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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024168987
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/03 20060101AFI20241128BHJP
A01B 63/10 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
A01D69/03
A01B63/10 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086142
(22)【出願日】2023-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】城下 哲也
(72)【発明者】
【氏名】西村 聡一郎
(72)【発明者】
【氏名】杉田 泰行
(72)【発明者】
【氏名】平井 大輔
【テーマコード（参考）】
2B076
2B304
【Ｆターム（参考）】
2B076DA05
2B076DA10
2B076DA15
2B076DA16
2B304KA07
2B304KA16
2B304KA17
2B304LA13
2B304MA02
2B304MB02
2B304PD02
2B304PD09
2B304PD16
2B304PD25
2B304PD27
2B304PD32
2B304PD34
2B304QB24
(57)【要約】
【課題】刈取装置用の昇降シリンダへのオイルの給油を中止した場合に、排出オーガが上昇を防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（４２）を第１管路（５５）で接続し、第２制御弁（４２）と、第２制御弁（４２）の下流側に配置された第３制御弁（４９）を第２管路（４３Ａ）で接続し、第２制御弁（４２）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、第３制御弁（４９）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で、第３制御弁（４９）と第３管路（６０）を第５管路（４９Ａ）で接続し、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、第３制御弁（４９）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、第３制御弁（４９）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させる。
【選択図】図１０
【解決手段】第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（４２）を第１管路（５５）で接続し、第２制御弁（４２）と、第２制御弁（４２）の下流側に配置された第３制御弁（４９）を第２管路（４３Ａ）で接続し、第２制御弁（４２）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、第３制御弁（４９）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で、第３制御弁（４９）と第３管路（６０）を第５管路（４９Ａ）で接続し、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、第３制御弁（４９）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、第３制御弁（４９）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）と、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）と、該操縦部（５）の後側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、該グレンタンク（７）に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、
前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（４２）を第１管路（５５）で接続し、
前記第２制御弁（４２）と、該第２制御弁（４２）の下流側に配置された第３制御弁（４９）を第２管路（４３Ａ）で接続し、
前記第２制御弁（４２）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、
前記第３制御弁（４９）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で、前記第３制御弁（４９）と第３管路（６０）を第５管路（４９Ａ）で接続し、
前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（４９）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、
前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（４９）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバイン。
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、
前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（４２）を第１管路（５５）で接続し、
前記第２制御弁（４２）と、該第２制御弁（４２）の下流側に配置された第３制御弁（４９）を第２管路（４３Ａ）で接続し、
前記第２制御弁（４２）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、
前記第３制御弁（４９）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で、前記第３制御弁（４９）と第３管路（６０）を第５管路（４９Ａ）で接続し、
前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（４９）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、
前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（４９）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記第２制御弁（４２）は４ポート３位置方向制御弁で、前記第３制御弁（４９）は２ポート２位置方向制御弁である請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）と、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）と、該操縦部（５）の後側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、該グレンタンク（７）に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、
前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（５６）を第１管路（５５）で接続し、
前記第２制御弁（５６）と、該第２制御弁（５６）の下流側に配置された第３制御弁（５８）を第２管路（４３Ａ）で接続し、
前記第２制御弁（５６）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、
前記第３制御弁（５８）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で接続し、
前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（５８）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、
前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（５８）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバイン。
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、
前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（５６）を第１管路（５５）で接続し、
前記第２制御弁（５６）と、該第２制御弁（５６）の下流側に配置された第３制御弁（５８）を第２管路（４３Ａ）で接続し、
前記第２制御弁（５６）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、
前記第３制御弁（５８）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で接続し、
前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（５８）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、
前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（５８）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバイン。
【請求項4】
前記第２制御弁（５６）は４ポート２位置方向制御弁で、前記第３制御弁（５８）は４ポート２位置方向制御弁である請求項３記載のコンバイン。
【請求項5】
前記第２制御弁（４２，５６）から第３管路（６０）へのオイルの給油を中止するよりも前に、前記第１制御弁（５４）の絞り弁から第１管路（５５）に給油されるオイルを減少させる請求項１又は３記載のコンバイン。
【請求項6】
前記第１制御弁（５４）の絞り弁のオリフィスの流径を、前記操縦部（５）の流径レバー（２３）で操作可能な構成とした請求項５記載のコンバイン。
【請求項7】
前記第４管路（４３Ｂ）に絞り弁を備えた第４制御弁（４８）を配置し、
前記第１昇降シリンダ（６６）から排油されるオイルの流量を調整可能な構成とした請求項１又は３記載のコンバイン。
前記第１昇降シリンダ（６６）から排油されるオイルの流量を調整可能な構成とした請求項１又は３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場の穀稈を収穫する刈取装置と、脱穀処理された穀粒を外部に排出する排出オーガを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
オイルタンクから制御弁に給油されたオイルを、制御弁を切替えて、制御弁の下流に設けられた刈取装置を昇降させる刈取装置用の昇降シリンダと排出オーガを昇降させる排出オーガ用の昇降シリンダに排油する技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１１９６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術では、制御弁を切替えて刈取装置用の昇降シリンダへのオイルの排油を中止した場合に発生するサージ圧によって、オイルが排出オーガ用の昇降シリンダに排油されて排出オーガが上昇するという問題があった。
【0005】
そこで、本発明は、刈取装置用の昇降シリンダへのオイルの給油を中止した場合に、排出オーガが上昇を防止することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）と、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）と、該操縦部（５）の後側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、該グレンタンク（７）に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（４２）を第１管路（５５）で接続し、前記第２制御弁（４２）と、該第２制御弁（４２）の下流側に配置された第３制御弁（４９）を第２管路（４３Ａ）で接続し、前記第２制御弁（４２）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、前記第３制御弁（４９）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で、前記第３制御弁（４９）と第３管路（６０）を第５管路（４９Ａ）で接続し、前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（４９）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（４９）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）と、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）と、該操縦部（５）の後側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、該グレンタンク（７）に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（４２）を第１管路（５５）で接続し、前記第２制御弁（４２）と、該第２制御弁（４２）の下流側に配置された第３制御弁（４９）を第２管路（４３Ａ）で接続し、前記第２制御弁（４２）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、前記第３制御弁（４９）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で、前記第３制御弁（４９）と第３管路（６０）を第５管路（４９Ａ）で接続し、前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（４９）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、前記第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（４９）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバインである。
【0007】
請求項２記載の発明は、前記第２制御弁（４２）は４ポート３位置方向制御弁で、前記第３制御弁（４９）は２ポート２位置方向制御弁である請求項１記載のコンバインである。
【0008】
請求項３記載の発明は、機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）と、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）と、該操縦部（５）の後側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、該グレンタンク（７）に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（５６）を第１管路（５５）で接続し、前記第２制御弁（５６）と、該第２制御弁（５６）の下流側に配置された第３制御弁（５８）を第２管路（４３Ａ）で接続し、前記第２制御弁（５６）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、前記第３制御弁（５８）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で接続し、前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（５８）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（５８）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバインである。
前記刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、前記排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、前記第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、該第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（５６）を第１管路（５５）で接続し、前記第２制御弁（５６）と、該第２制御弁（５６）の下流側に配置された第３制御弁（５８）を第２管路（４３Ａ）で接続し、前記第２制御弁（５６）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、前記第３制御弁（５８）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で接続し、前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、前記第３制御弁（５８）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、前記第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、前記第３制御弁（５８）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させることを特徴とするコンバインである。
【0009】
請求項４記載の発明は、前記第２制御弁（５６）は４ポート２位置方向制御弁で、前記第３制御弁（５８）は４ポート２位置方向制御弁である請求項３記載のコンバインである。
【0010】
請求項５記載の発明は、前記第２制御弁（４２，５６）から第３管路（６０）へのオイルの給油を中止するよりも前に、前記第１制御弁（５４）の絞り弁から第１管路（５５）に給油されるオイルを減少させる請求項１又は３記載のコンバインである。
【0011】
請求項６記載の発明は、前記第１制御弁（５４）の絞り弁のオリフィスの流径を、前記操縦部（５）の流径レバー（２３）で操作可能な構成とした請求項５記載のコンバインである。
【0012】
請求項７記載の発明は、前記第４管路（４３Ｂ）に絞り弁を備えた第４制御弁（４８）を配置し、前記第１昇降シリンダ（６６）から排油されるオイルの流量を調整可能な構成とした請求項１又は３記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0013】
請求項１記載の発明によれば、刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（４２）を第１管路（５５）で接続し、第２制御弁（４２）と、第２制御弁（４２）の下流側に配置された第３制御弁（４９）を第２管路（４３Ａ）で接続し、第２制御弁（４２）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、第３制御弁（４９）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で、第３制御弁（４９）と第３管路（６０）を第５管路（４９Ａ）で接続し、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、第３制御弁（４９）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、第３制御弁（４９）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させるので、第２制御弁（４２）を切替えた直後に第３管路（６０）に残存するオイルで第３制御弁（４９）を介して第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断して、第４管路（４３Ｂ）を介して第２昇降シリンダ（４７）に給油されるオイルを抑制して排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）の上昇を防止することができる。
【0014】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第２制御弁（４２）は４ポート３位置方向制御弁で、第３制御弁（４９）は２ポート２位置方向制御弁であるので、第４管路（４３Ｂ）を介して第２昇降シリンダ（４７）に給油されるオイルをより抑制して排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）の上昇をより防止することができる。
【0015】
請求項３記載の発明によれば、刈取装置（３）を昇降させる第１昇降シリンダ（６６）と、排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）を昇降させる第２昇降シリンダ（４７）を設け、第１昇降シリンダ（６６）と第２昇降シリンダ（４７）に給油するオイルを貯留するオイルタンク（３０）の下流側に配置された絞り弁を備えた第１制御弁（５４）と、第１制御弁（５４）の下流側に配置された第２制御弁（５６）を第１管路（５５）で接続し、第２制御弁（５６）と、第２制御弁（５６）の下流側に配置された第３制御弁（５８）を第２管路（４３Ａ）で接続し、第２制御弁（５６）と第１昇降シリンダ（６６）を第３管路（６０）で接続し、第３制御弁（５８）と第２昇降シリンダ（４７）を第４管路（４３Ｂ）で接続し、第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されている場合には、第３制御弁（５８）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断し、第２制御弁（５６）から第３管路（６０）にオイルが給油されていない場合には、第３制御弁（５８）によって第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）を連通させるので、第３制御弁（５８）で第２管路（４３Ａ）と第４管路（４３Ｂ）の連通を遮断して、第４管路（４３Ｂ）を介して第２昇降シリンダ（４７）に給油されるオイルを抑制して排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）の上昇を防止することができる。
【0016】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、第２制御弁（５６）は４ポート２位置方向制御弁で、第３制御弁（５８）は４ポート２位置方向制御弁であるので、第４管路（４３Ｂ）を介して第２昇降シリンダ（４７）に給油されるオイルを抑制して排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）の上昇を防止することができる。
【0017】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は３記載の発明による効果に加えて、第２制御弁（４２，５６）から第３管路（６０）へのオイルの給油を中止するよりも前に、第１制御弁（５４）の絞り弁から第１管路（５５）に給油されるオイルを減少させるので、第２制御弁（４２）を切替える前に、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）に給油されるオイルを少なくして第２制御弁（４２，５６）に加わるサージ圧（オイルハンマ）の影響を低減することができる。
【0018】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、第１制御弁（５４）の絞り弁のオリフィスの流径を、操縦部（５）の流径レバー（２３）で操作可能な構成としたので、第２制御弁（４２）から第３管路（６０）に給油されるオイルの流量を調整でき、第２制御弁（４２，５６）に加わるサージ圧（オイルハンマ）の影響をより低減することができる。
【0019】
請求項７記載の発明によれば、請求項１又は３記載の発明による効果に加えて、第４管路（４３Ｂ）に絞り弁を備えた第４制御弁（４８）を配置し、第１昇降シリンダ（６６）から排油されるオイルの流量を調整可能な構成としたので、排出オーガ（８）の横排出部（８Ｂ）の急な下降を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】コンバインの正面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】コンバインの左側面図である。
【図4】操縦部の説明図である。
【図5】第１実施形態の排出オーガ装置の上昇を防止する油圧回路の説明図である。
【図6】排出オーガ装置の急な下降を防止する油圧回路の説明図である。
【図7】制御弁からオイルをステップ状に排油する説明図である。
【図8】制御弁からオイルをランプ状に排油する説明図である。
【図9】制御弁からオイルをステップ状の後にランプ状に排油する説明図である。
【図10】第２実施形態の排出オーガ装置の上昇を防止する油圧回路の説明図である。
【図11】第３実施形態の排出オーガ装置の上昇を防止する油圧回路の説明図である。
【図12】無段変速装置の油圧回路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0022】
操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。また、操縦部５は、キャビン９によって囲繞され、刈取装置３の後部には、刈取られた穀稈を脱穀装置４に搬送する搬送装置１０が設けられている。
【0023】
図４に示すように、操縦部５の操縦席の前側のフロントパネル２０には、走行装置２の走行速度等を表示するタッチパネル式のモニタ２１が設けられ、モニタ２１の右側には、走行装置２を左右方向に旋回や刈取装置３を上下方向に昇降させる操作レバー２２が設けられ、モニタ２１の左側には、後述する制御弁（請求項の「第１制御弁」）５４の可変絞り弁のオリフィスの流径を増減する流径レバーと流径スイッチ２４が設けられている。なお、操作レバー２２の姿勢は、操作レバー２２の基部に装着されたポテンションメータ等の角度センサによって測定されている。
【0024】
操縦部５の操縦席の左側のサイドパネル２５には、エンジンの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置７０を操作する主変速レバー２６が設けられ、主変速レバー２６の後側には、無段変速装置７０の出力回転の増減速を行うトランスミッションを操作する副変速レバー２７が設けられている。なお、主変速レバー２６の姿勢は、主変速レバー２６の基部に装着されたポテンションメータ等の角度センサによって測定され、副変速レバー２７の姿勢は、副変速レバー２７の基部に装着されたポテンションメータ等の角度センサによって測定されている。
【0025】
＜第１実施形態の油圧回路＞
図５に示すように、オイルタンク３０に貯留されたオイルは、ポンプ３１で昇圧されたて管路３２に給油された後に、フィルタ３３で異物が除去される。フィルタ３３から排油されたオイルは、リリーフ弁４０を介して管路４１に給油されると共に、制御弁５０を介して管路５１に給油される。
図５に示すように、オイルタンク３０に貯留されたオイルは、ポンプ３１で昇圧されたて管路３２に給油された後に、フィルタ３３で異物が除去される。フィルタ３３から排油されたオイルは、リリーフ弁４０を介して管路４１に給油されると共に、制御弁５０を介して管路５１に給油される。
【0026】
管路４１に給油されたオイルは、制御弁（請求項の「第２制御弁」）４２を介して管路４３に給油され、管路４３に給油されたオイルは、制御弁４４を介して管路４５に給油される。管路４５に給油されたオイルは、チェック弁と絞り弁が並設された絞り弁４６を介して排出オーガ８の横排出部８Ｂを昇降させる排出オーガ用の昇降シリンダ（請求項の「第２昇降シリンダ」）４７に給油される。
【0027】
図６に示すように、絞り弁４６に替えて管路４３に制御弁（請求項の「第４制御弁」）４８を設けることができる。制御弁４８は、２ポート２位置方向制御弁が使用されている。ソレノイドが消磁された場合には、管路４３における制御弁４２と制御弁４８を接続する管路（請求項の「第２管路」）４３Ａと、制御弁４８と制御弁４４を接続する管路（請求項の「第４管路」）４３Ｂが連通する。一方、ソレノイドが励磁された場合には、管路４３Ａと管路４３Ｂが絞り弁を介して連通は遮断される。これにより、横排出部８Ｂを下降させる場合には、制御弁４４と制御弁４８のソレノイドを励磁させて、昇降シリンダ４７から管路４５に排油されるオイルの排油量を少なくして横排出部８Ｂの急な下降を抑制することができる。
【0028】
管路５１に給油されたオイルは、制御弁５２を介して管路５３に給油され、管路５３に給油されたオイルは、制御弁５４を介して管路（請求項の「第１管路」）５５に給油される。
【0029】
管路５５に給油されたオイルは、制御弁４２を介して管路（請求項の「第３管路」）６０に給油され、管路６０に給油されたオイルは、制御弁６１を介して管路６２に給油される。
【0030】
管路６２に給油されたオイルは、制御弁６３を介して管路６４に給油され、管路６４に給油されたオイルは、絞り弁６５を介して刈取装置３を昇降させる刈取装置用の昇降シリンダ（請求項の「第１昇降シリンダ」）６６に給油される。
【0031】
オイルタンク３０に貯留されたオイルは、無段変速装置７０にチャージポンプ７１を介して給油されている。また、制御弁５２から管路８０に排油されたオイルは、分流弁８１を介してと左管路８２Ｌと右管路８２Ｒに給油される。
【0032】
左管路８２Ｌに給油されオイルは、左制御弁８３Ｌを介して左管路８４Ｌに給油され、左管路８４Ｌに給油されたオイルは、左チェック弁８５Ｌと左絞り弁８６Ｌを介して機体フレーム１の左部を昇降させる左ローリングシリンダ８７Ｌに給油される。
【0033】
右管路８２Ｒに給油されオイルは、右制御弁８３Ｒを介して右管路８４Ｒに給油され、右管路８４Ｒに給油されたオイルは、右チェック弁８５Ｒと右絞り弁８６Ｒを介して機体フレーム１の右部を昇降させる右ローリングシリンダ８７Ｒに給油される。なお、コントローラ６Ａは、機体フレーム１に装着されたジャイロ（図面省略）を測定値に基づいて左制御弁８３Ｌと右制御弁８３Ｒのソレノイドの励磁と消磁を行う。
【0034】
左制御弁８３Ｌから管路９０に排油されたオイルは、制御弁９１を介して管路９２に給油され、管路９２に給油されたオイルは、チェック弁９３を介して機体フレーム１の前後部を昇降させるピッチングシリンダ９４に給油される。
【0035】
制御弁４２には、４ポート３位置方向制御弁が使用されている。左右のソレノイドが消磁された場合には、管路５５、管路６０、及び管路４３が管路４１に連通して、管路５５、管路６０、及び管路４３内のオイルが管路４１を介してオイルタンク３０に排油される。
【0036】
左側のソレノイドが励磁された場合には、管路５５と管路６０が連通すると共に管路４３と管路４１が連通して、管路４３内のオイルが管路４１を介してオイルタンク３０に排油され、右側のソレノイドが励磁された場合には、管路５５と管路４３が連通すると共に管路６０と管路４１が連通して、管路６０内のオイルが管路４１を介してオイルタンク３０に排油される。
【0037】
制御弁５４には、２ポート２位置方向制御弁が使用されている。右側のソレノイドが消磁された場合には、制御弁５４の絞り弁を介して管路５３と管路５５が連通し、右側のソレノイドが励磁された場合には、制御弁５４のオリフィスの流径を可変可能な可変絞り弁を介して管路５３と管路５５が連通される。なお、可変絞り弁のオリフィスの流径は、絞り弁のオリフィスの流径よりも大きく形成され、右側のソレノイドが励磁された場合には、制御弁５４から１２[L/min]のオイルが排油され、右側のソレノイドが消磁された場合には、制御弁５４から０．５[L/min] のオイルが排油される。
【0038】
操縦部５の操縦席の後側に配置されたコントローラ５Ａは、制御弁４２の左側のソレノイドを励磁から消磁に切替える前に、制御弁５４のソレノイドを励磁から消磁に切替える。これにより、刈取装置３の上昇を停止した場合に発生する排出オーガ８の横排出部８Ｂの上昇を抑制することができる。すなわち、制御弁４２を介して管路６０に給油されるオイルを少なくして、左側のソレノイドを励磁から消磁に切替えた場合にオイルの流入方向の変化等によって発生する圧力変動であるサージ圧を低減して、昇降シリンダ４７に流入するオイルを抑制して横排出部８Ｂの上昇を防止することができる。なお、制御弁４２の左側のソレノイドを励磁から消磁に切替える１０～３０[msec]前に、制御弁５４のソレノイドを励磁から消磁に切替えるのが好ましい。
【0039】
図７に示すように、コントローラ５Ａは、流径レバー２３が稼働領域の５０％以上に回転した場合に、制御弁５４の可変絞り弁のオリフィスの流径をステップ状に広げて制御弁５４から排油されるオイルを０．５[L/min]から １２[L/min]にステップ状に増加させることができる。これにより、昇降シリンダ６６を介して刈取装置３を速やかに昇降させることができる。
【0040】
図８に示すように、コントローラ５Ａは、流径レバー２３が稼働領域の５０％以上に回転した場合に、制御弁５４の可変絞り弁のオリフィスの流径を流径レバー２３の稼働量に応じてランプ状に広げて制御弁５４から排油されるオイルを０．５[L/min]から １２[L/min]にランプ状に増加させることができる。これにより、昇降シリンダ６６を介して刈取装置３を緩やかに昇降させて、刈取装置３に加わる反力を低減することができる。
【0041】
図９に示すように、コントローラ５Ａは、流径スイッチ２４の入力された場合には、制御弁５４の可変絞り弁のオリフィスの流径をステップ状に広げた後に、流径レバー２３の稼働量に応じてランプ状に広げて制御弁５４から排油されるオイルを０．５[L/min]から １２[L/min]にランプ状に増加させることができる。これにより、昇降シリンダ６６を介して刈取装置３を初期には速やかに、且つ、その後は緩やかに昇降させて、刈取装置３に加わる反力を低減することができる。昇降させることができる。
【0042】
操縦部５に設けられたリモートスイッチ（図示省略）を操作して、昇降シリンダ６６を駆動することもできるが、エンジンの出力回転を刈取装置３に伝動する刈取クラッチが接続されている場合には昇降シリンダ６６の駆動が規制するのが好ましい。
【0043】
＜第２実施形態の油圧回路＞
図１０に示すように、第２実施形態は、管路４３に制御弁（請求項の「第３制御弁」）４９を設け、管路６０と制御弁を管路（請求項の「第５管路」）４９Ａで連通している。制御弁４２の左側のソレノイドが消磁されて管路５５と管路６０が連通していない場合には、管路４９Ａにオイルが給油されずパイロット圧は発生しない。一方、制御弁４２の左側のソレノイドが励磁されて管路５５と管路６０が連通している場合には、管路４９Ａにオイルが給油されてパイロット圧が発生する。
図１０に示すように、第２実施形態は、管路４３に制御弁（請求項の「第３制御弁」）４９を設け、管路６０と制御弁を管路（請求項の「第５管路」）４９Ａで連通している。制御弁４２の左側のソレノイドが消磁されて管路５５と管路６０が連通していない場合には、管路４９Ａにオイルが給油されずパイロット圧は発生しない。一方、制御弁４２の左側のソレノイドが励磁されて管路５５と管路６０が連通している場合には、管路４９Ａにオイルが給油されてパイロット圧が発生する。
【0044】
制御弁４９は、２ポート２位置方向制御弁が使用されている。パイロット圧が発生していない場合には、管路４３における制御弁４２と制御弁４９を接続する管路４３Ａと、制御弁４９と制御弁４４を接続する管路４３Ｂが連通する。一方、パイロット圧が発生する場合には、管路４３Ａと管路４３Ｂが連通は遮断される。これにより、刈取装置３の上昇を停止した直後に発生する排出オーガ８の横排出部８Ｂの上昇を抑制することができる。すなわち、制御弁４２の左側のソレノイドを励磁から消磁に切替えた直後に管路６０内に残存するオイルによるパイロット圧を発生させて管路４３Ａと管路４３Ｂの連通を遮断して、制御弁４２を介して管路４３Ｂに流入するオイルを防止して、昇降シリンダ４７に流入するオイルを抑制して横排出部８Ｂの上昇をより防止することができる。
【0045】
＜第３実施形態の油圧回路＞
図１１に示すように、第３実施形態は、制御弁４２に替えて制御弁（請求項の「第２制御弁」）５６と制御弁（請求項の「第３制御弁」）５８を直列に設け、制御弁５６と制御弁５８を管路４３Ａで接続し、制御弁５８と管路４１を管路５９で接続している。
図１１に示すように、第３実施形態は、制御弁４２に替えて制御弁（請求項の「第２制御弁」）５６と制御弁（請求項の「第３制御弁」）５８を直列に設け、制御弁５６と制御弁５８を管路４３Ａで接続し、制御弁５８と管路４１を管路５９で接続している。
【0046】
制御弁５６は、４ポート２位置方向制御弁が使用されている。ソレノイドが消磁された場合には、管路５５と管路４３Ａが連通し、ソレノイドが励磁された場合には、管路５５と管路６０が連通する。なお、刈取装置３を上昇させる場合には、制御弁５６のソレノイドを励磁させて、制御弁６３等を介して昇降シリンダ６６にオイルを給油する。
【0047】
制御弁５８は、４ポート２位置方向制御弁が使用されている。ソレノイドが消磁された場合には、管路４３Ａと管路５９が連通し、ソレノイドが励磁された場合には、管路４３Ａと管路４３Ｂが連通する。なお、横排出部８Ｂを上昇させる場合には、制御弁５６のソレノイドを消磁させ、制御弁５８のソレノイドを励磁させて、制御弁４４等を介して昇降シリンダ４７にオイルを給油する。
【0048】
制御弁５６のソレノイドを消磁させて刈取装置３の上昇を停止した場合には、コントローラ５Ａは、制御弁５８のソレノイドを消磁させて管路４３Ａと管路４３Ｂの連通を遮断する。これにより、昇降シリンダ４７に流入するオイルを抑制して横排出部８Ｂの上昇をより防止することができる。
【0049】
制御弁５６のソレノイドを消磁させた場合には、管路６０と管路４１が連通して、昇降シリンダ６６内のオイルはオイルタンク３０に排油される。また、制御弁５８のソレノイドを消磁させた場合には、管路４３と管路５９が連通して、昇降シリンダ４７内のオイルは管路４１を介してオイルタンク３０に排油される。
【0050】
＜無段変速装置内の油圧回路＞
図１２に示すように、チャージポンプ７１から排油されたオイルは、管路７２等を介して無段変速装置用のＨＳＴポンプ７３に給油され、その後に、ＨＳＴポンプ７３で昇圧されて前進用の管路７４Ａや後進用の管路７４Ｂを介して無段変速装置用のＨＳＴモータ７５に給油されて、ＨＳＴモータ７５を回転させる。
図１２に示すように、チャージポンプ７１から排油されたオイルは、管路７２等を介して無段変速装置用のＨＳＴポンプ７３に給油され、その後に、ＨＳＴポンプ７３で昇圧されて前進用の管路７４Ａや後進用の管路７４Ｂを介して無段変速装置用のＨＳＴモータ７５に給油されて、ＨＳＴモータ７５を回転させる。
【0051】
制御弁７６と管路７４Ａは管路７７Ａで接続され、制御弁７６と管路７４Ｂは管路７７Ｂで接続されている。また、制御弁７６と管路７２は管路７６Ａで接続されている。
【0052】
制御弁７６は、２ポート２位置方向制御弁が使用されている。チャージポンプ７１が駆動していない、すなわち、エンジンが停止している場合には、管路７２を介して管路７６Ａにオイルが給油されずパイロット圧は発生しない。一方、チャージポンプ７１が駆動している、すなわち、エンジンが駆動している場合には、管路７２を介して管路７６Ａにオイルが給油されてパイロット圧が発生する。
【0053】
パイロット圧が発生していない場合には、管路７７Ａと管路７７Ｂが連通する。これにより、管路７４Ａと管路７４Ｂを連通させて、管路７４Ａと管路７４Ｂに給油されたオイル圧を均等圧にすることができる。また、パイロット圧が発生している場合には、管路７７Ａと管路７７Ｂの連通が遮断される。これにより、主変速レバー２６を操作してＨＳＴポンプ７３から排油される排油方向、すなわち、ＨＳＴポンプ７３からオイルを排油する管路７４Ａ又は管路７４Ｂを選択して、走行装置２を前進又は後進させることができる。
【0054】
制御弁７６と管路７２よりもオイル圧が高い管路３２を管路７６Ａで接続することもできる。これにより、制御弁７６の切替えを確実に行うことができる。また、制御弁７６をソレノイド仕様に変更してコントローラ６Ａで切替えることもできる。
【0055】
走行安全性を向上させるために、走行装置２の左右一対のクローラのブレーキ状態をモニタ２１に表示するのが好ましい。また、最適な走行経路を選択するために所定の走行距離毎に消費された消費燃料をモニタ２１に表示するのが好ましい。
【符号の説明】
【0056】
１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
７ グレンタンク
８ 排出オーガ
８Ｂ 横排出部
２３ 流径レバー
３０ オイルタンク
４２ 制御弁(第２制御弁)
４３Ａ 管路（第２管路）
４３Ｂ 管路（第４管路）
４７ 昇降シリンダ（第２昇降シリンダ）
４８ 制御弁(第４制御弁)
４９ 制御弁(第３制御弁)
４９Ａ 管路（第５管路）
５４ 制御弁(第１制御弁)
５５ 管路（第１管路）
５６ 制御弁(第２制御弁)
５８ 制御弁(第３制御弁)
６０ 管路（第３管路）
６６ 昇降シリンダ（第１昇降シリンダ）
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
７ グレンタンク
８ 排出オーガ
８Ｂ 横排出部
２３ 流径レバー
３０ オイルタンク
４２ 制御弁(第２制御弁)
４３Ａ 管路（第２管路）
４３Ｂ 管路（第４管路）
４７ 昇降シリンダ（第２昇降シリンダ）
４８ 制御弁(第４制御弁)
４９ 制御弁(第３制御弁)
４９Ａ 管路（第５管路）
５４ 制御弁(第１制御弁)
５５ 管路（第１管路）
５６ 制御弁(第２制御弁)
５８ 制御弁(第３制御弁)
６０ 管路（第３管路）
６６ 昇降シリンダ（第１昇降シリンダ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】