特開 2024-168989 転動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168989

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】転動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/04 20060101AFI20241128BHJP

   F16N 9/04 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

F16C29/04

F16N9/04

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086147

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003742

【氏名又は名称】弁理士法人海田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 良寛

(72)【発明者】

【氏名】今村 勇翔

(72)【発明者】

【氏名】金子 亮太

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA15

3J104AA34

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA73

3J104AA76

3J104AA77

3J104BA80

3J104CA01

3J104CA13

3J104CA23

3J104CA24

3J104DA05

3J104DA06

3J104EA01

3J104EA07

(57)【要約】

【課題】転動体の転動体転動面に対して潤滑剤を塗布する機構を改良する。
【解決手段】転動案内装置１０を構成する移動部材２１の長手方向の端部には、板状のエンドプレート５１と、エンドプレート５１の外方面側に取り付けられた給脂ニップル５２と、エンドプレート５１の内方面側に取り付けられた潤滑剤タンク５５と、が設置され、潤滑剤タンク５５は、常には転動体３１との間に隙間を有しており、使用者が給脂ガンを給脂ニップル５２に押し付けて潤滑剤封入を行うときには、給脂ガンの押付力によってエンドプレート５１が弾性変形することで潤滑剤タンク５５と転動体３１とが隙間なく接触した状態となって転動体３１に対する潤滑剤の塗布が行われる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に延びる長尺の部材であって、外部部材との取付基準となる取付面部と、当該取付面部の両端のそれぞれから一方に向けて立設される一対の壁部と、によって形成される軌道部材と、
前記軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、
前記軌道部材と前記移動部材の間であって、前記軌道部材を形成する前記取付面部と前記一対の壁部とで囲まれた空間の内部に転動自在に配置されることで、前記軌道部材に対する前記移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の転動体と、
を備え、
前記一対の壁部の対向した壁面のそれぞれには、前記転動体の転動体外周面と接触する転動体転動面が形成される転動案内装置において、
前記移動部材の長手方向の端部には、
板状のエンドプレートと、
前記エンドプレートの外方面側に取り付けられた給脂ニップルと、
前記エンドプレートの内方面側に取り付けられた潤滑剤タンクと、
が設置され、
前記潤滑剤タンクは、常には前記転動体との間に隙間を有しており、
使用者が給脂ガンを前記給脂ニップルに押し付けて潤滑剤封入を行うときには、前記給脂ガンの押付力によって前記エンドプレートが弾性変形することで前記潤滑剤タンクと前記転動体とが隙間なく接触した状態となって前記転動体に対する潤滑剤の塗布が行われることを特徴とする転動案内装置。

【請求項2】

請求項１に記載の転動案内装置において、
前記潤滑剤タンクは、前記転動体と接触したときに、前記転動体との間で潤滑剤溜りを形成する溝形状部を有していることを特徴とする転動案内装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の転動案内装置において、
前記エンドプレートは、前記移動部材の長手方向の端部との設置箇所に対して、弾性変形のための変形用隙間を有した状態で固定されていることを特徴とする転動案内装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の転動案内装置において、
前記エンドプレートは、外表面に弾性変形のための変形用溝を有していることを特徴とする転動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、転動案内装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

テーブル等の移動体の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にホイール、ボール、ローラ等の転動体を介在させた転動案内装置は、軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器、開閉装置等、様々な分野で利用されている。

【0003】

この種の転動案内装置を使用する際には、良好な潤滑、すなわち、転動体と転動体転動面の間に油脂の膜を作り、金属と金属が直接接触するのを防ぐ必要がある。無給脂のままで使用すると、転動体および転動体転動面の摩耗が増加し、早期寿命の原因となるからである。

【0004】

転動案内装置の潤滑剤給脂方法には種々の方式が存在するが、例えば、転動案内装置の移動部材に取り付けられた給脂ニップルを経由して給脂が行われるものがある。一般的には、移動部材の長手方向の両端面に取り付けられるエンドプレートに対して給脂ニップルが取り付けられるとともに、この給脂ニップルと転動体循環経路とを繋げる潤滑剤供給経路が移動部材の内部および移動部材の端面と接触する側に形成されており、給脂ニップルに対してオイルやグリース等の潤滑剤を給脂すると、潤滑剤供給経路を介して潤滑剤が転動体に塗布される。そのような転動案内装置を開示する先行技術文献として、例えば、下記特許文献１等が存在している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－２０７４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上掲した特許文献１に代表される従来技術に係る転動案内装置の給脂構造は、グリース等の潤滑剤を転動体の転動体転動面に塗布する際に給脂ニップルから複雑な経路を通じて潤滑剤を給脂する構造を採用しているので、構成部品の構造が複雑化し、金型製作の費用や潤滑剤が部品間で漏れたりするなど、コスト面や運用面での課題が存在していた。

【0007】

また、従来技術では、転動体の適切な部位に適切な量の潤滑剤を塗布することが難しいので、例えば、転動体転動面に必要な潤滑剤が塗布されなかった場合には、摺動抵抗に大きな影響を与えてしまい、転動案内装置の装置寿命に悪影響を及ぼすことが考えられる。逆に、転動体転動面に必要以上の潤滑剤が塗布されてしまった場合には、環境悪化や運用コストの増加などの悪影響も発生する。

【0008】

本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであって、転動案内装置を構成する転動体の転動体転動面に対して潤滑剤を塗布するための構成部品の構造を簡略化することで製造コストを低減し、また、転動体の適切な部位に適切な量の潤滑剤を塗布することで転動案内装置の安定した稼働状態を維持し、さらに、塗布する潤滑剤の無駄をなくすことで環境面と運用コスト面に優れた転動案内装置を実現することを発明の目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る転動案内装置は、長手方向に延びる長尺の部材であって、外部部材との取付基準となる取付面部と、当該取付面部の両端のそれぞれから一方に向けて立設される一対の壁部と、によって形成される軌道部材と、前記軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、前記軌道部材と前記移動部材の間であって、前記軌道部材を形成する前記取付面部と前記一対の壁部とで囲まれた空間の内部に転動自在に配置されることで、前記軌道部材に対する前記移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の転動体と、を備え、前記一対の壁部の対向した壁面のそれぞれには、前記転動体の転動体外周面と接触する転動体転動面が形成される転動案内装置であって、前記移動部材の長手方向の端部には、板状のエンドプレートと、前記エンドプレートの外方面側に取り付けられた給脂ニップルと、前記エンドプレートの内方面側に取り付けられた潤滑剤タンクと、が設置され、前記潤滑剤タンクは、常には前記転動体との間に隙間を有しており、使用者が給脂ガンを前記給脂ニップルに押し付けて潤滑剤封入を行うときには、前記給脂ガンの押付力によって前記エンドプレートが弾性変形することで前記潤滑剤タンクと前記転動体とが隙間なく接触した状態となって前記転動体に対する潤滑剤の塗布が行われることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、転動案内装置を構成する転動体の転動体転動面に対して潤滑剤を塗布するための構成部品の構造を簡略化することで製造コストを低減することができ、また、転動体の適切な部位に適切な量の潤滑剤を塗布することで転動案内装置の安定した稼働状態を維持することができ、さらに、塗布する潤滑剤の無駄をなくすことで環境面と運用コスト面に優れた転動案内装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る転動案内装置を前方右斜め上から見た場合の斜視図である。

【図2】本実施形態に係る転動案内装置を構成する移動スライダを後方右斜め上から見た場合の斜視図である。

【図3】本実施形態に係る転動案内装置を正面側から見た場合の透視図である。

【図4】本実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の透視図である。

【図5】本実施形態に係る転動案内装置の分解斜視図である。

【図6】本実施形態に係る移動スライダを構成するエンドプレート、給脂ニップルおよび潤滑剤タンクを説明するための斜視図である。

【図7】本実施形態に係る潤滑剤タンクの構成を説明するための図であり、図中の分図（ａ）は本実施形態に係る転動案内装置において潤滑剤タンクが設置された周辺の部位を示す部分斜視図であり、分図（ｂ）は分図（ａ）からホイールを取り除いた状態を示す部分斜視図であり、分図（ｃ）は本実施形態に係る潤滑剤タンク単体を示す斜視図である。

【図8】本実施形態に係るエンドプレートが弾性変形する様子を示した底面図である。

【図9】本実施形態に係る転動案内装置においてエンドプレートが弾性変形して潤滑剤タンクがホイールに接触する様子を説明するための部分背面図であり、図中の分図（ａ）はエンドプレートが弾性変形する前の様子を示しており、分図（ｂ）はエンドプレートが弾性変形した後の様子を示している。

【図10】本実施形態に係る転動案内装置において潤滑剤タンクからホイールに対して潤滑剤が塗布される状態を説明するための横断面図である。

【図11】本実施形態に係る転動案内装置において潤滑剤タンクからホイールに対して潤滑剤が塗布される状態を底面側から見た場合の模式図である。

【図12】本実施形態に係る転動案内装置が備えるエンドプレートと潤滑剤タンクの作用効果を説明するために移動スライダの要部を示した部分底面図である。

【図13】本発明に係るエンドプレートに適用可能な改良構造を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0013】

まず、図１～図４を用いて、本実施形態に係る転動案内装置１０の基本構成を説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る転動案内装置を前方右斜め上から見た場合の斜視図であり、図２は、本実施形態に係る転動案内装置を構成する移動スライダを後方右斜め上から見た場合の斜視図である。また、図３は、本実施形態に係る転動案内装置を正面側から見た場合の透視図であり、図４は、本実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の透視図である。なお、本明細書では、説明の便宜のために、図１～図４で示すように転動案内装置１０の方向を定義した。ただし、この方向は、本実施形態に係る転動案内装置１０の使用時の方向を示すものではなく、本実施形態に係る転動案内装置１０は、あらゆる姿勢で使用することができる。つまり、図１～図４で示した「前、後、上、下、左、右」の方向は、あくまで説明の便宜のために決定したものである。

【0014】

図１～図４に示されるように、本実施形態に係る転動案内装置１０は、軌道部材としての軌道レール１１と、軌道レール１１の長手方向（すなわち、図１～図３における左右方向）に沿って往復移動可能に設置される移動部材としての移動スライダ２１と、軌道レール１１と移動スライダ２１の間に転動自在な状態で配置される複数の転動体としての３個のホイール３１と、を有して構成されている。

【0015】

軌道レール１１は、長手方向に延びる断面略Ｃ字形をした長尺の部材である。図４に示されるように、本実施形態の軌道レール１１は、側面視において、上下方向に延びて形成される取付面部１２と、この取付面部１２の上方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての上方壁部１３と、取付面部１２の下方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての下方壁部１４と、を有している。

【0016】

上方壁部１３の下面側には、ホイール３１のホイール外周面（本発明の転動体外周面）と接触する本発明に係る転動体転動面としてのホイール上方転動面１３ａが形成されている。同様に、下方壁部１４の上面側には、ホイール３１のホイール外周面（本発明の転動体外周面）と接触する本発明に係る転動体転動面としてのホイール下方転動面１４ａが形成されている。ホイール上方転動面１３ａとホイール下方転動面１４ａは、側面視において対向配置されている。そして、取付面部１２と上方壁部１３と下方壁部１４とによって囲まれた内部空間１５（本発明に係る空間の内部）の中に、３個のホイール３１が転動自在な状態で配置されている。

【0017】

本実施形態の軌道レール１１は、金属材料を引き抜き加工によって塑性変形させることで、上述した外郭形状を形成している。ただし、軌道レール１１の形成方法は引き抜き加工に限られるものではない。例えば、金属材料に対して研削加工や切削加工などを行うことで外観形状を形成してもよいし、金属材料を引き抜き加工によって塑性変形させた後、熱処理加工を行うことで表面硬さや内部品質を制御した上で、研削加工などを行って外郭形状を形成してもよい。つまり、本発明の軌道部材である軌道レール１１については、あらゆる加工方法を用いて外郭形状を形成することができる。

【0018】

また、本実施形態の軌道レール１１は、転動案内装置１０の取付基準となる部材である。そのため、本実施形態では、軌道レール１１を構成する取付面部１２に対してボルト孔などの取付孔１２ａを形成することで、この取付孔１２ａを利用してベースや扉枠などの取付基準面に対する軌道レール１１の固定設置を行うことができる。

【0019】

移動スライダ２１は、図１および図２において示されるように、概略矩形形状をしたブロック状の部材であり、軌道レール１１の長手方向に沿って往復移動可能に設置されるものである。本実施形態の移動スライダ２１には、後面側に３個のホイール３１が転動自在な状態で配置されている。また、移動スライダ２１の前面側には、転動案内装置１０によって案内移動される可動部材を設置することができる。なお、本実施形態に係る転動案内装置１０では、軌道レール１１をベースや扉枠などの取付基準面に対して固定設置し、移動スライダ２１が軌道レール１１に対して往復移動可能に設置される実施形態例を示しているが、本発明の範囲はこれに限られず、例えば、移動スライダ２１を取付基準面に固定し、軌道レール１１が移動スライダ２１に対して往復移動可能としてもよい。

【0020】

ホイール３１は、軌道レール１１と移動スライダ２１の間であって軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の内部空間１５に転動自在に配置されることで、軌道レール１１に対する移動スライダ２１の相対的な往復移動を案内する部材である。

【0021】

より具体的には、本実施形態のホイール３１は、移動スライダ２１の後面側に３個のホイール３１が転動自在な状態で配置されている。そして、図３および図４を対比参照して明らかなように、３個のホイール３１のうち、中央に位置する１個のホイール３１については、ホイール上方転動面１３ａに接するとともにホイール下方転動面１４ａとは接触せずに隙間を有するように配置されている。一方、３個のホイール３１のうち、左右に位置する２個のホイール３１は、ホイール下方転動面１４ａに接するとともにホイール上方転動面１３ａとは接触せずに隙間を有するように配置されている。このように、３個のホイール３１の位置が正面視で上下方向に互い違いになるように配置することで、例えば、図３において移動スライダ２１が軌道レール１１に対して紙面右側に移動したときには、中央に位置する１個のホイール３１は、図３の紙面に対して反時計回りに回転し、左右に位置する２個のホイール３１は、図３の紙面に対して時計回りに回転することとなる。また逆に、図３において移動スライダ２１が軌道レール１１に対して紙面左側に移動したときには、中央に位置する１個のホイール３１は、図３の紙面に対して時計回りに回転し、左右に位置する２個のホイール３１は、図３の紙面に対して反時計回りに回転することとなる。このように、３個のホイール３１を正面視で上下方向に互い違いになるように配置することで、軌道レール１１の長手方向に沿って相対的な直線移動を行う移動スライダ２１は、モーメント荷重を適切に受けながら好適な往復直線移動を行うことが可能となる。

【0022】

なお、図１～図４で示す本実施形態では、中央に位置する１個のホイール３１がホイール上方転動面１３ａに接するように配置されるとともに、左右に位置する２個のホイール３１がホイール下方転動面１４ａに接するように配置される構成例を示した。しかし、本発明の範囲はこれに限られず、例えば、本実施形態とは逆の配置構成である、中央に位置する１個のホイール３１がホイール下方転動面１４ａに接するように配置されるとともに、左右に位置する２個のホイール３１がホイール上方転動面１３ａに接するように配置される構成を採用してもよい。

【0023】

また、本発明では、ホイール３１が移動スライダ２１の後面側に対して４個以上配置される構成例を採用することも可能であるが、この構成例の場合には、隣り合うホイール３１がホイール上方転動面１３ａとホイール下方転動面１４ａに互い違いに接触するように配置することが好ましい。

【0024】

さらに、本発明におけるホイールとは、回転軸に対して回転自在な状態で取り付けられた車輪部材であって、相手部材との転動接触面が、水平面、凸状の曲面、凹状の曲面のいずれかで構成されるものを含むものである。ちなみに、本実施形態において、ホイール３１の転動接触面は、凸状の曲面として形成された場合が例示されている（図４参照）。

【0025】

次に、図５および図６を参照図面に加えて、本実施形態に係る移動スライダ２１の具体的構成を説明する。ここで、図５は、本実施形態に係る転動案内装置の分解斜視図である。また、図６は、本実施形態に係る移動スライダを構成するエンドプレート、給脂ニップルおよび潤滑剤タンクを説明するための斜視図である。なお、図６において、図中の分図（ａ）は右上方から見た斜視図であり、分図（ｂ）は左上方から見た斜視図である。

【0026】

図５に示すように、本実施形態に係る移動スライダ２１は、概略矩形形状をしたスライダ本体部２２を有しており、このスライダ本体部２２には、取付ピン２３とボルト２４によってホイール３１が転動自在な状態で設置されている。取付ピン２３のうち、中央に配置されたホイール３１を取り付ける取付ピン２３は偏心取付ピン２３ａとなっており、左右に配置された２つのホイール３１を取り付ける取付ピン２３は固定取付ピン２３ｂとなっている。つまり、中央に配置されたホイール３１の回転軸は偏芯軸となっており、この偏芯軸としての偏心取付ピン２３ａを回転させてホイール３１の位置調整を行うことができるようになっている。したがって、図３に示されるように、本実施形態では、３個のホイール３１が左右方向に並んで配置されているが、左右に配置された２個のホイール３１の回転軸は固定軸となっており、中央に配置された１個のホイール３１の回転軸が偏芯軸となっているので、中央に配置されたホイール３１の位置を上方に向けて移動させることで、軌道レール１１に対する３個のホイール３１の予圧調整などを実施することができる。

【0027】

また、本実施形態に係るスライダ本体部２２の長手方向の端部には、板状のエンドプレート５１と、エンドプレート５１の外方面側に取り付けられた給脂ニップル５２と、エンドプレート５１の内方面側に取り付けられた潤滑剤タンク５５と、が設置されている。

【0028】

エンドプレート５１は、スライダ本体部２２の長手方向の端部に対してボルト５１ａにより固定設置されている。また、図６に示すように、エンドプレート５１の外方面側に取り付けられる給脂ニップル５２には、雄ねじ５２ａが切られており、また、エンドプレート５１における給脂ニップル５２の取付孔５１ｂは貫通孔となっており、さらに、潤滑剤タンク５５における給脂ニップル５２の取付孔５５ａには、雌ねじが切られている。したがって、エンドプレート５１と給脂ニップル５２と潤滑剤タンク５５とは、給脂ニップル５２と潤滑剤タンク５５とがエンドプレート５１を挟み込んだ状態で、給脂ニップル５２と潤滑剤タンク５５との雌雄のねじによる螺合接合が行われることによって固定接続がなされている。

【0029】

また、本実施形態に係る移動スライダ２１では、エンドプレート５１と潤滑剤タンク５５との間の挟まれた位置にて回動自在な状態でスクレーパ４１が設置されており、さらに、スライダ本体部２２のホイール３１設置側の面には、長手方向に延びる２本のサイドシール４２が設置されている。スクレーパ４１は、給脂ニップル５２と潤滑剤タンク５５との接合箇所に嵌め込まれることで回動自在な状態となっており、一方、２本のサイドシール４２は、スライダ本体部２２の後面側に挿し込んだ状態で長手方向の左右端をエンドプレート５１で押えられることにより固定状態となっている。スクレーパ４１とサイドシール４２は、いずれもホイール３１が配置されるとともにホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａが形成された内部空間１５に塵芥等の異物が入り込むことを防ぐ目的で設置されており、本実施形態に係る転動案内装置１０の安定した稼働状態の維持に寄与している。

【0030】

以上、本実施形態に係る転動案内装置１０の基本構成についての説明を行った。次に、図７～図１２を参照図面に加えて、本実施形態に係る転動案内装置１０の要部構成についての説明を行う。ここで、図７は、本実施形態に係る潤滑剤タンクの構成を説明するための図であり、図中の分図（ａ）は本実施形態に係る転動案内装置において潤滑剤タンクが設置された周辺の部位を示す部分斜視図であり、分図（ｂ）は分図（ａ）からホイールを取り除いた状態を示す部分斜視図であり、分図（ｃ）は本実施形態に係る潤滑剤タンク単体を示す斜視図である。また、図８は、本実施形態に係るエンドプレートが弾性変形する様子を示した底面図である。さらに、図９は、本実施形態に係る転動案内装置においてエンドプレートが弾性変形して潤滑剤タンクがホイールに接触する様子を説明するための部分背面図であり、図中の分図（ａ）はエンドプレートが弾性変形する前の様子を示しており、分図（ｂ）はエンドプレートが弾性変形した後の様子を示している。またさらに、図１０は、本実施形態に係る転動案内装置において潤滑剤タンクからホイールに対して潤滑剤が塗布される状態を説明するための横断面図であり、図１１は、本実施形態に係る転動案内装置において潤滑剤タンクからホイールに対して潤滑剤が塗布される状態を底面側から見た場合の模式図である。なお、図１０における分図（ａ）と図１１における分図（ａ）が同じ状態を示した対応図であり、図１０における分図（ｂ）と図１１における分図（ｂ）が同じ状態を示した対応図である。さらにまた、図１２は、本実施形態に係る転動案内装置が備えるエンドプレートと潤滑剤タンクの作用効果を説明するために移動スライダの要部を示した部分底面図である。

【0031】

図９（ａ）に示すように、本実施形態に係る潤滑剤タンク５５は、常にはホイール３１との間に隙間を有して配置されている。そして、本実施形態では、潤滑剤タンク５５が取り付けられたエンドプレート５１はプラスチック樹脂などの弾性率の低い材料によって構成されているので、図８に示すように、外力を受けた場合に容易に弾性変形する部材となっている。そのため、エンドプレート５１に固定された潤滑剤タンク５５は、図９（ｂ）に示すように、使用者が不図示の給脂ガンを給脂ニップル５２に押し付けて潤滑剤封入を行った場合には、不図示の給脂ガンの押付力によってエンドプレート５１が弾性変形し、潤滑剤タンク５５とホイール３１とが隙間なく接触した状態となる。つまり、図９で示す分図（ａ）の初期状態から、紙面右側から紙面左側に向けて使用者が不図示の給脂ガンを給脂ニップル５２に押し付けると、この押し付け力を受けたエンドプレート５１は弾性変形を起こし、潤滑剤タンク５５とホイール３１とが隙間なく接触した図９（ｂ）の状態となる。この図９（ｂ）の状態で使用者が不図示の給脂ガンを操作して潤滑剤を供給すると、潤滑剤タンク５５とホイール３１とが接触した状態で、ホイール３１に対する潤滑剤の塗布が行われることになるのである。

【0032】

なお、本実施形態に係る潤滑剤タンク５５は、図６と図７を対比参照すれば明らかなように、給脂ニップル５２の取付孔５５ａに続く穴形状部５５ｂと、穴形状部５５ｂに続いて形成される溝形状部５５ｃを有している。

【0033】

穴形状部５５ｂは、給脂ニップル５２を介して供給される潤滑剤を溝形状部５５ｃに向けて誘導する機能を発揮する部位である。また、溝形状部５５ｃは、潤滑剤タンク５５がホイール３１と接触したときに、潤滑剤タンク５５とホイール３１との間で潤滑剤溜りのための空間を形成する機能を発揮する部位であり、より具体的には、溝形状部５５ｃは、ホイール３１側に開口した入口がホイール３１の形状に沿った溝形状として形成された部位である。

【0034】

ここで、図１０および図１１を参照して、潤滑剤タンク５５からホイール３１に対して潤滑剤が塗布される状態を説明すると、上述したように、使用者が不図示の給脂ガンを給脂ニップル５２に押し付けると、この押し付け力を受けたエンドプレート５１は弾性変形を起こし、潤滑剤タンク５５とホイール３１とが隙間なく接触した状態となる。ただし、潤滑剤タンク５５とホイール３１との接触状態は、完全密着の状態でなくともよい。この状態から使用者が不図示の給脂ガンを操作して潤滑剤を供給すると、潤滑剤タンク５５とホイール３１とが接触した状態で、まずは、潤滑剤タンク５５の穴形状部５５ｂに対して潤滑剤が導入される（図１０（ａ）および図１１（ａ）の状態参照）。この状態から更に潤滑剤が供給されると、接触状態にある潤滑剤タンク５５とホイール３１との間で空間を形成する溝形状部５５ｃの内部にも潤滑剤が充填されるので、潤滑剤タンク５５とホイール３１との間で潤滑剤溜りが形成された状態となる（図１０（ｂ）および図１１（ｂ）の状態参照）。

【0035】

このとき、潤滑剤タンク５５に形成された溝形状部５５ｃの溝形状は、図９（ｂ）等にも示されているように、潤滑剤タンク５５がホイール３１と接触したときに、ホイール３１の転動方向に沿って潤滑剤が流れるように、溝形状部５５ｃのホイール３１側に開口した入口がホイール３１の形状に沿うとともに、ホイール３１の転動方向に対して垂直な方向では潤滑剤タンク５５とホイール３１とが隙間なく接触し、潤滑剤が漏れ出さないようになっている。一方で、ホイール３１の転動方向に沿った方向では、潤滑剤タンク５５とホイール３１との間に潤滑剤が排出できる程度の開口が形成されている。そのため、図１１（ｃ）に示すように、溝形状部５５ｃの内部に充填された潤滑剤は、ホイール３１の転動体外周面に沿った方向のみに漏れ出すこととなる。

【0036】

図１１（ｃ）で示した状態で、ホイール３１を転動動作させると、潤滑剤タンク５５とホイール３１との間で形成された潤滑剤溜りから漏れ出した潤滑剤のみが、ホイール３１の転動体外周面とホイール上方転動面１３ａ、もしくは、ホイール３１の転動体外周面とホイール下方転動面１４ａに対して塗布されることとなる（図１１（ｄ）の状態参照）。そして、図１１（ｄ）で示した状態は、図１２において符号αで示した網掛けの部位、すなわち、ホイール３１の転動体外周面に沿った部位のみに効率的に潤滑剤が塗布されることを示している。この状態は、ホイール３１の適切な部位に適切な量の潤滑剤を塗布することで転動案内装置１０の安定した稼働状態を維持することが可能であることを示しており、また、塗布する潤滑剤の無駄をなくすことで環境面と運用コスト面に優れた転動案内装置１０を実現できることを示している。さらに、本実施形態に係る転動案内装置１０が有する潤滑剤を塗布するための構成部品（エンドプレート５１、給脂ニップル５２および潤滑剤タンク５５）の構造は、非常に簡略化されているので、従来技術に比べて製造コストを低減することができる。

【0037】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

【0038】

例えば、上述した実施形態に係るエンドプレート５１は、プラスチック樹脂などの弾性率の低い材料によって構成されている場合が例示されていた。しかし、本発明のエンドプレートについては、より好適な弾性変形を実現するために、様々な改良を加えることが可能である。その様なエンドプレートの改良構造を例示する図として、図１３を示す。ここで、図１３は、本発明に係るエンドプレートに適用可能な改良構造を例示する図である。

【0039】

図１３に示すように、本発明の改良形態に係るエンドプレート１５１については、移動スライダ２１の長手方向の端部との設置箇所に対して、弾性変形のための変形用隙間１５２を有した状態で固定することが行われている。変形用隙間１５２を設けることで、エンドプレート１５１における固定部位以外の梁として機能する部位の長さ（Ｌ）が大きくなるので、たとえ外方からの押付力βが小さくとも、エンドプレート１５１が容易に弾性変形するので、潤滑剤タンク５５とホイール３１とが接触した状態を安定かつ確実に維持することが可能となる。

【0040】

また例えば、図１３に示すように、本発明の改良形態に係るエンドプレート１５１の外表面に弾性変形のための変形用溝１５３を形成することもできる。エンドプレート１５１の外表面に対して変形用溝１５３を形成することで、エンドプレート１５１が容易に弾性変形することが可能となる。これにより、潤滑剤タンク５５とホイール３１とが接触した状態を安定かつ確実に維持することが可能となる。なお、変形用溝１５３の形成個数については、１つでもよいし、複数でもよい。また、変形用溝１５３の形成位置については、エンドプレート１５１の形状に応じて任意に選択すればよい。

【0041】

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0042】

１０ 転動案内装置、１１ 軌道レール（軌道部材）、１２ 取付面部、１２ａ 取付孔、１３ 上方壁部（壁部）、１３ａ ホイール上方転動面（転動体転動面）、１４ 下方壁部（壁部）、１４ａ ホイール下方転動面（転動体転動面）、１５ 内部空間（空間の内部）、２１ 移動スライダ（移動部材）、２２ スライダ本体部、２３ 取付ピン、２３ａ 偏心取付ピン（偏芯軸）、２３ｂ 固定取付ピン、２４ ボルト、３１ ホイール（転動体）、４１ スクレーパ、４２ サイドシール、５１ エンドプレート、５１ａ ボルト、５１ｂ 取付孔、５２ 給脂ニップル、５２ａ 雄ねじ、５５ 潤滑剤タンク、５５ａ 取付孔、５５ｂ 穴形状部、５５ｃ 溝形状部、１５１ エンドプレート、１５２ 変形用隙間、１５３ 変形用溝、α ホイールの転動体外周面に沿った部位（潤滑剤塗布領域）、β 外方からの押付力、Ｌ エンドプレートにおける固定部位以外の梁として機能する部位の長さ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】