特開 2024-168990 医用画像診断装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168990

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】医用画像診断装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

A61B5/055 370

A61B5/055 366

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086148

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新井 真

(72)【発明者】

【氏名】大武 史康

【テーマコード（参考）】

4C096

【Ｆターム（参考）】

4C096AB39

4C096AD18

4C096BB32

4C096EB01

4C096EB08

4C096FC20

(57)【要約】

【課題】天板に載置させた状態で被検体の撮像を行う医用画像診断装置において、天板に載置させる被検体の状態が撮像に好適な状態になるように案内することである。
【解決手段】実施形態の医用画像診断装置は、被検体が載置された天板を移動させて、前記被検体を架台装置内に導入させた状態で撮像を行う医用画像診断装置であって、被検体載置案内部を持つ。被検体載置案内部は、前記被検体の体格に関する被検体情報に基づいて模した前記被検体を表す人体モデルを、前記天板を表す天板モデル上に配置し、前記天板モデル上で前記人体モデルを移動させることにより、前記被検体の撮像部位を撮像する際に前記天板に前記被検体を載置させる位置および方向を決定し、決定した前記被検体を載置させる位置および方向を表す載置情報を提示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体が載置された天板を移動させて、前記被検体を架台装置内に導入させた状態で撮像を行う医用画像診断装置であって、
前記被検体の体格に関する被検体情報に基づいて模した前記被検体を表す人体モデルを、前記天板を表す天板モデル上に配置し、前記天板モデル上で前記人体モデルを移動させることにより、前記被検体の撮像部位を撮像する際に前記天板に前記被検体を載置させる位置および方向を決定し、決定した前記被検体を載置させる位置および方向を表す載置情報を提示する被検体載置案内部、
を備える医用画像診断装置。

【請求項2】

前記被検体載置案内部は、
前記被検体情報に基づいて、前記人体モデルを生成する人体モデル生成部と、
前記天板モデル上に配置した前記人体モデルの位置および方向に基づいて、前記被検体を載置させる位置および方向を決定する載置位置決定部と、
前記載置情報を提示する載置位置提示部と、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記載置位置決定部は、前記撮像部位が前記架台装置内の中心の位置となるように、前記被検体を載置させる位置および方向を決定する、
請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記載置位置決定部は、前記人体モデルの全体の領域が前記天板モデルの領域内となるように、前記被検体を載置させる位置および方向を決定する、
請求項３に記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記載置位置決定部は、前記人体モデルの位置と、前記天板モデルの領域内の第１領域の位置との間の距離が所定の範囲内となるように、前記被検体を載置させる位置および方向を決定する、
請求項４に記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記載置位置決定部は、前記天板の移動可能距離と、前記架台装置における中心の位置までの距離とに基づいて求められる前記撮像部位の移動可能範囲内に、前記撮像部位を移動させることができるか否かを確認した結果に基づいて、前記被検体を載置させる位置および方向を決定する、
請求項５に記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記被検体載置案内部は、前記天板モデル上に前記人体モデルを重畳した表示画像を表示装置に表示させることにより、前記載置情報を提示する、
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

被検体が載置された天板を移動させて、前記被検体を架台装置内に導入させた状態で撮像を行う医用画像診断装置のコンピュータに、
前記被検体の体格に関する被検体情報に基づいて模した前記被検体を表す人体モデルを、前記天板を表す天板モデル上に配置させ、前記天板モデル上で前記人体モデルを移動させることにより、前記被検体の撮像部位を撮像させる際に前記天板に前記被検体を載置させる位置および方向を決定させ、
決定させた前記被検体を載置させる位置および方向を表す載置情報を提示させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像診断装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、画像による診断を行う医用画像診断装置として、磁気共鳴画像（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）装置が利用されている。磁気共鳴画像装置（以下、「ＭＲＩ装置」という）は、強い磁場の中で照射したＲＦ（Radio Frequency）パルスにより励起されるＭＲ信号をＲＦコイルで受信することによって、被検体の断層画像を撮像する装置である。

【0003】

ＭＲＩ装置によって被検体の断層画像を撮像する場合、寝台装置の天板に被検体を載置させ、磁場を発生させる構成要素を備える架台装置の内部、つまり、架台装置のボアの中に、天板ごと被検体を移動させる。このとき、ＭＲＩ検査の実施者（医師や技師など）は、被検体の撮像対象の部位が発生される磁場の中で好適な位置となるように、つまり、撮像に好適な位置となるように、天板を移動させる。

【0004】

近年、ＭＲＩ装置において、被検体を模式的に表した人体モデルを表示装置に表示させることによって、天板に被検体を載置させる際の位置や方向、被検体の姿勢（体勢）などをＭＲＩ検査の実施者に示すものがある。しかしながら、従来のＭＲＩ装置において表示装置に表示させる人体モデルは、予め生成しておいた一様なものである。このため、従来のＭＲＩ装置では、被検体の撮像対象の部位を磁場の中の好適な位置に導くことができないこともあり得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－０１０５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、天板に載置させた状態で被検体の撮像を行う医用画像診断装置において、天板に載置させる被検体の状態が撮像に好適な状態になるように案内することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の医用画像診断装置は、被検体が載置された天板を移動させて、前記被検体を架台装置内に導入させた状態で撮像を行う医用画像診断装置であって、被検体載置案内部を持つ。被検体載置案内部は、前記被検体の体格に関する被検体情報に基づいて模した前記被検体を表す人体モデルを、前記天板を表す天板モデル上に配置し、前記天板モデル上で前記人体モデルを移動させることにより、前記被検体の撮像部位を撮像する際に前記天板に前記被検体を載置させる位置および方向を決定し、決定した前記被検体を載置させる位置および方向を表す載置情報を提示する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る医用画像診断装置の構成の一例を示す図。

【図2】実施形態に係る医用画像診断装置が被検体の天板への載置方法を案内する際に表示させる表示画面の一例を示す図。

【図3】実施形態に係る医用画像診断装置が備える被検体載置案内機能の機能構成の一例を示す図。

【図4】実施形態に係る医用画像診断装置が備える被検体載置案内機能によって生成する人体モデルの一例を模式的に示す図。

【図5】実施形態に係る医用画像診断装置が備える被検体載置案内機能が天板に載置させる被検体の位置を決定する方法の一例（その１）を模式的に示す図。

【図6】実施形態に係る医用画像診断装置が備える被検体載置案内機能が天板に載置させる被検体の位置を決定する方法の一例（その２）を模式的に示す図。

【図7】実施形態に係る医用画像診断装置が備える架台装置における天板の移動範囲の一例を模式的に示す図。

【図8】実施形態に係る医用画像診断装置が備える被検体載置案内機能が架台装置に導入させる際の被検体の方向を決定する方法の一例を模式的に示す図。

【図9】実施形態に係る医用画像診断装置が備える被検体載置案内機能における処理の流れの一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、実施形態の医用画像診断装置およびプログラムについて説明する。以下の説明においては、実施形態に係る医用画像診断装置が、磁気共鳴画像（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）装置（以下、「ＭＲＩ装置」という）である場合を例に挙げて説明する。

【0010】

ＭＲＩ装置は、被検体（例えば、人体）に強い磁場を与えた状態でＲＦ（Radio Frequency）パルスを照射し、核磁気共鳴現象によって被検体の体内の水素原子核から発生する電磁波をＲＦコイルによって受信し、受信した電磁波に基づく核磁気共鳴（nuclear magnetic resonance）信号（以下、「ＭＲ信号」という）から再構成することによって、被検体の断層画像（以下、「ＭＲ画像」という）を撮像する医用画像診断装置である。ＭＲＩ装置は、被検体に装着したＲＦコイルで受信した電磁波に基づくＭＲ信号を再構成することによって、被検体のＭＲ画像を撮像することもできる。ＭＲＩ装置は、被検体のＭＲ画像を表示することにより、ＭＲＩ検査の実施者（医師や技師など）は、被検体に病変があるか否かなどを目視で確認することができる。

【0011】

図１は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置）の構成の一例を示す図である。ＭＲＩ装置１は、例えば、架台装置１０と、寝台装置２０と、制御装置３０と、コンソール装置４０と、を備える。本実施形態では、制御装置３０およびコンソール装置４０が、架台装置１０とは別体であるものとして説明するが、架台装置１０に制御装置３０およびコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。ＭＲＩ装置１は、「医用画像診断装置」の一例である。

【0012】

架台装置１０は、例えば、静磁場磁石１２と、傾斜磁場コイル１４と、ＲＦコイル１６と、を備える。さらに、架台装置１０では、ＲＦコイル１６の一部の構成要素として、例えば、被検体Ｐに装着可能なＲＦコイル１８を備える。

【0013】

静磁場磁石１２は、中空の略円筒形状に形成された磁石である。静磁場磁石１２は、内部の空間に一様な静磁場を発生させる。静磁場磁石１２は、例えば、永久磁石や超伝導磁石などである。静磁場磁石１２が超伝導磁石である場合、不図示の静磁場電源からの電源の供給を受けて、静磁場を発生させる。

【0014】

傾斜磁場コイル１４は、中空の略円筒形状に形成されたコイルである。傾斜磁場コイル１４は、静磁場磁石１２の内側に配置される。傾斜磁場コイル１４は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸に対応する三つのコイルが組み合わされて形成されている。各軸の方向に対応した三つのコイルのそれぞれは、傾斜磁場電源３２から個別に電流の供給を受けて、被検体Ｐが導入されたＭＲＩ装置１の撮像空間内（つまり、ボア内）に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生させる。本実施形態では、架台装置１０の中心軸または寝台装置２０の天板２４の長手方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向に直交し、ＭＲＩ装置１が設置される部屋の床面に対して水平である軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＺ軸方向とそれぞれ定義する。そして、本実施形態では、Ｙ軸方向を、静磁場と同じ方向とする。

【0015】

ここで、傾斜磁場コイル１４が発生させるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸に沿った傾斜磁場は、例えば、スライス選択用傾斜磁場、位相エンコード用傾斜磁場、およびリードアウト用傾斜磁場のそれぞれに対応する。スライス選択用傾斜磁場は、ＭＲＩ装置１において任意の撮像断面を決めるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場は、ＭＲＩ装置１における空間的位置に応じてＭＲ信号の位相を変化させるために利用される。リードアウト用傾斜磁場は、ＭＲＩ装置１における空間的位置に応じてＭＲ信号の周波数を変化させるために利用される。

【0016】

ＲＦコイル１６は、架台装置１０内に収められ、撮像空間内で被検体Ｐを取り囲むように構成された全身用コイルである。ＲＦコイル１６は、送信回路３３からＲＦパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。ＲＦコイル１６は、高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発せられるＭＲ信号を受信する。ＲＦコイル１６は、ＭＲ信号を受信すると、受信したＭＲ信号を受信回路３４に出力する。ＲＦコイル１６は、ＲＦパルスの送信とＭＲ信号の受信とを、それぞれ異なるＲＦコイルの構成によって行ってもよいし、同じＲＦコイルの構成、つまり、送受信兼用の構成で行ってもよい。ＲＦコイル１６は、例えば、複数のコイルエレメントで構成されたコイルアレイであってもよい。

【0017】

ＲＦコイル１８は、被検体Ｐに装着される局所コイルである。ＲＦコイル１８は、被検体Ｐの撮像対象の部位（以下、「撮像部位」という）ごとに、種々の形状のものがある。図１には、被検体Ｐの胴体に装着されるＲＦコイル１８の一例を示している。ＲＦコイル１８は、ＲＦコイル１６により発生された高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発せられるＭＲ信号を受信する。ＲＦコイル１８は、ＭＲ信号を受信すると、受信したＭＲ信号を受信回路３４に出力する。このとき、ＲＦコイル１８は、天板２４に配置されたコイルポート２６に接続されたコイルケーブル１８ｃを介して、受信したＭＲ信号を受信回路３４に出力する。ＲＦコイル１８も、例えば、複数のコイルエレメントで構成されたコイルアレイであってもよい。

【0018】

寝台装置２０は、撮像対象の被検体Ｐを載置させた天板２４を移動させることによって、被検体Ｐを架台装置１０の内部、つまり、架台装置１０のボアの中に導入させる装置である。言い換えれば、寝台装置２０は、被検体Ｐの撮像部位が、静磁場磁石１２、傾斜磁場コイル１４、およびＲＦコイル１６の空洞内、すなわち、撮像口内に発生される磁場の中で撮像に好適な位置となるように、天板２４を移動させる装置である。寝台装置２０は、例えば、基台２２と、天板２４と、を備える。

【0019】

基台２２は、寝台制御回路３５により出力された制御信号に応じて稼働する不図示の寝台駆動装置の動作によって、被検体Ｐが載置された天板２４を、水平方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）、あるいは鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動させる。基台２２は、天板２４を移動可能に支持する筐体を含む。不図示の寝台駆動装置は、例えば、モータやアクチュエータを含む。不図示の寝台駆動装置は、天板２４だけでなく、基台２２自体を天板２４の長手方向（Ｙ軸方向）に移動させてもよい。不図示の寝台駆動装置は、架台装置１０がＹ軸方向に移動可能な構成である場合、架台装置１０を移動させて、被検体Ｐが架台装置１０の内部に導入されるように動作するものであってもよい。不図示の寝台駆動装置は、架台装置１０と、天板２４および基台２２との双方が移動可能な構成である場合、架台装置１０、天板２４、および基台２２のそれぞれを移動させて、被検体Ｐが架台装置１０の内部に導入されるように動作するものであってもよい。

【0020】

天板２４は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。天板２４には、被検体Ｐに装着されたＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃが接続されるコイルポート２６が配置されている。天板２４には、例えば、四隅に、コイルポート２６が配置されている。

【0021】

制御装置３０は、コンソール装置４０からの制御に応じて、架台装置１０および寝台装置２０の動作を制御する。制御装置３０は、例えば、シーケンス制御回路３１と、傾斜磁場電源３２と、送信回路３３と、受信回路３４と、寝台制御回路３５と、を備える。制御装置３０は、架台装置１０内に設けられてもよいし、コンソール装置４０内に設けられてもよい。

【0022】

シーケンス制御回路３１は、コンソール装置４０により設定されたシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源３２、送信回路３３、および受信回路３４を駆動することによって、被検体Ｐの撮像を実行するシーケンサである。シーケンス制御回路３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する処理回路であってもよい。シーケンス情報は、ＭＲＩ装置１において被検体Ｐを撮像する撮像処理を行うための手順が予め定義された情報である。シーケンス情報には、例えば、被検体Ｐを撮像する際の傾斜磁場電源３２、送信回路３３、および受信回路３４の動作やその動作タイミング（以下、「イベント」という）が時系列に示されている。より具体的には、シーケンス情報には、傾斜磁場電源３２により傾斜磁場コイル１４に供給させる電流の大きさや電流を供給させるタイミング、送信回路３３によりＲＦコイル１６に送信（供給）させるＲＦパルスの強さやＲＦパルスを供給させるタイミング、受信回路３４にＲＦコイル１６やＲＦコイル１８により出力されたＭＲ信号を受信（検出）させるタイミングなどが、イベントとして示されている。シーケンス制御回路３１は、所定のクロック信号に基づくタイミングでシーケンス情報に示されたイベントを順番に実行することによって、傾斜磁場電源３２、送信回路３３、および受信回路３４を駆動させ、受信回路３４がＭＲ信号を受信すると、受信したＭＲ信号（より具体的には、受信回路３４が受信したＭＲ信号を表すデータ（以下、「ＭＲデータ」という）をコンソール装置４０へ転送する。クロック信号は、例えば、クロック発振器を含む不図示のクロック発生回路によって発生される、ＭＲＩ装置１において被検体Ｐを撮像する動作の基準とするタイミングを表す。クロック信号は、制御装置３０が備えるそれぞれの構成要素に供給される。シーケンス制御回路３１がクロック信号に基づくタイミングでイベントを順番に実行することによって、傾斜磁場電源３２、送信回路３３、および受信回路３４のそれぞれは、同期して動作することになる。

【0023】

傾斜磁場電源３２は、傾斜磁場コイル１４において各軸の方向に対応した三つのコイルのそれぞれに対して、個別に電流を供給する。

【0024】

送信回路３３は、ＲＦコイル１６にＲＦパルスを供給する。送信回路３３がＲＦコイル１６に供給するＲＦパルスは、対象とする原子核の種類および磁場の強度によって決まるラーモア周波数に対応するパルスである。

【0025】

受信回路３４は、ＲＦコイル１６やＲＦコイル１８により出力されたＭＲ信号を検出し、検出したＭＲ信号を表すＭＲデータを生成する。受信回路３４は、例えば、ＭＲ信号をデジタルデータに変換することによってＭＲデータを生成する。受信回路３４は、生成したＭＲデータをシーケンス制御回路３１に出力する。シーケンス制御回路３１は、受信回路３４により出力されたＭＲデータをコンソール装置４０へ転送する。

【0026】

寝台制御回路３５は、コンソール装置４０からの制御に応じて、基台２２および被検体Ｐが載置された天板２４を移動させる制御信号を、寝台装置２０が備える不図示の寝台駆動装置に出力する。寝台制御回路３５は、架台装置１０内に設けられてもよいし、寝台装置２０内に設けられてもよい。この場合、寝台制御回路３５は、寝台制御回路３５が設けられた装置が備える不図示の入力インターフェースを医師や技師などのＭＲＩ装置１の操作者やＭＲＩ検査の実施者（以下、「ＭＲＩ検査の実施者」という）が操作したことによって不図示の入力インターフェースから入力される入力信号に応じた制御信号を、寝台装置２０が備える不図示の寝台駆動装置に出力する。

【0027】

コンソール装置４０は、ＭＲＩ装置１の全体を制御したり、ＭＲデータを収集したりする。コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路５０と、を備える。

【0028】

メモリ４１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、光ディスクなどにより実現される。メモリ４１は、例えば、シーケンス制御回路３１により出力されたＭＲデータ、ＭＲデータに基づいて生成される再構成画像（ＭＲ画像）などのデータを記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（あるいはメモリ４１に加えて）、ＭＲＩ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。外部メモリは、例えば、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）と称されるシステムにより実現される。ＰＡＣＳとは、各種画像診断装置によって撮像された画像などを体系的に記憶する医用画像管理システムである。

【0029】

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路５０によって生成された画像や、ＭＲＩ検査の実施者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像などを表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display：ＬＣＤ）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどである。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えば、タブレット端末）であってもよい。

【0030】

入力インターフェース４３は、ＭＲＩ検査の実施者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、ＭＲデータを収集する際の収集条件、ＭＲデータを生成する際の生成条件、再構成画像を再構成する際の再構成条件、再構成画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。入力インターフェース４３は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイクなどにより実現される。入力インターフェース４３がタッチパネルである場合、ディスプレイ４２は、入力インターフェース４３と一体として形成されてよい。入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。入力インターフェース４３は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えば、タブレット端末）により実現されてもよい。本明細書において入力インターフェース４３は、上述したマウスやキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、コンソール装置４０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路５０へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。

【0031】

処理回路５０は、ＭＲＩ装置１の全体の動作を制御する。処理回路５０は、シーケンス制御回路３１にシーケンス情報を設定する。処理回路５０は、例えば、被検体載置案内機能５１、取得機能５２、再構成処理機能５３、画像処理機能５４、出力制御機能５５などを実行する。処理回路５０は、例えば、コンピュータ装置に備えられるハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）であるメモリ４１に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、これらの機能を実現するものである。

【0032】

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。メモリ４１にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。複数の構成要素を１つの専用のＬＳＩに組み込んで各機能を実現するようにしてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどのメモリ４１を構成する記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がコンソール装置４０に備えるドライブ装置に装着されることで、コンソール装置４０に備える記憶装置にインストールされてもよい。プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置からネットワークを介して予めダウンロードされて、コンソール装置４０に備える記憶装置にインストールされてもよい。

【0033】

コンソール装置４０または処理回路５０が備える各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が備える構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＭＲＩ装置と接続されたワークステーション、あるいは複数のＭＲＩ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えば、クラウドサーバ）である。すわなち、本実施形態の構成を、ＭＲＩ装置と、他の処理装置とがネットワークを介して接続されたＭＲＩ検査システム（医用診断システム）として実現することも可能である。

【0034】

被検体載置案内機能５１は、ＭＲＩ検査の実施者が被検体Ｐを撮像する際の天板２４への被検体Ｐの載置方法を案内する。より具体的には、被検体載置案内機能５１は、被検体Ｐの撮像部位が、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の中で撮像に好適な位置となるように、天板２４に被検体Ｐを載置させる際の位置や方向、被検体Ｐの姿勢（体勢）などを、ＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）する。このとき、被検体載置案内機能５１は、例えば、撮像対象の被検体Ｐの身長や体重など、被検体Ｐの体格に関する情報（以下、「被検体情報」という）に基づいて、被検体Ｐを模式的に表した人体モデルを生成する。被検体載置案内機能５１が生成する人体モデルは、撮像する被検体Ｐの撮像部位に応じて形態を変更することができるものである。例えば、被検体Ｐの撮像部位が関節ある場合、手を上げた状態や、関節部を曲げた状態にして、撮像をするために必要な形態（姿勢）を表すことができるものである。

【0035】

被検体載置案内機能５１が人体モデルを生成するために用いる被検体情報には、例えば、被検体Ｐの性別に関する情報や、体脂肪率、肥満度などの被検体Ｐの身体的な特徴を表す情報を含んでもよい。被検体載置案内機能５１は、例えば、電子カルテシステムなど、被検体Ｐの診断や検査に関する種々の情報を記憶するデータベースシステムから、被検体Ｐに関する情報を被検体情報として取得し、取得した被検体情報に基づいて、被検体Ｐの人体モデルを生成する。被検体情報は、例えば、被検体Ｐの全身を撮像した画像の情報であってもよい。例えば、ＭＲＩ装置１や、コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）装置などによって以前に被検体Ｐの全身を撮像（撮影）するような検査などが行われていた場合、被検体載置案内機能５１は、これらの各種の医用画像のデータを管理する医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving and Communication Systems）から被検体Ｐの全身の画像を被検体情報として取得し、取得した被検体情報に基づいて、被検体Ｐの人体モデルを生成してもよい。例えば、ＭＲＩ装置１が設置された検査室や、ＭＲＩ装置１の架台装置１０に、被検体Ｐの全身を撮像することができるカメラ（監視カメラ）などの撮像装置が設置（配置）されている場合、被検体載置案内機能５１は、この撮像装置が撮像した被検体Ｐの全身の画像（動画像であってもよい）を被検体情報として、被検体Ｐの人体モデルを生成してもよい。被検体情報は、上述したような被検体Ｐの体格（身長や体重など、性別などを含んでもよい）に関する情報や、画像（動画像であってもよい）の情報に限定されず、被検体載置案内機能５１が人体モデルを生成するために用いることができる被検体Ｐの身体的な特徴を表す情報であれば、いかなる情報であってもよい。

【0036】

被検体載置案内機能５１は、生成した被検体Ｐの人体モデルをメモリ４１に記憶させてもよい。このとき、被検体載置案内機能５１は、生成した人体モデルと、人体モデルを生成するために用いた被検体情報とを関連付けて、メモリ４１に記憶させる。被検体載置案内機能５１は、メモリ４１に以前に生成した被検体Ｐの人体モデルを記憶させている場合、記憶されている被検体Ｐの人体モデルを、今回生成した人体モデルとしてもよい。

【0037】

そして、被検体載置案内機能５１は、生成した被検体Ｐの人体モデルと、被検体Ｐの撮像部位の情報とに基づいて、被検体Ｐの撮像部位が磁場の中で撮像に好適な位置となるように、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢などを決定する。被検体ＰにＲＦコイル１８が装着されている場合、被検体載置案内機能５１は、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢などに加えて、ＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃを接続するコイルポート２６の位置を決定してもよい。被検体Ｐの撮像部位の情報は、例えば、ＭＲＩ検査の実施者が入力インターフェース４３を操作することによって入力される情報である。被検体Ｐの撮像部位の情報には、被検体Ｐを撮像する際の撮像条件などの情報を含んでもよい。被検体載置案内機能５１は、例えば、電子カルテシステムなどの情報から今回の撮像対象の被検体Ｐの撮像部位（撮像条件などを含んでもよい）を特定してもよい。

【0038】

被検体載置案内機能５１は、決定した被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を表す画像（以下、「載置画像」という）をディスプレイ４２に表示させることにより、天板２４への被検体Ｐの載置方法をＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）する。載置画像は、天板２４に被検体Ｐが載置されている状態を表した画像である。被検体載置案内機能５１は、決定した被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）の情報や、載置画像を、メモリ４１に記憶させてもよい。被検体載置案内機能５１は、「被検体載置案内部」の一例である。載置画像は、「載置情報」および「表示画像」の一例である。

【0039】

ここで、天板２４上の被検体Ｐの位置や、方向、体勢などを表す載置画像の一例について説明する。図２は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）が被検体Ｐの天板２４への載置方法を案内する際に表示させる表示画面の一例を示す図である。図２には、表示画面ＩＭの右側の情報表示領域Ｉａ内に、被検体Ｐの位置や、方向、体勢などを案内するための画像（載置画像）を表示させている場合の一例を示している。より具体的には、情報表示領域Ｉａ内に、二つのコイルポート２６が配置されたコイルポート領域２６ａ～コイルポート領域２６ｄが四隅に配置されている天板２４を表した天板モデルＭＴの上に被検体Ｐの人体モデルＭＨを重畳することによって、天板２４に被検体Ｐが載置されている状態を示している。天板モデルＭＴは、天板２４の画像であってもよいし、天板２４を模式的に表したものであってもよい。図２に示した一例は、天板２４の上に、被検体Ｐを仰向けに載置させるように案内する場合の一例である。以下の説明においては、情報表示領域Ｉａ内に表示させた、天板モデルＭＴと人体モデルＭＨとを合わせた画像を「載置画像」という。コイルポート領域２６ａ～コイルポート領域２６ｄは、「天板モデルの領域内の第１領域」の一例である。

【0040】

図１に戻り、取得機能５２は、シーケンス制御回路３１により転送されたＭＲデータを取得する。ＭＲデータは、受信回路３４によってＭＲ信号がデジタルデータに変換されたものである。

【0041】

再構成処理機能５３は、取得機能５２によって取得されたＭＲデータに対して、所定の再構成処理を行って再構成画像を生成する。再構成処理機能５３は、例えば、ＭＲデータを、スライス選択用傾斜磁場、位相エンコード用傾斜磁場、およびリードアウト用傾斜磁場に対応する二次元や三次元に配置した後、フーリエ変換などを用いた再構成処理を行って再構成画像を生成する。再構成処理機能５３は、生成した再構成画像をメモリ４１に記憶させる。

【0042】

画像処理機能５４は、入力インターフェース４３により受け付けられた入力操作に基づいて、メモリ４１に記憶された再構成画像を公知の方法により、三次元画像や任意断面の断面像データに変換する。画像処理機能５４は、変換した断面像データを、ＭＲ画像としてメモリ４１に記憶させる。

【0043】

出力制御機能５５は、例えば、ディスプレイ４２における表示態様を制御する。出力制御機能５５は、被検体載置案内機能５１により生成されてメモリ４１に記憶された載置画像をディスプレイ４２に出力して表示させる。これにより、ＭＲＩ検査の実施者は、ディスプレイ４２に表示された載置画像に基づいて、天板２４に載置させる被検体Ｐに対して位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を指示し、被検体Ｐの撮像部位が、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の中で撮像に好適な位置となるようにさせることができる。出力制御機能５５は、画像処理機能５４により生成されてメモリ４１に記憶されたＭＲ画像をディスプレイ４２に出力して表示させる。これにより、ＭＲＩ検査の実施者は、ディスプレイ４２に表示されたＭＲ画像を目視で確認し、被検体Ｐに病変があるか否かなどの診断や検査をすることができる。出力制御機能５５は、コンソール装置４０の本体部とネットワークを介して接続された、例えば、タブレット端末に載置画像やＭＲ画像を送信して、表示装置に表示させてもよい。出力制御機能５５は、ＭＲＩ検査の実施者による各種操作を受け付けるためのＧＵＩ画像などを表示させてもよい。

【0044】

次に、被検体載置案内機能５１において、被検体Ｐを撮像する際の天板２４への被検体Ｐの載置方法を案内する機能を実現するための構成および動作について説明する。図３は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）が備える被検体載置案内機能５１の機能構成の一例を示す図である。被検体載置案内機能５１は、例えば、被検体情報取得機能５１２、人体モデル生成機能５１４、載置位置決定機能５１６、載置位置提示機能５１８などを実行する。

【0045】

被検体情報取得機能５１２は、今回の撮像対象の被検体Ｐの被検体情報を取得する。被検体情報取得機能５１２は、取得した被検体情報を人体モデル生成機能５１４に出力する。さらに、被検体情報取得機能５１２は、例えば、入力インターフェース４３によってＭＲＩ検査の実施者から入力された、今回の撮像対象の被検体Ｐの撮像部位の情報を取得する。被検体情報取得機能５１２は、取得した撮像部位の情報を載置位置決定機能５１６に出力する。以下の説明においては、被検体情報に、被検体Ｐの撮像部位の情報が含まれているものとする。この場合、被検体情報取得機能５１２は、取得した被検体情報を、人体モデル生成機能５１４と載置位置決定機能５１６とのそれぞれに出力する。

【0046】

人体モデル生成機能５１４は、被検体情報取得機能５１２により出力された被検体情報に基づいて、被検体情報が表す今回の撮像対象の被検体Ｐの人体モデルＭＨを生成する。人体モデル生成機能５１４は、生成した被検体Ｐの人体モデルＭＨを、載置位置決定機能５１６と載置位置提示機能５１８とのそれぞれに出力する。人体モデル生成機能５１４は、生成した被検体Ｐの人体モデルＭＨをメモリ４１に記憶させてもよい。人体モデル生成機能５１４は、「人体モデル生成部」の一例である。

【0047】

ここで、人体モデル生成機能５１４が生成する人体モデルＭＨの一例について説明する。図４は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）が備える被検体載置案内機能５１（人体モデル生成機能５１４）によって生成する人体モデルＭＨの一例を示す図である。図４には、被検体Ｐの体格が大きい場合と小さい場合とのそれぞれの場合において、人体モデル生成機能５１４が生成するそれぞれの人体モデルＭＨの一例と、生成した人体モデルＭＨを天板モデルＭＴに重畳して表したそれぞれの載置画像の一例を示している。より具体的には、図４の（ａ－１）に示したように被検体Ｐ－１の体格が大きい場合（例えば、被検体Ｐ－１が大人である場合）、人体モデル生成機能５１４は、被検体情報取得機能５１２により出力された被検体Ｐ－１の被検体情報に基づいて、図４の（ａ－２）に示したような人体モデルＭＨ－１を生成する。これにより、例えば、図２に示した表示画面ＩＭには、図４の（ａ－３）に示したように人体モデルＭＨ－１を天板モデルＭＴに重畳することによって、体格が大きい被検体Ｐ－１が天板２４に載置されている状態を表す載置画像が、情報表示領域Ｉａ内に表示される。一方、図４の（ｂ－１）に示したように被検体Ｐ－２の体格が小さい場合（例えば、被検体Ｐ－２が小人である場合）、人体モデル生成機能５１４は、被検体情報取得機能５１２により出力された被検体Ｐ－２の被検体情報に基づいて、図４の（ｂ－２）に示したような人体モデルＭＨ－２を生成する。これにより、例えば、図２に示した表示画面ＩＭには、図４の（ｂ－３）に示したように人体モデルＭＨ－２を天板モデルＭＴに重畳することによって、体格が小さい被検体Ｐ－２が天板２４に載置されている状態を表す載置画像が、情報表示領域Ｉａ内に表示される。

【0048】

図３に戻り、載置位置決定機能５１６は、被検体情報取得機能５１２により出力された被検体情報（より具体的には、被検体Ｐの撮像部位の情報）に基づいて、人体モデル生成機能５１４により出力された人体モデルＭＨの天板モデルＭＴ上の位置や、方向、体勢などを決定することにより、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢などを決定する。このとき、載置位置決定機能５１６は、人体モデルＭＨを天板モデルＭＴ上に配置し、例えば、予め定めた規則に従って、天板モデルＭＴ上で人体モデルＭＨを移動させる処理を行う。そして、載置位置決定機能５１６は、移動させる処理を行った人体モデルＭＨの天板モデルＭＴ上の位置関係に基づいて、被検体Ｐの撮像部位が、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の中心の位置（以下、「磁場中心」という）となるように、人体モデルＭＨにおいて撮像部位に対応する箇所（以下、「撮像箇所」という）の位置や、方向、体勢などを決定する。載置位置決定機能５１６における天板モデルＭＴ上への人体モデルＭＨの配置は、例えば、天板モデルＭＴを表す画像上に人体モデルＭＨを表す画像を重畳することによって行ってもよい。この場合、載置位置決定機能５１６は、人体モデルＭＨの画像を天板モデルＭＴの画像に重畳させる際の位置や、方向、体勢を変更することにより、天板モデルＭＴ上で人体モデルＭＨを移動させる処理を行ってもよい。磁場中心は、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の均一性が高く、ＲＦコイル１６がＭＲ信号を受信する際の感度も高い位置である。さらに、載置位置決定機能５１６は、ＭＲＩ装置１において、ＲＦコイル１８を用いて被検体Ｐの撮像を行う場合、ＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃを接続するコイルポート２６の位置も決定する。このとき、載置位置決定機能５１６は、決定した位置、方向、および体勢に基づいて人体モデルＭＨを天板モデルＭＴ上に配置したときに、人体モデルＭＨとの距離が短い位置のコイルポート２６を、コイルケーブル１８ｃを接続するコイルポート２６に決定する。載置位置決定機能５１６は、決定した人体モデルＭＨの天板モデルＭＴ上の位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を表す情報（以下、「位置情報」という）を、載置位置提示機能５１８に出力する。載置位置決定機能５１６は、決定した位置情報を、メモリ４１に記憶させてもよい。載置位置決定機能５１６は、「載置位置決定部」の一例である。磁場中心は、「架台装置内の中心の位置」の一例である。

【0049】

ここで、載置位置決定機能５１６において天板モデルＭＴ上の人体モデルＭＨの位置や、方向、体勢などを決定する方法の一例について説明する。以下の説明においては、説明を容易にするため、載置位置決定機能５１６が決定する天板モデルＭＴ上の人体モデルＭＨの位置や、方向、体勢などをまとめて、「人体モデルＭＨの位置」という。以下の説明においては、撮像部位（つまり、撮像箇所）が、被検体Ｐの左肩であるものとする。

【0050】

図５および図６は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）が備える被検体載置案内機能５１が天板２４に載置させる被検体Ｐの位置を決定する方法の一例を模式的に示す図である。図５には、天板モデルＭＴ上に人体モデルＭＨを配置する際のＸ軸方向の位置を決定することにより、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置を決定する方法の一例を模式的に示している。図６には、天板モデルＭＴ上に人体モデルＭＨを配置する際のＹ軸方向の位置を決定することにより、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置を決定する方法の一例を模式的に示している。図６は、天板２４に被検体Ｐを載置させた状態でＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃを接続するコイルポート２６の位置を決定する方法の一例でもある。

【0051】

まず、図５を用いて、被検体載置案内機能５１が、天板２４に載置させる被検体ＰのＸ軸方向の位置を決定する方法の一例について説明する。載置位置決定機能５１６におけるＸ軸方向の被検体Ｐの位置の決定方法では、天板２４をＸ軸方向に二等分した中心線に沿った位置をＸ軸方向の磁場中心とし、人体モデルＭＨの撮像箇所が天板モデルＭＴにおけるＸ軸方向の磁場中心上の位置となるように、撮像箇所のＸ軸方向の位置を決定する。Ｘ軸方向の磁場中心は、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の均一性が高く、ＲＦコイル１６がＭＲ信号を受信する際の感度も高い位置であれば、天板２４をＸ軸方向に二等分した位置でなくてもよい。図５では、人体モデルＭＨの撮像箇所ＩＰの位置が、天板モデルＭＴにおけるＸ軸方向の長さｘを二等分した中心線Ｘｃ上になるように、人体モデルＭＨのＸ軸方向の位置を決定している。より具体的には、図５の（ａ）では、体格が大きい被検体Ｐ－１の人体モデルＭＨ－１における撮像箇所ＩＰ－１が、天板モデルＭＴにおけるＸ軸方向の中心線Ｘｃ上になるように、人体モデルＭＨ－１のＸ軸方向の位置を決定している。図５の（ｂ）では、体格が小さい被検体Ｐ－２の人体モデルＭＨ－２における撮像箇所ＩＰ－２が、天板モデルＭＴにおけるＸ軸方向の中心線Ｘｃ上になるように、人体モデルＭＨ－２のＸ軸方向の位置を決定している。

【0052】

ところで、図５の（ａ）に示した一例では、人体モデルＭＨ－１の一部（右手から前腕部の部分）が天板モデルＭＴの領域外となっている。このため、載置位置決定機能５１６は、図５の（ｃ）に示したように、人体モデルＭＨ－１をＺ軸周りに回転させて、人体モデルＭＨ－１における撮像箇所ＩＰ－１がＸ軸方向の中心線Ｘｃ上になり、かつ、人体モデルＭＨ－１の全体が天板モデルＭＴの領域内となるように、人体モデルＭＨ－１のＸ軸方向の位置、およびＺ軸周りの回転方向を決定している。ただし、人体モデルＭＨ－１をＺ軸周りに回転させても、人体モデルＭＨ－１の全体が天板モデルＭＴの領域内とならないことも考えられる。この場合、載置位置決定機能５１６は、被検体Ｐの体勢を仰向けから横向きに変えるように、人体モデルＭＨ－１をＹ軸周りに回転させて、人体モデルＭＨ－１の全体が天板モデルＭＴの領域内となるようにしてもよい。

【0053】

続いて、図６を用いて、被検体載置案内機能５１が、天板２４に載置させる被検体ＰのＹ軸方向の位置を決定する方法の一例について説明する。載置位置決定機能５１６におけるＹ軸方向の被検体Ｐの位置の決定方法では、天板２４を移動させることができるＹ軸方向の位置をＹ軸方向の磁場中心とし、人体モデルＭＨの撮像箇所ＩＰがＹ軸方向の磁場中心上の位置となるように、撮像箇所ＩＰのＹ軸方向の位置を決定する。Ｙ軸方向の磁場中心は、例えば、架台装置１０におけるＹ軸方向の長さを二等分する中心線に沿った位置である。Ｙ軸方向の磁場中心も、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の均一性が高く、ＲＦコイル１６がＭＲ信号を受信する際の感度も高い位置であれば、架台装置１０におけるＹ軸方向の長さを二等分する位置でなくてもよい。図６では、人体モデルＭＨの撮像箇所ＩＰの位置が、磁場中心線Ｍｃ上になるように、人体モデルＭＨのＹ軸方向の位置を決定している。図６の（ａ）では、図５の（ｂ）に示した体格が小さい被検体Ｐ－２の人体モデルＭＨ－２におけるＸ軸方向の位置を決定した状態において、天板モデルＭＴの端部（つまり、天板２４の端部）から撮像箇所ＩＰ－２までの間のＹ軸方向の長さｙの位置が磁場中心線Ｍｃ－ａ上となるように、人体モデルＭＨ－２のＹ軸方向の位置を決定している。

【0054】

しかし、図６の（ａ）では、不図示のＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃの長さ（以下、「長さＬｃ」という）を考慮すると、コイルケーブル１８ｃの長さＬｃが足りず、いずれのコイルポート２６にもコイルケーブル１８ｃを接続することができないこともあり得る。このため、載置位置決定機能５１６は、いずれかのコイルポート２６にコイルケーブル１８ｃを接続することができるように、人体モデルＭＨのＹ軸方向の位置を決定する。つまり、載置位置決定機能５１６は、いずれかのコイルポート２６と撮像箇所ＩＰとの間の距離が、コイルケーブル１８ｃの長さＬｃの範囲内となる（ほぼ等しくなる）ように、人体モデルＭＨのＹ軸方向の位置を決定する。より具体的には、載置位置決定機能５１６は、天板モデルＭＴにおけるＸ軸方向の長さｘと、天板モデルＭＴの端部から現在（図６の（ａ）の状態）の撮像箇所ＩＰ－２までの間のＹ軸方向の長さｙと、現在の撮像箇所ＩＰ－２からＹ軸方向に人体モデルＭＨ－２を移動させた場合のＹ軸方向の長さΔｙとに基づいて、下式（１）を満足するように、人体モデルＭＨ－２のＹ軸方向の位置を決定する。言い換えれば、載置位置決定機能５１６は、下式（１）を満足する位置のコイルポート２６を、コイルケーブル１８ｃを接続するコイルポート２６に決定する。

【0055】

Ｌｃ≒ｘ＋ｙ＋Δｙ ・・・（１）

【0056】

コイルポート２６と撮像箇所ＩＰとの間の距離は、「人体モデルの位置と、天板モデルの領域内の第１領域の位置との間の距離」の一例であり、コイルケーブル１８ｃの長さＬｃの範囲は、「所定の範囲」の一例である。

【0057】

このとき、載置位置決定機能５１６は、コイルケーブル１８ｃが被検体Ｐに触れないように、つまり、コイルケーブル１８ｃが人体モデルＭＨの領域内を通ることがないように、人体モデルＭＨのＹ軸方向の位置を決定する。さらに、載置位置決定機能５１６は、コイルケーブル１８ｃによってループが形成されてしまうことがないように、人体モデルＭＨのＹ軸方向の位置を決定する。ところで、ＲＦコイル１８は、被検体Ｐに複数装着されることも考えられる。この場合、載置位置決定機能５１６は、それぞれのＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃ同士が重なってしまうことがないように、人体モデルＭＨのＹ軸方向の位置を決定する。このように、載置位置決定機能５１６は、コイルケーブル１８ｃの被検体Ｐへの接触や、コイルケーブル１８ｃのループ、コイルケーブル１８ｃ同士の重なりなどがあることによって、例えば、コイルケーブル１８ｃを流れる電流に起因した意図していない発熱などが起こってしまう要因を回避するように、人体モデルＭＨのＹ軸方向の位置を決定する。

【0058】

図６の（ｂ）では、図６の（ａ）に示した人体モデルＭＨ－２におけるＹ軸方向の位置を、Ｙ軸方向の長さΔｙだけ移動させる（図６の紙面の上側に移動させる）ことにより、撮像箇所ＩＰ－２の位置が磁場中心線Ｍｃ－ｂ上になり、かつ、上式（１）を満足するように、人体モデルＭＨ－２のＹ軸方向の位置を決定している。この場合、図６の（ｂ）に示したコイルポート領域２６ｂ内に配置されたいずれか一方のコイルポート２６を、コイルケーブル１８ｃを接続するコイルポート２６とし、被検体Ｐに装着されているＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃを、このコイルポート２６に容易に接続することができる。

【0059】

このようにして、載置位置決定機能５１６は、人体モデルＭＨの撮像箇所ＩＰが磁場中心上の位置となるように、撮像箇所ＩＰの位置、つまり、人体モデルＭＨの位置を決定することによって、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢などを決定する。載置位置決定機能５１６は、上述したＸ軸方向およびＹ軸方向における人体モデルＭＨの位置の決定方法と同様の考え方に基づいてＺ軸方向における人体モデルＭＨの位置を決定することによって、天板２４に載置させる被検体ＰのＺ軸方向の位置を決定してもよい。

【0060】

ところで、ＭＲＩ装置１では、ＭＲ画像の撮像中に被検体Ｐに閉塞感を与えないようにすることが好適であると考えられる。言い換えれば、被検体Ｐの頭側がボアの外側に近い方が好適であると考えられる。このため、載置位置決定機能５１６は、ＭＲＩ装置１において被検体Ｐを架台装置１０の撮像口（ボア）内に導入させる際に、足側から導入させることができるか否かを判定する。つまり、載置位置決定機能５１６は、架台装置１０の撮像口（ボア）内に、被検体Ｐの頭側から導入させる（ヘッドファースト）か、被検体Ｐの足側から導入させる（フットファースト）かを決定する。言い換えれば、載置位置決定機能５１６は、天板２４に載置させる被検体ＰのＺ軸周りの方向を決定する。このため、載置位置決定機能５１６は、人体モデルＭＨの位置を決定する際に、架台装置１０のボアの中に被検体Ｐを導入させることができる範囲、つまり、被検体Ｐを載置させた状態の天板２４を移動させることができる範囲を考慮する。

【0061】

まず、架台装置１０において天板２４を移動させることができる範囲の一例について説明する。図７は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）が備える架台装置１０における天板２４の移動範囲の一例を模式的に示す図である。図７には、磁場中心線Ｍｃと、磁場中心距離Ｌｍと、ストローク長Ｌｓと、天板移動可能距離Ｌｐとのそれぞれの関係を示している。磁場中心線Ｍｃは、架台装置１０におけるＹ軸方向の長さを二等分する中心線であり、架台装置１０のＹ軸周りにおける磁場中心の位置を表している。磁場中心線Ｍｃは、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の均一性が高く、ＲＦコイル１６がＭＲ信号を受信する際の感度も高い位置であれば、架台装置１０におけるＹ軸方向の長さを二等分する位置でなくてもよい。磁場中心距離Ｌｍは、架台装置１０の端部から磁場中心線Ｍｃまでの距離である。ストローク長Ｌｓは、天板２４を最大に移動させたときの両端の間の長さ、言い換えれば、天板２４の仮想的な最大の長さである。天板移動可能距離Ｌｐは、架台装置１０の端部から、天板２４を最大に移動させたときの距離である。載置位置決定機能５１６は、これらの長さ（距離）に基づいて、被検体Ｐの撮像部位を磁場中心まで移動させることができる移動可能範囲Ｍａを把握する。より具体的には、載置位置決定機能５１６は、下式（２）によって、移動可能範囲Ｍａを把握する。

【0062】

Ｍａ＝Ｌｐ－Ｌｍ ・・・（２）

【0063】

天板移動可能距離Ｌｐは、「天板の移動可能距離」の一例であり、磁場中心距離Ｌｍは、「架台装置における中心の位置までの距離」の一例である。移動可能範囲Ｍａは、「撮像部位の移動可能範囲」の一例である。

【0064】

続いて、載置位置決定機能５１６が被検体Ｐを架台装置１０の撮像口（ボア）内に導入させる際に、足側から導入させることができるか否かを判定する方法の一例について説明する。図８は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）が備える被検体載置案内機能５１が架台装置１０に導入させる際の被検体Ｐの方向を決定する方法の一例を模式的に示す図である。載置位置決定機能５１６における被検体Ｐの方向の判定方法では、天板モデルＭＴ上に人体モデルＭＨを配置した状態で、撮像箇所ＩＰの位置を移動可能範囲Ｍａ内にすることができるか否かを確認する。そして、載置位置決定機能５１６は、この確認結果に基づいて、架台装置１０に導入させる際の被検体Ｐの方向を判定する。図８では、天板モデルＭＴ上に被検体Ｐを足側から導入させるように人体モデルＭＨを配置した状態で、撮像箇所ＩＰの位置を移動可能範囲Ｍａ内にすることができるか否かを確認している。より具体的には、図８の（ａ）では、図５の（ｂ）に示した体格が小さい被検体Ｐ－２の人体モデルＭＨ－２におけるＸ軸方向の位置を決定した状態において、撮像箇所ＩＰ－２の位置を移動可能範囲Ｍａ内にすることができるか否かを確認している。図８の（ａ）では、撮像箇所ＩＰ－２の位置を移動可能範囲Ｍａ内にすることができるため、載置位置決定機能５１６は、被検体Ｐを足側から架台装置１０に導入させることができると判定する。図８の（ｂ）では、図５の（ｃ）に示した体格が大きい被検体Ｐ－１の人体モデルＭＨ－１におけるＸ軸方向の位置を決定した状態において、撮像箇所ＩＰ－１の位置を移動可能範囲Ｍａ内にすることができるか否かを確認している。図８の（ｂ）では、撮像箇所ＩＰ－１の位置を移動可能範囲Ｍａ内にすることができないため、載置位置決定機能５１６は、被検体Ｐを足側から架台装置１０に導入させることができないと判定する。

【0065】

このようにして、載置位置決定機能５１６は、人体モデルＭＨの撮像箇所ＩＰを移動可能範囲Ｍａ内にすることができるか否かを確認することによって、天板２４に載置させる被検体ＰのＺ軸周りの方向を決定する。載置位置決定機能５１６は、決定した被検体ＰのＺ軸周りの方向を位置情報に含めて、載置位置提示機能５１８に出力する。

【0066】

図３に戻り、載置位置提示機能５１８は、載置位置決定機能５１６により出力された位置情報に基づいて、人体モデル生成機能５１４により出力された人体モデルＭＨを天板モデルＭＴに重畳した載置画像を生成する。載置位置提示機能５１８は、生成した載置画像をメモリ４１に記憶させる。これにより、ＭＲＩ装置１では、出力制御機能５５が、載置位置提示機能５１８により生成されてメモリ４１に記憶された載置画像をディスプレイ４２に出力して表示させて、載置画像をＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）する。載置位置提示機能５１８は、生成した載置画像をディスプレイ４２に出力して表示させることにより、載置画像をＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）してもよい。載置位置提示機能５１８は、「載置位置提示部」の一例である。

【0067】

次に、被検体載置案内機能５１において、被検体Ｐを撮像する際の天板２４への被検体Ｐの載置方法を案内する動作について説明する。図９は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）が備える被検体載置案内機能５１における処理の流れの一例を示すフローチャートである。被検体載置案内機能５１は、例えば、ＭＲＩ検査の実施者が被検体Ｐの診断や検査を開始するために被検体Ｐを天板２４に載置させる際に、ＭＲＩ検査の実施者からの指示に応じて、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）に関する情報（載置画像）を提示（案内）するようにしてもよい。

【0068】

ＭＲＩ装置１（処理回路５０が備える被検体載置案内機能５１）において、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を提示する処理を開始すると、被検体情報取得機能５１２は、今回の撮像対象の被検体Ｐの被検体情報（被検体Ｐの撮像部位の情報を含む）を取得する（ステップＳ１００）。被検体情報取得機能５１２は、取得した被検体情報を、人体モデル生成機能５１４と載置位置決定機能５１６とのそれぞれに出力する。

【0069】

人体モデル生成機能５１４は、被検体情報取得機能５１２により出力された被検体情報に基づいて、今回の撮像対象の被検体Ｐの人体モデルＭＨを生成する（ステップＳ１０２）。人体モデル生成機能５１４は、生成した人体モデルＭＨを、載置位置決定機能５１６と載置位置提示機能５１８とのそれぞれに出力する。

【0070】

載置位置決定機能５１６は、被検体情報取得機能５１２により出力された被検体情報（被検体Ｐの撮像部位の情報）に基づいて、人体モデル生成機能５１４により出力された人体モデルＭＨを天板モデルＭＴ上に配置し、人体モデルＭＨの天板モデルＭＴ上の位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を決定する（ステップＳ１０４）。載置位置決定機能５１６は、決定した人体モデルＭＨの天板モデルＭＴ上の位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を表す位置情報を、載置位置提示機能５１８に出力する。

【0071】

載置位置提示機能５１８は、載置位置決定機能５１６により出力された位置情報に基づいて、人体モデル生成機能５１４により出力された人体モデルＭＨを天板モデルＭＴに重畳した載置画像を生成する（ステップＳ１０６）。載置位置提示機能５１８は、生成した載置画像をメモリ４１に記憶させる。

【0072】

出力制御機能５５は、被検体載置案内機能５１（載置位置提示機能５１８）により生成されてメモリ４１に記憶された載置画像をディスプレイ４２に出力して表示させて、載置画像をＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）する（ステップＳ１０８）。そして、ＭＲＩ装置１（処理回路５０が備える被検体載置案内機能５１）は、本フローチャートの処理を終了する。

【0073】

このような構成および処理によって、ＭＲＩ装置１が備える処理回路５０内の被検体載置案内機能５１は、被検体Ｐの体格に関する情報である被検体情報に基づいて人体モデルＭＨを生成し、生成した人体モデルＭＨを天板モデルＭＴ上に配置することによって、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を決定する。そして、被検体載置案内機能５１は、決定した被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を表す載置画像を生成して、メモリ４１に記憶させる。これにより、ＭＲＩ装置１では、出力制御機能５５によって、メモリ４１に記憶された載置画像がディスプレイ４２に出力されて表示され、ＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）される。

【0074】

これにより、ＭＲＩ検査の実施者は、ディスプレイ４２に表示された載置画像に基づいて、天板２４に載置させる被検体Ｐに対して位置や、方向、体勢などを指示する（必要に応じて被検体Ｐに装着されたＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃを決定されたコイルポート２６に接続する）ことができる。このことにより、ＭＲＩ検査の実施者は、被検体Ｐの撮像部位が、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の中で撮像に好適な位置となった状態で、ＭＲＩ装置１によりＭＲ画像を撮像し、被検体Ｐに病変があるか否かなどの診断や検査をすることができる。ＭＲＩ装置１において、被検体載置案内機能５１が載置画像によって被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）をＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）した後に行うＭＲ画像を撮像するための動作や処理は、既存のＭＲＩ装置における動作や処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0075】

上記に述べたとおり、実施形態の医用画像診断装置であるＭＲＩ装置１では、被検体載置案内機能５１によって、被検体Ｐの体格に関する情報である被検体情報に基づいて人体モデルＭＨを生成し、生成した人体モデルＭＨを天板モデルＭＴ上に配置することによって、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を決定する。そして、実施形態のＭＲＩ装置１では、被検体載置案内機能５１によって、決定した被検体Ｐの位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）を表す載置画像を生成して、メモリ４１に記憶させる。これにより、実施形態のＭＲＩ装置１では、出力制御機能５５によって、メモリ４１に記憶された載置画像がディスプレイ４２に出力されて表示され、被検体Ｐを天板２４に載置させる際の位置や、方向、体勢など（コイルポート２６の位置を含む）が、ＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）される。これにより、実施形態のＭＲＩ装置１では、被検体Ｐの撮像部位を、架台装置１０の撮像口（ボア）内に発生される磁場の中で撮像に好適な位置にさせて、ＭＲ画像を撮像することができる。さらに、実施形態のＭＲＩ装置１では、ＲＦコイル１８を用いて被検体Ｐの撮像を行う場合においても、ＲＦコイル１８のコイルケーブル１８ｃの引き回しや接続するコイルポート２６の位置を好適にして、ＭＲ画像を撮像することができる。言い換えれば、実施形態のＭＲＩ装置１では、例えば、異なるタイミングで同じ被検体ＰのＭＲ画像を撮像する場合や、異なるＭＲＩ検査の実施者が同じ被検体ＰのＭＲ画像を撮像する場合でも、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢、コイルケーブル１８ｃの状態などを同じ状態にして、より好適なＭＲ画像を撮像することができる。

【0076】

しかも、実施形態のＭＲＩ装置１では、ＭＲＩ検査の実施者が被検体Ｐの診断や検査を開始するために被検体Ｐを天板２４に載置させる際に、天板２４に載置させる被検体Ｐの位置や、方向、体勢、コイルケーブル１８ｃの状態などを表す載置画像を、ＭＲＩ検査の実施者に提示（案内）する。このため、実施形態のＭＲＩ装置１では、被検体Ｐを天板２４に載置させた後（例えば、被検体Ｐが天板２４に一旦横になった後）に被検体Ｐの位置や、方向、体勢などを変更させる必要がなく、診断や検査を受ける被検体Ｐが体勢など変更する際の負担も軽減させることができる。これにより、実施形態のＭＲＩ装置１では、被検体Ｐの診断や検査を、より円滑に行うことができる。

【0077】

上述した実施形態では、人体モデル生成機能５１４が、被検体情報取得機能５１２により出力された被検体情報に基づいて、今回の撮像対象の被検体Ｐの人体モデルＭＨを生成する場合について説明したが、上述したように、人体モデル生成機能５１４は、生成した被検体Ｐの人体モデルＭＨをメモリ４１に記憶させこともできる。この場合、人体モデル生成機能５１４は、同じ被検体Ｐの人体モデルＭＨを再度生成する必要がなく、以前に生成した被検体Ｐの人体モデルＭＨをメモリ４１に記憶されている複数の人体モデルＭＨの中から選択すればよくなるため、人体モデルＭＨの生成に要する処理の負荷を軽減させることができる。ここで、メモリ４１に記憶されている複数の人体モデルＭＨの中から選択する人体モデルＭＨは、人体モデル生成機能５１４が以前に生成した、今回の撮像対象の被検体Ｐの人体モデルＭＨに限定されない。例えば、人体モデル生成機能５１４は、今回の撮像対象の被検体Ｐの被検体情報と同様の被検体情報が関連付けられた、他の被検体の人体モデルを選択してもよい。この場合、人体モデル生成機能５１４は、今回の撮像対象の被検体Ｐの人体モデルＭＨの生成を一度も行わなくてもよくなり、今回の撮像対象の被検体Ｐの人体モデルＭＨの生成に要する処理の負荷をさらに軽減させることができる。さらに、人体モデル生成機能５１４が選択する人体モデルＭＨは、人体モデル生成機能５１４が以前に生成した人体モデルＭＨに限定されない。例えば、ＭＲＩ装置１とは異なる他のコンピュータ装置によって、想定される複数の被検体の人体モデル（多くの被検体の人体モデル）を、様々な身長、体重、性別などの組み合わせで予め生成してメモリ４１に記憶させておき、人体モデル生成機能５１４は、メモリ４１に予め記憶されている人体モデルの中から、今回の撮像対象の被検体Ｐに対応する人体モデルを選択するようにしてもよい。この場合、人体モデル生成機能５１４は、今回の撮像対象の被検体Ｐの人体モデルＭＨのみならず、いずれの被検体の人体モデルの生成も行わなくてもよくなり、人体モデルＭＨの生成に要する処理の負荷をさらに軽減させることができる。

【0078】

これらの場合における人体モデル生成機能５１４や被検体載置案内機能５１の動作や処理などは、上述した実施形態のＭＲＩ装置１が備える処理回路５０内の被検体載置案内機能５１の動作や処理などに基づいて、容易に考えることができる。従って、メモリ４１に記憶されている複数の人体モデルＭＨの中から今回の撮像対象の被検体Ｐに対応する人体モデルを選択する場合の人体モデル生成機能５１４や被検体載置案内機能５１の動作や処理などに関する詳細な説明は省略する。

【0079】

上述した実施形態では、医用画像診断装置が磁気共鳴画像装置（ＭＲＩ装置）である場合を例に挙げて説明したが、これはあくまで一例であり、医用画像診断装置は、天板に載置された被検体を架台装置の内部に導入させることによって診断や検査を行う医用画像診断装置であれば、ＭＲＩ装置に限定されない。例えば、医用画像診断装置は、Ｘ線を照射しながらＣＴ検査を行うＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）であってもよい。この場合、例えば、Ｘ線ＣＴ装置による診断や検査の準備段階で行うスキャン（いわゆる、プレスキャン）において、好適にＸ線を照射する位置（範囲）やタイミングを決定することができるように、人体モデルを用いて天板に載置させる被検体の位置や、方向、体勢などを決定することができる。この場合における医用画像診断装置の構成や、動作、処理は、上述した実施形態の医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）の構成や、動作、処理と等価なものになるようにすればよい。従って、ＭＲＩ装置以外の医用画像診断装置の構成や、動作、処理に関する詳細な説明は省略する。

【0080】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
被検体が載置された天板を移動させて、前記被検体を架台装置内に導入させた状態で撮像を行う医用画像診断装置に処理回路（processing circuitry）を備え、
前記処理回路は、
前記被検体の体格に関する被検体情報に基づいて模した前記被検体を表す人体モデルを、前記天板を表す天板モデル上に配置させ、前記天板モデル上で前記人体モデルを移動させることにより、前記被検体の撮像部位を撮像させる際に前記天板に前記被検体を載置させる位置および方向を決定し、
決定した前記被検体を載置させる位置および方向を表す載置情報を提示する、
医用画像診断装置。

【0081】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、被検体（Ｐ）が載置された天板（２４）を移動させて、前記被検体を架台装置（１０）内に導入させた状態で撮像を行う医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１）であって、前記被検体の体格に関する被検体情報に基づいて模した前記被検体を表す人体モデル（ＭＨ）を、前記天板を表す天板モデル（ＭＴ）上に配置し、前記天板モデル上で前記人体モデルを移動させることにより、前記被検体の撮像部位（ＩＰ）を撮像する際に前記天板に前記被検体を載置させる位置および方向を決定し、決定した前記被検体を載置させる位置および方向を表す載置情報（載置画像）を提示する被検体載置案内部（５１）を備えることにより、天板に載置させた状態で被検体の撮像を行う医用画像診断装置において、天板に載置させる被検体の状態が撮像に好適な状態になるように案内することができる。

【0082】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0083】

１・・・ＭＲＩ装置、１０・・・架台装置、１２・・・静磁場磁石、１４・・・傾斜磁場コイル、１６・・・ＲＦコイル、１８・・・ＲＦコイル、１８ｃ・・・コイルケーブル、２０・・・寝台装置、２２・・・基台、２４・・・天板、２６・・・コイルポート、３０・・・制御装置、３１・・・シーケンス制御回路、３２・・・傾斜磁場電源、３３・・・送信回路、３４・・・受信回路、３５・・・寝台制御回路、４０・・・コンソール装置、４１・・・メモリ、４２・・・ディスプレイ、４３・・・入力インターフェース、５０・・・処理回路、５１・・・被検体載置案内機能、５１２・・・被検体情報取得機能、５１４・・・人体モデル生成機能、５１６・・・載置位置決定機能、５１８・・・載置位置提示機能、５２・・・取得機能、５３・・・再構成処理機能、５４・・・画像処理機能、５５・・・出力制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】