特開 2024-168991 運行計画作成システムおよび運行計画作成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168991

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】運行計画作成システムおよび運行計画作成方法

(51)【国際特許分類】

   B61L 27/12 20220101AFI20241128BHJP

   B61L 27/16 20220101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B61L27/12

B61L27/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086150

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北井 瑳佳

(72)【発明者】

【氏名】牧 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】三田寺 剛

【テーマコード（参考）】

5H161

【Ｆターム（参考）】

5H161AA01

5H161JJ01

5H161JJ23

5H161JJ24

5H161JJ26

5H161JJ27

(57)【要約】

【課題】既定の駅停車時分よりも乗降時分が短い場合の乗降完了タイミングを検知して乗降時分を算出し運行計画に反映させる。
【解決手段】運行計画作成システムとして、時刻情報、列車が停車する駅情報、当該列車の乗客重量に関連するパラメータ、列車速度およびドアの開閉状態を取得するデータ取得部と、パラメータから乗客重量を算出する乗客重量算出部と、列車速度、ドアの開閉状態および乗客重量を用いて、ドアの開状態から閉状態への変化時点から列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗降後基準重量を算出する基準重量算出部と、ドアの開閉状態、乗客重量および乗降後基準重量を用いて、ドアが開状態から閉状態になるまでの時間における乗客重量と乗降後基準重量との比較から乗降時分を推定する乗降時分推定部とを有する乗降時分推定装置と、乗降時分推定装置から各駅の乗降時分を取得して運行計画を作成する運行計画作成装置とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

時刻情報、列車が停車する駅情報、当該列車の乗客重量に関連するパラメータ、当該列車の列車速度および当該列車のドアの開閉状態を取得するデータ取得部と、
前記パラメータから前記乗客重量を算出する乗客重量算出部と、
前記列車速度、前記ドアの開閉状態および前記乗客重量を用いて、前記ドアの開状態から閉状態への変化時点から前記列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗降後基準重量を算出する基準重量算出部と、
前記ドアの開閉状態、前記乗客重量および前記乗降後基準重量を用いて、前記ドアが開状態から閉状態になるまでの時間における前記乗客重量と前記乗降後基準重量との比較から乗降時分を推定する乗降時分推定部と
を有する乗降時分推定装置と、
前記乗降時分推定装置から前記列車が停車する各駅の前記乗降時分を取得して前記列車の運行計画を作成する運行計画作成装置と
を備える運行計画作成システム。

【請求項2】

請求項１に記載の運行計画作成システムであって、
前記パラメータは、前記列車に搭載された空気ばね装置の圧力値であり、
前記乗客重量算出部は、前記列車の運行時の前記圧力値と当該列車の空車時の前記圧力値との差分から前記乗客重量を算出する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項3】

請求項１に記載の運行計画作成システムであって、
前記基準重量算出部は、前記ドアの開状態から閉状態への変化時点から前記列車速度が０より大きくなるまでの時間における前記乗客重量の平均値を、前記乗降後基準重量として算出する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項4】

請求項３に記載の運行計画作成システムであって、
前記基準重量算出部は、前記ドアが開状態から閉状態に変化後に前記列車速度が０より大きくなるまでの時間における前記乗客重量の振れ幅の最大値を、前記乗降後基準重量に対する重量閾値として算出する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項5】

請求項４に記載の運行計画作成システムであって、
前記乗降時分推定部は、前記ドアが開状態から閉状態に変化した時点から当該ドアが閉状態から開状態に変化した時点へ向かって時間的に遡ることで、前記乗客重量が前記乗降後基準重量から前記重量閾値以上外れた時点を乗降完了時刻として抽出する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項6】

請求項５に記載の運行計画作成システムであって、
前記乗降時分推定部は、前記列車が複数の車両から構成される場合に、抽出した前記乗降完了時刻が最も遅い車両の乗降完了時刻を、当該列車の乗降完了時刻として抽出する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項7】

請求項６に記載の運行計画作成システムであって、
前記乗降時分推定部は、前記ドアが閉状態から開状態に変化した時点を乗降開始時刻とし、当該乗降開始時刻と前記乗降完了時刻との差分を乗降時分として推定する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行計画作成システムであって、
前記運行計画作成装置は、列車番号、始発駅から終着駅までの全ての駅の情報、当該駅ごとの駅到着時刻および駅発車時刻の情報を含む運行計画を作成する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項9】

請求項８に記載の運行計画作成システムであって、
前記運行計画作成装置は、前記乗降時分、当該乗降時分を算出した停車駅、日付、前記乗降開始時刻および前記乗降完了時刻の各情報を乗降時分情報として記憶する記憶部を有する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項10】

請求項９に記載の運行計画作成システムであって、
前記運行計画作成装置は、前記記憶部が記憶する前記乗降時分情報から、更新対象とする運行計画に係わる駅と同一の駅の前記乗降時分情報の集合に含まれる前記乗降時分を統計処理した結果に基づいて、当該駅ごとの駅到着時刻または駅発車時刻を調整して前記運行計画を更新する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の運行計画作成システムであって、
前記運行計画作成装置は、前記駅到着時刻を調整する際に、前記乗降時分情報の集合を、前記駅到着時刻から所定の時間幅に前記乗降開始時刻が含まれる乗降時分情報に限定することを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項12】

請求項１０に記載の運行計画作成システムであって、
前記運行計画作成装置は、前記駅到着時刻を調整する際に、前記乗降時分情報の集合を、任意の日数を定めた日付の条件と一致する日付が含まれる乗降時分情報に限定する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項13】

請求項１０に記載の運行計画作成システムであって、
前記運行計画作成装置は、更新対象とする運行計画に係わる駅に対して、前記乗降時分情報の集合に含まれる前記乗降時分の平均値を当該駅の乗降時分として規定し、規定した当該乗降時分に基づいて当該駅の駅到着時刻または駅発車時刻を調整する
ことを特徴とする運行計画作成システム。

【請求項14】

時刻情報、列車が停車する駅情報、当該列車の乗客重量に関連するパラメータ、当該列車の列車速度および当該列車のドアの開閉状態を取得し、
前記パラメータから前記乗客重量を算出し、
前記列車速度、前記ドアの開閉状態および前記乗客重量を用いて、前記ドアの開状態から閉状態への変化時点から前記列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗降後基準重量を算出し、
前記ドアの開閉状態、前記乗客重量および前記乗降後基準重量を用いて、前記ドアが開状態から閉状態になるまでの時間における前記乗客重量と前記乗降後基準重量との比較から乗降時分を推定し、
前記列車が停車する各駅に対して推定した前記乗降時分を用いて、前記列車の運行計画を作成する
ことを特徴とする運行計画作成方法。

【請求項15】

請求項１４に記載の運行計画作成方法であって、
前記パラメータは、前記列車に搭載された空気ばね装置の圧力値であり、
前記列車の運行時の前記圧力値と当該列車の空車時の前記圧力値との差分から前記乗客重量を算出する
ことを特徴とする運行計画作成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両の運行計画作成システムおよび運行計画作成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

比較的エネルギー使用効率の良い鉄道分野においても、更なる省エネ化が必要とされ、また、鉄道事業における運行コストの低減や利便性向上の観点からも、駅停車時における乗客の乗降時間を考慮した運行計画の策定が求められている。

【0003】

本技術分野の背景技術として、特許文献１には、駅停車時間として駅における乗降に必要な時間（以降、「乗降時分」という）に加えて確認時分も考慮し、先行列車の駅発車時刻の推定精度を向上させることで、後続列車の駅間走行に関して省エネ効果を安定的に発揮可能な列車運転支援システムが開示されている。

【0004】

このシステムでは、あらかじめ駅停車時分が定められている運行計画に沿って走行する列車において、混雑時などで先行列車の出発が遅れることが予測される場合に、後続列車の駅到着時分を調整することで、機外停止や計画外のブレーキを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－４２１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ただし、特許文献１では、現状の運行計画における駅停車時間は、混雑時と閑散時で分けて調整している程度で、駅毎に、また時間帯毎に、細かく調整しているわけではない。そのため、計画した駅停車時間よりも乗客の乗降に時間を要した場合には、遅延が発生する。逆に、閑散時では、駅によっては計画された駅停車時分よりも短い時間で乗客の乗降が終わり、出発まで列車が待機している場合がある。

【0007】

運行計画において、計画された駅停車時分よりも乗降時分が短い場合の余裕時分（以降、「待機時間」という）を短縮し、その分だけ駅間の走行時分を伸ばすことで、駅間走行中の列車の最高速度を低下させてより省エネに走行することが可能になる。
また、短縮した待機時間分を、出発が頻繁に遅れる他駅の駅停車時分に加えておくことで、ダイヤの乱れを低減させ、利便性を向上することができる。

【0008】

ここで、乗降時分を算出するためには、乗降開始タイミングおよび乗降完了タイミングを検知する必要がある。乗降開始タイミングは、一般的にドアが開いたタイミングと同一と見なせる。しかし、乗降完了タイミングは、混雑時には列車のドアが閉じたタイミングと同一とみなせるものの、待機時間が生じる場合には、ドアが閉じたタイミングより早い可能性が高い。

【0009】

従って、列車からドアの開閉状態示す情報を取得するだけでは、乗降完了時刻を正確に検知できず乗降時分を算出できない場合がある。

【0010】

そこで、本発明では、あらかじめ運行計画で規定された駅停車時分よりも乗降時分が短い場合の乗降完了タイミングを、列車から取得可能なデータを用いて検知可能にする技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、代表的な本発明の運行計画作成システムの一つは、時刻情報、列車が停車する駅情報、当該列車の乗客重量に関連するパラメータ、当該列車の列車速度および当該列車のドアの開閉状態を取得するデータ取得部と、パラメータから乗客重量を算出する乗客重量算出部と、列車速度、ドアの開閉状態および乗客重量を用いて、ドアの開状態から閉状態への変化時点から列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗降後基準重量を算出する基準重量算出部と、ドアの開閉状態、乗客重量および乗降後基準重量を用いて、ドアが開状態から閉状態になるまでの時間における乗客重量と乗降後基準重量との比較から乗降時分を推定する乗降時分推定部とを有する乗降時分推定装置と、乗降時分推定装置から列車が停車する各駅の乗降時分を取得して列車の運行計画を作成する運行計画作成装置とを備えるものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、あらかじめ運行計画で規定された駅停車時分よりも乗降時分が短い場合の乗降完了タイミングを検知して乗降時分を算出し当該乗降時分を反映した運行計画を作成することにより、より省エネ化に優れ利便性の向上を図ることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施をするための形態における説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施例に係る運行計画作成システムのブロック構成の一例を示す図である。

【図2】推定乗降完了時刻の検知方法の例を示す図である。

【図3】実施例に係る運行計画作成システムのブロック構成の別例を示す図である。

【図4】運行計画のデータ構成の一例を示す図である。

【図5】車両データのデータ構成の一例を示す図である。

【図6】データ入力部の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。

【図7】走行状態の定義を説明する図である。

【図8】乗客重量算出部の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。

【図9】基準重量算出部の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。

【図10】乗降時分推定部の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。

【図11】記憶部の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。

【図12】運行計画作成部の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態として実施例について説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。

【0015】

以下、図１～図１２を参照して、本発明を実施するための形態として実施例について説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。また、この実施例では、乗客重量関連パラメータとして、列車の空気ばね装置の圧力情報（以降、「ＡＳ圧」という）を用いている。

【実施例0016】

まず、本発明に係る運行計画作成システムでは、あらかじめ運行計画において規定された駅停車時間よりも短い時間で乗客の乗降が完了した場合にも、乗降完了時刻を検知することが可能となる。その考え方を、図２を使って説明するに示す。図２は、推定乗降完了時刻の検知方法の例を示す図である。

【0017】

図２に示すように、列車のドアが開から閉に変化した時点から列車速度が０より大きくなる時点までの時間をＴとし、この時間Ｔにおける乗客重量から、乗降後基準重量および乗降後基準重量に対する重量閾値を算出する。次に、列車のドアが開から閉に変化した時点から、列車のドアが閉から開に変化した時点まで時間的に遡って乗客重量を確認する。これにより、乗客重量が、乗降後基準重量に対して重量閾値より外れた値を示した時点を推定乗降完了時刻として検知する。

【0018】

また、実施例に係る運行計画作成システムは、以下の（１）から（４）に記す機能を備えることで、あらかじめ運行計画において規定された駅停車時間よりも短い時間で乗客の乗降が完了した場合にも、乗降完了時刻を検知することが可能となっている。

【0019】

（１）列車から乗客重量関連パラメータとして空気ばね装置の圧力値を取得し、取得した圧力値から乗客重量を算出する機能

【0020】

（２）駅停車中に、ドアが閉状態に遷移してから列車速度が０より大きくなるまでの時間Ｔにおける乗客重量から、乗降完了時刻を判別するための乗降後基準重量を算出する機能

【0021】

（３）車内の乗客の移動による空気ばね装置の振動でＡＳ圧が変化し乗客重量が変化した場合でも、乗降完了時刻を誤検知しないために、乗降後基準重量算出時の乗客重量の振れ幅から重量閾値を算出する機能

【0022】

（４）ドアが開状態から閉状態に変化した時点から、ドアが閉状態から開状態に変化した時点まで時間的に遡って乗客重量を確認し、乗客重量が乗降後基準重量に対して重量閾値より外れた値を示した時点を推定乗降完了時刻として検知することで、ドアが開状態から閉状態に遷移する前に乗降が完了した場合の乗降完了時刻を推定する機能

【0023】

さらに、実施例に係る運行計画作成システムは、以下の（５）から（８）に記す機能を備えることで、遅延の低減による利便性を向上させ、また、駅間走行時分の延長による列車の最高速度の低減で省エネ化が可能な運行計画を作成することができる。

【0024】

（５）ドアが閉状態から開状態に変化した時刻を推定乗降開始時刻とし、推定乗降完了時刻との差分から推定乗降時分を算出する機能

【0025】

（６）日付と時間の条件により、運行計画の更新に用いる乗降時分情報を選定する機能

【0026】

（７）選定した乗降時分情報の推定乗降時分を統計処理することで、想定乗降時分を算出する機能

【0027】

（８）想定乗降時分を用いて、運行計画の計画到着時刻または計画発車時刻を更新する機能

【0028】

なお、各駅間には最短で走行できる走行時分の限界があるため、運行計画の更新に当たっては、当該走行時分の限界や遅延リスクも加味し、総合的に安定した運行計画となるように留意する必要がある。

【0029】

図１は、実施例に係る運行計画作成システム１００のブロック構成の一例を示す図である。運行計画作成システム１００は、乗降時分推定装置２００および運行計画作成装置３００を備える。ここで、乗降時分推定装置２００および運行計画作成装置３００は、それぞれ個別の装置として実装してもよいし、同一の装置内に個別の機能部として実装してもよい。図１では、別々の装置として実装した場合について説明する。

【0030】

乗降時分推定装置２００は、データ入力部２１０、乗客重量算出部２２０、基準重量算出部２３０および乗降時分推定部２４０を備える。また、乗降時分推定装置２００は、内部にメモリ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶領域を備え、その記憶領域内に、データ入力部２１０で取得した情報を一時的に保存しておくための車両データ記憶領域２１１を有する。

【0031】

ただし、車両データ記憶領域２１１の構成は、図１に示す構成に限られるものではなく、乗降時分推定装置２００が有線または無線通信等を介して外部のサーバやクラウド環境上などに構築された記憶領域に接続可能な場合には、その記憶領域内に車両データ記憶領域２１１を備えてもよい。例えば、図３は、実施例に係る運行計画作成システム１００のブロック構成の別例を示す図で、運行計画作成システム１００の外に、外部記憶領域を設けた例である。

【0032】

運行計画作成装置３００は、記憶部３１０および運行計画作成部３２０を備える。また、運行計画作成装置３００は、内部にメモリ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶領域を備え、その記憶領域内に、記憶部３１０で取得した運行計画や乗降時分情報などを保存する運行計画記憶領域３１１を備える。

【0033】

ただし、運行計画記憶領域３１１の構成は、図１に示す構成に限られるものではなく、運行計画作成装置３００が、有線または無線通信等を介して外部のサーバやクラウド環境上などに構築された記憶領域に接続可能な場合には、その記憶領域内に運行計画記憶領域３１１を備えてもよい。例えば、図３に示すように、外部記憶領域に運行計画記憶領域３１１を備えてもよい。

【0034】

列車４００は、車両情報制御装置４１０、速度発電機４２０、ドア装置４３０、空気ばね装置４４０およびデータ出力部４５０を備える。ここで、図１および図３では、一路線内で走行する複数の列車の内、ある運行計画に沿って走行する１つの列車４００を例示するが、実際の適用においては、様々な路線の複数列車が、乗降時分推定装置２００および運行計画装置３００と情報を授受する構成となる。

【0035】

次に、各装置間の入出力方法および各装置の動作タイミングを示す。
列車４００内部の入出力および動作は、走行中に逐次実行され、データ出力部４５０を通じて、乗降時分推定装置２００のデータ入力部２１０へ逐次車両データが送信される。また、乗降時分推定装置２００は、列車４００から取得した車両データを逐次処理し、算出した乗降時分情報を運行計画作成装置３００の記憶部３１０へ出力する。

【0036】

運行計画作成装置３００の記憶部３１０は、乗降時分情報を取得するか、運行計画作成部３２０が起動する度に逐次処理を実行する。この運行計画作成部３２０は、運行計画（図示せず）を作成する事業者（鉄道事業者など）が任意のタイミングで起動し、記憶部３１０に蓄積された乗降時分情報を用いて運行計画を更新する。また、更新後の運行計画に関しては、運転士が、列車４００の営業運転開始前に、運行計画作成部３２０からＩＣカードやＵＳＢメモリなどの情報記憶媒体へこの運行計画を記録する。その後、運転士が列車４００へ乗り込んだ際に、この情報記録媒体を列車４００の車両情報制御装置４１０と接続することで運行計画を出力する方法などが考えられる。

【0037】

ただし、各装置間の入出力態様や動作タイミングは、実施例として記載したものに限られるものではなく、例えば、図３に示すように、列車４００の車両情報制御装置４１０が、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶領域を備え、この記憶領域上に生成した車両データを一時的に保存する車上記憶領域４１１を備える場合は、走行中は車上記憶領域４１１に車両データを蓄積する。営業運転終了後に車両基地などに帰還したタイミングで、データ出力部４５０へハードディスクやＳＳＤなどの情報記録媒体を接続して一括で蓄積した車両データを取得する。次いで、この情報記録媒体を乗降時分推定装置２００のデータ入力部２１０へ接続して車両データを入力してもよい。

【0038】

また、図３に示すように、車両データ記憶領域２１１が外部のサーバやクラウド上の記録領域に存在する場合、乗降時分推定装置２００は、鉄道事業者が、任意のタイミングで乗降時分推定装置２００を起動し、車両データ記憶領域２１１に蓄積された車両データを取得することで、乗降時分を算出してもよい。また、運行計画作成装置３００は、乗降時分推定装置２００から乗降時分情報を記憶部３１０へ入力する毎に起動し、運行計画を更新してもよい。

【0039】

先ず、列車４００が備える構成要素の入出力態様について説明する。
車両情報制御装置４１０は、運行計画作成装置３００から運行計画を取得し、運転士に対して、または、ドライバレス列車などの運転士が存在しない車両では、列車走行を制御する装置に対して、運行計画を出力する。

【0040】

ここで、運行計画に関するデータは、例えば、図４に示すように、少なくとも列車番号毎に、始発駅（Ａ駅）から終着駅（Ｚ駅）までの全ての駅、これら全ての駅に対する計画到着時刻および計画発車時刻が記載されたテーブルデータである。ここで、図４は、運行計画のデータ構成の一例を示す図である。

【0041】

車両情報制御装置４１０は、速度発電機４２０から列車速度の情報、乗客重量関連パラメータとして空気ばね装置４４０から空気ばねの圧力の情報（以降、「ＡＳ圧」（エアサスペンション圧）と呼ぶ）およびドア装置４３０からドアの状態を表す、開または閉の二値の情報（以降、「ドア状態」と呼ぶ）を取得する。これら情報に加えて、車両情報制御装置４１０内部で保有する日時情報および運行計画から取得した駅の情報から、図５に示すように、時系列の車両データを生成して、データ出力部４５０へ出力する。ここで、図５は、車両データのデータ構成の一例を示す図である。

【0042】

データ出力部４５０は、車両情報制御装置４１０から上述の車両データを取得し、乗降時分推定装置２００のデータ入力部２１０へ出力する。

【0043】

次に、乗降時分推定装置２００が備える構成要素の入出力態様および動作態様について説明する。
データ入力部２１０は、列車４００のデータ出力部４５０から車両データを入力し、駅停車中における車両データのみを抽出して、車両データ記憶領域２１１に保存する。また、保存した車両データを、乗客重量算出部２２０、基準重量算出部２３０および乗降時分推定部２４０へ出力する。データ入力部２１０の動作態様の詳細は、後述する。

【0044】

乗客重量算出部２２０は、データ入力部２１０から車両データ（時刻とＡＳ圧）を取得する。取得したＡＳ圧を用いて駅停車中における乗客重量の時系列データを算出し、基準重量算出部２３０と乗降時分推定部２４０へ当該データを出力する。乗客重量算出部２２０の動作態様の詳細は、後述する。

【0045】

基準重量算出部２３０は、データ入力部２１０から車両データ（列車速度とドア状態）を、乗客重量算出部２２０から乗客重量を取得する。取得したドア状態、列車速度および乗客重量から、乗降後基準重量と重量閾値を算出し、これらを乗降時分推定部２４０へ出力する。基準重量算出部２３０の動作態様の詳細は、後述する。

【0046】

ここで、図２に示すように、乗降後基準重量は、駅停車中においてドアが開状態から閉状態に遷移し、列車４００内の乗客数が確定した状態における乗客重量を表す指標である。また、重量閾値は、図２に示すように、乗降時分推定部２４０において、乗降後基準重量に対して、乗客重量がどれくらい外れたら乗降完了と検知するかを表す指標である。

【0047】

乗降時分推定部２４０は、データ入力部２１０から車両データ（時刻、現在駅、ドア状態）を、乗客重量算出部２２０から乗客重量を、基準重量算出部２３０から乗降後基準重量と重量閾値を、それぞれ取得する。取得した、時刻、現在駅、ドア状態、乗客重量、乗降後基準重量および重量閾値を用いて、推定乗降開始時刻と停車駅と推定乗降時分を算出して乗降時分情報を生成する。生成した乗降時分情報は、運行計画作成装置３００の記憶部３１０へ出力される。乗降時分推定部２４０の動作態様の詳細は、後述する。

【0048】

図６は、データ入力部２１０の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。データ入力部２１０の処理は、車両データが入力される度に実行される。以下の各ステップの実行主体は、データ入力部２１０であるが、以下ではその実行主体の記載を省略する。

【0049】

ステップＳ１００１では、列車４００のデータ出力部４５０から車両データ（時刻、現在駅、列車速度、ＡＳ圧およびドア状態）を取得し、車両データ記憶領域２１１へ保存し、ステップＳ１００２へ進む。

【0050】

以下のステップＳ１００２からステップＳ１０１２までの一連の処理は、ステップＳ１００１で保存した車両データのタイムステップ数分だけループ処理を行う。

【0051】

ステップＳ１００２では、車両データ記憶領域２１１から、ステップＳ１００１で保存した車両データを１ステップ分読み込み、ステップＳ１００３へ進む。

【0052】

ステップＳ１００３では、ドア状態の前回値が閉かつ今回値が開であるかを判定する。判定結果が、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１００４に、Ｎｏであれば、ステップＳ１００５へ進む。

【0053】

ステップＳ１００４では、内部変数である走行状態を０から１にして、ステップＳ１００４へ進む。ここで、走行状態とは、データ入力部２１０の内部で保有する、列車４００がどの走行状態にいるかを監視するための変数である。
図７は、走行状態の定義を説明する図である。図示のように、０が走行中の状態、１が駅停車中かつドアが開いている状態、２が駅停車中でドアが閉じて出発時刻まで待機している状態、である。

【0054】

ステップＳ１００５では、走行状態の前回値が１かつドア状態の前回値が開かつ今回値が閉であるかを判定する。判定結果が、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１００６へ、Ｎｏであれば、ステップＳ１００７へ進む。

【0055】

ステップＳ１００６では、走行状態を１から２にして、ステップＳ１００７へ進む。

【0056】

ステップＳ１００７では、走行状態の前回値が２かつ列車速度が０より大きいかを判定する。判定結果が、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１００８へ、Ｎｏであれば、ステップＳ１０１１へ進む。

【0057】

ステップＳ１００８では、車両データ記憶領域２１１に保存した送信用車両データを取得し、取得した送信用車両データを、乗客重量算出部２２０、基準重量算出部２３０および乗降時分推定部２４０に出力し、ステップＳ１００９へ進む。

【0058】

ここで、送信用車両データとは、ステップＳ１００１で取得した車両データから、走行状態が１または２のデータのみを抽出したデータであり、初期状態は空のデータで、ステップＳ１０１２で追加保存により蓄積される。

【0059】

ステップＳ１００９では、車両データ記憶領域２１１の送信用車両データを削除して、ステップＳ１０１０へ進む。

【0060】

ステップＳ１０１０では、走行状態を２から０にして、ステップＳ１０１１へ進む。

【0061】

ステップＳ１０１１では、走行状態が０より大きいかを判定する。判定結果が、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１０１２に進み、Ｎｏであれば、ループ処理の次のステップへ進む。ステップＳ１００１で保存した車両データのタイムステップ数分の処理を実行した後、ループ処理を終了する。

【0062】

ステップＳ１０１２では、送信用車両データに現在ステップの車両データを追加し、車両データ記憶領域２１１に保存し、ループ処理の次のステップへ進む。ステップＳ１００１で保存した車両データのタイムステップ数分の処理を実行した後、ループ処理を終了する。

【0063】

図８は、乗客重量算出部２２０の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。乗客重量算出部２２０の処理は、データ入力部から車両データを取得する度に実行される。以下の各ステップの実行主体は、乗客重量算出部２２０であるが、以下ではその実行主体の記載を省略する。

【0064】

ステップＳ２００１では、データ入力部２１０から車両データ（時刻、ＡＳ圧）を取得し、ステップＳ２００２へ進む。

【0065】

ステップＳ２００２とステップＳ２００３の処理は、ステップＳ２００１で取得した車両データのタイムステップ数分だけループする。

【0066】

ステップＳ２００２では、列車４００の車両毎に、以下の式で乗客重量を算出し、ステップＳ２００３へ進む。
乗客重量＝（ＡＳ圧－空車時ＡＳ圧）×空気ばねの表面積÷重力加速度
ここで、空車時ＡＳ圧は、列車４００の車両毎に固有の値であり、列車４００の製造時や営業運転前などにあらかじめ計測した値を設定しておく。

【0067】

また、車両毎に空気ばね装置が複数台設置されており、ＡＳ圧のデータも複数ある場合には、各空気ばね装置に対して空車時ＡＳ圧を設定しておく。ここで、車両毎の乗客重量は、各空気ばねに対して乗客重量を算出した値の平均値を用いる。

【0068】

なお、実施例では、乗客重量関連パラメータとして、ＡＳ圧を用いた場合の乗客重量の算出手法を示したが、乗客重量の算出手段は、この手法に限られるものではなく、他に、列車４００における乗客重量を検知する仕組みが存在する場合は、その計測結果を用いてもよい。

【0069】

ステップＳ２００３では、乗客重量を算出する際のＡＳ圧の時刻と、算出した各車両の乗客重量とを、乗客重量情報として１つの時系列データにまとめ、ループ処理内の次のステップへ進む。入力したデータのタイムステップ数分の処理を実行した後、ループ処理を終了してステップＳ２００４へ進む。

【0070】

ステップＳ２００４では、乗客重量情報を、基準重量算出部２３０と、乗降時分推定部２４０へ出力して、処理を終了する。

【0071】

図９は、基準重量算出部２３０の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。基準重量算出部２３０は、乗客重量算出部２２０から乗客重量情報を入力する度に実行する。以下の各ステップの実行主体は、基準重量算出部２３０であるが、以下ではその実行主体の記載を省略する。

【0072】

ステップＳ３００１では、データ入力部２１０から車両データ（列車速度、ドア状態）を、乗客重量算出部２２０から乗客重量情報をそれぞれ取得し、ステップＳ３００２へ進む。

【0073】

ステップＳ３００２からステップＳ３００６までの処理は、列車４００を構成する車両数分だけ実行する。また、ステップＳ３００２からステップＳ３００４までの処理は、入力した車両データのタイムステップ数分だけループ処理を行う。

【0074】

ステップＳ３００２では、ドア状態が開から閉に変化したか判定する。判定結果が、Ｙｅｓであれば、ステップＳ３００３へ進み、Ｎｏであれば、ループ処理内の次のステップへ進む。

【0075】

ステップＳ３００３では、合計重量に乗客重量を加算し、また、合計重量データ数に１を加算し、ステップＳ３００４へ進む。ここで、合計重量および合計重量データ数は、乗客重量の平均値を算出するための変数であり、どちらも初期値は０である。

【0076】

ステップＳ３００４では、最大重量より乗客重量が大きければ、最大重量を乗客重量に更新する。また、最小重量より乗客重量が小さければ、最小重量を乗客重量に更新する。そして、ループ処理内の次のステップへ進む。

【0077】

入力した車両データのタイムステップ数分の処理を実行した後、ループ処理を終了し、ステップＳ３００５へ進む。ここで、最大重量と最小重量は、乗降後基準重量の算出時に参照した乗客重量の最大値と最小値を算出するための変数であり、どちらも初期値は０である。

【0078】

ステップＳ３００５では、以下の式で、処理中の車両の乗降後基準重量（乗客重量の平均値）を算出し、ステップＳ３００６へ進む。
乗降後基準重量＝合計重量÷合計重量データ数

【0079】

ステップＳ３００６では、乗降後基準重量と最大重量との差分の絶対値と、乗降後基準重量と最小重量との差分の絶対値の大きい方の値を、処理中の車両の重量閾値として算出し、次のループ処理のステップへ進む。
車両数分の処理を実行した後、ループ処理を終了して、ステップＳ３００７へ進む。

【0080】

ここで、重量閾値とは、乗降時分推定部２４０において、乗降後基準重量に対して、どれくらい乗客重量が外れた場合に、乗降完了として検知するかを表す指標である。

【0081】

なお、実施例では、最大値と最小値を基に重量閾値を算出しているが、重量閾値の算出方法は、乗降後基準重量と乗客重量とを用いて乗客重量の標準偏差を算出して、閾値として設定してもよい。

【0082】

ステップＳ３００７では、各車両の乗降後基準重量と重量閾値を、乗降時分推定部２４０へ出力し、処理を終了する。

【0083】

図１０は、乗降時分推定部２４０の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。乗降時分推定部２４０の処理は、基準重量算出部２３０から乗降後基準重量と重量閾値を取得する度に実行する。以下の各ステップの実行主体は、乗降時分推定部２４０であるが、以下ではその実行主体の記載を省略する。

【0084】

ステップＳ４００１では、データ入力部２１０から車両データ（日付、時刻、ドア状態、現在駅）を、乗客重量算出部２２０から乗客重量情報を、基準重量算出部２３０から乗降後基準重量と重量閾値をそれぞれ取得し、ステップＳ４００２へ進む。

【0085】

ステップＳ４００２では、車両データにおける先頭データの時刻を推定乗降開始時刻に、また、そのタイミングにおける現在駅のデータを停車駅に、それぞれ設定して、ステップＳ４００３へ進む。

【0086】

ステップＳ４００３からステップＳ４００５までの処理は、列車４００の車両数分だけループする。また、ステップＳ４００３とステップＳ４００４の処理は、ドア状態が開から閉に変化した時点からデータの先頭に向かって時間的に遡り、車両データのタイムステップ数分だけループする。

【0087】

ステップＳ４００３では、乗降後基準重量と乗客重量との差分の絶対値が、重量閾値以下であるか（｜乗降後基準重量－乗客重量｜≦重量閾値）を判定する。判定結果が、Ｙｅｓであれば、ループ処理の次のステップへ進み、先頭データまでの処理が完了した後、ループ処理を終了してステップＳ４００５へ進む。判定結果が、Ｎｏであれば、ステップＳ４００４へ進む。

【0088】

ステップＳ４００４では、現在ループにおける車両データの時刻を、推定乗降完了時刻に設定し、ステップＳ４００５へ進む。

【0089】

ステップＳ４００５では、以下の式で、処理中の車両の推定乗降時分を算出し、ループ処理の次のステップへ進む。車両数分の処理を実行した後、ループ処理を終了し、ステップＳ４００６へ進む。
推定乗降時分＝推定乗降完了時刻－推定乗降開始時刻

【0090】

ステップＳ４００６では、列車４００を構成する各車両の推定乗降時分の中で最大の値を、停車駅における推定乗降時分として算出し、ステップＳ４００７へ進む。

【0091】

ステップＳ４００７では、日付、停車駅、推定乗降開始時刻および推定乗降時分から、乗降時分情報を生成し、この乗降時分情報を運行計画作成装置３００の記憶部３１０に出力して処理を終了する。

【0092】

次に、運行計画作成装置３００が備える構成要素の入出力態様および動作態様について説明する。
記憶部３１０は、乗降時分推定装置２００の乗降時分推定部２４０から乗降時分情報を取得し、運行計画記憶領域３１１に保存する。

【0093】

また、記憶部３１０は、運行計画作成部３２０から運行計画検索条件（列車番号）を取得し、運行計画記憶領域３１１からこの運行計画検索条件に合致する運行計画を取得し、この運行計画内の各停車駅に関する乗降時分情報を、運行計画作成部３２０へ出力する。併せて、運行計画作成部３２０から更新後の運行計画を取得して、運行計画記憶領域３１１に保存する。記憶部３１０の動作態様の詳細は、後述する。

【0094】

ここで、運行計画検索条件は、運行計画を作成する事業者（鉄道事業者など）において、運行計画を変更したい列車番号に合わせて任意に設定する。例えば、通勤などで遅延が頻繁に発生する列車番号のみを選択する、または、ある路線全体の運行計画を更新したい場合には、その路線全ての列車番号を選択する。なお、列車番号とは、鉄道事業者において使用され、運行計画において各列車を区別するために、一つの行路（始発駅から終着駅まで）毎に固有に与える番号のことである。

【0095】

また、実施例では、列車番号を検索条件としたが、検索条件は列車番号に限られるものではなく、例えば、始発駅と始発駅の計画発車時刻との組み合わせなど、特定の運行計画を選択できる情報としてもよい。

【0096】

運行計画作成部３２０は、運行計画（図示せず）を変更したい事業者により設定された運行計画検索条件（列車番号）を記憶部３１０へ出力し、記憶部３１０から運行計画と乗降時分情報を取得する。例えば、運行計画（図示せず）を変更したい事業者により乗降時分選定条件（日付、時間範囲）が設定され、この乗降時分選定条件を基にして乗降時分情報を取得する。取得した乗降時分情報から選定した乗降時分情報の推定乗降時分を統計処理することで想定乗降時分を算出する。その上で、算出した想定乗降時分を用いて運行計画を更新する。更新後の運行計画は、記憶部３１０および列車４００へ出力する。運行計画作成部３２０の動作態様の詳細は、後述する。

【0097】

ここで、乗降時分選定条件とは、想定乗降時分を算出するための統計処理に用いる乗降時分情報を選定するための条件であって、運行計画を作成する事業者が任意に設定する。

【0098】

日付の条件としては、例えば、通勤により混雑が発生しやすい平日の日付のみを設定してもよいし、特定の曜日になるように設定してもよい。また、日付に拘らず対象の列車番号の運行計画を更新したい場合には、あえて設定しなくてもよい。

【0099】

時間範囲の条件としては、列車毎に細かく運行計画を設定したい場合は、±１～２分など列車の走行間隔よりも短い値で設定してもよいし、数本の列車毎に運行計画を設定する場合は、±１０～１５分などで設定してもよい。

【0100】

また、想定乗降時分とは、更新対象の駅のある日付および時間範囲において想定される乗降時分のことである。

【0101】

乗降時分選定条件で選定した推定乗降時分に対して統計処理を実行し、運行計画を更新する事業者における運行計画の更新の方針を満たす結果を用いる。例えば、平均的に発生する乗降時分に合わせて運行計画を更新したい場合は、平均値を用いればよい。また、最も頻度高く発生する乗降時分に合わせて運行計画を更新したい場合は、最頻値を用いればよい。他方、遅延を極力発生させないように運行計画を更新したい場合は、最大値などを用いればよい。実施例では、後述するが上記した平均値を用いる。

【0102】

図１１は、記憶部３１０の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。記憶部３１０は、乗降時分推定装置２００の乗降時分推定部２４０から乗降時分情報を取得するか、運行計画作成部３２０から検索条件を取得する度に処理を実行する。以下の各ステップの実行主体は、記憶部３１０であるが、以下ではその実行主体の記載を省略する。

【0103】

ステップＳ５００１では、乗降時分推定装置２００の乗降時分推定部２４０から乗降時分情報を取得し、運行計画記憶領域３１１に保存して、ステップＳ５００２へ進む。

【0104】

ステップＳ５００２では、運行計画作成部３２０から運行計画検索条件（列車番号）を取得したかを判定する。判定結果が、Ｙｅｓであれば、ステップＳ５００３へ進み、Ｎｏであれば、処理を終了する。

【0105】

ステップＳ５００３では、運行計画検索条件に記載の列車番号に合致する運行計画および当該運行計画に記載の駅と合致する停車駅を含んだ全ての乗降時分情報を、運行計画記憶領域３１１から取得し運行計画作成部３２０へ出力して、ステップＳ５００４へ進む。

【0106】

ステップＳ５００４では、運行計画作成部３２０から更新後の運行計画を取得し、運行計画記憶領域３１１の更新前の運行計画を上書き保存して、処理を終了する。

【0107】

図１２は、運行計画作成部３２０の処理フローの一例をフローチャートで示す図である。運行計画作成部３２０は、運行計画を作成する事業者が運行計画検索条件および乗降時分選定条件を設定した場合に処理を実行する。以下の各ステップの実行主体は、運行計画作成部３２０であるが、以下ではその実行主体の記載を省略する。

【0108】

ステップＳ６００１では、記憶部３１０に運行計画検索条件（列車番号）を出力し、ステップＳ６００２へ進む。

【0109】

ステップＳ６００２では、記憶部３１０から運行計画および乗降時分情報を取得し、ステップＳ６００３へ進む。

【0110】

ステップＳ６００３からステップＳ６００５までの処理は、運行計画検索条件で指定した列車番号の数だけループ処理を実行し、さらに、このループ処理の中で、処理中の運行計画に記載の駅の数だけループ処理を行う。

【0111】

ステップＳ６００３では、乗降時分情報の日付、停車駅および推定乗降開始時刻を参照し、停車駅が処理中の駅であって、日付が乗降時分選定条件の日付に合致するものの中から、推定乗降開始時刻が、処理中の駅の計画到着時分に対して乗降時分選定条件の時間範囲以内のものを選出し、ステップＳ６００４へ進む。

【0112】

ステップＳ６００４では、選出した乗降時分情報の推定乗降時分の平均値を算出して、想定乗降時分として設定し、ステップＳ６００５へ進む。

【0113】

ステップＳ６００５では、処理中の駅の計画到着時刻を以下の式で更新し、ループ処理の次のステップへ進む。また、処理中の運行計画に記載の全ての駅に対して処理が完了した場合は、ループ処理を終了し、次の列車番号のループ処理へ進む。全ての列車番号の運行計画に対して処理が完了した後、ループ処理を終了し、ステップＳ６００６へ進む。
更新後の計画到着時刻＝計画発車時刻－想定乗降時分

【0114】

ステップＳ６００６では、更新後の運行計画を記憶部３１０と列車４００へ出力し、処理を終了する。

【0115】

また、運行計画の更新方法は、図１２に示すフローチャートによる処理方法に限定されるものではなく、上述した実施例で推定した想定乗降時分を参考にして、従前の運行計画を更新する方法であればよい。

【0116】

上述した実施例によれば、少なくとも以下の各技術態様が包含されることになる。
＜技術態様１＞
運行計画作成システムとして、時刻情報、列車が停車する駅情報、当該列車の乗客重量に関連するパラメータ、当該列車の列車速度および当該列車のドアの開閉状態を取得するデータ取得部と、上記パラメータから乗客重量を算出する乗客重量算出部と、列車速度、ドアの開閉状態および前記乗客重量を用いて、ドアの開状態から閉状態への変化時点から列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗降後基準重量を算出する基準重量算出部と、ドアの開閉状態、乗客重量および乗降後基準重量を用いて、ドアが開状態から閉状態になるまでの時間における乗客重量と乗降後基準重量との比較から乗降時分を推定する乗降時分推定部とを有する乗降時分推定装置と、乗降時分推定装置から列車が停車する各駅の乗降時分を取得して列車の運行計画を作成する運行計画作成装置とを備える。

【0117】

＜技術態様２＞
上記技術態様１に記載した運行計画作成システムであって、上記パラメータは、列車に搭載された空気ばね装置の圧力値であり、乗客重量算出部は、列車の運行時の圧力値と当該列車の空車時の圧力値との差分から乗客重量を算出する。

【0118】

＜技術態様３＞
上記技術態様１または上記技術態様２に記載した運行計画作成システムであって、基準重量算出部は、ドアの開状態から閉状態への変化時点から列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗客重量の平均値を、乗降後基準重量として算出する。

【0119】

＜技術態様４＞
上記技術態様３に記載した運行計画作成システムであって、基準重量算出部は、ドアが開状態から閉状態に変化後に列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗客重量の振れ幅の最大値を、乗降後基準重量に対する重量閾値として算出する。

【0120】

＜技術態様５＞
上記技術態様４に記載した運行計画作成システムであって、乗降時分推定部は、ドアが開状態から閉状態に変化した時点から当該ドアが閉状態から開状態に変化した時点へ向かって時間的に遡ることで、乗客重量が乗降後基準重量から重量閾値以上外れた時点を乗降完了時刻として抽出する。

【0121】

＜技術態様６＞
上記技術態様５に記載した運行計画作成システムであって、乗降時分推定部は、列車が複数の車両から構成される場合に、抽出した乗降完了時刻が最も遅い車両の乗降完了時刻を、当該列車の乗降完了時刻として抽出する。

【0122】

＜技術態様７＞
上記技術態様５または上記技術態様６に記載した運行計画作成システムであって、乗降時分推定部は、ドアが閉状態から開状態に変化した時点を乗降開始時刻とし、当該乗降開始時刻と乗降完了時刻との差分を乗降時分として推定する。

【0123】

＜技術態様８＞
上記技術態様１から上記技術事項７のいずれかに記載した運行計画作成システムであって、運行計画作成装置は、列車番号、始発駅から終着駅までの全ての駅の情報、当該駅ごとの駅到着時刻および駅発車時刻の情報を含む運行計画を作成する。

【0124】

＜技術態様９＞
上記技術態様８に記載した運行計画作成システムであって、運行計画作成装置は、乗降時分、当該乗降時分を算出した停車駅、日付、乗降開始時刻および乗降完了時刻の各情報を乗降時分情報として記憶する記憶部を有する。

【0125】

＜技術態様１０＞
上記技術態様９に記載した運行計画作成システムであって、運行計画作成装置は、記憶部が記憶する乗降時分情報から、更新対象とする運行計画に係わる駅と同一の駅の乗降時分情報の集合に含まれる乗降時分を統計処理した結果に基づいて、当該駅ごとの駅到着時刻または駅発車時刻を調整して運行計画を更新する。

【0126】

＜技術態様１１＞
上記技術態様１０に記載した運行計画作成システムであって、運行計画作成装置は、駅到着時刻を調整する際に、乗降時分情報の集合を、駅到着時刻から所定の時間幅に乗降開始時刻が含まれる乗降時分情報に限定する。

【0127】

＜技術態様１２＞
上記技術態様１０に記載した運行計画作成システムであって、運行計画作成装置は、駅到着時刻を調整する際に、乗降時分情報の集合を、任意の日数を定めた日付の条件と一致する日付が含まれる乗降時分情報に限定する

【0128】

＜技術態様１３＞
上記技術態様１０から上記技術態様１２のいずれかに記載した運行計画作成システムであって、運行計画作成装置は、更新対象とする運行計画に係わる駅に対して、乗降時分情報の集合に含まれる乗降時分の平均値を当該駅の乗降時分として規定し、規定した当該乗降時分に基づいて当該駅の駅到着時刻または駅発車時刻を調整する。

【0129】

＜技術態様１４＞
運行計画作成方法として、時刻情報、列車が停車する駅情報、当該列車の乗客重量に関連するパラメータ、当該列車の列車速度および当該列車のドアの開閉状態を取得し、上記パラメータから乗客重量を算出し、列車速度、ドアの開閉状態および乗客重量を用いて、ドアの開状態から閉状態への変化時点から列車速度が０より大きくなるまでの時間における乗降後基準重量を算出し、ドアの開閉状態、乗客重量および乗降後基準重量を用いて、ドアが開状態から閉状態になるまでの時間における乗客重量と乗降後基準重量との比較から乗降時分を推定し、列車が停車する各駅に対して推定した乗降時分を用いて、列車の運行計画を作成する。

【0130】

＜技術態様１５＞
上記技術態様１４に記載した運行計画作成方法であって、上記パラメータは、列車に搭載された空気ばね装置の圧力値であり、乗客重量算出部は、列車の運行時の圧力値と当該列車の空車時の圧力値との差分から乗客重量を算出する。

【0131】

以上のとおり、本発明に係る運行計画作成システムにより、あらかじめ運行計画において規定された駅停車時間よりも短い時間で乗客の乗降が完了した場合にも、乗降完了時刻を検知することが可能となり、さらに、遅延の低減による利便性向上や、駅間走行時分の延長による列車の最高速度の低減で省エネ化が可能となる。

【0132】

ただし、各駅間には最短で走行できる走行時分の限界があるため、運行計画の更新に当たっては、当該走行時分の限界や遅延リスクも加味して、総合的に安定した運行計画となるように留意する必要がある。

【0133】

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0134】

１００…運行計画作成システム、２００…乗降時分推定装置、２１０…データ入力部、
２１１…車両データ記憶領域、２２０…乗客重量算出部、２３０…基準重量算出部、
２４０…乗降時分推定部、３００…運行計画作成装置、３１０…記憶部、
３１１…運行計画記憶領域、３２０…運行計画作成部、４００…列車、
４１０…車両情報制御装置、４１１…車上記憶領域、４２０…速度発電機、
４３０…ドア装置、４４０…空気ばね装置、４５０…データ出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】