特開 2024-169042 外装ユニット及び外装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169042

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】外装ユニット及び外装方法

(51)【国際特許分類】

   B23P 21/00 20060101AFI20241128BHJP

   H01B 13/012 20060101ALI20241128BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B23P21/00 307G

H01B13/012 Z

H02G3/04 062

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086222

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】仁科 紘至

(72)【発明者】

【氏名】末松 宏貴

(72)【発明者】

【氏名】中島 大雅

(72)【発明者】

【氏名】中田 拓也

【テーマコード（参考）】

3C030

5G357

【Ｆターム（参考）】

3C030BC16

3C030DA18

3C030DA26

5G357DB03

5G357DD06

5G357DD10

5G357DE03

(57)【要約】

【課題】手作業を抑えつつ、コネクタ付き電線束に対して様々な取付け方で外装材を取り付ける。
【解決手段】外装ユニット１が、コネクタ付き電線束Ｗ１を縦置き姿勢で保持する縦置き保持部１１１を循環移動が可能に保持するとともに、縦置き姿勢で移動中のコネクタ付き電線束Ｗ１に対して第１外装材Ｗ１３を取り付ける第１外装処理を行う第１外装機構１１と、第１外装処理が施された外装途中電線束Ｗ１ａを横置き姿勢で保持する横置き保持部１２１を循環移動が可能に保持するとともに、横置き姿勢で移動中の外装途中電線束Ｗ１ａに対して第２外装材Ｗ１４を取り付ける第２外装処理を行う第２外装機構１２と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数本の電線の束の両端にコネクタが取り付けられたコネクタ付き電線束を鉛直方向に沿った縦置き姿勢で保持する縦置き保持部を、縦置きセット位置及び縦置き取外し位置を経由する循環移動が可能に保持するとともに、前記縦置きセット位置から前記縦置き取外し位置まで前記縦置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第１外装材を取り付ける第１外装処理を行う第１外装機構と、
前記第１外装処理が施された前記コネクタ付き電線束を水平方向に沿った横置き姿勢で保持する横置き保持部を、横置きセット位置及び横置き取外し位置を経由する循環移動が可能に保持するとともに、前記横置きセット位置から前記横置き取外し位置まで前記横置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第２外装材を取り付ける第２外装処理を行う第２外装機構と、
を備えたことを特徴とする外装ユニット。

【請求項2】

前記第１外装機構は、複数の前記縦置き保持部を、一列に並んだ状態で循環移動するように保持し、
前記第２外装機構が、複数の前記横置き保持部を、一列に並んだ状態で循環移動するように保持することを特徴とする請求項１に記載の外装ユニット。

【請求項3】

前記縦置きセット位置の前記縦置き保持部に前記コネクタ付き電線束を前記縦置き姿勢でセットする縦置きセット機構と、
前記縦置き取外し位置の前記縦置き保持部から前記第１外装処理が施された前記コネクタ付き電線束を取り外すとともに、前記横置きセット位置の前記横置き保持部に前記横置き姿勢でセットする縦横移送機構と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の外装ユニット。

【請求項4】

前記縦置きセット機構が、前記コネクタ付き電線束をＵ字状に曲げた状態で両端の前記コネクタを保持する第１電線保持具を介して前記コネクタ付き電線束を保持する機構であって、各前記コネクタを前記第１電線保持具から外しながらＵ字状の前記コネクタ付き電線束を延ばして前記縦置き保持部にセットするものであり、
前記縦横移送機構が、前記コネクタ付き電線束をＵ字状に曲げた状態で両端の前記コネクタを保持する第２電線保持具を介して前記コネクタ付き電線束を保持する機構であって、各前記コネクタを前記縦置き保持部から前記第２電線保持具に移し替えて前記コネクタ付き電線束をＵ字状に曲げた状態で保持して前記横置き保持部まで運び、各前記コネクタを前記第２電線保持具から外しながらＵ字状の前記コネクタ付き電線束を延ばして前記横置き保持部にセットするものであることを特徴とする請求項３に記載の外装ユニット。

【請求項5】

前記横置き取外し位置の前記横置き保持部から前記コネクタ付き電線束を取り外して、所定の払出し位置へと運ぶ払出し機構を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の外装ユニット。

【請求項6】

前記縦置き保持部が、
前記縦置き姿勢の前記コネクタ付き電線束における上側のコネクタを保持する上側保持部と、
下側のコネクタを保持する下側保持部と、
前記上側保持部及び前記下側保持部のうちの一方を、その相互間隔を調節可能に支持する支持部と、
を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の外装ユニット。

【請求項7】

前記第１外装機構において前記縦置き保持部が移動する縦置き循環ルートが長尺環状のルートであり、長手方向の一端側に前記縦置きセット位置が設けられ、他端側に前記縦置き取外し位置が設けられ、
前記第２外装機構において前記横置き保持部が移動する横置き循環ルートが長尺環状のルートであり、長手方向の一端側に前記横置きセット位置が設けられ、他端側に前記横置き取外し位置が設けられ、
前記縦置き循環ルートの一対の長手ルートのうちの一方である第１縦置き長手ルートにおいて前記第１外装処理が行われるとともに、前記横置き循環ルートの一対の長手ルートのうちの第１横置き長手ルートにおいて前記第２外装処理が行われ、
前記縦置き循環ルートにおける第２縦置き長手ルート及び前記横置き循環ルートにおける第２横置き長手ルートの少なくとも一方において、前記第１外装材及び前記第２外装材のうちの対応する外装材の少なくとも一部が、前記縦置き保持部及び前記横置き保持部のうちの対応する保持部に供給されることを特徴とする請求項１に記載の外装ユニット。

【請求項8】

前記第１外装処理で用いられる前記第１外装材の少なくとも一部は、前記縦置き保持部へのセット前に前記コネクタ付き電線束に通されたチューブ状の先通し部材であり、
前記第１外装処理では、前記先通し部材が、前記コネクタ付き電線束における長さ方向の固定位置に位置合わせされて固定されることを特徴とする請求項１に記載の外装ユニット。

【請求項9】

前記第２外装処理で用いられる前記第２外装材の少なくとも一部は、前記横置き姿勢の前記コネクタ付き電線束が内側にセットされる溝状カバー、及び、当該溝状カバーを覆う蓋状カバー、を有するプロテクタであり、
前記第２外装処理では、前記コネクタ付き電線束が内側にセットされた前記溝状カバーに前記蓋状カバーが押圧取付けされることを特徴とする請求項１に記載の外装ユニット。

【請求項10】

複数本の電線の束の両端にコネクタが取り付けられたコネクタ付き電線束を鉛直方向に沿った縦置き姿勢で保持可能な縦置き保持部を、縦置きセット位置及び縦置き取外し位置を経由する縦置き循環ルートにおける前記縦置きセット位置に位置付けて、前記縦置き保持部に前記コネクタ付き電線束を前記縦置き姿勢でセットする縦置きセット工程と、
前記コネクタ付き電線束がセットされた前記縦置き保持部を前記縦置き循環ルートに沿って循環移動させるとともに、前記縦置きセット位置から前記縦置き取外し位置まで前記縦置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第１外装材を取り付ける第１外装処理を行う第１外装工程と、
前記コネクタ付き電線束を水平方向に沿った横置き姿勢で保持可能な横置き保持部を、横置きセット位置及び横置き取外し位置を経由する横置き循環ルートにおける前記横置きセット位置に位置付けて、前記縦置き取外し位置の前記縦置き保持部から前記第１外装処理が施された前記コネクタ付き電線束を取り外すとともに、前記横置きセット位置の前記横置き保持部に前記横置き姿勢でセットする縦横移送工程と、
前記コネクタ付き電線束がセットされた前記横置き保持部を前記横置き循環ルートに沿って循環移動させるとともに、前記横置きセット位置から前記横置き取外し位置まで前記横置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第２外装材を取り付ける第２外装処理を行う第２外装工程と、
を備えたことを特徴とする外装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

コネクタ付き電線束に外装材を取り付ける外装ユニット及び外装方法に関するものとなっている。

【背景技術】

【0002】

従来、端部にコネクタが設けられたワイヤーハーネスの製造等に、布線板上に設置されたコネクタ付き電線束に外装材を取り付けるユニットが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載のユニットは、布線板を循環移動させながら循環ルート上の各作業位置で作業者が外装材の取付けを含む各種作業を行うものとなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－９８１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、コネクタ付き電線束の中でも、例えば高電圧の電源用ハーネス等のためのものは、分岐形状を持たず、複数本の電線の束の両端にコネクタが取り付けられたシンプルな形状を有していることが多い。そして、このようなシンプルなコネクタ付き電線束については、外装材の取付けに関し、手作業をなるべく抑えて自動化することが求められている。他方で、外装材の種類によって取付け方が異なる場合がある。このような取付け方の相違に起因し、布線板上のコネクタ付き電線束に対し、ある外装材の取付けに関しては問題なく自動化可能であっても、別の外装材に関しては布線板が邪魔になって手作業でなければ取付けが困難となる場合がある。

【0005】

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、手作業を抑えつつ、コネクタ付き電線束に対して様々な取付け方で外装材を取り付けることができる外装ユニット及び外装方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、外装ユニットは、複数本の電線の束の両端にコネクタが取り付けられたコネクタ付き電線束を鉛直方向に沿った縦置き姿勢で保持する縦置き保持部を、縦置きセット位置及び縦置き取外し位置を経由する循環移動が可能に保持するとともに、前記縦置きセット位置から前記縦置き取外し位置まで前記縦置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第１外装材を取り付ける第１外装処理を行う第１外装機構と、前記第１外装処理が施された前記コネクタ付き電線束を水平方向に沿った横置き姿勢で保持する横置き保持部を、横置きセット位置及び横置き取外し位置を経由する循環移動が可能に保持するとともに、前記横置きセット位置から前記横置き取外し位置まで前記横置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第２外装材を取り付ける第２外装処理を行う第２外装機構と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

また、上記課題を解決するために、外装方法は、複数本の電線の束の両端にコネクタが取り付けられたコネクタ付き電線束を鉛直方向に沿った縦置き姿勢で保持可能な縦置き保持部を、縦置きセット位置及び縦置き取外し位置を経由する縦置き循環ルートにおける前記縦置きセット位置に位置付けて、前記縦置き保持部に前記コネクタ付き電線束を前記縦置き姿勢でセットする縦置きセット工程と、前記コネクタ付き電線束がセットされた前記縦置き保持部を前記縦置き循環ルートに沿って循環移動させるとともに、前記縦置きセット位置から前記縦置き取外し位置まで前記縦置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第１外装材を取り付ける第１外装処理を行う第１外装工程と、前記コネクタ付き電線束を水平方向に沿った横置き姿勢で保持可能な横置き保持部を、横置きセット位置及び横置き取外し位置を経由する横置き循環ルートにおける前記横置きセット位置に位置付けて、前記縦置き取外し位置の前記縦置き保持部から前記第１外装処理が施された前記コネクタ付き電線束を取り外すとともに、前記横置きセット位置の前記横置き保持部に前記横置き姿勢でセットする縦横移送工程と、前記コネクタ付き電線束がセットされた前記横置き保持部を前記横置き循環ルートに沿って循環移動させるとともに、前記横置きセット位置から前記横置き取外し位置まで前記横置き姿勢で移動中の前記コネクタ付き電線束に対し、第２外装材を取り付ける第２外装処理を行う第２外装工程と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

上記の外装ユニット及び外装方法によれば、手作業を抑えつつ、コネクタ付き電線束に対して様々な取付け方で外装材を取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る外装ユニットを示す模式図である。

【図2】図１に示されている第１外装機構、縦置きセット機構、及び縦横移送機構を拡大して示した模式図である。

【図3】第１外装機構での第１外装処理における処理の流れを図１及び図２の図示内容に即して示す模式図である。

【図4】図１及び図２に示されている縦置きセット機構において複数の縦置き保持部が循環移動する様子を示した模式図である。

【図5】図１及び図２に示されている縦置きセット機構及び縦横移送機構それぞれの動作を示した模式図である。

【図6】図１に示されている第２外装機構、縦横移送機構、及び払出し機構を拡大して示した模式図である。

【図7】図１及び図２に示されている縦置きセット機構において複数の横置き保持部が循環移動する様子を示した模式図である。

【図8】図１及び図６に示されている縦横移送機構及び払出し機構それぞれの動作を示した模式図である。

【図9】図１～図８に示されている外装ユニットで実行される外装方法の処理の流れを表す模式的なフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、外装ユニット及び外装方法の一実施形態について説明する。

【0011】

図１は、一実施形態に係る外装ユニットを示す模式図である。

【0012】

本実施形態の外装ユニット１では、一例として、車両等に搭載されて配索される高電圧の電源用ハーネス等に用いられる、分岐形状を持たず、複数本の電線の束Ｗ１２の両端にコネクタＷ１１が取り付けられたシンプルなコネクタ付き電線束Ｗ１が外装対象となる。外装ユニット１は、このようなシンプルなコネクタ付き電線束Ｗ１に種々の外装材を取り付ける作業ユニットである。この外装ユニット１では、コネクタ付き電線束Ｗ１に、縦置き姿勢での取付けに適した第１外装材Ｗ１３と、横置き姿勢での取付けに適した第２外装材Ｗ１４と、が取り付けられ、外装済み電線束Ｗ２がアウトプットとして払い出される。そして、外装ユニット１では、このような外装作業が、複数のコネクタ付き電線束Ｗ１を対象として順次に実行可能となっている。この外装ユニット１は、第１外装機構１１、第２外装機構１２、縦置きセット機構１３、縦横移送機構１４、及び払出し機構１５を備えている。

【0013】

図２は、図１に示されている第１外装機構、縦置きセット機構、及び縦横移送機構を拡大して示した模式図であり、図３は、第１外装機構での第１外装処理における処理の流れを図１及び図２の図示内容に即して示す模式図である。また、図４は、図１及び図２に示されている縦置きセット機構において複数の縦置き保持部が循環移動する様子を示した模式図である。

【0014】

第１外装機構１１は、コネクタ付き電線束Ｗ１がセットされて第１外装材Ｗ１３を取り付ける第１外装処理を行う機構であって、複数（本実施形態では６つ）の縦置き保持部１１１、循環移動レール１１２、及び機構フレーム１１３を備えている。

【0015】

縦置き保持部１１１は、コネクタ付き電線束Ｗ１を鉛直方向Ｄ１１に沿った縦置き姿勢で保持可能な機構であって、上側保持部１１１ａ、下側保持部１１１ｂ、及び支持部１１１ｃを備えている。上側保持部１１１ａは、縦置き姿勢のコネクタ付き電線束Ｗ１における両端のコネクタＷ１１のうちの上側のコネクタＷ１１ａを保持する部位であり、下側保持部１１１ｂは、下側のコネクタＷ１１ｂを保持する部位である。また、支持部１１１ｃは、下側保持部１１１ｂを、上側保持部１１１ａとの相互間隔を調節可能に支持する部位である。更に、縦置き保持部１１１は、上側保持部１１１ａ及び下側保持部１１１ｂによって縦置き姿勢で保持したコネクタ付き電線束Ｗ１に対し、第１外装処理を行う不図示の外装機構を備えている。

【0016】

循環移動レール１１２は、６つの縦置き保持部１１１を、長尺環状の縦置き循環ルートＲ１１に沿って、一列に並んだ状態で循環移動するように保持する部位である。循環移動レール１１２は、第１長手レール１１２ａ、第２長手レール１１２ｂ、第１移動レール１１２ｃ、及び第２移動レール１１２ｄを備えている。

【0017】

機構フレーム１１３は、循環移動レール１１２及び６つの縦置き保持部１１１を支持するとともに、循環移動レール１１２に沿って縦置き保持部１１１を移動させ、縦置き保持部１１１を動作させるための駆動機構を備えた部位である。

【0018】

ここで、第１外装機構１１では、長尺環状の循環移動レール１１２における長手方向Ｄ１２の一端側に、コネクタ付き電線束Ｗ１が縦置き姿勢でセットされる縦置きセット位置Ｐ１１が設けられている。そして、この循環移動レール１１２における長手方向Ｄ１２の他端側に、第１外装処理を受けた外装途中電線束Ｗ１ａが、第２外装機構１２への移送のために取り外される縦置き取外し位置Ｐ１２が設けられている。

【0019】

循環移動レール１１２における第１長手レール１１２ａは、長尺環状の循環移動レール１１２における一対の長手ルートのうちの一方である第１縦置き長手ルートＲ１１１に沿って縦置きセット位置Ｐ１１から縦置き取外し位置Ｐ１２へと延在する。縦置き保持部１１１は、この第１長手レール１１２ａを縦置きセット位置Ｐ１１から縦置き取外し位置Ｐ１２へと移動する際に、移動中のコネクタ付き電線束Ｗ１に第１外装処理を施して外装途中電線束Ｗ１ａを得る。

【0020】

本実施形態における第１外装処理は、図２及び図３での図示例では、第１外装材Ｗ１３として、コルゲートチューブＷ１３１、ツイストチューブＷ１３２、及びテープ材Ｗ１３３を電線の束Ｗ１２に取り付ける処理である。ここで、コルゲートチューブＷ１３１については、縦置き保持部へ１１１のセット前にコネクタ付き電線束Ｗ１に通された先通し部材となっている。ただし、このセット前の段階では、コルゲートチューブＷ１３１は固定されておらず、コネクタ付き電線束Ｗ１の長さ方向に移動可能な状態となっている。図２及び図３の図示例では、コルゲートチューブＷ１３１が２つ設けられており、第１外装処理では、１つのツイストチューブＷ１３２の取付けとともに、これら２つのコルゲートチューブＷ１３１の固定処理が行われる。まず、鉛直方向Ｄ１１の上側のコネクタＷ１１の下方隣接位置において、コネクタ付き電線束Ｗ１に対し、側方からの取付け方向Ｄ１３１にツイストチューブＷ１３２が取り付けられ、テープ材Ｗ１３３によって固定される。次に、上側のコルゲートチューブＷ１３１が引上げ方向Ｄ１３３に引き上げられてコネクタ付き電線束Ｗ１における長さ方向の固定位置に位置合わせされ、テープ材Ｗ１３３によって固定される。ここでの図示例では、次の作業エリアでは、作業は行われず、その次の作業エリアにおいて、下側のコルゲートチューブＷ１３１が引上げ方向Ｄ１３３に引き上げられて固定位置に位置合わせされ、テープ材Ｗ１３３によって固定される。尚、製造対象によっては、全ての作業エリアにおいて何等かの外装作業が行われる場合があり、あるいは、製造対象に応じた非作業エリアが適宜に設定される場合もある。

【0021】

このような第１外装処理が終わって縦置き保持部１１１が縦置き取外し位置Ｐ１２に達すると、第１外装処理によって得られた外装途中電線束Ｗ１ａが縦置き保持部１１１から取り外される。循環移動レール１１２における第１移動レール１１２ｃは、取外し時には、第１長手レール１１２ａに連続して延在するように縦置き取外し位置Ｐ１２に位置している。第１外装処理を終えた縦置き保持部１１１は、第１長手レール１１２ａから縦置き取外し位置Ｐ１２の第１移動レール１１２ｃへと移動し、第１移動レール１１２ｃ上で外装途中電線束Ｗ１ａが取り外される。この取外しにより縦置き保持部１１１が空になると、第１移動レール１１２ｃは、その空の状態の縦置き保持部１１１を載せたまま、第２長手レール１１２ｂに連続する位置まで移動する。このときの移動は、長尺環状の循環移動レール１１２における一対の短手ルートのうちの一方である第１縦置き短手ルートＲ１１２に沿って行われる。

【0022】

第２長手レール１１２ｂは、循環移動レール１１２における一対の長手ルートのうちの他方である第２縦置き長手ルートＲ１１３に沿って第１移動レール１１２ｃと略平行に延在する。第１移動レール１１２ｃによって第２長手レール１１２ｂの隣接位置まで運ばれた空の縦置き保持部１１１は、第１移動レール１１２ｃから第２長手レール１１２ｂに移動し、更に、第２長手レール１１２ｂを縦置きセット位置Ｐ１１側へと移動する。縦置き保持部１１１が、第２長手レール１１２ｂにおける縦置きセット位置Ｐ１１側の端部に達した段階では、第２移動レール１１２ｄが、第２長手レール１１２ａの端部に連続して延在するように位置している。この段階で、縦置き保持部１１１は第２移動レール１１２ｄへと移動する。第２移動レール１１２ｄは、縦置き保持部１１１を載せたまま、第１長手レール１１２ａに連続する縦置きセット位置Ｐ１１まで移動する。このときの移動は、循環移動レール１１２における一対の短手ルートのうちの他方である第２縦置き短手ルートＲ１１４に沿って行われる。この第２移動レール１１２ｄの移動により、空の縦置き保持部１１１が縦置きセット位置Ｐ１１に位置付けられて、外装前のコネクタ付き電線束Ｗ１のセットを受ける。

【0023】

本実施形態では、図４に模式的に示されているように、１番から６番の６つの縦置き保持部１１１が、一列に並んだ状態で循環移動しながら、第１外装処理を受ける。第１外装処理では、第１外装材Ｗ１３の一部であるツイストチューブＷ１３２の取付け及びテープ材Ｗ１３３による固定と、先通しされたコルゲートチューブＷ１３１のテープ材Ｗ１３３による固定が行われる。図４の例では、第１外装処理を終えて外装途中電線束Ｗ１ａが取り外された１番の縦置き保持部１１１が、第１移動レール１１２ｃによって第１縦置き短手ルートＲ１１２に沿って縦置き取外し位置Ｐ１２から第２長手レール１１２ｂまで運ばれる。その後、１番の縦置き保持部１１１は、第２長手レール１１２ｂを第２縦置き長手ルートＲ１１３に沿って移動して第２移動レール１１２ｄに達する。

【0024】

この間に、１番の縦置き保持部１１１を第２長手レール１１２ｂに受け渡した第１移動レール１１２ｃは、第１縦置き短手ルートＲ１１２とは逆向きルートＲ１１２ａに沿って縦置き取外し位置Ｐ１２まで戻る。そして、１番の縦置き保持部１１１の動きと並行し、第２移動レール１１２ｄ上の６番の縦置き保持部１１１が、縦置きセット位置Ｐ１１でコネクタ付き電線束Ｗ１のセットを受ける。更に、２番～５番の縦置き保持部１１１が、第１長手レール１１２ａを第１縦置き長手ルートＲ１１１に沿って移動しながら、セット済みのコネクタ付き電線束Ｗ１に対して第１外装処理を行う。処理済みの縦置き保持部１１１は、２番から縦置き取外し位置Ｐ１２の第１移動レール１１２ｃへと移動し、この縦置き取外し位置Ｐ１２で外装途中電線束Ｗ１ａの取外しを受ける。また、２番の縦置き保持部１１１の移動に伴い、３番～６番の縦置き保持部１１１も第１長手レール１１２ａを第１縦置き長手ルートＲ１１１に沿って移動する。そして、６番の縦置き保持部１１１を第１長手レール１１２ａに受け渡した第２移動レール１１２ｄは、第２縦置き短手ルートＲ１１４とは逆向きルートＲ１１４ａに沿って第２長手レール１１２ｂの隣まで戻る。

【0025】

他方、第２移動レール１１２ｄ上の１番の縦置き保持部１１１は、６番の縦置き保持部１１１の移動によって開いた縦置きセット位置Ｐ１１へと、第２移動レール１１２ｄによって第２縦置き短手ルートＲ１１４に沿って運ばれる。以降は、予め指定された数のコネクタ付き電線束Ｗ１に対する処理が終了するまで、１番～６番の縦置き保持部１１１が循環移動しながら処理が繰り返される。

【0026】

そして、縦置きセット位置Ｐ１１での縦置き保持部１１１へのコネクタ付き電線束Ｗ１のセット、及び、縦置き取外し位置Ｐ１２での縦置き保持部１１１からの外装途中電線束Ｗ１ａの取外し、が縦置きセット機構１３及び縦横移送機構１４によって行われる。

【0027】

図５は、図１及び図２に示されている縦置きセット機構及び縦横移送機構それぞれの動作を示した模式図である。図５（Ａ）に縦置きセット機構が示され、図５（Ｂ）に縦横移送機構が示されている。

【0028】

縦置きセット機構１３は、上述の縦置きセット位置Ｐ１１の縦置き保持部１１１にコネクタ付き電線束Ｗ１を縦置き姿勢でセットする機構である。また、縦横移送機構１４は、上述の縦置き取外し位置Ｐ１２の縦置き保持部１１１から第１外装処理が施されたコネクタ付き電線束Ｗ１、つまり外装途中電線束Ｗ１ａを取り外すとともに、第２外装機構１２に移送してセットする機構である。図５（Ｂ）には、縦横移送機構１４について、外装途中電線束Ｗ１ａの取外し動作のみが示されている。

【0029】

縦置きセット機構１３及び縦横移送機構１４は、何れも多関節のロボットアームであって、その先端部に、コネクタ付き電線束Ｗ１及び外装途中電線束Ｗ１ａをＵ字状に曲げた状態で保持するための電線保持具を備えている。縦置きセット機構１３が備える第１電線保持具１３１は、上側電線保持部１３１ａと下側電線保持部１３１ｂを備えている。上側電線保持部１３１ａは、コネクタ付き電線束Ｗ１において縦置き姿勢となったときの上側のコネクタＷ１１ａを保持する部位であり、下側電線保持部１３１ｂは下側のコネクタＷ１１ｂを保持する部位である。また、縦横移送機構１４が備える第２電線保持具１４１も、第１電線保持具１３１と同様の上側電線保持部１４１ａと下側電線保持部１４１ｂを備えている。

【0030】

縦置きセット機構１３によるコネクタ付き電線束Ｗ１のセットでは、まず、第１電線保持具１３１を介してコネクタ付き電線束Ｗ１がＵ字状に曲げた状態で保持される。次に、第１電線保持具１３１の上側電線保持部１３１ａが縦置き保持部１１１の上側保持部１１１ａへと上側のコネクタＷ１１ａを受け渡す。最後に、第１電線保持具１３１の下側電線保持部１３１ｂが縦置き保持部１１１の下側保持部１１１ｂへと下側のコネクタＷ１１ｂを受け渡す。

【0031】

ここで、縦置き保持部１１１では、上述したように、下側保持部１１１ｂが支持部１１１ｃによって上側保持部１１１ａとの相互間隔を調節可能に支持されている。図２に示されているように、縦置き保持部１１１へのコネクタ付き電線束Ｗ１のセットの際には、下側保持部１１１ｂが次のように動かされる。まず、セット前の段階で、下側保持部１１１ｂが短縮方向Ｄ１４１に押し上げられて、上側保持部１１１ａとの相互間隔が、セット対象のコネクタ付き電線束Ｗ１の電線長よりも短い間隔に縮められる。その後、縦置きセット機構１３によってコネクタ付き電線束Ｗ１が第１セット方向Ｄ１５へと上述のようにセットされると、下側保持部１１１ｂによって下側のコネクタＷ１１ｂが拡張方向Ｄ１４２に、上記の電線長に応じた位置まで引き下げられる。この引下げにより、上側のコネクタＷ１１ａと下側のコネクタＷ１１ｂの相互間隔が拡げられ、それまで弛んでいたコネクタ付き電線束Ｗ１が引っ張られて、縦置き姿勢での第１外装処理に適した緊張がコネクタ付き電線束Ｗ１に付与される。

【0032】

縦横移送機構１４による外装途中電線束Ｗ１ａの取外しでは、縦横移送機構１４によって外装途中電線束Ｗ１ａが取外し方向Ｄ１７へと取り外される。このときには、外装途中電線束Ｗ１ａは、曲げ方向Ｄ１８へとＵ字状に曲げられる。この曲げながらの取外しは、図５（Ｂ）に示されているように行われる。まず、縦横移送機構１４における第２電線保持具１４１の上側電線保持部１４１ａが縦置き保持部１１１の上側保持部１１１ａから上側のコネクタＷ１１ａを取り外す。次に、上側のコネクタＷ１１ａを保持したまま第２電線保持具１４１を下側保持部１１１ｂの下側のコネクタＷ１１ｂへと向かわせることで、外装途中電線束Ｗ１ａがＵ字状に曲げられる。第２電線保持具１４１の下側電線保持部１４１ｂが下側のコネクタＷ１１ｂに達すると、下側電線保持部１４１ｂが下側保持部１１１ｂから下側のコネクタＷ１１ｂを取り外す。この取外しにより、外装途中電線束Ｗ１ａは、第２電線保持具１４１を介し、Ｕ字状に曲げられた状態で縦横移送機構１４に保持されることとなる。この後は、縦横移送機構１４が、外装途中電線束Ｗ１ａを第２外装機構１２へとセットし、この第２外装機構１２で第２外装処理が行われることとなる。

【0033】

図６は、図１に示されている第２外装機構、縦横移送機構、及び払出し機構を拡大して示した模式図であり、図７は、図１及び図２に示されている縦置きセット機構において複数の横置き保持部が循環移動する様子を示した模式図である。

【0034】

第２外装機構１２は、第１外装処理が施されたコネクタ付き電線束Ｗ１、即ち外装途中電線束Ｗ１ａがセットされて第２外装材Ｗ１４を取り付ける第２外装処理を行う機構である。第２外装機構１２は、複数（本実施形態では７つ）の横置き保持部１２１、循環支持台１２２、２つの部材外装アーム１２３、及び、１つの部材供給アーム１２４を備えている。

【0035】

横置き保持部１２１は、外装途中電線束Ｗ１ａを水平方向Ｄ１９に沿った横置き姿勢で保持可能な機構であって、一端側保持部１２１ａ、他端側保持部１２１ｂ、矩形本体部１２１ｃ、溝状カバー受け部１２１ｄ、及び蓋状カバー受け部１２１ｅ、を備えている。一端側保持部１２１ａは、上述の縦置き姿勢のときの上側のコネクタＷ１１ａを保持する部位であり、他端側保持部１２１ｂは、下側のコネクタＷ１１ｂを保持する部位である。矩形本体部１２１ｃは、一端側保持部１２１ａ及び他端側保持部１２１ｂが固定されるとともに、これらの相互間の溝状カバー受け部１２１ｄ及び蓋状カバー受け部１２１ｅに、第２外装材Ｗ１４の一部であるプロテクタＷ１４１を構成する溝状カバーＷ１４１ａ及び蓋状カバーＷ１４１ｂが供給されて保持される矩形板状の部位である。

【0036】

循環支持台１２２は、７つの横置き保持部１２１を、横置きセット位置Ｐ１３及び横置き取外し位置Ｐ１４を経由する長尺環状の横置き循環ルートＲ１２に沿って、一列に並んだ状態で循環移動するように保持する部位である。横置き循環ルートＲ１２は、第１横置き長手ルートＲ１２１、第１横置き短手ルートＲ１２２、第２横置き長手ルートＲ１２３、及び第２横置き短手ルートＲ１２４を有する。第１横置き長手ルートＲ１２１は、横置きセット位置Ｐ１３から、横置き取外し位置Ｐ１４に隣接する終点まで横置き保持部１２１を移動させるルートである。第１横置き短手ルートＲ１２２は、第１横置き長手ルートＲ１２１の終点から横置き取外し位置Ｐ１４まで横置き保持部１２１を移動させるルートである。第２横置き長手ルートＲ１２３は、横置き取外し位置Ｐ１４から、横置きセット位置Ｐ１３に隣接する終点まで横置き保持部１２１を移動させるルートである。そして、第２横置き短手ルートＲ１２４は、第２横置き長手ルートＲ１２３の終点から横置きセット位置Ｐ１３まで横置き保持部１２１を移動させるルートである。循環支持台１２２には、７つの横置き保持部１２１をこのような横置き循環ルートＲ１２に沿って移動させる駆動機構が設けられている。

【0037】

図７に示されているように、一の横置き保持部１２１が横置きセット位置Ｐ１３に位置する段階では、第１横置き長手ルートＲ１２１に沿って４つの横置き保持部１２１が並んだ状態となる。この段階では、横置きセット位置Ｐ１３の横置き保持部１２１は、溝状カバーＷ１４１ａ及び蓋状カバーＷ１４１ｂが溝状カバー受け部１２１ｄ及び蓋状カバー受け部１２１ｅに供給されて保持された状態にある。縦横移送機構１４は、第１外装機構１１から取り外した外装途中電線束Ｗ１ａを、両端のコネクタＷ１１が一端側保持部１２１ａ及び他端側保持部１２１ｂに保持されるとともに中途部分が溝状カバーＷ１４１ａに収まるように第２セット方向Ｄ２１へとセットする。このとき、第１横置き長手ルートＲ１２１の進行方向に隣接する３つの横置き保持部１２１は、既に外装途中電線束Ｗ１ａがセットされた状態にある。横置きセット位置Ｐ１３から数えて２つ目及び３つ目の横置き保持部１２１それぞれにおける外装途中電線束Ｗ１ａには、部材外装アーム１２３によって第２外装材Ｗ１４の一部である各種巻付け部材Ｗ１４２の取付けが行われる。２つ目の横置き保持部１２１の外装途中電線束Ｗ１ａには、巻付け部材Ｗ１４２のうちのバンドクランプやテープクランプの取付けが行われ、３つ目の横置き保持部１２１の外装途中電線束Ｗ１ａには、巻付け部材Ｗ１４２のうちの結束バンドの取付けが行われる。その更に隣の４つ目の横置き保持部１２１にあって巻付け部材Ｗ１４２が取付け済みの外装途中電線束Ｗ１ａには、部材外装アーム１２３によって蓋状カバー受け部１２１ｅからピックアップされた蓋状カバーＷ１４１ｂが溝状カバーＷ１４１ａに取り付けられてプロテクタＷ１４１が組み立てられる。このときのプロテクタＷ１４１の組立ては、外装途中電線束Ｗ１ａが内側にセットされた溝状カバーＷ１４１ａに蓋状カバーＷ１４１ｂが上方からの押圧方向Ｄ２２（図６）に押圧取付けされることで行われる。

【0038】

ここで、蓋状カバーＷ１４１ｂの取付けが行われる横置き保持部１２１は、第１横置き長手ルートＲ１２１における終点に位置する。この終点の横置き保持部１２１は、蓋状カバーＷ１４１ｂの取付け後、他の横置き保持部１２１に対する第２外装処理の処理中に、第１横置き短手ルートＲ１２２を、第１横置き長手ルートＲ１２１の終点から横置き取外し位置Ｐ１４まで移動する。そして、移動先の横置き取外し位置Ｐ１４において、払出し機構１５が、横置き保持部１２１から外装済み電線束Ｗ２を払出し方向Ｄ２３へと取り外して所定の払出し位置へと運ぶ。このときには、第１横置き長手ルートＲ１２１の終点が空いているので、第１横置き長手ルートＲ１２１の他の３つの横置き保持部１２１が、第１横置き長手ルートＲ１２１を、横置き保持部１２１の１つ分、横滑りして移動する。

【0039】

また、横置き取外し位置Ｐ１４で外装済み電線束Ｗ２が取り外される際には、第２横置き長手ルートＲ１２３に、横置き取外し位置Ｐ１４のものを含めて４つの横置き保持部１２１が並ぶ。このとき、横置き取外し位置Ｐ１４の２つ隣の横置き保持部１２１の溝状カバー受け部１２１ｄ及び蓋状カバー受け部１２１ｅに対し、部材供給アーム１２４が、第２外装処理に対応する溝状カバーＷ１４１ａ及び蓋状カバーＷ１４１ｂを供給して保持させる。そして、この段階では、第１横置き長手ルートＲ１２１を３つの横置き保持部１２１が横滑りして横置きセット位置Ｐ１３が空いた状態となっている。この横置きセット位置Ｐ１３へと、第２横置き長手ルートＲ１２３の終点の横置き保持部１２１が第２横置き短手ルートＲ１２４を移動する。更に、この移動によって空いた終点へと、他の３つの横置き保持部１２１が、第２横置き長手ルートＲ１２３を、横置き保持部１２１の１つ分、横滑りして移動する。以降は、予め指定された数の外装済み電線束Ｗ２が得られるまで、７つの横置き保持部１２１が循環移動しながら処理が繰り返される。

【0040】

そして、横置きセット位置Ｐ１３での横置き保持部１２１への外装途中電線束Ｗ１ａのセット、及び、横置き取外し位置Ｐ１４での横置き保持部１２１からの外装済み電線束Ｗ２の取外し、が縦横移送機構１４及び払出し機構１５によって行われる。

【0041】

図８は、図１及び図６に示されている縦横移送機構及び払出し機構それぞれの動作を示した模式図である。図８（Ａ）に縦横移送機構が示され、図８（Ｂ）に払出し機構が示されている。

【0042】

縦横移送機構１４は、上述したように、第１外装機構１１の縦置き取外し位置Ｐ１２の縦置き保持部１１１から外装途中電線束Ｗ１ａを取り外すとともに、第２外装機構１２に移送して横置きセット位置Ｐ１３の横置き保持部１２１にセットする機構である。また、払出し機構１５は、横置き取外し位置Ｐ１４の横置き保持部１２１から外装済み電線束Ｗ２を取り外して所定の払出し位置へと運ぶ機構である。図８（Ａ）には、縦横移送機構１４について、外装途中電線束Ｗ１ａのセット動作のみが示され、図８（Ｂ）には、払出し機構１５について、外装済み電線束Ｗ２の取外し動作のみが示されている。

【0043】

縦横移送機構１４及び払出し機構１５は、何れも多関節のロボットアームであって、その先端部に、外装途中電線束Ｗ１ａ及び外装済み電線束Ｗ２をＵ字状に曲げた状態で保持するための電線保持具を備えている。縦横移送機構１４が備える第２電線保持具１４１は、上述したように、上側電線保持部１４１ａで縦置き姿勢のときの上側のコネクタＷ１１ａを保持し、下側電線保持部１４１ｂで下側のコネクタＷ１１ｂを保持する。第２電線保持具１４１によるこれら両端のコネクタＷ１１の保持により、縦横移送機構１４は、外装途中電線束Ｗ１ａをＵ字状に曲げた状態で保持する。この保持状態で、縦横移送機構１４は、外装途中電線束Ｗ１ａを第２外装機構１２に移送して横置きセット位置Ｐ１３の横置き保持部１２１にセットする。

【0044】

縦横移送機構１４による外装途中電線束Ｗ１ａのセットでは、図８（Ａ）に示されているように、まず、第２電線保持具１４１の下側電線保持部１４１ｂが横置き保持部１２１の他端側保持部１２１ｂへと下側のコネクタＷ１１ｂを受け渡す。次に、外装途中電線束Ｗ１ａを延ばしながら、その途中部分を、横置き保持部１２１上の溝状カバーＷ１４１ａの内側に収める。最後に、第２電線保持具１４１の上側電線保持部１４１ａが横置き保持部１２１の一端側保持部１２１ａへと上側のコネクタＷ１１ａを受け渡す。これら一連の処理により、溝状カバーＷ１４１ａの内側に一部を収めた状態で外装途中電線束Ｗ１ａが横置き保持部１２１にセットされる。

【0045】

払出し機構１５による外装済み電線束Ｗ２の取外しは、図８（Ｂ）に示されているように、払出し機構１５が備える第３電線保持具１５１を介して外装済み電線束Ｗ２をＵ字状に曲げながら行われる。まず、払出し機構１５における第３電線保持具１５１の他端側電線保持部１５１ｂが横置き保持部１２１の他端側保持部１２１ｂから下側のコネクタＷ１１ｂを取り外す。次に、下側のコネクタＷ１１ｂを保持したまま第３電線保持具１５１を一端側保持部１２１ａの上側のコネクタＷ１１ａへと向かわせることで、外装済み電線束Ｗ２がＵ字状に曲げられる。第３電線保持具１５１の一端側電線保持部１５１ａが上側のコネクタＷ１１ａに達すると、一端側電線保持部１５１ａが一端側保持部１２１ａから上側のコネクタＷ１１ａを取り外す。この取外しにより、外装済み電線束Ｗ２は、第３電線保持具１５１を介し、Ｕ字状に曲げられた状態で払出し機構１５に保持されることとなる。この後は、払出し機構１５が、外装済み電線束Ｗ２を払出し位置まで運び、この払出し位置において、外装済み電線束Ｗ２が第３電線保持具１５１から取り外されることとなる。

【0046】

次に、本実施形態の外装ユニット１で実行される外装方法について、ここまでの説明と重複する部分もあるが、以下、これまでの図１～図８、及び下記の図９を参照しながら説明する。

【0047】

図９は、図１～図８に示されている外装ユニットで実行される外装方法の処理の流れを表す模式的なフローチャートである。

【0048】

この図９のフローチャートで表される外装方法の処理は、所定の開始操作を受けてスタートする。処理がスタートすると、まず、第１外装機構１１において縦置きセット工程Ｓ１０１が実行される。縦置きセット工程Ｓ１０１では、第１外装機構１１における６つの縦置き保持部１１１のうちの一の縦置き保持部１１１が縦置き循環ルートＲ１１における縦置きセット位置Ｐ１１に位置付けられる。その状態で、縦置きセット機構１３が、第１電線保持具１３１を介してＵ字状に曲げて保持したコネクタ付き電線束Ｗ１を、縦置きセット位置Ｐ１１の縦置き保持部１１１に縦置き姿勢へと延ばしながらセットする。次に、第１外装工程Ｓ１０２が実行される。第１外装工程Ｓ１０２では、コネクタ付き電線束Ｗ１がセットされた縦置き保持部１１１を縦置き循環ルートＲ１１に沿って循環移動させる。そして、第１外装工程Ｓ１０２では、縦置きセット位置Ｐ１１から縦置き取外し位置Ｐ１２まで縦置き姿勢で移動中のコネクタ付き電線束Ｗ１に対し、第１外装材Ｗ１３を取り付ける第１外装処理が行われる。処理済みのコネクタ付き電線束Ｗ１を保持した縦置き保持部１１１が縦置き取外し位置Ｐ１２に達すると縦横移送工程Ｓ１０３が実行される。

【0049】

縦横移送工程Ｓ１０３では、第２外装機構１２における７つの横置き保持部１２１のうちの一の横置き保持部１２１が横置き循環ルートＲ１２における横置きセット位置Ｐ１３に位置付けられる。この位置付けとともに、第１外装機構１１における縦置き取外し位置Ｐ１２の縦置き保持部１１１から第１外装処理が施された外装途中電線束Ｗ１ａが取り外される。取り外された外装途中電線束Ｗ１ａは、横置きセット位置Ｐ１３の横置き保持部１２１に横置き姿勢でセットされる。外装途中電線束Ｗ１ａの取外し及びセットは、上述のように、縦横移送機構１４が、第２電線保持具１４１を介して外装途中電線束Ｗ１ａを移送途中でＵ字状に曲げて保持しつつ行われる。

【0050】

続いて、第２外装機構１２において、このように移送された外装途中電線束Ｗ１ａに対する第２外装工程Ｓ１０４が実行される。第２外装工程Ｓ１０４では、外装途中電線束Ｗ１ａがセットされた横置き保持部１２１を横置き循環ルートＲ１２に沿って循環移動させる。そして、第２外装工程Ｓ１０４では、横置きセット位置Ｐ１３から横置き取外し位置Ｐ１４まで横置き姿勢で移動中の外装途中電線束Ｗ１ａに対し、第２外装材Ｗ１４を取り付ける第２外装処理が行われる。処理済みの外装済み電線束Ｗ２を保持した横置き保持部１２１が横置き取外し位置Ｐ１４に達すると払出し工程Ｓ１０５が実行される。

【0051】

払出し工程Ｓ１０５では、第２外装機構１２における横置き取外し位置Ｐ１４の横置き保持部１２１から第２外装処理が施された外装済み電線束Ｗ２が取り外される。取り外された外装済み電線束Ｗ２は、所定の払出し位置まで運ばれて払い出される。外装済み電線束Ｗ２の取外し及び払出しは、上述のように、払出し機構１５が、第３電線保持具１５１を介して外装済み電線束Ｗ２をＵ字状に曲げて保持しつつ行われる。

【0052】

この後、外装処理を終了するか、未外装のコネクタ付き電線束Ｗ１に対する外装処理を続けるか、を判定する判定工程Ｓ１０６が実行される。外装処理を終了する場合（ＹＥＳ判定）、図９に示されている外装方法の処理が終了する。他方、未外装のコネクタ付き電線束Ｗ１に対する外装処理を続ける場合（ＮＯ判定）、縦置きセット工程Ｓ１０１以降の処理が繰り返される。

【0053】

以上に説明した実施形態の外装ユニット１及び外装方法によれば、次のような効果を奏することができる。即ち、本実施形態によれば、第１外装機構１１においてコネクタ付き電線束Ｗ１が、軸回りの様々な方向からアクセス可能な縦置き姿勢で保持される。この縦置き姿勢での保持により、第１外装機構１１では、軸回りの方向からの取付け等に適した外装材を第１外装材Ｗ１３として取り付ける第１外装処理を行うことができる。また、第２外装機構１２では、外装途中電線束Ｗ１ａが、安定した保持が可能な横置き姿勢で保持される。この横置き姿勢での保持により、第２外装機構１２では、押圧取付け等に適した外装材を第２外装材Ｗ１４として取り付ける第２外装処理を行うことができる。このように、本実施形態によれば、手作業を抑えつつ、コネクタ付き電線束Ｗ１に対して様々な取付け方で外装材を取り付けることができる。

【0054】

ここで、本実施形態では、第１外装機構１１は、複数の縦置き保持部１１１を、一列に並んだ状態で循環移動するように保持し、第２外装機構１２が、複数の横置き保持部１２１を、一列に並んだ状態で循環移動するように保持する。この構成によれば、複数の縦置き保持部１１１及び複数の横置き保持部１２１を、それぞれ循環移動させることで、複数のコネクタ付き電線束Ｗ１に対する外装材の取付けを連続して行うことができので、外装材の取付けの効率化を図ることができる。

【0055】

また、本実施形態では、コネクタ付き電線束Ｗ１を縦置き姿勢でセットする縦置きセット機構１３と、外装途中電線束Ｗ１ａを取り外して横置き姿勢でセットする縦横移送機構１４と、が設けられている。この構成によれば、第１外装機構１１の縦置き保持部１１１へのコネクタ付き電線束Ｗ１のセット、及び、第２外装機構１２の横置き保持部１２１への外装途中電線束Ｗ１ａの移送についても自動化されることから、手作業を一層抑えることができる。

【0056】

また、本実施形態では、縦置きセット機構１３が、第１電線保持具１３１を介してコネクタ付き電線束Ｗ１をＵ字状に曲げた状態で保持してセットする機構となっている。また、縦横移送機構１４が、第２電線保持具１４１を介して外装途中電線束Ｗ１ａをＵ字状に曲げた状態で取り外してセットする機構となっている。この構成によれば、コネクタ付き電線束Ｗ１及び外装途中電線束Ｗ１ａについて、第１電線保持具１３１及び第２電線保持具１４１でＵ字状に曲げた状態で保持しつつセットや取外しを行うことで、各作業をスペースを抑えて効率的に行うことができる。

【0057】

また、本実施形態では、横置き取外し位置Ｐ１４の横置き保持部１２１から外装済み電線束Ｗ２を取り外して、所定の払出し位置へと運ぶ払出し機構１５が設けられている。この構成によれば、第２外装機構１２における横置き保持部１２１からの外装済み電線束Ｗ２の払出しについても自動化されることから、手作業を一層抑えることができる。

【0058】

また、本実施形態では、縦置き保持部１１１が、上側保持部１１１ａと、下側保持部１１１ｂと、これらのうちの一方を、他方との相互間隔を調節可能に支持する支持部１１１ｃと、を備えている。この構成によれば、上側保持部１１１ａ及び下側保持部１１１ｂの相互間隔をセット対象のコネクタ付き電線束Ｗ１の長さに応じて調節可能となることから、様々な長さのコネクタ付き電線束Ｗ１に対する外装材の取付けを行うことができる。

【0059】

また、本実施形態では、第１外装機構１１における縦置き循環ルートＲ１１の第１縦置き長手ルートＲ１１１において第１外装処理が行われる。また、第２外装機構１２における横置き循環ルートＲ１２の第１横置き長手ルートＲ１２１において第２外装処理が行われる。また、縦置き循環ルートＲ１１における第２縦置き長手ルートＲ１１３及び横置き循環ルートＲ１２における第２横置き長手ルートＲ１２３それぞれにおいて、第１外装材Ｗ１３及び第２外装材Ｗ１４の少なくとも一部が供給される。この構成によれば、外装処理と外装材供給処理とを同時進行させることで、複数のコネクタ付き電線束Ｗ１を対象とした外装材の取付けを効率的に行うことができる。

【0060】

また、本実施形態では、第１外装材Ｗ１３の一部が、セット前にコネクタ付き電線束Ｗ１に通されたチューブ状の先通し部材としてのコルゲートチューブＷ１３１となっている。第１外装処理では、コルゲートチューブＷ１３１が、コネクタ付き電線束Ｗ１における長さ方向の固定位置に位置合わせされて固定される。この構成によれば、コルゲートチューブＷ１３１の位置合わせや固定を、第１外装機構１１において、軸回りの様々な方向からアクセス可能な縦置き姿勢のコネクタ付き電線束Ｗ１に対して効果的に行うことができるので好適である。

【0061】

また、本実施形態では、第２外装処理で用いられる第２外装材Ｗ１４の一部がプロテクタＷ１４１であり、第２外装処理では、外装途中電線束Ｗ１ａが内側にセットされた溝状カバーＷ１４１ａに蓋状カバーＷ１４１ｂが押圧取付けされる。この構成によれば、溝状カバーＷ１４１ａへの蓋状カバーＷ１４１ｂが押圧取付けを、第２外装機構１２において、安定した保持が可能な横置き姿勢の外装途中電線束Ｗ１ａに対して効果的に行うことができるので好適である。

【0062】

尚、以上に説明した実施形態は、外装ユニット及び外装方法の代表的な形態を示したに過ぎない。外装ユニット及び外装方法は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

【0063】

例えば、上述した実施形態では、外装ユニット及び外装方法の一例として、車両等に搭載されて配索されるワイヤーハーネスを構成するコネクタ付き電線束Ｗ１に外装処理を行う外装ユニット１及び外装方法が例示されている。しかしながら、外装ユニット及び外装方法は、これに限るものではなく、その具体的な適用対象を問うものではない。

【0064】

また、上述した実施形態では、外装ユニット及び外装方法によって外装処理が施された電線束の一例として、２つのコルゲートチューブＷ１３１と、１つのツイストチューブＷ１３２がテープ止めされた外装済み電線束Ｗ２が例示されている。この外装済み電線束Ｗ２では、一方のコルゲートチューブＷ１３１と端部のコネクタＷ１１の間にツイストチューブＷ１３２が取り付けられている。しかしながら、外装処理が施された電線束は、これに限るものではなく、コルゲートチューブやツイストチューブの取付け数や取付け位置は、何れも任意に設定し得るものである。

【0065】

また、上述した実施形態では、外装ユニット及び外装方法の一例として、図１に各構成要素の具体的な形状や配置が図示された外装ユニット１と、その外装ユニット１を用いた外装方法が例示されている。しかしながら、外装ユニット及び外装方法は、これに限るものではなく、外装ユニットにおける構成要素の具体的な形状や配置は、これを問うものではない。

【0066】

また、上述した実施形態では、外装ユニット及び外装方法の一例として、第１外装機構１１の縦置き保持部１１１へのコネクタ付き電線束Ｗ１のセットが縦置きセット機構１３で手作業を介さずに行われる外装ユニット１及び外装方法が例示されている。また、本実施形態では、第１外装機構１１から第２外装機構１２への外装途中電線束Ｗ１ａの移送や、第２外装機構１２からの外装済み電線束Ｗ２の払出しも、縦横移送機構１４や払出し機構１５によって手作業を介さずに行われる。しかしながら、外装ユニット及び外装方法は、これに限るものではなく、コネクタ付き電線束のセット、外装途中電線束の移送、及び外装済み電線束の払出しが、少なくとも一部について作業者の手作業によって行われることとしてもよい。ただし、縦置きセット機構１３、縦横移送機構１４、及び払出し機構１５を設けることで、手作業を一層抑えることができる点は上述した通りである。

【符号の説明】

【0067】

１ 外装ユニット
１１ 第１外装機構
１２ 第２外装機構
１３ 縦置きセット機構
１４ 縦横移送機構
１５ 払出し機構
１１１ 縦置き保持部
１１１ａ 上側保持部
１１１ｂ 下側保持部
１１１ｃ 支持部
１１２ 循環移動レール
１１２ａ 第１長手レール
１１２ｂ 第２長手レール
１１２ｃ 第１移動レール
１１２ｄ 第２移動レール
１１３ 第１機構フレーム
１２１ 横置き保持部
１２１ａ 一端側保持部
１２１ｂ 他端側保持部
１２１ｃ 矩形本体部
１２１ｄ 溝状カバー受け部
１２１ｅ 蓋状カバー受け部
１２２ 循環支持台
１２３ 部材外装アーム
１２４ 部材供給アーム
１３１ 第１電線保持具
１３１ａ，１４１ａ 上側電線保持部
１３１ｂ，１４１ｂ 下側電線保持部
１４１ 第２電線保持具
１５１ 第３電線保持具
１５１ａ 一端側電線保持部
１５１ｂ 他端側電線保持部
Ｄ１１ 鉛直方向
Ｄ１２ 長手方向
Ｄ１５ 第１セット方向
Ｄ１７ 取外し方向
Ｄ１８ 曲げ方向
Ｄ１９ 水平方向
Ｄ２１ 第２セット方向
Ｄ２２ 押圧方向
Ｄ２３ 払出し方向
Ｄ１３１ 取付け方向
Ｄ１３３ 引上げ方向
Ｐ１１ 縦置きセット位置
Ｐ１２ 縦置き取外し位置
Ｐ１３ 横置きセット位置
Ｐ１４ 横置き取外し位置
Ｒ１１ 縦置き循環ルート
Ｒ１１１ 第１縦置き長手ルート
Ｒ１１２ 第１縦置き短手ルート
Ｒ１１２ａ，Ｒ１１４ａ 逆向きルート
Ｒ１１３ 第２縦置き長手ルート
Ｒ１１４ 第２縦置き短手ルート
Ｒ１２ 横置き循環ルート
Ｒ１２１ 第１横置き長手ルート
Ｒ１２２ 第１横置き短手ルート
Ｒ１２３ 第２横置き長手ルート
Ｒ１２４ 第２横置き短手ルート
Ｓ１０１ 縦置きセット工程
Ｓ１０２ 第１外装工程
Ｓ１０３ 縦横移送工程
Ｓ１０４ 第２外装工程
Ｓ１０５ 払出し工程
Ｓ１０６ 判定工程
Ｗ１ コネクタ付き電線束
Ｗ１ａ 外装途中電線束
Ｗ２ 外装済み電線束
Ｗ１１，Ｗ１１ａ，Ｗ１１ｂ コネクタ
Ｗ１２ 電線の束
Ｗ１３ 第１外装材
Ｗ１４ 第２外装材
Ｗ１３１ コルゲートチューブ
Ｗ１３２ ツイストチューブ
Ｗ１３３ テープ材
Ｗ１４１ プロテクタ
Ｗ１４１ａ 溝状カバー
Ｗ１４１ｂ 蓋状カバー
Ｗ１４２ 巻付け部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】