特開 2024-169044 画像形成装置、制御方法、及び、制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169044

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】画像形成装置、制御方法、及び、制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20241128BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G15/01 111

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086224

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117651

【弁理士】

【氏名又は名称】高垣 泰志

(72)【発明者】

【氏名】五十里 亮英

(72)【発明者】

【氏名】和澄 利洋

(72)【発明者】

【氏名】加藤 みゆき

【テーマコード（参考）】

2H270

2H300

【Ｆターム（参考）】

2H270LA18

2H270LA20

2H270LA32

2H270LA45

2H270LD03

2H270LD08

2H270LD14

2H270MB11

2H270MB25

2H270MB27

2H270MC13

2H270MD05

2H270MD13

2H270MH07

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC05

2H270ZC06

2H300EB04

2H300EB07

2H300EB12

2H300EC05

2H300EJ09

2H300GG23

2H300GG25

2H300GG27

2H300HH32

2H300QQ08

2H300QQ10

2H300QQ13

2H300QQ16

2H300RR19

2H300RR31

2H300RR38

2H300RR50

2H300TT03

2H300TT04

2H300TT05

2H300TT06

(57)【要約】

【課題】カラー画像に現れる周期ムラを低減する。
【解決手段】画像形成装置１は、複数の回転部材３０のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する。画像形成装置１は、複数の回転部材３０のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する取得部５２と、測定データに基づき、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知部５３と、回転部材の回転位相を補正する位相補正部５５と、を備える。位相補正部５５は、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように回転部材３０の回転位相を補正する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の回転部材のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する画像形成装置であって、
前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する取得部と、
前記測定データに基づき、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知部と、
前記回転部材の回転位相を補正する位相補正部と、
を備え、
前記位相補正部は、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、前記２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定する濃度測定部、
を更に備え、
前記取得部は、前記濃度測定部が測定した測定データを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記周期ムラ検知部は、各色の画像の濃度変化の振幅が所定値以上である場合に周期ムラを検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記位相補正部は、周期ムラが検知された色の組合せが所定の組合せである場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記位相補正部は、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差を検出し、前記位相差が所定範囲内である場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記位相補正部は、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差が前記所定範囲外となるように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記位相補正部は、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の駆動開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記位相補正部は、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の回転速度を、シーケンス開始タイミングから描画開始タイミングまでの期間において低下させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記取得部は、前記測定データを外部装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

複数の回転部材のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する取得ステップと、
前記測定データに基づき、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知ステップと、
前記回転部材の回転位相を補正する位相補正ステップと、
を有し、
前記位相補正ステップは、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、前記２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定する濃度測定ステップ、
を更に有し、
前記取得ステップは、前記濃度測定ステップによって測定された測定データを取得することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。

【請求項12】

前記周期ムラ検知ステップは、各色の画像の濃度変化の振幅が所定値以上である場合に周期ムラを検知することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御方法。

【請求項13】

前記位相補正ステップは、周期ムラが検知された色の組合せが所定の組合せである場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御方法。

【請求項14】

前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差を検出し、前記位相差が所定範囲内である場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御方法。

【請求項15】

前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差が前記所定範囲外となるように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。

【請求項16】

前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の駆動開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御方法。

【請求項17】

前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の速度を、シーケンス開始タイミングから描画開始タイミングまでの期間において低下させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御方法。

【請求項18】

前記取得ステップは、前記測定データを外部装置から取得することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。

【請求項19】

複数の回転部材のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する画像形成装置において実行される制御プログラムであって、前記画像形成装置に、
前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する取得ステップと、
前記測定データに基づき、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知ステップと、
前記回転部材の回転位相を補正する位相補正ステップと、
を実行させ、
前記位相補正ステップは、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、前記２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、制御方法、及び、制御プログラムに関し、特に電子写真方式でカラー画像を形成する画像形成装置の制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式でカラー画像を形成する画像形成装置は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを備えている。それら画像形成ユニットは、感光体や帯電ローラー、現像ローラーといった各種の回転部材を搭載している。画像形成装置は、各画像形成ユニットにおいて、それらの回転部材を回転させることにより、感光体の表面にトナー像を形成する。画像形成装置は、感光体の表面に形成した画像（トナー像）を中間転写体に一次転写する。更に、画像形成装置は、中間転写体に一次転写した画像を印刷用紙などのシートに二次転写し、シートに画像を定着させて出力する。

【0003】

上記のような画像形成装置において、画像形成ユニットに搭載される各種の回転部材の外形は完全な円形になっておらず、多少の歪みや凹凸がある。そのため、回転部材を回転駆動すると、回転部材の外周面の回転速度が一定にならず、速度ムラが発生する。回転部材の速度ムラは、画像の副走査方向における周期的な濃度ムラとなって現れる。以下、このような濃度ムラを「周期ムラ」と呼ぶ。

【0004】

従来、上記周期ムラを補正する技術として、回転部材の回転速度に基づいて画像データの階調を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１）。また、この他にも、例えば画像の濃度を測定して周期ムラを検知した場合、予め決められたテーブルに基づいて現像バイアスを補正する技術も知られている（例えば、特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－７２７５９号公報

【特許文献2】特開２０１５－９０４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記従来技術は、単色の画像に現れる周期ムラを目立たないように補正することができる。しかし、上記従来技術では、周期ムラを完全になくすことが困難であり、若干の周期ムラが残ってしまうことは否めない。

【0007】

しかし、単色の画像ではそれほど目立たない周期ムラであっても、複数色の画像が重なった場合に、複数色の画像間で周期ムラが強調されてしまう現象が発生する。すなわち、ある色の濃度が濃い部分と、別の色の濃度が濃い部分とが重なってしまうと、カラー画像において濃度の濃い部分が周期的に現れ顕在化する。また、ある色の濃度が濃い部分と、別の色の濃度が淡い部分とが重なった場合にも、カラー画像において周期ムラが顕在化する。カラー画像における周期ムラの顕在化は、画質劣化の要因であり、解決すべき課題である。

【0008】

本発明は、上記課題を解決するため、カラー画像に現れる周期ムラを低減できるようにした画像形成装置、制御方法、及び、制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の回転部材のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する画像形成装置であって、前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する取得部と、前記測定データに基づき、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知部と、前記回転部材の回転位相を補正する位相補正部と、を備え、前記位相補正部は、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、前記２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0010】

請求項２に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定する濃度測定部、を更に備え、前記取得部は、前記濃度測定部が測定した測定データを取得することを特徴とする構成である。

【0011】

請求項３に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記周期ムラ検知部は、各色の画像の濃度変化の振幅が所定値以上である場合に周期ムラを検知することを特徴とする構成である。

【0012】

請求項４に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記位相補正部は、周期ムラが検知された色の組合せが所定の組合せである場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0013】

請求項５に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記位相補正部は、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差を検出し、前記位相差が所定範囲内である場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0014】

請求項６に係る発明は、請求項５の画像形成装置において、前記位相補正部は、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差が前記所定範囲外となるように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0015】

請求項７に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記位相補正部は、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の駆動開始タイミングを調整することを特徴とする構成である。

【0016】

請求項８に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記位相補正部は、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の回転速度を、シーケンス開始タイミングから描画開始タイミングまでの期間において低下させることを特徴とする構成である。

【0017】

請求項９に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記取得部は、前記測定データを外部装置から取得することを特徴とする構成である。

【0018】

請求項１０に係る発明は、複数の回転部材のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する画像形成装置の制御方法であって、前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する取得ステップと、前記測定データに基づき、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知ステップと、前記回転部材の回転位相を補正する位相補正ステップと、を有し、前記位相補正ステップは、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、前記２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0019】

請求項１１に係る発明は、請求項１０の制御方法において、前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定する濃度測定ステップ、を更に有し、前記取得ステップは、前記濃度測定ステップによって測定された測定データを取得することを特徴とする構成である。

【0020】

請求項１２に係る発明は、請求項１０又は１１の制御方法において、前記周期ムラ検知ステップは、各色の画像の濃度変化の振幅が所定値以上である場合に周期ムラを検知することを特徴とする構成である。

【0021】

請求項１３に係る発明は、請求項１０又は１１の制御方法において、前記位相補正ステップは、周期ムラが検知された色の組合せが所定の組合せである場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0022】

請求項１４に係る発明は、請求項１０又は１１の制御方法において、前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差を検出し、前記位相差が所定範囲内である場合に前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0023】

請求項１５に係る発明は、請求項１４の制御方法において、前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像における周期ムラの位相差が前記所定範囲外となるように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【0024】

請求項１６に係る発明は、請求項１０又は１１の制御方法において、前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の駆動開始タイミングを調整することを特徴とする構成である。

【0025】

請求項１７に係る発明は、請求項１０又は１１の制御方法において、前記位相補正ステップは、前記２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、少なくとも１つの前記回転部材の速度を、シーケンス開始タイミングから描画開始タイミングまでの期間において低下させることを特徴とする構成である。

【0026】

請求項１８に係る発明は、請求項１０の制御方法において、前記取得ステップは、前記測定データを外部装置から取得することを特徴とする構成である。

【0027】

請求項１９に係る発明は、複数の回転部材のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する画像形成装置において実行される制御プログラムであって、前記画像形成装置に、前記複数の回転部材のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する取得ステップと、前記測定データに基づき、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知ステップと、前記回転部材の回転位相を補正する位相補正ステップと、を実行させ、前記位相補正ステップは、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、前記２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように前記回転部材の回転位相を補正することを特徴とする構成である。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、２色以上の画像において周期ムラが検知された場合、２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように回転部材の回転位相を補正する。そのため、本発明は、カラー画像に現れる周期ムラを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】画像形成装置の内部の構成例を示す図である。

【図2】画像形成ユニットを拡大して示す図である。

【図3】画像形成装置における制御部の構成例を示すブロック図である。

【図4】各色の画像形成ユニットにおいてパッチ画像が形成されるタイミングを示す図である。

【図5】中間転写ベルトに転写される各色のパッチ画像を示す図である。

【図6】各色のパッチ画像の濃度変化を例示する図である。

【図7】参照情報の一例を示す図である。

【図8】位相差に応じて補正の必要な領域と不要な領域とを示す図である。

【図9】画像形成装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】周期ムラ補正処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】ジョブ実行処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0031】

図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の内部の構成例を示す図である。画像形成装置１は、印刷ジョブなどのジョブを受信すると、電子写真方式により印刷用紙などのシートに画像形成を行う。また、画像形成装置１は、タンデム方式でカラー画像を形成することができる。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体の内部に、搬送部２と、画像形成部３と、定着部４と、制御部５とを備えている。搬送部２は、印刷用紙などのシート９を１枚ずつ搬送する。画像形成部３は、搬送部２によって搬送されるシート９に対して画像形成を行う。定着部４は、画像形成部３によってシート９に転写された画像をシート９に定着させる。制御部５は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する。

【0032】

搬送部２は、シート収容部１０と、ピックアップローラー１１と、給紙ローラー１２と、搬送路１３と、タイミングローラー（レジストローラー）１４と、二次転写ローラー１５と、排紙ローラー１６とを有している。

【0033】

シート収容部１０は、複数枚のシート９を積載収容可能なトレイである。シート収容部１０は、装置本体の底部に設けられおり、装置本体に対して着脱可能である。例えば、シート収容部１０にシート９を補充するとき、シート収容部１０を装置本体１ａの底部から引き出すことで簡単にシート９を補充することができる。

【0034】

ピックアップローラー１１は、シート収容部１０に収容されている複数枚のシート９のうちの最上部にあるシート９と接触している。ピックアップローラー１１は、所定方向（反時計回り方向）に回転駆動されることにより、少なくとも１枚のシート９を搬送路１３に向けて送り出す。給紙ローラー１２は、ピックアップローラー１１の下流側に設けられる。給紙ローラー１２は、ピックアップローラー１１から送り出されるシート９を更に下流側の搬送路１３へ供給する。給紙ローラー１２は、駆動ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとを備えている。給紙ローラー１２は、ピックアップローラー１１から送り出されるシート９を駆動ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとのニップに挟み込むことにより、最上部にある１枚目のシート９と２枚目以降のシート９とを分離するシート分離機能を有している。したがって、ピックアップローラー１１によって２枚以上のシート９が送り出された場合であっても、給紙ローラー１２は、最上部にある１枚目のシート９だけを下流側の搬送路１３へ搬送する。

【0035】

給紙ローラー１２によって搬送路１３へ供給されるシート９は、搬送路１３を矢印Ｆ２方向へ搬送される。この搬送路１３の所定位置に、タイミングローラー１４が設けられている。搬送路１３に沿って搬送されるシート９は、その先端がタイミングローラー１４のニップ部に到達すると一旦停止する。このとき、シート９の先端をタイミングローラー１４のニップに押し付けた状態でシート９にループを形成することにより、シート９の斜行が補正される。

【0036】

タイミングローラー１４は、画像形成部３によって形成される画像が二次転写ローラー１５の位置に搬送されるタイミングを見計らって回転駆動される。そしてタイミングローラー１４は、シート９を二次転写ローラー１５に向けて搬送する。シート９は、その二次転写ローラー１５の位置を通過する際に、画像形成部３によって形成された画像（トナー像）がシート９の表面に二次転写される。

【0037】

二次転写ローラー１５の位置で画像が転写されたシート９は、その後、定着部４に進入する。定着部４は、シート９に対して加熱処理及び加圧処理を施す。これにより、シート９に転写された画像（トナー像）がシート９に定着する。定着部４は、加熱ローラー２７と加圧ローラー２８とを備えている。また、加熱ローラー２７には、熱源であるハロゲンヒーター２９が設けられている。このハロゲンヒーター２９が点灯することにより、加熱ローラー２７の表面が所定の定着温度に加熱される。そして加熱ローラー２７及び加圧ローラー２８は、画像（トナー像）が転写されたシート９が加熱ローラー２７と加圧ローラー２８とのニップを通過する際に加熱処理と加圧処理とを施し、画像（トナー像）をシート９に定着させる。したがって、シート９が定着部４を通過することにより、画像が印刷された１枚の印刷物が完成する。画像が定着したシート９は、排紙ローラー１６によって排出口１７から装置本体の上部に設けられた排紙トレイ１８上に排出される。

【0038】

定着部４と排紙ローラー１６との間には、シート９に形成された画像の濃度を測定する濃度測定部６が設けられている。濃度測定部６は、例えばイメージスキャナーで構成される。濃度測定部６は、定着部４を通過したシート９が搬送路１３に沿って搬送されているときに、画像を読み取り、画像の濃度を測定する。

【0039】

画像形成部３は、無端ベルトによって構成される中間転写ベルト２３を有する。中間転写ベルト２３は、駆動ローラー２５及び従動ローラー２４の間を水平方向に掛け渡されている。駆動ローラー２５は、二次転写ローラー１５に対向する位置に設けられている。従動ローラー２４は、駆動ローラー２５から水平方向に所定間隔を隔てた位置に設けられている。駆動ローラー２５が所定方向に回転駆動されることにより、中間転写ベルト２３は、矢印Ｆ１方向に循環移動する。画像形成部３は、その中間転写ベルト２３に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像を順に一次転写する。その結果、中間転写ベルト２３の表面上にカラー画像が形成される。画像形成部３は、中間転写ベルト２３に形成したカラー画像が二次転写ローラー１５に対向する位置を通過する際に、搬送部２によって搬送されるシート９の表面にカラー画像を二次転写させる。

【0040】

画像形成部３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する複数の露光ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、各色に対応する複数の画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、各画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対向して配置される一次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、各色に対応する複数のトナーボトル２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋとを備えている。画像形成ユニット２０Ｙは、矢印Ｆ１方向に循環移動する中間転写ベルト２３の最上流の位置に設けられる。画像形成ユニット２０Ｍは、中間転写ベルト２３の上流側から２番目の位置に設けられる。画像形成ユニット２０Ｃは、中間転写ベルト２３の上流側から３番目の位置に設けられる。画像形成ユニット２０Ｋは、中間転写ベルト２３の上流側から４番目の最下流の位置に設けられる。

【0041】

尚、以下においては、各色の露光ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを総称して露光ユニット２１と称す。また、各色の画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを総称して画像形成ユニット２０と称す。また、各色の一次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを総称して一次転写ローラー２２と称す。更に、各色のトナーボトル２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを総称してトナーボトル２６と称す。

【0042】

図２は、１つの画像形成ユニット２０を拡大して示す図である。露光ユニット２１は、各色に対応する画像形成ユニット２０の近傍位置に配置される。本実施形態の露光ユニット２１は、画像形成ユニット２０の下方位置に設けられている。露光ユニット２１は、半導体レーザーやＬＥＤなどの光源を備える。露光ユニット２１は、光源を駆動することにより、画像データに基づく走査光を画像形成ユニット２０に向けて照射する。

【0043】

画像形成ユニット２０は、中間転写ベルト２３の下方位置に設けられている。画像形成ユニット２０は、矢印Ｒ１方向に回転する像担持体（感光体ドラム）３１を有する。また、画像形成ユニット２０は、像担持体３１の周囲に、帯電ローラー３２と、現像器３３と、クリーニングブレード３５とを有する。帯電ローラー３２は、像担持体３１の表面に接触して回転することにより、像担持体３１の表面を所定電荷に帯電させる。露光ユニット２１は、帯電ローラー３２によって帯電した像担持体３１の表面を露光することにより、像担持体３１の表面に静電潜像を形成する。現像器３３は、像担持体３１の表面にトナーとキャリアから成る現像剤を付与することにより、静電潜像をトナーで顕像化し、トナー像を形成する。現像器３３は、現像ローラー３４を有している。現像ローラー３４は、像担持体３１の表面に近接した位置で回転することにより、像担持体３１の表面に現像剤を付与する。

【0044】

像担持体３１に形成されたトナー像は、矢印Ｆ１方向に循環移動する中間転写ベルト２３と接触する際に、一次転写ローラー２２から印加されるバイアス電圧によって像担持体３１から中間転写ベルト２３に一次転写される。各画像形成ユニット２０は、中間転写ベルト２３の上流側から順に、各色のトナー像を重畳的に一次転写させていくことにより、中間転写ベルト２３の表面にカラー画像を形成する。このカラー画像は、中間転写ベルト２３と一体的に矢印Ｆ１方向へ循環移動する。そして中間転写ベルト２３が二次転写ローラー１５と駆動ローラー２５との間を通過するときに、カラー画像がタイミングローラー１４から送り出されるシート９の表面に接合し、二次転写ローラー１５から印加されるバイアス電圧によってシート９の表面に二次転写される。

【0045】

クリーニングブレード３５は、中間転写ベルト２３に一次転写されずに、像担持体３１の表面に残留したトナーを除去する。

【0046】

また、Ｋ色の画像形成ユニット２０Ｋと駆動ローラー２５との間には、中間転写ベルト２３の表面に対向するように濃度測定部７が設けられている。濃度測定部７は、例えば濃度センサーによって構成される。濃度測定部７は、中間転写ベルト２３の表面に転写されている画像の濃度を測定する。例えば、濃度測定部７は、中間転写ベルト２３の幅方向全域に亘って配置される。そのため、濃度測定部７は、中間転写ベルト２３の幅方向の任意の位置で画像の濃度を測定することができる。

【0047】

上記のように構成される画像形成ユニット２０は、画像形成を行うための回転部材３０として、帯電ローラー３２、現像ローラー３４、及び、像担持体３１を有している。ところが、各画像形成ユニット２０に搭載される回転部材３０の外形は完全な円形になっておらず、多少の歪みや凹凸がある。そのため、回転部材３０を回転駆動すると、回転部材３０の外周面の回転速度が一定にならず、速度ムラが発生する。これが周期ムラの原因となっている。本実施形態の画像形成装置１は、周期ムラのある複数色の画像が重なった場合に周期ムラが強調されて顕在化することを防止する機能を有している。以下、このような画像形成装置１について詳しく説明する。

【0048】

図３は、画像形成装置１における制御部５の構成を示すブロック図である。制御部５は、ＣＰＵ４０と、記憶部４１とを備えている。ＣＰＵ４０は、記憶部４１に記憶されている制御プログラム４２を読み出して実行するハードウェアプロセッサーである。記憶部４１は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）で構成される不揮発性の記憶デバイスである。記憶部４１は、制御プログラム４２の他に、参照情報４３及び位相補正データ４４を記憶する。参照情報４３は、記憶部４１に予め格納される情報である。位相補正データ４４は、周期ムラ補正部４５によって生成されるデータである。

【0049】

ＣＰＵ４０は、制御プログラム４２を実行することにより、周期ムラ補正部４５及びジョブ制御部４６として機能する。周期ムラ補正部４５は、画像形成装置１においてジョブの実行が開始される前に機能する。周期ムラ補正部４５は、複数色の画像が重なった場合に周期ムラが強調されることを防止するための位相補正データ４４を生成し、記憶部４１に保存する。ジョブ制御部４６は、ネットワークを介して印刷ジョブなどのジョブを受信した場合に機能する。ジョブ制御部４６は、上述した搬送部２、画像形成部３、及び、定着部を動作させることにより、ユーザーによって指定されたジョブを実行し、シート９にカラー画像を形成する。このとき、ジョブ制御部４６は、位相補正データを読み出し、カラー画像における周期ムラを低減させるための処理を実行する。

【0050】

周期ムラ補正部４５は、パッチ形成部５１と、取得部５２と、周期ムラ検知部５３と、補正判定部５４とを備えている。周期ムラ補正部４５は、周期ムラを補正するためのシーケンスを開始すると、パッチ形成部５１、取得部５２、周期ムラ検知部５３、及び、補正判定部５４を順に動作させる。

【0051】

パッチ形成部５１は、画像形成部３を駆動し、各色の周期ムラを検知するためのパッチ画像を形成する。すなわち、パッチ形成部５１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の画像形成ユニット２０を駆動し、各画像形成ユニット２０においてハーフトーン帯状のパッチ画像を形成し、各色のパッチ画像を中間転写ベルト２３に転写させる。このとき、パッチ形成部５１は、主走査方向（中間転写ベルト２３の幅方向）において、各画像形成ユニット２０で形成されるパッチ画像の位置をずらす。そのため、各色のパッチ画像は、中間転写ベルト２３の幅方向において異なる位置に転写される。また、パッチ形成部５１は、中間転写ベルト２３において各色のパッチ画像が副走査方向（中間転写ベルト２３の移動方向）の同じ位置に転写されるように制御する。

【0052】

図４は、各色の画像形成ユニット２０においてパッチ画像６１～６４が形成されるタイミングを示す図である。パッチ形成部５１は、シーケンス開始タイミングＴ０になると、機能する。パッチ形成部５１は、シーケンス開始後、Ｙ色の画像形成ユニット２０Ｙの駆動開始タイミングＴｄｙになると、画像形成ユニット２０Ｙに搭載されている回転部材３０を駆動し、回転部材３０を回転させる。このとき、パッチ形成部５１は、ジョブ実行時のプロセス速度に対応した回転速度で回転部材３０を回転させる。その後、パッチ形成部５１は、Ｙ色の描画開始タイミングＴｓｙになると、画像形成ユニット２０Ｙの像担持体３１に静電潜像を形成し、Ｙ色のトナーで顕像化する画像形成動作を開始する。これにより、画像形成ユニット２０ＹにおいてＹ色のパッチ画像６１が形成される。そしてＹ色のパッチ画像６１は、中間転写ベルト２３に転写される。

【0053】

続いて、パッチ形成部５１は、Ｍ色の画像形成ユニット２０Ｍの駆動開始タイミングＴｄｍになると、画像形成ユニット２０Ｍに搭載されている回転部材３０を回転させる。このときの回転速度はジョブ実行時のプロセス速度に対応した回転速度である。その後、パッチ形成部５１は、Ｍ色の描画開始タイミングＴｓｍになると、画像形成ユニット２０Ｍの像担持体３１に静電潜像を形成し、Ｍ色のトナーで顕像化する画像形成動作を開始する。これにより、画像形成ユニット２０ＭにおいてＭ色のパッチ画像６２が形成される。そしてＭ色のパッチ画像６２は、中間転写ベルト２３に転写される。

【0054】

続いて、パッチ形成部５１は、Ｃ色の画像形成ユニット２０Ｃの駆動開始タイミングＴｄｃになると、画像形成ユニット２０Ｃに搭載されている回転部材３０を回転させる。このときの回転速度もジョブ実行時のプロセス速度に対応した回転速度である。その後、パッチ形成部５１は、Ｃ色の描画開始タイミングＴｓｃになると、画像形成ユニット２０Ｃの像担持体３１に静電潜像を形成し、Ｃ色のトナーで顕像化する画像形成動作を開始する。これにより、画像形成ユニット２０ＣにおいてＣ色のパッチ画像６３が形成される。そしてＣ色のパッチ画像６３は、中間転写ベルト２３に転写される。

【0055】

更に、パッチ形成部５１は、Ｋ色の画像形成ユニット２０Ｋの駆動開始タイミングＴｄｋになると、画像形成ユニット２０Ｋに搭載されている回転部材３０を回転させる。このときの回転速度もジョブ実行時のプロセス速度に対応した回転速度である。その後、パッチ形成部５１は、Ｋ色の描画開始タイミングＴｓｋになると、画像形成ユニット２０Ｋの像担持体３１に静電潜像を形成し、Ｋ色のトナーで顕像化する画像形成動作を開始する。これにより、画像形成ユニット２０ＫにおいてＫ色のパッチ画像６４が形成される。そしてＫ色のパッチ画像６４は、中間転写ベルト２３に転写される。

【0056】

図５は、中間転写ベルト２３に転写される各色のパッチ画像６１～６４を示す図である。図５に示すように、各色のパッチ画像６１～６４は、中間転写ベルト２３において主走査方向（Ｘ方向）の異なる位置に転写される。また、各色のパッチ画像６１～６４は、副走査方向（Ｙ方向）において同じ位置に転写される。つまり、各色のパッチ画像６１～６４の描画開始位置Ｐ１は、画像の副走査方向（Ｙ方向）において同一位置となっている。これは、通常のジョブ実行時において複数色が重なったカラー画像が形成される場合と同じ処理である。

【0057】

中間転写ベルト２３に４色のパッチ画像６１～６４が形成されると、中間転写ベルト２３に対向する濃度測定部７が各色のパッチ画像６１～６４の濃度を測定する。このとき、濃度測定部７は、各色のパッチ画像６１～６４の副走査方向における濃度変化を測定する。そして濃度測定部７は、濃度変化を測定した測定データを出力する。このような濃度測定は、濃度測定部７ではなく、濃度測定部６で行うようにしても構わない。例えばパッチ形成部５１は、中間転写ベルト２３に転写した各色のパッチ画像６１～６４をシート９に二次転写させる。これにより、濃度測定部６は、シート９に転写された各色のパッチ画像６１～６４の副走査方向における濃度変化を測定できる。

【0058】

取得部５２は、濃度測定部６又は７から出力される測定データを取得する。すなわち、取得部５２は、各画像形成ユニット２０のそれぞれで形成される各色のパッチ画像６１～６４の副走査方向における濃度変化を測定した測定データを取得する。

【0059】

図６は、各色のパッチ画像６１～６４の濃度変化を例示する図である。図６（ａ）は、Ｙ色の濃度変化を例示している。例えば、Ｙ色の画像形成ユニット２０Ｙにおいて回転部材３０のひとつである現像ローラー３４に速度ムラが生じている場合、Ｙ色のパッチ画像６１は、副走査方向に周期的な濃度変化を含む。図６（ａ）の場合、Ｙ色のパッチ画像６１は、振幅Ｓｙの濃度変化を有し、描画開始タイミングＴｓｙから濃度が極大ピーク値を示すまでに時間差（位相差）θｙを有している。

【0060】

図６（ｂ）は、Ｍ色の濃度変化を例示している。例えば、Ｍ色の画像形成ユニット２０Ｍにおいて回転部材３０のひとつである現像ローラー３４に速度ムラが生じている場合、Ｍ色のパッチ画像６２は、副走査方向に周期的な濃度変化を含む。図６（ｂ）の場合、Ｍ色のパッチ画像６２は、振幅Ｓｍの濃度変化を有し、描画開始タイミングＴｓｍから濃度が極大ピーク値を示すまでに時間差（位相差）θｍを有している。

【0061】

図６（ｃ）は、Ｃ色の濃度変化を例示している。例えば、Ｃ色の画像形成ユニット２０Ｃにおいて回転部材３０のひとつである現像ローラー３４に速度ムラが生じている場合、Ｃ色のパッチ画像６３は、副走査方向に周期的な濃度変化を含む。図６（ｃ）の場合、Ｃ色のパッチ画像６３は、振幅Ｓｃの濃度変化を有し、描画開始タイミングＴｓｃから濃度が極大ピーク値を示すまでに時間差（位相差）θｃを有している。

【0062】

図６（ｄ）は、Ｋ色の濃度変化を例示している。例えば、Ｋ色の画像形成ユニット２０Ｋにおいて回転部材３０のひとつである現像ローラー３４に速度ムラが生じている場合、Ｋ色のパッチ画像６４は、副走査方向に周期的な濃度変化を含む。図６（ｄ）の場合、Ｋ色のパッチ画像６４は、振幅Ｓｋの濃度変化を有し、描画開始タイミングＴｓｋから濃度が極大ピーク値を示すまでに時間差（位相差）θｋを有している。

【0063】

周期ムラ検知部５３は、取得部５２によって取得される測定データに基づき、各色のパッチ画像６１～６４に含まれる周期ムラを検知する。例えば、周期ムラ検知部５３は、各色のパッチ画像６１～６４の濃度変化の振幅Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋが所定値以上である場合に周期ムラを検知する。なぜなら、濃度変化の振幅Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋが所定値以上である場合、複数色の画像が重なり合うと互いの周期ムラが強調し合い、画質劣化を生じさせる可能性があるからである。反対に、濃度変化の振幅Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋが所定値未満である場合、複数色の画像が重なり合っても周期ムラは目立たない。そのため、周期ムラ検知部５３は、濃度変化の振幅Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋが所定値未満である場合、そのような濃度変化を周期ムラとして検知しない。周期ムラ検知部５３は、各色のパッチ画像６１～６４のうちから周期ムラを検知したパッチ画像の色を補正対象候補色として選択する。

【0064】

補正判定部５４は、周期ムラ検知部５３による周期ムラの検知結果に基づき、周期ムラの補正が必要であるか否かを判定する。また、補正判定部５４は、周期ムラの補正が必要であると判定すると、補正対象色の画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０を駆動する際に位相補正を行うための位相補正データ４４を生成する。

【0065】

補正判定部５４は、周期ムラ検知部５３によって補正対象候補色として選択された色の数が０又は１である場合、補正不要と判定する。なぜなら、周期ムラが検知された色が１以下である場合、他の色の画像が重なり合っても周期ムラが強調されることがないからである。

【0066】

補正判定部５４は、周期ムラ検知部５３によって補正対象候補色として選択された色の数が２である場合、補正が必要であるか否かを判定する。具体的には、補正判定部５４は、記憶部４１に記憶されている参照情報４３を読み出し、その参照情報４３に基づいて補正が必要であるか否かを判定する。

【0067】

図７は、参照情報４３の一例を示す図である。図７に示すように、参照情報４３は、補正対象候補色として選択された２色の組合せに応じて、補正の必要性が定義された情報である。例えば、周期ムラがＹ色とＣ色の２色で検知された場合、互いの画像が重なり合うと、それぞれの周期ムラが互いに強調し合い、カラー画像において視覚的に目立つ周期ムラが現れる。そのため、参照情報４３は、２色の組合せがＹ色とＣ色である場合、補正必要と定義している。また、周期ムラがＹ色とＭ色の２色で検知された場合、Ｃ色とＫ色の２色で検知された場合、更にはＭ色とＫ色の２色で検知された場合も同様である。そのため、参照情報４３は、Ｙ色とＭ色の組合せ、Ｃ色とＫ色の組合せ、更にはＭ色とＫ色の組合せである場合、補正必要と定義している。

【0068】

一方、周期ムラがＹ色とＫ色の２色で検知された場合、互いの画像が重なり合ったとしても、それぞれの周期ムラが互いに強調し合うことはなく、カラー画像において視覚的に目立つような周期ムラは現れない。また、周期ムラがＭ色とＣ色の２色で検知された場合も同様であり、それぞれの周期ムラが互いに強調し合うことはなく、カラー画像において視覚的に目立つような周期ムラは現れない。そのため、参照情報４３は、Ｙ色とＫ色の組合せ、及び、Ｍ色とＣ色の組合せである場合、補正不要と定義している。

【0069】

補正判定部５４は、周期ムラが２色のパッチ画像で検知された場合、上記のような参照情報４３に基づき、２色の組合せによって補正が必要であるか否かを判定する。また、補正判定部５４は、周期ムラが３色以上のパッチ画像で検知された場合には、補正必要と判定する。

【0070】

補正判定部５４は、周期ムラ検知部５３の検知結果に基づいて補正必要と判定すると、周期ムラ検知部５３によって選択された補正対象候補色を、補正対象色として特定する。そして補正判定部５４は、補正対象色のパッチ画像における濃度変化を表す濃度変化式を求める。例えば、図６に示したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の濃度をＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋとすると、各色の濃度変化を示す式は、次の数１の式のようになる。尚、数１の式において、ωは周波数である。

【0071】

【数1】

【0072】

例えば、補正対象色が２色である場合、補正判定部５４は、それら２色の濃度変化の位相差Ｆａｂを算出する。すなわち、位相差Ｆａｂは、次の数２の式で表される。

【0073】

【数2】

【0074】

ここでまず、補正対象色が２色である場合について説明する。補正対象色が２色である場合、それら２色の極大ピークが重なると、２色の画像に含まれる周期ムラが強調され、画質劣化が生じる可能性がある。また、一方の色の極大ピークと、他方の色の極小ピークとが重なった場合にも、２色の画像に含まれる周期ムラが強調され、画質劣化が生じる可能性がある。つまり、図８に示すように、上記数式で算出される位相差Ｆａｂが、０≦Ｆａｂ＜π／４、３π／４≦Ｆａｂ＜５π／４、及び、７π／４≦Ｆａｂ＜２πの範囲内である場合、周期ムラが強調されることによって画質劣化が生じる可能性がある。そのため、補正判定部５４は、２色の位相差Ｆａｂが、０≦Ｆａｂ＜π／４、３π／４≦Ｆａｂ＜５π／４、及び、７π／４≦Ｆａｂ＜２πの範囲内である場合、補正必要と判定する。また、補正判定部５４は、２色の位相差Ｆａｂが上記以外の範囲（π／４≦Ｆａｂ＜３π／４、及び、５π／４≦Ｆａｂ＜７π／４）である場合、補正不要と判定する。

【0075】

続いて、補正判定部５４は、補正必要と判定すると、補正対象色である２色のうちの一方の色を基準とし、他方の色の画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０の回転位相を補正するための位相補正データ４４を生成する。すなわち、補正判定部５４は、２色の位相差Ｆａｂが図８に示す補正不要領域となる回転部材３０の位相補正量を算出する。そして補正判定部５４は、回転部材３０の位相補正量を含む位相補正データ４４を生成する。例えば、位相差Ｆａｂが０≦Ｆａｂ＜π／４の範囲内であった場合、補正判定部５４は、補正後の位相差Ｆａｂがπ／２となるように位相補正量を算出する。また、位相差Ｆａｂが３π／４≦Ｆａｂ＜５π／４の範囲内であった場合、補正判定部５４は、補正後の位相差Ｆａｂが３π／２となるように位相補正量を算出する。更に、位相差Ｆａｂが７π／４≦Ｆａｂ＜２πの範囲内であった場合、補正判定部５４は、補正後の位相差Ｆａｂが５π／２となるように位相補正量を算出する。

【0076】

次に、補正対象色が３色である場合について説明する。補正対象色が３色である場合、補正判定部５４は、３色に組合せを判定する。３色の組合せがＹ色、Ｍ色及びＣ色である場合、補正判定部５４は、Ｙ色を基準とし、他のＭ色及びＣ色のそれぞれの画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０の回転位相を補正するための位相補正データ４４を生成する。つまり、Ｍ色の画像形成ユニット２０Ｍに含まれる回転部材３０の位相補正量は、Ｙ色を基準に算出される。また、Ｃ色の画像形成ユニット２０Ｃに含まれる回転部材３０の位相補正量も、Ｙ色を基準に算出される。この場合、Ｍ色の濃度変化の極大ピークとＣ色の濃度変化の極大ピークとが重なる可能性がある。しかし、図７に示したように、Ｍ色の周期ムラとＣ色の周期ムラとが重なっても画質劣化は生じず、補正が不要である。そのため、Ｙ色を基準に、Ｍ色及びＣ色の回転部材３０の位相補正量を算出するだけで良い。

【0077】

また、３色の組合せがＹ色、Ｍ色及びＫ色である場合、補正判定部５４は、Ｍ色を基準とし、他のＹ色及びＫ色のそれぞれの画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０の回転位相を補正するための位相補正データ４４を生成する。つまり、Ｙ色の画像形成ユニット２０Ｙに含まれる回転部材３０の位相補正量は、Ｍ色を基準に算出される。また、Ｋ色の画像形成ユニット２０Ｋに含まれる回転部材３０の位相補正量も、Ｍ色を基準に算出される。この場合、Ｙ色の濃度変化の極大ピークとＫ色の濃度変化の極大ピークとが重なる可能性がある。しかし、図７に示したように、Ｙ色の周期ムラとＫ色の周期ムラとが重なっても画質劣化は生じず、補正が不要である。そのため、Ｍ色を基準に、Ｙ色及びＫ色の回転部材３０の位相補正量を算出するだけで良い。

【0078】

また、３色の組合せがＹ色、Ｃ色及びＫ色である場合、補正判定部５４は、Ｃ色を基準とし、他のＹ色及びＫ色のそれぞれの画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０の回転位相を補正するための位相補正データ４４を生成する。つまり、Ｙ色の画像形成ユニット２０Ｙに含まれる回転部材３０の位相補正量は、Ｃ色を基準に算出される。また、Ｋ色の画像形成ユニット２０Ｋに含まれる回転部材３０の位相補正量も、Ｃ色を基準に算出される。この場合、Ｙ色の濃度変化の極大ピークとＫ色の濃度変化の極大ピークとが重なる可能性がある。しかし、図７に示したように、Ｙ色の周期ムラとＫ色の周期ムラとが重なっても画質劣化は生じず、補正が不要である。そのため、Ｃ色を基準に、Ｙ色及びＫ色の回転部材３０の位相補正量を算出するだけで良い。

【0079】

更に、３色の組合せがＭ色、Ｃ色及びＫ色である場合、補正判定部５４は、Ｋ色を基準とし、他のＭ色及びＣ色のそれぞれの画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０の回転位相を補正するための位相補正データ４４を生成する。つまり、Ｍ色の画像形成ユニット２０Ｍに含まれる回転部材３０の位相補正量は、Ｋ色を基準に算出される。また、Ｃ色の画像形成ユニット２０Ｃに含まれる回転部材３０の位相補正量も、Ｋ色を基準に算出される。この場合、Ｍ色の濃度変化の極大ピークとＣ色の濃度変化の極大ピークとが重なる可能性がある。しかし、図７に示したように、Ｍ色の周期ムラとＣ色の周期ムラとが重なっても画質劣化は生じず、補正が不要である。そのため、Ｋ色を基準に、Ｍ色及びＣ色の回転部材３０の位相補正量を算出するだけで良い。

【0080】

次に、補正対象色が４色である場合について説明する。補正対象色が４色である場合、補正判定部５４は、まず、Ｙ色を基準とし、Ｍ色及びＣ色のそれぞれの画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０の回転位相を補正するための位相補正データ４４を生成する。次に、補正判定部５４は、Ｍ色及びＣ色のうちの少なくとも一方を基準とし、Ｋ色の画像形成ユニット２０Ｋに含まれる回転部材３０の回転位相を補正するための位相補正データ４４を生成する。この場合、Ｙ色の濃度変化の極大ピークとＫ色の濃度変化の極大ピークとが重なる可能性がある。しかし、図７に示したように、Ｙ色の周期ムラとＫ色の周期ムラとが重なっても画質劣化は生じず、補正が不要である。そのため、Ｙ色とＫ色との関係を考慮する必要はない。

【0081】

周期ムラ補正部４５は、上記のような動作により、記憶部４１に位相補正データ４４を格納する。位相補正データ４４は、ジョブの実行時にジョブ制御部４６によって参照され、各色の画像形成ユニット２０における回転部材３０の位相補正に利用される。

【0082】

ジョブ制御部４６は、位相補正部５５を備えている。位相補正部５５は、位相補正データ４４を読み出し、ジョブの実行中において２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように回転部材３０の回転位相を補正する。ここで、同位相とは、２以上の濃度変化の位相が同一であることを意味している。また、逆位相とは、２以上の濃度変化の位相が半周期ずれていることを意味している。

【0083】

位相補正部５５は、各色の画像形成ユニット２０に搭載されている回転部材３０（例えば、現像ローラー３４など）を回転させる。具体的には、位相補正部５５は、回転部材３０を回転駆動するモーターなどの回転部材駆動部５６を制御する。回転部材駆動部５６には、回転部材３０の回転位置を検知するための位置検出部５６ａが設けられている。位相補正部５５は、位置検出部５６ａによって検知される回転部材３０の回転位置を監視しつつ、回転部材駆動部５６を駆動することにより、位相補正を行う。

【0084】

回転部材３０の位相補正を行う方法として、例えば、シーケンス開始タイミングＴ０から各色の描画開始タイミングまでの期間において、補正対象である回転部材３０を、ジョブ実行時のプロセス速度に対応した回転速度よりも低速で回転させる方法がある。回転部材３０を低速で回転させることにより、回転部材３０の位相を遅延させることができる。位相補正部５５は、回転部材３０の位相の遅延量が位相補正データ４４に含まれる位相補正量となるまで回転部材３０を低速回転させることにより、位相補正を行う。このような位相補正により、２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならない状態となる。そのため、カラー画像に現れる周期ムラが低減される。

【0085】

また、位相補正部５５は、上記とは異なる方法として、回転部材３０の駆動開始タイミングを調整する方法を採用しても良い。例えば、位相補正部５５は、補正対象である回転部材３０の駆動開始タイミングを遅延させることにより、回転部材３０の回転を遅らせることができる。このような方法でも、位相補正部５５は、適切な位相補正を行うことができる。

【0086】

次に、画像形成装置１における処理手順の一例について説明する。図９乃至図１１は、画像形成装置１における処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理手順は、制御プログラム４２に定められている。ＣＰＵ４０は、制御プログラム４２を実行することにより、図９乃至図１１に示す各ステップの処理を実行する。図９乃至図１１に示すフローチャートに基づく処理は、画像形成装置１において繰り返し実行される処理である。

【0087】

画像形成装置１は、フローチャートに基づく処理を開始すると、周期ムラ補正処理を実行するか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、画像形成装置１は、電源投入直後のタイミングのとき、又は、ネットワークを介して印刷ジョブなどのジョブを受信したタイミングのときに周期ムラ補正処理を実行すると判断する。また、画像形成装置１は、ジョブを実行していない状態において定期的又は不定期なタイミングで周期ムラ補正処理を実行すると判断しても良い。

【0088】

画像形成装置１は、周期ムラ補正処理を実行すると判断すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、周期ムラ補正処理を実行する（ステップＳ２）。これに対し、周期ムラ補正処理を実行しないと判断した場合（ステップＳ１でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ２の処理をスキップする。

【0089】

図１０は、周期ムラ補正処理（ステップＳ２）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１は、周期ムラ補正処理の実行を開始すると、シーケンス開始タイミングＴ０において周期ムラを補正するためのシーケンスを開始する（ステップＳ１０）。その後、画像形成装置１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の画像形成ユニット２０を個別に駆動し、パッチ画像６１～６４を形成する（ステップＳ１１）。各画像形成ユニット２０によって順次形成されたパッチ画像６１～６４は、中間転写ベルト２３に順次転写される。そして画像形成装置１は、各色のパッチ画像６１～６４が濃度測定部７に対向する位置を通過する際に、各パッチ画像６１～６４の副走査方向における濃度変化を測定する（ステップＳ１２）。画像形成装置１は、濃度変化を測定した測定データに基づき、各パッチ画像６１～６４に含まれる周期ムラを検知する周期ムラ検知処理を実行する（ステップＳ１３）。このとき、画像形成装置１によって濃度変化の振幅が所定値以上である周期ムラが検知される。

【0090】

画像形成装置１は、複数のパッチ画像６１～６４のうちの少なくとも１つから周期ムラを検知したか否かを判断する（ステップＳ１４）。周期ムラを検知した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、画像形成装置１は、２色以上のパッチ画像から周期ムラを検知したか否かを判断する（ステップＳ１５）。画像形成装置１は、周期ムラを検知していない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、又は、１色のパッチ画像のみから周期ムラを検知した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、周期ムラ補正処理を終了する。

【0091】

２色以上のパッチ画像から周期ムラを検知した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、画像形成装置１は、周期ムラの補正が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。例えば、２色のパッチ画像から周期ムラを検知した場合、画像形成装置１は、参照情報４３を参照し、周期ムラを検知した２色の組合せによって補正を行うか否かを判定する。また、画像形成装置１は、３色以上のパッチ画像から周期ムラを検知した場合、周期ムラの補正が必要であると判定する。補正が不要であると判定した場合（ステップＳ１６でＮＯ）、画像形成装置１は、周期ムラ補正処理を終了する。

【0092】

周期ムラの補正が必要であると判定した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、画像形成装置１は、補正対象色の濃度変化に基づき、補正対象色間の位相差Ｆａｂを算出する（ステップＳ１７）。画像形成装置１は、その位相差Ｆａｂが所定範囲内であるか否かに基づき、周期ムラの補正が必要であるか否かを再度判定する（ステップＳ１８）。このとき、補正対象色間の位相差Ｆａｂが所定範囲外であれば（ステップＳ１８でＮＯ）、画像形成装置１は、補正が不要であると判定し、周期ムラ補正処理を終了する。

【0093】

位相差が所定範囲内である場合、画像形成装置１は、周期ムラの補正が必要であると判定する（ステップＳ１８でＹＥＳ）。この場合、画像形成装置１は、補正対象色間の位相差Ｆａｂが所定範囲外となるように回転部材３０の位相補正量を算出し、位相補正データ４４を生成する（ステップＳ１９）。そして画像形成装置１は、位相補正データ４４を記憶部４１に保存する（ステップＳ２０）。以上で、周期ムラ補正処理が終了する。

【0094】

図９のフローチャートに戻る。次に画像形成装置１は、ジョブを実行するか否かを判断する（ステップＳ３）。例えば、ネットワークを介してジョブを受信している場合、画像形成装置１は、ジョブを実行すると判断する。これに対し、実行すべきジョブが存在しない場合、画像形成装置１は、ジョブを実行しないと判断する。ジョブを実行する場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ジョブ実行処理を開始する（ステップＳ４）。

【0095】

図１１は、ジョブ実行処理（ステップＳ４）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１は、ジョブ実行処理を開始すると、記憶部４１の位相補正データ４４を読み出す（ステップＳ３０）。その後、画像形成装置１は、ジョブ実行のためのシーケンス開始タイミングとなるまで待機する（ステップＳ３１）。シーケンス開始タイミングになると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ジョブ実行のためのシーケンスを開始する（ステップＳ３２）。続いて、画像形成装置１は、各画像形成ユニット２０の駆動開始タイミングとなるまで待機する（ステップＳ３３）。画像形成装置１は、補正対象色である画像形成ユニット２０の駆動開始タイミングになると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、その画像形成ユニット２０に含まれる回転部材３０を、プロセス速度に対応する回転速度よりも低速で回転駆動する（ステップＳ３４）。画像形成装置１は、回転部材３０の低速駆動を開始すると、位置検出部５６ａで回転部材３０の回転位置を検知する（ステップＳ３５）。画像形成装置１は、その回転位置に基づき、位相補正が完了したか否かを判断する（ステップＳ３６）。位相補正が完了していない場合（ステップＳ３６でＮＯ）、画像形成装置１は、回転部材３０の低速回転を継続する。回転部材３０の低速回転は、２色以上の画像形成ユニット２０における回転部材３０の位相差Ｆａｂが所定範囲外となるまで継続される。そして位相差Ｆａｂが位相補正データ４４に含まれる位相補正量に達すると、画像形成装置１は、位相補正が完了した判断する（ステップＳ３６でＹＥＳ）。位相補正が完了すると、画像形成装置１は、回転部材３０の回転速度をプロセス速度に対応する回転速度に復帰させる（ステップＳ３７）。

【0096】

その後、画像形成装置１は、各画像形成ユニット２０の描画開始タイミングとなるまで待機する（ステップＳ３８）。画像形成装置１は、描画開始タイミングになると（ステップＳ３８でＹＥＳ）、描画対象である画像形成ユニット２０を駆動し、ジョブの画像データに基づく画像形成を開始する（ステップＳ３９）。これにより、画像形成装置１は、シート９にカラー画像を形成し、出力する。そして画像形成装置１は、ジョブの実行が終了したと判断すると（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ジョブ実行処理を終了する。

【0097】

以上のように本実施形態の画像形成装置１は、複数の回転部材３０のそれぞれを回転させることによって複数色の画像を副走査方向に連続形成する。回転部材３０は、複数の画像形成ユニット２０のそれぞれに搭載設けられている。そして画像形成装置１は、複数の回転部材３０のそれぞれで形成される各色の画像の副走査方向における濃度変化を測定し、各色の画像に含まれる周期ムラを検知する。更に、画像形成装置１は、２色以上の画像において周期ムラを検知した場合、２色以上の画像における周期ムラが同位相又は逆位相で重ならないように回転部材３０の回転位相を補正する。このような構成を有する画像形成装置１は、２色以上の画像における周期ムラのピークが同位相又は逆位相で重なり合うことを回避することができる。その結果、画像形成装置１は、カラー画像に現れる周期ムラを低減できる。

【0098】

以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

【0099】

例えば、上記実施形態の画像形成装置１は、濃度測定部６，７を備えており、パッチ画像６１～６４の濃度変化を装置内部で測定する例を説明した。しかし、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１とは異なる外部装置が、パッチ画像６１～６４の濃度変化を測定しても構わない。この場合、画像形成装置１はパッチ画像６１～６４を印刷したシート９を出力する。外部装置は、そのシート９を読み取り、各色のパッチ画像６１～６４の濃度変化を測定する。画像形成装置１の取得部５２は、その外部装置から測定データを取得する。画像形成装置１は、外部装置から測定データを取得する場合であっても、ジョブ実行時にカラー画像に現れる周期ムラを良好に低減できる。

【0100】

また、上記実施形態では特に限定していないが、画像形成ユニット２０に含まれる像担持体３１、帯電ローラー３２及び現像ローラー３４のうちのいずれか１つを、周期ムラの補正対象とする回転部材３０としても構わない。

【0101】

また、上記実施形態で説明した制御プログラム４２は、画像形成装置１の記憶部４１に予め記憶されているものに限られない。例えば、制御プログラム４２は、それ単体で取引の対象となるものであっても構わない。この場合、制御プログラム４２は、インターネットなどのネットワークを介してダウンロード可能な態様で提供されるものであっても良い。また制御プログラム４２は、またＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で提供されるものであっても良い。

【符号の説明】

【0102】

１ 画像形成装置
６，７ 濃度測定部
３０ 回転部材
３１ 像担持体（回転部材）
３２ 帯電ローラー（回転部材）
３４ 現像ローラー（回転部材）
４２ 制御プログラム
４５ 周期ムラ補正部
４６ ジョブ制御部
５１ パッチ形成部
５２ 取得部
５３ 周期ムラ検知部
５４ 補正判定部
５５ 位相補正部
５６ 回転部材駆動部
５６ａ 位置検出部
６１，６２，６３，６４ パッチ画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】