特開 2024-169099 床版揚重装置、床版設置方法及び床版撤去方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169099

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】床版揚重装置、床版設置方法及び床版撤去方法

(51)【国際特許分類】

   E01D 21/00 20060101AFI20241128BHJP

   E01D 19/12 20060101ALI20241128BHJP

   E01D 24/00 20060101ALI20241128BHJP

   E01D 22/00 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

E01D21/00 A

E01D19/12

E01D24/00

E01D22/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086295

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三室 恵史

(72)【発明者】

【氏名】岩田 憲彦

(72)【発明者】

【氏名】小柳 裕

【テーマコード（参考）】

2D059

【Ｆターム（参考）】

2D059AA13

2D059AA14

2D059DD02

2D059DD03

2D059DD06

2D059GG39

2D059GG40

2D059GG41

(57)【要約】

【課題】運搬車両により運搬可能な床版揚重装置の揚重高さを高くする。
【解決手段】床版揚重装置１００は、床版２を吊り上げ可能な揚重機構７０と、揚重機構を保持する上側保持体３２と、上側保持体３２に取り付けられる複数の支柱４０と、を備え、支柱４０は、一端が上側保持体３２に接続される第１支柱４１と、第１支柱４１の他端に接続されるヒンジ部４２と、一端がヒンジ部４２に接続される第２支柱４３と、を有し、床版揚重装置１００は、第１支柱４１と第２支柱４３とがヒンジ部４２を介して折り畳まれた第１形態と、第１支柱４１と第２支柱４３とがヒンジ部４２を介して一直線状に展開された第２形態と、に支柱４０の形態を変化させる形態変更機構６０をさらに備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床版揚重装置であって、
床版を吊り上げ可能な揚重機構と、
前記揚重機構を保持する保持体と、
前記保持体に取り付けられる複数の支柱と、を備え、
前記支柱は、一端が前記保持体に接続される第１支柱と、前記第１支柱の他端に接続されるヒンジ部と、一端が前記ヒンジ部に接続される第２支柱と、を有し、
前記床版揚重装置は、前記第１支柱と前記第２支柱とが前記ヒンジ部を介して折り畳まれた第１形態と、前記第１支柱と前記第２支柱とが前記ヒンジ部を介して一直線状に展開された第２形態と、に前記支柱の形態を変化させる形態変更機構をさらに備える、
床版揚重装置。

【請求項2】

前後方向に配置された２つの前記支柱の前記ヒンジ部が両端部に取り付けられるヒンジ接続部材をさらに備え、
前記形態変更機構は、
前記ヒンジ接続部材に沿って移動可能な移動部材と、
前記ヒンジ接続部材によって前記ヒンジ部が連結された２つの前記支柱のうちの一方の前記支柱の前記第１支柱と前記移動部材とを連結する第１リンク部材と、
前記ヒンジ接続部材によって前記ヒンジ部が連結された２つの前記支柱のうちの一方の前記支柱の前記第２支柱と前記移動部材とを連結する第２リンク部材と、
前記ヒンジ接続部材に沿って前記移動部材を移動させる移動機構と、を有し、
前後方向に配置された２つの前記支柱は、
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材が連結された前記支柱側へと前記移動部材が前記移動機構によって移動することにより前記第１形態となり、
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材が連結されていない前記支柱側へと前記移動部材が前記移動機構によって移動することにより前記第２形態となる、
請求項１に記載の床版揚重装置。

【請求項3】

前記第１支柱及び前記第２支柱の少なくとも一方には、前記第２形態において上下方向に伸縮可能な伸縮機構が設けられる、
請求項１または２に記載の床版揚重装置。

【請求項4】

前記保持体と前記支柱とを水平方向において連結する水平連結部材と、
前記保持体と前記水平連結部材との連結位置を中心に水平面内において前記水平連結部材を回動させる回動機構と、をさらに備え、
前記保持体に対する前記支柱の位置は、前記回動機構により回動される前記水平連結部材の位置に応じて変化する、
請求項１または２に記載の床版揚重装置。

【請求項5】

走行機構を取り付け可能な下側ユニットと、前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備え、
前記上側ユニットには、前記揚重機構、前記保持体及び前記支柱が設けられ、
前記第２支柱の他端が前記下側ユニットに連結される、
請求項１または２に記載の床版揚重装置。

【請求項6】

運搬車両に積載されて搬入された新設床版を門型のフレームを有する床版移送装置により搬送台車に移載し、前記搬送台車に移載された前記新設床版を門型のフレームを有する床版設置装置により設置する床版設置方法であって、
前記床版移送装置は、前記新設床版を吊り上げ可能な揚重機構と、前記揚重機構を保持する保持体と、前記保持体を支持する複数の支柱と、を備え、
前記支柱は、一端が前記保持体に接続される第１支柱と、前記第１支柱の他端に接続されるヒンジ部と、一端が前記ヒンジ部に接続される第２支柱と、を有し、前記第１支柱と前記第２支柱とが前記ヒンジ部を介して折り畳まれた第１形態と、前記第１支柱と前記第２支柱とが前記ヒンジ部を介して一直線状に展開された第２形態と、に変形可能であり、
前記床版移送装置は、前記支柱が前記第２形態となった状態において、前記新設床版を揚重可能な前記門型のフレームを有する状態となり、
前記運搬車両は、前記新設床版が積載される荷台の床面よりも運転室が高く、一般道路を走行して前記新設床版を搬入するトラックであり、
前記床版移送装置によって揚重される前記新設床版の下面の最高高さは、前記運搬車両の前記運転室の高さよりも高く設定される、
床版設置方法。

【請求項7】

前記床版移送装置は、走行機構をさらに備え、
前記床版移送装置は、前記運搬車両の前記荷台から吊り上げた前記新設床版を前記搬送台車へと移載する際、停車した前記運搬車両の前記運転室の上方を、揚重された前記新設床版が通過するように、前記走行機構により移動する、
請求項６に記載の床版設置方法。

【請求項8】

門型のフレームを有する床版撤去装置により既設床版を搬送台車に移載し、前記搬送台車に移載された前記既設床版を門型のフレームを有する床版移送装置により運搬車両に移載し、前記既設床版を撤去する床版撤去方法であって、
前記床版移送装置は、前記既設床版を吊り上げ可能な揚重機構と、前記揚重機構を保持する保持体と、前記保持体を支持する複数の支柱と、を備え、
前記支柱は、一端が前記保持体に接続される第１支柱と、前記第１支柱の他端に接続されるヒンジ部と、一端が前記ヒンジ部に接続される第２支柱と、を有し、前記第１支柱と前記第２支柱とが前記ヒンジ部を介して折り畳まれた第１形態と、前記第１支柱と前記第２支柱とが前記ヒンジ部を介して一直線状に展開された第２形態と、に変形可能であり、
前記床版移送装置は、前記支柱が前記第２形態となった状態において、前記既設床版を揚重可能な前記門型のフレームを有する状態となり、
前記運搬車両は、前記既設床版が積載される荷台の床面よりも運転室が高く、一般道路を走行して前記既設床版を搬出するトラックであり、
前記床版移送装置によって揚重される前記既設床版の下面の最高高さは、前記運搬車両の前記運転室の高さよりも高く設定される、
床版撤去方法。

【請求項9】

前記床版移送装置は、走行機構をさらに備え、
前記床版移送装置は、前記運搬車両の前記荷台から吊り上げた前記既設床版を前記搬送台車へと移載する際、停車した前記運搬車両の前記運転室の上方を、揚重された前記既設床版が通過するように、前記走行機構により移動する、
請求項８に記載の床版撤去方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、床版を揚重する床版揚重装置、床版揚重装置を用いた床版設置方法及び床版揚重装置を用いた床版撤去方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、床版を撤去または設置する床版揚重装置が開示されている。この床版揚重装置は、トレーラによる運搬を容易とするために、門形の脚部が上下方向及び幅方向に伸縮する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２３２４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の床版揚重装置が揚重作業を行う際の装置の全高や全幅は、伸縮機構の伸縮量に応じて決まるが、トレーラによる運搬を可能とするためには、収縮した状態の伸縮機構の長さが規定の長さを超えないようにする必要があり、伸縮機構の伸縮量が制限されることになる。このように伸縮機構の伸縮量が制限されると、例えば、揚重作業時における床版揚重装置の全高を十分に高くすることができず、結果として、床版を要求される高さまで揚重することができないおそれがある。

【0005】

本発明は、運搬車両により運搬可能な床版揚重装置の揚重高さを高くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、床版を吊り上げ可能な揚重機構と、揚重機構を保持する保持体と、保持体に取り付けられる複数の支柱と、を備える床版揚重装置であって、支柱は、一端が保持体に接続される第１支柱と、第１支柱の他端に接続されるヒンジ部と、一端がヒンジ部に接続される第２支柱と、を有し、床版揚重装置は、第１支柱と第２支柱とがヒンジ部を介して折り畳まれた第１形態と、第１支柱と第２支柱とがヒンジ部を介して一直線状に展開された第２形態と、に支柱の形態を変化させる形態変更機構をさらに備える。

【0007】

また、本発明は、運搬車両に積載されて搬入された新設床版を門型のフレームを有する床版移送装置により搬送台車に移載し、搬送台車に移載された新設床版を門型のフレームを有する床版設置装置により設置する床版設置方法であって、床版移送装置は、新設床版を吊り上げ可能な揚重機構と、揚重機構を保持する保持体と、保持体を支持する複数の支柱と、を備え、支柱は、一端が保持体に接続される第１支柱と、第１支柱の他端に接続されるヒンジ部と、一端がヒンジ部に接続される第２支柱と、を有し、第１支柱と第２支柱とがヒンジ部を介して折り畳まれた第１形態と、第１支柱と第２支柱とがヒンジ部を介して一直線状に展開された第２形態と、に変形可能であり、床版移送装置は、支柱が第２形態となった状態において、新設床版を揚重可能な門型のフレームを有する状態となり、運搬車両は、新設床版が積載される荷台の床面よりも運転室が高く、一般道路を走行して新設床版を搬入するトラックであり、床版移送装置によって揚重された新設床版の下面の最高高さは、運搬車両の運転室の高さよりも高く設定される。

【0008】

また、本発明は、門型のフレームを有する床版撤去装置により既設床版を搬送台車に移載し、搬送台車に移載された既設床版を門型のフレームを有する床版移送装置により運搬車両に移載し、既設床版を撤去する床版撤去方法であって、床版移送装置は、既設床版を吊り上げ可能な揚重機構と、揚重機構を保持する保持体と、保持体を支持する複数の支柱と、を備え、支柱は、一端が保持体に接続される第１支柱と、第１支柱の他端に接続されるヒンジ部と、一端がヒンジ部に接続される第２支柱と、を有し、第１支柱と第２支柱とがヒンジ部を介して折り畳まれた第１形態と、第１支柱と前記第２支柱とがヒンジ部を介して一直線状に展開された第２形態と、に変形可能であり、床版移送装置は、支柱が第２形態となった状態において、既設床版を揚重可能な門型のフレームを有する状態となり、運搬車両は、既設床版が積載される荷台の床面よりも運転室が高く、一般道路を走行して既設床版を搬出するトラックであり、床版移送装置によって揚重された既設床版の下面の最高高さは、運搬車両の運転室の高さよりも高く設定される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、運搬車両により運搬可能な床版揚重装置の揚重高さを高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】床版更新作業を説明するための概略図である。

【図2】床版撤去方法について説明するための概略図である。

【図3】床版設置方法について説明するための概略図である。

【図4】本発明の実施形態に係る床版揚重装置の側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る床版揚重装置の平面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る床版揚重装置の背面図である。

【図7】下側ユニットの運搬状態を示す図である。

【図8】上側ユニットの運搬状態を示す図である。

【図9】下側ユニットを荷台から降ろす工程を順に説明するための図である。

【図10】上側ユニットを荷台から降ろす工程を順に説明するための図である。

【図11】上側ユニットを荷台から降ろす工程を順に説明するための図であり、図１０（ｃ）に続く状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る床版揚重装置、床版設置方法及び床版撤去方法について、図面を参照して説明する。

【0012】

本発明の実施形態に係る床版揚重装置は、橋梁やトンネル内に設けられた既設の床版を新たな床版に更新する作業において、床版を吊り上げ下げする際に用いられる装置であり、本発明の実施形態に係る床版設置方法及び床版撤去方法において用いられる。

【0013】

まず、図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係る床版設置方法及び床版撤去方法によって行われる床版更新作業について説明する。図１は、橋梁１での床版更新作業をわかりやすく誇張して示したイメージ図であり、（ａ）は作業現場の側面図であり、（ｂ）は作業現場の平面図である。図２は、床版更新作業において床版を撤去する方法を工程順に示したイメージ図であり、図３は、床版更新作業において床版を設置する方法を工程順に示したイメージ図である。なお、これら図中の装置等については、簡略化して示されており、実際とは異なる比率で図示されている。

【0014】

橋梁１は、例えば図１（ｂ）に示すように、橋台（図示省略）の間に橋梁１の幅方向に間隔を空けて架け渡された複数の桁４と、隣り合う桁４の間に設けられた複数の横梁５と、を有し、図１（ａ）に示すように、複数の床版２が隣り合う桁４の間を塞ぐように橋梁１の長手方向に沿って設置されることによって構築されている。

【0015】

橋梁１を通過する車両等の荷重は、主に鉄筋コンクリートによって製造される床版２を介して桁４に伝達される。このため、床版２は、時間の経過とともに徐々に劣化ないし損傷することになる。したがって、定期的に床版２を交換する床版更新作業を行う必要がある。

【0016】

床版更新作業では、既設床版２ａが撤去用揚重装置１１（床版撤去装置）によって桁４上から順次撤去され、搬送台車１２及び移送用揚重装置１３（床版移送装置）を介して搬出されると共に、移送用揚重装置１７（床版移送装置）及び搬送台車１６を介して搬入された新設床版２ｂが設置用揚重装置１５（床版設置装置）によって桁４上に順次設置される。このように床版更新作業では、床版を撤去する作業と床版を設置する作業とが並行して進められる。なお、これらの作業とともに、桁４の錆などを除去するケレン作業や桁４の高さを調整する高さ調整作業も同時並行で進められる。

【0017】

定期的に実施される床版更新作業は、一般車両等の通行への影響を最小限に抑えるために、橋梁１上の複数車線３ａ，３ｂのうち、１つの車線３ａのみの通行を規制する、いわゆる、半断面床版取替工法により行われる。なお、床版２が更新される範囲は、橋梁１全体であってもよいし、一部分のみであってもよい。

【0018】

次に、図２を参照し、床版を撤去する方法について説明する。

【0019】

床版を撤去する際に用いられる撤去用揚重装置１１（床版撤去装置）及び移送用揚重装置１３（床版移送装置）は、門型のフレームと走行機構とを備えた、いわゆる、移動式門型クレーンであり、撤去用揚重装置１１は、床版を吊り上げ可能な揚重機構１１ａと、揚重機構１１ａを保持する保持体１１ｂと、保持体１１ｂを支持する複数の支柱１１ｃと、を備え、移送用揚重装置１３は、床版を吊り上げ可能な揚重機構１３ａと、揚重機構１３ａを保持する保持体１３ｂと、保持体１３ｂを支持する複数の支柱１３ｃと、を備える。また、撤去用揚重装置１１の下方には搬送台車１２が橋梁１の長手方向に通り抜けることが可能な空間が形成されており、移送用揚重装置１３の下方には搬送台車１２及び運搬車両１４が橋梁１の長手方向に通り抜けることが可能な空間が形成されている。撤去用揚重装置１１の保持体１１ｂは、複数の支柱１１ｃに対して撤去される床版側（図２の右側）へと張り出した形状となっており、撤去用揚重装置１１は、走行機構である支持部を今後撤去予定の床版２上に位置させた状態において、保持体１１ｂの張り出した部分に配置された揚重機構１１ａによって既設床版２ａを吊り上げる。

【0020】

運搬車両１４は、一般道路を走行可能な大型のトラックであり、既設床版２ａを載置可能な荷台と、荷台の床面よりも高さが高い運転室と、を有する。搬送台車１２は、作業現場のみで用いられる電動式の無人走行台車であり、運搬車両１４の荷台の床面よりも高さが低い荷台を有する。なお、トラックには、トラクタヘッドとトレーラとが連結された形式のものも含まれる。

【0021】

本実施形態に係る床版撤去方法では、図２（ａ）に示されるように、まず、撤去用揚重装置１１によって既設床版２ａが吊り上げられる。なお、既設床版２ａは予め所定の寸法で切り出されている。

【0022】

既設床版２ａを吊り上げた撤去用揚重装置１１は、既設床版２ａを搬送台車１２に載置するために、図中左方向へと移動する一方、搬送台車１２は、既設床版２ａを撤去用揚重装置１１から受け取るために、撤去用揚重装置１１の下方を通り抜けて図中右方向へと移動する。撤去用揚重装置１１及び搬送台車１２のいずれか一方のみが移動してもよい。なお、撤去用揚重装置１１及び搬送台車１２は、床版２上に予め設置された図示しないレール上を移動する。

【0023】

撤去用揚重装置１１は、既設床版２ａを搬送台車１２に載置可能な位置に到達すると、既設床版２ａを回転させた後、吊り降ろして搬送台車１２の荷台に載置する。ここで、無人走行台車である搬送台車１２の荷台の高さは比較的低いことから、撤去用揚重装置１１によって吊り上げられる既設床版２ａの下面の高さＨ１、すなわち、床版２の上面から吊り上げられた既設床版２ａの下面までの距離（図２（ａ）参照。）は、搬送台車１２の荷台の高さに合わせて比較的低くすることが可能である。このように要求される揚重高さが低くなることで撤去用揚重装置１１の全高を低くすることができる。

【0024】

撤去用揚重装置１１から既設床版２ａを受け取った搬送台車１２は、既設床版２ａを移送用揚重装置１３に受け渡すために、図２（ｃ）に示されるように、撤去用揚重装置１１の下方を通り抜けて、移送用揚重装置１３の下方へと移動する。また、これと同時に運搬車両１４は、既設床版２ａを受け取るために、移送用揚重装置１３の近くまで前進する。なお、運搬車両１４は、後進により移送用揚重装置１３の近くまで移動してもよいが、大型のトラックを後退させるには、一旦、前進させるスペースを、交通を規制するなどして確保する必要があることから、前進により移送用揚重装置１３の近くへと移動させることが好ましい。

【0025】

移送用揚重装置１３は、搬送台車１２に載置された既設床版２ａを運搬車両１４へと移送するために、搬送台車１２に載置された既設床版２ａを吊り上げる。ここで、運搬車両１４の運転室の高さＨｔは比較的高いことから、移送用揚重装置１３により吊り上げられる既設床版２ａの下面の高さＨ２、すなわち、床版２の上面から吊り上げられた既設床版２ａの下面までの距離（図２（ｄ）参照。）は、運搬車両１４の運転室の高さＨｔに合わせて比較的高くする必要がある。このように揚重高さを高くするには移送用揚重装置１３の全高を高くする必要がある。

【0026】

既設床版２ａを所定の高さまで吊り上げた移送用揚重装置１３は、既設床版２ａを運搬車両１４の荷台に載置するために、図２（ｄ）に示されるように、図中左方向へと移動する。この際、既設床版２ａが運搬車両１４の運転室の上方を通過することから、安全のため、運搬車両１４の運転者は、運転室の外で待機する。なお、移送用揚重装置１３は、床版２上に予め設置された図示しないレール上を移動する。

【0027】

移送用揚重装置１３は、既設床版２ａを運搬車両１４の荷台に載置可能な位置に到達すると、図２（ｅ）に示されるように、既設床版２ａを吊り降ろして運搬車両１４の荷台へと載置する。

【0028】

移送用揚重装置１３から既設床版２ａを受け取った運搬車両１４は、図２（ｆ）に示されるように、前進しつつ通行が規制されていない車線３ｂへと移動し、作業現場から退出する。なお、運搬車両１４は、一旦後退した後、通行が規制されていない車線３ｂへと移動してもよい。

【0029】

以上のように撤去用揚重装置１１を橋梁１の一端側から他端側へと向かって移動させながら、既設床版２ａを桁４から順次撤去することにより、既設床版２ａの撤去が行われる。なお、図２（ｃ）～図２（ｆ）に示されるように、移送用揚重装置１３によって既設床版２ａが運搬車両１４へと移送される間も、撤去用揚重装置１１による既設床版２ａの撤去が同時並行で進められる。

【0030】

上記の床版撤去方法では、移送用揚重装置１３（床版移送装置）によって揚重された既設床版２ａの下面の高さＨ２は、撤去用揚重装置１１（床版撤去装置）によって揚重された既設床版２ａの下面の高さＨ１よりも高く、運搬車両１４の運転室の高さＨｔよりも高く設定される。

【0031】

このように移送用揚重装置１３によって揚重された既設床版２ａの下面の高さＨ２を、運搬車両１４の運転室の高さＨｔよりも高くすることにより、撤去された既設床版２ａを、一般道路を走行可能な運搬車両１４を用いて円滑に搬出することができる。

【0032】

続いて、図３を参照し、床版を設置する方法について説明する。

【0033】

床版を設置する際に用いられる設置用揚重装置１５（床版設置装置）及び移送用揚重装置１７（床版移送装置）は、上述の揚重装置１１，１３と同様に、門型のフレームと走行機構とを備えた、いわゆる、移動式門型クレーンであり、設置用揚重装置１５は、床版を吊り上げ可能な揚重機構１５ａと、揚重機構１５ａを保持する保持体１５ｂと、保持体１５ｂを支持する複数の支柱１５ｃと、を備え、移送用揚重装置１７は、床版を吊り上げ可能な揚重機構１７ａと、揚重機構１７ａを保持する保持体１７ｂと、保持体１７ｂを支持する複数の支柱１７ｃと、を備える。また、設置用揚重装置１５の下方には搬送台車１６が橋梁１の長手方向に通り抜けることが可能な空間が形成されており、移送用揚重装置１７の下方には搬送台車１６及び運搬車両１８が橋梁１の長手方向に通り抜けることが可能な空間が形成されている。設置用揚重装置１５の保持体１５ｂは、複数の支柱１５ｃに対して新たに設置される床版側（図３の左側）へと張り出した形状となっており、設置用揚重装置１５は、走行機構である支持部を既に交換された床版２上に位置させた状態において、保持体１５ｂの張り出した部分に配置された揚重機構１５ａによって新設床版２ｂを吊り降ろす。

【0034】

運搬車両１８は、上述の運搬車両１４と同様の大型のトラックであり、搬送台車１６は、上述の搬送台車１２と同様の無人走行台車である。

【0035】

本実施形態に係る床版設置方法では、図３（ａ）に示されるように、まず、運搬車両１８によって新設床版２ｂが作業現場に搬入される。具体的には、運搬車両１８は前進して移送用揚重装置１７の下方に進入する。なお、運搬車両１８は、後進により移送用揚重装置１７の下方に進入してもよいが、大型のトラックを後退させるには、一旦、前進させるスペースを、交通を規制するなどして確保する必要があることから、前進により移送用揚重装置１７の下方に進入させることが好ましい。

【0036】

移送用揚重装置１７は、運搬車両１８によって搬入された新設床版２ｂを搬送台車１６へと移送するために、図３（ｂ）に示されるように、運搬車両１８に載置された新設床版２ｂを吊り上げる。ここで、運搬車両１８の運転室の高さＨｔは比較的高いことから、移送用揚重装置１７により吊り上げられる新設床版２ｂの下面の高さＨ２、すなわち、床版２の上面から吊り上げられた新設床版２ｂの下面までの距離（図３（ｃ）参照。）は、運搬車両１８の運転室の高さＨｔに合わせて比較的高くする必要がある。このように揚重高さを高くするには移送用揚重装置１７の全高を高くする必要がある。

【0037】

新設床版２ｂを所定の高さまで吊り上げた移送用揚重装置１７は、新設床版２ｂを搬送台車１６の荷台に載置するために、図３（ｃ）に示されるように、図中左方向へと移動する。この際、新設床版２ｂが運搬車両１８の運転室の上方を通過することから、安全のため、運搬車両１８の運転者は、運転室の外で待機する。

【0038】

移送用揚重装置１７は、新設床版２ｂを搬送台車１６に載置可能な位置に到達すると、図３（ｄ）に示されるように、新設床版２ｂを吊り降ろして搬送台車１６の荷台に載置する。一方、移送用揚重装置１７に新設床版２ｂを引き渡した運搬車両１８は、前進しつつ通行が規制されていない車線３ｂへと移動し、作業現場から退出する。

【0039】

移送用揚重装置１７から新設床版２ｂを受け取った搬送台車１６は、新設床版２ｂを設置用揚重装置１５に受け渡すために、図３（ｅ）に示されるように、設置用揚重装置１５の下方を通り抜けて、設置用揚重装置１５の揚重機構１５ａの下方へと移動する。一方、搬送台車１６に新設床版２ｂを引き渡した移送用揚重装置１７は、図中右方向へと移動し、運搬車両１８によって次の新設床版２ｂが搬入されるまで待機する。

【0040】

搬送台車１６が設置用揚重装置１５の揚重機構１５ａの下方の所定位置に到達すると、設置用揚重装置１５は、図３（ｅ）に示されるように、新設床版２ｂを吊り上げた後、回転し、新設床版２ｂの向きを桁４上に設置可能な向きとする。ここで、無人走行台車である搬送台車１６の荷台の高さは比較的低いことから、設置用揚重装置１５によって吊り上げられる新設床版２ｂの下面の高さＨ１、すなわち、床版２の上面から吊り上げられた新設床版２ｂの下面までの距離（図３（ｅ）参照。）は、搬送台車１６の荷台の高さに合わせて比較的低くすることが可能である。このように要求される揚重高さが低くなることで設置用揚重装置１５の全高を低くすることができる。

【0041】

搬送台車１６から新設床版２ｂを吊り上げた設置用揚重装置１５は、新設床版２ｂを桁４上に設置するために、図３（ｆ）に示されるように、図中左方向へと移動した後、新設床版２ｂを吊り降ろして桁４上へと設置する。一方、設置用揚重装置１５に新設床版２ｂを引き渡した搬送台車１６は、図中右方向へと移動し、次の新設床版２ｂを移送用揚重装置１７から受け取るために、所定の位置で待機する。設置用揚重装置１５及び搬送台車１６のいずれか一方のみが移動してもよい。

【0042】

以上のように設置用揚重装置１５を、撤去用揚重装置１１と同様に、橋梁１の一端側から他端側へと向かって移動させながら、既設床版２ａが撤去された部分に新設床版２ｂを順次設置することにより、新設床版２ｂの設置が行われる。

【0043】

上記の床版設置方法では、上述の床版撤去方法と同様に、移送用揚重装置１７（床版移送装置）によって揚重された新設床版２ｂの下面の高さＨ２は、設置用揚重装置１５（床版設置装置）によって揚重された新設床版２ｂの下面の高さＨ１よりも高く、運搬車両１８の運転室の高さＨｔよりも高く設定される。

【0044】

このように移送用揚重装置１７によって揚重された新設床版２ｂの下面の高さＨ２を、運搬車両１８の運転室の高さＨｔよりも高くすることにより、一般道路を走行可能な運搬車両１８を用いて新設床版２ｂを作業現場へと円滑に搬入することができる。

【0045】

以上のような床版撤去方法及び床版設置方法により床版を撤去する作業と床版を設置する作業とが並行して進められることによって、床版更新作業は行われる。

【0046】

ここで、上述のように、床版撤去方法及び床版設置方法において用いられる移送用揚重装置１３，１７は、吊り上げられた床版２ａ，２ｂの下面の高さＨ２が運搬車両１４，１８の運転室の高さＨｔを超えるように、床版２ａ，２ｂを揚重しなければならないが、移送用揚重装置１３，１７の揚重最高高さを高くするためには、移送用揚重装置１３，１７の全高を高くする必要がある。

【0047】

しかしながら、全高が高く比較的大型の床版揚重装置を橋梁１上に設置するには、全車線３ａ，３ｂの通行を規制してクレーン車等の大型重機を設置し、トレーラ等の運搬車両によって搬入された床版揚重装置の構成部品をクレーン車によって吊り下げながら組み立てる必要がある。このため、一般車両等の通行を一時的に禁止しなければならず、交通への影響が大きくなってしまうおそれがある。

【0048】

このような課題を解決するために、上述の床版撤去方法及び床版設置方法では、以下に説明される構造を備えた床版揚重装置１００が、移送用揚重装置１３，１７として用いられる。

【0049】

次に図４～６を参照し、本実施形態に係る床版揚重装置１００の構成について説明する。図４は、床版揚重装置１００の右側面図であり、図５は、床版揚重装置１００の平面図であり、図６は、図４の背面図である。なお、以下では、図４～６に矢印で示されるように、図４及び図５の左側を前方、右側を後方とし、図５の上側を右方、下側を左方として説明する。

【0050】

床版揚重装置１００は、図４に示すように、走行機構２５を有する下側ユニット２０と、一対の揚重機構７０が取り付けられた上側ユニット３０と、から構成され、下側ユニット２０の上方に上側ユニット３０が接続されることで一体化される。つまり、床版揚重装置１００は、後述のように、下側ユニット２０と上側ユニット３０とに分割された状態で運搬可能な構成となっている。

【0051】

下側ユニット２０は、図５及び図６に示されるように、前後方向に沿って、床版揚重装置１００の左側に配置される第１下側ユニット２０Ａと、床版揚重装置１００の右側に配置される第２下側ユニット２０Ｂと、で構成され、各下側ユニット２０Ａ，２０Ｂは、図４に示されるように、前後方向に延在して設けられた下側保持体２１と、下側保持体２１の下方前方と下方後方とに取り付けられた一対の走行機構２５と、をそれぞれ有する。

【0052】

下側保持体２１は、前後方向に延在する下側主桁２２と、下側主桁２２の上方前方と上方後方とに設けられた一対の接続フランジ２２ａと、下側主桁２２の下方前方と下方後方とに設けられた一対の連結部２２ｂと、を有する。下側主桁２２は、鋼管やＨ形鋼等の鋼材によって形成される。接続フランジ２２ａは、下側ユニット２０と上側ユニット３０とを接続する接続部として機能し、連結部２２ｂは、走行機構２５を下側保持体２１に連結するために設けられる。なお、走行機構２５は床版揚重装置１００が載荷する支持部となる部分であり、走行するための機構は必須ではない。

【0053】

走行機構２５には、床版２上に設置された図示しないレール上を走行可能なウレタン製の車輪２６が複数設けられているとともに、何れかの車輪２６を駆動させることが可能な電動モータ２７が設けられている。なお、走行機構２５には、車輪２６がレール上から脱輪することを防止するために、図示しないガイド部材が設けられる。

【0054】

電動モータ２７の駆動は、図示しない操作盤を介してオペレータにより操作される。このように下側ユニット２０に車輪２６を駆動させる電動モータ２７が設けられることで、床版揚重装置１００は、オペレータの操作に応じて前後方向へと自走することができる。なお、上述の走行機構の数や車輪の数、電動モータの配置等は、一例であって、例えば、走行機構は３つ以上設けられていてもよく、また、電動モータは何れか１つの走行機構のみに設けられていてもよい。

【0055】

上側ユニット３０は、床版２を吊り上げ下げ可能な一対の揚重機構７０と、前後方向に延在し一対の揚重機構７０を保持する上側保持体３２（保持体）と、上側保持体３２に取り付けられる複数の支柱４０と、支柱４０の位置を左右方向において上側保持体３２に近接した第１位置と上側保持体３２から離れた第２位置とに変位させる支柱変位機構５０と、支柱４０を上下方向において折り畳まれた第１形態と上下方向に一直線状に展開された第２形態とに変化させる形態変更機構６０と、を有する。なお、図４～６に示される支柱４０の位置は第２位置であり、支柱４０の形態は第２形態である。

【0056】

上側保持体３２は、前後方向に延在する一対の主桁３３と、一対の主桁３３間を水平方向において連結する一対の連結梁３４と、主桁３３及び連結梁３４の下方に設けられる架構部３６と、を有する。これらの部材は鋼管やＨ形鋼等の鋼材によって形成され、互いに溶接等で接合される。架構部３６は、発電機や油圧供給ユニットといった設備機器を設置するための架台として用いられる。

【0057】

揚重機構７０は、吊荷となる床版２を図示しない吊り天秤を介して揚重可能なチェーンブロックであり、一対の連結梁３４にそれぞれ設けられた係止部３４ａに図示しない上側フックが係止されることによって、床版揚重装置１００に取り付けられる。なお、図５及び図６では、揚重機構７０の図示を省略している。

【0058】

各支柱４０は、一端が上側保持体３２に接続される第１支柱４１と、第１支柱４１の他端に接続されるヒンジ部４２と、一端がヒンジ部４２に接続され他端が下側ユニット２０に連結される第２支柱４３と、を有し、各支柱４１，４３は、左右方向に延びる軸を中心に回動可能にヒンジ部４２に対してそれぞれ接続され、第１支柱４１と第２支柱４３とはヒンジ部４２を介して接続されている。このため、各支柱４０は、第１支柱４１と第２支柱４３とがヒンジ部４２を介して折り畳まれた第１形態と、第１支柱４１と第２支柱４３とがヒンジ部４２を介して一直線状に展開された第２形態と、に変形可能である。

【0059】

また、前後方向に並んで配置される２つの支柱４０のヒンジ部４２は、前後方向に延在する第１接続部材４７（ヒンジ接続部材）の両端部に剛接合によってそれぞれ取り付けられる。これにより、前後方向に並んで配置される２つの支柱４０は、一方の支柱４０が第１形態から第２形態に変形すると他方の支柱４０も連動して同様に変形する構成となっている。なお、前後方向に並んで配置された２つの支柱４０を円滑に連動させるために、一端が前方に配置された支柱４０の第２支柱４３に回動可能に連結され、他端が後方に配置された支柱４０の第２支柱４３に回動可能に連結された第２接続部材４８がさらに設けられている。

【0060】

第１支柱４１は、鋼管やＨ形鋼等の鋼材によって形成される一方、第２支柱４３は、入れ子式に形成された２つの鋼管４３ａ，４３ｂによって構成される。

【0061】

具体的には、第２支柱４３は、上方に配置される外筒４３ａと、少なくとも一部分が外筒４３ａ内に挿入され下方に配置される内筒４３ｂと、外筒４３ａ及び内筒４３ｂの内部に設置されたアクチュエータ４５（伸縮機構）と、内筒４３ｂの下端に回動可能に設けられた接続フランジ４３ｃと、を有する。

【0062】

アクチュエータ４５は、シリンダチューブ４５ａと、シリンダチューブ４５ａ内を摺動する図示しないピストンと、一端がピストンに連結され他端がシリンダチューブ４５ａの外側に延びるロッド４５ｂと、を有する油圧シリンダである。シリンダチューブ４５ａは、シリンダチューブ４５ａの端部に設けられた連結部を介して外筒４３ａの内側上端に回動可能に連結されており、ロッド４５ｂは、先端部に設けられた連結部を介して内筒４３ｂの内側下端に回動可能に連結されている。

【0063】

このため、アクチュエータ４５が伸縮すると外筒４３ａに対する内筒４３ｂの相対位置が変化し、第２支柱４３はアクチュエータ４５の伸縮に応じて伸縮する。このようにアクチュエータ４５は、上下方向において第２支柱４３を伸縮可能な伸縮機構として機能する。なお、図４～６に示される第２支柱４３は、伸長した状態となっている。また、アクチュエータ４５は、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動リニアアクチュエータであってもよい。

【0064】

また、第２支柱４３の下端に設けられた接続フランジ４３ｃが下側保持体２１の接続フランジ２２ａに接合されることによって、上側ユニット３０と下側ユニット２０とは一体化された状態となる。なお、床版揚重装置１００を定置式とする場合には、接続フランジ４３ｃは、接続フランジ２２ａに接合されることなく、路面に接する脚部となる。

【0065】

支柱変位機構５０は、前後方向に並んで配置される２つの支柱４０の第１支柱４１同士を連結する連結部材５１と、上側保持体３２と連結部材５１とを水平方向において連結する第１水平連結部材５２及び第２水平連結部材５３と、上側保持体３２に対する連結部材５１の位置を変位させるアクチュエータ５５（回動機構）と、で構成される機構であり、上側ユニット３０の右側と左側とに設けられる。

【0066】

連結部材５１は、図４に示されるように、前後方向に沿って延在する部材であり、その両端部には、支柱４０の第１支柱４１を左右方向に延びる軸を中心に回動可能に支持する回動支持部５１ａが設けられる。

【0067】

第１水平連結部材５２は、図５に示されるように、一端部が主桁３３によって上下方向に延びる軸を中心に回動可能に支持され、他端部が連結部材５１によって上下方向に延びる軸を中心に回動可能に支持される。

【0068】

また、第２水平連結部材５３は、一端部が連結梁３４によって上下方向に延びる軸を中心に回動可能に支持され、他端部が連結部材５１によって上下方向に延びる軸を中心に回動可能に支持される。

【0069】

このように第１水平連結部材５２及び第２水平連結部材５３によって上側保持体３２と連結部材５１とが接続されることにより、連結部材５１は、上側保持体３２の長手方向（前後方向）に対して平行な状態を維持したまま、左右方向において上側保持体３２に近接した位置と上側保持体３２から離れた位置とに変位可能となる。

【0070】

アクチュエータ５５は、シリンダチューブ５５ａと、シリンダチューブ５５ａ内を摺動する図示しないピストンと、一端がピストンに連結され他端がシリンダチューブ５５ａの外側に延びるロッド５５ｂと、を有する油圧シリンダである。シリンダチューブ５５ａは、シリンダチューブ５５ａの端部に設けられた連結部を介して主桁３３に回動可能に連結されており、ロッド５５ｂは、先端部に設けられた連結部を介して第１水平連結部材５２に回動可能に連結されている。なお、アクチュエータ５５は、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動リニアアクチュエータであってもよい。

【0071】

具体的には、アクチュエータ５５は、図５に示されるように、第１水平連結部材５２と主桁３３との連結位置と第１水平連結部材５２と連結部材５１との連結位置とを結ぶ第１水平連結部材５２の材軸方向に対して、伸縮方向が交差し、シリンダチューブ５５ａと主桁３３との連結位置が第１水平連結部材５２と主桁３３との連結位置よりも前方に位置するように配置される。

【0072】

このようにアクチュエータ５５が配置されることによって、アクチュエータ５５が収縮すると、第１水平連結部材５２は、主桁３３との連結位置を中心に水平面内を前方に向かって回動し、これに伴い第１水平連結部材５２の他端部が連結された連結部材５１は、前方に移動しつつ上側保持体３２に近付くことになる。一方、アクチュエータ５５が伸長すると、第１水平連結部材５２は、主桁３３との連結位置を中心に水平面内を後方に向かって回動し、これに伴い連結部材５１は、後方に移動しつつ上側保持体３２から離れることになる。このようにアクチュエータ５５は、第１水平連結部材５２及び第２水平連結部材５３を回動させる回動機構として機能する。なお、図４～図６は、アクチュエータ５５が伸長した状態が示されている。

【0073】

また、このように連結部材５１を変位させることによって、連結部材５１に連結された支柱４０の位置を、左右方向において上側保持体３２に近接した第１位置と上側保持体３２から離れた第２位置とに変位させることが可能である。

【0074】

形態変更機構６０は、第１接続部材４７の材軸方向に沿って移動可能なスリーブ６１（移動部材）と、スリーブ６１に固定された一対のアクチュエータ６４（移動機構）と、スリーブ６１と後方側に配置された支柱４０の第１支柱４１とを連結する第１リンク部材６６と、スリーブ６１と後方側に配置された支柱４０の第２支柱４３とを連結する第２リンク部材６７と、を有する。

【0075】

スリーブ６１は、第１接続部材４７の外周面に摺接するように第１接続部材４７の外側に配置された筒状の部材である。第１接続部材４７には、前方へのスリーブ６１の移動を制限する制限部６２が設けられる。

【0076】

アクチュエータ６４は、シリンダチューブ６４ａと、シリンダチューブ６４ａ内を摺動する図示しないピストンと、一端がピストンに連結され他端がシリンダチューブ６４ａの外側に延びるロッド６４ｂと、を有する油圧シリンダである。シリンダチューブ６４ａは、第１接続部材４７の材軸方向に沿ってスリーブ６１の外周面に固定されており、ロッド６４ｂは、先端部に設けられた連結部を介して第１接続部材４７の後方側の端部に連結されている。つまり、アクチュエータ６４は、第１接続部材４７の材軸方向に沿って伸縮するように設置されている。なお、アクチュエータ５５は、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動リニアアクチュエータであってもよい。

【0077】

第１リンク部材６６は、一端部がスリーブ６１によって左右方向に延びる軸を中心に回動可能に支持され、他端部が支柱４０の第１支柱４１によって左右方向に延びる軸を中心に回動可能に支持される。具体的には、第１リンク部材６６の他端部は、第１支柱４１の上方寄りの部分に連結される。

【0078】

また、第２リンク部材６７は、一端部がスリーブ６１によって左右方向に延びる軸を中心に回動可能に支持され、他端部が支柱４０の第２支柱４３によって左右方向に延びる軸を中心に回動可能に支持される。具体的には、第２リンク部材６７の他端部は、第２支柱４３の外筒４３ａの下方寄りの部分に連結される。

【0079】

このように構成された形態変更機構６０の一対のアクチュエータ６４が収縮すると、スリーブ６１は、制限部６２から離れ、後方側に配置された支柱４０のヒンジ部４２に接近するように移動する。

【0080】

後方側に配置された支柱４０のヒンジ部４２にスリーブ６１が接近する過程において、後方側に配置された支柱４０の第１支柱４１は、第１リンク部材６６を介してスリーブ６１により押圧され、この押圧力は、第１支柱４１とヒンジ部４２との連結位置を中心に第１支柱４１を後方へと回動させる力となる。

【0081】

同様に、後方側に配置された支柱４０のヒンジ部４２にスリーブ６１が接近する過程において、後方側に配置された支柱４０の第２支柱４３は、第２リンク部材６７を介してスリーブ６１により押圧され、この押圧力は、第２支柱４３とヒンジ部４２との連結位置を中心に第２支柱４３を後方へと回動させる力となる。

【0082】

また、上述のように、後方側に配置された支柱４０と前方側に配置された支柱４０とは、第１接続部材４７、第２接続部材４８、及び、連結部材５１を介して連結されていることから、前方側に配置された支柱４０は、後方側に配置された支柱４０の動きに連動することになる。

【0083】

したがって、一対のアクチュエータ６４が収縮すると、前後方向に並んで配置された２つの支柱４０は、共に上下方向において折り畳まれた第１形態、すなわち、第１支柱４１と第２支柱４３とがヒンジ部４２を介して折り畳まれた状態となる。

【0084】

一方、形態変更機構６０の一対のアクチュエータ６４が伸長すると、スリーブ６１は、後方側に配置された支柱４０のヒンジ部４２から離れ、制限部６２に向かって移動する。

【0085】

スリーブ６１が制限部６２へ向かって移動する過程において、後方側に配置された支柱４０の第１支柱４１は、第１リンク部材６６を介してスリーブ６１により引っ張られ、この引張力は、第１支柱４１とヒンジ部４２との連結位置を中心に第１支柱４１を前方へと回動させる力となる。

【0086】

同様に、スリーブ６１が制限部６２へ向かって移動する過程において、後方側に配置された支柱４０の第２支柱４３は、第２リンク部材６７を介してスリーブ６１により引っ張られ、この引張力は、第２支柱４３とヒンジ部４２との連結位置を中心に第２支柱４３を前方へと回動させる力となる。

【0087】

したがって、一対のアクチュエータ６４が伸長すると、前後方向に並んで配置された２つの支柱４０は、図４に示されるように、共に上下方向に一直線状に展開された第２形態、すなわち、第１支柱４１と第２支柱４３とがヒンジ部４２を介して一直線状に展開された状態となる。

【0088】

上記構成の床版揚重装置１００は、図４～６に示されるように、支柱４０の位置が上側保持体３２から離れた第２位置となり、支柱４０の形態が上下方向に一直線状に展開された第２形態になるとともに、第２支柱４３に設けられたアクチュエータ４５が伸長した状態となることで、床版２を揚重することが可能な状態となる。

【0089】

このため、揚重作業中に支柱４０の位置が第２位置から第１位置へ移動してしまうことを防止するために、第２位置となっているときに重なり合う図示しない貫通孔を連結梁３４と第２水平連結部材５３とに形成しておき、この貫通孔に図示しないピン部材を差し込むことにより、揚重作業中に支柱４０の位置が第１位置とならないようにしている。

【0090】

また、揚重作業中に支柱４０の形態が第２形態から第１形態となってしまうことを防止するために、アクチュエータ６４には、アクチュエータ６４が伸長した状態において、作動油の供給ホース等が破損した場合であっても、伸長状態を保持する油圧回路が設けられる。

【0091】

同様に、揚重作業中に第２支柱４３が収縮してしまうことを防止するために、アクチュエータ４５には、アクチュエータ４５が伸長した状態において、作動油の供給ホース等が破損した場合であっても、伸長状態を保持する油圧回路が設けられる。

【0092】

上記構成の下側ユニット２０の接続フランジ２２ａと、上記構成の上側ユニット３０の接続フランジ４３ｃとは、接続・分離自在であり、図示しないボルトを介して結合されることによって、床版揚重装置１００は一体的な構成となる。

【0093】

続いて、図７及び図８を参照し、床版揚重装置１００の運搬状態について説明する。床版揚重装置１００は、図７及び図８に示されるように、下側ユニット２０と上側ユニット３０とに分割され、それぞれ別の運搬車両Ｔ１，Ｔ２によって運搬される。図７の（ａ）は、下側ユニット２０の運搬状態を第１運搬車両Ｔ１の左側方から見た図であり、（ｂ）は、下側ユニット２０の運搬状態を第１運搬車両Ｔ１の上方から見た図である。図８の（ａ）は、上側ユニット３０の運搬状態を第２運搬車両Ｔ２の左側方から見た図であり、（ｂ）は、上側ユニット３０の運搬状態を第２運搬車両Ｔ２の上方から見た図である。なお、以下では、図７及び図８に矢印で示されるように車両の前方を前、後方を後、車両の左方を左、右方を右として説明する。

【0094】

まず、図７を参照し、下側ユニット２０の運搬状態について説明する。

【0095】

下側ユニット２０を運搬する第１運搬車両Ｔ１の荷台には、下側ユニット２０を路上に下ろす際に使用されるリフト装置８０が設けられる。なお、リフト装置８０は、下側ユニット２０を路上から荷台に積載する際にも用いられる。

【0096】

リフト装置８０は、上下方向に下側ユニット２０を移動可能なリフト部８１と、車両の幅方向に下側ユニット２０を移動可能なスライド部８４と、を有する。

【0097】

リフト部８１は、荷台に固定され上方が開口した箱状のベース部８３と、ベース部８３を上方から覆うように設けられ下方が開口した箱状の変位部８２と、ベース部８３及び変位部８２の内部に区画された空間内に配置された図示しない複数の油圧シリンダと、を有する。

【0098】

変位部８２とベース部８３とは入れ子式となっており、変位部８２はベース部８３によって上下方向に摺動自在に支持されている。また、複数の油圧シリンダは、シリンダチューブがベース部８３に固定され、シリンダチューブから延出するロッドの先端部が変位部８２に連結され、上下方向に伸縮可能な状態で設置される。このため、変位部８２は、複数の油圧シリンダの伸縮に応じて、ベース部８３に対して上下方向に変位する。

【0099】

スライド部８４は、リフト部８１を挟んで車両の前方側と後方側とに設けられており、リフト部８１の変位に合わせて上下方向に変位する。なお、２つのスライド部８４の構成は同じであるため、以下では車両の後方側に設けられたスライド部８４について説明する。

【0100】

スライド部８４は、リフト部８１の変位部８２に取り付けられたスライドガイド部８４ａと、スライドガイド部８４ａにより左右方向に摺動自在に支持される２つのスライド部材８５ａ，８５ｂと、スライドガイド部８４ａ内に設けられ各スライド部材８５ａ，８５ｂを左右方向へと水平にスライドさせる２つの油圧シリンダ８７ａ，８７ｂと、を有する。

【0101】

スライド部材８５ａ，８５ｂは、荷台の左側に積載された第１下側ユニット２０Ａに結合される第１スライド部材８５ａと、荷台の右側に積載された第２下側ユニット２０Ｂに結合される第２スライド部材８５ｂと、から構成される。

【0102】

第１スライド部材８５ａの左側端部には、下方に向かって延びる延出部８６が設けられ、延出部８６の下端には、第１下側ユニット２０Ａの下側主桁２２に図示しないボルトを介して結合されるフランジ部８６ａが設けられる。

【0103】

第１スライド部材８５ａをスライドさせる第１油圧シリンダ８７ａは、シリンダチューブがスライドガイド部８４ａに固定される一方で、シリンダチューブから延出するロッドの先端部が第１スライド部材８５ａに設けられた延出部８６に連結されている。このため、第１スライド部材８５ａは、第１油圧シリンダ８７ａが伸長することによって左方向へとスライドし、第１油圧シリンダ８７ａが収縮することによって右方向へとスライドする。

【0104】

第２スライド部材８５ｂ及び第２油圧シリンダ８７ｂも同様の構成となっており、第２スライド部材８５ｂは第２油圧シリンダ８７ｂが伸長することによって右方向へとスライドし、第２油圧シリンダ８７ｂが収縮することによって左方向へとスライドする。

【0105】

スライド部８４の各油圧シリンダ８７ａ，８７ｂは、図７に示されるように、第１下側ユニット２０Ａ及び第２下側ユニット２０Ｂを第１運搬車両Ｔ１により運搬する際には、第１下側ユニット２０Ａ及び第２下側ユニット２０Ｂが荷台上に収まるように、左右方向における第１下側ユニット２０Ａと第２下側ユニット２０Ｂとの間隔を小さくするために、収縮した状態とされる。また、このとき、リフト部８１は、各車輪２６が荷台に接する程度に伸長した状態とされる。

【0106】

なお、リフト部８１を上下方向に伸縮させる機構やスライド部材８５ａを水平方向にスライドさせる機構としては、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動リニアアクチュエータであってもよい。

【0107】

荷台に積載された第１下側ユニット２０Ａ及び第２下側ユニット２０Ｂは、上記構成のリフト装置８０によって、荷台に対してある程度固定された状態となるが、運搬時の振動等により荷台上で動いてしまうことを防止するために、図示しない固定具が適宜用いられる。

【0108】

続いて、図８を参照し、上側ユニット３０の運搬状態について説明する。

【0109】

上側ユニット３０を第２運搬車両Ｔ２により運搬する際には、上側ユニット３０が荷台上に収まるようにするために、支柱変位機構５０のアクチュエータ５５を収縮させることによって、支柱４０の位置を左右方向において上側保持体３２に近接した第１位置とし、上側ユニット３０の左右方向における幅をできるだけ小さくする。

【0110】

また、運搬時の第２運搬車両Ｔ２の高さとなる荷台に積載された上側ユニット３０の高さが法定された高さ制限を超えないようにするために、形態変更機構６０のアクチュエータ６４を収縮させることによって、支柱４０の形態を上下方向において折り畳まれた第１形態とするとともに、第２支柱４３に設けられたアクチュエータ４５を収縮させることによって、第２支柱４３を最も収縮した状態とし、上側ユニット３０の高さをできるだけ低くする。

【0111】

このように幅方向及び高さ方向においてコンパクト化された上側ユニット３０は、図８（ａ）に示されるように、上側保持体３２の架構部３６が荷台に接し、各支柱４０の接続フランジ４３ｃが荷台に接しない状態で積載される。架構部３６が荷台に接することで比較的安定した状態となっているが、運搬時の振動等により荷台上で上側ユニット３０が動いてしまうことを防止するために、図示しない固定具が適宜用いられる。なお、運搬中の上側ユニット３０の姿勢を安定させるために、形態変更機構６０のアクチュエータ６４または第２支柱４３に設けられたアクチュエータ４５を僅かに伸長することによって、接続フランジ４３ｃを荷台に接触させた状態としておいてもよい。また、運搬時の振動等によって、折り畳まれた支柱４０の第２支柱４３が揺動して荷台に当たることを防止するために、支柱４０が第１形態となっている場合に第１支柱４１の上端側と第２支柱４３の下端側とを上下方向において連結可能な連結部材を設けてもよい。

【0112】

次に、図９～図１１を参照し、各ユニット２０，３０を運搬車両Ｔ１，Ｔ２の荷台からそれぞれ降ろし、床版揚重装置１００を組み立てる工程について説明する。図９は、下側ユニット２０を第１運搬車両Ｔ１の荷台から降ろす工程を順に示した図であり、図１０及び図１１は、上側ユニット３０を第２運搬車両Ｔ２の荷台から降ろし、下側ユニット２０に組み付ける工程を順に示した図である。なお、以下では、図７及び図８と同様に、車両の前方を前、後方を後、車両の左方を左、右方を右として説明する。

【0113】

まず、図９を参照し、下側ユニット２０を第１運搬車両Ｔ１の荷台から降ろす工程について説明する。

【0114】

下側ユニット２０を運搬する第１運搬車両Ｔ１は、上側ユニット３０を運搬する第２運搬車両Ｔ２よりも先行して床版揚重装置１００を設置する現場に到着し、下側ユニット２０をその荷台から路上へと降ろす。

【0115】

具体的には、床版揚重装置１００を設置する現場へと第１運搬車両Ｔ１が到着すると、第１運搬車両Ｔ１の荷台上では、リフト装置８０のリフト部８１がさらに伸長され、図９の（ａ）に示されるように、下側ユニット２０の各車輪２６が荷台から所定の隙間Ｇ１だけ上昇した状態、すなわち、各車輪２６が荷台から僅かに離れた状態とされる。

【0116】

このように各車輪２６が荷台から離れた状態において、スライド部８４の各油圧シリンダ８７ａ，８７ｂを伸長し、図９の（ｂ）に示されるように、第１スライド部材８５ａを左方向へ、第２スライド部材８５ｂを右方向へとそれぞれスライドさせる。つまり、第１運搬車両Ｔ１の左右方向における第１下側ユニット２０Ａと第２下側ユニット２０Ｂとの間隔は、スライド部８４の各油圧シリンダ８７ａ，８７ｂを伸長させることによって拡げられる。

【0117】

これにより、第１スライド部材８５ａに結合された第１下側ユニット２０Ａは荷台の左方の外側へ、第２スライド部材８５ｂに結合された第２下側ユニット２０Ｂは荷台の右方の外側へとそれぞれ移動することになる。なお、第１下側ユニット２０Ａと第２下側ユニット２０Ｂとの間隔は、床版２上に予め設置される図示しないレールの間隔と同じ大きさに設定される。

【0118】

そして、第１下側ユニット２０Ａ及び第２下側ユニット２０Ｂが荷台の外側にそれぞれ位置した状態において、リフト部８１を徐々に収縮し、図９の（ｃ）に示されるように、下側ユニット２０の各車輪２６をレール上に着地させる。各車輪２６がレールに接した第１下側ユニット２０Ａ及び第２下側ユニット２０Ｂは、図示しない輪止め等の支持部材によって支持され、自立した状態となる。

【0119】

そして、第１下側ユニット２０Ａ及び第２下側ユニット２０Ｂがレール上で自立可能に支持された状態において、各スライド部材８５ａのフランジ部８６ａと下側ユニット２０の下側主桁２２とを結合するボルトが取り外される。

【0120】

これにより、第１運搬車両Ｔ１によって運搬された第１下側ユニット２０Ａ及び第２下側ユニット２０Ｂは、１つの車線上において、第１運搬車両Ｔ１に沿って、その左側方と右側方とにそれぞれ降ろされた状態となり、下側ユニット２０を第１運搬車両Ｔ１の荷台から降ろす工程が完了する。なお、左右方向における第１下側ユニット２０Ａと第２下側ユニット２０Ｂとの間の間隔は、後続する第２運搬車両Ｔ２が進入可能な間隔となっている。

【0121】

続いて、図１０及び図１１を参照し、上側ユニット３０を第２運搬車両Ｔ２の荷台から降ろして、レール上に先に降ろされた下側ユニット２０へと組み付ける工程について説明する。

【0122】

上側ユニット３０を運搬する第２運搬車両Ｔ２は、下側ユニット２０を降ろして前方へと退去した第１運搬車両Ｔ１と入れ替わるようにして、第１下側ユニット２０Ａと第２下側ユニット２０Ｂとの間に進入する（図１０（ａ）参照）。

【0123】

なお、レール上に降ろされた下側ユニット２０の接続フランジ２２ａの上面の高さは、第２運搬車両Ｔ２の荷台に積載された上側ユニット３０の接続フランジ４３ｃの下面の高さよりも低くなるように設定されている。このため、上側ユニット３０を荷台から上昇させることなく、下側ユニット２０に上側ユニット３０を組み付けることが可能である。

【0124】

続いて、図１０の（ｂ）に示すように、各支柱変位機構５０のアクチュエータ５５を伸長することにより、各支柱４０の位置を第１位置（図８の（ｂ）参照）から第２位置へと変位させる。なお、図１０の（ｂ）では各支柱４０の動きをわかりやすくするために、下側ユニット２０の図示を省略している。

【0125】

そして、各支柱４０の位置が第２位置となった状態において、形態変更機構６０のアクチュエータ６４を僅かに伸長することによって、図１０の（ｃ）に示されるように、上側ユニット３０の接続フランジ４３ｃを下側ユニット２０の接続フランジ２２ａに当接させ、図示しないボルトによって、接続フランジ４３ｃと接続フランジ２２ａとを結合する。

【0126】

接続フランジ４３ｃと接続フランジ２２ａとがボルトを介して結合された後、図１１の（ａ）に示されるように、形態変更機構６０のアクチュエータ６４を、スリーブ６１が制限部６２に当接するまで伸長させることによって、各支柱４０の形態を上下方向に一直線状に展開された第２形態とする。これにより上側保持体３２は荷台から離れ、上側保持体３２及びこれにより保持された一対の揚重機構７０は上方へと移動する。なお、上側保持体３２を上方へと円滑に移動させるために、上下方向に伸縮可能なアクチュエータを、上側保持体３２の上昇を補助する補助機構として上側保持体３２または荷台に設置しておいてもよい。

【0127】

このように各支柱４０の形態が第２形態となった後、第２支柱４３内に設置されたアクチュエータ４５を伸長することによって、床版揚重装置１００は、図１１の（ｂ）に示すように、揚重機構７０の高さが所定の高さとなり、床版２を吊り上げ下げする揚重作業を行うことが可能な状態となる。この後、第２運搬車両Ｔ２は前方へと退去する。なお、第２支柱４３は、すべて同じ長さだけ伸長させてもよいが、床版揚重装置１００が設置される設置面の傾斜に応じて、伸長量をそれぞれ異ならせてもよい。

【0128】

これにより、第２運搬車両Ｔ２によって運搬された上側ユニット３０は、１つの車線上において、先にレール上に降ろされた下側ユニット２０に組み付けられた状態となり、上側ユニット３０を第２運搬車両Ｔ２の荷台から降ろす工程が完了するとともに、床版揚重装置１００の設置が完了する。

【0129】

床版揚重装置１００を撤去する際の工程は、上述の搬入時の工程とは逆の手順により１つの車線上において行われる。このため、その説明を省略する。

【0130】

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

【0131】

本実施形態の床版揚重装置１００は、下側ユニット２０の下側保持体２１に上側ユニット３０の各支柱４０が接続された後、ヒンジ部４２を介して接続された第１支柱４１と第２支柱４３とを有する支柱４０が一直線状に展開されることによって組み立てられる。このように床版揚重装置１００は、ヒンジ部４２を介して折り畳まれた支柱４０を展開することによって組み立てられるため、床版揚重装置１００の全高は、支柱４０を構成する第１支柱４１及び第２支柱４３の長さに応じて決まることになる。

【0132】

第２運搬車両Ｔ２によって上側ユニット３０が運搬される際に折り畳まれる第１支柱４１及び第２支柱４３の長さは、特に制限されないことから、第１支柱４１及び第２支柱４３の長さを長くしておくことによって、揚重作業時における床版揚重装置１００の全高を十分に高くすることが可能となる。これにより一般的な運搬車両Ｔ１，Ｔ２によって運搬して組み立てることが可能な床版揚重装置１００の揚重高さを所望の高さまで高くすることができる。

【0133】

また、床版揚重装置１００は、上側ユニット３０の各支柱４０を下側ユニット２０の下側保持体２１に対して接続することによって、１つの車線上において、容易に設置される。このように床版揚重装置１００を組み立てるために、複数車線の通行を規制する必要がなく、また、クレーン車等の大型重機を用意する必要もないことから、床版揚重装置１００を施工現場に設置する際の交通への影響を最小限に留めることができる。

【0134】

また、このように揚重高さを高くすることが可能な床版揚重装置１００を、上述の床版撤去方法及び床版設置方法において用いられる移送用揚重装置１３，１７（床版移送装置）として用いることによって、移送用揚重装置１３により揚重された既設床版２ａの下面の高さＨ２を、運搬車両１４の運転室の高さＨｔよりも十分に高くすることで、撤去された既設床版２ａを、一般道路を走行可能な運搬車両１４を用いて円滑に搬出することができるとともに、移送用揚重装置１７により揚重された新設床版２ｂの下面の高さＨ２を、運搬車両１８の運転室の高さＨｔよりも十分に高くすることで、一般道路を走行可能な運搬車両１８を用いて新設床版２ｂを作業現場へと円滑に搬入することができる。

【0135】

なお、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0136】

上記実施形態では、第２支柱４３のみがアクチュエータ４５（伸縮機構）により伸縮可能な構成となっている。これに代えて、または、これに加えて、第１支柱４１をアクチュエータ４５（伸縮機構）により伸縮可能な構成としてもよい。

【0137】

また、上記実施形態では、床版揚重装置１００は、走行機構２５を介してレール上に設置されている。これに代えて、床版揚重装置１００は、レール上ではなく、路面上に走行機構２５を介して設置されてもよいし、路面上に走行機構２５を介することなく設置されてもよい。

【0138】

また、上記実施形態では、各支柱４０の位置は、第１水平連結部材５２及び第２水平連結部材５３を回動させることによって、第１位置と第２位置とに切り換えられる。これに代えて、第１水平連結部材５２及び第２水平連結部材５３を左右方向にスライドさせるスライド機構により、各支柱４０の位置を、第１位置と第２位置とに切り換えてもよい。

【0139】

また、上記実施形態では、走行機構２５が予め下側ユニット２０に取り付けられているが、走行機構２５は、下側ユニット２０を荷台から降ろす際に、下側主桁２２の連結部２２ｂに連結されてもよい。

【0140】

また、上記実施形態では、揚重機構７０や走行機構２５、支柱変位機構５０、形態変更機構６０といった各機構の操作盤や電源、作動油供給源について明示されていないが、各機構の操作盤や電源となる発電機、作動油供給源となる油圧供給ユニットは、上側ユニット３０の架構部３６に設置されてもよい。この場合、床版揚重装置１００の移動や揚重作業を単独で行うことが可能となる。

【0141】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0142】

１００・・・床版揚重装置（床版移送装置）
２・・・床版
２ａ・・・既設床版（床版）
２ｂ・・・新設床版
１１・・・撤去用揚重装置（床版撤去装置）
１２，１６・・・搬送台車
１３，１７・・・移送用揚重装置（床版移送装置）
１４，１８・・・運搬車両
１５・・・設置用揚重装置（床版設置装置）
２０・・・下側ユニット
２０Ａ・・・第１下側ユニット（下側ユニット）
２０Ｂ・・・第２下側ユニット（下側ユニット）
２５・・・走行機構
３０・・・上側ユニット
３２・・・上側保持体（保持体）
４０・・・支柱
４１・・・第１支柱
４２・・・ヒンジ部
４３・・・第２支柱
４５・・・アクチュエータ（伸縮機構）
４７・・・第１接続部材（ヒンジ接続部材）
５０・・・支柱変位機構
５２・・・第１水平連結部材（水平連結部材）
５３・・・第２水平連結部材（水平連結部材）
５５・・・アクチュエータ（回動機構）
６０・・・形態変更機構
６１・・・スリーブ（移動部材）
６４・・・アクチュエータ（移動機構）
６６・・・第１リンク部材
６７・・・第２リンク部材
７０・・・揚重機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】