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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169115
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】カメラモジュール
(51)【国際特許分類】
G03B 17/02 20210101AFI20241128BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241128BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20241128BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20241128BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G03B17/02
G03B30/00
G02B7/02 Z
H04N23/57
H04N23/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086323
(22)【出願日】2023-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】武澤 希和子
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AJ01
5C122EA22
5C122GE05
5C122GE11
5C122GE18
(57)【要約】
【課題】簡素な構成で、外部からの電磁ノイズを抑制するカメラモジュールを提供する。
【解決手段】カメラモジュール１０では、ケース４５およびカバー５５は、導電性を有する。また、ケース４５は、ケース接触部４５６と、ケース対向面４５０と、ケース凸部４５８と、を含む。ケース接触部４５６は、固定部材６０によりカバー５５と接触している。ケース対向面４５０は、カバー５５と対向している。ケース凸部４５８は、ケース対向面４５０からカバー５５に向かって突出していることにより、カバー５５と接触していることで、ケース４５およびカバー５５を導通させる。
【選択図】図３
【解決手段】カメラモジュール１０では、ケース４５およびカバー５５は、導電性を有する。また、ケース４５は、ケース接触部４５６と、ケース対向面４５０と、ケース凸部４５８と、を含む。ケース接触部４５６は、固定部材６０によりカバー５５と接触している。ケース対向面４５０は、カバー５５と対向している。ケース凸部４５８は、ケース対向面４５０からカバー５５に向かって突出していることにより、カバー５５と接触していることで、ケース４５およびカバー５５を導通させる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カメラモジュールであって、
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容しているホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記ケースは、
前記固定部材により前記カバーと接触しているケース接触部（４５６）と、
前記カバーと対向しているケース対向面（４５０）と、
前記ケース対向面から前記カバーに向かって突出していることにより、前記カバーと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるケース凸部（４５８）と、
を含むカメラモジュール。
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容しているホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記ケースは、
前記固定部材により前記カバーと接触しているケース接触部（４５６）と、
前記カバーと対向しているケース対向面（４５０）と、
前記ケース対向面から前記カバーに向かって突出していることにより、前記カバーと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるケース凸部（４５８）と、
を含むカメラモジュール。
【請求項2】
前記ケース凸部の先端（４５８０）は、前記ケース接触部を通るとともに前記レンズの光軸（ＯＬ）と直交する面（Ｓｃ）上に位置している請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項3】
前記ケース凸部の先端（４５８０）は、前記ケース接触部を通るとともに前記レンズの光軸（ＯＬ）と直交する面（Ｓｃ）よりも前記カバー側に位置している請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項4】
前記ケース凸部は、前記カバーとの接触により塑性変形している請求項１ないし３のいずれか１つに記載のカメラモジュール。
【請求項5】
カメラモジュールであって、
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容するホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記カバーは、
前記固定部材により前記ケースと接触しているカバー接触部（５６６）と、
前記ケースと対向しているカバー対向面（５５６）と、
前記カバー対向面から前記ケースに向かって突出していることにより、前記ケースと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるカバー凸部（５６８）と、
を含むカメラモジュール。
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容するホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記カバーは、
前記固定部材により前記ケースと接触しているカバー接触部（５６６）と、
前記ケースと対向しているカバー対向面（５５６）と、
前記カバー対向面から前記ケースに向かって突出していることにより、前記ケースと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるカバー凸部（５６８）と、
を含むカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カメラモジュールに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に記載されているように、撮像光学ユニットと、電子回路ユニットと、ケースと、蓋状体と、固定機構と、シールドケースと、を備える撮像装置が知られている。ケースは、撮像光学ユニットおよび電子回路ユニットを収容する。蓋状体は、ケースの開口部を閉塞する。また、蓋状体およびケースは、樹脂製である。さらに、蓋状体は、ケースの上面に当接する平滑な当接面を有している。固定機構は、蓋状体をケースに固定する。また、固定機構は、蓋状体をケースに圧接させるブラケットを備える。さらに、ブラケットは、金属製で、複数の突起部を有している。複数の突起部がケースに突き刺さるように圧接することで、ブラケットは、ケースに対し当接面の方向における可動範囲内の任意の位置に固定される。シールドケースは、ケースの内方であって電子回路ユニットの周囲に箱状に設けられており、電子回路ユニットを取り囲む状態で電子回路ユニットとともにケース内に収容されている。また、シールドケースは、電子回路ユニットにおける基準電位もしくはグランドレベルに電気的に接続して、シールド性能を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－２１６４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されている撮像装置では、蓋状体およびケースが樹脂等の非導電性材料で形成されているから、蓋状体およびケースが金属製である場合と比較して、撮像装置の外部からの電磁ノイズが撮像装置内に侵入しやすい。このため、電子回路ユニットにノイズが生じやすい。また、特許文献１に記載されている撮像装置では、蓋状体およびケースとは別でシールドケースが備えられていることにより、部品点数が増加する。
【0005】
本開示は、簡素な構成で、外部からの電磁ノイズを抑制するカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、カメラモジュールであって、レンズ（２０）と、レンズを収容しているホルダ（２５）と、レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、ホルダと接続されているケース（４５）と、ケースとともに撮像素子および基板を収容しているカバー（５５）と、ケースとカバーとを固定する固定部材（６０）と、を備え、ケースおよびカバーは、導電性を有しており、ケースは、固定部材によりカバーと接触しているケース接触部（４５６）と、カバーと対向しているケース対向面（４５０）と、ケース対向面からカバーに向かって突出していることにより、カバーと接触していることで、ケースおよびカバーを導通させるケース凸部（４５８）と、を含むカメラモジュールである。
また、請求項５に記載の発明は、カメラモジュールであって、レンズ（２０）と、レンズを収容するホルダ（２５）と、レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、ホルダと接続されているケース（４５）と、ケースとともに撮像素子および基板を収容しているカバー（５５）と、ケースとカバーとを固定する固定部材（６０）と、を備え、ケースおよびカバーは、導電性を有しており、カバーは、固定部材によりケースと接触しているカバー接触部（５６６）と、ケースと対向しているカバー対向面（５５６）と、カバー対向面からケースに向かって突出していることにより、ケースと接触していることで、ケースおよびカバーを導通させるカバー凸部（５６８）と、を含むカメラモジュールである。
また、請求項５に記載の発明は、カメラモジュールであって、レンズ（２０）と、レンズを収容するホルダ（２５）と、レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、ホルダと接続されているケース（４５）と、ケースとともに撮像素子および基板を収容しているカバー（５５）と、ケースとカバーとを固定する固定部材（６０）と、を備え、ケースおよびカバーは、導電性を有しており、カバーは、固定部材によりケースと接触しているカバー接触部（５６６）と、ケースと対向しているカバー対向面（５５６）と、カバー対向面からケースに向かって突出していることにより、ケースと接触していることで、ケースおよびカバーを導通させるカバー凸部（５６８）と、を含むカメラモジュールである。
【0007】
これにより、凸部が形成されていない場合と比較して、ケースとカバーの接触部同士の間の距離が小さくなるため、カメラモジュールの共振周波数が高くなりやすい。このため、空洞共振が生じにくくなることから、基板付近のノイズが抑制される。したがって、簡素な構成で、カメラモジュールの外部からの電磁ノイズが抑制される。
【0008】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態のカメラモジュールの断面図。
【図7】第２実施形態のカメラモジュールの断面図。
【図8】第３実施形態のカメラモジュールの断面図。
【図9】第４実施形態のカメラモジュールにおけるケース凸部の断面図。
【図10】第５実施形態のカメラモジュールの断面図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0011】
（第１実施形態）
本実施形態のカメラモジュールでは、簡素な構成で、カメラモジュールの外部からの電磁ノイズが抑制される。また、カメラモジュールは、例えば、図示しない車両に用いられる。さらに、カメラモジュールは、例えば、車室内におけるウィンドシールド付近に配置されており、車両の前方を撮像する。なお、カメラモジュールは、車両の前方を撮像することに限定されないで、車両の左方、右方および後方等、車両の周辺を撮像してもよい。
本実施形態のカメラモジュールでは、簡素な構成で、カメラモジュールの外部からの電磁ノイズが抑制される。また、カメラモジュールは、例えば、図示しない車両に用いられる。さらに、カメラモジュールは、例えば、車室内におけるウィンドシールド付近に配置されており、車両の前方を撮像する。なお、カメラモジュールは、車両の前方を撮像することに限定されないで、車両の左方、右方および後方等、車両の周辺を撮像してもよい。
【0012】
【0013】
レンズ２０は、車両の前方を撮像するため、車両前方側からの光を集める。なお、ここでは、レンズ２０の光軸ＯＬは、車両前後方向に延びている。
【0014】
ホルダ２５は、樹脂等で形成されている。また、ホルダ２５は、ホルダ筒部２５０およびホルダ鍔部２５２を有する。ホルダ筒部２５０は、光軸ＯＬの方向に延びる筒状に形成されている。さらに、ホルダ筒部２５０は、レンズ２０を収容している。ホルダ鍔部２５２は、ホルダ筒部２５０から光軸ＯＬと直交する方向に延びている。
【0015】
基板３０は、プリント基板である。撮像素子３５は、ＣＭＯＳイメージセンサ等の半導体イメージセンサ素子である。また、撮像素子３５は、基板３０のうちレンズ２０と光軸ＯＬの方向に対向する面に実装されている。したがって、撮像素子３５は、レンズ２０を通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する。さらに、基板３０は、撮像素子３５からの信号を取得する。
【0016】
端子４０は、基板３０のうち撮像素子３５とは反対側の面に接続されている。また、端子４０を介して、基板３０は、撮像素子３５からの撮像画像を、例えば、図示しない画像処理装置に出力する。画像処理装置は、基板３０から取得した撮像画像に対して画像認識等の画像処理を行う。さらに、画像処理装置は、撮像画像とともに画像処理結果に応じた信号を、図示しない運転支援装置に出力する。運転支援装置は、画像処理装置から取得した画像処理結果に基づいて、例えば、車両における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行する。なお、警報出力制御は、車両が車線を逸脱しそうな場合に警報の出力を実行する制御である。走行制御は、車両が車線内を走行するように車両の操舵制御やブレーキ制御を実行する制御である。また、ここでは、基板３０が端子４０を介して信号を出力するところ、基板３０が端子４０を介して出力することに限定されない。例えば、図示しない電源から端子４０を介して基板３０に電力が供給されてもよい。
【0017】
ケース４５は、アルミニウム等の金属で形成されていることにより、導電性を有する。また、ケース４５は、光軸ＯＬの方向に延びる筒状に形成されている。さらに、ケース４５は、撮像素子３５、基板３０および端子４０を収容している。また、ケース４５は、ホルダ２５と接続されている。例えば、ケース４５は、接着剤等により、ホルダ鍔部２５２と光軸ＯＬの方向に接続されている。なお、ケース４５とホルダ鍔部２５２との接続は、接着剤が用いられることに限定されないで、例えば、ねじ等が用いられてもよい。
【0018】
基板用固定部材５０は、ねじ等であって、ケース４５と基板３０とを固定する。具体的には、基板用固定部材５０の一部が、ケース４５のうち基板３０と光軸ＯＬの方向に対向する面に形成された穴、および、その穴に対応する基板３０の穴に挿入されている。これにより、ケース４５と基板３０とが固定されている。
【0019】
カバー５５は、ケース４５とともに撮像素子３５、基板３０および端子４０を収容している。具体的には、カバー５５は、カバー板部５５０および端子用筐体５５２を有する。
【0020】
カバー板部５５０は、アルミニウム等の金属で形成されていることにより、導電性を有する。さらに、カバー板部５５０は、光軸ＯＬの方向と直交する方向に延びる板状に形成されている。また、カバー板部５５０は、端子筐体用穴５５４、カバー対向面５５６、カバー凹部５５８およびカバー穴５６０を含む。
【0021】
端子筐体用穴５５４には、端子用筐体５５２の一部が挿入されている。さらに、端子用筐体５５２は、インサート成形等により、樹脂等で筒状に形成されている。また、端子用筐体５５２は、ケース４５とともに端子４０を収容している。
【0022】
カバー対向面５５６は、カバー５５のうちケース４５と光軸ＯＬの方向に対向している面である。カバー凹部５５８は、カバー５５のうちカバー対向面５５６とは反対側の面からケース４５側に向かって凹んでいる。カバー穴５６０は、カバー対向面５５６およびカバー凹部５５８の底面を貫通している。
【0023】
【0024】
ケース対向面４５０は、ケース４５のうちカバー５５と光軸ＯＬの方向に対向している面である。ケース突出部４５２は、ケース対向面４５０からカバー５５に向かって突出している。
【0025】
ケース穴４５４は、ケース突出部４５２を貫通しているとともにケース突出部４５２付近におけるケース４５の内部に形成された有底穴である。さらに、ケース穴４５４は、光軸ＯＬの方向に延びている。また、ケース穴４５４は、カバー穴５６０につながっている。さらに、ケース穴４５４およびカバー穴５６０に、ねじ等の固定部材６０の一部が挿入されている。これにより、ケース４５とカバー５５とが固定されている。また、カバー凹部５５８により、固定部材６０の一部がカバー５５から突き出ないようになっている。このため、固定部材６０がカバー５５の外部と接触しにくくなる。したがって、固定部材６０とカバー５５の外部とが互いに傷つくことが抑制されている。
【0026】
ケース接触部４５６は、ケース４５のうち固定部材６０によりカバー５５と接触している部位である。ここでは、ケース突出部４５２が形成されているため、ケース接触部４５６は、ケース突出部４５２におけるカバー板部５５０と接触している先端部に対応する。
【0027】
ケース凸部４５８は、ケース対向面４５０からカバー５５に向かって突出している。これにより、ケース凸部４５８は、カバー板部５５０と接触している。このため、ケース４５およびカバー５５が導通する。よって、後述するように、ケース４５およびカバー５５には、ノイズシールド性能が確保される。なお、ここでは、ノイズシールド性能とは、カメラモジュール１０の外部からの電磁ノイズを抑制する性能である。
【0028】
さらに、ここで、ケース接触部４５６を通るとともに、光軸ＯＬと直交する面を固定面Ｓｃとする。
【0029】
そして、ケース凸部４５８の先端であるケース先端４５８０は、固定面Ｓｃ上に位置している。また、ここでは、ケース先端４５８０は、平面状に形成されている。これにより、ケース凸部４５８は、カバー板部５５０と線接触または面接触しやすくなっている。したがって、ケース凸部４５８によるケース４５とカバー５５との導通がしやすくなっている。なお、ケース先端４５８０は、平面状に形成されていることに限定されないで、曲面状に形成されてもよい。
【0030】
また、ケース凸部４５８は、カバー対向面５５６との接触により塑性変形している。さらに、固定部材６０を用いてケース４５およびカバー５５を固定するとき、ケース凸部４５８を塑性変形させる力がカバー対向面５５６からケース凸部４５８にかかる。このとき、ケース凸部４５８を塑性変形させる力に対する反力がカバー板部５５０にかかる。このため、カバー対向面５５６には、図３～図６に示すように、ケース凸部４５８に対応した形状のカバー接触痕５６２が形成されている。
【0031】
また、ケース凸部４５８は、例えば、円錐台形状に形成されている。さらに、ケース対向面４５０およびケース先端４５８０に接続されているケース凸部４５８の側面は、テーパ状に形成されている。また、ケース対向面４５０からケース先端４５８０に向かう方向と直交する方向におけるケース凸部４５８の長さは、ケース対向面４５０からケース先端４５８０に向かうことに伴って、小さくなっている。これにより、ケース凸部４５８は、カバー板部５５０との接触により塑性変形しやすくなっている。なお、ここでは、ケース対向面４５０からケース先端４５８０に向かう方向と直交する方向は、光軸ＯＬと直交する方向に対応する。
【0032】
以上のように、第１実施形態のカメラモジュール１０は、構成されている。次に、本実施形態のカメラモジュール１０では、簡素な構成で、カメラモジュール１０の外部からの電磁ノイズが抑制されることについて説明する。
【0033】
ここで、特許文献１に記載されている撮像装置では、蓋状体およびケースが樹脂等の非導電性材料で形成されているから、蓋状体およびケースが金属製である場合と比較して、撮像装置の外部からの電磁ノイズが撮像装置内に侵入しやすい。このため、電子回路ユニットにノイズが生じやすい。また、特許文献１に記載されている撮像装置では、蓋状体およびケースとは別にシールドケースが備えられていることにより、部品点数が増加する。
【0034】
これに対して、本実施形態のカメラモジュール１０では、ケース４５およびカバー５５は、導電性を有する。また、ケース４５は、図３～図５に示すように、ケース接触部４５６と、ケース対向面４５０と、ケース凸部４５８と、を含む。ケース接触部４５６は、固定部材６０によりカバー５５と接触している。ケース対向面４５０は、カバー５５と対向している。ケース凸部４５８は、ケース対向面４５０からカバー５５に向かって突出していることにより、カバー５５と接触していることで、ケース４５およびカバー５５を導通させる。
【0035】
これにより、ケース凸部４５８が形成されていない場合と比較して、ケース４５とカバー５５の接触部同士の間の距離が小さくなるため、カメラモジュール１０の共振周波数が高くなりやすい。このため、空洞共振が生じにくくなることから、基板３０付近のノイズが抑制される。したがって、簡素な構成で、カメラモジュール１０の外部からの電磁ノイズが抑制される。
【0036】
さらに、簡素な構成のため、部品点数を削減することができ、カメラモジュール１０の大型化が抑制される。さらに、カメラモジュール１０の大型化が抑制されることから、ルームミラー、ＥＴＣ、レインセンサ等の多くの機器を備える車両におけるカメラモジュール１０の搭載性が向上する。なお、ＥＴＣは、Electronic Toll Collection Systemの略である。
【0037】
また、第１実施形態のカメラモジュール１０では、以下に記載する効果も奏する。
【0038】
【0039】
これにより、固定部材６０を用いてケース４５およびカバー５５を固定するとき、ケース凸部４５８のケース先端４５８０がケース接触部４５６よりもケース４５側に位置している場合と比較して、ケース凸部４５８がカバー５５と接触しやすい。このため、ケース凸部４５８によるケース４５とカバー５５との導通がしやすい。したがって、ケース４５とカバー５５の接触部同士の間の距離が小さくなるため、カメラモジュール１０の共振周波数が高くなりやすい。このため、空洞共振が生じにくくなることから、基板３０付近のノイズが抑制される。よって、カメラモジュール１０の外部からの電磁ノイズが抑制される。
【0040】
［２］ケース凸部４５８は、カバー５５との接触により塑性変形している。
【0041】
これにより、固定部材６０を用いてケース４５およびカバー５５を固定するとき、ケース凸部４５８を塑性変形させる力がカバー５５からケース凸部４５８にかかる。このため、ケース凸部４５８とカバー５５とが接触して、ケース凸部４５８によるケース４５とカバー５５との導通がしやすくなる。
【0042】
【0043】
これにより、カバー５５にカバー接触痕５６２が残るほど、ケース４５とカバー５５とが接触していることから、ケース凸部４５８によるケース４５とカバー５５との導通がしやすくなる。
【0044】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ケース凸部４５８のケース先端４５８０は、固定面Ｓｃ上に位置している。これに対して、第２実施形態では、図７に示すように、ケース凸部４５８のケース先端４５８０は、固定面Ｓｃよりもカバー５５側に位置している。このため、ケース対向面４５０からケース先端４５８０までの長さＬｃｔは、ケース対向面４５０から固定面Ｓｃまでの長さＬｃｆよりも大きくなっている。これ以外は、第１実施形態と同様である。このような第２実施形態においても、第１実施形態と同様である。
第１実施形態では、ケース凸部４５８のケース先端４５８０は、固定面Ｓｃ上に位置している。これに対して、第２実施形態では、図７に示すように、ケース凸部４５８のケース先端４５８０は、固定面Ｓｃよりもカバー５５側に位置している。このため、ケース対向面４５０からケース先端４５８０までの長さＬｃｔは、ケース対向面４５０から固定面Ｓｃまでの長さＬｃｆよりも大きくなっている。これ以外は、第１実施形態と同様である。このような第２実施形態においても、第１実施形態と同様である。
【0045】
（第３実施形態）
第１実施形態では、ケース４５は、ケース突出部４５２を有する。これに対して、第３実施形態では、図８に示すように、ケース４５は、ケース突出部４５２を有していない。この場合、ケース接触部４５６は、ケース対向面４５０におけるカバー板部５５０と接触している部位に対応する。また、ケース対向面４５０から固定面Ｓｃまでの長さＬｃｆは、ゼロとされている。これ以外は、第１実施形態と同様である。このような第３実施形態においても、第１実施形態と同様である。
第１実施形態では、ケース４５は、ケース突出部４５２を有する。これに対して、第３実施形態では、図８に示すように、ケース４５は、ケース突出部４５２を有していない。この場合、ケース接触部４５６は、ケース対向面４５０におけるカバー板部５５０と接触している部位に対応する。また、ケース対向面４５０から固定面Ｓｃまでの長さＬｃｆは、ゼロとされている。これ以外は、第１実施形態と同様である。このような第３実施形態においても、第１実施形態と同様である。
【0046】
（第４実施形態）
第４実施形態では、ケース凸部４５８は、ケース鍔部４６０をさらに含む。ケース鍔部４６０は、ケース先端４５８０がカバー板部５５０との接触による塑性変形によって形成されるバリ等である。ケース鍔部４６０は、図９に示すように、ケース４５からカバー５５に向かう方向と直交する方向に、ケース先端４５８０から延びている。また、ケース鍔部４６０は、光軸ＯＬと直交する方向に、ケース先端４５８０から延びている。これ以外は、第１実施形態と同様である。このような第４実施形態においても、第４実施形態と同様である。
第４実施形態では、ケース凸部４５８は、ケース鍔部４６０をさらに含む。ケース鍔部４６０は、ケース先端４５８０がカバー板部５５０との接触による塑性変形によって形成されるバリ等である。ケース鍔部４６０は、図９に示すように、ケース４５からカバー５５に向かう方向と直交する方向に、ケース先端４５８０から延びている。また、ケース鍔部４６０は、光軸ＯＬと直交する方向に、ケース先端４５８０から延びている。これ以外は、第１実施形態と同様である。このような第４実施形態においても、第４実施形態と同様である。
【0047】
（第５実施形態）
第１実施形態では、ケース４５は、ケース対向面４５０、ケース突出部４５２、ケース穴４５４、ケース接触部４５６およびケース凸部４５８を有する。これに対して、第５実施形態では、ケース４５は、図１０に示すように、ケース突出部４５２およびケース凸部４５８を有しないで、ケース対向面４５０、ケース穴４５４およびケース接触部４５６を有する。また、ケース穴４５４およびケース接触部４５６の形態が第１実施形態と異なる。さらに、カバー５５は、端子筐体用穴５５４、カバー対向面５５６、カバー凹部５５８およびカバー穴５６０に加えて、カバー突出部５６４、カバー接触部５６６およびカバー凸部５６８を有する。また、カバー穴５６０の形態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。
第１実施形態では、ケース４５は、ケース対向面４５０、ケース突出部４５２、ケース穴４５４、ケース接触部４５６およびケース凸部４５８を有する。これに対して、第５実施形態では、ケース４５は、図１０に示すように、ケース突出部４５２およびケース凸部４５８を有しないで、ケース対向面４５０、ケース穴４５４およびケース接触部４５６を有する。また、ケース穴４５４およびケース接触部４５６の形態が第１実施形態と異なる。さらに、カバー５５は、端子筐体用穴５５４、カバー対向面５５６、カバー凹部５５８およびカバー穴５６０に加えて、カバー突出部５６４、カバー接触部５６６およびカバー凸部５６８を有する。また、カバー穴５６０の形態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。
【0048】
ケース穴４５４は、ここでは、ケース対向面４５０から光軸ＯＬの方向に延びる穴である。ケース接触部４５６は、後述するように、ケース対向面４５０におけるカバー突出部５６４と接触している部位に対応する。
【0049】
カバー突出部５６４は、カバー対向面５５６からケース４５に向かって突出している。カバー穴５６０は、カバー突出部５６４およびカバー凹部５５８の底面を貫通している。
【0050】
カバー接触部５６６は、カバー５５のうち固定部材６０によりケース４５と接触している部位である。ここでは、カバー突出部５６４が形成されているため、カバー接触部５６６は、カバー突出部５６４におけるケース対向面４５０と接触している先端部に対応する。
【0051】
カバー凸部５６８は、カバー対向面５５６からケース４５に向かって突出している。これにより、カバー凸部５６８は、ケース対向面４５０と接触している。このため、ケース４５およびカバー５５が導通する。よって、ケース４５およびカバー５５には、ノイズシールド性能が確保される。
【0052】
さらに、ここで、カバー接触部５６６を通るとともに、光軸ＯＬと直交する面を仮想面Ｓｉとする。
【0053】
そして、カバー凸部５６８の先端であるカバー先端５６８０は、仮想面Ｓｉ上に位置している。また、ここでは、カバー先端５６８０は、平面状に形成されている。これにより、カバー凸部５６８は、ケース対向面４５０と線接触または面接触しやすくなっている。したがって、カバー凸部５６８によるケース４５とカバー５５との導通がしやすくなっている。なお、カバー先端５６８０は、平面状に形成されていることに限定されないで、曲面状に形成されてもよい。さらに、カバー先端５６８０は、仮想面Ｓｉ上に位置していることに限定されないで、仮想面Ｓｉよりもケース４５側に位置してもよい。
【0054】
また、カバー凸部５６８は、ケース対向面４５０との接触により塑性変形している。さらに、固定部材６０を用いてケース４５およびカバー５５を固定するとき、カバー凸部５６８を塑性変形させる力がケース対向面４５０からカバー凸部５６８にかかる。このとき、カバー凸部５６８を塑性変形させる力に対する反力がケース対向面４５０にかかる。このため、ケース対向面４５０には、カバー凸部５６８に対応した形状のケース接触痕４６２が形成されている。
【0055】
また、カバー凸部５６８は、例えば、円錐台形状に形成されている。さらに、カバー対向面５５６およびカバー先端５６８０に接続されているカバー凸部５６８の側面は、テーパ状に形成されている。また、カバー対向面５５６からカバー先端５６８０に向かう方向と直交する方向におけるカバー凸部５６８の長さは、カバー対向面５５６からカバー先端５６８０に向かうことに伴って、小さくなっている。これにより、カバー凸部５６８は、ケース対向面４５０との接触により塑性変形しやすくなっている。なお、ここでは、カバー対向面５５６からカバー先端５６８０に向かう方向と直交する方向は、光軸ＯＬと直交する方向に対応する。また、カバー凸部５６８は、図示しないカバー鍔部を含んでもよい。カバー鍔部は、カバー先端５６８０がケース対向面４５０との接触による塑性変形によって形成されるバリ等である。さらに、カバー鍔部は、カバー５５からケース４５に向かう方向と直交する方向に、カバー先端５６８０から延びている。また、カバー鍔部は、光軸ＯＬと直交する方向に、カバー先端５６８０から延びている。
【0056】
以上のように、第５実施形態のカメラモジュール１０は、構成されている。この第５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0057】
（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【0058】
本開示に記載の制御部等およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0059】
上記各実施形態では、カメラモジュール１０は、車両に用いられる。これに対して、カメラモジュール１０は、車両に用いられることに限定されないで、例えば、設備等に用いられてもよい。
【0060】
上記各実施形態では、図示しない運転支援装置は、画像処理結果に基づいて、例えば、車両における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行する。これに対して、図示しない運転支援装置は、画像処理結果に加えて、車両に搭載されるLidarによる情報に基づいて、例えば、車両における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行してもよい。なお、Lidarは、Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Rangingの略である。
【0061】
上記第１～第４実施形態では、ケース凸部４５８は、ケース４５と一体に形成されている。これに対して、ケース凸部４５８は、ケース４５と別体に形成されてもよい。また、ケース凸部４５８の数は、２つである。これに対して、ケース凸部４５８の数は、２つであることに限定されないで、少なくとも１つあればよい。
【0062】
上記第１～第４実施形態では、ケース凸部４５８は、円錐台形状に形成されている。これに対して、ケース凸部４５８は、円錐台形状に形成されていることに限定されないで、例えば、多角柱形状や半球状等に形成されてもよい。
【0063】
上記第５実施形態では、カバー凸部５６８は、カバー５５と一体に形成されている。これに対して、カバー凸部５６８は、カバー５５と別体に形成されてもよい。さらに、カバー凸部５６８の数は、２つである。これに対して、カバー凸部５６８の数は、２つであることに限定されないで、少なくとも１つあればよい。
【0064】
上記第５実施形態では、カバー凸部５６８は、円錐台形状に形成されている。これに対して、カバー凸部５６８は、円錐台形状に形成されていることに限定されないで、例えば、多角柱形状や半球状等に形成されてもよい。
【0065】
上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
【0066】
（本開示の観点）
［観点１］
カメラモジュールであって、
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容しているホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記ケースは、
前記固定部材により前記カバーと接触しているケース接触部（４５６）と、
前記カバーと対向しているケース対向面（４５０）と、
前記ケース対向面から前記カバーに向かって突出していることにより、前記カバーと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるケース凸部（４５８）と、
を含むカメラモジュール。
［観点２］
前記ケース凸部の先端（４５８０）は、前記ケース接触部を通るとともに前記レンズの光軸（ＯＬ）と直交する面（Ｓｃ）上に位置している観点１に記載のカメラモジュール。
［観点３］
前記ケース凸部の先端（４５８０）は、前記ケース接触部を通るとともに前記レンズの光軸（ＯＬ）と直交する面（Ｓｃ）よりも前記カバー側に位置している観点１に記載のカメラモジュール。
［観点４］
前記ケース凸部は、前記カバーとの接触により塑性変形している観点１ないし３のいずれか１つに記載のカメラモジュール。
［観点５］
カメラモジュールであって、
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容するホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記カバーは、
前記固定部材により前記ケースと接触しているカバー接触部（５６６）と、
前記ケースと対向しているカバー対向面（５５６）と、
前記カバー対向面から前記ケースに向かって突出していることにより、前記ケースと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるカバー凸部（５６８）と、
を含むカメラモジュール。
［観点１］
カメラモジュールであって、
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容しているホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記ケースは、
前記固定部材により前記カバーと接触しているケース接触部（４５６）と、
前記カバーと対向しているケース対向面（４５０）と、
前記ケース対向面から前記カバーに向かって突出していることにより、前記カバーと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるケース凸部（４５８）と、
を含むカメラモジュール。
［観点２］
前記ケース凸部の先端（４５８０）は、前記ケース接触部を通るとともに前記レンズの光軸（ＯＬ）と直交する面（Ｓｃ）上に位置している観点１に記載のカメラモジュール。
［観点３］
前記ケース凸部の先端（４５８０）は、前記ケース接触部を通るとともに前記レンズの光軸（ＯＬ）と直交する面（Ｓｃ）よりも前記カバー側に位置している観点１に記載のカメラモジュール。
［観点４］
前記ケース凸部は、前記カバーとの接触により塑性変形している観点１ないし３のいずれか１つに記載のカメラモジュール。
［観点５］
カメラモジュールであって、
レンズ（２０）と、
前記レンズを収容するホルダ（２５）と、
前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（３５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（３０）と、
前記ホルダと接続されているケース（４５）と、
前記ケースとともに前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（５５）と、
前記ケースと前記カバーとを固定する固定部材（６０）と、
を備え、
前記ケースおよび前記カバーは、導電性を有しており、
前記カバーは、
前記固定部材により前記ケースと接触しているカバー接触部（５６６）と、
前記ケースと対向しているカバー対向面（５５６）と、
前記カバー対向面から前記ケースに向かって突出していることにより、前記ケースと接触していることで、前記ケースおよび前記カバーを導通させるカバー凸部（５６８）と、
を含むカメラモジュール。
【符号の説明】
【0067】
２０ レンズ
２５ ホルダ
３０ 基板
３５ 撮像素子
４５ ケース
４５０ ケース対向面
４５６ ケース接触部
４５８ ケース凸部
５５ カバー
６０ 固定部材
２５ ホルダ
３０ 基板
３５ 撮像素子
４５ ケース
４５０ ケース対向面
４５６ ケース接触部
４５８ ケース凸部
５５ カバー
６０ 固定部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】