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特開2024-169131人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169131
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法
(51)【国際特許分類】
B62J 45/00 20200101AFI20241128BHJP
B62J 50/22 20200101ALI20241128BHJP
B62J 45/413 20200101ALI20241128BHJP
B62J 6/12 20060101ALN20241128BHJP
【ＦＩ】
B62J45/00
B62J50/22
B62J45/413
B62J6/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086348
(22)【出願日】2023-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】瀧本 友弘
(72)【発明者】
【氏名】松元 亨樹
(57)【要約】
【課題】発電装置の異常を好適に判定できる人力駆動車用の判定システムおよび人力駆動車用の判定方法を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の判定システムは、前記人力駆動車の車輪が回転することによって発電するように構成される発電装置と、前記車輪が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】人力駆動車用の判定システムは、前記人力駆動車の車輪が回転することによって発電するように構成される発電装置と、前記車輪が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用の判定システムであって、
前記人力駆動車の車輪が回転することによって発電するように構成される発電装置と、
前記車輪が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える、判定システム。
前記人力駆動車の車輪が回転することによって発電するように構成される発電装置と、
前記車輪が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える、判定システム。
【請求項2】
前記発電装置は、前記人力駆動車に搭載される電気部品に含まれ、
前記判定部は、有線および無線の少なくとも１つによって前記電気部品に接続されるように構成される外部装置に含まれる、請求項１に記載の判定システム。
前記判定部は、有線および無線の少なくとも１つによって前記電気部品に接続されるように構成される外部装置に含まれる、請求項１に記載の判定システム。
【請求項3】
前記外部装置は、前記電気部品と通信するように構成される、請求項２に記載の判定システム。
【請求項4】
前記外部装置は、前記有線によって前記電気部品と接続され、前記電気部品に電力を供給するように構成される、請求項２に記載の判定システム。
【請求項5】
前記人力駆動車に搭載される第１検出部をさらに備え、
前記第１検出部は、前記発電装置の出力に基づいて前記発電装置の駆動状態を検出するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の判定システム。
前記第１検出部は、前記発電装置の出力に基づいて前記発電装置の駆動状態を検出するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の判定システム。
【請求項6】
前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、
前記判定部は、前記第１信号に応じて、前記発電装置の異常を判定するように構成される、請求項５に記載の判定システム。
前記判定部は、前記第１信号に応じて、前記発電装置の異常を判定するように構成される、請求項５に記載の判定システム。
【請求項7】
前記判定部は、前記車輪が回転している状態において前記第１検出部から前記第１信号が出力されない場合に、前記発電装置に異常が発生していると判定するように構成される、請求項６に記載の判定システム。
【請求項8】
前記発電装置の異常は、前記第１検出部の異常を含む、請求項５に記載の判定システム。
【請求項9】
前記発電装置は、第１部材、および、第２部材を含み、
前記第１部材は、コイルおよび磁石の一方であり、
前記第２部材は、前記コイルおよび前記磁石の他方である、請求項１から３のいずれか一項に記載の判定システム。
前記第１部材は、コイルおよび磁石の一方であり、
前記第２部材は、前記コイルおよび前記磁石の他方である、請求項１から３のいずれか一項に記載の判定システム。
【請求項10】
前記発電装置の異常は、前記コイルおよび前記磁石の少なくとも１つの異常を含む、請求項９に記載の判定システム。
【請求項11】
前記車輪を回転可能に支持する車軸をさらに備え、
前記第１部材は、前記車軸に設けられ、
前記第２部材は、前記車輪とともに回転するように構成される、請求項９に記載の判定システム。
前記第１部材は、前記車軸に設けられ、
前記第２部材は、前記車輪とともに回転するように構成される、請求項９に記載の判定システム。
【請求項12】
前記人力駆動車に搭載される第１検出部をさらに備え、
前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、
前記第１信号は、前記第１部材に対する前記第２部材の回転状態に応じた信号である、請求項１１に記載の判定システム。
前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、
前記第１信号は、前記第１部材に対する前記第２部材の回転状態に応じた信号である、請求項１１に記載の判定システム。
【請求項13】
前記車軸は、ハブ軸を含み、
前記発電装置は、前記ハブ軸と、前記ハブ軸に回転可能に支持されるハブシェルと、を含み、
前記第１部材は、前記ハブ軸に設けられ、
前記第２部材は、前記ハブシェルに設けられる、請求項１１に記載の判定システム。
前記発電装置は、前記ハブ軸と、前記ハブ軸に回転可能に支持されるハブシェルと、を含み、
前記第１部材は、前記ハブ軸に設けられ、
前記第２部材は、前記ハブシェルに設けられる、請求項１１に記載の判定システム。
【請求項14】
前記車軸に回転可能に設けられ、少なくとも１つのスプロケットを支持するように構成されるスプロケット支持体と、
前記車軸に対する前記スプロケット支持体の回転状態に応じた第２信号を出力するように構成される第２検出部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記車輪が回転している状態における前記第２信号に応じて、前記スプロケット支持体の異常を判定するように構成される、請求項１１に記載の判定システム。
前記車軸に対する前記スプロケット支持体の回転状態に応じた第２信号を出力するように構成される第２検出部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記車輪が回転している状態における前記第２信号に応じて、前記スプロケット支持体の異常を判定するように構成される、請求項１１に記載の判定システム。
【請求項15】
前記人力駆動車に搭載される第１検出部をさらに備え、
前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、
前記判定部は、前記車輪が回転している状態において、前記第１信号および前記第２信号の少なくとも１つが出力されない場合、前記人力駆動車の異常を判定するように構成される、請求項１４に記載の判定システム。
前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、
前記判定部は、前記車輪が回転している状態において、前記第１信号および前記第２信号の少なくとも１つが出力されない場合、前記人力駆動車の異常を判定するように構成される、請求項１４に記載の判定システム。
【請求項16】
人力駆動車用の判定システムであって、
前記人力駆動車のクランク軸が回転することによって発電するように構成される発電装置と、
前記クランク軸が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える、判定システム。
前記人力駆動車のクランク軸が回転することによって発電するように構成される発電装置と、
前記クランク軸が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える、判定システム。
【請求項17】
人力駆動車の車輪が回転することによって発電するように構成される発電装置の異常を判定する判定方法であって、
前記車輪を回転させるステップと、
前記発電装置の回転を検出するステップと、
前記発電装置の異常を判定するステップであって、前記発電装置の回転が検出される場合には正常と判定し、前記発電装置の回転が検出されない場合には異常と判定するステップと、を含む、判定方法。
前記車輪を回転させるステップと、
前記発電装置の回転を検出するステップと、
前記発電装置の異常を判定するステップであって、前記発電装置の回転が検出される場合には正常と判定し、前記発電装置の回転が検出されない場合には異常と判定するステップと、を含む、判定方法。
【請求項18】
人力駆動車のハブ軸に回転可能に支持されるハブシェルが回転することによって発電するように構成される発電装置の異常、および、前記ハブ軸に回転可能に支持され、少なくとも１つのスプロケットを支持するように構成されるスプロケット支持体の異常を判定する判定方法であって、
前記ハブシェルを回転させるステップと、
前記発電装置の回転を検出するステップと、
前記スプロケット支持体の回転を検出するステップと、
前記発電装置の異常、および、前記スプロケット支持体の異常を判定するステップであって、前記発電装置の回転および前記スプロケット支持体の回転が検出される場合には正常と判定し、前記発電装置の回転および前記スプロケット支持体の回転の少なくとも１つが検出されない場合には異常と判定するステップと、を含む、判定方法。
前記ハブシェルを回転させるステップと、
前記発電装置の回転を検出するステップと、
前記スプロケット支持体の回転を検出するステップと、
前記発電装置の異常、および、前記スプロケット支持体の異常を判定するステップであって、前記発電装置の回転および前記スプロケット支持体の回転が検出される場合には正常と判定し、前記発電装置の回転および前記スプロケット支持体の回転の少なくとも１つが検出されない場合には異常と判定するステップと、を含む、判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、発電装置を含む人力駆動車の一例を開示する。特許文献１の発電装置は、車輪が回転することによって発電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１０４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、発電装置の異常を好適に判定できる人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従う判定システムは、人力駆動車用の判定システムであって、前記人力駆動車の車輪が回転することによって発電するように構成される発電装置と、前記車輪が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える。
第１側面の判定システムによれば、車輪が回転している状態において発電装置の異常を判定するため、発電装置の異常を好適に判定できる。
第１側面の判定システムによれば、車輪が回転している状態において発電装置の異常を判定するため、発電装置の異常を好適に判定できる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面の判定システムにおいて、前記発電装置は、前記人力駆動車に搭載される電気部品に含まれ、前記判定部は、有線および無線の少なくとも１つによって前記電気部品に接続されるように構成される外部装置に含まれる。
第２側面の判定システムによれば、外部装置が電気部品と接続されることによって、外部装置に含まれる判定部が発電装置の異常を好適に判定できる。
第２側面の判定システムによれば、外部装置が電気部品と接続されることによって、外部装置に含まれる判定部が発電装置の異常を好適に判定できる。
【0007】
本開示の第２側面に従う第３側面の判定システムにおいて、前記外部装置は、前記電気部品と通信するように構成される。
第３側面の判定システムによれば、外部装置が電気部品と通信するため、外部装置に含まれる判定部が発電装置の異常を好適に判定できる。
第３側面の判定システムによれば、外部装置が電気部品と通信するため、外部装置に含まれる判定部が発電装置の異常を好適に判定できる。
【0008】
本開示の第２側面または第３側面に従う第４側面の判定システムにおいて、前記外部装置は、前記有線によって前記電気部品と接続され、前記電気部品に電力を供給するように構成される。
第４側面の判定システムによれば、電気部品は、外部装置から供給される電力によって動作できる。
第４側面の判定システムによれば、電気部品は、外部装置から供給される電力によって動作できる。
【0009】
本開示の第１側面から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の判定システムにおいて、前記人力駆動車に搭載される第１検出部をさらに備え、前記第１検出部は、前記発電装置の出力に基づいて前記発電装置の駆動状態を検出するように構成される。
第５側面の判定システムによれば、第１検出部によって発電装置の駆動状態を好適に検出できる。
第５側面の判定システムによれば、第１検出部によって発電装置の駆動状態を好適に検出できる。
【0010】
本開示の第５側面に従う第６側面の判定システムにおいて、前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、前記判定部は、前記第１信号に応じて、前記発電装置の異常を判定するように構成される。
第６側面の判定システムによれば、発電装置の出力に応じた第１信号によって判定部が発電装置の異常を好適に判定できる。
第６側面の判定システムによれば、発電装置の出力に応じた第１信号によって判定部が発電装置の異常を好適に判定できる。
【0011】
本開示の第６側面に従う第７側面の判定システムにおいて、前記判定部は、前記車輪が回転している状態において前記第１検出部から前記第１信号が出力されない場合に、前記発電装置に異常が発生していると判定するように構成される。
第７側面の判定システムによれば、第１検出部から第１信号が出力されるか、されないかのいずれであるかによって、判定部が発電装置の異常の発生を好適に判定できる。
第７側面の判定システムによれば、第１検出部から第１信号が出力されるか、されないかのいずれであるかによって、判定部が発電装置の異常の発生を好適に判定できる。
【0012】
本開示の第５側面から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の判定システムにおいて、前記発電装置の異常は、前記第１検出部の異常を含む。
第８側面の判定システムによれば、第１検出部の異常を判定できる。
第８側面の判定システムによれば、第１検出部の異常を判定できる。
【0013】
本開示の第１側面から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の判定システムにおいて、前記発電装置は、第１部材、および、第２部材を含み、前記第１部材は、コイルおよび磁石の一方であり、前記第２部材は、前記コイルおよび前記磁石の他方である。
第９側面の判定システムによれば、コイルおよび磁石によって発電する発電装置の異常を好適に判定できる。
第９側面の判定システムによれば、コイルおよび磁石によって発電する発電装置の異常を好適に判定できる。
【0014】
本開示の第９側面に従う第１０側面の判定システムにおいて、前記発電装置の異常は、前記コイルおよび前記磁石の少なくとも１つの異常を含む。
第１０側面の判定システムによれば、コイルおよび磁石の少なくとも１つの異常を判定できる。
第１０側面の判定システムによれば、コイルおよび磁石の少なくとも１つの異常を判定できる。
【0015】
本開示の第９側面または第１０側面に従う第１１側面の判定システムにおいて、前記車輪を回転可能に支持する車軸をさらに備え、前記第１部材は、前記車軸に設けられ、前記第２部材は、前記車輪とともに回転するように構成される。
第１１側面の判定システムによれば、車輪とともに回転する第２部材を含む発電装置の異常を好適に判定できる。
第１１側面の判定システムによれば、車輪とともに回転する第２部材を含む発電装置の異常を好適に判定できる。
【0016】
本開示の第１１側面に従う第１２側面の判定システムにおいて、前記人力駆動車に搭載される第１検出部をさらに備え、前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、前記第１信号は、前記第１部材に対する前記第２部材の回転状態に応じた信号である。
第１２側面の判定システムによれば、第１部材に対する第２部材の回転状態に応じて、発電装置の異常を好適に判定できる。
第１２側面の判定システムによれば、第１部材に対する第２部材の回転状態に応じて、発電装置の異常を好適に判定できる。
【0017】
本開示の第１１側面または第１２側面に従う第１３側面の判定システムにおいて、前記車軸は、ハブ軸を含み、前記発電装置は、前記ハブ軸と、前記ハブ軸に回転可能に支持されるハブシェルと、を含み、前記第１部材は、前記ハブ軸に設けられ、前記第２部材は、前記ハブシェルに設けられる。
第１３側面の判定システムによれば、ハブシェルに設けられる第２部材を含む発電装置の異常を好適に判定できる。
第１３側面の判定システムによれば、ハブシェルに設けられる第２部材を含む発電装置の異常を好適に判定できる。
【0018】
本開示の第１１側面から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の判定システムにおいて、前記車軸に回転可能に設けられ、少なくとも１つのスプロケットを支持するように構成されるスプロケット支持体と、前記車軸に対する前記スプロケット支持体の回転状態に応じた第２信号を出力するように構成される第２検出部と、をさらに備え、前記判定部は、前記車輪が回転している状態における前記第２信号に応じて、前記スプロケット支持体の異常を判定するように構成される。
第１４側面の判定システムによれば、車軸に対するスプロケット支持体の回転状態に応じてスプロケット支持体の異常を判定できる。
第１４側面の判定システムによれば、車軸に対するスプロケット支持体の回転状態に応じてスプロケット支持体の異常を判定できる。
【0019】
本開示の第１４側面に従う第１５側面の判定システムにおいて、前記人力駆動車に搭載される第１検出部をさらに備え、前記第１検出部は、前記発電装置の出力に応じた第１信号を出力するように構成され、前記判定部は、前記車輪が回転している状態において、前記第１信号および前記第２信号の少なくとも１つが出力されない場合、前記人力駆動車の異常を判定するように構成される。
第１５側面の判定システムによれば、発電装置の異常、および、スプロケット支持体の異常の少なくとも１つが発生している場合を、人力駆動車の異常と判定できる。
第１５側面の判定システムによれば、発電装置の異常、および、スプロケット支持体の異常の少なくとも１つが発生している場合を、人力駆動車の異常と判定できる。
【0020】
本開示の第１６側面に従う判定システムは、人力駆動車用の判定システムであって、前記人力駆動車のクランク軸が回転することによって発電するように構成される発電装置と、前記クランク軸が回転している状態において、前記発電装置の異常を判定するように構成される判定部と、を備える。
第１６側面の判定システムによれば、クランク軸が回転している状態において発電装置の異常を判定するため、発電装置の異常を好適に判定できる。
第１６側面の判定システムによれば、クランク軸が回転している状態において発電装置の異常を判定するため、発電装置の異常を好適に判定できる。
【0021】
本開示の第１７側面に従う判定方法は、人力駆動車の車輪が回転することによって発電するように構成される発電装置の異常を判定する判定方法であって、前記車輪を回転させるステップと、前記発電装置の回転を検出するステップと、前記発電装置の異常を判定するステップであって、前記発電装置の回転が検出される場合には正常と判定し、前記発電装置の回転が検出されない場合には異常と判定するステップと、を含む。
第１７側面の判定方法によれば、車輪が回転している状態において発電装置の異常を判定するため、発電装置の異常を好適に判定できる。また、第１７側面の判定方法によれば、発電装置の回転が検出されるか、されないかのいずれであるかによって、発電装置の異常を好適に判定できる。
第１７側面の判定方法によれば、車輪が回転している状態において発電装置の異常を判定するため、発電装置の異常を好適に判定できる。また、第１７側面の判定方法によれば、発電装置の回転が検出されるか、されないかのいずれであるかによって、発電装置の異常を好適に判定できる。
【0022】
本開示の第１８側面に従う判定方法は、人力駆動車のハブ軸に回転可能に支持されるハブシェルが回転することによって発電するように構成される発電装置の異常、および、前記ハブ軸に回転可能に支持され、少なくとも１つのスプロケットを支持するように構成されるスプロケット支持体の異常を判定する判定方法であって、前記ハブシェルを回転させるステップと、前記発電装置の回転を検出するステップと、前記スプロケット支持体の回転を検出するステップと、前記発電装置の異常、および、前記スプロケット支持体の異常を判定するステップであって、前記発電装置の回転および前記スプロケット支持体の回転が検出される場合には正常と判定し、前記発電装置の回転および前記スプロケット支持体の回転の少なくとも１つが検出されない場合には異常と判定するステップと、を含む。
第１８側面の判定方法によれば、ハブシェルが回転している状態において発電装置の異常およびスプロケット支持体の異常を判定するため、発電装置の異常およびスプロケット支持体の異常を好適に判定できる。また、第１８側面の判定方法によれば、発電装置およびスプロケット支持体の回転の少なくとも１つが検出されない場合には、異常と判定するため、ハブに関連する異常を好適に判定できる。
第１８側面の判定方法によれば、ハブシェルが回転している状態において発電装置の異常およびスプロケット支持体の異常を判定するため、発電装置の異常およびスプロケット支持体の異常を好適に判定できる。また、第１８側面の判定方法によれば、発電装置およびスプロケット支持体の回転の少なくとも１つが検出されない場合には、異常と判定するため、ハブに関連する異常を好適に判定できる。
【発明の効果】
【0023】
本開示の人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法は、発電装置の異常を好適に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】第１実施形態の人力駆動車用の判定システムによって異常が判定される発電装置を含む人力駆動車の側面図である。
【図3】第１実施形態の人力駆動車用の判定システムの構成を示すブロック図である。
【図5】第２実施形態の判定部によって実行される発電装置の異常を判定する処理を示すフローチャートである。
【図6】第１変更例の判定部によって実行される発電装置の異常を判定する処理を示すフローチャートの一部である。
【図7】第２変更例の判定部によって実行される発電装置の異常を判定する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0025】
【0026】
人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。
【0027】
＜人力駆動車＞
図１に示されるように、人力駆動車１０は、例えば、フレーム１２と、車輪１４と、を含む。車輪１４は、フレーム１２に回転可能に取り付けられる。車輪１４は、例えば、後輪１４Ａを含む。後輪１４Ａは、例えば、駆動輪である。人力駆動車１０は、例えば、前輪１４Ｂを含む。人力駆動車１０は、クランク１６と、クランク軸１８と、を含む。クランク１６は、人力駆動力が入力されることによって回転する。クランク１６は、例えば、クランク軸１８の両端部に接続される一対のクランクアーム１６Ａと、一対のクランクアーム１６Ａのそれぞれに設けられるペダル１６Ｂと、を含む。クランク１６は、ペダル１６Ｂからライダの人力駆動力が入力される。ペダル１６Ｂに入力されたライダの人力駆動力は、クランクアーム１６Ａを介してクランク軸１８に伝達される。クランク軸１８は、クランクアーム１６Ａと一体に回転するようにクランクアーム１６Ａに取り付けられる。クランク軸１８は、クランク１６から伝達された人力駆動力を第１回転体２０に出力する。
図１に示されるように、人力駆動車１０は、例えば、フレーム１２と、車輪１４と、を含む。車輪１４は、フレーム１２に回転可能に取り付けられる。車輪１４は、例えば、後輪１４Ａを含む。後輪１４Ａは、例えば、駆動輪である。人力駆動車１０は、例えば、前輪１４Ｂを含む。人力駆動車１０は、クランク１６と、クランク軸１８と、を含む。クランク１６は、人力駆動力が入力されることによって回転する。クランク１６は、例えば、クランク軸１８の両端部に接続される一対のクランクアーム１６Ａと、一対のクランクアーム１６Ａのそれぞれに設けられるペダル１６Ｂと、を含む。クランク１６は、ペダル１６Ｂからライダの人力駆動力が入力される。ペダル１６Ｂに入力されたライダの人力駆動力は、クランクアーム１６Ａを介してクランク軸１８に伝達される。クランク軸１８は、クランクアーム１６Ａと一体に回転するようにクランクアーム１６Ａに取り付けられる。クランク軸１８は、クランク１６から伝達された人力駆動力を第１回転体２０に出力する。
【0028】
人力駆動車１０は、例えば、第１回転体２０と、連結部材２２と、第２回転体２４と、を含む。第１回転体２０は、クランク軸１８から人力駆動力が入力される。第１回転体２０は、人力駆動力によってクランク軸１８と一体に回転するように構成される。連結部材２２は、第１回転体２０と第２回転体２４とを連結するように構成される。連結部材２２は、第１回転体２０から第２回転体２４へ人力駆動力を伝達する。第２回転体２４は、後輪１４Ａに人力駆動力を出力するように構成される。クランク１６、クランク軸１８、第１回転体２０、連結部材２２、第２回転体２４、および、後輪１４Ａは、人力駆動力の伝達経路を構成する。
【0029】
本実施形態では、第１回転体２０は少なくとも１つのフロントスプロケットを含み、連結部材２２はチェーンを含み、第２回転体２４は少なくとも１つのリアスプロケットを含む。第１回転体２０は少なくとも１つのプーリを含み、連結部材２２がベルトを含み、第２回転体２４は少なくとも１つのプーリを含んでもよい。本実施形態では、連結部材２２は、チェーン２２Ａを含む。本実施形態では、第２回転体２４は、それぞれの歯数が異なる複数のスプロケット２４Ａを含む。
【0030】
人力駆動車１０は、例えば、変速装置２６を含む。変速装置２６は、クランク１６の回転速度に対する車輪１４の回転速度の比率を変更する変速動作を行うように構成される。クランク１６の回転速度に対する車輪１４の回転速度の比率は、例えば、人力駆動車１０の変速比を含む。クランク１６の回転速度に対する車輪１４の回転速度の比率と、車輪１４の回転速度と、クランク１６の回転速度との関係は、式（１）によって表される。式（１）において、Ｒは、クランク１６の回転速度に対する車輪１４の回転速度の比率を示す。式（１）において、Ｗは、車輪１４の回転速度を示す。式（１）において、Ｃは、クランク１６の回転速度を示す。
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）
【0031】
変速装置２６は、例えば、電動変速装置を含む。変速装置２６は、変速機と、変速機を駆動するように構成される電動アクチュエータと、を含む。変速装置２６は、例えば、フロントディレーラ、リアディレーラ、および、内装変速機の少なくとも１つを含む。本実施形態の変速装置２６は、リアディレーラを含む。本実施形態の変速装置２６は、チェーン２２Ａが掛けられるスプロケット２４Ａを、歯数の異なるスプロケット２４Ａに変更することによって変速動作を行う。
【0032】
＜ハブアセンブリ＞
図１および図２に示されるように、人力駆動車１０は、ハブアセンブリ２８を含む。人力駆動車１０は、車輪１４を回転可能に支持する車軸５６をさらに備える。ハブアセンブリ２８は、車軸５６のまわりに配置される。車軸５６は、例えば、ハブ軸３０を含む。ハブアセンブリ２８は、第２回転体２４の回転を後輪１４Ａに伝達するように構成される。ハブアセンブリ２８は、例えば、ハブ軸３０と、ハブ軸３０に対して回転可能なハブシェル３２と、を含む。ハブ軸３０は、例えば、フレーム１２のリアエンド１２Ａに取り付けられる。ハブシェル３２は、例えば、ハブ軸３０に回転可能に支持される。ハブシェル３２には、スポーク１４Ｘを介して後輪１４Ａが取り付けられる。
図１および図２に示されるように、人力駆動車１０は、ハブアセンブリ２８を含む。人力駆動車１０は、車輪１４を回転可能に支持する車軸５６をさらに備える。ハブアセンブリ２８は、車軸５６のまわりに配置される。車軸５６は、例えば、ハブ軸３０を含む。ハブアセンブリ２８は、第２回転体２４の回転を後輪１４Ａに伝達するように構成される。ハブアセンブリ２８は、例えば、ハブ軸３０と、ハブ軸３０に対して回転可能なハブシェル３２と、を含む。ハブ軸３０は、例えば、フレーム１２のリアエンド１２Ａに取り付けられる。ハブシェル３２は、例えば、ハブ軸３０に回転可能に支持される。ハブシェル３２には、スポーク１４Ｘを介して後輪１４Ａが取り付けられる。
【0033】
ハブアセンブリ２８は、例えば、キャップ部３４と、スプロケット取付部３６と、を含む。キャップ部３４がハブシェル３２に取り付けられることによって、ハブシェル３２の内部に収容空間Ｓ１が形成される。キャップ部３４は、ハブシェル３２と一体回転するように構成される。キャップ部３４は、第１キャップ部分３４Ａと、第２キャップ部分３４Ｂと、を含む。第１キャップ部分３４Ａは、ハブシェル３２の内周面に取り付けられる。第２キャップ部分３４Ｂは、スプロケット取付部３６の内周側に配置される。第２キャップ部分３４Ｂは、例えば、ハブ軸３０の中心軸心Ｃ１に沿う方向において、第１キャップ部分３４Ａに対してハブシェル３２とは反対側に位置する。第１キャップ部分３４Ａは、例えば、ハブ軸３０の中心軸心Ｃ１に沿って延びる円筒形状を有する。
【0034】
スプロケット取付部３６の外周部には、複数の第２回転体２４が取り付けられる。スプロケット取付部３６は、例えば、円筒形状を有する。スプロケット取付部３６は、第２回転体２４と一体回転するように構成される。スプロケット取付部３６の外周部には、スプロケット２４Ａが取り付けられるスプロケット取付面３６Ａが形成される。スプロケット取付部３６の内周部には、第２キャップ部分３４Ｂが挿入される。
【0035】
＜スプロケット支持体＞
人力駆動車１０は、例えば、スプロケット支持体７２を含む。スプロケット支持体７２は、例えば、車軸５６に回転可能に設けられ、少なくとも１つのスプロケット２４Ａを支持するように構成される。スプロケット支持体７２は、例えば、ハブ軸３０に回転可能に支持される。スプロケット支持体７２は、例えば、少なくとも１つのスプロケット２４Ａを支持するように構成される。スプロケット支持体７２は、例えば、スプロケット２４Ａが前転する場合に、スプロケット２４Ａと一体にハブ軸３０まわりに回転するように構成される。前転は駆動方向の回転である。前転方向は、人力駆動車１０が前進する場合の回転方向と対応する。スプロケット支持体７２は、スプロケット取付部３６、ワンウェイクラッチ３８、キャップ部３４、支持部材４０Ｘ、および、第１軸受４０の外輪４０Ａの少なくとも１つを含む。本実施形態では、スプロケット支持体７２は、スプロケット取付部３６、ワンウェイクラッチ３８、キャップ部３４、支持部材４０Ｘ、および、第１軸受４０の全てを含む。
人力駆動車１０は、例えば、スプロケット支持体７２を含む。スプロケット支持体７２は、例えば、車軸５６に回転可能に設けられ、少なくとも１つのスプロケット２４Ａを支持するように構成される。スプロケット支持体７２は、例えば、ハブ軸３０に回転可能に支持される。スプロケット支持体７２は、例えば、少なくとも１つのスプロケット２４Ａを支持するように構成される。スプロケット支持体７２は、例えば、スプロケット２４Ａが前転する場合に、スプロケット２４Ａと一体にハブ軸３０まわりに回転するように構成される。前転は駆動方向の回転である。前転方向は、人力駆動車１０が前進する場合の回転方向と対応する。スプロケット支持体７２は、スプロケット取付部３６、ワンウェイクラッチ３８、キャップ部３４、支持部材４０Ｘ、および、第１軸受４０の外輪４０Ａの少なくとも１つを含む。本実施形態では、スプロケット支持体７２は、スプロケット取付部３６、ワンウェイクラッチ３８、キャップ部３４、支持部材４０Ｘ、および、第１軸受４０の全てを含む。
【0036】
＜ワンウェイクラッチ＞
ハブアセンブリ２８は、例えば、ワンウェイクラッチ３８を含む。ワンウェイクラッチ３８は、第２回転体２４の前転方向の回転トルクを後輪１４Ａに伝達する。第２回転体２４の前転方向の回転トルクを駆動トルクとよぶ。ワンウェイクラッチ３８は、第２回転体２４に対する前転方向の後輪１４Ａの回転トルクを第２回転体２４に伝達しないように構成される。ワンウェイクラッチ３８は、駆動トルクの伝達経路において、スプロケット取付部３６とキャップ部３４との間に配置される。ワンウェイクラッチ３８は、ハブ軸３０に関する径方向においてスプロケット取付部３６と第２キャップ部分３４Ｂとの間に配置される。ワンウェイクラッチ３８は、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。
ハブアセンブリ２８は、例えば、ワンウェイクラッチ３８を含む。ワンウェイクラッチ３８は、第２回転体２４の前転方向の回転トルクを後輪１４Ａに伝達する。第２回転体２４の前転方向の回転トルクを駆動トルクとよぶ。ワンウェイクラッチ３８は、第２回転体２４に対する前転方向の後輪１４Ａの回転トルクを第２回転体２４に伝達しないように構成される。ワンウェイクラッチ３８は、駆動トルクの伝達経路において、スプロケット取付部３６とキャップ部３４との間に配置される。ワンウェイクラッチ３８は、ハブ軸３０に関する径方向においてスプロケット取付部３６と第２キャップ部分３４Ｂとの間に配置される。ワンウェイクラッチ３８は、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。
【0037】
ワンウェイクラッチ３８は、例えば、第１ワンウェイクラッチ部３８Ａと、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂと、を含む。第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、例えば、スプロケット取付部３６と一体回転する。第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、例えば、スプロケット取付部３６の内周面に形成される。第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂは、キャップ部３４と一体回転する。第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂは、例えば、第２キャップ部分３４Ｂの外周面に形成される。ワンウェイクラッチ３８は、例えば、係合部と、係合部係合される被係合部と、を含む。係合部は、例えば、爪部材または転動体を含む。被係合部は、例えば、係合部の爪部材または転動体が係合する溝部を含む。係合部は第１ワンウェイクラッチ部３８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの一方に設けられる。被係合部は第１ワンウェイクラッチ部３８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの他方に設けられる。
【0038】
ハブアセンブリ２８は、例えば、第１軸受４０と、支持部材４０Ｘと、複数の追加軸受４０Ｙと、を含む。第１軸受４０は、例えば、キャップ部３４がハブ軸３０に対して回転可能なように、キャップ部３４を支持する。複数の追加軸受４０Ｙは、スプロケット取付部３６がキャップ部３４に対して回転可能なように、スプロケット取付部３６を支持する。第１軸受４０は、例えば、支持部材４０Ｘとハブ軸３０との間に配置される。第１軸受４０は、例えば、支持部材４０Ｘおよびキャップ部３４を介して、ハブシェル３２を回転可能に支持する。第１軸受４０は、例えば、複数の第１軸受４０を含む。第１軸受４０は、１つの第１軸受４０であってもよい。
【0039】
支持部材４０Ｘは、例えば、第１軸受４０とスプロケット取付部３６との間に配置される。支持部材４０Ｘは、例えば、第２キャップ部分３４Ｂと一体回転するように構成される。複数の追加軸受４０Ｙの１つは、例えば、スプロケット取付部３６と支持部材４０Ｘとの間に配置される。複数の追加軸受４０Ｙの１つは、例えば、スプロケット取付部３６と第２キャップ部分３４Ｂとの間に配置される。追加軸受４０Ｙは、例えば、玉軸受である。複数の追加軸受４０Ｙの内輪は、支持部材４０Ｘと第２キャップ部分３４Ｂとの各々の外周側に形成される。複数の追加軸受４０Ｙの外輪は、スプロケット取付部３６の内周側に形成される。
【0040】
第１軸受４０は、例えば、外輪４０Ａ、内輪４０Ｂ、および、回転体４０Ｃを含む。外輪４０Ａは、支持部材４０Ｘの内周面に取り付けられる。内輪４０Ｂは、ハブ軸３０の外周面に取り付けられる。回転体４０Ｃは、外輪４０Ａが内輪４０Ｂに対して回転可能なように外輪４０Ａと内輪４０Ｂとの間に設けられる。回転体４０Ｃは、球であってもよく、ローラであってもよい。第１軸受４０は、玉軸受であってもよく、ローラ軸受であってもよい。
【0041】
ハブアセンブリ２８は、ハブシェル３２をハブ軸３０に対して回転可能に支持する第２軸受４２を含む。第２軸受４２は、ハブシェル３２とハブ軸３０との間に配置される。第２軸受４２は、玉軸受であってもよく、ローラ軸受であってもよい。
【0042】
【0043】
本実施形態では、電気部品４４は、ハブアセンブリ２８に含まれる。電気部品４４は、ハブアセンブリ２８の一部であってもよく、ハブアセンブリ２８であってもよい。電気部品４４がハブアセンブリ２８の一部である場合、電気部品４４の少なくとも一部は、例えば、収容空間Ｓ１に配置される。本実施形態では、電気部品４４の全体が収容空間Ｓ１に配置される。電気部品４４は、例えば、ハブ軸３０のまわりに設けられる。電気部品４４の一部は、収容空間Ｓ１の外部に配置されてもよく、電気部品４４の全体が収容空間Ｓ１の外部に配置されてもよい。電気部品４４は、ハブアセンブリ２８に含まれなくてもよい。電気部品４４がハブアセンブリ２８に含まれない場合、電気部品４４は、例えば、ハブアセンブリ２８とは異なる人力駆動車用の部品である。
【0044】
電気部品４４は、例えば、第１制御部４６を含む。電気部品４４は、例えば、第１記憶部４８を含む。電気部品４４は、例えば、第１制御部４６および第１記憶部４８が設けられる電気基板４４Ａを含む。第１制御部４６は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。第１制御部４６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１制御部４６は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0045】
第１記憶部４８には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第１記憶部４８は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。電気基板４４Ａは、ハブ軸３０に設けられる。電気基板４４Ａは、中心軸心Ｃ１に沿う方向に延びるように収容空間Ｓ１に配置される。電気基板４４Ａは、中心軸心Ｃ１に関する径方向に延びるように収容空間Ｓ１に配置されてもよい。
【0046】
＜発電装置＞
図１および図２に示されるように、人力駆動車１０は、発電装置５２を含む。発電装置５２は、例えば、電気部品４４に含まれる。発電装置５２は、例えば、ハブアセンブリ２８の収容空間Ｓ１に配置される。発電装置５２は、人力駆動車１０の車輪１４が回転することによって発電するように構成される。発電装置５２は、人力駆動車１０のハブ軸３０に回転可能に支持されるハブシェル３２が回転することによって発電するように構成される。発電装置５２は、例えば、ハブダイナモを含む。発電装置５２は、例えば、クローポール型のダイナモを含む。
図１および図２に示されるように、人力駆動車１０は、発電装置５２を含む。発電装置５２は、例えば、電気部品４４に含まれる。発電装置５２は、例えば、ハブアセンブリ２８の収容空間Ｓ１に配置される。発電装置５２は、人力駆動車１０の車輪１４が回転することによって発電するように構成される。発電装置５２は、人力駆動車１０のハブ軸３０に回転可能に支持されるハブシェル３２が回転することによって発電するように構成される。発電装置５２は、例えば、ハブダイナモを含む。発電装置５２は、例えば、クローポール型のダイナモを含む。
【0047】
発電装置５２は、例えば、ハブ軸３０と、ハブシェル３２と、を含む。発電装置５２は、例えば、第１部材５８、および、第２部材６０を含む。第１部材５８は、例えば、車軸５６に設けられる。第１部材５８は、例えば、ハブ軸３０に設けられる。第２部材６０は、例えば、車輪１４とともに回転するように構成される。第２部材６０は、例えば、ハブシェル３２に設けられる。第２部材６０は、中心軸心Ｃ１に関する径方向において第１部材５８と対向するように配置される。第２部材６０は、車輪１４とともに回転することによって、第１部材５８に対して中心軸心Ｃ１まわりに相対回転可能に構成される。
【0048】
第１部材５８は、例えば、コイル６２および磁石６４の一方であり、第２部材６０は、コイル６２および磁石６４の他方である。本実施形態では、第１部材５８は、コイル６２であり、第２部材６０は、磁石６４である。コイル６２は、例えば、ハブ軸３０に設けられる。コイル６２は、例えば、ハブ軸３０のまわりに配置されるヨーク６２Ａと、ヨーク６２Ａを介してハブ軸３０に巻回される巻線６２Ｂと、を含む。磁石６４は、例えば、ハブシェル３２の内周面に、バックヨーク６４Ａを介して取り付けられる。ハブシェル３２がハブ軸３０に対して中心軸心Ｃ１まわりに回転することによって、磁石６４がコイル６２のまわりを回転する。発電装置５２は、磁石６４がコイル６２と相対回転することによって発電する。
【0049】
発電装置５２によって発電された電力は、例えば、第１制御部４６に供給される。第１制御部４６は、例えば、発電装置５２によって発電された電力によって動作する。電気部品４４は、発電装置５２によって発電された電力を蓄電する蓄電部を含んでもよい。発電装置５２によって発電された電力は、変速装置２６に供給されてもよい。変速装置２６が電動アクチュエータを含む場合、変速装置２６は、発電装置５２によって発電された電力によって、変速動作するように構成されてもよい。
【0050】
＜第１検出部＞
図２および図３に示されるように、人力駆動車１０は、人力駆動車１０に搭載される第１検出部６６を含む。第１検出部６６は、例えば、ハブアセンブリ２８に含まれる。第１検出部６６は、例えば、電気部品４４に含まれる。第１検出部６６は、例えば、電気基板４４Ａに搭載される電子部品または電気回路である。
図２および図３に示されるように、人力駆動車１０は、人力駆動車１０に搭載される第１検出部６６を含む。第１検出部６６は、例えば、ハブアセンブリ２８に含まれる。第１検出部６６は、例えば、電気部品４４に含まれる。第１検出部６６は、例えば、電気基板４４Ａに搭載される電子部品または電気回路である。
【0051】
第１検出部６６は、例えば、発電装置５２の出力に基づいて発電装置５２の駆動状態を検出するように構成される。発電装置５２の駆動状態は、例えば、第１部材５８に対する第２部材６０の回転状態を含む。第１部材５８に対する第２部材６０の回転状態は、例えば、第１部材５８に対する第２部材６０の回転速度、および、第１部材５８に対する第２部材６０の回転数の少なくとも１つを含む。第１部材５８に対する第２部材６０の回転状態は、発電装置５２が発電した電流に基づいて求められる。第１検出部６６は、例えば、発電装置５２が発電した電流に基づいて発電装置５２の駆動状態を検出する。発電装置５２の駆動状態は、発電装置５２の発電状態を含んでもよい。発電装置５２の発電状態は、例えば発電装置５２の発電の有無、および、発電装置５２の発電量の少なくとも１つを含む。
【0052】
第１検出部６６は、例えば、第２信号線７０によって第１制御部４６と電気的に接続される。第１検出部６６は、例えば、発電装置５２の出力に応じた第１信号を出力するように構成される。第１信号は、例えば、発電装置５２の駆動状態に応じた信号である。第１信号は、例えば、第１部材５８に対する第２部材６０の回転状態に応じた信号である。第１信号は、発電装置５２の発電状態に応じた信号であってもよい。
【0053】
第１検出部６６は、例えば、発電装置５２が出力する電流を検出する電流センサである。第１検出部６６は、例えば、第１信号線６８によって発電装置５２と電気的に接続される。第１検出部６６は、発電装置５２が発電した際に出力する交流信号を検出するように構成される。第１検出部６６は、発電装置５２が出力した交流信号に応じた第１信号を生成する。第１信号は、例えば、発電装置５２が出力した交流信号に応じたパルス信号である。第１検出部６６は、生成した第１信号を第１制御部４６に出力するように構成される。
【0054】
＜第２検出部＞
人力駆動車１０は、人力駆動車１０に搭載される第２検出部７４を含む。第２検出部７４は、例えば、ハブアセンブリ２８に含まれる。第２検出部７４は、例えば、電気部品４４に含まれる。第２検出部７４は、例えば、車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転状態に応じた第２信号を出力するように構成される。
人力駆動車１０は、人力駆動車１０に搭載される第２検出部７４を含む。第２検出部７４は、例えば、ハブアセンブリ２８に含まれる。第２検出部７４は、例えば、電気部品４４に含まれる。第２検出部７４は、例えば、車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転状態に応じた第２信号を出力するように構成される。
【0055】
車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転状態は、例えば、車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転数、および、車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転速度の少なくとも１つを含む。車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転状態は、車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転角度を含んでもよい。
【0056】
第２検出部７４は、例えば、スプロケット支持体７２と一体回転する追加磁石７４Ａと、追加磁石７４Ａの磁気を検出する磁気センサ７４Ｂと、を含む。追加磁石７４Ａは、中心軸心Ｃ１の周方向に並んで配置される複数の追加磁石７４Ａを含んでもよい。本実施形態では、追加磁石７４Ａは、スプロケット取付部３６に取り付けられる。磁気センサ７４Ｂは、例えば、中心軸心Ｃ１の軸方向において追加磁石７４Ａとは異なる位置に配置される。磁気センサ７４Ｂは、例えば、追加磁石７４Ａの磁気を検出できるように電気基板４４Ａに設けられる。第２検出部７４は、例えば、第３信号線７６によって第１制御部４６と電気的に接続される。
【0057】
スプロケット支持体７２が車軸５６のまわりを回転すると、磁気センサ７４Ｂに対する追加磁石７４Ａの位置が変化する。第２検出部７４は、磁気センサ７４Ｂに対する追加磁石７４Ａの位置の変化に応じた磁気センサ７４Ｂが検出する磁気の変化から車軸５６に対するスプロケット支持体７２の回転状態を検出する。第２検出部７４は、例えば、磁気センサ７４Ｂが検出した追加磁石７４Ａの磁気の変化に応じて第２信号を生成するように構成される。第２検出部７４は、生成した第２信号を第１制御部４６に出力するように構成される。第１制御部４６は、第２検出部７４から出力された第２信号に応じて、スプロケット支持体７２の回転状態を取得するように構成される。
【0058】
第２検出部７４は、光センサを含んでもよい。光センサは、例えば、光を射出する射出部と、射出部から射出された光を反射する反射部と、を含む。反射部は、例えば、中心軸心Ｃ１に関する周方向に間隔をあけて並んで配置される複数の反射領域を含む。反射部は、スプロケット支持体７２の回転角度が所定角度である場合に、射出部から射出された光を反射するように、スプロケット支持体７２に取り付けられる。第２検出部７４は、例えば、射出部から射出された光が反射部によって反射される頻度に応じて、第２信号を生成するように構成される。
【0059】
＜変速制御＞
図３に示される第１制御部４６は、例えば、図１に示す変速装置２６が変速動作するように変速装置２６を制御するように構成されてもよい。変速装置２６は、例えば、変速動作をさせるための電動アクチュエータを含む。第１制御部４６は、変速操作装置からの変速信号が入力されるように構成され、かつ、入力された変速信号に応じて、変速装置２６を制御するように構成されてもよい。第１制御部４６は、第２回転体２４の回転速度に応じて変速装置２６を制御するように構成されてもよい。変速操作装置は、例えば、ライダの操作に応じて、変速動作を変速装置２６に指示する変速信号を変速装置２６に出力する。
図３に示される第１制御部４６は、例えば、図１に示す変速装置２６が変速動作するように変速装置２６を制御するように構成されてもよい。変速装置２６は、例えば、変速動作をさせるための電動アクチュエータを含む。第１制御部４６は、変速操作装置からの変速信号が入力されるように構成され、かつ、入力された変速信号に応じて、変速装置２６を制御するように構成されてもよい。第１制御部４６は、第２回転体２４の回転速度に応じて変速装置２６を制御するように構成されてもよい。変速操作装置は、例えば、ライダの操作に応じて、変速動作を変速装置２６に指示する変速信号を変速装置２６に出力する。
【0060】
第１制御部４６は、第１信号および第２信号に応じて、変速装置２６に変速動作させるように図１に示す変速装置２６を制御するように構成されてもよい。第１制御部４６は、例えば、第１信号から発電装置５２の駆動状態を判定するように構成される。第１制御部４６は、発電装置５２の駆動状態から発電装置５２が発電していると判定した場合に、変速操作装置から入力された変速信号に応じて、図１に示す変速装置２６を制御するように構成されてもよい。第１制御部４６は、例えば、第２信号からスプロケット支持体７２の回転状態を判定するように構成される。第１制御部４６は、変速操作装置から入力された変速信号に応じて図１に示す変速装置２６を制御する場合に、スプロケット支持体７２の回転状態に応じて変速装置２６が変速動作を開始するように図１に示す変速装置２６を制御するように構成されてもよい。
【0061】
＜判定システム＞
図３に示される判定システム５０は、少なくとも発電装置５２の異常を判定するためのシステムである。判定システム５０は、電気部品４４の異常を判定するためのシステムであってもよい。判定システム５０は、ハブアセンブリ２８の異常を判定するためのシステムであってもよい。本実施形態の判定システム５０は、ハブアセンブリ２８の異常を判定するためのシステムである。
図３に示される判定システム５０は、少なくとも発電装置５２の異常を判定するためのシステムである。判定システム５０は、電気部品４４の異常を判定するためのシステムであってもよい。判定システム５０は、ハブアセンブリ２８の異常を判定するためのシステムであってもよい。本実施形態の判定システム５０は、ハブアセンブリ２８の異常を判定するためのシステムである。
【0062】
判定システム５０は、例えば、ハブアセンブリ２８の少なくとも一部を備える。判定システム５０は、発電装置５２と、判定部５４と、を備える。判定システム５０は、例えば、車軸５６をさらに備える。判定システム５０は、例えば、第１検出部６６をさらに備える。判定システム５０は、例えば、スプロケット支持体７２と、第２検出部７４と、をさらに備える。
【0063】
判定システム５０は、第１制御部４６を含んでもよい。第１制御部４６は、例えば、回転情報をハブアセンブリ２８の外部に出力するように構成されてもよい。回転情報は、例えば、第１信号に関する情報、および、第２信号に関する情報の少なくとも１つを含む。第１信号に関する情報は、例えば、第１信号が出力されているか否かの情報を含む。第１信号に関する情報は、第１信号、または、第１信号によって演算された情報であってもよい。例えば、第１信号によって演算された情報は、発電装置５２の発電量を含んでもよい。第２信号に関する情報は、第２信号が出力されているか否かの情報を含む。第２信号に関する情報は、第２信号、または、第２信号によって演算された情報であってもよい。第２信号によって演算された情報は、スプロケット支持体７２の回転速度を含んでもよい。回転情報は、例えば、第１信号が出力されているか否かの情報、および、第２信号が出力されているか否かの両方の情報を含む。第１制御部４６は、電気部品４４に設けられるコネクタ４４Ｂを介して回転情報を電気部品４４の外部に出力するように構成されてもよい。
【0064】
＜外部装置＞
図３に示されるように、判定システム５０は、例えば、外部装置８０をさらに備える。外部装置８０は、例えば、有線および無線の少なくとも１つによって電気部品４４に接続されるように構成される。本実施形態の外部装置８０は、有線によって電気部品４４と電気的に接続される。
図３に示されるように、判定システム５０は、例えば、外部装置８０をさらに備える。外部装置８０は、例えば、有線および無線の少なくとも１つによって電気部品４４に接続されるように構成される。本実施形態の外部装置８０は、有線によって電気部品４４と電気的に接続される。
【0065】
外部装置８０は、人力駆動車１０とは別に設けられる。外部装置８０は、例えば、外部端末を含む。外部端末は、例えば、サイクルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、および、タブレット型コンピュータの少なくとも１つを含む。外部装置８０は、外部端末に代えてまたは加えて、１または複数のサーバを含んでもよい。
【0066】
外部装置８０は、例えば、第２制御部８２と、第２記憶部８４と、を含む。第２制御部８２は、例えば、外部装置８０を制御するように構成される。第２制御部８２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部８２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２記憶部８４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第２記憶部８４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。
【0067】
外部装置８０は、例えば、電気部品４４と通信するように構成される。第２制御部８２は、例えば、電気部品４４の第１制御部４６と通信するように構成される。第２制御部８２は、例えば、第１制御部４６から回転情報を入力するように構成される。第２制御部８２は、例えば、回転情報を入力することによって、第１信号および第２信号を取得できる。第２制御部８２は、第１制御部４６に回転情報を出力させるための指令を第１制御部４６に送信するように構成されてもよい。
【0068】
外部装置８０は、例えば、報知部８６を含む。報知部８６は、例えば、ディスプレイを含む。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイを含む。ディスプレイは、セグメントディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイを含んでいてもよい。第２制御部８２は、例えば、人力駆動車１０に関する報知情報をディスプレイに表示することによって、人力駆動車１０の状態を人力駆動車１０のユーザに報知するように構成される。報知情報は、例えば、グラフ、数値、ゲージ、文字、および、光の少なくとも１つによって表示される。人力駆動車１０のユーザは、例えば、人力駆動車１０のライダ、人力駆動車１０を組み立てる作業者、および、人力駆動車１０のメンテナンスを行う作業者等を含む。
【0069】
報知部８６は、スピーカを含んでいてもよい。報知部８６がスピーカを含む場合、第２制御部８２は、例えば、報知情報に応じた報知音をスピーカから発生させるように報知部８６を制御することによって、人力駆動車１０の状態を人力駆動車１０のユーザに報知するように構成される。報知音は、例えば、音声、メロディ、および、ビープ音等を含む。
【0070】
外部装置８０は、例えば、有線によって電気部品４４と接続され、電気部品４４に電力を供給するように構成される。電気部品４４は、例えば、外部装置８０から供給される電力によって動作可能に構成される。外部装置８０は、例えば、電源部８８を含む。電源部８８は、１または複数のバッテリセルを含む。電源部８８は、交流電源であってもよい。電源部８８は、外部装置８０の外部に配置されてもよい。外部装置８０の外部に配置される電源部８８が電気部品４４に電力を供給するように構成されてもよい。外部装置８０の外部に配置される電源部８８が外部装置８０に電力を供給するように構成されてもよい。バッテリセルは、充電池を含む。電源部８８の電力は、有線を介して電気部品４４に供給される。外部装置８０の電源部８８から電力が供給されるため、電気部品４４は、発電装置５２が発電していない場合でも電気的に動作できる。
【0071】
＜接続装置＞
図３に示されるように、判定システム５０は、例えば、接続装置９０を備える。接続装置９０は、例えば、通信信号の変換器である。外部装置８０は、例えば、接続装置９０を介して電気部品４４と接続される。接続装置９０は、第１電気ケーブル９２によって電気部品４４と接続される。接続装置９０は、第２電気ケーブル９４によって外部装置８０と接続される。第１電気ケーブル９２は、電気部品４４のコネクタ４４Ｂと、接続装置９０のコネクタ９０Ａと、を電気的に接続する。第２電気ケーブル９４は、外部装置８０のコネクタ８０Ａと、接続装置９０のコネクタ９０Ｂと、を電気的に接続する。
図３に示されるように、判定システム５０は、例えば、接続装置９０を備える。接続装置９０は、例えば、通信信号の変換器である。外部装置８０は、例えば、接続装置９０を介して電気部品４４と接続される。接続装置９０は、第１電気ケーブル９２によって電気部品４４と接続される。接続装置９０は、第２電気ケーブル９４によって外部装置８０と接続される。第１電気ケーブル９２は、電気部品４４のコネクタ４４Ｂと、接続装置９０のコネクタ９０Ａと、を電気的に接続する。第２電気ケーブル９４は、外部装置８０のコネクタ８０Ａと、接続装置９０のコネクタ９０Ｂと、を電気的に接続する。
【0072】
接続装置９０は、電気部品４４と第１通信規格によって通信するように構成される。接続装置９０は、外部装置８０と第２通信規格によって通信するように構成される。第１通信規格は、例えば、電力線搬送通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）である。第２通信規格は、例えば、第１通信規格とは異なる通信規格である。第２通信規格は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）と対応する通信規格である。第２通信規格は、ＰＬＣ、ＣＡＮ、または、ＵＡＲＴであってもよい。接続装置９０は、例えば、電気部品４４から出力される第１通信規格に対応する信号を、第２通信規格に対応する信号に変換した後に、変換した信号を外部装置８０に出力する。接続装置９０は、例えば、外部装置８０から出力される第２通信規格に対応する信号を、第１通信規格に対応する信号に変換した後に、変換した信号を電気部品４４に出力する。
【0073】
第１電気ケーブル９２は、例えば、電気部品４４に電力を出力するための第１電力ケーブルと、電気部品４４と接続装置９０との通信を行うための第１通信ケーブルと、を含む。第１通信規格がＰＬＣである場合、第１電力ケーブルと第１通信ケーブルとが一体に構成されてもよい。第２電気ケーブル９４は、例えば、外部装置８０から電力の出力を行うための第２電力ケーブルと、外部装置８０と接続装置９０との通信を行うための第２通信ケーブルと、を含む。第２通信規格がＰＬＣである場合、第２電力ケーブルと第２通信ケーブルとが一体に構成されてもよい。電気部品４４と外部装置８０とが無線によって接続される場合、接続装置９０は省略されてもよい。接続装置９０は、外部装置８０に備えられてもよい。接続装置９０は、人力駆動車１０に備えられてもよい。
【0074】
＜判定部＞
図１から図３を参照して、判定部５４について説明する。判定部５４は、例えば、外部装置８０に含まれる。判定部５４は、第２制御部８２に含まれてもよい。外部装置８０は、例えば、人力駆動車１０の状態を判定するための人力駆動車用の判定方法を実行するために、第２制御部８２の演算処理装置によって実行されるソフトウェアを含んでもよい。ソフトウェアを実行するためのプログラムは、例えば、第２記憶部８４に記憶される。ソフトウェアは、第２制御部８２によって実行される。ソフトウェアは、判定部５４によって実行されてもよい。判定部５４は、人力駆動車１０の状態を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、人力駆動車１０の状態が正常および異常のいずれかであるかを判定する。
図１から図３を参照して、判定部５４について説明する。判定部５４は、例えば、外部装置８０に含まれる。判定部５４は、第２制御部８２に含まれてもよい。外部装置８０は、例えば、人力駆動車１０の状態を判定するための人力駆動車用の判定方法を実行するために、第２制御部８２の演算処理装置によって実行されるソフトウェアを含んでもよい。ソフトウェアを実行するためのプログラムは、例えば、第２記憶部８４に記憶される。ソフトウェアは、第２制御部８２によって実行される。ソフトウェアは、判定部５４によって実行されてもよい。判定部５４は、人力駆動車１０の状態を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、人力駆動車１０の状態が正常および異常のいずれかであるかを判定する。
【0075】
判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態において、人力駆動車１０の異常を判定するように構成される。車輪１４が回転している状態は、例えば、後輪１４Ａが前転方向に回転している状態を含む。車輪１４が回転している状態は、例えば、ハブシェル３２が車軸５６に対して回転している状態を含む。車輪１４が回転している状態は、例えば、クランク１６に人力駆動力が入力されることによって車輪１４が回転している状態を含んでもよい。車輪１４が回転している状態は、例えば、後輪１４Ａがユーザによって回転させられることによって車輪１４が回転している状態を含んでもよい。車輪１４が回転している状態は、例えば、人力駆動力の伝達経路のうちのクランク１６または後輪１４Ａ以外の部材がユーザによって動かされることによって車輪１４が回転している状態を含んでもよい。
【0076】
判定部５４は、例えば、第１信号および第２信号の少なくとも１つに応じて人力駆動車１０の異常を判定するように構成される。人力駆動車１０の異常は、例えば、電気部品４４の異常を含む。電気部品４４の異常は、例えば、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常の少なくとも１つを含む。判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態において、第１信号および第２信号の少なくとも１つが出力されない場合、人力駆動車１０の異常を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態において、第１信号および第２信号の少なくとも１つが出力されない場合、電気部品４４の異常を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、回転情報に含まれる、第１信号および第２信号の少なくとも１つの出力の有無に関する情報に応じて、電気部品４４の異常を判定するように構成される。
【0077】
判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態において、発電装置５２の異常を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、第１信号に応じて、発電装置５２の異常を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態において第１検出部６６から第１信号が出力されない場合に、発電装置５２に異常が発生していると判定するように構成される。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において第１検出部６６から第１信号が出力される場合に、発電装置５２に異常が発生していないと判定するように構成されてもよい。
【0078】
発電装置５２の異常は、例えば、コイル６２および磁石６４の少なくとも１つの異常を含む。コイル６２の異常は、例えば、コイル６２のうちの巻線６２Ｂの断線を含んでもよい。コイル６２の異常は、例えば、コイル６２に発生した電流を発電装置５２外に出力するように巻線６２Ｂに接続される引出線の断線を含んでもよい。磁石６４の異常は、例えば、磁石６４のバックヨーク６４Ａからの剥離、磁石６４の減磁、および、磁石６４の消磁の少なくとも１つを含んでもよい。
【0079】
発電装置５２の異常は、例えば、第１検出部６６の異常を含む。第１検出部６６の異常は、例えば、発電装置５２が発電していても第１検出部６６が発電装置５２の発電を検出できない場合を含むことができる。第１検出部６６の異常は、例えば、第１検出部６６が発電装置５２の発電を検出できても第１信号を出力できない場合等を含むことができる。第１検出部６６の異常は、第１検出部６６自体の異常を含んでいてもよい。第１検出部６６自体の異常は、例えば、第１検出部６６を構成する部品の異常を含む。第１検出部６６の異常は、電流センサの故障、短絡、および、断線等の異常を含んでもよい。第１検出部６６の異常は、第１信号線６８および第２信号線７０の少なくとも１つの断線を含んでもよい。
【0080】
第１検出部６６は、第１制御部４６と通信可能な通信部を含んでもよい。第１検出部６６が通信部を含む場合、第２制御部８２は、第１制御部４６を介して第１検出部６６と通信するように構成されてもよい。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において第１検出部６６から第１信号が出力されない場合、第１検出部６６との通信が可能および不可能のいずれかを判定する。判定部５４は、この判定によって、発電装置５２の異常の内容を判定するように構成されてもよい。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において第１検出部６６から第１信号が出力されない場合に、第１検出部６６との通信が可能であれば、コイル６２および磁石６４の少なくとも１つの異常が発生していると判定してもよい。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において第１検出部６６から第１信号が出力されない場合に、第１検出部６６との通信が不可能であれば、少なくとも第１検出部６６に異常が発生していると判定してもよい。
【0081】
判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態において、スプロケット支持体７２の異常を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態における第２信号に応じて、スプロケット支持体７２の異常を判定するように構成される。判定部５４は、例えば、車輪１４が回転している状態において第２検出部７４から第２信号が出力されない場合に、スプロケット支持体７２に異常が発生していると判定するように構成される。
【0082】
スプロケット支持体７２の異常は、例えば、第２検出部７４の異常を含む。第２検出部７４の異常は、例えば、スプロケット支持体７２が回転していてもスプロケット支持体７２の回転を検出できない場合を含むことができる。第２検出部７４の異常は、例えば、スプロケット支持体７２の回転を検出できても第２信号を出力できない場合等を含むことができる。第２検出部７４が磁気センサ７４Ｂを含む場合、第２検出部７４の異常は、追加磁石７４Ａの剥離および磁気センサ７４Ｂの検出不良等の追加磁石７４Ａおよび磁気センサ７４Ｂの少なくとも１つの異常を含む。第２検出部７４の異常は、第３信号線７６の断線を含んでもよい。
【0083】
スプロケット支持体７２の異常は、スプロケット支持体７２の回転異常を含んでもよい。スプロケット支持体７２の回転異常は、ワンウェイクラッチ３８の異常を含む。スプロケット支持体７２の回転異常の一例としては、ユーザが後輪１４Ａに駆動力を入力することによって後輪１４Ａが前転している状態において、スプロケット支持体７２が前転する場合が挙げられる。
【0084】
判定部５４は、例えば、所定期間内における第１信号および第２信号に応じて、人力駆動車１０の異常を判定するように構成される。判定システム５０は、例えば、報知部８６によって、人力駆動車１０のユーザに対して車輪１４の回転を指示するように構成される。所定期間は、例えば、判定システム５０がユーザに対して車輪１４の回転を指示してから、実際に車輪１４が回転を始めた後に、車輪１４の回転に応じて第１検出部６６が第１信号を出力できる程度の期間に設定される。所定期間は、例えば、判定システム５０がユーザに対して車輪１４の回転を指示してから、実際に車輪１４が回転を始めた後に、車輪１４の回転に応じて第２検出部７４が第２信号を出力できる程度の期間に設定される。所定期間は、例えば、２０秒以上、かつ、３０秒以下の期間が設定される。
【0085】
＜判定方法＞
図１から図３を参照して、判定システム５０による人力駆動車用の判定方法について説明する。判定方法は、発電装置５２の異常を判定する方法である。判定方法は、車輪１４を回転させるステップと、発電装置５２の回転を検出するステップと、発電装置５２の異常を判定するステップと、を含む。判定部５４は、車輪１４を回転させるステップにおいて、例えば、第２制御部８２がユーザに対して車輪１４の回転を指示するように、報知部８６に報知させるように構成される。判定部５４は、発電装置５２の回転を検出するステップにおいて、例えば、第１制御部４６から第２制御部８２に回転情報を出力させるように構成される。判定部５４は、発電装置５２の回転を検出するステップにおいて、例えば、第２制御部８２が、回転情報を出力させるための指令を第１制御部４６に送信するように構成される。
図１から図３を参照して、判定システム５０による人力駆動車用の判定方法について説明する。判定方法は、発電装置５２の異常を判定する方法である。判定方法は、車輪１４を回転させるステップと、発電装置５２の回転を検出するステップと、発電装置５２の異常を判定するステップと、を含む。判定部５４は、車輪１４を回転させるステップにおいて、例えば、第２制御部８２がユーザに対して車輪１４の回転を指示するように、報知部８６に報知させるように構成される。判定部５４は、発電装置５２の回転を検出するステップにおいて、例えば、第１制御部４６から第２制御部８２に回転情報を出力させるように構成される。判定部５４は、発電装置５２の回転を検出するステップにおいて、例えば、第２制御部８２が、回転情報を出力させるための指令を第１制御部４６に送信するように構成される。
【0086】
判定部５４は、発電装置５２の異常を判定するステップにおいて、例えば、回転情報のうちの第１信号に関する情報に応じて、発電装置５２の異常を判定するように構成される。判定部５４は、発電装置５２の異常を判定するステップにおいて、発電装置５２の回転が検出される場合には正常と判定し、発電装置５２の回転が検出されない場合には異常と判定する。
【0087】
判定方法は、判定結果を報知するステップをさらに含んでもよい。判定部５４は、判定結果を報知するステップにおいて、発電装置５２の異常を判定するステップにおいて正常と判定した場合に、ユーザに対して発電装置５２が正常であることを報知部８６に報知させるように構成されてもよい。判定部５４は、判定結果を報知するステップにおいて、発電装置５２の異常を判定するステップにおいて異常と判定した場合に、ユーザに対して発電装置５２に異常が発生していることを報知部８６に報知させるように構成されてもよい。
【0088】
判定方法は、スプロケット支持体７２の異常を判定する方法であってもよい。判定方法は、例えば、スプロケット支持体７２の回転を検出するステップと、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップと、をさらに含んでもよい。判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出するステップにおいて、例えば、第１制御部４６から第２制御部８２に回転情報を出力させるように構成される。判定部５４は、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップにおいて、例えば、回転情報のうちの第２信号に関する情報に応じて、スプロケット支持体７２の異常を判定するように構成される。判定部５４は、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップにおいて、例えば、スプロケット支持体７２の回転が検出される場合には正常と判定し、かつ、スプロケット支持体７２の回転が検出されない場合には異常と判定する。
【0089】
判定部５４は、発電装置５２の異常を判定するステップにおいて異常と判定した場合、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップにおいて異常と判定した場合の少なくとも１つの場合に、電気部品４４に異常が発生していると報知部８６に報知させるように構成されてもよい。判定部５４は、発電装置５２の異常を判定するステップにおいて異常と判定した場合、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップにおいて異常と判定した場合の少なくとも１つの場合に、ハブアセンブリ２８に異常が発生していると報知部８６に報知させるように構成されてもよい。
【0090】
図４を参照して、判定部５４が発電装置５２の異常を判定する処理が説明される。判定部５４は、例えば人力駆動車１０の異常を判定する場合に、処理を開始して図４に示されるフローチャートのステップＳ１１に移行する。
【0091】
本実施形態の判定方法は、例えば、人力駆動車１０が停止した状態において行われる。本実施形態の判定方法は、人力駆動車１０が停止し、かつ、後輪１４Ａの回転が可能なように人力駆動車１０が設置された状態において行われる。ユーザは、判定方法が開始される前に、例えば、後輪１４Ａの回転が可能なスタンド等に人力駆動車１０を設置する。
【0092】
判定部５４は、ユーザによって人力駆動車１０の異常を判定するように外部装置８０が操作された場合に、処理を開始して図４に示されるフローチャートのステップＳ１１に移行してもよい。判定部５４は、外部装置８０が電気部品４４と通信するように接続された場合に、処理を開始して図４に示されるフローチャートのステップＳ１１に移行してもよい。
【0093】
ステップＳ１１において、判定部５４は、車輪１４の回転を指示して、ステップＳ１２に移行する。判定部５４は、例えば、ユーザに対して車輪１４を回転するように報知部８６に報知させることによって、ユーザに対して車輪１４の回転を指示する。車輪１４の回転に関しては、ユーザは車輪１４を直接回転させてもよい。車輪１４の回転に関しては、ユーザはクランク軸１８を回転させることによって車輪１４を回転させてもよい。
【0094】
ステップＳ１２において、判定部５４は、第１フラグおよび第２フラグをオフした後に、ステップＳ１３に移行する。第１フラグのオンおよびオフに関する情報、ならびに、第２フラグのオンおよびオフに関する情報は、例えば、第２記憶部８４に記憶される。ステップＳ１３において、判定部５４は、経過期間の計測を開始する。経過期間は、例えば、判定部５４がユーザに対して車輪１４の回転を指示してから経過した期間である。判定部５４は、例えば、タイマを含む。第２制御部８２は、ステップＳ１３において、タイマによる計測を開始する。
【0095】
ステップＳ１２以降において、判定部５４は、例えば、回転情報の取得を繰り返す。判定部５４は、例えば、回転情報を送信させるための指令を第１制御部４６に送信する。回転情報を送信させるための指令は、例えば、第１制御部４６から所定周期ごとに回転情報を送信させるための指令であってもよく、第１信号および第２信号の少なくとも１つが第１制御部４６に入力されると、第１制御部４６から回転情報を送信する指令であってもよい。
【0096】
ステップＳ１４において、判定部５４は、ハブシェル３２の回転を検出したか否かを判定する。判定部５４は、例えば、第１制御部４６から出力される回転情報のうちの第１信号に関する情報に応じて、ハブシェル３２の回転を検出する。判定部５４は、例えば、発電装置５２の駆動状態に応じてハブシェル３２の回転を検出してもよい。判定部５４は、例えば、発電装置５２が発電している場合に、ハブシェル３２の回転を検出したと判定してもよい。判定部５４は、ステップＳ１４においてハブシェル３２の回転を検出したと判定した場合に、ステップＳ１５に移行する。判定部５４は、ステップＳ１５において、第１フラグをオンにして、ステップＳ１６に移行する。判定部５４は、ステップＳ１４においてハブシェル３２の回転を検出していないと判定した場合に、ステップＳ１６に移行する。
【0097】
ステップＳ１６において、判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出したか否かを判定する。判定部５４は、例えば、第１制御部４６から出力される回転情報のうちの第２信号に関する情報に応じて、スプロケット支持体７２の回転を検出する。判定部５４は、例えば、スプロケット支持体７２の回転状態に応じて、スプロケット支持体７２の回転を検出してもよい。判定部５４は、ステップＳ１６においてスプロケット支持体７２の回転を検出したと判定した場合に、ステップＳ１７に移行する。判定部５４は、ステップＳ１７において、第２フラグをオンにして、ステップＳ１８に移行する。判定部５４は、ステップＳ１６においてスプロケット支持体７２の回転を検出していないと判定した場合に、ステップＳ１８に移行する。
【0098】
ステップＳ１８において、判定部５４は、所定期間が経過したか否かを判定する。判定部５４は、ステップＳ１３からの経過期間が所定期間以上である場合に、所定期間が経過したと判定する。判定部５４は、ステップＳ１８において所定期間が経過したと判定した場合、ステップＳ１９に移行する。判定部５４は、ステップＳ１８において所定期間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１４からの処理を繰り返す。
【0099】
ステップＳ１８以降において、判定部５４は、例えば、回転情報の取得を停止する。判定部５４は、例えば、回転情報の送信を停止させるための指令を第１制御部４６に送信する。回転情報を送信させるための指令に、回転情報の送信を継続する期間が含まれていてもよい。回転情報を送信させるための指令に、回転情報の送信を継続する期間が含まれている場合、第１制御部４６は、例えば、ステップＳ１２からの経過期間が回転情報の送信を継続する期間以上になると、回転情報の送信を停止する。
【0100】
ステップＳ１９において、判定部５４は、第１フラグがオン、かつ、第２フラグがオンか否かを判定する。判定部５４は、ステップＳ１９において、第１フラグがオンおよびオフのいずれか、および、第２フラグがオンおよびオフのいずれかに応じて、人力駆動車１０の異常を判定する。判定部５４は、ステップＳ１９において、第１フラグがオン、かつ、第２フラグがオンである場合、正常と判定する。判定部５４は、ステップＳ１９において、第１フラグおよび第２フラグの少なくとも１つがオフの場合、異常と判定する。判定部５４は、ステップＳ１９において第１フラグがオン、かつ、第２フラグがオンの場合、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０において、判定部５４は、正常判定を報知して、図４の処理を終了する。判定部５４は、ステップＳ２０においてユーザに対して発電装置５２が正常であると報知部８６に報知させる。
【0101】
判定部５４は、ステップＳ１９において第１フラグおよび第２フラグの少なくとも１つがオフと判定した場合、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１において、判定部５４は、異常判定を報知して、図４の処理を終了する。判定部５４は、ステップＳ２１においてユーザに対して発電装置５２が異常であると報知部８６に報知させる。
【0102】
図４の処理が終了した後に、第１フラグおよび第２フラグがオフにされる構成であれば、ステップＳ１２は、省略されてもよい。判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出した後に、ハブシェル３２の回転を検出してもよい。この場合、例えば、判定部５４は、ステップＳ１４およびステップＳ１５を、ステップＳ１６およびステップＳ１７の後に行う。ステップＳ２１において、異常判定を報知部８６に報知させる場合、判定部５４は、異常の内容を報知部８６に報知させてもよい。異常の内容は、例えば、発電装置５２、および、スプロケット支持体７２のいずれに異常が発生しているかである。
【0103】
電動コンポーネントが所定動作を行えないという人力駆動車１０の異常が発生する場合がある。電動コンポーネント自体に異常が発生すると、電動コンポーネントが所定動作を行えない。発電装置５２が電動コンポーネントに電力を供給する場合、発電装置５２から電動コンポーネントへの給電に異常が発生すると、電動コンポーネントが所定動作を行えない。電動コンポーネントを動作させるための検出部に異常が生じると、電動コンポーネントが所定動作を行えない。電動コンポーネントは、例えば、変速装置２６であり、かつ、所定動作は変速動作である。電動コンポーネントは、変速装置２６以外であってもよい。変速装置２６がスプロケット支持体７２の回転状態に応じて変速動作を開始するように構成される場合では、変速装置２６自体の異常、発電装置５２から変速装置２６への給電の異常、および、第２検出部７４の異常のいずれかが発生すると、変速装置２６が変速動作を行えない。発電装置５２から変速装置２６への給電が、蓄電部を介して行われている場合でも、発電装置５２の異常によって、蓄電部の残量がなくなれば、変速装置２６への給電がなされない。
【0104】
判定システム５０は、発電装置５２の異常を判定するため、電動コンポーネントが所定動作を行えない場合に、ユーザは、発電装置５２が異常であるか否かを把握できる。判定方法は、ユーザに車輪１４の回転を指示するステップを含むため、発電装置５２が正常であれば発電する状態において、発電装置５２の異常を好適に判定できる。
【0105】
＜第２実施形態＞
図１から図３、および、図５を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の判定システム５０、および、人力駆動車用の判定方法について説明する。第２実施形態の人力駆動車用の判定システム５０、および、人力駆動車用の判定方法は、人力駆動車用の判定方法における処理が異なる点以外は第１実施形態の人力駆動車用の判定システム５０、および、人力駆動車用の判定方法と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１から図３、および、図５を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の判定システム５０、および、人力駆動車用の判定方法について説明する。第２実施形態の人力駆動車用の判定システム５０、および、人力駆動車用の判定方法は、人力駆動車用の判定方法における処理が異なる点以外は第１実施形態の人力駆動車用の判定システム５０、および、人力駆動車用の判定方法と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0106】
＜判定方法＞
図１から図３を参照して、本実施形態の判定システム５０による人力駆動車用の判定方法について説明する。本実施形態の判定方法は、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定する方法である。判定方法は、ハブシェル３２を回転させるステップと、発電装置５２の回転を検出するステップと、スプロケット支持体７２の回転を検出するステップと、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップと、を含む。
図１から図３を参照して、本実施形態の判定システム５０による人力駆動車用の判定方法について説明する。本実施形態の判定方法は、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定する方法である。判定方法は、ハブシェル３２を回転させるステップと、発電装置５２の回転を検出するステップと、スプロケット支持体７２の回転を検出するステップと、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップと、を含む。
【0107】
判定部５４は、ハブ軸３０を回転させるステップにおいて、ユーザに対してハブシェル３２を回転するように、報知部８６に報知させるように構成される。判定部５４は、例えば、人力駆動車１０のユーザに対して車輪１４を回転するように指示することによって、ユーザに対してハブシェル３２を回転するように報知部８６に報知させるように構成される。判定部５４は、発電装置５２の回転を検出するステップにおいて、第１制御部４６から第２制御部８２に回転情報を出力させるように構成される。判定部５４は、発電装置５２の回転を検出するステップにおいて、例えば、第２制御部８２が、回転情報を出力させるための指令を第１制御部４６に送信するように構成される。判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出するステップにおいて、第１制御部４６から第２制御部８２に回転情報を出力させるように構成される。発電装置５２の回転を検出するステップ、および、スプロケット支持体７２の回転を検出するステップは、いずれのステップが先に行われてもよく、同時に行われてもよい。
【0108】
判定部５４は、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップにおいて、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するように構成される。判定部５４は、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップにおいて、発電装置５２の回転およびスプロケット支持体７２の回転が検出される場合には正常と判定し、発電装置５２の回転およびスプロケット支持体７２の回転の少なくとも１つが検出されない場合には異常と判定する。判定部５４は、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定するステップにおいて、回転情報のうちの第１信号に関する情報に応じて、発電装置５２の異常を判定し、かつ、回転情報のうちの第２信号に関する情報に応じて、スプロケット支持体７２の異常を判定するように構成される。本実施形態の判定方法は、判定結果を報知するステップをさらに含んでもよい。
【0109】
図５を参照して、判定部５４が発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定する処理が説明される。判定部５４は、例えば、発電装置５２の異常、および、スプロケット支持体７２の異常を判定する場合に、処理を開始して図５に示されるフローチャートのステップＳ３１に移行する。
【0110】
ステップＳ３１において、判定部５４は、ハブシェル３２の回転を指示して、ステップＳ３２に移行する。判定部５４は、ユーザに対してハブシェル３２を回転するように報知部８６に報知させることによって、ユーザに対してハブシェル３２の回転を指示する。判定部５４は、ユーザに対して車輪１４を回転するように報知部８６に報知させることによって、ユーザに対してハブシェル３２の回転を指示してもよい。クランク軸１８を前転させてハブシェル３２を前転させる場合、スプロケット支持体７２も前転する。ハブシェル３２に車輪１４が取り付けられている場合、クランク軸１８の前転によって車輪１４も前転する。ユーザがハブシェル３２を前転させる場合、一般的な人力駆動車１０には、ワンウェイクラッチ３８が設けられるため、スプロケット支持体７２は回転しない。この状態は、コースティングの状態と同じになる。ユーザがハブシェル３２を後転させる場合、一般的な人力駆動車１０では、スプロケット支持体７２は後転する。ハブシェル３２に車輪１４が取り付けられている場合、ハブシェル３２の後転によって車輪１４も後転する。
【0111】
ステップＳ３２において、判定部５４は、ハブシェル３２の回転を検出したか否かを判定する。判定部５４は、ハブシェル３２の回転を検出した場合に、ステップＳ３３に移行する。判定部５４は、ハブシェル３２の回転を検出していない場合に、ステップＳ３５に移行する。
【0112】
ステップＳ３３において、判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出したか否かを判定する。判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出した場合に、ステップＳ３４に移行する。判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出していない場合に、ステップＳ３５に移行する。判定部５４は、スプロケット支持体７２の回転を検出したか否かを判定した後に、ハブシェル３２の回転を検出したか否かを判定してもよい。この場合、例えば、ステップＳ３３の処理は、ステップＳ３２の処理の前に行われてもよい。
【0113】
【0114】
＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法は、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の判定システム、および、人力駆動車用の判定方法は、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0115】
・車軸５６は、前輪１４Ｂのハブ軸を含んでもよい。本変更例では、前輪１４Ｂのハブ軸のまわりに発電装置５２が配置される。本変更例では、判定部５４は、前輪１４Ｂが回転している状態において、発電装置５２の異常を判定する。
【0116】
・発電装置５２は、クランク軸１８のまわりに配置されてもよい。本変更例では、例えば、ハブアセンブリ２８からワンウェイクラッチ３８が省略されて、後輪１４Ａの回転トルクが発電装置５２に伝達されるように構成される。本変更例では、例えば、発電装置５２の第２部材６０は、第１回転体２０と連結され、発電装置５２の第１部材５８は、クランク軸１８を支持するボトムブラケット１２Ｘと連結される。図１に示されるように、ボトムブラケット１２Ｘは、例えば、クランク軸１８を回転可能に支持するように、フレーム１２に設けられる。本変更例の第２部材６０は、第１回転体２０と一体回転するように第１回転体２０と連結されてもよい。本変更例の第１部材５８は、ボトムブラケット１２Ｘに設けられてもよい。第１回転体２０とクランク軸１８との間にはクラッチが設けられる。クラッチは、後輪１４Ａの回転トルクを発電装置５２に伝達し、かつ、クランク軸１８には伝達しないように構成される。本変更例では、例えば、判定部５４がユーザに後輪１４Ａを後転させるように促すことによって、スプロケット支持体７２が後転するため、後輪１４Ａの回転トルクが発電装置５２に伝達される。判定部５４がユーザに後輪１４Ａを前転させるように促すことによって、スプロケット支持体７２が前転するため、後輪１４Ａの回転トルクが発電装置５２に伝達される。
【0117】
・判定システム５０は、クランク軸１８が回転することによって発電するように構成される発電装置５２を備えていてもよい。本変更例では、例えば、ユーザがペダル１６Ｂを持ってクランク軸１８を回転させることによって、回転トルクが発電装置５２に伝達されるように構成される。本変更例では、発電装置５２は、例えば、クランク軸１８のまわりに配置される。本変更例では、例えば、第２部材６０は、クランク軸１８に設けられ、かつ、第１部材５８は、クランク軸１８を支持するボトムブラケット１２Ｘに設けられる。例えば、第１部材５８は、コイル６２を含み、かつ、第２部材６０は、磁石６４を含む。本変更例では、判定システム５０が、クランク軸１８が回転することによって発電するように構成される発電装置５２と、クランク軸１８が回転している状態において、発電装置５２の異常を判定するように構成される判定部５４とを備えていれば、判定システム５０の他の構成は省略または変更されてもよい。本変更例の判定方法は、クランク軸１８を回転させるステップと、発電装置５２の回転を検出するステップと、発電装置５２の異常を判定するステップと、を含む。クランク軸１８を回転させるステップにおいて、判定部５４は、ユーザに対して、クランク軸１８を発電装置５２が発電可能な方向に回転させるように促すように構成される。
【0118】
・第１部材５８が、磁石６４であり、第２部材６０が、コイル６２であってもよい。本変更例では、磁石６４がハブ軸３０に取り付けられ、かつ、コイル６２がハブシェル３２の内周面に配置される。
【0119】
・変速装置２６が内装変速機を含んで構成されてもよい。本変更例では、第２回転体２４は、１つのスプロケット２４Ａを含み、スプロケット支持体７２は、１つのスプロケット２４Ａを支持するように構成されてもよい。本変更例の内装変速機は、ハブアセンブリ２８の収容空間Ｓ１に終了されてもよい。
【0120】
・外部装置８０は、例えば、無線によって電気部品４４と接続されてもよい。本変更例では、電気部品４４は、外部装置８０と無線通信する無線通信部を含んでもよい。無線通信部は、独自の通信規格の無線通信を実行するように構成されてもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの既存の通信規格の無線通信を実行するように構成されてもよい。本変更例では、外部装置８０は、電気部品４４に電力を供給しないように構成されてもよい。本変更例の電気部品４４は、人力駆動車１０のバッテリから電力を供給される。人力駆動車１０のバッテリは、電気部品４４に設けられてもよく、人力駆動車１０のフレーム１２に設けられてもよい。
【0121】
・外部装置８０は、有線および無線の両方によって電気部品４４と接続されてもよい。本変更例では、外部装置８０は、有線によって電気部品４４に電力を供給し、かつ、無線通信によって電気部品４４と通信するように構成されてもよい。
【0122】
・判定部５４は、例えば、電気部品４４に含まれてもよく、電気部品４４とは異なる人力駆動車用の部品に含まれてもよい。判定部５４が電気部品４４、または、電気部品４４とは異なる人力駆動車用の部品に含まれる場合、判定部５４には、発電装置５２以外の電力供給源から電力が供給されるように構成されてもよい。
【0123】
・判定部５４は、車輪１４が回転している状態において第１検出部６６から第１信号が出力される場合に、第１信号に応じて発電装置５２に異常が発生していると判定するように構成されてもよい。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において、車輪１４の回転量に対する発電装置５２の発電量が閾値よりも小さい場合に、発電装置５２に異常が発生していると判定してもよい。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において、第１信号が断続的に出力される場合に、発電装置５２に異常が発生していると判定してもよい。
【0124】
・判定部５４は、車輪１４が回転している状態において第２検出部７４から第２信号が出力される場合に、第２信号に応じてスプロケット支持体７２に異常が発生していると判定するように構成されてもよい。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において、車輪１４の回転速度に対するスプロケット支持体７２の回転速度が閾値よりも小さい場合に、スプロケット支持体７２に異常が発生していると判定してもよい。判定部５４は、車輪１４が回転している状態において、第２信号が不連続的に出力される場合に、スプロケット支持体７２に異常が発生していると判定してもよい。
【0125】
・判定部５４は、発電装置５２の異常を判定するように構成されれば、スプロケット支持体７２の異常を判定しないように構成されてもよい。
【0126】
・ステップＳ１１において、第２制御部８２は、車輪１４の回転を指示した後に、車輪１４が回転していると判定した場合に、ステップＳ１２に移行するように構成されてもよい。本変更例では、第２制御部８２は、車輪１４の回転を検出する回転検出部の出力に応じて車輪１４の回転の有無を判定するように構成されてもよい。回転検出部は、例えば、人力駆動車１０のうちの人力駆動力の伝達経路上に配置される。回転検出部は、クランク軸１８の回転を検出するように構成されてもよい。クランク軸１８が回転することによって車輪１４が回転する場合、回転検出部は、例えば、クランク軸１８の回転を検出することによって車輪１４の回転を検出できる。回転検出部は、チェーン２２Ａの動作を検出するように構成されてもよい。クランク軸１８が回転することによって車輪１４が回転する場合、回転検出部は、例えば、チェーン２２Ａの動作を検出することによって車輪１４の回転を検出できる。
【0127】
・図６に示されるステップＳ４１が、図４のフローチャートに示される処理に追加されてもよい。本変更例の判定部５４は、ステップＳ１７とステップＳ１８との間に移行すると、ステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１において、判定部５４は、第１フラグがオン、かつ、第２フラグがオンか否かを判定する。判定部５４は、第１フラグがオン、かつ、第２フラグがオンと判定した場合、ステップＳ２０に移行する。判定部５４は、第１フラグおよび第２フラグの少なくとも１つがオンではないと判定した場合、ステップＳ１８に移行する。本変更例では、判定部５４は、ステップＳ４１においてＹＥＳである場合、所定期間が経過する前に、処理を終了できる。
【0128】
・図６に示されるステップＳ４１が、図４のフローチャートに示される処理に追加される変更例において、ステップＳ１６とステップＳ１７とが省略され、かつ、判定部５４は、ステップＳ１５とステップＳ１８との間に移行すると、ステップＳ４１に移行してもよい。本変更例では、ステップＳ４１において、判定部５４は、第１フラグがオンかオフかを判定する。本変更例では、ステップＳ４１において、第２フラグがオンかオフかの判定が省略される。判定部５４は、第１フラグがオンと判定した場合、ステップＳ２０に移行する。判定部５４は、第１フラグがオフと判定した場合、ステップＳ１８に移行する。
【0129】
・判定部５４は、ハブシェル３２およびスプロケット支持体７２の両方の回転を検出できれば、正常と判定し、かつ、ハブシェル３２およびスプロケット支持体７２の一方または両方の回転を検出できなければ異常と判定するように構成されてもよい。図７を参照して、本変更例の判定部５４が発電装置５２の異常を判定する処理が説明される。ステップＳ５１において、判定部５４は、車輪１４の回転を指示した後に、ステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２において、判定部５４は、ハブシェル３２およびスプロケット支持体７２の回転を検出したか否かを判定する。判定部５４は、ハブシェル３２およびスプロケット支持体７２の回転を検出した場合、ステップＳ５３において正常判定を報知して、図７の処理を終了する。判定システム５０は、ハブシェル３２およびスプロケット支持体７２の少なくとも１つの回転を検出していない場合、ステップＳ５４において異常判定を報知して、図７の処理を終了する。
【0130】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0131】
１０…人力駆動車、１４…車輪、１８…クランク軸、２４Ａ…スプロケット、３０…ハブ軸、３２…ハブシェル、４４…電気部品、５０…判定システム、５２…発電装置、５４…判定部、５６…車軸、５８…第１部材、６０…第２部材、６２…コイル、６４…磁石、６６…第１検出部、７２…スプロケット支持体、７４…第２検出部、８０…外部装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】