特開 2024-169171 ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169171

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】ショベル

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241128BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20241128BHJP

   A62C 3/07 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/00 Z

E02F9/00 M

E02F9/00 N

B60K1/04 Z

A62C3/07 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086419

(22)【出願日】2023-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】中田 薫

【テーマコード（参考）】

2D015

3D235

【Ｆターム（参考）】

2D015CA02

3D235AA19

3D235BB13

3D235BB36

3D235BB43

3D235BB45

3D235CC14

3D235HH08

(57)【要約】

【課題】ショベルにおいて、蓄電装置の発火時の消火や異常な過熱状態での発火の抑制を図ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、油圧アクチュエータＨＡと、油圧アクチュエータＨＡの動力源の蓄電装置１９と、蓄電装置１９に向けて消火剤を送り入れるための送入口８２と、送入口８２と蓄電装置１９との間を接続し、消火剤を送入口８２から蓄電装置１９に送るための供給管８４と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータと、
前記アクチュエータの動力源の蓄電部と、
前記蓄電部に向けて消火剤を送り入れるための送入口と、を備える、
ショベル。

【請求項2】

前記送入口は、前記蓄電部よりも下方にある、
請求項１に記載のショベル。

【請求項3】

前記送入口と前記蓄電部との間を接続し、前記消火剤を前記送入口から前記蓄電部に送るための管路を備える、
請求項１又は２に記載のショベル。

【請求項4】

前記蓄電部を外部の電源で充電するためのケーブルを接続する充電口を備え、
前記送入口及び前記充電口は、互いに独立して設けられる、
請求項１又は２に記載のショベル。

【請求項5】

前記蓄電部の筐体は、前記筐体の内部に前記消火剤が入るための入口と、前記筐体の内部の前記消火剤が外部に排出される出口と、を有し、
前記入口よりも前記出口の方が上方にある、
請求項１又は２に記載のショベル。

【請求項6】

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、を備え、
前記送入口は、前記上部旋回体の下部に設けられる、
請求項１又は２に記載のショベル。

【請求項7】

冷媒により前記蓄電部を冷却するための冷却部を備え、
前記送入口を含む消火用設備は、前記冷却部とは独立して設けられる、
請求項１又は２に記載のショベル。

【請求項8】

前記蓄電部は、複数の単位電池を含み、
前記送入口から送り入れられた前記消火剤は、前記単位電池に接触する、
請求項１又は２に記載のショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、電動ショベルやハイブリッドショベル等、アクチュエータの動力源としての蓄電部（例えば、バッテリ）を搭載するショベルが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７７８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、蓄電部の発火や発火の可能性がある蓄電部の異常な過熱状態には言及されていない。

【0005】

そこで、上記課題に鑑み、ショベルにおいて、蓄電部の発火時の消火や異常な過熱状態での発火の抑制を図ることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動力源の蓄電装置と、
前記蓄電装置に向けて消火剤を送り入れるための送入口と、を備える、
ショベルが提供される。

【発明の効果】

【0007】

上述の実施形態によれば、ショベルにおいて、蓄電部の発火時の消火や異常な過熱状態での発火の抑制を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ショベルの一例を示す外観図である。

【図2】ショベルのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】ショベルの各種構成要素の配置構造の一例を示す上面図である。

【図4】ショベルにおける蓄電装置及び消火用設備の配置構造の一例を示す前面図である。

【図5】蓄電装置、及び消火剤の供給管の配置構造の一例を示す斜視図である。

【図6】蓄電モジュールの構造の一例を示す断面図である。

【図7】ショベルにおける消火剤の送入口の一例を示す斜視図である。

【図8】ショベルの電気駆動系及び電源系の構成要素の冷却装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0010】

［ショベルの概要］
図１を参照して、本実施形態に係るショベル１００の概要について説明をする。

【0011】

図１は、ショベル１００の一例を示す外観図である。具体的には、図１は、ショベル１００の一例を示す側面図である。以下、ショベル１００の上面視でアタッチメントＡＴが延び出す方向（図２の上方向）を"前"と規定して、ショベル１００における方向、或いは、ショベル１００から見た方向を説明する場合がある。

【0012】

図１に示すように、ショベル１００は、下部走行体１と、上部旋回体３と、ブーム４、アーム５、及び、バケット６を含むアタッチメントＡＴと、キャビン１０とを備える。

【0013】

下部走行体１は、左右一対のクローラを用いて、ショベル１００を走行させる。左右のクローラは、それぞれ、走行油圧モータ１ＭＬ，１ＭＲ（図２参照）で油圧駆動される。これにより、下部走行体１は、自走することができる。

【0014】

上部旋回体３は、旋回機構２を介して下部走行体１に旋回自在に搭載される。例えば、上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ｍで旋回機構２が油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回することができる。

【0015】

ブーム４は、左右方向に沿う回転軸を中心として俯仰可能なように、上部旋回体３の前部中央に取り付けられる。アーム５は、左右方向に沿う回転軸を中心として回転可能なように、ブーム４の先端に取り付けられる。バケット６は、左右方向に沿う回転軸を中心として回転可能なように、アーム５の先端に取り付けられる。

【0016】

バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、例えば、掘削作業や法面作業や整地作業等に用いられる。

【0017】

バケット６は、ショベル１００の作業内容に応じて、適宜交換可能な態様で、アーム５の先端に取り付けられている。つまり、アーム５の先端には、バケット６に代えて、バケット６とは異なる種類のバケット、例えば、相対的に大きい大型バケット、法面用バケット、浚渫用バケット等が取り付けられてもよい。また、アーム５の先端には、バケット以外の種類のエンドアタッチメント、例えば、攪拌機、ブレーカ、クラッシャー等が取り付けられてもよい。また、アーム５と、エンドアタッチメントとの間には、例えば、クイックカップリングやチルトローテータ等の予備アタッチメントが設けられてもよい。

【0018】

ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

【0019】

本例では、ショベル１００は、後述の如く、ポンプ用電動機１２を動力源とするメインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素が油圧駆動される。つまり、本例では、ショベル１００は、いわゆる油圧ショベルの原動機（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した形態に対応する。

【0020】

尚、ショベル１００の被駆動要素の一部又は全部が電気駆動されてもよい。例えば、上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回用電動機で電気駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回してもよい。

【0021】

キャビン１０は、オペレータが搭乗し、ショベル１００を操作するための操縦室である。キャビン１０は、例えば、上部旋回体３の前部左側に搭載される。

【0022】

例えば、ショベル１００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（即ち、左右の一対のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。

【0023】

また、ショベル１００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、或いは、加えて、ショベル１００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル１００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。また、ショベル１００が遠隔操作専用である場合、キャビン１０は省略されてもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

【0024】

例えば、遠隔操作には、ショベル１００と通信可能な遠隔操作支援装置で行われるショベル１００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル１００が操作される態様が含まれる。

【0025】

遠隔操作支援装置は、例えば、ショベル１００の作業を作業現場の外部から管理する管理センタ等に設けられる。また、遠隔操作支援装置は、可搬型の操作端末であってもよく、この場合、オペレータは、ショベル１００の周辺からショベル１００の作業状況を直接確認しながらショベル１００の遠隔操作を行うことができる。

【0026】

ショベル１００は、例えば、自身に搭載される通信装置を通じて、自身に搭載される撮像装置が出力する撮像画像に基づくショベル１００の前方を含む周辺の様子を表す画像（以下、「周辺画像」）を遠隔操作支援装置に送信してよい。また、ショベル１００は、通信装置を通じて、撮像装置の出力する撮像画像を遠隔操作支援装置に送信し、遠隔操作支援装置は、ショベル１００から受信する撮像画像を加工して周辺画像を生成してもよい。そして、遠隔操作支援装置は、ショベル１００の前方を含む周辺の様子を表す周辺画像を自身の表示装置に表示させてよい。また、キャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、遠隔操作支援装置の表示装置にも表示されてよい。これにより、遠隔操作支援装置を利用するオペレータは、例えば、表示装置に表示されるショベル１００の周辺の様子を表す画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル１００を遠隔操作することができる。そして、ショベル１００は、通信装置により遠隔操作支援装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。

【0027】

また、遠隔操作には、例えば、ショベル１００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル１００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル１００が操作される態様が含まれてもよい。具体的には、ショベル１００は、自身に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル１００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。

【0028】

また、ショベル１００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメントＡＴ等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能、即ち、いわゆる「自動運転機能」を実現することができる。自動運転機能は、「マシンコントロール（Machine Control：ＭＣ）機能」とも称する。

【0029】

自動運転機能には、例えば、半自動運転機能が含まれる。半自動運転機能は、「操作支援型のＭＣ機能」とも称する。半自動運転機能は、オペレータの操作に応じて、操作対象の被駆動要素（アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能である。また、自動運転機能には、完全自動運転機能が含まれてもよい。完全自動運転機能は、「完全自動型のＭＣ機能」とも称する。完全自動運転機能は、オペレータの操作がない前提で、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能である。ショベル１００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、ショベル１００が完全自動運転専用である場合、キャビン１０は省略されてもよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、例えば、ルールベースの自動運転機能が含まれる。ルールベースの自動運転機能は、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様の自動運転機能である。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自律運転機能が含まれてもよい。自律運転機能は、ショベル１００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が決定される態様の自動運転機能である。

【0030】

また、ショベル１００の作業が遠隔監視されてもよい。この場合、遠隔操作支援装置と同様の機能を有する遠隔監視支援装置が設けられてもよい。これにより、遠隔監視支援装置のユーザである監視者は、遠隔監視支援装置の表示装置に表示される周辺画像を確認しながら、ショベル１００の作業の状況を監視することができる。また、例えば、監視者は、安全性の観点から必要と判断した場合、遠隔監視支援装置の入力装置を用いて、所定の入力を行うことによって、ショベル１００のオペレータによる操作や自動運転に介入しショベル１００を緊急停止させることができる。

【0031】

［ショベルの構成］
次に、図１に加えて、図２～図８を参照して、ショベル１００の構成について説明する。

【0032】

図２は、ショベル１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、ショベル１００の各種構成要素の配置構造の一例を示す上面図である。図４は、ショベル１００における蓄電装置１９及び消火用設備８０の配置構造の一例を示す前面図である。図５は、蓄電装置１９、及び消火剤の供給管８４の配置構造の一例を示す斜視図である。図６は、蓄電モジュール１９ＭＤの構造の一例を示す断面図である。図７は、ショベル１００における消火剤の送入口８２の一例を示す斜視図である。図８は、ショベル１００の電気駆動系及び電源系の構成要素の冷却装置６０の一例を示す図である。

【0033】

尚、図２では、機械的動力が伝達される経路は二重線、油圧アクチュエータを駆動する高圧の作動油が流れる経路は太い実線、パイロット圧が伝達される経路は破線、電力が伝達される経路は細い実線、及び電気信号が伝達される経路は点線でそれぞれ示される。また、図３では、上部旋回体３の内部に搭載される構成要素を露出させるために上部旋回体３の外板部（「ハウス部」とも称する）の記載が省略されると共に、キャビン１０が破線で記載されている。

【0034】

ショベル１００は、油圧駆動系、電気駆動系、電源系、操作系、冷却系、ユーザインタフェース系、制御系、及び消火系等のそれぞれの構成要素を含む。

【0035】

＜油圧駆動系＞
ショベル１００の油圧駆動系は、被駆動要素の油圧駆動に関する構成要素群である。

【0036】

図２に示すように、ショベル１００の油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを駆動する油圧アクチュエータＨＡを含む。また、本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７と、作動油タンクＴとを含む。

【0037】

油圧アクチュエータＨＡには、走行油圧モータ１ＭＬ，１ＭＲ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等が含まれる。

【0038】

例えば、図３に示すように、旋回油圧モータ２Ｍは、上部旋回体３の旋回軸３Ｘ付近に配置されるように、上部旋回体３の底部３Ｂ（「旋回フレーム」とも称する）に搭載される。これにより、旋回油圧モータ２Ｍは、下部走行体１に対して旋回軸３Ｘを中心に回転可能に構成される旋回機構２を駆動し上部旋回体３を旋回させることができる。

【0039】

ポンプ用電動機１２は、ショベル１００の原動機である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介して蓄電装置１９と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介して蓄電装置１９から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するコントローラ３０Ｂの制御下で、インバータ１８により実行されてよい。

【0040】

例えば、図３に示すように、ポンプ用電動機１２は、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、及びインバータ１８と共に、上部旋回体３の後部の左右方向の中央部から右端部に亘る範囲に配置される。具体的には、ポンプ用電動機１２は、回転軸が左右方向に沿い、且つ、出力軸が右向きに延び出すように配置されてよい。例えば、ポンプ用電動機１２は、インバータ１８と一体的に構成され、マウント部材を介して、上部旋回体３の底部３Ｂに搭載される。具体的には、ポンプ用電動機１２は、機械駆動可能な態様で連結されるメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の位置が極力低くなるように、相対的に底部３Ｂと近接する位置に配置されてよい。これにより、メインポンプ１４の位置を作動油タンクＴの内部の液面よりも低く配置させることができる。そのため、メインポンプ１４におけるエア噛みの発生を抑制することができる。

【0041】

尚、ショベル１００の原動機として、ポンプ用電動機１２に加えて、エンジンが搭載されてもよい。つまり、ショベル１００は、いわゆるハイブリッドショベルであってもよい。

【0042】

メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するコントローラ３０Ａの制御下で、レギュレータ（不図示）が斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量や吐出圧を調整することができる。

【0043】

例えば、図３に示すように、ポンプ用電動機１２は、その入力軸がポンプ用電動機１２の出力軸に連結される態様で、ポンプ用電動機１２の右側に隣接して配置される。メインポンプ１４は、例えば、ポンプ用電動機１２に連結されることにより、ポンプ用電動機１２を介して、上部旋回体３の底部３Ｂに搭載される。

【0044】

コントロールバルブ１７は、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作の内容、或いは、自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧アクチュエータＨＡを駆動する。コントロールバルブ１７は、例えば、上部旋回体３の中央部に搭載される。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、オペレータの操作、或いは、自動運転機能に対応する操作指令に応じて、それぞれの油圧アクチュエータＨＡに選択的に供給する。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータＨＡのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットであってよい。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。

【0045】

例えば、図３に示すように、コントロールバルブ１７は、上部旋回体３の後部の左右方向の中央部で、且つ、ポンプ用電動機１２の上に配置される。例えば、ポンプ用電動機１２及びメインポンプ１４は、上部旋回体３における底部３Ｂとハウス部との間の空間の相対的に低い位置に配置され、コントロールバルブ１７は、その空間の相対的に高い位置に配置される。具体的には、ポンプ用電動機１２を前後方向で跨ぐように設けられる架台１７ＭＴが底部３Ｂに取り付けられる。そして、コントロールバルブ１７は、架台１７ＭＴの上に取り付けられることにより、架台１７ＭＴを介して、底部３Ｂに搭載される。

【0046】

作動油タンクＴは、油圧駆動系及び操作系で利用される作動油を貯留する。

【0047】

例えば、図３に示すように、作動油タンクＴは、旋回油圧モータ２Ｍとポンプ用電動機１２及びコントロールバルブ１７との間の前後方向の空間に配置される。作動油タンクＴは、例えば、直接或いはブラケット等を介して、上部旋回体３の底部３Ｂに搭載される。

【0048】

＜電気駆動系＞
ショベル１００の電気駆動系は、ショベル１００の原動機の電気駆動や被駆動要素の電気駆動に関する構成要素群である。

【0049】

図２に示すように、ショベル１００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８とを含む。

【0050】

尚、ショベル１００の電気駆動系は、上述の如く、被駆動要素の一部又は全部が電気駆動される場合、被駆動要素を駆動する電動アクチュエータや電動アクチュエータを駆動するインバータ等を含んでもよい。

【0051】

センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。

【0052】

電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の電流を検出する。例えば、電流線さん１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のうちの少なくとも二相分のそれぞれの電流を検出する。二相の電流の検出値から残りの一相の電流の検出値を演算することができるからである。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。また、電流センサ１２ｓ１は、インバータ１８に内蔵されてもよい。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、インバータ１８に直接取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８に入力されてもよい。

【0053】

電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の電圧を検出する。例えば、電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。また、電圧センサ１２ｓ２は、インバータ１８に内蔵されてもよい。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、インバータ１８に直接取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８に入力されてもよい。

【0054】

回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態を検出する。ポンプ用電動機１２の回転状態には、例えば、回転位置（回転角）、回転速度等が含まれる。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。回転状態センサ１２ｓ３により検出されるポンプ用電動機１２の回転状態に対応する検出信号は、通信線を通じて、インバータ１８に直接取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８に入力されてもよい。

【0055】

インバータ１８は、コントローラ３０Ｂの制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８は、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号を出力する制御回路とを含む。制御信号は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号である。

【0056】

インバータ１８の制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８の制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８の制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（或いは制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。

【0057】

尚、インバータ１８の駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８の外部に設けられてもよい。

【0058】

＜電源系＞
ショベル１００の電源系は、各種電気機器に電力を供給するための構成要素群である。

【0059】

図２に示すように、ショベル１００の電源系は、蓄電装置１９と、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４と、バッテリ４６と、車載充電器７０と、充電口７２とを含む。

【0060】

蓄電装置１９は、ショベル１００のアクチュエータを駆動するための動力源であり、比較的高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。蓄電装置１９は、外部の商用電源と所定のケーブル（以下、「充電ケーブル」）で接続されることにより充電（蓄電）されると共に、充電（蓄電）された電力をポンプ用電動機１２に供給する。蓄電装置１９は、例えば、リチウムイオンバッテリである。

【0061】

例えば、図３に示すように、蓄電装置１９は、上部旋回体３の右側の前後方向の前部から中央部に亘る範囲に搭載される。

【0062】

例えば、図４、図５に示すように、蓄電装置１９は、複数の蓄電モジュール１９ＭＤが上下方向に積み重ねられ、上下で隣接する蓄電モジュール同士がワイヤハーネス１９Ｃで接続されることにより構成される。本例では、複数の蓄電モジュール１９ＭＤが直列接続されており、上下に隣接する蓄電モジュール１９ＭＤの一方の正側端子と、他方の負側端子とが１本のワイヤハーネス１９Ｃで接続される。

【0063】

尚、複数の蓄電モジュール１９ＭＤの少なくとも一部が並列接続される場合、並列接続の対象の上下に隣接する蓄電モジュール１９ＭＤは、互いの正側端子同士及び負側端子同士を接続する２本のワイヤハーネス１９Ｃで接続されてよい。

【0064】

例えば、図５に示すように、蓄電装置１９は、最下層の蓄電モジュール１９ＭＤに取り付けられるマウント部材１９ＭＴを介して、上部旋回体３の底部３Ｂに搭載される。

【0065】

例えば、図６に示すように、蓄電モジュール１９ＭＤは、複数のバッテリモジュールＢＭＤと、筐体１９Ｈとを含む。

【0066】

バッテリモジュールＢＭＤは、複数のバッテリセル（「単位電池」とも称する）が直列接続されることにより構成される組立体である。

【0067】

筐体１９Ｈは、複数のバッテリモジュールＢＭＤ等の蓄電モジュール１９ＭＤの構成要素を内部に収容する。筐体１９Ｈは、例えば、アルミ合金や鉄等の金属で構成される。

【0068】

例えば、図６に示すように、筐体１９Ｈの内部は、空間ＳＰ１，ＳＰ２に隔離される。

【0069】

空間ＳＰ１は、バッテリモジュールＢＭＤ等を収容する空間である。

【0070】

尚、空間ＳＰ１には、バッテリモジュールＢＭＤの他、例えば、バッテリマネジメントユニット（ＢＭＵ：Battery Management Unit）等が収容される。バッテリマネジメントユニットは、蓄電モジュール１９ＭＤに内蔵される各種センサと通信を行い、その検出データを逐次取得すると共に、上位のコントローラ３０Ｃと通信を行い、その検出データをコントローラ３０Ｃに送信する。各種センサは、電圧センサ、電流センサ、温度センサ等である。これにより、コントローラ３０Ｃは、バッテリモジュールＢＭＤの状態やバッテリモジュールＢＭＤに含まれる各バッテリセルの状態を監視することができる。

【0071】

空間ＳＰ２は、空間ＳＰ１の下方、具体的には、筐体１９Ｈの内部空間の底部付近に設けられ、バッテリモジュールＢＭＤ等の蓄電モジュール１９ＭＤの構成要素の冷却のための冷媒流路に相当する。

【0072】

バッテリモジュールＢＭＤは、空間ＳＰ１，ＳＰ２を区画する隔壁に相当する空間ＳＰ１の床部に載置され、その床部を通じて空間ＳＰ２の冷媒と熱交換を行うことができる。これにより、ショベル１００の冷却系は、バッテリモジュールＢＭＤを冷却することができる。

【0073】

筐体１９Ｈには、その内部と外部との間を連通する開口ＯＰ１～ＯＰ３が設けられる。

【0074】

開口ＯＰ１は、筐体１９Ｈの内部の空間ＳＰ１，ＳＰ２のうちの空間ＳＰ１のみと連通するように筐体１９Ｈの側面に設けられる。開口ＯＰ１には、後述の供給管８４が接続される。例えば、開口ＯＰ１は、高さ方向（上下方向）において、空間ＳＰ１の下部、好ましくは、空間ＳＰ１の床面付近に配置される。

【0075】

開口ＯＰ２は、筐体１９Ｈの内部の空間ＳＰ１，ＳＰ２のうちの空間ＳＰ２のみと連通するように筐体１９Ｈの側面下部に設けられる。開口ＯＰ２には、後述の冷媒流路６６Ａに相当するホース等が接続される。これにより、開口ＯＰ２を通じて空間ＳＰ２に冷媒を流入させることができる。また、開口ＯＰ２は、更に少なくとも１つ設けられ、後述の冷媒流路６６Ｂに相当するホース等が接続される。これにより、開口ＯＰ２を通じて空間ＳＰ２から冷媒流路６６Ｂに冷媒を流出させることができる。

【0076】

開口ＯＰ３は、筐体１９Ｈの内部の空間ＳＰ１，ＳＰ２のうちの空間ＳＰ１のみと連通するように筐体１９Ｈの側面に設けられる。例えば、開口ＯＰ３は、高さ方向（上下方向）において、空間ＳＰ１の上部、好ましくは、空間ＳＰ１の天井面付近に配置される。つまり、開口ＯＰ３は、開口ＯＰ１よりも上方にあるように配置される。空間ＳＰ１の開口ＯＰ３には、ブリーザ１９ＢＲが設けられる。

【0077】

ブリーザ１９ＢＲは、空間ＳＰ１と外部との間の通気を行う。ブリーザ１９ＢＲは、圧力開放弁（リリーフバルブ）である。これにより、ブリーザ１９ＢＲは、空間ＳＰ１の圧力が所定基準に対して相対的に大きくなった場合に開弁し、空間ＳＰ１の圧力を低減することができる。一方、ブリーザ１９ＢＲは、筐体１９Ｈの外部の作用によって開弁しないように構成される。これにより、筐体１９Ｈの外部から筐体１９Ｈの内部の空間ＳＰ１への水や異物等の侵入を抑制することができる。また、ブリーザ１９ＢＲは、透湿性の材料で構成されていてもよい。これにより、ブリーザ１９ＢＲは、筐体１９Ｈの外部から空間ＳＰ１への水や異物等の侵入を抑制しつつ、空間ＳＰ１の湿度調整を行うことができる。

【0078】

複数の蓄電モジュール１９ＭＤは、それぞれ、略同じ形状の筐体１９Ｈを有する。これにより、上面視で略同じ形状を有することで、容易に、複数の蓄電モジュール１９ＭＤを上下方向で積み重ねることができる。

【0079】

尚、蓄電装置１９とポンプ用電動機１２との間には、蓄電装置１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２に印加するための電力変換装置が設けられてもよい。また、上述の如く、被駆動要素の一部又は全部が電気駆動される場合、ポンプ用電動機１２に代えて、或いは、加えて、被駆動要素を電気駆動する電動アクチュエータに蓄電装置１９の電力が供給される。

【0080】

ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、蓄電装置１９から出力される比較的高い電圧の直流電力を比較的低い所定の電圧（例えば、約２４ボルト）に降圧し出力する。ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の出力電力は、バッテリ４６に供給され、充電（蓄電）されたり、バッテリ４６の電力で駆動される電気機器（以下、「低電圧機器」）に供給されたりする。低電圧機器には、例えば、制御装置３０に含まれる各種コントローラ（コントローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ等）が含まれる。また、低電圧機器には、例えば、後述のウォータポンプ６４やファン６８等が含まれる。ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、例えば、上部旋回体３に搭載される。

【0081】

尚、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、オルタネータに置換されてもよい。この場合、オルタネータは、上部旋回体３に設けられ、ポンプ用電動機１２の動力により発電を行ってよい。オルタネータの発電電力は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の場合と同様、バッテリ４６に供給され、バッテリ４６に充電（蓄電）されたり、低電圧機器に供給されたりする。

【0082】

バッテリ４６は、比較的低い出力電圧（例えば、２４ボルト）を有し、比較的高い電力を要する電気駆動系以外の低電圧機器に電力を供給する。バッテリ４６は、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオンバッテリ等であり、上述の如く、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の出力電力で充電される。

【0083】

車載充電器７０は、インレット７２Ａ及びワイヤハーネス７４を通じて外部電源から供給される相対的に低い電圧（例えば、１００ボルトや２００ボルト）の単相交流電力を直流電力に変換する。そして、車載充電器７０は、ワイヤハーネス７６を通じて、変換後の直流電力を蓄電装置１９に出力することにより、蓄電装置１９の充電を行う。

【0084】

例えば、図３に示すように、車載充電器７０は、上部旋回体３の左側における前後方向の中央部、具体的には、キャビン１０の後部の下方に配置される形で、上部旋回体３の底部３Ｂに搭載される。

【0085】

充電口７２は、外部電源から延びる充電ケーブルの先端が差し込まれる形で接続される。

【0086】

例えば、図３に示すように、充電口７２は、インレット７２Ａ，７２Ｂと、リッド７２Ｃを含む。

【0087】

インレット７２Ａは、例えば、相対的に低い電圧の単相交流電力を供給可能な外部電源（例えば、商用電源）から延びる充電ケーブルが接続可能に構成される。インレット７２Ａは、車載充電器７０とワイヤハーネス７４で接続され、外部電源から供給される電力を、車載充電器７０を通じて蓄電装置１９に供給する。これにより、蓄電装置１９のいわゆる普通充電が実現される。

【0088】

インレット７２Ｂは、例えば、相対的に高い電圧（例えば、４００ボルト）の直流電力を供給可能な外部電源から延びる充電ケーブルが接続可能に構成される。インレット７２Ｂは、蓄電装置１９とワイヤハーネス７８で直接接続され、外部電源から供給される直流電力を蓄電装置１９に直接供給する。これにより、蓄電装置１９のいわゆる急速充電が実現される。

【0089】

例えば、図３に示すように、インレット７２Ａ，７２Ｂは、外板面よりも内側に奥まった凹部の底面に設けられる。

【0090】

リッド７２Ｃは、インレット７２Ａ，７２Ｂが設けられる凹部の空間を外側から覆い且つその空間を開閉可能な蓋部材である。これにより、インレット７２Ａ，７２Ｂへの外部からの水や異物の付着等を抑制することができる。

【0091】

例えば、図３、図７に示すように、充電口７２は、上部旋回体３の下部且つ前後方向の中央部の左側面に設けられる。具体的には、充電口７２は、上部旋回体３における、キャビン１０の後部の下方の左側面に設けられる。図３、図７に示すように、充電口７２は、通常、インレット７２Ａ，７２Ｂがリッド７２Ｃに覆われた状態に保持される一方、蓄電装置１９の充電の際に、ユーザがリッド７２Ｃを開ける操作を行うことによって、インレット７２Ａ，７２Ｂを露出させることができる。

【0092】

＜操作系＞
ショベル１００の操作系は、被駆動要素の操作に関する構成要素群である。

【0093】

図２に示すように、ショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、油圧制御弁３１とを含む。

【0094】

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル１００に搭載される各種油圧機器（例えば、油圧制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、油圧制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、コントローラ３０Ａ及び油圧制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、油圧制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。また、油圧制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。

【0095】

尚、パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。この場合、油圧制御弁３１等の各種油圧機器には、メインポンプ１４から吐出され、減圧弁等を介して所定のパイロット圧に減圧された作動油が供給されてよい。

【0096】

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータＨＡの操作を行うために用いられる。例えば、図２に示すように、操作装置２６は、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、コントローラ３０Ａに取り込まれる。これにより、コントローラ３０Ａを含む制御装置３０は、油圧制御弁３１等を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル１００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。

【0097】

操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成される。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成される。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ１Ｃ）の操作を受け付け可能に構成される。

【0098】

尚、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の油圧制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

【0099】

油圧制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。油圧制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、油圧制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

【0100】

＜冷却系＞
ショベル１００の冷却系は、ショベル１００の稼働に伴い発熱する構成要素を冷却するための構成要素群である。

【0101】

図８に示すように、ショベル１００の冷却系は、冷却装置６０を含む。

【0102】

冷却装置６０は、ショベル１００における電気駆動系及び電源系の構成要素を冷却するために用いられる。例えば、図８に示すように、冷却装置６０による冷却対象の機器には、ポンプ用電動機１２、インバータ１８、蓄電装置１９、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４、車載充電器７０等が含まれる。

【0103】

冷却装置６０は、ラジエータ６２と、ウォータポンプ６４と、冷媒回路６６と、ファン６８を含む。

【0104】

尚、複数の冷却対象ごとの必要な冷却性能に関する条件が満足する限りにおいて、冷媒回路６６における冷却対象同士の接続態様は任意であってよい。即ち、複数の冷却対象ごとの必要な冷却性能に関する条件が満足する限りにおいて、冷媒回路６６により冷却される複数の冷却対象は、その一部又は全部が直列接続されてもよいし、その一部又は全部が並列接続されてもよい。また、複数の冷却対象ごとの必要な冷却性能に関する条件が満足する限りにおいて、冷媒回路６６におけるラジエータ６２を起点とする複数の冷却対象の配置の順番は任意であってよい。

【0105】

ラジエータ６２は、冷媒回路６６内の冷媒（例えば、冷却水）を冷却する。具体的には、ラジエータ６２は、周囲の空気と冷媒との間で熱交換を行わせ、冷媒を冷却する。例えば、図３に示すように、ラジエータ６２は、上部旋回体３の後部左側の底部３Ｂに搭載される。

【0106】

ウォータポンプ６４は、冷媒回路６６内で冷媒を循環させる。ウォータポンプ６４は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４やバッテリ４６から供給される電力で稼働する。

【0107】

冷媒回路６６は、冷媒流路６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｃ１，６６Ｃ２，６６Ｄ，６６Ｄ１，６６Ｄ２，６６Ｅ，６６Ｆを含む。

【0108】

冷媒流路６６Ａは、ウォータポンプ６４と蓄電装置１９との間を接続し、ウォータポンプ６４から吐出される冷媒を蓄電装置１９の内部或いは周囲の冷媒流路に流入させる。これにより、冷却装置６０は、蓄電装置１９を冷媒で冷却することができる。蓄電装置１９の内部或いは周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｂに流出する。

【0109】

冷媒流路６６Ｂ，６６Ｂ１，６６Ｂ２は、蓄電装置１９と、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４との間を接続する。冷媒流路６６Ｂ，６６Ｂ１，６６Ｂ２は、蓄電装置１９の内部或いは周囲の冷媒流路から流出する冷媒をインバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４の内部或いは周囲の冷媒流路に流入させる。具体的には、蓄電装置１９にその一端が接続される冷媒流路６６Ｂは、他端で冷媒流路６６Ｂ１，６６Ｂ２に分岐し、それぞれ、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４に接続される。そして、冷媒流路６６Ｂ１，６６Ｂ２は、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４の内部或いは周囲の冷媒流路に冷媒を流入させる。これにより、冷却装置６０は、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４を冷媒で冷却することができる。インバータ１８の内部或いは周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｃ１に流出する。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の内部或いは周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｃ２に流出する。

【0110】

冷媒流路６６Ｃ，６６Ｃ１，６６Ｃ２は、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４とポンプ用電動機１２との間を接続する。冷媒流路６６Ｃ，６６Ｃ１，６６Ｃ２は、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４の内部或いは周囲の冷媒流路から流出する冷媒をポンプ用電動機１２の内部或いは周囲の冷媒流路に流入させる。具体的には、一端がそれぞれにインバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４に接続される冷媒流路６６Ｃ１，６６Ｃ２は、冷媒流路６６Ｃの一端に合流し、冷媒流路６６Ｃの他端がポンプ用電動機１２に接続される。これにより、冷却装置６０は、ポンプ用電動機１２を冷媒で冷却することができる。ポンプ用電動機１２の内部或いは周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｄに流出する。

【0111】

尚、蓄電装置１９とポンプ用電動機１２との間に電力変換装置が設けられる場合、当該電力変換装置が冷却装置６０により冷却されてもよい。この場合、電力変換装置は、例えば、冷媒回路６６において、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４と並列に配置され、蓄電装置１９から流出する冷媒によって冷却される態様であってよい。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、空冷されてもよい。この場合、冷媒流路６６Ｂ２，６６Ｃ２は省略される。また、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４等の少なくとも一部は、冷媒回路６６において、直列に配置されてもよい。

【0112】

冷媒流路６６Ｄは、ポンプ用電動機１２と車載充電器７０との間を接続し、ポンプ用電動機１２の内部或いは周囲の冷媒流路から流出する冷媒を車載充電器７０の内部或いは周囲の冷媒流路に流入させる。これにより、冷却装置６０は、車載充電器７０を冷媒で冷却することができる。車載充電器７０の内部或いは周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｅに流出する。

【0113】

冷媒流路６６Ｅは、車載充電器７０とラジエータ６２との間を接続し、車載充電器７０の内部或いは周囲の冷媒流路から流出する冷媒をラジエータ６２に供給する。これにより、冷媒回路６６は、電気駆動系や電源系の各種機器を冷却することで、温度が上昇した冷媒をラジエータ６２で冷却させて、再度、電気駆動系や電源系の各種機器を冷却可能な状態に戻すことができる。

【0114】

冷媒流路６６Ｆは、ラジエータ６２とウォータポンプ６４との間を接続し、ラジエータ６２により冷却された冷媒をウォータポンプ６４に供給する。これにより、ウォータポンプ６４は、ラジエータ６２により冷却された冷媒を冷媒流路６６Ａに吐出し、冷媒回路６６で循環させることができる。

【0115】

ファン６８は、制御装置３０（例えば、コントローラ３０Ａ）の制御下で稼働し、空気との間で熱交換を行う所定の機器（以下、「熱交換機器」）に向けて送風する。ファン６８は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４やバッテリ４６から供給される電力で稼働する。

【0116】

ファン６８は、例えば、図８に示すように、ラジエータ６２に向けて送風し、ラジエータ６２を冷却してよい。これにより、ラジエータ６２の周囲には、内部を通流する冷媒との間で熱交換を行うことが可能な空気が逐次供給されることになり、ラジエータ６２による冷媒の冷却度合いを高めることができる。

【0117】

ファン６８は、１つであってもよいし、複数であってもよい。つまり、ファン６８は、熱交換機器に必要な熱交換度合い（冷却度合い）を確保可能であれば、任意の個数が設けられてよい。例えば、図３に示すように、ファン６８は、上部旋回体３の後部左側の底部３Ｂに搭載されるラジエータ６２の右側に配置される。

【0118】

尚、ショベル１００の冷却系は、油圧駆動系の高圧油圧ライン１６や操作系のパイロットライン２５等で利用される作動油を冷却するオイルクーラを含んでもよい。オイルクーラは、例えば、コントロールバルブ１７と作動油タンクＴとの間の戻り油路に設けられ、周囲の空気と内部を通流する作動油との間で熱交換を行い、作動油を冷却してよい。この場合、ファン６８は、オイルクーラに向けて送風し、オイルクーラを冷却してもよい。これにより、オイルクーラの周囲には、内部を通流する作動油との間で熱交換を行うことが可能な空気が逐次供給されることになり、オイルクーラによる作動油の冷却度合いを高めることができる。この場合、ラジエータ６２に対する送風を行うファンと、オイルクーラに対する送風を行うファンとは共通のファン６８であってもよいし、互いに異なるファン６８であってもよい。

【0119】

＜ユーザインタフェース系＞
ショベル１００のユーザインタフェース系は、ユーザとショベル１００の間のやり取りに関する構成要素群である。

【0120】

図２に示すように、ショベル１００のユーザインタフェース系は、操作装置２６と、出力装置５０と、入力装置５２とを含む。

【0121】

出力装置５０は、ショベル１００のユーザ（例えば、キャビン１０のオペレータや外部の遠隔操作のオペレータ）やショベル１００の周辺の人（例えば、作業者や作業車両の運転者）等に向けて各種情報を出力する。

【0122】

例えば、出力装置５０は、視覚的な方法で各種情報を出力する照明機器や表示装置等を含む。照明機器は、例えば、警告灯（インジケータランプ）等である。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。例えば、図２に示すように、照明機器や表示装置は、キャビン１０の内部に設けられ、キャビン１０の内部のオペレータ等に視覚的な方法で各種情報を出力してよい。また、照明機器や表示装置は、例えば、上部旋回体３の側面等に設けられ、ショベル１００の周囲の作業者等に視覚的な方法で各種情報を出力してもよい。

【0123】

また、出力装置５０は、聴覚的な方法で各種情報を出力する音出力装置を含んでもよい（図７参照）。音出力装置には、例えば、ブザーやスピーカ等が含まれる。音出力装置は、例えば、キャビン１０の内部及び外部の少なくとも一方に設けられ、キャビン１０の内部のオペレータやショベル１００の周囲の人（作業者等）に聴覚的な方法で各種情報を出力してよい。

【0124】

また、出力装置５０は、操縦席の振動等の触覚的な方法で各種情報を出力する装置を含んでもよい。

【0125】

入力装置５２は、ショベル１００のユーザからの各種入力を受け付け、受け付けられた入力に対応する信号は、コントローラ３０Ａに取り込まれる。例えば、図２に示すように、入力装置５２は、キャビン１０の内部に設けられ、キャビン１０の内部のオペレータ等からの入力を受け付ける。また、入力装置５２は、例えば、上部旋回体３の側面等に設けられ、ショベル１００の周辺の作業者等からの入力を受け付けてもよい。

【0126】

例えば、入力装置５２は、ユーザからの機械的な操作による入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置には、表示装置に実装されるタッチパネル、表示装置の周囲に設置されるタッチパッド、ボタンスイッチ、レバー、トグル、操作装置２６（レバー装置）に設けられるノブスイッチ等が含まれてよい。

【0127】

また、入力装置５２は、ユーザの音声入力を受け付ける音声入力装置を含んでもよい。音声入力装置には、例えば、マイクロフォンが含まれる。

【0128】

また、入力装置５２は、ユーザのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。ジェスチャ入力装置には、例えば、ユーザが行うジェスチャの様子を撮像する撮像装置が含まれる。

【0129】

また、入力装置５２は、ユーザの生体入力を受け付ける生体入力装置を含んでもよい。生体入力には、例えば、ユーザの指紋、虹彩等の生体情報の入力が含まれる。

【0130】

＜制御系＞
ショベル１００の制御系は、ショベル１００の各種制御に関する構成要素群である。

【0131】

図２に示すように、ショベル１００の制御系は、制御装置３０を含む。また、ショベル１００の制御系は、センサ４８と、温度センサ５４とを含む。

【0132】

制御装置３０は、コントローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを含む。以下、コントローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを包括的に或いはその中の任意の１つを便宜的に「コントローラ３０Ｘ」と称する場合がある。

【0133】

尚、コントローラ３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの一部又は全部の機能は、コントローラ３０Ａに統合されてもよい。即ち、制御装置３０により実現される各種機能は、１つのコントローラにより実現されてもよいし、適宜設定される２以上の数のコントローラにより分散して実現されてもよい。

【0134】

コントローラ３０Ｘは、それぞれの機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、コントローラ３０Ｘは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ装置、補助記憶装置、及びインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成される。これにより、コントローラ３０Ｘは、例えば、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現することができる。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。補助記憶装置は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリである。インタフェース装置は、例えば、ショベル１００の内部の他の機器と通信を行うための通信インタフェースを含む。また、インタフェース装置は、外部の記憶媒体との間でデータの入出力が可能な外部インタフェースを含んでもよい。これにより、インタフェース装置は、外部インタフェースを通じて、外部の記憶媒体から各種機能を実現するプログラムや各種のデータ等をインストールすることができる。

【0135】

コントローラ３０Ａは、コントローラ３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを含む制御装置３０を構成する各種コントローラと連携し、ショベル１００の駆動制御を行う。

【0136】

コントローラ３０Ａは、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、油圧制御弁３１に制御指令を出力し、油圧制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、コントローラ３０Ａは、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル１００の被駆動要素の動作を実現させることができる。

【0137】

また、ショベル１００が遠隔操作される場合、コントローラ３０Ａは、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ３０Ａは、油圧制御弁３１に制御指令を出力し、油圧制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、コントローラ３０Ａは、遠隔操作の内容に対応するショベル１００の被駆動要素の動作を実現させることができる。

【0138】

また、コントローラ３０Ａは、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ３０Ａは、油圧制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を油圧制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、コントローラ３０Ａは、自動運転機能に対応するショベル１００の被駆動部（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

【0139】

また、コントローラ３０Ａは、例えば、コントローラ３０Ｂ～３０Ｄ等の各種コントローラとの双方向通信に基づき、ショベル１００全体（ショベル１００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。

【0140】

コントローラ３０Ｂは、コントローラ３０Ａから入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系に関する制御を行う。

【0141】

コントローラ３０Ｂは、例えば、インバータ１８に制御指令を出力し、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。

【0142】

尚、上述の如く、蓄電装置１９とポンプ用電動機１２との間に電力変換装置が設けられる場合、コントローラ３０Ｂは、例えば、電力変換装置に制御指令を出力し、電力変換装置の動作に関する制御を行ってよい。

【0143】

コントローラ３０Ｃは、蓄電装置１９に関する制御を行う。

【0144】

コントローラ３０Ｃは、例えば、蓄電装置１９の充電に関する制御を行う。

【0145】

コントローラ３０Ｃは、例えば、蓄電装置１９に内蔵される各種センサの出力に基づき、蓄電装置１９の各種状態（例えば、電流状態、電圧状態、温度状態、充電状態、劣化状態、異常の有無等）を監視する。

【0146】

コントローラ３０Ｄは、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４に関する制御を行う。

【0147】

コントローラ３０Ｄは、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の動作に関する制御を行う。

【0148】

コントローラ３０Ｄは、例えば、センサ４８等の出力に基づき、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の各種状態（例えば、電流状態、電圧状態、温度状態等）を監視する。

【0149】

センサ４８は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４やバッテリ４６から低電圧負荷に供給される電力の状態を測定する。例えば、センサ４８は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４やバッテリ４６から低電圧負荷に供給される電流を計測する電流センサや電圧を計測する電圧センサを含んでよい。

【0150】

温度センサ５４は、冷却装置６０の冷却対象の電気駆動系の機器の温度を検出する。温度センサ５４は、例えば、ポンプ用電動機１２の温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、インバータ１８の温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、例えば、蓄電装置１９の温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、例えば、車載充電器７０の温度を検出する温度センサを含む。温度センサ５４の検出信号は、例えば、コントローラ３０Ａに取り込まれる。これにより、コントローラ３０Ａは、電気駆動系の機器の温度状態を把握することができる。

【0151】

尚、蓄電装置１９とポンプ用電動機１２との間に電力変換装置が設けられる場合、温度センサは、当該電力変換装置の温度状態を把握する温度センサを含んでよい。

【0152】

＜消火系＞
ショベル１００の消火系は、異常な過熱状態から出火した蓄電装置１９の消火のための構成要素群である。ショベル１００の消火系の構成要素は、蓄電装置１９が実際に発火した場合だけでなく、異常な過熱状態にあり発火の可能性がある場合にも用いられる。

【0153】

図３、図４に示すように、ショベル１００の消火系は、消火用設備８０を含む。

【0154】

消火用設備８０は、送入口８２と、供給管８４とを含む。

【0155】

送入口８２は、発火した蓄電装置１９の消火、或いは、異常な過熱状態にある蓄電装置の発火の抑制のための消火剤を蓄電装置１９に向けて送り入れる（送入する）ために用いられる。これにより、ユーザは、ホース３００等を通じて送入口８２から消火剤を送り入れることによって、蓄電装置１９に消火剤を送り届ける形で消火活動を行うことができる。消火剤は、例えば、水である。また、消火剤は、水以外の液体であってもよい。また、消火剤は、粉末であってもよい。

【0156】

送入口８２は、連結部８２Ａと、リッド８２Ｂとを含む。

【0157】

図４に示すように、連結部８２Ａは、消火剤を送り入れるためのホース３００の先端の連結部材３０１を固定するために用いられる。例えば、連結部８２Ａと連結部材３０１とは雄雌の対応関係にあり、双方の対応関係によって、連結部８２Ａに連結部材３０１が固定される。これにより、ショベルは、例えば、送入口８２からホース３００の先端が外れてしまい、消火剤が蓄電装置１９に送られないような事態を抑制することができる。また、ショベルは、ユーザがホース３００を保持することなく、ホース３００の連結部材３０１が連結部８２Ａに接続された状態を維持することができる。これにより、消火活動時のユーザの安全性を向上させることができる。

【0158】

例えば、図４に示すように連結部８２Ａの開口は、蓄電装置１９より下方に設けられる。本例では、上下方向に積層される、複数の蓄電モジュール１９ＭＤのうちの最下層の蓄電モジュール１９ＭＤよりも下方に設けられる。これにより、連結部８２Ａの開口から水や異物等が混入した場合であっても、蓄電モジュール１９ＭＤにその水や異物が到達し混入してしまうような事態を抑制することができる。

【0159】

連結部８２Ａ及びホース３００の連結部材３０１は、例えば、クイックカプラである。また、連結部８２Ａ及びホース３００の連結部材３０１は、雄ねじ及び雌ねじの関係であってもよい。

【0160】

例えば、図３、図４、図７に示すように、連結部８２Ａは、外板面よりも内側に奥まった凹部の底面に設けられる。

【0161】

尚、連結部８２Ａは省略され、送入口８２には、消火剤を送入するためのホース等を差し込むことが可能な開口が設けられるだけであってもよい。

【0162】

リッド８２Ｂは、連結部８２Ａが設けられる凹部の空間を外側から覆い且つその空間を開閉可能な蓋部材である。

【0163】

例えば、図３、図７に示すように、送入口８２は、連結部８２Ａの開口がリッド８２Ｂに覆われた状態に保持される。これにより、連結部８２Ａの開口への水や異物等の混入を抑制することができる。一方、図７に示すように、送入口８２は、蓄電装置１９の消火活動時にユーザがリッド８２Ｂを開ける操作を行うことによって、連結部８２Ａの開口を露出させることができる。

【0164】

また、例えば、図３、図７に示すように、送入口８２は、蓄電装置１９が配置される、上部旋回体３の右側の部分とは反対側の左側に設けられる。これにより、送入口８２と蓄電装置１９との間の距離を比較的大きく確保することができる。そのため、蓄電装置１９の発火時や蓄電装置１９の異常な過熱状態による発火の可能性がある状況において、送入口８２にアクセスし消火活動を行うユーザの安全性を向上させることができる。

【0165】

また、例えば、図３、図７に示すように、送入口８２は、充電口７２とは完全に独立する形で、上部旋回体３の下部且つ前部の左側面に設けられる。具体的には、充電口７２は、上部旋回体３における、キャビン１０の後部の下方の左側面に設けられ、送入口８２は、上部旋回体３における、キャビン１０の前部の下方の左側面に設けられる。これにより、ユーザは、充電口７２及び送入口８２を全く別の機能要素として容易に把握することができる。そのため、例えば、充電口７２及び送入口８２が隣接して配置される場合のように、充電作業時に送入口８２に充電ケーブルを接続しようとしたり、消火活動時にホース３００を充電口７２に接続しようとしたりする誤操作を抑制することができる。

【0166】

供給管８４は、連結部８２Ａの開口と、蓄電装置１９との間を接続する管路である。これにより、供給管８４は、蓄電装置１９に消火剤を送り届けることができる。供給管８４は、例えば、金属製のパイプや可撓性を有するホースやこれらの組み合わせ等により形成される。

【0167】

例えば、図４、図５に示すように、供給管８４は、連結部８２Ａの開口と蓄電モジュール１９ＭＤの開口ＯＰ１との間を接続する。具体的には、連結部８２Ａの開口が設けられる上部旋回体３の左側面からキャビン１０と底部３Ｂとの間の上下方向の空間を通過する形で右向きに延びるように設けられる。そして、供給管８４は、蓄電装置１９の左側の近傍で上向きに延びる方向を変化させ、蓄電モジュール１９ＭＤが設置される高さ位置に合わせて右向きに蓄電モジュール１９ＭＤの筐体１９Ｈに接続される。本例では、供給管８４の蓄電モジュール１９ＭＤ側の先端は、複数の蓄電モジュール１９ＭＤの個数分（本例では、４つ）に分岐している。これにより、供給管８４は、送入口８２から送入される消火剤を複数の蓄電モジュール１９ＭＤに対して並列に送り届けることができる。そのため、複数の蓄電モジュール１９ＭＤのうちの何れの蓄電モジュール１９ＭＤに発火の要因がある場合であっても、発火の要因がある蓄電モジュール１９ＭＤにより早く消火剤を送り届けることができる。

【0168】

例えば、図６に示すように、供給管８４により送り届けられる消火剤は、開口ＯＰ１から蓄電モジュール１９ＭＤの筐体１９Ｈの内部（空間ＳＰ１）に入り込む（図中の白抜き矢印参照）。これにより、消火剤をバッテリモジュールＢＭＤに含まれる複数のバッテリセルに直接接触させることができる。そのため、消火用設備８０は、実際の発熱源としてのバッテリセルに消火剤を直接作用させることができ、その結果、蓄電装置１９の消火や蓄電装置１９の異常な過熱状態による発火の抑制をより確実に図ることができる。

【0169】

送入口８２から消火剤が継続的に送入されると、筐体１９Ｈの内部に供給され続ける消火剤の圧力によって開口ＯＰ３のブリーザ１９ＢＲが開放され、消火剤は、開口ＯＰ３から筐体１９Ｈの外部に排出される（図中の黒塗矢印参照）。

【0170】

上述の如く、開口ＯＰ３は、開口ＯＰ１よりも上方にある。そのため、空間ＳＰ１は、開口ＯＰ１から供給され続ける消火剤によって、開口ＯＰ３の高さ位置まで消火剤で満たされる状態になる。その結果、バッテリモジュールＢＭＤの周囲が消火剤により満たされた状態が継続することによって、バッテリモジュールＢＭＤの消火をより迅速且つより確実に行ったり、バッテリモジュールＢＭＤの異常な過熱状態による発火をより確実に抑制したりすることができる。また、バッテリモジュールＢＭＤの周囲が消火剤により満たされた状態を継続させることができることから、比較的少量の消火剤によって、バッテリモジュールＢＭＤの鎮火やバッテリモジュールＢＭＤの発火の抑制を図ることができる。

【0171】

このように、本例では、冷媒との熱交換により蓄電装置１９を冷却する冷却装置６０に加えて、消火剤をバッテリモジュールＢＭＤに送り届ける消火用設備８０が設けられる。これにより、冷却装置６０による冷却だけでは蓄電装置１９の異常な過熱状態を抑制することができない場合に、消火剤を用いて、出火した蓄電装置１９の消火や蓄電装置１９の異常な過熱状態による発火の抑制をより確実に実現することができる。

【0172】

［作用］
次に、本実施形態に係るショベルの作用について説明する。

【0173】

本実施形態では、ショベルは、アクチュエータと、蓄電部と、送入口と、を備える。ショベルは、例えば、上述のショベル１００である。アクチュエータは、例えば、上述の油圧アクチュエータＨＡである。蓄電部は、例えば、蓄電装置１９である。送入口は、例えば、上述の送入口８２である。具体的には、蓄電部は、アクチュエータの動力源である。そして、送入口は、蓄電部に向けて消火剤を送り入れるために設けられる。

【0174】

これにより、例えば、ショベルの蓄電部が異常な過熱状態から発火した場合や異常な過熱状態からショベルの蓄電部の発火の可能性がある場合に、ショベルのユーザは、送入口から消火剤を送り入れることができる。そのため、ショベルは、ユーザの作業の下で、蓄電部の消火や異常な過熱状態による蓄電部の発火の抑制を図ることができる。

【0175】

また、本実施形態では、送入口は、蓄電部よりも下方にあってもよい。

【0176】

これにより、送入口から水や異物等が仮に侵入した場合でも、侵入した水や異物が蓄電部に到達し、蓄電部に混入してしまうような事態を抑制することができる。

【0177】

また、本実施形態では、ショベルは、管路を備える。管路は、例えば、上述の供給管８４である。具体的には、管路は、送入口と蓄電部との間を接続し、消火剤を送入口から蓄電部に送るために設けられる。

【0178】

これにより、ショベルは、送入口と蓄電部との距離を比較的大きく確保することができる。そのため、ショベルは、送入口から消火剤を送入するユーザの安全性を向上させることができる。

【0179】

また、本実施形態では、ショベルは、充電口を備えてもよい。充電口は、例えば、上述の充電口７２である。具体的には、充電口は、蓄電部を外部の電源で充電するためのケーブルを接続するために設けられる。そして、送入口及び充電口は、互いに独立して設けられてもよい。

【0180】

これにより、ショベルは、例えば、送入口及び充電口が隣接して設けられる場合のように、ユーザが誤って送入口に充電用のケーブルを接続したり、充電口に消火剤を送入したりする誤操作を抑制することができる。

【0181】

また、本実施形態では、蓄電部の筐体は、入口と出口とを有してもよい。筐体は、例えば、上述の筐体１９Ｈである。入口は、例えば、上述の開口ＯＰ１である。出口は、例えば、上述の開口ＯＰ３である。具体的には、入口は、筐体の内部に消火剤が入るために設けられる。また、出口は、筐体の内部の消火剤が外部に排出されるために設けられる。そして、入口よりも出口の方が上方にある。

【0182】

これにより、筐体の内部は、入口から供給される消火剤によって出口の高さまで満たされる。その結果、筐体の内部の単位電池が消火剤に埋まった或いは浸った状態を実現することができる。そのため、ショベルは、蓄電部の消火や蓄電部の発火の抑制をより確実に実現することができる。

【0183】

また、本実施形態では、下部走行体と、下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、を備えてもよい。下部走行体は、例えば、上述の下部走行体１である。上部旋回体は、例えば、上述の上部旋回体３である。そして、送入口は、上部旋回体の下部に設けられてもよい。

【0184】

これにより、送入口の高さ位置がユーザからアクセスし易くなり、その結果、ユーザは、より容易に送入口から消火剤を送入することができる。

【0185】

また、本実施形態では、ショベルは、冷却部を備えてもよい。冷却部は、例えば、上述の冷却装置６０である。具体的には、冷却部は、冷媒により蓄電部を冷却するために設けられる。そして、送入口を含む消火用設備は、冷却部とは独立して設けられてもよい。消火用設備は、例えば、上述の消火用設備８０である。

【0186】

これにより、ショベルは、例えば、冷却部による冷却だけでは蓄電部の発火を抑制できないような状況であっても、消火用設備を用いて、蓄電部の消火や蓄電部の発火の抑制を図ることができる。

【0187】

また、本実施形態では、蓄電部は、複数の単位電池を含んでもよい。そして、送入口から送り入れられた消火剤は、単位電池に接触してもよい。

【0188】

これにより、ショベルは、消火剤を単位電池に直接届けることができ、その結果、蓄電部の消火や蓄電部の発火の抑制をより確実に実現することができる。

【0189】

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0190】

１ 下部走行体
３ 上部旋回体
３Ｂ 底部
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
１０ キャビン
１２ ポンプ用電動機
１４ メインポンプ
１５ パイロットポンプ
１７ コントロールバルブ
１８ インバータ
１９ 蓄電装置
１９ＢＲ ブリーザ
１９Ｈ 筐体
１９ＭＤ 蓄電モジュール
３０ 制御装置
３０Ａ～３０Ｄ コントローラ
６０ 冷却装置
６２ ラジエータ
６２Ａ ファン
６４ ウォータポンプ
６６ 冷媒回路
６８ ファン
７０ 車載充電器
７２ 充電口
８０ 消火用設備
８２ 送入口
８２Ａ 連結部
８２Ｂ リッド
８４ 供給管
１００ ショベル
３００ ホース
３０１ 連結部材
ＨＡ 油圧アクチュエータ
ＯＰ１～ＯＰ３ 開口
ＳＰ１，ＳＰ２ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】