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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169202
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20241128BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 211
B41J2/165 101
B41J2/165 505
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086467
(22)【出願日】2023-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】夏目 正尊
(72)【発明者】
【氏名】山本 なつ美
(72)【発明者】
【氏名】関 賢司
(72)【発明者】
【氏名】安形 和晃
(72)【発明者】
【氏名】新井 章文
(72)【発明者】
【氏名】角▲崎▼ 正太
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 里美
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EB38
2C056EB45
2C056EC24
2C056FA10
2C056JA01
2C056JA13
2C056JA17
2C056JC20
2C056JC21
(57)【要約】
【課題】次の密着吸引処理の時間を短縮させつつ、キャップ内で固化して堆積してしまう液体量を軽減すること。
【解決手段】液体吐出装置は、ヘッドと、キャップと、吸引ポンプと、キャップ内に位置し、吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第１吸引口と、キャップ内に位置し、吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第２吸引口と、コントローラーと、を備え、キャップの底面に直交する方向において、第１吸引口の方が、第２吸引口に比べて、キャップの底面からの距離が長く、コントローラーは、第１吸引口からキャップ内の液体をキャップ外へ吸引する第１吸引処理と、第２吸引口からキャップ内の液体をキャップ外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能であること。
【選択図】図４
【解決手段】液体吐出装置は、ヘッドと、キャップと、吸引ポンプと、キャップ内に位置し、吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第１吸引口と、キャップ内に位置し、吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第２吸引口と、コントローラーと、を備え、キャップの底面に直交する方向において、第１吸引口の方が、第２吸引口に比べて、キャップの底面からの距離が長く、コントローラーは、第１吸引口からキャップ内の液体をキャップ外へ吸引する第１吸引処理と、第２吸引口からキャップ内の液体をキャップ外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能であること。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドのノズル面に当接可能なキャップと、
吸引ポンプと、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第１吸引口と、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第２吸引口と、
コントローラーと、を備え、
前記キャップの底面に直交する方向において、前記第１吸引口の方が、前記第２吸引口に比べて、前記底面からの距離が長く、
前記コントローラーは、
前記第１吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第１吸引処理と、
前記第２吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
前記ヘッドのノズル面に当接可能なキャップと、
吸引ポンプと、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第１吸引口と、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第２吸引口と、
コントローラーと、を備え、
前記キャップの底面に直交する方向において、前記第１吸引口の方が、前記第２吸引口に比べて、前記底面からの距離が長く、
前記コントローラーは、
前記第１吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第１吸引処理と、
前記第２吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第２吸引口は、前記キャップの底面に位置していることを特徴とする液体吐出装置。
前記第２吸引口は、前記キャップの底面に位置していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項3】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記キャップ内には、液体を吸収可能な吸収材が設けられており、
前記第２吸引口は、前記吸収材よりも前記キャップの底面側に位置していることを特徴とする液体吐出装置。
前記キャップ内には、液体を吸収可能な吸収材が設けられており、
前記第２吸引口は、前記吸収材よりも前記キャップの底面側に位置していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項4】
請求項１から３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記キャップ内には、液体を吸収可能な吸収材が設けられており、
前記キャップの底面に直交する方向において、前記第１吸引口は、前記吸収材の前記ヘッド側の表面よりも内側に位置していることを特徴とする液体吐出装置。
前記キャップ内には、液体を吸収可能な吸収材が設けられており、
前記キャップの底面に直交する方向において、前記第１吸引口は、前記吸収材の前記ヘッド側の表面よりも内側に位置していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項5】
請求項１から３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１吸引処理時に吸引力が生じる流路の流路内体積、及び、前記第２吸引処理時に吸引力が生じる流路の流路内体積は、前記キャップの底面から前記第１吸引口までの前記キャップ内の空間体積よりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。
前記第１吸引処理時に吸引力が生じる流路の流路内体積、及び、前記第２吸引処理時に吸引力が生じる流路の流路内体積は、前記キャップの底面から前記第１吸引口までの前記キャップ内の空間体積よりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項6】
請求項１から３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドと前記キャップが密着した状態で前記吸引ポンプを用いて前記ヘッドから液体を吸引する密着吸引処理を、次に実行するまでの時間間隔を取得し、
前記時間間隔が閾値以下である場合には、前記第１吸引処理を実行し、
前記時間間隔が前記閾値よりも長い場合には、前記第２吸引処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
前記ヘッドと前記キャップが密着した状態で前記吸引ポンプを用いて前記ヘッドから液体を吸引する密着吸引処理を、次に実行するまでの時間間隔を取得し、
前記時間間隔が閾値以下である場合には、前記第１吸引処理を実行し、
前記時間間隔が前記閾値よりも長い場合には、前記第２吸引処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項7】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
吸引する液体の種類に応じて、前記閾値が異なることを特徴とする液体吐出装置。
吸引する液体の種類に応じて、前記閾値が異なることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項8】
請求項１から３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、吸引する液体の種類に応じて、前記第１吸引処理を実行するか、又は、前記第２吸引処理を実行するかを決定することを特徴とする液体吐出装置。
前記コントローラーは、吸引する液体の種類に応じて、前記第１吸引処理を実行するか、又は、前記第２吸引処理を実行するかを決定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項9】
請求項１から３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、
前記ヘッドと前記キャップが密着した状態で、前記吸引ポンプを用いて前記ヘッドから液体を吸引する密着吸引処理と、
前記ヘッドと前記キャップの間に隙間のある状態で、前記吸引ポンプを用いて前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する空吸引処理と、を複数回繰り返すとき、
前記空吸引処理として、前記第１吸引処理を実行すること、を特徴とする液体吐出装置。
前記コントローラーは、
前記ヘッドと前記キャップが密着した状態で、前記吸引ポンプを用いて前記ヘッドから液体を吸引する密着吸引処理と、
前記ヘッドと前記キャップの間に隙間のある状態で、前記吸引ポンプを用いて前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する空吸引処理と、を複数回繰り返すとき、
前記空吸引処理として、前記第１吸引処理を実行すること、を特徴とする液体吐出装置。
【請求項10】
請求項１から３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、
前記ヘッドと前記キャップの間に隙間のある状態で、前記吸引ポンプを用いて前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する空吸引処理を実行可能であり、
前記第１吸引処理を実行してから、次の前記第１吸引処理又は前記第２吸引処理が実行されずに所定の時間が経過したときには、前記空吸引処理として、前記第２吸引処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
前記コントローラーは、
前記ヘッドと前記キャップの間に隙間のある状態で、前記吸引ポンプを用いて前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する空吸引処理を実行可能であり、
前記第１吸引処理を実行してから、次の前記第１吸引処理又は前記第２吸引処理が実行されずに所定の時間が経過したときには、前記空吸引処理として、前記第２吸引処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の液体吐出装置であって、
吸引する液体の種類に応じて、前記所定の時間が異なることを特徴とする液体吐出装置。
吸引する液体の種類に応じて、前記所定の時間が異なることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、インクを吐出するヘッドに対するクリーニングとして、吸引処理、空吸引処理、フラッシング処理及びワイピング処理などを行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載の吸引処理とは、キャップがヘッドのノズルを覆うように密着した状態で、吸引ポンプを駆動し、ヘッドのノズル面とキャップとの間に密閉空間を形成して、ヘッドからインクを吸引する密着吸引処理である。また、空吸引処理とは、キャップ内のインクを吸引排出し、かつヘッド内のインクを吸引しない処理である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１７９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本出願人の鋭意研究の結果、密着吸引処理を実行する際に、キャップ内に液体（例えばインク）が存在している場合の方が、キャップ内に液体が存在していない場合、すなわちキャップ内の空気を吸引する場合に比べて、ヘッドとキャップの間の密閉空間が短時間で所定の負圧に達することが判明した。
しかし、キャップ内に所定量の液体が残るように、例えば、空吸引処理において、吸引ポンプの駆動時間を制御することは難しく、キャップ内に液体を安定して残すことが難しいという問題が生じた。一方、キャップ内に常に所定量の液体が残るように、キャップ内の一部の液体しか吸引排出できない構成にしてしまうと、例えば、次の密着吸引処理までの時間が長い場合に、キャップ内にて多量の液体が固化して吸引されずに、堆積してしまう問題が生じる。
しかし、キャップ内に所定量の液体が残るように、例えば、空吸引処理において、吸引ポンプの駆動時間を制御することは難しく、キャップ内に液体を安定して残すことが難しいという問題が生じた。一方、キャップ内に常に所定量の液体が残るように、キャップ内の一部の液体しか吸引排出できない構成にしてしまうと、例えば、次の密着吸引処理までの時間が長い場合に、キャップ内にて多量の液体が固化して吸引されずに、堆積してしまう問題が生じる。
【0005】
本発明は、次の密着吸引処理の時間を短縮させつつ、キャップ内で固化して堆積してしまう液体量を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドのノズル面に当接可能なキャップと、
吸引ポンプと、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第１吸引口と、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第２吸引口と、
コントローラーと、を備え、
前記キャップの底面に直交する方向において、前記第１吸引口の方が、前記第２吸引口に比べて、前記底面からの距離が長く、
前記コントローラーは、
前記第１吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第１吸引処理と、
前記第２吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置である。
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドのノズル面に当接可能なキャップと、
吸引ポンプと、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第１吸引口と、
前記キャップ内に位置し、前記吸引ポンプの駆動により吸引力が生じる第２吸引口と、
コントローラーと、を備え、
前記キャップの底面に直交する方向において、前記第１吸引口の方が、前記第２吸引口に比べて、前記底面からの距離が長く、
前記コントローラーは、
前記第１吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第１吸引処理と、
前記第２吸引口から前記キャップ内の液体を前記キャップ外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置である。
【0007】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、次の密着吸引処理の時間を短縮させつつ、キャップ内で固化して堆積してしまう液体量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】液体吐出装置１の概略説明図である。
【図2】液体吐出装置１のブロック図である。
【図3】ヘッドユニット２０の説明図である。
【図4】供給ユニット３０及びキャップユニット４０の説明図である。
【図8】第１実施形態における吸引処理のフロー図である。
【図9】インクの種類に閾値及び所定の時間を対応付けたテーブルの説明図である。
【図11】第２実施形態における吸引処理のフロー図である。
【図12】第３実施形態における吸引処理のフロー図である。
【図13】第４実施形態における吸引処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
液体吐出装置１は、媒体Ｍ（印刷用紙、印刷フィルムなど）に液体を吐出する装置である。ここでは、液体吐出装置１は、媒体Ｍに画像を印刷する装置（インクジェットプリンタ）である。但し、液体吐出装置１は、ヘッド２１から液体を吐出する装置であれば、媒体Ｍに画像を印刷する装置でなくても良い（ヘッド２１から吐出される液体はインクに限られるものではない）。液体吐出装置１は、移動ユニット１０（キャリッジユニット１１及び搬送ユニット１２）と、ヘッドユニット２０と、供給ユニット３０、キャップユニット４０、ワイパーユニット５０と、コントローラー６０と、記憶部７０とを有する。
【0012】
移動ユニット１０は、媒体Ｍとヘッド２１の少なくとも一方を移動させるユニットである。ここでは、移動ユニット１０は、キャリッジユニット１１と搬送ユニット１２とを有する。キャリッジユニット１１は、キャリッジ１１１（ヘッド２１）を走査方向に移動させるユニットであり、搬送ユニット１２は、媒体Ｍを搬送方向に搬送するユニットである。なお、移動ユニット１０は、キャリッジユニット１１と搬送ユニット１２とを有するものに限られるものではない。例えば、移動ユニット１０は、固定されている媒体Ｍに対してキャリッジ１１１（ヘッド２１）を２次元方向に移動させるキャリッジユニット１１で構成されていても良い。また、移動ユニット１０は、固定されているヘッド２１に対して媒体Ｍを搬送する搬送ユニット１２で構成されていても良い。
【0013】
図３は、ヘッドユニット２０の説明図である。
ヘッドユニット２０は、媒体Ｍにインク（液体）を吐出するためのユニットである。本実施形態では、ヘッド２１から吐出されるインクとして、光（例えば紫外線）が照射されると硬化される光硬化型インク（例えば紫外線硬化型インク）を例示する。そのため、ヘッドユニット２０は、複数のヘッド２１と、光照射部２２とを有する。図３では、ヘッドユニット２０が有するヘッド２１の数を４つとしているが、ヘッド２１の数は特に限定されるものではない。
ヘッドユニット２０は、媒体Ｍにインク（液体）を吐出するためのユニットである。本実施形態では、ヘッド２１から吐出されるインクとして、光（例えば紫外線）が照射されると硬化される光硬化型インク（例えば紫外線硬化型インク）を例示する。そのため、ヘッドユニット２０は、複数のヘッド２１と、光照射部２２とを有する。図３では、ヘッドユニット２０が有するヘッド２１の数を４つとしているが、ヘッド２１の数は特に限定されるものではない。
【0014】
ヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズルを有する。ここでは、ヘッド２１は、２本のノズル列２１１を有しているが、ノズル列２１１の数は特に限定されるものではない。各ノズル列２１１では、複数のノズルが搬送方向に並んでいる。ノズルは、ヘッド２１のノズル面２１Ａで開口しており、その開口からインクが吐出される。本実施形態では、ヘッド２１のノズル面２１Ａと媒体Ｍとが上下方向に対向し、ヘッド２１の下面がノズル面２１Ａに相当し、媒体Ｍはヘッド２１の下方を搬送される。また、本実施形態では、ヘッド２１の２本のノズル列２１１から吐出されるインクを、異なる種類のインク（例えば色が異なるインク）とするが、共通のインクであってもよい。
【0015】
複数のヘッド２１は、走査方向に並んで配置され、キャリッジ１１１の下面に設けられている。但し、複数のヘッド２１の並ぶ方向はこれに限られるものではない。例えば、複数のヘッド２１がノズル列と平行な方向に並んで配置されていても良いし、複数のヘッド２１がジグザグに配置されていても良い。
【0016】
光照射部２２は、ヘッド２１から吐出された光硬化型インクに光を照射する装置である。光照射部２２は、ヘッド２１と同様にキャリッジ１１１の下面に設けられており、ヘッド２１と共に走査方向に移動可能に構成されている。図３では、キャリッジ１１１の走査方向において、複数のヘッド２１の両外側にそれぞれ光照射部２２が設けられた構成を例示するが、走査方向の一方側にのみ光照射部２２が設けられる構成であってもよい。但し、インクは水系インクや有機溶剤系インク等であってもよく、ヘッドユニット２０は光照射部２２を有さなくともよい。
【0017】
図４は、供給ユニット３０及びキャップユニット４０の説明図である。
供給ユニット３０は、ヘッド２１にインクを供給するためのユニットである。供給ユニット３０は、タンク３１と、供給路３２と、送液ポンプ３３と、ダンパー３４とを有する。タンク３１は、インクの供給源であり、例えばインクカートリッジによって構成される。供給路３２は、タンク３１からヘッド２１（ノズル列２１１）までの間のインクの流路であり、例えばチューブによって構成される。送液ポンプ３３は、タンク３１からヘッド２１にインクを送り出すためのポンプである。なお、送液ポンプ３３は、ヘッド２１内のインクの圧力を調整する機能も有する。ダンパー３４は、ヘッド２１内のインクの圧力変動を緩和させる部位である。ダンパー３４には、圧力センサ３５が設けられている。圧力センサ３５の検出結果に基づいて、送液ポンプ３３の駆動が制御されることになる。例えば、ノズル面２１Ａにおけるインクの表面（インクメニスカス）が凹状になるように、ヘッド２１内のインクの圧力が大気に比べて若干低くなるように、圧力センサ３５の検出結果に基づいて送液ポンプ３３の駆動が制御されることになる。ここでは、ヘッド２１が有する２つのノズル列２１１から吐出されるインクの種類が異なるため、各ノズル列２１１に供給ユニット３０が設けられている。ただし、上記に限定されることなく、供給ユニットは、例えば、ダンパーに自己封止弁を用いた構造（インクカートリッジの水頭圧でインクを供給し、自己封止弁でヘッドの圧力を制御する構造）であってもよい。
供給ユニット３０は、ヘッド２１にインクを供給するためのユニットである。供給ユニット３０は、タンク３１と、供給路３２と、送液ポンプ３３と、ダンパー３４とを有する。タンク３１は、インクの供給源であり、例えばインクカートリッジによって構成される。供給路３２は、タンク３１からヘッド２１（ノズル列２１１）までの間のインクの流路であり、例えばチューブによって構成される。送液ポンプ３３は、タンク３１からヘッド２１にインクを送り出すためのポンプである。なお、送液ポンプ３３は、ヘッド２１内のインクの圧力を調整する機能も有する。ダンパー３４は、ヘッド２１内のインクの圧力変動を緩和させる部位である。ダンパー３４には、圧力センサ３５が設けられている。圧力センサ３５の検出結果に基づいて、送液ポンプ３３の駆動が制御されることになる。例えば、ノズル面２１Ａにおけるインクの表面（インクメニスカス）が凹状になるように、ヘッド２１内のインクの圧力が大気に比べて若干低くなるように、圧力センサ３５の検出結果に基づいて送液ポンプ３３の駆動が制御されることになる。ここでは、ヘッド２１が有する２つのノズル列２１１から吐出されるインクの種類が異なるため、各ノズル列２１１に供給ユニット３０が設けられている。ただし、上記に限定されることなく、供給ユニットは、例えば、ダンパーに自己封止弁を用いた構造（インクカートリッジの水頭圧でインクを供給し、自己封止弁でヘッドの圧力を制御する構造）であってもよい。
【0018】
キャップユニット４０は、ヘッド２１のノズル面２１Ａを覆うためのユニットである。キャップユニット４０は、キャップ４１と、吸収材４２と、キャップ支持体４３と、バネ４４と、昇降機構４５と、第１吸引路４６と、第２吸引路４７と、第１吸引ポンプ４８と、第２吸引ポンプ４９とを有する。
【0019】
キャップ４１は、ヘッド２１のノズル面２１Ａを覆う部材であり、ヘッド２１のノズル面２１Ａに当接可能な部材である。キャップ４１は、それぞれのヘッド２１に対して１つずつ設けられており、図示しないが、本実施形態のキャップユニット４０は４つのキャップ４１を有する。また、キャップ４１は、ヘッド２１のノズル面２１Ａ（下面）と上下方向に対向し、ヘッド２１の下方に位置する。キャップ４１がノズル面２１Ａに当接する時にキャップ４１がノズルに接触しないように、キャップ４１は、凹状に構成されている。言い換えると、キャップ４１は、上部が開口した箱状に構成されている。キャップ４１は、例えば変形可能なゴムで構成されており、ノズル面２１Ａに密着し易いように構成されている。キャップ４１は、底部と、底部の周縁から立ち上がる壁部とを有しており、底部及び壁部によって収容部（収容空間）が構成される。収容部（キャップ４１内）には、インクを吸収可能な吸収材４２が設けられている。
【0020】
キャップ支持体４３は、キャップ４１を支持する部材である。図示しないが、複数（ここでは４つ）のキャップ４１は共通のキャップ支持体４３に支持されてもよいし、個別にキャップ支持体４３に支持されてもよい。複数のキャップ２１は、対応するヘッド２１のノズル面２１Ａと当接可能となるように、図３に示すヘッド２１と同様に、走査方向に並んで配置されている。
【0021】
バネ４４は、キャップ４１とキャップ支持体４３との間に配置された弾性変形可能な部材である。バネ４４によって、キャップ４１を所定の押圧力でノズル面２１Ａに押圧できる。また、仮に接触前のキャップ４１がノズル面２１Ａに対して傾いていても、バネ４４の変形によってキャップ４１をノズル面２１Ａに密着させることができる。バネ４４は、それぞれのキャップ４１毎に設けられている。
【0022】
昇降機構４５は、ヘッド２１に対するキャップ４１の上下方向の位置を変える機構である。図４では、キャップ支持体４３を上下方向に移動可能な昇降機構４５を例示する。昇降機構４５により、ヘッド２１とキャップ４１を上下方向に近接又は離間させることができる。
【0023】
第１吸引路４６及び第２吸引路４７は、キャップ４１内（キャップ４１の底部及び壁部で囲われた収容部）の流体（空気やインク等の液体）をキャップ４１外へ吸引排出する流路である。キャップ４１から吸い出された液体は、不図示の廃液タンクに排出されることになる。第１吸引路４６は、一端がキャップ４１内に位置し、他端が第１吸引ポンプ４８に接続されている。よって、第１吸引路４６の一端は、キャップ４１内に位置し、第１吸引ポンプ４８の駆動により吸引力が生じる第１吸引口４６Ａとなる。第２吸引路４７は、一端がキャップ４１内に位置し、他端が第２吸引ポンプ４９に接続されている。よって、第２吸引路４７の一端は、キャップ４１内に位置し、第２吸引ポンプ４９の駆動により吸引力が生じる第２吸引口４７Ａとなる。図示しないが、キャップユニット４０が有する複数のキャップ４１のそれぞれに、第１吸引路４６と、第２吸引路４７と、第１吸引ポンプ４８と、第２吸引ポンプ４９とが設けられている。
【0024】
第１吸引路４６は、キャップ４１の内部の底面４１Ａから上方に突出し、吸収材４２に差し込まれている。但し、第１吸引口４６Ａは、吸収材４２の上面（ヘッド２１側の表面）よりも内側に位置している。一方、第２吸引路４７は、キャップ４１の底面４１Ａから突出せず、第２吸引口４７Ａは、キャップ４１内におけるキャップ４１の底面４１Ａに位置している、すなわち、吸収材４２よりもキャップ４１の底面４１Ａ側に位置している。ゆえに、キャップ４１の底面４１Ａに直交する上下方向において、キャップ４１の底面４１Ａから第１吸引口４６Ａまでの距離（ｈ）の方が、キャップ４１の底面４１Ａから第２吸引口４７Ａまでの距離（ゼロ）に比べて、長くなっている。
【0025】
なお、第１吸引路４６及び第２吸引路４７としては、可撓性のチューブを例示でき、第１吸引ポンプ４８及び第２吸引ポンプ４９としては、チューブポンプを例示できるが、これらの構成は特に限定されるものではない。また、以下では、第１吸引ポンプ４８と第２吸引ポンプ４９を区別なく説明するときは、吸引ポンプ４８，４９とも称す。
【0026】
ワイパーユニット５０は、ワイパー（不図示）によって、ヘッド２１のノズル面２１Ａを拭うワイピングを行うためのユニットである。ワイパーユニット５０は、図１に示すように、キャップユニット４０の近傍に設けられている。
【0027】
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を司る制御部である。コントローラー６０は、液体吐出装置１の各ユニット（移動ユニット１０、ヘッドユニット２０、供給ユニット３０、キャップユニット４０、ワイパーユニット５０）を制御する。コントローラー６０は、不図示の演算処理装置及び記憶装置を有する。演算処理装置は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等により構成される。記憶装置は、プログラムの実行に用いられるＲＡＭや、プログラムを格納するＲＯＭ等を有する。演算処理装置が記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより、各種処理（印刷処理や吸引処理など）が実行されることになる。図２には、コントローラー６０の機能ブロックが示されている。コントローラー６０は、印刷処理部６１と、吸引処理部６２とを有する。
【0028】
印刷処理部６１は、印刷処理を実行する。例えば、印刷処理部６１は、キャリッジユニット１１を駆動してヘッド２１を走査方向に移動させつつヘッド２１からインクを吐出する吐出動作と、搬送ユニット１２を駆動して媒体Ｍを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、媒体Ｍに画像を印刷する。
吸引処理部６２は、吸引処理を実行する。以下、吸引処理について説明する。
吸引処理部６２は、吸引処理を実行する。以下、吸引処理について説明する。
【0029】
＜密着吸引処理、及び、空吸引処理について＞
図５Ａ及び図５Ｂは、密着吸引処理の説明図であり、図５Ｃ及び図５Ｄは、空吸引処理の説明図である。
吸引処理部６２（コントローラー６０）は、キャップユニット４０を制御し、吸引処理として、密着吸引処理と、空吸引処理とを実行する。
図５Ａ及び図５Ｂは、密着吸引処理の説明図であり、図５Ｃ及び図５Ｄは、空吸引処理の説明図である。
吸引処理部６２（コントローラー６０）は、キャップユニット４０を制御し、吸引処理として、密着吸引処理と、空吸引処理とを実行する。
【0030】
密着吸引処理は、ヘッド２１とキャップ４１が密着した状態で、吸引ポンプ４８，４９を用いてヘッド４１（ノズル）からインクを吸引する処理である。そのために、吸引処理部６２は、まず、昇降機構４５を駆動して、図５Ａに示すようにヘッド２１のノズル面２１Ａを覆うように、ノズル面２１Ａにキャップ４１を当接させる。吸引処理部６２は、キャップ４１が所定の押圧力でノズル面２１Ａを押圧する程度まで、ヘッド２１とキャップ４１を密着させる。これにより、キャップ４１とヘッド２１のノズル面２１Ａとの間に密閉空間が形成される。
【0031】
次に、吸引処理部６２は、吸引ポンプ４８，４９を駆動して、キャップ４１内の密閉空間を負圧にする。キャップ４１内の密閉空間が負圧になると、ノズル内のインクがキャップ４１内に吸い出される。さらに、吸引ポンプ４８，４９が駆動することにより、キャップ４１内に溜まったインクは、第１吸引口４６Ａや第２吸引口４７Ａからキャップ４１外へ排出される。ノズル内のインクが十分に吸い出されると、図５Ｂに示すように、キャップ４１内の密閉空間にインクが充填されることになる。
【0032】
なお、既に説明したように、ヘッド２１内のインクの圧力は大気に比べて若干低くなるように設定されている。一方、密着吸引処理時のキャップ４１内の密閉空間の圧力は、ヘッド２１内のインクの圧力よりも低くなる。また、密着吸引処理の際には、キャップ４１がノズル面２１Ａを覆っており、キャップ４１内の空間は、キャップ４１によって大気から遮断された状態になる。このため、ヘッド２１内のインクの圧力は大気に比べて若干低くなるように設定されているとともに、密着吸引処理の際にキャップ４１内の密閉空間に液体が充填されていても、キャップ４１がノズル面２１Ａを覆っている状態では、キャップ４１内のインクがノズルに引き込まれることは無い。
【0033】
空吸引処理は、ヘッド２１とキャップ４１の間に隙間のある状態で、吸引ポンプ４８，４９を用いてキャップ４１内のインクをキャップ４１外へ吸引する処理であり、ヘッド４１（ノズル）からはインクを吸引しない。密着吸引処理の直後に空吸引処理を実行することで、キャップ４１内に充填されたインクを排出できる。
【0034】
吸引処理部６２は、まず、昇降機構４５を駆動して、図５Ｃに示すようにキャップ４１とヘッド２１のノズル面２１Ａとの間に所定の隙間Ｃｂが形成されるまで、ヘッド２１からキャップ４１を離間させる。所定の隙間Ｃｂは、キャップ４１内に充填されたインクが外部に漏洩しない程度に微小な隙間とする。次に、コントローラー６０は、図５Ｄに示すように、吸引ポンプ４８，４９を駆動して、キャップ４１内に溜まったインクを吸い出す。キャップ４１から吸引されたインクは、廃液タンクに排出される。
【0035】
吸引処理部６２は、ヘッド２１のクリーニング時に、上記の密着吸引処理、及び、空吸引処理を実行する。密着吸引処理により、ヘッド２１のノズル内の異物（例えば、増粘インク、ゴミ、気泡等）を吸引排出できる。その結果、ノズルの吐出不良を回復でき、ノズルから適切な量のインクが吐出されるようになる。また、密着吸引処理によってキャップ４１内に充填されたインクを、空吸引処理によってキャップ４１外へ排出できる。
なお、ヘッド２１のクリーニング処理としては、密着吸引処理と空吸引処理の他に、ワイパーユニット５０を用いたワイピング処理や、ヘッド２１のノズルからキャップ４１に向けてインクを吐出させるフラッシング処理がある。
なお、ヘッド２１のクリーニング処理としては、密着吸引処理と空吸引処理の他に、ワイパーユニット５０を用いたワイピング処理や、ヘッド２１のノズルからキャップ４１に向けてインクを吐出させるフラッシング処理がある。
【0036】
その他、吸引処理部６２は、図４に示すタンク３１からヘッド２１までの供給路３２やヘッド２１内に液体を充填する時に、上記の密着吸引処理、及び、空吸引処理を実行する。例えば、液体吐出装置１の使用開始前やタンク３１（インクカートリッジ）の交換時等において、供給路３２やヘッド２１内に液体が充填されていない状況において、密着吸引処理、及び、空吸引処理を実行することで、空気を排出しつつ、液体を充填できる。
【0037】
＜第１吸引処理、及び、第２吸引処理について＞
図６Ａ及び図６Ｂは、密着吸引処理時のキャップ４１内の圧力変化を示すグラフである。横軸は時間（秒）を示し、縦軸はキャップ４１内の圧力、すなわちキャップ４１とヘッド２１のノズル面２１Ａとの間に形成される密閉空間の圧力（ｋＰａ）を示す。
図７Ａは、第１吸引処理の説明図であり、図７Ｂは、第２吸引処理の説明図である。
図６Ａ及び図６Ｂは、密着吸引処理時のキャップ４１内の圧力変化を示すグラフである。横軸は時間（秒）を示し、縦軸はキャップ４１内の圧力、すなわちキャップ４１とヘッド２１のノズル面２１Ａとの間に形成される密閉空間の圧力（ｋＰａ）を示す。
図７Ａは、第１吸引処理の説明図であり、図７Ｂは、第２吸引処理の説明図である。
【0038】
キャップ４１内に存在するインク量以外については同じ条件（同じ装置、同じ吸引力）にて密着吸引処理を行った。その結果、図６Ａに示すように、キャップ４１内が空気で満たされている状態で密着吸引処理を開始した場合に比べて、図６Ｂに示すように、キャップ４１内がインク（液体）で満たされている状態で密着吸引処理を開始した方が、キャップ４１内が短時間で所定の負圧に達することが判明した。例えばキャップ４１内が－５５ｋＰａに達するまでに、図６Ｂの方が図６Ａに比べて１０秒程早かった。キャップ４１内が所定の負圧に達するまでの時間が早い程、ヘッド２１から液体を吸い出すために要する時間も短くなる。つまり、キャップ４１内にインクが多く残っている状態で密着吸引処理を開始する方が、キャップ４１内に空気が多く残っている状態で開始する場合に比べて、密着吸引処理に必要な時間を短縮できることが分かった。
【0039】
そこで、本実施形態の吸引処理部６２（コントローラー６０）は、第１吸引処理と、第２吸引処理と、を実行可能とする。
第１吸引処理とは、図７Ａに示すように、キャップ４１内の高い地点に位置する第１吸引口４６Ａ（第１吸引路４６）からキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する処理である。
第２吸引処理とは、図７Ｂに示すように、キャップ４１内の低い地点（ここでは底面４１Ａ）に位置する第２吸引口４７Ａ（第２吸引路４７）からキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する処理である。
第１吸引処理とは、図７Ａに示すように、キャップ４１内の高い地点に位置する第１吸引口４６Ａ（第１吸引路４６）からキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する処理である。
第２吸引処理とは、図７Ｂに示すように、キャップ４１内の低い地点（ここでは底面４１Ａ）に位置する第２吸引口４７Ａ（第２吸引路４７）からキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する処理である。
【0040】
具体的には、吸引処理部６２は、図５Ａから図５Ｄに示すように密着吸引処理と空吸引処理をセットで実行する際に、第１吸引処理と第２吸引処理の何れで実行するかを決定する。第１吸引処理で実行すると決定した場合、吸引処理部６２は、第１吸引ポンプ４８を駆動し、第２吸引ポンプ４９は駆動せず、第１吸引口４６Ａのみからインク等を吸引させる。その結果、空吸引処理では、密着吸引処理でキャップ４１内に充填されたインク（図５Ｂ参照）のうち、第１吸引口４６Ａよりも上方に位置するインクしかキャップ４１外へ吸引されない。つまり、空吸引処理が終了した後、図７Ａに示すように、第１吸引口４６Ａよりも下方に位置するインクがキャップ４１内に残る。
【0041】
そのため、キャップ４１内にインクが残っている状態で、次の密着吸引処理を開始できる。つまり、キャップ４１とヘッド２１のノズル面２１Ａとの間に形成される密閉空間が負圧になりやすく、次の密着吸引処理時間を短縮できる。例えば、吸引処理部６２は、密着吸引処理の実行前に、直前の空吸引処理が第１吸引処理で行われたか否かを確認し、第１吸引処理で行われた場合（すなわちキャップ４１内にインクが残っている場合）には、そうでない場合に比べて、駆動ポンプ４９，４９の駆動時間を短縮するとよい。そうすることで、次の密着吸引処理時間を短縮できる。
【0042】
一方、吸引処理部６２は、密着吸引処理及び空吸引処理を第２吸引処理で実行すると決定した場合、第１吸引ポンプ４８は駆動せず、第２吸引ポンプ４９を駆動して、第２吸引口４７Ａのみからインクを吸引させる。その結果、図７Ｂに示すように、空吸引処理では、密着吸引処理でキャップ４１内に充填されたインクの全てが、キャップ４１の底面４１Ａの第２吸引口４７Ａからキャップ４１外へ吸い出される。そのため、第２吸引処理を実行した場合、第１吸引処理を実行した場合に比べて、キャップ４１内に残るインク量を軽減でき、時間の経過に伴って、キャップ４１内で固化して吸引されずに、堆積してしまうインク量を軽減できる。本実施形態では、キャップ４１内の全てのインクが排出されるので、キャップ４１内でのインクの固化や堆積をより確実に防止でき、キャップ４１のメンテナンスの手間を軽減できる。
【0043】
また、第１吸引処理時に吸引力が生じる流路、図７Ａの場合、第１吸引口４６Ａから第１吸引ポンプ４８までの第１吸引路４６（斜線部）の流路内体積Ｂ１は、キャップ４１の底面４１Ａから第１吸引口４６Ａ（高さｈ）までのキャップ４１内の空間体積Ａよりも小さいことが好ましい（Ｂ１＜Ａ）。同様に、第２吸引処理時に吸引力が生じる流路、図７Ｂの場合、第２吸引口４７Ａから第２吸引ポンプ４９までの第２吸引路４７（斜線部）の流路内体積をＢ２は、キャップ４１内の空間体積Ａよりも小さいことが好ましい（Ｂ２＜Ａ）。
【0044】
空吸引処理後の第１吸引路４６や第２吸引路４７には空気が存在する。そのため、第１吸引路４６や第２吸引路４７が不要に長いと、密着吸引処理の際に、キャップ４１内に残っているインクを吸引する前に、第１吸引路４６や第２吸引路４７内の多量の空気を吸引することになる。そこで、上記のように、流路内体積Ｂ１、Ｂ２を、キャップ４１内の空間体積Ａ（キャップ４１内に残るインクと概ね同じ体積）よりも、小さくするとよい。そうすることで、第１吸引処理によってキャップ４１内にインクを残したことによる、キャップ４１内が負圧になりやすい効果が軽減してしまうことを抑制できる。
【0045】
図８は、第１実施形態における吸引処理のフロー図である。図９は、インクの種類に閾値及び所定の時間を対応付けたテーブルの説明図である。
吸引処理部６２は、ヘッド２１のクリーニングやインク充填の為に、密着吸引処理と空吸引処理をセットで行う吸引処理の指令を受信すると（Ｓ００１）、密着吸引処理を次に実行するまでの時間間隔Ｔを取得する（Ｓ００２）。時間間隔Ｔは、今回の指令による吸引処理が終了してから次の密着吸引処理が実行されるまでの時間間隔である。この時間間隔Ｔは予測値であり、実際の時間間隔と異なるものであってもよい。例えば、ヘッド２１のクリーニングが定期的に行われる場合、吸引処理部６２は、クリーニングが実行される時間間隔に基づいて上記の時間間隔Ｔを予測できる。
吸引処理部６２は、ヘッド２１のクリーニングやインク充填の為に、密着吸引処理と空吸引処理をセットで行う吸引処理の指令を受信すると（Ｓ００１）、密着吸引処理を次に実行するまでの時間間隔Ｔを取得する（Ｓ００２）。時間間隔Ｔは、今回の指令による吸引処理が終了してから次の密着吸引処理が実行されるまでの時間間隔である。この時間間隔Ｔは予測値であり、実際の時間間隔と異なるものであってもよい。例えば、ヘッド２１のクリーニングが定期的に行われる場合、吸引処理部６２は、クリーニングが実行される時間間隔に基づいて上記の時間間隔Ｔを予測できる。
【0046】
次に、吸引処理部６２は、時間間隔Ｔに対応する閾値ｔａを記憶部７０から取得し、時間間隔Ｔと閾値ｔａとを比較する（Ｓ００３）。閾値ｔａは、今回の指令による吸引処理にてヘッド２１から吸引するインクの種類に応じて異なる、つまり、第１吸引処理を実行した場合にキャップ４１に残るインクの種類に応じて異なる。そのため、図９に示すように、記憶部７０には、液体吐出装置１が使用するインクの種類（例：インク１～３）に応じた閾値ｔａ（例：ｔａ_１～ｔａ_３）が対応付けられたテーブルが記憶されている。
【0047】
吸引処理部６２は、時間間隔Ｔが閾値ｔａ以下である場合には、密着吸引処理及び空吸引処理を第１吸引処理（図７Ａ）で実行する（Ｓ００４）。時間間隔Ｔが閾値ｔａよりも長い場合には、密着吸引処理及び空吸引処理を第２吸引処理（図７Ｂ）で実行する（Ｓ００５）。
【0048】
第１吸引処理を実行した場合、キャップ４１内にインクが残っている状態で終了するので、次の密着吸引処理ではキャップ４１内が負圧になりやすく、処理時間を短縮できる。また、次の密着吸引処理までの時間間隔Ｔが短い為、キャップ４１内に残るインクが固化してしまうことを抑制できる。
一方、次の密着吸引処理までの時間間隔Ｔが長い場合には、第２吸引処理が実行され、キャップ４１内にインクが残っていない状態で終了する。そのため、キャップ４１内でインクが固化してしまうことを抑制できる。
一方、次の密着吸引処理までの時間間隔Ｔが長い場合には、第２吸引処理が実行され、キャップ４１内にインクが残っていない状態で終了する。そのため、キャップ４１内でインクが固化してしまうことを抑制できる。
【0049】
また、時間間隔Ｔに対応する閾値ｔａは、例えばインクが再溶解できない程に固化するまでの時間に基づき決定するとよい。再溶解とは、固化したインクが液体と接触することにより溶解して液体化することである。再溶解性が高いインクの場合、キャップ４１内で固化してもフラッシングなどにより液体化しやすいので、再溶解した際にキャップ４１から吸い出せる。
【0050】
また、インクの種類によって固化し易さや再溶解性が異なる。そのため、時間間隔Ｔに対応する閾値ｔａは、インクの種類に応じて異なることが望ましい。
具体的には、固化し難いインクや再溶解性が高いインクの閾値ｔａを大きくするとよい。そうすることで、固化し易いインク等に合わせた小さい閾値ｔａを適用する場合に比べて、第１吸引処理が実行され易く、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。
逆に、固化し易いインクや再溶解性が低いインクの閾値ｔａは小さくするとよい。そうすることで、次の密着吸引処理までの時間が長くなる場合には、第１吸引処理は実行されず、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを抑制できる。
具体的には、固化し難いインクや再溶解性が高いインクの閾値ｔａを大きくするとよい。そうすることで、固化し易いインク等に合わせた小さい閾値ｔａを適用する場合に比べて、第１吸引処理が実行され易く、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。
逆に、固化し易いインクや再溶解性が低いインクの閾値ｔａは小さくするとよい。そうすることで、次の密着吸引処理までの時間が長くなる場合には、第１吸引処理は実行されず、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを抑制できる。
【0051】
なお、固化し易いインクとしては、プライマーインク等を例示できる。また例えばＵＶインク（紫外線硬化型）は、放置による固化はし難いが、再溶解性が低い。溶剤系インクの場合は、放置によって固化するが、インクの種類によって固化し易さが異なる。また、溶剤系インクは、ある程度の再溶解性を有する。また、ヘッド２１を覆うキャップ４１の材質等によっても、インクが固化するまでの時間は変化する。例えば、ガスバリア性の高い材質のキャップ４１であれば、キャップ４１内やノズル内のインクが固化（増粘）し難くなる。
【0052】
但し、上記に限定されることなく、時間間隔Ｔに対応する閾値ｔａが一定であってもよい。この場合、固化し易いインクや再溶解性の低いインクに合わせて閾値ｔａが決定されるとよい。そうすることで、インクの種類に関係なく、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを抑制できる。この場合、吸引処理部６２がインクの種類の情報を取得する手間等を省くことができ、処理を簡素化できる。
【0053】
その後、吸引処理部６２は、第２吸引処理を実行した場合には、次の吸引処理の指令を受信するまで待機する（Ｓ００６）。一方、吸引処理部６２は、第１吸引処理を実行した場合には、第１吸引処理が終了してからの累積時間のカウントを開始する（Ｓ００７）。また、吸引処理部６２は、記憶部７０に記憶されているテーブル（図９）から、累積時間に対応する閾値である所定の時間ｔｂを取得する。所定の時間ｔｂは、直前の第１吸引処理にてヘッド２１から吸引したインクの種類、つまり、現在キャップ４１に残っているインクの種類に応じて異なる。そのため、図９に示すように、記憶部７０には、液体吐出装置１が使用するインクの種類（例：インク１～３）に応じた所定の時間ｔｂ（例：ｔｂ_１～ｔｂ_３）が対応付けられたテーブルが記憶されている。
そして、吸引処理部６２は、直前の第１吸引処理を実行してから、次の吸引処理（第１吸引処理又は第２吸引処理）が実行されずに所定の時間ｔｂが経過したときには（Ｓ００８、Ｓ００９）、空吸引処理として、第２吸引処理を実行する（Ｓ０１０）。
そして、吸引処理部６２は、直前の第１吸引処理を実行してから、次の吸引処理（第１吸引処理又は第２吸引処理）が実行されずに所定の時間ｔｂが経過したときには（Ｓ００８、Ｓ００９）、空吸引処理として、第２吸引処理を実行する（Ｓ０１０）。
【0054】
時間間隔Ｔは予測の時間である。そのため、上記のように、吸引処理部６２は、キャップ４１内にインクが残る第１吸引処理が終了してから、次の吸引処理が実行されずに所定の時間ｔｂが経過したときには、空吸引処理として第２吸引処理を実行することが好ましい。そうすることで、キャップ４１内にインクが残っている状態が長時間放置され、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを防止できる。
【0055】
また、所定の時間ｔｂは、インクの種類に応じて異なるとよい。具体的には、固化し難いインクや再溶解性が高いインクの所定の時間ｔｂを長くするとよい。そうすることで、固化し易いインク等に合わせた短い所定の時間ｔｂを適用する場合に比べて、キャップ４１内にインクが残っている状態が保たれ易く、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。
逆に、固化し易いインクや再溶解性が低いインクの所定の時間ｔｂを短くするとよい。そうすることで、キャップ４１内にインクが残っている状態が長くなった場合には、インクが吸引され、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを抑制できる。
逆に、固化し易いインクや再溶解性が低いインクの所定の時間ｔｂを短くするとよい。そうすることで、キャップ４１内にインクが残っている状態が長くなった場合には、インクが吸引され、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを抑制できる。
【0056】
但し、上記に限定されることなく、所定の時間ｔｂが一定であってもよい。この場合、固化し易いインクや再溶解性の低いインクに合わせて所定の時間ｔｂが決定されるとよい。そうすることで、インクの種類に関係なく、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを抑制できる。この場合、吸引処理部６２がインクの種類の情報を取得する手間等を省くことができ、処理を簡素化できる。また、閾値ｔａと所定の時間ｔｂは同じ値であってもよい。或いは、閾値ｔａと所定の時間ｔｂを共通の値として、記憶部７０がどちらか一つだけを記憶する形態でもよい。
【0057】
＜キャップユニット４０の変形例＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、キャップユニット４０の変形例の説明図である。変形例では第１吸引路４６と第２吸引路４７に対して共通する１つの吸引ポンプ８３が設けられている。この場合、図４のキャップユニット４０に比べて、吸引ポンプの数を減らすことができる。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、キャップユニット４０の変形例の説明図である。変形例では第１吸引路４６と第２吸引路４７に対して共通する１つの吸引ポンプ８３が設けられている。この場合、図４のキャップユニット４０に比べて、吸引ポンプの数を減らすことができる。
【0058】
図１０Ａに示すキャップユニット４０は、第１吸引路４６の一端に設けられた第１バルブ８１と、第２吸引路４７の一端に設けられた第２バルブ８２と、共通の吸引ポンプ８３から第１バルブ８１及び第２バルブ８２に向かって分岐した共通流路８４とを有する。
【0059】
図１０Ａにおいて第１吸引処理を実行する場合、吸引処理部６２は、第１バルブ８１を開き、第２バルブ８２を閉じ、共通の吸引ポンプ８３を駆動する。そうすることで、第１吸引路４６と共通流路８４に吸引力が生じ、キャップ４１内の高い位置の第１吸引口４６Ａにのみ吸引力が発生する。よって、キャップ４１内にインクを残すことができる。
【0060】
一方、第２吸引処理を実行する場合、吸引処理部６２は、第１バルブ８１を閉じ、第２バルブ８２を開き、共通の吸引ポンプ８３を駆動する。そうすることで、第２吸引路４７と共通流路８４に吸引力が生じ、キャップ４１内の低い位置（ここでは底面４１Ａ）の第２吸引口４７Ａにのみ吸引力が発生する。よって、キャップ４１内のインクの大部分（ここでは全て）を吸引できる。
【0061】
また、図１０Ｂに示すキャップユニット４０は、第２吸引路４７の一端にバルブ８５が設けられるだけであり、第１吸引路４６が途中で分岐し、一方が共通の吸引ポンプ８３に接続され、他方がバルブ８５に接続されている。
【0062】
図１０Ｂにおいて第１吸引処理を実行する場合、吸引処理部６２は、バルブ８５を閉じ、共通の吸引ポンプ８３を駆動する。そうすることで、第１吸引路４６に吸引力が生じ、キャップ４１内の高い位置の第１吸引口４６Ａにのみ吸引力が発生する。よって、キャップ４１内にインクを残すことができる。
【0063】
一方、第２吸引処理を実行する場合、吸引処理部６２は、バルブ８５を開き、共通の吸引ポンプ８３を駆動する。この場合、第１吸引路４６及び第２吸引路４７の両方に吸引力が生じ、第１吸引口４６Ａ及び第２吸引口４７Ａの両方に吸引力が発生する。この場合であっても、空吸引処理時にはキャップ４１内のインクの大部分（ここでは全て）を吸引できる。
【0064】
つまり、第１吸引処理では、第２吸引口４７Ａからは吸引せずに、第１吸引口４６Ａのみからキャップ４１内のインクを吸引できれば良く、そうすることで、キャップ４１内にインクを残すことができる。第２吸引処理では、少なくとも第２吸引口４６Ａからキャップ４１内のインクを吸引できれば良く、そうすることで、キャップ４１内のインクの大部分（ここでは全て）を吸い出すことができる。
【0065】
【0066】
吸引処理部６２は、吸引処理（密着吸引処理及び空吸引処理）の指令を受信すると（Ｓ１０１）、密着吸引処理によりヘッド４１から吸引するインクの種類を取得する。吸引処理部６２は、吸引するインクが、固化し難いインクであったり、再溶解性が高いインクであったりする場合には（Ｓ１０２）、密着吸引処理及び空吸引処理を第１吸引処理で実行する（Ｓ１０３）。吸引処理部６２は、吸引するインクが、固化し易いインクであったり、再溶解性が低いインクであったりする場合には（Ｓ１０２）、密着吸引処理及び空吸引処理を第２吸引処理で実行する（Ｓ１０４）。
【0067】
具体的には、液体吐出装置１が使用するインクの種類毎に、各インクの特性に基づき、第１吸引処理又は第２吸引処理が対応付けられたテーブル（不図示）を、記憶部７０に記憶させておくとよい。吸引処理部６２は、そのテーブルを参照することで、第１吸引処理と第２吸引処理の何れを実行するのかを決定できる。
【0068】
このように第２実施形態では、吸引処理部６２は、吸引するインクの種類に応じて、第１吸引処理を実行するか、又は、第２吸引処理を実行するかを決定する。そうすることで、固化し難いインクや再溶解性が高いインク等を吸引する場合には、第１吸引処理を実行でき、キャプ４１内にインクが残った状態で次の密着吸引処理が実行されやすく、吸引時間を短縮できる。また、キャップ４１内にインクが残っていても、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうおそれが少ない。一方、固化し易いインクや再溶解性が低いインク等を吸引する場合には、第２吸引処理を実行することで、キャップ４１内でインクが固化して吸引できずに堆積してしまうことを防止できる。
【0069】
その後の処理については、第１実施形態と同様である。簡単に説明すると、吸引処理部６２は、第２吸引処理を実行した後は、次の吸引処理の指令を受信するまで待機する（Ｓ１０５）。一方、吸引処理部６２は、第１吸引処理を実行した後は、第１吸引処理が終了してからの累積時間のカウントを開始し（Ｓ１０６）、直前の第１吸引処理を実行してから、次の吸引処理（第１吸引処理又は第２吸引処理）が実行されずに所定の時間ｔｂが経過したときには（Ｓ１０７、Ｓ１０８）、空吸引処理として第２吸引処理を実行する（Ｓ１０９）。そうすることで、キャップ４１内にインクが残っている状態が長時間放置され、キャップ４１内でインクが固化し、堆積してしまうことを防止できる。
【0070】
また、所定の時間ｔｂは、直前の第１吸引処理にてヘッド２１から吸引したインクの種類（現在キャップ４１に残っているインクの種類）に応じて異ならせると良い。そうすることで、各インクの特性に応じて、次の密着吸引処理の時間を短縮できる確率を高めつつ、キャップ４１内でインクが固化して、堆積してしまうことを防止できる。但し、第２実施形態では、第１吸引処理が実行されたインクは元々固化し難い特性や再溶解性の高い特性を有するため、所定の時間ｔｂを一定にしてもよい。
【0071】
【0072】
吸引処理部６２は、吸引処理（密着吸引処理及び空吸引処理）の指令を受信すると（Ｓ２０１）、密着吸引処理及び空吸引処理を第１吸引処理で実行する（Ｓ２０２）。その後、吸引処理部６２は、第１吸引処理が終了してからの累積時間のカウントを開始し（Ｓ２０３）、直前の第１吸引処理を実行してから、次の吸引処理（第１吸引処理又は第２吸引処理）が実行されずに所定の時間ｔｂが経過したときには（Ｓ２０４、Ｓ２０５）、空吸引処理として、第２吸引処理を実行する（Ｓ２０６）。
【0073】
このように第３実施形態では、吸引処理部６２は、全ての吸引処理（密着吸引処理及び空吸引処理）を第１吸引処理で実行する。そのため、次の密着吸引処理までの時間間隔Ｔやインクの種類の情報を取得したり、第１吸引処理と第２吸引処理の何れを実行するか判断したりする工程が無く、処理が簡素化する。また、所定の時間ｔｂが経過した後は、第２吸引処理にてキャップ４１内のインクが吸い出される。よって、キャップ４１内にインクが残っている状態が長時間放置され、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを防止できる。
【0074】
また、所定の時間ｔｂは、直前の第１吸引処理にてヘッド２１から吸引したインクの種類（現在キャップ４１に残っているインクの種類）に応じて異ならせることが好ましい。そうすることで、各インクの特性に応じて、次の密着吸引処理の時間を短縮できる確率を高めつつ、キャップ４１内でインクが固化して、堆積してしまうことを防止できる。但し上記に限らず、所定の時間ｔｂは一定であってもよい。
【0075】
【0076】
吸引処理部６２は、吸引処理（密着吸引処理及び空吸引処理）の指令を受信すると（Ｓ３０１）、同じキャップ４１において密着吸引処理と空吸引処理とが複数回繰り返されるか否かを確認する（Ｓ３０２）。密着吸引処理と空吸引処理とが複数回繰り返されるとは、間に印刷処理が行われずに（キャップユニット５０が位置するホームポジションからヘッドユニット２０が離れずに）、密着吸引処理と空吸引処理のセット処理が複数回繰り返されることである。この場合、吸引処理部６２は、第１吸引処理を実行する（Ｓ３０４）。そうでない場合には、吸引処理部６２は、第１吸引処理又は第２吸引処理の何れかを実行する（Ｓ３０３）。例えば第１実施形態から第３実施形態の処理を実行してもよい。
【0077】
また、密着吸引処理と空吸引処理とが複数回繰り返される処理として、ヘッド２１にインクを充填する為に行われる吸引処理を例示できる。例えば、ヘッド２１が複数のノズル列（ここでは２列）を有する場合、最初のノズル列にインクを充填する為の吸引処理が行われた後、次のノズル列にインクを充填する為の吸引処理が行われる。この場合、最初のノズル列の充填が終了した時点でキャップ４１内にインクが残っていれば、次のノズル列にインクを充填する為の密着吸引処理の処理時間を短縮できる。
【0078】
そのため、密着吸引処理と空吸引処理とを複数回繰り返すとき、空吸引処理を第１吸引処理で実行することが好ましい。そうすることで、短い間隔で繰り返し行われる密着吸引処理の処理時間を短縮できる。また、キャップ４１内にインクを残しても、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまう問題も生じ難い。
【0079】
第１吸引処理を実行した後は、第１実施形態と同様である。吸引処理部６２は、第１吸引処理が終了してからの累積時間のカウントを開始し（Ｓ３０６）、直前の第１吸引処理を実行してから、次の吸引処理（第１吸引処理又は第２吸引処理）が実行されずに所定の時間ｔｂが経過したときには（Ｓ３０７、Ｓ３０８）、空吸引処理として第２吸引処理を実行する（Ｓ３０９）。そうすることで、キャップ４１内にインクが残っている状態が長時間放置され、キャップ４１内でインクが固化し、堆積してしまうことを防止できる。
【0080】
また、所定の時間ｔｂは、直前の第１吸引処理にてヘッド２１から吸引したインクの種類（現在キャップ４１に残っているインクの種類）に応じて異ならせると良い。そうすることで、各インクの特性に応じて、次の密着吸引処理の時間を短縮できる確率を高めつつ、キャップ４１内でインクが固化して、堆積してしまうことを防止できる。但し、上記に限らず、所定の時間ｔｂは一定であってもよい。
【0081】
また、上記処理フローに限らず、例えば、密着吸引処理と空吸引処理の繰り返し処理のうち、最後の空吸引処理以外は第１吸引処理で実行し、最後の空吸引処理は第２吸引処理を実行してもよい。そうすることで、短い間隔で繰り返し行われる密着吸引処理の処理時間を短縮できる。また、最後の空吸引処理が終了してから次の密着吸引処理が実行されるまでの時間が長くとも、キャップ４１内でインクが固化して堆積してしまうことを防止できる。
【0082】
＝＝＝小括＝＝＝
（態様１）態様１の液体吐出装置は、液体を吐出するヘッド２１と、ヘッド２１のノズル面に当接可能なキャップ４１と、吸引ポンプ４８，４９と、キャップ４１内に位置し、吸引ポンプ４８，４９の駆動により吸引力が生じる第１吸引口４６Ａと、キャップ４１内に位置し、吸引ポンプ４８，４９の駆動により吸引力が生じる第２吸引口４７Ａと、コントローラー６０と、を備え、キャップ４１の底面に直交する方向において、第１吸引口４６Ａの方が、第２吸引口４７Ａに比べて、キャップ４１底面からの距離が長く、コントローラー６０は、第１吸引口４６Ａからキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する第１吸引処理と、第２吸引口４７Ａからキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能である。
（態様１）態様１の液体吐出装置は、液体を吐出するヘッド２１と、ヘッド２１のノズル面に当接可能なキャップ４１と、吸引ポンプ４８，４９と、キャップ４１内に位置し、吸引ポンプ４８，４９の駆動により吸引力が生じる第１吸引口４６Ａと、キャップ４１内に位置し、吸引ポンプ４８，４９の駆動により吸引力が生じる第２吸引口４７Ａと、コントローラー６０と、を備え、キャップ４１の底面に直交する方向において、第１吸引口４６Ａの方が、第２吸引口４７Ａに比べて、キャップ４１底面からの距離が長く、コントローラー６０は、第１吸引口４６Ａからキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する第１吸引処理と、第２吸引口４７Ａからキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する第２吸引処理と、を実行可能である。
【0083】
態様１によれば、第１吸引処理が実行された場合、第１吸引口よりも下方の液体は、キャップ４１外に排出されず、キャップ４１内に液体を残すことができる。よって、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。また、吸引ポンプ４８，４９の駆動時間を制御する等してキャップ４１内の液体を残す場合に比べて、所定量の液体をキャップ４１内に安定的に容易に残すことができる。一方、第２吸引処理が実行された場合、キャップ４１内に残る液体量を軽減でき、次の密着吸引処理までの時間が長い場合に、キャップ４１内で固化して堆積する液体量を軽減できる。
【0084】
（態様２）態様１に記載の液体吐出装置１であって、第２吸引口４７Ａは、キャップ４１の底面に位置している。
態様２によれば、第２吸引処理によってキャップ４１内の全ての液体をキャップ４１外へ排出でき、次の密着吸引処理までの時間が長い場合にも、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
態様２によれば、第２吸引処理によってキャップ４１内の全ての液体をキャップ４１外へ排出でき、次の密着吸引処理までの時間が長い場合にも、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
【0085】
（態様３）態様１又は態様２に記載の液体吐出装置１であって、キャップ４１内には、液体を吸収可能な吸収材４２が設けられており、第２吸引口４７Ａは、吸収材４２よりもキャップ４１の底面側に位置している。
態様３によれば、第２吸引処理によって、吸収材４２が吸収した液体をキャップ４１外へ排出でき、次の密着吸引処理までの時間が長い場合にも、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。この場合、第２吸引口４７Ａはキャップ４１の底面に位置してもよいし、吸収材４２よりも下方に位置していれば、キャップ４１の底面から突出してもよい。
態様３によれば、第２吸引処理によって、吸収材４２が吸収した液体をキャップ４１外へ排出でき、次の密着吸引処理までの時間が長い場合にも、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。この場合、第２吸引口４７Ａはキャップ４１の底面に位置してもよいし、吸収材４２よりも下方に位置していれば、キャップ４１の底面から突出してもよい。
【0086】
（態様４）態様１から態様３の何れかに記載の液体吐出装置１であって、キャップ４１内には、液体を吸収可能な吸収材４２が設けられており、キャップ４１の底面に直交する方向において、第１吸引口４６Ａは、吸収材４２のヘッド２１側の表面よりも内側に位置している。
態様４によれば、第１吸引処理が実行された場合に、キャップ４１内に残る液体の位置が吸収材４２の表面よりも下がる。このように第１吸引処理後にキャップ４２に残す液体量を適度に抑えることで、ヘッド２１のノズル面２１Ａが液体で汚れてしまうことを抑制できる。例えば、フラッシング処理時にキャップ４１に向けて液体が吐出された際に、キャップ４１内の液体が跳ね返り、ヘッド２１のノズル面２１Ａが汚れてしまうことを抑制できる。
なお、上記実施形態では、キャップ４１内に吸収材４２が設けられている形態を例示したが、態様３や態様４とは異なり、キャップ４１内に吸収材４２が設けられていなくともよい。
態様４によれば、第１吸引処理が実行された場合に、キャップ４１内に残る液体の位置が吸収材４２の表面よりも下がる。このように第１吸引処理後にキャップ４２に残す液体量を適度に抑えることで、ヘッド２１のノズル面２１Ａが液体で汚れてしまうことを抑制できる。例えば、フラッシング処理時にキャップ４１に向けて液体が吐出された際に、キャップ４１内の液体が跳ね返り、ヘッド２１のノズル面２１Ａが汚れてしまうことを抑制できる。
なお、上記実施形態では、キャップ４１内に吸収材４２が設けられている形態を例示したが、態様３や態様４とは異なり、キャップ４１内に吸収材４２が設けられていなくともよい。
【0087】
（態様５）態様１から態様４の何れかに記載の液体吐出装置１であって、第１吸引処理時に吸引力が生じる流路の流路内体積Ｂ１、及び、第２吸引処理時に吸引力が生じる流路の流路内体積Ｂ２は、キャップ４１の底面から第１吸引口４６Ａまでのキャップ４１内の空間体積Ａよりも小さい。
態様５によれば、第１吸引口４６Ａ又は第２吸引口４７Ａから吸引ポンプ４８，４９までの流路の流路内体積Ｂ１，Ｂ２が、キャップ４１内の空間体積Ａ以上であり、流路が不要に長い場合に比べて、次の密着吸引処理時に吸引する流路内の空気量を小さくできる。よって、第１吸引処理によってキャップ４１内に液体を残したことによる、キャップ４１内が負圧になりやすい効果が軽減してしまうことを抑制できる。
態様５によれば、第１吸引口４６Ａ又は第２吸引口４７Ａから吸引ポンプ４８，４９までの流路の流路内体積Ｂ１，Ｂ２が、キャップ４１内の空間体積Ａ以上であり、流路が不要に長い場合に比べて、次の密着吸引処理時に吸引する流路内の空気量を小さくできる。よって、第１吸引処理によってキャップ４１内に液体を残したことによる、キャップ４１内が負圧になりやすい効果が軽減してしまうことを抑制できる。
【0088】
（態様６）態様１から態様５の何れかに記載の液体吐出装置１であって、ヘッド２１とキャップ４１が密着した状態で吸引ポンプ４８，４９を用いてヘッド２１から液体を吸引する密着吸引処理を、次に実行するまでの時間間隔Ｔを取得し、時間間隔Ｔが閾値ｔａ以下である場合には、第１吸引処理を実行し、時間間隔Ｔが閾値ｔａよりも長い場合には、第２吸引処理を実行する。
態様６によれば、時間間隔Ｔが短い場合には、第１吸引処理によりキャップ４１内に液体を残して、次の密着吸引処理の処理時間を短縮させつつ、キャップ４１内の液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
態様６によれば、時間間隔Ｔが短い場合には、第１吸引処理によりキャップ４１内に液体を残して、次の密着吸引処理の処理時間を短縮させつつ、キャップ４１内の液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
【0089】
（態様７）態様６に記載の液体吐出装置１であって、吸引する液体の種類に応じて、閾値ｔａが異なる。
態様７によれば、例えば固化し難い液体や再溶解が高い液体に対応する閾値ｔａを大きくすることで、キャップ４１内に液体が残っている状態が保たれやすく、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。上記とは異なる液体に対応する閾値ｔａを小さくすることで、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
態様７によれば、例えば固化し難い液体や再溶解が高い液体に対応する閾値ｔａを大きくすることで、キャップ４１内に液体が残っている状態が保たれやすく、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。上記とは異なる液体に対応する閾値ｔａを小さくすることで、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
【0090】
（態様８）態様１から態様５の何れかに記載の液体吐出装置１であって、コントローラー６０は、吸引する液体の種類に応じて、第１吸引処理を実行するか、又は、第２吸引処理を実行するかを決定する。
態様８によれば、例えば固化し難い液体や再溶解が高い液体を吸引する場合には、第１吸引処理を実行することで、次の密着吸引処理の時間を短縮させつつ、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
態様８によれば、例えば固化し難い液体や再溶解が高い液体を吸引する場合には、第１吸引処理を実行することで、次の密着吸引処理の時間を短縮させつつ、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
【0091】
（態様９）態様１から態様５の何れかに記載の液体吐出装置１であって、コントローラー６０は、ヘッド２１とキャップ４１が密着した状態で、吸引ポンプ４８，４９を用いてヘッド２１から液体を吸引する密着吸引処理と、ヘッド２１とキャップ４１の間に隙間のある状態で、吸引ポンプ４８，４９を用いてキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する空吸引処理と、を複数回繰り返すとき、空吸引処理として、第１吸引処理を実行する。
態様９によれば、繰り返し実行される密着吸引処理の時間を短縮でき、また、キャップ４１内に残っている液体が固化する前に次の密着吸引処理が行われるため、キャップ４１内で液体が堆積してしまうことを抑制できる。
態様９によれば、繰り返し実行される密着吸引処理の時間を短縮でき、また、キャップ４１内に残っている液体が固化する前に次の密着吸引処理が行われるため、キャップ４１内で液体が堆積してしまうことを抑制できる。
【0092】
（態様１０）態様１から態様９の何れに記載の液体吐出装置１であって、コントローラー６０は、ヘッド２１とキャップ４１の間に隙間のある状態で、吸引ポンプ４８、４９を用いてキャップ４１内の液体をキャップ４１外へ吸引する空吸引処理を実行可能であり、第１吸引処理を実行してから、次の第１吸引処理又は第２吸引処理が実行されずに所定の時間ｔｂが経過したときには、空吸引処理として、第２吸引処理を実行する。
態様１０によれば、キャップ４１内に液体が残った状態が長時間放置されてしまうことを防止でき、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを防止できる。
態様１０によれば、キャップ４１内に液体が残った状態が長時間放置されてしまうことを防止でき、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを防止できる。
【0093】
但し、上記に限定されない。例えば印刷ジョブの実行中にヘッド２１のクリーニングの為に第１吸引処理を実行した場合、１つの印刷ジョブが終了したタイミングや、待機している印刷ジョブが無くなったタイミングで、コントローラー６０が空吸引処理を第２吸引処理で実行してもよい。また、例えば、液体吐出装置１の電源が切断されるタイミングで、コントローラー６０が空吸引処理を第２吸引処理で実行してもよい。
【0094】
（態様１１）態様１０に記載の液体吐出装置１であって、吸引する液体の種類に応じて、所定の時間ｔｂが異なる。
態様１１によれば、例えば固化し難い液体や再溶解が高い液体に対応する所定の時間ｔｂを長くすることで、キャップ４１内に液体が残っている状態が保たれやすく、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。上記とは異なる液体に対応する所定の時間ｔｂを短くすることで、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
態様１１によれば、例えば固化し難い液体や再溶解が高い液体に対応する所定の時間ｔｂを長くすることで、キャップ４１内に液体が残っている状態が保たれやすく、次の密着吸引処理の時間を短縮できる。上記とは異なる液体に対応する所定の時間ｔｂを短くすることで、キャップ４１内で液体が固化して堆積してしまうことを抑制できる。
【0095】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0096】
上記の実施形態では、密着吸引処理と空吸引処理とがセットで行われる場合を例示し、密着吸引処理と空吸引処理を同じ吸引処理（第１吸引処理又は第２吸引処理）で実行するとしたが、これに限らない。例えば、キャップ４１に液体を残す場合であっても、密着吸引処理は第２吸引処理で実行し（第２吸引口４７Ａのみから吸引したり、第１吸引口４６Ａと第２吸引口４７Ａの両方から吸引したりし）、空吸引処理は第１吸引処理で実行してもよい。
【0097】
また、密着吸引処理と空吸引処理がセットで行われるに限らない。例えば、ヘッド２１のクリーニングの為にフラッシング処理が行われ、密着吸引処理を行わずともキャップ４１内に液体が溜まる場合がある。その場合には空吸引処理のみを実行してもよく、その場合にも、コントローラー６０は単独の空吸引処理を第１吸引処理又は第２吸引処理で実行できる。
【0098】
また、密着吸引処理にてキャップ４１内に液体が充填される前に、密着吸引処理が終了してもよく、その場合、キャップ４１から液体が溢れないため、密着吸引処理の後に空吸引処理が実行されなくてもよい。その場合にも、コントローラー６０は単独の密着吸引処理を第１吸引処理又は第２吸引処理で実行でき、第１吸引処理では、第２吸引処理に比して、キャップ４１内に残る液体量を多くできる。
【符号の説明】
【0099】
１ 液体吐出装置、１０ 移動ユニット、
１１ キャリッジユニット、１１１ キャリッジ、
１２ 搬送ユニット、
２０ ヘッドユニット、２１ ヘッド、２１Ａ ノズル面、
２２ 光照射装置、
３０ 供給ユニット、３１ タンク、
３２ 供給路、３３ 送液ポンプ、
３４ ダンパー、３５ 圧力センサ、
４０ キャップユニット、
４１ キャップ、４２ 吸収材、
４３ キャップ支持体、４４ バネ、
４５ 昇降機構、
４６ 第１吸引路、４６Ａ 第１吸引口、
４７ 第２吸引路、４７Ａ 第２吸引口、
４８ 第１吸引ポンプ、４９ 第２吸引ポンプ、
５０ ワイパーユニット、
６０ コントローラー、６１ 印刷処理部、
６２ 吸引処理部、
７０ 記憶部、
８１ 第１バルブ、８２ 第２バルブ、
８３ 吸引ポンプ、８４ 共通流路、８５ バルブ、
Ｍ 媒体
１１ キャリッジユニット、１１１ キャリッジ、
１２ 搬送ユニット、
２０ ヘッドユニット、２１ ヘッド、２１Ａ ノズル面、
２２ 光照射装置、
３０ 供給ユニット、３１ タンク、
３２ 供給路、３３ 送液ポンプ、
３４ ダンパー、３５ 圧力センサ、
４０ キャップユニット、
４１ キャップ、４２ 吸収材、
４３ キャップ支持体、４４ バネ、
４５ 昇降機構、
４６ 第１吸引路、４６Ａ 第１吸引口、
４７ 第２吸引路、４７Ａ 第２吸引口、
４８ 第１吸引ポンプ、４９ 第２吸引ポンプ、
５０ ワイパーユニット、
６０ コントローラー、６１ 印刷処理部、
６２ 吸引処理部、
７０ 記憶部、
８１ 第１バルブ、８２ 第２バルブ、
８３ 吸引ポンプ、８４ 共通流路、８５ バルブ、
Ｍ 媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】