特開 2024-16939 吊具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016939

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】吊具

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/16 20060101AFI20240201BHJP

   B66C 1/62 20060101ALI20240201BHJP

   B66C 1/14 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B66C1/16

B66C1/62 B

B66C1/14 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119246

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】591156799

【氏名又は名称】ユニパルス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 政数

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 功太郎

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AA07

3F004EA23

3F004LA07

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、物体を傷付けることなく、安定した状態で物体を吊り下げる。
【解決手段】吊具が徐々に上昇していくと、容器ＷＫが床面に載置された状態を維持しつつ、スリング１２０_j がピンと張る吊り上げ直前状態になる。当該吊り上げ直前状態になると、スリング１２０_j に張力Ｔが発生する。この状態から、更に吊具が上昇すると、張力Ｔにより、容器ＷＫの内壁面に第１当接部１３３が当接し、当該当接した第１当接部１３３を支点にして、スリング接続部１３６が、回転モーメントにより回転する。こうして回転すると、次に、容器ＷＫの外壁面に第２当接部１３４が当接する。これにより、容器ＷＫの内壁面は第１当接部１３３に当接され、容器ＷＫの外側面は第２当接部１３４に当接される。この結果、容器ＷＫの側面は、第１把持部１３１及び第２把持部１３２により挟み込まれる態様で保持される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降される吊部と、
物体を把持する把持部と、
前記吊部と前記把持部とを連結するスリングとを備え、
前記把持部は、
前記物体の所定部分を挟み込み可能な隙間を有し、
前記吊部を上昇させて前記物体を地切するとき、前記所定部分における対向する面それぞれに当接する当接部を備える、
ことを特徴とする吊具。

【請求項2】

前記把持部は、
前記所定部分における前記対向する一方の面側から把持する第１把持部と、
前記第１把持部に取り付けられ、前記一方の面に当接可能な第１当接部と、
前記所定部分における前記対向する他方の面側から把持する第２把持部と、
前記第２把持部に取り付けられ、前記他方の面に当接可能な第２当接部と、を備え、
前記吊部を上昇させて前記スリングに張力が発生すると、前記把持部が回転し、前記第１当接部が前記一方の面に当接し、前記第２当接部が前記他方の面に当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載の吊具。

【請求項3】

前記把持部が回転すると、前記所定部分に当接した前記第１当接部及び前記第２当接部の一方の当接部が支点となって回転し、前記第１当接部及び前記第２当接部の他方が前記所定部分に当接すると、前回回転が止まり、前記第１把持部及び前記第２把持部が前記所定部分を挟み込む、ことを特徴とする請求項２に記載の吊具。

【請求項4】

前記所定部分は、縁部であり、
前記把持部及び前記スリングの数は複数であり、
前記複数の前記把持部のそれぞれは、対称位置となる縁部を把持する、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の吊具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、荷役物運搬機を用いて物品を運搬する際に、荷役物運搬機に吊るされ、物品を吊り下げる吊具が使用されている。当該吊具については、吊り下げる物体の形状等に応じて、様々な技術が提案されている。

【0003】

こうした提案技術として、フックを利用してドラム缶等の容器（以下、単に「容器」とも記す）を吊り下げるものがある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、フックは、フック本体と、当該フック本体に摺動自在に取り付けられる掴み部とを備え、フック本体の下側部が屈曲形成されている。フックを利用して容器を吊り下げる際に、ドラム缶等の容器の上端に膨出部分がある場合には、当該膨出部分をフック本体の上側部と掴み部の下端部との間で挟持し、容器の側部にフック本体の下側部を当接させることにより、当該容器を保持するようにしている。また、ドラム缶等の容器に膨出部分が無い場合には、フック本体の先端部を使って、容器を保持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３３０２００６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来例の技術では、フックを利用して、膨出部分が無いドラム缶等の容器を吊り下げるときには、容器の側部に孔を開ける。そして、当該孔にフック本体の鉤状の先端部を挿入して、容器を保持している。このため、容器の側面に孔を開けたくない場合や、容器に孔を開けられない場合には、当該容器を吊り下げることができなかった。

【0006】

また、従来例の技術では、フック本体の上側部と、掴み部の下端部とを挟持可能に構成するとともに、フック本体の先端部を鉤状にする必要がある。このため、従来例の吊具は、構造が容易とは言い難かった。

【0007】

このため、簡易な構成にするとともに、物体の側面に孔を開けることなく、安定した状態で物体を吊り下げることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

【0008】

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、物体を傷付けることなく、安定した状態で物体を吊り下げることができる新たな吊具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、昇降される吊部と、物品を把持する把持部と、前記吊部と前記把持部とを連結するスリングとを備え、前記把持部は、前記物体の所定部分を挟み込み可能な隙間を有し、前記吊部を上昇させて前記物体を地切するとき、前記所定部分における対向する面それぞれに当接する当接部を備える、ことを特徴とする吊具である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】昇降装置に取り付けられ、物体を吊り下げる直前の本発明の一実施形態に係る吊具の外観図（その１）である。

【図2】図１の吊具、物体及び昇降装置の外観図（その２）である。

【図3】図１，２の吊部の構成を説明するための図である。

【図4】図１，２の把持部の構成を説明するための図（その１）である。

【図5】図１，２の把持部の構成を説明するための図（その２）である。

【図6】物体を吊り下げる前の図４，５の把持部の状態を説明するための図である。

【図7】物体を吊り下げる前の把持部の状態を誇張して説明するための図である。

【図8】物体を吊り下げたときの吊具の状態を説明するための図（その１）である。

【図9】物体を吊り下げたときの吊具の状態を説明するための図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0012】

［構成］
図１及び図２には、昇降装置ＭＬに取り付けら、物体を吊り下げる直前の一実施形態に係る吊具１００外観図が示されている。当該吊具１００を説明する座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、図示の通りに定義されている。ここで、図１は、吊具１００、昇降装置ＭＬ及び物体の斜視図である。また、図２は、図１に示した吊具１００、昇降装置ＭＬ及び物体を－Ｙ方向側から視た図である。

【0013】

ここで、昇降装置ＭＬは、当該昇降装置ＭＬの本体部内部に巻回され、巻き取り及び巻き出しが可能なチェーンを備え、当該チェーンの端部にフックが取り付けられている。このフックを、吊具１００における鉛直上方部分の吊部の引掛部に引っ掛けることで、吊具１００が、昇降装置ＭＬに取り付けられるようになっている。当該昇降装置ＭＬは、操作部を備え、作業者が操作部を操作することで、チェーンを巻き取り・巻き出しして、吊具１００を昇降させることができるようになっている。当該昇降装置ＭＬは、建屋内の所定位置に配置され、移動可能に設置されている。

【0014】

本実施形態では、物体は、有底円筒形状の容器ＷＫである。吊具１００は、容器ＷＫの円筒の上方部分を把持して、容器ＷＫを吊り下げる。

【0015】

図１及び図２により総合的に示されるように、吊具１００は、吊部１１０と、４個のスリング１２０₁，１２０₂，１２０₃，１２０₄と、４個の把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄とを備えている。本実施形態では、スリング及び把持部の数は、同数の 複数個を備えている。

【0016】

＜吊部１１０の構成＞
上記の吊部１１０の構成について、説明する。

【0017】

図３には、吊部１１０の外観図が示されている。図３（Ａ）では、吊部１１０の＋Ｘ方向側及び－Ｙ方向側が見えている。また、図３（Ｂ）では、吊部１１０の－Ｘ方向側及び＋Ｙ方向側が見えている。当該吊部１１０は、昇降装置ＭＬに取り付けられ、スリング１２０₁，１２０₂，１２０₃，１２０₄を取り付ける。

【0018】

図３（Ａ），（Ｂ）に示されるように、吊部１１０は、引掛部１１１と、２個の折り曲げ板状部材１１２，１１３と、スリング取付部１１５₁，１１５₂，１１５₃，１１５₄とを備えている。

【0019】

上記の引掛部１１１は、ＹＺ平面と平行な輪状の部材であり、折り曲げ板状部材１１２の＋Ｚ方向側の面に取り付けられる。当該引掛部１１１に、昇降装置ＭＬのチェーンの端部に取り付けられたフックを引っ掛けることで、吊具１００が、昇降装置ＭＬに取り付けられる。

【0020】

上記の折り曲げ板状部材１１２は、＋Ｘ方向側及び－Ｘ方向側の部分を、Ｙ方向に平行な折り曲げ線に沿って、－Ｚ方向に折り曲げることで形成される。上記の折り曲げ板状部材１１３は、＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側の部分を、Ｘ方向に平行な折り曲げ線に沿って、－Ｚ方向に折り曲げることで形成される。折り曲げ板状部材１１３は、折り曲げ板状部材１１２の－Ｚ方向側に配置され、当該折り曲げ板状部材１１２とネジ止め固定される。

【0021】

そして、折り曲げ板状部材１１２の＋Ｙ方向側の折り曲げ部分には、スリング取付部１１５₂が取り付けられ、折り曲げ板状部材１１２の－Ｙ方向側の折り曲げ部分には、スリング取付部１１５₄が取り付けられる。また、折り曲げ板状部材１１３の＋Ｘ方向側の折り曲げ部分には、スリング取付部１１５₃が取り付けられ、折り曲げ板状部材１１３の－Ｘ方向側の折り曲げ部分には、スリング取付部１１５₁が取り付けられる。

【0022】

上記のスリング取付部１１５_j（ｊ＝１，…，４）は、円柱状の部材である。スリング取付部１１５₁は、折り曲げ板状部材１１３に取り付けられ、スリング１２０₁を取り付け可能となっている。スリング取付部１１５₂は、折り曲げ板状部材１１２に取り付けられ、スリング１２０₂を取り付け可能となっている。また、スリング取付部１１５₃は、折り曲げ板状部材１１３に取り付けられ、スリング１２０₃を取り付け可能となっている。スリング取付部１１５₄は、折り曲げ板状部材１１２に取り付けられ、スリング１２０₄を取り付け可能となっている。

【0023】

＜スリング１２０₁，１２０₂，１２０₃，１２０₄＞
図１及び図２に戻り、上記のスリング１２０₁，１２０₂，１２０₃，１２０₄について、説明する。スリング１２０_j（ｊ＝１，…，４）は、吊部１１０と把持部１３０_jとを連結する。スリング１２０_jは、本実施形態では、線維吊りベルトであり、本体部と、両端にアイ部とを有している。スリング１２０_jの一方側の端部は、吊部１１０のスリング取付部１１５_j に取り付けられ、スリング１２０_jの他方側の端部は、把持部１３０_jに取り付けられる。

【0024】

＜把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄の構成＞
上記の把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄の構成について、説明する。把持部１３０₁は、吊具１００全体の－Ｘ方向側に配置され、把持部１３０₂は、吊具１００全体の＋Ｙ方向側に配置される。また、把持部１３０₃は、吊具１００全体の＋Ｘ方向側に配置され、把持部１３０₄は、吊具１００全体の－Ｙ方向側に配置される。

【0025】

本実施形態では、把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄のそれぞれは、有底円筒形状である容器の＋Ｚ方向側（上方）の縁部に、容器ＷＫの中心軸を中心にして、９０度間隔で点対称の対称位置に配置されている。ここで、把持部１３０₁は、容器ＷＫの－Ｘ方向側の縁部に配置され、把持部１３０₂は、容器ＷＫの＋Ｙ方向側の縁部に配置されている。また、把持部１３０₃は、容器ＷＫの＋Ｘ方向側の縁部に配置され、把持部１３０₄は、容器ＷＫの－Ｙ方向側の縁部に配置されている。

【0026】

図４及び図５には、把持部１３０_j（ｊ＝１，…，４）の代表として、把持部１３０₁の外観図が示されている。本実施形態では、把持部１３０₂，１３０₃，１３０₄についても、把持部１３０₁と同様に構成されている。図４（Ａ）は、把持部１３０₁の斜視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した把持部１３０₁を－Ｙ方向側から視た図である。また、図５（Ａ）は、図４（Ａ）に示した把持部１３０₁を＋Ｚ方向側から視た図であり、図５（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した把持部１３０₁を－Ｘ方向側から視た図である。

【0027】

図４及び図５により総合的に示されるように、把持部１３０₁は、第１把持部１３１と、第２把持部１３２と、第１当接部１３３と、第２当接部１３４とを備えている。また、把持部１３０₁は、接続用部材１３５と、スリング接続部１３６とを備えている。

【0028】

上記の第１把持部１３１は、本実施形態では、Ｚ方向に沿って延びる直方体形状の部材である。第１把持部１３１におけるＺ方向の長さは、容器ＷＫの深さより短くしている。第１把持部１３１における－Ｚ方向側の端部の－Ｘ方向側の面に、第１当接部１３３が取り付けられている。

【0029】

上記の第１当接部１３３は、Ｘ方向に所定の厚みを持ったＹＺ平面と平行な板状の弾性部材である。当該第１当接部１３３の＋Ｘ方向側の面は、第１把持部１３１に取り付けられる。第１当接部１３３の－Ｘ方向側の面は、容器ＷＫの把持時に、容器ＷＫの内壁面に当接するようになっている。

【0030】

上記の第２把持部１３２は、本実施形態では、Ｚ方向に沿って延びる直方体形状の部材である。第２把持部１３２におけるＺ方向の長さは、第１把持部１３１のＺ方向の長さより短くなっている。第２把持部１３２における－Ｚ方向側の端部の＋Ｘ方向側の面に、第２当接部１３４が取り付けられている。

【0031】

上記の第２当接部１３４は、Ｘ方向に所定の厚みを持ったＹＺ平面と平行な板状の弾性部材である。当該第２当接部１３４の－Ｘ方向側の面は、第２把持部１３２に取り付けられる。第２当接部１３４の＋Ｘ方向側の面は、容器ＷＫの把持時に、容器ＷＫの外壁面に当接するようになっている。

【0032】

ここで、容器ＷＫの把持に際し、容器ＷＫの上方の縁部に、第１把持部１３１と第２把持部１３２との間を挟み込めるようになっている。より詳しくは、第１当接部１３３と第２当接部１３４との間の隙間で、容器ＷＫの縁部を挟み込めるようになっている。このように、把持部１３０₁は、容器ＷＫの縁部（所定部分）を挟み込める隙間を有している。

【0033】

第１把持部１３１のＺ方向の長さ、第２把持部１３２のＺ方向の長さ、第１当接部１３３のＸ方向の厚さ、第２当接部１３４のＸ方向の厚さ、Ｘ方向に沿った第１当接部１３３と第２当接部１３４との隙間である間隔は、容器ＷＫの厚さや深さ等を考慮して、実験、シミュレーション等に基づいて予め定められる。本実施形態では、Ｘ方向に沿った第１当接部１３３と第２当接部１３４との間隔は、容器ＷＫの厚さよりわずかに広く、容器ＷＫの上方の縁部に、第１当接部１３３と第２当接部１３４との間を円滑に挿入することができるようになっている。

【0034】

上記の接続用部材１３５は、本実施形態では、Ｘ方向に沿って延びる直方体形状の部材である。接続用部材１３５の＋Ｘ方向側の面には、第１把持部１３１がネジ止め固定される。また、接続用部材１３５の－Ｚ方向側の面の＋Ｘ方向側寄りには、第２把持部１３２が取付金具ＦＩＴにより固定される。さらに、接続用部材１３５の＋Ｚ方向側の－Ｘ方向側の端部には、スリング接続部１３６が固定されている。

【0035】

上記のスリング接続部１３６は、折り曲げ部材１３７と、スリング取付部１３８とを備えている。上記の折り曲げ部材１３７は、＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側の部分を、Ｘ方向に平行な折り曲げ線に沿って、＋Ｚ方向に折り曲げることで形成される。折り曲げ部材１３７は、接続用部材１３５の＋Ｚ方向側に配置され、当該接続用部材１３５とネジ止め固定される。

【0036】

上記のスリング取付部１３８は、円柱状の部材である。スリング取付部１３８は、折り曲げ部材１３７に取り付けられ、スリング１２０₁を取り付け可能となっている。

【0037】

［動作］
以上のようにして構成された吊具１００の動作の一例について、説明する。

【0038】

＜容器ＷＫの取り付け動作、及び、容器ＷＫの吊り下げ動作＞
前提として、吊具１００は、昇降装置ＭＬに取り付けられて、吊支されているものとする。また、当初においては、容器ＷＫは床面に載置されているものとする。

【0039】

こうした状態で、まず、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して吊具１００の高さ位置を調整して、把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄を容器ＷＫの＋Ｚ方向側の縁部に配置する。かかる配置に際して、把持部１３０₁は、容器ＷＫの－Ｘ方向側の縁部に配置し、把持部１３０₂は、容器ＷＫの＋Ｙ方向側の縁部に配置する。また、把持部１３０₃は、容器ＷＫの＋Ｘ方向側の縁部に配置し、把持部１３０₄は、容器ＷＫの－Ｙ方向側の縁部に配置する。このとき、スリング取付部１１５_j（ｊ＝１，…，４）は引っ張られていないものとする。かかる配置に際し、第１当接部１３３と第２当接部１３４との間の隙間で、容器ＷＫの縁部を挟み込む。

【0040】

次いで、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して、吊具１００を＋Ｚ方向に移動（上昇）させる。吊具１００が徐々に上昇していくと、容器ＷＫが床面に載置された状態を維持しつつ、スリング１２０_j（ｊ＝１，…，４）がピンと張る状態になる（以下、「吊り上げ直前状態」とも記す）（図１及び図２を参照）。

【0041】

図６（Ａ）には、吊り上げ直前状態における把持部１３０₁が示されている。また、図７（Ａ）には、図６（Ａ）の状態を誇張した図が示されている。ここで、図６（Ａ）及び図７（Ａ）においては、把持部１３０₁の動作を見られるようにするため、容器ＷＫは、容器ＷＫの中心軸を通るＸＺ平面で切断したときの断面図にしている。なお、把持部１３０₁は、ＸＺ平面図である。

【0042】

上述したように、把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄のそれぞれは、同様に構成され、有底円筒形状である容器の上方の縁部に、容器ＷＫの中心軸を中心にして、９０度間隔で点対称に配置されている。このため、把持部１３０_j（ｊ＝１，…，４）の代表として、把持部１３０₁の動きを説明する。

【0043】

吊り上げ直前状態になると、スリング１２０₁に、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示した矢印の方向に張力Ｔが発生する。図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示される状態から、更に吊具１００が上昇すると、張力Ｔにより、容器ＷＫの内壁面に第１当接部１３３が当接し、当該当接した第１当接部１３３を支点にして、スリング接続部１３６が、回転モーメントにより、紙面で時計回り方向に回転する。

【0044】

こうして回転すると、次に、容器ＷＫの外壁面に第２当接部１３４が当接する。これにより、容器ＷＫの内壁面は第１当接部１３３に当接され、容器ＷＫの外側面は第２当接部１３４に当接される。この結果、容器ＷＫの側面は、第１把持部１３１及び第２把持部１３２により挟み込まれる態様で保持される（以下、この状態を「容器把持状態」とも記す）。図６（Ｂ）には、容器把持状態における把持部１３０₁が示されている。また、図７（Ｂ）には、図６（Ｂ）の状態を誇張した図が示されている。

【0045】

図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示される容器把持状態から、更に吊具１００が上昇して、容器ＷＫを地切すると、第１当接部１３３と容器ＷＫの内壁面との間の摩擦力、及び、第２当接部１３４と容器ＷＫの外壁面の摩擦力により、容器ＷＫは吊具１００に把持され、当該容器ＷＫは吊り下げられる。図８及び図９には、容器ＷＫを吊り下げた吊具１００の外観図が示されている。ここで、図８は、吊具１００、昇降装置ＭＬ及び物体の斜視図である。また、図９は、図８に示した吊具１００、昇降装置ＭＬ及び物体を－Ｙ方向側から視た図である。

【0046】

かかる容器ＷＫの取り付け動作、及び、容器ＷＫの吊り下げ動作の間に、作業者は、容器ＷＫへの把持部１３０_jの配置操作及び昇降装置ＭＬにおける操作部の操作を行っただけである。このため、作業者の手間を低減して、吊具１００に容器ＷＫを取り付け、安定した状態で容器ＷＫを吊り下げることができる。

【0047】

＜容器ＷＫの取り外し動作＞
前提として、吊具１００に容器ＷＫが取り付けられ、図８及び図９に示される状態になっているものとする。吊具１００からの容器ＷＫの取り外しに際して、まず、作業者が昇降装置ＭＬの操作部を操作して、吊具１００を－Ｚ方向側に移動（下降）させて、容器ＷＫを所望の場所に乗せ置く（図１及び図２を参照）。この状態では、スリング１２０₁は、ピンと張っていて張力Ｔが発生している。

【0048】

かかる状態から、更に吊具１００が下降し容器ＷＫが接地すると、スリング取付部１１５_jは引っ張られなくなる。この状態になると、作業者は、容器ＷＫの縁部から、把持部１３０_jを取り外す。

【0049】

かかる容器ＷＫの取り外し動作の間に、作業者は、昇降装置ＭＬにおける操作部の操作及び把持部１３０_jの取り外し操作を行っただけである。このため、作業者の手間を低減して、吊具１００から容器ＷＫを取り外すことができる。

【0050】

以上、説明したように、本実施形態では、吊具１００が徐々に上昇していくと、容器ＷＫが床面に載置された状態を維持しつつ、スリング１２０_j（ｊ＝１，…，４）がピンと張る吊り上げ直前状態になる。当該吊り上げ直前状態になると、スリング１２０_j に張力Ｔが発生する。この状態から、更に吊具１００が上昇すると、張力Ｔにより、容器ＷＫの内壁面に第１当接部１３３が当接し、当該当接した第１当接部１３３を支点にして、スリング接続部１３６が、回転モーメントにより回転する。こうして回転すると、次に、容器ＷＫの外壁面に第２当接部１３４が当接する。これにより、容器ＷＫの内壁面は第１当接部１３３に当接され、容器ＷＫの外側面は第２当接部１３４に当接される。この結果、容器ＷＫの側面は、第１把持部１３１及び第２把持部１３２により挟み込まれる態様で保持される。

【0051】

このため、本実施形態では、吊具１００を簡易な構成にするとともに、物体の側面に孔を開けることなく、安定した状態で物体を吊り下げることができる。

【0052】

また、本実施形態では、把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄を容器ＷＫの縁部に置くようにしている。このため、異なるサイズの容器に対応することができる。

【0053】

また、本実施形態では、把持部１３０₁，１３０₂，１３０₃，１３０₄のそれぞれは、有底円筒形状である容器ＷＫの上方（＋Ｚ方向側）の縁部に、等間隔で配置されている。このため、安定した状態で容器を吊り下げることができる。

【0054】

したがって、本実施形態によれば、簡易な構成で、物体を傷付けることなく、安定した状態で物体を吊り下げることができる。
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【0055】

上記の実施形態では、吊具は、４個のスリングと、４個の把持部とを備えるようにした。これに対し、スリング及び把持部の数は、１個以上３個以下であってもよいし、５個以上であってもよい。

【0056】

また、上記の実施形態では、容器の把持に際して、スリングに発生した張力により、容器の内壁面に当接した第１当接部を支点にして、スリング接続部が回転し、第２当接部が容器の外側壁に当接して、容器を把持することを説明したが、容器の外壁面に当接した第２当接部を支点にして、スリング接続部が回転し、第１当接部が容器の内側壁に当接して、容器を把持することもある。

【0057】

また、上記の実施形態では、スリングを線維吊りベルトとしたが、スリングをワイヤロープやチェーン、リンクにしてもよい。

【0058】

また、上記の実施形態では、吊部は、引掛部と、２個の折り曲げ板状部材と、４個のスリング取付部とを備えるようにした。これに対し、吊部の構成として、例えば、引掛部と、１個の平板状部材とを備えるようにして、平板状部材の＋Ｚ方向側の面に引掛部を取り付け、当該平板状部材の端側にスリングを通す開口を形成するようにしてもよい。当該開口の数は、スリング及び把持部の数と同じにすればよい。

【0059】

また、上記の実施形態では、把持部は、第１把持部と、第２把持部と、接続用部材と、第１当接部と、第２当接部とを備えるようにした。これに対し、第１把持部、第２把持部及び接続用部材を一体成形したものを採用してもよい。

【0060】

また、上記の実施形態では、第１当接部及び第２当接部を板状の弾性部材にしたが、例えば、ゴム足にしてもよい。

【0061】

また、上記の実施形態では、ドラム缶を吊り下げたが、挟み込み可能な部分を有する物体であれば、他の形状の物体であってもよい。

【符号の説明】

【0062】

１００ … 吊具
１１０ … 吊部
１１１ … 引掛部
１１２，１１３ … 折り曲げ板状部材
１１５_j（ｊ＝１，…，４） … スリング取付部
１２０_j … スリング
１３０_j … 把持部
１３１ … 第１把持部
１３２ … 第２把持部
１３３ … 第１当接部（当接部の一部）
１３４ … 第２当接部（当接部の一部）
１３５ … 接続用部材
１３６ … スリング接続部
１３７ … 折り曲げ部材
１３８ … スリング取付部
ＦＩＴ … 取付金具
ＭＬ … 昇降装置
ＷＫ … 容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】