特開 2024-169463 メッセージ処理システム、移動体外装置及び移動体装置並びにメッセージ処理方法及びメッセージ処理用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169463

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】メッセージ処理システム、移動体外装置及び移動体装置並びにメッセージ処理方法及びメッセージ処理用プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 51/04 20220101AFI20241128BHJP

   H04L 51/222 20220101ALI20241128BHJP

   H04L 67/12 20220101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

H04L51/04

H04L51/222

H04L67/12

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024158127

(22)【出願日】2024-09-12

(62)【分割の表示】P 2019214572の分割

【原出願日】2019-11-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】住田 純

(72)【発明者】

【氏名】大橋 聡

(57)【要約】

【課題】応答である旨の内容のみの応答メッセージが返信される場合であっても、所望する位置データを問合せ元において簡易且つ迅速に取得することが可能なメッセージ処理システム等を提供する。
【解決手段】車両と共に移動する情報表示装置ＳＭと当該車両外にある携帯装置ＳＯとの間でメッセージの授受を行うメッセージ処理システムＳＳであって、情報表示装置ＳＭは、位置を問い合わせる問合せメッセージを携帯装置ＳＯ宛に送信する外部通信部７を備え、携帯装置ＳＯは、問合せメッセージを受信する外部通信部１６と、受信した問合せメッセージへの応答である旨の内容の内容データの入力を受け付ける操作部１３と、受け付けられた内容データに対して、問い合わされた位置を示す位置データを付加して応答メッセージを生成する制御部１と、生成された応答メッセージを問合せメッセージを送信した情報表示装置ＳＭに返信する外部通信部１６と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体と共に移動する移動体装置と当該移動体外にある移動体外装置との間でメッセージの授受を行うメッセージ処理システムであって、
前記移動体装置は、位置を問い合わせる問合せメッセージを前記移動体外装置宛に送信する送信手段を備え、
前記移動体外装置は、
前記問合せメッセージを受信する受信手段と、
前記受信した問合せメッセージへの応答である旨の内容の内容データの入力を受け付ける受付手段と、
前記受け付けられた内容データに対して、前記問い合わされた位置を示す位置データを付加して応答メッセージを生成する付加手段と、
前記生成された応答メッセージを、前記問合せメッセージを送信した前記移動体装置宛に返信する返信手段と、
を備えることを特徴とするメッセージ処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、メッセージ処理システム、移動体外装置及び移動体装置並びにメッセージ処理方法及びメッセージ処理用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体に搭載される移動体装置と、当該移動体外にある移動体外装置と、の間でメッセージの授受を行うメッセージ処理システム、移動体外装置及び移動体装置並びにメッセージ処理システムにおいて実行されるメッセージ処理方法及びメッセージ処理用プログラムの技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

近年、異なる者が互いに携帯する端末装置を使用して所望のメッセージの授受を行うことが一般化している。このような従来技術を開示している先行技術文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。この特許文献１には、複数の信号出力装置のいずれかからの信号を受信して該信号により伝送されるデータを得た携帯機器から、該データを含むメッセージを受信し、携帯機器からのメッセージの受信状況に基づいて、故障状態にある信号出力装置を特定する技術が記載されている。そして、特許文献１に記載されている技術では、位置を問い合わせる問合せメッセージに対して返信される応答メッセージには、問合せ対象の位置を示す位置データが付加されて送信されることとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１５６６５６号公報（段落［０１６１］等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記特許文献１に開示されているような複雑な技術によるメッセージの授受に対してより簡易に利用可能な、例えばいわゆるチャットメッセージシステムにおけるメッセージの授受の場合、例えば「今どこ？」という問合せメッセージに対しては、「ここだよ。」というメッセージを返信した後に、その返信をした者の所在位置を示す例えば住所をその返信をした者が別途検索し、検索された住所を改めて返信し直す必要がある。この場合は、簡易に利用可能なチャットメッセージシステムにおける簡便性が損なわれてしまうことになる。

【0005】

そこで本願は、上記の要請に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、応答である旨の内容（例えば「ここだよ。」なる内容）のみの応答メッセージが返信される場合であっても、所望する位置データを問合せ元において簡易且つ迅速に取得することが可能なメッセージ処理システム、当該メッセージ処理システムに含まれる移動体外装置及び移動体装置、並びに当該メッセージ処理システムにおいて実行されるメッセージ処理方法及びメッセージ処理用プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体と共に移動する移動体装置と当該移動体外にある移動体外装置との間でメッセージの授受を行うメッセージ処理システムであって、前記移動体装置は、位置を問い合わせる問合せメッセージを前記移動体外装置宛に送信する送信手段を備え、前記移動体外装置は、前記問合せメッセージを受信する受信手段と、前記受信した問合せメッセージへの応答である旨の内容の内容データの入力を受け付ける受付手段と、前記受け付けられた内容データに対して、前記問い合わされた位置を示す位置データを付加して応答メッセージを生成する付加手段と、前記生成された応答メッセージを、前記問合せメッセージを送信した前記移動体装置宛に返信する返信手段と、を備える。

【0007】

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のメッセージ処理システムに含まれる前記移動体外装置であって、前記受信手段と、前記受付手段と、前記付加手段と、前記返信手段と、を備える。

【0008】

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項３から請求項６のいずれか一項に記載のメッセージ処理システムに含まれる前記移動体装置であって、前記制御手段を備える。

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、移動体と共に移動する移動体装置と当該移動体外にある移動体外装置との間でメッセージの授受を行うメッセージ処理システムであって、前記移動体装置は、位置を問い合わせる問合せメッセージを前記移動体外装置宛に送信する送信手段を備えるメッセージ処理システムに含まれる前記移動体外装置において実行されるメッセージ処理方法において、前記移動体外装置は、受信手段と、受付手段と、付加手段と、返信手段と、を備え、前記問合せメッセージを前記受信手段により受信する受信工程と、前記受信した問合せメッセージへの応答である旨の内容の内容データの入力を前記受付手段により受け付ける受付工程と、前記付加手段により、前記受け付けられた内容データに対して、前記問い合わされた位置を示す位置データを付加して応答メッセージを生成する付加工程と、前記生成された応答メッセージを、前記返信手段により、前記問合せメッセージを送信した前記移動体装置宛に返信する返信工程と、を含む。

【0010】

上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、移動体と共に移動する移動体装置と当該移動体外にある移動体外装置との間でメッセージの授受を行うメッセージ処理システムであって、前記移動体装置は、位置を問い合わせる問合せメッセージを前記移動体外装置宛に送信する送信手段を備えるメッセージ処理システムに含まれる前記移動体外装置に含まれるコンピュータを、前記問合せメッセージを受信する受信手段、前記受信した問合せメッセージへの応答である旨の内容の内容データの入力を受け付ける受付手段、前記受け付けられた内容データに対して、前記問い合わされた位置を示す位置データを付加して応答メッセージを生成する付加手段、及び、前記生成された応答メッセージを、前記問合せメッセージを送信した前記移動体装置宛に返信する返信手段、をとして機能させる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態のメッセージ処理システムの概要構成を示すブロック図である。

【図2】実施例のメッセージ処理システムの構成を示すブロック図である。

【図3】実施例のメッセージ処理を示すフローチャートである。

【図4】実施例の情報表示を例示する図であり、（ａ）は当該情報表示の第１例を示す図であり、（ｂ）は当該情報表示の第2例を示す図である。

【図5】実施例の情報表示の第３例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態のメッセージ処理システムの概要構成を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、実施形態のメッセージ処理システムＳＳは、移動体と共に移動する移動体装置ＳＭと、当該移動体外にある移動体外装置ＳＯと、を備え、当該移動体装置ＳＭと移動体外装置ＳＯとの間でメッセージの授受を行うメッセージ処理システムである。そして移動体装置ＳＭは、送信手段７を備える。

【0014】

また、移動体外装置ＳＯは、付加手段１０と、受付手段１３と、受信手段１６と、返信手段１６Ａと、を備える。

【0015】

以上の構成において、移動体装置ＳＭの送信手段７は、位置を問い合わせる問合せメッセージを移動体外装置ＳＯ宛に送信する。

【0016】

一方、移動体外装置ＳＯの受信手段１６は、上記問合せメッセージを受信する。また受付手段１３は、受信手段１６により受信した問合せメッセージへの応答である旨の内容の内容データの入力を受け付ける。更に付加手段１０は、受付手段１３により受け付けられた内容データに対して、移動体装置ＳＭから問い合わされた位置を示す位置データを付加して応答メッセージを生成する。その後返信手段１６Ａは、付加手段１０により生成された応答メッセージを、上記問合せメッセージを送信した移動体装置ＳＭ宛に返信する。
以上説明したように、実施形態のメッセージ処理システムＳＳの構成によれば、移動体装置ＳＭから送信された問合せメッセージに対して、その応答である旨の内容データに位置データが付加されてなる応答メッセージが移動体外装置ＳＯから返信されるので、応答である旨の内容のみの応答メッセージが返信される場合であっても、問合せ元の移動体装置ＳＭにおいて、所望する位置データを簡易且つ迅速に取得することができる。

【実施例0017】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図５を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、例えば、自動運転技術により移動する車両の搭乗者と当該車両の外にいる者との間で授受されるチャットメッセージの処理を行うメッセージ処理システムに本願を適用した場合の実施例である。なお以下の説明において、上記車両外にいる者を、単に「車外者」と称する。

【0018】

また、図２は実施例のメッセージ処理システムの構成を示すブロック図であり、図３は実施例のメッセージ処理を示すフローチャートであり、図４及び図５は実施例の情報表示をそれぞれ例示する図である。このとき図２並びに図４及び図５では、図１に示した実施形態のメッセージ処理システムＳＳにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該メッセージ処理システムＳＳにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。

【0019】

図２に示すように、実施例のメッセージ処理システムＳＳは、自動運転技術により移動可能な例えば車両に備えられた実施例の情報表示装置ＳＭと、情報表示装置ＳＭと無線によるデータの授受が可能であり且つ車外者が携帯している携帯装置ＳＯと、により構成されている。そして、実施例のメッセージ処理システムＳＳでは、情報表示装置ＳＭが備えられた車両の搭乗者が、その位置が不明な車外者に会うためのチャットメッセージが、当該車外者が携帯する携帯装置ＳＯと情報表示装置ＳＭとの間で授受される。これに加えて、携帯端末ＳＯから受信した実施例の応答メッセージに付加されていた位置データに基づき、情報表示装置ＳＯが備えられた車両が、車外者と当該車両の搭乗者とが会う位置まで、自動運転技術により案内される。以上の構成において、情報表示装置ＳＭが実施形態の移動体装置ＳＭの一例に相当し、端末装置ＳＯが実施形態の移動体外装置ＳＯの一例に相当する。

【0020】

次に、実施例の情報表示装置ＳＭは、ＣＰＵ（Central Processing System）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる制御部１と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記録部２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３と、動作検出部４と、表示部６と、外部通信部７と、により構成されており、これら制御部１、記録部２、ＧＰＳ受信部３、動作検出部４、表示部６及び外部通信部７は、バス５により相互にデータの授受が可能に接続されている。このとき、上記制御部１は、上記ＣＰＵ等のハードウェアロジック回路により実現されていてもよいし、後述する実施例のメッセージ処理における情報表示装置ＳＭとしての処理に相当するプログラムを上記ＣＰＵが読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。また、外部通信部７が実施形態の送信手段７の一例に相当する。なお以下の説明において、上記実施例のメッセージ処理における情報表示装置ＳＭとしての処理を、単に「情報表示装置ＳＭにおけるメッセージ処理」と称する。

【0021】

一方、実施例の携帯装置ＳＯは、例えば、スマートフォンやタブレット型端末或いは携帯可能なパーソナルコンピュータにより実現される。そして携帯装置ＳＯは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御部１０と、ＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記録
部１１と、ＧＰＳ受信部１２と、操作ボタン又はタッチパネル等からなる操作部１３と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１５と、外部通信部１６と、により構成されており、これら制御部１０、記録部１１、ＧＰＳ受信部１２、操作部１３、ディスプレイ１５及び外部通信部１６は、バス１４により相互にデータの授受が可能に接続されている。このとき、上記制御部１0は、情報表示装置ＳＭの制御部１と同様に、上記ＣＰＵ等のハードウェアロジック回路により実現されていてもよいし、後述する実施例のメッセージ処理における携帯装置ＳＯとしての処理に相当するプログラムを上記ＣＰＵが読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。また、外部通信部１６が実施形態の受信手段１６の一例及び返信手段１６Ａの一例にそれぞれ相当し、制御部１０が実施形態の付加手段１０の一例に相当し、操作部１３が実施形態の受付手段１３の一例に相当する。なお以下の説明において、上記実施例のメッセージ処理における携帯装置ＳＯとしての処理を、単に「携帯装置ＳＯにおけるメッセージ処理」と称する。

【0022】

以上の構成において、情報表示装置ＳＭのＧＰＳ受信部３は、情報表示装置ＳＭの制御部１の制御の下、ＧＰＳに含まれる図示しない航法衛星から受信する航法電波に基づき、実施例の情報表示装置ＳＭの現在位置（換言すれば、情報表示装置ＳＭが搭載されている車両の現在位置）を示す現在位置データを生成し、当該生成した現在位置データを制御部１に出力する。この現在位置は、例えば、緯度及び経度並びに高度を使って表される当該車両の現在位置である。一方、記録部２には、当該車両の移動経路上の建物や施設等の地物を少なくとも示す地図データＭＤ、情報表示装置ＳＭにおけるメッセージ処理に用いられる後述のアイコンデータ、及び当該情報表示装置ＳＭとしての処理に相当するプログラム等が不揮発性に記録されており、必要に応じて制御部１にそれぞれ出力される。

【0023】

また外部通信部７は、制御部１の制御の下、携帯装置ＳＯとの間での無線によるデータの授受が可能とされている。更に動作検出部４は、制御部１の制御の下、例えば図示しない車内カメラの撮像結果を用いる等の従来と同様の方法により、当該車両の搭乗者の例えば視線の方向や手によるジェスチャの態様を検出し、その検出結果を制御部１に出力する。また表示部６は、制御部１の制御の下、種々の情報を、当該車両のガラスに例えば投影等の技術により表示する。このとき、当該車両のガラスには、フロントガラス、サイドガラス及びリアガラス、並びにサンルーフ部のガラスが含まれる。これらにより制御部１は、ＧＰＳ受信部３からの現在位置データ、外部通信部７からのデータ、動作検出部４による検出結果及び地図データＭＤを用いて、表示部６による情報表示装置ＳＭにおけるメッセージ処理を実行する。

【0024】

他方、携帯装置ＳＯのＧＰＳ受信部１２は、情報表示装置ＳＭの上記ＧＰＳ受信部３と同様に、携帯装置ＳＯの制御部１０の制御の下、上記航法衛星から受信する航法電波に基づき、実施例の携帯装置ＳＭの現在位置（換言すれば、携帯装置ＳＭを携帯する車外者の現在位置）を示す現在位置データを生成し、当該生成した現在位置データを制御部１０に出力する。この現在位置も、例えば、緯度及び経度並びに高度を使って表される当該車外者の現在位置である。一方、記録部１１には、実施例のメッセージ処理に用いられる後述するアイコンデータ及び携帯装置ＳＯにおけるメッセージ処理に相当するプログラム等が不揮発性に記録されており、必要に応じて制御部１０にそれぞれ出力される。

【0025】

また外部通信部１６は、制御部１０の制御の下、情報表示装置ＳＭとの間での無線によるデータの授受が可能とされている。更に操作部１３は、制御部１の制御の下、後述する実施例の応答メッセージの内容を入力する操作を含む必要な操作が当該操作部１３において実行された場合、当該実行された操作に対応する操作信号を生成して制御部１０に出力する。またディスプレイ１５には、制御部１の制御の下、携帯装置ＳＯにおけるメッセージ処理に必要な種々の情報が表示される。これらにより制御部１０は、ＧＰＳ受信部１２からの現在位置データ、外部通信部１６からのデータ、操作部１３からの操作信号及び記録部１１に記録されているアイコンデータ等を用いて、携帯装置ＳＯとしてのメッセージ処理を実行する。

【0026】

次に、情報表示装置ＳＭの制御部１及び携帯装置ＳＯの制御部１０を中心として実行される実施例のメッセージ処理について、具体的に図２乃至図５を用いて説明する。なお、実施例のメッセージ処理は、実施例の問合せメッセージが情報表示装置ＳＭから携帯装置ＳＯに送信されることで開始される。

【0027】

即ち、情報表示装置ＳＭにおけるメッセージ処理として、初めに、情報表示装置ＳＭが搭載されている車両の搭乗者により、実施例の問合せメッセージの携帯装置ＳＯ宛の送信が実行される（ステップＳ１）。このとき、実施例の問合せメッセージとは、例えば「今どこ？」といった簡易な内容を有する、携帯装置ＳＯを携帯する車外者宛のいわゆるチャットメッセージである。実施例の問合せメッセージの内容は、例えば情報表示装置ＳＭの動作検出部４を用いて入力される。実施例の問合せメッセージが送信されたら、次に制御部１は、後述する応答メッセージの携帯装置ＳＯからの送信を監視する（ステップＳ２、ステップＳ２：ＮＯ）。

【0028】

一方、携帯装置ＳＯの制御部１０は、例えば携帯装置ＳＯの電源がオンとされた以降、情報表示装置ＳＭからの上記問合せメッセージの受信を監視する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の監視において、上記問合せメッセージが受信されない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１０は当該監視を継続する。一方、ステップＳ１０の監視において、上記問合せメッセージが受信された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１０は次に、実施例の応答メッセージを生成すると共に、当該応答メッセージに対してＧＰＳ受信部１２により生成された上記現在位置データを付加し、更に実施例のアイコンデータを記録部１１から読み出して付加する（ステップＳ１１）。なお、情報表示装置ＳＭが搭載されている車両の搭乗者と携帯装置ＳＯを携帯する車外者が会う（落ち合う）場所が当該車外者の現在位置と異なる場合は、上記現在位置データの付加に代えて、当該落ち合う場所の位置を示す位置データが付加されるのが好適である。

【0029】

ここで、上記実施例の応答メッセージは、例えば「ここだよ。」といった簡易な内容を有する、情報表示装置ＳＭが搭載された車両の搭乗者宛のチャットメッセージであり、当該情報表示装置ＳＭから送信された上記問合せメッセージに対する応答メッセージである。また、上記実施例のアイコンデータは、車外者の存在を示す後述のアイコンＭを情報表示装置ＳＭにおいて表示させるためのアイコンデータである。ステップＳ１１により、実施例の応答メッセージに対して上記現在位置データ及び上記アイコンデータが付加されると、次に制御部１0は、当該現在位置データ等が付加された上記応答メッセージを、情報表示装置ＳＭに宛てて送信する（ステップＳ１２）。その後、制御部１０は携帯装置ＳＯとしてのメッセージ処理を終了する。

【0030】

他方、携帯装置ＳＯからの実施例の応答メッセージの送信を監視している情報表示装置ＳＭの制御部１は、上記ステップＳ１２により携帯装置ＳＯから当該応答メッセージが送信されてきたら（ステップＳ２：ＹＥＳ）、情報表示装置ＳＭとしてのメッセージ処理における実施例の情報表示を行う（ステップＳ３）。このステップＳ３については、後ほど詳述する。

【0031】

その後、制御部１は、情報表示装置ＳＭが搭載されている車両が上記応答メッセージに付加されていた現在位置データにより示される位置に到着したか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、当該車両の当該現在位置データにより示される位置までの移動は、例えば記録部２に記録されている地図データＭＤを用いることにより案内される。ステップＳ４の判定において、車両が上記現在位置データにより示される位置まで到達していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１は実施例の情報処理を継続する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ４の判定において、車両が上記現在位置データにより示される位置まで到達した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部１は情報表示装置ＳＭとしてのメッセージ処理を終了する。

【0032】

次に、上記ステップＳ３の情報表示について、図４及び図５を用いて具体的に説明する。即ち、一例として、情報表示装置ＳＭが搭載されている車両の搭乗者が、高速道路を走行中の車両内から、上記車外者に会うための実施例の問合せメッセージを携帯装置ＳＯ宛てに送信し（図３ステップＳ１参照）、当該問合せメッセージに対応する上記応答メッセージが情報表示装置ＳＭにおいて受信されたとする（図３ステップＳ２：ＹＥＳ参照）。この場合、上記ステップＳ３の情報表示として情報表示装置ＳＭの制御部１は、図４（ａ）に例示するように、表示部６により、情報表示装置ＳＭのＧＰＳ受信部３からの現在位置データと、上記応答メッセージに付加されていた現在位置データ（即ち車外者の現在位置を示す現在位置データ）とに基づいて、当該車外者の現在位置に対応するフロントガラスＧＬの位置に、上記応答メッセージに付加されたアイコンデータを用いた対応アイコンＭＧを表示する。

【0033】

これに加えて制御部１は、表示部６により、フロントガラスＧＬ上の上記対応アイコンＭとは異なる表示位置（例えば、図４（ａ）に例示するように、対応アイコンＭＧに対向する表示位置）に、上記問合せメッセージの内容を含む問合せアイコンＭ１を表示する。更に制御部１は、表示部６により、フロントガラスＧＬ上の上記対応アイコンＭＧに対応する表示位置（例えば、図４（ａ）に例示するように、対応アイコンＭＧの傍の表示位置）に、上記応答メッセージの内容を含む応答アイコンＭを表示する。

【0034】

ここで、図４（ａ）に例示する車両の位置から当該車両が移動した場合に制御部１は、表示部６により、図４（ｂ）に例示するように、図４（ａ）に例示する車両の位置からの移動態様を、例えばタイムラインＬの態様で、フロントガラスＧＬの視界を妨げない例えば下端付近に表示してもよい。この場合、当該タイムラインＬの図４（ｂ）における右端は、上記応答メッセージに付加されていた現在位置データにより示される位置に相当する。

【0035】

そして、情報表示装置ＳＭが搭載された車両が更に移動して、上記応答メッセージに付加されていた現在位置データにより示される位置に近付いた場合、制御部１は、表示部６により、例えば図５に例示される対応アイコンＭＧのような、図４（ａ）に例示する対応アイコンＭＧよりもより車外者に近付いたことを示す態様の対応アイコンＭＧをフロントガラスＧＬに表示してもよい。この場合、図５に例示する対応アイコンＭＧがその図柄上で示す位置が、車外者の現在位置であることになる。

【0036】

以上説明したように、実施例のメッセージ処理によれば、情報表示装置ＳＭから送信された問合せメッセージに対して、その応答である旨の内容データに現在位置データが付加されてなる応答メッセージが携帯装置ＳＯから返信されるので、応答である旨の内容（例えば「ここだよ。」なる内容）のみの応答メッセージが返信される場合であっても、問合せ元の情報表示装置ＳＭにおいて、所望する現在位置データを簡易且つ迅速に取得することができる。

【0037】

また、対応アイコンＭＧを表示するためのアイコンデータが応答メッセージに更に付加されて返信されるので、情報表示装置ＳＭにおいて、当該アイコンデータに相当する対応アイコンＭＧを用いて携帯装置ＳＯの存在（即ち車外者の存在）を、例えば象徴的に表示することができる（図４（ａ）参照）。

【0038】

更に、情報表示装置ＳＭが搭載されている車両の現在位置データと、地図データＭＤと、応答メッセージに付加されていた現在位置データ及びアイコンデータと、基づいて、その到達位置を示す対応アイコンＭＧを、フロントガラスＧＬの当該到達位置に対応する位置に表示させる（図４（ａ）参照）。よって、到達位置を示す簡易なチャットメッセージの授受に対応して、例えば当該車両の搭乗者と携帯装置ＳＯを携帯する車外者との連携やコミュニケーションを取りつつ、当該車両を到達位置まで移動させることができる。

【0039】

更にまた、応答メッセージに相当する応答アイコンＭを、対応アイコンＭＧに対応するフロントガラスＧＬ上の位置に表示させるので（図４（ａ）参照）、到達位置に対応して表示されている対応アイコンＭＧの意味を迅速に認識させることができる。

【0040】

また、問合せメッセージを示す問合せアイコンＭ１を、対応アイコンＭＧとは異なる位置に表示させるので（図４（ａ）参照）、例えば車外者とのやり取りの内容を具体的に表示することができる。

【0041】

更に、到達位置に到達するまでの車両の移動状況を示すタイムラインＬを、対応アイコンＭＧとは異なるフロントガラスＧＬ上の位置に表示する場合は（図４（ｂ）参照）、当該移動状況を容易に認識することができる。

【0042】

なお、上述した実施例では、車両のフロントガラスＧＬに対応アイコンＭＧ等を表示する場合に本願を適用したが、これ以外に、その周囲に透過部分がある例えば二輪車の当該透過部分に対応アイコンＭＧ等を表示する場合、又は、ヘルメット式のいわゆるヘッドマウントディスプレイを装着した歩行者の当該ディスプレイ部分に対応アイコンＭＧ等を表示する場合に本願を適用することもできる。

【0043】

また、図３にそれぞれ示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る制御部１及び制御部１０として機能させることも可能である。

【符号の説明】

【0044】

１ 制御部
７ 送信手段（外部通信部）
１０ 付加手段（制御部）
１３ 受付手段（操作部）
１６ 受信手段（外部通信部）
１６Ａ 返信手段
Ｍ 応答アイコン
ＳＭ 情報表示装置
ＳＯ 携帯装置
ＳＳ メッセージ処理システム
ＭＧ 対応アイコン
Ｍ１ 問合せアイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】