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特開2024-169483自動倉庫システム内の火災または煙を位置特定および／または検証する火災検出デバイスおよび方法を伴う自動倉庫システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169483
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】自動倉庫システム内の火災または煙を位置特定および／または検証する火災検出デバイスおよび方法を伴う自動倉庫システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20241128BHJP
B65G 1/04 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 511Z
B65G1/04 555Z
【審査請求】有
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024159023
(22)【出願日】2024-09-13
(62)【分割の表示】P 2021563016の分割
【原出願日】2020-04-06
(31)【優先権主張番号】20190546
(32)【優先日】2019-04-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO
(71)【出願人】
【識別番号】315015988
【氏名又は名称】オートストアー テクノロジー アーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】トロンド アウストルハイム
(72)【発明者】
【氏名】イヴァル フィエルドハイム
(57)【要約】
【課題】自動倉庫システムにおいて火災または煙を位置特定および／または検証する火災検出デバイスおよび方法を伴う自動倉庫システムを提供する。
【解決手段】自動倉庫システムは、レールシステム（１０８、５０）と、レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成されるマスタ制御システム（８００）と、レールシステム上で動作する複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、遠隔動作車両はそれぞれ、レールシステム（８）上でのＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）と、火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される火災検出デバイス（１５０）と、を備える、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と、を備える。
【選択図】図３Ｂ
【解決手段】自動倉庫システムは、レールシステム（１０８、５０）と、レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成されるマスタ制御システム（８００）と、レールシステム上で動作する複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、遠隔動作車両はそれぞれ、レールシステム（８）上でのＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）と、火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される火災検出デバイス（１５０）と、を備える、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と、を備える。
【選択図】図３Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動倉庫システムであって、
マスタ制御システム（８００）であって、前記マスタ制御システムは、前記自動倉庫システム（１）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成される、マスタ制御システム（８００）と、
複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、
火災検出デバイス（１５０）を備え、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と
を備え、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイス（１５０）のうちの２つ以上からの前記データを処理することにより、熱または噴煙放出の源の予測される場所を提供するための処理デバイスを備える、自動倉庫システム。
マスタ制御システム（８００）であって、前記マスタ制御システムは、前記自動倉庫システム（１）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成される、マスタ制御システム（８００）と、
複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、
火災検出デバイス（１５０）を備え、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と
を備え、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイス（１５０）のうちの２つ以上からの前記データを処理することにより、熱または噴煙放出の源の予測される場所を提供するための処理デバイスを備える、自動倉庫システム。
【請求項2】
レールシステム（１０８、５０）をさらに備え、前記レールシステム（１０８、５０）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、前記複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定され、
前記複数の遠隔動作車両はそれぞれ、前記レールシステム上での前記ＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）をさらに備える、請求項１に記載の自動倉庫システム（１）。
前記複数の遠隔動作車両はそれぞれ、前記レールシステム上での前記ＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）をさらに備える、請求項１に記載の自動倉庫システム（１）。
【請求項3】
前記遠隔動作車両は、コンテナ荷役車両（２００、３００）であり、前記コンテナ荷役車両は、保管コンテナ（１０６）を保管カラム（１０５）から前記ホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）の最低レベルの上方の位置に積み込むための昇降アセンブリを備え、前記昇降アセンブリは、保管コンテナ（１０６）に接続可能な昇降フレーム（１８）を備え、前記昇降フレームは、前記保管コンテナ（１０６）を前記保管カラム（１０５）内の位置から前記レールシステム（１０８、５０）の上方の位置に持ち上げ、それを降下させるように構成される、請求項２に記載の自動倉庫システム（１）。
【請求項4】
前記レールシステム（１０８、５０）の真下に位置する保管カラム（１０５）内に配列される保管コンテナ（１０６）の複数のスタック（１０７）であって、各保管カラム（１０５）は、グリッド開口部（１１５）の下方に垂直に位置する、複数のスタック（１０７）
をさらに備える、請求項２または請求項３に記載の自動倉庫システム。
をさらに備える、請求項２または請求項３に記載の自動倉庫システム。
【請求項5】
遠隔動作車両は、閉鎖された底部部分を備える送達車両（３０）であり、上方から保管コンテナ（１０６）を受容するように構成される、請求項１または請求項２に記載の自動倉庫システム（１）。
【請求項6】
前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）の大部分が、前記火災検出デバイス（１５０）のインターフェース接続を備える、請求項１～請求項５のいずれかに記載の自動倉庫システム（１）。
【請求項7】
自動倉庫システム（１）における任意の熱または噴煙放出の場所に関する情報を生成する方法であって、前記方法は、
前記自動倉庫システム（１）において複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させることであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ことと、
マスタ制御システム（８００）を動作させることであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記自動倉庫システム（１）において動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ことと、
前記マスタ制御システムを利用し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちの２つ以上からのデータを処理することにより、前記熱または噴煙放出の源（４００）の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルを予測することと
を含む、方法。
前記自動倉庫システム（１）において複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させることであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ことと、
マスタ制御システム（８００）を動作させることであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記自動倉庫システム（１）において動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ことと、
前記マスタ制御システムを利用し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちの２つ以上からのデータを処理することにより、前記熱または噴煙放出の源（４００）の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルを予測することと
を含む、方法。
【請求項8】
前記自動倉庫システムは、レールシステム（１０８、５０）を備え、前記レールシステム（１０８、５０）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、前記複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
自動倉庫システム（１）上で検出された熱または噴煙インジケーションを検証する方法であって、前記方法は、
前記自動倉庫システム（１）において複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させることであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ことと、
マスタ制御システム（８００）を動作させることであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記自動倉庫システム（１）において動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ことと、
第１の遠隔動作車両（２００’；３０）上の前記火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すことと
を含み、前記方法はさらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第２の遠隔動作車両（２００’’；３０）を配分し、熱または噴煙を識別し、熱または噴煙放出を検証している前記遠隔動作車両（２００’；３０）の位置の近傍の位置まで移動させるステップ
を含む、方法。
前記自動倉庫システム（１）において複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させることであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ことと、
マスタ制御システム（８００）を動作させることであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記自動倉庫システム（１）において動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ことと、
第１の遠隔動作車両（２００’；３０）上の前記火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すことと
を含み、前記方法はさらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第２の遠隔動作車両（２００’’；３０）を配分し、熱または噴煙を識別し、熱または噴煙放出を検証している前記遠隔動作車両（２００’；３０）の位置の近傍の位置まで移動させるステップ
を含む、方法。
【請求項10】
前記レールシステム（１０８、５０）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、前記複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記第２の遠隔動作車両（２００’）が、前記火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）に熱または噴煙放出の存在を示すデータを提供する場合において、前記方法はさらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第３の遠隔動作車両（２００’’’；３０）を配分し、前記第１および第２の遠隔動作車両（２００’、２００’’；３０）の位置の近傍の位置まで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと
を含む、請求項９または請求項１０に記載の方法。
火災検出デバイス（１５０）を伴う第３の遠隔動作車両（２００’’’；３０）を配分し、前記第１および第２の遠隔動作車両（２００’、２００’’；３０）の位置の近傍の位置まで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと
を含む、請求項９または請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の前記場所に関する妥当な予測が、与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出（４００）の源を封入する、三角形配列（ＴＡ）を生成するステップ
を含む、請求項１１に記載の方法。
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出（４００）の源を封入する、三角形配列（ＴＡ）を生成するステップ
を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の前記場所に関する妥当な予測が与えられ得ないと決定した場合、前記方法は、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第４の遠隔動作車両（２００’’’’；３０）を配分し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）の位置の近傍の位置まで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップと
を含み、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の前記場所に関する妥当な予測が得られ得るかどうかを決定する、請求項１１に記載の方法。
火災検出デバイス（１５０）を伴う第４の遠隔動作車両（２００’’’’；３０）を配分し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）の位置の近傍の位置まで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップと
を含み、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の前記場所に関する妥当な予測が得られ得るかどうかを決定する、請求項１１に記載の方法。
【請求項14】
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の前記場所に関する妥当な予測が与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出の源（４００）を封入する四角形のポリゴン（ＰＡ）を生成するステップ
を含む、請求項１３に記載の方法。
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出の源（４００）を封入する四角形のポリゴン（ＰＡ）を生成するステップ
を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙の存在を表す、請求項１１～１４のいずれかに記載の方法。
【請求項16】
前記火災検出デバイス（１５０）は、熱検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、熱の存在を表す、請求項１１～１４のいずれかに記載の方法。
【請求項17】
前記火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器と、熱検出器との組み合わせであり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙または熱の存在を表す、請求項１１～１４のいずれかに記載の方法。
【請求項18】
前記方法は、最後のステップに先立つ任意のステップにおいて、
前記自動倉庫システム（１）の中またはそこに配列される固定式火災検出デバイス（１５０）を使用するステップ
を含む、請求項９または請求項１０に記載の方法。
前記自動倉庫システム（１）の中またはそこに配列される固定式火災検出デバイス（１５０）を使用するステップ
を含む、請求項９または請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動倉庫システム内の火災または煙を位置特定および／または検証する火災検出デバイスおよび方法を伴う、自動倉庫システムに関する。
【背景技術】
【0002】
図１Ａおよび１Ｃは、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動倉庫システム１を開示する。図１Ｂおよび１Ｄは、それぞれ、図１Ａおよび１Ｃに開示されるシステム１上で動作する、先行技術コンテナ荷役車両２００、３００を開示する。
【0003】
骨格構造１００は、複数の直立部材１０２と、随意に、直立部材１０２を支持する、複数の水平部材１０３とを備える。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。
【0004】
骨格構造１００は、その中に保管カラム１０５、および容器としても公知である、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する、複数の列に配列される、保管カラム１０５を備える、保管グリッド１０４を画定する。
【0005】
各保管コンテナ１０６は、典型的には、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し得、保管コンテナ１０６内の製品アイテムは、用途に応じて、同じであってもよい、または異なる製品タイプであってもよい。
【0006】
保管グリッド１０４は、スタック１０７内の保管コンテナ１０６の水平移動を防止し、保管コンテナ１０６の垂直移動を誘導するが、通常は、スタックされると、保管コンテナ１０６を別様に支持することはない。
【0007】
自動倉庫システム１は、保管グリッド１０４の上部を横断してグリッドパターン内において配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上では、（図１Ｂおよび１Ｄに例示されるような）複数のコンテナ荷役車両２００、３００が、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させ、保管コンテナ１０６をその中に降下させるように、また、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するように動作される。グリッドパターンを成すグリッドセル１２２のうちの１つの水平範囲が、図１Ａおよび１Ｃにおいて太線によってマーキングされている。
【0008】
各グリッドセル１２２は、典型的には、３０～１５０ｃｍの間隔内にある幅と、典型的には、５０～２００ｃｍの間隔内にある長さとを有する。各グリッド開口部１１５は、レール１１０、１１１の水平範囲に起因して、それぞれ、典型的には、グリッドセル１２２の幅および長さより２～１０ｃｍ下回る、幅と、長さとを有する。
【0009】
レールシステム１０８は、フレーム構造物１００の上部を横断する第１の方向Ｘにおけるコンテナ荷役車両２００、３００の移動を誘導するように配列される、平行レール１１０の第１のセットと、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおけるコンテナ荷役車両２００、３００の移動を誘導するための、レール１１０の第１のセットに対して直角に配列される、平行レール１１１の第２のセットとを備える。このように、レールシステム１０８は、その上方でコンテナ荷役車両２００、３００が保管カラム１０５の上方で、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面において側方に移動し得る、グリッドカラムを画定する。
【0010】
各先行技術コンテナ荷役車両２００、３００は、車体と、４つのホイールの第１のセットが、コンテナ荷役車両２００、３００のＸ方向における側方移動を可能にし、残りの４つのホイールの第２のセットが、Ｙ方向における側方移動を可能にする、８つのホイールのホイール配列２０１、３０１とを備える。ホイール配列内のホイールの一方または両方のセットは、ホイールの第１のセットおよび／またはホイールの第２のセットが、どの時点においてもレール１１０、１１１の個別のセットと係合され得るように持ち上げられ、降下されることができる。
【0011】
各先行技術コンテナ荷役車両２００、３００はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させるステップおよび保管コンテナ１０６をその中に降下させるステップのための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２００、３００に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２００、３００から降下され得る、１つ以上の把持／係合デバイス（図示せず）を備える。
【0012】
従来のように、また、本用途の目的のために、Ｚ＝１は、保管グリッド１０４の最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する等となる。図１Ａおよび１Ｃに開示される例示的な先行技術保管グリッド１０４では、Ｚ＝８は、保管グリッド１０４の最下底部層を識別する。その結果、実施例として、かつ図１Ａおよび１Ｄに示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１Ａにおいて１０６’として識別される保管コンテナは、グリッド場所またはセルＸ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両１０１は、層Ｚ＝０内を進行すると言え得、各グリッドカラムは、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。
【0013】
各コンテナ荷役車両２００は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間（図示せず）を備える。保管空間は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されているように、車体内の中心に配列される空間を受容する、コンテナを備えてもよい。
【0014】
代替として、コンテナ荷役車両３００は、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されているように、片持ち梁構築物を有してもよい。
【0015】
コンテナ荷役車両２００は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されているように、占有面積、すなわち、概して、グリッドセル１２２の側方範囲、すなわち、グリッドセル１２２のＸおよびＹ方向における範囲に等しい、ＸおよびＹ方向におけるある範囲を有してもよい。本明細書において使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。
【0016】
代替として、コンテナ荷役車両２００は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されているように、グリッドカラムの側方範囲（それによって画定される側方面積）より大きい、占有面積を有してもよい。
【0017】
レールシステム１０８は、図２Ａに示されるように、単一レール（また、単一軌道とも示される）システムであってもよい。代替として、レールシステム１０８は、図２Ｂに示されるように、二重レール（また、二重軌道とも示される）システムであって、したがって、概して、グリッドカラム１１２によって画定される側方面積に対応する占有面積を有するコンテナ荷役車両２００が、別のコンテナ荷役車両２００が、その列に近隣するグリッドカラムの上方に位置付けられる場合でも、グリッドカラムの列に沿って進行することを可能にしてもよい。単一レールシステムおよび二重レールシステムの両方、または単一レールシステム１０８における、単一レール配列と、二重レール配列とを備える組み合わせが、各グリッドセル１２２が、第１のレール１１０の一対のレール１１０ａ、１１０ｂおよびレール１１１の第２のセットの一対のレール１１１ａ、１１１ｂによって分界されている、グリッド開口部１１５を備える、複数の長方形と、均一なグリッド場所またはグリッドセル１２２とを備える、水平面Ｐ内でグリッドパターンを形成する。図２Ｂでは、グリッドセル１２２は、破線が付けられたボックスによって示される。例えば、アルミニウムから成るレールベースのシステムの区分は、レールであり、レールの上側表面上には、その中で車両のホイールが走行する、一対の軌道が、存在する。しかしながら、区分は、それぞれが軌道を伴う、別個のレールであり得る。
【0018】
その結果、レール１１０ａおよび１１０ｂが、Ｘ方向において延設されるグリッドセルの平行な列を画定する、対のレールを形成し、レール１１１ａおよび１１１ｂが、Ｙ方向において延設されるグリッドセルの平行な列を画定する、対のレールを形成する。同様に、送達レールシステム５０上において、レール５１ａおよび５１ｂが、Ｘ方向において延設されるグリッドセルの平行な列を画定する、対のレールを形成し、レール５２ａおよび５２ｂが、Ｙ方向において延設されるグリッドセルの平行な列を画定する、対のレールを形成する。
【0019】
図２Ｃに示されるように、各グリッドセル１２２は、典型的には、３０～１５０ｃｍの間隔内にある、幅Ｗｃと、典型的には、５０～２００ｃｍの間隔内にある、Ｌｃとを有する。各グリッド開口部１１５は、典型的には、グリッドセル１２２の幅Ｗｃおよび長さＬｃより２～１０ｃｍ下回る、幅Ｗｏと、長さＬｏとを有する。
【0020】
ＸおよびＹ方向において、近隣するグリッドセルが、それらの間に空間が存在しないように、相互と接触して配列される。
【0021】
保管グリッド１０４では、グリッドカラムの大部分が、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６が、スタック１０７内に保管される、グリッドカラム１０５である。しかしながら、保管グリッド１０４は、通常、保管コンテナ１０６を保管するために使用されないが、保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６が保管グリッド１０４の外側からアクセスされる、または保管グリッド１０４から外に、またはその中に移送され得る、第２の場所（図示せず）に輸送され得るように、コンテナ荷役車両２００、３００が、それらを積み降ろす、および／または積み込み得る場所を含む、少なくとも１つのグリッドカラムを有する。当技術分野では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、ポートが位置するグリッドカラムは、「ポートカラム」または「送達カラム」１１９、１２０と称され得る。コンテナ荷役車両２００、３００が動作するレールシステム１０８の積降および積込ポートは、「送達カラムの上側ポート」１１９、１２０と称される。一方、送達カラムの反対端部は、「送達カラムの下側ポート」と称される。
【0022】
図１Ａおよび１Ｃの保管グリッド１０４は、２つの送達カラム１１９および１２０を備える。第１の送達カラム１１９は、例えば、コンテナ荷役車両２００、３００が、送達カラム１１９を通してさらにアクセスステーションまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る、専用の積降ポートを備えてもよく、第２の送達カラム１２０は、コンテナ荷役車両２００、３００が、送達カラム１２０を通してアクセスステーションまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る、専用の積込ポートを備えてもよい。第１および第２の送達カラムのポートはそれぞれ、保管コンテナの積込および積降の両方のために好適なポートを備えてもよい。
【0023】
第２の場所は、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションまたは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、決して自動倉庫システム１から除去されないが、いったんアクセスされると、保管グリッド１０４の中に戻される。保管グリッド１０４の外または中への保管コンテナの移送のために、送達カラムの中に、また、下側ポートも、提供され、そのような下側ポートは、例えば、保管コンテナ１０６を別の保管設備に（例えば、別の保管グリッドに）、直接、輸送車両（例えば、電車または大型トラック）に、または生産設備に移送するためのものである。
【0024】
自動倉庫システム１を監視および制御する（例えば、所望の保管コンテナ１０６が、コンテナ荷役車両２００、３００が、相互と衝突することなく、所望の時間において所望の場所に送達され得るように、保管グリッド１０４内の個別の保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、およびコンテナ荷役車両２００、３００の移動を監視および制御する）ために、自動倉庫システム１は、保管コンテナ１０６を追跡するために、典型的にはコンピュータ化され、典型的にはデータベースを備える、制御システム（図示せず）を備える。
【0025】
コンベヤを備える、コンベヤシステムが、送達カラムの下側ポートとアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために、採用されてもよい。
【0026】
送達カラムの下側ポートおよびアクセスステーションが、異なるレベルに位置する場合、コンベヤシステムは、保管コンテナをポートとアクセスステーションとの間で垂直に輸送するための、昇降デバイスを備えてもよい。
【0027】
コンベヤシステムは、例えば、第ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されているように、保管コンテナを異なるグリッド間で移送するように配列されてもよい。
【0028】
さらに、第ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、送達カラムと、オペレータが保管コンテナにアクセスし得る、作業ステーションとの間で保管コンテナを輸送するための、コンベヤベルト（第ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１号の図５ａおよび５ｂ）と、フレーム搭載レール（第ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１号の図６ａおよび６ｂ）とを有する、先行技術アクセスシステムのある実施例を開示する。
【0029】
図１Ａに開示される保管グリッド１０４内に保管される、保管コンテナ１０６が、アクセスされることになると、コンテナ荷役車両２００、３００のうちの一方が、標的保管コンテナ１０６を保管グリッド１０４内のその位置から回収し、これを送達カラム１１９に、またはそれを通して輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２００、３００を、標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方のグリッド場所に移動させるステップと、コンテナ荷役車両の昇降デバイス１６を使用して、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を回収するステップと、保管コンテナ１０６を送達カラム１１９に輸送するステップとを伴う。標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の深部に位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナが、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられる場合、本動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持ち上げるステップに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させるステップも伴う。時として、当技術分野において「掘出」と称される、本ステップは、送達カラムに標的保管コンテナ１０６を輸送するために続いて使用される、同一のコンテナ荷役車両２００、３００を用いて、または１つまたは複数の他の協働コンテナ荷役車両２００、３００を用いて実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム１は、具体的には、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を一時的に除去するタスクに専用である、コンテナ荷役車両２００、３００を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは、代替として、他の保管カラム１０５に再配置されてもよい。
【0030】
保管コンテナ１０６が、保管グリッド１０４内に保管されことになると、コンテナ荷役車両２００、３００のうちの１つが、送達カラム１２０から保管コンテナ１０６を積み込み、これを、これが保管されることになる保管カラム１０５の上方のグリッド場所に輸送するように命令される。保管カラムスタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる、任意の保管コンテナが、除去された後、コンテナ荷役車両２００、３００は、所望の位置に保管コンテナ１０６を位置付ける。除去された保管コンテナは、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラムに再配置されてもよい。
【0031】
長年にわたって、上記に説明されるもののような自動倉庫システム内の防火性を改良するための、いくつかの試行が、行われている。しかしながら、第ＷＯ ２０１７１４８９６３ Ａ１号から、これは、グリッド上の専用火災消火点検ロボットデバイスとして公知である。開示される点検ロボットデバイスは、本システムの正常動作の間、非アクティブであり、火災の事例でのみ使用される。点検ロボットデバイスは、消火手段を備え、消火するために、グリッド上の任意の場所まで運転することが可能である。さらに、点検ロボットデバイスは、火災検出手段を備えてもよい。
【0032】
消火隊員に、グリッド上の、熱または噴煙放出が生じている場所に関するいかなる情報も与えないことは、先行技術システムの問題である。
【0033】
本発明の１つの目的は、したがって、消火隊員に任意の熱または噴煙放出の場所に関するより確実な情報を提供するソリューションを提供することである。
【0034】
本発明の別の目的は、熱または噴煙放出の検出が現実のものであるかどうかを検証し得る、ソリューションを提供することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0035】
【特許文献1】国際公開第第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0036】
本発明は、独立請求項に記載され、従属請求項は、本発明の代替物を説明する。
【0037】
説明されるものは、自動倉庫システムであって、
水平面内に配列され、第１の方向において延在する、平行軌道の第１のセットと、水平面内に配列され、第１の方向に対して直交する、第２の方向において延在する、平行軌道の第２のセットとを備える、レールシステムであって、軌道の第１および第２のセットは、それぞれが、軌道の第１のセットの一対の近隣軌道と、軌道の第２のセットの一対の近隣軌道とによって画定される、グリッド開口部を備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、水平面におけるグリッドパターンを形成する、レールシステムと、
レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両を追跡するように構成される、マスタ制御システムと、
レールシステム上で動作する複数の遠隔動作車両であって、遠隔動作車両はそれぞれ、
レールシステム上でのＸおよびＹ方向における輸送のための、ホイールの第１および第２のセットと、
火災検出デバイスからマスタ制御システムにデータを伝送するように構成される、火災検出デバイスと、
を備える、複数の遠隔動作車両と、
を備える、自動倉庫システムである。
水平面内に配列され、第１の方向において延在する、平行軌道の第１のセットと、水平面内に配列され、第１の方向に対して直交する、第２の方向において延在する、平行軌道の第２のセットとを備える、レールシステムであって、軌道の第１および第２のセットは、それぞれが、軌道の第１のセットの一対の近隣軌道と、軌道の第２のセットの一対の近隣軌道とによって画定される、グリッド開口部を備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、水平面におけるグリッドパターンを形成する、レールシステムと、
レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両を追跡するように構成される、マスタ制御システムと、
レールシステム上で動作する複数の遠隔動作車両であって、遠隔動作車両はそれぞれ、
レールシステム上でのＸおよびＹ方向における輸送のための、ホイールの第１および第２のセットと、
火災検出デバイスからマスタ制御システムにデータを伝送するように構成される、火災検出デバイスと、
を備える、複数の遠隔動作車両と、
を備える、自動倉庫システムである。
【0038】
マスタ制御システムは、自動倉庫システムのヒートマップ等を生成するために、火災検出デバイスからのデータを処理するための、処理デバイスを備えてもよい。これは、特に、自動倉庫システムのサイズが増大するにつれて（最大１１０×１５０メートルまたはそれを上回り、５００，０００個以上の容器を伴うサイズ）、火災または煙の推定源に関して消火隊員を補助するための、貴重な入力を提供し得る。自動倉庫システムが配設されている倉庫は、正常動作の間、倉庫内の光源の限定される要件に起因して、多くの場合、暗く、電力を用いて光源を提供する、その任意の外部電源は、火災の場合には、止められ得るため、そのような温度マップ、すなわち、「ヒートマップ」は、熱または煙／噴煙の源が生じている可能性が高い場所に関する、少なくともＸおよびＹ方向における貴重な情報を与えることができる。
【0039】
遠隔動作車両は、保管コンテナを保管カラムから輸送機構の最低レベルの上方の位置に積み込むための昇降アセンブリを備える、コンテナ荷役車両であってもよく、昇降アセンブリは、保管コンテナに接続可能な昇降フレームを備えてもよく、昇降フレームは、保管コンテナを保管カラム内の位置からレールシステムの上方の位置に持ち上げ、それを降下させるように構成される。
【0040】
自動倉庫システムはさらに、
レールシステムの真下に位置する保管カラム内に配列される、保管コンテナの複数のスタックであって、各保管カラムは、グリッド開口部の下方で垂直に位置し得る、複数のスタックを備えてもよい。
レールシステムの真下に位置する保管カラム内に配列される、保管コンテナの複数のスタックであって、各保管カラムは、グリッド開口部の下方で垂直に位置し得る、複数のスタックを備えてもよい。
【0041】
遠隔動作車両の大部分、すなわち、５０％超が、火災検出デバイスのインターフェース接続を備えてもよい。インターフェースは、プラグ差込型モジュールであり、個別の遠隔動作車両へのプラグ差込型モジュールの接続を促進してもよい。インターフェース接続は、火災検出デバイスに接続されてもよい。
【0042】
さらに説明されるものは、自動倉庫システム上での任意の熱または噴煙放出の場所に関する情報を生成する方法であって、自動倉庫システムは、
水平面内に配列され、第１の方向において延在する、平行軌道の第１のセットと、水平面内に配列され、第１の方向に対して直交する、第２の方向において延在する、平行軌道の第２のセットとを備える、レールシステムであって、軌道の第１および第２のセットは、それぞれが、軌道の第１のセットの一対の近隣軌道と、軌道の第２のセットの一対の近隣軌道とによって画定される、グリッド開口部を備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、水平面におけるグリッドパターンを形成する、レールシステムを備え、本方法は、
レールシステム上で複数の遠隔動作車両を動作させるステップであって、遠隔動作車両はそれぞれ、火災検出デバイスを提供され、火災検出デバイスは、火災検出デバイスからマスタ制御システムにデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システムを動作させるステップであって、マスタ制御システムは、レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両を追跡し、火災検出デバイスのうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ステップと、
マスタ制御システムを利用し、火災検出デバイスのうちのいずれかからの火災検出デバイスからの任意の入力を処理し、マスタ制御システムを使用し、熱または噴煙放出の源の場所および／または熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの情報を提供する、ヒートマップを発生させるステップと、
を含む、方法である。
水平面内に配列され、第１の方向において延在する、平行軌道の第１のセットと、水平面内に配列され、第１の方向に対して直交する、第２の方向において延在する、平行軌道の第２のセットとを備える、レールシステムであって、軌道の第１および第２のセットは、それぞれが、軌道の第１のセットの一対の近隣軌道と、軌道の第２のセットの一対の近隣軌道とによって画定される、グリッド開口部を備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、水平面におけるグリッドパターンを形成する、レールシステムを備え、本方法は、
レールシステム上で複数の遠隔動作車両を動作させるステップであって、遠隔動作車両はそれぞれ、火災検出デバイスを提供され、火災検出デバイスは、火災検出デバイスからマスタ制御システムにデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システムを動作させるステップであって、マスタ制御システムは、レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両を追跡し、火災検出デバイスのうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ステップと、
マスタ制御システムを利用し、火災検出デバイスのうちのいずれかからの火災検出デバイスからの任意の入力を処理し、マスタ制御システムを使用し、熱または噴煙放出の源の場所および／または熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの情報を提供する、ヒートマップを発生させるステップと、
を含む、方法である。
【0043】
さらに説明されるものは、自動倉庫システム上で検出された熱または噴煙インジケーションを検証する方法であって、自動倉庫システムは、
水平面内に配列され、第１の方向において延在する、平行軌道の第１のセットと、水平面内に配列され、第１の方向に対して直交する、第２の方向において延在する、平行軌道の第２のセットとを備える、レールシステムであって、軌道の第１および第２のセットは、それぞれが、軌道の第１のセットの一対の近隣軌道と、軌道の第２のセットの一対の近隣軌道とによって画定される、グリッド開口部を備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、水平面におけるグリッドパターンを形成する、レールシステムを備え、本方法は、
レールシステム上で複数の遠隔動作車両を動作させるステップであって、遠隔動作車両はそれぞれ、火災検出デバイスを提供され、火災検出デバイスは、火災検出デバイスからマスタ制御システムにデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システムを動作させるステップであって、マスタ制御システムは、レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両を追跡し、火災検出デバイスのうちのいずれかからの火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ステップと、第１の遠隔動作車両上の熱検出デバイスからの火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すステップとを含み、さらに、
火災検出デバイスを伴う第２の遠隔動作車両を配分し、熱または噴煙を識別し、熱または噴煙放出を検証している、遠隔動作車両の位置の近傍のセルまで移動させるステップを含む、方法である。
水平面内に配列され、第１の方向において延在する、平行軌道の第１のセットと、水平面内に配列され、第１の方向に対して直交する、第２の方向において延在する、平行軌道の第２のセットとを備える、レールシステムであって、軌道の第１および第２のセットは、それぞれが、軌道の第１のセットの一対の近隣軌道と、軌道の第２のセットの一対の近隣軌道とによって画定される、グリッド開口部を備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、水平面におけるグリッドパターンを形成する、レールシステムを備え、本方法は、
レールシステム上で複数の遠隔動作車両を動作させるステップであって、遠隔動作車両はそれぞれ、火災検出デバイスを提供され、火災検出デバイスは、火災検出デバイスからマスタ制御システムにデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システムを動作させるステップであって、マスタ制御システムは、レールシステム上で動作する任意の遠隔動作車両を追跡し、火災検出デバイスのうちのいずれかからの火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ステップと、第１の遠隔動作車両上の熱検出デバイスからの火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すステップとを含み、さらに、
火災検出デバイスを伴う第２の遠隔動作車両を配分し、熱または噴煙を識別し、熱または噴煙放出を検証している、遠隔動作車両の位置の近傍のセルまで移動させるステップを含む、方法である。
【0044】
第２の遠隔動作車両が、火災検出デバイスからマスタ制御システムに熱または噴煙放出の存在を示すデータを提供する場合において、本方法はさらに、
火災検出デバイスを伴う第３の遠隔動作車両を配分し、第１および第２の遠隔動作車両の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
マスタ制御システムを利用し、第１、第２、および第３の遠隔動作車両からの火災検出デバイスからのデータを処理するステップであって、マスタ制御システムは、火災検出デバイスからのデータの処理に基づいて、噴煙または熱放出の源の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと、
を含み得る。
火災検出デバイスを伴う第３の遠隔動作車両を配分し、第１および第２の遠隔動作車両の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
マスタ制御システムを利用し、第１、第２、および第３の遠隔動作車両からの火災検出デバイスからのデータを処理するステップであって、マスタ制御システムは、火災検出デバイスからのデータの処理に基づいて、噴煙または熱放出の源の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと、
を含み得る。
【0045】
マスタ制御システムが、噴煙または熱放出の源の場所に関する妥当な予測が、与えられ得ると決定した場合、本方法は、
マスタ制御システムを利用し、噴煙、煙、または熱放出の源を封入する、三角形配列を生成するステップを含み得る。
マスタ制御システムを利用し、噴煙、煙、または熱放出の源を封入する、三角形配列を生成するステップを含み得る。
【0046】
マスタ制御システムが、噴煙または熱放出の源の場所に関する妥当な予測が、与えられ得ないと決定した場合、本方法は、
火災検出デバイスを伴う第４の遠隔動作車両を配分し、第１、第２、および第３の遠隔動作車両の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
マスタ制御システムを利用し、第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両からの火災検出デバイスからのデータを処理するステップとを含んでもよく、マスタ制御システムは、火災検出デバイスからのデータの処理に基づいて、噴煙または熱放出の源の場所に関する妥当な予測が、得られ得るかどうかを決定してもよい。
火災検出デバイスを伴う第４の遠隔動作車両を配分し、第１、第２、および第３の遠隔動作車両の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
マスタ制御システムを利用し、第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両からの火災検出デバイスからのデータを処理するステップとを含んでもよく、マスタ制御システムは、火災検出デバイスからのデータの処理に基づいて、噴煙または熱放出の源の場所に関する妥当な予測が、得られ得るかどうかを決定してもよい。
【0047】
マスタ制御システムが、噴煙または熱放出の源の場所に関する妥当な予測が、与えられ得ると決定した場合、本方法は、
マスタ制御システムを利用し、噴煙、煙、または熱放出の源を封入する、四角形のポリゴンを生成するステップを含んでもよい。
マスタ制御システムを利用し、噴煙、煙、または熱放出の源を封入する、四角形のポリゴンを生成するステップを含んでもよい。
【0048】
火災検出デバイスは、噴煙または煙検出器であってもよく、火災検出デバイスからのデータは、噴煙または煙の存在を表してもよい。
【0049】
火災検出デバイスは、熱検出器であってもよく、火災検出デバイスからのデータは、熱の存在を表してもよい。
【0050】
火災検出デバイスは、噴煙または煙検出器と、熱検出器との組み合わせであってもよく、火災検出デバイスからのデータは、噴煙または煙または熱の存在を表してもよい。本後者の側面では、マスタ制御システムが、熱検出デバイスからの異なる種類のデータ（例えば、噴煙、煙、および熱）を組み合わせ、源のさらにより確実なヒートマップまたは予測される場所を生産し得るため、噴煙、煙、または熱の放出の実際の源の向上された確率の位置特定が、提供される。
【0051】
火災検出デバイスは、イオン化（イオン）タイプ、または光電子（光学）タイプ、またはイオン化または光電子タイプの組み合わせの煙検出器であってもよい。さらに、上記に示されるように、火災検出デバイスは、誤警報を低減させながら、火災の最早警告を与えるために迅速に作用する、誤作動防止型のマルチセンサ煙検出器を成す、熱検出タイプ、光学式煙検出タイプ、一酸化炭素検出タイプ等の複数のセンサタイプの組み合わせであってもよい。火災検出デバイスは、さらに、または加えて、赤外線センサ、カメラ、ＣＯ濃度計、ＣＯ２濃度計、温度センサ、不透明度計等を備えてもよい。
【0052】
不透明度計は、遮断される光の量を検出および測定し、サンプルを通した電磁放射線の不透過性の測定値として定義される。不透明度測定器具は、通常、それらの不透明度に応じて媒体タイプが「清浄」または「汚濁」として説明され得る、空気および煙を分析するために使用される。不透明度測定値は、主として、サンプル中の粒子の濃度に依存する。電磁放射線、本場合では、可視光または赤外線が、サンプルに向かって放出されると、浮遊固体が、放射線を散乱、反射、および吸光し、これが通過しないように妨げるであろう。不透明度センサは、透過光の量を測定し、これを関連のある値に変換する。
【0053】
本方法はさらに、最後のステップに先立って、
自動倉庫システムの中またはそこに配列される、固定式火災検出デバイスを使用するステップを含んでもよい。固定式火災検出デバイスは、保管グリッドまたは送達システムの上またはその中に、または保管グリッドまたは送達システムに隣接して配列されてもよい。
自動倉庫システムの中またはそこに配列される、固定式火災検出デバイスを使用するステップを含んでもよい。固定式火災検出デバイスは、保管グリッドまたは送達システムの上またはその中に、または保管グリッドまたは送達システムに隣接して配列されてもよい。
【0054】
遠隔動作車両は、通常、グリッド上に広く拡散されており、したがって、遠隔動作車両の少なくとも大部分が、火災検出デバイスを提供される場合、熱または噴煙放出の早期検出の高い可能性が、存在する。したがって、必ずしも、遠隔動作車両の全てが、火災検出デバイスを提供されることが、必要であるわけではない。さらに、マスタ制御システムが、遠隔動作車両（すなわち、任意のコンテナ荷役車両および送達車両の両方）の全ての位置を追跡するため、任意の熱または煙検出デバイスが、煙または熱を感知した場合、マスタ制御システムは、自動的に、遠隔動作車両の場所（したがって、熱または噴煙放出の場所）を把握する。
【0055】
遠隔動作車両の内部または外部に熱または煙検出デバイスを伴う遠隔動作車両を提供することの利点は、天井において熱または煙検出器を伴うソリューションと比較して、潜在的な熱または噴煙放出のより早期の識別である。
【0056】
ある側面では、マスタ制御システムが、熱または煙情報を表すデータを受信した場合、これは、本システムの、いわゆる、ＸＨａｎｄｌｅｒ（「除外対処器」）プログラムを利用してもよい。ＸＨａｎｄｌｅｒプログラムは、自動倉庫システムにおいて、動作を停止させることなく、具体的なエラー除外に自動的に対処する。例えば、コンテナ荷役車両が、その位置を見失った場合、ＸＨａｎｄｌｅｒは、コンテナ荷役車両の周囲の安全な面積を遮断し、近傍の容器パターンを識別することによって、場所を決定することに役立つであろう。ＸＨａｎｄｌｅｒが、これを決定することができない場合、別のコンテナ荷役車両が、一意の容器パターン（いくつかの容器の深度）を作製するであろう。これがそれを行うことができない場合、別のコンテナ荷役車両が、いくつかの容器を除去することによって、一意の容器パターンを作製するであろう。
【0057】
本場合では、マスタ制御システムが、熱、または煙、または噴煙情報を表すデータを受信した場合、対処される必要がある熱または噴煙放出が実際に存在するかどうか、または誤警報が存在するかどうかを確認するために、ＸＨａｎｄｌｅｒプログラムを採用し、他のコンテナ荷役車両または送達車両に、熱または煙が検出されている場所に向かうように命令してもよい。
【0058】
誤警報が、短絡の火花または遠隔動作車両のホイールと軌道との間の摩擦、および遠隔動作車両の過負荷、モータ故障、昇降デバイスモータ故障等に起因する、遠隔動作車両の内側における内部加熱から結果として生じる点火等に起因する、多くの異なる事象において生じ得る。
【0059】
熱または煙検出デバイスは、少なくとも、熱または噴煙放出を示す、火災検出デバイスからのデータをマスタ制御システムに伝送してもよい。
【0060】
火災検出デバイスは、組み合わせられた伝送機および受信機が、火災検出デバイスからマスタ制御システムへのデータを伝送および受信することが可能であるように、それらを備えてもよい。火災検出デバイスの伝送機および受信機は、コントローラに接続されることができ、そのコントローラは、マスタ制御システムと遠隔動作車両との間での一般的な通信のために使用されるものに類似してもよい。代替として、伝送機および受信機のためのコントローラは、一般的な通信のために使用されるものと異なってもよい。当業者は、そのようなコントローラをマスタ制御システムと通信するようにプログラムするための方法を把握し、したがって、これは、本明細書ではさらに詳述されることはないであろう。加えて、また、火災検出デバイスが、データを火災検出デバイスから他の火災検出デバイスに伝送し、他の火災検出デバイスからの火災検出デバイスからのデータを受信することが可能であることも、可能性として考えられ得る。
【0061】
主グリッドは、保管グリッドであってもよく、複数の遠隔動作車両は、保管グリッド上で動作する、コンテナ荷役車両であってもよく、そのコンテナ荷役車両は、保管グリッドのレールシステムの最上点の下方から上方の位置に保管コンテナを持ち上げ、降下させるための昇降デバイスを備える。
【0062】
代替として、主グリッドは、送達グリッドであってもよく、複数の遠隔動作車両は、送達車両であってもよい。遠隔動作車両は、閉鎖された底部部分を備える、送達車両であってもよく、上方から保管コンテナを受容するように構成されてもよい。コンテナ荷役車両が、下方から保管コンテナを持ち上げ、降下させるための昇降デバイスを備える、保管グリッド上で動作するコンテナ荷役車両と対照的に、送達車両は、閉鎖された底部部分を備え、上方から（例えば、送達車両が動作する送達システムの上方のレベルにおける、保管グリッド上で動作するコンテナ荷役車両から）保管コンテナを受容するように構成される。
【0063】
複数の遠隔動作車両が、火災検出デバイスを提供される場合、少なくとも２つの遠隔動作車両上の２つ以上の火災検出デバイスからの火災検出デバイスからのデータの形態にある入力が、消火隊員に、火災または煙の場所および／または熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの観点からの貴重な情報を提供し得る、「ヒートマップ」を発生させるために処理されることができる。熱または噴煙の存在に関して「はい／いいえ」の入力のみを提供する火災検出デバイスに基づくヒートマップよりも確実なヒートマップを取得するために、噴煙または煙の濃度に関して、マスタ制御システムへの付加的な入力、または熱検出の場合には、例えば、遠隔動作車両上の赤外線カメラまたは温度センサからの付加的な入力を提供し得る、３つ以上の火災検出デバイスを利用することが、有利であり得る。
【0064】
遠隔動作車両のいくつかまたは全てが、火災検出デバイスのインターフェース接続を備えてもよい。インターフェースは、個別の遠隔動作車両へのプラグ差込型モジュールの接続を促進する、プラグ差込型モジュールであってもよい。
【0065】
遠隔動作車両は、特に、通常の光源を停止させる電力供給の喪失の場合に備えて、消防隊員を補助するために、ライトを装備してもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
自動倉庫システムであって、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）と、
マスタ制御システム（８００）であって、前記マスタ制御システムは、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成される、マスタ制御システム（８００）と、
保管コンテナ（１０６）を荷役する複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、
前記レールシステム（１０８、５０）上での前記ＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）と、
火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される火災検出デバイス（１５０）と
を備える、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と
を備え、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記自動倉庫システム（１）のヒートマップ（１６０）等を生成するために、前記火災検出デバイス（１５０）からの前記データを処理するための処理デバイスを備える、自動倉庫システム。
（項目２）
前記遠隔動作車両は、コンテナ荷役車両（２００、３００）であり、前記コンテナ荷役車両は、保管コンテナ（１０６）を保管カラム（１０５）から前記ホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）の最低レベルの上方の位置に積み込むための昇降アセンブリを備え、前記昇降アセンブリは、保管コンテナ（１０６）に接続可能な昇降フレーム（１８）を備え、前記昇降フレームは、前記保管コンテナ（１０６）を前記保管カラム（１０５）内の位置から前記レールシステム（１０８、５０）の上方の位置に持ち上げ、それを降下させるように構成される、項目１に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目３）
前記レールシステム（１０８、５０）の真下に位置する保管カラム（１０５）内に配列される保管コンテナ（１０６）の複数のスタック（１０７）であって、各保管カラム（１０５）は、グリッド開口部（１１５）の下方に垂直に位置する、複数のスタック（１０７）
をさらに備える、前記項目のいずれかに記載の自動倉庫システム。
（項目４）
遠隔動作車両は、閉鎖された底部部分を備える送達車両（３０）であり、上方から保管コンテナ（１０６）を受容するように構成される、項目１に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目５）
前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）の大部分が、前記火災検出デバイス（１５０）のインターフェース接続を備える、前記項目のいずれかに記載の自動倉庫システム（１）。
（項目６）
自動倉庫システム（１）上での任意の熱または噴煙放出の場所に関する情報を生成する方法であって、前記自動倉庫システム（１）は、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させるステップであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システム（８００）を動作させるステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ステップと、
前記マスタ制御システムを利用し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからの任意のデータを処理し、前記マスタ制御システム（８００）を使用し、前記熱または噴煙放出の源（４００）の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの情報を提供するヒートマップ（１６０）を発生させるステップと
を含む、方法。
（項目７）
自動倉庫システム（１）上で検出された熱または噴煙インジケーションを検証する方法であって、前記自動倉庫システムは、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させるステップであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システム（８００）を動作させるステップであって、マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ステップと、
第１の遠隔動作車両（２００’；３０）上の熱検出デバイス（１５０）からの前記火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すステップと
を含み、さらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第２の遠隔動作車両（２００’’；３０）を配分し、熱または噴煙を識別し、熱または噴煙放出を検証している前記遠隔動作車両（２００’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップ
を含む、方法。
（項目８）
前記第２の遠隔動作車両（２００’）が、前記火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）に熱または噴煙放出の存在を示すデータを提供する場合において、前記方法はさらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第３の遠隔動作車両（２００’’’；３０）を配分し、前記第１および第２の遠隔動作車両（２００’、２００’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと
を含む、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出（４００）の源を封入する、三角形配列（ＴＡ）を生成するステップ
を含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が与えられ得ないと決定した場合、前記方法は、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第４の遠隔動作車両（２００’’’’；３０）を配分し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップと
を含み、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が得られ得るかどうかを決定する、項目８に記載の方法。
（項目１１）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出の源（４００）を封入する四角形のポリゴン（ＰＡ）を生成するステップ
を含む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１３）
前記火災検出デバイス（１５０）は、熱検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、熱の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１４）
火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器と、熱検出器との組み合わせであり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙または熱の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１５）
前記方法は、最後のステップに先立つ任意のステップにおいて、
前記自動倉庫システム（１）の中またはそこに配列される固定式火災検出デバイス（１５０）を使用するステップ
を含む、項目７に記載の方法。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
自動倉庫システムであって、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）と、
マスタ制御システム（８００）であって、前記マスタ制御システムは、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成される、マスタ制御システム（８００）と、
保管コンテナ（１０６）を荷役する複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、
前記レールシステム（１０８、５０）上での前記ＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）と、
火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される火災検出デバイス（１５０）と
を備える、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と
を備え、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記自動倉庫システム（１）のヒートマップ（１６０）等を生成するために、前記火災検出デバイス（１５０）からの前記データを処理するための処理デバイスを備える、自動倉庫システム。
（項目２）
前記遠隔動作車両は、コンテナ荷役車両（２００、３００）であり、前記コンテナ荷役車両は、保管コンテナ（１０６）を保管カラム（１０５）から前記ホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）の最低レベルの上方の位置に積み込むための昇降アセンブリを備え、前記昇降アセンブリは、保管コンテナ（１０６）に接続可能な昇降フレーム（１８）を備え、前記昇降フレームは、前記保管コンテナ（１０６）を前記保管カラム（１０５）内の位置から前記レールシステム（１０８、５０）の上方の位置に持ち上げ、それを降下させるように構成される、項目１に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目３）
前記レールシステム（１０８、５０）の真下に位置する保管カラム（１０５）内に配列される保管コンテナ（１０６）の複数のスタック（１０７）であって、各保管カラム（１０５）は、グリッド開口部（１１５）の下方に垂直に位置する、複数のスタック（１０７）
をさらに備える、前記項目のいずれかに記載の自動倉庫システム。
（項目４）
遠隔動作車両は、閉鎖された底部部分を備える送達車両（３０）であり、上方から保管コンテナ（１０６）を受容するように構成される、項目１に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目５）
前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）の大部分が、前記火災検出デバイス（１５０）のインターフェース接続を備える、前記項目のいずれかに記載の自動倉庫システム（１）。
（項目６）
自動倉庫システム（１）上での任意の熱または噴煙放出の場所に関する情報を生成する方法であって、前記自動倉庫システム（１）は、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させるステップであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システム（８００）を動作させるステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ステップと、
前記マスタ制御システムを利用し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからの任意のデータを処理し、前記マスタ制御システム（８００）を使用し、前記熱または噴煙放出の源（４００）の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの情報を提供するヒートマップ（１６０）を発生させるステップと
を含む、方法。
（項目７）
自動倉庫システム（１）上で検出された熱または噴煙インジケーションを検証する方法であって、前記自動倉庫システムは、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させるステップであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システム（８００）を動作させるステップであって、マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ステップと、
第１の遠隔動作車両（２００’；３０）上の熱検出デバイス（１５０）からの前記火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すステップと
を含み、さらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第２の遠隔動作車両（２００’’；３０）を配分し、熱または噴煙を識別し、熱または噴煙放出を検証している前記遠隔動作車両（２００’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップ
を含む、方法。
（項目８）
前記第２の遠隔動作車両（２００’）が、前記火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）に熱または噴煙放出の存在を示すデータを提供する場合において、前記方法はさらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第３の遠隔動作車両（２００’’’；３０）を配分し、前記第１および第２の遠隔動作車両（２００’、２００’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと
を含む、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出（４００）の源を封入する、三角形配列（ＴＡ）を生成するステップ
を含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が与えられ得ないと決定した場合、前記方法は、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第４の遠隔動作車両（２００’’’’；３０）を配分し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップと
を含み、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が得られ得るかどうかを決定する、項目８に記載の方法。
（項目１１）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出の源（４００）を封入する四角形のポリゴン（ＰＡ）を生成するステップ
を含む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１３）
前記火災検出デバイス（１５０）は、熱検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、熱の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１４）
火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器と、熱検出器との組み合わせであり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙または熱の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１５）
前記方法は、最後のステップに先立つ任意のステップにおいて、
前記自動倉庫システム（１）の中またはそこに配列される固定式火災検出デバイス（１５０）を使用するステップ
を含む、項目７に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【0066】
以下の図面は、本発明の例示的実施形態を描写し、本発明の理解を促進するために添付される。しかしながら、図面に開示される特徴は、例証的目的のためにすぎず、限定する意味において解釈されるべきではない。
【0067】
【図2】図２Ａ－Ｃは、コンテナ荷役車両レールシステムの上面図であり、図２Ａは、単一レールシステムを示し、図２Ｂは、二重レールシステムを示し、図２Ｃは、示されるコンテナ荷役車両グリッドセルの幅と長さとを伴う、二重レールシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【0068】
以下において、異なる代替物が、添付の図面を参照してより詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明の範囲を図面に描写される対象に限定することを意図していないことを理解されたい。さらに、特徴のうちのいくつかが、本システムのみに関連して説明される場合でも、それらが、関連する方法に関しても同様に有効であることが、明白であり、逆もまた同様である。
【0069】
図１Ａ－Ｄを参照すると、各保管構造１の保管グリッド１０４は、合計１４３個のグリッドカラム１１２内に骨格１００を成し（上部正面角のグリッドカラム１１２、すなわち、Ｘ＝１１、Ｙ＝１、Ｚ＝０のグリッド場所またはセル参照）、骨格の幅および長さは、それぞれ、１３個および１１個のグリッドカラム１１２の幅および長さに対応する。骨格１００の最上層は、その上で複数のコンテナ荷役車両２００、３００が動作される、コンテナ荷役車両レールシステム／レールシステム１０８である。
【0070】
保管システム１の骨格１００は、上記に説明される、上記に述べられる先行技術骨格１００、すなわち、直立部材１０２によって支持される、複数の直立部材１０２および複数の水平部材１０３に従って構築され、さらに、水平部材１０３は、それぞれ、保管カラム１０５の上部を横断して配列される、Ｘ方向およびＹ方向における平行レール１１０、１１１のコンテナ荷役車両レールシステム１０８を含む。単一のグリッド開口部１１５の水平の、すなわち、ＸおよびＹ方向に沿った水平面積は、それぞれ、隣接するレール１１０と１１１との間の距離によって画定されてもよい（図２Ａ－２Ｃも参照）。図１Ａおよび１Ｃでは、グリッドセル１２２が、太線によってレールシステム１０８上にマーキングされる。隣接するレール間の面積は、グリッド開口部１１５であり、グリッドセル１２２は、グリッド開口部の両側に沿って延設される対向するレールの外側縁までの面積である。代替として、これらが、二重軌道レールの観点から画定される場合、面積は、各隣接するレールの中間点または中心までのものである。
【0071】
コンテナ荷役車両レールシステム１０８は、コンテナ荷役車両２００、３００が、各グリッド場所がグリッドセル１２２と関連付けられる、異なるグリッド場所間で水平に移動することを可能にする。
【0072】
図１Ａおよび１Ｃでは、保管グリッド１０４は、８つのセルの高さを伴って示される。しかしながら、保管グリッド１０４が、原理上、いかなるサイズでもあり得ることを理解されたい。特に、保管グリッド１０４が、図１Ａおよび１Ｃに開示されるものよりも大幅に広い、および／または長くあり得ることを理解されたい。例えば、保管グリッド１０４は、７００×７００個のグリッドセル１２２、またはこれらの実施例の間の任意のサイズ、例えば、１００×１００個のグリッドセル、２００×２００個のグリッドセル、５００×５００個のグリッドセル等を上回る水平範囲を有してもよい。また、グリッド１０４は、図１Ａおよび１Ｃに開示されるものより大幅に深くあることができる。例えば、保管グリッド１０４は、グリッドセル１２個超分の深さであってもよい。
【0073】
保管グリッド１０４は、上記に説明されるような先行技術保管グリッド１０４、すなわち、レールシステム１０８と、保管コンテナ１０６の複数のスタック１０７と、スタック１０７内にスタックされる保管コンテナ１０６を持ち上げ、移動させるための、複数のコンテナ荷役車両３００と、コンテナ荷役車両２００、３００から保管コンテナ１０６を受容するように構成される、送達カラム１１９、１２０とを備える、保管グリッド１０４に等しい、または類似する。
【0074】
レールシステム１０８は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する、平行レール１１０の第１のセットと、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）に対して直交する、第２の方向（Ｙ）において延在する、平行レール１１１の第２のセットとを備える。レール１１０、１１１の第１および第２のセットは、複数の隣接するグリッドセル１２２から成る、水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成する。各グリッドセル１２２は、レール１１０の第１のセットの一対の近隣レールと、レール１１１の第２のセットの一対の近隣レールとによって画定される、グリッド開口部を表示する。
【0075】
複数のスタック１０７は、レールシステム１０８の真下に位置する、保管カラム１０５内に配列され、各保管カラム１０５は、グリッドセル１２２の下方に垂直に位置する。
【0076】
各コンテナ荷役車両２００、３００は、保管カラム１０５の上方のレールシステム１０８上で動作するように構成される。
【0077】
保管コンテナ車両２００、３００は、当技術分野において公知である任意のタイプ、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４ Ａ１号、第ＮＯ３１７３６６号、または第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号に開示される自動化コンテナ荷役車両のうちのいずれか１つであってもよい。
【0078】
レールシステム１０８は、図２Ａに示されるもののような単一レールシステムであってもよい。代替として、レールシステム１０８は、図２Ｂに示されるもののような二重レールシステムであってもよい。さらなる代替物では、レールシステム１０８は、単一レールシステムと二重レールシステムとの組み合わせであってもよい。単一レールシステムおよび二重レールシステムの詳細が、本明細書において、背景技術の節下に開示される。
【0079】
自動倉庫システムの斜視図が、図３Ａに示される。自動倉庫システムは、その上で複数のコンテナ荷役車両２００、３００が動作する、保管グリッド１０４を備え、送達システム１４０は、その上で複数の送達車両３０が動作する、送達レールシステム５０を備える。送達車両３０は、送達車両を第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）において運転するためのホイールの第１および第２のセットを備える、ホイール配列３１を提供される。マスタ制御システム８００は、保管グリッド１０４上で動作するコンテナ荷役車両２００、３００と、送達レールシステム３０上で動作する送達車両とを追跡する。
【0080】
さらに、送達システム１４０は、上記に説明されるような送達車両３０、すなわち、保管グリッド１０４の１つ以上の送達カラム１１９、１２０と保管グリッド１０４の外側における１つ以上の所定の位置との間での輸送のための、１つ以上の保管コンテナ１０６を受容および支持するように構成される、送達車両３０のうちの１つ以上のものを備える。所定の位置は、例えば、第２の場所、コンテナアクセスステーション、コンベヤライン、別の保管コンテナ、またはトラック等の輸送車両であってもよい。
【0081】
送達システム１４０はさらに、１つ以上の送達カラム１１９、１２０の送達ポートの下方に据え付けられる、送達レールシステム５０を備えてもよい。
【0082】
図３に示されるように、送達レールシステム５０は、コンテナ荷役車両２００、３００のためのレールシステム１０８と同一の方法またはそれに類似する方法において構築されてもよい。
【0083】
故に、送達レールシステム５０は、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する、平行レール５１の第１のセットと、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）に対して直交する、第２の方向（Ｙ）において延在する、平行レール５２の第２のセットとを備えてもよい。
【0084】
送達レールシステム５０はまた、図２Ｂに示されるような二重レールシステムであってもよく、したがって、概して、送達グリッドカラムによって画定される側方面積に対応する占有面積を有する、ある送達車両３０が、別の送達車両３０がその列に近隣するグリッドカラムの上方に位置付けられている場合でも、グリッドカラムの列に沿って進行することを可能にする。
【0085】
単一レールシステムおよび二重レールシステムの両方、または単一レールシステムにおける、単一レール配列と、二重レール配列とを備える組み合わせは、複数の長方形および均一なグリッド場所またはグリッドセルを備える、水平面Ｐ１におけるグリッドパターンを形成し、各グリッドセルは、第１のレールの一対のレールとレールの第２のセットの一対のレールとによって分界されている、グリッド開口部を備える。
【0086】
コンテナ荷役車両２００、３００が、下方から保管コンテナ１０６を持ち上げ、降下させるための昇降デバイス１６を備える、保管グリッド１０４上で動作するコンテナ荷役車両２００、３００と対照的に、送達車両３０は、閉鎖された底部部分を備え、上方から（例えば、送達車両３０が動作する送達システム１４０の上方のレベルにおける、保管グリッド１０４上で動作するコンテナ荷役車両２００、３００から）保管コンテナ１０６を受容するように構成される。
【0087】
図３Ｂおよび３Ｃは、噴煙、煙、または熱放出４００が自動倉庫システム１内の保管グリッド１０４上で生じた、２つの実施例を示す。複数のコンテナ荷役車両２００、２００’は、自動倉庫システム１内の保管グリッド１０４のレールシステム１０８上で動作し、マスタ制御システム８００と通信する。コンテナ荷役車両２００、２００’のうちのいくつかが、火災検出デバイス１５０を装備している。しかしながら、好ましくは、コンテナ荷役車両２００、２００’の大部分、好ましくは、その５０％超が、可能性として、保管グリッド１０４上に配列される固定式火災検出デバイス１５０とともに、火災検出デバイス１５０を備える。
【0088】
開示されていないが、図３Ａにおけるもののような送達システム１４０の送達レールシステム５０上で動作する送達車両３０もまた、送達システム１４０内の任意の噴煙、煙、または熱放出４００を検出するために、可能性として、送達システム１４０上に配列される固定式火災検出デバイス１５０とともに、火災検出デバイス１５０を提供される、またはそれを備え得ることが、明確である。
【0089】
図４は、マスタ制御システムによって、コンテナ荷役車両２００、３００上に配列される複数の火災検出デバイス１５０からの入力に基づいて生成される、ヒートマップのある実施例を示す。
【0090】
以下において、コンテナ荷役車両２００’、２００ｘ上の火災検出デバイス１５０を利用し、ヒートマップ１６０等を生成するステップのある実施例が、より詳細に説明されるであろう。しかしながら、図４にも示されるように、火災検出デバイス１５０もまた、類似のヒートマップが、送達車両３０上の火災検出デバイス１５０からの火災検出デバイスからのデータに基づいて生成され得るように、送達車両３０上に配列され得ることが、明白である。マスタ制御システム８００がヒートマップ１６０を提供するために、好ましくは、マスタ制御システム８００に、噴煙または煙の濃度に関する付加的な入力、または熱検出の場合には、例えば、コンテナ荷役車両２００’、２００ｘ上の赤外線カメラまたは温度センサからの付加的な入力を提供し得る、３つ以上の火災検出デバイス１５０が、利用される。次いで、レールシステム１０８上のコンテナ荷役車両２００’、２００ｘの場所、および熱検出デバイス１５０によって測定される噴煙または煙の濃度に基づいて、マスタ制御システム８００は、噴煙、煙、または熱放出の源の推定場所を示す、ヒートマップ１６０を生成することができる（図３Ｂおよび３Ｃ参照）。開示されるヒートマップ１６０は、疎点によって示される、外側部分１６１と、縞によって示される、中間部分１６１と、塗り潰された黒によって示される、内側部分１６２とを備える。ヒートマップ１６０は、噴煙、煙、または熱放出の源４００が外側部分１６１内にあることが、確実であること、噴煙、煙、または熱放出の源４００が縞部分１６１内にあることが、ほぼ確実であること、および噴煙、煙、または熱放出の源４００が内側部分１６２内にあることが、非常に可能性が高いことを示し得る。マスタ制御システム８００が、そのようなヒートマップ１６０を作成した場合、任意の消火隊員が、図４上の内側部分１６２（すなわち、セル場所Ｂ７－Ｂ１０およびＣ７－Ｃ１０内）にその初期消火を集中させることが、最も有望である。図は、保管グリッド上のコンテナ荷役車両に関連して示されているが、類似の図が、送達レール上で動作する送達車両上に配列される火災検出デバイスからの入力に基づいて作製されてもよい。
【0091】
図５は、コンテナ荷役車両または送達車両が噴煙、煙、または熱を検出する事象において講じられるべきステップのある実施例のフローチャートである。そのようなプロセスは、以下のステップを含み得る。
ステップ５０１：車両が、噴煙／熱を検出する。
ステップ５０２：第１の車両２００’が、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００にデータを伝送する。
ステップ５０３：マスタ制御システム８００が、第１の車両２００’の位置を決定する。ステップ５０４：マスタ制御システム８００が、第１の車両２００’から受信される火災検出デバイスからのデータを処理する。
ステップ５０５：マスタ制御システム８００が、第２の車両２００’’に、車両２００’に近接するセルまで運転するように命令する。
ステップ５０６：第２の車両２００’’が、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００へのデータを感知し、伝送する。
ステップ５０７：マスタ制御システム８００が、第１および第２の車両２００’、２００’’からの火災検出デバイスからのデータを処理する。
ステップ５０８：マスタ制御システム８００が、第３の車両２００’’’に、第１および第２の車両２００’、２００’’に近接するセルまで運転するように命令する。
ステップ５０９：マスタ制御システム８００が、第３の車両２００’’’に、第１および第２の車両２００’、２００’’に近接するセルまで運転するように命令する。
ステップ５１０：第３の車両２００’’’が、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００へのデータを感知し、伝送する。
ステップ５１１：マスタ制御システム８００が、全ての車両２００’、２００‘’、２００’’’、．．．、２００ｘからの火災検出デバイスからのデータを処理する。
ステップ５１２：ステップ５１１の処理に基づいて、マスタ制御システム８００は、噴煙／熱の源の場所に関する妥当な予測を有しているか？
ステップ５１２において「はい」である場合、ステップ５１４に進む（終了）。
ステップ５１２において「いいえ」である場合、ステップ５１３に進む。マスタ制御システム８００が、別の車両２００’’’’、．．．、２００ｘに、第１、第２、および第３の車両２００’、２００’’、２００’’’に近接するセルまで運転するように命令する。
ステップ５０１：車両が、噴煙／熱を検出する。
ステップ５０２：第１の車両２００’が、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００にデータを伝送する。
ステップ５０３：マスタ制御システム８００が、第１の車両２００’の位置を決定する。ステップ５０４：マスタ制御システム８００が、第１の車両２００’から受信される火災検出デバイスからのデータを処理する。
ステップ５０５：マスタ制御システム８００が、第２の車両２００’’に、車両２００’に近接するセルまで運転するように命令する。
ステップ５０６：第２の車両２００’’が、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００へのデータを感知し、伝送する。
ステップ５０７：マスタ制御システム８００が、第１および第２の車両２００’、２００’’からの火災検出デバイスからのデータを処理する。
ステップ５０８：マスタ制御システム８００が、第３の車両２００’’’に、第１および第２の車両２００’、２００’’に近接するセルまで運転するように命令する。
ステップ５０９：マスタ制御システム８００が、第３の車両２００’’’に、第１および第２の車両２００’、２００’’に近接するセルまで運転するように命令する。
ステップ５１０：第３の車両２００’’’が、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００へのデータを感知し、伝送する。
ステップ５１１：マスタ制御システム８００が、全ての車両２００’、２００‘’、２００’’’、．．．、２００ｘからの火災検出デバイスからのデータを処理する。
ステップ５１２：ステップ５１１の処理に基づいて、マスタ制御システム８００は、噴煙／熱の源の場所に関する妥当な予測を有しているか？
ステップ５１２において「はい」である場合、ステップ５１４に進む（終了）。
ステップ５１２において「いいえ」である場合、ステップ５１３に進む。マスタ制御システム８００が、別の車両２００’’’’、．．．、２００ｘに、第１、第２、および第３の車両２００’、２００’’、２００’’’に近接するセルまで運転するように命令する。
【0092】
図６Ａ－６Ｄは、火災検出デバイスを伴う１つずつのコンテナ荷役車両２００’、．．．、ｘが、マスタ制御システム８００が、噴煙、煙、または熱の源４００の場所を予測するために、コンテナ荷役車両２００’、．．．、ｘから受信される火災検出デバイスからのデータを処理するために、噴煙、煙、または熱４００を検出したコンテナ荷役車両２００’に近接するグリッドセルまで運転するように命令される、図５のフローチャートの順次のステップ毎の図である。
【0093】
図６Ａでは、第１のコンテナ荷役車両２００’が火災検出デバイス（図６Ａに図示せず）を提供される、セルＨ５内の第１のコンテナ荷役車両２００’が、噴煙、煙、または熱４００を検出する。第１のコンテナ荷役車両２００’は、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００にデータを伝送する。マスタ制御システム８００は、コンテナ荷役車両２００’、．．．、ｘの全てを持続的に追跡し、したがって、噴煙、煙、または熱４００を検出した第１のコンテナ荷役車両２００’の位置を把握する。マスタ制御システム８００は、第１のコンテナ荷役車両２００’から受信される火災検出デバイスからのデータを処理する。
【0094】
図６Ｂでは、マスタ制御システム８００は、第１のコンテナ荷役車両２００’からの入力に基づいて、最初にセルＥ３内に位置付けられている、第２のコンテナ荷役車両２００’’に、第１のコンテナ荷役車両２００’により近接している（および噴煙、煙、または熱放出の源４００により近接していることが予期される）、（矢印ＡＲ－１によって図示されるような）セルＧ３まで移動するように命令している。第２のコンテナ荷役車両２００’’が、セルＧ３に進入する、また進入しているとき、第２のコンテナ荷役車両２００’’の火災検出デバイスは、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００にデータを伝送する。マスタ制御システム８００は、第１および第２のコンテナ荷役車両２００’、２００’’からの火災検出デバイスからのデータを処理する。
【0095】
図６Ｃでは、マスタ制御システム８００は、第１および第２のコンテナ荷役車両２００’、２００’’からの入力に基づいて、最初にセルＦ８内に位置付けられている、第３のコンテナ荷役車両２００’’’に、第１および第２のコンテナ荷役車両２００’、２００’’により近接している（および噴煙、煙、または熱放出の源４００により近接していることが予期される）、（矢印ＡＲ－２によって図示されるような）セルＦ６まで移動するように命令している。第３のコンテナ荷役車両２００’’’が、セルＦ６に進入する、また進入しているとき、第３のコンテナ荷役車両２００’’’の火災検出デバイスは、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００にデータを伝送する。マスタ制御システム８００は、第１、第２、および第３のコンテナ荷役車両２００’、２００’’、２００’’’からの火災検出デバイスからのデータを処理する。マスタ制御システム８００が、本プロセスに基づいて、噴煙、煙、または熱の源４００の場所に関する妥当な予測を有している場合、噴煙、煙、または熱放出の予期される源４００により近接して移動するように命令される、さらなるコンテナ荷役車両２００ｘは、存在ない。通常、噴煙、煙、または熱放出の源４００を封入する三角形配列ＴＡ内に３つのコンテナ荷役車両２００’、２００’’、２００’’’を配列することは、噴煙、煙、または熱放出の源４００の場所に関する妥当な予測を確立するために十分であろう。しかしながら、噴煙、煙、または熱の源４００の場所に関する妥当な予測が、確立され得ない場合、さらに別のコンテナ荷役車両２００ｘが、その状況が図６Ｄに示される噴煙、煙、または熱放出の予期される源４００により近接するセルまで移動するように命令される。
【0096】
図６Ｄでは、マスタ制御システム８００は、第１、第２、および第３のコンテナ荷役車両２００’、２００’’、２００’’’からの入力に基づいて、最初にセルＪ１内に位置付けられている、第４のコンテナ荷役車両２００’’’’に、第１、第２、および／または第３のコンテナ荷役車両２００’、２００’’、２００’’’により近接している（および噴煙、煙、または熱放出の源４００により近接していることが予期される）、（矢印ＡＲ－３によって図示されるような）セルＪ３まで移動するように命令している。第４のコンテナ荷役車両２００’’’’が、セルＪ３に進入する、また進入しているとき、第４のコンテナ荷役車両２００’’’’の火災検出デバイスは、火災検出デバイスからマスタ制御システム８００にデータを伝送する。マスタ制御システム８００は、第１、第２、第３のコンテナ荷役車両２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’からの火災検出デバイスからのデータを処理する。合計４つのコンテナ荷役車両２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’が、噴煙、煙、または熱放出の源４００を封入する四角形のポリゴンＰＡとして配列される。本設定は、噴煙、煙、または熱放出の源４００に関する妥当な場所を確立するためにほぼ確実に十分である。しかしながら、４つのコンテナ荷役車両２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’では十分ではない、可能性が低い事象において、マスタ制御システム８００は、火災検出デバイスを伴うさらなるコンテナ荷役車両２００ｘに、噴煙、煙、または熱放出の源４００の予期される場所により近接して移動するように命令してもよい。
【0097】
前述の説明では、本発明による、自動倉庫システム、車両、および方法の種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。例えば、図の大部分において、保管グリッドのレールシステム上で動作するコンテナ荷役車両が、開示されているが、同一のシステムおよび設定が、送達レールシステム内の送達レール上で動作する送達車両にも提供されることが、明白である。したがって、説明は、限定的意味で解釈されることを意図していない。当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、および本システムの他の実施形態が、以下の請求項によって定義されるような本発明の範囲内に存在すると見なされる。
【0098】
【表1-1】
【表1-2】
【図1-1】
【図1-2】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6-1】
【図6-2】
【外国語明細書】