特開 2024-169564 シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169564

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/12 20060101AFI20241128BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20241128BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B65H1/12 310A

B65H1/04 310

H04N1/00 L

H04N1/00 567C

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024160999

(22)【出願日】2024-09-18

(62)【分割の表示】P 2020092282の分割

【原出願日】2020-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】諏訪 隼一

(57)【要約】

【課題】サイズの異なるシートのセット作業を容易にする。
【解決手段】シート搬送装置は、シートが積載される積載部と、積載部の上方に配置され、積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、積載部を、給送手段によるシートの給送を行うための第１位置と、第１位置より下方であって給送手段によるシートの給送を行わない第２位置との間で昇降させる昇降手段と、昇降手段による積載部の昇降を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、積載部に積載されたサイズの異なる複数のシートを給送手段によって給送することが可能なモードを選択可能であり、積載部が第１位置にある状態でモードが選択された場合に、昇降手段により積載部を第２位置へ移動させて（Ｓ１０４）給送開始の指示を待機する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを検知する検知手段と、
前記積載部の上方に配置され、前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記積載部を、前記積載部に積載されたシートが前記給送手段に接触する第１位置と、前記第１位置より下方の位置である第２位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記積載部の昇降を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
不定型サイズを含む複数のサイズが異なるシートを混載して前記給送手段によって給送する第１の混載モードと、複数のサイズが異なる定型サイズのシートを混載して前記給送手段によって給送する第２の混載モードと、を実行可能であり、
前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第１の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、給送開始指示を受け取るまでは前記昇降手段により前記積載部を前記第１位置へ移動させる動作を実行せずに待機し、前記給送開始指示を受け取ったことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置へ移動させ、
前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第２の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、前記検知手段がシートを検知したことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置へ移動させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記制御手段は、
前記積載部が前記第１位置にある状態で前記第１の混載モードが選択された場合、前記昇降手段により前記積載部を前記第１位置から前記第２位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを検知する検知手段と、
前記積載部の上方に配置され、前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記積載部を、前記積載部に積載されたシートが前記給送手段に接触する第１位置と、前記第１位置より下方の位置である第２位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記積載部の昇降を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
不定型サイズを含む複数のサイズが異なるシートを混載して前記給送手段によって給送する第１の混載モードと、複数のサイズが異なる定型サイズのシートを混載して前記給送手段によって給送する第２の混載モードと、を実行可能であり、
前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第１の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、前記昇降手段により前記積載部を前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置へ移動させて待機し、給送開始指示を受け取ったことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第３位置から前記第１位置へ移動させ、
前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第２の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、前記検知手段がシートを検知したことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置へ移動させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項4】

前記制御手段は、
前記積載部が前記第１位置にある状態で前記第１の混載モードが選択された場合、前記昇降手段により前記積載部を前記第１位置から前記第３位置へ移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記第１の混載モードと前記第２の混載モードとを選択可能な選択画面を表示する操作部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記操作部は、前記選択画面において前記第１の混載モードが選択された場合に、給送開始の指示を入力する操作を行うことが可能な実行画面へと遷移するように構成され、
前記制御手段は、前記積載部が前記第１位置にある状態で前記第１の混載モードが選択される場合、前記選択画面から前記第１の混載モードの前記実行画面へと遷移に合わせて前記積載部を前記第１位置から下降させる、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記積載部には、前記給送手段の給送方向に垂直な幅方向に移動可能であって前記積載部に積載されたシートの前記幅方向の位置を規制する一対の規制部材が設けられ、
前記操作部は、前記選択画面において前記第１の混載モードが選択された場合に、前記積載部に載置されるシートを前記幅方向の中央位置に合わせることを指示する通知を表示する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを検知する検知手段と、
前記積載部の上方に配置され、前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記積載部を、前記積載部に積載されたシートが前記給送手段に接触する第１位置と、前記第１位置より下方の位置である第２位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記積載部の昇降を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段がシートを検知したことに基づいて、前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置へ移動させ、給送開始指示を受け取ったことに基づいて、前記昇降手段により前記積載部を前記第３位置から前記第１位置へ移動させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項9】

前記積載部が前記第１位置に位置することを検知する上昇位置検知センサを備え、
前記第３位置は、前記上昇位置検知センサが、前記積載部が前記第１位置に位置することを検知している状態から前記積載部が前記第１位置に位置することを検知しない状態となってから、所定距離だけ前記積載部が下降した位置である、
ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記給送手段によるシートの給送が開始された後、前記検知手段がシートを検知しない状態になったことに基づいて、前記積載部を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像情報を読み取る読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像情報に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、シートから画像情報を読み取る画像読取装置、及び、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿となるシートから画像情報を読み取る画像読取装置として、トレイにセットされたシートを１枚ずつ自動的に給送する自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦとする）を備えたものが広く用いられている。

【0003】

特許文献１には、リフト板に原稿が載置されたことをセンサによって検知すると、リフト板を上昇させて原稿を給紙ローラに当接させ、原稿送りの開始指示に備えるＡＤＦが記載されている。特許文献２には、原稿トレイから搬送される原稿の幅及び長さをセンサによって検知することで、サイズの異なる複数種類の原稿を同時に原稿トレイに載置した場合でも原稿サイズを１枚ずつ自動的に判断する機能を備えたＡＤＦが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２６３４５２号公報

【特許文献2】特開２００１－３５０２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２のように原稿の混載を許容するＡＤＦにおいて、従来想定されていたのは「Ａ４とＢ５」等、定型サイズ（ＩＳＯ２１６やＪＩＳ Ｐ ０１３８等の規格で定められているシートサイズ）同士で比較的近いサイズの混載であった。しかし、近年、定型サイズの原稿に加えて、不定型サイズの原稿も定型サイズと混載して自動的に画像情報の読取りを行いたいという要望がある。不定型サイズとは、定型サイズに当てはまらないシートサイズを指し、不定型サイズの原稿の例は領収書や小切手である。

【0006】

しかしながら、サイズの大きく異なる原稿を混載することを想定した場合、小さな原稿が給送ローラに対して適切な位置に載置されていないと給送不良が生じる可能性がある。例えば、図１（ａ）のように比較的幅の差が小さい原稿同士を混載する場合は、片側のサイド規制板３１ａに原稿を片寄せしてセットしても給送ローラ１によって原稿を正常に搬送できることが多い。しかし、図１（ｂ）のように幅の差が大きい原稿同士を片寄せして混載すると、幅の小さな原稿（グレー部分）が給送ローラ１と適切に接触せずに給送不良となる可能性があるため、図１（ｃ）に示すように適切な位置へ原稿を置くことが求められる。この場合、小さな原稿はサイド規制板３１ａに接触しない状態でセットされることになり、図１（ｄ）に示すように傾きが生じて原稿の置き直しが必要となる場合がある。また、あるサイズの原稿を先に載置した後、別のサイズの原稿を上に重ねる手順で原稿を混載することも考えられる。

【0007】

このような事情から、サイズの大きく異なる原稿を混載するモードでは、特許文献１のように原稿が載置された時点で原稿トレイ（リフト板）を上昇させると、原稿が給送ローラ１に押え付けられてしまい（図２）、原稿のセット作業が行いづらい場合があった。

【0008】

そこで、本発明は、サイズの異なるシートのセット作業を容易にするシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様はシートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載部の上方に配置され、前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載部を、前記積載部に積載されたシートが前記給送手段に接触する第１位置と、前記第１位置より下方の位置である第２位置との間で昇降させる昇降手段と、前記昇降手段による前記積載部の昇降を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、不定型サイズを含む複数のサイズが異なるシートを混載して前記給送手段によって給送する第１の混載モードと、複数のサイズが異なる定型サイズのシートを混載して前記給送手段によって給送する第２の混載モードと、を実行可能であり、前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第１の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、給送開始指示を受け取るまでは前記昇降手段により前記積載部を前記第１位置へ移動させる動作を実行せずに待機し、前記給送開始指示を受け取ったことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置へ移動させ、前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第２の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、前記検知手段がシートを検知したことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置へ移動させる、ことを特徴とするシート搬送装置である。

【0010】

本発明の他の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載部の上方に配置され、前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載部を、前記積載部に積載されたシートが前記給送手段に接触する第１位置と、前記第１位置より下方の位置である第２位置との間で昇降させる昇降手段と、前記昇降手段による前記積載部の昇降を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、不定型サイズを含む複数のサイズが異なるシートを混載して前記給送手段によって給送する第１の混載モードと、複数のサイズが異なる定型サイズのシートを混載して前記給送手段によって給送する第２の混載モードと、を実行可能であり、前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第１の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、前記昇降手段により前記積載部を前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置へ移動させて待機し、給送開始指示を受け取ったことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第３位置から前記第１位置へ移動させ、前記積載部が前記第２位置にあり、且つ前記第２の混載モードが選択された状態で、前記検知手段がシートを検知した場合は、前記検知手段がシートを検知したことに基づいて前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置へ移動させる、ことを特徴とするシート搬送装置である。

【0011】

本発明のさらに他の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載部の上方に配置され、前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載部を、前記積載部に積載されたシートが前記給送手段に接触する第１位置と、前記第１位置より下方の位置である第２位置との間で昇降させる昇降手段と、前記昇降手段による前記積載部の昇降を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段がシートを検知したことに基づいて、前記昇降手段により前記積載部を前記第２位置から前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置へ移動させ、給送開始指示を受け取ったことに基づいて、前記昇降手段により前記積載部を前記第３位置から前記第１位置へ移動させる、ことを特徴とするシート搬送装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、サイズの異なるシートのセット作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】定型原稿及び不定型原稿のセット位置について説明するための図（ａ～ｄ）。

【図2】原稿の置き直しが困難な状態を示す図。

【図3】実施例１に係る画像読取装置の斜視図。

【図4】実施例１に係るＡＤＦの断面図（ａ）及び画像形成装置の概略図（ｂ）。

【図5】実施例１に係る画像読取装置のブロック図。

【図6】実施例１に係る画像読取装置の一部を示す断面図（原稿トレイが下降位置にある状態）。

【図7】実施例１に係る画像読取装置の一部を示す断面図（原稿トレイが上昇位置にある状態）。

【図8】実施例１に係る画像読取装置の動作モードの選択画面を示す図。

【図9】図８の選択画面において不定型サイズの混載読取を選択した場合に表示される画面を示す図。

【図10】実施例１に係る画像読取装置の制御方法を示すフローチャート。

【図11】実施例１に係る画像読取装置の一部を示す断面図（原稿トレイが待機位置にある状態）。

【図12】実施例２に係る画像読取装置の制御方法を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例0015】

図３は、実施例１における画像読取装置１５０を示す斜視図である。本実施例における画像読取装置１５０は、原稿から画像情報を読み取るリーダ部１００と、リーダ部１００による読み取りが行われる読取位置へ向けて原稿を搬送するＡＤＦ２００と、によって構成される。ＡＤＦ２００は本実施例のシート搬送装置である。ＡＤＦ２００は、リーダ部１００に対して、リーダ部１００上面の奥側に設けられた開閉ヒンジにより、開閉可能に支持されている。

【0016】

画像読取装置１５０は、原稿から画像情報を読み取る読取動作として、固定読み動作と流し読み動作の２種類を実行可能である。固定読み動作とは、リーダ部１００の原稿台ガラス１０１の上に載置された静止原稿から画像情報を読み取る動作であり、流し読み動作とは、ＡＤＦ２００によって１枚ずつ原稿を給送しながら画像情報を読み取る動作である。

【0017】

＜リーダ部＞
リーダ部１００について、図４（ａ）を参照しながら説明する。図４（ａ）は、本実施例における画像読取装置１５０の概略構成を示す断面図である。

【0018】

リーダ部１００は、原稿台ガラス１０１、表面流し読みガラス１０２、表面読取部１０５、図示しない光学モータ３０６（図５）、読取移動ガイド１０９を有する。表面読取部１０５は、光源である表面ＬＥＤ１０３ａ，１０３ｂと、電荷結合素子等の撮像素子である表面読取センサ１０８と、複数のミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃと、を有するラインセンサユニットである。表面読取部１０５は、光学モータ３０６によって駆動されるキャリッジに支持され、図中左右方向に往復移動可能である。

【0019】

固定読み動作の場合、表面読取部１０５が光学モータ３０６の駆動によって原稿台ガラス１０１の下方を移動しながら原稿台ガラス１０１上の原稿を走査することで、原稿の画像情報を１ラインずつ読み取る。流し読み動作の場合、後述するように、表面読取部１０５は表面流し読みガラス１０２を介してＡＤＦ２００によって搬送されている原稿を走査し、原稿の片面の画像情報を１ラインずつ読み取る。

【0020】

＜ＡＤＦ＞
ＡＤＦ２００について、図４（ａ）を参照しながら説明する。ＡＤＦ２００は、原稿トレイ３０と、給送ローラ１と、分離ローラ２と、分離パッド２１と、原稿有無センサ１０と、トレイ上長さセンサ９と、を有する。

【0021】

原稿トレイ３０は、原稿として用いられるシートが載置される本実施例の積載部である。なお、原稿としては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

【0022】

原稿トレイ３０は、少なくとも一部が、後述のトレイ昇降モータ３１２（図５）によって昇降可能に構成されている。例えば、原稿の給送方向（図中左方）における原稿トレイ３０の下流部を、ＡＤＦ２００の枠体に対して上下に移動可能とすると共に、トレイ昇降モータ３１２とギヤを介して連結されたリフト板によって下面を支持させた構成とする。流し読み動作の実行時には、原稿トレイ３０上の原稿束Ｓが適切な当接圧で給送ローラ１と当接するように原稿トレイ３０が上昇する。

【0023】

なお、原稿トレイ３０には、原稿の給送方向に垂直な幅方向の原稿位置を規制する規制部材として、一対のサイド規制板３１ａ，３１ｂ（図１（ａ）参照）が設けられている。サイド規制板３１ａ，３１ｂは、給送ローラ１の幅方向の中央位置を中心として幅方向に連動して移動可能に設けられており、原稿トレイ３０に載置された原稿の側端部に当接して原稿位置を規制することが可能である。

【0024】

給送ローラ１は、積載部からシートを給送する本実施例の給送手段である。給送ローラ１は、原稿トレイ３０の上方に配置され、幅方向における原稿トレイ３０の中央位置上に設けられている（図１（ａ）参照）。給送ローラ１は、流し読み動作の実行時に原稿トレイ３０上の原稿束Ｓに当接して最上位の原稿を分離ローラ２へ向けて送り出す。分離ローラ２及び分離パッド２１は原稿を分離機構の例であり、分離ローラ２と分離パッド２１との間の分離ニップに進入する原稿に対して分離パッド２１が加える摩擦力により、原稿を１枚ずつ分離させた状態で搬送する。なお、給送ローラ１は給送手段の一例であり、例えばベルト部材によって原稿を原稿トレイ３０から送り出すものを用いてもよい。

【0025】

原稿有無センサ１０は、シート給送方向における原稿トレイ３０の下流端付近（特に、給送ローラ１の原稿当接位置より下流）に設けられ、原稿トレイ３０上の原稿の有無に応じて検知信号を変化させるように構成されている。つまり、原稿有無センサ１０は積載部における原稿の有無を検知するための本実施例の検知手段として機能する。トレイ上長さセンサ９は、シート給送方向における原稿トレイ３０上の所定の検知位置に設けられ、検知位置における原稿の有無に応じて検知信号を変化させるように構成されている。トレイ上長さセンサ９は、原稿トレイ３０上の原稿の搬送方向長さを判別するために用いられる。原稿有無センサ１０及びトレイ長さセンサ９は、例えば原稿に押圧されて揺動するフラグによって遮光される遮光式光電センサを用いてもよく、原稿トレイ３０の上方に向けて検知光を照射して原稿からの反射光を検知する反射式光電センサを用いてもよい。

【0026】

ＡＤＦ２００は、さらに引抜ローラ３、搬送ローラ４、読取上流ローラ５、表面ガラス対向部材６、中間搬送ローラ７、裏面読取部２０２、裏面流し読みガラス２０１、裏面ガラス対向部材８、排出ローラ１６、排出トレイ１７等を有している。

【0027】

分離ローラ２から送り出される原稿は、引抜ローラ３、搬送ローラ４及び読取上流ローラ５を介して表面読取部１０５の読取位置へ向けて搬送される。表面読取部１０５の読取位置において、原稿は表面流し読みガラス１０２と表面ガラス対向部材６の間を通過して搬送される。このとき、原稿の第１面（表面）の画像情報が表面読取部１０５によって１ラインずつ読み取られる。また、読取位置の上流側と下流側に設けられたコロ部材５１，５２によって原稿が表面流し読みガラス１０２に押し付けられることで読取精度が確保される。

【0028】

表面読取部１０５の読取位置を通過した原稿は、中間搬送ローラ７を介して裏面読取部２０２の読取位置へ向けて搬送される。裏面読取部２０２の読取位置において、原稿は裏面流し読みガラス２０１と裏面ガラス対向部材８の間を通過して搬送される。このとき、原稿の第２面（裏面）の画像情報が裏面読取部２０２によって１ラインずつ読み取られる。なお、裏面流し読みガラス２０１は移動可能であり、裏面から画像情報を読み取る場合は原稿が裏面読取部２０２の読取位置に到達する前に予め図４（ａ）の位置へ移動させておく。また、読取位置の上流側と下流側に設けられたコロ部材５３，５４が原稿を裏面流し読みガラス２０１に押し付けることで読取精度が確保される。

【0029】

裏面読取部２０２は、光源であるＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂと、電荷結合素子等の撮像素子である裏面読取センサ２０８と、複数のミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃと、を有するラインセンサユニットである。なお、表面読取部１０５及び裏面読取部２０２はいずれも画像情報を読み取る読取手段の一例であり、例えば等倍光学系を備えた密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いてもよい。

【0030】

裏面読取部２０２の読取位置を通過した原稿は、排出ローラ１６によってＡＤＦ２００の外部に排出され、排出トレイ１７に積載される。原稿トレイ３０に複数枚の原稿が積載されている場合、以上の原稿の給送、読取、排出の動作を繰り返し実行することで、画像読取装置１５０は各原稿から画像情報を読み取る。

【0031】

なお、給送ローラ１から排出ローラ１６までのＡＤＦ内部の搬送経路の各所に、原稿の搬送を監視する搬送系センサとして、分離センサ１１，引抜センサ１２，搬送センサ１３，リードセンサ１４，排出センサ１５が設けられている。画像読取装置１５０のコントローラは、これらのセンサが原稿の先端又は後端の通過を検知した時刻に基づいて、原稿の搬送が正常に進行しているか否かを判断する。

【0032】

また、ここでは原稿の両面から画像情報を読み取る場合について説明したが、原稿の片側の面からのみ画像情報を読み取る場合は、裏面読取部２０２による読取りを行わずに単に原稿は裏面読取部２０２の読取位置を通過して搬送される。

【0033】

＜画像形成装置＞
画像読取装置１５０の使用形態の１つとして、図４（ｂ）には画像形成装置本体１６０の上部に画像読取装置１５０を搭載した画像形成装置１８０を示している。画像形成装置本体１６０には、画像形成手段として電子写真式の画像形成部ＰＵが収容されており、画像読取装置１５０のリーダ部１００は画像形成装置本体１６０の枠体に固定されている。

【0034】

画像形成装置１８０は、画像読取装置１５０によって読み取った画像情報に基づいて記録材Ｐに画像を形成する画像形成動作（複写動作）を実行可能である。画像形成部ＰＵでは、帯電器１６２が感光体１６１の表面を一様に帯電させ、露光装置１６３が画像情報に基づいて変調したレーザ光を感光体１６１に照射して静電潜像を書き込む。現像器１６４は帯電したトナー粒子を含む現像剤を感光体１６１に供給し、静電潜像を現像してトナー像として可視化する。転写器１６５は、感光体１６１に担持されているトナー像を記録材Ｐに転写する。クリーニング装置１６６は、記録材Ｐに転写されずに感光体１６１に残った転写残トナー等の付着物を除去する。定着器１６７は、記録材Ｐ上のトナー像に熱及び圧力を加えてトナーを溶融させることで記録材Ｐにトナー像を定着させる。

【0035】

なお、画像読取装置１５０は、画像形成装置本体とは独立した装置としても使用可能である。その場合、画像読取装置１５０によって読み取られた画像情報は、例えばネットワークを介して外部のコンピュータに転送される。また、図４（ｂ）に示すものは画像形成装置の一例であり、例えばインクジェット方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いるものであってもよい。

【0036】

＜画像読取装置の制御構成＞
図５は、本実施例に係る画像読取装置１５０の制御構成を示すブロック図である。画像読取装置１５０は、リーダコントローラ３００を備えている。リーダコントローラ３００は、中央処理装置であるリーダＣＰＵ３０１、リードオンリーメモリであるＲＯＭ－Ａ３０２、ランダムアクセスメモリであるＲＡＭ－Ａ３０３を備えている。ＲＯＭ－Ａ３０２には制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ－Ａ３０３には入力データや作業用データが格納される。リーダＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ－Ａ３０２に格納された制御プログラムを読み出して実行することで、図１０を用いて後述するようなフローに従って画像読取装置１５０の動作を制御する制御手段として機能する。

【0037】

リーダＣＰＵ３０１は、画像読取装置１５０のアクチュエータであるトレイ昇降モータ３１２、給送ローラ昇降モータ３１１、給送モータ３１０、搬送モータ３０７、光学モータ３０６に接続され、各モータの駆動状態を制御する。トレイ昇降モータ３１２は、原稿トレイ３０を昇降させるモータであり、本実施例の昇降手段である。給送ローラ昇降モータ３１１は給送ローラ１（図４）を昇降させるモータである。給送モータ３１０は給送ローラ１及び分離ローラ２を駆動するモータである。搬送モータ３０７は、引抜ローラ３、搬送ローラ４、読取上流ローラ５、中間搬送ローラ７、排出ローラ１６を駆動するモータである。

【0038】

本実施例において、給送モータ３１０、搬送モータ３０７はいずれもパルスモータであり、リーダＣＰＵ３０１はこれらのモータの駆動パルス数を制御する事で各モータの回転量を管理している。そのため、駆動パルス数は搬送中の原稿の搬送距離として捉えることができる。つまり、リーダＣＰＵ３０１は、給送モータ３１０、搬送モータ３０７の駆動パルス数を数えることで、原稿の搬送距離を測定することができる。

【0039】

リーダＣＰＵ３０１は、それぞれ原稿トレイ３０に設けられた原稿有無センサ１０、トレイ上長さセンサ９、原稿幅センサ３０９と接続されている。原稿幅センサ３０９は、例えばサイド規制板３１ａ，３１ｂを連動させるラックアンドピニオンのピニオンギヤに設けたボリュームセンサを用いることができる。リーダＣＰＵ３０１は、トレイ上長さセンサ９及び原稿幅センサ３０９の検知結果に基づいて、原稿トレイ３０に載置された原稿のサイズを予測することができる。また、原稿の長さについては、原稿の搬送中に搬送系センサを用いてより正確な値を取得することができる。

【0040】

また、リーダＣＰＵ３０１は、昇降制御に用いるために原稿トレイ３０の現在位置を検知する検知手段として、上昇位置検知センサ３１４及び下降位置検知センサ３１５を有している。上昇位置検知センサ３１４は、原稿トレイ３０に載置された原稿束の上面が、給送ローラ１によって給送可能な所定の高さにあることを検知するセンサである。以下、原稿束の上面が所定の高さにある場合の原稿トレイ３０の位置を、上昇位置とする。下降位置検知センサ３１５は、ＡＤＦ２００が原稿の搬送を行わない場合に原稿トレイ３０が待機する位置（以下、下降位置とする）に原稿トレイ３０があることを検知するセンサである。上昇位置は本実施例の第１位置であり、下降位置は本実施例の第２位置である。

【0041】

原稿トレイ３０が上昇位置にある状態で給送モータ３１０に給送ローラ１及び分離ローラ２を駆動させると、原稿トレイ３０から１枚ずつ原稿が給送される。一方、原稿トレイ３０が下降位置にある場合、原稿トレイ３０上の原稿は給送ローラ１と接触せず、原稿の給送は開始されない。

【0042】

また、リーダＣＰＵ３０１は、搬送経路の各所に設けられた搬送系センサ（図４の分離センサ１１，引抜センサ１２，搬送センサ１３，リードセンサ１４，排出センサ１５からなる）と接続されている。リーダＣＰＵ３０１は、搬送系センサの検知信号に基づいて、搬送中の原稿の搬送動作が正常に進行しているか否かを判断する。

【0043】

さらに、リーダＣＰＵ３０１には、画像読取機能を実現するために、表面及び裏面のＬＥＤ（１０３ａ，１０３ｂ，２０３ａ，２０３ｂ）、表面及び裏面の読取センサ（１０８，２０８）、画像処理部３０４、画像メモリ３０５が接続される。リーダＣＰＵ３０１は表面及び裏面の読取ラインセンサ（１０８，２０８）によって読み取られた画像データを画像処理部３０４に各種画像処理を実施させてから画像メモリ３０５に格納する。画像処理とは、例えば、予め表面読取部１０５及び裏面読取部２０２によって読み取った白基準板１１０，２１０（図４）の読取データに基づいて、今回の画像データの明るさ等を補正するシェーディング補正を指す。

【0044】

リーダＣＰＵ３０１は、画像メモリ３０５に格納された画像データを、システムコントローラ４００からコマンドデータバス３１７経由で受信した画像出力要求に合わせて、画像データバス３１８を介してシステムコントローラ４００へ送信する。さらに、リーダＣＰＵ３０１は原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を、原稿読み取りタイミングに合わせて、画像データバス３１８を通してシステムコントローラ４００へ通知する。

【0045】

システムコントローラ４００は、システムＣＰＵ４１１、システムＲＯＭ４１２、システムＲＡＭ４１３を備えており、コマンドデータバス３１７を介してリーダＣＰＵ３０１と画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像読取装置の画像処理部３０４で処理された画像データは画像データバス３１８を介してシステムコントローラ４００内の画像処理部４１４へ転送されて、色の判断などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ４１５に格納される。また、システムコントローラ４００は、操作部４１６を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作部４１６介してシステムＣＰＵ４１１によって行われる。操作部４１６は、画像により情報を表示する液晶パネル等の表示装置と、物理ボタン又は液晶パネルのタッチパネル機能部等の、ユーザからの入力操作を受け付ける入力装置と、を含む。

【0046】

なお、システムコントローラ４００は、ＡＤＦ２００及びリーダ部１００を含む装置の全体を統括制御する制御部として機能する。システムコントローラ４００は、例えば図４（ｂ）に示す画像形成装置１８０の場合には、画像形成装置本体１６０に搭載された制御基板であってもよい。この場合、システムコントローラ４００はリーダコントローラ３００から受け取った画像情報に基づいて画像形成部に画像形成動作を実行させることができる。また、リーダコントローラ３００は、上述の各モータやセンサと適切に接続されていれば、ＡＤＦ２００又はリーダ部１００の筐体外（例えば、画像形成装置本体内）に設置されていてもよい。

【0047】

＜原稿混載読取について＞
次に、異なるサイズの原稿から画像情報を読取る場合（以下、混載読取とする）のサイズ特定方法について説明する。混載読取の場合、幅（幅方向の原稿長さ）又は長さ（給送方向の原稿長さ）が異なる複数種類の原稿を原稿トレイ３０にまとめて載置することが許容される。

【0048】

混載読取ではない場合（例えば、一種類の定型サイズのみを扱う場合）、原稿トレイ３０上に存在する原稿幅センサ３０９（図５）で原稿の幅を検知し、原稿搬送の開始後に分離センサ１１を用いて原稿の長さを検知することで原稿のサイズを判別できる。即ち、今回の原稿の先端が分離センサ１１によって検知されてから分離センサ１１が今回の原稿の後端を検知するまでの経過時間と、分離ローラ２及び引抜ローラ３による原稿の搬送速度とに基づいて、原稿長さが測定される。リーダＣＰＵ３０１は、判別した原稿サイズに基づいて、必要な幅（主走査方向範囲）及び長さ（副走査方向範囲）の分、表面読取部１０５及び裏面読取部２０２によって読み取った画像データを画像メモリ３０５に保存する。

【0049】

しかし、混載読取の場合、原稿トレイ３０上のサイド規制板３１ａ，３１ｂは最も幅が大きい原稿に合わせて位置決めされるため、原稿幅センサ３０９の検知結果はその他の原稿の幅を反映しないものとなる。そのため、混載読取の場合には別の手段で１枚ごとに原稿のサイズを検知して、画像データを取得する範囲を特定することになる。

【0050】

混載読取の場合、原稿の長さについては上述した混載読取以外の場合と同様に、分離センサ１１の検知結果に基づいて測定を行う。原稿の幅については、表面読取部１０５によって読み取られた一次画像データに対しエッジ検出を行うことで測定を行う。つまり、リーダコントローラ３００の画像処理部３０４は、表面読取センサ１０８から受け取った一次画像データを解析し両側の側端（幅方向の原稿の端部）を特定し、側端同士の間隔を原稿の幅として算出する。リーダＣＰＵ３０１は、以上のように特定した原稿サイズに基づいて、必要な幅（主走査方向範囲）及び長さ（副走査方向範囲）の分、表面読取部１０５及び裏面読取部２０２によって読み取った画像データを画像メモリ３０５に保存する。

【0051】

＜原稿トレイへの原稿セット位置＞
次に、原稿トレイ３０に対する原稿のセット位置について、混載読取の場合とそうでない場合とに分けて説明する。

【0052】

ＡＤＦ２００が原稿の搬送を行っていない場合、原稿トレイ３０は下降位置で待機している（図６）。原稿トレイ３０に原稿束Ｓが載置されると、原稿有無センサ１０の検知信号が変化し、リーダＣＰＵ３０１は原稿有りと判断してトレイ昇降モータ３１２により原稿トレイ３０の上昇を開始させる。そして、上昇位置検知センサ３１４（図５）が、原稿束Ｓの上面が所定の高さに到達したことを表す検知信号を発すると、原稿トレイ３０の上昇は終了する（図７）。

【0053】

原稿トレイ３０が上昇位置にある状態では、原稿束Ｓと給送ローラ１が当接しているため、給送モータ３１０に給送ローラ１を駆動させることで直ちに原稿の給送を開始することができる。つまり、原稿有無センサ１０による原稿の検知時点で原稿トレイ３０を上昇位置まで移動させることで、ユーザによる読取の実行指示から画像データの取得までの待ち時間を短くすることができる。

【0054】

ところで、混載読取以外の場合、原稿トレイ３０に原稿束Ｓを載置するときは、サイド規制板３１ａ，３１ｂ（図１（ａ））を原稿の幅に合わせてユーザが手動で位置調整を行う。リーダＣＰＵ３０１は、原稿幅センサ３０９の検知結果に基づいて取得した値を、原稿トレイ３０に載置されている原稿の幅として流し読み動作の実行に使用する。

【0055】

一方、混載読取の場合、原稿トレイ３０にはサイズの異なる複数の原稿が載置される場合があり、特に不定型サイズのように幅が非常に小さい原稿が定型サイズの原稿と混載される場合がある。そのため、図１（ｂ）を用いて説明したように、混載読取の場合には片方のサイド規制板３１ａに片寄せして原稿をセットするのではなく、図１（ｃ）のように原稿トレイ３０の中央位置に合わせて各サイズの原稿をセットすることが求められる。画像読取装置１５０は、例えば操作部４１６（図５）を介して、ユーザに対して適切な原稿のセット位置を通知する。

【0056】

このように、サイド規制板３１ａ，３１ｂから離れた位置に原稿をセットする際は、図１（ｄ）のように小さな原稿が傾いて原稿の置き直しが必要となりやすい。しかし、上述したように原稿有無センサ１０による原稿の検知時点で原稿トレイ３０を上昇位置まで移動させると、原稿束Ｓが給送ローラ１で押え付けられてしまい（図２）、原稿の置き直しが難しくなってしまう。そこで、本実施例では、後述するように不定型サイズを含む原稿混載読取のモードにおいて原稿トレイ３０の位置を適切に制御することで混載原稿のセット作業を容易にすることを提案する。

【0057】

＜不定型サイズの原稿混載読取について＞
本実施例における不定型サイズを含む原稿混載読取の機能について、図８～図１１を用いて説明する。

【0058】

図８は、画像読取装置１５０の電源起動後、読取動作をしていない時に操作部４１６に表示される選択画面である。図中のボタンｂ１～ｂ６は、画面に触れることで画像読取装置１５０が実行する機能を選択可能な部分である。

【0059】

不定型サイズの原稿を含む原稿を混載して画像情報の読取りを行いたい場合、ユーザは「不定型サイズの混載読取」のボタンｂ４を選択する。すると、操作部４１６の画面表示は図９に示す実行画面へと遷移する。この実行画面では、読取動作の開始を指示するボタンｃ１、読取動作の詳細な設定を行うボタンｃ２～ｃ６、及び、ユーザに対し原稿のセット位置を通知するメッセージｃ７等が表示される。本実施例では、不定型サイズの混載読取のモードを選択した場合は、原稿を原稿トレイ３０の中央位置にセットする旨のメッセージｃ７が表示される。

【0060】

図８において「不定型サイズの混載読取」のボタンｂ４を選択した動作が、本実施例における第１のモードに相当する。また、図８において「不定型サイズの混載読取」以外のボタンｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ５を選択して読取動作を実行する場合の動作が本実施例の第２のモードに相当する。不定型サイズの混載読取以外のモードにおいては、サイズが等しい定型サイズの原稿束の読取及び定型サイズの混載読取を行うことが可能である。また、不定型サイズの混載読取のモードを選択した場合は、図１（ｃ）に示すように、原稿を原稿トレイ３０の中央位置にセットする。一方で、不定型サイズの混載読取以外のモードを選択し、定型サイズの原稿の混載読取を行う場合は、図１（ａ）に示すように、片側のサイド規制板３１ａに原稿を片寄せしてセットする。

【0061】

なお、本実施例における「定型サイズ」とは、一般的な文書として用いられることが多いシートサイズとしてＲＯＭ－Ａ３０２等の記憶部に予め登録されているサイズを指し、「不定型サイズ」とは登録サイズ以外のサイズを指す。従って、不定型サイズには、幅方向の長さが定型サイズの中での最小値よりも小さいものが含まれる。

【0062】

図１０は、本実施例に係る画像読取装置１５０の制御方法を表すフローチャートである。本フローの各工程は、リーダＣＰＵ３０１がＲＯＭ－Ａ３０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することで実現される。

【0063】

画像読取装置１５０の電源起動後、本フローチャートの処理が開始され、操作部４１６に図８の選択画面が表示される。リーダＣＰＵ３０１は、「不定型サイズの混載読取」のボタンｂ４が選択されたかを監視する（Ｓ１０１）。操作部４１６を介して、ユーザが「不定型サイズの混載読取」を選択した場合、システムコントローラ４００からコマンドデータバス３１７経由でリーダコントローラ３００へ、不定型サイズの混載読取を行う旨の通知が送られる。通知を受けたリーダＣＰＵ３０１は、不定型サイズ原稿読取フラグをＴＲＵＥに変更する（Ｓ１０２）。

【0064】

次に、リーダＣＰＵ３０１は、現時点までに原稿有無センサ１０がＯＮして原稿トレイ３０が上昇位置（図７）に移動しているかを確認する（Ｓ１０３）。原稿トレイ３０が上昇位置に移動していた場合（Ｓ１０３ＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０を下降位置（図６）へ移動させる（Ｓ１０４）。

【0065】

つまり、原稿トレイ３０が上昇位置にある状態で混載原稿を読み取るモードが選択された場合、本実施例では原稿トレイ３０を上昇位置から下降位置へ移動させる制御が行われる。これによって、給送ローラ１が原稿と接触しなくなり、原稿トレイ３０上で不定型サイズの原稿の置き直しや追加がしやすくなり、不定型サイズを含む混載原稿を適切な位置にセットする作業がより容易になる。原稿トレイ３０を下降位置へ移動させた後、リーダＣＰＵ３０１は操作部４１６を介してユーザが読取開始（原稿の給送開始、図９のボタンｃ１）を指示するまで待機する（Ｓ１０９）。

【0066】

一方、ユーザが「不定型サイズの混載読取」を選択した際に、原稿トレイ３０が下降位置（図６）に位置していた場合（Ｓ１０３ＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０を下降位置に維持したまま原稿が載置されるまで待機する（Ｓ１０５）。この場合において、原稿トレイ３０に新たに原稿が載置されたことで原稿有無センサ１０がＯＮになった場合（Ｓ１０５ＹＥＳ）、不定型サイズの混載読取のモードが選択されているか否かを確認する（Ｓ１０６）。不定型サイズの混載読取のモードが選択されている場合（Ｓ１０６ＹＥＳ）は、原稿トレイ３０を上昇させず下降位置で待機させる（Ｓ１０７）。

【0067】

これによって、不定型サイズの混載読取を選択した後に原稿を載置しても原稿トレイ３０が下降位置に留まるため、不定型サイズを含む混載原稿の置き直しや追加が容易に行える。

【0068】

また、原稿トレイ３０に原稿を載置した際に不定型サイズの原稿読取が選択されていない場合（Ｓ１０１ＮＯ、Ｓ１０５ＹＥＳ、Ｓ１０６ＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０を上昇位置に移動させる（Ｓ１０８）。そして、操作部４１６を介してユーザが読取開始を選択するまで待機する（Ｓ１０９）。

【0069】

ユーザによって読取開始が指示されると（Ｓ１０９ＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０が上昇位置にあるか否かを確認する（Ｓ１１０）。読取開始の指示を受けた時点で原稿トレイ３０が上昇位置にある場合（Ｓ１１０ＹＥＳ）、原稿トレイ３０が上昇位置に維持されたまま給送ローラ１等の駆動が開始される。これにより、原稿トレイ３０に載置されている原稿が１枚ずつ給送され、画像情報の読取りが行われる（Ｓ１１２）。

【0070】

一方、読取開始の指示を受けた時点で原稿トレイ３０が上昇位置にない場合（Ｓ１１０ＮＯ、つまり下降位置にある場合）、原稿トレイ３０の上昇位置への移動（Ｓ１１１）が行われた後に給送ローラ１等の駆動が開始される。そして、ＡＤＦ２００内の搬送路に沿って搬送される原稿から画像情報の読取りが行われる（Ｓ１１２）。

【0071】

原稿トレイ３０に載置された全ての原稿が搬送されて画像情報の読取りが終わった場合（Ｓ１１３ＹＥＳ）、リーダＣＰＵは原稿トレイ３０を下降位置に移動させて（Ｓ１１４）、Ｓ１０１へ戻って処理を継続する。

【0072】

以上のフローチャートに沿った制御により、不定型サイズの混載読取のモードが選択された際に、読取開始の指示があるまで原稿トレイ３０が下降位置で待機するため、不定型サイズを含む混載原稿のセット作業がより容易になる。

【0073】

（変形例１）
上記実施例では、読取動作のモードを選択する選択画面（図８）から不定型サイズの混載読取の実行画面（図９）への遷移に同期して原稿トレイ３０の下降が行われていたが、画面遷移と原稿トレイ３０の下降は必ずしも同期する必要はない。例えば、選択画面において不定型サイズの混載読取のボタンｂ４を押した場合に、ボタンｂ４の色を変更することで選択結果を表して選択画面の表示を続ける場合、ボタンｂ４の押下があったことに基づいて原稿トレイ３０を下降させるようにしてもよい。

【0074】

（変形例２）
上記実施例では、第１モードとしての不定型サイズの混載読取モードが選択された場合に、原稿トレイ３０の待機状態の位置が下降位置に設定されるものとして説明した。しかしながら、定型サイズ同士の混載であっても、原稿の幅が大きく異なるときは図１（ａ～ｄ）を用いて説明した課題は発生しうる。従って、例えば定型サイズのみの混載を許容するモードについても、上記実施例と同様の制御を適用してもよい。

【実施例0075】

実施例２として、不定型サイズの混載読取モードが選択された場合に原稿トレイ３０が待機する位置を下降位置以外の位置に設定した構成例を説明する。以下、実施例１と共通の符号を付した要素は実施例１と実質的に同一の構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を中心に説明する。

【0076】

図１１は、本実施例において不定型サイズの原稿読取のモードが選択された場合に原稿トレイ３０が読取開始まで待機する待機位置を示している。本実施例における原稿トレイ３０の待機位置は、上昇位置と下降位置との間の特定位置である。言い換えると、上昇位置を第１位置とし、下降位置を第２位置とするとき、本実施例の待機位置は第１位置と第２位置との間の第３位置である。待機位置は、原稿トレイ３０上の原稿束Ｓが給送ローラ１に接触しない位置（つまり、上昇位置検知センサ３１４（図５）がＯＦＦとなる位置）である。また、待機位置は、原稿トレイ３０の移動範囲の下限位置である下降位置より上方の位置（下降位置検知センサ３１５（図５）がＯＦＦとなる位置）である。

【0077】

このような待機位置に原稿トレイ３０を待機させておくことで、読取開始の指示があった場合に待機位置から上昇位置まで原稿トレイ３０を移動させる所要時間は、下降位置から上昇位置まで移動させる時間より短くなる。つまり、不定型サイズの原稿読取のモードが選択された場合に原稿トレイ３０を下降位置で待機させる実施例１に比べて、読取開始の指示から最初の原稿が給送されるまでの待ち時間を短くすることができる。一方、原稿トレイ３０が待機位置にある状態でも原稿束Ｓの上面は給送ローラ１と接していないため、実施例１と同様に、不定型サイズを含む混載原稿のセット作業が容易に行える。

【0078】

図１２は、本実施例に係る画像読取装置１５０の制御方法を表すフローチャートである。本フローの各工程は、リーダＣＰＵ３０１がＲＯＭ－Ａ３０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することで実現される。

【0079】

画像読取装置１５０の電源起動後、本フローチャートの処理が開始され、操作部４１６に図８の選択画面が表示される。リーダＣＰＵ３０１は、「不定型サイズの混載読取」のボタンｂ４が選択されたかを監視する（Ｓ２０１）。操作部４１６を介して、ユーザが「不定型サイズの混載読取」を選択した場合、システムコントローラ４００からコマンドデータバス３１７経由でリーダコントローラ３００へ、不定型サイズの混載読取を行う旨の通知が送られる。通知を受けたリーダＣＰＵ３０１は、不定型サイズ原稿読取フラグをＴＲＵＥに変更する（Ｓ２０２）。

【0080】

次に、リーダＣＰＵ３０１は、現時点までに原稿有無センサ１０がＯＮして原稿トレイ３０が上昇位置（図７）に移動しているかを確認する（Ｓ２０３）。原稿トレイ３０が上昇位置に移動していた場合（Ｓ２０３ＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０を図１１の待機位置へ移動させる（Ｓ２０４）。具体的には、リーダＣＰＵ３０１は、トレイ昇降モータ３１２によって原稿トレイ３０の下降を開始させた後、上昇位置検知センサ３１４（図５）がＯＦＦになってから予め定められたパルス数だけトレイ昇降モータ３１２の駆動を継続した後に停止する。

【0081】

Ｓ２０４の下降動作により、原稿束Ｓが給送ローラ１から所定距離だけ離れた状態となる待機位置に原稿トレイ３０が移動する。これによって、給送ローラ１が原稿と接触しなくなり、原稿トレイ３０上で不定型サイズの原稿の置き直しや追加がしやすくなり、不定型サイズを含む混載原稿を適切な位置にセットする作業がより容易になる。原稿トレイ３０を待機位置へ移動させた後、リーダＣＰＵ３０１は操作部４１６を介してユーザが読取開始（図９のボタンｃ１）を指示するまで待機する（Ｓ２０９）。

【0082】

一方、ユーザが「不定型サイズの混載読取」を選択した際に、原稿トレイ３０が下降位置（図６）に位置していた場合（Ｓ２０３ＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０を下降位置に維持したまま原稿が載置されるまで待機する（Ｓ２０５）。この場合において、原稿トレイ３０に新たに原稿が載置されたことで原稿有無センサ１０がＯＮになった場合（Ｓ２０５ＹＥＳ）、不定型サイズの混載読取のモードが選択されているか否かを確認する（Ｓ２０６）。不定型サイズの混載読取のモードが選択されている場合（Ｓ２０６ＹＥＳ）は、原稿トレイ３０を下降位置から待機位置まで移動させて待機させる（Ｓ２０７）。

【0083】

これによって、不定型サイズの混載読取を選択した後に原稿を載置した場合に、原稿トレイ３０が上昇位置まで移動せずに待機位置で停止するため、不定型サイズを含む混載原稿の置き直しや追加が容易に行える。

【0084】

また、原稿トレイ３０に原稿を載置した際に不定型サイズの原稿読取が選択されていない場合（Ｓ２０１ＮＯ、Ｓ２０５ＹＥＳ、Ｓ２０６ＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０を上昇位置に移動させる（Ｓ２０８）。そして、操作部４１６を介してユーザが読取開始を選択するまで待機する（Ｓ２０９）。

【0085】

ユーザによって読取開始が指示されると（Ｓ２０９ＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は原稿トレイ３０が上昇位置にあるか否かを確認する（Ｓ２１０）。読取開始の指示を受けた時点で原稿トレイ３０が上昇位置にある場合（Ｓ２１０ＹＥＳ）、原稿トレイ３０が上昇位置に維持されたまま給送ローラ１等の駆動が開始される。これにより、原稿トレイ３０に載置されている原稿が１枚ずつ給送され、画像情報の読取りが行われる（Ｓ２１２）。

【0086】

一方、読取開始の指示を受けた時点で原稿トレイ３０が上昇位置にない場合（Ｓ２１０ＮＯ、つまり待機位置又は下降位置にある場合）、原稿トレイ３０の上昇位置への移動（Ｓ２１１）が行われた後に給送ローラ１等の駆動が開始される。そして、ＡＤＦ２００内の搬送路に沿って搬送される原稿から画像情報の読取りが行われる（Ｓ２１２）。

【0087】

原稿トレイ３０に載置された全ての原稿が搬送されて画像情報の読取りが終わった場合（Ｓ２１３ＹＥＳ）、リーダＣＰＵは原稿トレイ３０を上昇位置から下降させて（Ｓ２１４）、Ｓ２０１へ戻って処理を継続する。

【0088】

以上のフローチャートに沿った制御により、不定型サイズの混載読取のモードが選択された際に、読取開始の指示があるまで原稿トレイ３０が待機位置で待機するため、不定型サイズを含む混載原稿のセット作業がより容易になる。

【0089】

（その他の実施形態）
本技術の実施形態は必ずしも上述の実施例に限定されるものではなく、例えば画像読取装置をＰＣに接続し、ＰＣの画面上から不定型サイズの混載読取を指示できるような構成を用いてもよい。

【0090】

また、原稿トレイ３０の昇降制御において、原稿トレイ３０の位置をセンサ（３１４，３１５）によって検知する構成に代えて、例えば昇降機構を駆動するパルスモータの駆動パルス数をカウントすることで原稿トレイ３０の位置を取得するようにしてもよい。

【0091】

また、画像読取装置に用いられるＡＤＦはシート搬送装置の一例であり、他の用途のシート搬送装置（例えば、画像形成装置本体に記録材としてのシートを給送する給送装置）に上述の実施形態を適用してもよい。また、ＡＤＦの内部に裏面読取部２０２（図４（ｂ））のような画像情報の読取手段を備えていない原稿搬送機能のみを有するＡＤＦに対して上述の実施形態を適用することができる。

【0092】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。