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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169622
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃棄支援方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20241128BHJP
B65F 5/00 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
B65F5/00
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024164985
(22)【出願日】2024-09-24
(62)【分割の表示】P 2021042271の分割
【原出願日】2021-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(72)【発明者】
【氏名】三原 真哉
(72)【発明者】
【氏名】竹下 浩
(72)【発明者】
【氏名】近藤 礼子
(72)【発明者】
【氏名】杉山 友樹
(72)【発明者】
【氏名】古川 直史
(57)【要約】
【課題】ゴミを廃棄する人の負担を軽減可能なゴミ廃棄支援装置を実現する。
【解決手段】本開示の一形態に係るゴミ廃棄支援装置（５）は、物体（Ｏ）を所持する人
（Ｐ）の位置情報を取得する位置取得部（５３）と、人（Ｐ）が所持する物体（Ｏ）の画
像情報を取得する物体画像取得部（５４）と、人（Ｐ）が所持する物体（Ｏ）の画像情報
と、データベース（６）に格納されたゴミ画像情報と、を照合して、物体（Ｏ）がゴミで
あるか否かを判定するゴミ判定部（５５）と、物体（Ｏ）がゴミである場合、人（Ｐ）の
位置情報と、データベース（６）に格納された廃棄場所情報と、に基づいて、ゴミの廃棄
場所（Ｓ）までの経路情報（Ｍ）を生成する経路生成部（５６）と、経路情報（Ｍ）を表
示装置に送信する送信部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の一形態に係るゴミ廃棄支援装置（５）は、物体（Ｏ）を所持する人
（Ｐ）の位置情報を取得する位置取得部（５３）と、人（Ｐ）が所持する物体（Ｏ）の画
像情報を取得する物体画像取得部（５４）と、人（Ｐ）が所持する物体（Ｏ）の画像情報
と、データベース（６）に格納されたゴミ画像情報と、を照合して、物体（Ｏ）がゴミで
あるか否かを判定するゴミ判定部（５５）と、物体（Ｏ）がゴミである場合、人（Ｐ）の
位置情報と、データベース（６）に格納された廃棄場所情報と、に基づいて、ゴミの廃棄
場所（Ｓ）までの経路情報（Ｍ）を生成する経路生成部（５６）と、経路情報（Ｍ）を表
示装置に送信する送信部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人が所持する物体の画像情報を取得する物体画像取得部と、
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照合して、前記物体がゴミであるか否かを判定するゴミ判定部と、
前記データベースに格納された廃棄場所の画像情報を取得する廃棄画像取得部と、
前記廃棄場所の画像情報に基づいて、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する廃棄確認部と、
前記物体がゴミであり、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄した場合、前記人に対して報酬を付与する報酬付与部と、
を備える、ゴミ廃棄支援装置。
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照合して、前記物体がゴミであるか否かを判定するゴミ判定部と、
前記データベースに格納された廃棄場所の画像情報を取得する廃棄画像取得部と、
前記廃棄場所の画像情報に基づいて、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する廃棄確認部と、
前記物体がゴミであり、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄した場合、前記人に対して報酬を付与する報酬付与部と、
を備える、ゴミ廃棄支援装置。
【請求項2】
前記人が所有する携帯端末のＩＤ情報を取得するＩＤ取得部と、
前記人の顔画像情報を前記携帯端末のＩＤ情報と紐付けて取得する顔画像取得部とを備え、
前記廃棄確認部は、前記廃棄場所の画像情報と、前記人の顔画像情報と、の照合結果を加味して、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する、請求項１に記載のゴミ廃棄支援装置。
前記人の顔画像情報を前記携帯端末のＩＤ情報と紐付けて取得する顔画像取得部とを備え、
前記廃棄確認部は、前記廃棄場所の画像情報と、前記人の顔画像情報と、の照合結果を加味して、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する、請求項１に記載のゴミ廃棄支援装置。
【請求項3】
前記ゴミ判定部は、前記ゴミの画像情報と、前記データベースに格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照合して、前記ゴミの種別を判定し、
前記ゴミの種別と、前記データベースに格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情報とに基づいて、前記ゴミの廃棄場所を特定する廃棄場所特定部をさらに備え、
前記廃棄確認部は、前記特定されたゴミの廃棄場所の画像情報に基づいて前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する、請求項１乃至２のいずれか１項に記載のゴミ廃棄支援装置。
前記ゴミの種別と、前記データベースに格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情報とに基づいて、前記ゴミの廃棄場所を特定する廃棄場所特定部をさらに備え、
前記廃棄確認部は、前記特定されたゴミの廃棄場所の画像情報に基づいて前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する、請求項１乃至２のいずれか１項に記載のゴミ廃棄支援装置。
【請求項4】
人が所持する物体の画像情報を取得する工程と、
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照合して、前記物体がゴミであるか否かを判定する工程と、
前記データベースに格納された廃棄場所の画像情報を取得する工程と、
前記廃棄場所の画像情報に基づいて、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する工程と、
前記物体がゴミであり、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄した場合、前記人に対して報酬を付与する工程と、
を備える、ゴミ廃棄支援方法。
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照合して、前記物体がゴミであるか否かを判定する工程と、
前記データベースに格納された廃棄場所の画像情報を取得する工程と、
前記廃棄場所の画像情報に基づいて、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄したか否かを確認する工程と、
前記物体がゴミであり、前記人が前記廃棄場所に前記物体を廃棄した場合、前記人に対して報酬を付与する工程と、
を備える、ゴミ廃棄支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃棄支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ゴミの不法廃棄を減少させるために、ゴミを廃棄する人の負担を軽減することが重要で
ある。例えば、特許文献１のゴミ箱は、ゴミ箱の前に配置された重量センサにより人の存
在を検知した場合、自動的に可動扉が開放する構成とされている。そして、特許文献１の
ゴミ箱は、廃棄対象のプラスチックゴミ以外のゴミが廃棄された場合、ゴミを廃棄した人
に警告する構成とされている。
ある。例えば、特許文献１のゴミ箱は、ゴミ箱の前に配置された重量センサにより人の存
在を検知した場合、自動的に可動扉が開放する構成とされている。そして、特許文献１の
ゴミ箱は、廃棄対象のプラスチックゴミ以外のゴミが廃棄された場合、ゴミを廃棄した人
に警告する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１６８９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のゴミ箱は、ゴミを廃棄する人の負担が軽減されるように、ゴミ箱（即ち、
廃棄場所）の前に人の存在を検知した場合、自動的に可動扉が開放する構成とされている
が、ゴミを廃棄する人の更なる負担の軽減が望まれる。
廃棄場所）の前に人の存在を検知した場合、自動的に可動扉が開放する構成とされている
が、ゴミを廃棄する人の更なる負担の軽減が望まれる。
【0005】
本開示の目的は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ゴミを廃棄する
人の負担を軽減可能な、ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃棄支援方法を実現する。
人の負担を軽減可能な、ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃棄支援方法を実現する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一形態に係るゴミ廃棄支援装置は、
物体を所持する人の位置情報を取得する位置取得部と、
前記人が所持する物体の画像情報を取得する物体画像取得部と、
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照
合して、前記物体がゴミであるか否かを判定するゴミ判定部と、
前記物体がゴミである場合、前記人の位置情報と、前記データベースに格納された廃棄
場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所までの経路情報を生成する経路生成部と、
前記経路情報を表示装置に送信する送信部と、
を備える。
物体を所持する人の位置情報を取得する位置取得部と、
前記人が所持する物体の画像情報を取得する物体画像取得部と、
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照
合して、前記物体がゴミであるか否かを判定するゴミ判定部と、
前記物体がゴミである場合、前記人の位置情報と、前記データベースに格納された廃棄
場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所までの経路情報を生成する経路生成部と、
前記経路情報を表示装置に送信する送信部と、
を備える。
【0007】
本開示の一形態に係るゴミ廃棄支援方法は、
物体を所持する人の位置情報を取得する工程と、
前記人が所持する物体の画像情報を取得する工程と、
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照
合して、前記物体がゴミであるか否かを判定する工程と、
前記物体がゴミである場合、前記人の位置情報と、前記データベースに格納された廃棄
場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所までの経路情報を生成する工程と、
前記経路情報を表示装置に送信する工程と、
を備える。
物体を所持する人の位置情報を取得する工程と、
前記人が所持する物体の画像情報を取得する工程と、
前記人が所持する物体の画像情報と、データベースに格納されたゴミ画像情報と、を照
合して、前記物体がゴミであるか否かを判定する工程と、
前記物体がゴミである場合、前記人の位置情報と、前記データベースに格納された廃棄
場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所までの経路情報を生成する工程と、
前記経路情報を表示装置に送信する工程と、
を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、ゴミを廃棄する人の負担を軽減可能な、ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃
棄支援方法を実現することができる。
棄支援方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態のゴミ廃棄支援装置を用いたゴミ廃棄支援システムの構成を示すブロック図である。
【図2】実施の形態のゴミ廃棄支援システムを用いて物体を廃棄する流れを示すフローチャート図である。
【図3】実施の形態のゴミ廃棄支援システムを用いて物体を廃棄する流れを示すフローチャート図である。
【図4】人が携帯端末の支援アプリを起動した状態を概念的に示す図である。
【図5】携帯端末のＩＤ情報及び人の顔画像情報を取得した状態を概念的に示す図である。
【図6】施設に入場した人を撮像した状態を概念的に示す図である。
【図7】施設内の画像情報から抽出された物体の画像情報を概念的に示す図である。
【図8】物体の画像情報と種別毎のゴミ画像情報とを照合して、物体の種別を判定する様子を概念的に示す図である。
【図9】物体の種別情報とゴミの種別毎の廃棄場所情報とに基づいて、廃棄場所を特定する様子を概念的に示す図である。
【図10】経路案内が必要か否かの入力を促した際の携帯端末を概念的に示す図である。
【図11】表示装置に表示される経路情報を概念的に示す図である。
【図12】廃棄場所周辺の画像情報を概念的に示す図である。
【図13】ポイントが付与された際の携帯端末を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明
する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にす
るため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にす
るため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【0011】
図１は、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置を用いたゴミ廃棄支援システムの構成を示す
ブロック図である。本実施の形態のゴミ廃棄支援システム１は、例えば、施設内に配置さ
れた廃棄場所にゴミである物体を所持する人を誘導するために好適である。
ブロック図である。本実施の形態のゴミ廃棄支援システム１は、例えば、施設内に配置さ
れた廃棄場所にゴミである物体を所持する人を誘導するために好適である。
【0012】
【0013】
ここで、ネットワーク７は、例えば、インターネットであり、電話回線網、無線通信路
、イーサネット（登録商標）などにより構築されている。但し、認証装置２と、撮像装置
３と、表示装置４と、ゴミ廃棄支援装置５と、データベース６と、は相互に有線又は無線
によって接続されていればよい。
、イーサネット（登録商標）などにより構築されている。但し、認証装置２と、撮像装置
３と、表示装置４と、ゴミ廃棄支援装置５と、データベース６と、は相互に有線又は無線
によって接続されていればよい。
【0014】
認証装置２は、例えば、施設の入り口に配置されている。認証装置２は、図１に示すよ
うに、ＩＤ読み取り部２１及び撮像部２２を備えている。ＩＤ読み取り部２１は、施設に
入場する人が所有する携帯端末８のＩＤ情報を読み取る。撮像部２２は、カメラなどを備
えている。撮像部２２は、施設に入場する人の顔画像を撮像し、撮像した顔画像情報と携
帯端末８のＩＤ情報とを紐付ける。ここで、携帯端末８は、ネットワーク７に接続された
、スマートフォン又はタブレットＰＣ（Personal Computer）などである。
うに、ＩＤ読み取り部２１及び撮像部２２を備えている。ＩＤ読み取り部２１は、施設に
入場する人が所有する携帯端末８のＩＤ情報を読み取る。撮像部２２は、カメラなどを備
えている。撮像部２２は、施設に入場する人の顔画像を撮像し、撮像した顔画像情報と携
帯端末８のＩＤ情報とを紐付ける。ここで、携帯端末８は、ネットワーク７に接続された
、スマートフォン又はタブレットＰＣ（Personal Computer）などである。
【0015】
但し、認証装置２は、携帯端末８のＩＤ情報及び当該携帯端末８を所有する人の顔画像
情報を取得できればよく、例えば、携帯端末８にインストールされた支援アプリに予め登
録された携帯端末８のＩＤ情報及び当該携帯端末８を所有する人の顔画像情報を取得して
もよい。
情報を取得できればよく、例えば、携帯端末８にインストールされた支援アプリに予め登
録された携帯端末８のＩＤ情報及び当該携帯端末８を所有する人の顔画像情報を取得して
もよい。
【0016】
撮像装置３は、カメラなどを備えており、施設内を撮像する。撮像装置３は、例えば、
施設の通路を歩行する人を撮像可能に当該通路に沿って配置されると共に、施設の内部に
配置されたゴミの廃棄場所周辺を撮像可能に当該廃棄場所周辺に配置されている。そのた
め、複数の撮像装置３が施設内に設けられていることになる。
施設の通路を歩行する人を撮像可能に当該通路に沿って配置されると共に、施設の内部に
配置されたゴミの廃棄場所周辺を撮像可能に当該廃棄場所周辺に配置されている。そのた
め、複数の撮像装置３が施設内に設けられていることになる。
【0017】
表示装置４は、後述する廃棄場所情報（即ち、廃棄場所の位置情報）又は経路情報の少
なくとも一方を表示する。表示装置４は、例えば、プロジェクターなどの投影装置を備え
ており、施設の通路を歩行する人に廃棄場所情報又は経路情報を当該通路又は壁などに表
示可能に、通路に沿って配置されている。
なくとも一方を表示する。表示装置４は、例えば、プロジェクターなどの投影装置を備え
ており、施設の通路を歩行する人に廃棄場所情報又は経路情報を当該通路又は壁などに表
示可能に、通路に沿って配置されている。
【0018】
ゴミ廃棄支援装置５は、例えば、図１に示すように、ＩＤ取得部５１、顔画像取得部５
２、位置取得部５３、物体画像取得部５４、ゴミ判定部５５、経路生成部５６、送受信部
５７、廃棄画像取得部５８、廃棄確認部５９、及び報酬付与部６０を備えている。
２、位置取得部５３、物体画像取得部５４、ゴミ判定部５５、経路生成部５６、送受信部
５７、廃棄画像取得部５８、廃棄確認部５９、及び報酬付与部６０を備えている。
【0019】
ＩＤ取得部５１は、認証装置２のＩＤ読み取り部２１が読み取った携帯端末８のＩＤ情
報を取得する。但し、ＩＤ取得部５１は、携帯端末８のＩＤ情報を取得できればよく、例
えば、ＩＤ読み取り部２１を備えていてもよい。
報を取得する。但し、ＩＤ取得部５１は、携帯端末８のＩＤ情報を取得できればよく、例
えば、ＩＤ読み取り部２１を備えていてもよい。
【0020】
顔画像取得部５２は、認証装置２の撮像部２２が撮像した携帯端末８を所有する人の顔
画像情報を取得する。但し、顔画像取得部５２は、携帯端末８を所有する人の顔画像を取
得できればよく、例えば、撮像部２２を備えていてもよい。
画像情報を取得する。但し、顔画像取得部５２は、携帯端末８を所有する人の顔画像を取
得できればよく、例えば、撮像部２２を備えていてもよい。
【0021】
位置取得部５３は、携帯端末８を所有する人の顔画像情報と、撮像装置３が撮像した施
設内の画像情報と、に基づいて、携帯端末８を所有する人の施設内の位置情報を取得する
。位置取得部５３は、例えば、各々の撮像装置３が撮像した施設内の画像情報に映り込ん
だ人の画像情報と、携帯端末８を所有する人の顔画像情報と、を照合し、当該画像情報内
での携帯端末８を所有する人を特定することで、人の位置情報を取得する。但し、位置取
得部５３は、携帯端末８に搭載されているＧＰＳ（Global Positioning System）受信機
などの位置情報に基づいて、人の位置情報を取得してもよい。
設内の画像情報と、に基づいて、携帯端末８を所有する人の施設内の位置情報を取得する
。位置取得部５３は、例えば、各々の撮像装置３が撮像した施設内の画像情報に映り込ん
だ人の画像情報と、携帯端末８を所有する人の顔画像情報と、を照合し、当該画像情報内
での携帯端末８を所有する人を特定することで、人の位置情報を取得する。但し、位置取
得部５３は、携帯端末８に搭載されているＧＰＳ（Global Positioning System）受信機
などの位置情報に基づいて、人の位置情報を取得してもよい。
【0022】
物体画像取得部５４は、撮像装置３が撮像した施設内の画像情報を画像処理することで
、携帯端末８を所有する人が所持する物体の画像情報を取得（抽出）する。ゴミ判定部５
５は、物体画像取得部５４が取得した物体の画像情報と、データベース６に格納されたゴ
ミ画像情報と、を照合して、物体がゴミであるか否かを判定する。このとき、ゴミ判定部
５５は、物体の画像情報と、データベース６に格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照
合して、物体の種別を判定するとよい。
、携帯端末８を所有する人が所持する物体の画像情報を取得（抽出）する。ゴミ判定部５
５は、物体画像取得部５４が取得した物体の画像情報と、データベース６に格納されたゴ
ミ画像情報と、を照合して、物体がゴミであるか否かを判定する。このとき、ゴミ判定部
５５は、物体の画像情報と、データベース６に格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照
合して、物体の種別を判定するとよい。
【0023】
経路生成部５６は、物体がゴミである場合、携帯端末８を所有する人の位置情報と、デ
ータベース６に格納された廃棄場所情報と、データベース６に格納された施設の通路情報
と、に基づいて、物体の廃棄場所を特定し、当該廃棄場所までの経路情報を生成する。
ータベース６に格納された廃棄場所情報と、データベース６に格納された施設の通路情報
と、に基づいて、物体の廃棄場所を特定し、当該廃棄場所までの経路情報を生成する。
【0024】
このとき、経路生成部５６は、例えば、人の現在位置から物体の廃棄場所までの距離が
最短経路になる、廃棄場所を特定するとよい。また、経路生成部５６は、物体の種別情報
と、データベースに格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情報と、を加味して、物体の廃棄
場所を特定するとよい。なお、経路生成部５６は、携帯端末８を所有する人の要求に応じ
て、経路情報を生成してもよい。
最短経路になる、廃棄場所を特定するとよい。また、経路生成部５６は、物体の種別情報
と、データベースに格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情報と、を加味して、物体の廃棄
場所を特定するとよい。なお、経路生成部５６は、携帯端末８を所有する人の要求に応じ
て、経路情報を生成してもよい。
【0025】
送受信部５７は、ネットワーク７とのインターフェイスである。送受信部５７は、認証
装置２から携帯端末８のＩＤ情報並びに当該携帯端末８を所有する人の顔画像情報、及び
撮像装置３から施設内の画像情報を受信する。また、送受信部５７は、経路生成部５６が
特定した廃棄場所情報又は当該経路生成部５６で生成した経路情報を、表示装置４又は携
帯端末８に送信する。
装置２から携帯端末８のＩＤ情報並びに当該携帯端末８を所有する人の顔画像情報、及び
撮像装置３から施設内の画像情報を受信する。また、送受信部５７は、経路生成部５６が
特定した廃棄場所情報又は当該経路生成部５６で生成した経路情報を、表示装置４又は携
帯端末８に送信する。
【0026】
廃棄画像取得部５８は、廃棄場所周辺を撮像可能に当該廃棄場所に配置された撮像装置
３から廃棄場所周辺の画像情報を取得する。但し、廃棄画像取得部５８は、廃棄場所周辺
の画像情報を取得できればよく、例えば、廃棄場所周辺を撮像する撮像装置３を備えてい
てもよい。廃棄確認部５９は、廃棄場所周辺の画像情報に基づいて、携帯端末８を所有す
る人が廃棄場所に物体を廃棄したか否かを確認する。
３から廃棄場所周辺の画像情報を取得する。但し、廃棄画像取得部５８は、廃棄場所周辺
の画像情報を取得できればよく、例えば、廃棄場所周辺を撮像する撮像装置３を備えてい
てもよい。廃棄確認部５９は、廃棄場所周辺の画像情報に基づいて、携帯端末８を所有す
る人が廃棄場所に物体を廃棄したか否かを確認する。
【0027】
報酬付与部６０は、携帯端末８を所有する人が廃棄場所に物体を廃棄した場合、当該人
に対して報酬を付与する。報酬付与部６０は、例えば、送受信部５７を介して携帯端末８
の支援アプリにポイントなどを加算する報酬情報を送信する。
に対して報酬を付与する。報酬付与部６０は、例えば、送受信部５７を介して携帯端末８
の支援アプリにポイントなどを加算する報酬情報を送信する。
【0028】
このとき、報酬付与部６０は、例えば、廃棄する物体の大きさ、物体がリサイクル可能
か否か、廃棄場所までの距離、手荷物の量、天候、又は廃棄場所情報を送信してから物体
が廃棄されるまでの時間などに基づいて、報酬の量を増減するとよい。なお、報酬付与部
６０は、一般的なポイントサイトが運営するサーバーなどに報酬情報を送信してもよい。
か否か、廃棄場所までの距離、手荷物の量、天候、又は廃棄場所情報を送信してから物体
が廃棄されるまでの時間などに基づいて、報酬の量を増減するとよい。なお、報酬付与部
６０は、一般的なポイントサイトが運営するサーバーなどに報酬情報を送信してもよい。
【0029】
データベース６は、ゴミ画像情報、廃棄場所情報、及び施設の通路情報を格納する。こ
のとき、データベース６は、上述のように、種別毎のゴミ画像情報及びゴミの種別毎の廃
棄場所情報を格納しているとよい。ここで、ゴミ画像情報は、例えば、ゴミの形状、色、
材質、リサイクル可能か否か、などに基づいて、教師あり機械学習することによって生成
することができる。
のとき、データベース６は、上述のように、種別毎のゴミ画像情報及びゴミの種別毎の廃
棄場所情報を格納しているとよい。ここで、ゴミ画像情報は、例えば、ゴミの形状、色、
材質、リサイクル可能か否か、などに基づいて、教師あり機械学習することによって生成
することができる。
【0030】
次に、本実施の形態のゴミ廃棄支援システム１を用いて物体を廃棄する流れを説明する
。図２及び図３は、本実施の形態のゴミ廃棄支援システムを用いて物体を廃棄する流れを
示すフローチャート図である。図４～図１３は、各工程での様子を概念的に示す図である
。
。図２及び図３は、本実施の形態のゴミ廃棄支援システムを用いて物体を廃棄する流れを
示すフローチャート図である。図４～図１３は、各工程での様子を概念的に示す図である
。
【0031】
先ず、図４に示すように、携帯端末８を所有する人Ｐが当該携帯端末８の支援アプリを
起動させる（Ｓ１）。ここで、図４では、左側に携帯端末８を所有する人Ｐの様子を示し
、右側に当該携帯端末８の支援アプリが起動されている様子を示している。そして、施設
の入り口に対して予め設定された範囲内に人Ｐが侵入すると、認証装置２のＩＤ読み取り
部２１は、携帯端末８から当該携帯端末８のＩＤ情報を読み取る。
起動させる（Ｓ１）。ここで、図４では、左側に携帯端末８を所有する人Ｐの様子を示し
、右側に当該携帯端末８の支援アプリが起動されている様子を示している。そして、施設
の入り口に対して予め設定された範囲内に人Ｐが侵入すると、認証装置２のＩＤ読み取り
部２１は、携帯端末８から当該携帯端末８のＩＤ情報を読み取る。
【0032】
また、認証装置２の撮像部２２は、人Ｐの顔画像を撮像し、当該人Ｐの顔画像情報と携
帯端末８のＩＤ情報とを紐付ける。そして、認証装置２は、携帯端末８のＩＤ情報及び当
該携帯端末８を所有する人Ｐの顔画像情報をゴミ廃棄支援装置５に送信する。
帯端末８のＩＤ情報とを紐付ける。そして、認証装置２は、携帯端末８のＩＤ情報及び当
該携帯端末８を所有する人Ｐの顔画像情報をゴミ廃棄支援装置５に送信する。
【0033】
これにより、図５に示すように、ゴミ廃棄支援装置５のＩＤ取得部５１は、携帯端末８
のＩＤ情報を取得する（Ｓ２）。また、ゴミ廃棄支援装置５の顔画像取得部５２は、携帯
端末８のＩＤ情報と紐付けられた当該携帯端末８を所有する人Ｐの顔画像情報を取得する
。
のＩＤ情報を取得する（Ｓ２）。また、ゴミ廃棄支援装置５の顔画像取得部５２は、携帯
端末８のＩＤ情報と紐付けられた当該携帯端末８を所有する人Ｐの顔画像情報を取得する
。
【0034】
次に、撮像装置３は、図６に示すように、施設内の画像を撮像し、施設内の画像情報を
ゴミ廃棄支援装置５に送信する。ゴミ廃棄支援装置５の位置取得部５３は、人Ｐの顔画像
情報と、撮像装置３が撮像した施設内の画像情報と、を照合して、人Ｐの施設内の位置情
報を取得する（Ｓ３）。なお、位置取得部５３による人Ｐの位置情報の取得は、人Ｐが物
体を廃棄するまで継続される。
ゴミ廃棄支援装置５に送信する。ゴミ廃棄支援装置５の位置取得部５３は、人Ｐの顔画像
情報と、撮像装置３が撮像した施設内の画像情報と、を照合して、人Ｐの施設内の位置情
報を取得する（Ｓ３）。なお、位置取得部５３による人Ｐの位置情報の取得は、人Ｐが物
体を廃棄するまで継続される。
【0035】
次に、ゴミ廃棄支援装置５の物体画像取得部５４は、撮像装置３が撮像した施設内の画
像情報を画像処理することで、人Ｐが所持する物体の画像情報の取得を試みる（Ｓ４）。
撮像装置３が撮像した施設内の画像情報から物体の画像情報を取得できなかった場合（Ｓ
４のＮＯ）、ゴミ廃棄支援装置５は、Ｓ４の工程に戻る。
像情報を画像処理することで、人Ｐが所持する物体の画像情報の取得を試みる（Ｓ４）。
撮像装置３が撮像した施設内の画像情報から物体の画像情報を取得できなかった場合（Ｓ
４のＮＯ）、ゴミ廃棄支援装置５は、Ｓ４の工程に戻る。
【0036】
一方、図７に示すように、撮像装置３が撮像した施設内の画像情報から物体Ｏの画像情
報を取得できた場合、ゴミ廃棄支援装置５のゴミ判定部５５は、物体画像取得部５４が取
得した物体Ｏの画像情報と、データベース６に格納されたゴミ画像情報と、を照合して、
物体Ｏがゴミであるか否かを判定する（Ｓ５）。
報を取得できた場合、ゴミ廃棄支援装置５のゴミ判定部５５は、物体画像取得部５４が取
得した物体Ｏの画像情報と、データベース６に格納されたゴミ画像情報と、を照合して、
物体Ｏがゴミであるか否かを判定する（Ｓ５）。
【0037】
このとき、上述のように、ゴミ廃棄支援装置５のゴミ判定部５５は、物体Ｏの画像情報
と、データベース６に格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照合して、図８に示すよう
に、物体Ｏがゴミか否かを判定するだけではなく、物体Ｏのゴミの種別を判定するとよい
。
と、データベース６に格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照合して、図８に示すよう
に、物体Ｏがゴミか否かを判定するだけではなく、物体Ｏのゴミの種別を判定するとよい
。
【0038】
ちなみに、図８では、データベース６に格納されている第１の種類（例えば、燃えない
ゴミ）のゴミＤ１の画像情報と、第２の種類（例えば、ペットボトル）のゴミＤ２の画像
情報と、第３の種類（例えば、燃えるゴミ）のゴミＤ３の画像情報と、物体Ｏの画像情報
と、の照合結果として、物体Ｏが第１の種類のゴミＤ１であると判定している様子を示し
ている。
ゴミ）のゴミＤ１の画像情報と、第２の種類（例えば、ペットボトル）のゴミＤ２の画像
情報と、第３の種類（例えば、燃えるゴミ）のゴミＤ３の画像情報と、物体Ｏの画像情報
と、の照合結果として、物体Ｏが第１の種類のゴミＤ１であると判定している様子を示し
ている。
【0039】
物体Ｏがゴミでない場合（Ｓ５のＮＯ）、ゴミ廃棄支援装置５は、Ｓ４の工程に戻る。
一方、物体Ｏがゴミの場合（Ｓ５のＹＥＳ）、ゴミ廃棄支援装置５の経路生成部５６は、
人Ｐの位置情報と、データベース６に格納された廃棄場所情報と、データベース６に格納
された施設の通路情報と、に基づいて、物体Ｏの廃棄場所を特定する（Ｓ６）。
一方、物体Ｏがゴミの場合（Ｓ５のＹＥＳ）、ゴミ廃棄支援装置５の経路生成部５６は、
人Ｐの位置情報と、データベース６に格納された廃棄場所情報と、データベース６に格納
された施設の通路情報と、に基づいて、物体Ｏの廃棄場所を特定する（Ｓ６）。
【0040】
このとき、上述のように、物体Ｏの種別を判別した場合、経路生成部５６は、図９に示
すように、物体Ｏの種別情報と、データベース６に格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情
報と、を加味して、廃棄場所Ｓを特定するとよい。
すように、物体Ｏの種別情報と、データベース６に格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情
報と、を加味して、廃棄場所Ｓを特定するとよい。
【0041】
次に、ゴミ廃棄支援装置５の送受信部５７は、廃棄場所情報を人Ｐが所有する携帯端末
８に送信する（Ｓ７）。そして、携帯端末８は、表示装置８１に物体の廃棄場所情報を表
示し、人Ｐに廃棄場所Ｓまでの経路案内が必要か否かの入力を促す（Ｓ８）。但し、ゴミ
廃棄支援装置５は、廃棄場所情報を表示装置４に送信すると共に、携帯端末８に廃棄場所
Ｓまでの経路案内が必要か否かの入力を促す情報を送信してもよい。
８に送信する（Ｓ７）。そして、携帯端末８は、表示装置８１に物体の廃棄場所情報を表
示し、人Ｐに廃棄場所Ｓまでの経路案内が必要か否かの入力を促す（Ｓ８）。但し、ゴミ
廃棄支援装置５は、廃棄場所情報を表示装置４に送信すると共に、携帯端末８に廃棄場所
Ｓまでの経路案内が必要か否かの入力を促す情報を送信してもよい。
【0042】
図１０に示すように、人Ｐが携帯端末８の支援アプリを介して経路案内が必要との回答
を入力（図１０では、例えば、携帯端末８の表示装置８１に表示されたＲｏｕｔｅ部分に
接触）した場合（Ｓ８のＹＥＳ）、ゴミ廃棄支援装置５の経路生成部５６は、人Ｐの現在
位置から廃棄場所Ｓまでの経路情報を生成し、送受信部５７を介して表示装置４に経路情
報を送信する（Ｓ９）。
を入力（図１０では、例えば、携帯端末８の表示装置８１に表示されたＲｏｕｔｅ部分に
接触）した場合（Ｓ８のＹＥＳ）、ゴミ廃棄支援装置５の経路生成部５６は、人Ｐの現在
位置から廃棄場所Ｓまでの経路情報を生成し、送受信部５７を介して表示装置４に経路情
報を送信する（Ｓ９）。
【0043】
ここで、図１０では、左側に携帯端末８を所有する人Ｐの様子を示し、右側に経路案内
が必要か否かの入力を促した際の携帯端末８を示している。表示装置４は、図１１に示す
ように、経路情報Ｍを表示する。これにより、人Ｐは、物体Ｏの廃棄場所Ｓの位置及び経
路を認識することができる。ここで、図１１に示すように、経路情報Ｍには、経路案内を
開始した地点と廃棄場所Ｓとを結んだ案内経路の他に、当該案内経路上での人Ｐの現在位
置などを示すとよい。
が必要か否かの入力を促した際の携帯端末８を示している。表示装置４は、図１１に示す
ように、経路情報Ｍを表示する。これにより、人Ｐは、物体Ｏの廃棄場所Ｓの位置及び経
路を認識することができる。ここで、図１１に示すように、経路情報Ｍには、経路案内を
開始した地点と廃棄場所Ｓとを結んだ案内経路の他に、当該案内経路上での人Ｐの現在位
置などを示すとよい。
【0044】
このとき、送受信部５７は、人Ｐの施設内の位置情報に基づいて、複数の表示装置４の
うち、人Ｐの進行方向の側で当該人Ｐの直近に配置された表示装置４に経路情報Ｍを送信
し、人Ｐの移動に伴って経路情報Ｍを当該表示装置４に表示させるとよい。これにより、
人Ｐの移動に応じて、表示装置４に廃棄場所情報及び経路情報を表示することができる。
うち、人Ｐの進行方向の側で当該人Ｐの直近に配置された表示装置４に経路情報Ｍを送信
し、人Ｐの移動に伴って経路情報Ｍを当該表示装置４に表示させるとよい。これにより、
人Ｐの移動に応じて、表示装置４に廃棄場所情報及び経路情報を表示することができる。
【0045】
また、送受信部５７は、携帯端末８の表示装置８１に経路情報Ｍを送信し、図１０に示
すように、当該表示装置８１に経路情報Ｍを表示させてもよい。なお、送受信部５７は、
表示装置４又は携帯端末８の表示装置８１の何れか一方に廃棄場所情報又は経路情報Ｍを
送信すればよい。
すように、当該表示装置８１に経路情報Ｍを表示させてもよい。なお、送受信部５７は、
表示装置４又は携帯端末８の表示装置８１の何れか一方に廃棄場所情報又は経路情報Ｍを
送信すればよい。
【0046】
次に、ゴミ廃棄支援装置５の廃棄画像取得部５８は、廃棄場所Ｓ周辺を撮像可能に当該
廃棄場所Ｓに配置された撮像装置３から廃棄場所Ｓ周辺の画像情報を取得する（Ｓ１０）
。ここで、人Ｐが携帯端末８の支援アプリを介して経路案内が必要ないとの回答を入力し
た場合（Ｓ８のＮＯ）、ゴミ廃棄支援装置５は、Ｓ１０の工程に移行する。
廃棄場所Ｓに配置された撮像装置３から廃棄場所Ｓ周辺の画像情報を取得する（Ｓ１０）
。ここで、人Ｐが携帯端末８の支援アプリを介して経路案内が必要ないとの回答を入力し
た場合（Ｓ８のＮＯ）、ゴミ廃棄支援装置５は、Ｓ１０の工程に移行する。
【0047】
次に、ゴミ廃棄支援装置５の廃棄確認部５９は、取得した廃棄場所Ｓ周辺の画像情報に
基づいて、人Ｐが廃棄場所Ｓに物体Ｏを廃棄したか否かを確認する（Ｓ１１）。つまり、
廃棄確認部５９は、人Ｐの位置情報と、物体Ｏの画像情報と、廃棄場所Ｓ周辺の画像情報
と、に基づいて、廃棄場所Ｓ周辺の画像に映り込んだ人Ｐが物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄し
たか否かを確認する。
基づいて、人Ｐが廃棄場所Ｓに物体Ｏを廃棄したか否かを確認する（Ｓ１１）。つまり、
廃棄確認部５９は、人Ｐの位置情報と、物体Ｏの画像情報と、廃棄場所Ｓ周辺の画像情報
と、に基づいて、廃棄場所Ｓ周辺の画像に映り込んだ人Ｐが物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄し
たか否かを確認する。
【0048】
このとき、廃棄確認部５９は、人Ｐの顔画像情報と、廃棄場所Ｓ周辺の画像情報と、を
照合し、照合結果を加味することで、物体Ｏを廃棄した人が携帯端末８を所有する人Ｐで
あることを確認するとよい。
照合し、照合結果を加味することで、物体Ｏを廃棄した人が携帯端末８を所有する人Ｐで
あることを確認するとよい。
【0049】
送受信部５７が経路情報Ｍを表示装置４に送信してから予め設定された第１の時間が経
過するまでの間に、人Ｐが物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄したことを確認できない場合（Ｓ１
１のＮＯ）、ゴミ廃棄支援装置５は、支援処理を終了する。
過するまでの間に、人Ｐが物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄したことを確認できない場合（Ｓ１
１のＮＯ）、ゴミ廃棄支援装置５は、支援処理を終了する。
【0050】
このとき、廃棄確認部５９は、送受信部５７が経路情報Ｍを表示装置４に送信してから
予め設定された第２の時間が経過するまでの間に、人Ｐが物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄しな
い場合、送受信部５７を介して物体Ｏの廃棄を督促する督促情報を携帯端末８に送信する
とよい。ここで、第２の時間は、第１の時間に対して短い時間であるとよい。
予め設定された第２の時間が経過するまでの間に、人Ｐが物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄しな
い場合、送受信部５７を介して物体Ｏの廃棄を督促する督促情報を携帯端末８に送信する
とよい。ここで、第２の時間は、第１の時間に対して短い時間であるとよい。
【0051】
【0052】
報酬付与部６０は、例えば、図１３に示すように、送受信部５７を介して携帯端末８の
支援アプリにポイントなどを加算する報酬情報を送信する。このとき、報酬付与部６０は
、物体Ｏのゴミの種別情報、施設内の画像情報又は外部から取得した天気情報などに基づ
いて、付与する報酬情報を生成するとよい。ここで、図１３では、左側に携帯端末８を所
有する人Ｐの様子を示し、右側にポイントが付与された際の携帯端末８を示している。
支援アプリにポイントなどを加算する報酬情報を送信する。このとき、報酬付与部６０は
、物体Ｏのゴミの種別情報、施設内の画像情報又は外部から取得した天気情報などに基づ
いて、付与する報酬情報を生成するとよい。ここで、図１３では、左側に携帯端末８を所
有する人Ｐの様子を示し、右側にポイントが付与された際の携帯端末８を示している。
【0053】
このように本実施の形態のゴミ廃棄支援装置５及びゴミ廃棄支援方法は、物体Ｏを所持
する人Ｐに当該物体Ｏの廃棄場所Ｓの位置を認識させることができる。そのため、物体Ｏ
を廃棄する人Ｐの負担を軽減することができる。特に、人Ｐが経路案内を希望する場合、
経路情報Ｍを表示装置に表示するので、物体Ｏを廃棄する人Ｐの負担をより軽減すること
ができる。
する人Ｐに当該物体Ｏの廃棄場所Ｓの位置を認識させることができる。そのため、物体Ｏ
を廃棄する人Ｐの負担を軽減することができる。特に、人Ｐが経路案内を希望する場合、
経路情報Ｍを表示装置に表示するので、物体Ｏを廃棄する人Ｐの負担をより軽減すること
ができる。
【0054】
しかも、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置５及びゴミ廃棄支援方法は、物体Ｏを所持す
る人Ｐが当該物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄しない場合、当該人Ｐが所有する携帯端末８に物
体Ｏの廃棄を督促する督促情報を送信するので、物体Ｏの不法投棄を抑制することができ
る。
る人Ｐが当該物体Ｏを廃棄場所Ｓに廃棄しない場合、当該人Ｐが所有する携帯端末８に物
体Ｏの廃棄を督促する督促情報を送信するので、物体Ｏの不法投棄を抑制することができ
る。
【0055】
また、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置５及びゴミ廃棄支援方法は、携帯端末８を所有
する人Ｐの顔画像情報と、廃棄場所Ｓ周辺の画像情報と、を照合し、照合結果を加味する
ことで、物体Ｏを廃棄した人が携帯端末８を所有する人Ｐであることを確認するので、携
帯端末８を所有する人Ｐが物体Ｏを廃棄したか否かを確実に確認することができる。
する人Ｐの顔画像情報と、廃棄場所Ｓ周辺の画像情報と、を照合し、照合結果を加味する
ことで、物体Ｏを廃棄した人が携帯端末８を所有する人Ｐであることを確認するので、携
帯端末８を所有する人Ｐが物体Ｏを廃棄したか否かを確実に確認することができる。
【0056】
また、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置５及びゴミ廃棄支援方法は、複数の表示装置４
のうち、物体Ｏを所持する人Ｐの進行方向の側で当該人Ｐの直近に配置された表示装置４
に経路情報Ｍを表示させ、全ての表示装置４に経路情報を表示させないので、電力消費量
の抑制に寄与することができる。
のうち、物体Ｏを所持する人Ｐの進行方向の側で当該人Ｐの直近に配置された表示装置４
に経路情報Ｍを表示させ、全ての表示装置４に経路情報を表示させないので、電力消費量
の抑制に寄与することができる。
【0057】
また、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置５及びゴミ廃棄支援方法は、廃棄場所Ｓに物体
Ｏを廃棄した人Ｐに対して報酬を付与するので、人Ｐはゲーム感覚で楽しく物体Ｏを廃棄
することができる。
Ｏを廃棄した人Ｐに対して報酬を付与するので、人Ｐはゲーム感覚で楽しく物体Ｏを廃棄
することができる。
【0058】
また、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置５及びゴミ廃棄支援方法は、物体Ｏの種別を判
定し、物体Ｏの種別に応じた廃棄場所Ｓを特定するので、物体Ｏを分別して廃棄させるこ
とができる。
定し、物体Ｏの種別に応じた廃棄場所Ｓを特定するので、物体Ｏを分別して廃棄させるこ
とができる。
【0059】
本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることが可能である。
ることが可能である。
【0060】
例えば、上記実施の形態のゴミ廃棄支援装置５は、ＩＤ取得部５１、顔画像取得部５２
、廃棄画像取得部５８、廃棄確認部５９及び報酬付与部６０を備えているが、ＩＤ取得部
５１、顔画像取得部５２、廃棄画像取得部５８、廃棄確認部５９及び報酬付与部６０の一
部、または全てを省略してもよい。
、廃棄画像取得部５８、廃棄確認部５９及び報酬付与部６０を備えているが、ＩＤ取得部
５１、顔画像取得部５２、廃棄画像取得部５８、廃棄確認部５９及び報酬付与部６０の一
部、または全てを省略してもよい。
【0061】
例えば、上記実施の形態では、経路案内が必要か否かの回答を人Ｐに促した後に、経路
情報Ｍを生成しているが、経路案内が必要か否かの回答を人Ｐに促すことなく、経路情報
Ｍを生成してもよい。要するに、上記実施の形態のゴミ廃棄支援装置５は、例えば、少な
くとも人Ｐの要求に応じて当該人Ｐに経路情報Ｍを提供できればよい。
情報Ｍを生成しているが、経路案内が必要か否かの回答を人Ｐに促すことなく、経路情報
Ｍを生成してもよい。要するに、上記実施の形態のゴミ廃棄支援装置５は、例えば、少な
くとも人Ｐの要求に応じて当該人Ｐに経路情報Ｍを提供できればよい。
【0062】
例えば、上記実施の形態では、施設内で移動する人が物体を廃棄することを前提に説明
しているが、施設内に限らず、屋外であっても、略同様に実施することができる。
しているが、施設内に限らず、屋外であっても、略同様に実施することができる。
【0063】
例えば、上記実施の形態では、本開示をハードウェアの構成として説明したが、本開示
は、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能であ
る。
は、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能であ
る。
【0064】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory com
puter readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非
一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible stora
ge medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフ
レキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば
光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導
体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasab
le PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プロ
グラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readab
le medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体
の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線
及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに
供給できる。
puter readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非
一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible stora
ge medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフ
レキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば
光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導
体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasab
le PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プロ
グラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readab
le medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体
の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線
及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに
供給できる。
【符号の説明】
【0065】
１ ゴミ廃棄支援システム
２ 認証装置、２１ ＩＤ読み取り部、２２ 撮像部
３ 撮像装置
４ 表示装置
５ ゴミ廃棄支援装置
５１ ＩＤ取得部、５２ 顔画像取得部、５３ 位置取得部、５４ 物体画像取得部、５
５ ゴミ判定部、５６ 経路生成部、５７ 送受信部、５８ 廃棄画像取得部、５９ 廃
棄確認部、６０ 報酬付与部
６ データベース
７ ネットワーク
８ 携帯端末、８１ 表示装置
Ｍ 経路情報
Ｏ 物体
Ｐ 人
Ｓ 廃棄場所
２ 認証装置、２１ ＩＤ読み取り部、２２ 撮像部
３ 撮像装置
４ 表示装置
５ ゴミ廃棄支援装置
５１ ＩＤ取得部、５２ 顔画像取得部、５３ 位置取得部、５４ 物体画像取得部、５
５ ゴミ判定部、５６ 経路生成部、５７ 送受信部、５８ 廃棄画像取得部、５９ 廃
棄確認部、６０ 報酬付与部
６ データベース
７ ネットワーク
８ 携帯端末、８１ 表示装置
Ｍ 経路情報
Ｏ 物体
Ｐ 人
Ｓ 廃棄場所
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
