特開 2024-16966 パネル組立方法およびパネル組立装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016966

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】パネル組立方法およびパネル組立装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 21/00 20060101AFI20240201BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20240201BHJP

   G09F 9/40 20060101ALI20240201BHJP

   E04G 21/16 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B23P21/00 302B

G09F9/00 351

G09F9/40 301

E04G21/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119283

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】599041606

【氏名又は名称】三菱電機プラントエンジニアリング株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000159272

【氏名又は名称】吉永機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】岩澤 洋

(72)【発明者】

【氏名】村山 真美

(72)【発明者】

【氏名】小山 智明

(72)【発明者】

【氏名】榎本 風太

(72)【発明者】

【氏名】染谷 行雄

【テーマコード（参考）】

2E174

3C030

5C094

5G435

【Ｆターム（参考）】

2E174BA01

2E174CA18

2E174DA14

2E174DA34

3C030CB03

3C030CB14

5C094AA43

5C094DA01

5C094GB10

5C094HA01

5G435AA17

5G435KK10

5G435LL19

(57)【要約】

【課題】従来よりも安価な構成で、かつ、高さ方向に多段接続される段数に対してフレキシブルに対応できるパネル組立方法を得る。
【解決手段】柱は、固定柱と、上段柱と、固定柱と上段柱との間に挿入される１以上の挿入柱とに分割されて構成されており、上昇下降フレームを上昇させることで形成される分割柱間の空間に対して挿入柱の継ぎ足しを行い、挿入柱を順次継ぎ足しながら、所望の段数の単位パネルの取り付けを順次行うことで、柱の高さ方向にパネルが複数段にわたって組み上げられて構成されるパネルモジュールの組み立てを行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

柱の高さ方向に単位パネルを複数段にわたって組み上げることで構成されるパネルモジュールを組み立てるためのパネル組立方法であって、
前記柱は、
固定柱と、
前記固定柱の高さ方向に接続され、吊り具が固定されている上段柱と、
前記高さ方向において、前記固定柱と前記上段柱との間に挿入される１以上の挿入柱と
に分割されて構成されており、
前記固定柱の上段に前記上段柱が接続された状態で、前記吊り具に対して１段目の単位パネルを取り付ける第１ステップと、
前記１段目の単位パネルが取り付けられた状態で、前記高さ方向に沿って摺動可能な上昇下降フレームを上昇させることで、前記上段柱を上昇させる第２ステップと、
前記第２ステップにより上昇させた前記上段柱と前記固定柱との間に前記１以上の挿入柱の１つを継ぎ足す第３ステップと、
前記第３ステップの後に、前記１段目の単位パネルの下段に２段目の単位パネルを取り付ける第４ステップと、
前記２段目の単位パネルが取り付けられた状態で、前記上昇下降フレームを上昇させることで、前記固定柱の上に位置する挿入柱および前記上段柱を一体の柱として上昇させる第５ステップと、
前記第５ステップにより上昇させた前記一体の柱と前記固定柱との間に前記１以上の挿入柱のうちの新たな挿入柱をさらに継ぎ足す第６ステップと
を有し、
所望の段数の単位パネルの取り付けが完了するまで、前記第４ステップによる単位パネルの取り付け工程、前記第５ステップによる上昇工程、および前記第６ステップによる継ぎ足し工程を繰り返す
パネル組立方法。

【請求項2】

固定柱と、
前記固定柱の高さ方向に接続され、吊り具が固定されている上段柱と、
前記高さ方向において、前記固定柱と前記上段柱との間に挿入される１以上の挿入柱と、
前記高さ方向に沿って摺動可能な上昇下降フレームと、
前記上昇下降フレームを摺動させるシリンダと、
前記高さ方向に単位パネルを複数段にわたって組み上げることで構成され、最上段のパネルが前記吊り具に接続されるパネルモジュールと
を備え、
前記上昇下降フレームは、前記上段柱また前記挿入柱と、連結状態または非連結状態のいずれかに切り替え可能であり、
前記固定柱の直上の柱と前記上昇下降フレームとが前記連結状態において前記シリンダにより前記上昇下降フレームを摺動させることで、前記固定柱の直上に１本の挿入柱を継ぎ足し、前記吊り具に接続された単位パネルの下段に単位パネルを追加接続させることを可能とし、
前記固定柱の２段上の柱と前記上昇下降フレームとが前記連結状態において前記シリンダにより前記上昇下降フレームを摺動させることで、前記固定柱の直上の挿入柱を取り外し、前記パネルモジュールの下段の単位パネルを取り外すことを可能とする
構成を備えたパネル組立装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、柱により支持され、柱の高さ方向に単位パネルを複数段にわたって組み上げることで構成されたパネルモジュールを組み立てるためのパネル組立方法およびパネル組立装置に関する。

【背景技術】

【0002】

柱により支持され、柱の高さ方向に単位パネルを複数段にわたって組み上げることで、例えば大規模な映像イベントに用いられるパネルモジュールが構成される。このようなパネルモジュールを設置するための従来の設置方法では、枠組み足場を設置したステージ上に、単位パネルを下段から上段に積上げていくことでパネルモジュールを組み立てていた。従って、高所作業での組立作業が発生していた。

【0003】

このように、従来の設置方法では、高所作業が不可欠である。このため、組立および解体の際に作業時間がかかり、作業時間の短縮が求められていた。

【0004】

これに対して、作業時間を短縮して効率的に複数のモニタの設置・解体作業を行うことができる従来のモニタ吊下装置がある（例えば、特許文献１参照）。ここで、特許文献１における「モニタ」は、「パネル」に相当する。

【0005】

特許文献１に係るモニタ吊下装置は、複数のモニタを吊り下げるための吊下部材を支持するフレームと、フレームに支持された吊下部材を昇降させる制御機構としてのハンドルとを具備している。

【0006】

より具体的には、特許文献１に係る従来のモニタ吊下装置は、複数のモニタを吊り下げるために水平配置される吊下部材、および吊下部材と交差して接続され、吊下部材を伸縮自在に支持する複数の支柱、を備えたフレームを有している。さらに、従来のモニタ吊下装置は、吊下部材を昇降させ、吊下部材の高さを多段階に調整する制御機構も備えている。

【0007】

このような構成を備えることにより、複数のモニタの設置・解体作業を効率化でき、例えば、天候の変化にも迅速に対応することができ、機材の損傷などを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１１－１７７３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、従来技術は、以下のような課題がある。
従来のモニタ吊下装置は、例えば、野外で開催される大規模なコンサート、スタジアム、舞台などで、大型モニタとして用いられる。このような大型モニタにおいて、高さ方向に多段接続されるモニタの段数は、コンサート、スタジアム、舞台などの規模、用途に応じて異なる。

【0010】

従来のモニタ吊下装置では、高さ方向に多段接続されるモニタの段数に対応できるようにするためには、伸縮自在に支持する複数の支柱、および吊下部材の高さを多段階に調整可能な制御機構を準備する必要がある。あるいは、想定される最大の段数に対応できるようにするための支柱および制御機構を使用する必要がある。

【0011】

従って、従来のモニタ吊下装置において、高さ方向に多段接続される段数が多くなるほど、支柱および制御機構の構造がより複雑で、より大型となり、高価な装置になってしまう課題があった。そこで、種々の接続段数にレキシブルに対応でき、従来よりも安価な装置が望まれていた。

【0012】

本開示は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、従来よりも安価な構成で、かつ、高さ方向に多段接続される段数に対してフレキシブルに対応できるパネル組立方法およびパネル組立装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本開示に係るパネル組立方法は、柱の高さ方向に単位パネルを複数段にわたって組み上げることで構成されるパネルモジュールを組み立てるためのパネル組立方法であって、柱は、固定柱と、固定柱の高さ方向に接続され、吊り具が固定されている上段柱と、高さ方向において、固定柱と上段柱との間に挿入される１以上の挿入柱とに分割されて構成されており、固定柱の上段に上段柱が接続された状態で、吊り具に対して１段目の単位パネルを取り付ける第１ステップと、１段目の単位パネルが取り付けられた状態で、高さ方向に沿って摺動可能な上昇下降フレームを上昇させることで、上段柱を上昇させる第２ステップと、第２ステップにより上昇させた上段柱と固定柱との間に１以上の挿入柱の１つを継ぎ足す第３ステップと、第３ステップの後に、１段目の単位パネルの下段に２段目の単位パネルを取り付ける第４ステップと、２段目の単位パネルが取り付けられた状態で、上昇下降フレームを上昇させることで、固定柱の上に位置する挿入柱および上段柱を一体の柱として上昇させる第５ステップと、第５ステップにより上昇させた一体の柱と固定柱との間に１以上の挿入柱のうちの新たな挿入柱をさらに継ぎ足す第６ステップとを有し、所望の段数の単位パネルの取り付けが完了するまで、第４ステップによる単位パネルの取り付け工程、第５ステップによる上昇工程、および第６ステップによる継ぎ足し工程を繰り返すものである。

【0014】

また、本開示に係るパネル組立装置は、固定柱と、固定柱の高さ方向に接続され、吊り具が固定されている上段柱と、高さ方向において、固定柱と上段柱との間に挿入される１以上の挿入柱と、高さ方向に沿って摺動可能な上昇下降フレームと、上昇下降フレームを摺動させるシリンダと、高さ方向に単位パネルを複数段にわたって組み上げることで構成され、最上段のパネルが吊り具に接続されるパネルモジュールとを備え、上昇下降フレームは、上段柱また挿入柱と、連結状態または非連結状態のいずれかに切り替え可能であり、固定柱の直上の柱と上昇下降フレームとが連結状態においてシリンダにより上昇下降フレームを摺動させることで、固定柱の直上に１本の挿入柱を継ぎ足し、吊り具に接続された単位パネルの下段に単位パネルを追加接続させることを可能とし、固定柱の２段上の柱と上昇下降フレームとが連結状態においてシリンダにより上昇下降フレームを摺動させることで、固定柱の直上の挿入柱を取り外し、パネルモジュールの下段の単位パネルを取り外すことを可能とするものである。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、従来よりも安価な構成で、かつ、高さ方向に多段接続される段数に対してフレキシブルに対応できるパネル組立方法およびパネル組立装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の実施の形態１に係るパネル組立方法を適用して組み上げられたパネルモジュールの一例を示した説明図である。

【図2】本開示の実施の形態１におけるパネル組立方法の一連処理を示したフローチャートである。

【図3A】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０１に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3B】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０２に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3C】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０３に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3D】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０４に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3E】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０５に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3F】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０６に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3G】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０７に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3H】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０８に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3I】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２０９に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3J】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２１０に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【図3K】本開示の実施の形態１における図２に示したステップＳ２１１に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示のパネル組立方法およびパネル組立装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて具体的に説明する。
本開示に係るパネル組立方法およびパネル組立装置は、柱の高さ方向に単位パネルを複数段にわたって組み上げることで構成されるパネルモジュールを組み立てる際に、柱を、固定柱と１以上の挿入柱と上段柱とによる分割構成とし、段数に応じて挿入柱の本数をフレキシブルに変更できる構成を有することを技術的特徴とするものである。

【0018】

実施の形態１．
図１は、本開示の実施の形態１に係るパネル組立方法を適用して組み上げられたパネルモジュールの一例を示した説明図である。図１（ａ）は、組み上がったパネルモジュール４０を正面から見た状態を示しており、図１（ｂ）は、組み上がったパネルモジュール４０を側面から見た状態を示している。

【0019】

図１では、１枚のパネル４１を、横１１×縦６の合計６６枚並べることで、パネルモジュール４０が構成されている場合を例示している。なお、図１では、最上段を１段目、最下段を６段目としたときに、ｎ段目を構成する１１枚のパネルを単位パネル４１（ｎ）として示している。

【0020】

なお、パネル４１の配列は、図１に限定されず、横方向に１枚以上、縦方向に２枚以上として複数段として構成することができる。各段を構成する単位パネル４１（ｎ）も、１枚以上のパネル４１により構成することができる。

【0021】

図１に示した本実施の形態１に係るパネル組立装置は、分割柱１０、上昇下降フレーム２０、シリンダ３０、およびパネルモジュール４０を備えて構成されている。

【0022】

分割柱１０は、最下段に配置された固定柱１１と、最上段に配置された上段柱１２と、１以上の挿入柱１３とにより、高さ方向に分割されている。図１では、固定柱１１と上段柱１２との間に５本の挿入柱１３が挿入されて高さ方向で接続されることで、１本の柱としての分割柱１０が構成されている。

【0023】

上段柱１２には、１段目の単位パネル４１（１）を固定するための吊り具１が取り付けられている。なお、図１では、１対の分割柱１０に対して１本の吊り具１が取り付けられた状態を例示している。ただし、分割柱１０の数は、２本には限定されず、パネルモジュール４０のサイズに応じて、１本あるいは３本以上とすることが可能である。

【0024】

また、図１では、固定柱１１と上段柱１２との間に５本の挿入柱１３が挿入されている状態を例示している。ただし、挿入柱１３の数は、５本には限定されず、パネルモジュール４０の段数、１枚のパネルの大きさ、パネルモジュール４０の設置高さ等に応じて、適切な本数を採用することが可能である。

【0025】

上昇下降フレーム２０は、分割柱１０の高さ方向に沿って摺動可能な構成を備えており、シリンダ３０の伸縮により摺動する。さらに、上昇下降フレーム２０は、固定柱１１の直上の柱と連結状態または非連結状態のいずれかに切り替え可能な構造を有している。例えば、固定ピンを挿入することで上昇下降フレーム２０と所望の柱とを連結状態とすることができ、固定ピンを引き抜くことで上昇下降フレーム２０と所望の柱とを非連結状態とすることができる。

【0026】

シリンダ３０が縮み端の位置で、固定柱１１の直上の柱と上昇下降フレーム２０とを連結状態とした後に、シリンダ３０を伸び端の位置に向けて高さ方向に押し上げることで、固定柱１１と直上の柱との間に挿入柱１３を挿入するための空間を形成することができる。この結果、挿入柱１３を継ぎ足して分割柱１０を高くすることができる。

【0027】

換言すると、本開示におけるシリンダ３０は、１本分の挿入柱を継ぎ足すための空間を形成するために必要なストロークを有していればよく、継ぎ足し処理を繰り返して挿入柱の本数を増やすことで、より高い分割柱１０を形成することができる。従って、シリンダ３０としては、パネルの段数に応じて多段階に高さ調整できる複雑な機構を使用する必要がない。

【0028】

吊り具１に対して１段目の単位パネル４１（１）が取り付けられた状態、かつ連結状態で、シリンダ３０により直上の柱を高さ方向に押し上げ、挿入柱１３を継ぎ足すことで、作業員は、地上に立った状態で、１段目の単位パネル４１（１）の下に２段目の単位パネル４１（２）を取り付けることができる。

【0029】

すなわち、連結状態において、上昇下降フレーム２０を高さ方向の初期位置から上昇位置まで押し上げ、挿入柱１３を継ぎ足すことで、高所作業を行うことなしに、２段目の単位パネル４１（２）の取り付け作業を実現することができる。なお、パネル４１のサイズによっては、複数段にわたっての取り付け作業をあわせて行うことも可能である。

【0030】

挿入された挿入柱１３の上に直上の柱が配置された状態で、直上の柱と上昇下降フレーム２０とを非連結状態とした後に、シリンダ３０を縮み端の位置に向けて、高さ方向の上昇位置から下げることで、上昇下降フレーム２０を高さ方向の初期位置に復帰させることができる。

【0031】

このように、連結状態で直上の柱を押し上げて挿入柱１３を挿入する継ぎ足し処理と、非連結状態で上昇下降フレーム２０を高さ方向の初期位置に戻す復帰処理とを繰り返すことで、複数段で構成されるパネルモジュール４０を、高所作業なしに組み立てることが可能となる。

【0032】

また、組立時と逆の手順により、挿入柱１３を順次取り外していくことで、複数段で構成されたパネルモジュール４０を、高所作業なしに解体することが可能となる。

【0033】

具体的には、組立時においては、固定柱１１の直上の柱と上昇下降フレーム２０とが連結状態において、シリンダ３０により上昇下降フレーム２０を摺動させることで、固定柱１１の直上に１本の挿入柱１３を継ぎ足すことができる。挿入柱１３が挿入されたことで、吊り具１に接続された単位パネルも上昇し、高所作業なしに、さらなる単位パネルを追加接続させることが可能となる。

【0034】

一方、解体時においては、固定柱１１の２段上の柱と上昇下降フレーム２０とが連結状態において、シリンダ３０により上昇下降フレーム２０を摺動させることで、固定柱１１の直上の挿入柱１３を取り外すことができる。挿入柱１３が取り外されることで、吊り具１に接続された単位パネルも下降させることができ、パネルモジュール４０の下段の単位パネルを取り外すことが可能となる。

【0035】

次に、１段目の単位パネル４１（１）から３段目の単位パネル４１（３）までを順次組み立てていく具体的な一連作業について、図２および図３を用いて詳細に説明する。図２は、本開示の実施の形態１におけるパネル組立方法の一連処理を示したフローチャートである。

【0036】

また、図３Ａ～図３Ｋは、本開示の実施の形態１における図２に示した各ステップＳ２０１～Ｓ２１１に対応したパネル組立装置の状態を示した説明図である。すなわち、ステップＳ２０１～ステップＳ２１１のそれぞれに対応するパネル組立装置の状態が、図３Ａ～図３Ｋに対応している。作業員は、いずれのステップにおいても、ベース面１００に立った状態で、高所作業なしに、各作業を実施することができる。

【0037】

ステップＳ２０１において、作業員は、上段柱１２に固定された吊り具に対して、１段目の単位パネル４１（１）を取り付ける。図３Ａは、ステップＳ２０１に対応する状態であり、固定柱１１の直上に上段柱１２が位置しており、シリンダ３０は縮み端である初期位置にあり、上昇下降フレーム２０は、初期位置となっている。

【0038】

次に、ステップＳ２０２において、上段柱１２と上昇下降フレーム２０とを固定ピン２１を用いて固定後、シリンダ３０を初期位置から上昇位置に向けて上昇させる。図３Ｂは、ステップＳ２０２に対応する状態であり、シリンダ３０により上昇下降フレーム２０を上昇させることで、１段目の単位パネル４１（１）が取り付けられた状態で、上段柱１２および吊り具１が上昇するとともに、固定柱１１と上段柱１２との間に空間が形成される。

【0039】

次に、ステップＳ２０３において、作業員は、固定柱１１と上段柱１２との間に形成された空間に対して、挿入柱１３を挿入する。図３Ｃは、ステップＳ２０３に対応する状態であり、作業員は、ベース面１００に立った状態で、容易に挿入柱１３を空間に挿入できる。

【0040】

次に、ステップＳ２０４において、作業員は、挿入柱１３を挿入した後、上段柱１２と上昇下降フレーム２０とを固定していた固定ピンを抜くことで、上段柱１２と上昇下降フレーム２０との固定状態を解除する。図３Ｄは、ステップＳ２０４に対応する状態であり、作業員は、ベース面１００に立った状態で、挿入柱１３の継ぎ足し、および上段柱１２と上昇下降フレーム２０との固定状態の解除を容易に行うことができる。

【0041】

次に、ステップＳ２０５において、作業員は、上段柱１２と上昇下降フレーム２０との固定状態が解除された後に、シリンダ３０を下降させる。図３Ｅは、ステップＳ２０５に対応する状態であり、作業員は、シリンダ３０を下降させて初期位置に戻すことで、上昇下降フレーム２０を初期位置に復帰させることができる。

【0042】

次に、ステップＳ２０６において、作業員は、吊り具１に取り付けられた１段目の単位パネル４１（１）の下に、２段目の単位パネル４１（２）を取り付ける。図３Ｆは、ステップＳ２０６に対応する状態であり、固定柱１１の直上には挿入柱１３が位置しており、シリンダ３０は縮み端である初期位置にあり、上昇下降フレーム２０は、初期位置に復帰している。

【0043】

次に、ステップＳ２０７において、固定柱１１の直上に位置する挿入柱１３と上昇下降フレーム２０とを固定ピン２１を用いて固定後、シリンダ３０を初期位置から上昇位置に向けて上昇させる。図３Ｇは、ステップＳ２０７に対応する状態であり、シリンダ３０により上昇下降フレーム２０を上昇させることで、１段目の単位パネル４１（１）および２段目の単位パネル４１（２）が取り付けられた状態で、上段柱１２、挿入柱１３、および吊り具１が上昇するとともに、固定柱１１と挿入柱１３との間に空間が形成される。

【0044】

すなわち、固定柱１１の直上にある挿入柱１３と、固定柱１１の２段上に位置する上段柱１２とが一体の柱として上昇する。さらに、上昇工程が完了することで、固定柱１１と挿入柱１３との間に空間が形成されることとなる。

【0045】

次に、ステップＳ２０８において、作業員は、固定柱１１と挿入柱１３との間に形成された空間に対して、新たな挿入柱１３を挿入する。図３Ｈは、ステップＳ２０８に対応する状態であり、作業員は、ベース面１００に立った状態で、容易に新たな２本目の挿入柱１３を空間に挿入できる。

【0046】

次に、ステップＳ２０９において、作業員は、新たな挿入柱１３を挿入した後、１本目に挿入済みの挿入柱１３と上昇下降フレーム２０とを固定していた固定ピンを抜くことで、挿入柱１３と上昇下降フレーム２０との固定状態を解除する。図３Ｉは、ステップＳ２０９に対応する状態であり、作業員は、ベース面１００に立った状態で、新たな挿入柱１３の継ぎ足し、および１本目の挿入柱１３と上昇下降フレーム２０との固定状態の解除を容易に行うことができる。

【0047】

次に、ステップＳ２１０において、作業員は、１本目の挿入柱１３と上昇下降フレーム２０との固定状態が解除された後に、シリンダ３０を下降させる。図３Ｊは、ステップＳ２１０に対応する状態であり、作業員は、シリンダ３０を下降させて初期位置に戻すことで、上昇下降フレーム２０を初期位置に復帰させることができる。

【0048】

最後に、ステップＳ２１１において、作業員は、２段目の単位パネル４１（２）の下に、３段目の単位パネル４１（３）を取り付ける。図３Ｋは、ステップＳ２１１に対応する状態であり、固定柱１１の直上には２本の挿入柱１３が位置しており、シリンダ３０は縮み端である初期位置にあり、上昇下降フレーム２０は、初期位置に復帰している。

【0049】

このようにして、連結状態で直上の柱を押し上げて挿入柱１３を挿入する継ぎ足し処理と、非連結状態で上昇下降フレーム２０を高さ方向の初期位置に戻す復帰処理とを繰り返すことで、ベース面１００に立った状態で、高所作業なしに、単位パネルを追加接続していき、所望の段数のパネルモジュールの組立作業を完了させることができる。

【0050】

なお、図２および図３の説明では省略したが、先の図１で示したように、斜材２を用いることで、パネル組立装置に転倒防止機能を付加することができる。斜材２も、分割柱１０と同様に分割構造を採用することで、作業員は、挿入柱１３が継ぎ足されて高くなるごとに、斜材２の長さも長くしていく組立作業をベース面１００に立った状態で実行することができる。

【0051】

例えば、設置場所の地面が傾斜しているような場合、設置環境が強風等の影響を受ける場合などには、斜材２を用いて転倒防止機能を付加することが有効となる。

【0052】

また、本実施の形態１で詳述した分割柱１０、上昇下降フレーム２０、およびシリンダ３０からなる柱構造は、単に組立作業、解体作業として用いるだけに限られず、恒久的な保持柱としても討ち入ることが可能である。

【0053】

以上のように、実施の形態１によれば、柱を分割構造として、上昇下降フレームを上昇させることで形成される分割柱間の空間に対して挿入柱の継ぎ足しを行い、挿入柱を順次継ぎ足しながら、所望の段数の単位パネルの取り付けを順次行う一連の作業を、高所作業なしで実施できる構成を備えている。この結果、従来よりも安価な構成で、かつ、高さ方向に多段接続される段数に対してフレキシブルに対応できるパネル組立方法およびパネル組立装置を実現できる。

【0054】

また、高所作業をなくすことで、作業時間の短縮を図ることができる。従って、装置の製造コスト、および組立、解体に必要となる作業コストの削減を図ることができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 吊り具、２ 斜材、１０ 分割柱、１１ 固定柱、１２ 上段柱、１３ 挿入柱、２０ 上昇下降フレーム、２１ 固定ピン、３０ シリンダ、４０ パネルモジュール、４１ パネル、４１（ｎ） 単位パネル。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】

【図3J】

【図3K】