特開 2024-169819 電気機器の回路基板

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169819

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】電気機器の回路基板

(51)【国際特許分類】

   H01R 13/631 20060101AFI20241129BHJP

   H01R 12/73 20110101ALI20241129BHJP

   H01R 13/10 20060101ALI20241129BHJP

   H05K 7/14 20060101ALI20241129BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

H01R13/631

H01R12/73

H01R13/10 Z

H05K7/14 C

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086589

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000115773

【氏名又は名称】リズム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】北嶋 芳一

(72)【発明者】

【氏名】石塚 義行

【テーマコード（参考）】

5E021

5E223

5E348

5H605

【Ｆターム（参考）】

5E021FA02

5E021FA20

5E021FB21

5E021FB30

5E021FC31

5E223AA30

5E223AB26

5E223BA23

5E223BA27

5E223BB01

5E223BB12

5E223CB22

5E223CB38

5E223CD01

5E223DA05

5E223DB01

5E223DB08

5E223DB11

5E348AA07

5E348CC08

5E348CC09

5E348DE08

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605EC05

5H605EC07

5H605EC20

(57)【要約】

【課題】オス端子に位置誤差が生じている場合であっても、メス端子側で位置誤差を吸収して良好な導通性を確保できる電気機器の回路基板を提供する。
【解決手段】ベースフレーム５から延設された互いに直交する３つのオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗを、回路基板４の端子孔７を介して表面側に突出させ、各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに対応して回路基板４の表面側に実装された大略Ｕ字状をなすメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの脚部８ｂにより、各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗを弾性をもって挟持する。平面視ａにおいて、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの脚部８ｂをオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに対して直交させ、且つ両脚部８ｂをオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの横幅方向の両端縁６ｂのみと接触させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気機器から延設された少なくとも一対の平型状をなすオス端子が裏面側から端子孔を介して表面側に突出し、前記各オス端子に対応して表面側に実装された大略Ｕ字状をなすメス端子により前記各オス端子を弾性をもって挟持して電気的に接続される電気機器の回路基板において、
前記各メス端子は、対応する前記オス端子に対して平面視において略直交する姿勢で配設されて、前記オス端子の横幅方向の両端縁のみと接触して前記オス端子を挟持する
ことを特徴とする電気機器の回路基板。

【請求項2】

前記各オス端子は、平面視において互いに直交して配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電気機器の回路基板。

【請求項3】

前記各メス端子は、前記回路基板上から立設した一対の脚部を連結部を介して互いに連結してなり、
前記一対の脚部は、前記回路基板上から次第に接近して最接近部を経て次第に離間して前記連結部へと連続している
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電気機器の回路基板。

【請求項4】

前記電気機器は、円筒状をなすケーシングを有するモータであり、
前記回路基板は、前記ケーシングと対応する円形板状をなして前記ケーシング内に配設され、
前記各メス端子は、前記回路基板上にハンダ付けされた一対のハンダ付け部からそれぞれ脚部を立設させて連結部により互いに連結してなり、前記脚部及び連結部に対して前記ハンダ付け部が前記回路基板の内周側にオフセット配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電気機器の回路基板。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気機器の回路基板に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の電気機器の回路基板として、例えば特許文献１には、ハウジングに開口形成した栓刃挿通孔内に大略Ｕ字状をなす刃受けばねを収容したものが開示されている。刃受けばねには絶縁基台上に立設された導体バーの栓刃が挿入され、刃受けばねが弾性をもって栓刃を板厚方向に挟持することにより電気的に接続している。

【0003】

また、特許文献２には、直交配置した一対の雌型タブ端子を実装してなる回路基板が開示されている。回路基板上に配設されるアッパーカバーには、各雌型タブ端子と対応する位置に雄型タブ端子がインサート成形され、これらの雄型タブ端子をそれぞれ雌型タブ端子に挿入して電気的に接続している。このような直交配置により互いのタブ端子の遊びを規制し、アッパーカバーに対応する回路基板の位置決め精度を向上させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３３９９１６０号公報

【特許文献2】特開２００８－２８２７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のように単一の端子（刃受けばね及び栓刃）を接続する場合には問題は生じないが、特許文献２のように直交配置した一対の雌型タブ端子及び雄型端子を接続する場合には、以下に述べる問題が発生する。

【0006】

製造時において一対の雄型タブ端子に位置誤差が生じることは避けられないため、このときの位置誤差を雌型タブ端子側で吸収する必要が生じる。しかしながら、特許文献２のように雄型タブ端子を板厚方向に雌型タブ端子で挟持した場合には、逃げ場がないことから位置誤差の吸収が困難となる。従って、例えば雌型タブ端子に無理な力が作用して回路基板上から剥離する等のトラブルの要因になり得る。

【0007】

また、雌型タブ端子は雄型タブ端子を挿入可能な最小限の形状をなしているため、十分な弾性をもって雌型タブ端子を挟持できず、電気的な導通性の点でも問題がある。

【0008】

そこで、導通性の向上を目的として、雌型タブ端子の形状を特許文献１の大略Ｕ字状をなす刃受けばねに変更することも考えられる。しかしながら、この場合には、雄型タブ端子を板厚方向に刃受けばねで挟持することになるため、雄型タブ端子側の位置誤差により、雄型タブ端子の一方の面にしか刃受けばねが接触しない事態が生じ、やはり導通性の点で問題が生じる。

【0009】

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、オス端子に位置誤差が生じている場合であっても、メス端子側で位置誤差を吸収して良好な導通性を確保することができる電気機器の回路基板を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するため、本発明の電気機器の回路基板は、電気機器から延設された少なくとも一対の平型状をなすオス端子が裏面側から端子孔を介して表面側に突出し、前記各オス端子に対応して表面側に実装された大略Ｕ字状をなすメス端子により前記各オス端子を弾性をもって挟持して電気的に接続される電気機器の回路基板において、前記各メス端子が、対応する前記オス端子に対して平面視において略直交する姿勢で配設されて、前記オス端子の横幅方向の両端縁のみと接触して前記オス端子を挟持することを特徴とする。

【0011】

このように構成した電気機器の回路基板によれば、各メス端子がオス端子に対して略直交し、且つオス端子の横幅方向の両端縁のみと接触するため、何れのオス端子に位置誤差が生じていても、その位置誤差をメス端子側で吸収可能となる。

【0012】

その他の態様として、前記各オス端子が、平面視において互いに直交して配置されていてもよい。
このように構成した場合には、直交して配置された何れのオス端子に位置誤差が生じていても、その位置誤差をメス端子側で吸収可能となる。

【0013】

その他の態様として、前記各メス端子が、前記回路基板上から立設した一対の脚部を連結部を介して互いに連結してなり、前記一対の脚部が、前記回路基板上から次第に接近して最接近部を経て次第に離間して前記連結部へと連続していてもよい。
このように構成した場合には、メス端子が、その脚部の屈曲した形状をなす最接近部でオス端子を挟持するため、確実な接続を実現可能となる。

【0014】

その他の態様として、前記電気機器が、円筒状をなすケーシングを有するモータであり、前記回路基板が、前記ケーシングと対応する円形板状をなして前記ケーシング内に配設され、前記各メス端子が、前記回路基板上にハンダ付けされた一対のハンダ付け部からそれぞれ脚部を立設させて連結部により互いに連結してなり、前記脚部及び連結部に対して前記ハンダ付け部が前記回路基板の内周側にオフセット配置されていてもよい。
このように構成した場合には、内周側へのオフセット配置によりハンダ付け部の面積を確保可能となる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の電気機器の回路基板によれば、オス端子に位置誤差が生じている場合であっても、メス端子側で位置誤差を吸収して良好な導通性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態のモータ及び回路基板を示す斜視図である。

【図2】直交配置された３セットのオス端子とメス端子との接続状態を平面視、正面視及び側面視で示した説明図である。

【図3】オス端子とメス端子との関係を示した部分拡大斜視図である。

【図4】直交以外の角度で配置された２セットのオス端子とメス端子との接続状態を示した図２に対応する別例１の説明図である。

【図5】並列配置された３セットのオス端子とメス端子との接続状態をした図２に対応する別例２の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明をモータに収容される電気機器の回路基板に具体化した一実施形態を説明する。
図１は、本実施形態のモータ及び回路基板を示す斜視図、図２は、直交配置された３セットのオス端子とメス端子との接続状態を平面視ａ、正面視ｂ及び側面視ｃで示した説明図、図３は、オス端子とメス端子との関係を示した部分拡大斜視図である。なお、図２中の平面視ａは、正面視ｂのＡ－Ａ線断面に相当する。

【0018】

図１に示すように、モータ１（本発明の電気機器に相当）のケーシング２は円筒状をなし、ケーシング２の後端は開放され、ケーシング２の前端からは出力軸３が突出している。本実施形態の回路基板４はケーシング２と対応する円形板状をなし、ケーシング２の後端から内部に挿入・配設されている。なお、ケーシング２の後端は図示しないキャップにより閉塞され、内部への埃等の侵入が防止されている。

【0019】

図２に示すように、ケーシング２の後端において、その内部には円形板状をなすベースフレーム５が配設され、ベースフレーム５の後面５ａ上の出力軸３を中心とした９０°間隔の３位置にはそれぞれオス端子６が設けられている。各オス端子６は長方形板状、即ち平型状をなして後方に向けて延設され、その先端は半円状に形成されている。各オス端子６の基端は図示しないＵ，Ｖ，Ｗ相のコイルと接続され、以下の説明では、各オス端子６にＵ，Ｖ，Ｗ相を付して区別する。

【0020】

図２中の平面視ａに示すように、各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗは、その板厚方向の一側面６ａを出力軸３側に向けた姿勢で配設されている。上記のように各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗは軸線Ｌを中心とした９０°間隔で配設されているため、結果としてＶ相オス端子６ＶとＵ相オス端子６Ｕ及びＷ相オス端子６Ｗとは、互いに直交する姿勢で配置されていることになる。

【0021】

ベースフレーム５の後側には上記した回路基板４が配設され、回路基板４の前面４ａ（本発明の裏面に相当）はベースフレーム５に対して僅かな間隙をおいて相対向し、回路基板４の後面４ｂ（本発明の表面に相当）はキャップと相対向している。回路基板４には、各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの断面形状に対応するスリット状の端子孔７が貫設され、各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗは前面４ａ側から対応する端子孔７内に遊びをもって挿通されて、回路基板４の後面４ｂから後方に向けて突出している。回路基板４の外周とケーシング２の内周との間には間隙Ｓが形成されており、後述するようにオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに位置誤差が生じた場合でも、それに伴う回路基板４の位置変位が許容されるようになっている。

【0022】

回路基板４の後面４ｂ上の各端子孔７の位置にはメス端子８が実装され、それぞれオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗと対応している。以下、各メス端子８についてもＵ，Ｖ，Ｗ相を付して区別する。

【0023】

図２，３に示すように、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは、回路基板４側に向けて開放された大略Ｕ字状をなしている。各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは、連結部８ａ、一対の脚部８ｂ及び一対のハンダ付け部８ｃからなり、一枚の金属板を折曲して製作されて弾性を有する。以下、Ｕ相メス端子８Ｕの形状を述べるが、他のメス端子８Ｖ，８Ｗも同一形状である。

【0024】

Ｕ相メス端子８Ｕの一対のハンダ付け部８ｃは、端子孔７の両側で回路基板４上に重ねられてハンダ付けされ、各ハンダ付け部８ｃの内端から脚部８ｂがそれぞれ略直角に折曲されて回路基板４上で立設している。全体として各脚部８ｂは「く」字状をなしており、回路基板４上から次第に接近して最接近部８ｂａを経て次第に離間し、その先端が平板状をなす連結部８ａを介して互いに連結されている。

【0025】

図２中の平面視ａで示す各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの姿勢に対応して、Ｖ相メス端子８ＶとＵ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｗとは、互いに直交する姿勢で配置されている。詳しくは、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは、その両脚部８ｂの横幅方向の一端縁８ｂｂを出力軸３側に向けた姿勢で配設されている。結果として各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは、対応するオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに対して同一の位置関係となる姿勢で配設され、図２中の平面視ａにハッチングで示すように、その両脚部８ｂは平型状をなすオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに対して直交している。そして各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂは、対応するオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの横幅方向の両側に位置し、それぞれの最接近部８ｂａをオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの横幅方向の両端縁６ｂに弾性をもって接触させて挟持し、これによりオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗと電気的に接続されている。

【0026】

最も重要な点は、図２中の平面視ａにおいて、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂがそれぞれオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに対して直交し、且つ両脚部８ｂがオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの横幅方向の両端縁６ｂのみと接触していることであるが、その作用効果については後述する。

【0027】

メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗを実装済の回路基板４をモータ１のケーシング２に組み付ける手順は、以下のとおりである。

【0028】

回路基板４をベースフレーム５に接近させると、まず各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗが端子孔７に次第に挿通され、その後に回路基板４の後面４ｂ側に突出して、対応するメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂの間に挿入され始める。オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの先端は半円状をなし、且つメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂの最接近部８ｂａに至るまでの領域は次第に接近する形状をなすことから、オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗは両脚部８ｂを押し広げながら円滑に挿入され、正規の位置に達するとメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗに弾性をもって挟持される。このような接続操作を妨げないように、接続状態においてメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの連結部８ａとオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの先端との間に空間を形成するように、メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの脚部８ｂの長さ等が設定されている。

【0029】

そして、ケーシング２への回路基板４の組付後には、上記のようにメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは、脚部８ｂの屈曲した形状をなす最接近部８ｂａでオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗを挟持している。このため、オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗとの確実な接続を実現することができる。

【0030】

また、図２中の平面視ａで示すように、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂ及び連結部８ａに対して両ハンダ付け部８ｃは回路基板４の内周側にオフセット配置されている。各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの位置に対応して各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは回路基板４上のほぼ最外周に配設されているため、円弧状をなす回路基板４の外周に妨げられてハンダ付け部８ｃの面積を確保し難い。しかし、内周側へのオフセット配置によりハンダ付け部８ｃの面積を確保できるため、回路基板４に対するメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの十分な接合強度を実現することができる。

【0031】

以上のように回路基板４上で３セットのオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗとメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗとがそれぞれ電気的に接続され、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは図示しないコネクタ及びハーネスを介して外部のコントローラと接続される。コントローラからの駆動電流が各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗ及び各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗを介して各相のコイルにそれぞれ供給され、コイルの励磁によりモータ１が回転駆動される。

【0032】

ところで、既述したように、ベースフレーム５上に各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗを固定する際に位置誤差が生じることは避けられないため、このときの位置誤差をメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗ側で吸収する必要が生じる。例えば、Ｖ相オス端子６Ｖに図２中の矢印Ｘ方向に沿った位置誤差が生じた場合、Ｖ相オス端子６Ｖを挟持しているＶ相メス端子８Ｖが同一方向に位置変位し、それに応じて回路基板４も同一方向に位置変位する。結果として正規位置にあるＵ相オス端子６Ｕ及びＷ相オス端子６Ｗに対して、回路基板４上のＵ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｗが矢印Ｘ方向に位置変位することになる。

【0033】

本実施形態では、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂがオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに対して直交し、且つ両脚部８ｂがオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの横幅方向の両端縁６ｂのみと接触している。換言すると、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗがオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗを横幅方向に挟持しているため、このときのＵ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｗの位置変位が許容される。即ち、Ｕ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｗのそれぞれの両脚部８ｂは、矢印Ｘ方向に沿った位置変位に伴ってＵ相オス端子６Ｕ及びＷ相オス端子６Ｗの両端縁６ｂとの接触位置を変化させるだけで、それぞれの接触状態を保ち続ける。このため、Ｕ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｖの位置変位が許容される。結果として、Ｖ相オス端子６Ｖに生じた位置誤差がＵ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｖにより吸収されることになる。

【0034】

なお、Ｖ相オス端子６Ｖに矢印Ｘ方向への位置誤差が生じたときに回路基板４が回転を伴って位置変位することもあり、その場合にはＵ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｗが完全にＸ方向に沿って位置変位しなくなる。しかし、そのような場合であっても、上記と同様の作用により、Ｕ相メス端子８Ｕ及びＷ相メス端子８Ｗの位置変位が許容される。

【0035】

また、逆にＵ相オス端子６ＵやＷ相オス端子６Ｗに図２中の矢印Ｙ方向に沿った位置誤差が生じた場合には、Ｖ相メス端子８Ｖが矢印Ｙ方向に沿って位置変位するが、上記と同様の作用により、このときのＶ相メス端子８Ｖの位置変位が許容される。

【0036】

結果として、何れのオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに位置誤差が生じた場合であっても、その位置誤差がメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗ側で吸収される。このため、各オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの両端縁６ｂと各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂとのそれぞれの接触状態を確実に保ち続けることができ、これにより良好な導通性を確保することができる。また、位置変位の吸収によりメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗに無理な力が作用しないことから、回路基板４上からメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗが剥離する等のトラブルを未然に防止することができる。

【0037】

なお、各メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗの両脚部８ｂをオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに対して完全に直交させる必要はなく、直交から多少角度を変更してもよく（本発明の略直交する姿勢に相当）、この場合でも上記作用効果を達成することができる。

【0038】

ところで、上記実施形態では、３セットのオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗとメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗとを直交配置したが、本発明はこれに限るものではなく、以下に述べる別例１及び別例２のように配置してもよい。

【0039】

［別例１］
図４は、直交以外の角度で配置された２セットのオス端子とメス端子との接続状態を示した図２に対応する別例１の説明図である。
この例では、各セットのオス端子１０１ａ，１０１ｂ及び各メス端子１０２ａ，１０２ｂとの間に１３５°の角度が形成されている。オス端子１０１ａ，１０１ｂは、上記実施形態のオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗと同一構成であり、メス端子１０２ａ，１０２ｂは、上記実施形態の８Ｕ，８Ｖ，８Ｗと同一構成である。この場合であっても、それぞれのオス端子１０１ａ，１０１ｂに生じた位置誤差を吸収することができる。

【0040】

［別例２］
図５は、並列配置された３セットのオス端子とメス端子との接続状態を示した図２に対応する別例１の説明図である。
この例では、３セットのオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗ及びメス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗが平面視において同一姿勢で並列配置されている。オス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗは、上記実施形態のオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗと同一構成であり、メス端子８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは、上記実施形態の８Ｕ，８Ｖ，８Ｗと同一構成である。この場合であっても、それぞれのオス端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗに生じた位置誤差を吸収することができる。

【0041】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態及び別例１，２では、モータ１に収容される電気機器の回路基板４に具体化したが、これに限るものではなく、例えばブレーカー等の他の電気機器の回路基板に適用してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ モータ（電気機器）
２ ケーシング
４ 回路基板
４ａ 前面（裏面）
４ｂ 後面（表面）
６Ｕ，６Ｖ，６Ｗ，１０１ａ，１０１ｂ オス端子
６ｂ 端縁
７ 端子孔
８Ｕ，８Ｖ，８Ｗ，１０２ａ，１０２ｂ メス端子
８ａ 連結部
８ｂ 脚部
８ｂａ 最接近部
８ｃ ハンダ付け部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】