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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169835
(43)【公開日】2024-12-06
(54)【発明の名称】行先階登録装置
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20241129BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20241129BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 K
B66B3/00 P
B66B3/00 K
B66B1/14 L
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086621
(22)【出願日】2023-05-26
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100199314
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 寛
(74)【代理人】
【識別番号】100221556
【弁理士】
【氏名又は名称】金田 隆章
(72)【発明者】
【氏名】谷口 友宏
(72)【発明者】
【氏名】濱口 萌子
(72)【発明者】
【氏名】水戸 陵人
(72)【発明者】
【氏名】立岡 利茂弥
(72)【発明者】
【氏名】山田 真太郎
(72)【発明者】
【氏名】平田 智之
【テーマコード（参考）】
3F303
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F303CA01
3F303CB23
3F303CB31
3F502HB02
3F502KA07
3F502KA08
3F502KA19
3F502MA03
3F502MA19
(57)【要約】
【課題】利用者が行先階を登録することによる渋滞を緩和することができる行先階登録装置を提供する。
【解決手段】行先階登録装置は、エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する。行先階登録装置は、撮像装置がエレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、画像に基づいて利用者の移動を検出する制御部と、を備える。通路には、エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれる。制御部は、画像において利用者が複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、行先階として決定する。
【選択図】図１
【解決手段】行先階登録装置は、エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する。行先階登録装置は、撮像装置がエレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、画像に基づいて利用者の移動を検出する制御部と、を備える。通路には、エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれる。制御部は、画像において利用者が複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、行先階として決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記画像における前記利用者の移動方向を検出し、
前記検出した移動方向が前記エレベータに向かう所定方向であるときに、前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかに応じて前記行先階を決定する、
請求項１に記載の行先階登録装置。
前記画像における前記利用者の移動方向を検出し、
前記検出した移動方向が前記エレベータに向かう所定方向であるときに、前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかに応じて前記行先階を決定する、
請求項１に記載の行先階登録装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記検出した移動方向が前記所定方向でないときは、前記行先階を決定しない、請求項２に記載の行先階登録装置。
【請求項4】
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として一列に並び、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
請求項１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
請求項１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
【請求項5】
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として複数列で並び、
前記複数列は、第１の列と、前記第１の列より前記エレベータに近い位置に配置された第２の列とを含み、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第１の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が、前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域の上を前記所定方向に移動せずに、前記第２の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第２の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
請求項１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記複数列は、第１の列と、前記第１の列より前記エレベータに近い位置に配置された第２の列とを含み、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第１の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が、前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域の上を前記所定方向に移動せずに、前記第２の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第２の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
請求項１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
【請求項6】
前記複数の所定領域は、第１の方向に延在する第１の領域と、第２の方向に延在する第２の領域とを含み、
前記第１の方向は、前記通路が延在する進行方向と、前記進行方向に直交する幅方向に平行であって、前記通路の前記幅方向の中央から、前記通路の前記幅方向の一端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記第２の方向は、前記進行方向と、前記幅方向に平行であって、前記中央から前記通路の前記幅方向の他端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の領域上を前記第１の方向に移動したとき、前記第１の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が前記第２の領域上を前記第２の方向に移動したとき、前記第２の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定する、
請求項１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記第１の方向は、前記通路が延在する進行方向と、前記進行方向に直交する幅方向に平行であって、前記通路の前記幅方向の中央から、前記通路の前記幅方向の一端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記第２の方向は、前記進行方向と、前記幅方向に平行であって、前記中央から前記通路の前記幅方向の他端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の領域上を前記第１の方向に移動したとき、前記第１の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が前記第２の領域上を前記第２の方向に移動したとき、前記第２の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定する、
請求項１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
【請求項7】
前記第１の領域の前記幅方向の位置は、前記通路の前記幅方向の中央と前記一端との間にあり、
前記第２の領域の前記幅方向の位置は、前記第１の領域の前記幅方向の位置と、前記通路の前記幅方向の前記他端との間にある、
請求項６に記載の行先階登録装置。
前記第２の領域の前記幅方向の位置は、前記第１の領域の前記幅方向の位置と、前記通路の前記幅方向の前記他端との間にある、
請求項６に記載の行先階登録装置。
【請求項8】
管理制御装置に送信）
前記制御部は、前記決定された行先階を示す信号を、前記エレベータの運行を制御する管理制御装置に送信する、請求項１に記載の行先階登録装置。
前記制御部は、前記決定された行先階を示す信号を、前記エレベータの運行を制御する管理制御装置に送信する、請求項１に記載の行先階登録装置。
【請求項9】
前記複数の所定領域と、前記複数の所定領域が対応付けられた前記複数の階床と、を示す情報を表示装置に出力する出力部を更に備え、
前記制御部は、前記出力部を介して、前記情報を表示するように前記表示装置を制御する、
請求項１に記載の行先階登録装置。
前記制御部は、前記出力部を介して、前記情報を表示するように前記表示装置を制御する、
請求項１に記載の行先階登録装置。
【請求項10】
前記表示装置は、前記通路上に前記情報を投影するプロジェクタであり、
前記制御部は、所定条件が満たされる場合に前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの大きさを変更し、変更後の前記複数の所定領域を示す情報を前記通路上に投影するように前記出力部を介して前記プロジェクタを制御する、
請求項９に記載の行先階登録装置。
前記制御部は、所定条件が満たされる場合に前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの大きさを変更し、変更後の前記複数の所定領域を示す情報を前記通路上に投影するように前記出力部を介して前記プロジェクタを制御する、
請求項９に記載の行先階登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、行先階登録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、乗場への通路にエレベータ利用者の通過検出手段を備え、通過検出手段により通過位置を行先階に変換して登録する車椅子用エレベータの呼び登録装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－０３６０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、利用者が行先階を登録することによる渋滞を緩和することができる行先階登録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様は、エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する。
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、利用者が行先階を登録することによる渋滞を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階における機器配置を示した概略平面図である。
【図3】エレベータシステムの構成を例示したブロック図である。
【図4】エレベータ制御装置の構成を例示したブロック図である。
【図5】行先階登録装置の構成を示したブロック図である。
【図6】群管理制御装置の記憶部に格納される表示装置ＤＢの構成を示す図である。
【図7】実施の形態１に係る行先階登録装置の動作を説明したフローチャートである。
【図8】カメラによって撮像された通路の画像を例示する模式図である。
【図9】群管理制御装置による割当号機の決定及び表示ＯＮ動作を説明したフローチャートである。
【図10】表示指示のデータ形式を例示する表である。
【図11】群管理制御装置の表示ＯＦＦ動作を説明したフローチャートである。
【図12A】表示指示のデータ形式を例示する表である。
【図12B】表示指示のデータ形式を例示する表である。
【図13】表示装置に表示される画像を例示する模式図である。
【図14】エレベータ制御装置の動作を説明したフローチャートである。
【図15】エレベータ制御装置の動作を説明したフローチャートである。
【図16】実施の形態２に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階の通路を示した概略平面図である。
【図17】実施の形態２に係る行先階登録装置の動作を説明したフローチャートである。
【図18】実施の形態３に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階の通路を示した概略平面図である。
【図19】実施の形態３に係る行先階登録装置の動作を説明したフローチャートである。
【図20】第１変形例に係るプロジェクタと、プロジェクタによって投影される表示例とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0009】
（実施の形態１）
１．構成例
１－１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。
１．構成例
１－１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。
【0010】
本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ５０と、複数台のエレベータ５０の運行を統合的に制御する群管理システムとを含む。本実施の形態では、エレベータシステムが６台のエレベータ５０（Ａ号機～Ｆ号機）を有する例を示している。
【0011】
各階床には、行先階登録装置３０と、カメラ３４と、表示装置３５が配置されている。
【0012】
カメラ３４は、エレベータへの通路の少なくとも一部を含む通路領域Ｒの画像を時系列で撮像して画像を生成する。
【0013】
本実施の形態に係るエレベータシステムは、利用者がエレベータ５０のかごに乗車する前に行先階登録装置３０で行先階を予め登録する行先階登録方式を採用する。行先階登録装置３０は、カメラ３４から取得した画像に基づいて、利用者の行先階を決定する。
【0014】
群管理システムは、このように行先階登録装置３０を用いて予め登録された行先階又は出発階に関する呼び（乗場呼び）を、複数台のエレベータ５０のうちのいずれかの号機に割り当てる。群管理システムは、割り当てた号機を示す情報を利用者に報知し、割り当てた号機に利用者を乗車させるように構成されている。
【0015】
なお、特定階の行先階登録装置３０は、操作部を有してもよい。例えば、利用者は、行先階の登録に失敗したとき、群管理システムにより指定されたエレベータ５０に乗り遅れたとき等に、操作部を用いて行先階を設定し、エレベータ５０を利用することが可能となる。
【0016】
表示装置３５は、各エレベータ５０の行先階を表示する。表示装置３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用して構成される。表示装置３５は、群管理制御装置１０から受信した指示又は信号を解釈又は複合する演算回路と、プログラム、データ等を記憶する記憶部を含む。このような演算回路及び記憶部は、例えば、後述の群管理制御装置１０の制御部１１及び記憶部１２とそれぞれ同様の構成を有してもよい。
【0017】
各エレベータ５０は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。
【0018】
なお、図１には、説明の便宜のため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示している。図１に示す例では、Ｚ軸は、鉛直方向を示し、上向きを正とする。Ｘ軸は、通路領域Ｒを含む通路の延びる方向（通路の進行方向）を示し、エレベータ乗場に向かう方向を正とする。Ｙ軸は、通路の幅方向を示す。
【0019】
【0020】
通路領域Ｒには、複数の所定領域（レーン）Ｌ１～Ｌ７が配置されている。図２の例では、レーンＬ１～Ｌ７は、Ｙ方向を列方向として一列に並んでいる。レーンＬ１～Ｌ７は、それぞれ、地下１階（Ｂ１階）、１階、３階～７階に対応付けられている。各レーンＬ１～Ｌ７には、利用者が行先階を認識できるように、対応付けられた行先階が表示される。レーン上の行先階を表す文字又は記号は、例えば、ペイント、ステッカー等の表示手段によって表示される。
【0021】
例えば、利用者がレーンＬ１内をエレベータに向かう方向（＋Ｘ方向）に移動した場合、行先階登録装置３０は、カメラ３４から取得した画像に基づいて、行先階をＢ１階とする行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。
【0022】
これにより、利用者は、立ち止まることなく行先階を登録してエレベータ５０を呼ぶことができる。したがって、行先階登録装置３０は、行先階登録のために利用者が立ち止まることによる渋滞を緩和することができる。
【0023】
１－２．エレベータシステムの構成
１－２－１．概要
図３は、エレベータシステム１００の構成を例示したブロック図である。エレベータシステム１００は、複数台のエレベータ５０と、これらのエレベータ５０を統合的に制御する群管理システムと、を含む。
１－２－１．概要
図３は、エレベータシステム１００の構成を例示したブロック図である。エレベータシステム１００は、複数台のエレベータ５０と、これらのエレベータ５０を統合的に制御する群管理システムと、を含む。
【0024】
エレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０と、複数台のエレベータ制御装置４０とを含む。例えば、行先階登録装置３０は、各階に設置される。エレベータ制御装置４０は、エレベータ５０に対応して設置される。本実施の形態では、エレベータシステム１００は、Ａ号機～Ｆ号機のエレベータ５０にそれぞれ対応する６個のエレベータ制御装置４０を備える。
【0025】
各階にカメラ３４が設置される。カメラ３４は、対応する行先階登録装置３０に撮像画像を送信する。カメラ３４の所定画角領域は、通路領域Ｒを通る利用者を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、利用者の検出を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0026】
表示装置３５は、各階のエレベータ乗場の近傍に少なくとも１つ設置される。表示装置３５は、通路領域Ｒの近傍に設置されてもよい。
【0027】
群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０と通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。群管理制御装置１０は、管理制御装置の一例である。
【0028】
なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。例えば、群管理制御装置１０は、各エレベータ制御装置４０とシリアル通信を行ってもよい。
【0029】
１－２－２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ５０の運行を統合的に制御する。
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ５０の運行を統合的に制御する。
【0030】
群管理制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
【0031】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納する。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１２は、データとして、少なくとも表示装置データベース（以下「表示装置ＤＢ」という。）を格納する。表示装置ＤＢの構成については後述する。
【0032】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、画像処理に適したＧＰＵを含んでもよい。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０の各種の機能を実現する。
【0033】
入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。
【0034】
入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０等の外部装置に出力する出力部の一例である。また、入出力インタフェース１３は、外部装置から受信した信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に入力する入力部の一例である。入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ、シリアルポート等を利用して構成される。
【0035】
１－２－３．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０のかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ５０のかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０のかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ５０のかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。
【0036】
図４は、エレベータ制御装置４０の構成を例示したブロック図である。エレベータ制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３とを備える。制御部４１、記憶部４２、及び入出力インタフェース４３は、それぞれ、群管理制御装置１０の制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３と同様の構成を有してもよい。
【0037】
記憶部４２は、エレベータ制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラム、及び種々のデータを格納する。
【0038】
制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における各種の機能を実現する。
【0039】
１－２－４．行先階登録装置
図５は、行先階登録装置３０の構成を示したブロック図である。行先階登録装置３０は、行先階の登録（指定）を行う装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３とを備える。
図５は、行先階登録装置３０の構成を示したブロック図である。行先階登録装置３０は、行先階の登録（指定）を行う装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３とを備える。
【0040】
記憶部３２は、本実施の形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラム、及び種々のデータを格納する。
【0041】
制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。
【0042】
入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０が、カメラ３４、群管理制御装置１０等の外部装置との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。
【0043】
制御部３１、記憶部３２、及び入出力インタフェース３３は、それぞれ、群管理制御装置１０の制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３と同様の構成を有してもよい。
【0044】
１－３．データ構成
図６は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納される表示装置ＤＢの構成を示す図である。表示装置ＤＢは、出発階と表示装置ＩＤとを関連付けた情報を含む。図６の例では、地下１階を示す出発階情報“Ｂ１Ｆ”と、地下１階に設置された表示装置３５の表示装置ＩＤである“Ｄ０１”とが紐付けられている。残りの階床に関するデータについても同様に、出発階と表示装置ＩＤとが紐付けられている。
図６は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納される表示装置ＤＢの構成を示す図である。表示装置ＤＢは、出発階と表示装置ＩＤとを関連付けた情報を含む。図６の例では、地下１階を示す出発階情報“Ｂ１Ｆ”と、地下１階に設置された表示装置３５の表示装置ＩＤである“Ｄ０１”とが紐付けられている。残りの階床に関するデータについても同様に、出発階と表示装置ＩＤとが紐付けられている。
【0045】
群管理制御装置１０の制御部１１は、各階の行先階登録装置３０から行先階呼びを受信し、この行先階呼びを最適号機に割り当てる。行先階呼びは、出発階及び行先階の情報を含む信号である。制御部１１は、出発階をキーにして表示装置ＤＢから表示装置ＩＤを取得し、取得した表示装置ＩＤに対応する表示装置３５に対して、表示指示（“ＯＮ”、号機、行先階）を送信する。
【0046】
２．エレベータシステムの動作
２－１．行先階登録装置の動作
以下、エレベータシステム１００の動作を説明する。まず、行先階登録装置３０の動作を説明する。
２－１．行先階登録装置の動作
以下、エレベータシステム１００の動作を説明する。まず、行先階登録装置３０の動作を説明する。
【0047】
【0048】
制御部３１は、カメラ３４によって撮像された通路の画像を取得する（Ｓ１）。
【0049】
制御部３１は、取得した画像を解析する（Ｓ２）。制御部３１は、画像解析Ｓ２の結果に基づいて、後続のステップＳ３～Ｓ４を行う。あるいは、制御部３１は、画像を取得するステップＳ１を実行した後、ステップＳ３～Ｓ５の各処理において画像解析処理を実行してもよい。
【0050】
画像解析Ｓ２では、画像から人を検出する任意の技術を利用することができる。このような技術は、公知の人物検出技術を含む。
【0051】
制御部３１は、画像においてエレベータ乗場に向かう利用者を検知する（Ｓ３）。エレベータ乗場に向かう利用者を検知しなかった場合（Ｓ３でＮｏ）はステップＳ１に戻る。
【0052】
制御部３１は、エレベータ乗場に向かう利用者を検知した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、利用者がレーン上を所定方向に移動したかを判定する（Ｓ４）。
【0053】
図８を参照してステップＳ４について説明する。図８は、カメラ３４によって撮像された通路の画像Ｖを例示する模式図である。制御部３１は、図７のステップＳ１で画像Ｖを取得する。なお、便宜上、図８の画像Ｖ中にも、図１，２に示した座標軸に相当する座標軸を示している。
【0054】
本実施の形態では、制御部３１は、エレベータに向かう方向と交差する方向を列方向としてレーンＬ１～Ｌ７が一列に並ぶように、画像Ｖ中のレーンＬ１～Ｌ７をそれぞれ規定する。図８の例では、制御部３１は、レーンＬ１～Ｌ７がＹ方向を列方向として一列に並ぶように、画像Ｖ中のレーンＬ１～Ｌ７をそれぞれ規定する。
【0055】
本明細書では、レーンＬ１～Ｌ７に対応する画像Ｖ中の領域を「行先階指定領域」又は単に「領域」ということがある。また、行先階指定領域には、レーンと同じ符号を付すことがある。例えば、レーンＬ１に対応する画像Ｖ中の領域を行先階指定領域Ｌ１と記載することがある。図８の例では、行先階指定領域Ｌ１は、行先階をＢ１階に指定するための領域である。
【0056】
ステップＳ４では、制御部３１は、画像Ｖを解析して、利用者がレーンＬ１～Ｌ７のいずれかの上を所定方向に移動したかを判定する。所定方向は、通路に沿ってエレベータに向かう方向である。所定方向は、例えば、図１，２の例ではＸ方向である。利用者が厳密にはＸ方向に進んでいなくても、特定のレーンを、当該レーンの中央より－Ｘ方向にある一端から、当該レーンの中央より＋Ｘ方向にある他端まで通過した場合、制御部３１は、利用者が所定方向に移動したと判定する。
【0057】
図７に戻り、制御部３１は、利用者がレーン上を所定方向に移動していないと判定した場合（Ｓ４でＮｏ）、ステップＳ１に戻る。この場合、後述のステップＳ６に進まず行先階呼びを送信しない。これにより、レーン上をエレベータ乗場から離れる方向に進む人を検知した場合に行先階呼びを群管理制御装置１０に送信することを防止することができる。
【0058】
制御部３１は、利用者がレーン上を所定方向に移動したと判定した場合（Ｓ４でＹｅｓ）、当該利用者が通ったレーンを特定し（Ｓ５）、特定されたレーンに応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ６）。例えば、図８の例では、利用者がレーンＬ１を＋Ｘ方向に移動した場合、制御部３１は、行先階をＢ１階とする行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。
【0059】
利用者は、レーンＬ１～Ｌ７のいずれかを通過するだけで、立ち止まることなく行先階を登録してエレベータ５０を呼ぶことができる。したがって、行先階登録装置３０は、行先階登録のために利用者が立ち止まることによる渋滞を緩和することができる。
【0060】
２－２．群管理制御装置の動作
２－２－１．割当号機の決定及び表示ＯＮ動作
図９は、群管理制御装置１０による割当号機の決定及び表示ＯＮ動作を説明したフローチャートである。図９の処理は、群管理制御装置１０の制御部１１によって繰り返し実行される。
２－２－１．割当号機の決定及び表示ＯＮ動作
図９は、群管理制御装置１０による割当号機の決定及び表示ＯＮ動作を説明したフローチャートである。図９の処理は、群管理制御装置１０の制御部１１によって繰り返し実行される。
【0061】
群管理制御装置１０の制御部１１は、行先階登録装置３０から行先階呼びを受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部１１は、行先階呼びを受信するまでステップＳ１１を繰り返す。
【0062】
制御部１１は、行先階呼びを受信した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、行先階呼びに含まれる出発階及び行先階の情報に基づいて、割当号機を決定する（Ｓ１２）。
【0063】
割当号機の決定は、例えば、輸送性能に関連する指標である割当評価値に基づいて行われる。制御部１１は、号機毎に割当評価値を求め、求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有する号機に行先階呼びを割り当て、当該号機を割当号機に決定する。割当評価値に基づく割当方法は公知の方法を利用することができる。例えば、全号機及び全呼びについての待ち時間の総和やサービス完了時間の総和が最も少なくなる割当方法を利用することができる。
【0064】
制御部１１は、行先階呼びに含まれる出発階及び行先階の情報と、ステップＳ１２で決定された割当号機の情報を記憶部１２に記憶する（Ｓ１３）。
【0065】
制御部１１は、割当号機のエレベータ制御装置４０に、出発階及び行先階の情報を送信する（Ｓ１４）。
【0066】
制御部１１は、割当号機について行先階表示をＯＮにするための表示指示を表示装置３５に送信する（Ｓ１５）。表示指示は、例えば、行先階表示をＯＮにするかＯＦＦにするかに関する表示態様情報と、対象号機を示す号機情報と、行先階を示す行先階情報とを含む信号である。図１０は、このような表示指示のデータ形式を例示する表である。図１０の例は、表示装置３５がＡ号機についての６階の行先階表示をＯＮにすべきことを示す表示指示を表している。
【0067】
ステップＳ１３～Ｓ１５は、図９と異なる順序で実行されてもよい。
【0068】
【0069】
制御部１１は、号機が階床に到着したか否かを判定する（Ｓ２１）。本実施の形態の例では、制御部１１は、Ａ～Ｆ号機のいずれかが階床に到着したか否かを判定する。制御部１１は、号機が階床に到着するまでステップＳ２１を繰り返す。
【0070】
制御部１１は、号機が階床に到着した場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、到着号機に関する所定条件が満たされるか否かを判定する（Ｓ２２）。所定条件は、例えば、次の要件（ｉ）～（ｉｉｉ）が全て満たされることである。
（ｉ）到着号機に割り当てられた行先階呼びがある
（ｉｉ）当該行先階呼びに含まれる出発階が到着階に一致する
（ｉｉｉ）当該行先階呼びの行先階が、到着号機が次に移動する方向にある
（ｉ）到着号機に割り当てられた行先階呼びがある
（ｉｉ）当該行先階呼びに含まれる出発階が到着階に一致する
（ｉｉｉ）当該行先階呼びの行先階が、到着号機が次に移動する方向にある
【0071】
所定条件が満たされない場合（Ｓ２２でＮｏ）、制御部１１は、図１１の処理を終了する。
【0072】
所定条件が満たされる場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、制御部１１は、到着号機の到着階についての行先階表示をＯＦＦにするための表示指示を表示装置３５に送信する（Ｓ２３）。例えば、制御部１１は、出発階をキーにして表示装置ＤＢから表示装置ＩＤを取得し、取得した表示装置ＩＤに対応する表示装置３５に対して、表示指示（“ＯＦＦ”、号機、行先階）を送信する。これにより、号機が階床に到着した場合、表示装置３５において当該号機の到着階についての表示がＯＦＦとなる。
【0073】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、このような表示指示のデータ形式を例示する表である。図１２Ａの例は、表示装置３５がＡ号機についての６階の行先階表示をＯＦＦにすべきことを示す表示指示を表している。図１２Ｂの例は、表示装置３５がＣ号機についての４階、５階、及び６階の行先階表示をＯＦＦにすべきことを示す表示指示を表している。
【0074】
図１１に戻り、制御部１１は、所定条件に関するデータを群管理制御装置１０の記憶部１２から消去する（Ｓ２４）。例えば、制御部１１は、上記の要件（ｉ）～（ｉｉｉ）に係る行先階呼びと一致するデータを記憶部１２から消去する。
【0075】
２－３．表示装置の動作
図１３は、２階に設置された表示装置３５に表示される画像を例示する模式図である。表示装置３５は、ステップＳ１５、Ｓ２３等で群管理制御装置１０の制御部１１から送信された表示指示を受信した場合、表示指示に従って表示態様（行先階表示のＯＮ又はＯＦＦ）を変更する。
図１３は、２階に設置された表示装置３５に表示される画像を例示する模式図である。表示装置３５は、ステップＳ１５、Ｓ２３等で群管理制御装置１０の制御部１１から送信された表示指示を受信した場合、表示指示に従って表示態様（行先階表示のＯＮ又はＯＦＦ）を変更する。
【0076】
図１３の表示例では、２階を出発階とする各号機の停止予定階に丸印が表示されている。表示装置３５は、行先階表示をＯＮにするための表示指示（“ＯＮ”、号機、行先階）を受信すると、表示指示に含まれる号機の行先階に丸印を表示する。一方、表示装置３５は、行先階表示をＯＦＦにするための表示指示（“ＯＦＦ”、号機、行先階）を受信すると、表示指示に含まれる号機の行先階に表示された丸印を削除する。
【0077】
２－４．エレベータ制御装置の動作
図１４及び図１５は、エレベータ制御装置４０の動作を説明したフローチャートである。図１４及び図１５の処理は、各号機のエレベータ制御装置４０の制御部４１によって繰り返し実行される。制御部４１は、図１４及び図１５の処理を並行して実行してもよいし、順次実行してもよい。
図１４及び図１５は、エレベータ制御装置４０の動作を説明したフローチャートである。図１４及び図１５の処理は、各号機のエレベータ制御装置４０の制御部４１によって繰り返し実行される。制御部４１は、図１４及び図１５の処理を並行して実行してもよいし、順次実行してもよい。
【0078】
図１４では、制御部４１は、群管理制御装置１０から行先階呼びを受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部４１は、行先階呼びを受信するまでステップＳ３１を繰り返す。
【0079】
制御部４１は、行先階呼びを受信した場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、行先階呼びに関する情報、例えば行先階呼びに含まれる出発階及び行先階の情報を記憶部４２に格納する（Ｓ３２）。
【0080】
図１５では、制御部４１は、記憶部４２に行先階呼び又はかご呼びに関する情報があるか否かを判定する（Ｓ４１）。
【0081】
記憶部４２に行先階呼び又はかご呼びに関する情報がある場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、制御部４１は、次の停止階を決定する（Ｓ４２）。例えば、制御部４１は、行先階呼びに含まれる出発階、かご呼び等の情報に基づいて次の停止階を決定する。
【0082】
制御部４１は、かごを次の停止階まで移動させる（Ｓ４３）。かごは、この停止階に到着して停止する。
【0083】
制御部４１は、到着階が、行先階呼びに含まれる出発階に一致するか否かを判定する（Ｓ４４）。
【0084】
到着階が行先階呼びの出発階に一致する場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、制御部４１は、到着階で利用者が乗車したか否かを判定する（Ｓ４５）。例えば、制御部４１は、エレベータ５０のかごに加わる荷重を検出するロードセルから出力される荷重値を示す信号に基づいて、利用者がかごに乗車したか否かを判定する。これに加えて、又はこれに代えて、利用者がかごに乗車したか否かの判定は、光学センサ等の検出結果に基づいて行われてもよい。
【0085】
制御部４１は、到着階で利用者が乗車したと判定した場合（Ｓ４５でＹｅｓ）、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、制御部４１は、行先階呼びの出発階が到着階と一致し、かつ、行先階呼びの行先階が次に移動する方向にあると判定した場合、行先階呼びの行先階をかご呼びとして記憶部４２に登録し、当該行先階呼びを記憶部４２から消去する。
【0086】
ステップＳ４４において、到着階が行先階呼びの出発階に一致しない場合（Ｓ４４でＮｏ）、制御部４１は、到着階を示すかご呼びを記憶部４２から消去する（Ｓ４７）。
【0087】
制御部４１は、ステップＳ４５において到着階で利用者が乗車しない場合（Ｓ４５でＮｏ）、到着階に対応する出発階を有する行先階呼びを記憶部４２から消去する（Ｓ４８）。すなわち、記憶部４２に記憶された行先階呼びに含まれる出発階が、当該到着階に一致する場合、制御部４１は、当該行先階呼びを記憶部４２から消去する。これに加えて、制御部４１は、到着階を示すかご呼びを記憶部４２から消去してもよい。
【0088】
３．効果等
以上のように、本実施の形態に係る行先階登録装置３０は、撮像装置の一例であるカメラ３４がエレベータ５０への通路を時系列で撮像して生成した画像Ｖを取得する入力部の一例である入出力インタフェース３３と、画像Ｖに基づいて利用者の移動を検出する制御部３１と、を備える。通路には、エレベータ５０が停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域（レーン）Ｌ１～Ｌ７が含まれる。制御部３１は、画像Ｖにおいて利用者が複数のレーンＬ１～Ｌ７のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、行先階として決定する（Ｓ５）。
以上のように、本実施の形態に係る行先階登録装置３０は、撮像装置の一例であるカメラ３４がエレベータ５０への通路を時系列で撮像して生成した画像Ｖを取得する入力部の一例である入出力インタフェース３３と、画像Ｖに基づいて利用者の移動を検出する制御部３１と、を備える。通路には、エレベータ５０が停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域（レーン）Ｌ１～Ｌ７が含まれる。制御部３１は、画像Ｖにおいて利用者が複数のレーンＬ１～Ｌ７のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、行先階として決定する（Ｓ５）。
【0089】
この構成により、利用者は、立ち止まることなく行先階を登録できる。したがって、行先階登録装置３０は、利用者が行先階を登録することによって生じる渋滞を緩和することができる。
【0090】
制御部３１は、画像Ｖにおける利用者の移動方向を検出し（Ｓ４）、利用者の移動方向がエレベータに向かう所定方向であるときに、利用者が複数のレーンＬ１～Ｌ７のいずれを通ったかに応じて行先階を決定してもよい（Ｓ５）。この構成により、レーン上をエレベータ乗場から離れる方向に進む人を検知した場合に行先階を決定することを防止することができる。
【0091】
制御部３１は、利用者の移動方向が所定方向でないときは（Ｓ４でＮｏ）、行先階を決定しなくてもよい。この構成により、レーン上をエレベータ乗場から離れる方向に進む人を検知した場合に行先階を決定することを防止することができる。
【0092】
複数のレーンＬ１～Ｌ７は、エレベータ５０に向かう所定方向と交差する方向を列方向として一列に並んでもよい。この場合、制御部３１は、画像Ｖにおいて利用者が複数のレーンＬ１～Ｌ７のいずれかの上を所定方向に移動したとき（Ｓ４でＹｅｓ）、利用者が移動したレーンに対応する階床を行先階として決定する（Ｓ５）。この構成により、利用者が行先階を登録することによって生じる渋滞を緩和することができる。
【0093】
制御部３１は、決定された行先階を示す信号を、エレベータの運行を制御する管理制御装置の一例である群管理制御装置１０に送信してもよい（Ｓ６）。この構成により、利用者は、立ち止まることなく行先階を登録してエレベータ５０を呼ぶことができるため、行先階登録装置３０は、利用者が行先階を登録することによって生じる渋滞を緩和することができる。
【0094】
（実施の形態２）
実施の形態１では、図２に示すように、レーンＬ１～Ｌ７は、一列に並ぶように配置されるのに対して、実施の形態２では、レーンは複数列に配置される。本実施の形態では、レーンを一列に配置する必要がなく、複数列に配置できることにより、レーンを配置するために必要な通路幅を抑えることができる。例えば、本実施の形態に係るエレベータシステムによれば、通路が狭くても、全行先階に対応するレーンを配備することができる。
実施の形態１では、図２に示すように、レーンＬ１～Ｌ７は、一列に並ぶように配置されるのに対して、実施の形態２では、レーンは複数列に配置される。本実施の形態では、レーンを一列に配置する必要がなく、複数列に配置できることにより、レーンを配置するために必要な通路幅を抑えることができる。例えば、本実施の形態に係るエレベータシステムによれば、通路が狭くても、全行先階に対応するレーンを配備することができる。
【0095】
図１６は、本実施の形態に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階の通路を示した概略平面図である。
【0096】
実施の形態１の図２と比較すると、実施の形態１では、レーンＬ１～Ｌ７が一列に並ぶのに対し、本実施の形態では、レーンＬ１～Ｌ８は、Ｙ方向を列方向として複数列で並んでいる。
【0097】
以下の本実施の形態に係るエレベータシステムに関する説明においては、実施の形態１に係るエレベータシステムと同様の構成、動作等の説明を省略することがある。例えば、本実施の形態に係るエレベータシステムの構成及び動作は、以下に述べる点を除き、実施の形態１に係るエレベータシステムの構成及び動作と実質的に同一であってもよい。
【0098】
複数列のレーン群は、第１の列Ｃ１と第２の列Ｃ２とを含む。第２の列は、第１の列よりエレベータに近い位置に配置されている。
【0099】
第１の列Ｃ１には、Ｂ１階に対応するレーンＬ１と、１階に対応するレーンＬ２と、６階に対応するレーンＬ６と、７階に対応するレーンＬ７とが配置されている。第１の列Ｃ１の通路（非指定領域）Ｌｅは、いずれの階床にも対応しない領域であり、利用者が通路Ｌｅを通っても、行先階は登録されない。
【0100】
第２の列Ｃ２には、３階に対応するレーンＬ３と、４階に対応するレーンＬ４と、５階に対応するレーンＬ５と、２階に対応するレーンＬ８と、通路Ｌｅとが配置されている。
【0101】
なお、図１６の例では、全階床に対応するレーンＬ１～Ｌ８があるが、出発階に対応するレーンはなくてもよい。例えば、２階の通路には、２階に対応するレーンＬ８はなくてもよい。
【0102】
【0103】
ステップＳ２０４では、制御部３１は、利用者が第１の列Ｃ１又は第２の列Ｃ２のレーン上を所定方向に移動したかを判定する。制御部３１は、利用者が第１の列Ｃ１のレーン上を所定方向に移動せず、かつ、第２の列Ｃ２のレーン上も所定方向に移動していないと判定した場合（Ｓ２０４でＮｏ）、ステップＳ１に戻る。なお、通路Ｌｅは、レーンに含まれない。
【0104】
制御部３１は、利用者が第１の列Ｃ１又は第２の列Ｃ２のレーン上を所定方向に移動したと判定した場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、当該利用者が通ったレーンを特定し（Ｓ５）、特定されたレーンに応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ６）。
【0105】
なお、利用者が第１の列Ｃ１のレーン上及び第２の列Ｃ２のレーン上の両方を所定方向に移動した場合、制御部３１は、例えば、第１の列Ｃ１のレーンに応じた行先階呼びと、第２の列Ｃ２のレーンに応じた行先階呼びと、の両方を群管理制御装置１０に送信する。あるいは、この場合、制御部３１は、先に通った第１の列Ｃ１のレーンに応じた行先階呼びのみを群管理制御装置１０に送信してもよい。あるいは、この場合、制御部３１は、後に通った第２の列Ｃ２のレーンに応じた行先階呼びのみを群管理制御装置１０に送信してもよい。
【0106】
以上のように、本実施の形態では、複数のレーンＬ１～Ｌ８は、エレベータ５０に向かう所定方向と交差する方向、例えばＹ方向を列方向として複数列で並ぶ。複数列のレーン群は、第１の列Ｃ１と、第１の列Ｃ１よりエレベータ５０に近い位置に配置された第２の列Ｃ２とを含む。
【0107】
行先階登録装置３０の制御部３１は、画像において利用者が第１の列に含まれる複数のレーンＬ１，Ｌ２，Ｌ６，Ｌ７のいずれかの上を所定方向に移動したとき、利用者が移動した第１の列Ｃ１のレーンに対応する階床を、行先階として決定する。制御部３１は、画像において利用者が、第１の列Ｃ１に含まれる複数のレーンの上を所定方向に移動せずに、第２の列Ｃ２に含まれる複数のレーンＬ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ８のいずれかの上を所定方向に移動したとき、利用者が移動した第２の列Ｃ２のレーンに対応する階床を、行先階として決定する。
【0108】
本実施の形態に係るエレベータシステムでは、レーンＬ１～Ｌ８が複数列に配置できることにより、行先階登録装置３０は、多くの行先階に対応できる。例えば、通路が狭くても、全行先階に対応するレーンを配備することができる。また、各レーンの幅を広くすることができ、利用者が渋滞することを防止することができる。
【0109】
（実施の形態３）
実施の形態１では、図２に示すように、レーンＬ１～Ｌ７が同一方向（Ｘ方向）に延在するように配置される例を説明した。これに対して、実施の形態３では、レーン群は、第１の方向に延在するレーンと、第１の方向と異なる第２の方向に延在するレーンとを含む。これにより、行先階登録のために利用者が立ち止まることによる渋滞を緩和することができる。また、行先階登録後の利用者の移動経路が分散されるため、通路が混雑することを防止することができる。
実施の形態１では、図２に示すように、レーンＬ１～Ｌ７が同一方向（Ｘ方向）に延在するように配置される例を説明した。これに対して、実施の形態３では、レーン群は、第１の方向に延在するレーンと、第１の方向と異なる第２の方向に延在するレーンとを含む。これにより、行先階登録のために利用者が立ち止まることによる渋滞を緩和することができる。また、行先階登録後の利用者の移動経路が分散されるため、通路が混雑することを防止することができる。
【0110】
図１８は、本実施の形態に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階の通路を示した概略平面図である。
【0111】
以下の本実施の形態に係るエレベータシステムに関する説明においては、実施の形態１又は実施の形態２に係るエレベータシステムと同様の構成、動作等の説明を省略することがある。例えば、本実施の形態に係るエレベータシステムの構成及び動作は、以下に述べる点を除き、実施の形態１又は実施の形態２に係るエレベータシステムの構成及び動作と実質的に同一であってもよい。
【0112】
本実施の形態では、レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ８は、方向Ｄ１に延在し、レーンＬ４～Ｌ７は、方向Ｄ１と異なる方向Ｄ２に延在している。方向Ｄ１及びＤ２は、通路に沿ってエレベータに向かう方向（＋Ｘ方向）を含む。
【0113】
図１８の例では、方向Ｄ１はＸ軸から＋４５度の方向であり、方向Ｄ２はＸ軸から－４５度の方向であるが、方向Ｄ１，Ｄ２はこれに限定されない。例えば、レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ８は、（ａ）通路の幅方向に平行な方向であって、通路の幅方向の中央から、通路の幅方向の一端に向かう方向（＋Ｙ方向）と、（ｂ）通路をエレベータに向かう方向（＋Ｘ方向）との間の第１の方向に延在してもよい。なお、（ｂ）の方向は、通路の進行方向である。
【0114】
また、レーンＬ４～Ｌ７は、（ｃ）通路の幅方向に平行な方向であって、通路の幅方向の中央から、通路の幅方向の他端に向かう方向（－Ｙ方向）と、上記（ｂ）の方向との間の第２の方向に延在してもよい。
【0115】
レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ８は、通路に沿ってエレベータに向かう方向（＋Ｘ方向）を向いたときにレーンＬ４～Ｌ７より左側に配置される。例えば、＋Ｘ方向を向いたとき、レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ８は、通路の中央より左側に配置され、レーンＬ４～Ｌ７は、通路の中央より右側に配置される。なお、＋Ｘ方向を向いたときには、方向Ｄ１は＋Ｘ方向より左又は＋Ｙ方向であり、方向Ｄ２は＋Ｘ方向より右又は－Ｙ方向である。
【0116】
あるいは、レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ８の幅方向の位置は、通路の幅方向の中央と、通路の幅方向の一端（通路の幅方向の中央より＋Ｙ方向にある端部）との間にあってもよい。この場合、レーンＬ４～Ｌ７の幅方向の位置は、レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ８の幅方向の位置と、通路の幅方向の他端（通路の幅方向の中央より－Ｙ方向にある端部）との間にあってもよい。レーンＬ４～Ｌ７の幅方向の位置は、通路の幅方向の中央と、通路の幅方向の他端（通路の幅方向の中央より－Ｙ方向にある端部）との間にあってもよい。
【0117】
本実施の形態では、レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ８については、利用者がレーン上を方向Ｄ１に移動すれば呼びが登録されるが、その他の方向に移動しても呼びは登録されない。例えば、利用者がレーンＬ１を方向Ｄ１に移動すれば、行先階登録装置３０は、カメラ３４から取得した画像に基づいて、行先階をＢ１階とする行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。
【0118】
これにより、行先階登録のために利用者が立ち止まることによる渋滞を緩和することができる。また、行先階登録後の利用者の移動経路が分散されるため、通路が混雑することを防止することができる。
【0119】
【0120】
制御部３１は、エレベータ乗場に向かう利用者を検知した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、利用者が第１のレーンＬ１上を第１の方向に移動したかを判定する（Ｓ３０１）。図１８の例では、第１の方向は方向Ｄ１である。
【0121】
制御部３１は、利用者が第１のレーンＬ１上を第１の方向に移動したと判定した場合（Ｓ３０１でＹｅｓ）、第１のレーンＬ１に応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ３１１）。図１８の例では、制御部３１は、行先階をＢ１階とする行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。
【0122】
同様に、制御部３１は、利用者が第２のレーンＬ２上を第２の方向に移動したと判定した場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、第２のレーンＬ２に応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ３１２）。図１８の例では、第２の方向は方向Ｄ１であり、第２のレーンＬ２に応じた行先階呼びは、行先階を１階とする行先階呼びである。
【0123】
以降、第３のレーンＬ３から第８のレーンＬ８についても同様である。図１９では省略しているが、制御部３１は、利用者が第３のレーンＬ３上を第３の方向に移動したと判定した場合、第３のレーンＬ３に応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。図１８の例では、第３の方向は方向Ｄ１であり、第３のレーンＬ３に応じた行先階呼びは、行先階を３階とする行先階呼びである。
【0124】
制御部３１は、利用者が第４のレーンＬ４上を第４の方向に移動したと判定した場合、第４のレーンＬ４に応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。制御部３１は、利用者が第５のレーンＬ５上を第５の方向に移動したと判定した場合、第５のレーンＬ５に応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。制御部３１は、利用者が第６のレーンＬ６上を第６の方向に移動したと判定した場合、第６のレーンＬ６に応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する。
【0125】
制御部３１は、利用者が第８のレーンＬ８上を第８の方向に移動したと判定した場合（Ｓ３０８でＹｅｓ）、第８のレーンＬ８に応じた行先階呼びを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ３１８）。図１８の例では、第４～第７の方向は方向Ｄ２であり、第４～第７のレーンＬ４～Ｌ７に応じた行先階呼びは、それぞれ、行先階を４～７階とする行先階呼びである。図１８の例では、第８の方向は方向Ｄ１であり、第８のレーンＬ８に応じた行先階呼びは、行先階を２階とする行先階呼びである。
【0126】
以上のような構成により、本実施の形態に係る行先階登録装置３０は、行先階登録のために利用者が立ち止まることによる渋滞を緩和することができる。また、行先階登録後の利用者の移動経路が分散されるため、通路が混雑することを防止することができる。
【0127】
（他の実施の形態）
以上の実施の形態における技術は、前述の例に限定されず、適宜、置き換え、付加、省略などの変更を行った他の実施の形態にも適用可能である。以下、このような他の実施の形態としての変形例を示す。
以上の実施の形態における技術は、前述の例に限定されず、適宜、置き換え、付加、省略などの変更を行った他の実施の形態にも適用可能である。以下、このような他の実施の形態としての変形例を示す。
【0128】
（第１変形例）
実施の形態１では、各レーンＬ１～Ｌ７上に、文字、記号、図形等、具体的には行先階を示す文字、矢印、及び各レーンを囲む枠が、ペイント、ステッカー等の表示手段によって表示される例について説明した。しかしながら、行先階の表示手段はこれらに限定されない。例えば、行先階を表す文字、記号等の情報は、各レーンＬ１～Ｌ７の付近に設置されたディスプレイに表示されてもよい。例えば、レーンＬ１の手前に設置されたディスプレイに「Ｂ１Ｆ」の文字が表示され、レーンＬ２の手前に設置されたディスプレイに「１Ｆ」の文字が表示されてもよい。レーンＬ３～Ｌ７についても同様である。ディスプレイは、本開示の表示装置の一例である。
実施の形態１では、各レーンＬ１～Ｌ７上に、文字、記号、図形等、具体的には行先階を示す文字、矢印、及び各レーンを囲む枠が、ペイント、ステッカー等の表示手段によって表示される例について説明した。しかしながら、行先階の表示手段はこれらに限定されない。例えば、行先階を表す文字、記号等の情報は、各レーンＬ１～Ｌ７の付近に設置されたディスプレイに表示されてもよい。例えば、レーンＬ１の手前に設置されたディスプレイに「Ｂ１Ｆ」の文字が表示され、レーンＬ２の手前に設置されたディスプレイに「１Ｆ」の文字が表示されてもよい。レーンＬ３～Ｌ７についても同様である。ディスプレイは、本開示の表示装置の一例である。
【0129】
あるいは、又はこれに加えて、エレベータシステムは、通路領域Ｒ上の各レーンＬ１～Ｌ７上に、行先階を表す文字、記号、図形等の情報を投影して表示するプロジェクタを備えてもよい。図２０は、このような第１変形例に係るプロジェクタ３６と、プロジェクタ３６によって投影される表示例Ｐとを示す図である。例えば、プロジェクタ３６は、各階床の通路領域Ｒの周辺に設置される。プロジェクタ３６は、本開示の表示装置の一例である。
【0130】
各レーンＬ１～Ｌ７の大きさは、時間帯によって変更されてもよい。例えば、昼休みなど、食堂階に行く人の数が多くなるような時間帯には、制御部３１は、食堂階に対応するレーンの幅を大きくする。図２０は、他の時間帯に比べて、レーンＬ１の幅が大きくされ、他のレーンＬ２～Ｌ７の幅が小さくされた例を示している。時間帯が昼休みに対応する時間（例えば１２時～１３時など）であることは、所定条件が満たされる場合の一例である。
【0131】
あるいは、又はこれに加えて、制御部３１は、各レーンＬ１～Ｌ７の表示と非表示とを適宜切り替えてもよい。例えば、工事、サービス停止等の理由により５階が立入禁止となった場合、制御部３１は、出力部の一例である入出力インタフェース３３を介して、５階に対応するレーンＬ５を表示しないようにプロジェクタ３６を制御する。これにより、利用者が誤って立入禁止階に向かい又は進入することを防止することができる。
【0132】
さらに、各レーンＬ１～Ｌ７の付近には、見る角度によって変化して見える文字、記号、図形等の情報を表示する行先階表示器が設置されてもよい。例えば、行先階表示器には、行先階表示器の近くの利用者から見ても、遠くの利用者から見ても行先階を示す文字、記号等の情報が明確に把握できるように構成される。このような行先階表示器は、例えばレンチキュラーを用いることによって実現可能である。
【0133】
各レーンＬ１～Ｌ７の一方又は両方の側部には、他のレーンとの境界を規定する柵が設けられてもよい。また、各レーンＬ１～Ｌ７の柵の高さは、互いに異なるように構成されてもよい。例えば、行先階の階数が上がるほど柵の高さを高くすることにより、利用者は、通るべきレーンがどれかを視覚的に把握し易くなる。
【0134】
以上のように、本変形例に係る行先階登録装置３０では、入出力インタフェース３３は、複数のレーンＬ１～Ｌ７と、複数のレーンＬ１～Ｌ７が対応付けられた複数の階床と、を示す情報を表示装置に出力する。制御部３１は、入出力インタフェース３３を介して、当該情報を表示するように表示装置を制御する。
【0135】
一例では、表示装置は、通路上に情報を投影するプロジェクタ３６であってもよい。この場合、制御部３１は、所定条件が満たされる場合に複数のレーンＬ１～Ｌ７のうちの少なくとも１つの大きさを変更し、変更後のレーンを示す情報を通路上に投影するように、入出力インタフェース３３を介して、プロジェクタ３６を制御する。
【0136】
（第２変形例）
実施の形態１では、群管理制御装置１０とエレベータ制御装置４０とが別個に設けられた例を説明した。しかし、群管理制御装置１０とエレベータ制御装置４０とは一体であってもよい。この場合、一体的な装置（制御装置の一例）の制御部が各エレベータ５０を制御する。
実施の形態１では、群管理制御装置１０とエレベータ制御装置４０とが別個に設けられた例を説明した。しかし、群管理制御装置１０とエレベータ制御装置４０とは一体であってもよい。この場合、一体的な装置（制御装置の一例）の制御部が各エレベータ５０を制御する。
【0137】
（第３変形例）
実施の形態１では、エレベータシステム１００が複数のエレベータ５０を含む例を説明した。しかし、本発明は、エレベータ５０が１台である場合にも適用可能である。エレベータ５０が１台であるエレベータシステム１００では、複数のエレベータの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０は不要であり、例えば、エレベータ制御装置４０がエレベータ５０の運行を制御する。
実施の形態１では、エレベータシステム１００が複数のエレベータ５０を含む例を説明した。しかし、本発明は、エレベータ５０が１台である場合にも適用可能である。エレベータ５０が１台であるエレベータシステム１００では、複数のエレベータの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０は不要であり、例えば、エレベータ制御装置４０がエレベータ５０の運行を制御する。
【0138】
（第４変形例）
実施の形態１では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみで構成されてもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。
実施の形態１では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみで構成されてもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。
【0139】
（第５変形例）
実施の形態１では、各階に１つのカメラ３４が設置される例について説明したが、通路領域Ｒを撮影するカメラの数は２以上であってもよい。例えば、２台のカメラが通路領域Ｒを異なる方向から撮影することにより、利用者がどのレーンを通ったかを精度良く検出することができる。あるいは、又はこれに加えて、レーンの数と同数のカメラが設けられ、各カメラは担当するレーンを撮影して利用者を検出しもよい。
実施の形態１では、各階に１つのカメラ３４が設置される例について説明したが、通路領域Ｒを撮影するカメラの数は２以上であってもよい。例えば、２台のカメラが通路領域Ｒを異なる方向から撮影することにより、利用者がどのレーンを通ったかを精度良く検出することができる。あるいは、又はこれに加えて、レーンの数と同数のカメラが設けられ、各カメラは担当するレーンを撮影して利用者を検出しもよい。
【0140】
（態様のまとめ）
以下、本発明の態様を例示する。
以下、本発明の態様を例示する。
【0141】
＜態様１＞
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
【0142】
＜態様２＞
前記制御部は、
前記画像における前記利用者の移動方向を検出し、
前記検出した移動方向が前記エレベータに向かう所定方向であるときに、前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかに応じて前記行先階を決定する、
態様１に記載の行先階登録装置。
前記制御部は、
前記画像における前記利用者の移動方向を検出し、
前記検出した移動方向が前記エレベータに向かう所定方向であるときに、前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかに応じて前記行先階を決定する、
態様１に記載の行先階登録装置。
【0143】
＜態様３＞
前記制御部は、前記検出した移動方向が前記所定方向でないときは、前記行先階を決定しない、態様２に記載の行先階登録装置。
前記制御部は、前記検出した移動方向が前記所定方向でないときは、前記行先階を決定しない、態様２に記載の行先階登録装置。
【0144】
＜態様４＞
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として一列に並び、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
態様１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として一列に並び、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
態様１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
【0145】
＜態様５＞
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として複数列で並び、
前記複数列は、第１の列と、前記第１の列より前記エレベータに近い位置に配置された第２の列とを含み、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第１の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が、前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域の上を前記所定方向に移動せずに、前記第２の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第２の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
態様１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として複数列で並び、
前記複数列は、第１の列と、前記第１の列より前記エレベータに近い位置に配置された第２の列とを含み、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第１の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が、前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域の上を前記所定方向に移動せずに、前記第２の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第２の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
態様１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
【0146】
＜態様６＞
前記複数の所定領域は、第１の方向に延在する第１の領域と、第２の方向に延在する第２の領域とを含み、
前記第１の方向は、前記通路が延在する進行方向と、前記進行方向に直交する幅方向に平行であって、前記通路の前記幅方向の中央から、前記通路の前記幅方向の一端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記第２の方向は、前記進行方向と、前記幅方向に平行であって、前記中央から前記通路の前記幅方向の他端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の領域上を前記第１の方向に移動したとき、前記第１の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が前記第２の領域上を前記第２の方向に移動したとき、前記第２の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定する、
態様１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記複数の所定領域は、第１の方向に延在する第１の領域と、第２の方向に延在する第２の領域とを含み、
前記第１の方向は、前記通路が延在する進行方向と、前記進行方向に直交する幅方向に平行であって、前記通路の前記幅方向の中央から、前記通路の前記幅方向の一端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記第２の方向は、前記進行方向と、前記幅方向に平行であって、前記中央から前記通路の前記幅方向の他端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の領域上を前記第１の方向に移動したとき、前記第１の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が前記第２の領域上を前記第２の方向に移動したとき、前記第２の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定する、
態様１～３のいずれかに記載の行先階登録装置。
【0147】
＜態様７＞
前記第１の領域の前記幅方向の位置は、前記通路の前記幅方向の中央と前記一端との間にあり、
前記第２の領域の前記幅方向の位置は、前記第１の領域の前記幅方向の位置と、前記通路の前記幅方向の前記他端との間にある、
態様６に記載の行先階登録装置。
前記第１の領域の前記幅方向の位置は、前記通路の前記幅方向の中央と前記一端との間にあり、
前記第２の領域の前記幅方向の位置は、前記第１の領域の前記幅方向の位置と、前記通路の前記幅方向の前記他端との間にある、
態様６に記載の行先階登録装置。
【0148】
＜態様８＞
前記制御部は、前記決定された行先階を示す信号を、前記エレベータの運行を制御する管理制御装置に送信する、態様１～７のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記制御部は、前記決定された行先階を示す信号を、前記エレベータの運行を制御する管理制御装置に送信する、態様１～７のいずれかに記載の行先階登録装置。
【0149】
＜態様９＞
前記複数の所定領域と、前記複数の所定領域が対応付けられた前記複数の階床と、を示す情報を表示装置に出力する出力部を更に備え、
前記制御部は、前記出力部を介して、前記情報を表示するように前記表示装置を制御する、
態様１～８のいずれかに記載の行先階登録装置。
前記複数の所定領域と、前記複数の所定領域が対応付けられた前記複数の階床と、を示す情報を表示装置に出力する出力部を更に備え、
前記制御部は、前記出力部を介して、前記情報を表示するように前記表示装置を制御する、
態様１～８のいずれかに記載の行先階登録装置。
【0150】
＜態様１０＞
前記表示装置は、前記通路上に前記情報を投影するプロジェクタであり、
前記制御部は、所定条件が満たされる場合に前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの大きさを変更し、変更後の前記複数の所定領域を示す情報を前記通路上に投影するように前記出力部を介して前記プロジェクタを制御する、
態様９に記載の行先階登録装置。
前記表示装置は、前記通路上に前記情報を投影するプロジェクタであり、
前記制御部は、所定条件が満たされる場合に前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの大きさを変更し、変更後の前記複数の所定領域を示す情報を前記通路上に投影するように前記出力部を介して前記プロジェクタを制御する、
態様９に記載の行先階登録装置。
【符号の説明】
【0151】
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ カメラ
３５ 表示装置
４０ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
５０ エレベータ
１００ エレベータシステム
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ カメラ
３５ 表示装置
４０ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
５０ エレベータ
１００ エレベータシステム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記制御部は、
前記画像における前記利用者の移動方向を検出し、
前記検出した移動方向が前記エレベータに向かう所定方向であるときに、前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかに応じて前記行先階を決定し、
前記検出した移動方向が前記所定方向でないときは、前記行先階を決定しない、行先階登録装置。
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記制御部は、
前記画像における前記利用者の移動方向を検出し、
前記検出した移動方向が前記エレベータに向かう所定方向であるときに、前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかに応じて前記行先階を決定し、
前記検出した移動方向が前記所定方向でないときは、前記行先階を決定しない、行先階登録装置。
【請求項2】
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として一列に並び、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として一列に並び、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
【請求項3】
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として複数列で並び、
前記複数列は、第１の列と、前記第１の列より前記エレベータに近い位置に配置された第２の列とを含み、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第１の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が、前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域の上を前記所定方向に移動せずに、前記第２の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第２の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記複数の所定領域は、前記エレベータに向かう所定方向と交差する方向を列方向として複数列で並び、
前記複数列は、第１の列と、前記第１の列より前記エレベータに近い位置に配置された第２の列とを含み、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第１の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が、前記第１の列に含まれる前記複数の所定領域の上を前記所定方向に移動せずに、前記第２の列に含まれる前記複数の所定領域のいずれかの上を前記所定方向に移動したとき、前記利用者が移動した前記第２の列の所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
【請求項4】
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記複数の所定領域は、第１の方向に延在する第１の領域と、第２の方向に延在する第２の領域とを含み、
前記第１の方向は、前記通路が延在する進行方向と、前記進行方向に直交する幅方向に平行であって、前記通路の前記幅方向の中央から、前記通路の前記幅方向の一端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記第２の方向は、前記進行方向と、前記幅方向に平行であって、前記中央から前記通路の前記幅方向の他端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の領域上を前記第１の方向に移動したとき、前記第１の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が前記第２の領域上を前記第２の方向に移動したとき、前記第２の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する複数の階床にそれぞれ対応付けられた複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記複数の所定領域は、第１の方向に延在する第１の領域と、第２の方向に延在する第２の領域とを含み、
前記第１の方向は、前記通路が延在する進行方向と、前記進行方向に直交する幅方向に平行であって、前記通路の前記幅方向の中央から、前記通路の前記幅方向の一端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記第２の方向は、前記進行方向と、前記幅方向に平行であって、前記中央から前記通路の前記幅方向の他端に向かう方向と、の間の方向であり、
前記制御部は、
前記画像において前記利用者が前記第１の領域上を前記第１の方向に移動したとき、前記第１の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定し、
前記画像において前記利用者が前記第２の領域上を前記第２の方向に移動したとき、前記第２の領域に対応する前記階床を前記行先階として決定する、
行先階登録装置。
【請求項5】
前記第１の領域の前記幅方向の位置は、前記通路の前記幅方向の中央と前記一端との間にあり、
前記第２の領域の前記幅方向の位置は、前記第１の領域の前記幅方向の位置と、前記通路の前記幅方向の前記他端との間にある、
請求項４に記載の行先階登録装置。
前記第２の領域の前記幅方向の位置は、前記第１の領域の前記幅方向の位置と、前記通路の前記幅方向の前記他端との間にある、
請求項４に記載の行先階登録装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記決定された行先階を示す信号を、前記エレベータの運行を制御する管理制御装置に送信する、請求項１～５のいずれかに記載の行先階登録装置。
【請求項7】
エレベータへ乗車前の利用者の行先階を登録する行先階登録装置であって、
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、
複数の所定領域と、前記複数の所定領域が対応付けられた複数の階床と、を示す情報を表示装置に出力する出力部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する前記複数の階床にそれぞれ対応付けられた前記複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記制御部は、前記出力部を介して、前記情報を表示するように前記表示装置を制御する、
行先階登録装置。
撮像装置が前記エレベータへの通路を時系列で撮像して生成した画像を取得する入力部と、
前記画像に基づいて前記利用者の移動を検出する制御部と、
複数の所定領域と、前記複数の所定領域が対応付けられた複数の階床と、を示す情報を表示装置に出力する出力部と、を備え、
前記通路には、前記エレベータが停車する前記複数の階床にそれぞれ対応付けられた前記複数の所定領域が含まれ、
前記制御部は、前記画像において前記利用者が前記複数の所定領域のいずれを通ったかを検出して、検出した所定領域に対応する階床を、前記行先階として決定し、
前記制御部は、前記出力部を介して、前記情報を表示するように前記表示装置を制御する、
行先階登録装置。
【請求項8】
前記表示装置は、前記通路上に前記情報を投影するプロジェクタであり、
前記制御部は、所定条件が満たされる場合に前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの大きさを変更し、変更後の前記複数の所定領域を示す情報を前記通路上に投影するように前記出力部を介して前記プロジェクタを制御する、
請求項７に記載の行先階登録装置。
前記制御部は、所定条件が満たされる場合に前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの大きさを変更し、変更後の前記複数の所定領域を示す情報を前記通路上に投影するように前記出力部を介して前記プロジェクタを制御する、
請求項７に記載の行先階登録装置。