特開 2024-16984 視線入力装置及び視線入力装置用のプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016984

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】視線入力装置及び視線入力装置用のプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240201BHJP

   G09B 21/00 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G09B21/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119312

(22)【出願日】2022-07-27

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ・令和３年８月６日にダブル技研株式会社（神奈川県座間市栗原９２０－７）、株式会社みどりのまきば企画（千葉県船橋市本町４丁目３８－２８－６１３）にて公開。 ・令和３年８月１８日にｈｔｔｐｓ：／／ｏｒａｎｇｅａｒｃｈ－ｌａｂｏ．ｃｏｍ／にて公開。 ・令和３年８月２４日にダブル技研株式会社（神奈川県座間市栗原９２０－７）にて公開。

(71)【出願人】

【識別番号】505125945

【氏名又は名称】学校法人光産業創成大学院大学

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(72)【発明者】

【氏名】宇田 竹信

(72)【発明者】

【氏名】本山 功

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA01

5E555BA01

5E555BB01

5E555BC01

5E555BE08

5E555CB33

5E555CB44

5E555CB65

5E555CC02

5E555CC03

5E555DA01

5E555DB20

5E555DB41

5E555DC05

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】画面に表示した複数の文字パネルを視線により選択して文字を入力する視線入力装置において、文字の入力操作の取消を簡単にできるようにする。
【解決手段】
文字を示す複数の文字パネルを画面に表示させ、当該複数の文字パネルをユーザの視線により選択して文字を入力できるようにする視線入力装置であって、前記画面内におけるユーザの注視点の位置を推定する注視点推定部と、推定した前記注視点が１つの前記文字パネル内に留まると、当該文字パネルが示す文字の入力を受け付ける文字入力部と、前記文字パネル内に前記注視点が留まり続けると、当該文字パネルを、受け付けた前記文字の入力を取り消すための取消ボタンに切り替えて表示させる表示制御部とを備える視線入力装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

文字を示す複数の文字パネルを画面に表示させ、当該複数の文字パネルをユーザの視線により選択して文字を入力できるようにする視線入力装置であって、
前記画面内におけるユーザの注視点の位置を推定する注視点推定部と、
推定した前記注視点が１つの前記文字パネル内に留まると、当該文字パネルが示す文字の入力を受け付ける文字入力部と、
前記文字パネル内に前記注視点が留まり続けると、当該文字パネルを、受け付けた前記文字の入力を取り消すための取消ボタンに切り替えて表示させる表示制御部とを備える視線入力装置。

【請求項2】

前記文字入力部は、前記注視点が前記取消ボタン上に留まり続けると、受け付けた前記文字の入力の取り消しを決定する請求項１に記載の視線入力装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記文字の入力の取り消しが決定すると、前記取消ボタンを前記文字パネルに切り替えて表示させる請求項２に記載の視線入力装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記取消ボタンを、前記文字パネルと同じ大きさで、かつ前記文字パネルと同じ位置に表示させる請求項１に記載の視線入力装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記文字パネル内に前記注視点が留まり続けると、当該文字パネルが示す文字を、予め関連付けられた他の文字に切り替えて表示させ、
前記文字入力部は、前記文字パネルが示す文字が切り替わる度に文字の入力を受け付ける請求項１に記載の視線入力装置。

【請求項6】

前記文字入力部は、前記注視点が前記文字パネル外に移動すると、受け付けている前記文字の入力を確定させる請求項５に記載の視線入力装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記文字パネル内に示す文字を予め関連付けられた全ての文字に切り替えて表示した後、当該文字パネルを前記取消ボタンに切り替えて表示させる請求項５又は６に記載の視線入力装置。

【請求項8】

前記文字パネルに初めに示されている文字が清音の仮名文字であり、これに切り替えて表示される前記他の文字が、濁音の仮名文字、半濁音の仮名文字、拗音の仮名文字及び小書きの仮名文字から選択される１種以上である請求項５に記載の視線入力装置。

【請求項9】

文字を示す複数の文字パネルを画面に表示させ、当該複数の文字パネルをユーザの視線により選択して文字を入力できるようにする視線入力装置用のプログラムであって、
前記画面内におけるユーザの注視点の位置を推定する注視点推定部と、
推定した前記注視点が１つの前記文字パネル内に留まると、当該文字パネルが示す文字の入力を受け付ける文字入力部と、
前記文字パネル内に前記注視点が留まり続けると、当該文字パネルを、受け付けた前記文字の入力を取り消すための取消ボタンに切り替えて表示させる表示制御部としての機能をコンピュータに発揮させる視線入力装置用のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画面に表示された文字をユーザの視線により選択して入力できるようにする視線入力装置、及び視線入力装置用のプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、重度の肢体麻痺等により手足や口を満足に動かすことができない患者の意思伝達を支援するツールとして、複数の文字を画面に並べて表示させ、当該文字をユーザの視線により選択することで、患者の意思を伝達できるようにした視線入力装置が開発されている。

【0003】

このような視線入力装置として、特許文献１には、例えば平仮名等の文字を示す複数の文字パネルが並んだ仮想的な文字盤を画面上に表示させ、所望の文字パネルを視線により選択して、文字を入力できるようにするものが開示されている。この視線入力装置は、カメラ等によりユーザの視線を検出し、ユーザの視線が文字盤内の１つの文字パネルに留まると当該文字パネルが示す文字の入力を受け付け、当該文字を画面上の所定領域に表示するよう構成されている。これによりユーザは、画面に表示された文字パネルを視線により１つずつ選択してメッセージを作成し、自分の意思を他人に伝えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１４９０３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで従来の視線入力装置では、意図しない文字を誤って入力してしまった場合、当該入力操作を取り消すには、ユーザは文字盤の所定位置に設定されている削除ボタンに視線を移動させてこれを注視し続ける必要があり、ストレスを感じやすいという問題がある。

【0006】

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、画面に表示した複数の文字パネルを視線により選択して文字を入力できるようにする視線入力装置において、入力操作の取消を簡単にできるようにすることを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち本発明に係る視線入力装置は、文字を示す複数の文字パネルを画面に表示させ、当該複数の文字パネルをユーザの視線により選択して文字を入力できるようにするものであって、前記画面内におけるユーザの注視点の位置を推定する注視点推定部と、推定した前記注視点が１つの前記文字パネル内に留まると、当該文字パネルが示す文字の入力を受け付ける文字入力部と、前記文字パネル内に前記注視点が留まり続けると、当該文字パネルを、受け付けた前記文字の入力を取り消すための取消ボタンに切り替えて表示させることを特徴とする。

【0008】

このような構成であれば、ユーザが文字パネルを見続けると、この文字パネルが文字の入力を取り消すための取消ボタンに切り替わるので、ユーザは、意図しない文字を誤って入力した際に視線を大きく移動させることなく（すなわち文字パネルの外に視線を移動させることなく）、その誤った入力操作を簡単に取り消すことができる。

【0009】

前記文字入力部は、前記注視点が前記取消ボタン上に留まり続けると、受け付けた前記文字の入力の取り消しを決定するのが好ましい。
このようにすれば、文字パネルに視線を留めてから、その後大きく移動させることなく同じ位置を見続けているだけで文字入力の取消まで行えるので、取消操作をより簡単にできる。

【0010】

前記表示制御部は、前記文字の入力の取り消しが決定すると、前記取消ボタンを前記文字パネルに切り替えて表示させるのが好ましい。
このようにすれば、ユーザは、文字の入力を間違って取り消してしまっても、視線を移動させることなく直ぐに文字の入力を行うことができる。

【0011】

前記表示制御部は、前記取消ボタンを、前記文字パネルと同じ大きさで、かつ前記文字パネルと同じ位置に表示させるのが好ましい。
このようにすれば、文字パネルがそのまま同じ大きさでかつ同じ位置で取消ボタンに切り替わるので、入力操作の取り消しをより簡単に行うことができる。またこのようにすれば、取消ボタンを周りの文字パネルと被らないように表示できるので、ユーザは取消操作後、速やかに他の文字パネルを選ぶことができる。

【0012】

前記視線入力装置は、前記表示制御部は、前記文字パネル内に前記注視点が留まり続けると、当該文字パネルが示す文字を、予め関連付けられた他の文字に切り替えて表示させ、前記文字入力部は、前記文字パネルが示す文字が切り替わる度に文字の入力を受け付けるのが好ましい。
このような構成であれば、ユーザが所定の文字パネルを見続けると、これに関連する関連文字が切り替えて表示されるので、ユーザは視線を大きく移動させることなく所望の関連文字を選択することができ、目の負担を軽減できる。
一方でこのような構成にすると、文字パネルを見続けていると文字が切り替わり、その度に文字の入力が受け付けられるので、ユーザは意図しない文字を入力してしまいやすくなる。そのため、このような注視点が留まり続けると文字が切り替わる文字パネルがある場合に、本発明の効果が特に顕著となる。

【0013】

また前記視線入力装置では、前記文字入力部は、前記注視点が前記文字パネル外に移動すると、受け付けた前記文字の入力を確定させるのが好ましい。
このような構成であれば、ユーザは、文字パネルを見続けて入力したい関連文字を選択し、文字パネルから視線を外すことでその入力を確定できるので、関連文字の入力を簡単に行うことができる。
一方で、文字パネルを見続けて文字の入力が受け付けられると、文字パネルから視線を外すと文字の入力が確定してしまうので、ユーザは意図しない文字を入力してしまいやすくなる。そのため、このような態様であれば本発明の効果がより一層顕著になる。

【0014】

また前記表示制御部の具体的態様としては、前記文字パネル内に示す文字を予め関連付けられた全ての文字に切り替えて表示した後、当該文字パネルを前記取消ボタンに切り替えて表示させるものが挙げられる。
このようにすれば、ユーザは文字パネルを見続けて所望の関連文字が表示されなかった場合でも、そのまま文字パネルを見続けることで受け付けられた入力操作の取り消しを行うことができる。

【0015】

前記視線入力装置の具体的態様としては、前記文字パネルに初めに示されている文字が清音の仮名文字であり、これに切り替えて表示される前記他の文字が、濁音の仮名文字、半濁音の仮名文字、拗音の仮名文字及び小書きの仮名文字から選択される１種以上であるものが挙げられる。

【0016】

また本発明に係る視線入力装置用のプログラムは、文字を示す複数の文字パネルを画面に表示させ、当該複数の文字パネルをユーザの視線により選択して文字を入力できるようにする視線入力装置用のものであって、前記画面内におけるユーザの注視点の位置を推定する注視点推定部と、推定した前記注視点が１つの前記文字パネル内に留まると、当該文字パネルが示す文字の入力を受け付ける文字入力部と、前記文字パネル内に前記注視点が留まり続けると、当該文字パネルを、受け付けた前記文字の入力を取り消すための取消ボタンに切り替えて表示させる表示制御部としての機能をコンピュータに発揮させることを特徴とする。
このような視線入力装置用プログラムであれば、上記した本発明の視線入力装置用と同様の作用効果を奏することができる。

【発明の効果】

【0017】

このようにした本発明によれば、画面に表示した複数の文字パネルを視線により選択して文字を入力できるようにする視線入力装置において、入力操作の取消を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態の視線入力装置の全体構成を模式的に示す図。

【図2】同実施形態の視線入力装置の機器構成を示す構成図。

【図3】同実施形態の視線入力装置の機器構成を示す機能ブロック図。

【図4】同実施形態の視線入力装置の表示画面の一部を示す図。

【図5】同実施形態における視線入力装置の動作を示す画面表示図。

【図6】同実施形態における視線入力装置の動作を示す画面表示図。

【図7】他の実施形態における視線入力装置の表示画面を部分的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に本発明の視線入力装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0020】

＜視線入力装置１００の構成＞
本実施形態の視線入力装置１００は、手足や口を動かすことが困難な人等の意思伝達を支援するためのものであり、パソコン等の画面３１に表示された仮想的な文字盤（キーボードともいう）Ｂ上の文字をユーザの視線により選択して入力できるようにするものである。

【0021】

具体的にこの視線入力装置１００は、図１に示すように、ユーザの視線を検出する視線検出手段１と、コンピュータ本体２及びディスプレイ３を一体的に有するノートパソコンＣとを備えている。ディスプレイ３の画面３１には、平仮名等の文字が複数並べて配置された仮想的な文字盤（以下、単に文字盤と記載する）Ｂと、入力された文字が表示されるメッセージパネルＭとが表示されている。ユーザが文字盤Ｂ上の入力したい文字を注視し続けることで文字を入力でき、メッセージパネルＭ上に表示することができる。このようにして複数の文字を入力することで、メッセージパネルＭ上にメッセージを表示させ、自らの意思を伝達することができる。

【0022】

視線検出手段１は、ディスプレイ３の画面３１に向けられたユーザの視線の方向等を検出し、その検出結果を視線データとして出力するものである。具体的にこの視線検出手段１は、角膜反射法を利用したものであり、ユーザの眼球に近赤外線を照射する光源（不図示）と、ユーザの眼球を撮像するカメラ（不図示）と、当該カメラから出力される撮像データを処理して視線の方向等を検出し、視線データとして出力する視線データ出力部（不図示）とを備えている。なお、本実施形態の視線検出手段１は所謂取付けタイプのものであり、前記光源及びカメラがユーザの顔面を向くようにしてディスプレイ３の下部に取付けられている。

【0023】

コンピュータ本体２は、構造的には図２に示すように、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、入出力インターフェース２０３等を備えている。このコンピュータ本体２は、前記メモリ２０２に記憶させた各種のアプリケーションソフトウェア（以下、プログラムと言う）に基づいて、前記ＣＰＵ２０１やその周辺機器が協働することにより、図３に示すように、注視点推定部２１、文字データ格納部２２、文字盤表示制御部２３、文字入力部２４、入力文字表示制御部２５としての機能を少なくとも発揮するように構成されている。以下、各部について説明する。

【0024】

注視点推定部２１は、視線検出手段１の検出結果に基づいて、画面３１上におけるユーザの注視点Ｇの位置を推定するものである。具体的には、視線検出手段１から視線信号を受け付け、当該視線信号に基づいて画面３１上におけるユーザの注視点Ｇの位置を推定する。そして推定した注視点Ｇの位置を示す注視点データを文字入力部２４及び文字盤表示制御部２３に出力する。なお本実施形態では、図１に示すように、推定した注視点Ｇの位置にはポインタを表示するようにしている。

【0025】

文字データ格納部２２は、前記メモリ２０２の所定領域に設定されたものであり、文字盤Ｂに表示する各種文字のコード等を示す文字データが格納されている。なお本実施形態で言う「文字」とは、例えば、平仮名、片仮名、漢字、英数字、ローマ字、記号、絵文字、顔文字等である。

【0026】

文字盤表示制御部２３は、文字データ格納部２２を参照して複数の文字が配列された文字盤Ｂを示す文字盤データを作成し、これを文字入力部２４及びディスプレイ３に出力する。この文字盤データには、文字の表示態様及び画面上での表示位置に関する情報が含まれている。

【0027】

図１に示すように、この文字盤表示制御部２３は、画面３１内の所定位置に文字盤Ｂの全体を固定して表示させる。文字盤Ｂには、正方形状をなす複数の文字パネルＰが碁盤目状（マトリクス状）に並べて表示されており、各文字パネルＰには文字（ここでは清音の平仮名文字）が１つずつ表示されている。ここでは互いに隣り合う文字パネルＰが隙間なく並ぶように表示されているが、文字パネルＰ間には隙間があってもよい。そして各文字パネルＰにおいて、各文字はその中心位置（重心位置）が各文字パネルＰの中心位置と一致するように表示されている。本実施形態では各文字パネルＰの領域を示す枠線が画面３１上に表示されているが、この枠線は非表示であってもよい。

【0028】

そして文字盤表示制御部２３は、文字盤Ｂ内の所定の文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続けると、当該文字パネルＰが示す文字（親文字ともいう）を、予め関連付けられた文字（関連文字ともいう）に切り替えて表示させるように構成されている。

【0029】

この関連文字とは、親文字についての変換候補たる文字を意味する。例えば本実施形態では、文字データ格納部２２には、親文字として「清音の平仮名文字」を示すデータが格納されており、関連文字として、その「濁音文字」、「半濁音文字」、「拗音文字」及び「小書き文字」等から選択される１種以上の文字データが格納されている。例えば、親文字としての清音の平仮名文字「つ」を示す文字パネルＰには、濁音文字「づ」及び小書き文字「っ」がその関連文字として紐付けられている。

【0030】

文字盤表示制御部２３は、関連文字が紐付けられている文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続けると、文字パネルＰ内に示されている親文字に代えて、その関連文字を所定の順番で１つずつ切り替えて表示する。そして全ての関連文字を切り替えて表示した後、文字パネルＰ内に親文字を再び表示する。すなわち文字盤表示制御部２３は、文字パネルＰ内にある親文字とこれに関連する複数の関連文字とを、繰り返し次々と表示するように構成されている。なお、文字盤表示制御部２３は、関連文字が紐付けられていない文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続けても、文字パネルＰが示す文字を切り替えない。

【0031】

各関連文字は、文字パネルＰ内において、親文字が表示されていた位置と略同じ位置に次々と表示される。すなわち、文字パネルＰ内において関連文字は、その中心位置が親文字の中心位置に一致するようにして次々と表示される。

【0032】

文字盤表示制御部２３による親文字及び関連文字の切り替えは、一定の時間間隔Ｔ１（例えば１秒）毎に行なわれる。具体的には、文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まってから時間間隔Ｔ１が経過すると、親文字に代えて１つ目の関連文字が表示され、その後一定の時間間隔Ｔ１毎に関連文字が次々と切り替えて表示される。

【0033】

文字入力部２４は、推定された注視点Ｇの位置に基づいて文字の入力を受け付け、これを入力文字データとして入力文字表示制御部２５に出力するものである。具体的に文字入力部２４は、１つの文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まると、当該文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続けている時間（すなわち注視時間）を計測する。そして文字入力部２４は、計測した注視時間が所定の時間間隔Ｔ２（例えば１秒）に達すると、当該文字パネルＰが示す文字の入力を受け付ける。すなわち文字入力部２４は、文字パネルＰ内に注視点が留まり続けることで（言い換えれば、ユーザが文字パネルＰを注視し続けることで）、当該文字パネルＰが示す文字に対する入力操作を受け付ける。なお、入力の受け付けを決定する時間間隔Ｔ２は、前記した文字パネルＰ内の文字が切り替わる時間間隔Ｔ１と同じである。

【0034】

また関連文字が紐付けられている文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続ける場合、文字入力部２４は、文字パネルＰが示す文字が切り替わる度に、文字の入力を受け付け、既に入力を受け付けている文字がある場合には、この入力受付状態にある文字を更新（変更）する。より具体的には、文字入力部２４は、親文字を示す文字パネルＰ内に注視点Ｇが所定時間間隔Ｔ１留まり続け、文字パネルＰが示す文字が１つ目の関連文字（第１関連文字）に切り替わると、切替前に表示されていた親文字の入力を受け付ける。そして、文字入力部２４は、第１関連文字を示す文字パネルＰ内に注視点Ｇが所定時間間隔Ｔ１留まり続け、文字パネルＰが示す文字が次の関連文字（第２関連文字）に切り替わると、入力を受け付けている文字を、親文字から第１文字に更新（変更）する。つまり文字入力部２４は、文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続け、文字パネルＰに示される文字が次々切り替わる場合、切替の直前に表示されていた文字を、入力を受け付けている文字とする。

【0035】

そして文字入力部２４は、文字の入力を受け付けている状態で、注視点Ｇが文字パネルＰ外に移動すると（あるいは、他の文字パネルＰに移動すると）、当該受け付け中の文字の入力を確定させ、入力が確定したことを示す入力確定信号を入力文字表示制御部２５に出力する。

【0036】

入力文字表示制御部２５は、メッセージパネルＭを画面３１に表示させると共に、入力された文字を、メッセージパネルＭ内に順に表示させるものである。このメッセージパネルＭには、入力が確定した文字だけでなく、入力受付中（すなわち入力確定前）の文字も表示される。入力文字表示制御部２５は、文字入力部２４が文字の入力を受け付けると即座に、当該文字をメッセージパネルＭに表示させる。そして入力文字表示制御部２５は、文字入力部２４が入力を受け付けている文字を更新すると即座に、即座にメッセージパネルＭ内に表示している入力受付中の文字の表示を更新する。入力文字表示制御部２５は、入力確定後の文字と入力受付中の文字とで表示態様を異ならせてもよく、同じにしてもよい。

【0037】

しかしてこの視線入力装置１００は、意図しない文字をユーザが誤って入力してしまった際に、この入力操作を簡単に取り消しできるように、文字盤表示制御部２３は、文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続けると、当該文字パネルＰを、受け付けた文字の入力を取り消すための取消ボタンＱに切り替えて表示させる。

【0038】

具体的にこの文字盤表示制御部２３は、文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続けると、当該文字パネルＰが示す文字の入力が受け付けられて以降であって、文字の入力が確定する前に、当該文字パネルＰを取消ボタンＱを切り替えて表示させる。図４に示すように、文字盤表示制御部２３は、文字パネルＰと同じ大きさで、かつ同じ位置に取消ボタンＱを表示させる。

【0039】

関連文字が紐付けられている文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続ける場合、文字盤表示制御部２３は、文字パネルＰ内の文字を、予め関連付けられた全ての関連文字に切り替えて表示した後、文字パネルＰを取消ボタンＱに切り替えて表示させる。より具体的には、最後に切り替わった関連文字が表示されてから所定時間間隔Ｔ１が経過し、当該関連文字の入力が受け付けられる（すなわち、入力受付け中の文字が更新される）と同時に又は即座に、当該文字パネルＰを取消ボタンＱに切り替えて表示させる。

【0040】

一方で、関連文字が紐付けられていない文字パネルＰ内に注視点Ｇが留まり続ける場合、文字盤表示制御部２３は、注視点Ｇが留まり始めて所定時間間隔Ｔ２が経過して文字の入力が受け付けられると同時に又は即座に、当該文字パネルＰを取消ボタンＱに切り替えて表示させる。

【0041】

そして、文字入力部２４は、注視点Ｇが取消ボタンＱ上に所定時間間隔Ｔ３（例えば１ｓ）留まり続けると、直近で受付けた文字の入力の取り消しを決定する。当該所定時間間隔Ｔ３は、文字パネルＰ内の文字が切り替わる時間間隔Ｔ１と同じである。一方で、所定時間間隔Ｔ３が経過する前に注視点Ｇが取消ボタンＱから外れる（すなわち他の文字パネルＰに移動すると）、受け付けている文字の入力を確定させる。そして入力文字表示制御部２５は、文字入力部２４が文字の入力を取り消し決定すると同時に又は即座に、メッセージパネルＭに表示している入力受付け中の文字を削除する。また文字盤表示制御部２３は、文字入力部２４が文字の入力を取り消し決定すると同時に又は即座に、取消ボタンＱを元の文字パネルＰに切り替えて表示させる。

【0042】

＜視線入力装置１００の動作＞
次にこのような構成の視線入力装置１００の動作について、図５及び図６を用いて説明する。

【0043】

（１）関連文字が紐付いていない文字パネルの入力動作及び入力取消動作
図５（ａ）に示すように、関連文字が紐付いていない文字パネルＰ（ここでは「な」の文字パネル）内に注視点Ｇが留まると、当該注視点Ｇが文字パネルＰ内に留まり続けている時間（注視時間）が計測される。この際、経過時間を示すインジケータ等が文字パネルＰ内に表示されてもよい。

【0044】

計測している注視時間が所定の時間間隔Ｔ２に達すると、文字「な」の入力が受け付けられ、図５（ｂ）に示すようにメッセージパネルＭに文字「な」が表示される。そしてこれと同時に、「な」を示していた文字パネルＰが取消ボタンＱに切り替わる。取消ボタンＱが表示されると同時に、注視点Ｇが取消ボタンＱ上に留まり続ける時間（注視時間）の計測が開始される。この際、経過時間を示すインジケータ等が取消ボタンＱ上に表示されてもよい。

【0045】

図５（ｃ）に示すように、取消ボタンＱが表示されてから所定時間間隔Ｔ３が経過する前に、注視点Ｇが取消ボタンＱから外れて他の文字パネルＰ（例えば「に」の文字パネル）に移動すると、受付中の文字「な」の入力が確定し、これと同時に取消ボタンＱは元の文字パネルＰ（「な」を示す文字パネル）に切り替わる。

【0046】

一方で、図５（ｄ）に示すように、注視点Ｇが取消ボタンＱ上に留まり続けて所定時間間隔Ｔ３が経過すると、受け付けていた文字「な」の入力が取り消され、メッセージパネルＭから入力受付中の文字「な」が削除される。そしてこれと同時に、取消ボタンＱは元の文字パネルＰ（「な」を示す文字パネル）に切り替わる。

【0047】

（２）関連文字が紐付いている文字パネルの入力動作及び入力取消動作
まず図６（ａ）に示すように、関連文字が紐付いている文字パネルＰ（ここでは「は」の文字パネル）内に注視点Ｇが留まると、当該注視点Ｇが文字パネルＰ内に留まり続けている時間（注視時間）が計測される。この際、経過時間を示すインジケータ等が文字パネルＰ内に表示されてもよい。

【0048】

計測している注視時間が所定の時間間隔Ｔ１に達すると、親文字である文字「は」の入力が受け付けられ、図６（ｂ）に示すようにメッセージパネルＭに文字「は」が表示される。そしてこれと同時に、文字パネルＰが示す文字が、親文字「は」から１つ目の関連文字「ば」に切り替わり、文字パネルＰに対する注視時間の計測が再び開始される。

【0049】

ここで図６（ｃ）に示すように、１つ目の関連文字「ば」に切り替わってから所定時間間隔Ｔ１が経過する前に、注視点Ｇが他の文字パネルＰ（例えば「ひ」の文字パネル）に移動すると、受付中の文字「は」の入力が確定し、これと同時に文字パネルＰが示す文字が親文字「は」に切り替わる。

【0050】

一方で、図６（ｄ）に示すように、文字パネルＰに対する注視時間が所定時間間隔Ｔ１に達すると、入力受付中の文字が「は」から「ば」に更新（又は変更）され、メッセージパネルＭに表示されている入力受付中の文字「は」が、更新後の文字「ば」に切り替わる。そしてこれと同時に、文字パネルＰが示す文字が、１つ目の関連文字「ば」から２つ目の関連文字「ぱ」に切り替わり、文字パネルＰに対する注視時間の計測が再び開始される。

【0051】

ここで図６（ｅ）に示すように、２つ目の関連文字「ぱ」に切り替わってから所定時間間隔Ｔ１が経過する前に、注視点Ｇが他の文字パネルＰに移動すると、受付中の文字「ば」の入力が確定し、これと同時に文字パネルＰが示す文字が親文字「は」に切り替わる。

【0052】

一方で、図６（ｆ）に示すように、文字パネルＰに対する注視時間が所定時間間隔Ｔ１に達すると、入力受付中の文字が「ば」から「ぱ」に更新され、メッセージパネルＭに表示されている入力受付中の文字「ば」が、更新後の文字「ぱ」に切り替わる。そしてこれと同時に、「ぱ」を示していた文字パネルＰが取消ボタンＱに切り替わり、注視点Ｇが取消ボタンＱ上に留まり続ける時間（注視時間）の計測が開始される。

【0053】

ここで図６（ｇ）に示すように、取消ボタンＱが表示されてから所定時間間隔Ｔ３が経過する前に、注視点Ｇが取消ボタンＱから外れて他の文字パネルＰに移動すると、受付中の文字「ぱ」の入力が確定し、これと同時に取消ボタンＱは、親文字を示す元の文字パネルＰ（「は」を示す文字パネル）に切り替わる。

【0054】

一方で、図６（ｈ）に示すように、注視点Ｇが取消ボタンＱ上に留まり続けて所定時間間隔Ｔ３が経過すると、受け付けていた文字「ぱ」の入力が取り消され、メッセージパネルＭから入力受付中の文字「ぱ」が削除される。そしてこれと同時に、取消ボタンＱは元の文字パネルＰ（「は」を示す文字パネル）に切り替わる。

【0055】

＜本実施形態の視線入力装置１００の効果＞
このように構成された本実施形態の視線入力装置１００によれば、ユーザが文字パネルＰを見続けると、この文字パネルＰが文字の入力を取り消すための取消ボタンＱに切り替わるので、ユーザは、意図しない文字を誤って入力した際に視線を大きく移動させることなく（すなわち文字パネルＰの外に視線を移動させることなく）、その誤った入力操作を簡単に取り消すことができる。

【0056】

＜その他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば前記実施形態の視線入力装置１００は画面３１内に文字盤Ｂの全体を固定して表示させるものであったが、これに限らない。他の実施形態の視線入力装置１００は、ユーザの視線に応じて画面３１内で文字盤Ｂが移動するものであってもよい。この視線入力装置１００では、図７に示すように、ユーザは視線を動かすことにより文字盤Ｂを画面３１内で移動させ、画面３１内の所定位置に設定された選択位置Ｓに所望の文字パネルを合わせることで、文字を入力できるようにされてよい。この実施形態では、文字盤表示制御部２３は、注視点推定部２１から取得した注視点データに基づき、文字盤Ｂを画面３１内で移動させる。具体的に文字盤表示制御部２３は、図７（ａ）に示すように、注視点Ｇに最も近い文字パネルＰが画面３１内に選択位置Ｓに向かうように文字盤Ｂを移動させる。そして図７（ｂ）に示すように、注視点Ｇが留まっている文字パネルＰの中心が選択位置Ｓに一致すると、文字盤Ｂの移動が停止する。そしてこの状態で文字パネルＰに対する注視時間が開始され、その後は前記実施形態の視線入力装置１００と同様に文字の入力動作及び入力取消動作を行うことができる。

【0057】

前記各実施形態では、文字盤Ｂ内に碁盤目状に等間隔に並ぶように複数の文字パネルＰが配置されていたがこれに限らない。例えば、複数の文字パネルＰが放射状に配置されていたり、一列に並ぶように配置されてもよい。

【0058】

また前記実施形態では、取消ボタンＱは、文字パネルＰと同じ大きさで同じ位置に表示されたがこれに限らない。他の実施形態では、取消ボタンＱは、切り替わり前の文字パネルＰよりも面積が大きくなるように表示されてもよい。

【0059】

前記各実施形態での視線検出手段１は取付けタイプのものであったが、これに限定されない。他の実施形態では、視線検出手段１はディスプレイ３やコンピュータ本体２と一体型であってもよいし、ユーザの身体に取付けられるウェアラブル型のものであってもよい。またディスプレイ３の上部等任意の場所に取り付けられてもよい。

【0060】

前記各実施形態では、コンピュータ本体２は、メモリ２０２に記憶させたプログラムに基づいて、注視点推定部２１等としての各機能を実現していたがこれに限定されない。他の実施形態では、コンピュータ本体２は、インターネット等のネットワークを介してクラウドにアクセスし、当該クラウド上に保存されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２０１やその周辺機器が協働することにより、注視点推定部２１等としての各機能を実現するようにしてもよい。

【0061】

前記各実施形態において、コンピュータ本体２及びディスプレイ３はノートパソコンに一体的に備えられていたが、これに限定されない。他の実施形態ではこれらは別体であってもよい。またディスプレイ３は、プロジェクターと投影スクリーンにより構成されていてもよい。またノートパソコンに限らず、スマートホンやタブレット等の形態型端末であってもよく、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブル端末であってもよい。

【0062】

また他の実施形態の視線入力装置１００は、肢体や口を動かすことが困難な人等の意思伝達を支援する用途に限らず、健常者の視線による文字入力を支援する用途で用いられてもよい。

【0063】

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

【符号の説明】

【0064】

１００・・・視線入力装置
１ ・・・視線検出手段
２１ ・・・注視点推定部
２３ ・・・文字盤表示制御部
２４ ・・・文字入力部
３１ ・・・画面
Ｇ ・・・注視点位置
Ｐ ・・・文字パネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】