特開 2024-169847 液体吐出装置および推測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169847

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】液体吐出装置および推測方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/165 401

B41J2/165 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086654

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】加藤 龍二

(72)【発明者】

【氏名】小川 幹生

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕幸

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB24

2C056EB29

2C056EB35

2C056EC23

2C056EC28

2C056JB04

2C056JB08

2C056JB15

(57)【要約】

【課題】ワイピング処理の条件を最適化する手段を提供する。
【解決手段】プリンタ１０は、印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａに当接して、印刷ヘッド３４に対して相対的に移動するワイパ７２と、コントローラ１３０と、を備える。コントローラ１３０は、ワイピング処理を実行してからの経過時間ｔ、ワイパ速度Ｖ、力Ｆwipeに基づいて、ワイピング処理を実行したときにノズル面３３Ａにインク滴が残存するかを推測する推測処理を実行し、推測処理においてノズル面３３Ａにインク滴が残存すると推測したことに応じて、少なくとも経過時間ｔ、ワイパ速度Ｖ、および力Ｆwipeのいずれかを変更する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズル面にノズルが開口するヘッドと、
上記ノズル面に当接して、上記ヘッドに対して相対的に移動するワイパと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記ワイパが上記ノズル面に当接して上記ヘッドに対して相対的に移動するワイピング処理を実行してからの経過時間、上記ワイパが上記ヘッドに対して相対的に移動する移動速度、および上記ワイパが上記ノズル面に当接するときの押付圧を取得し、
上記経過時間、上記移動速度、および上記押付圧に基づいて、上記ワイピング処理を実行したときに上記ノズル面に液体が残存するかを推測する推測処理を実行し、
上記推測処理において液体が残存すると推測したことに応じて、少なくとも上記経過時間、上記移動速度、および上記押付圧のいずれかを変更する液体吐出装置。

【請求項2】

上記コントローラは、
液体が残存すると推測したことに応じて、上記移動速度を最小速度に変更して、再度の上記推測処理を実行し、
再度の上記推測処理において液体が残存すると推測したことに応じて、上記押付圧を最大押付圧に変更して再々度の上記推測処理を実行し、
再々度の上記推測処理において液体が残存すると推測したことに応じて、上記経過時間を変更する請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

上記推測処理は、さらに、上記ノズルが吐出する液体に関する液体情報、上記ワイパに関するワイパ情報、および上記ヘッドの環境に関する環境情報に基づくものである請求項１または２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

上記コントローラは、
上記推測処理において、
少なくとも、上記経過時間、上記液体情報、および上記環境情報に基づいて、上記ノズル面に付着した液体の蒸発率を決定し、
少なくとも、決定された上記蒸発率に基づいて、上記ノズル面に付着した液体の粘度を決定し、
少なくとも、決定された上記粘度、上記押付圧、および上記移動速度に基づいて、液体が残存するかを推測する請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

洗浄液を保持するウエットワイパをさらに備えており、
上記コントローラは、
少なくとも、決定された上記粘度に基づいて、上記液体が固まった状態であるかを決定し、
上記液体が固まった状態であると決定したことに基づいて、上記ウエットワイパを上記ノズル面に当接して上記ヘッドに対して相対的に移動するウエットワイピング処理を実行する請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

上記液体は、顔料および水溶性有機溶媒を含む水系インクである請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

上記液体は、樹脂微粒子をさらに含む請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

ヘッドのノズル面に付着した液体を、上記ノズル面に当接しつつ上記ヘッドに対して相対的に移動するワイパによって拭き取るワイピング処理の推測方法であって、
上記ワイパが上記ノズル面に当接して上記ヘッドに対して相対的に移動するワイピング処理を実行してからの経過時間、上記ワイパが上記ヘッドに対して相対的に移動する移動速度、および上記ワイパが上記ノズル面に当接するときの押付圧に基づいて、上記ワイピング処理を実行したときに上記ノズル面に液体が残存するかを推測する推測方法。

【請求項9】

上記ヘッドが吐出する液体に関する液体情報、上記ワイパに関するワイパ情報、および上記ヘッドの環境に関する環境情報に基づいて、上記ワイピング処理を実行したときに上記ノズル面に液体が残存するかを推測する請求項８に記載の推測方法。

【請求項10】

少なくとも、上記経過時間、上記液体情報、および上記環境情報に基づいて、上記ノズル面に付着した上記液体の蒸発率を決定し、
少なくとも、決定された上記蒸発率に基づいて、上記ノズル面に付着した上記液体の粘度を決定し、
少なくとも、決定された上記粘度、上記押付圧、および上記移動速度に基づいて、上記ノズル面に上記液体が残存するかを推測する請求項９に記載の推測方法。

【請求項11】

少なくとも、決定された上記粘度に基づいて、上記液体が固まった状態であるかを決定する請求項１０に記載の推測方法。

【請求項12】

少なくとも、決定された上記粘度、上記押付圧、上記移動速度に基づいて、上記ワイパから上記液体に加わる力と、上記液体の粘性摩擦による力とを比較する請求項１０に記載の推測方法。

【請求項13】

少なくとも決定された上記粘度に基づいて、相対移動するワイパにより上記液体に生ずる剪断流において上記液体の粘性摩擦がする仕事量と、相対移動するワイパにより上記液体に生ずる上記液体の表面張力による力とが釣り合うときの上記ワイパの最大移動速度を決定し、決定した上記最大移動速度と上記移動速度とを比較する請求項１０に記載の推測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズル面の液体を払拭するワイパを備えた液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に係る画像形成装置では、ヘッドのノズルから最終吐出時に吐出されたインクのドットサイズと、最終吐出からの未吐出時間と、に基づいて、ノズルの乾燥度を求めて、ヘッドからインクの予備吐出が必要か否かを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－９４９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、パージなどによりヘッドのノズル面に付着したインクは、ワイパによりワイピング処理によって拭き取られる。しかしながら、ノズル面に付着したインクから水分が蒸発するとインクの粘度や表面張力などが変化する。また、ノズル面に対するワイパの押付圧やワイパの移動速度もインクの拭き取りに影響し得る。このため、ワイピング処理の最適な条件が判断しにくいという問題があった。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイピング処理の条件を最適化する手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1) 本発明に係る液体吐出装置は、ノズル面にノズルが開口するヘッドと、上記ノズル面に当接して、上記ヘッドに対して相対的に移動するワイパと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記ワイパが上記ノズル面に当接して上記ヘッドに対して相対的に移動するワイピング処理を実行してからの経過時間、上記ワイパが上記ヘッドに対して相対的に移動する移動速度、および上記ワイパが上記ノズル面に当接するときの押付圧を取得し、上記経過時間、上記移動速度、および上記押付圧に基づいて、上記ワイピング処理を実行したときに上記ノズル面に液体が残存するかを推測する推測処理を実行し、上記推測処理において液体が残存すると推測したことに応じて、少なくとも上記経過時間、上記移動速度、および上記押付圧のいずれかを変更する。

【0007】

上記液体吐出装置によれば、ワイピング処理の条件が最適化される。

【0008】

(2) 上記コントローラは、液体が残存すると推測したことに応じて、上記移動速度を最小速度に変更して、再度の上記推測処理を実行し、再度の上記推測処理において液体が残存すると推測したことに応じて、上記押付圧を最大押付圧に変更して再々度の上記推測処理を実行し、再々度の上記推測処理において液体が残存すると推測したことに応じて、上記経過時間を変更してもよい。

【0009】

ワイピング処理の頻度を少なくしつつワイピング処理の条件が最適化される。

【0010】

(3) 上記推測処理は、さらに、上記ノズルが吐出する液体に関する液体情報、上記ワイパに関するワイパ情報、および上記ヘッドの環境に関する環境情報に基づくものであってもよい。

【0011】

(4) 上記コントローラは、上記推測処理において、少なくとも、上記経過時間、上記液体情報、および上記環境情報に基づいて、上記ノズル面に付着した液体の蒸発率を決定し、少なくとも、決定された上記蒸発率に基づいて、上記ノズル面に付着した液体の粘度を決定し、少なくとも、決定された上記粘度、上記押付圧、および上記移動速度に基づいて、液体が残存するかを推測してもよい。

【0012】

(5) 上記液体吐出装置は、洗浄液を保持するウエットワイパをさらに備えており、上記コントローラは、少なくとも、決定された上記粘度に基づいて、上記液体が固まった状態であるかを決定し、上記液体が固まった状態であると決定したことに基づいて、上記ウエットワイパを上記ノズル面に当接して上記ヘッドに対して相対的に移動するウエットワイピング処理を実行してもよい。

【0013】

(6) 上記液体は、顔料および水溶性有機溶媒を含む水系インクであってもよい。

【0014】

(7) 上記液体は、樹脂微粒子をさらに含んでもよい。

【0015】

(8) 本発明は、ヘッドのノズル面に付着した液体を、上記ノズル面に当接しつつ上記ヘッドに対して相対的に移動するワイパによって拭き取るワイピング処理の推測方法であって、上記ワイパが上記ノズル面に当接して上記ヘッドに対して相対的に移動するワイピング処理を実行してからの経過時間、上記ワイパが上記ヘッドに対して相対的に移動する移動速度、および上記ワイパが上記ノズル面に当接するときの押付圧に基づいて、上記ワイピング処理を実行したときに上記ノズル面に液体が残存するかを推測する。

【0016】

(9) さらに、上記ヘッドが吐出する液体に関する液体情報、上記ワイパに関するワイパ情報、および上記ヘッドの環境に関する環境情報に基づいて、上記ワイピング処理を実行したときに上記ノズル面に液体が残存するかを推測してもよい。

【0017】

(10) 少なくとも、上記経過時間、上記液体情報、および上記環境情報に基づいて、上記ノズル面に付着した上記液体の蒸発率を決定し、少なくとも、決定された上記蒸発率に基づいて、上記ノズル面に付着した上記液体の粘度を決定し、少なくとも、決定された上記粘度、上記押付圧、および上記移動速度に基づいて、上記ノズル面に上記液体が残存するかを推測してもよい。

【0018】

(11) 少なくとも、決定された上記粘度に基づいて、上記液体が固まった状態であるかを決定してもよい。

【0019】

(12) 少なくとも、決定された上記粘度、上記押付圧、上記移動速度に基づいて、上記ワイパから上記液体に加わる力と、上記液体の粘性摩擦による力とを比較してもよい。

【0020】

(13) 少なくとも決定された上記粘度に基づいて、相対移動するワイパにより上記液体に生ずる剪断流において上記液体の粘性摩擦がする仕事量と、相対移動するワイパにより上記液体に生ずる上記液体の表面張力による力とが釣り合うときの上記ワイパの最大移動速度を決定し、決定した上記最大移動速度と上記移動速度とを比較してもよい。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、ワイピング処理の条件が最適化される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、プリンタ１０の斜視図である。

【図2】図２は、プリンタ１０の内部構成を示す模式図である。

【図3】図３は、印刷ヘッド３４、キャップ７１、ワイパ７２、ウエットワイパ７６を示す模式図である。

【図4】図４は、プリンタ１０の機能ブロック図である。

【図5】図５は、判定処理を示すフローチャートであ。

【図6】図６は、推測処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、ノズル面３３Ａに付着した固体状態のインク滴にワイパブレード７３が当接した状態を示す模式図である。

【図8】図８は、ノズル面３３Ａに付着した液体状態のインク滴にワイパブレード７３が当接した状態を示す模式図である。

【図9】図９は、前進接触角θ_Ａ、後退接触角θ_Ｄ、平衡接触角θ_Ｅを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態に係るプリンタ１０について詳説する。なお、下記の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

【0024】

実施形態では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向１が定義される。プリンタ１０において給紙トレイ２３が引き出される方を前方として、前後方向２が定義される。プリンタ１０を手前側（前側）から視て左右方向３が定義される。

【0025】

［プリンタ１０の外観構成］
図１に示されるように、プリンタ１０（液体吐出装置の一例）は、筐体２０と、筐体２０に保持される操作部２１、カバー２２、給紙トレイ２３、排紙トレイ２４と、コントローラ１３０と、メモリ１４０と、を備える。プリンタ１０は、シート６（図２参照）に画像を記録する。

【0026】

シート６は、所定の寸法にカットされた記録媒体であってもよいし、円筒形状に巻かれたロールから引き出されたものであってもよいし、ファンフォールドタイプのものであってもよい。

【0027】

操作部２１は、ディスプレイ及び複数の操作スイッチを備える。操作部２１は、ユーザの操作を受け付ける。操作部２１はタッチパネルであってもよい。

【0028】

図１に示されるように、給紙トレイ２３は、筐体２０の下部に位置する。排紙トレイ２４は、筐体２０の下部であって、給紙トレイ２３の上方に位置する。カバー２２は、筐体２０の前面の右部に位置する。カバー２２は、下端において筐体２０に対して回動可能である。カバー２２が開かれると、インクを貯留するカートリッジ７０にアクセス可能である。

【0029】

本実施形態では、カートリッジ７０は、ブラックなどの１色のインクを貯留するものに限定されず、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４つのインクをそれぞれ貯留する４つのカートリッジ７０であってもよい。図２に示されるように、カートリッジにはＩＣ基板７９が搭載されており、カートリッジ７０に貯留されているインクの種類を特定する液体情報が格納されている。

【0030】

［印刷エンジン５０］
図２に示されるように、筐体２０は、印刷エンジン５０を内部に保持する。印刷エンジン５０は、給送ローラ２５、搬送ローラ２６、排出ローラ２７、プラテン２８、印刷ヘッド（ヘッドの一例）３４を主に備える。給送ローラ２５は、アーム２９に回転可能に支持されている。アーム２９は、筐体２０内に設けられた不図示のフレームに回動可能に支持されている。給送ローラ２５は、給紙トレイ２３に載置されたシート６に当接する。給送用モータ１０２（図４参照）の駆動が伝達されて給送ローラ２５が回転すると、給紙トレイ２３からシート６が搬送路３７へ給送される。搬送路３７は、不図示のガイド部材によって区画された空間である。本実施形態では、搬送路３７は、給紙トレイ２３の後端から上方へ湾曲しつつ延びており、次いで、前方に向かって延びている。

【0031】

搬送ローラ２６および従動ローラ３５は、シート６の搬送方向４において給紙トレイ２３よりも下流に位置する。従動ローラ３５は、搬送ローラ２６へ向けてバネにより付勢されている。従動ローラ３５は、搬送ローラ２６との間にシート６を挟み込む。搬送用モータ１０１（図４参照）の駆動が伝達されて搬送ローラ２６が回転すると、従動ローラ３５との間に挟まれたシート６が搬送方向４へ搬送される。

【0032】

排出ローラ２７および従動ローラ３６は、搬送方向４において搬送ローラ２６より下流に位置する。従動ローラ３６は、排出ローラ２７へ向けてバネにより付勢されている。従動ローラ３６は、排出ローラ２７との間にシート６を挟み込む。搬送用モータ１０１（図４参照）の駆動が伝達されて排出ローラ２７が回転すると、従動ローラ３６との間に挟まれたシート６が搬送方向４へ搬送される。

【0033】

搬送ローラ２６には、搬送ローラ２６の軸の回転量を検出するロータリエンコーダ７５（図４参照）が設けられている。ロータリエンコーダ７５は、搬送ローラ２６の軸と共に回転するエンコーダディスク（不図示）と光学センサ（不図示）とを有する。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサによって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。コントローラ１３０は、受信したパルス信号に基づいて、搬送ローラ２６の回転量を算出する。

【0034】

プラテン２８は、前後方向８において搬送ローラ２６と排出ローラ２７との間に位置する。プラテン２８は、上面にてシート６を支持する。

【0035】

印刷ヘッド３４は、前後方向８において搬送ローラ２６と排出ローラ２７との間に位置する。印刷ヘッド３４は、上下方向１においてプラテン２８の上方に位置する。印刷ヘッド３４は、キャリッジ４０に搭載されている。キャリッジ４０は、左右方向３に沿って延びるガイドレール（不図示）によって移動可能に支持されている。キャリッジ駆動用モータ１０３（図４参照）の駆動が伝達されるとキャリッジ４０が左右方向３に移動する。キャリッジ４０の移動に伴って、印刷ヘッド３４が左右方向３に沿って移動する。

【0036】

印刷ヘッド３４は、インクが流通する流路を内部に有する。流路は、チューブ３１によって、カートリッジ７０と連通されている。チューブ３１を通じて、カートリッジ７０から印刷ヘッド３４へインクが供給される。印刷ヘッド３４の下面はノズル面３３Ａである。ノズル面３３Ａには、複数のノズル３３が開口する。各ノズル３３に対応する圧電素子４５（図４参照）が駆動されると、各ノズル３３からインク滴が吐出される。なお、印刷ヘッド３４はシリアルヘッドではなく、ラインヘッドであってもよい。ラインヘッドの場合、後述するワイパ７２およびウエットワイパ７６（図３参照）がラインヘッドに対して相対的に移動してノズル面３３Ａが拭われる。

【0037】

ガイドレールには、エンコーダ３８（図４参照）が配置されている。エンコーダ３８は、ガイドレールに沿って延びるエンコーダストリップと、キャリッジ４０に搭載された光学センサとを備えている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。光学センサによって透光部及び遮断部が検出されることによってパルス信号が検出される。パルス信号は、キャリッジ４０の左右方向９の位置に応じた信号である。パルス信号は、コントローラ１３０に出力される。コントローラ１３０は、受信したパルス信号に基づいて、キャリッジ４０の左右方向３の位置および速度を算出する。

【0038】

［キャップ７１、ワイパ７２、ウエットワイパ７６］
図３に示されるように、キャップ７１は、ゴム等の弾性材料により構成される。キャップ７１は、メンテナンス位置の印刷ヘッド３４の下方に位置する。キャップ７１は、上方に向かって開口するカップ形状である。キャップ７１は、キャップ駆動用モータ１０４によって上下方向１に移動可能である。図３において破線で示されるように、キャップ７１は、メンテナンス位置にある印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａに密着して、全てのノズル３３の開口を覆う。

【0039】

キャップ７１には、廃インクチューブ７１Ａが接続されている。キャップ７１の底部には排出口が形成されている。排出口には、廃インクチューブ７１Ａの一端が接続されている。廃インクチューブ７１Ａの内部空間は、流体が流通可能である。廃インクチューブ７１Ａの他端は、廃インクタンク（不図示）と接続されている。

【0040】

キャップ７１が印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａに密着した状態において、ポンプ７７が駆動されると、キャップ７１の内部空間が減圧されて、印刷ヘッド３４のノズル３３からインクが排出される。印刷ヘッド３４から排出されたインクは、キャップ７１の内部空間から廃インクチューブ７１Ａを通って廃インクタンクに流出する。

【0041】

ワイパ７２は、キャップ７１の右方に位置しており、図３において破線で示されるように上下方向１に移動可能である。ワイパ７２は、ゴム等の弾性材料で構成されたワイパブレード７３と、ホルダ７４と、を有する。ホルダ７４は、ワイパブレード７３を支持する。ワイパブレード７３は、ホルダ７４から上向きに延びる。ワイパブレード７３の先端部７２Ａは上向きである。上方に位置するワイパブレード７３とノズル面３３Ａとが上下方向１に重複する長さ（押し込み量ｐ）によって、ワイパブレード７３がノズル面３３Ａに当接するときの押付圧が決まる。ワイパ７２において、ワイパブレード７３は、例えばホルダ７４の上下方向１の位置が変更されることにより押し込み量ｐが変更可能である。ワイパ７２が上方に位置する状態（図３に破線で示された状態）において、印刷ヘッド３４がメンテナンス位置から右方へ移動すると、ワイパブレード７３の先端部７２Ａがノズル面３３Ａに当接しノズル面３３Ａを拭う。これにより、印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａに付着したインク滴が、ワイパ７２によって拭き取られる。

【0042】

ウエットワイパ７６は、キャップ７１の右方であってワイパ７２の左方に位置しており、図３において破線で示されるように上下方向１に移動可能である。ウエットワイパ７６は、スポンジ等の洗浄液を保持可能な材料で構成される。ウエットワイパ７６が上方に位置する状態（図３に破線で示された状態）において、印刷ヘッド３４がメンテナンス位置から右方へ移動すると、ウエットワイパ７６がノズル面３３Ａに当接する。これにより、印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａに洗浄液が塗布される。洗浄液は、例えば、水溶性有機溶媒、界面活性剤、水などを含む。

【0043】

［コントローラ１３０およびメモリ１４０］
プリンタ１０は、コントローラ１３０およびメモリ１４０を有する。コントローラ１３０は、プリンタ１０の各種動作を制御する。図４に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

【0044】

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグなどが格納される。

【0045】

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、キャリッジ駆動用モータ１０３、キャップ駆動用モータ１０４、及びワイパ駆動用モータ１０５、が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、搬送路３７にシート６を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ２６及び排出ローラ２７を駆動しシート６を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。また、コントローラ１３０は、キャップ駆動用モータ１０４を制御して、キャップ７１を左右方向３に移動させる。

【0046】

ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ７５の光学センサが接続されている。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ７５の光学センサから受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。

【0047】

ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダ３８が接続されている。コントローラ１３０は、エンコーダ３８から受け取ったパルス信号に基づいて、キャリッジ４０の位置や移動の有無を認識する。

【0048】

ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、複数のノズル３３から選択的にインク滴を吐出させる。

【0049】

ＡＳＩＣ１３５には、環境センサ７８が接続されている。環境センサ７８は、温度および湿度を検知して信号を出力する。コントローラ１３０は、環境センサ７８が出力する信号に基づいてプリンタ１０が置かれている環境の温度および湿度を決定する。

【0050】

ＡＳＩＣ１３５には、例えば接点（不図示）を介してカートリッジ７０のＩＣ基板７９が接続されている。コントローラ１３０は、ＩＣ基板７９に電子情報を書き込んだり、ＩＣ基板７９に記憶されている液体情報などを読み出したりする。

【0051】

ＡＳＩＣ１３５には、操作部１７が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、操作部１７からボタンが押されたことを示す信号を受け取る。ＡＳＩＣ１３５は、操作部１７に対してディスプレイに表示すべき内容を示す表示データを出力する。ＡＳＩＣ３５には、その他にポンプ７７が接続されている。

【0052】

ＩＣ基板７９は、カートリッジ７０が貯留するインクに関する液体情報を記憶する。液体情報は、例えば、インク密度ρ、水の初期濃度Ｗ０、単位面積あたりの最大付着力Ａ、インクの表面張力γ、インクの後退接触角θＤ、インクの平衡接触角θＥなどである。なお、液体情報は、インクの種類に応じて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていてもよい。コントローラ１３０は、ＩＣ基板７９から読み出したインクの種類に応じて、ＥＥＰＲＯＭ１３４から液体情報を読み出してもよい。

【0053】

ＥＥＰＲＯＭ１３４には、ワイパ７２に関するワイパ情報を記憶する。ワイパ情報は、例えば、ワイパブレード７３のヤング率Ｅ、厚みｔ、上下方向７の長さＬ、および奥行きｂ、ワイパブレード７３のノズル面３３Ａに対する押し込み量ｐ、ワイプ速度Ｖなどである。

【0054】

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、一般的な定数として、気体定数Ｒ、水のモル質量Ｍ、水分子１個の大きさａ、水蒸気の拡散係数Ｄｗａ、水の飽和蒸気圧Ｐｓ、ノズル面３３Ａにおけるインク滴の直径ｄ、その他の定数などを記憶する。

【0055】

シート６に画像記録を行うとき、コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に実行する。搬送処理は、搬送ローラ２６及び排出ローラ２７の駆動によって所定の量だけシート６を搬送する処理である。コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御することによって搬送処理を実行させる。印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、印刷ヘッド３４にノズル３３からインク滴を吐出させる処理である。

【0056】

コントローラ１３０は、搬送処理が実行された後、シート６を停止する。コントローラ１３０は、シート６が停止している間に印刷処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、印刷処理において、キャリッジ４０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル３３からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、シート６に対して１パス分の画像記録が実行される。コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することによって、シート６の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数回のパスで１枚のシート６に画像記録させる。

【0057】

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0058】

コントローラ１３０は、パージ処理、ワイピング処理、ウエットワイピング処理、およびフラッシング処理を含むメンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理は、例えば、前回のメンテナンス処理を実行してからの経過時間ｔが、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された経過時間ｔ０に到達したときに実行される。なお、メンテナンス処理は、プリンタ１０の電源がオンにされたときやカートリッジ７０が交換されたときなどの別のタイミングによっても実行されてよい。

【0059】

パージ処理は、キャップ７１によってノズル３３を被覆した状態でポンプ７７によってノズル３３からインクを吸引する処理である。パージ処理では、廃インクチューブ７１Ａが非連通状態であるときにポンプ７７が駆動されると、キャップ７１の内部が負圧となり、ノズル３３からインクとともに異物が吸い出される。ワイピング処理は、ワイパ７２によって印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａを拭き取る処理である。ウエットワイピング処理は、ウエットワイパ７６によって印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａに洗浄液を塗布する処理である。フラッシング処理は、フラッシングフォーム（不図示）へ向けてインクを吐出する処理である。

【0060】

［インクの組成］
以下、インクの詳細が説明される。インクは、水性インクであり、少なくとも水を有する。インクは、水の他に、樹脂微粒子、色材、有機溶剤、および界面活性剤を有してもよい。

【0061】

インクは、コート紙、プラスチック、フィルム、ＯＨＰシート等の疎水性の記録媒体への濡れ性があるが、これに限定されるものではなく、例えば、普通紙、光沢紙、マット紙等の疎水性の記録媒体以外の画像記録に好適なものであってもよい。「コート紙」とは、例えば、上級印刷紙、中級印刷紙等のパルプを主要な構成要素とした普通紙に、平滑性、白色度、光沢度等の向上を目的として、コート剤を塗布したものを言い、具体的には、上級コート紙、中級コート紙等があげられる。

【0062】

樹脂微粒子としては、例えば、メタクリル酸及びアクリル酸の少なくとも一方をモノマーとして含むものを用いることができ、例えば、市販品を用いてもよい。樹脂微粒子は、例えば、モノマーとして、さらに、スチレン、塩化ビニル等を含んでもよい。樹脂微粒子は、例えば、エマルジョンに含まれるものであってもよい。エマルジョンは、例えば、樹脂微粒子と、分散媒（例えば、水等）とで構成されるものである。樹脂微粒子は、分散媒に対して溶解状態ではなく、特定の粒子径の範囲で分散している。樹脂微粒子としては、例えば、アクリル酸系樹脂、マレイン酸系エステル樹脂、酢酸ビニル系樹脂、カーボネート型樹脂、ポリカーボネート型樹脂、スチレン系樹脂、エチレン系樹脂、ポリエチレン系樹脂、プロピレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂及びこれらの共重合体樹脂等があげられるが、アクリル系樹脂であることが好ましい。

【0063】

樹脂微粒子としては、例えば、０℃以上２００℃以下の範囲内においてガラス転移温度（Ｔｇ）を有する樹脂が用いられる。より好ましくは、ガラス転移温度（Ｔｇ）は、２０℃以上１８０℃以下であり、さらに好ましくは、３０℃以上１５０℃以下である。

【0064】

エマルジョンとしては、例えば、市販品を用いてもよい。市販品としては、例えば、第一工業製薬（株）製の「スーパーフレックス（登録商標）８７０」（Ｔｇ：７１℃）、「スーパーフレックス（登録商標）１５０」（Ｔｇ：４０℃）、ジャパンコーティングレジン（株）製の「モビニール（登録商標）６７６０」（Ｔｇ：－２８℃）、「モビニール（登録商標）ＤＭ７７４」（Ｔｇ：３３℃）、昭和電工（株）製の「ポリゾール（登録商標）ＡＰ－３２７０Ｎ」（Ｔｇ：２７℃）、星光ＰＭＣ（株）製の「ハイロース－Ｘ（登録商標）ＫＥ－１０６２」（Ｔｇ：１１２℃）、「ハイロース－Ｘ（登録商標）ＱＥ－１０４２」（Ｔｇ：６９℃）等があげられる。

【0065】

樹脂微粒子の平均粒子径は、例えば、３０ｎｍ以上２００ｎｍ以下の範囲内である。平均粒子径は、例えば、（株）堀場製作所製の動的光散乱式粒径分布測定装置「ＬＢ－５５０」を用いて、算術平均径として測定可能である。

【0066】

インク全量における樹脂微粒子の含有量（Ｒ）は、例えば、０．１ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の範囲内であることが好ましく、更に好ましくは０．５ｗｔ％以上２０ｗｔ％以下の範囲内であり、特に好ましくは１．０ｗｔ％以上１５．０ｗｔ％以下の範囲内である。樹脂微粒子は、１種類を単独で用いてもよいし、２種類以上を併用してもよい。

【0067】

色材は、例えば、顔料分散用樹脂（樹脂分散剤）によって、水に分散可能な顔料である。色材としては、例えば、カーボンブラック、無機顔料及び有機顔料等があげられる。カーボンブラックとしては、例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック等があげられる。無機顔料としては、例えば、酸化チタン、酸化鉄系無機顔料及びカーボンブラック系無機顔料等が挙げられる。有機顔料としては、例えば、アゾレーキ、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、キレートアゾ顔料等のアゾ顔料；フタロシアニン顔料、ペリレン及びペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサジン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料等の多環式顔料；塩基性染料型レーキ顔料、酸性染料型レーキ顔料等の染料レーキ顔料；ニトロ顔料；ニトロソ顔料；アニリンブラック昼光蛍光顔料；等が挙げられる。

【0068】

インク全量における色材の固形分含有量は、特に限定されず、例えば、所望の光学濃度又は彩度等により、適宜決定できる。色材の固形分含有量は、例えば、０．１ｗｔ％以上２０．０ｗｔ％以下の範囲内が好ましく、更に好ましくは１．０ｗｔ％以上１５．０ｗｔ％以下の範囲内である。色材の固形分含有量は、顔料のみの重量であり、樹脂微粒子の重量は含まない。色材は、１種類を単独で用いてもよいし、２種類以上を併用してもよい。

【0069】

有機溶剤としては、特に限定はなく、任意のものが使用できる。有機溶剤としては、例えば、プロピレングリコール、エチレングリコール、１，２－ブタンジオール、プロピレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノプロピルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、１，２－ヘキサンジオール、１，６－ヘキサンジオール等が挙げられ、プロピレンオキサイド基を有するグリコールエーテルが好ましい。その他の有機溶剤の例としては、例えば、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ－プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ－ブチルアルコール、ｓｅｃ－ブチルアルコール、ｔｅｒｔ－ブチルアルコールなどの炭素数１～４のアルキルアルコール類；エチレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、トリエチレングリコール、１，２，６－ヘキサントリオール、チオジグリコール、ヘキシレングリコール、ジエチレングリコールなどのアルキレン基が２～６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；グリセリン、エチレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、ジエチレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル(またはエチル、プロピル、ブチル、ヘキシル)エーテル、テトラエチレングリコールモノメチル(またはエチル、プロピル、ブチル、ヘキシル)エーテル、プロピレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、ジプロピレングリコールモノメチル（またはエチル、プロピル、ブチル）エーテル、トリプロピレングリコールモノメチル(またはエチル、プロピル、ブチル)エーテル、テトラプロピレングリコールモノメチル(またはエチル)エーテルなどのアルキレングリコール類の低級アルキルエーテル類；Ｎ－メチル－２－ピロリドン、２－ピロリドン、１，３－ジメチル－２－イミダゾリジノンなどがあげられる。

【0070】

インク全量における有機溶剤の含有量は、２５℃において単体で液体として存在する有機溶剤が、インク全量に対して５０ｗｔ％以下であることが好ましく、更に好ましくは４０ｗｔ％以下である。

【0071】

水は、イオン交換水又は純水であることが好ましい。インク全量における水の含有量は、例えば、１５ｗｔ％以上９５ｗｔ％以下の範囲内であることが好ましく、更に好ましくは２５ｗｔ％以上８５ｗｔ％以下の範囲内である。水の含有量は、例えば、他の成分の残部としてもよい。

【0072】

インクは、必要に応じて、さらに、従来公知の添加剤を含んでもよい。添加剤としては、例えば、界面活性剤、ｐＨ調整剤、粘度調整剤、表面張力調整剤、防腐剤、防黴剤、レベリング剤、消泡剤、光安定剤、酸化防止剤、ノズル乾燥防止剤、エマルジョンなどのポリマー成分、染料等が挙げられる。界面活性剤は、さらに、カチオン性界面活性剤、アニオン性界面活性剤、またはノニオン性界面活性剤を含んでもよい。これら界面活性剤は、例えば、市販品を用いてもよい。市販品としては、例えば、日信化学工業（株）製の「オルフィン（登録商標）Ｅ１０１０」、「オルフィン（登録商標）Ｅ１００６」、「オルフィン（登録商標）Ｅ１００４」、「シルフェイスＳＡＧ５０３Ａ」、および「シルフェイスＳＡＧ００２」等があげられる。インク全量における界面活性剤の含有量は、例えば、５ｗｔ％以下、３ｗｔ％以下、０．１ｗｔ％～２ｗｔ％である。粘度調整剤は、例えば、ポリビニルアルコール、セルロース、水溶性樹脂等があげられる。

【0073】

インクは、例えば、樹脂微粒子と、色材と、有機溶剤と、水と、必要に応じて他の添加剤とを、従来公知の方法で均一に混合し、フィルタ等で不溶解物を除去することにより調製できる。

【0074】

［ワイピング処理結果の判定］
コントローラ１３０は、ワイピング処理を実行する際に、ワイピング処理の結果を判定する判定処理を実行する。ワイピング処理においては、デフォルトの条件が予め設定されている。デフォルトの条件として、例えば、ワイプ速度Ｖ０、押し込み量ｐ０、経過時間ｔ０がＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。

【0075】

図５および図６に判定処理が示される。図５に示されるように、コントローラ１３０は、ワイピング処理における条件をデフォルトの条件として（ステップＳ１）、推測処理を実行する（ステップＳ２）。推測処理については後述される。コントローラ１３０は、推測処理の結果に基づいて、ワイピング処理の結果が良好（ＯＫ）か不良（ＮＧ）かを判定する（ステップＳ３）。コントローラ１３０は、ワイピング処理の結果が良好であれば（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、デフォルトの条件をワイピング処理の条件として確定する（ステップＳ４）。ワイピング処理の条件が確定すると、コントローラ１３０は、確定した条件によりワイピング処理を実行する。

【0076】

コントローラ１３０は、ワイピング処理の結果が不良であれば（ステップＳ３；Ｎｏ）、ワイパ速度Ｖ０を最小のワイパ速度Ｖminに変更する（ステップＳ５）。最小のワイパ速度Ｖminとは、プリンタ１０において設定可能なワイパ速度の範囲または複数のワイパ速度のうち、最も遅いワイパ速度をいう。

【0077】

コントローラ１３０は、デフォルトの条件のうちワイパ速度Ｖ０を最小のワイパ速度Ｖminに変更した後、再び推測処理を実行する（ステップＳ６）。コントローラ１３０は、推測処理の結果に基づいて、ワイピング処理の結果が良好（ＯＫ）か不良（ＮＧ）かを判定する（ステップＳ７）。コントローラ１３０は、ワイピング処理の結果が良好であれば（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、最小速度Ｖminとした条件をワイピング処理の条件として確定する（ステップＳ８）。ワイピング処理の条件が確定すると、コントローラ１３０は、確定した条件によりワイピング処理を実行する。

【0078】

コントローラ１３０は、ワイピング処理の結果が不良であれば（ステップＳ７；Ｎｏ）、ワイパ７２の押付圧を最大に変更する（ステップＳ９）。ワイパ７２の押付圧は、具体的にはノズル面３３Ａに対するワイパ７２の押し込み量ｐにより変更される。本実施形態では、最小の押し込み量ｐ０が最大の押し込み量ｐmaxに変更される。押し込み量ｐが大きくなることにより、ワイパブレード７３の変形角度θが大きくなり、ワイパブレード７３の曲げ弾性力が増加するので、ワイパ７２の押付圧が大きくなる。なお、ワイパ７２の押付圧は、上方に位置するワイパブレード７３とノズル面３３Ａとが上下方向１に重複する長さにより変更することも可能である。また、ワイパ７２の押付圧は、ワイパブレード７３の長さＬにより変更することも可能である。これにより、ワイピング処理の条件は、デフォルトの条件から、ワイパ速度Ｖ０が最小のワイパ速度Ｖminに変更され、押し込み量ｐ０が最大の押し込み量ｐmaxに変更される。

【0079】

コントローラ１３０は、押し込み量ｐ０を最大の押し込み量ｐmaxに変更した後、再々度の推測処理を実行する（ステップＳ１０）。コントローラ１３０は、推測処理の結果に基づいて、ワイピング処理の結果が良好（ＯＫ）か不良（ＮＧ）かを判定する（ステップＳ１１）。コントローラ１３０は、ワイピング処理の結果が良好であれば（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、押し込み量ｐmaxとした条件をワイピング処理の条件として確定する（ステップＳ１２）。ワイピング処理の条件が確定すると、コントローラ１３０は、確定した条件によりワイピング処理を実行する。

【0080】

コントローラ１３０は、ワイピング処理の結果が不良であれば（ステップＳ１１；Ｎｏ）、経過時間ｔ０を最小の経過時間ｔminに変更して（ステップＳ１３）、ワイピング処理の条件を確定する（ステップＳ１４）。これにより、ワイピング処理の条件は、デフォルトの条件から、ワイパ速度Ｖ０が最小のワイパ速度Ｖminに変更され、押し込み量ｐ０が最大の押し込み量ｐmaxに変更され、経過時間ｔ０が最小の経過時間ｔminに変更される。

【0081】

［推測処理］
コントローラ１３０は、図６に示される手順で推測処理を実行する。コントローラ１３０は、蒸発率Ｒを算出する（ステップＳ２１）。蒸発率Ｒは、印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａにインク滴が付着したときの水の初期濃度Ｗ０（ｋｇ／ｍ^３）、経過時間ｔが経過したときの水の濃度Ｗ（ｋｇ／ｍ^３）、インク密度ρ（ｋｇ／ｍ^３）に基づいて、下記の（式１）により算出される。

【数1】

・・・（式１）

【0082】

水の初期濃度Ｗ０、インク密度ρは、ＥＥＰＲＯＭ１３４およびＩＣ基板７９から読み出される。経過時間ｔは、前回のワイピング処理を実行してからの経過時間が内部クロックまたは外部クロックなどに基づいて取得される。

【0083】

経過時間ｔが経過したときの水の濃度Ｗ（ｋｇ／ｍ^３）は、水の初期濃度Ｗ０（ｋｇ／ｍ^３）、水の飽和蒸気圧Ｐｓ（Ｐａ）、水のモル質量Ｍ（ｋｇ／ｍｏｌ）、水蒸気の拡散係数Ｄｗａ（ｍ^２／ｓ）、相対湿度Ｈ０、気体定数Ｒ（Ｐａ・ｍ^３／Ｋ・ｍｏｌ）、環境温度Ｔ（ｋ）、液滴直径ｄ（ｍ））に基づいて、下記の（式２）により算出される。

【数2】

・・・（式２）

【0084】

水の初期濃度Ｗ０、水の飽和蒸気圧Ｐｓ、水のモル質量Ｍ、水蒸気の拡散係数Ｄｗａ、気体定数Ｒ、液滴直径ｄは、ＥＥＰＲＯＭ１３４およびＩＣ基板７９から読み出される。相対湿度Ｈ０および環境温度Ｔは、環境センサ７８の出力値に基づいて算出される。

【0085】

コントローラ１３０は、算出された蒸発率Ｒに基づいてインク粘度η（ｍＰａ・ｓ）を算出する（ステップＳ２２）。インク粘度ηは、インクの種類毎の蒸発率Ｒとインク粘度ηとの関係を予め実測し、測定結果から実測値の間を傾きα、切片βとして線形補間することにより、実測値の間毎にη＝αＲ＋β（式３）を用いて算出する。（式３）は、例えばインクの種類に応じてＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されていてもよいし、ＩＣ基板７９に予め記憶されていてもよい。

【0086】

コントローラ１３０は、算出されたインク粘度ηが第１閾値未満であるかを判定する（ステップＳ２３）。第１閾値は、例えば、３０，０００ｍＰａ・ｓであり、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている。インク粘度ηが第１閾値以上であるとき、インクは、殆ど固体またはペーストとなって液体としての流動性が失われて固まった状態である。

【0087】

コントローラ１３０は、インク粘度ηが第１閾値以上であると判定したとき（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ワイパ７２からインクに加わる力Ｆwipe（押付圧の一例）が、ノズル面３３Ａに対するインクの付着力Ｆinkを上回るかを判定する（ステップＳ２４）。

【0088】

力Ｆwipeは、ワイパブレード７３のヤング率Ｅ（Ｐａ）、ワイパブレード７３の断面二次モーメントＩ（ｍ^４）、ワイパブレード７３の変位量δ（ｍ）、ワイパブレード７３の長さＬ（ｍ）、ワイパブレード７３の変形角度θに基づいて、下記の（式４）に基づいて算出される。

【数3】

・・・（式４）

【0089】

図７に、ワイパブレード７３が印刷ヘッド３４のノズル面３３Ａに当接した状態が示される。ワイパブレード７３は、ノズル面３３Ａに当接した状態において、印刷ヘッド３４の移動方向（図７では右向き）に傾く。ワイパブレード７３の長さＬは、ワイパブレード７３が傾かずに上向きへ延びた状態においてホルダ７４の上面からワイパブレード７３の先端までの長さである。ワイパブレード７３の断面二次モーメントＩは、ワイパブレード７３の厚みｔ（ｍ）、長さＬ（ｍ）、および奥行きｂ（ｍ）から算出される。ワイパブレード７３の変位量δおよび変形角度θは、ワイパブレード７３の長さＬおよび押し込み量ｐから算出される。

【0090】

付着力Ｆinkは、ワイパブレード７３の奥行きｂ（ｍ）、インク滴直径ｄ（ｍ）、および単位面積あたりの最大付着力Ａ（Ｎ／ｍ^２）に基づいて、下記の（式５）に基づいて算出される。

【数4】

・・・（式５）

【0091】

コントローラ１３０は、ＦwipeがＦinkを上回るとき（Ｆwipe＞Ｆink）、ノズル面３３Ａのインク滴がワイパブレード７３によって引き剥がされる（判定１）と判定する（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）。

【0092】

コントローラ１３０は、ＦwipeがＦink以下であるとき（Ｆwipe≦Ｆink）、ノズル面３３Ａのインク滴がワイパブレード７３によって引き剥がされずに残存する（判定２）と判定する（ステップＳ２４；Ｎｏ）。

【0093】

コントローラ１３０は、インク粘度ηが第１閾値未満であると判定したとき（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ワイパ７２からインクに加わる力Ｆwipeが、インクの粘性摩擦による力Ｆinkを上回るかを判定する（ステップＳ２５）。インク粘度ηが第１閾値未満であるとき、インクは、液体として流動する状態である。つまり、インクが液体であるか固体であるかによって、力Ｆinkは、それぞれ異なる式により算出されて比較される。

【0094】

力Ｆwipeは、前述された（式４）に基づいて算出される。

【0095】

図８に、ワイパブレード７３がノズル面３３Ａに付着したインク滴に当接して、インク滴におけるせん断流から粘性摩擦が発生した状態が示される。インク滴の粘性摩擦が力inkとして算出される。具体的には、力Ｆinkは、インク粘度η（Ｐａ・ｓ）、ワイパブレード７３の奥行き（ｍ）、ワイパ速度Ｖ（ｍ／ｓ）、ワイパブレード７３の変形角度θに基づいて、下記の（式６）に基づいて算出される。

【数5】

・・・(式６)

【0096】

ただし、ｌは、水分子１個の大きさａ（ｍ）とインク滴直径ｄ（ｍ）とに基づいて、ｌ＝ｌｎ（ｄ／ａ）により算出される。また、ｔａｎ（π／２－θ）＝ｃｏｓθ／ｓｉｎθである。

【0097】

コントローラ１３０は、ＦwipeがＦinkを上回るとき（Ｆwipe＞Ｆink）、ノズル面３３Ａのインク滴にワイパブレード７３が押し負けないと判定する（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）。

【0098】

コントローラ１３０は、ＦwipeがＦink以下であるとき（Ｆwipe≦Ｆink）、ノズル面３３Ａのインク滴にワイパブレード７３が押し負けると判定する（ステップＳ２５；Ｎｏ）。

【0099】

コントローラ１３０は、ノズル面３３Ａのインク滴にワイパブレード７３が押し負けると判定すると（ステップＳ２５；Ｎｏ）、インク粘度ηが第２閾値未満であるかを判定する（ステップＳ２６）。第２閾値は、例えば、１，０００ｍＰａ・ｓであり、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている。

【0100】

コントローラ１３０は、インク粘度ηが第２閾値未満であれば（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、ノズル面３３Ａにインク滴がドーム形状の液滴として残存する（判定３）と判定する。

【0101】

コントローラ１３０は、インク粘度ηが第２閾値以上であれば（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ノズル面３３Ａにインク滴が押し延ばされて膜状に残存する（判定４）と判定する。

【0102】

コントローラ１３０は、ノズル面３３Ａのインク滴にワイパブレード７３が押し負けないと判定すると（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、ノズル面３３Ａのインク滴がワイパブレード７３に追随してノズル面３３Ａを移動するかを判定する（ステップＳ２７）。

【0103】

図９では、ノズル面３３Ａにインク滴が付着した状態において、インク滴がワイパ７２によって払拭される状態が示されている。図９において、ワイパ７２に対して印刷ヘッド３４は右向きに移動する。

【0104】

ワイパブレード７３の先端部７２Ａは、ノズル面３３Ａに当接しているが、先端部７２Ａは前後方向２（図９において紙面に垂直な方向）において微少な凹凸があるため、先端部７２Ａの全体が均等にノズル面３３Ａに当接しているのではなく、先端部７２Ａにおいてノズル面３３Ａに当接している箇所と当接していない箇所が生じる。図９では、先端部７２Ａにおいてノズル面３３Ａに当接していない箇所が示されている。先端部７２Ａがノズル面３３Ａに当接していない箇所では、先端部７２Ａとノズル面３３Ａとの間には上下方向１に隙間がある。

【0105】

ノズル面３３Ａに付着したインク滴の右側に先端部７２Ａが当接すると、インク滴の一部は先端部７２Ａとノズル面３３Ａとの隙間を流れて先端部７２Ａの右方へ移動する。先端部７２Ａの右方において、ノズル面３３Ａに対するインクの粘性摩擦と、インクの表面張力とが生じる。インクの粘性摩擦による仕事量がインクの表面張力による仕事量より小さければ、インク滴はワイパブレード７３に追随してノズル面３３Ａから払拭される。インクの粘性摩擦による仕事量がインクの表面張力による仕事量より大きければ、インク滴はワイパブレード７３に追随せずにノズル面３３Ａに残存する。

【0106】

インクの粘性摩擦による仕事量ｄＱは、下記の（式７）に基づいて算出される。

【数6】

・・・（式７）

【0107】

インクの表面張力におる仕事量Ｆ・Ｖは、下記の（式８）に基づいて算出される。

【数7】

・・・（式８）

【0108】

図９におけるインク滴の左側の接触角が後退接触角θ_Ｄである。インク滴の右側の接触角が前進接触角θ_Ａである。図９においてワイパブレード７３と接触する前のインク滴の平衡接触角θ_Ｅは左右両側で等しい。

【0109】

インクの粘性摩擦による仕事量とインクの表面張力による仕事量とは、いずれもワイパ速度Ｖに比例して大きくなる。インクの粘性摩擦による仕事量とインクの表面張力による仕事量が同等となるワイパ速度Ｖが、ノズル面３３Ａのインク滴をワイパブレード７３により拭える最大ワイパ速度Ｖmaxである。

【0110】

（式７）および（式８）をワイパ速度Ｖについて解くと、最大ワイパ速度Ｖmaxを算出する下記の（式９）が導き出される。

【数8】

・・・（式９）

【0111】

コントローラ１３０は、ワイパ速度Ｖが最大ワイパ速度Ｖmax以下であれば（Ｖ≦Ｖmax、ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、インク滴がワイパブレード７３に追随してノズル面３３Ａから払拭される（判定５）と判定する。コントローラ１３０は、ワイパ速度Ｖが最大ワイパ速度Ｖmaxより大きければ（Ｖ＞Ｖmax、ステップＳ２７；Ｎｏ）、インク滴はワイパブレード７３に追随せずにノズル面３３Ａに残存する（判定６）と判定する。

【0112】

前述された推測処理において、インク滴がワイパブレード７３に追随してノズル面３３Ａから払拭される（判定１，５）と判定したことが、ワイピング処理の結果が良好（ＯＫ）であるとの判定である。それ以外の判定（判定２，３，４，６）が、ワイピング処理の結果が不良（ＮＧ）であるとの判定である。

【0113】

例えば、ワイパ速度Ｖ０が最小のワイパ速度Ｖminに変更されると、ワイパ速度Ｖがワイパ速度Ｖmax以下となり得る。これにより、推測処理のステップＳ５において、インク滴がワイパブレード７３に追随してノズル面３３Ａから払拭されると判定され得る。また、ステップＳ９において、押し込み量ｐ０が最大の押し込み量ｐmaxに変更されると、（式４）において、ワイパブレード７３の変位量δ（ｍ）およびワイパブレード７３の変形角度θが変わり、力Ｆwipeが大きくなる。これにより、推測処理のステップＳ２５において、ノズル面３３Ａのインク滴にワイパブレード７３が押し負けないと判定され得る。

【0114】

また、経過時間ｔ０が最小の経過時間ｔminに変更されると、メンテナンス処理の間隔が短くなる。つまり、ワイピング処理の間隔が短くなる。これにより、（式２）において、経過時間ｔが経過したときの水の濃度Ｗ（ｋｇ／ｍ^３）が小さくなり、その結果、（式１）において、蒸発率Ｒが小さくなる。蒸発率Ｒが小さくなると、（式３）において、インク粘度ηが小さくなる。インク粘度ηが小さくなると、（式６）において、力Ｆinkが小さくなり、また、（式６）において、インクの粘性摩擦による仕事量ｄＱが小さくなる。その結果、最大ワイパ速度Ｖmaxが大きくなり、推測処理のステップＳ２７において、インク滴がワイパブレード７３に追随してノズル面３３Ａから払拭される（判定５）と判定され得る。

【0115】

また、コントローラ１３０は、推測処理のステップＳ２３において、インク粘度ηが第１閾値以上であると判定したとき、ワイピング処理とともに或いはワイピング処理より前に、ウエットワイパ７６をノズル面３３Ａに当接して印刷ヘッド３４を移動するウエットワイピング処理を実行することとしてもよい。

【0116】

［本実施形態の作用効果］
前述された実施形態によれば、コントローラ１３０が推測処理を実行し、推測処理においてインク滴がノズル面３３Ａに残存すると推測したことに応じて、ワイパ速度Ｖ、押し込み量、経過時間ｔの少なくともいずれかを変更するので、ワイピング処理の条件が最適化される。

【0117】

また、コントローラ１３０は、推測処理において、インク滴がノズル面３３Ａに残存すると推測したことに応じて、ワイパ速度Ｖ、押し込み量、経過時間ｔの順に変更して推測処理を実行し直すので、ワイピング処理の頻度を少なくしつつワイピング処理の条件が最適化される。

【0118】

インク滴は、液体であるか、固体であるか、インクの一部が固体化して固体の部分と液体の部分とが存在する固まりかけであるか、などによってワイピング処理におけるインク滴の状況が変わるが、前述された実施形態では、インク滴の状況に応じた最適なワイピング処理の条件が設定され得る。

【0119】

なお、前述された実施形態では、判定処理において、ワイパ速度Ｖ、押し込み量、経過時間ｔの順に変更されるが、これらの順序は入れ替わってもよい。また、判定処理において、ワイパ速度Ｖ、押し込み量、経過時間ｔのすべてが変更されなくてもよく、これらのうちの一部のみが変更されてもよい。

【0120】

また、ワイパ７２が上下方向１における上方に移動した状態において、印刷ヘッド３４が左右方向３に移動してワイピング処理が実行されるが、ワイピング処理はこれに限らない。例えば、静止している印刷ヘッド３４に対してワイパ７２が左右方向３に移動することによりワイピング処理が実行されてもよい。

【0121】

また、液体情報は、カートリッジ７０のＩＣ基板７９やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていなくてもよい。例えば、液体情報は、プリンタ１０がインターネットを通じて通信可能なサーバーのメモリに記憶されていてもよい。また、液体情報は、ユーザが操作部１７から入力してＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されてもよい。

【符号の説明】

【0122】

１０・・・プリンタ（液体吐出装置）
３３・・・ノズル
３３Ａ・・・ノズル面
３４・・・印刷ヘッド（ヘッド）
７２・・・ワイパ
７６・・・ウエットワイパ
１３０・・・コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】