特開 2024-169892 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169892

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 351B

A01C11/02 311V

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086734

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福島 寿美

(72)【発明者】

【氏名】野村 仁志

(72)【発明者】

【氏名】山下 英希

(72)【発明者】

【氏名】豊田 浩史

(72)【発明者】

【氏名】近藤 裕志

(72)【発明者】

【氏名】浦 由香

(72)【発明者】

【氏名】中西 康仁

(72)【発明者】

【氏名】堀田 直岐

(72)【発明者】

【氏名】景浦 宏一

【テーマコード（参考）】

2B064

【Ｆターム（参考）】

2B064AA05

2B064AA07

2B064AB01

2B064AC01

2B064EA06

2B064EA12

2B064EA20

2B064EA30

(57)【要約】

【課題】本発明は、走行車体の後部で昇降する植付フレームに設ける苗移植装置を電動モータで駆動することで駆動力伝動機構を簡略化することを目的とする。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降リンク装置３を介して苗載せ台５１と苗植付装置５２を設けた植付フレーム４３を装着した田植機において、植付フレーム４３の左右中央に電動モータ４８を取り付けたギヤケース４９を設け、該ギヤケース４９から苗載せ台５１を左右往復移動する横移動機構と苗載せ台５１の苗送りベルト５１ｂを送り駆動する縦送り機構と苗植付装置５２の移植動作機構に駆動力を伝動することを特徴する田植機とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して苗載せ台（５１）と苗植付装置（５２）を設けた植付フレーム（４３）を装着した田植機において、植付フレーム（４３）の左右中央に電動モータ（４８）を取り付けたギヤケース（４９）を設け、該ギヤケース（４９）から苗載せ台（５１）を左右往復移動する横移動機構と苗載せ台（５１）の苗送りベルト（５１ｂ）を送り駆動する縦送り機構と苗植付装置（５２）の移植動作機構に駆動力を伝動することを特徴する田植機。

【請求項2】

電動モータ（４８）に電力を供給するバッテリを植付フレーム（４３）に収納配置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。

【請求項3】

ギヤケース（４９）内に電動モータ（４８）を組み込んだことを特徴とする請求項１に記載の田植機。

【請求項4】

走行車体（２）のリヤステップ（３６）下側で左右後輪（１１，１１）の前に電動モータ（４８）に電力を供給するバッテリ（６７）を設置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移植苗を圃場に移植する田植機で移植装置の駆動を電動モータで行う田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

田植機は、特開２０２１－６９３２９号公報や特許第６１２８０６１号公報に記載されているように、作業者が搭乗して操縦操作を行う走行車体の後部に昇降リンク装置を介して苗移植フレームを設け、この苗移植フレームに設ける苗載せ台に載せたマット状移植苗を苗移植装置が一株毎掻き取って圃場に移植するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６９３２９号公報

【特許文献2】特許第６１２８０６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の田植機は、走行車体に搭載したエンジンで前後の車輪を駆動すると共に走行車体の後部に昇降する植付フレームに設けた移植装置を駆動しているために動力伝動機構が複雑になっている。

【0005】

そこで、本発明は、走行車体の後部で昇降する植付フレームに設ける苗移植装置を電動モータで駆動することで駆動力伝動機構を簡略化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

【0007】

請求項１の発明は、走行車体２の後部に昇降リンク装置３を介して苗載せ台５１と苗植付装置５２を設けた植付フレーム４３を装着した田植機において、植付フレーム４３の左右中央に電動モータ４８を取り付けたギヤケース４９を設け、該ギヤケース４９から苗載せ台５１を左右往復移動する横移動機構と苗載せ台５１の苗送りベルト５１ｂを送り駆動する縦送り機構と苗植付装置５２の移植動作機構に駆動力を伝動することを特徴する田植機とする。

【0008】

請求項２の発明は、電動モータ４８に電力を供給するバッテリを植付フレーム４３に収納配置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機とする。

【0009】

請求項３の発明は、ギヤケース４９内に電動モータ４８を組み込んだことを特徴とする請求項１に記載の田植機とする。

【0010】

請求項４の発明は、走行車体２のリヤステップ３６下側で左右後輪１１，１１の前に電動モータ４８に電力を供給するバッテリ６７を設置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明で、田植機は、走行車体２の後部に昇降リンク装置３で装着した植付フレーム４３が圃場面に沿って昇降しながら安定した姿勢で移動して苗載せ台５１上の移植苗を苗植付装置５２の移植爪が掻き取って圃場に植え付けていくが、重量の重いギヤケース４９と電動モータ４８を植付フレーム４３の左右中央に設けているので、苗植付装置５２が不安定になることなく、苗を移植出来て、植付フレーム４３に設ける電動モータ４８で苗植付装置５２側の各部を駆動しているので、従来の走行車体２に搭載するエンジンから苗植付装置５２に駆動力を伝動する構成よりも動力伝動機構が簡略になり、確実な苗移植が行える。

【0012】

請求項２の発明で、電動モータ４８に電力を供給するバッテリを植付フレーム４３に内装することで、圃場の水がバッテリに侵入して電気トラブルが生じることを防ぐことが出来る。

【0013】

請求項３の発明で、電動モータ４８とギヤケース４９が一体化することで駆動機構を小型化して圃場の水が電動モータ４８に侵入し難く出来る。

【0014】

請求項４の発明で、バッテリ６７を走行車体２のリヤステップ３６下側に搭載することで、バッテリ６７を大容量に出来、昇降する苗移植フレーム４７側が軽く、軽快な苗移植が行える。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の右側面図である。

【図2】乗用型田植機の平面図である。

【図3】走行車体と植付フレームのフレーム構造を示す斜視図である。

【図4】植付フレームのフレーム構造を示す斜視図である。

【図5】植付フレームの中央部を示す拡大前斜視図である。

【図6】苗移植フレームのギヤケースを示す拡大後斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施例としての乗用型田植機について説明する。

【0017】

図１及び図２は施肥装置を装着した乗用型田植機１の右側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。以下の説明で、搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

【0018】

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右の前輪１０，１０が各々取り付けられている。

【0019】

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

【0020】

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力として取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

【0021】

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

【0022】

また、走行車体２の前側を囲むようにフロントガードアーム８４をメインフレーム１５に取り付けている。このフロントガードアーム８４の左右に下方へＵ字状に曲げた左右前ステップ８５Ｌ、８５Ｒを設けて前側からフロアステップ３５に乗り上がることが出来るようにしている。前ステップ８５Ｌ、８５Ｒには端縁を凹凸にした踏み板８６を取り付けて足が滑らないようにしている。

【0023】

昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０と，下リンク４１，４１とは、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に植付フレーム４３が連結されている。そして、植付フレーム４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

【0024】

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧式シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

【0025】

苗植付部４は６条植の構成で、図３、４の如く、植付フレーム４３が横長の下メインフレーム４３Ａと上フレーム４３Ｂを複数の縦フレーム４３Ｃで連結し、その上に６枚の苗載せ台５１を前傾姿勢で載せた構成で、下メインフレーム４３Ａの左右中央に設けるギヤフレーム６８にギヤケース４９を取り付け、ギヤケース４９に電動モータ４８を内装する。

【0026】

なお、電動モータ４８に電力を供給するバッテリは四角筒状の下メインフレーム４３Ａに収納するが、図３の如く走行車体２のリヤステップ３６下部で後輪１１の前に設置するようにしても良い。

【0027】

ギヤケース４９にはマット苗を載せた苗載せ台５１を左右往復動する動力とマット苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，・・・に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，・・・に供給すると苗送りベルト５１ｂ，・・・により苗を下方に移送する縦送り機構の動力を設け、苗取出口５１ａ，・・・に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２の移植爪７６を駆動する動力を出力する。

【0028】

図５において、ギヤケース４９には、苗載せ台５１を左右往復移動する摺動軸を下メインフレーム４３Ａに内装し、苗植付装置５２に駆動力を伝動する植付駆動軸７１をギヤケース４９に設けている。

【0029】

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５と，サイドフロート５６，５６とを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５と，サイドフロート５６，５６とが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，・・・により苗が植え付けられる。センターフロート５５と，サイドフロート５６，５６との各々は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【0030】

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，・・・によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，・・・でセンターフロート５５と，サイドフロート５６，５６との左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，・・・に吹き込まれ、施肥ホース６２，・・・内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

【0031】

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の植付フレーム４３の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

【0032】

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

【符号の説明】

【0033】

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
１１ 後輪
３６ リヤステップ
４３ 植付フレーム
４８ 電動モータ
４９ ギヤケース
５１ 苗載せ台
５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】