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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169894
(43)【公開日】2024-12-06
(54)【発明の名称】見守り支援装置および見守り支援システム
(51)【国際特許分類】
G08B 21/02 20060101AFI20241129BHJP
A61B 5/00 20060101ALI20241129BHJP
G08B 25/00 20060101ALI20241129BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20241129BHJP
【ＦＩ】
G08B21/02
A61B5/00 102C
G08B25/00 510M
G08B25/04 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086736
(22)【出願日】2023-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000231590
【氏名又は名称】日本精密測器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145872
【弁理士】
【氏名又は名称】福岡 昌浩
(74)【代理人】
【識別番号】100091362
【弁理士】
【氏名又は名称】阿仁屋 節雄
(74)【代理人】
【識別番号】100161034
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 知洋
(74)【代理人】
【識別番号】100187632
【弁理士】
【氏名又は名称】橘高 英郎
(72)【発明者】
【氏名】山崎 浩司
【テーマコード（参考）】
4C117
5C086
5C087
【Ｆターム（参考）】
4C117XB02
4C117XB11
4C117XC02
4C117XE43
4C117XE55
4C117XE60
4C117XE62
4C117XG05
4C117XG23
4C117XK02
4C117XK03
4C117XK14
4C117XL01
4C117XQ20
4C117XR02
5C086AA22
5C086AA49
5C086BA07
5C086CA28
5C086CB36
5C086DA33
5C086FA01
5C086FA11
5C086FA17
5C086FA18
5C087AA09
5C087AA11
5C087AA32
5C087DD03
5C087DD29
5C087DD30
5C087EE05
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG02
5C087GG08
5C087GG09
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG83
5C087GG84
(57)【要約】
【課題】見守り対象体の状態を的確に把握できるようにしつつ、その場合であっても見守り対象体のプライバシーに配慮した簡便なシステムの構築を実現可能にする。
【解決手段】見守り支援装置１０において、見守り対象体の居空間を撮像して画像データを得る撮像部１１ａと、前記撮像部１１ａで得た画像データに基づき、前記見守り対象体の状態が所定複数態様のいずれに該当するかを判定する状態判定部１２ａと、前記撮像部１１ａで得た画像データに代わって、前記状態判定部１２ａによる判定結果を前記見守り対象体の状態に関するステータス情報として出力する情報出力部１２ｂと、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】見守り支援装置１０において、見守り対象体の居空間を撮像して画像データを得る撮像部１１ａと、前記撮像部１１ａで得た画像データに基づき、前記見守り対象体の状態が所定複数態様のいずれに該当するかを判定する状態判定部１２ａと、前記撮像部１１ａで得た画像データに代わって、前記状態判定部１２ａによる判定結果を前記見守り対象体の状態に関するステータス情報として出力する情報出力部１２ｂと、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
見守り対象体の居空間を撮像して画像データを得る撮像部と、
前記撮像部で得た画像データに基づき、前記見守り対象体の状態が所定複数態様のいずれに該当するかを判定する状態判定部と、
前記撮像部で得た画像データに代わって、前記状態判定部による判定結果を前記見守り対象体の状態に関するステータス情報として出力する情報出力部と、
を備える見守り支援装置。
前記撮像部で得た画像データに基づき、前記見守り対象体の状態が所定複数態様のいずれに該当するかを判定する状態判定部と、
前記撮像部で得た画像データに代わって、前記状態判定部による判定結果を前記見守り対象体の状態に関するステータス情報として出力する情報出力部と、
を備える見守り支援装置。
【請求項2】
外部からの画像要求情報を取得する情報取得部を備え、
前記情報出力部は、前記情報取得部での前記画像要求情報の取得に応じて、前記ステータス情報に代わって、または前記ステータス情報と共に、前記撮像部で得た画像データを出力するように構成されている
請求項１に記載の見守り支援装置。
前記情報出力部は、前記情報取得部での前記画像要求情報の取得に応じて、前記ステータス情報に代わって、または前記ステータス情報と共に、前記撮像部で得た画像データを出力するように構成されている
請求項１に記載の見守り支援装置。
【請求項3】
前記状態判定部が判定する前記所定複数態様は、少なくとも前記見守り対象体の就寝、起床、離床、離室、入床の五態様を含む
請求項１または２に記載の見守り支援装置。
請求項１または２に記載の見守り支援装置。
【請求項4】
前記撮像部、前記状態判定部および前記情報出力部が一つの筐体に収容されて構成されるとともに、前記筐体が前記居空間の壁面または天井面への取付に対応する大きさに形成されている
請求項１または２に記載の見守り支援装置。
請求項１または２に記載の見守り支援装置。
【請求項5】
前記撮像部で得た画像データに対して、当該画像データのフレーム間差分で動点と判定された箇所とそれ以外の箇所とを識別可能にする二値化を行う二値化処理部を備え、
前記状態判定部は、前記見守り対象体の状態判定にあたり、前記二値化処理部による二値化結果を利用するように構成されている
請求項１に記載の見守り支援装置。
前記状態判定部は、前記見守り対象体の状態判定にあたり、前記二値化処理部による二値化結果を利用するように構成されている
請求項１に記載の見守り支援装置。
【請求項6】
前記状態判定部による状態判定の対象領域となる注視領域を前記撮像部による撮像画角内に設定するとともに、前記撮像部による撮像画像を表示出力するディスプレイ画面上でのＧＵＩ操作の内容に基づいて前記注視領域の設定を行う領域設定部
を備える請求項１に記載の見守り支援装置。
を備える請求項１に記載の見守り支援装置。
【請求項7】
請求項１に記載の見守り支援装置と、
前記見守り支援装置と通信可能に接続し、当該見守り支援装置からの出力内容に基づき前記見守り対象体に関する画像表示出力を行うモニタ装置と、
を備える見守り支援システム。
前記見守り支援装置と通信可能に接続し、当該見守り支援装置からの出力内容に基づき前記見守り対象体に関する画像表示出力を行うモニタ装置と、
を備える見守り支援システム。
【請求項8】
前記モニタ装置は、原則として、前記見守り支援装置からの前記ステータス情報に基づくアイコン画像のみを、当該ステータス情報に応じてリアルタイムで表示出力するように構成されている
請求項７に記載の見守り支援システム。
請求項７に記載の見守り支援システム。
【請求項9】
前記モニタ装置は、前記アイコン画像の表示出力を、当該アイコン画像の基になる前記ステータス情報のランクに応じて相違する表示色で行うように構成されている
請求項８に記載の見守り支援システム。
請求項８に記載の見守り支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、見守り支援装置および見守り支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、介護需要の高まりに伴い、要介護者を見守るための見守り支援として、例えば、介護施設の居空間をカメラで撮像し、その撮像結果を用いて居空間に在する要介護者（見守り対象体）の動作を検出することが提案されている（例えば、特許文献１，２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－９１５２１号公報
【特許文献2】特開２０１６－１２０１９０号公報
【特許文献3】特開２０１７－１２６３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来の見守り支援技術では、カメラによる居空間の撮像結果である画像データをそのまま見守り支援を行う側（例えば介護スタッフが操作するコンピュータ装置の側）に出力するため、必ずしも居空間に在する要介護者（見守り対象体）のプライバシーに配慮されているとはいえず、要介護者やその家族等が抵抗を感じてしまうおそれがある。また、画像データの出力にあたり、当該画像データの送受信に対応する通信環境やデータ処理能力等が必要であり、特に見守り対象体の数が多い場合にはシステム構築の高コスト化等を招き得る。
【0005】
本発明は、見守り対象体の状態を的確に把握できるようにしつつ、その場合であっても見守り対象体のプライバシーに配慮した簡便なシステムの構築を実現可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、
見守り対象体の居空間を撮像して画像データを得る撮像部と、
前記撮像部で得た画像データに基づき、前記見守り対象体の状態が所定複数態様のいずれに該当するかを判定する状態判定部と、
前記撮像部で得た画像データに代わって、前記状態判定部による判定結果を前記見守り対象体の状態に関するステータス情報として出力する情報出力部と、
を備える見守り支援装置である。
見守り対象体の居空間を撮像して画像データを得る撮像部と、
前記撮像部で得た画像データに基づき、前記見守り対象体の状態が所定複数態様のいずれに該当するかを判定する状態判定部と、
前記撮像部で得た画像データに代わって、前記状態判定部による判定結果を前記見守り対象体の状態に関するステータス情報として出力する情報出力部と、
を備える見守り支援装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、見守り対象体の状態を的確に把握できるようにしつつ、その場合であっても見守り対象体のプライバシーに配慮した簡便なシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る見守り支援システムの構成例を模式的に示す説明図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る見守り支援装置の構成例を模式的に示す機能ブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る見守り支援装置におけるゾーン設定処理の概要を示す説明図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る見守り支援装置におけるデータの流れの概要を示す説明図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る見守り支援装置におけるステータス判定処理の概要を示す説明図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る見守り支援装置において二値化画像を利用して行うゾーン設定処理の概要を示す説明図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る見守り支援システムにおけるステータス情報の出力処理の概要を示す説明図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る見守り支援システムにおけるライブ画像の出力処理の概要を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0010】
＜１．見守り支援システムの構成例＞
まず、本実施形態に係る見守り支援システムの構成例について説明する。
まず、本実施形態に係る見守り支援システムの構成例について説明する。
【0011】
見守り支援システムは、見守り対象体を見守るために構築されたシステムである。より具体的には、見守り支援システムは、見守り対象体を見守る役割を担う者による当該見守り対象体についての見守り行為を支援するように構成されたものである。
【0012】
見守り支援システムは、例えば、介護施設に設置されて用いられる。その場合、見守り対象体は介護施設に入居する要介護者であり、見守る役割を担う者は介護スタッフである。ただし、設置場所が介護施設に限定されることはなく、例えば、一般家庭に設置されて家族による在宅介護のために用いられたり、病院に設置されて看護師が入院患者を見守るために用いられたり、保育施設に設置されて保育士が幼児を見守るために用いられたりするものであってもよい。また、見守り対象体は、人間に限定されることはなく、例えばペットや家畜等の動物であってもよい。
【0013】
ここでいう見守りとは、見守り対象体の動作や状態等について異常の有無を判断し、異常があった場合に直ちに対応できるようにすべく、見守り対象体の動作や状態等を把握することを意味する。特に、例えば介護現場では、要介護者の転倒や転落等の事故発生を防ぐためにも、見守りの重要度が高まっている。
【0014】
また、見守りは、見守る役割を担う側の人材確保や設備環境等の問題から、見守り対象体から離れた箇所で行えることが望ましい。すなわち、見守り支援システムは、見守る役割を担う者による集中管理に対応するように構築されていることが望ましい。
その一方で、見守られる側、すなわち見守り対象体については、プライバシーの保護にも配慮する必要がある。
その一方で、見守られる側、すなわち見守り対象体については、プライバシーの保護にも配慮する必要がある。
【0015】
また、見守り支援システムは、利用者の負担軽減のために、設置や移設等が容易であり、しかも安価であることが求められる。
【0016】
本実施形態に係る見守り支援システムは、これら要請を踏まえつつ構築されたものである。以下、本実施形態に係る見守り支援システムについて、介護施設に設置されている場合を例に挙げて、その構成例を具体的に説明する。
図１は、介護施設に設置された見守り支援システムの構成例を模式的に示す説明図である。
図１は、介護施設に設置された見守り支援システムの構成例を模式的に示す説明図である。
【0017】
図１に示すように、見守り支援システム１は、本実施形態に係る見守り支援装置として機能するカメラユニット１０を備えて構成されている。
【0018】
カメラユニット１０は、介護施設における入居者（すなわち、見守り対象体である要介護者）の居室２に設置されている。より具体的には、カメラユニット１０は、居室２の壁面または天井に取り付けられ、その居室２内の空間（すなわち、居空間）、特に入居者（要介護者）が利用するベッド３を含む空間を撮像し得るように配置される。このような配置を可能にするために、カメラユニット１０は、例えば、たばこ箱程度の大きさに形成されている。つまり、カメラユニット１０は、壁面等に容易に取り付けられるように、小型軽量に構成されている。
【0019】
居室２が複数ある場合、カメラユニット１０は、各居室２のそれぞれに個別に設置されるものとする。つまり、見守り支援システム１は、複数の入居者のそれぞれに個別に対応するように、複数のカメラユニット１０を備えて構成されている。
【0020】
なお、カメラユニット１０の具体的な構成については、詳細を後述する。
【0021】
また、見守り支援システム１は、カメラユニット１０に加えて、カメラユニット１０との通信を行うための中継点となるゲートウエイ２０と、ゲートウエイ２０が接続される管理サーバ装置３０と、を備えて構成されている。
【0022】
ゲートウエイ２０は、カメラユニット１０が複数ある場合、各カメラユニット１０のそれぞれと通信を行い得るものとする。カメラユニット１０との通信は、例えば無線通信が考えられるが、これに限定されることはなく、有線通信であっても構わない。ただし、無線通信であれば、通信線の配設が不要であるため、カメラユニット１０を複数設置する場合であっても、その設置を容易に行えるようになる。
なお、カメラユニット１０が管理サーバ装置３０と直接通信を行うように構成されている場合には、ゲートウエイ２０を省略しても構わない。例えば、カメラユニット１０と管理サーバ装置３０とが１対１で設置されている場合や、これらの間が近距離となるように設置されている場合等は、ゲートウエイ２０を省略して、カメラユニット１０と管理サーバ装置３０とが無線等で直接通信し得るようにすることで、システム構成の簡素化を図ることができる。
なお、カメラユニット１０が管理サーバ装置３０と直接通信を行うように構成されている場合には、ゲートウエイ２０を省略しても構わない。例えば、カメラユニット１０と管理サーバ装置３０とが１対１で設置されている場合や、これらの間が近距離となるように設置されている場合等は、ゲートウエイ２０を省略して、カメラユニット１０と管理サーバ装置３０とが無線等で直接通信し得るようにすることで、システム構成の簡素化を図ることができる。
【0023】
管理サーバ装置３０は、介護施設におけるスタッフルーム（すなわち、介護スタッフの居室）に設置されたコンピュータ装置や介護スタッフが持ち歩くタブレット装置またはスマートホン等の情報処理端末によって構成されている。より具体的には、管理サーバ装置３０は、コンピュータとしての機能を有する情報処理端末によって構成されており、その情報処理端末が有するディスプレイ画面３１を利用して介護スタッフに対する情報出力を行うものである。ディスプレイ画面３１を利用した情報出力には、カメラユニット１０から送られる見守り対象体（要介護者）に関する情報の表示出力が含まれる。つまり、管理サーバ装置３０は、ゲートウエイ２０を介してカメラユニット１０と通信可能に接続し、当該カメラユニット１０からの出力内容に基づき見守り対象体（要介護者）に関する表示出力を行うモニタ装置として機能する。
【0024】
＜２．見守り支援装置（カメラユニット）の構成例＞
次に、本実施形態に係る見守り支援装置として機能するカメラユニット１０について、その構成例を説明する。
図２は、本実施形態に係る見守り支援装置の構成例を模式的に示す機能ブロック図である。
次に、本実施形態に係る見守り支援装置として機能するカメラユニット１０について、その構成例を説明する。
図２は、本実施形態に係る見守り支援装置の構成例を模式的に示す機能ブロック図である。
【0025】
（全体構成）
図２に示すように、カメラユニット１０は、大別すると、センサモジュール１１と、制御モジュール１２と、通信モジュール１３と、を備えて構成されている。
図２に示すように、カメラユニット１０は、大別すると、センサモジュール１１と、制御モジュール１２と、通信モジュール１３と、を備えて構成されている。
【0026】
（センサモジュール）
センサモジュール１１は、カメラユニット１０が設置された居室２内の空間、すなわちその居室２の入居者（見守り対象体である要介護者）の居空間を撮像するものである。そのために、センサモジュール１１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等のイメージセンサ１１ａと、広角レンズ等の光学系１１ｂと、赤外光等の照明光を照射する光源１１ｃとを有し、これらが基板上に実装されて構成されている。そして、イメージセンサ１１ａは、例えば図示せぬフレキシブル基板（ＦＰＣ）を介して、制御モジュール１２と電気的に接続されている。このような構成により、センサモジュール１１は、見守り対象体の居空間について、日中または夜間を問わず、動画を撮像し、その撮像結果として複数フレームで構成される画像データを得るようになっている。つまり、センサモジュール１１は、見守り対象体の居空間を撮像して複数フレームで構成される画像データを得る撮像部として機能する。
センサモジュール１１は、カメラユニット１０が設置された居室２内の空間、すなわちその居室２の入居者（見守り対象体である要介護者）の居空間を撮像するものである。そのために、センサモジュール１１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等のイメージセンサ１１ａと、広角レンズ等の光学系１１ｂと、赤外光等の照明光を照射する光源１１ｃとを有し、これらが基板上に実装されて構成されている。そして、イメージセンサ１１ａは、例えば図示せぬフレキシブル基板（ＦＰＣ）を介して、制御モジュール１２と電気的に接続されている。このような構成により、センサモジュール１１は、見守り対象体の居空間について、日中または夜間を問わず、動画を撮像し、その撮像結果として複数フレームで構成される画像データを得るようになっている。つまり、センサモジュール１１は、見守り対象体の居空間を撮像して複数フレームで構成される画像データを得る撮像部として機能する。
【0027】
センサモジュール１１におけるイメージセンサ１１ａは、１万画素以下の低解像度画像データを得るように構成されている。具体的には、イメージセンサ１１ａは、例えば６４画素×６４画素＝４０９６画素の低解像度画像データを得るように構成されている。その場合に、イメージセンサ１１ａとして、総画素数が６４画素×６４画素であるものを用いることが考えられる。ただし、必ずしもこれに限定されることはなく、画素数が数百万画素～数千万画素程度の一般的な高解像度センサを用いつつ、画素を間引いて例えば６４画素×６４画素の低解像度画像データを得るようにしても構わない。
【0028】
センサモジュール１１における光学系１１ｂは、例えば１２０°の視野角を実現するように構成されている。これにより、センサモジュール１１は、カメラユニット１０が居室２の壁面に取り付けられる場合であっても、その居室２内の９０％以上のエリアを撮像領域としてカバーできるようになっている。
【0029】
（制御モジュール）
制御モジュール１２は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、カメラユニット１０における処理動作を制御するものである。制御モジュール１２が行う制御処理には、センサモジュール１１および通信モジュール１３についての動作制御処理の他に、イメージセンサ１１ａから受け取った画像データに対する制御処理が含まれる。
制御モジュール１２は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、カメラユニット１０における処理動作を制御するものである。制御モジュール１２が行う制御処理には、センサモジュール１１および通信モジュール１３についての動作制御処理の他に、イメージセンサ１１ａから受け取った画像データに対する制御処理が含まれる。
【0030】
これらの各種制御処理について、制御モジュール１２は、予めインストールされた所定プログラムを実行することによって行う。このような所定プログラムを含む各種情報を図示せぬ外部機器と授受するために、制御モジュール１２には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のインタフェース部１５が接続されていてもよい。
【0031】
所定プログラムを実行することによって、制御モジュール１２は、状態判定部１２ａ、情報出力部１２ｂ、情報取得部１２ｃ、二値化処理部１２ｄ、領域設定部１２ｅおよび情報記憶部１２ｆとして機能するようになっている。
【0032】
状態判定部１２ａは、センサモジュール１１で得た画像データに基づき、当該画像データを構成するフレーム毎に、見守り対象体（具体的には画像に映った要介護者）の状態が所定複数態様のいずれに該当するかを判定し、その判定結果を見守り対象体の状態に関するステータス情報とする機能である。なお、ステータス情報および当該ステータス情報によって特定される所定複数態様の具体例については、詳細を後述する。
【0033】
情報出力部１２ｂは、見守り対象体の状態に関するステータス情報（すなわち、状態判定部１２ａによる判定結果）を、通信モジュール１３を通じて外部（例えば、ゲートウエイ２０、管理サーバ装置３０等）へ出力する機能である。ただし、情報出力部１２ｂは、例えば、センサモジュール１１で得た画像データに代わってステータス情報を出力し、または、ステータス情報に代わって、もしくはステータス情報と共に、センサモジュール１１で得た画像データを出力するといったように、選択的な出力態様に対応し得るように構成されている。
【0034】
情報取得部１２ｃは、外部（例えば、ゲートウエイ２０、管理サーバ装置３０等）から送られる各種情報を、通信モジュール１３を通じて取得する機能である。情報取得部１２ｃが取得する各種情報には、センサモジュール１１で得た画像データの出力を要求する画像要求情報や、ディスプレイ画面上でのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）操作情報等が含まれるものとする。
【0035】
二値化処理部１２ｄは、ステータス情報の生成にあたって画像データの二値化処理を行う機能である。さらに詳しくは、二値化処理部１２ｄは、センサモジュール１１で得た画像データのフレーム間差分で動点と判定された箇所とそれ以外の箇所とを識別可能にする二値化を行うようになっている。なお、二値化処理の具体例については、詳細を後述する。
【0036】
領域設定部１２ｅは、状態判定部１２ａによる見守り対象体の状態判定の対象領域となる注視領域を、センサモジュール１１による撮像画角内に設定する機能である。なお、設定する注視領域の具体例については、詳細を後述する。
【0037】
情報記憶部１２ｆは、領域設定部１２ｅで設定された注視領域の画定情報を記憶する機能である。
【0038】
（通信モジュール）
通信モジュール１３は、ゲートウエイ２０がある場合には当該ゲートウエイ２０との間との通信を、またゲートウエイ２０がない場合には管理サーバ装置３０との通信を、それぞれ確立するためのもので、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠した近距離（例えば、１０ｍ～５０ｍ程度）の無線通信を行うように構成されたものである。
通信モジュール１３は、ゲートウエイ２０がある場合には当該ゲートウエイ２０との間との通信を、またゲートウエイ２０がない場合には管理サーバ装置３０との通信を、それぞれ確立するためのもので、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠した近距離（例えば、１０ｍ～５０ｍ程度）の無線通信を行うように構成されたものである。
【0039】
ゲートウエイ２０との通信確立によって、通信モジュール１３は、制御モジュール１２による制御に従いつつ、ゲートウエイ２０を通じて管理サーバ装置３０に対する情報送信を行う。また、管理サーバ装置３０との通信確立によって、通信モジュール１３は、当該管理サーバ装置３０に対して直接情報送信を行う。
【0040】
これと同様に、ゲートウエイ２０との通信確立によって、通信モジュール１３は、制御モジュール１２による制御に従いつつ、ゲートウエイ２０を通じて管理サーバ装置３０からの情報受信を行う。また、管理サーバ装置３０との通信確立によって、通信モジュール１３は、当該管理サーバ装置３０から直接情報受信を行う。
【0041】
なお、通信モジュール１３が通信を行う際のプロトコルやデータフォーマット等は、特定の態様に限定されるものではなく、ゲートウエイ２０または管理サーバ装置３０との間で情報授受を行い得るものであればよい。
【0042】
（筐体）
以上に説明したセンサモジュール１１、制御モジュール１２および通信モジュール１３は、カメラユニット１０を構成する一つの筐体（ただし不図示）内に収容されている。なお、カメラユニット１０を構成する筐体は、既述のように、例えば、たばこ箱程度の小型軽量の大きさで、見守り対象体である要介護者の居室２の壁面または天井面への取付に対応する大きさで形成されている。
以上に説明したセンサモジュール１１、制御モジュール１２および通信モジュール１３は、カメラユニット１０を構成する一つの筐体（ただし不図示）内に収容されている。なお、カメラユニット１０を構成する筐体は、既述のように、例えば、たばこ箱程度の小型軽量の大きさで、見守り対象体である要介護者の居室２の壁面または天井面への取付に対応する大きさで形成されている。
【0043】
＜３．見守り支援装置（カメラユニット）における処理動作例＞
次に、上述した構成のカメラユニット１０における処理動作例について説明する。
次に、上述した構成のカメラユニット１０における処理動作例について説明する。
【0044】
カメラユニット１０の処理動作例には、設置処置動作例と、運用処置動作例と、がある。設置処置動作例は、カメラユニット１０の運用に先立って当該カメラユニットを居室２に設置する際の処理動作例である。運用処置動作例は、居室２に設置されたカメラユニットを運用する際の処理動作例である。以下、これらの処理動作例について順に説明する。
【0045】
（設置処理動作例）
カメラユニット１０の設置は、当該カメラユニット１０を居室２の壁面または天井に取り付けることによって行う。このとき、カメラユニット１０の筐体がたばこ箱程度の小型軽量の大きさであれば、居室２の壁面または天井に容易に取り付けることができる。
カメラユニット１０の設置は、当該カメラユニット１０を居室２の壁面または天井に取り付けることによって行う。このとき、カメラユニット１０の筐体がたばこ箱程度の小型軽量の大きさであれば、居室２の壁面または天井に容易に取り付けることができる。
【0046】
居室２の壁面または天井に取り付けることで、カメラユニット１０は、居室２内の様子をイメージセンサ１１ａで撮像し得るようになる。このとき、例えば、センサモジュール１１における光学系１１ｂが１２０°の視野角を有していれば、イメージセンサ１１ａの撮像画角内には、居室２内の９０％以上のエリアを収めることが可能となる。
【0047】
なお、カメラユニット１０の設置を行う際には、当該設置とあわせて、イメージセンサ１１ａの撮像画角内に対して、ゾーン設定処理を行うようにしてもよい。ゾーン設定処理は、制御モジュール１２の領域設定部１２ｅとしての機能によって行われるもので、カメラユニット１０のイメージセンサ１１ａによる撮像画角内に注視領域を設定するための処理である。注視領域とは、後述するステータス情報の生成処理を行う際に、撮像画角内で特に注視すべき領域（ゾーン）のことをいう。
【0048】
（ゾーン設定処理）
ここで、ゾーン設定処理について、詳しく説明する。
ここで、ゾーン設定処理について、詳しく説明する。
【0049】
ゾーン設定処理は、イメージセンサ１１ａで撮像される画像を利用して行うことが好ましい。つまり、イメージセンサ１１ａによる撮像結果を表示画面に出力し、表示画面上の出力画像を目視しながら、その表示画面上でゾーン設定処理を行うことが好ましい。
イメージセンサ１１ａによる撮像結果を出力する表示画面としては、例えば、管理サーバ装置３０におけるディスプレイ画面３１を用いることができる。ただし、これに限定されることはなく、例えば、カメラユニット１０と通信可能な情報処理端末（具体的にはタブレット装置やスマートホン等）を用意し、その情報処理端末におけるディスプレイ画面を用いるようにしてもよい。
イメージセンサ１１ａによる撮像結果を出力する表示画面としては、例えば、管理サーバ装置３０におけるディスプレイ画面３１を用いることができる。ただし、これに限定されることはなく、例えば、カメラユニット１０と通信可能な情報処理端末（具体的にはタブレット装置やスマートホン等）を用意し、その情報処理端末におけるディスプレイ画面を用いるようにしてもよい。
【0050】
以下の説明では、タッチパネル機能を有する情報処理端末のディスプレイ画面上でゾーン設定処理を行う場合を例に挙げる。
図３は、ディスプレイ画面上で行うゾーン設定処理の概要を示す説明図であり、当該ディスプレイ画面での表示出力例を示している。
図３は、ディスプレイ画面上で行うゾーン設定処理の概要を示す説明図であり、当該ディスプレイ画面での表示出力例を示している。
【0051】
図例のように、カメラユニット１０と通信可能な情報処理端末は、当該カメラユニット１０のイメージセンサ１１ａによる撮像結果をディスプレイ画面１４ａ上に出力する。これにより、ディスプレイ画面１４ａ上には、カメラユニット１０が設置された居室２内の様子として、イメージセンサ１１ａの撮像画角内の撮像画像がモニタリング表示されることになる。したがって、カメラユニット１０の設置にあたり、ディスプレイ画面１４ａ上のモニタリング表示の内容を確認することで、例えばイメージセンサ１１ａの撮像画角内に入居者（要介護者）が利用するベッド３が位置するように、当該設置の適切化が図れるようになる。図例の場合、イメージセンサ１１ａの撮像画角内に、ベッド３に加えて、室内灯４や鏡台の鏡５等が存在している。
【0052】
また、情報携帯端末のディスプレイ画面１４ａ上には、イメージセンサ１１ａによる撮像画像に重ねるように、注視領域の範囲を画定する枠画像１４ｃが表示出力される。図例の場合、イメージセンサ１１ａの撮像画角内における任意の四点を結ぶ枠画像１４ｃが表示出力されている。そして、枠画像１４ｃによって囲まれる領域（四角形のゾーン）が、注視領域の範囲となる。つまり、図例の場合、枠画像１４ｃに囲まれる注視領域は、撮像画角内における任意の四点を特定する画定情報（以下、ゾーン位置情報ともいう。）によって画定することが可能である。
【0053】
注視領域を画定する画定情報（ゾーン位置情報）は、制御モジュール１２における情報記憶部１２ｆとしての機能によって記憶保持されることで、その制御モジュール１２内に設定される。つまり、情報記憶部１２ｆには、注視領域の画定情報が記憶保持されており、その画定情報に基づいて注視領域の範囲が画定されるとともに、当該注視領域の範囲を示す枠画像１４ｃがディスプレイ画面１４ａ上に表示出力されることになる。
【0054】
このような注視領域は、後述するステータス情報の生成処理を行う際に特に注視すべき領域（ゾーン）なので、見守り対象体が在している頻度の高い箇所を含むように設定されていることが望ましい。例えば、カメラユニット１０が介護施設の居室２に設置される場合であれば、その居室２のベッド３を含むように、注視領域が設定されていることが望ましい。見守り対象体が在する頻度が高ければ、後述するステータス情報の生成を的確に行えるからである。具体的には、注視領域をベッド３の周りに設定することで、見守り対象体のベッド３上での動きやベッド３からの離床等を検知できるようになる。
【0055】
注視領域の範囲の設定は、ディスプレイ画面１４ａ上の表示出力内容を参照しつつ、情報携帯端末が有する操作機能（タッチパネル機能）を利用して行うようにすると、その設定を行う作業者にとって非常に利便性および作業性に優れたものとなる。具体的には、例えばディスプレイ画面１４ａ上に注視領域の範囲を示す枠画像１４ｃが表示出力されている状態で、作業者（すなわち情報処理端末の操作者）が情報処理端末のタッチパネル機能を操作して、枠画像１４ｃに対してタップ、ドラッグ、スワイプ等を行い、当該枠画像１４ｃを所望の位置に移動させる。そして、移動後における枠画像１４ｃの位置を特定する画定情報を、注視領域の設定結果として、カメラユニット１０の情報記憶部１２ｆに記憶保持させる。
【0056】
つまり、ゾーン設定処理に際しては、カメラユニット１０による撮像画像を表示出力するディスプレイ画面１４ａ上において、その撮像画像に重ねて、注視領域の範囲を示す枠画像１４ｃを表示する。そして、そのディスプレイ画面１４ａ上で直接的に操作を行う、いわゆるＧＵＩ操作によって、枠画像１４ｃの表示位置（枠の形状および大きさを含む。）を可変させ、可変後の枠画像１４ｃの表示位置をイメージセンサ１１ａの撮像画角内における注視領域として設定可能にする。
【0057】
このように、ＧＵＩ操作を利用してゾーン設定処理を行うようにすれば、ディスプレイ画面１４ａによるモニタリング表示の内容を確認しつつ、注視領域の設定を操作者が直感的に行えるようになる。したがって、ゾーン設定処理が容易かつ簡便なものとなり、注視領域の設定を行う操作者にとっては非常に利便性が優れたものとなる。具体的には、例えば、居室２でベッド３がどのように配置されていても、ベッド３を含むように注視領域を適切に設定することが容易に実現可能となる。
【0058】
なお、以上に説明したゾーン設定処理は、カメラユニット１０の設置処置動作において必須ではなく、行わないようにしても構わない。つまり、設置されたカメラユニット１０を、注視領域（ゾーン）の設定を行わずに、運用開始するようにしても構わない。また、ゾーン設定処理を行う場合に、そのゾーン設定処理を、カメラユニット１０の設置とあわせて行うのではなく、カメラユニット１０のの運用開始後のいずれかのタイミングで行うようにしても構わない。
【0059】
また、ゾーン設定処理を行う場合に、そのゾーン設定処理については、二値化処理部１２ｄによる二値化画像を利用して行うようにしてもよい。二値化処理部１２ｄによる二値化画像、および、二値化画像を利用して行うゾーン設定処理については、その詳細を後述する。
【0060】
（運用処理動作例）
以上のような手順の処理動作を経てカメラユニット１０を設置した後は、当該カメラユニット１０の運用（すなわち、当該カメラユニット１０を含む見守り支援システム１の稼働）が可能となる。以下、見守り支援システム１の稼働中におけるカメラユニット１０の運用処理動作例について説明する。
以上のような手順の処理動作を経てカメラユニット１０を設置した後は、当該カメラユニット１０の運用（すなわち、当該カメラユニット１０を含む見守り支援システム１の稼働）が可能となる。以下、見守り支援システム１の稼働中におけるカメラユニット１０の運用処理動作例について説明する。
【0061】
見守り支援システム１の稼働中におけるカメラユニット１０の運用処理動作には、少なくとも、当該カメラユニット１０による撮像処理、動き抽出処理、二値化処理、ステータス判定処理および情報出力処理が含まれる。以下、これらの各処理について順に説明する。
【0062】
（撮像処理）
見守り支援システム１の稼働中、カメラユニット１０は、常時、設置された居室２内の空間（居空間）を撮像する。具体的には、カメラユニット１０が撮像処理を行うことで、そのカメラユニット１０におけるセンサモジュール１１は、イメージセンサ１１ａの各画素に入射した光を電気信号に変換し、これにより居空間を撮像した動画を構成する画像データ（すなわち、複数フレームで構成される画像データ）を得る。イメージセンサ１１ａによる画像データの取得は、センサモジュール１１が赤外光等に対応する光源１１ｃを有することで、夜間であっても行うことができる。つまり、センサモジュール１１では、昼夜を問わず、イメージセンサ１１ａが画像データを得ることができる。
見守り支援システム１の稼働中、カメラユニット１０は、常時、設置された居室２内の空間（居空間）を撮像する。具体的には、カメラユニット１０が撮像処理を行うことで、そのカメラユニット１０におけるセンサモジュール１１は、イメージセンサ１１ａの各画素に入射した光を電気信号に変換し、これにより居空間を撮像した動画を構成する画像データ（すなわち、複数フレームで構成される画像データ）を得る。イメージセンサ１１ａによる画像データの取得は、センサモジュール１１が赤外光等に対応する光源１１ｃを有することで、夜間であっても行うことができる。つまり、センサモジュール１１では、昼夜を問わず、イメージセンサ１１ａが画像データを得ることができる。
【0063】
このとき、イメージセンサ１１ａは、低解像度画像データを得るように構成されている。低解像度画像データは、例えば６４画素×６４画素＝４０９６画素であるといったように、数百万画素～数千万画素程度の一般的な画像データに比べると、非常に解像度が低い。そのため、低解像度画像データは、一般的な解像度の画像にモザイク処理を施したような粗い解像度の画像に対応したものとなる。このような粗い解像度の画像は、居空間にいる者の顔識別は困難であるが、後述する状態識別を行うためには十分な解像度である。つまり、イメージセンサ１１ａで得る低解像度画像データは、後述するステータス情報の生成を可能にしつつ、画像に映る者（具体的には、見守り対象体）のプライバシーにも配慮したものとなる。また、低解像度画像データであれば、一般的な解像度の画像データを得る場合に比べて、イメージセンサ１１ａの小型軽量化や低消費電力化等にも容易に対応し得るようになる。
【0064】
【0065】
制御モジュール１２には、動画を構成する複数フレームの画像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３…が時系列に沿って順次イメージセンサ１１ａから送られてくる。そして、制御モジュール１２は、各フレームの画像データを受け取る度に、最新のフレームである現フレームの画像データＤ１を、現在の状態を示す画像データＤ１´とする。このとき、制御モジュール１２は、少なくとも、現フレームの前に受け取った前フレームの画像データＤ２と、さらにその前に受け取った前々フレームの画像データＤ３とを、一時的に保持しているものとする。後述する処理（動き抽出処理やステータス判定処理等）に利用するためである。
【0066】
イメージセンサ１１ａから現フレームの画像データＤ１を受け取ると、制御モジュール１２において、状態判定部１２ａは、見守り対象体の動きを検出するための動き抽出処理を行う。具体的には、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１と前フレームの画像データＤ２との差分を抽出する。各画像データの画角内において動く可能性があるのは、主として、見守り対象体である。そのため、抽出される差分は、見守り対象体の動きに相当すると考えることができる。このことから、抽出した差分の大きさが予め設定された閾値よりも大きければ、状態判定部１２ａは、例えば見守り対象体に動き（状態の変化）があったといったように、居室２内において何らかの状態変化が生じたことを認識し、その差分を各フレーム間における動き部分として抽出する。以下、この「動き部分」のことを「動点」または単に「動き」ということもある。
【0067】
（二値化処理）
そして、状態判定部１２ａが抽出する動き部分については、二値化処理部１２ｄが二値化処理を行う。具体的には、例えば、動き部分の画素を「１」とし、それ以外の動いていない部分の画素を「０」とするといったように、状態判定部１２ａが抽出したフレーム間の差分のうち当該差分の値が閾値を越えて動点と判定された箇所と、そうでない（閾値以下で動点でないと判定された）箇所とを、別個に識別可能にする二値化を行う。これにより、その二値化後の結果である二値化データＤ４は、前フレームに対して動き（状態の変化）があった箇所と、それ以外の箇所（すなわち、状態の変化がなかった箇所）とについて、明確に識別することが可能なものとなる。
そして、状態判定部１２ａが抽出する動き部分については、二値化処理部１２ｄが二値化処理を行う。具体的には、例えば、動き部分の画素を「１」とし、それ以外の動いていない部分の画素を「０」とするといったように、状態判定部１２ａが抽出したフレーム間の差分のうち当該差分の値が閾値を越えて動点と判定された箇所と、そうでない（閾値以下で動点でないと判定された）箇所とを、別個に識別可能にする二値化を行う。これにより、その二値化後の結果である二値化データＤ４は、前フレームに対して動き（状態の変化）があった箇所と、それ以外の箇所（すなわち、状態の変化がなかった箇所）とについて、明確に識別することが可能なものとなる。
【0068】
つまり、二値化処理部１２ｄは、状態判定部１２ａが各フレーム間の画像データＤ１，Ｄ２の差分に基づいて動き（状態の変化）を抽出する場合において、動きがあったと判定した画素部分とそれ以外の画素部分を識別可能にする二値化処理を行って、動きと判定した箇所の可視化を行うのである。このような二値化処理を二値化処理部１２ｄが行えば、これにより得られる二値化データＤ４を利用することで、以下に説明するように、状態判定部１２ａによる見守り対象体の動きの判定精度の向上が図れるようになる。
【0069】
状態判定部１２ａが抽出する画像データＤ１，Ｄ２の差分は、上述のように主として見守り対象体の動き（状態の変化）によるものと考えられるが、他の要因によるものも含まれ得る。他の要因によるものとしては、例えば、居室２内の照明の点滅等といった外乱光の影響によるものが挙げられる。このような他の要因によるものが含まれていても、二値化処理部１２ｄが二値化処理を行えば、二値化データＤ４を現フレームの画像データＤ１（すなわちライブ画像）と比較したり、または詳細を後述する注視領域との位置関係を認識したりすることで、動きと判定した箇所が見守り対象体の状態変化によるものか外乱光等の影響によるものかを区別し得るようになる。したがって、状態判定部１２ａによる見守り対象体の動きの判定について、外乱光等の影響による誤判定を抑制することができ、その結果として、当該判定の精度の向上が図れるようになる。
【0070】
（ステータス判定処理）
制御モジュール１２において、状態判定部１２ａが動き抽出処理を行うと、引き続き、当該状態判定部１２ａは、見守り対象体の状態を判定するためのステータス判定処理を行う。ステータス判定処理を行うことによって、状態判定部１２ａは、見守り対象体のステータス情報を生成することになる。
制御モジュール１２において、状態判定部１２ａが動き抽出処理を行うと、引き続き、当該状態判定部１２ａは、見守り対象体の状態を判定するためのステータス判定処理を行う。ステータス判定処理を行うことによって、状態判定部１２ａは、見守り対象体のステータス情報を生成することになる。
【0071】
具体的には、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１、前フレームの画像データＤ２および前々フレームの画像データＤ３と、動き抽出処理での処理結果とに基づき、見守り対象体の動き（状態の変化）があったと判定した場合には、その動きの方向を認識する。そして、これらの認識結果から、見守り対象体の状態が予め想定されている所定複数態様のいずれに該当するかを判定する。
【0072】
このとき、ゾーン設定処理によって注視領域についての画定情報（ゾーン位置情報）が情報記憶部１２ｆに設定されていれば、状態判定部１２ａは、その注視領域と見守り対象体との位置関係を反映させつつ、見守り対象体の状態についての判定を行うようにしてもよい。
【0073】
図５は、ステータス判定処理の概要を示す説明図である。
図例では、所定複数態様として、ベッド３がある注視領域Ｅ内（またはゾーン設定処理が行われていない場合にはイメージセンサ１１ａの画角内）に見守り対象体Ｐが入る態様である「入床」と（図５（ａ）参照）、ベッド３がある注視領域Ｅ内（またはイメージセンサ１１ａの画角内）から見守り対象体Ｐが出る態様である「離床」と（図５（ｂ）参照）、ベッド３上で見守り対象体Ｐが動き始めた態様である「起床」と（図５（ｃ）参照）、ベッド３上で見守り対象体Ｐが就寝している態様である「就寝」と（図５（ｄ）参照）、ベッド３上が無人の態様である「離室」と（図５（ｅ）参照）、の５態様が想定されている場合の例を示している。
図例では、所定複数態様として、ベッド３がある注視領域Ｅ内（またはゾーン設定処理が行われていない場合にはイメージセンサ１１ａの画角内）に見守り対象体Ｐが入る態様である「入床」と（図５（ａ）参照）、ベッド３がある注視領域Ｅ内（またはイメージセンサ１１ａの画角内）から見守り対象体Ｐが出る態様である「離床」と（図５（ｂ）参照）、ベッド３上で見守り対象体Ｐが動き始めた態様である「起床」と（図５（ｃ）参照）、ベッド３上で見守り対象体Ｐが就寝している態様である「就寝」と（図５（ｄ）参照）、ベッド３上が無人の態様である「離室」と（図５（ｅ）参照）、の５態様が想定されている場合の例を示している。
【0074】
これらの所定複数態様が想定されている場合に、例えば、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が有り、かつ、その動きの方向が注視領域Ｅ（またはイメージセンサ１１ａの画角）の外側から内側に向かっていれば、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「入床」に該当すると判定して、「入床」である旨のステータス情報を生成する（図５（ａ）参照）。
また、例えば、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が有り、かつ、その動きの方向が注視領域Ｅ（またはイメージセンサ１１ａの画角）の内側から外側に向かっていれば、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「離床」に該当すると判定して、「離床」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｂ）参照）。
また、例えば、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が有り、かつ、その動きが注視領域Ｅ（またはイメージセンサ１１ａの画角）内のみに限定されていれば、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「起床」に該当すると判定して、「起床」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｃ）参照）。
また、例えば、「入床」または「起床」である旨のステータス情報を生成した後において、「離床」である旨のステータス情報の生成を経ることなく、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が無ければ、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「就寝」に該当すると判定して、「就寝」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｄ）参照）。
また、例えば、「離床」である旨のステータス情報を生成した後において、「入床」である旨のステータス情報の生成を経ることなく、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が無ければ、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「離室」に該当すると判定して、「離室」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｅ）参照）。
また、例えば、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が有り、かつ、その動きの方向が注視領域Ｅ（またはイメージセンサ１１ａの画角）の内側から外側に向かっていれば、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「離床」に該当すると判定して、「離床」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｂ）参照）。
また、例えば、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が有り、かつ、その動きが注視領域Ｅ（またはイメージセンサ１１ａの画角）内のみに限定されていれば、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「起床」に該当すると判定して、「起床」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｃ）参照）。
また、例えば、「入床」または「起床」である旨のステータス情報を生成した後において、「離床」である旨のステータス情報の生成を経ることなく、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が無ければ、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「就寝」に該当すると判定して、「就寝」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｄ）参照）。
また、例えば、「離床」である旨のステータス情報を生成した後において、「入床」である旨のステータス情報の生成を経ることなく、見守り対象体Ｐの動き（状態の変化）が無ければ、状態判定部１２ａは、現フレームの画像データＤ１を得た時点では、その見守り対象体Ｐの状態が「離室」に該当すると判定して、「離室」である旨のステータス情報を生成する（図５（ｅ）参照）。
【0075】
以上のように、状態判定部１２ａは、見守り対象体Ｐの動きの有無のみならず、その動きの方向についても認識し、これらの認識結果に基づいて見守り対象体Ｐの状態判定を行う。したがって、状態判定部１２ａは、見守り対象体Ｐの動きの方向をも加味することで、その見守り対象体Ｐの状態について、従来には無い程度に木目細かく（具体的には「入床」、「離床」、「起床」、「就寝」、「離室」の５態様のいずれに該当するか）判定することができる。
【0076】
しかも、その際に、状態判定部１２ａは、ゾーン位置情報が情報記憶部１２ｆに設定されていれば、そのゾーン位置情報によって画定される注視領域Ｅとの位置関係を反映させる。したがって、状態判定部１２ａは、上述した木目細かい判定を的確に行うことができる。さらには、注視領域Ｅとの位置関係を加味することで、判定結果である５態様のそれぞれの状態について、その状態確認の必要性（緊急性）をランク分けする、といったことが実現可能となる。具体的には、５態様の状態のうち、例えば、「離床」については緊急確認の必要性が高いＡランク、「起床」および「離室」については注意を要するＢランク、「入床」および「就寝」については確認を要さないＣランクとする、といったランク分けを行うことが実現可能となる。
【0077】
なお、ここでは、状態判定部１２ａが生成するステータス情報について、見守り対象体Ｐの状態が上述の５態様のいずれに該当するかを識別するものである場合を例に挙げたが、これに限定されることはなく、見守り対象体Ｐの状態を識別するためのものであれば、他のもの（例えば、４態様以下または６態様以上の状態識別を行うためのもの）ものであっても構わない。また、ステータス情報のデータ形式についても、適宜設定されたものであれば、特に限定されるものではない。
【0078】
（情報出力処理）
状態判定部１２ａがステータス情報を生成すると、制御モジュール１２では、当該ステータス情報の出力を情報出力部１２ｂが行う。具体的には、情報出力部１２ｂは、状態判定部１２ａが生成したステータス情報を、当該ステータス情報の生成の度に（すなわち、画像データの各フレームに対応したタイミングで）、通信モジュール１３を通じて外部（例えば、ゲートウエイ２０、管理サーバ装置３０等）へ送信することで、当該ステータス情報の出力を行う。
状態判定部１２ａがステータス情報を生成すると、制御モジュール１２では、当該ステータス情報の出力を情報出力部１２ｂが行う。具体的には、情報出力部１２ｂは、状態判定部１２ａが生成したステータス情報を、当該ステータス情報の生成の度に（すなわち、画像データの各フレームに対応したタイミングで）、通信モジュール１３を通じて外部（例えば、ゲートウエイ２０、管理サーバ装置３０等）へ送信することで、当該ステータス情報の出力を行う。
【0079】
このとき、情報出力部１２ｂは、原則として、センサモジュール１１で得た画像データについては、外部への出力は行わない。つまり、情報出力部１２ｂは、センサモジュール１１で得た画像データに代わって、その画像データを基に状態判定部１２ａが生成したステータス情報を出力するのである。
【0080】
このように、情報出力部１２ｂは、原則として、画像データに代わってステータス情報を外部へ出力する。したがって、センサモジュール１１で得た画像データをそのまま外部へ出力する場合に比べると、外部へ出力するデータ量の削減が実現可能となり、情報出力に要する通信環境やデータ処理能力等について負荷軽減が図れるようになる。
【0081】
ただし、情報出力部１２ｂは、必要に応じて、センサモジュール１１で得た画像データを出力するようにしてもよい。例えば、外部（例えば、ゲートウエイ２０、管理サーバ装置３０等）から送られてきた画像要求情報を情報取得部１２ｃで取得した場合に、情報出力部１２ｂは、その画像要求情報に応じて、状態判定部１２ａが生成したステータス情報に代わって、または当該ステータス情報と共に、センサモジュール１１で得た画像データを出力する。
【0082】
なお、ステータス情報または画像データの出力にあたり、情報出力部１２ｂが通信モジュール１３を通じて外部へ送信する際の送信データフォーマットや通信プロトコル等については、管理サーバ装置３０の側で対応可能なものであれば、特定の態様に限定されるものではない。
【0083】
（二値化画像を利用するゾーン設定処理）
ところで、上述した一連の各処理の中では、二値化処理部１２ｄが二値化処理を行う。この二値化処理によって得られる二値化画像を利用して、既述のゾーン設定処理を行うようにしてもよい。
ところで、上述した一連の各処理の中では、二値化処理部１２ｄが二値化処理を行う。この二値化処理によって得られる二値化画像を利用して、既述のゾーン設定処理を行うようにしてもよい。
【0084】
二値化画像を利用する場合、具体的には、ディスプレイ画面上において、イメージセンサ１１ａによる撮像画像に代わって、二値化処理部１２ｄによる二値化画像を表示する（すなわち、二値化データＤ４を可視化する）とともに、これと重ねるように注視領域の範囲を示す枠画像１４ｃを表示する。
【0085】
図６は、二値化画像を利用して行うゾーン設定処理の概要を示す説明図であり、ディスプレイ画面上での表示出力例を示している。
図例のように、ディスプレイ画面上には、カメラユニット１０が設置された居室２内の様子について、イメージセンサ１１ａによる撮像画像を二値化処理部１２ｄが二値化処理したものがモニタリング表示される。したがって、例えば、居室２内に見守り対象体がいない状態（イメージセンサ１１ａによる撮像画角内に見守り対象体が存在していない状態）でモニタリング表示を行えば、モニタリング表示される二値化画像のうち、動き（状態の変化）があると判定された箇所４´，５´は、見守り対象体の動きに起因するものではなく、室内灯４や鏡５等からの外乱光等の影響によって可視化されたものであることがわかる。そのため、モニタリング表示の内容を確認しつつ、外乱光等の影響によって動きがあると判定された箇所４´，５´を避けるように、枠画像１４ｃの表示位置を可変させることで、注視領域の設定の適切化が図れるようになる。
図例のように、ディスプレイ画面上には、カメラユニット１０が設置された居室２内の様子について、イメージセンサ１１ａによる撮像画像を二値化処理部１２ｄが二値化処理したものがモニタリング表示される。したがって、例えば、居室２内に見守り対象体がいない状態（イメージセンサ１１ａによる撮像画角内に見守り対象体が存在していない状態）でモニタリング表示を行えば、モニタリング表示される二値化画像のうち、動き（状態の変化）があると判定された箇所４´，５´は、見守り対象体の動きに起因するものではなく、室内灯４や鏡５等からの外乱光等の影響によって可視化されたものであることがわかる。そのため、モニタリング表示の内容を確認しつつ、外乱光等の影響によって動きがあると判定された箇所４´，５´を避けるように、枠画像１４ｃの表示位置を可変させることで、注視領域の設定の適切化が図れるようになる。
【0086】
このように、ＧＵＩ操作を利用したゾーン設定処理にあたり、二値化処理部１２ｄによる二値化画像をモニタリング表示すれば、動きがあると判定された箇所のうち、見守り対象体の動きに起因しないもの（例えば、外乱光等の影響によるもの）を避けるように、枠画像１４ｃによって画定される注視領域の範囲を設定することが可能となる。したがって、外乱光等の影響が及ぶ箇所が注視領域の範囲内に属するのを未然に防止でき、これによりゾーン設定処理の適切化が図れ、その結果として、見守り対象体の動きの判定について、より一層の精度向上が図れるようになる。
【0087】
＜４．見守り支援システムにおける処理動作例＞
次に、カメラユニット１０を含む見守り支援システム１における処理動作例について説明する。
ここでは、主として、カメラユニット１０からの送信情報を管理サーバ装置３０でモニタ出力する場合の処理動作例を説明する。
次に、カメラユニット１０を含む見守り支援システム１における処理動作例について説明する。
ここでは、主として、カメラユニット１０からの送信情報を管理サーバ装置３０でモニタ出力する場合の処理動作例を説明する。
【0088】
（ステータス情報についての処理）
図７は、管理サーバ装置３０で行うステータス情報の出力処理の概要を示す説明図である。
図７は、管理サーバ装置３０で行うステータス情報の出力処理の概要を示す説明図である。
【0089】
見守り支援システム１の稼働中、カメラユニット１０からは、管理サーバ装置３０に対し、原則として、ステータス情報が出力される。カメラユニット１０からステータス情報が出力されると、管理サーバ装置３０は、ゲートウエイ２０を介して、そのステータス情報を受け取る。そして、管理サーバ装置３０は、受け取ったステータス情報の可視画像化を行う。
【0090】
ステータス情報の可視画像化は、例えば、以下のように行う。
管理サーバ装置３０には、カメラユニット１０の側で生成する各種のステータス情報のそれぞれと一意に対応する複数種類のステータス表示アイコン３２を含むアイコン画像郡が、予め用意されて所定メモリ領域内に保存されている。そして、カメラユニット１０からステータス情報を受け取ると、管理サーバ装置３０は、受け取ったステータス情報と一意に対応するステータス表示アイコン３２を、所定メモリ領域内のアイコン画像郡の中から選択し、選択したステータス表示アイコン３２をディスプレイ画面３１で表示出力可能な状態にする。
管理サーバ装置３０には、カメラユニット１０の側で生成する各種のステータス情報のそれぞれと一意に対応する複数種類のステータス表示アイコン３２を含むアイコン画像郡が、予め用意されて所定メモリ領域内に保存されている。そして、カメラユニット１０からステータス情報を受け取ると、管理サーバ装置３０は、受け取ったステータス情報と一意に対応するステータス表示アイコン３２を、所定メモリ領域内のアイコン画像郡の中から選択し、選択したステータス表示アイコン３２をディスプレイ画面３１で表示出力可能な状態にする。
【0091】
ステータス表示アイコン３２は、ステータス情報の内容を一目で把握できるように、その内容をシンボル化した簡易な図柄のアイコン画像によって構成されている。
また、ステータス表示アイコン３２は、表示する図柄のみならず、その表示色についても、ステータス情報の内容を反映させたものであることが望ましい。具体的には、既述のランク分けに応じて、アイコン画像の表示色を相違させることが考えられる。例えば、緊急確認を要するＡランクにランク分けされる「離床」のアイコン画像はベース色を赤色とし、注意を要するＢランクにランク分けされる「起床」のアイコン画像はベース色を黄色とし、同じくＢランクにランク分けされる「離室」のアイコン画像はベース色を橙色とし、確認を要さないＣランクにランク分けされる「入床」のアイコン画像はベース色を緑色とし、同じくＣランクにランク分けされる「就寝」のアイコン画像はベース色を青色する、といったことが実現可能である。
また、ステータス表示アイコン３２は、表示する図柄のみならず、その表示色についても、ステータス情報の内容を反映させたものであることが望ましい。具体的には、既述のランク分けに応じて、アイコン画像の表示色を相違させることが考えられる。例えば、緊急確認を要するＡランクにランク分けされる「離床」のアイコン画像はベース色を赤色とし、注意を要するＢランクにランク分けされる「起床」のアイコン画像はベース色を黄色とし、同じくＢランクにランク分けされる「離室」のアイコン画像はベース色を橙色とし、確認を要さないＣランクにランク分けされる「入床」のアイコン画像はベース色を緑色とし、同じくＣランクにランク分けされる「就寝」のアイコン画像はベース色を青色する、といったことが実現可能である。
【0092】
このようなステータス表示アイコン３２の表示出力を行うと、ディスプレイ画面３１上には、カメラユニット１０からステータス情報が出力されている間、何らかのステータス表示アイコン３２が表示出力される。つまり、カメラユニット１０からは画像データの各フレーム毎に何らかのステータス情報が出力されるので、ディスプレイ画面３１上には、見守り対象体の動作（状態遷移）の有無にかかわらずに、何らかのステータス表示アイコン３２が表示出力されることになる。したがって、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフは、ディスプレイ画面３１上の表示内容を参照することで、見守り対象体の動作（状態遷移）の有無にかかわらず、見守り対象体がどのような状態にあるかを的確に把握することができる。
【0093】
しかも、画像データの各フレーム毎に何らかのステータス情報が出力されていれば、見守り対象体に何らかの動作（状態の遷移）があった場合に、そのことがフレームレートのオーダーでステータス表示アイコン３２の表示に反映させ得るようになる。つまり、見守り対象体に何らかの動作（状態の遷移）があると、ステータス表示アイコン３２の表示出力を瞬時に（遅延等を生じることなく）切り替えることができる。したがって、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフは、見守り対象体の状態変化に迅速に対応（例えば、必要に応じた処置を行う等）することができる。
【0094】
このように、管理サーバ装置３０の側においては、カメラユニット１０からのステータス情報に基づいてステータス表示アイコン３２の表示出力を行うことで、当該管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフが見守り対象体の状態を的確に把握できるようになる。その場合であっても、カメラユニット１０による撮像結果をそのまま表示出力するのではなく、ステータス情報に基づくステータス表示アイコン３２を表示出力するので、見守り対象体のプライバシーに配慮したものとなり、見守り対象体（要介護者）やその家族等が抵抗を感じてしまうおそれを排除することができる。
【0095】
以上のように、見守り支援システム１の稼働中、原則として、カメラユニット１０からはステータス情報が出力されるので、管理サーバ装置３０の側においては、そのステータス情報に応じてリアルタイムで（すなわち、状態変化があった場合には迅速に対応しつつ）ステータス表示アイコン３２の表示出力を行う。つまり、管理サーバ装置３０のディスプレイ画面３１上には、原則として、カメラユニット１０による撮像画像は表示されず、ステータス表示アイコン３２のみが表示出力されることになる。
【0096】
なお、このとき、ディスプレイ画面３１上には、ステータス表示アイコン３２に付随させて、以下のような情報の表示出力を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、各種ユーザインタフェース（ＵＩ）用のアイコン画像を表示出力する。これにより、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフにとって、使い勝手の良いＵＩを実現することができ、非常に優れた利便性を実現することが可能となる。また、他にも、例えば、カメラユニット１０が設置された居室２内の環境情報（例えば、居室２内の温度情報や湿度情報）を表示出力する。これにより、見守り対象体の状態の把握を、より一層容易かつ的確に行えるようになる。なお、環境情報の取得等は、公知技術を利用して行えばよく、ここではその詳細な説明を省略する。
【0097】
また、ステータス表示アイコン３２の表示出力を行う際には、その表示出力と合わせて、必要に応じてアラーム出力を行うようにしてもよい。例えば、「離床」のアイコン画像を表示出力する等の緊急確認を要する場合には、音出力や光出力等のアラーム出力を行って、緊急確認を要する旨の報知を管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフに対して行う。これにより、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフは、より一層迅速な対応をし得るようになる。
【0098】
ところで、見守り支援システム１が複数のカメラユニット１０を備えて構成されている場合、管理サーバ装置３０には、各カメラユニット１０からのステータス情報が並行して送られてくる。その場合に、管理サーバ装置３０は、各カメラユニット１０からのステータス情報に基づくそれぞれのステータス表示アイコン３２を、一覧形式で表示出力するようにしてもよい。このとき、管理サーバ装置３０には、各カメラユニット１０の設置箇所を認識可能な態様で、一覧形式での表示出力を行うことが望ましい。図７の例では、カメラユニットが設置された居室Ａ～Ｆのそれぞれにつき、管理サーバ装置３０のディスプレイ画面３１上にステータス表示アイコン３２を一覧形式で表示出力する場合を示している。各カメラユニット１０の設置箇所については、例えば、ステータス情報とともに送信されてくる当該カメラユニット１０の識別情報に基づいて判別すればよい。
【0099】
このように、ディスプレイ画面３１上にて一覧形式での表示出力を行えば、複数の見守り対象体が存在する場合であっても、それぞれの見守り対象体について容易かつ的確に状態把握を行うことが実現可能となる。しかも、一覧形式での表示出力をステータス表示アイコン３２によって行うことで、シンボル化した簡易な図柄によって状態把握がされることになるので、見守り対象体の状態把握が容易化し、しかも視認性に優れることから、特に一覧形式で表示する場合に適用して非常に有用である。
【0100】
（画像データについての処理）
見守り支援システム１の稼働中、カメラユニット１０からは、必要に応じて、センサモジュール１１で得た画像データが出力されることもある。以下、画像データが出力される場合の処理動作を説明する。
見守り支援システム１の稼働中、カメラユニット１０からは、必要に応じて、センサモジュール１１で得た画像データが出力されることもある。以下、画像データが出力される場合の処理動作を説明する。
【0101】
例えば、ディスプレイ画面３１上にステータス表示アイコン３２を表示出力している状況下において、そのステータス表示アイコン３２が、緊急確認を要する「離床」のアイコン画像である場合を考える。その場合、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフは、より詳細に見守り対象体の状態把握を行うべく、緊急確認を要するディスプレイ画面３１上のステータス表示アイコン３２に対して、タップやクリック等の所定操作を行う。そうすると、管理サーバ装置３０は、所定操作がされたステータス表示アイコン３２の基になったステータス情報の送信元であるカメラユニット１０に対して、画像データの出力を要求する画像要求情報の送信を行う。画像要求情報を送信する際の送信データフォーマットや通信プロトコル等については、カメラユニット１０の側で対応可能なものであれば、特定の態様に限定されるものではない。
【0102】
これに対して、ステータス情報の送信元であるカメラユニット１０は、管理サーバ装置３０から画像要求情報が送信されると、その画像要求情報を、通信モジュール１３を介して、制御モジュール１２の情報取得部１２ｃが取得する。そして、情報取得部１２ｃが画像要求情報を取得すると、この情報取得を契機（トリガー）として、制御モジュール１２の情報出力部１２ｂが、センサモジュール１１で得た画像データを出力するように、管理サーバ装置３０に対する出力態様を切り替える。このとき、情報出力部１２ｂは、ステータス情報については、出力を取り止めてもよいし、画像データと共に出力するようにしてもよい。つまり、情報出力部１２ｂは、ステータス情報に代わって、またはステータス情報と共に、センサモジュール１１で得た画像データを出力する。
【0103】
このようにして、カメラユニット１０から画像データが送られてくると、管理サーバ装置３０は、ゲートウエイ２０を介して、その画像データを受け取る。そして、管理サーバ装置３０は、受け取った画像データの可視画像化を行う。具体的には、画像データにおける各画素データ（Ｐｉｘｅｌ Ｄａｔａ）に基づき、管理サーバ装置３０のディスプレイ画面３１で表示出力可能な可視画像を生成する。
【0104】
図８は、管理サーバ装置３０で行うライブ画像の出力処理の概要を示す説明図である。
管理サーバ装置３０では、カメラユニット１０からの画像データの可視画像化を行うことで、図例のように、カメラユニット１０が設置された居室２内のライブ画像３３をディスプレイ画面３１上に表示出力する。つまり、管理サーバ装置３０は、画像要求情報の送信に応じてカメラユニット１０から画像データが送られてくると、ディスプレイ画面３１上における表示出力内容を、ステータス表示アイコン３２からライブ画像３３に切り替える。
管理サーバ装置３０では、カメラユニット１０からの画像データの可視画像化を行うことで、図例のように、カメラユニット１０が設置された居室２内のライブ画像３３をディスプレイ画面３１上に表示出力する。つまり、管理サーバ装置３０は、画像要求情報の送信に応じてカメラユニット１０から画像データが送られてくると、ディスプレイ画面３１上における表示出力内容を、ステータス表示アイコン３２からライブ画像３３に切り替える。
【0105】
ライブ画像３３は、カメラユニット１０が設置された居室２内の様子をリアルタイムで表示出力する動画である。したがって、ディスプレイ画面３１でライブ画像３３の表示出力を行うと、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフは、そのライブ画像３３を視認することで、居室２内における見守り対象体の状態把握を、ステータス表示アイコン３２で確認する場合よりも詳細かつ的確に行うことができる。その結果、介護スタッフは、例えば、必要に応じて、見守り対象体のもとへ駆けつけるといった対応を採り得るようになる。
【0106】
ディスプレイ画面３１で表示出力するライブ画像３３は、カメラユニット１０からの画像データが１万画素以下（例えば６４画素×６４画素＝４０９６画素）の低解像度画像データであれば、これに応じた解像度のものとなる。したがって、居室２内の様子をリアルタイムで表すライブ画像３３を表示出力する場合であっても、そのライブ画像３３が低解像度のものとなることから、モザイク処理のような解像度変換処理を要することなく、画像に映る者（具体的には、見守り対象体）のプライバシーにも配慮したものとなる。つまり、ライブ画像３３を表示出力する場合であっても、見守り対象体に対するプライバシー保護効果が得られる。
【0107】
また、ディスプレイ画面３１でのライブ画像３３の表示出力にあたり、カメラユニット１０の側でゾーン設定処理が行われている場合には、そのゾーン設定処理で設定された注視領域の範囲を示す枠画像１４ｃを、ライブ画像３３上に表示するようにしてもよい。具体的には、例えば、注視領域の画定情報（ゾーン位置情報）に基づき、注視領域の外縁を示す枠画像１４ｃを、ライブ画像３３上に重ねて表示する。このようにすれば、ライブ画像３３上にて、注視領域の範囲を視認し得るようになり、見守り対象体の状態把握を行う上で好適なものとなる。
【0108】
なお、ディスプレイ画面３１上に複数のステータス表示アイコン３２が一覧表示されている場合には、ステータス表示アイコン３２からライブ画像３３への表示出力内容の切り替えを、以下のように行えばよい。
【0109】
例えば、あるステータス表示アイコン３２についてタップやクリック等の所定操作があり、これに応じてカメラユニット１０から画像データが送られてきた場合、ディスプレイ画面３１上においては、所定操作があったステータス表示アイコン３２に代わってライブ画像３３を表示出力するように、表示出力内容の切り替えを行う。その場合、表示切り替え後のライブ画像３３と共に、所定操作がなかった他のステータス表示アイコン３２が、ディスプレイ画面３１上に一覧表示されることになる。
【0110】
ただし、表示出力内容の切り替え態様がこれに限定されることはなく、例えば、図８に示すように、表示切り替え後のライブ画像３３のみをディスプレイ画面３１上に表示出力するようにしてもよい。つまり、ディスプレイ画面３１上において、所定操作がなかった他のステータス表示アイコン３２を表示出力せずに、表示切り替え後のライブ画像３３のみを拡大表示するのである。このような表示出力内容の切り替え態様であれば、特に注視したいライブ画像３３がディスプレイ画面３１上に拡大表示されることになるので、緊急確認を要する見守り対象体の状態を詳細に確認することができ、当該見守り対象体の状態把握を行う上で非常に好適なものとなる。
【0111】
以上のように、見守り支援システム１の稼働中は、通常時は原則として視認性に優れるステータス表示アイコン３２に基づいて見守り対象体の状態を簡便かつ的確に把握できるようにしつつ、必要に応じて（例えば、管理サーバ装置３０の側で所定操作があると）ライブ画像３３に表示を切り替えて見守り対象体の状態を詳細に確認できるようにする、といったことが実現可能である。これにより、カメラユニット１０と管理サーバ装置３０との間で、通常時は原則として画像データに代わってステータス情報を授受することによるメリットを享受しつつ、必要に応じてライブ画像３３への表示出力内容の切り替えを行うことで、通常時に画像データを授受しないことによるデメリットも解消し得るようになる。
【0112】
＜５．本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下に述べる一つまたは複数の効果を奏する。
本実施形態によれば、以下に述べる一つまたは複数の効果を奏する。
【0113】
（ａ）本実施形態において、カメラユニット１０からは、原則として、イメージセンサ１１ａで得た画像データに代わって、その画像データに基づいて生成された見守り対象体の状態に関するステータス情報が出力される。したがって、ステータス情報の出力先（例えば、管理サーバ装置３０）では、そのステータス情報を基に、見守り対象体がどのような状態にあるかを的確に把握することができる。しかも、見守り対象体の状態を的確に把握できるようにしつつ、その場合であっても、ステータス情報を出力することで、見守り対象体のプライバシーにも配慮したものとなり、見守り対象体等が抵抗を感じてしまうおそれを排除することができる。さらには、ステータス情報を出力することで、画像データをそのまま出力する場合に比べてデータ量の削減が実現可能となり、情報出力に要する通信環境やデータ処理能力等について負荷軽減が図れる。このことは、特に見守り対象体の数が多い場合には、非常に有用である。
【0114】
以上のように、本実施形態によれば、カメラユニット１０が画像データに代わってステータス情報を出力するので、見守り対象体の状態を的確に把握できるようにしつつ、その場合であっても見守り対象体のプライバシーに配慮した簡便なシステムを構築することが実現可能となる。
【0115】
（ｂ）本実施形態において、カメラユニット１０は、外部から画像要求情報を取得した場合には、ステータス情報に代わって、またはステータス情報と共に、センサモジュール１１で得た画像データを出力する。したがって、原則としてステータス情報を出力するように構成されていても、例えば、より詳細に見守り対象体の状態把握を行う必要が生じた場合には、例外的に画像データを出力することが可能となる。つまり、通常時は見守り対象体の状態把握を簡便に行えるようにしつつ、必要に応じてライブ画像３３による見守り対象体の詳細な状態把握を行うといったことが実現可能となり、システム利用者にとっては非常に利便性に優れたものとなる。しかも、その場合であっても、画像データの解像度によっては、見守り対象体に対するプライバシー保護効果が得られる。
【0116】
（ｃ）本実施形態において、ステータス情報を生成する際に判定する見守り対象体の所定複数態様としては、少なくとも見守り対象体の「就寝」、「起床」、「離床」、「離室」、「入床」の五態様を含む。これらの五態様に限定することによって、見守り対象体がとり得る状態の略全てをカバーしつつ、いずれに該当するかの判定処理の負荷軽減が図れるとともに、見守り対象体がどの状態にあるかの把握の簡便化が図れるようになる。
【0117】
（ｄ）本実施形態において、カメラユニット１０を構成する各モジュール１１～１３は一つの筐体内に収容されており、その筐体は居室２の壁面または天井面への取付に対応する大きさで形成されている。したがって、居室２内へのカメラユニット１０の設置の自由度が向上し、これによりカメラユニット１０および見守り支援システム１の汎用性を十分に確保することが可能となる。
【0118】
（ｅ）本実施形態において、二値化処理部１２ｄは、センサモジュール１１で得た画像データに対して、当該画像データのフレーム間差分で動点と判定された箇所とそれ以外の箇所とを識別可能にする二値化を行う。つまり、各フレーム間の画像データの差分に基づいてカメラユニット１０の撮像画角内における動き（状態の変化）を抽出する場合において、動きがあったと判定した画素部分とそれ以外の画素部分を識別可能にする二値化処理を行って、動きと判定した箇所の可視化を行う。そして、状態判定部１２ａは、見守り対象体の状態判定にあたり、二値化処理部１２ｄによる二値化結果を利用する。これにより、状態判定部１２ａによる見守り対象体の状態の判定精度の向上が図れる。具体的には、動きを可視化した二値化画像を基に、例えば、二値化画像をライブ画像と比較したり、カメラ撮像画角内に設定された注視領域との位置関係を認識したりすることで、動きと判定した箇所が見守り対象体の状態変化によるものか外乱光（照明の点滅）等の影響によるものかを区別し得るようになる。したがって、外乱光等の影響による誤判定を抑制することができ、その結果として、見守り対象体の状態の判定精度の向上が図れるようになる。
【0119】
（ｆ）本実施形態において、ディスプレイ画面１４ａ上にはイメージセンサ１１ａによる撮像画像に重ねて注視領域の範囲を示す枠画像１４ｃを表示出力するとともに、そのディスプレイ画面１４ａ上で直接的に操作を行うＧＵＩ操作によって枠画像１４ｃの表示位置を可変させることで注視領域の範囲設定を行う。つまり、ＧＵＩ操作を利用してゾーン設定処理を行うことが可能となっている。したがって、注視領域の設定をディスプレイ画面１４ａ上において直感的に行えるようになり、ゾーン設定処理が容易かつ簡便なものとなる。特に、本実施形態で説明したように、ディスプレイ画面１４ａ上に二値化画像を表示すれば、見守り対象体の状態の判定精度向上の確実化が図れる。
【0120】
（ｇ）本実施形態において、状態判定部１２ａによる状態判定の対象領域となる注視領域を設定する領域設定部１２ｅは、注視領域の設定にあたり、二値化処理部１２ｄによる二値化結果を利用する。つまり、動きと判定した箇所を可視化した二値化画像を利用して、カメラ撮像画角内における注視領域の設定（ゾーン設定処理）を行う。具体的には、二値化画像において外乱光等であると区別された箇所を避けるように、ゾーン設定を行う。したがって、外乱光等の影響が及ぶ箇所が注視領域の範囲内に属するのを未然に防止でき、見守り対象体の状態の判定精度の向上を図る上で非常に好ましいものとなる。
【0121】
（ｈ）本実施形態において、見守り支援システム１は、カメラユニット１０からの出力内容に基づき、管理サーバ装置３０にて見守り対象体に関する画像表示出力を行うように構成されている。したがって、管理サーバ装置３０での画像表示出力内容を視認することで、見守り対象体の動作や状態等を把握することが可能となり、見守り対象体を見守る役割を担う介護スタッフ等にとっては非常に利便性に優れたものとなる。しかも、カメラユニット１０からは原則としてステータス情報が出力されるので、見守り対象体の状態を的確に把握できるようにしつつ、その場合であっても見守り対象体のプライバシーに配慮した簡便なシステムを構築することが実現可能となる。
【0122】
（ｉ）本実施形態において、管理サーバ装置３０は、見守り支援システム１の稼働中、原則として、カメラユニット１０からのステータス情報に基づくステータス表示アイコン３２のみを、当該ステータス情報に応じてリアルタイムで表示出力するように構成されている。したがって、視認性に優れるステータス表示アイコン３２がリアルタイムで表示出力されることになり、そのステータス表示アイコン３２を参照することで、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフは、見守り対象体がどのような状態にあるかを的確に把握することができるとともに、見守り対象体の状態変化に迅速に対応（例えば、必要に応じた処置を行う等）することができる。しかも、その場合であっても、ステータス表示アイコン３２の表示出力によって、見守り対象体のプライバシーに配慮したものとなり、見守り対象体（要介護者）やその家族等が抵抗を感じてしまうおそれを排除することができる。
【0123】
（ｊ）本実施形態において、管理サーバ装置３０は、ステータス表示アイコン３２の表示出力を、その基になるステータス情報のランクに応じて相違する表示色で行うように構成されている。したがって、それぞれの表示色の意味を予め把握しておけば、管理サーバ装置３０を扱う介護スタッフにとっては、見守り対象体の状態について、ステータス表示アイコン３２の表示色に基づき、例えば緊急性を要するか否か等を的確かつ容易に判断することができるので、非常に利便性が優れたものとなる。
【0124】
＜６．変形例等＞
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0125】
上述の実施形態では、ステータス情報およびこれに対応するステータス表示アイコンについて、複数種類の具体例を挙げて説明したが、本発明がこれらの具体例に限定されることはない。つまり、ステータス情報およびステータス表示アイコンの種類や具体的な内容等については、特に限定されるものではなく、システムの設置環境等に応じて予め設定されたものであればよい。
【0126】
上述の実施形態では、見守り支援システム１において、主にカメラユニット１０が複数である場合を例に挙げたが、本発明がこれに限定されることはなく、カメラユニット１０の設置数は単数であっても複数であってもよい。また、管理サーバ装置３０についても同様であり、見守り支援システム１は、複数の管理サーバ装置３０を備えて構成されていてもよい。管理サーバ装置３０は、単数であるか複数であるかを問わず、画像表示出力機能を有していれば、コンピュータ装置、タブレット装置、スマートホン等のいずれによって構成されていてもよく、複数の場合にはこれらが混在していてもよい。
【符号の説明】
【0127】
１…見守り支援システム、２…居室、３…ベッド、４…室内灯、５…鏡、１０…カメラユニット、１１…センサモジュール、１１ａ…イメージセンサ、１１ｂ…光学系、１１ｃ…光源、１２…制御モジュール、１２ａ…状態判定部、１２ｂ…情報出力部、１２ｃ…情報取得部、１２ｄ…二値化処理部、１２ｅ…領域設定部、１２ｆ…情報記憶部、１３…通信モジュール、１４ａ…ディスプレイ画面、１４ｃ…枠画像、２０…ゲートウエイ、３０…管理サーバ装置、３１…ディスプレイ画面、３２…ステータス表示アイコン、３３…ライブ画像、Ｄ１，Ｄ１´，Ｄ２，Ｄ３…画像データ、Ｄ４…二値化データ、Ｅ…注視領域、Ｐ…見守り対象体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
