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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024169910
(43)【公開日】2024-12-06
(54)【発明の名称】駆動装置及び測色装置
(51)【国際特許分類】
H02K 11/22 20160101AFI20241129BHJP
F16H 7/02 20060101ALI20241129BHJP
H02K 7/10 20060101ALI20241129BHJP
【ＦＩ】
H02K11/22
F16H7/02 A
H02K7/10 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086771
(22)【出願日】2023-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】木下 芳樹
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 真輝
【テーマコード（参考）】
3J049
5H607
5H611
【Ｆターム（参考）】
3J049AA03
3J049BE02
3J049BH02
3J049BH05
3J049BH07
5H607BB01
5H607EE28
5H611AA01
5H611BB01
5H611PP07
5H611RR05
5H611UA01
(57)【要約】
【課題】持ち運びの際に装置を落とすと大きな落下衝撃を受ける。その落下衝撃に対する効果的な耐性構造を有する駆動装置を提供すること。
【解決手段】駆動装置２０は、回転軸２１を備えた駆動モーター１１と、複数のスリット２２が形成されたスリット円板２３とスリット２２を検出するセンサー２４とを有するセンサーユニット２５と、駆動モーター１１に保持される保持部材２６とを備えている。そして、スリット円板２３は駆動モーター１１の回転軸２１に配置され、センサー２４は保持部材２６に配置される。
【選択図】図２
【解決手段】駆動装置２０は、回転軸２１を備えた駆動モーター１１と、複数のスリット２２が形成されたスリット円板２３とスリット２２を検出するセンサー２４とを有するセンサーユニット２５と、駆動モーター１１に保持される保持部材２６とを備えている。そして、スリット円板２３は駆動モーター１１の回転軸２１に配置され、センサー２４は保持部材２６に配置される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を備えた駆動モーターと、
複数のスリットが形成されたスリット円板と前記スリットを検出するセンサーとを有するセンサーユニットと、
前記駆動モーターに保持される保持部材と、を備え、
前記スリット円板は、前記回転軸に配置され、
前記センサーは、前記保持部材に配置される、駆動装置。
複数のスリットが形成されたスリット円板と前記スリットを検出するセンサーとを有するセンサーユニットと、
前記駆動モーターに保持される保持部材と、を備え、
前記スリット円板は、前記回転軸に配置され、
前記センサーは、前記保持部材に配置される、駆動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記回転軸は、
前記駆動モーターの一方の第１端面から突出する第１回転軸と、
前記駆動モーターの他方の第２端面から突出する第２回転軸と、を有し、
前記駆動モーターは、前記第１端面においてフレームに固定される片持ち構造であり、
前記スリット円板は、前記第２回転軸に配置されている、
ことを特徴とする駆動装置。
前記回転軸は、
前記駆動モーターの一方の第１端面から突出する第１回転軸と、
前記駆動モーターの他方の第２端面から突出する第２回転軸と、を有し、
前記駆動モーターは、前記第１端面においてフレームに固定される片持ち構造であり、
前記スリット円板は、前記第２回転軸に配置されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項3】
請求項２に記載の駆動装置において、
前記駆動モーターは、
前記第１回転軸の軸受となる第１フランジ部と、
前記第２回転軸の軸受となる第２フランジ部と、とを有し、
前記保持部材は、
前記回転軸の軸方向に沿う基体部と、
前記基体部の一端から前記軸方向と交差する方向に延設され、前記第１フランジ部と係合する第１係合部を有する第１延設部と、
前記基体部の他端から前記軸方向と交差する方向に延設され、前記第２フランジ部と係合する第２係合部を有する第２延設部と、を備え、
前記保持部材は、前記駆動モーターに保持された状態で、前記第１延設部が前記フレームに固定されている、
ことを特徴とする駆動装置。
前記駆動モーターは、
前記第１回転軸の軸受となる第１フランジ部と、
前記第２回転軸の軸受となる第２フランジ部と、とを有し、
前記保持部材は、
前記回転軸の軸方向に沿う基体部と、
前記基体部の一端から前記軸方向と交差する方向に延設され、前記第１フランジ部と係合する第１係合部を有する第１延設部と、
前記基体部の他端から前記軸方向と交差する方向に延設され、前記第２フランジ部と係合する第２係合部を有する第２延設部と、を備え、
前記保持部材は、前記駆動モーターに保持された状態で、前記第１延設部が前記フレームに固定されている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項4】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記第１延設部は、
前記基体部の前記一端にネジで固定されており、
前記第１係合部は前記第１フランジ部が貫通して係合する貫通穴であり、
前記第２係合部は、前記第２フランジ部が前記軸方向と交差する方向から進入可能な入り口を有するスナップフィット構造である、
ことを特徴とする駆動装置。
前記第１延設部は、
前記基体部の前記一端にネジで固定されており、
前記第１係合部は前記第１フランジ部が貫通して係合する貫通穴であり、
前記第２係合部は、前記第２フランジ部が前記軸方向と交差する方向から進入可能な入り口を有するスナップフィット構造である、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置と、
測定対象物を測色する測色器と、
前記測色器を支持し、前記測色器を走査可能なキャリッジと、を備えた測色装置。
測定対象物を測色する測色器と、
前記測色器を支持し、前記測色器を走査可能なキャリッジと、を備えた測色装置。
【請求項6】
第１プーリーと、
第２プーリーと、
前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、
前記第１プーリーを駆動回転させる駆動モーターと、
前記タイミングベルトのずれ移動を規制するベルト規制部と、を備え、
前記ベルト規制部は、前記第１プーリーに張架された部位における前記タイミングベルトの外周面に沿って形成された規制面を有する、駆動装置。
第２プーリーと、
前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、
前記第１プーリーを駆動回転させる駆動モーターと、
前記タイミングベルトのずれ移動を規制するベルト規制部と、を備え、
前記ベルト規制部は、前記第１プーリーに張架された部位における前記タイミングベルトの外周面に沿って形成された規制面を有する、駆動装置。
【請求項7】
請求項６に記載の駆動装置において、
前記規制面は、前記第１プーリーの部位における前記タイミングベルトの円弧の部分が占める１８０度の範囲以上に亘って存在する、
ことを特徴とする駆動装置。
前記規制面は、前記第１プーリーの部位における前記タイミングベルトの円弧の部分が占める１８０度の範囲以上に亘って存在する、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項8】
請求項７に記載の駆動装置において、
前記第１プーリーは軸部材を有し、
前記軸部材を回転可能に支持する軸受けと、
前記軸受けが被挿入部に挿入された状態で取り付けられるフレームと、を備え、
前記ベルト規制部は、
前記規制面を有する第１板部と、
前記第１板部の板面に沿って位置し、前記フレームに固定される第２板部と、
前記第１板部と前記第２板部とを連結する連結板部と、を備える、
ことを特徴とする駆動装置。
前記第１プーリーは軸部材を有し、
前記軸部材を回転可能に支持する軸受けと、
前記軸受けが被挿入部に挿入された状態で取り付けられるフレームと、を備え、
前記ベルト規制部は、
前記規制面を有する第１板部と、
前記第１板部の板面に沿って位置し、前記フレームに固定される第２板部と、
前記第１板部と前記第２板部とを連結する連結板部と、を備える、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項9】
請求項８に記載の駆動装置において、
前記軸受けが前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部を備える、
ことを特徴とする駆動装置。
前記軸受けが前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部を備える、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項10】
請求項９に記載の駆動装置において、
前記抜け規制部は、前記第２板部に設けられている、
ことを特徴とする駆動装置。
前記抜け規制部は、前記第２板部に設けられている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項11】
請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の駆動装置と、
測定対象物を測色する測色器と、
前記測色器を収容可能なキャリッジと、
前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えた測色装置。
測定対象物を測色する測色器と、
前記測色器を収容可能なキャリッジと、
前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えた測色装置。
【請求項12】
第１プーリーと、
第２プーリーと、
前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、
前記第１プーリーを駆動回転させる駆動モーターと、
前記第１プーリーに接続され、前記第１プーリーの回転軸線に沿った方向に配置された軸部材と、
前記軸部材を回転可能に支持する軸受けと、
前記軸受けが被挿入部に挿入された状態で取り付けられるフレームと、
前記軸受けが前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部と、
を備えた駆動装置。
第２プーリーと、
前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、
前記第１プーリーを駆動回転させる駆動モーターと、
前記第１プーリーに接続され、前記第１プーリーの回転軸線に沿った方向に配置された軸部材と、
前記軸部材を回転可能に支持する軸受けと、
前記軸受けが被挿入部に挿入された状態で取り付けられるフレームと、
前記軸受けが前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部と、
を備えた駆動装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の駆動装置と、
測定対象物を測色する測色器と、
前記測色器を収容可能なキャリッジと、
前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えた測色装置。
測定対象物を測色する測色器と、
前記測色器を収容可能なキャリッジと、
前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えた測色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置及び測色装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の駆動装置の一例として、特許文献１と特許文献２に記載のものが挙げられる。特許文献１には、モーターと前記モーターの回転を検出するエンコーダーとを支持する支持プレートを備えた画像読取装置が開示されている。特許文献２には、プーリーに架設されたタイミングベルトの外周面側に配置された回転部材を備えたシート収納装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１１６５５号公報
【特許文献2】特開２０１７－８８３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記各装置は持ち運びされて使われる場合がある。その持ち運びの際に前記装置を落とすと大きな落下衝撃を受ける。特許文献１及び特許文献２には、その落下衝撃に対する効果的な耐性構造については考慮する記載は見当たらない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため、本発明に係る駆動装置は、回転軸を備えた駆動モーターと、複数のスリットが形成されたスリット円板と前記スリットを検出するセンサーとを有するセンサーユニットと、前記駆動モーターに保持される保持部材と、を備え、前記スリット円板は前記回転軸に配置され、前記センサーは前記保持部材に配置されることを特徴とする。
また、本発明に係る測色装置は、後述する第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を支持し、前記測色器を走査可能なキャリッジと、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る測色装置は、後述する第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を支持し、前記測色器を走査可能なキャリッジと、を備えたことを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係る駆動装置は、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、前記第１プーリーを回転駆動させる駆動モーターと、前記タイミングベルトのずれ移動を規制するベルト規制部と、を備え、前記ベルト規制部は、前記第１プーリーに張架された部位における前記タイミングベルトの外周面に沿って形成された規制面を有することを特徴とする。
また、本発明に係る測色装置は、後述する第６の態様から第１０の態様のいずれか一つの態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を収容可能なキャリッジと、前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る測色装置は、後述する第６の態様から第１０の態様のいずれか一つの態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を収容可能なキャリッジと、前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えたことを特徴とする。
【0007】
また、本発明に係る駆動装置は、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、前記第１プーリーを回転駆動させる駆動モーターと、前記第１プーリーに接続され、前記第１プーリーの回転軸線に沿った方向に配置された軸部材と、前記軸部材を回転可能に支持する軸受けと、前記軸受けが被挿入部に挿入された状態で取り付けられるフレームと、前記軸受けが前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る測色装置は、後述する第１２の態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を収容可能なキャリッジと、前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る測色装置は、後述する第１２の態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を収容可能なキャリッジと、前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る測色装置の外観を上方から見た斜視図。
【図2】実施形態１の駆動装置の構成を示す上方から見た斜視図。
【図3】実施形態１の駆動装置の構成を示す下方から見た斜視図。
【図4】実施形態１の駆動装置の下部の要部側面図。
【図5】実施形態１のフレームの要部斜視図。
【図7】実施形態２と３に係る測色装置の支持台の下面側から見た概略の図。
【図8】実施形態２と３の駆動装置の構成を示す下方から見た要部斜視図。
【図9】実施形態２と３の駆動装置の構成を示す下方から見た要部斜視図。
【図10】実施形態２と３のベルト規制部、抜け規制部の全体斜視図。
【図11】実施形態２と３の駆動装置の要部斜視図。
【図12】実施形態２と３の駆動装置の一部を断面で示した要部斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明について先ず概略的に説明する。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る駆動装置は、回転軸を備えた駆動モーターと、複数のスリットが形成されたスリット円板と前記スリットを検出するセンサーとを有するセンサーユニットと、前記駆動モーターに保持される保持部材と、を備え、前記スリット円板は前記回転軸に配置され、前記センサーは前記保持部材に配置されることを特徴とする。
ここで、「駆動モーターに保持される保持部材」とは、前記駆動モーターが衝撃を受けて振れる場合に前記保持部材は独立に振れないで前記駆動モーターと一体的に振れる状態であることを意味する。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る駆動装置は、回転軸を備えた駆動モーターと、複数のスリットが形成されたスリット円板と前記スリットを検出するセンサーとを有するセンサーユニットと、前記駆動モーターに保持される保持部材と、を備え、前記スリット円板は前記回転軸に配置され、前記センサーは前記保持部材に配置されることを特徴とする。
ここで、「駆動モーターに保持される保持部材」とは、前記駆動モーターが衝撃を受けて振れる場合に前記保持部材は独立に振れないで前記駆動モーターと一体的に振れる状態であることを意味する。
【0010】
本態様によれば、前記駆動モーターと前記スリット円板と前記センサーは、前記保持部材によって一体化されている。これにより、装置が落下衝撃を受けた場合に、前記駆動モーターと前記スリット円板と前記センサーが一体的に振れる、或いは同期して振れることになる。以って、前記駆動モーターと前記スリット円板と前記センサーの配置ズレの発生を小さく抑えることができる。
【0011】
本発明の第２の態様に係る駆動装置は、第１の態様に従属する態様であって、前記回転軸は、前記駆動モーターの一方の第１端面から突出する第１回転軸と、前記駆動モーターの他方の第２端面から突出する第２回転軸と、を有し、前記駆動モーターは、前記第１端面においてフレームに固定される片持ち構造であり、前記スリット円板は、前記第２回転軸に配置されていることを特徴とする。
【0012】
前記駆動モーターが上記構造の片持ち構造である場合、両持ち構造に比して構造的に落下衝撃を大きく受ける。本発明は、このような駆動モーターが片持ち構造である装置に適用することで、その得られる効果は大きい。
【0013】
本発明の第３の態様に係る駆動装置は、第２の態様に従属する態様であって、前記駆動モーターは、前記第１回転軸の軸受となる第１フランジ部と、前記第２回転軸の軸受となる第２フランジ部とを有し、前記保持部材は、前記回転軸の軸方向に沿う基体部と、前記基体部の一端から前記軸方向と交差する方向に延設され、前記第１フランジ部と係合する第１係合部を有する第１延設部と、前記基体部の他端から前記軸方向と交差する方向に延設され、前記第２フランジ部と係合する第２係合部を有する第２延設部と、を備え、前記保持部材は、前記駆動モーターに保持された状態で、前記第１延設部が前記フレームに固定されていることを特徴とする。
【0014】
本態様によれば、前記保持部材は、前記基体部と、前記第１フランジ部と係合する第１係合部を有する前記第１延設部と、前記第２フランジ部と係合する第２係合部を有する前記第２延設部と、を備えている。更に、前記保持部材は、前記第１延設部の前記第１係合部が前記駆動モーターの第１フランジ部に係合し、前記第２延設部の前記第２係合部が前記駆動モーターの第２フランジ部に係合した状態で、即ち前記駆動モーターに保持された状態で、前記第１延設部が前記フレームに固定されている。
これにより、装置が落下衝撃を受けた場合に、前記駆動モーターと前記スリット円板と前記センサーが一層強固な状態で一体的に振れることになるので、前記駆動モーターと前記スリット円板と前記センサーの配置ズレの発生を一層小さく抑えることができる。
これにより、装置が落下衝撃を受けた場合に、前記駆動モーターと前記スリット円板と前記センサーが一層強固な状態で一体的に振れることになるので、前記駆動モーターと前記スリット円板と前記センサーの配置ズレの発生を一層小さく抑えることができる。
【0015】
本発明の第４の態様に係る駆動装置は、第３の態様に従属する態様であって、前記第１延設部は、前記基体部の前記一端にネジで固定されており、前記第１係合部は前記第１フランジ部が貫通して係合する貫通穴であり、前記第２係合部は、前記第２フランジ部が前記軸方向と交差する方向から進入可能な入り口を有するスナップフィット構造であることを特徴とする。
【0016】
本態様によれば、前記第１延設部は、前記基体部の前記一端にネジで固定されている。即ち、前記第１延設部は、前記基体部及び第２延設部と分離可能な別体構造に構成されている。これにより、前記第１係合部の前記第１フランジ部への係合の作業及び前記第２係合部の前記第２フランジ部への係合の作業が行い易い。
また、前記第１係合部は前記第１フランジ部が貫通して係合する貫通穴であり、前記第２係合部は、前記第２フランジ部が前記軸方向と交差する方向から進入可能な入り口を有するスナップフィット構造である。これにより、即ち前記貫通孔及びスナップフィット構造により、前記係合の作業が行い易いことに加えて、前記駆動モーターとの強固な一体性を実現することができる。
また、前記第１係合部は前記第１フランジ部が貫通して係合する貫通穴であり、前記第２係合部は、前記第２フランジ部が前記軸方向と交差する方向から進入可能な入り口を有するスナップフィット構造である。これにより、即ち前記貫通孔及びスナップフィット構造により、前記係合の作業が行い易いことに加えて、前記駆動モーターとの強固な一体性を実現することができる。
【0017】
また、本発明の第５の態様に係る測色装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を支持し、前記測色器を走査可能なキャリッジと、を備えたことを特徴とする。
【0018】
本態様によれば、落下衝撃時における測色装置の耐性を向上することができる。
【0019】
本発明の第６の態様に係る駆動装置は、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、前記第１プーリーを駆動回転させる駆動モーターと、前記タイミングベルトのずれ移動を規制するベルト規制部と、を備え、前記ベルト規制部は、前記第１プーリーに張架された部位における前記タイミングベルトの外周面に沿って形成された規制面を有することを特徴とする。
【0020】
本態様によれば、前記ベルト規制部は、前記第１プーリーに張架された部位における前記タイミングベルトの外周面に沿って形成された規制面を有する。これにより、落下衝撃を受けた場合でも、前記規制面によって前記第１プーリーに対する前記タイミングベルトのずれが規制される。以って、前記第１プーリーからの前記タイミングベルトの外れや歯飛びを抑制することができる。
【0021】
本発明の第７の態様に係る駆動装置は、第６の態様に従属する態様であって、前記規制面は、前記第１プーリーの部位における前記タイミングベルトの円弧の部分が占める１８０度の範囲以上に亘って存在することを特徴とする。
ここで、「前記第１プーリーの部位における前記タイミングベルトの円弧の部分である１８０度の範囲以上に亘って存在する」とは、前記規制面が前記タイミングベルトの前記第１プーリーの部位における円弧の外周面の範囲以上に亘って存在することを意味する。
ここで、「前記第１プーリーの部位における前記タイミングベルトの円弧の部分である１８０度の範囲以上に亘って存在する」とは、前記規制面が前記タイミングベルトの前記第１プーリーの部位における円弧の外周面の範囲以上に亘って存在することを意味する。
【0022】
本態様によれば、前記規制面は、前記第１プーリーの部位における前記タイミングベルトの円弧の部分が占める１８０度の範囲以上に亘って存在する。これにより、前記第１プーリーからの前記タイミングベルトの外れや歯飛びを効果的に抑制することができる。
【0023】
本発明の第８の態様に係る駆動装置は、第７の態様に従属する態様であって、前記第１プーリーは軸部材を有し、前記軸部材を回転可能に支持する軸受けと、前記軸受けが被挿入部に挿入された状態で取り付けられるフレームと、を備え、前記ベルト規制部は、前記規制面を有する第１板部と、前記第１板部の板面に沿って位置し、前記フレームに固定される第２板部と、前記第１板部と前記第２板部とを連結する連結板部と、を備えることを特徴とする。
【0024】
本態様によれば、前記ベルト規制部は、前記規制面を有する第１板部と、前記第１プーリーの前記軸受けが取り付けられる前記フレームに固定される第２板部と、前記第１板部と前記第２板部とを連結する連結板部と、を備える。これにより、前記タイミングベルトの円弧の部分が占める１８０度の範囲以上に亘って前記規制面が存在するように配置する構造を容易に実現することができる。
【0025】
本発明の第９の態様に係る駆動装置は、第８の態様に従属する態様であって、前記軸受けが前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部を備えることを特徴とする。
【0026】
前記軸受けは、前記落下衝撃を受けた場合に前記フレームの前記被挿入部から抜ける方向に力がかかる場合がある。本態様によれば、前記抜け規制部が前記軸受けの前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する。これにより、前記落下衝撃を受けた場合でも、前記軸受けが前記被挿入部から抜ける虞を低減することができる。
【0027】
本発明の第１０の態様に係る駆動装置は、第９の態様に従属する態様であって、前記抜け規制部は、前記第２板部に設けられていることを特徴とする。
【0028】
本態様によれば、前記抜け規制部は、前記第２板部に設けられている。即ち、前記ベルト規制部を前記フレームに固定するための構成要素である前記第２板部に、前記軸受けの抜けを規制する機能を兼ね備えさせているので、部品点数を増加せず、小型化を図ることができる。
【0029】
また、本発明の第１１の態様に係る測色装置は、第６の態様から第１０の態様のいずれか一つの態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を収容可能なキャリッジと、前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えたことを特徴とする。
【0030】
本態様によれば、落下衝撃時における測色装置の耐性を向上することができる。
【0031】
本発明の第１２の態様に係る駆動装置は、第１プーリーと、第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに張架されたタイミングベルトと、前記第１プーリーを駆動回転させる駆動モーターと、前記第１プーリーに接続され、前記第１プーリーの回転軸線に沿った方向に配置された軸部材と、前記軸部材を回転可能に支持する軸受けと、前記軸受けが被挿入部に挿入された状態で取り付けられるフレームと、前記軸受けが前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部と、を備えたことを特徴とする。
【0032】
本態様によれば、前記軸受けが前記フレームの前記被挿入部から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部を備えている。これにより、落下衝撃を受けた場合でも、前記軸受けが前記フレームから外れることを抑制できる。
【0033】
また、本発明の第１３の態様に係る測色装置は、第１２の態様に記載の駆動装置と、測定対象物を測色する測色器と、前記測色器を収容可能なキャリッジと、前記キャリッジが移動可能に取り付けられ、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なガントリーと、を備えたことを特徴とする。
【0034】
本態様によれば、落下衝撃時における測色装置の耐性を向上することができる。
【0035】
［実施形態］
以下、本発明に係る駆動装置及び前記駆動装置を備える測色装置の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の背面方向を示し、－Ｙ方向が装置の正面方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
以下、本発明に係る駆動装置及び前記駆動装置を備える測色装置の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の背面方向を示し、－Ｙ方向が装置の正面方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
【0036】
図１及び図７に基づいて、先ず本実施形態の測色装置１の全体構造を説明する。測色装置１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延設される支持台２を有する本体部３を備え、また、支持台２の一部を＋Ｚ方向側から覆うようにＹ軸方向に延設されるガントリー４を備えている。ガントリー４には、測色器５を収容可能なキャリッジ６が取り付けられている。
ガントリー４は、駆動装置６０（図７、図８）によって支持台２に対してＸ軸方向に移動可能である。キャリッジ６は、駆動装置２０（図１、図２）によって、ガントリー４に対してＹ軸方向に移動可能である。更にキャリッジ６は、Ｚ軸方向にも移動可能である。これらの移動は、走査とも言われる。キャリッジ６をガントリー４に対してＹ軸方向に移動させる動力源となる駆動モーター１１は、ガントリー４の－Ｙ方向側の端部に設けられている。この駆動モーター１１の部分については、追って更に説明する。図１において、符号１２は外装である。
ＵＳＢケーブル７の一端は、図示を省くプロセッサーに接続されている。ＵＳＢケーブル７の他端は、キャリッジ６に収容された測色器５に接続される。
ガントリー４は、駆動装置６０（図７、図８）によって支持台２に対してＸ軸方向に移動可能である。キャリッジ６は、駆動装置２０（図１、図２）によって、ガントリー４に対してＹ軸方向に移動可能である。更にキャリッジ６は、Ｚ軸方向にも移動可能である。これらの移動は、走査とも言われる。キャリッジ６をガントリー４に対してＹ軸方向に移動させる動力源となる駆動モーター１１は、ガントリー４の－Ｙ方向側の端部に設けられている。この駆動モーター１１の部分については、追って更に説明する。図１において、符号１２は外装である。
ＵＳＢケーブル７の一端は、図示を省くプロセッサーに接続されている。ＵＳＢケーブル７の他端は、キャリッジ６に収容された測色器５に接続される。
【0037】
支持台２には、測定対象物の一例である図示を省くカラーチャートが載置可能である。カラーチャートは例えば複数のカラーパッチと黒枠等で構成される。カラーチャートは、例えば粘着テープをカラーチャートの周囲に貼り付けることで支持台２に固定される。
本体部３の－Ｙ方向側には支持台２よりも下がった位置にフロント面８が設けられ、本体部３の＋Ｙ方向側には支持台２よりも下がった位置にリア面９が設けられている。フロント面８には、測色装置１の操作部の一例である電源ボタン１０が設けられている。
本体部３の－Ｙ方向側には支持台２よりも下がった位置にフロント面８が設けられ、本体部３の＋Ｙ方向側には支持台２よりも下がった位置にリア面９が設けられている。フロント面８には、測色装置１の操作部の一例である電源ボタン１０が設けられている。
【0038】
［実施形態１］
次に、図２から図６に基いて、実施形態１に係る駆動装置２０について説明する。
本実施形態の駆動装置２０は、回転軸２１を備えた駆動モーター１１と、複数のスリット２２（図３）が形成されたスリット円板２３とスリット２２を検出するセンサー２４とを有するセンサーユニット２５を備えている。尚、複数のスリット２２は、スリット円板２３の全周に亘って設けられているが、図３では、図を単純化するためにその一部だけ記載され、残りの図示は省かれている。図２と図４ではスリット２２の図示が全て省かれている。
駆動装置２０は、更に駆動モーター１１に保持される保持部材２６を備えている。即ち、保持部材２６は、駆動モーター１１が落下等の衝撃を受けて振れる場合に駆動モーター１１と一体的に振れる状態で保持されている。別の言い方をすると、保持部材２６は、前記落下等の衝撃を駆動モーター１１と独立して受けるのではなく一体的に受けるように駆動モーター１１に一体化されている。
そして、保持部材２６の上記保持状態の下で、スリット円板２３は回転軸２１に配置され、センサー２４は保持部材２６に配置されている。
次に、図２から図６に基いて、実施形態１に係る駆動装置２０について説明する。
本実施形態の駆動装置２０は、回転軸２１を備えた駆動モーター１１と、複数のスリット２２（図３）が形成されたスリット円板２３とスリット２２を検出するセンサー２４とを有するセンサーユニット２５を備えている。尚、複数のスリット２２は、スリット円板２３の全周に亘って設けられているが、図３では、図を単純化するためにその一部だけ記載され、残りの図示は省かれている。図２と図４ではスリット２２の図示が全て省かれている。
駆動装置２０は、更に駆動モーター１１に保持される保持部材２６を備えている。即ち、保持部材２６は、駆動モーター１１が落下等の衝撃を受けて振れる場合に駆動モーター１１と一体的に振れる状態で保持されている。別の言い方をすると、保持部材２６は、前記落下等の衝撃を駆動モーター１１と独立して受けるのではなく一体的に受けるように駆動モーター１１に一体化されている。
そして、保持部材２６の上記保持状態の下で、スリット円板２３は回転軸２１に配置され、センサー２４は保持部材２６に配置されている。
【0039】
＜駆動モーター＞
駆動モーター１１は、上記の通り、キャリッジ６をガントリー４に対してＹ軸方向に移動させる動力源となるものである。
図２から図４に示したように、本実施形態では、駆動モーター１１は、回転軸２１として、駆動モーター１１の一方の第１端面２７から上方に突出する第１回転軸２１１と、駆動モーター１１の他方の第２端面２８から下方に突出する第２回転軸２１２と、を有している。そして、図２、図５及び図６に示したように、駆動モーター１１は、第１端面２７においてフレーム２９のモーター固定部５６にネジ４３、４４（図６）によって固定されている。即ち、駆動モーター１１は、フレーム２９のモーター固定部５６の下面に位置する状態で片持ち構造で固定されている。具体的には、図５に示したように、モーター固定部５６には貫通孔５０、５１が形成されている。駆動モーター１１は、モーター固定部５６の上面側から下面側に向かって、ネジ４３、４４を各貫通孔５０、５１にそれぞれ通して駆動モーター１１の第１端面２７にねじ込むことによって、モーター固定部５６の下面に締結固定されている。
駆動モーター１１は、上記の通り、キャリッジ６をガントリー４に対してＹ軸方向に移動させる動力源となるものである。
図２から図４に示したように、本実施形態では、駆動モーター１１は、回転軸２１として、駆動モーター１１の一方の第１端面２７から上方に突出する第１回転軸２１１と、駆動モーター１１の他方の第２端面２８から下方に突出する第２回転軸２１２と、を有している。そして、図２、図５及び図６に示したように、駆動モーター１１は、第１端面２７においてフレーム２９のモーター固定部５６にネジ４３、４４（図６）によって固定されている。即ち、駆動モーター１１は、フレーム２９のモーター固定部５６の下面に位置する状態で片持ち構造で固定されている。具体的には、図５に示したように、モーター固定部５６には貫通孔５０、５１が形成されている。駆動モーター１１は、モーター固定部５６の上面側から下面側に向かって、ネジ４３、４４を各貫通孔５０、５１にそれぞれ通して駆動モーター１１の第１端面２７にねじ込むことによって、モーター固定部５６の下面に締結固定されている。
【0040】
そして、スリット円板２３は、第２回転軸２１２に配置されている。更に、駆動モーター１１は、第１回転軸２１１の軸受となる第１フランジ部３１と、第２回転軸２１２の軸受となる第２フランジ部３２とを有している。
図５に示したように、フレーム２９のモーター固定部５６には、第１フランジ部３１が貫通できる貫通孔５５が形成されている。駆動モーター１１は、その第１フランジ部３１が貫通孔５５をモーター固定部５６の下面側から上面側に貫通し、上方に突出する状態でモーター固定部５６に固定される。尚、図３と図６においては、図面を解り易くするためにフレーム２９の図示が省かれている。
図５に示したように、フレーム２９のモーター固定部５６には、第１フランジ部３１が貫通できる貫通孔５５が形成されている。駆動モーター１１は、その第１フランジ部３１が貫通孔５５をモーター固定部５６の下面側から上面側に貫通し、上方に突出する状態でモーター固定部５６に固定される。尚、図３と図６においては、図面を解り易くするためにフレーム２９の図示が省かれている。
【0041】
上記の通り、駆動モーター１１は、ガントリー４のＹ軸方向における－Ｙ方向側の端部に配置されている（図１）。駆動モーター１１の第１回転軸２１１にはピニオン４６が取り付けられている。また、ガントリー４のＹ軸方向における＋Ｙ方向側の端部には、図示を省く歯付きプーリーが配置されている。そして、無端で歯付きのタイミングベルト４７が、－Ｙ方向側に位置するピニオン４６と＋Ｙ方向側に位置する前記歯付きプーリーとに張架されている、即ち張った状態で架け渡されている。
これにより、駆動モーター１１の回転がピニオン４６からタイミングベルト４７に伝わり、タイミングベルト４７が周回するように移動することで、キャリッジ６がガントリー４に対してＹ軸方向に移動するように構成されている。尚、タイミングベルト４７の歯５７は全体にわたって設けられているが、ここでは、その歯５７の一部だけを記載し、残りの記載は省かれている。
これにより、駆動モーター１１の回転がピニオン４６からタイミングベルト４７に伝わり、タイミングベルト４７が周回するように移動することで、キャリッジ６がガントリー４に対してＹ軸方向に移動するように構成されている。尚、タイミングベルト４７の歯５７は全体にわたって設けられているが、ここでは、その歯５７の一部だけを記載し、残りの記載は省かれている。
【0042】
＜保持部材＞
図２、図３及び図６に示したように、保持部材２６は、回転軸２１の軸方向（Ｚ軸方向）に沿う基体部３３と、基体部３３の一端から軸方向（Ｚ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に延設され、第１フランジ部３１と係合する第１係合部３４を有する第１延設部３５と、基体部３３の他端から軸方向（Ｚ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に延設され、第２フランジ部３２と係合する第２係合部３６を有する第２延設部３７と、を備えている。
そして、図２に示したように、保持部材２６は、駆動モーター１１に保持された状態で、第１延設部３５の下面がフレーム２９の上面に接する配置でネジ４５によって固定されている。即ち、保持部材２６は、第１延設部３５の第１係合部３４が駆動モーター１１の第１フランジ部３１に係合し、第２延設部３７の第２係合部３６が駆動モーター１１の第２フランジ部３２に係合した状態で、第１延設部３５がフレーム２９にネジ４５で固定されている。図５において、符号５４は、ネジ４５が通る貫通孔である。
図２、図３及び図６に示したように、保持部材２６は、回転軸２１の軸方向（Ｚ軸方向）に沿う基体部３３と、基体部３３の一端から軸方向（Ｚ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に延設され、第１フランジ部３１と係合する第１係合部３４を有する第１延設部３５と、基体部３３の他端から軸方向（Ｚ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に延設され、第２フランジ部３２と係合する第２係合部３６を有する第２延設部３７と、を備えている。
そして、図２に示したように、保持部材２６は、駆動モーター１１に保持された状態で、第１延設部３５の下面がフレーム２９の上面に接する配置でネジ４５によって固定されている。即ち、保持部材２６は、第１延設部３５の第１係合部３４が駆動モーター１１の第１フランジ部３１に係合し、第２延設部３７の第２係合部３６が駆動モーター１１の第２フランジ部３２に係合した状態で、第１延設部３５がフレーム２９にネジ４５で固定されている。図５において、符号５４は、ネジ４５が通る貫通孔である。
【0043】
＜センサーユニット＞
センサーユニット２５は、上記の通り、複数のスリット２２（図３）が形成されたスリット円板２３と、スリット２２を検出するセンサー２４との対で構成されている。センサーユニット２５は、回転するスリット円板２３のスリット２２をセンサー２４でカウントすることで駆動モーター１１の回転量をセンシングすることができる。
図３と図４に示したように、スリット円板２３は、駆動モーター１１の第２回転軸２１２にホルダー４８を介して第２回転軸２１２と一体に回転するように取り付けられている。一方、センサー２４は、保持部材２６に取り付けられている。具体的には、センサー２４は、保持部材２６の第２延設部３７の２ヶ所に設けられた２つの突円柱４９にネジ５２，５３で固定されている。
センサーユニット２５は、上記の通り、複数のスリット２２（図３）が形成されたスリット円板２３と、スリット２２を検出するセンサー２４との対で構成されている。センサーユニット２５は、回転するスリット円板２３のスリット２２をセンサー２４でカウントすることで駆動モーター１１の回転量をセンシングすることができる。
図３と図４に示したように、スリット円板２３は、駆動モーター１１の第２回転軸２１２にホルダー４８を介して第２回転軸２１２と一体に回転するように取り付けられている。一方、センサー２４は、保持部材２６に取り付けられている。具体的には、センサー２４は、保持部材２６の第２延設部３７の２ヶ所に設けられた２つの突円柱４９にネジ５２，５３で固定されている。
【0044】
本実施形態では、図２と図６に示したように、保持部材２６は、その第１延設部３５が、基体部３３の一端である上端にネジ３８，３９で固定されることで基体部３３と一体化されている。更に、第１係合部３４は、第１フランジ部３１が貫通して係合する貫通穴４０で構成されている。本実施形態では、第１延設部３５は、貫通穴４０のＹ軸方向における両側に位置するネジ４３、４４をそれぞれ開放する開放孔５８、５９が貫通穴４０に連なって形成されている。開放孔５８、５９は、貫通穴４０とつながっている。
一方、保持部材２６の第２延設部３７の第２係合部３６は、図３に示したように、第２フランジ部３２が軸方向（Ｚ軸方向）と交差する方向（＋Ｘ方向）から進入可能な入り口４１を有する略Ｕ字状のスナップフィット構造４２で構成されている。基体部３３と第２延設部３７は、樹脂材による一体成形で作られている。
一方、保持部材２６の第２延設部３７の第２係合部３６は、図３に示したように、第２フランジ部３２が軸方向（Ｚ軸方向）と交差する方向（＋Ｘ方向）から進入可能な入り口４１を有する略Ｕ字状のスナップフィット構造４２で構成されている。基体部３３と第２延設部３７は、樹脂材による一体成形で作られている。
【0045】
＜実施形態１の効果の説明＞
（１）本実施形態では、駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４は、保持部材２６によって一体化されている。これにより、装置が落下衝撃を受けた場合に、駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４が一体的に振れる、或いは同期して振れることになる。以って、駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４の配置ズレの発生を小さく抑えることができる。
（２）また、駆動モーター１１が上記片持ち構造である場合、両持ち構造に比して構造的に落下衝撃を大きく受ける。本実施形態は、このような駆動モーター１１が片持ち構造である装置に適用することで、その得られる効果は大きい。
（１）本実施形態では、駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４は、保持部材２６によって一体化されている。これにより、装置が落下衝撃を受けた場合に、駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４が一体的に振れる、或いは同期して振れることになる。以って、駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４の配置ズレの発生を小さく抑えることができる。
（２）また、駆動モーター１１が上記片持ち構造である場合、両持ち構造に比して構造的に落下衝撃を大きく受ける。本実施形態は、このような駆動モーター１１が片持ち構造である装置に適用することで、その得られる効果は大きい。
【0046】
（３）また、本実施形態では、保持部材２６は、基体部３３と、第１フランジ部３１と係合する第１係合部３４を有する第１延設部３５と、第２フランジ部３２と係合する第２係合部３６を有する第２延設部３７とを備えている。更に、保持部材２６は、第１延設部３５の第１係合部３４が駆動モーター１１の第１フランジ部３１に係合し、第２延設部３７の第２係合部３６が駆動モーター１１の第２フランジ部３２に係合した状態で、即ち駆動モーター１１に保持された状態で、第１延設部３５がフレーム２９に締結固定されている。これにより、装置が落下衝撃を受けた場合に、駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４が一層強固な状態で一体的に振れることになり、以って駆動モーター１１とスリット円板２３とセンサー２４の配置ズレの発生を一層小さく抑えることができる。
【0047】
（４）また、本実施形態では、第１延設部３５は、基体部３３の一端にネジ３８、３９で固定されている。即ち、第１延設部３５は、基体部３３及び第２延設部３７と分離可能な別体構造に構成されている。これにより、第１係合部３４の第１フランジ部３１への係合の作業及び第２係合部３６の第２フランジ部３２への係合の作業が行い易い。
また、第１係合部３４は第１フランジ部３１が貫通して係合する貫通穴４０であり、第２係合部３６は、第２フランジ部３２が回転軸２１の軸方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）から進入可能な入り口４１を有するスナップフィット構造４２である。これにより、即ち貫通孔４０及びスナップフィット構造４２により、前記係合の作業が行い易いことに加えて、駆動モーター１１との強固な一体性を実現することができる。
また、第１係合部３４は第１フランジ部３１が貫通して係合する貫通穴４０であり、第２係合部３６は、第２フランジ部３２が回転軸２１の軸方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）から進入可能な入り口４１を有するスナップフィット構造４２である。これにより、即ち貫通孔４０及びスナップフィット構造４２により、前記係合の作業が行い易いことに加えて、駆動モーター１１との強固な一体性を実現することができる。
【0048】
（５）また、本実施形態の測色装置では、駆動装置２０の上記構造によって、落下衝撃時における測色装置の耐性を向上することができる。
【0049】
［実施形態２］
次に、図７から図１２に基いて、実施形態２に係る駆動装置６０について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態の駆動装置６０は、図７に示したように、支持台２の下面６４に設けられている。駆動装置６０は、第１プーリー６１と、第２プーリー６２と、タイミングベルト６３を備えている。タイミングベルト６３は、第１プーリー６１と第２プーリー６２とに張架されている無端の歯付きベルトである。第１プーリー６１は、支持台２の＋Ｘ方向における端部で且つ－Ｙ方向の端部に位置する。第２プーリー６２は、支持台２の－Ｘ方向における端部で且つ－Ｙ方向の端部に位置する。
本実施形態では、駆動装置６０は、更に、第３プーリー６５と、第４プーリー６６と、タイミングベルト６７を備えている。第３プーリー６５は、支持台２の＋Ｘ方向における端部で且つ＋Ｙ方向の端部に位置する。第４プーリー６６は、支持台２の－Ｘ方向における端部で且つ＋Ｙ方向の端部に位置する。
次に、図７から図１２に基いて、実施形態２に係る駆動装置６０について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態の駆動装置６０は、図７に示したように、支持台２の下面６４に設けられている。駆動装置６０は、第１プーリー６１と、第２プーリー６２と、タイミングベルト６３を備えている。タイミングベルト６３は、第１プーリー６１と第２プーリー６２とに張架されている無端の歯付きベルトである。第１プーリー６１は、支持台２の＋Ｘ方向における端部で且つ－Ｙ方向の端部に位置する。第２プーリー６２は、支持台２の－Ｘ方向における端部で且つ－Ｙ方向の端部に位置する。
本実施形態では、駆動装置６０は、更に、第３プーリー６５と、第４プーリー６６と、タイミングベルト６７を備えている。第３プーリー６５は、支持台２の＋Ｘ方向における端部で且つ＋Ｙ方向の端部に位置する。第４プーリー６６は、支持台２の－Ｘ方向における端部で且つ＋Ｙ方向の端部に位置する。
【0050】
＜軸部材、軸受け＞
図１１と図１２に示したように、第１プーリー６１は、軸部材７６を有し、フレーム７８に取り付けられている軸受け７７に回転可能に支持されている。軸受け７７は、フレーム７８の被挿入部８５（図１２）に挿入されて取り付けられている。第３プーリー６５も第１プーリー６１と同様に図示を省く軸部材を有し、フレーム７９（図７）に取り付けられている図示を省く軸受けに回転可能に支持されている。第１プーリー６１は、駆動モーター６９からギア輪列７０を介して動力が伝達されて回転駆動する。
図８に示したように、ギア輪列７０は、駆動モーター６９の回転軸８３に取り付けられたピニオン８０と、第１プーリー６１の軸部材７６に取り付けられた第１ギア８１と、ピニオン８０の回転を第１ギア８１に伝達する伝達ギアである第２ギア８２で構成されている。図１１と図１２においては、ギア輪列７０の図示は省かれている。
本実施形態では、軸受け７７は、円柱体形状の挿入部８６と、挿入部８６より大径であるフランジ部８７とで構成されている。軸受け７７は、被挿入部８５に＋Ｙ側から－Ｙ側に向かって挿入され、フランジ部８７がフレーム７８の＋Ｙ側の面に接した状態で取り付けられている。
図１１と図１２に示したように、第１プーリー６１は、軸部材７６を有し、フレーム７８に取り付けられている軸受け７７に回転可能に支持されている。軸受け７７は、フレーム７８の被挿入部８５（図１２）に挿入されて取り付けられている。第３プーリー６５も第１プーリー６１と同様に図示を省く軸部材を有し、フレーム７９（図７）に取り付けられている図示を省く軸受けに回転可能に支持されている。第１プーリー６１は、駆動モーター６９からギア輪列７０を介して動力が伝達されて回転駆動する。
図８に示したように、ギア輪列７０は、駆動モーター６９の回転軸８３に取り付けられたピニオン８０と、第１プーリー６１の軸部材７６に取り付けられた第１ギア８１と、ピニオン８０の回転を第１ギア８１に伝達する伝達ギアである第２ギア８２で構成されている。図１１と図１２においては、ギア輪列７０の図示は省かれている。
本実施形態では、軸受け７７は、円柱体形状の挿入部８６と、挿入部８６より大径であるフランジ部８７とで構成されている。軸受け７７は、被挿入部８５に＋Ｙ側から－Ｙ側に向かって挿入され、フランジ部８７がフレーム７８の＋Ｙ側の面に接した状態で取り付けられている。
【0051】
図７、図１１及び図１２に示したように、第１プーリー６１の軸部材７６と第３プーリー６５の前記軸部材は、連結軸６８によって一体に回転するように連結されている。第１プーリー６１が駆動モーター６９からギア輪列７０を介して動力が伝達されて回転すると、連結軸６８が回転するので第３プーリー６５も一体に回転する。第１プーリー６１と第３プーリー６５が一体的に回転することでタイミングベルト６３、６７が同じ移動速度で周回する。
ガントリー４は、タイミングベルト６３、６７が周回移動することで支持台２に対してＸ軸方向に移動する。尚、タイミングベルト６３、６７の歯７１は全体にわたって設けられているが、ここでは、その歯７１の一部だけを記載し、残りの記載は省かれている。
ガントリー４は、タイミングベルト６３、６７が周回移動することで支持台２に対してＸ軸方向に移動する。尚、タイミングベルト６３、６７の歯７１は全体にわたって設けられているが、ここでは、その歯７１の一部だけを記載し、残りの記載は省かれている。
【0052】
＜ベルト規制部＞
図８及び図９に示したように、本実施形態では、駆動装置６０は、タイミングベルト６３のずれ移動を規制するベルト規制部７２を備えている。このベルト規制部７２は、第１プーリー６１に張架された部位におけるタイミングベルト６３の外周面７３に沿って形成された規制面７４を有する。
図１０に示したように、本実施形態では、規制面７４は、第１プーリー６１の部位におけるタイミングベルト６３の円弧の部分が占める１８０度の範囲７５（図８）以上に亘って存在するように、略Ｕ字形状に形成されている。尚、規制面７４は、前記１８０度の範囲７５以上に亘って存在するのが望ましいが、設計の仕様等によって１８０度以下の範囲に存在する構成にしてもよい。
図８及び図９に示したように、本実施形態では、駆動装置６０は、タイミングベルト６３のずれ移動を規制するベルト規制部７２を備えている。このベルト規制部７２は、第１プーリー６１に張架された部位におけるタイミングベルト６３の外周面７３に沿って形成された規制面７４を有する。
図１０に示したように、本実施形態では、規制面７４は、第１プーリー６１の部位におけるタイミングベルト６３の円弧の部分が占める１８０度の範囲７５（図８）以上に亘って存在するように、略Ｕ字形状に形成されている。尚、規制面７４は、前記１８０度の範囲７５以上に亘って存在するのが望ましいが、設計の仕様等によって１８０度以下の範囲に存在する構成にしてもよい。
【0053】
本実施形態では、図１０に示したように、ベルト規制部７２は、規制面７４を有する第１板部８８と、第１板部８８の板面に沿って位置し、フレーム７８に固定される第２板部８９と、第１板部８８と第２板部８９とを連結する連結板部９０とを備える。第２板部８９は、貫通孔９１が形成されており、ネジ９２によってフレーム７８に固定される。即ち、第２板部８９をネジ９２によってフレーム７８に固定することで、第１板部８８の規制面７４が、タイミングベルト６３の円弧の部分が占める１８０度の範囲７５に存在するように設計される。別の言い方をすると、第２板部８９をフレーム７８に固定することで、第１板部８８の規制面７４が、タイミングベルト６３の落下衝撃時のずれ移動を規制する位置に存在するように設計される。
【0054】
＜抜け規制部＞
図９から図１１に示したように、本実施形態では、更に、軸受け７７が被挿入部８５から抜ける方向（＋Ｙ方向）への移動を規制する抜け規制部９３を備えている。この抜け規制部９３は、図１０に示した形状で第２板部８９に設けられている。第１板部８８、第２板部８９、連結板部９０、及び抜け規制部９３は、樹脂材の一体成形によって作られている。
本実施形態では、軸受け７７は、＋Ｙ方向には抜けるが、－Ｙ方向にはフランジ部８７によって抜けない構造である。そのため、抜け規制部９３は、フランジ部８７側にだけ設けられている。尚、抜け規制部９３はフランジ部８７と隙間９５を有して配置されている。この隙間９５により、軸受け７７はＹ軸方向に僅かに移動する自由がある。
図９から図１１に示したように、本実施形態では、更に、軸受け７７が被挿入部８５から抜ける方向（＋Ｙ方向）への移動を規制する抜け規制部９３を備えている。この抜け規制部９３は、図１０に示した形状で第２板部８９に設けられている。第１板部８８、第２板部８９、連結板部９０、及び抜け規制部９３は、樹脂材の一体成形によって作られている。
本実施形態では、軸受け７７は、＋Ｙ方向には抜けるが、－Ｙ方向にはフランジ部８７によって抜けない構造である。そのため、抜け規制部９３は、フランジ部８７側にだけ設けられている。尚、抜け規制部９３はフランジ部８７と隙間９５を有して配置されている。この隙間９５により、軸受け７７はＹ軸方向に僅かに移動する自由がある。
【0055】
＜実施形態２の効果の説明＞
（１）本実施形態では、ベルト規制部７２は、第１プーリー６１に張架された部位におけるタイミングベルト６３の外周面７３に沿って形成された規制面７４を有する。これにより、落下衝撃を受けた場合でも、規制面７４によって第１プーリー６１に対するタイミングベルト６３のずれが規制される。以って、第１プーリー６１からのタイミングベルト６３の外れや歯飛びを抑制することができる。
（２）また、本実施形態では、規制面７４は、第１プーリー６１の部位におけるタイミングベルト６３の円弧の部分が占める１８０度の範囲７５以上に亘って存在する。これにより、第１プーリー６１からのタイミングベルト６３の外れや歯飛びを効果的に抑制することができる。
（１）本実施形態では、ベルト規制部７２は、第１プーリー６１に張架された部位におけるタイミングベルト６３の外周面７３に沿って形成された規制面７４を有する。これにより、落下衝撃を受けた場合でも、規制面７４によって第１プーリー６１に対するタイミングベルト６３のずれが規制される。以って、第１プーリー６１からのタイミングベルト６３の外れや歯飛びを抑制することができる。
（２）また、本実施形態では、規制面７４は、第１プーリー６１の部位におけるタイミングベルト６３の円弧の部分が占める１８０度の範囲７５以上に亘って存在する。これにより、第１プーリー６１からのタイミングベルト６３の外れや歯飛びを効果的に抑制することができる。
【0056】
（３）また、本実施形態では、ベルト規制部７２は、規制面７４を有する第１板部８８と、第１プーリー６１の軸受け７７が取り付けられるフレーム７８に固定される第２板部８９と、第１板部８８と第２板部８９とを連結する連結板部９０とを備える。これにより、タイミングベルト６３の円弧の部分が占める１８０度の範囲７５以上に亘って規制面７４が存在するように配置する構造を容易に実現することができる。
【0057】
（４）また、本実施形態では、軸受け７７は、前記落下衝撃を受けた場合にフレーム７８の被挿入部８５から抜ける方向（＋Ｙ方向）に力がかかる場合がある。本実施形態によれば、抜け規制部９３が軸受け７７の被挿入部８５から抜ける方向への移動を規制する。これにより、前記落下衝撃を受けた場合でも、軸受け７７が被挿入部８５から抜ける虞を低減することができる。
（５）また、本実施形態では、抜け規制部９３は、第２板部８９に設けられている。即ち、ベルト規制部７２をフレーム７８に固定するための構成要素である第２板部８９に、軸受け７７の抜けを規制する機能を兼備させているので、部品点数を増加せず、小型化を図ることができる。
（５）また、本実施形態では、抜け規制部９３は、第２板部８９に設けられている。即ち、ベルト規制部７２をフレーム７８に固定するための構成要素である第２板部８９に、軸受け７７の抜けを規制する機能を兼備させているので、部品点数を増加せず、小型化を図ることができる。
【0058】
（６）また、本実施形態の測色装置では、駆動装置６０によって、落下衝撃時における測色装置の耐性を向上することができる。
【0059】
［実施形態３］
実施形態３の駆動装置は、実施形態２の駆動装置６０における軸受け７７と抜け規制部９３を主要構成とするものである。実施形態２における規制面７４及び規制面７４を有する第１板部８８は、実施形態３の構成要素からは外されている点で相違するものである。そのため、実施形態３は実施形態２と共通の図面と符号を用いて説明する。
実施形態３の駆動装置は、実施形態２の駆動装置６０における軸受け７７と抜け規制部９３を主要構成とするものである。実施形態２における規制面７４及び規制面７４を有する第１板部８８は、実施形態３の構成要素からは外されている点で相違するものである。そのため、実施形態３は実施形態２と共通の図面と符号を用いて説明する。
【0060】
実施形態３の駆動装置６０は、図７及び図９から図１２に示したように、第１プーリー６１と、第２プーリー６２と、第１プーリー６１と第２プーリー６２とに張架されたタイミングベルト６３とを備えている。更に、第１プーリー６１に接続され、第１プーリー６１の回転軸線９４（図１２）に沿った方向（Ｘ軸方向）に配置された軸部材７６（図１１、図１２）と、軸部材７６を回転可能に支持する軸受け７７と、軸受け７７が被挿入部８５に挿入された状態で取り付けられるフレーム７８とを備えている。そして、抜け規制部９３が、軸受け７７が被挿入部８５から抜ける方向（＋Ｙ方向）への移動を規制するように設けられている。その他の構成部材については、実施形態２と同様であるので、その説明は省略する。
【0061】
＜実施形態３の効果の説明＞
（１）本実施形態の駆動装置６０は、軸受け７７がフレーム７８の被挿入部８５から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部９３を備えている。これにより、落下衝撃を受けた場合でも、軸受け７７がフレーム７８から外れることを抑制できる。
（２）また、本実施形態の測色装置では、駆動装置６０によって、落下衝撃時における測色装置の耐性を向上することができる。
（１）本実施形態の駆動装置６０は、軸受け７７がフレーム７８の被挿入部８５から抜ける方向への移動を規制する抜け規制部９３を備えている。これにより、落下衝撃を受けた場合でも、軸受け７７がフレーム７８から外れることを抑制できる。
（２）また、本実施形態の測色装置では、駆動装置６０によって、落下衝撃時における測色装置の耐性を向上することができる。
【0062】
〔他の実施形態〕
本発明に係る駆動装置２０、６０及び測色装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
上記各実施形態１で駆動装置２０、６０を備える装置は測色装置として説明したが、この測色装置に限定されず、落下衝撃による耐性を向上できるものであれば、測色装置以外のものでもよい。
本発明に係る駆動装置２０、６０及び測色装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
上記各実施形態１で駆動装置２０、６０を備える装置は測色装置として説明したが、この測色装置に限定されず、落下衝撃による耐性を向上できるものであれば、測色装置以外のものでもよい。
【0063】
また、実施形態２では、ベルト規制部７２は、第１プーリー６１の部位に配置されている場合を説明したが、第２プーリー６２、第３プーリー６５、第４プーリー６６の部位のいずれかの部位、又は総ての部位にも配置してもよい。
【符号の説明】
【0064】
１…測色装置、２…支持台、３…本体部、４…ガントリー、５…測色器、
６…キャリッジ、７…ＵＳＢケーブル、８…フロント面、９…リア面、
１０…電源ボタン、１１…駆動モーター、１２…外装、２０…駆動装置、
２１…回転軸、２２…スリット、２３…スリット円板、２４…センサー、
２５…センサーユニット、２６…保持部材、２７…第１端面、２８…第２端面、
２９…フレーム、３１…第１フランジ部、３２…第２フランジ部、３３…基体部、
３４…第１係合部、３５…第１延設部、３６…第２係合部、３７…第２延設部、
３８…ネジ、３９…ネジ、４０…貫通穴、４１…入り口、
４２…スナップフィット構造、４３…ネジ、４４…ネジ、４５…ネジ、
４６…ピニオン、４７…タイミングベルト、４８…ホルダー、４９…突円柱、
５０…貫通孔、５１…貫通孔、５２…ネジ、５３…ネジ、５４…貫通孔、
５５…貫通孔、５６…モーター固定部、５７…歯、５８…開放孔、５９…開放孔、
６０…駆動装置、６１…第１プーリー、６２…第２プーリー、
６３…タイミングベルト、６４…下面、６５…第３プーリー、６６…第４プーリー、
６７…タイミングベルト、６８…連結軸、６９…駆動モーター、７０…ギア輪列、
７１…歯、７２…ベルト規制部、７３…外周面、７４…規制面、
７５…１８０度の範囲、７６…軸部材、７７…軸受け、７８…フレーム、
７９…フレーム、８０…ピニオン、８１…第１ギア、８２…第２ギア、
８３…回転軸、８５…被挿入部、８６…挿入部、８７…フランジ部、８８…第１板部、８９…第２板部、９０…連結板部、９１…貫通孔、９２…ネジ、９３…抜け規制部、９４…回転軸線、９５…隙間、２１１…第１回転軸、２１２…第２回転軸
６…キャリッジ、７…ＵＳＢケーブル、８…フロント面、９…リア面、
１０…電源ボタン、１１…駆動モーター、１２…外装、２０…駆動装置、
２１…回転軸、２２…スリット、２３…スリット円板、２４…センサー、
２５…センサーユニット、２６…保持部材、２７…第１端面、２８…第２端面、
２９…フレーム、３１…第１フランジ部、３２…第２フランジ部、３３…基体部、
３４…第１係合部、３５…第１延設部、３６…第２係合部、３７…第２延設部、
３８…ネジ、３９…ネジ、４０…貫通穴、４１…入り口、
４２…スナップフィット構造、４３…ネジ、４４…ネジ、４５…ネジ、
４６…ピニオン、４７…タイミングベルト、４８…ホルダー、４９…突円柱、
５０…貫通孔、５１…貫通孔、５２…ネジ、５３…ネジ、５４…貫通孔、
５５…貫通孔、５６…モーター固定部、５７…歯、５８…開放孔、５９…開放孔、
６０…駆動装置、６１…第１プーリー、６２…第２プーリー、
６３…タイミングベルト、６４…下面、６５…第３プーリー、６６…第４プーリー、
６７…タイミングベルト、６８…連結軸、６９…駆動モーター、７０…ギア輪列、
７１…歯、７２…ベルト規制部、７３…外周面、７４…規制面、
７５…１８０度の範囲、７６…軸部材、７７…軸受け、７８…フレーム、
７９…フレーム、８０…ピニオン、８１…第１ギア、８２…第２ギア、
８３…回転軸、８５…被挿入部、８６…挿入部、８７…フランジ部、８８…第１板部、８９…第２板部、９０…連結板部、９１…貫通孔、９２…ネジ、９３…抜け規制部、９４…回転軸線、９５…隙間、２１１…第１回転軸、２１２…第２回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】