特開 2024-169938 カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169938

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20241129BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

B41J15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086811

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】野中 亮佑

(72)【発明者】

【氏名】山村 奈穂美

【テーマコード（参考）】

2C058

2C060

【Ｆターム（参考）】

2C058AB04

2C058AC07

2C058AE04

2C058AF20

2C058AF38

2C058AF51

2C058LA03

2C058LA07

2C058LA14

2C058LA36

2C058LB06

2C058LB37

2C058LB42

2C060BC03

2C060BC12

2C060BC72

2C060BC84

(57)【要約】

【課題】メディアクランプとカッターとの干渉を防止できるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】本発明に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１０は、プラテン１６と、カッター３３と、光学式センサ３６メディアクランプ５４と、制御装置９０と、を備えている。メディアクランプ５４は、溝部５４ｇと検出孔５５とを備えている。光学式センサ３６が検出孔５５の位置を検出し、その位置から制御装置９０が溝部５４ｇの位置を検出する。その後、溝部５４ｇの上方からカッター３３を下降させ、カッター３３を移動させることにより、メディア５を切断することができる。
【選択図】図１０Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアが載置されるプラテンと、
前記プラテンに載置された前記メディアを切断するカッターを備えるカッティングヘッドと、
前記カッティングヘッドを走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記メディアを前記走査方向と平面視にて直交する搬送方向に搬送するグリットローラと、
前記グリットローラの上方に配置され、前記グリットローラに接近または離間するピンチローラと、
前記プラテンに向かって前記メディアを付勢するメディアクランプと、
前記メディアクランプの位置を検出する検出装置と、を備え、
前記カッティングヘッドは、
光反射率を測定する光学式測定装置を備え、
前記メディアクランプは、
上下方向に貫通し、前記走査方向の一方に開口し、かつ前記走査方向に延びる溝部と、
前記溝部に対して一定の位置に設けられ、前記走査方向に沿って前記光反射率が変化する検出パターンと、を備え、
前記検出装置は、前記光学式測定装置の測定結果に基づいて、前記溝部の前記走査方向の位置を検出する、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記検出パターンは、前記走査方向に複数並んで配置され、
前記検出装置は、前記複数の検出パターンよりそれぞれ検出された前記溝部の位置が一致することを確認する判定を行う、請求項１に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記メディアクランプを保持する保持部材を備え、
前記メディアクランプは、
前記保持部材により保持される保持部と、
前記保持部から搬送方向のいずれか一方に延びる延伸部と、を備え、
前記溝部および前記検出パターンは、前記延伸部に形成され、
前記検出パターンは、前記搬送方向において前記保持部よりも前記溝部に近い位置に配置されている、請求項２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記延伸部は、板ばねとして形成され、
前記延伸部のうち前記走査方向において前記保持部と重ならない位置に形成されたスリットを備え、
前記スリットは、前記延伸部の前記搬送方向の上流側の端部から前記搬送方向の下流側に向かって形成されている、請求項３に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記カッティングヘッドは、前記カッターにより前記メディアを切断するときに、前記メディアクランプを上方から押圧するとともに、前記走査方向に回転するローラを備えている、請求項１に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記カッティングヘッドは、前記カッターを昇降させる昇降アクチュエータを備え、
前記ローラは、前記昇降アクチュエータにより前記カッターの昇降と一緒に昇降する、請求項５に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記メディアクランプは、
前記ローラにより上方から押圧される押圧部を備え、
前記メディアの前記搬送方向の下流側に延び、かつ前記ピンチローラおよび前記グリットローラよりも前記メディアの前記搬送方向の下流側に配置される延伸部と、を備え、
前記押圧部は、前記延伸部よりも前記メディアの前記搬送方向の下流側に配置され、
前記溝部は、前記搬送方向において前記延伸部と前記押圧部との間に配置されている、請求項５に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、印刷時にメディアがプラテンから浮き上がることを防ぐために、メディアを上方から付勢するクランプ部材（メディアクランプ）を備え、更に、メディアを切断する刃を備えるカッター機構を有するプリンタ装置（インクジェットプリンタ）が知られている。例えば、特許文献１には、メディアを載置するプラテンと、弾性変形可能な素材により構成され、メディアの浮きを防止するクランプ部材と、昇降可能に取り付けられ、メディアを切断する刃を有するカッター機構と、を備えたプリンタ装置が開示されている。プラテンには、メディアの搬送方向に直交する走査方向に沿って延びる溝が凹設されている。クランプ部材は、溝に収納される基部と、基部に支持されるとともにプラテンに配置される第１部材および第２部材と、を備えている。搬送方向において第１部材と第２部材との間には、溝の上方に位置する隙間が形成されている。係るプリンタ装置では、クランプ部材の基部と溝部とが係合されることにより、クランプ部材に下向きの弾性力が発生する。したがって、メディアがプラテンに押圧される。このことにより、メディアは、クランプ部材よりも上方に浮き上がらない。この状態において、カッター機構の備える刃をクランプ部材の隙間内まで下降させ、メディアにカッターを接触させ、さらに、カッター機構を走査方向に移動させることにより、メディアが切断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０２３１４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、クランプ部材の有する隙間は、走査方向においてクランプ部材の全体にわたって形成されている。カッター機構の有する刃を隙間の上方から下降させ、走査方向に移動させることにより、刃とクランプ部材とが干渉することなく、メディアが切断される。しかしながら、クランプ部材の全体にわたる隙間ではなく、走査方向に延びるＵ字状の隙間がクランプ部材に形成される場合がある。この場合、当該Ｕ字状の隙間は、走査方向においてクランプ部材の全体にわたって貫通形成されていないので、刃とクランプ部材とが干渉する虞がある。

【0005】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メディアクランプとカッターとの干渉を防止できるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、メディアが載置されるプラテンと、前記プラテンに載置された前記メディアを切断するカッターを備えるカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを走査方向に移動させるヘッド移動機構と、前記メディアを前記走査方向と平面視にて直交する搬送方向に搬送するグリットローラと、前記グリットローラの上方に配置され、前記グリットローラに接近または離間するピンチローラと、前記プラテンに向かって前記メディアを付勢するメディアクランプと、前記メディアクランプの位置を検出する検出装置と、を備えている。前記カッティングヘッドは、光反射率を測定する光学式測定装置を備えている。前記メディアクランプは、上下方向に貫通し、前記走査方向の一方に開口し、かつ前記走査方向に延びる溝部と、前記溝部に対して一定の位置に設けられ、前記走査方向に沿って前記光反射率が変化する検出パターンと、を備えている。前記検出装置は、前記光学式測定装置の測定結果に基づいて、前記溝部の前記走査方向の位置を検出する。

【0007】

本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタでは、前記プラテンに載置された前記メディアが前記グリットローラと前記ピンチローラとに挟まれ、前記搬送方向に搬送される。このとき前記メディアは、前記メディアクランプにより、前記プラテンに付勢されている。前記メディアのカッティングを行うとき、まず、前記カッティングヘッドに備えられた前記光学式測定装置が前記メディアクランプに形成された前記検出パターンを検出する。前記光学式測定装置は、光反射率を測定する。前記検出装置は、前記光学式測定装置が測定した光反射率より、前記検出パターン位置を検出する。前記検出パターンと、前記溝部と、は一定の位置に設けられている。したがって、前記検出パターンの位置を検出することにより、前記溝部の位置を検出することができる。前記溝部の位置を検出したら、前記カッターを前記溝部の上方から下降させ前記溝部を上下方向に通過させる。この状態において前記カッティングヘッドが前記カッターを移動させることにより、前記メディアをカッティングすることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、メディアクランプとカッターとの干渉を防止できるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図3A】インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図3B】カッティングヘッドの拡大図である。

【図4】プラテンおよびエプロンを示す右側面断面図である。

【図5】一実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図6】昇降機構の斜視図である。

【図7】一実施形態に係るメディアクランプの斜視図である。

【図8】一実施形態に係るメディアクランプ周辺の平面図である。

【図9】一実施形態に係るカッティングの手順を示すフローチャートである。

【図10A】カッターがメディアの上方に配置されているときのカッター周辺の正面図である。

【図10B】メディアクランプによりメディアが押圧されているときのカッター周辺の正面図である。

【図10C】メディアのカッティングが開始されたときのカッターの周辺図である。

【図10D】メディアクランプよりも右方にてメディアのカッティングが行われているときのカッター周辺の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、メディア５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。

【0011】

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは走査方向を表す。本実施形態では、走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは搬送方向を表す。搬送方向Ｘは走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0012】

メディア５は、例えば、記録紙である。ただし、メディア５は、記録紙に限定されない。例えば、メディア５は、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシートや台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されたプリンタ本体１０ａと、ロール支持部材１８と、を備えている。プリンタ本体１０ａには、内部空間１２Ｓが形成されている。プリンタ本体１０ａは、フロントカバー２３を含む。ここでは、フロントカバー２３は、上端を軸に回転可能なように、プリンタ本体１０ａに支持されている。フロントカバー２３を上方に回転させることによって、プリンタ本体１０ａの内部空間１２Ｓと外部空間とが連通される。内部空間１２Ｓは、後述するインクジェットヘッド２１（図２参照）によってメディア５に印刷が行われる空間である。このように、内部空間１２Ｓがフロントカバー２３により覆われていることによって、印刷中等において外部空間の塵および埃が内部空間１２Ｓに入り込み難い。

【0014】

フロントカバー２３の下部には、窓２３Ａが設けられている。窓２３Ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。窓２３Ａには、外部空間の光（例えば紫外線）が内部空間１２Ｓに到達しないように処理が施されている。ユーザは、窓２３Ａから本体１２ａの内部を視認することが可能である。

【0015】

ロール支持部材１８は、プリンタ本体１０ａの下方に配置されている。ロール支持部材１８は、走査方向Ｙに延びる部材であり、ロール状に形成されたメディア５を支持する。ロール支持部材１８に支持されたメディア５がプリンタ本体１０ａを通り、プリンタ１０の後方から前方に向かって引き出される。引き出されたメディア５は、後述するプラテン１６に載置される。

【0016】

次に、プリンタ１０の内部の構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、メディア５が載置されるプラテン１６と、エプロン１９と、キャリッジ１７と、インクジェットヘッド２１（図３参照）と、カッティングヘッド３１（図３Ａ、図３Ｂ参照）と、ヘッド移動機構４０と、搬送機構５０と、制御装置９０と、を備えている。なお、図１に示すように、エプロン１９は、その前端付近が内部空間１２Ｓから外部に突出している。プリンタ本体１０ａは、走査方向Ｙに延びている。

【0017】

図２に示すように、プラテン１６は、メディア５への印刷およびメディア５を切断する際、メディア５を支持するものである。プラテン１６には、メディア５が載置される。メディア５への印刷およびメディア５の切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は走査方向Ｙに延びている。プラテン１６の上方には、走査方向Ｙに延びるガイドレール１５が配置されている。図４に示すように、本実施形態におけるプラテン１６は、支持壁１６ａと、第１プラテン延伸部１６ｂと、第２プラテン延伸部１６ｃと、底壁１６ｄと、を有している。支持壁１６ａは、走査方向Ｙおよび搬送方向Ｘに広がったものである。第１プラテン延伸部１６ｂは、支持壁１６ａの前端から下方に延びている。第２プラテン延伸部１６ｃは、支持壁１６ａの後端から下方に延びている。第１プラテン延伸部１６ｂと支持壁１６ａとの成す角は略直角である。第２プラテン延伸部１６ｃと支持壁１６ａとの成す角は略直角である。底壁１６ｄは、走査方向Ｙおよび搬送方向Ｘに広がるものである。底壁１６ｄは、第１プラテン延伸部１６ｂおよび第２プラテン延伸部１６ｃの下端に接続されている。ただし、プラテン１６の有する形状はこれに限定されない。プラテン１６を形成する材料は、例えば、板金である。

【0018】

エプロン１９は、プラテン１６の前方に配置されている。エプロン１９は、例えば、横断面円弧状に形成されている。エプロン１９は、プラテン１６から搬送方向Ｘの下流側に向かって離れるほど下方に向かうように湾曲した形状を有している。図４に示すように、エプロン１９は、下流側湾曲壁１９ａと、第１エプロン延伸部１９ｂと、第２エプロン延伸部１９ｃとを有している。下流側湾曲壁１９ａは、プラテン１６から前方に離れるほど下方に向かうように湾曲したものである。第１エプロン延伸部１９ｂは、下流側湾曲壁１９ａの前端から下方に延びている。第１エプロン延伸部１９ｂは、下流側湾曲壁１９ａと連続している。第２エプロン延伸部１９ｃは、下流側湾曲壁１９ａの後端から下方に延びている。図４に示すように、第２エプロン延伸部１９ｃは、下方に向かうにしたがって第１プラテン延伸部１６ｂ側に近づくように傾斜している。すなわち、第２エプロン延伸部１９ｃは、下方に向かうにしたがって後方に傾斜している。第２エプロン延伸部１９ｃは、下流側湾曲壁１９ａと連続している。第２エプロン延伸部１９ｃは、板状のものであり、走査方向Ｙに延びている。エプロン１９を形成する材料は、例えば、板金である。

【0019】

プラテン１６とエプロン１９との間には、カッター溝８０が形成されている。カッター溝８０は、プラテン１６とエプロン１９とによって形成されている。ここでは、第１プラテン延伸部１６ｂと、第２エプロン延伸部１９ｃとの間に隙間が形成されており、当該隙間がカッター溝８０である。カッター溝８０は、後述するカッター３３を使用して、メディア５を走査方向Ｙに直線状に切断する際、カッター３３が入り込む溝である。図３Ｂに示すように、カッター溝８０は、走査方向Ｙに延びた溝である。カッター溝８０は、平面視においてカッター３３と走査方向Ｙに重なる位置に形成されている。なお、カッター溝８０は、この形状に限定されない。カッター溝８０は、例えば、プラテン１６の一部が下方に凹むことにより形成されるものであってもよい。

【0020】

図２に示すように、キャリッジ１７は、ガイドレール１５に支持され、走査方向Ｙに摺動可能に構成されている。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に係合している。図３Ａに示すように、キャリッジ１７には、インクヘッドキャリッジ２０と、カッティングキャリッジ３０とが備えられている。インクヘッドキャリッジ２０には、インクジェットヘッド２１が搭載されている。カッティングキャリッジ３０には、カッティングヘッド３１が搭載されている。したがって、キャリッジ１７が走査方向Ｙに移動すると、インクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１が走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、カッティングキャリッジ３０は、インクヘッドキャリッジ２０の左方に配置されている。

【0021】

インクジェットヘッド２１は、プラテン１６に載置されたメディア５に印刷を行う。インクジェットヘッド２１は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド２１はインクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド２２を備えている。ここでは、５つの記録ヘッド２２がインクヘッドキャリッジ２０に支持されている。５つの記録ヘッド２２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド２２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に対し、走査方向Ｙに移動自在に係合している。

【0022】

カッティングヘッド３１は、プラテン１６に載置されたメディア５を切断する。カッティングヘッド３１は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図３Ｂに示すように、カッティングヘッド３１は、ソレノイド３２と、カッター３３と、カッターホルダ３７と、ローラ３４と、手動ピン３５と、光学式センサ３６と、を備えている。

【0023】

カッターホルダ３７は、カッター３３を着脱可能に保持するとともに、上下方向に昇降可能な部材である。カッターホルダ３７は、ソレノイド３２により昇降する。ソレノイド３２は、本発明における昇降アクチュエータの一例である。ソレノイド３２は、制御装置９０（図５参照）によって制御される。図示は省略するが、ソレノイド３２は、ソレノイドコイルを有しており、制御装置９０によりソレノイドコイルへの通電が制御される。制御装置９０により、ソレノイドがＯＮとなると、カッターホルダ３７が下降し、カッター３３がメディア５に接触する。制御装置９０により、ソレノイドがＯＦＦとなると、カッターホルダ３７が上昇する。

【0024】

手動ピン３５は、カッターホルダ３７に連結している部材である。したがって、作業者が手動ピン３５を上方に移動させると、カッターホルダ３７が上方に移動する。すなわち、このときのカッター３３の状態は、ソレノイド３２がＯＦＦであるときと同じ状態であり、カッター３３は、メディア５から離反する。また、作業者が手動ピン３５を下降させると、カッターホルダ３７が下降する。すなわち、このときのカッター３３の状態は、ソレノイド３２がＯＮされたときと同じ状態であり、カッター３３は、メディア５に接触する。

【0025】

ローラ３４は、カッター３３の前方に配置されている。ローラ３４は、走査方向Ｙに回転する部材である。ローラ３４は、カッターホルダ３７に連結されており、カッターホルダ３７の上下方向の移動に連動してローラ３４も上下方向に移動する。すなわち、ソレノイド３２がＯＦＦとなり、カッターホルダ３７に保持されたカッター３３が上方に移動すると、ローラ３４も上方に移動する。ソレノイド３２がＯＮとなり、カッターホルダ３７に保持されたカッター３３が下降すると、ローラ３４も下降する。ローラ３４の下方には、メディアクランプ５４、またはメディア５が配置されている。したがって、ローラ３４が下降したとき、ローラ３４は、メディアクランプ５４、またはメディア５に接触する。ローラ３４の下端の位置は、カッター３３の下端の位置よりも上方となるように取り付けられている。

【0026】

光学式センサ３６は、カッティングヘッド３１の下面に設けられ、プラテン１６に対向している。ただし、光学式センサ３６は、カッティングヘッド３１の側面に設けられ、プラテン１６に対向していてもよい。光学式センサ３６は、本発明における光学式測定装置の一例である。光学式センサ３６は、測定対象物の光反射率を測定するセンサである。本実施形態では、光学式センサ３６は、光学式センサ３６の真下に配置されている測定対象物の光反射率を測定する。光学式センサ３６は、制御装置９０に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。光学式センサ３６の測定値は、制御装置９０に送信される。なお、光学式測定装置は、本実施形態における光学式センサ３６に限定されない。光学式測定装置は、例えば、測定対象物を撮影し、画像処理を行うカメラであってもよい。

【0027】

図２に示すように、ヘッド移動機構４０は、プラテン１６に載置されたメディア５に対してキャリッジ１７を相対的に走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、ベルト４３と、キャリッジモータ４４と、を備えている。プーリ４１は、ガイドレール１５の左端に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、カッティングキャリッジ３０（図３Ａ参照）の背面上部に固定されている。左側のプーリ４１には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、右側のプーリ４２に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することにより、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、カッティングキャリッジ３０が走査方向Ｙに移動する。すなわち、キャリッジモータ４４は、カッティングキャリッジ３０を走査方向Ｙに移動させる。インクヘッドキャリッジ２０は、カッティングキャリッジ３０の移動に伴って走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、カッティングキャリッジ３０を介してインクヘッドキャリッジ２０を間接的に走査方向Ｙに移動させる。キャリッジモータ４４は、制御装置９０により制御される。

【0028】

搬送機構５０は、プラテン１６に載置されたメディア５をインクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１に対して搬送方向Ｘ（図１参照）に移動させるものである。ここでは、搬送機構５０は、メディアクランプ５４によりメディア５を付勢すると共にプラテン１６に載置されたメディア５を搬送方向Ｘに移動させる。搬送機構５０は、グリットローラ５１と、フィードモータ５２と、ピンチローラ５３と、メディアクランプ５４と、非押圧メディアクランプ５６と、昇降機構６０と、を備えている。

【0029】

グリットローラ５１は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５１は、グリットローラ５１の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。グリットローラ５１は、走査方向Ｙに並列している。グリットローラ５１の数は、特に限定されない。グリットローラ５１は、ピンチローラ５３の下方に配置されている。グリットローラ５１は、ピンチローラ５３との間にメディア５を挟み込む。グリットローラ５１は、フィードモータ５２に接続されている。フィードモータ５２は、制御装置９０により制御される。グリットローラ５１とピンチローラ５３との間にメディア５が挟まれた状態で、フィードモータ５２が駆動してグリットローラ５１が回転すると、メディア５は搬送方向Ｘに搬送される。本実施形態では、グリットローラ５１とピンチローラ５３との間にメディア５が挟まれた状態にて、メディア５は、前方から後方または後方から前方に向かって搬送される。本実施形態では、搬送方向Ｘにおいて、後方がメディア５の搬送の上流側であり、前方がメディア５の搬送の下流側である。

【0030】

ピンチローラ５３は、グリットローラ５１と上下方向で対向するように、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５３は、例えば、ゴムにより形成されている。ただし、ピンチローラ５３の材料は、特に限定されない。ピンチローラ５３の個数は、グリットローラ５１の数と同じである。ただし、ピンチローラ５３の数は、特に限定されない。図６に示すように、ピンチローラ５３は、後述する第１保持部材６３により保持されている。ピンチローラ５３は、昇降機構６０により、上下方向に移動する。ピンチローラ５３が下降したとき、メディア５がグリットローラ５１（図２参照）とピンチローラ５３とに挟持される。すなわち、グリットローラ５１とピンチローラ５３とにより、メディア５の浮き上がりが規制されている。なお、メディア５の浮き上がりを規制する力は、搬送方向Ｘにおいて、メディア５のうちグリットローラ５１およびピンチローラ５３により挟持される位置から前方に向かうほど小さくなる。

【0031】

図２に示すように、メディアクランプ５４は、プラテン１６およびエプロン１９の上方に配置され、前後方向に延びている。図７に示すように、メディアクランプ５４は、後述する第２保持部材６４により保持されている。メディアクランプ５４は、保持部５４ａと、延伸部５４ｂと、スペーサ５４ｄと、押圧部５４ｍと、溝部５４ｇと、を備えている。メディアクランプ５４の備える各部は、単一の部材により形成されていてもよく、それぞれ別体であってもよい。また、メディアクランプ５４の備える各部のうち、二つ以上が単一の部材により形成されていてもよい。メディアクランプ５４は、昇降機構６０（図６参照）によりプラテン１６上を上下方向に移動する。延伸部５４ｂには、検出孔５５が形成されている。検出孔５５は、本発明における検出パターンの一例である。図２に示す非押圧メディアクランプ５６は、メディアクランプ５４に対して左右方向が逆であり、かつ押圧部５４ｍ（図７参照）および溝部５４ｇ（図７参照）を備えていない点を除いて、メディアクランプ５４と同様である。したがって、ここでは説明を省略する。

【0032】

図７に示すように、保持部５４ａは、第２保持部材６４により保持される部分である。保持部５４ａは、前後方向に延びるメディアクランプ５４のうち後部に位置する部分である。保持部５４ａは、前後方向に延びる水平部５４ａａと、水平部５４ａａの前端に接続され鉛直方向に延びる鉛直部５４ａｂと、を備えている。水平部５４ａａは、第２保持部材６４により保持される部分である。図示は省略するが、水平部５４ａａは、例えば、第２保持部材６４に嵌め込まれることにより保持される。鉛直部５４ａｂの下端には、延伸部５４ｂが接続されている。

【0033】

延伸部５４ｂは、保持部５４ａの鉛直部５４ａｂの下端に接続され、前方に延びる部分である。すなわち、延伸部５４ｂは、保持部５４ａの前方に配置されている。本実施形態では、延伸部５４ｂは、ピンチローラ５３（図２参照）およびグリットローラ５１（図２参照）よりも前方に配置されている。延伸部５４ｂは、鉛直部５４ａｂの下端の位置を固定端とする板ばねとして形成されており、後述する昇降機構６０（図６参照）により下降したとき、プラテン１６（図２参照）を押圧する部分である。なお、延伸部５４ｂは、鉛直部５４ａｂの下端の位置を固定端とする板ばねであるため、延伸部５４ｂにより生じる弾性力は、延伸部５４ｂの後端部分において最も大きく、延伸部５４ｂの前方部に向かうにしたがって小さくなる。本実施形態では、延伸部５４ｂは、スペーサ５４ｄを介してプラテン１６を押圧する。延伸部５４ｂには、上下方向に貫通された検出孔５５が形成されている。

【0034】

スペーサ５４ｄは、延伸部５４ｂの下面に取り付けられている。スペーサ５４ｄは、例えば、矩形状の樹脂製の板である。スペーサ５４ｄは、例えば、両面テープにより延伸部５４ｂに取り付けられる。ただし、スペーサ５４ｄを形成する材料やスペーサ５４ｄの取り付け方は、特に限定されない。スペーサ５４ｄは、後述する昇降機構（図６参照）により、メディアクランプ５４が下降したとき、プラテン１６（図２参照）に接触する部分である。図１０Ａに示すように、スペーサ５４ｄの上下方向の高さは、メディア５の上下方向の高さよりも高く形成されている。これにより、メディア５がメディアクランプ５４とプラテン１６との間に配置される。

【0035】

押圧部５４ｍは、延伸部５４ｂの前方に配置され、延伸部５４ｂに接続されている。押圧部５４ｍは、ローラ３４（図３Ｂ参照）が下降したときにローラ３４により押圧される部分である。図３Ｂに示すように、カッティングヘッド３１がメディアクランプ５４の上方に配置されたとき、押圧部５４ｍは、ローラ３４の下方に配置される。なお、図３Ｂでは、昇降機構６０（図６参照）により、メディアクランプ５４が下降したときの状態が図示されている。この状態において、ソレノイド３２をＯＮにすることにより、ローラ３４が下降し、押圧部５４ｍが押圧される。なお、延伸部５４ｂが板ばねとして形成されているため、延伸部５４ｂに接続された押圧部５４ｍにも弾性力が生じている。ただし、押圧部５４ｍは、延伸部５４ｂの前方に配置されているため、当該弾性力は、延伸部５４ｂに生じている弾性力よりも小さい。また、押圧部５４ｍは、グリットローラ５１およびピンチローラ５３よりも前方に配置されている。

【0036】

図７に示すように、溝部５４ｇは、搬送方向Ｘにおいて延伸部５４ｂと押圧部５４ｍとの間に形成されている。本実施形態では、溝部５４ｇよりも搬送方向Ｘの下流側に延伸部５４ｂが配置され、溝部５４ｇよりも搬送方向Ｘの上流側に押圧部５４ｍが配置されている。図３Ｂに示すように、溝部５４ｇは、カッター溝８０の上方に位置している。また、カッティングヘッド３１がメディアクランプ５４の上方に配置されたとき、溝部５４ｇは、カッター３３の下方に配置される。すなわち、カッター３３と溝部５４ｇとカッター溝８０とは、上下方向に並んでいる。この状態において、ソレノイド３２をＯＮにすることにより、カッター３３が溝部５４ｇを上下方向に通過し、カッター３３の刃先がカッター溝８０に入る。溝部５４ｇのうち、図８に示す位置ＥＧ１は、溝部５４ｇの左端の位置である。位置ＥＧ１は、制御装置９０により検出される位置である。ただし、制御装置９０により検出される溝部５４ｇの基準の位置は、位置ＥＧ１に限定されない。制御装置９０は、例えば、溝部５４ｇの右端の位置を検出してもよい。

【0037】

スリット５４ｋは、延伸部５４ｂに形成されている。本実施形態では、スリット５４ｋは、延伸部５４ｂの後端から搬送方向Ｘの一方（前方）に延びている。スリット５４ｋは、延伸部５４ｂの搬送方向Ｘの略中間の位置まで延びている。スリット５４ｋは、延伸部５４ｂのうち、走査方向Ｙにおいて保持部５４ａよりも右方に形成されている。

【0038】

図７に示すように、検出孔５５は、延伸部５４ｂに形成されている。検出孔５５は、延伸部５４ｂを上下方向に貫通している。本実施形態では、検出孔５５が走査方向Ｙに２つ並んで形成されている。検出孔５５は、搬送方向Ｘにおいて保持部５４ａよりも溝部５４ｇに近い位置に配置されている。すなわち、検出孔５５と保持部５４ａとの搬送方向Ｘの間隔Ｗ１は、検出孔５５と溝部５４ｇとの搬送方向Ｘの間隔Ｗ２よりも長い。検出孔５５は、制御装置９０が位置ＥＧ１を検出するときの基準となるものである。本実施形態では、図８に示すように、２つ並んだ検出孔５５のうち、右方の検出孔５５の右端の位置ＥＧ２と、左方の検出孔５５の右端の位置ＥＧ３と、を用いて位置ＥＧ１を検出する。図８に示すように、位置ＥＧ２と位置ＥＧ１は、走査方向ＹにおいてΔＬ１だけ離れた位置に配置されている。位置ＥＧ３と位置ＥＧ１とは、走査方向ＹにおいてΔＬ２だけ離れた位置に配置されている。位置ＥＧ２および位置ＥＧ３を検出することにより、位置ＥＧ１の位置を検出することができる。ただし、溝部５４ｇの位置を検出するときの基準の位置は、検出孔５５の右端の位置に限定されない。

【0039】

図６に示すように、昇降機構６０は、ピンチローラ５３およびメディアクランプ５４を昇降させる機構である。昇降機構６０は、シャフト６１と、回転手段６２と、第１保持部材６３と第２保持部材６４とを備えている。

【0040】

シャフト６１は、走査方向Ｙに延びる部材である。シャフト６１は、キャリッジ１７（図２参照）より下方に配置されている。シャフト６１は、プラテン１６（図２参照）より上方に配置されている。シャフト６１は、第１保持部材６３および第２保持部材６４を支持する。第１保持部材６３および第２保持部材６４は、シャフト６１に対して走査方向Ｙに摺動可能に設けられている。第１保持部材６３および第２保持部材６４は、互いに独立してシャフト６１に摺動可能である。

【0041】

回転手段６２は、プラテン１６の右方に配置されている。回転手段６２は、シャフト６１を図６の矢印Ｕ１方向および矢印Ｄ１方向に回転させる。回転手段６２は、ローディングレバー６２ａとリンク機構６２ｂとを備えている。ローディングレバー６２ａは、リンク機構６２ｂの前端に設けられている。リンク機構６２ｂの後端は、シャフト６１と接続している。図２に示すように、ローディングレバー６２ａは、プリンタ本体１０ａの前方に延びている。作業者は、プリンタ本体１０ａの前方からローディングレバー６２ａを操作することができる。ローディングレバー６２ａを図６の矢印Ｕ１の方向に押し上げると、シャフト６１が矢印Ｒ１の方向に回転する。このとき、シャフト６１の回転に伴い、第１保持部材６３および第２保持部材６４が上方に回転する。一方、ローディングレバー６２ａを図６の矢印Ｄ１の方向に押し下げると、シャフト６１が矢印Ｒ２の方向に回転する。このとき、シャフト６１の回転に伴い、第１保持部材６３および第２保持部材６４が下方に回転する。

【0042】

第１保持部材６３は、プラテン１６よりも上方に配置されており、ピンチローラ５３を保持する。第１保持部材６３は、シャフト６１に支持される本体部６３ａと、本体部６３ａに支持される腕部６３ｂと、を備えている。本体部６３ａと腕部６３ｂとは、着脱可能に構成されている。したがって、腕部６３ｂを本体部６３ａから取り外すことにより、シャフト６１からピンチローラ５３を取り外すことが可能である。腕部６３ｂは、ピンチローラ５３を保持している。シャフト６１が矢印Ｒ１または矢印Ｒ２の方向に回転するとき、ピンチローラ５３が上方または下方に移動する。

【0043】

第２保持部材６４は、プラテン１６よりも上方に配置されており、メディアクランプ５４を保持する。第２保持部材６４は、シャフト６１に支持される本体部６４ａと、本体部６４ａに支持される腕部６４ｂと、を備えている。本体部６４ａと腕部６４ｂとは、着脱可能に構成されている。したがって、腕部６４ｂを本体部６４ａから取り外すことにより、シャフト６１からメディアクランプ５４を取り外すことが可能である。腕部６４ｂは、メディアクランプ５４の保持部５４ａを保持している。シャフト６１が矢印Ｒ１またはＲ２の方向に回転するとき、メディアクランプ５４も上方または下方に移動する。また、２つ並んだ第２保持部材６４のうち右方に配置された第２保持部材６４は、非押圧メディアクランプ５６を保持している。

【0044】

図５に示すように、制御装置９０は、メディア５への印刷およびメディア５の切断を制御し、かつメディアクランプ５４（図７参照）の溝部５４ｇ（図７参照）の走査方向Ｙの位置の検出を行う装置である。すなわち、制御装置９０は、光学式センサ３６の出力値に基づいて、溝部５４ｇの走査方向Ｙの位置を検出する検出装置を兼ねている。ただし、制御装置９０は、本発明における検出装置を兼ねていなくてもよい。プリンタ１０は、制御装置９０の他に、検出装置を備えていてもよい。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置９０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置９０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置９０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。

【0045】

図５に示すように、制御装置９０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御する。このことにより、プーリ４２の回転、およびベルト４３（図２参照）の走行を制御する。したがって、制御装置９０は、インクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１の走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置９０は、インクジェットヘッド２１がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量等を制御する。制御装置９０がフィードモータ５２の駆動を制御してグリットローラ５１の回転を制御することにより、メディア５が搬送方向Ｘに搬送される。制御装置９０は、ソレノイド３２を制御する。

【0046】

制御装置９０は、光学式センサ３６の測定値を受信し、図８に示す検出孔５５の右端の位置ＥＧ２および位置ＥＧ３に基づいて、溝部５４ｇの左端の位置ＥＧ１を検出する。位置ＥＧ２および位置ＥＧ３の検出は、例えば座標を用いて行われる。光学式センサ３６は、カッティングヘッド３１に設けられており、カッティングヘッド３１の移動と共に、走査方向Ｙについて所定の間隔ごとに光反射率を測定する。なお、本実施形態では、カッティングヘッド３１を右方から左方に移動させることにより、溝部５４ｇの左端の位置ＥＧ１を検出するものとする。ここで、位置ＥＧ２の検出について説明する。光学式センサ３６の測定値は、光学式センサ３６の真下に配置された測定対象物により異なる値となる。図８に示す位置Ｐ１、位置Ｐ２および位置Ｐ３は、それぞれメディア５の真上、メディアクランプ５４の延伸部５４ｂの真上、検出孔５５の真上の位置である。位置Ｐ１、位置Ｐ２および位置Ｐ３における光学式センサ３６の測定値は、互いに異なる値であり、それぞれメディア５の光反射率、延伸部５４ｂの光反射率およびプラテン１６の光反射率である。メディア５の光反射率、延伸部５４ｂの光反射率、プラテン１６の光反射率をそれぞれ第１測定値、第２測定値および第３測定値とする。光学式センサ３６が右方から左方に移動するときに、光学式センサ３６の測定値が第２測定値から第３測定値へと変化したときの走査方向Ｙの位置が検出孔５５の右端の位置ＥＧ２である。位置ＥＧ３についても同様に、第２測定値から第３測定値へと変化したときの走査方向Ｙの位置として検出される。制御装置９０は、検出した位置ＥＧ２からΔＬ１だけ左方の位置を位置ＥＧ１として検出する。また、検出した位置ＥＧ３からΔＬ２だけ左方の位置を位置ＥＧ２として検出する。制御装置９０は、位置ＥＧ２から検出される位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出される位置ＥＧ１と、が一致するか否かを判定する。位置ＥＧ２から検出される位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出される位置ＥＧ１と、が一致したとき、制御装置９０は、位置ＥＧ１が正しく検出されたものと判定する。位置ＥＧ２から検出される位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出される位置ＥＧ１と、が一致しないとき、制御装置９０は、位置ＥＧ１が正しく検出されなかったものと判定する。このとき、例えば、プリンタ１０は、光学式センサ３６による測定をやり直すように設定されている。なお、ΔＬ１およびΔＬ２の値は、メディアクランプ５４の寸法に基づいて、予めプリンタ１０に登録されているものであってもよい。あるいは、ΔＬ１およびΔＬ２は、作業者により都度入力されるものであってもよい。

【0047】

以上、プリンタ１０の構成について説明した。次に、本実施形態においてカッティングヘッド３１によりメディア５をカッティングするときの動作について説明する。図９は、カッティングヘッド３１によりメディア５をカッティングするときの手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、メディア５を走査方向Ｙに沿って真っすぐカッティングを行うものとする。図９に示すフローチャートの開始前に、例えば、メディア５へ印刷が行われていてもよい。

【0048】

ステップＳ１０１において、プリンタ１０は、グリットローラ５１を制御し、メディア５を前方または後方へ搬送する。これにより、メディア５の搬送方向Ｘにおけるカッティング位置を調整する。本実施形態では、メディア５の搬送方向Ｘにおけるカッティング位置がメディアクランプ５４の溝部５４ｇの搬送方向Ｘにおける位置と一致するようにメディア５が搬送される。

【0049】

ステップＳ１０２において、プリンタ１０は、キャリッジモータ４４を制御することにより、カッティングヘッド３１を右方から左方に移動させる。このとき、光学式センサ３６は、光反射率を一定の時間間隔で測定する。制御装置９０は、光学式センサ３６の測定値が第２測定値から第３測定値に変化した点を位置ＥＧ２および位置ＥＧ３（図８参照）として記録する。ステップＳ１０３において、制御装置９０は、位置ＥＧ２（図８参照）から左方にΔＬ１だけ左方に離れた地点を溝部５４ｇの左端の位置ＥＧ１（図８参照）として検出する。また、位置ＥＧ３から左方にΔＬ１だけ左方に離れた地点を溝部５４ｇの左端の位置ＥＧ１（図８参照）として検出する。

【0050】

制御装置９０は、それぞれ位置ＥＧ２から検出した溝部５４ｇの位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出した溝部５４ｇの位置ＥＧ１と、が一致しているか判定する。位置ＥＧ２から検出した位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出した位置ＥＧ１と、が一致している場合は、ステップＳ１０５に進む。位置ＥＧ２から検出した位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出した位置ＥＧ１と、が一致していない場合は、ステップＳ１０２に戻り、光学式センサ３６による測定を再度行う。なお、位置ＥＧ２から検出した位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出した位置ＥＧ１と、が一致していない場合、例えば、プリンタ１０がエラーメッセージを発し、フローを終了するように設定されていてもよい。

【0051】

ステップＳ１０５において、プリンタ１０は、キャリッジモータ４４を制御し、カッティングヘッド３１を溝部５４ｇのうち位置ＥＧ１よりも右方の位置に移動させる。カッター３３は、溝部５４ｇの上方（真上）に配置されている。このとき、図１０Ａに示すように、上下方向において、メディアクランプ５４とメディア５との間にはわずかに隙間が生じている。したがって、メディア５は、プラテン１６に対して押し付けられていない。また、このとき押圧部５４ｍの上方にはローラ３４が配置されている。

【0052】

ステップＳ１０６において、制御装置９０は、ソレノイド３２を制御し、カッター３３を下降させる。このとき、図１０Ｂに示すように、カッター３３が溝部５４ｇを上下方向に通過し、カッター３３の刃先がプラテン１６のカッター溝８０に入る。図１０Ｂにおいて、プラテン１６は、カッター溝８０が位置する断面にて図示されている。カッター３３に接続されたローラ３４は、カッター３３と共に下降し、押圧部５４ｍに接触する。ローラ３４は、押圧部５４ｍを下方に押圧する。このとき、押圧部５４ｍに対して下方に力が加わることにより、押圧部５４ｍの一部が変形し、メディア５に押し付けられる。すなわち、ローラ３４がメディアクランプ５４の押圧部５４ｍを介してメディア５をプラテン１６に押し付けている。

【0053】

ステップＳ１０７において、制御装置９０は、キャリッジモータ４４を制御し、カッティングヘッド３１を走査方向Ｙに移動させる。本実施形態では、カッティングヘッド３１を右方に移動させる。このとき、図１０Ｃに示すように、カッター３３が右方に移動し、メディア５を切断する。ローラ３４は、押圧部５４ｍの上面を回転しながら移動する。カッター３３が押圧部５４ｍよりも右方に移動すると、図１０Ｄに示すように、ローラ３４がメディア５上にて回転しながらメディア５を押圧すると共に、カッター３３がメディア５を切断する。

【0054】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、プラテン１６に載置されたメディア５がグリットローラ５１とピンチローラ５３とに挟まれ、搬送方向Ｘに搬送される。このときメディア５は、メディアクランプ５４により、プラテン１６に付勢されている。プリンタ１０がメディア５のカッティングを行うとき、まず、カッティングヘッド３１に備えられた光学式センサ３６がメディアクランプ５４に形成された検出孔５５を検出する。光学式センサ３６は、光反射率を測定する。制御装置９０は、光学式センサ３６が測定した光反射率より、検出孔５５の右端の位置ＥＧ２およびＥＧ３を検出する。位置ＥＧ２およびＥＧ３と、溝部５４ｇの左端の位置ＥＧ１と、は一定の位置に配置されている。したがって、位置ＥＧ２およびＥＧ３を検出することにより、溝部５４ｇの位置を検出することができる。溝部５４ｇの位置を検出したら、カッター３３を溝部５４ｇの上方から下降させ溝部５４ｇを上下方向に通過させる。この状態においてカッティングヘッド３１がカッター３３を移動させることにより、メディアクランプ５４とカッター３３との干渉を防止しつつ、メディア５をカッティングすることができる。

【0055】

上述した実施形態によると、検出孔５５は、走査方向Ｙに並んで２つ配置されている。制御装置９０は、検出孔５５の右端の位置ＥＧ２およびＥＧ３よりそれぞれ位置ＥＧ１を検出する。位置ＥＧ２から検出される位置ＥＧ１と、位置ＥＧ３から検出される位置ＥＧ１と、が一致しなかったとき、制御装置９０は、位置ＥＧ１が正しく検出されなかったものと判定する。このことにより、位置ＥＧ１の検出の精度が比較的高くなっている。すなわち、カッター３３とメディアクランプ５４との干渉をより防止することができる。

【0056】

上述した実施形態によると、メディアクランプ５４は、保持部５４ａと延伸部５４ｂとを備えている。保持部５４ａは、第２保持部材６４により保持されている。検出孔５５は、延伸部５４ｂに形成されている。検出孔５５と保持部５４ａとの搬送方向Ｘの間隔Ｗ１は、検出孔５５と溝部５４ｇとの搬送方向Ｘの間隔Ｗ２よりも長い。すなわち、検出孔５５は、搬送方向Ｘにおいて、保持部５４ａよりも溝部５４ｇに近い位置に配置されている。ここで、溝部５４ｇの位置は、検出孔５５の位置により検出される。例えば、部品の寸法公差の累積などにより、メディアクランプ５４の保持部５４ａから延びる方向が搬送方向Ｘから走査方向Ｙへ傾いているとき、検出孔５５および溝部５４ｇは、本来配置されるべき位置から走査方向Ｙへずれた位置に配置される。このとき、走査方向Ｙのずれ量は、検出孔５５よりも前方に位置している溝部５４ｇの方が大きくなる。溝部５４ｇの位置は、検出孔５５の位置を基準に検出されるため、検出孔５５が溝部５４ｇに搬送方向Ｘにおいて近い位置にあるほど、検出孔５５のずれ量と溝部５４ｇのずれ量との差分を小さくすることができる。したがって、本実施形態のように、検出孔５５が搬送方向Ｘにおいて、保持部５４ａよりも溝部５４ｇに近い位置に配置されていることにより、メディアクランプ５４の延びる方向にずれが生じても、溝部５４ｇの位置の検出の誤差を比較的小さくすることができる。

【0057】

上述した実施形態によると、スリット５４ｋは、延伸部５４ｂのうち走査方向Ｙにおいて保持部５４ａよりも右方に形成されている。スリット５４ｋは、延伸部５４ｂの後端から搬送方向Ｘの一方（前方）に延びている。延伸部５４ｂは、板ばねとして形成されている。ここで、仮に、スリット５４ｋが形成されていない場合、延伸部５４ｂのうちスリット５４ｋよりも右方の領域に対して、板ばねの付勢力により、上方に向かう力が加わる。したがって、延伸部５４ｂのうちスリット５４ｋよりも右方の領域では、プラテン１６を付勢する力が弱まる。しかしながら、本実施形態のように、スリット５４ｋが形成されていることにより、プラテン１６を付勢する力が弱まる領域が生じることを抑制することができる。

【0058】

上述した実施形態によると、制御装置９０がソレノイド３２を制御することにより、カッター３３が溝部５４ｇを上下方向に通過する。このとき、ローラ３４がメディアクランプ５４の押圧部５４ｍを押圧する。ここで、押圧部５４ｍは、グリットローラ５１およびピンチローラ５３よりも前方に配置されている。これにより、グリットローラ５１およびピンチローラ５３がメディア５の浮き上がりを規制する力は、押圧部５４ｍの下方において、比較的小さくなっている。また、押圧部５４ｍに生じている弾性力は、延伸部５４ｂに生じている弾性力よりも小さい。このことより、押圧部５４ｍに生じている弾性力のみでは、押圧部５４ｍの下方に配置されたメディア５の浮き上がりが十分に規制されない可能性がある。しかしながら、本実施形態のように、ローラ３４が押圧部５４ｍを押圧することにより、押圧部５４ｍに生じている弾性力に関わらず、メディア５が押圧される。すなわち、メディア５の浮き上がりを規制するために必要な弾性力が比較的小さい、あるいは、当該弾性力がメディアクランプ５４に発生しない場合であっても、メディア５の浮き上がりを規制できる。また、カッティングヘッド３１の備えるローラ３４は、カッター３３が下降したとき、押圧部５４ｍに接触する。また、カッター３３がメディアクランプ５４よりも右方へ移動すると、ローラ３４は、メディア５上を回転しながら右方へ移動する。ここで、例えば、メディアクランプ５４を押圧する部材が回転しないようなものであった場合、メディア５と当該部材との間に生じる摩擦力により、メディア５が傷つく虞がある。本実施形態のように、メディアクランプ５４を押圧する部材がローラ３４であることにより、メディア５が傷つくことが防がれる。

【0059】

ただし、メディア５を傷つけない限り、メディアクランプ５４を押圧する部材は回転しない部材であってもよい。メディアクランプ５４を押圧する部材は、メディア５に対する摩擦抵抗が比較的小さな部材によって形成されていてもよい。メディアクランプ５４を押圧する部材は、メディア５に対して摺動する摺動部材であってもよい。

【0060】

上述した実施形態によると、カッターホルダ３７に保持されたカッター３３は、ソレノイド３２により上下方向に昇降する。ローラ３４は、カッターホルダ３７に連結されている。したがって、ソレノイド３２によりカッターホルダ３７が昇降するとき、カッター３３とローラ３４とは、一緒に昇降する。このことにより、カッター３３の昇降とローラ３４の昇降とをそれぞれ制御する場合に比べ、制御を単純化することができる。

【0061】

上述した実施形態によると、メディアクランプ５４は、ローラ３４により押圧される押圧部５４ｍを備えている。延伸部５４ｂは、搬送方向Ｘの下流側に延び、ピンチローラ５３よりも搬送方向Ｘの下流側に配置されている。押圧部５４ｍは、延伸部５４ｂよりも搬送方向Ｘの下流側に配置されている。ここで、メディア５は、ピンチローラ５３およびグリットローラ５１により挟持されることにより浮き上がりが規制されている。溝部５４ｇが保持部５４ａと押圧部５４ｍとの間に配置されていることにより、溝部５４ｇの後方にピンチローラ５３およびグリットローラ５１が配置され、溝部５４ｇの前方に押圧部５４ｍが配置される。すなわち、メディア５のうち溝部５４ｇの下方に配置されている部分は、搬送方向Ｘの両方にて浮き上がりが規制されている。メディア５の浮き上がりの規制が搬送方向Ｘの一方のみの場合、カッター３３を移動したときに、カッター３３がメディア５を切断できず、メディア５を押す場合がある。本実施形態のように、搬送方向Ｘの両方にて浮き上がりを規制された位置からカッター３３を移動させることにより、メディア５をより確実に切断することができる。

【0062】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した
実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えば、メディアを台の上に固定し、台を搬送方向Ｘに搬送する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジを走査方向Ｙおよび搬送方向Ｘに移動させる、所謂、ガントリータイプのプリンタにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0063】

５ メディア
１０ プリンタ
１６ プラテン
３１ カッティングヘッド
３３ カッター
３４ ローラ
４０ ヘッド移動機構
５１ グリットローラ
５３ ピンチローラ
５４ メディアクランプ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】