特開 2024-16994 乗用型田植機の施肥装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016994

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】乗用型田植機の施肥装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 15/00 20060101AFI20240201BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20240201BHJP

   A01C 15/04 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

A01C15/00 J

A01C11/00 302

A01C15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119333

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】福島 寿美

(72)【発明者】

【氏名】野村 仁志

(72)【発明者】

【氏名】山下 英希

(72)【発明者】

【氏名】豊田 浩史

(72)【発明者】

【氏名】近藤 裕志

(72)【発明者】

【氏名】浦 由香

(72)【発明者】

【氏名】山崎 仁史

(72)【発明者】

【氏名】名本 学

【テーマコード（参考）】

2B052

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B052BC05

2B052BC09

2B052BC16

2B052EA02

2B052EA03

2B052EB02

2B052EC01

2B052EC11

2B060AA10

2B060AC03

2B060AD09

2B060AE10

2B060BA04

2B060BB09

(57)【要約】

【課題】本発明は水を張った圃場で苗の移植と同時に肥料の散布を行う乗用型田植機において、肥料タンクから繰り出した肥料を圃場へ確実に移送して散布出来るようにすることを課題とする。
【解決手段】エンジン２０の出力をミッションケース１２に伝動して走行する乗用型田植機８の後部に苗植付部４と施肥装置５を設け、苗植付部４による苗の移植作業と肥料タンク６０から施肥ホース６２を通して肥料散布作業を行う乗用型田植機において、肥料タンク６０の繰出部６１に設けるブロアー５８に通じる吸気筒２７の吸気口をミッションケース１２の近傍に開口したことを特徴とする乗用型田植機の施肥装置とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン２０の出力をミッションケース１２に伝動して走行する乗用型田植機８の後部に苗植付部４と施肥装置５を設け、苗植付部４による苗の移植作業と肥料タンク６０から施肥ホース６２を通して肥料散布作業を行う乗用型田植機において、肥料タンク６０の繰出部６１に設けるブロアー５８に通じる吸気筒２７の吸気口をミッションケース１２の近傍に開口したことを特徴とする乗用型田植機の施肥装置。

【請求項2】

走行車体２のフロアステップ３５下方にミッションケース１２を設け、吸気筒２７の吸気口を四角筒状に開口したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機の施肥装置。

【請求項3】

吸気筒２７は吸気口の四角筒状からブロアー５８接続側の円筒状に成型したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機の施肥装置。

【請求項4】

エンジン２０の出力で走行する乗用型田植機８の後部に苗植付部４と施肥装置５を設け、苗植付部４による苗の移植作業と施肥装置５による施肥作業を行う乗用型田植機において、肥料タンク６０の繰出部６１に設けるブロアー５８の吸気筒２７の吸気口をエンジン２０の排気口に接近させた乗用型田植機の施肥装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗の移植作業と同時に施肥を行う乗用型田植機の施肥装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の如く、乗用型田植機は圃場を走行しながら苗を移植するが、同時に移植した苗の周囲に肥料を散布する施肥装置を設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０―１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

乗用型田植機で散布する肥料は粒状の化成肥料で、肥料タンクに溜めた肥料を繰出し部からブロアーの送風で肥料パイプを通して移植した苗の周囲に散布するが、作業地が水を張った圃場であるために肥料が湿気を帯びて肥料パイプ内に張り付いて散布に斑が生じることがある。

【0005】

本発明は、そのような従来技術の課題を考慮し、水を張った圃場で苗の移植と同時に肥料の散布を行う乗用型田植機において、肥料タンクから繰り出した肥料を圃場へ確実に移送して散布出来るようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

【0007】

請求項１の発明は、エンジン２０の出力をミッションケース１２に伝動して走行する乗用型田植機８の後部に苗植付部４と施肥装置５を設け、苗植付部４による苗の移植作業と肥料タンク６０から施肥ホース６２を通して肥料散布作業を行う乗用型田植機において、肥料タンク６０の繰出部６１に設けるブロアー５８に通じる吸気筒２７の吸気口をミッションケース１２の近傍に開口したことを特徴とする乗用型田植機の施肥装置とする。

【0008】

請求項２の発明は、走行車体２のフロアステップ３５下方にミッションケース１２を設け、吸気筒２７の吸気口を四角筒状に開口したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機の施肥装置とする。

【0009】

請求項３の発明は、吸気筒２７は吸気口の四角筒状からブロアー５８接続側の円筒状に成型したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機の施肥装置とする。

【0010】

請求項４の発明は、エンジン２０の出力で走行する乗用型田植機８の後部に苗植付部４と施肥装置５を設け、苗植付部４による苗の移植作業と施肥装置５による施肥作業を行う乗用型田植機において、肥料タンク６０の繰出部６１に設けるブロアー５８の吸気筒２７の吸気口をエンジン２０の排気口に接近させた乗用型田植機の施肥装置とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明で、肥料タンク６０の繰出部６１に設けるブロアー５８がミッションケース１２で暖められた空気を吸気筒２７で吸引して繰出部６１に吹き送るので、肥料が乾燥して施肥ホース６２内で肥料が詰まることが無く、良好に圃場へ施肥される。

【0012】

請求項２の発明で、ブロアー５８が四角筒状に開口した吸気筒２７でフロアステップ３５の下方に設けるミッションケース１２の周囲で暖められた空気を吸い込み、肥料タンク６０の繰出部６１に効果的に吹き込む。

【0013】

請求項３の発明で、吸気筒２７は四角筒状部でミッションケース１２の周囲空気を集めて吸引し、ブロアー５８の円筒状吸引口に吸い込んで強力な送風となる。

【0014】

請求項４の発明で、ブロアー５８の吸気筒２７でエンジン２０の排気を吸引して送風が暖められるので、肥料タンク６０の繰出部６１から繰り出される肥料が乾燥されて施肥ホース６２に詰まることが無い。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の右側面図である。

【図2】同乗用型田植機の平面図である。

【図3】同実施形態のおける吸気筒の配置を示す乗用型田植機の右側面図である。

【図4】同吸気筒の斜視図である。

【図5】本発明の別実施例の吸気筒の配置を示す乗用型田植機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、本発明における施肥装置付きの乗用型田植機の実施の形態について詳細に説明する。

【0017】

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

【0018】

まず、図１および図２を主として参照しながら、乗用型田植機８の構成について具体的に説明する。

【0019】

図１においては走行車体２を備える乗用型の８条植えの乗用田植機８の側面視における状態が図示されており、図２においては平面視における状態が図示されている。

【0020】

乗用田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

【0021】

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。

【0022】

又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。

【0023】

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。

【0024】

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分岐して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。

【0025】

又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

【0026】

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。

【0027】

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

【0028】

また、フロアステップ３５の右側には、苗継ぎペダル７０と駐車ペダル７１が設けられ、苗継ぎペダル７０を踏み込むと、エンジン２０の回転をアイドリング回転に低下し左右マーカー２００Ｌ，２００Ｒの接地を切り替えると共に苗植付部４を圃場から上昇させる動作を行う。この苗継ぎペダル７０は、予備苗枠３８からマット苗が無くなり補給マット苗を置いた畔に戻った際に踏み込むことで、走行車体２の走行を停止して補給マット苗の補充を行ってＵターン旋回して隣条への移植が行い易くなる。

【0029】

駐車ペダル７１は、走行停止を確実にすることで走行車体２の停止姿勢を安定させるのであるが、苗継ぎペダル７０と一体に連結させて、一度の踏み込みで苗継ぎペダル７０と駐車ペダル７１が踏み込まれるようにすると、苗継ぎ作業時に操作がより簡略になる。

【0030】

なお、エンジン冷却水の温度が低い場合は、エンジン２０をアイドリングに低下したりアイドリングストップ機構を設けてもストップにしたりしない。アイドリングストップ機構は、ストップ時間が長くなるとバッテリー消耗を避けるためにエンジン２０を起動する。

【0031】

昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

【0032】

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。

【0033】

苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植え付ける苗植付装置５２等を備えている。

【0034】

植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。

【0035】

更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。

【0036】

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植え付けられる。

【0037】

各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【0038】

施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。

【0039】

ブロアー５８は、エンジン２０の起動と共に低速で回転させ、走行レバーを前進にしたり植付レバーを植付にしたりすると強く回転させる。

【0040】

図３は、前記ブロアー５８の吸気筒２７の配置を示す側面図で、この実施例ではフロントカバー３２内にエンジン２０を搭載して走行車体２のフロアステップ３５にミッションケース１２を設けている。ミッションケース１２にはＨＳＴ２３を取り付け、このＨＳＴ２３の後側を囲んで吸気筒２７の吸気口を設け、フロアステップ３５の下側で燃料タンク７０の下を通して運転席３１の下からブロアー５８に向けて吸気筒２７を設け、ＨＳＴ２３周辺で暖められた空気を吸い込み、ブロアー５８に供給して肥料タンク６０の繰出部６１から繰り出される肥料を施肥ホース６２を通して施肥ガイドへ送られ、移植苗に施肥される。

【0041】

吸気筒２７は、図４の斜視図の如く、吸気口側が四角筒状でブロアー５８に連結する部分が円筒状に成型されている。

【0042】

図５は、吸気筒２７をエンジン２０の近くまで伸ばして設けた配置図で、吸気口から後方へ伸ばしてさらに中央へ向かいその後後方のブロアー５８に向かわせて、吸気口からマフラー２２の排気ガスを吸い込み、ブロアー５８に供給する。

【0043】

なお、走行車体２を構成する角パイプの一部を吸気筒２７とすると、構成が簡略化できる。

【0044】

また、肥料タンク６０を黒色に塗装すると、日光によって内部の肥料が良く乾燥する。

【0045】

次に、ロボット田植機における制御を説明する。

【0046】

ロボット田植機は、直進走行で苗移植作業を行うが、苗載置台への苗搭載を１００％とし走行距離と苗の残量を判断して畦際手前で停止するか旋回走行するか判断させると良い。

【0047】

例えば、旋回後の残り距離と残量苗で残量苗が少ない場合は、畔で自動停止させる。

【0048】

また、旋回後の残り距離と残量苗で残量苗が多い場合は、畔で旋回し直進工程に入る制御とする。

【0049】

これらの判断は、「株間」「横送り回数」「苗取り量」で判断し苗の水分量、車輪のスリップ率で決定する。

【0050】

さらに、旋回後の残り距離と残量苗・除草剤で残量苗・除草剤が少ない場合は、畔で自動停止させる。

【0051】

また、旋回後の残り距離と残量苗・除草剤で残量苗・除草剤が多い場合は、畔で旋回し直進工程に入る。

【0052】

しかし、旋回後に除草剤の補給の為に再停止することもある。

【0053】

なお、苗の有無を検出するセンサ－（カメラ）を機体上部のＧＰＳ位置に設ける構成とし、作動時は植付部が上昇位置（旋回時）で苗載せ台５１上を監視する構成とする。

【符号の説明】

【0054】

５ 施肥装置
１２ ミッションケース
２０ エンジン
２７ 吸気筒
３５ フロアステップ
５８ ブロアー
６０ 肥料タンク
６１ 繰出部
６２ 施肥ホース
７０ 燃料タンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】