特開 2024-169959 ケーブル固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169959

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】ケーブル固定装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 7/00 20060101AFI20241129BHJP

   H02G 3/22 20060101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

H05K7/00 F

H05K7/00 U

H02G3/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086840

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000105659

【氏名又は名称】ニデックコンポーネンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石田 博英

(72)【発明者】

【氏名】飛内 康宏

(72)【発明者】

【氏名】井ノ口 貴敏

【テーマコード（参考）】

4E352

5G363

【Ｆターム（参考）】

4E352AA02

4E352BB02

4E352CC04

4E352CC52

4E352DD02

4E352DR03

4E352DR33

4E352DR39

4E352DR40

4E352EE03

4E352EE10

4E352GG17

5G363AA12

5G363BA01

5G363CB01

(57)【要約】

【課題】 本発明の実施形態は、ケーブルの回転方向の位置を確実に規制することができるとともに、固定強度及び耐久性を向上させることが可能なケーブル固定装置を提供する。
【解決手段】 固定部１２は、第１開口１２ｄと、第２開口１２ｇとを含む。ヘッド１１は、ケーブル１３を保持する挿入部１１ｂと、挿入部の近傍に配置された第３開口１１ｈと、を含む。挿入部１１ｂは、その周囲に配置された複数の突起１１ｃを含む。第１開口１２ｄは、挿入部の複数の突起１１ｃが挿入される複数の切欠き部１２ｅと、隣り合う２つの切欠き部の間に配置された複数の係合部１２ｆと、を含む。固定部材２０は、ヘッド１１の挿入部１１ｂが第１開口１２ｄの内部において回転され、第３開口１１ｈが第２開口１２ｇに一致された状態において、第２開口１２ｇと第３開口１１ｈに挿入される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブルに設けられたヘッドと、前記ヘッドが固定される電子機器の固定部と、を具備するケーブル固定装置であって、
前記固定部は、第１面と、前記第１面に平行な第２面と、前記第１面から前記第２面に貫通され、前記ケーブルと前記ヘッドの一部が挿入される第１開口と、前記第１開口の近傍に配置され、前記第１面から前記第２面に貫通された第２開口とを含み、
前記ヘッドは、前記固定部の第１面に接触され、前記第１開口と前記第２開口とを覆うことが可能な第３面と、前記第３面に平行な第４面と、前記第３面に対して垂直に設けられ、前記ケーブルを保持し、前記第１開口に挿入される挿入部と、前記第４面から前記第３面に貫通され、前記第２開口に対向可能な第３開口と、を含み、
前記挿入部は、その周囲で前記第３面から離れた位置に複数の突起を含み、
前記第１開口は、前記挿入部の前記複数の突起が挿入される複数の切欠き部と、隣り合う２つの前記切欠き部の間に配置され、前記ヘッドの前記挿入部が前記第１開口に挿入され、前記挿入部の中心を通る軸の周り方向に回転されたとき、前記複数の突起が接触することが可能な複数の係合部と、を含み、
前記ヘッドの前記挿入部が前記第１開口に挿入され、前記挿入部の中心を通る軸の周り方向に回転され、前記第３開口が前記第２開口に対向された状態において、前記第２開口と前記第３開口に挿入される固定部材と、
を具備することを特徴とするケーブル固定装置。

【請求項2】

前記ヘッドの前記複数の突起と前記第３面との間の距離は、前記固定部の前記第１面と前記第２面との間の厚み以下であることを特徴とする請求項１に記載のケーブル固定装置。

【請求項3】

前記固定部材は、リベットであることを特徴とする請求項１に記載のケーブル固定装置。

【請求項4】

前記リベットは、心棒がかしめられた状態において、前記心棒の長さが前記ヘッドの前記第４面と前記固定部の前記第２面との間の距離以下であることを特徴とする請求項３に記載のケーブル固定装置。

【請求項5】

前記第１開口の前記複数の係合部のうちの１つと前記第２開口の中心との間の距離は、他の係合部と前記第２開口の中心との間の距離より長いことを特徴とする請求項１に記載のケーブル固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、例えば電子機器に適用されるケーブルの固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子機器の筐体にケーブルを固定する手段として、種々のケーブル固定装置が開発されている（例えば特許文献１乃至７参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５７－１６３７７７号公報

【特許文献2】実開昭６３－００５６７８号公報

【特許文献3】実開昭５２－０４３６９８号公報

【特許文献4】特開平０２－２９８０９９号公報

【特許文献5】特開２００２－０９４２５８号公報

【特許文献6】特許第３２３３４１５号公報

【特許文献7】特許第５７７６９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トルクセンサ等の電子機器において、筐体にケーブルを装着する場合、Ｅリングやブッシングを用いて、筐体に対するケーブルの抜け止めと回転方向の位置規制が行われている。

【0005】

しかし、ブッシングの材料は、弾性体、例えばゴム材料であるため、筐体に対するケーブルの確実な抜け止めと回転方向の位置規制が困難であり、固定強度を向上させること、及び耐久性を向上させることが困難であった。

【0006】

本発明の実施形態は、ケーブルの回転方向の位置を確実に規制することができるとともに、固定強度及び耐久性を向上させることが可能なケーブル固定装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本実施形態のケーブル固定装置は、ケーブルに設けられたヘッドと、前記ヘッドが固定される電子機器の固定部と、を具備するケーブル固定装置であって、前記固定部は、第１面と、前記第１面に平行な第２面と、前記第１面から前記第２面に貫通され、前記ケーブルと前記ヘッドの一部が挿入される第１開口と、前記第１開口の近傍に配置され、前記第１面から前記第２面に貫通された第２開口とを含み、前記ヘッドは、前記固定部の第１面に接触され、前記第１開口と前記第２開口とを覆うことが可能な第３面と、前記第３面に平行な第４面と、前記第３面に対して垂直に設けられ、前記ケーブルを保持し、前記第１開口に挿入される挿入部と、前記第４面から前記第３面に貫通され、前記第２開口に対向可能な第３開口と、を含み、前記挿入部は、その周囲で前記第３面から離れた位置に複数の突起を含み、前記第１開口は、前記挿入部の前記複数の突起が挿入される複数の切欠き部と、隣り合う２つの前記切欠き部の間に配置され、前記ヘッドの前記挿入部が前記第１開口に挿入され、前記挿入部の中心を通る軸の周り方向に回転されたとき、前記複数の突起が接触することが可能な複数の係合部と、を含み、前記ヘッドの前記挿入部が前記第１開口に挿入され、前記挿入部の中心を通る軸の周り方向に回転され、前記第３開口が前記第２開口に対向された状態において、前記第２開口と前記第３開口に挿入される固定部材と、を具備する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るケーブル固定装置を示す平面図。

【図2】図１に示すケーブル固定装置の側面図。

【図3】図１に示す筐体の裏面を示す平面図。

【図4】図１に示すケーブルのヘッドを示す側面図。

【図5】図４に示すヘッドの裏面を示す平面図。

【図6】第１実施形態の動作を示すものであり、筐体とヘッドの裏面を示す平面図。

【図7】図６と異なる動作状態を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。図面において、同一部分には、同一符号を付している。

【0010】

（第１実施形態）
図１乃至図３において、第１実施形態に係るケーブル固定装置１０は、ヘッド１１と、ヘッド１１が固定される固定部としての電子機器の筐体１２とを具備している。

【0011】

第１実施形態において、電子機器は、例えばロボットアームに装着されるトルクセンサであるが、これに限定されるものではなく、様々な電子機器に適用することが可能である。筐体１２は、トルクセンサを収容する例えばケース、又はカバーであるが、これに限らず、例えば電子機器が取り付けられる例えばボード、又はフレームであってもよい。

【0012】

筐体１２は、円形の第１面（以下、表面と言う）１２ａと、第１面１２ａと平行な第２面（以下、裏面と言う）１２ｂと、表面１２ａ及び裏面１２ｂの周囲に設けられた側面１２ｃとを含み、裏面１２ｂと側面１２ｃとにより形成された空間に図示せぬトルクセンサが収容される。筐体１２は、金属、例えばステンレススチール、又はプラスチックなどの樹脂で形成される。

【0013】

図３に示すように、筐体１２は、表面１２ａから裏面１２ｂに貫通された第１開口１２ｄと第２開口１２ｇとを含んでいる。第１開口１２ｄは、主にヘッド１１を装着するために使用され、第２開口１２ｇは、ヘッド１１を固定するために使用される。

【0014】

第１開口１２ｄ及び第２開口１２ｇは、円形の表面１２ａの一部に設けられている。具体的には、図３において、第１開口１２ｄ及び第２開口１２ｇは、筐体１２の周囲近傍に設けられている。しかし、第１開口１２ｄ及び第２開口１２ｇは、筐体１２の中央部に設けられていてもよい。

【0015】

第１開口１２ｄは、後述するヘッド１１の複数の突起１１ｃに対応する複数の切欠き部１２ｅと、隣接する２つの切欠き部１２ｅの間に設けられた係合部１２ｆとを含んでいる。本実施形態において、切欠き部１２ｅは、例えば互いに９０°離れて４つ設けられている。切欠き部１２ｅと係合部１２ｆの数は、それぞれ４つであるが、これに限定されるものではなく、２つ、３つ、又は５つ以上であってもよい。

【0016】

さらに、第２開口１２ｇは、第１開口１２ｄの近傍に設けられている。第２開口１２ｇは、例えば第１開口１２ｄの隣接する２つの切欠き部１２ｅの間から直交する方向に第１開口１２ｄから離れて配置されている。具体的には、第２開口１２ｇの中心は、第１開口１２ｄの中心から距離Ｌ１だけ離れている。

【0017】

第２開口１２ｇは、後述するように、ヘッド１１を筐体１２に固定する固定部材としてのリベット２０を挿入するために使用される。図３に示すように、複数の係合部１２ｆのうちの１つと第２開口１２ｇの中心との間の距離Ｌ４は、他の３つの係合部１２ｆと第２開口１２ｇの中心との間の距離より長い。これにより、後述するリベット２０と係合部１２ｆの１つとの距離を大きくすることができ、筐体１２に対するヘッド１１の固定力を増加することが可能である。

【0018】

図４、図５に示すように、ヘッド１１は、例えば樹脂、又は弾性体、例えばゴム又は軟質ＰＶＣ(Poly Vinyl Chloride)により構成されてもよい。

【0019】

ヘッド１１は、ケーブル１３の例えば中間部に設けられる。ヘッド１１は、筐体１２の第１開口１２ｄに固定される。ヘッド１１は、筐体１２の表面１２ａに接触される第３面（以下、裏面と言う）１１ａと、裏面１１ａに対して垂直に設けられた円筒状の挿入部１１ｂと、係止部１１ｅと、を含んでいる。

【0020】

ケーブル１３は、ヘッド１１の長手方向の一端から挿入部１１ｂの中心を通って配置されており、ヘッド１１の内部において、ほぼ直角に折曲されている（以下、ケーブル１３又は挿入部１１ｂの中心を通る線を軸と言う）。

【0021】

挿入部１１ｂは、筐体１２の第１開口１２ｄに挿入することが可能な寸法及び形状を有し、挿入部１１ｂは、周囲に複数の突起１１ｃを含んでいる。複数の突起１１ｃは、挿入部１１ｂの周囲に互いに９０°離れて例えば４つ設けられている。４つの突起１１ｃの形状は、第１開口１２ｄの切欠き部１２ｅと相似形であり、切欠き部１２ｅより僅かに小さい。突起１１ｃの数は、４つに限らず、切欠き部１２ｅと同様に、２つ、３つ又は５つ以上であってもよい。

【0022】

複数の突起１１ｃは、ヘッド１１の裏面１１ａから距離Ｌ３だけ離れて配置されている。換言すると、ヘッド１１の裏面１１ａと複数の突起１１ｃとの間には、距離Ｌ３の隙間１１ｄがある。距離Ｌ３は、図２に示す筐体１２の表面１２ａと裏面１２ｂとの間の厚みＴ１と同等、又は同等より僅かに短い（Ｌ３≦Ｔ１）。

【0023】

図２、図４に示すように、係止部１１ｅは、ヘッド１１の挿入部１１ｂと直交する方向で、ケーブル１３と反対方向に延出されている。係止部１１ｅは、固定部材としての例えばリベット２０を収容するための凹部１１ｇを有している。凹部１１ｇは、ヘッド１１の裏面１１ａと平行な第４面（以下、底面と言う）１１ｆを有している。凹部１１ｇの底面１１ｆは、裏面１１ａに貫通する第３開口１１ｈを有している。しかし、ヘッド１１の係止部１１ｅは、必ずしも凹部１１ｇを必要とせず、第４面としての底面１１ｆに相当する面と、第３開口１１ｈを有していればよい。

【0024】

図５に示すように、第３開口１１ｈは、例えば１つの突起１１ｃの先端から離れた位置に配置されている。第３開口１１ｈの中心から挿入部１１ｂの軸からまでの距離Ｌ２は、第２開口１２ｇの中心から筐体１２の第１開口１２ｄの中心までの距離Ｌ１と等しい（Ｌ１＝Ｌ２）。

【0025】

第３開口１１ｈの直径と筐体１２の第２開口１２ｇの直径は等しく、第３開口１１ｈと第２開口１２ｇが一致された状態において、第３開口１１ｈ及び第２開口１２ｇに図２に示すようにリベット２０の心棒を挿入することが可能とされている。

【0026】

上記構成において、ケーブル１３が設けられたヘッド１１を筐体１２に取付ける動作について説明する。

【0027】

図６に示すように、先ず、ヘッド１１の挿入部１１ｂ及び挿入部１１ｂから引き出されたケーブル１３が筐体１２の第１開口１２ｄ内に挿入される。この際、ヘッド１１の複数の突起１１ｃが第１開口１２ｄの複数の切欠き部１２ｅに対応するように、ヘッド１１の挿入部１１ｂが第１開口１２ｄ内に挿入される。

【0028】

具体的には、ヘッド１１の係止部１１ｅが第２開口１２ｇから時計回り方向に４５°回転された状態において、ヘッド１１の挿入部１１ｂが第１開口１２ｄ内に挿入される。

【0029】

図６に示す状態より、複数の突起１１ｃと筐体１２の裏面１２ｂとの摩擦力に抗してヘッド１１が図示矢印Ａ方向（反時計回り方向）に例えば４５°回転されると、複数の突起１１ｃが切欠き部１２ｅの位置から係合部１２ｆの位置に移動され、複数の突起１１ｃが複数の係合部１２ｆに圧接される。このため、ヘッド１１の第３面１１ａが第１開口１２ｄの周囲に圧接され、第１開口１２ｄは、ヘッド１１の第３面１１ａにより覆われて、密閉される。

【0030】

図７は、複数の突起１１ｃが複数の係合部１２ｆに圧接された状態を示している。この状態において、筐体１２の第２開口１２ｇとヘッド１１の第３開口１１ｈの位置が一致される。次いで、第３開口１１ｈから第２開口１２ｇにリベット２０の心棒が挿入される。リベット２０の心棒は、筐体１２の裏面１２ｂ側において、潰されてかしめられる。したがって、図１、図２に示すように、ヘッド１１が筐体１２にリベット２０により固定される。リベット２０がかしめられることにより、リベット２０の心棒の長さＬ５は、筐体１２の厚みＴ１と凹部１１ｇの底面１１ｆの厚みとの和の長さＬ６以下（Ｌ５≦Ｌ６）となる。このため、ヘッド１１の第３面１１ａが第２開口１２ｇの周囲に圧接され、第２開口１２ｇは、ヘッド１１により密閉される。

【0031】

図１、図２に示す筐体１２に対するヘッド１１の固定状態は、リベット２０が破壊されるまで保持される。したがって、筐体１２に対するヘッド１１及びケーブル１３の回転方向の位置を確実に規制することができる。

【0032】

（実施形態の効果）
上記実施形態によれば、ヘッド１１の挿入部１１ｂは、複数の突起１１ｃを含み、筐体１２の第１開口１２ｄは、複数の切欠き部１２ｅと複数の係合部１２ｆとを含み、複数の突起１１ｃが複数の係合部１２ｆに当接することにより、ヘッド１１が第１開口１２ｄから抜けることが防止されている。

【0033】

さらに、ヘッド１１は、第３開口１１ｈを含み、筐体１２は、第２開口１２ｇを含み、ヘッド１１の第３開口１１ｈと筐体１２の第２開口１２ｇとが一致された状態において、第３開口１１ｈと第２開口１２ｇとの中にリベット２０を挿入し、リベット２０の心棒をかしめることにより、ヘッド１１が筐体１２に固定される。このため、ヘッド１１を筐体１２に対して確実に固定することが可能であり、ヘッド１１が筐体１２に対して回転することを防止できる。したがって、ケーブル１３の回転方向の位置を確実に規制することができる。

【0034】

しかも、リベット２０を用いて、ヘッド１１を筐体１２に固定しているため、ヘッド１１が樹脂材料で形成されていても、高い固定強度を得ることができ、耐久性も向上させることが可能である。

【0035】

例えばネジを用いてヘッド１１を筐体１２に固定する場合、樹脂材料で形成されたヘッド１１に対するネジの締結条件、例えばトルクを管理する必要がある。さらに、ネジの緩みを防止するため、接着剤を塗布する必要がある。このため、製造コストが高騰する。

【0036】

しかし、本実施形態のように、リベット２０を用いてヘッド１１を筐体１２に固定することにより、ヘッド１１が樹脂材料で形成されていても、トルクの管理や接着剤を塗布することが不要であるため、製造コストの高騰を抑制することが可能である。

【0037】

その他、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0038】

１０…ケーブル固定装置、１１…ヘッド、１１ａ…第３面（裏面）、１１ｂ…挿入部、１１ｃ…突起、１１ｈ…第３開口、１１ｆ…第４面（底面）、１２…固定部（筐体）、１２ａ…第１面（表面）、１２ｂ…第２面（裏面）、１２ｄ…第１開口、１２ｅ…切欠き部、１２ｆ…係合部、１２ｇ…第２開口、２０…リベット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】