特開 2024-169972 シールリングの検査方法及びシールリングの検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169972

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】シールリングの検査方法及びシールリングの検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 13/005 20190101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

G01M13/005

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086864

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小澤 若葉

【テーマコード（参考）】

2G024

【Ｆターム（参考）】

2G024AA12

2G024BA06

2G024BA08

2G024CA05

2G024DA09

2G024FA02

(57)【要約】

【課題】誤判定を抑制可能なシールリングの検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】シールリングの検査方法は、軸部材の周面に形成された溝部に装着されたシールリングを検査するシールリングの検査方法である。検査方法は、シールリングが装着された状態で軸部材を中心軸まわりに回転させて、シールリングの第１合口隙間と第２合口隙間とを検出する検出工程と、第１合口隙間の周方向に沿う第１幅寸法と第２合口隙間の周方向に沿う第２幅寸法とを測定する測定工程と、を備える。検査方法は、第１幅寸法と第２幅寸法とを比較し、第１幅寸法と第２幅寸法との差が第１の基準値よりも大きい場合にシールリングに異常があると判定する判定工程を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸部材の周面に形成された溝部に装着されたシールリングを検査するシールリングの検査方法であって、
前記シールリングは、周方向の一端部に設けられる第１合口構成部と、周方向の他端部に設けられて前記第１合口構成部と軸方向に重ねられる第２合口構成部と、を備え、前記第１合口構成部の先端部と周方向に対向する第１端面との間には第１合口隙間が形成され、前記第２合口構成部の先端部と周方向に対向する第２端面との間には第２合口隙間が形成され、
前記シールリングが装着された状態で前記軸部材を中心軸まわりに回転させて、前記第１合口隙間と前記第２合口隙間とを検出する検出工程と、
前記第１合口隙間の周方向に沿う第１幅寸法と前記第２合口隙間の周方向に沿う第２幅寸法とを測定する測定工程と、
前記第１幅寸法と前記第２幅寸法とを比較し、前記第１幅寸法と前記第２幅寸法との差が第１の基準値よりも大きい場合に前記シールリングに異常があると判定する判定工程と、
を備える、
シールリングの検査方法。

【請求項2】

請求項１に記載のシールリングの検査方法であって、
前記判定工程では、
前記検出工程で前記第１合口隙間が複数検出された場合には、複数検出された前記第１合口隙間の前記第１幅寸法のうち最も大きい前記第１幅寸法と前記第２幅寸法との差が前記第１の基準値よりも大きい場合に前記シールリングに異常があると判定し、
前記検出工程で前記第２合口隙間が複数検出された場合には、複数検出された前記第２合口隙間の前記第２幅寸法のうち最も大きい前記第２幅寸法と前記第１幅寸法との差が前記第１の基準値よりも大きい場合に前記シールリングに異常があると判定する、
シールリングの検査方法。

【請求項3】

請求項１に記載のシールリングの検査方法であって、
前記判定工程では、前記検出工程で前記第１合口隙間及び前記第２合口隙間のそれぞれが複数検出された場合には、複数検出された前記第１合口隙間の前記第１幅寸法のうち最も大きい前記第１幅寸法と、複数検出された前記第２合口隙間の前記第２幅寸法のうち最も大きい前記第２幅寸法との差が前記第１の基準値よりも大きい場合に前記シールリングに異常があると判定する、
シールリングの検査方法。

【請求項4】

軸部材の周面に形成された溝部に装着されたシールリングを検査するシールリングの検査方法であって、
前記シールリングは、周方向の一端部に設けられる第１合口構成部と、周方向の他端部に設けられて前記第１合口構成部と軸方向に重ねられる第２合口構成部と、を備え、前記第１合口構成部の先端部と周方向に対向する第１端面との間には第１合口隙間が形成され、前記第２合口構成部の先端部と周方向に対向する第２端面との間には第２合口隙間が形成され、
前記シールリングが装着された状態で前記軸部材を中心軸まわりに回転させて、前記第１合口隙間と前記第２合口隙間とを検出する検出工程と、
前記第１合口隙間の周方向の第１中心位置と前記第２合口隙間の周方向の第２中心位置との離間距離を算出する算出工程と、
前記離間距離が第２の基準値よりも小さい場合に前記シールリングに異常があると判定する判定工程と、
を備える、
シールリングの検査方法。

【請求項5】

請求項４に記載のシールリングの検査方法であって、
前記算出工程では、前記検出工程で前記第１合口隙間及び前記第２合口隙間の少なくとも一方が複数検出された場合には、検出された総ての合口隙間において対となる合口隙間の組合せを想定するとともに、想定した対となる組合せの合口隙間の中心位置同士の離間距離をそれぞれ算出し、
前記判定工程では、複数算出された中心位置同士の離間距離のうち最も短い離間距離が前記第２の基準値よりも短い場合に前記シールリングに異常があると判定する、
シールリングの検査方法。

【請求項6】

軸部材の周面に形成された溝部に装着されたシールリングを検査するシールリングの検査装置であって、
前記シールリングは、周方向の一端部に設けられる第１合口構成部と、周方向の他端部に設けられて前記第１合口構成部と軸方向に重ねられる第２合口構成部と、を備え、前記第１合口構成部の先端部と周方向に対向する第１端面との間には第１合口隙間が形成され、前記第２合口構成部の先端部と周方向に対向する第２端面との間には第２合口隙間が形成され、
前記検査装置は、前記シールリングが装着された前記軸部材を中心軸まわりに回転させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置で回転される前記軸部材に装着された前記シールリングを撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像した画像を取得するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記撮像装置が撮像した画像から前記第１合口隙間と前記第２合口隙間とを検出し、
前記第１合口隙間の周方向に沿う第１幅寸法と前記第２合口隙間の周方向に沿う第２幅寸法とを測定し、
前記第１幅寸法と前記第２幅寸法とを比較し、前記第１幅寸法と前記第２幅寸法との差が第１の基準値よりも大きい場合に前記シールリングに異常があると判定する、
シールリングの検査装置。

【請求項7】

軸部材の周面に形成された溝部に装着されたシールリングを検査するシールリングの検査装置であって、
前記シールリングは、周方向の一端部に設けられる第１合口構成部と、周方向の他端部に設けられて前記第１合口構成部と軸方向に重ねられる第２合口構成部と、を備え、前記第１合口構成部の先端部と周方向に対向する第１端面との間には第１合口隙間が形成され、前記第２合口構成部の先端部と周方向に対向する第２端面との間には第２合口隙間が形成され、
前記検査装置は、前記シールリングが装着された前記軸部材を中心軸まわりに回転させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置で回転される前記軸部材に装着された前記シールリングを撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像した画像を取得するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記撮像装置が撮像した画像から前記第１合口隙間と前記第２合口隙間とを検出し、
前記第１合口隙間の周方向の第１中心位置と前記第２合口隙間の周方向の第２中心位置との離間距離を算出し、
前記離間距離が第２の基準値よりも小さい場合に前記シールリングに異常があると判定する、
シールリングの検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シールリングの検査方法及びシールリングの検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動変速機が開示されている。この自動変速機の構成部品である軸部材には、シールリングが装着されている。このシールリングとしては、例えば特許文献２に開示された合口を有するシールリングが用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－２８１２３９号公報

【特許文献2】特開２０２１－１１６８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シールリングの組付状態を判定する際には、例えば、合口隙間の幅寸法の大きさに基づいて判定する方法が挙げられる。

【0005】

この検査において合口隙間の幅寸法が所定値を超える類型としては、取付状態によってシールリングが広がり合口隙間の幅寸法が大きくなる場合と、シールリングの端部に折れが生ずることによって合口隙間の幅寸法が大きくなる場合とがある。このため、シールリングの合口隙間の幅寸法の大きさに基づいて一律に判定を行うと、取付状態によってシールリングが広がっている場合であっても、シールリングに異常があると誤判定する虞がある。

【0006】

そこで、取付状態によってシールリングに異常があると判定されないように比較値を大きくすることが考えられるが、この場合、シールリングの端部に折れが生じて合口隙間の幅寸法が大きくなった場合にシールリングの異常を判定できない虞がある。

【0007】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、誤判定を抑制可能なシールリングの検査方法及びシールリングの検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のある態様によれば、軸部材の周面に形成された溝部に装着されたシールリングを検査するシールリングの検査方法であって、前記シールリングは、周方向の一端部に設けられる第１合口構成部と、周方向の他端部に設けられて前記第１合口構成部と軸方向に重ねられる第２合口構成部と、を備え、前記第１合口構成部の先端部と周方向に対向する第１端面との間には第１合口隙間が形成され、前記第２合口構成部の先端部と周方向に対向する第２端面との間には第２合口隙間が形成され、前記シールリングが装着された状態で前記軸部材を中心軸まわりに回転させて、前記第１合口隙間と前記第２合口隙間とを検出する検出工程と、前記第１合口隙間の周方向に沿う第１幅寸法と前記第２合口隙間の周方向に沿う第２幅寸法とを測定する測定工程と、前記第１幅寸法と前記第２幅寸法とを比較し、前記第１幅寸法と前記第２幅寸法との差が第１の基準値よりも大きい場合に前記シールリングに異常があると判定する判定工程と、を備える、シールリングの検査方法が提供される。

【0009】

本発明の別の態様によれば、軸部材の周面に形成された溝部に装着されたシールリングを検査するシールリングの検査方法であって、前記シールリングは、周方向の一端部に設けられる第１合口構成部と、周方向の他端部に設けられて前記第１合口構成部と軸方向に重ねられる第２合口構成部と、を備え、前記第１合口構成部の先端部と周方向に対向する第１端面との間には第１合口隙間が形成され、前記第２合口構成部の先端部と周方向に対向する第２端面との間には第２合口隙間が形成され、前記シールリングが装着された状態で前記軸部材を中心軸まわりに回転させて、前記第１合口隙間と前記第２合口隙間とを検出する検出工程と、前記第１合口隙間の周方向の第１中心位置と前記第２合口隙間の周方向の第２中心位置との離間距離を算出する算出工程と、前記離間距離が第２の基準値よりも小さい場合に前記シールリングに異常があると判定する判定工程と、を備える、シールリングの検査方法が提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明のある態様によれば、第１合口隙間の第１幅寸法と第２合口隙間の第２幅寸法とが略均等に広がる場合には、第１幅寸法と第２幅寸法との差に大きな変化は生じないので、シールリングに異常があると判定されない。一方、例えば第２合口構成部に折れが生じた場合には、第１合口隙間の第１幅寸法と第２合口隙間の第２幅寸法との差が第１の基準値よりも大きくなり、シールリングに異常があると判定される。

【0011】

よって、各合口隙間の幅寸法の大きさに基づいて、シールリングの判定を行う場合と比較して、誤判定の抑制が可能となる。

【0012】

本発明の別の態様によれば、第１合口隙間と第２合口隙間とが略均等に広がる場合には、第１合口隙間の第１中心位置と第２合口隙間の第２中心位置との離間距離に大きな変化は生じない。このため、第１中心位置と第２中心位置との離間距離は、第２の基準値よりも短くならないので、シールリングに異常があると判定されない。

【0013】

一方、例えば第２合口構成部に折れが生じた場合には、第２合口隙間の第２中心位置が第１合口隙間側へ移動し、第１中心位置と第２中心位置との離間距離は短くなる。これにより、第１中心位置と第２中心位置との離間距離は、第２の基準値よりも短くなり、シールリングに異常があると判定される。

【0014】

よって、各合口隙間の幅寸法の大きさに基づいて、シールリングの判定を行う場合と比較して、誤判定の抑制が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本実施形態に係る検査装置を示す側面図である。

【図2】図２は、シールリングの一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、シールリングの要部を示す側面図であり、シールリングが規定の取付状態よりも広げられた取付状態を示す説明図である。

【図4】図４は、シールリングの要部を示す側面図であり、シールリングの端部に折れが生じた状態を示す説明図である。

【図5】図５は、シールリングの要部を示す側面図であり、シールリングが規定の取付状態よりも広げられた取付状態を示す説明図である。

【図6】図６は、シールリングの要部を示す側面図であり、シールリングの端部に折れが生じた状態を示す説明図である。

【図7】図７は、検査装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】図８は、図７に続くフローチャートである。

【図9】図９は、寸法差検査処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、離間距離検査処理を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、二つの第１合口隙間と一つの第２合口隙間とが撮像されたシールリングの側面画像を示す図である。

【図12】図１２は、一つの第１合口隙間と二つの第２合口隙間とが撮像されたシールリングの側面画像を示す図である。

【図13】図１３は、二つの第１合口隙間と二つの第２合口隙間とが撮像されたシールリングの側面画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るシールリング１０の検査装置１２について説明する。図１は、本実施形態に係る検査装置１２を示す側面図である。図２は、シールリング１０の一例を示す斜視図である。図２には、後述する第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６の開いた状態が誇張して示されている。

【0017】

図１に示すように、本実施形態に係る検査装置１２は、例えば自動変速機の構成部品である軸部材１４に装着されたシールリング１０の取付状態を検査する装置である。

【0018】

軸部材１４の先端部には、大径のドラム部１６が設けられている（図１においてドラム部１６の断面が示されている）。軸部材１４の周面１８には、ドラム部１６側から順に、第１溝部２０、第２溝部２２、第３溝部２４、第４溝部２６、及び第５溝部２８が形成されている。各溝部２２、２４，２６，２８には、シールリング１０が装着されている。

【0019】

（シールリング）
図２に示すように、シールリング１０は、長尺状の板材が円形に形成されたリング本体３０を備えている。リング本体３０の周方向Ｃの一端部には、リング本体３０よりも軸方向Ａの厚み寸法が小さい第１合口構成部３２が形成されており、第１合口構成部３２の軸方向Ａの一方側には、第１段差部３４が形成されている。リング本体３０の周方向Ｃの他端部には、リング本体３０よりも軸方向Ａの厚み寸法が小さい第２合口構成部３６が形成されており、第２合口構成部３６の軸方向Ａの他方側には、第２段差部３８が形成されている。

【0020】

第１合口構成部３２は、第２段差部３８に沿って配置される。また、第２合口構成部３６は、第１段差部３４に沿って配置される。これにより、第１合口構成部３２と第２合口構成部３６とは、軸方向Ａで重ねられる。

【0021】

第１合口構成部３２の先端部３２ａと、当該先端部３２ａが周方向Ｃで対向するリング本体３０の第１端面４０との間には、第１合口隙間４２を形成可能である。第２合口構成部３６の先端部３６ａと、当該先端部３６ａが周方向Ｃで対向するリング本体３０の第２端面４４との間には、第２合口隙間４６を形成可能である。

【0022】

これにより、シールリング１０は、装着箇所の外径寸法に応じて内径寸法を変更可能であり、シールリング１０には、軸部材１４に装着された状態で第１合口構成部３２の先端部３２ａと第１端面４０との間に第１合口隙間４２が形成される。また、シールリング１０には、第２合口構成部３６の先端部３６ａと第２端面４４との間に第２合口隙間４６が形成される。

【0023】

（検査装置）
図１に示すように、検査装置１２は、軸部材１４を支持するステージ５０と、ステージ５０に支持された軸部材１４を中心軸まわりに回転させる回転駆動装置５２と、を備える。また、検査装置１２は、回転駆動装置５２で回転される軸部材１４に装着されたシールリング１０を撮像する撮像装置５４と、撮像装置５４で撮像した画像を取得するコントローラ５６と、を備える。

【0024】

ステージ５０は、軸部材１４を回転可能に位置決めする位置決め部５８を有する。ステージ５０は、検査装置１２の装置本体６０に第１昇降装置６２を介して支持されている。第１昇降装置６２は、内蔵したエアシリンダを作動してステージ５０を昇降する。

【0025】

撮像装置５４は、装置本体６０の支柱６４に第２昇降装置６６を介して支持されている。第２昇降装置６６は、内蔵したサーボシリンダを作動して撮像装置５４を昇降させる。

【0026】

回転駆動装置５２は、支柱６４から延びる梁部６８に設けられている。回転駆動装置５２は、軸部材１４の端部を把持する回転用チャック７０と、回転用チャック７０を上下動させる第３昇降装置７２と、回転用チャック７０を回転させる回転駆動部７４と、を備える。第３昇降装置７２は、サーボシリンダで構成され、回転駆動部７４は、駆動モータで構成される。

【0027】

コントローラ５６は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース等で構成される。コントローラ５６は、ＣＰＵがメモリに記憶された処理プログラムに従って動作することで、各昇降装置６２、６６、７２と、回転駆動装置５２の回転用チャック７０、第３昇降装置７２、及び回転駆動部７４とを制御する。

【0028】

これにより、コントローラ５６は、第１昇降装置６２を作動して軸部材１４がセットされたステージ５０を上昇させるとともに、回転駆動装置５２の回転用チャック７０を作動させて軸部材１４の端部を回転用チャック７０で保持する。このとき、コントローラ５６は、検査対象となる軸部材１４の長さに応じて第３昇降装置７２を作動させることで、回転用チャック７０を軸部材１４の端部の高さ位置に合わせることができる。

【0029】

そして、コントローラ５６は、回転駆動装置５２の回転駆動部７４を作動させてシールリング１０が装着された軸部材１４を中心軸まわりに回転させるとともに、軸部材１４に装着されたシールリング１０を撮像装置５４で撮像して撮像データを取得する。

【0030】

ここで、コントローラ５６は、第２昇降装置６６を作動して撮像装置５４を上下動することができる。これにより、コントローラ５６は、第１溝部２０及び第２溝部２２に装着されたシールリング１０の撮像と、第３溝部２４、第４溝部２６、及び第５溝部２８に装着されたシールリング１０の撮像とを分けて行うことができる。

【0031】

図１及び図２に示すように、コントローラ５６は、画像解析技術を用いて撮像装置５４で撮像した画像からシールリング１０の第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する（検出工程）。また、コントローラ５６は、第１合口隙間４２の周方向Ｃに沿う第１幅寸法８０（図２参照）と第２合口隙間４６の周方向Ｃに沿う第２幅寸法８２（図２参照）とを測定する（測定工程）。さらに、コントローラ５６は、測定した第１幅寸法８０と第２幅寸法８２とを比較し、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との寸法差が、例えば予めメモリに記憶された第１の基準値よりも大きい場合にシールリング１０に異常があると判定する（判定工程）。

【0032】

ここで、第１の基準値は、検査対象となる軸部材１４にシールリング１０を装着した状態で、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２とに生じ得る設計上の寸法差に許容誤差を加えた値に設定されている。

【0033】

ここで、シールリング１０に異常があるか否かの判定について図面を用いて具体的に説明する。

【0034】

図３は、シールリング１０の要部を示す側面図であり、シールリング１０が規定の取付状態よりも広げられた取付状態を示す説明図である。図４は、シールリング１０の要部を示す側面図であり、シールリング１０の端部に折れが生じた状態を示す説明図である。

【0035】

図３に示すように、シールリング１０が広げられた状態で軸部材１４に装着された場合、第１合口隙間４２の第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２とは、規定の取付状態よりもやや広がる。しかし、第１幅寸法８０及び第２幅寸法８２の両者が略均等に広がるため、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との寸法差は小さく、寸法差が第１の基準値以下と判定されるので、シールリング１０に異常は無いと判定される。

【0036】

図４に示すように、軸部材１４に装着されたシールリング１０の端部に折れが生じ、例えば第２合口構成部３６の先端が欠損した場合、第２合口隙間４６の第２幅寸法８２は、第１合口隙間４２の第１幅寸法８０よりも大きくなる。このため、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との寸法差は大きくなり、寸法差が第１の基準値よりも大きいと判断されるので、シールリング１０に異常があると判定される。

【0037】

また、コントローラ５６は、撮像装置５４が撮像した画像から第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する（検出工程）。さらに、コントローラ５６は、第１合口隙間４２の周方向Ｃの第１中心位置８４（図２参照）と第２合口隙間４６の周方向Ｃの第２中心位置８６（図２参照）との離間距離８８を算出する（算出工程）。そして、コントローラ５６は、算出した離間距離８８が、例えばメモリに記憶された第２の基準値よりも小さい場合にシールリング１０に異常があると判定する（判定工程）。

【0038】

ここで、第２の基準値は、検査対象となる軸部材１４にシールリング１０を装着した状態で、第１合口隙間４２の周方向Ｃの第１中心位置８４（図２参照）と第２合口隙間４６の周方向Ｃの第２中心位置８６（図２参照）とに生じ得る設計上の離間距離に許容誤差を加えた値に設定されている。

【0039】

ここで、シールリング１０に異常があるか否かの判定について、図面を用いて具体的に説明する。

【0040】

図５は、シールリング１０の要部を示す側面図であり、シールリング１０が規定の取付状態よりも広げられた取付状態を示す説明図である。図６は、シールリング１０の要部を示す側面図であり、シールリング１０の端部に折れが生じた状態を示す説明図である。

【0041】

図５に示すように、シールリング１０が広げられた状態で軸部材１４に装着された場合、第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とは、既定の取付状態よりもやや広がる。しかし、第１合口隙間４２の第１中心位置８４と第２合口隙間４６の第２中心位置８６との離間距離８８は、規定の取付状態の場合よりも小さくなることは無い。このため、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は、第２の基準値よりも小さくなることは無いので、シールリング１０に異常があると判定されない。

【0042】

図６に示すように、軸部材１４に装着されたシールリング１０の端部に折れが生じ、例えば第２合口構成部３６の先端が欠損した場合、第２合口隙間４６の第２中心位置８６は、規定の取付状態の場合よりも第１合口隙間４２側へ移動する。このため、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は、第２の基準値よりも小さくなり、シールリング１０に異常があると判定される。

【0043】

（動作説明）
次に、図７から図１０に示すフローチャートを参照して、検査装置１２の動作について具体的に説明する。なお、検査装置１２には、検査対象となる軸部材１４がセットされているものとする。また、撮像装置５４は、軸部材１４の第１溝部２０及び第２溝部２２に装着されたシールリング１０の状態を撮像できる高さ位置に配置されているものとする（図１参照）。

【0044】

図７は、検査装置１２の動作を示すフローチャートである。図８は、図７に続くフローチャートである。図９は、寸法差検査処理を示すフローチャートである。図１０は、離間距離検査処理を示すフローチャートである。

【0045】

コントローラ５６は、ＣＰＵがメモリに記憶された処理プログラムに従って動作して検査処理を開始すると、回転駆動装置５２の回転駆動部７４を制御して回転用チャック７０に保持された軸部材１４を中心軸まわりに回転させる（ステップＳ１０）。

【0046】

また、コントローラ５６は、撮像装置５４で軸部材１４の第１溝部２０及び第２溝部２２に装着されたシールリング１０の撮像を開始させるとともに、撮像装置５４から撮像データを順次入力してメモリに記憶する（ステップＳ１２）。そして、コントローラ５６は、軸部材１４が、１．５周回転するまで軸部材１４の回転及び撮像装置５４による撮像を継続する（ステップＳ１４）。

【0047】

ステップＳ１４で、軸部材１４を、１．５周回転したと判断した場合、コントローラ５６は、回転駆動装置５２の回転駆動部７４を制御して軸部材１４の回転を停止するとともに（ステップＳ１６）、撮像装置５４による撮像を停止する（ステップＳ１８）。

【0048】

これにより、コントローラ５６は、軸部材１４の第１溝部２０及び第２溝部２２に装着されたシールリング１０の側面画像９０（図１１等参照）を、１．５周分取得する。この側面画像９０には、シールリング１０の第１合口隙間４２の画像と第２合口隙間４６の画像とが含まれるので、側面画像９０の取得によって第１合口隙間４２と第２合口隙間４６との検出が行われる。

【0049】

ここで、コントローラ５６は、１．５周分の側面画像９０（図１１等参照）を取得する。このため、取得した側面画像９０には、複数の合口隙間（４２、４６）が撮像され得る。複数の合口隙間（４２、４６）が撮像された側面画像９０について図面を用いて具体的に説明する。

【0050】

図１１は、二つの第１合口隙間４２と一つの第２合口隙間４６とが撮像されたシールリング１０の画像としての側面画像９０を示す図である。図１２は、一つの第１合口隙間４２と二つの第２合口隙間４６とが撮像されたシールリング１０の側面画像９０を示す図である。図１３は、二つの第１合口隙間４２と二つの第２合口隙間４６とが撮像されたシールリング１０の側面画像９０を示す図である。

【0051】

図１１に示すように、軸部材１４を１．５周回転させた際に側面画像９０には、第１合口隙間４２が二度撮像される場合があり、この場合、側面画像９０には、二つの第１合口隙間４２と一つの第２合口隙間４６とが現れる。

【0052】

また、図１２に示すように、軸部材１４を１．５周回転させた際に側面画像９０には、第２合口隙間４６が二度撮像される場合があり、この場合、側面画像９０には、一つの第１合口隙間４２と二つの第２合口隙間４６とが現れる。

【0053】

さらに、図１３に示すように、軸部材１４を１．５周回転させた際に側面画像９０には、第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６が二度撮像される場合があり、この場合、側面画像９０には、二つの第１合口隙間４２と二つの第２合口隙間４６とが現れる。

【0054】

そして、コントローラ５６は、寸法差検査処理を実行する（ステップＳ２０）。

【0055】

（寸法差検査処理）
図９に示すように、寸法差検査処理においてコントローラ５６は、取得した側面画像９０を画像解析して各溝部２０、２２に装着された各シールリング１０の第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する（ステップＳＢ１０）。これにより、コントローラ５６は、シールリング１０が装着された状態で軸部材１４を中心軸まわりに回転させて取得した側面画像９０から第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する（検出工程）。

【0056】

ここで、前述したように、側面画像９０には、複数の合口隙間（４２、４６）が撮像されることがある。側面画像９０に複数の合口隙間（４２、４６）が撮像されていた場合、コントローラ５６は、総ての合口隙間（４２、４６）を検出する。

【0057】

なお、本実施形態では、軸部材１４を中心軸まわりに回転させて側面画像９０を取得した後に側面画像９０を用いて第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する場合について説明する。しかし、本実施形態の検査装置１２は、この構成に限定されるものではない。例えば、検査装置１２は、回転する軸部材１４の側面画像９０を取得しながら側面画像９０から第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出してもよい。

【0058】

そして、コントローラ５６は、側面画像９０を画像解析して検出した第１合口隙間４２の周方向Ｃに沿う第１幅寸法８０（図２参照）と、第２合口隙間４６の周方向Ｃに沿う第２幅寸法８２（図２参照）とを測定する（ステップＳＢ１２：測定工程）。側面画像９０に複数の合口隙間（４２、４６）が撮像されている場合、コントローラ５６は、各合口隙間４２、４６の各幅寸法８０、８２を測定する。

【0059】

側面画像９０に一つの第１合口隙間４２と一つの第２合口隙間４６とが撮像されている場合、コントローラ５６は、画像解析して第１合口隙間４２の第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２との寸法差を演算して取得する（ステップＳＢ１４）。側面画像９０に複数の合口隙間（４２、４６）が撮像されている場合、コントローラ５６は、次のように寸法差を演算して取得する。

【0060】

図１１に示すように、側面画像９０に二つの第１合口隙間４２と一つの第２合口隙間４６とが検出された場合、コントローラ５６は、二つの第１合口隙間４２の第１幅寸法８０のうち大きい方の第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差を演算して寸法差を取得する。

【0061】

また、図１２に示すように、側面画像９０に一つの第１合口隙間４２と二つの第２合口隙間４６とが撮像された場合、コントローラ５６は、第２合口隙間４６の第２幅寸法８２のうち大きい方の第２幅寸法８２と第１幅寸法８０との差を演算して寸法差を取得する。

【0062】

また、図１３に示すように、側面画像９０に二つの第１合口隙間４２と二つの第２合口隙間４６とが撮像された場合、コントローラ５６は、第１合口隙間４２の第１幅寸法８０のうち大きい方の第１幅寸法８０と、第２合口隙間４６の第２幅寸法８２のうち大きい方の第２幅寸法８２との差を演算して寸法差を取得する。

【0063】

そして、コントローラ５６は、ステップＳＢ１４で取得した寸法差が、予めメモリに記憶された第１の基準値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳＢ１６）。第１の基準値は、前述したように、検査対象となる軸部材１４にシールリング１０を装着した状態で、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２とに生じ得る設計上の差に許容誤差を加えた値である。

【0064】

これにより、コントローラ５６は、測定した第１幅寸法８０と第２幅寸法８２とを比較し、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差が、予めメモリに記憶された第１の基準値よりも大きいか否かを判断する。

【0065】

また、コントローラ５６は、側面画像９０に第１合口隙間４２が複数検出された場合に複数検出された第１合口隙間４２の第１幅寸法８０のうち最も大きい第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きいか否かを判断する。また、コントローラ５６は、第２合口隙間４６が複数検出された場合に複数検出された第２合口隙間４６の第２幅寸法８２のうち最も大きい第２幅寸法８２と第１合口隙間４２の第１幅寸法８０との差が第１の基準値よりも大きいか否かを判断する。

【0066】

さらに、コントローラ５６は、側面画像９０に第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６のそれぞれが複数検出された場合に、複数検出された第１合口隙間４２の第１幅寸法８０のうち最も大きい第１幅寸法８０と、複数検出された第２合口隙間４６の第２幅寸法８２のうち最も大きい第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きいか否かを判断する。

【0067】

ステップＳＢ１６において、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差が第１の基準値以下の場合、コントローラ５６は、寸法差異常は無いと判断し、メモリに設定された寸法差異常フラグを「０」にして当該第１検査処理を呼び出した検査処理へ戻る。また、ステップＳＢ１６において、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きい場合、コントローラ５６は、寸法差異常が有ると判断し、メモリに設定された寸法差異常フラグを「１」にして当該寸法差検査処理を呼び出した検査処理へ戻る。

【0068】

なお、この寸法差異常フラグは、各溝部２０、２２、２４、２６、２８に装着されたシールリング１０毎に設定される。

【0069】

具体的に説明すると、軸部材１４にシールリング１０が規定の取付状態で装着されている場合、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との寸法差は第１の基準値以下となり、寸法差異常フラグは「０」とされる。また、取付状態によってシールリング１０が規定の取付状態よりも広がってしまった場合、第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６は、略均等に広がる（図３参照）。このため、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との寸法差は第１の基準値以下となり、寸法差異常フラグは「０」とされる。

【0070】

一方、例えば第２合口構成部３６に折れが生じた場合には、第１合口隙間４２の第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きくなる（図４参照）。これにより、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との寸法差は、第１の基準値以下となり、寸法差異常フラグは「１」とされる。

【0071】

次に、図７に示すように、検査処理において、コントローラ５６は、離間距離検査処理を実行する（ステップＳ２２）。

【0072】

（離間距離検査処理）
すると、図１０に示すように、離間距離検査処理においてコントローラ５６は、取得した側面画像９０を画像解析して各溝部２０、２２に装着された各シールリング１０の第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する（ステップＳＣ１０）。これにより、コントローラ５６は、シールリング１０が装着された状態で軸部材１４を中心軸まわりに回転させて取得した側面画像９０から第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する（検出工程）。

【0073】

ここで、前述したように、側面画像９０には、複数の合口隙間（４２、４６）が撮像されることがある。側面画像９０に複数の合口隙間（４２，４６）が撮像されている場合、コントローラ５６は、総ての合口隙間（４２，４６）を検出する。また、前述したように、コントローラ５６は、回転する軸部材１４の側面画像９０を取得しながら側面画像９０から第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出してもよい。

【0074】

また、コントローラ５６は、側面画像９０を画像解析して第１合口隙間４２の周方向Ｃの第１中心位置８４（図５参照）と第２合口隙間４６の周方向Ｃの第２中心位置８６（図５参照）を検出する（ステップＳＣ１２）。さらに、コントローラ５６は、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８（図５参照）を算出する（ステップＳＣ１４：算出工程）。各中心位置８４、８６の検出は、例えば各合口隙間４２、４６の重心位置から求める方法が挙げられる。

【0075】

側面画像９０に複数の合口隙間（４２、４６）が撮像されている場合、コントローラ５６は、検出された総ての合口隙間（４２、４６）において対となる合口隙間の組合せを想定する。そして、コントローラ５６は、想定した対となる組合せの合口隙間の中心位置同士の離間距離をそれぞれ算出する。

【0076】

すなわち、図１１に示すように、側面画像９０に二つの第１合口隙間４２ａ、４２ｂと一つの第２合口隙間４６とが検出された場合、コントローラ５６は、一方の第１合口隙間４２ａと第２合口隙間４６との組み合わせと、一方の第１合口隙間４２ａと他方の第１合口隙間４２ｂとの組み合わせと、を想定する。また、コントローラ５６は、第２合口隙間４６と他方の第１合口隙間４２ｂとの組み合わせを想定する。

【0077】

そして、コントローラ５６は、一方の第１合口隙間４２ａの第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離と、一方の第１合口隙間４２ａの第１中心位置８４と他方の第１合口隙間４２ｂの第１中心位置８４との離間距離と、を算出する。また、コントローラ５６は、第２中心位置８６と他方の第１合口隙間４２ｂの第１中心位置８４との離間距離を算出する。

【0078】

また、図１２に示すように、側面画像９０に一つの第１合口隙間４２と二つの第２合口隙間４６ａ、４６ｂとが撮像された場合、コントローラ５６は、一方の第２合口隙間４６ａと第１合口隙間４２との組み合わせを想定する。また、コントローラ５６は、一方の第２合口隙間４６ａと他方の第２合口隙間４６ｂとの組み合わせと、第１合口隙間４２と他方の第２合口隙間４６ｂとの組み合わせと、を想定する。そして、コントローラ５６は、想定した各組合せにおける中心位置（８４、８６）同士の離間距離をそれぞれ算出する。

【0079】

また、図１３に示すように、側面画像９０に二つの第１合口隙間４２ａ、４２ｂと二つの第２合口隙間４６ａ、４６ｂとが撮像された場合、コントローラ５６は、一方の第１合口隙間４２ａと一方の第２合口隙間４６ａとの組み合わせを想定する。また、コントローラ５６は、一方の第１合口隙間４２ａと他方の第１合口隙間４２ｂとの組み合わせと、一方の第１合口隙間４２ａと他方の第２合口隙間４６ｂとの組み合わせと、を想定する。さらに、コントローラ５６は、一方の第２合口隙間４６ａと他方の第１合口隙間４２ｂとの組み合わせと、一方の第２合口隙間４６ａと他方の第２合口隙間４６ｂとの組み合わせと、を想定する。また、コントローラ５６は、他方の第１合口隙間４２ｂと他方の第２合口隙間４６ｂとの組み合わせを想定する。そして、コントローラ５６は、想定した各組合せにおける中心位置（８４、８６）同士の離間距離をそれぞれ算出する。

【0080】

側面画像９０に一つの第１合口隙間４２と一つの第２合口隙間４６とが撮像された場合、コントローラ５６は、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離が予めメモリに記憶された第２の基準値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳＣ１４）。第２の基準値は、前述したように、検査対象となる軸部材１４にシールリング１０を装着した状態で、第１合口隙間４２の周方向Ｃの第１中心位置８４と第２合口隙間４６の周方向Ｃの第２中心位置８６とに生じ得る設計上の離間距離８８に許容誤差を加えた値である。

【0081】

側面画像９０に複数の合口隙間（４２、４６）が撮像されている場合、コントローラ５６は、ステップＳＣ１４で複数算出された中心位置同士の離間距離のうち最も短い離間距離が第２の基準値よりも短いか否かを判断する（ステップＳＣ１４）。ここで、最も短い離間距離は、隣接する第１合口隙間４２の第１中心位置８４と第２合口隙間４６の第２中心位置８６との離間距離となる。

【0082】

ステップＳＣ１４において、算出した離間距離８８が第２の基準値以上と判断した場合、コントローラ５６は、離間距離異常は無いと判断し、メモリに設定された離間距離差異常フラグを「０」にして当該離間距離検査処理を呼び出した検査処理へ戻る。また、ステップＳＣ１４において、算出した離間距離８８が第２の基準値よりも小さいと判断した場合、コントローラ５６は、離間距離異常が有ると判断し、メモリに設定された離間距離異常フラグを「１」にして当該離間距離検査処理を呼び出した検査処理へ戻る。

【0083】

なお、この離間距離異常フラグは、各溝部２０、２２、２４、２６、２８に装着されたシールリング１０毎に設定される。

【0084】

具体的に説明すると、軸部材１４にシールリング１０が規定の取付状態で装着されている場合、第１合口隙間４２の第１中心位置８４と第２合口隙間４６の第２中心位置８６との離間距離８８は、第２の基準値以上となり、離間距離差異常フラグは「０」とされる。また、取付状態によってシールリング１０が広がってしまい第１合口隙間４２の第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２とが略均等に広がった場合には、第１合口隙間４２と第２合口隙間４６との離間距離８８に大きな変化は生じない（図５参照）。このため、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は、第２の基準値以上となり、離間距離差異常フラグは「０」とされる。

【0085】

一方、例えば第２合口構成部３６に折れが生じた場合には、第２合口隙間４６の第２中心位置８６が第１合口隙間４２側へ移動し、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は短くなる。これにより、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は、第２の基準値よりも短くなり、離間距離差異常フラグは「１」とされる（図６参照）。

【0086】

そして、図７に示すように、検査処理において、コントローラ５６は、第１昇降装置６２を制御して軸部材１４の第３溝部２４、第４溝部２６、及び第５溝部２８に装着されたシールリング１０を撮像できる高さ位置まで撮像装置５４を上昇させる（ステップＳ２４）。

【0087】

また、図８に示すように、コントローラ５６は、回転駆動装置５２の回転駆動部７４を制御して軸部材１４を中心軸まわりに回転させる（ステップＳ２６）。さらに、コントローラ５６は、撮像装置５４で軸部材１４の第３溝部２４、第４溝部２６、及び第５溝部２８に装着されたシールリング１０の撮像を開始するとともに、撮像データを順次入力してメモリに記憶する（ステップＳ２８）。また、コントローラ５６は、軸部材１４が、１．５周回転するまで軸部材１４の回転及び撮像装置５４による撮像を継続する（ステップＳ３０）。

【0088】

ステップＳ３０で、軸部材１４を１．５周回転したと判断した場合、コントローラ５６は、回転駆動装置５２の回転駆動部７４を制御して軸部材１４の回転を停止するとともに（ステップＳ３２）、撮像装置５４による撮像を停止する（ステップＳ３４）。

【0089】

これにより、コントローラ５６は、軸部材１４の第３溝部２４、第４溝部２６、及び第５溝部２８に装着されたシールリング１０の側面画像９０を、１．５周分取得する。この側面画像９０には、シールリング１０の第１合口隙間４２の画像と第２合口隙間４６の画像とが含まれるので、側面画像９０の取得によって第１合口隙間４２と第２合口隙間４６との検出が行われる。

【0090】

ここで、コントローラ５６は、１．５周分の側面画像９０を取得するため、前述したように、取得した側面画像９０には、複数の合口隙間（４２、４６）が撮像され得る（図１１から図１３参照）。

【0091】

そして、コントローラ５６は、前述した寸法差検査処理を実行して各溝部２４、２６、２８に装着された各シールリング１０に対して検査を行う（ステップＳ３６）。この寸法差検査処理の説明については、前述と同様のため説明を割愛する。

【0092】

また、コントローラ５６は、前述した離間距離検査処理を実行して各溝部２４、２６、２８に装着された各シールリング１０に対して検査を行う（ステップＳ３８）。この離間距離検査処理の説明については、前述と同様のため説明を割愛する。

【0093】

そして、コントローラ５６は、前述したいずれかの検査において異常が有るか否かを、寸法差異常フラグ又は離間距離異常フラグのいずれかに「１」が有るか否かから判断する（ステップＳ４０）。

【0094】

ステップＳ４０において、いずれの検査でも異常が無いと判断した場合、コントローラ５６は、当該検査処理を終了する。一方、ステップＳ４０において、いずれかの検査で異常が有ると判断した場合、コントローラ５６は、例えばスピーカから警音を鳴らし、シールリング１０に異常がある旨を利用者に報知して当該検査処理を終了する。このとき、コントローラ５６は、どの溝のシールリング１０に異常があるかをモニタ等に表示してもよい。

【0095】

このように、本実施形態の検査装置１２は、寸法差検査処理（ステップＳ２０、Ｓ３６）での判定結果と、離間距離検査処理（ステップＳ２２、Ｓ３８）での判定結果とを用いて、シールリング１０の状態を判定する。このため、いずれか一方の検査処理のみで判定する場合と比較して、判定精度を高めることが可能となる。

【0096】

（作用及び効果）
以上のように構成された検査装置１２の主な作用効果についてまとめて説明する。

【0097】

（１）シールリング１０の検査方法は、軸部材１４の周面１８に形成された溝部（２０、２２、２４、２６、２８）に装着されたシールリング１０を検査する検査方法である。シールリング１０は、周方向Ｃの一端部に設けられる第１合口構成部３２と、周方向Ｃの他端部に設けられて第１合口構成部３２と軸方向Ａに重ねられる第２合口構成部３６と、を備える。シールリング１０の第１合口構成部３２の先端部３２ａと周方向Ｃに対向する第１端面４０との間には第１合口隙間４２が形成され、第２合口構成部３６の先端部３６ａと周方向Ｃに対向する第２端面４４との間には第２合口隙間４６が形成される。シールリング１０の検査方法は、シールリング１０が装着された状態で軸部材１４を中心軸まわりに回転させて、第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＢ１０）を備える。シールリング１０の検査方法は、第１合口隙間４２の周方向Ｃに沿う第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の周方向Ｃに沿う第２幅寸法８２とを測定する測定工程（ステップＳＢ１２）を備える。シールリング１０の検査方法は、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２とを比較し、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きい場合にシールリング１０に異常があると判定する判定工程（ステップＳＢ１４～ＳＢ１６）を備える。

【0098】

本実施形態によれば、第１合口隙間４２の第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２とが略均等に広がる場合には、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差に大きな変化は生じない。このため、第１合口隙間４２の第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きくなることは無いので、シールリング１０に異常があると判定されない。

【0099】

一方、例えば第２合口構成部３６に折れが生じた場合には、第１合口隙間４２の第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きくなり、シールリング１０に異常があると判定される。

【0100】

このように、取付状態によってシールリング１０が広がり、両合口隙間４２、４６の各幅寸法８０、８２が大きくなった場合には、シールリング１０に異常があると判定されない。一方、シールリング１０の端部に折れが生じ、一方の合口隙間（４６）の幅寸法（８２）が大きくなった場合には、シールリング１０に異常があると判定される。

【0101】

よって、各合口隙間４２、４６の各幅寸法８０、８２の大きさに基づいて、シールリング１０の判定を行う場合と比較して、誤判定の抑制が可能となる。

【0102】

また、本実施形態では、シールリング１０が装着された軸部材１４を中心軸まわりに回転させて第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する。このため、例えば撮像装置５４を軸部材１４の外周面に沿って移動しながら第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する場合と比較して、各合口隙間４２、４６の検出が容易となる。

【0103】

（２）シールリング１０の検査方法において、判定工程（ステップＳＢ１４～ＳＢ１６）では、検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＢ１０）で第１合口隙間４２が複数検出された場合には、複数検出された第１合口隙間４２ａ、４２ｂの第１幅寸法８０のうち最も大きい第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きい場合にシールリング１０に異常があると判定し、検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＢ１０）で第２合口隙間４６が複数検出された場合には、複数検出された第２合口隙間４６ａ、４６ｂの第２幅寸法８２のうち最も大きい第２幅寸法８２と第１幅寸法８０との差が第１の基準値よりも大きい場合にシールリング１０に異常があると判定する。

【0104】

本実施形態おいて、軸部材１４を回転して合口隙間を検出する場合、検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＢ１０）において第１合口隙間４２又は第２合口隙間４６が複数検出されることがある。この場合でも複数検出された第１合口隙間４２ａ、４２ｂの第１幅寸法８０のうち最も大きい第１幅寸法８０、又は複数検出された第２合口隙間４６ａ、４６ｂの第２幅寸法８２のうち最も大きい第２幅寸法８２を用いることで、誤判定の抑制が可能となる。

【0105】

（３）シールリング１０の検査方法において、判定工程（ステップＳＢ１４～ＳＢ１６）では、検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＢ１０）で第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６のそれぞれが複数検出された場合には、複数検出された第１合口隙間４２ａ、４２ｂの第１幅寸法８０のうち最も大きい第１幅寸法８０と、複数検出された第２合口隙間４６ａ、４６ｂの第２幅寸法８２のうち最も大きい第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きい場合にシールリング１０に異常があると判定する。

【0106】

本実施形態おいて、軸部材１４を回転して合口隙間を検出する場合、検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＢ１０）において第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６のそれぞれが複数検出されることがある。この場合であっても複数検出された第１合口隙間４２ａ、４２ｂの第１幅寸法８０のうち最も大きい第１幅寸法８０と、複数検出された第２合口隙間４６ａ、４６ｂの第２幅寸法８２のうち最も大きい第２幅寸法８２とを用いることで、誤判定の抑制が可能となる。

【0107】

（４）シールリング１０の検査方法は、軸部材１４の周面１８に形成された溝部（２０、２２、２４、２６、２８）に装着されたシールリング１０を検査する検査方法である。シールリング１０は、周方向Ｃの一端部に設けられる第１合口構成部３２と、周方向Ｃの他端部に設けられて第１合口構成部３２と軸方向Ａに重ねられる第２合口構成部３６と、を備える。シールリング１０の第１合口構成部３２の先端部３２ａと周方向Ｃに対向する第１端面４０との間には第１合口隙間４２が形成され、第２合口構成部３６の先端部３６ａと周方向Ｃに対向する第２端面４４との間には第２合口隙間４６が形成される。シールリング１０の検査方法は、シールリング１０が装着された状態で軸部材１４を中心軸まわりに回転させて、第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＣ１０）を備える。シールリング１０の検査方法は、第１合口隙間４２の周方向Ｃの第１中心位置８４と第２合口隙間４６の周方向Ｃの第２中心位置８６との離間距離８８を算出する算出工程（ステップＳＣ１２、ＳＣ１４）を備える。シールリング１０の検査方法は、離間距離８８が第２の基準値よりも小さい場合にシールリング１０に異常があると判定する判定工程（ステップＳＣ１４）を備える。

【0108】

本実施形態によれば、第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とが略均等に広がる場合には、第１合口隙間４２の第１中心位置８４と第２合口隙間４６の第２中心位置８６との離間距離８８に大きな変化は生じない。このため、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は、第２の基準値よりも短くならないので、シールリング１０に異常があると判定されない。

【0109】

一方、例えば第２合口構成部３６に折れが生じた場合には、第２合口隙間４６の第２中心位置８６が第１合口隙間４２側へ移動し、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は短くなる。これにより、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８は、第２の基準値よりも短くなり、シールリング１０に異常があると判定される。

【0110】

このように、取付状態によってシールリング１０が広がり、両合口隙間４２、４６の各幅寸法８０、８２が大きくなった場合には、シールリング１０に異常があると判定されない。一方、シールリング１０の端部に折れが生じ、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８が短くなった場合には、シールリング１０に異常があると判定される。

【0111】

よって、各合口隙間４２、４６の各幅寸法８０、８２の大きさに基づいて、シールリング１０の判定を行う場合と比較して、誤判定の抑制が可能となる。

【0112】

また、本実施形態では、シールリング１０が装着された軸部材１４を中心軸まわりに回転させて第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する。このため、例えば撮像装置５４を軸部材１４の外周面に沿って移動しながら第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出する場合と比較して、各合口隙間４２、４６の検出が容易となる。

【0113】

（５）シールリング１０の検査方法において、算出工程（ステップＳＣ１２、ＳＣ１４）では、検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＣ１０）で第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６の少なくとも一方が複数検出された場合には、検出された総ての合口隙間４２ａ、４２ｂ、４６ａ、４６ｂにおいて対となる合口隙間の組合せを想定するとともに、想定した対となる組合せの合口隙間の中心位置同士の離間距離をそれぞれ算出する。判定工程（ステップＳＣ１４）では、複数算出された中心位置同士の離間距離のうち最も短い離間距離が第２の基準値よりも短い場合にシールリング１０に異常があると判定する。

【0114】

本実施形態おいて、軸部材１４を回転させて合口隙間を検出する場合、検出工程（ステップＳ１０～Ｓ１８、Ｓ２６～Ｓ３４、ＳＣ１０）において第１合口隙間４２及び第２合口隙間４６の少なくとも一方が複数検出されることがある。このような場合であっても、検出された総ての合口隙間４２ａ、４２ｂ、４６ａ、４６ｂにおいて対となる合口隙間の組合せを想定し、各組合せの合口隙間の中心位置同士の離間距離のうち最も短い離間距離を判定に用いることで、誤判定の抑制が可能となる。

【0115】

（６）シールリング１０の検査装置１２は、軸部材１４の周面１８に形成された溝部（２０、２２、２４、２６、２８）に装着されたシールリング１０を検査する検査装置１２である。シールリング１０は、周方向Ｃの一端部に設けられる第１合口構成部３２と、周方向Ｃの他端部に設けられて第１合口構成部３２と軸方向Ａに重ねられる第２合口構成部３６と、を備える。シールリング１０の第１合口構成部３２の先端部３２ａと周方向Ｃに対向する第１端面４０との間には第１合口隙間４２が形成され、第２合口構成部３６の先端部３６ａと周方向Ｃに対向する第２端面４４との間には第２合口隙間４６が形成される。検査装置１２は、シールリング１０が装着された軸部材１４を中心軸まわりに回転させる回転駆動装置５２と、回転駆動装置５２で回転される軸部材１４に装着されたシールリング１０を撮像する撮像装置５４と、を備える。また、検査装置１２は、撮像装置５４で撮像した画像を取得するコントローラ５６を備える。コントローラ５６は、撮像装置５４が撮像した画像から第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出し、第１合口隙間４２の周方向Ｃに沿う第１幅寸法８０と第２合口隙間４６の周方向Ｃに沿う第２幅寸法８２とを測定する。コントローラ５６は、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２とを比較し、第１幅寸法８０と第２幅寸法８２との差が第１の基準値よりも大きい場合にシールリング１０に異常があると判定する。

【0116】

本実施形態の検査装置１２は、軸部材１４を中心軸まわりに回転させる回転駆動装置５２と、回転駆動装置５２で回転される軸部材１４のシールリング１０を撮像する撮像装置５４と、撮像装置５４で撮像した画像を取得するコントローラ５６と、を用いることで、シールリング１０の検査方法が実現可能となる。

【0117】

そして、前述したように、取付状態によってシールリング１０が広がり、両合口隙間４２、４６の幅寸法が大きくなった場合に、コントローラ５６は、シールリング１０に異常があると判定しない。一方、シールリング１０の端部に折れが生じ、一方の合口隙間（４２、４６）の幅寸法が大きくなった場合に、コントローラ５６は、シールリング１０に異常があると判定する。

【0118】

よって、各合口隙間４２、４６の各幅寸法８０、８２の大きさに基づいて、シールリング１０の判定を行う場合と比較して、誤判定の抑制が可能となる。

【0119】

また、コントローラ５６は、撮像装置５４から取得した画像を用いて判定を行う。このため、撮像装置５４による撮像後において、撮像装置５４から取得した複数の画像を纏めて処理することが可能となる。これにより、検査装置１２は、判定に要する処理効率を高めることが可能となる。

【0120】

（７）シールリング１０の検査装置１２は、軸部材１４の周面１８に形成された溝部（２０、２２、２４、２６、２８）に装着されたシールリング１０を検査する検査装置１２である。シールリング１０は、周方向Ｃの一端部に設けられる第１合口構成部３２と、周方向Ｃの他端部に設けられて第１合口構成部３２と軸方向Ａに重ねられる第２合口構成部３６と、を備える。シールリング１０の第１合口構成部３２の先端部３２ａと周方向Ｃに対向する第１端面４０との間には第１合口隙間４２が形成され、第２合口構成部３６の先端部３６ａと周方向Ｃに対向する第２端面４４との間には第２合口隙間４６が形成される。検査装置１２は、シールリング１０が装着された軸部材１４を中心軸まわりに回転させる回転駆動装置５２と、回転駆動装置５２で回転される軸部材１４に装着されたシールリング１０を撮像する撮像装置５４と、を備える。検査装置１２は、撮像装置５４で撮像した画像を取得するコントローラ５６を備える。コントローラ５６は、撮像装置５４が撮像した画像から第１合口隙間４２と第２合口隙間４６とを検出し、第１合口隙間４２の周方向Ｃの第１中心位置８４と第２合口隙間４６の周方向Ｃの第２中心位置８６との離間距離８８を算出する。コントローラ５６は、離間距離８８が第２の基準値よりも小さい場合にシールリング１０に異常があると判定する。

【0121】

本実施形態の検査装置１２は、軸部材１４を中心軸まわりに回転させる回転駆動装置５２と、回転駆動装置５２で回転される軸部材１４のシールリング１０を撮像する撮像装置５４と、撮像装置５４で撮像した画像を取得するコントローラ５６と、を用いることで、シールリング１０の検査方法が実現可能となる。

【0122】

そして、前述したように、取付状態によってシールリング１０が広がり、両合口隙間４２、４６の幅寸法８０、８２が大きくなった場合に、コントローラ５６は、シールリング１０に異常があると判定しない。一方、シールリング１０の端部に折れが生じ、第１中心位置８４と第２中心位置８６との離間距離８８が短くなった場合に、コントローラ５６は、シールリング１０に異常があると判定する。

【0123】

よって、各合口隙間４２、４６の各幅寸法８０、８２の大きさに基づいて、シールリング１０の判定を行う場合と比較して、誤判定の抑制が可能となる。

【0124】

また、コントローラ５６は、撮像装置５４から取得した画像を用いて判定を行う。このため、撮像装置５４による撮像後において、撮像装置５４から取得した複数の画像を纏めて処理することが可能となる。これにより、検査装置１２は、判定に要する処理効率を高めることが可能となる。

【0125】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0126】

上記実施形態では、寸法差検査処理（ステップＳ２０、Ｓ３６）での判定結果と離間距離検査処理（ステップＳ２２、Ｓ３８）での判定結果とを用いて、シールリング１０の状態を判定したが、本実施形態は、この構成に限定されるものではない。例えば、検査装置１２は、寸法差検査処理（ステップＳ２０、Ｓ３６）での判定結果及び離間距離検査処理（ステップＳ２２、Ｓ３８）での判定結果のいずれか一方の検査処理のみでシールリング１０の状態を判定してもよい。

【0127】

また、上記実施形態では、側面画像９０に第１合口隙間４２が二つ撮像された場合、又は／及び第２合口隙間４６が二つ撮像された場合を例に挙げて説明したが、本検査装置は、この構成に限定されるものでない。本検査装置１２は、側面画像９０に三つ以上の第１合口隙間４２又は三つ以上の第２合口隙間４６が撮像された場合であっても判定を行うことができる。

【符号の説明】

【0128】

１０ シールリング
１２ 検査装置
１４ 軸部材
１８ 周面
２０ 第１溝部
２２ 第２溝部
２４ 第３溝部
２６ 第４溝部
２８ 第５溝部
３２ 第１合口構成部
３２ａ 先端部
３６ 第２合口構成部
３６ａ 先端部
４０ 第１端面
４２、４２ａ、４２ｂ 第１合口隙間
４４ 第２端面
４６、４６ａ、４６ｂ 第２合口隙間
５２ 回転駆動装置
５４ 撮像装置
５６ コントローラ
８０ 第１幅寸法
８２ 第２幅寸法
８４ 第１中心位置
８６ 第２中心位置
８８ 離間距離
９０ 側面画像（画像）
Ａ 軸方向
Ｃ 周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】