特開 2024-169976 通信装置の制御プログラム、通信装置の制御方法および通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024169976

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】通信装置の制御プログラム、通信装置の制御方法および通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 48/10 20090101AFI20241129BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20241129BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

H04W48/10

H04W64/00 110

H04W64/00 140

H04W84/10 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086869

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】宮本 貴幸

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067DD44

5K067EE02

5K067EE10

5K067JJ52

5K067JJ54

(57)【要約】

【課題】無線通信の迅速な接続が可能となる通信装置の制御プログラム、通信装置の制御方法および通信システムを提供することを目的とする。
【解決手段】制御プログラムは、画像形成装置１０４等の複数の画像形成装置との間で無線通信が可能に接続される携帯端末１０１を制御する制御プログラムである。この制御プログラムは、各画像形成装置との間での無線通信の電波強度を検出する電波検出工程と、各画像形成装置を識別する識別情報を取得する情報取得工程と、電波検出工程での検出結果と、情報取得工程での取得結果とに基づいて、複数の画像形成装置の中から、携帯端末１０１とペアリングがされる候補となる候補画像形成装置を決定する決定工程とを有し、各工程を、コンピュータであるＣＰＵ２０２に実行させる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の外部装置との間で無線通信が可能に接続される通信装置を制御する制御プログラムであって、
前記各外部装置との間での前記無線通信の電波強度を検出する電波検出工程と、
前記各外部装置を識別する識別情報を取得する情報取得工程と、
前記電波検出工程での検出結果と、前記情報取得工程での取得結果とに基づいて、前記複数の外部装置の中から、前記通信装置とペアリングがされる候補となる候補外部装置を決定する決定工程と、を有し、
前記各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする通信装置の制御プログラム。

【請求項2】

前記通信装置と前記候補外部装置との間の距離を検出する距離検出工程を有し、
前記決定工程では、前記電波検出工程での検出結果として、前記電波強度が高い順に、前記距離検出工程で前記距離が検出される前記候補外部装置の距離検出順番を決定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項3】

前記距離検出順番に従って、前記候補外部装置との前記ペアリングを行う通信工程を有することを特徴とする請求項２に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項4】

前記距離が閾値以下であるか否かを判断する判断工程を有し、
前記判断工程での判断結果として、前記距離が閾値以下であると判断された場合には、前記ペアリングが行われた前記候補外部装置と前記無線通信が可能であることを特徴とする請求項３に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項5】

前記判断工程での判断結果として、前記距離が閾値以下ではないと判断された場合には、前記距離検出順番が次の前記候補外部装置との前記無線通信が可能であることを特徴とする請求項４に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項6】

前記距離検出工程では、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）を用いた測距機能により、前記距離を検出することを特徴とする請求項２に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項7】

前記決定工程では、前記外部装置の使用頻度と前記外部装置が有する機能とのうちの少なくとも１つの条件に応じて、前記複数の外部装置の中から、前記通信装置とペアリングがされる候補となる候補外部装置を優先的に決定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項8】

前記電波検出工程での検出結果と、前記情報取得工程での取得結果とを紐づけて記憶する記憶工程を有することを特徴とする請求項１に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項9】

前記無線通信には、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）による通信が含まれることを特徴とする請求項１に記載の通信装置の制御プログラム。

【請求項10】

複数の外部装置との間で無線通信が可能に接続される通信装置を制御する方法であって、
前記各外部装置との間での前記無線通信の電波強度を検出する電波検出工程と、
前記各外部装置を識別する識別情報を取得する情報取得工程と、
前記電波検出工程での検出結果と、前記情報取得工程での取得結果とに基づいて、前記複数の外部装置の中から、前記通信装置とペアリングがされる候補となる候補外部装置を決定する決定工程と、を有することを特徴とする通信装置の制御方法。

【請求項11】

請求項１に記載の通信装置の制御プログラムで制御される通信装置と、
前記通信装置との間で無線通信が可能に接続される複数の外部装置と、を備えることを特徴とする通信システム。

【請求項12】

前記通信装置は、携帯情報端末であり、前記外部装置は、画像を形成する画像形成装置であることを特徴とする請求項１１に記載の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信装置の制御プログラム、通信装置の制御方法および通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、スマートフォン等の高性能な携帯端末が普及している。携帯端末は、例えばＬＡＮを介して、画像形成装置と通信可能に接続される。この場合、携帯端末には、画像形成装置と連携するためのアプリケーションとして、画像形成装置連携アプリがインストールされることがある。画像形成装置連携アプリは、例えば、スキャン機能、プリント機能、ジョブ送信機能等を実行させることができる。例えば、プリント機能では、ＬＡＮ上の画像形成装置を探索するとともに、文書データと、カラー印刷や両面印刷等の情報印刷設定情報とが付加された印刷ジョブを構成する。そして、この印刷ジョブを、ＬＡＮ上で探索された画像形成装置に送信することにより、画像形成装置の印刷が行われる。

【0003】

また、このときの携帯端末と画像形成装置との間の通信は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は登録商標））、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）の通信プロトコルに従って確立される。その他、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信プロトコルに従っても確立が可能である。特にＢＬＥやＵＷＢにより、携帯端末と画像形成装置との間の距離を測定することができる。そして、携帯端末と画像形成装置との間の距離が一定以内である場合には、携帯端末から画像形成装置への自動ログインを行うことができる。例えば特許文献１には、画像形成装置との距離を、画像形成装置から送信される信号の強度に基づいて算出して、当該強度が所定の強度を越えた場合に、画像形成装置にログイン可能な状態にする技術が開示されている。また、より精度よく距離情報を知りたい場合、ＵＷＢ通信を用いることでＢＬＥの電波強度から算出する方法よりも高精度に距離情報を取得することが可能である。また、特許文献２には、ＵＷＢによる測距（通信）を行うために必要な情報を、ＢＬＥによる通信で取得してから、ＵＷＢによる測距を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１２５０３１号公報

【特許文献2】特開２０２２－５０３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、電波強度の安定度によっては、測距精度が低くなる（例えば数メートル単位となる）という問題があった。そこで、特許文献２に記載の技術では、ＵＷＢを用いることにより、測距精度の低下を抑制している。また、特許文献２に記載の技術では、ＵＷＢによる測距を行う場合、接続対象の画像形成装置の識別情報（Ｃｏｎｆｉｇ情報）を取得する必要がある。また、特許文献２に記載の技術では、携帯端末１台に対して、接続対象となる画像形成装置が１台であることが前提である。しかしながら、特許文献２に記載の技術では、携帯端末の周囲に複数の画像形成装置がある場合には、各画像形成装置との距離を測距することについては考慮されていない。ＵＷＢで各画像形成装置との距離を測距する場合、全画像形成装置に対して１台ずつＢＬＥによる通信のペアリングをし、識別情報の取得を行う必要がある。また、携帯端末から一番近い画像形成装置への自動ログインを行いたい場合には、接続対象の画像形成装置との測距に時間がかかるという問題もある。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、無線通信の迅速な接続が可能となる通信装置の制御プログラム、通信装置の制御方法および通信システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の通信装置の制御プログラムは、複数の外部装置との間で無線通信が可能に接続される通信装置を制御する制御プログラムであって、前記各外部装置との間での前記無線通信の電波強度を検出する電波検出工程と、前記各外部装置を識別する識別情報を取得する情報取得工程と、前記電波検出工程での検出結果と、前記情報取得工程での取得結果とに基づいて、前記複数の外部装置の中から、前記通信装置とペアリングがされる候補となる候補外部装置を決定する決定工程と、を有し、前記各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、無線通信の迅速な接続が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【図2】図１示す通信システムが有する携帯端末のハードウェアの構成例を示すブロック図である。

【図3】図１示す通信システムが有する画像形成装置のハードウェアの構成例を示すブロック図である。

【図4】図１示す通信システムが有する携帯端末のソフトウェアの構成例を示すブロック図である。

【図5】図１示す通信システムが有する画像形成装置のソフトウェアの構成例およびソフトウェアが管理するデータ領域を示すブロック図である。

【図6】図１に示す通信システムで適応される測距方式を説明するための図である。

【図7】図２に示す携帯端末のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。

【図8】図７（ｄ）に示す接続確認用デバイス検索画面を操作して、目の前の画像形成装置と接続するまでの処理を示すフローチャートである。

【図9】画像形成装置の識別情報と、画像形成装置の電波強度と、ＵＷＢで測距を行う画像形成装置の優先順位との関係の表を示す図である。

【図10】第２実施形態に係る通信システムの携帯端末のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。

【図11】目の前の画像形成装置と接続するまでの処理を示すフローチャートである。

【図12】画像形成装置の識別情報と、画像形成装置の電波強度と、優先条件の一致結果と、ＵＷＢで測距を行う画像形成装置の優先順位との関係の表を示す図である。

【図13】第３実施形態に係る通信システムの携帯端末のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。例えば、本発明を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせることもできる。

【0011】

＜第１実施形態＞
以下、図１～図９を参照して、第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。図１に示すように、通信システム１０００は、通信装置としての携帯端末（携帯情報端末）１０１と、通信装置との間で無線通信が可能な外部装置としての画像形成装置１０４、画像形成装置１０５、画像形成装置１０６、画像形成装置１０７とを有する。携帯端末１０１は、後述する通信装置の制御プログラムで制御されるコンピュータを有し、画像形成装置１０４～画像形成装置１０７のいずれかに対して印刷ジョブを送信することができる。画像形成装置１０４～画像形成装置１０７は、画像を形成するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の装置であり、例えば、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクス送信機能等を有する。通信システム１０００では、携帯端末１０１、画像形成装置１０４～画像形成装置１０７は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０３を介して互いに接続されている。これにより、互いに情報の送受信を行うことができる。また、携帯端末１０１、画像形成装置１０４～画像形成装置１０７は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０３を介してインターネット１３０にも接続される。

【0012】

通信システム１０００は、無線ＬＡＮターミナル１０２を有する。無線ＬＡＮターミナル１０２は、一般的なネットワーク・ルーター機能を有する無線ＬＡＮの親機であり、例えば家庭内や会社内等でＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線ＬＡＮを可能とする。また、携帯端末１０１は、Ｗｉ－Ｆｉ機能を有効にすることにより、無線ＬＡＮターミナル１０２を介してＬＡＮ１０３に接続されるものとする。携帯端末１０１は、無線ＬＡＮターミナル１０２による無線ＬＡＮエリアに入ることにより、予め設定されている認証情報を用いて、自動的にＬＡＮ１０３のネットワークに参加することができる。

【0013】

携帯端末１０１は、無線信号１０８を送受信する。画像形成装置１０４は、無線信号１０９を送受信する。画像形成装置１０５は、無線信号１１０を送受信する。画像形成装置１０６は、無線信号１１１を送受信する。画像形成装置１０７は、無線信号１１２を送受信する。無線信号１０８～無線信号１１２は、それぞれ、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標））による無線信号である。また、無線信号１０８～無線信号１１２がそれぞれ到達し合う装置間においては、ＷＰＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を形成することができる。本実施形態では、携帯端末１０１は、画像形成装置１０７から十分に離れており、画像形成装置１０７のＢｌｕｅｔｏｏｔｈチップが発信するビーコンを受信するのが困難となっている。携帯端末１０１は、無線信号１２１を送受信する。画像形成装置１０４は、無線信号１２２を送受信する。画像形成装置１０５は、無線信号１２３を送受信する。画像形成装置１０７は、無線信号１２４を送受信する。なお、本実施形態では、画像形成装置１０６は、ＵＷＢによる無線信号の送受信が不可能な装置とする。無線信号１２１～無線信号１２４は、それぞれ、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）による無線信号である。通信システム１０００では、ＵＷＢを用いた測距機能により、携帯端末１０１と、画像形成装置１０４、画像形成装置１０５および画像形成装置１０７との間の距離を検出することができる（距離検出工程）。また、無線信号１２１～無線信号１２４が到達し合う装置間においては、ＷＰＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を形成することができる。前述したように、本実施形態では、携帯端末１０１は、画像形成装置１０７から十分に離れている。そのため、携帯端末１０１は、画像形成装置１０７のＵＷＢ電波を受信するのが困難となっている。

【0014】

図２は、図１示す通信システムが有する携帯端末のハードウェアの構成例を示すブロック図である。図２に示す携帯端末１０１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の携帯可能な端末であり、通信装置の制御プログラムによって制御される。携帯端末１０１は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、Ｎｅｔｗｏｒｋ＿Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０５、音声制御部２０６、表示制御部２０７、入力制御部２０８、記憶装置２０９を有する。また、携帯端末１０１は、位置検出制御部２１０、無線ＬＡＮ通信部２１１、携帯電話データ通信部２１２、ＢＬＥ通信部２１３、マイク・スピーカ２１４、ディスプレイ２１５、タッチパネル２１６を有する。また、携帯端末１０１は、ＧＰＳセンサ２１７、ＵＷＢ通信部２１８、方向検出制御部２１９、ジャイロセンサ２２１、加速度検出制御部２２０、加速度センサ２２２を有する。携帯端末１０１が有するこれらのハードウェアの各構成要素は、システムバス２０１を介して、互いに通信可能に接続されている。なお、携帯端末１０１は、音声制御部２０６、位置検出制御部２１０、マイク・スピーカ２１４が省略されていてもよい。また、携帯端末１０１は、ＧＰＳセンサ２１７、方向検出制御部２１９、ジャイロセンサ２２１、加速度検出制御部２２０、加速度センサ２２２、携帯電話データ通信部２１２が省略されていてもよい。

【0015】

ＲＯＭ２０３には、携帯端末１０１におけるオペレーティングシステム（ＯＳ）、通話やデータ通信を制御するアプリケーション、通信装置の制御プログラム（通信装置の制御方法）の各種プログラム等が格納されている。なお、通信装置の制御プログラムは、携帯端末１０１に記憶されているのに限定されず、例えば、画像形成装置に記憶されていてもよいし、携帯端末１０１と画像形成装置途に分散して記憶されていてもよい。オペレーティングシステム、アプリケーション等は、ＣＰＵ２０２（コンピュータ）によって実行される。また、通信装置の制御プログラム、すなわち、後述する電波検出工程、情報取得工程、決定工程等の各工程もＣＰＵ２０２によって実行される。データ通信を制御するアプリケーションとしては、例えば、印刷アプリケーションやＭａｉｌソフト、Ｗｅｂブラウザ等がある。ＲＡＭ２０４は、プログラムを実行するためのワークメモリエリアである。また、ＲＡＭ２０４は、プログラム実行時にデータ等を一時的に記憶するためのメモリでもある。記憶装置２０９は、不揮発性の記憶装置であり、携帯端末１０１の再起動後も保持される必要が各種動作モード設定や、稼働ログ等が記憶される。Ｎｅｔｗｏｒｋ＿Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０５は、無線ＬＡＮターミナル１０２を介して、無線ＬＡＮ通信部２１１、携帯電話データ通信部２１２、ＢＬＥ通信部２１３、ＵＷＢ通信部２１８での通信制御を行う。無線ＬＡＮ通信部２１１は、ＬＡＮ１０３のネットワークに参加するための通信部である。携帯電話データ通信部２１２は、携帯キャリアが提供するネットワークに参加するための通信部である。ＢＬＥ通信部２１３は、ＢＬＥによる無線信号が到達し合う周辺の装置間において、ＷＰＡＮを形成するための通信部である。ＵＷＢ通信部２１８は、ＵＷＢによる無線信号が到達し合う周辺の装置間において、測距やデータ通信を行うＷＰＡＮを形成するための通信部である。一般的に装置が無線ＬＡＮのネットワークに参加可能な場合には、Ｎｅｔｗｏｒｋ＿Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０５は、無線ＬＡＮの接続を優先する。携帯端末１０１が無線ＬＡＮのネットワークエリアから外れた場合には、携帯キャリアが提供する無線通信ネットワークへ参加させるように排他制御される。なお、ＢＬＥ通信やＵＷＢ通信においては、通信の目的を達するために独立して通信機能が制御可能になっている。

【0016】

音声制御部２０６は、例えば通話アプリケーションが起動され、携帯端末１０１のユーザが電話をしているときに作動する。マイク・スピーカ２１４では、音声データの入出力が行われる。音声制御部２０６は、その音声データと音声データ制御プログラムとの仲介を行う。表示制御部２０７は、ディスプレイ２１５で出力される情報の制御を行う。入力制御部２０８は、タッチパネル２１６上でユーザによって指示された情報の制御を行う。音声制御部２０６、表示制御部２０７、入力制御部２０８によって携帯端末１０１上で起動するアプリケーションは、ネットワーク通信情報や携帯端末１０１の作動情報等をユーザに提供することができる。位置検出制御部２１０は、ＧＰＳセンサ２１７から携帯端末１０１の位置情報を取得して、オペレーティングシステムに提供する。方向検出制御部２１９は、ジャイロセンサ２２１から携帯端末１０１の方向情報を取得して、オペレーティングシステムに提供する。加速度検出制御部２２０は、加速度センサ２２２から携帯端末１０１の加速度情報を取得して、オペレーティングシステムに提供する。

【0017】

携帯端末１０１は、ＵＷＢ通信部２１８を介して、画像形成装置１０４、画像形成装置１０５、画像形成装置１０７との距離を測定するための測距通信を行うことできる。ＵＷＢ通信部２１８は、少なくとも測距通信の方法として、図６に示すＴＷＲ（Ｔｗｏ Ｗａｙ Ｒａｎｇｉｎｇ）に対応している。携帯端末１０１は、ＵＷＢ通信部２１８を介して測距要求データを送信し、当該データに対応する測距応答データを受信する。携帯端末１０１は、ＣＰＵ２０２がデータ処理を行って距離を計算し、その距離情報をアプリケーションからの要求タイミングに応じて提供することができる。

【0018】

図３は、図１示す通信システムが有する画像形成装置のハードウェアの構成例を示すブロック図である。なお、画像形成装置のハードウェアの構成については、画像形成装置１０４のハードウェアの構成を代表して説明する。図３に示すように、画像形成装置１０４は、コントローラ１２００、スキャナ１０、プリンタ２０、操作部１４０を有する。コントローラ１２００は、スキャナ１０、プリンタ２０の作動を制御する。また、コントローラ１２００は、ＬＡＮ１０３を介して接続されている携帯端末１０１やプリントサーバ１５０等の外部情報機器との通信を統括的に制御する。ユーザは、操作部１４０によって各種の操作を行うことができる。スキャナ１０は、照明ランプや走査ミラー等を有し、操作部１４０からの指示に従って画像情報を読み取る。プリンタ２０は、感光体ドラムや定着器を有し、操作部１４０からの指示に従って画像データを用紙に印刷する。

【0019】

図３に示すように、コントローラ１２００は、ＣＰＵ１２０１、ＲＡＭ１２０２、ＲＯＭ１２０３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１２０４、Ｉｍａｇｅ＿ＢｕｓＩ／Ｆ１２０５、操作部Ｉ／Ｆ１２０６、システムバス１２０７を有する。また、コントローラ１２００は、スキャナ・プリンタ通信Ｉ／Ｆ１２０８、ネットワーク部１２１０、モデム部１２１１、デバイスＩ／Ｆ１２２０、画像回転部１２３０、画像圧縮部１２４０、ＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）１２６０を有する。また、コントローラ１２００は、Ｗｉ－Ｆｉ通信部１２７１、ＢＬＥ通信部１２７２、ＵＷＢ通信部１２７３、スキャナ画像処理部１２８０、プリンタ画像処理部１２９０、画像バス２００８を有する。

【0020】

Ｗｉ－Ｆｉ通信部１２７１、ＢＬＥ通信部１２７２、ＵＷＢ通信部１２７３は、携帯端末１０１と無線通信が可能な通信部である。ＲＩＰ１２６０は、携帯端末１０１から受信した印刷ジョブに含まれるＰＤＬコードをビットマップイメージに展開する。スキャナ画像処理部１２８０は、スキャナ１０から入力された画像データに対して、例えば補正、加工、編集等を行う。プリンタ画像処理部１２９０は、プリンタ２０で出力（印刷）される画像データに対して、例えば補正、解像度変換等を行う。画像回転部１２３０は、画像データの回転を行う。画像圧縮部１２４０は、多値画像データをＪＰＥＧに、２値画像データをＪＢＩＧ、ＭＭＲまたはＭＨに圧縮伸張処理を行う。デバイスＩ／Ｆ１２２０は、コントローラ１２００と、スキャナ１０およびプリンタ２０とを接続して、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。画像バス２００８は、画像データを高速で転送する。

【0021】

ＣＰＵ１２０１は、画像形成装置１０４を統括的に制御する制御部である。ＣＰＵ１２０１は、システムバス１２０７を介して、ＲＡＭ１２０２等と通信可能に接続されている。ＲＡＭ１２０２は、ＣＰＵ１２０１が動作するためのシステムワークメモリである。また、ＲＡＭ１２０２は、画像データを一時記憶するための画像メモリでもある。操作部Ｉ／Ｆ１２０６は、操作部１４０に表示される画像データを操作部１４０に対して出力する。また、操作部Ｉ／Ｆ１２０６は、操作部１４０を介して入力されたユーザからの情報をＣＰＵ１２０１に伝達する。ネットワーク部１２１０は、ＬＡＮ１０３に接続されたプリントサーバ１５０等との間での通信（送受信）を行う。モデム部１２１１は、公衆回線３００１に接続されたファクシミリ装置（不図示）との間での通信（送受信）を行う。ＲＯＭ１２０３には、例えば、ＣＰＵ１２０１が実行するブートプログラム等が格納されている。ＨＤＤ１２０４には、例えば、システムソフトウェア、画像データ、ソフトウェアカウンタ値等が格納されている。本実施形態では、ＨＤＤ１２０４またはＲＡＭ１２０２には、プリントジョブやコピージョブ実行時の、ユーザ名や印刷部数、カラー印刷等の出力属性情報、また、ジョブ実行時の履歴がジョブログ情報として記録管理されている。スキャナ・プリンタ通信Ｉ／Ｆ１２０８は、スキャナ１０およびプリンタ２０と通信を行う。Ｉｍａｇｅ＿ＢｕｓＩ／Ｆ１２０５は、システムバス１２０７と画像バス２００８とを接続して、データ構造を変換する。

【0022】

図４は、図１示す通信システムが有する携帯端末のソフトウェアの構成例を示すブロック図である。図４に示すように、ソフトウェアには、ＯＳ４２０、ＭＦＰアプリケーション４００が含まれている。ＯＳ４２０、ＭＦＰアプリケーション４００は、ＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０３や記憶装置２０９に記憶されている制御プログラムを読み出すことによって実現される。図４に示すように、ＯＳ４２０は、携帯端末１０１全体の動作を制御するためのソフトウェアである。携帯端末１０１には、ＭＦＰアプリケーション４００を含め、その他に様々なアプリケーションをインストールすることができる。ＯＳ４２０は、これらのアプリケーションとの間で情報を送受信して、アプリケーションからの指示に従って、ディスプレイ２１５に表示される画面の変更を行う。また、ＯＳ４２０は、各種ハードウェアを制御するためのデバイスドライバ群を有し、ＯＳ４２０上で動作するアプリケーションに対して、各種ハードウェアを利用するためＡＰＩを提供する。

【0023】

ＭＦＰアプリケーション４００は、携帯端末１０１にインストールされたアプリケーションである。携帯端末１０１では、ＭＦＰアプリケーション４００を介して、画像形成装置１０４等の画像形成装置に対して、例えば、プリントやスキャン、または、画像形成装置の操作画面への遠隔操作等を行うことができる。ＭＦＰアプリケーション４００は、画面制御部４０１、通信部４０２、近傍ＭＦＰ検索部４０３、計時部４０４、印刷ジョブ生成部４０５、アプリ記憶部４０６、スキャンジョブ制御部４０７、ドキュメント管理部４０８、ＭＦＰ検索部４０９を有する。

【0024】

画面制御部４０１は、ＯＳ４２０を介してディスプレイ２１５に表示される画面を制御する。これにより、ＭＦＰアプリケーション画面がディスプレイ２１５に表示される。また、画面制御部４０１は、タッチパネル２１６を介して入力されたユーザからの操作指示を判別する。通信部４０２は、ＯＳ４２０を介して、無線ＬＡＮ通信部２１１、ＢＬＥ通信部２１３、ＵＷＢ通信部２１８による無線通信を制御して、コマンドの送受信等を行う。印刷ジョブ生成部４０５は、印刷ジョブを生成する。印刷ジョブ生成部４０５で生成された印刷ジョブは、無線ＬＡＮ通信部２１１によって、例えば画像形成装置１０４に送信される。これにより、画像形成装置１０４で印刷が実行される。スキャンジョブ制御部４０７は、無線ＬＡＮ通信部２１１を介して、例えば画像形成装置１０４にスキャン指示を行う。そして、スキャンジョブ制御部４０７は、画像形成装置１０４から受信したスキャンデータを表示する。スキャンデータは、アプリ記憶部４０６に記憶される。アプリ記憶部４０６に記憶されたスキャンデータは、ドキュメント管理部４０８によって管理される。近傍ＭＦＰ検索部４０３は、ＢＬＥ通信部２１３、ＵＷＢ通信部２１８を介して、画像形成装置１０４等を検索する。具体的には、近傍ＭＦＰ検索部４０３は、ＢＬＥ通信部２１３によって受信されたビーコンを用いて、画像形成装置１０４の検索と、画像形成装置１０４に対する測距と、ＵＷＢのＣｏｎｆｉｇ情報の取得とを行う。また、ＵＷＢ通信部２１８により、詳細な測距を行うことができる。ＭＦＰ検索部４０９は、タッチパネル２１６を介してユーザが選択した画像形成装置（例えば画像形成装置１０４）に対して、構成情報取得用データを生成する。構成情報取得用データは、無線ＬＡＮ通信部２１１によって、ＬＡＮ１０３上のいずれかの画像形成装置に送信される。ＭＦＰ検索部４０９は、該当する画像形成装置からのレスポンスを受信する。この受信結果は、アプリ記憶部４０６に記憶される。なお、アプリ記憶部４０６には、受信結果の他に、種々の情報が一時的に記憶される。計時部４０４は、時間を計る。

【0025】

図５は、図１示す通信システムが有する画像形成装置のソフトウェアの構成例およびソフトウェアが管理するデータ領域を示すブロック図である。なお、画像形成装置のソフトウェアの構成およびソフトウェアが管理するデータ領域については、画像形成装置１０４のソフトウェアの構成およびソフトウェアが管理するデータ領域を代表して説明する。図５に示すように、画像形成装置１０４は、印刷アプリケーション５０１、プラットフォーム５１０を有する。印刷アプリケーション５０１は、画像形成装置１０４のＯＳ上で動作するアプリケーションとしてＲＯＭ１２０３にインストールされている。本実施形態では、印刷アプリケーション５０１には、ＵＩ５０２、端末装置探索５０３、印刷５０４、ログイン認証５０７、送信５１３、コピー５１４、読み取り５１５が含まれている。ログイン認証５０７には、ユーザカウント５０９が含まれている。プラットフォーム５１０は、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）等のオペレーティングシステム、ＪＡＶＡ（登録商標）のバーチャルマシン、ＯＳＧｉ（登録商標）フレームワーク、デバイスドライバ群を含んで構成されている。なお、「ＯＳＧｉフレームワーク」とは、ＯＳＧｉ Ａｌｌｉａｎｃｅ（標準化団体）が定義したＪＡＶＡベースのサービスプラットフォームである。プラットフォーム５１０は、各種ハードウェアを制御するためのデバイスドライバ群を有し、プラットフォーム５１０上で動作するアプリケーションに対して、ハードウェアを利用するためのＡＰＩを提供する。本実施形態では、プラットフォーム５１０には、ＢＬＥ通信制御部５０５、ＵＷＢ通信制御部５０６、Ｗｉ－Ｆｉ通信制御部５１２、プリントジョブ５０８、ドキュメント５１１が含まれている。なお、プリントジョブ５０８、ドキュメント５１１、ユーザカウント５０９は、ソフトウェアがＲＡＭ１２０２やＨＤＤ１２０４に記憶して管理されるデータの領域を示す。

【0026】

ＢＬＥ通信制御部５０５は、ＢＬＥ通信部１２７２を制御するためのデバイスドライバである。ＵＷＢ通信制御部５０６は、ＵＷＢ通信部１２７３を制御するためのデバイスドライバである。Ｗｉ－Ｆｉ通信制御部５１２は、Ｗｉ－Ｆｉ通信部１２７１を制御するためのデバイスドライバである。なお、図示は省略するが、プラットフォーム５１０には、プリンタ２０を制御するプリンタモジュール、スキャナ１０を制御するスキャナモジュール、ネットワーク部１２１０を制御するためのデバイスドライバ（ＮＷ通信制御部）等も含まれている。プラットフォーム５１０は、プリントジョブ５０８、ユーザカウント５０９のデータを読み書きするためのＡＰＩを印刷アプリケーション５０１に提供する。

【0027】

ＵＩ５０１、コピー５１４、端末装置探索５０３、印刷５０４、読み取り５０４、送信５１３、ログイン認証５０７は、それぞれ、プラットフォーム５１０上で動作するアプリケーションである。これらのアプリケーションは、各種機能を提供するユーザインタフェースを操作部１４０に表示する。コピー５１４は、プラットフォームを５１０介して、読み取り５０４と印刷５０４とを制御してコピーを実行する。印刷５０４は、ドキュメント５１１に格納されたドキュメントデータやプリントジョブ５０８に保存されたプリントジョブを印刷する機能を提供する。コピーや印刷の出力は、プラットフォーム５１０のＡＰＩを介して実行される。また、コピーや印刷による出力枚数は、ユーザカウント５０９に記録される。送信５１３は、読み取り５０７から取得されたドキュメントデータを外部に送信する機能を提供する。ＵＩ５０２は、例えば、コピー、プリント、データ送信等のアプリケーション固有の機能を操作部１４０上で選択するためのメニュー画面等を提供するモジュールである。ログイン認証サービス３１２は、画像形成装置１０４をユーザが利用する際のログイン機能を提供するモジュールである。

【0028】

端末装置探索５０３は、画像形成装置１０４が接続されるＬＡＮ１０３において、画像形成装置１０４がｍＤＮＳ（ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｄｏｍａｉｎ Ｎａｍｅ Ｓｙｓｔｅｍ）に対応するネットワーク機器を探索する。この探索には、ＢＬＥ通信制御部５０５、ＵＷＢ通信制御部５０６、Ｗｉ－Ｆｉ通信制御部５１２が用いられる。そして、ＬＡＮ１０３上、または、Ｗｉ－Ｆｉで通信が到達可能な装置の中から、携帯端末１０１で印刷指示可能な、すなわち、印刷アプリケーション５０１がサポートしている画像形成装置に、画像形成装置１０４の詳細情報を送信する機能が提供される。なお、この提供は、例えば、ＩＰＰ（ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって行われる。また、ここでの通信方式については、ｍＤＮＳ、ＩＰＰに限定されない。端末装置探索５０３は、ＢＬＥ、ＵＷＢ、Ｗｉ－Ｆｉで送受信が可能なＷＰＡＮ内において、または、ＬＡＮ１０３内において、携帯端末１０１が印刷指示可能な画像形成装置を探索する機能についても提供する。また、端末装置探索５０３は、ＵＷＢ通信制御部５０６により、携帯端末１０１または他の画像形成装置１０５等との距離計測のための通信相手の特定処理と、通信制御とを行って、距離情報を取得する機能を提供する。印刷５０４は、携帯端末１０１からの印刷ジョブを受信して印刷処理を実行する機能を提供する。また、この印刷処理には、例えば、受信ジョブを一時的に溜め置き印刷する機能や、印刷ジョブをＵＷＢ通信制御部５０６から提供される距離情報に基づいて印刷を実施する機能が含まれていてもよい。

【0029】

図６は、図１に示す通信システムで適応される測距方式を説明するための図である。図６に示す測距方式は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４グループにて規定されている、ＴＡＧとＡｎｃｈｏｒと間の距離を測距する手法を示す。この手法は、空間中を電波が伝わる速度に基づく単位距離当たりのフレーム到達時間（ＴｏＡ：Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）６６を計算することによって、距離の計測が行われる手法である。具体的には、図６に示す測距方式は、ＴＡＧとＡｎｃｈｏｒとの双方向でフレームを送信行うＴｗｏ Ｗａｙ Ｒａｉｎｇｉｎｇ（ＴＷＲ）の測距手法を示す。ＴＷＲでは、測距の主体をＡｎｃｈｏｒが担い、ＴＡＧが測距対象となる。

【0030】

図６に示すように、Ａｎｃｈｏｒ６１は、ＴＡＧ６２との距離を計測する場合には、ＴＡＧ６２に対してＰＯＬＬフレーム６３を発行する。ＰＯＬＬフレーム６３を受信したＴＡＧは、ＰＯＬＬフレーム６３の発行先が自身宛であることを認識する。ＴＡＧ６２は、ＰＯＬＬフレーム６３を受信した瞬間から、予め設定されている時間（Ｔｒｅｐｌｙ）経過した後に、ＲＥＳＰフレーム６４をＴＡＧ６２に対して送信する。このＲＥＳＰフレーム６４には、Ｔｒｅｐｌｙ値６５が付与されている。ここで、ＰＯＬＬフレーム６３の発行先が自身宛であることを認識するための情報を「Ｃｏｎｆｉｇ情報」と言う。このＴＡＧ６２が有するＣｏｎｆｉｇ情報により、Ａｎｃｈｏｒ６１は、測距が可能となる。ＲＥＳＰフレーム６４を受信したＡｎｃｈｏｒ６１は、ＰＯＬＬフレーム６３とＲＥＳＰフレーム６４との伝達に要したＴｏＡ６６を計算する。この計算は、ＰＯＬＬフレーム６３の発行からＲＥＳＰフレーム６４を受信したまでの時間（Ｔｒｏｕｎｄ）６７と、ＲＥＳＰフレーム６４に含まれるＴｒｅｐｌｙ値６５とを用いて行われる。そして、このＴｏＡ６６と電波の伝搬速度（光速）とに基づいて、ＴＡＧ６２までの距離を算出することができる。通信システム１０００では、ＴＷＲによる測距方式によって、携帯端末１０１と画像形成装置（例えば画像形成装置１０４）との間の距離の計測が可能である。この場合、例えば、携帯端末１０１をＡｎｃｈｏｒ６１とし、画像形成装置をＴＡＧ６２とする。なお、携帯端末１０１をＴＡＧ６２とし、画像形成装置をＡｎｃｈｏｒ６１としてもよい。本実施形態では、ＵＷＢ通信制御部５０６がＰＯＬＬフレーム６３、ＲＥＳＰフレーム６４の送受信と、各種の演算とを行って、測距が可能となっている。

【0031】

図７は、図２に示す携帯端末のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。この図７を参照して、ペアリングされる所望の画像形成装置を検索するときの操作について説明する。携帯端末１０１を起動することにより、図７（ａ）に示すホーム画面７１０がディスプレイ２１５に表示される。ホーム画面７１０には、複数のアイコンが含まれており、これらのアイコンのうちの１つがＭＦＰアプリアイコン７１１となっている。ＭＦＰアプリアイコン７１１は、ＭＦＰアプリケーション４００を表すアイコンである。ＭＦＰアプリアイコン７１１を操作する（タップする）、すなわち、選択することにより、ＭＦＰアプリケーション４００が起動する。

【0032】

ＭＦＰアプリケーション４００が起動することにより、図７（ｂ）に示すアプリホーム画面７２０がディスプレイ２１５に表示される。アプリホーム画面７２０には、選択デバイスアイコン７２１、デバイス検索ボタン７２２、文書印刷実行ボタン７２３等が含まれている。選択デバイスアイコン７２１は、携帯端末１０１に現在接続されている画像形成装置を表す。なお、携帯端末１０１に現在接続されている画像形成装置が無い場合には、選択デバイスアイコン７２１に代えて、メッセージ「Ｎｏ Ｐｒｉｎｔｅｒ」が表示される。デバイス検索ボタン７２２は、画像形成装置を検索するときに操作されるボタンである。文書印刷実行ボタン７２３を操作する（押下する）ことにより、選択中の画像形成装置での印刷条件を設定する印刷設定画面（不図示）がディスプレイ２１５に表示される。そして、この印刷設定画面に含まれるプリントボタンを操作することにより、選択中の画像形成装置での印刷処理を実行させることができる。

【0033】

デバイス検索ボタン７２２を操作することにより、図７（ｃ）に示すデバイス選択画面７３０がディスプレイ２１５に表示される。デバイス選択画面７３０には、プリンタ選択ボタン７３１、デバイスリスト７３２、自動検索メニュー７３３、手動検索メニュー７３４、プリンタボタン７３５等が含まれている。プリンタ選択ボタン７３１は、画像形成装置を選択するときに操作されるボタンである。デバイスリスト７３２は、ＭＦＰアプリケーション４００に登録されている画像形成装置のリストを表示する。自動検索メニュー７３３は、画像形成装置を自動的に検索するときに操作されるボタンである。自動検索メニュー７３３を操作することにより、無線ＬＡＮ通信部２１１を経由してネットワーク上の画像形成装置を検索することができる。手動検索メニュー７３４は、画像形成装置を手動で検索するときに操作されるボタンである。手動検索メニュー７３４を操作することにより、ＩＰアドレスやドメイン名等を入力可能なＩＰ入力画面（不図示）がディスプレイ２１５に表示される。そして、ＩＰ入力画面に必要な情報を入力することにより、該情報に基づいた画像形成装置を検索することができる。近くのプリンタボタン７３５は、携帯端末１０１付近の画像形成装置を検索して、携帯端末１０１に最も近い画像形成装置と接続するときに操作されるボタンである。

【0034】

近くのプリンタボタン７３５を操作することにより、図７（ｄ）に示す接続確認用デバイス検索画面７４０がディスプレイ２１５に表示される。接続確認用デバイス検索画面７４０には、ポップアップ画面７４１、ボタン７４２、ボタン７４３が含まれている。接続確認用デバイス検索画面７４０では、ポップアップ画面７４１は、ＵＷＢでの測距を用いて目の前の画像形成装置と接続することをユーザに確認するための画面である。ここで「目の前の画像形成装置」とは、携帯端末１０１との距離が所定の一定距離以内にある画像形成装置のことである。ボタン７４２は、ポップアップ画面７４１での表示内容に同意する旨の「はい」ボタンである。ボタン７４２を操作することにより、目の前の画像形成装置の接続を行うことができる。ボタン７４３は、ポップアップ画面７４１での表示内容を拒否する旨の「いいえ」ボタンである。ボタン７４３を操作することにより、目の前の画像形成装置の接続がキャンセルされて、アプリホーム画面７２０（図７（ｂ）参照）が再度表示される。

【0035】

図７（ｅ）に示すデバイス接続後アプリホーム画面７５０は、デバイスアイコン７５１が、図７（ｂ）に示すアプリホーム画面７２０の選択デバイスアイコン７２１と異なる。デバイスアイコン７５１は、デバイス選択画面７３０のプリンタ選択ボタン７３１で選択された画像形成装置を表す。

【0036】

図８は、図７（ｄ）に示す接続確認用デバイス検索画面を操作して、目の前の画像形成装置と接続するまでの処理を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートに基づくプログラムは、例えばＲＯＭ２０３または記憶装置２０９に記憶されており、ＣＰＵ２０２によってＲＡＭ２０４に読み出されることにより、実行される。また、このプログラムは、図７（ｄ）に示す接続確認用デバイス検索画面７４０が表示された状態から開始される。ステップＳ８０１では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０２は、接続確認用デバイス検索画面７４０のボタン７４２が操作されたと判断した場合に、ＢＬＥ通信部２１３を作動する。これにより、携帯端末１０１の周辺の画像形成装置（画像形成装置１０４等）からのＢＬＥビーコンの受信処理が開始される。

【0037】

ステップＳ８０２では、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ８０１でのＢＬＥビーコンの受信処理によって、画像形成装置からのＢＬＥビーコンを一定時間以内に受信したか否かを判断する。ステップＳ８０２での判断の結果、ＢＬＥビーコンを一定時間以内に受信したと判断された場合には、処理はステップＳ８０３に進む。一方、ステップＳ８０２での判断の結果、ＢＬＥビーコンを一定時間以内に受信していないと判断された場合には、処理はステップＳ８１５に進む。

【0038】

ステップＳ８０３では、ＣＰＵ２０２は、ＢＬＥ通信部２１３の電波強度検出部２２３を作動させる。これにより、ステップＳ８０２でＢＬＥビーコンを受信したと判断された各画像形成装置に対して、当該各画像形成装置と携帯端末１０１との間でのＢＬＥビーコン（無線通信）の電波強度を測定する、すなわち、検出することができる（電波検出工程）。また、ステップＳ８０３では、ステップＳ８０２でＢＬＥビーコンを受信したと判断された各画像形成装置を識別する識別情報も取得される（情報取得工程）。

【0039】

ステップＳ８０４では、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ８０３で取得された各画像形成装置における電波強度（電波検出工程での検出結果）と、各画像形成装置の識別情報（情報取得工程での取得結果）とを紐づける。そして、ＣＰＵ２０２は、当該紐づけられた電波強度と識別情報とを検索結果リストとしてアプリ記憶部４０６に追加して記憶する（記憶工程）。この検索結果リストに含まれる画像形成装置は、携帯端末１０１とペアリングがされる候補となる候補画像形成装置である。このように通信システム１０００では、候補画像形成装置として、画像形成装置１０４～画像形成装置１０７を決定することができる（決定工程）。

【0040】

ステップＳ８０５では、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ８０４で得られた検索結果リストを参照して、電波強度の高い画像形成装置から順に、ＵＷＢで測距を行う優先順位（距離検出順番）を決定する。前述したように本実施形態では、画像形成装置１０６は、ＵＷＢによる無線信号の送受信が不可能な装置である。そのため、画像形成装置１０６は、ＵＷＢで測距を行う優先順位からは外される。従って、候補画像形成装置は、画像形成装置１０４、画像形成装置１０５、画像形成装置１０７に絞られる。

【0041】

図９は、画像形成装置の識別情報と、画像形成装置の電波強度と、ＵＷＢで測距を行う画像形成装置の優先順位との関係の表を示す図である。例えば、図９中の一番上の画像形成装置では、画像形成装置の識別情報として、画像形成装置の名称が「ＭＦ１３００」であり、画像形成装置のＩＰアドレスが「１１５．２４．３．４４」となっている。また、画像形成装置の電波強度としては、「－１５ｄＢｍ」となっている。図１２中の上から２番目の画像形成装置では、画像形成装置の識別情報として、画像形成装置の名称が「ＭＦ１４００」であり、画像形成装置のＩＰアドレスが「１１５．２４．３．４５」となっている。また、画像形成装置の電波強度としては、「－２５ｄＢｍ」となっている。図１２中の上から３番目の画像形成装置では、画像形成装置の識別情報として、画像形成装置の名称が「ＭＦ２０００」であり、画像形成装置のＩＰアドレスが「１１５．２４．３．４７」となっている。また、画像形成装置の電波強度としては、「－３０ｄＢｍ」となっている。そして、これらを鑑みて、ＵＷＢで測距を行う画像形成装置の優先順位は、「ＭＦ１３００」が「１番」となり、「ＭＦ１４００」が「２番」となり、「ＭＦ２０００」が「３番」となっている。このような優先順位をつけることにより、目の前の画像形成装置を発見するまでの期間が短縮され、当該画像形成装置との接続時の操作性が向上する。例えば、「ＭＦ１３００」が画像形成装置１０４となり、「ＭＦ１４００」が画像形成装置１０５となり、「ＭＦ２０００」が画像形成装置１０７となる。

【0042】

ステップＳ８０６では、ＣＰＵ２０２は、優先順位がつけられた画像形成装置をその優先順位に沿ってＵＷＢ測距を行うため、「Ｎ＝１」として初期化する。

【0043】

ステップＳ８０７では、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ８０５で決定した優先順位に基づいて、優先順位がＮ番目の画像形成装置に対して、携帯端末１０１との接続を確立するために、ＢＬＥのペアリングを行う（通信工程）。すなわち、ＣＰＵ２０２は、ＵＷＢで測距を行う優先順位に従って、候補画像形成装置とのＢＬＥのペアリングを行う。なお、ＢＬＥのペアリング方法については、公知の技術のため説明は省略する。

【0044】

ステップＳ８０８では、ＣＰＵ２０２は、ＢＬＥ通信部２１３を作動させて、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信を行う。これにより、ＵＷＢで測距を行うために必要なＵＷＢのＣｏｎｆｉｇ情報を取得することができる。

【0045】

ステップＳ８０９では、ＣＰＵ２０２は、ＵＷＢ通信部２１８を作動させて、ステップＳ８０８で取得したＣｏｎｆｉｇ情報を使用し、接続対象となり得る画像形成装置とＵＷＢのＴＷＲ通信を行う。これにより、画像形成装置に対する測距処理が行われて、当該画像形成装置との距離を取得することができる。

【0046】

ステップＳ８１０では、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ８０９で取得した距離が、予め設定された閾値（一定距離）以下であるか否かを判断する（判断工程）。ステップＳ８１０での判断の結果、距離が閾値以下であると判断された場合には、処理はステップＳ８１１に進む。一方、ステップＳ８１０での判断の結果、距離が閾値以下ではないと判断された場合には、処理はステップＳ８１２に進む。

【0047】

ステップＳ８１１では、ＣＰＵ２０２は、接続対象の画像形成装置（ペアリングが行われた候補画像形成装置）と接続処理、すなわち、画像形成装置へのログインを行う。この接続方法としては、特に限定されず、例えば、ＢＬＥによる接続方法でもよいし、Ｗｉ－Ｆｉによる接続方法でもよいし、ＵＷＢによる接続方法でもよい。

【0048】

ステップＳ８１２では、ＣＰＵ２０２は、優先順位が次の画像形成装置との距離測定を行うために、ペアリングしていない（距離測定が完了していない）画像形成装置が探索結果リストに有るか否かを判断する。ステップＳ８１２での判断の結果、画像形成装置が探索結果リストに有ると判断された場合には、処理はステップＳ８１３に進む。一方、ステップＳ８１２での判断の結果、画像形成装置が探索結果リストに無いと判断された場合には、処理はステップＳ８１４に進む。

【0049】

ステップＳ８１３では、ＣＰＵ２０２は、優先順位Ｎをインクリメントして、「Ｎ＝Ｎ＋１」とする。ステップＳ８１３実行後、処理はステップＳ８０７に戻り、それ以降のステップを順次実行する。

【0050】

ステップＳ８１４では、ＣＰＵ２０２は、目の前に画像形成装置が無いと判断して、画像形成装置との接続が失敗下の旨の接続失敗通知（不図示）をディスプレイ２１５に表示して、処理は終了する。

【0051】

ステップＳ８０２実行後のステップＳ８１５では、ＣＰＵ２０２は、ＢＬＥビーコンを発信する画像形成装置が無い旨の画像形成装置不検出エラー通知（不図示）をディスプレイ２１５に表示して、処理は終了する。

【0052】

以上のように通信システム１０００では、携帯端末１０１は、ＢＬＥビーコンの電波強度に基づいて、ＵＷＢのＣｏｎｆｉｇ情報を要求し、ＵＷＢによる測距を行うことができる。これにより、携帯端末１０１の周辺の全ての画像形成装置と通信する必要性が低減される。そして、ＵＷＢによる測距結果に基づいて、目の前の画像形成装置に対する無線通信の迅速な接続が可能となる。なお、本実施形態では、ＭＦＰアプリケーション４００を起動して、接続確認用デバイス検索画面７４０のボタン７４２（図７（ｄ）参照）を操作することにより、目の前の画像形成装置との接続処理が開始されるが、これに限定されない。例えば、予め設定で自動接続を許可しておくことにより、ＭＦＰアプリケーション４００を起動したタイミングで、目の前の画像形成装置との接続処理が開始されてもよい。また、ＭＦＰアプリケーション４００をバックグラウンド処理で起動しておき、所定の期間ごとに、目の前の画像形成装置との接続処理が開始されてもよい。

【0053】

＜第２実施形態＞
以下、図１０～図１２を参照して、第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。第１実施形態では、ＢＬＥビーコンの電波強度に基づいて優先順位をつけることにより、目の前の画像形成装置への接続を行った。しかしながら、例えば、ユーザが普段使う画像形成装置や、特定の機能が搭載されている画像形成装置に優先して接続したい場合がある。本実施形態では、このような場合に適した処理について説明する。図１０は、第２実施形態に係る通信システムの携帯端末のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。この図１０を参照して、優先条件の設定方法ついて説明する。携帯端末１０１を起動することにより、図１０（ａ）に示すホーム画面７１０がディスプレイ２１５に表示される。ホーム画面７１０のＭＦＰアプリアイコン７１１を操作することにより、ＭＦＰアプリケーション４００が起動する。

【0054】

ＭＦＰアプリケーション４００が起動することにより、図１０（ｂ）に示すアプリホーム画面７２０がディスプレイ２１５に表示される。アプリホーム画面７２０には、選択デバイスアイコン７２１、デバイス検索ボタン７２２、文書印刷実行ボタン７２３の他に、さらに、設定ボタン１０２１が含まれている。

【0055】

設定ボタン１０２１を操作することにより、図１０（ｃ）に示すアプリ設定画面１０３０がディスプレイ２１５に表示される。アプリ設定画面１０３０には、優先機能イネーブルボタン１０３１、登録プリンタ設定ボタン１０３２、優先条件設定１０３３等が含まれている。優先機能イネーブルボタン１０３１は、ユーザによって設定される優先条件に沿って、優先順位を決定する優先機能の有効（ＯＮ）／無効（ＯＦＦ）を切り換えるボタンである。登録プリンタ設定ボタン１０３２は、ＭＦＰアプリケーション４００上で登録されている登録画像形成装置の変更や追加を行うときに操作されるボタンである。優先条件設定１０３３は、優先条件の設定を変更するときに操作されるボタンである。

【0056】

登録プリンタ設定ボタン１０３２を操作することにより、図１０（ｄ）に示す登録プリンタ設定用のアプリ設定画面１０４０がディスプレイ２１５に表示される。アプリ設定画面１０４０には、追加ボタン１０４１、プリンタパネル１０４２、お気に入り登録ボタン１０４３等が含まれている。追加ボタン１０４１は、登録画像形成装置を追加するときに操作されるボタンである。プリンタパネル１０４２には、登録画像形成装置が表示される。また、プリンタパネル１０４２の各登録画像形成装置には、お気に入り登録ボタン１０４３が隣り合って表示されている。お気に入り登録ボタン１０４３を操作することにより、画像形成装置をお気に入りの画像形成装置として登録することができる。この登録情報は、全てアプリ記憶部４０６に記憶される。

【0057】

また、アプリ設定画面１０３０の優先条件設定１０３３（図１０（ｃ）参照）を操作することにより、図１０（ｅ）に示す優先条件設定用のアプリ設定画面１０５０がディスプレイ２１５に表示される。アプリ設定画面１０５０には、イネーブルボタン１０５１、印刷条件設定１０５２等が含まれている。イネーブルボタン１０５１は、お気に入りの画像形成装置を優先（ＯＮ）／優先せず（ＯＦＦ）を切り換えるボタンである。印刷条件設定１０５２では、印刷条件として、カラー／白黒のどちらかを優先するか、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）の有無等の項目が挙げられている。印刷条件設定１０５２での印刷条件を設定することにより、携帯端末１０１と接続される画像形成装置を自動で選択する際、ユーザが使用したい機能に沿って優先順位を変更することが可能となる。なお、印刷条件設定１０５２で設定された印刷条件は、アプリ記憶部４０６に記憶される。そして、この記憶状態は、ＭＦＰアプリケーション４００が終了しても維持される。

【0058】

図１１は、目の前の画像形成装置と接続するまでの処理を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートのステップＳ８０４とステップＳ８０５に代えて、ステップＳ１００４とステップＳ１００５とを有すること以外は図８に示すフローチャートと同様である。ステップＳ１００４では、ＣＰＵ２０２は、ＢＬＥ通信部２１３で受信したＢＬＥビーコンからの画像形成装置の情報に基づいて、前述したユーザが設定した優先条件に一致していることを判断して、その判断結果を探索結果リストに追加する。判断方法としては、特に限定されず、例えば、まず、アプリ記憶部４０６に記憶されている優先条件の項目と、ＢＬＥ通信部２１３で受信したＢＬＥビーコンからの画像形成装置の情報とを比較する。そして、当該情報が優先条件の項目を全て満足している場合には、一致していると判断し、それ以外の場合は一致していないと判断する。

【0059】

ステップＳ１００５では、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ１００４でのステップＳ８０３で受信したＢＬＥビーコン電波強度と、ステップＳ１００４での優先条件一致結果とに基づいて、優先順位を決定する。

【0060】

図１２は、画像形成装置の識別情報と、画像形成装置の電波強度と、優先条件の一致結果と、ＵＷＢで測距を行う画像形成装置の優先順位との関係の表を示す図である。例えば、図１２中の一番上の画像形成装置では、画像形成装置の識別情報として、画像形成装置の名称が「ＭＦ１３００」であり、画像形成装置のＩＰアドレスが「１１５．２４．３．４４」となっている。また、画像形成装置の電波強度としては、「－１５ｄＢｍ」となっており、優先条件の一致結果としては、一致せず（Ｎｏ）となっている。また、図１２中の上から２番目の画像形成装置では、画像形成装置の識別情報として、画像形成装置の名称が「ＭＦ１４００」であり、画像形成装置のＩＰアドレスが「１１５．２４．３．４５」となっている。また、画像形成装置の電波強度としては、「－２５ｄＢｍ」となっており、優先条件の一致結果としては、一致（Ｙｅｓ）となっている。また、図１２中の上から３番目の画像形成装置では、画像形成装置の識別情報として、画像形成装置の名称が「ＭＦ２０００」であり、画像形成装置のＩＰアドレスが「１１５．２４．３．４７」となっている。また、画像形成装置の電波強度としては、「－３０ｄＢｍ」となっており、優先条件の一致結果としては、一致せず（Ｎｏ）となっている。そして、これらを鑑みて、ＵＷＢで測距を行う画像形成装置の優先順位は、「ＭＦ１４００」が「１番」となり、「ＭＦ１３００」が「２番」となり、「ＭＦ２０００」が「３番」となっている。このように優先順位の決定方法としては、優先条件が一致している画像形成装置の中で、ＢＬＥビーコン電波強度が強い順番に優先順位をつける。なお、優先順位の決定方法としては、優先条件が一致していない画像形成装置の中で、ＢＬＥビーコン電波強度が強い順番に優先順位をつけてもよい。

【0061】

以上のように本実施形態では、お気に入りの画像形成装置（画像形成装置の使用頻度）と、画像形成装置が有する機能とのうちの少なくとも１つの条件に応じて、候補画像形成装置を優先的に決定することができる。これにより、ユーザが使用を希望する画像形成装置を優先的に使用することができ、利便性（ユーザビリティ）が向上する。

【0062】

＜第３実施形態＞
以下、図１３を参照して、第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。図１３は、第３実施形態に係る通信システムの携帯端末のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。図１３に示すデバイス状態画面１３００は、例えば、接続確認用デバイス検索画面７４０のボタン７４２（図７（ｄ）参照）を操作した後に、ディスプレイ２１５に表示される。デバイス状態画面１３００には、画像形成装置の名称１３０１、画像形成装置の電波強度１３０２、画像形成装置との距離１３０３が含まれている。これにより、ユーザは、携帯端末１０１とペアリングがされる候補となる候補画像形成装置がどのような電波強度を有し、距離がどの程度の離れているのかを把握することができる。

【0063】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。本発明は、上述の各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、通信装置としては、前記各実施形態ではスマートフォン等の携帯端末（携帯情報端末）１０１であったが、これに限定されない。また、外部装置としては、前記各実施形態ではＭＦＰ等の画像形成装置であったが、これに限定されない。

【0064】

各実施形態の開示は、以下のプログラム、方法および構成を含む。
（プログラム１） 複数の外部装置との間で無線通信が可能に接続される通信装置を制御する制御プログラムであって、
前記各外部装置との間での前記無線通信の電波強度を検出する電波検出工程と、
前記各外部装置を識別する識別情報を取得する情報取得工程と、
前記電波検出工程での検出結果と、前記情報取得工程での取得結果とに基づいて、前記複数の外部装置の中から、前記通信装置とペアリングがされる候補となる候補外部装置を決定する決定工程と、を有し、
前記各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする通信装置の制御プログラム。
（プログラム２） 前記通信装置と前記候補外部装置との間の距離を検出する距離検出工程を有し、
前記決定工程では、前記電波検出工程での検出結果として、前記電波強度が高い順に、前記距離検出工程で前記距離が検出される前記候補外部装置の距離検出順番を決定することを特徴とする構成１に記載の通信装置の制御プログラム。
（プログラム３） 前記距離検出順番に従って、前記候補外部装置との前記ペアリングを行う通信工程を有することを特徴とする構成２に記載の通信装置の制御プログラム。
（プログラム４） 前記距離が閾値以下であるか否かを判断する判断工程を有し、
前記判断工程での判断結果として、前記距離が閾値以下であると判断された場合には、前記ペアリングが行われた前記候補外部装置と前記無線通信が可能であることを特徴とする構成２または３に記載の通信装置の制御プログラム。
（プログラム５） 前記判断工程での判断結果として、前記距離が閾値以下ではないと判断された場合には、前記距離検出順番が次の前記候補外部装置との前記無線通信が可能であることを特徴とする構成４に記載の通信装置の制御プログラム。
（プログラム６） 前記距離検出工程では、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）を用いた測距機能により、前記距離を検出することを特徴とする構成２乃至５のいずれか１つに記載の通信装置の制御プログラム。
（プログラム７） 前記決定工程では、前記外部装置の使用頻度と前記外部装置が有する機能とのうちの少なくとも１つの条件に応じて、前記複数の外部装置の中から、前記通信装置とペアリングがされる候補となる候補外部装置を優先的に決定することを特徴とする構成１乃至６のいずれか１つに記載の通信装置の制御プログラム。
（プログラム８） 前記電波検出工程での検出結果と、前記情報取得工程での取得結果とを紐づけて記憶する記憶工程を有することを特徴とする構成１乃至７のいずれか１つに記載の通信装置の制御プログラム。
（プログラム９） 前記無線通信には、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）による通信が含まれることを特徴とする構成１乃至８のいずれか１つに記載の通信装置の制御プログラム。
（方法１） 複数の外部装置との間で無線通信が可能に接続される通信装置を制御する方法であって、
前記各外部装置との間での前記無線通信の電波強度を検出する電波検出工程と、
前記各外部装置を識別する識別情報を取得する情報取得工程と、
前記電波検出工程での検出結果と、前記情報取得工程での取得結果とに基づいて、前記複数の外部装置の中から、前記通信装置とペアリングがされる候補となる候補外部装置を決定する決定工程と、を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
（構成１） 構成１乃至９のいずれか１つに記載の通信装置の制御プログラムで制御される通信装置と、
前記通信装置との間で無線通信が可能に接続される複数の外部装置と、を備えることを特徴とする通信システム。
（構成２） 前記通信装置は、携帯情報端末であり、前記外部装置は、画像を形成する画像形成装置であることを特徴とする構成１１に記載の通信システム。

【符号の説明】

【0065】

１０１ 携帯端末（携帯情報端末）
１０４、１０５、１０６、１０７ 画像形成装置
２０２ ＣＰＵ
４００ ＭＦＰアプリケーション
１０００ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】