特開 2024-170025 塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170025

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】塗布装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 13/02 20060101AFI20241129BHJP

   B05B 15/00 20180101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

B05B13/02

B05B15/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086940

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005197

【氏名又は名称】株式会社不二越

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100176072

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 功

(74)【代理人】

【識別番号】100169225

【弁理士】

【氏名又は名称】山野 明

(72)【発明者】

【氏名】滝本 慎哉

(72)【発明者】

【氏名】チュ リウェイ

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 隼

【テーマコード（参考）】

4D073

4F035

【Ｆターム（参考）】

4D073AA01

4D073BB03

4D073CB03

4D073CB16

4D073CB19

4F035AA03

4F035CA01

4F035CA05

4F035CB03

4F035CB13

4F035CB26

4F035CB29

4F035CC01

4F035CD03

4F035CD18

(57)【要約】

【課題】高効率でワークに塗布物を塗布できる塗布装置を提供する。
【解決手段】塗布装置は、軌道上を移動して第１ワーク及び第２ワークに対して塗布物を噴霧する噴霧部と、第１ワークが載置され噴霧部が塗布物を噴霧する第１噴霧位置及び第１噴霧位置と異なる第１待機位置の間で第１ワークを搬入出する第１搬入出部と、第１待機位置にある第１搬入出部に第１ワークを搬送する第１搬送部と、第２ワークが載置され第１搬送部が第１待機位置に第１ワークを搬送している間に、第１噴霧位置及び第１待機位置と異なる第２待機位置の間で第２ワークを搬入出する第２搬入出部と、第１搬入出部が第１噴霧位置及び第１待機位置の間で第１ワークを搬入出している間に第２待機位置にある第２搬入出部に第２ワークを搬送する第２搬送部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道上を移動して第１ワーク及び第２ワークに対して塗布物を噴霧する噴霧部と、
前記第１ワークが載置され、前記噴霧部が前記塗布物を噴霧する第１噴霧位置及び前記第１噴霧位置と異なる第１待機位置の間で前記第１ワークを搬入出する第１搬入出部と、
前記第１待機位置にある前記第１搬入出部に前記第１ワークを搬送する第１搬送部と、
前記第２ワークが載置され、前記第１搬送部が前記第１待機位置に前記第１ワークを搬送している間に、前記第１噴霧位置、及び前記第１待機位置と異なる第２待機位置の間で前記第２ワークを搬入出する第２搬入出部と、
前記第１搬入出部が前記第１噴霧位置及び前記第１待機位置の間で前記第１ワークを搬入出している間に、前記第２待機位置にある前記第２搬入出部に前記第２ワークを搬送する第２搬送部と、
を備える塗布装置。

【請求項2】

前記第１ワークが載置され、前記噴霧部が前記塗布物を噴霧する位置であり前記第１噴霧位置と異なる第２噴霧位置及び前記第１待機位置と異なる第３待機位置の間で前記第１ワークを搬入出する第３搬入出部と、
前記第１待機位置にある前記第１搬入出部から前記第３待機位置にある前記第３搬入出部に前記第１ワークを搬送し表裏を反転させて載置する第３搬送部と、
前記第２ワークが載置され、前記第３搬送部が前記第３待機位置に前記第１ワークを搬送している間に、前記第２噴霧位置、及び前記第２待機位置と異なる第４待機位置の間で前記第２ワークを搬入出する第４搬入出部と、
前記第３搬入出部が前記第２噴霧位置及び前記第３待機位置の間で前記第１ワークを搬入出している間に、前記第２待機位置にある前記第２搬入出部から前記第４待機位置にある前記第４搬入出部に前記第２ワークを搬送し表裏を反転させて載置する第４搬送部と、
をさらに備える請求項１に記載の塗布装置。

【請求項3】

前記噴霧部が移動する前記軌道は、直線状であり、
前記第１搬入出部が前記第１ワークの搬入出の際に移動する軌道は、直線状であり、
前記第２搬入出部が前記第２ワークの搬入出の際に移動する軌道は、直線状である、
請求項１に記載の塗布装置。

【請求項4】

前記第１搬入出部が前記第１ワークの搬入出の際に移動する軌道は、前記噴霧部が移動する軌道に対して垂直であり、
前記第２搬入出部が前記第２ワークの搬入出の際に移動する軌道は、前記噴霧部が移動する軌道に対して垂直であり、かつ前記第１搬入出部が前記第１ワークの搬入出の際に移動する軌道に対して平行である、
請求項３に記載の塗布装置。

【請求項5】

前記第１搬入出部は、載置されている前記第１ワークを加熱する加熱部が設けられている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ワークに塗布物を塗布する塗布装置が知られている。

【0003】

これに関し、特許文献１には、ワークが載置された搬送台の移動方向に対して、垂直に交わるようにスプレーノズルを往復移動させながら噴霧する塗布装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１５０２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ワークを移動させている間、ワークに対する塗布物の塗布が停止してしまうため、ワークに対する塗布物の塗布の効率が低下してしまう可能性があった。

【0006】

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高効率でワークに塗布物を塗布できる塗布装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の塗布装置は、軌道上を移動して第１ワーク及び第２ワークに対して塗布物を噴霧する噴霧部と、前記第１ワークが載置され、前記噴霧部が前記塗布物を噴霧する第１噴霧位置及び前記第１噴霧位置と異なる第１待機位置の間で前記第１ワークを搬入出する第１搬入出部と、前記第１待機位置にある前記第１搬入出部に前記第１ワークを搬送する第１搬送部と、前記第２ワークが載置され、前記第１搬送部が前記第１待機位置に前記第１ワークを搬送している間に、前記第１噴霧位置、及び前記第１待機位置と異なる第２待機位置の間で前記第２ワークを搬入出する第２搬入出部と、前記第１搬入出部が前記第１噴霧位置及び前記第１待機位置の間で前記第１ワークを搬入出している間に、前記第２待機位置にある前記第２搬入出部に前記第２ワークを搬送する第２搬送部と、を備える。

【0008】

また、本発明の塗布装置は、前記第１ワークが載置され、前記噴霧部が前記塗布物を噴霧する位置であり前記第１噴霧位置と異なる第２噴霧位置及び前記第１待機位置と異なる第３待機位置の間で前記第１ワークを搬入出する第３搬入出部と、前記第１待機位置にある前記第１搬入出部から前記第３待機位置にある前記第３搬入出部に前記第１ワークを搬送し表裏を反転させて載置する第３搬送部と、前記第２ワークが載置され、前記第３搬送部が前記第３待機位置に前記第１ワークを搬送している間に、前記第２噴霧位置、及び前記第２待機位置と異なる第４待機位置の間で前記第２ワークを搬入出する第４搬入出部と、前記第３搬入出部が前記第２噴霧位置及び前記第３待機位置の間で前記第１ワークを搬入出している間に、前記第２待機位置にある前記第２搬入出部から前記第４待機位置にある前記第４搬入出部に前記第２ワークを搬送し表裏を反転させて載置する第４搬送部と、をさらに備える。

【0009】

また、前記噴霧部が移動する前記軌道は、直線状であり、前記第１搬入出部が前記第１ワークの搬入出の際に移動する軌道は、直線状であり、前記第２搬入出部が前記第２ワークの搬入出の際に移動する軌道は、直線状である。

【0010】

また、前記第１搬入出部が前記第１ワークの搬入出の際に移動する軌道は、前記噴霧部が移動する軌道に対して垂直であり、前記第２搬入出部が前記第２ワークの搬入出の際に移動する軌道は、前記噴霧部が移動する軌道に対して垂直であり、かつ前記第１搬入出部が前記第１ワークの搬入出の際に移動する軌道に対して平行である。

【0011】

また、前記第１搬入出部は、載置されている前記第１ワークを加熱する加熱部が設けられている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、塗布装置は、高効率でワークに塗布物を塗布できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係る塗布装置の全体構成を示す図である。

【図2A】図１に示す搬入出部の上面図である。

【図2B】図１に示す搬入出部の底面図である。

【図2C】図２Ａに示す搬入出部のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】図１に示す塗布装置のＩ－Ｉ線に沿った断面図である。

【図4】図１に示す塗布装置のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態（以下、「本実施形態」という。）について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素及びステップに対しては可能な限り同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0015】

図１は、本実施形態に係る塗布装置１の全体構成を示す図である。図１に示すように、塗布装置１は、金属板や金属セパレータなどのワーク９０に塗布物を塗布する。塗布装置１は、例えば、塗布室１０と、噴霧部２０と、搬入出部３１、３２、４１及び４２と、搬送部５０、５２、５４、６０、６２及び６４と、ストック部３０、３３、４０及び４３と、レール部２１、５１、５３、５５、６１、６３及び６５とを含んで構成される。なお、図１において、上面側に向かう方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に対して垂直であり、かつ図１において塗布装置１を上面側から見た場合に右側となる方向をＸ軸方向とする。また、本実施形態において、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に対して垂直であり、背面側に向かう方向をＹ軸方向とする。

【0016】

塗布室１０は、ワーク９０に対して塗布物を塗布するための空間である。塗布室１０は、搬入出部３１及び４１に載置されているワーク９０に対して塗布を行う噴霧位置Ａ２１、並びに搬入出部３２及び４２に載置されているワーク９０に対して塗布を行う噴霧位置Ａ２２が設けられている。噴霧位置Ａ２２は、塗布室１０において、噴霧位置Ａ２１に対してＹ軸方向側に設けられている。

【0017】

レール部７１は、搬入出部３１を移動させるための軌道である。また、レール部７２は、レール部７１に沿って移動する搬入出部３１を保持するためのガイドである。レール部７１及び７２は、上面側に搬入出部３１が軌道に沿って移動できるように接続される。レール部７１及び７２は、塗布室１０よりＸ軸方向側にある待機位置Ａ３１からＸ軸方向と反対の方向に向かって延在しており、塗布室１０内の噴霧位置Ａ２１を通過するように設けられる。

【0018】

レール部８１は、搬入出部４１を移動させるための軌道である。また、レール部８２は、レール部８１に沿って移動する搬入出部４１を保持するためのガイドである。レール部８１及び８２は、上面側に搬入出部４１が軌道に沿って移動できるように接続される。レール部８１及び８２は、塗布室１０よりＸ軸方向と反対側にある待機位置Ａ４１からＸ軸方向に向かって延在しており、塗布室１０内の噴霧位置Ａ２１を通過するように設けられる。

【0019】

なお、レール部７１、７２、８１及び８２は、塗布装置１において、互いに平行になるように設けられる。具体的には、レール部７１、７２、８１及び８２は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対の方向に向かって、レール部７２、レール部８２、レール部８１、レール部７１の順に、Ｘ軸方向に沿って互いに平行であり、かつ噴霧位置Ａ２１を通過するように、塗布装置１に設けられる。

【0020】

レール部７３は、搬入出部３２を移動させるための軌道である。また、レール部７４は、レール部７４に沿って移動する搬入出部３２を保持するためのガイドである。レール部７３及び７４は、上面側に搬入出部３２が軌道に沿って移動できるように接続される。レール部７３及び７４は、塗布室１０よりＸ軸方向側にある待機位置Ａ３２からＸ軸方向と反対の方向に向かって延在しており、塗布室１０内の噴霧位置Ａ２２を通過するように設けられる。

【0021】

レール部８３は、搬入出部４２を移動させるための軌道である。また、レール部８４は、レール部８３に沿って移動する搬入出部４２を保持するためのガイドである。レール部８３及び８４は、上面側に搬入出部４２が軌道に沿って移動できるように接続される。レール部８３及び８４は、塗布室１０よりＸ軸方向と反対側にある待機位置Ａ４２からＸ軸方向に向かって延在しており、塗布室１０内の噴霧位置Ａ２２を通過するように設けられる。

【0022】

なお、レール部７３、７４、８３及び８４は、塗布装置１において、互いに平行になるように設けられる。具体的には、レール部７３、７４、８３及び８４は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって、レール部７４、レール部８４、レール部８３、レール部７３の順に、Ｘ軸方向に沿って互いに平行であり、かつ噴霧位置Ａ２２を通過するように、塗布装置１に設けられる。

【0023】

レール部２１は、噴霧部２０を移動させるための軌道である。レール部２１は、底面側に噴霧部２０が軌道に沿って移動できるように接続される。レール部２１は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって延在しており、塗布室１０内の噴霧位置Ａ２１及びＡ２２を通過して、レール部７１～７４及び８１～８４の上方において、レール部７１～７４及び８１～８４を交差するように設けられる。

【0024】

ストック部３０及び４０は、塗布物が塗布される前のワーク９０を保管するための棚や箱、台などであり、複数のワーク９０がストックされる。ストック部３０は、待機位置Ａ３１に対してＹ軸方向と反対側に設けられる。これに対して、ストック部４０は、待機位置Ａ４１に対してＹ軸方向側に設けられる。

【0025】

ストック部３３及び４３は、塗布物が塗布された後のワーク９０を保管するための棚や箱、台などであり、複数のワーク９０がストックされる。ストック部３３は、待機位置Ａ３２に対してＹ軸方向側に設けられる。これに対して、ストック部４０は、待機位置Ａ４２に対してＹ軸方向側に設けられる。

【0026】

レール部５１、５３、５５、６１、６３及び６５は、それぞれ搬送部５０、５２、５４、６０、６２及び６４を移動させるための軌道である。レール部５１、５３、５５、６１、６３及び６５は、底面側にそれぞれ搬送部５０、５２、５４、６０、６２及び６４が軌道に沿って移動できるように接続される。

【0027】

レール部５１は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって延在しており、ストック部３０及び待機位置Ａ３１の上方を通過するように設けられる。また、レール部５３は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって延在しており、待機位置Ａ３１及びＡ３２の上方を通過するように設けられる。また、レール部５５は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって延在しており、待機位置Ａ３２及びストック部３３の上方を通過するように設けられる。

【0028】

レール部６１は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって延在しており、ストック部４０及び待機位置Ａ４１の上方を通過するように設けられる。また、レール部６３は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって延在しており、待機位置Ａ４１及びＡ４２の上方を通過するように設けられる。また、レール部６５は、Ｙ軸方向側からＹ軸方向と反対側の方向に向かって延在しており、待機位置Ａ４２及びストック部４３の上方を通過するように設けられる。

【0029】

搬入出部３１、３２、４１及び４２は、上面に載置されたワーク９０を塗布室１０に対して搬入出する機構である。具体的には、搬入出部３１は、レール部７１及び７２に接続され、レール部７１及び７２の軌道に沿って移動し、待機位置Ａ３１及び塗布室１０内の噴霧位置Ａ２１の間で、搬送部５０によって上面に載置されたワーク９０を搬入出する。

【0030】

搬入出部３２は、レール部７３及び７４に接続され、レール部７３及び７４の軌道に沿って移動し、待機位置Ａ３２及び塗布室１０内の噴霧位置Ａ２２の間で、搬送部５２によって上面に載置されたワーク９０を搬入出する。

【0031】

搬入出部４１は、レール部８１及び８２に接続され、レール部８１及び８２の軌道に沿って移動し、待機位置Ａ４１及び塗布室１０内の噴霧位置Ａ２１の間で、搬送部６０によって上面に載置されたワーク９０を搬入出する。

【0032】

搬入出部４２は、レール部８３及び８４に接続され、レール部８３及び８４の軌道に沿って移動し、待機位置Ａ４２及び塗布室１０内の噴霧位置Ａ２２の間で、搬送部６２によって上面に載置されたワーク９０を搬入出する。

【0033】

図２Ａ～図２Ｃを参照しつつ、搬入出部３１の構造の詳細について説明する。図２Ａは、図１に示す搬入出部３１の上面図である。また、図２Ｂは、図１に示す搬入出部３１の底面図である。また、図２Ｃは、図２Ａに示す搬入出部３１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。なお、搬入出部３２、４１及び４２の構造については、搬入出部３１と同じであるため、その説明を省略する。

【0034】

図２Ａを参照して、搬入出部３１は、上面にワーク９０が載置される載置面３１０が設けられる。また、搬入出部３１は、載置面３１０に載置されたワーク９０を保持するためのクランプ部３１１が載置面３１０に複数設けられている。クランプ部３１１は、ワーク９０が載置面３１０上で動かないように、ワーク９０を保持する。

【0035】

図２Ｂを参照して、搬入出部３１は、底面に、レール部７１の軌道に沿って移動できるようにレール部７１に接続されるレール保持部３１２が設けられている。また、搬入出部３１は、底面に、レール部７２の軌道に沿って移動できるようにレール部７２に接続されるレール保持部３１３が設けられている。また、搬入出部４１は、搬入出部３１と同様に、底面に、レール部８１の軌道に沿って移動できるようにレール部８１に接続されるレール保持部４１２が設けられている。また、搬入出部４１は、底面に、レール部８２の軌道に沿って移動できるようにレール部８２に接続されるレール保持部４１３が設けられている。

【0036】

図２Ｃを参照して、搬入出部３１は、載置面３１０の直下に、載置面３１０に載置されたワーク９０を加熱するための加熱部３１４が設けられている。加熱部３１４は、ワーク９０に対する塗布物の塗布を行うにあたって、ワーク９０を底面側から加熱する。

【0037】

図３を参照しつつ、噴霧部２０の構造の詳細について説明する。図３は、図１に示す塗布装置１のＩ－Ｉ線に沿った断面図である。図３に示すように、噴霧部２０は、レール部２１の軌道に沿って移動できるようにレール部２１に接続される。また、噴霧部２０は、噴霧部２０の筐体の下部に設けられており噴霧位置Ａ２１に向かって塗布物を噴霧するノズル２２と、筐体の下部においてノズル２２よりＹ軸方向側に設けられており噴霧位置Ａ２２に向かって塗布物を噴霧するノズル２３とを有する。噴霧部２０は、ノズル２２及び２３からそれぞれ噴霧位置Ａ２１及びＡ２２に位置する搬入出部３１及び３２に向かって下方に塗布物を噴霧することによって、２枚のワーク９０を塗布する。また、噴霧部２０は、噴霧位置Ａ２１及びＡ２２にそれぞれ搬入出部４１及び４２が位置している場合、ノズル２２及び２３からそれぞれ搬入出部４１及び４２に向かって下方に塗布物を噴霧することによって、２枚のワーク９０を塗布する。なお、噴霧部２０は、ワーク９０に塗布物を塗布するために所定の回数だけレール部２１の軌道を往復してもよい。

【0038】

図４を参照しつつ、搬送部５０、５２及び５４の構造の詳細について説明する。図４は、図１に示す塗布装置１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。なお、搬送部６０、６２及び６２の構造については、それぞれ搬送部５０、５２及び５４と同じであるため、その説明を省略する。

【0039】

図４に示すように、搬送部５０は、レール部５１の軌道に沿って移動できるようにレール部５１に接続される。搬送部５０は、ストック部３０からワーク９０を１枚把持し、ワーク９０を把持したままレール部５１の軌道に沿って待機位置Ａ３１の上方まで移動し、待機位置Ａ３１に位置している搬入出部３１にワーク９０の表面が上面となるようにワーク９０を載置する。

【0040】

搬送部５２は、レール部５３の軌道に沿って移動できるようにレール部５３に接続される。搬送部５２は、待機位置Ａ３１に位置する搬入出部３１から表面が塗布済であるワーク９０を把持し、ワーク９０を把持したままレール部５３の軌道に沿って待機位置Ａ３２の上方まで移動し、待機位置Ａ３２に位置している搬入出部３２にワーク９０の表面と異なる裏面が上面となるようにワーク９０を載置する。なお、搬送部５２は、本実施形態では、ワーク９０の裏面が搬入出部３２に載置されるようにＺ軸を回転軸として回転できるように構成されているがこれに限られるものではない。搬送部５２は、搬入出部３２にワーク９０の裏面を載置可能な構造であればどのように形成されていても良い。

【0041】

搬送部５４は、レール部５５の軌道に沿って移動できるようにレール部５５に接続される。搬送部５４は、待機位置Ａ３２に位置する搬入出部３２から表面及び裏面の両面が塗布済であるワーク９０を把持し、ワーク９０を把持したままレール部５５の軌道に沿ってストック部３３の上方まで移動し、ストック部３３にワーク９０を載置する。

【0042】

以上、塗布装置１の構成について説明した。続いて、図１を参照しつつ、塗布装置１の動作について説明する。塗布装置１は、まず搬送部５０によって、ストック部３０にストックされているワーク９０をストック部３０から待機位置Ａ３１まで搬送し、待機位置Ａ３１に位置している搬入出部３１に表面が上面になるようにワーク９０を載置する。

【0043】

続いて、塗布装置１は、ワーク９０が載置された搬入出部３１を噴霧位置Ａ２１まで移動させるとともに、ノズル２２が噴霧位置Ａ２１の上方に位置するように噴霧部２０を移動させ、ワーク９０の表面に向かって塗布物を噴霧することによって、ワーク９０の表面を塗布する。さらに、塗布装置１は、噴霧部２０によって搬入出部３１に載置されているワーク９０の表面を塗布した後に、搬入出部３１を待機位置Ａ３１まで移動させる。また、塗布装置１は、搬入出部３１が噴霧位置Ａ２１及び待機位置Ａ３１の間でワーク９０を搬入出している間に、搬送部６０によって、ストック部４０にストックされているワーク９０をストック部４０から待機位置Ａ４１まで移動させ、待機位置Ａ４１に位置している搬入出部４１に表面が上面になるようにワーク９０を載置する。

【0044】

続いて、塗布装置１は、搬送部５２によって、搬入出部３１から表面が塗布されたワーク９０を待機位置Ａ３２まで搬送し、待機位置Ａ３２に位置している搬入出部３２に裏面が上面になるようにワーク９０を載置する。また、塗布装置１は、搬送部５２がワーク９０を待機位置Ａ３２に搬送している間に、ストック部３０にストックされているワーク９０をストック部３０から待機位置Ａ３１まで搬送し、待機位置Ａ３１に位置している搬入出部３１に表面が上面になるようにワーク９０を載置する。また、塗布装置１は、搬送部５２がワーク９０を待機位置Ａ３２に搬送している間に、ワーク９０が載置された搬入出部４１を噴霧位置Ａ２１まで移動させるとともに、ノズル２２が噴霧位置Ａ２１の上方に位置するように噴霧部２０を移動させ、ワーク９０の表面に向かって塗布物を噴霧することによって、ワーク９０の表面を塗布する。さらに、塗布装置１は、噴霧部２０によって搬入出部４１に載置されているワーク９０の表面を塗布した後に、搬入出部４１を待機位置Ａ４１まで移動させる。

【0045】

続いて、塗布装置１は、ワーク９０が載置された搬入出部３１及び３２をそれぞれ噴霧位置Ａ２１及びＡ２２まで移動させるとともに、ノズル２２が噴霧位置Ａ２１の上方に位置し、かつノズル２３が噴霧位置Ａ２２の上方に位置するように噴霧部２０を移動させ、噴霧位置Ａ２１にあるワーク９０の表面及び噴霧位置Ａ２２にあるワーク９０の裏面に向かって塗布物を噴霧することによって、２枚のワーク９０を塗布する。さらに、塗布装置１は、噴霧部２０によって２枚のワーク９０を塗布した後に、搬入出部３１及び３２をそれぞれ待機位置Ａ３１及びＡ３２まで移動させる。また、塗布装置１は、搬入出部３１及び３２がワーク９０を搬入出している間に、搬送部６０によって、ストック部４０にストックされているワーク９０をストック部４０から待機位置Ａ４１まで移動させ、待機位置Ａ４１に位置している搬入出部４１に表面が上面になるようにワーク９０を載置する。また、塗布装置１は、搬入出部３１及び３２がワーク９０を搬入出している間に、搬送部６２によって、搬入出部４１から表面が塗布されたワーク９０を待機位置Ａ４２まで搬送し、待機位置Ａ４２に位置している搬入出部４２に裏面が上面になるようにワーク９０を載置する。

【0046】

続いて、塗布装置１は、搬送部５４によって、搬入出部３２から両面が塗布されたワーク９０をストック部３３まで搬送し、ストック部３３にワーク９０を保管する。また、塗布装置１は、搬送部５４がワーク９０をストック部３３に搬送している間に、待機位置Ａ３１に位置している搬入出部３１に載置されているワーク９０を待機位置Ａ３２まで搬送し、待機位置Ａ３２に位置している搬入出部３２に裏面が上面になるようにワーク９０を載置する。また、塗布装置１は、搬送部５４がワーク９０をストック部３３に搬送している間に、ストック部３０からワーク９０を待機位置Ａ３１まで搬送し、待機位置Ａ３１に位置している搬入出部３１に表面が上面になるようにワーク９０を載置する。

【0047】

さらに、塗布装置１は、搬送部５４がワーク９０をストック部３３に搬送している間に、ワーク９０が載置された搬入出部４１及び４２をそれぞれ噴霧位置Ａ２１及びＡ２２まで移動させるとともに、ノズル２２が噴霧位置Ａ２１の上方に位置し、かつノズル２３が噴霧位置Ａ２２の上方に位置するように噴霧部２０を移動させ、噴霧位置Ａ２１にあるワーク９０の表面及び噴霧位置Ａ２２にあるワーク９０の裏面に向かって塗布物を噴霧することによって、２枚のワーク９０を塗布する。さらに、塗布装置１は、噴霧部２０によって２枚のワーク９０を塗布した後に、搬入出部４１及び４２をそれぞれ待機位置Ａ４１及びＡ４２まで移動させる。

【0048】

続いて、塗布装置１は、ワーク９０が載置された搬入出部３１及び３２をそれぞれ噴霧位置Ａ２１及びＡ２２まで移動させるとともに、ノズル２２が噴霧位置Ａ２１の上方に位置し、かつノズル２３が噴霧位置Ａ２２の上方に位置するように噴霧部２０を移動させ、噴霧位置Ａ２１にあるワーク９０の表面及び噴霧位置Ａ２２にあるワーク９０の裏面に向かって塗布物を噴霧することによって、２枚のワーク９０を塗布する。さらに、塗布装置１は、噴霧部２０によって２枚のワーク９０を塗布した後に、搬入出部３１及び３２をそれぞれ待機位置Ａ３１及びＡ３２まで移動させる。また、塗布装置１は、搬入出部３１及び３２がワーク９０を搬入出している間に、搬送部６４によって、搬入出部４２から両面が塗布されたワーク９０をストック部４３まで搬送し、ストック部４３にワーク９０を保管する。また、塗布装置１は、搬入出部３１及び３２がワーク９０を搬入出している間に、搬送部６２によって、搬入出部４１から表面が塗布されたワーク９０を待機位置Ａ４２まで搬送し、待機位置Ａ４２に位置している搬入出部４２に裏面が上面になるようにワーク９０を載置する。また、塗布装置１は、搬入出部３１及び３２がワーク９０を搬入出している間に、搬送部６０によって、ストック部４０にストックされているワーク９０をストック部４０から待機位置Ａ４１まで移動させ、待機位置Ａ４１に位置している搬入出部４１に表面が上面になるようにワーク９０を載置する。

【0049】

以降、塗布装置１は、所定の枚数のワーク９０に対する塗布を終えるまで、同様の動作を繰り返し実行する。

【0050】

＜効果＞
以上、本実施形態では、塗布装置１は、軌道上を移動して、ワーク９０に対して塗布物を噴霧する噴霧部２０と、ワーク９０（第１ワーク）が載置され、噴霧部２０が塗布物を噴霧する噴霧位置Ａ２１（第１噴霧位置）及び噴霧位置Ａ２１と異なる待機位置Ａ３１（第１待機位置）の間でワーク９０（第１ワーク）を搬入出する搬入出部３１（第１搬入出部）と、待機位置Ａ３１にある搬入出部３１にワーク９０を搬送する搬送部５０（第１搬送部）とを備える。また、塗布装置１は、ワーク９０（第２ワーク）が載置され、搬送部５０が待機位置Ａ３１にワーク９０（第１ワーク）を搬送している間に、噴霧位置Ａ２１及び待機位置Ａ３１となる待機位置Ａ４２（第２待機位置）の間でワーク９０（第２ワーク）を搬入出する搬入出部４１（第２搬入出部）と、搬入出部３１が噴霧位置Ａ２１及び待機位置Ａ３１の間でワーク９０（第１ワーク）を搬入出している間に、待機位置Ａ４２にある搬入出部４１にワーク９０（第２ワーク）を搬送する搬送部６０（第２搬送部）とをさらに備える。

【0051】

これにより、塗布装置１は、搬入出部３１がワーク９０を搬入出している間に、搬送部６０が搬入出部３１が搬入出しているワーク９０と異なるワーク９０を搬送する。したがって、塗布装置１は、高効率でワーク９０に塗布物を塗布できる。

【0052】

また、本実施形態では、塗布装置１は、ワーク９０（第１ワーク）が載置され、噴霧部２０が塗布物を噴霧する位置であり噴霧位置Ａ２１と異なる噴霧位置Ａ２２（第２噴霧位置）及び待機位置Ａ３１と異なる待機位置Ａ３２（第３待機位置）の間でワーク９０（第１ワーク）を搬入出する搬入出部３２（第３搬入出部）と、待機位置Ａ３１にある搬入出部３１から待機位置Ａ３２にある搬入出部３２にワーク９０（第１ワーク）を搬送し表裏を反転させて載置する搬送部５２（第３搬送部）とをさらに備える。また、塗布装置１は、ワーク９０（第２ワーク）が載置され、搬送部５２が待機位置Ａ３２にワーク９０（第１ワーク）を搬送している間に、噴霧位置Ａ２２及び待機位置Ａ４１と異なる待機位置Ａ４２（第４待機位置）の間でワーク９０（第２ワーク）を搬入出する搬入出部４２（第４搬入出部）と、搬入出部３２が噴霧位置Ａ２２及び待機位置Ａ３２の間でワーク９０（第１ワーク）を搬入出している間に、待機位置Ａ４１にある搬入出部４１から待機位置Ａ４２にある搬入出部４２にワーク９０（第２ワーク）を搬送し表裏を反転させて載置する搬送部６２（第４搬送部）と、をさらに備える。

【0053】

これにより、塗布装置１は、噴霧部２０によって、表裏が反転している２枚のワーク９０に対して同時に噴霧を行う。また、塗布装置１は、搬入出部３１及び３２が２枚のワーク９０を搬入出している間に、搬送部６０及び６２が搬入出部３１及び３２が搬入出しているワーク９０と異なる２枚のワーク９０を搬送する。したがって、塗布装置１は、さらに高効率でワーク９０に塗布物を塗布できる。

【0054】

また、本実施形態では、噴霧部２０が移動する軌道は、直線状である。また、搬入出部３１がワーク９０の搬入出の際に移動する軌道は、直線状である。また、搬入出部４１がワーク９０の搬入出の際に移動する軌道は、直線状である。

【0055】

したがって、塗布装置１は、噴霧部２０並びに搬入出部３１及び４１が直線状に移動するため、複雑な機構及び制御を必要とせず、容易かつ高効率でワーク９０に塗布物を塗布できる。

【0056】

また、本実施形態では、搬入出部３１がワーク９０の搬入出の際に移動する軌道は、噴霧部２０が移動する軌道に対して垂直である。また、搬入出部３１がワーク９０の搬入出の際に移動する軌道は、噴霧部２０が移動する軌道に対して垂直であり、かつ搬入出部３１がワーク９０の搬入出の際に移動する軌道に対して平行である。

【0057】

これにより、塗布装置１は、噴霧部２０及び搬入出部３１が互いに垂直な軌道に沿って移動するため、高効率でワーク９０に塗布物を塗布できる。

【0058】

また、本実施形態では、搬入出部３１は、載置されているワーク９０を加熱する加熱部３１４が設けられている。

【0059】

したがって、塗布装置１は、ワーク９０に対して加熱を行うことによって、高精度でワーク９０に塗布物を塗布できる。

【0060】

＜変形例＞

【0061】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、上記実施形態及び後述する変形例が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

【0062】

例えば、本実施形態では、噴霧部２０は、筐体の下部にノズル２２及び２３が設けられており、ノズル２２及び２３が一体化されて形成されているが、これに限られるものではない。噴霧部２０は、例えば、ノズル２２が設けられている第１筐体と、ノズル２３が設けられている第２筐体とを含んで構成されていても良い。ここで、第１筐体及び第２筐体は、レール部２１上をそれぞれ個別に移動可能である。

【0063】

この構成によれば、塗布装置１は、噴霧部２０が個別に移動可能かつ噴霧可能な第１筐体及び第２筐体を有するため、噴霧位置Ａ２１及びＡ２２の間の距離が変動した場合や、噴霧位置Ａ２１及びＡ２２に対して塗布物を噴霧する場合の軌道が異なる場合にも、高効率で塗布物を塗布できる。

【0064】

また、塗布装置１は、金属板などのワーク９０の表面及び裏面に対して塗布物を塗布するが、これに限られるものではない。塗布装置１は、直方体などの多面体の形状に形成されているワーク９０の各面に対して塗布を行っても良い。塗布装置１は、塗布室１０に対してＸ軸方向側に設けられている多面体の面の数の搬入出部によって、それぞれ多面体の異なる各面が上面になるように載置されたワーク９０を多面体の面の数だけ設けられている噴霧位置に搬入する。塗布装置１は、噴霧部２０によって、それぞれ多面体の異なる各面が上面になるように載置されたワーク９０に対して塗布物を塗布する。また、塗布装置１は、多面体の異なる各面が塗布されている間に、塗布室１０に対してＸ軸方向と反対側に設けられている搬送部によって、搬入出部から次工程の搬入出部にワーク９０を搬送する。

【0065】

この構成によれば、塗布装置１は、３面以上の面を有するワーク９０に対しても高効率で塗布物を塗布できる。

【0066】

また、塗布装置１は、レール部２１及び２２の軌道に沿うように搬入出部３１が移動するがこれに限られるものではない。塗布装置１は、搬入出部３１が直線状に往復移動できるならばどのような移動方法が用いられても良く、例えば、搬入出部３１が往復可能なベルトコンベアなどによって移動しても良い。

【0067】

この構成によれば、塗布装置１は、レールなどの軌道を用いない場合においても、高効率でワーク９０に対して塗布物を塗布できる。

【符号の説明】

【0068】

１…塗布装置、２０…噴霧部、３１…搬入出部（第１搬入出部）、４１…搬入出部（第２搬入出部）、５０…搬送部（第１搬送部）、６０…搬送部（第２搬送部）、９０…ワーク（第１ワーク、第２ワーク）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】