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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170085
(43)【公開日】2024-12-06
(54)【発明の名称】電動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 11/33 20160101AFI20241129BHJP
F04C 15/00 20060101ALI20241129BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20241129BHJP
【ＦＩ】
H02K11/33
F04C15/00 L
H02K5/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087050
(22)【出願日】2023-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000177612
【氏名又は名称】株式会社ミクニ
(74)【代理人】
【識別番号】100106312
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 敬敏
(72)【発明者】
【氏名】安ヶ平 圭
(72)【発明者】
【氏名】吉田 塁
【テーマコード（参考）】
3H044
5H605
5H611
【Ｆターム（参考）】
3H044AA02
3H044BB03
3H044CC14
3H044DD18
5H605AA11
5H605CC01
5H605EA10
5H605GG06
5H611TT01
(57)【要約】
【課題】構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を図りつつ、アース経路を短くでき、制御ユニットに対するノイズの発生等を抑制できる電動装置を提供する。
【解決手段】電気的に作動する電動部５０、電動部を収容する導電性のハウジング本体１０、ハウジング本体に収容された電動部を覆うと共にその一部を保持するべくハウジング本体に接合された非導電性のホルダカバー２０、ホルダカバーの外側に配置されて電動部を駆動制御する制御ユニット７６を搭載した回路基板７０、電動部の周りに帯電した静電気を除去するアース経路を備え、アース経路は、回路基板をホルダカバーに締結すると共にハウジング本体に導通する導電性の締結ネジ８０ａ、回路基板に設けられて締結ネジと導通する導電パターン７２ａ、ホルダカバーに設けられて導電パターン７２ａと導通するアース端子２９ｄを含む。
【選択図】図７
【解決手段】電気的に作動する電動部５０、電動部を収容する導電性のハウジング本体１０、ハウジング本体に収容された電動部を覆うと共にその一部を保持するべくハウジング本体に接合された非導電性のホルダカバー２０、ホルダカバーの外側に配置されて電動部を駆動制御する制御ユニット７６を搭載した回路基板７０、電動部の周りに帯電した静電気を除去するアース経路を備え、アース経路は、回路基板をホルダカバーに締結すると共にハウジング本体に導通する導電性の締結ネジ８０ａ、回路基板に設けられて締結ネジと導通する導電パターン７２ａ、ホルダカバーに設けられて導電パターン７２ａと導通するアース端子２９ｄを含む。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気的に作動する電動部と、
前記電動部を収容する導電性のハウジング本体と、
前記ハウジング本体に収容された前記電動部を覆うと共にその一部を保持するべく前記ハウジング本体に接合された非導電性のホルダカバーと、
前記ホルダカバーの外側に配置されて前記電動部を駆動制御する制御ユニットを搭載した回路基板と、
前記電動部の周りに帯電した静電気を除去するアース経路と、を備え、
前記アース経路は、前記回路基板を前記ホルダカバーに締結すると共に前記ハウジング本体に導通する導電性の締結ネジと、前記回路基板に設けられて前記締結ネジと導通する導電パターンと、前記ホルダカバーに設けられて前記導電パターンと導通するアース端子を含む、
ことを特徴とする電動装置。
前記電動部を収容する導電性のハウジング本体と、
前記ハウジング本体に収容された前記電動部を覆うと共にその一部を保持するべく前記ハウジング本体に接合された非導電性のホルダカバーと、
前記ホルダカバーの外側に配置されて前記電動部を駆動制御する制御ユニットを搭載した回路基板と、
前記電動部の周りに帯電した静電気を除去するアース経路と、を備え、
前記アース経路は、前記回路基板を前記ホルダカバーに締結すると共に前記ハウジング本体に導通する導電性の締結ネジと、前記回路基板に設けられて前記締結ネジと導通する導電パターンと、前記ホルダカバーに設けられて前記導電パターンと導通するアース端子を含む、
ことを特徴とする電動装置。
【請求項2】
前記締結ネジは、導電性のコイルバネを介して、前記ハウジング本体と電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
【請求項3】
前記ハウジング本体は、前記コイルバネの一端部を着座させる凹部を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の電動装置。
【請求項4】
前記締結ネジに螺合される導電性のナットを含み、
前記コイルバネは、前記ハウジング本体と前記ナットの間において圧縮した状態で配置されている、
ことを特徴とする２に記載の電動装置。
前記コイルバネは、前記ハウジング本体と前記ナットの間において圧縮した状態で配置されている、
ことを特徴とする２に記載の電動装置。
【請求項5】
前記締結ネジに螺合される導電性のナットを含み、
前記コイルバネは、前記ハウジング本体の前記凹部と前記ナットの間において圧縮した状態で配置されている、
ことを特徴とする３に記載の電動装置。
前記コイルバネは、前記ハウジング本体の前記凹部と前記ナットの間において圧縮した状態で配置されている、
ことを特徴とする３に記載の電動装置。
【請求項6】
前記ホルダカバーは、前記ナットを回転不能に収容するナット収容凹部を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の電動装置。
【請求項7】
前記回路基板は、複数の締結ネジにより前記ホルダカバーに締結されており、
前記アース経路を形成する前記締結ネジは、前記複数の締結ネジのうち前記アース端子に最も近い位置に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
前記アース経路を形成する前記締結ネジは、前記複数の締結ネジのうち前記アース端子に最も近い位置に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
【請求項8】
前記締結ネジは、前記導電パターンと導通するスルーホール又は前記スルーホールの端部に形成された環状のランドを介して、前記導電パターンと電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
【請求項9】
前記ホルダカバーには、前記回路基板を覆うべく外側カバーが接合されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
【請求項10】
前記外側カバーは、導電性の材料により形成されると共に導電性の締結ボルトにより前記ハウジング本体に締結されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の電動装置。
【請求項11】
前記電動部は、回転駆動力を生じるモータであり、
前記モータの駆動軸により駆動される被駆動体を含み、
前記ハウジング本体は、前記被駆動体を収容する被駆動体収容凹部を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし１０いずれか一つに記載の電動装置。
前記モータの駆動軸により駆動される被駆動体を含み、
前記ハウジング本体は、前記被駆動体を収容する被駆動体収容凹部を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし１０いずれか一つに記載の電動装置。
【請求項12】
前記ハウジング本体には、前記被駆動体収容凹部を覆うべく、導電性の被駆動体カバーが接合されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動装置。
【請求項13】
前記被駆動体は、流体を流動させるポンプユニットであり、
前記被駆動体収容凹部は、ポンプ収容凹部である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動装置。
前記被駆動体収容凹部は、ポンプ収容凹部である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動装置。
【請求項14】
前記ポンプユニットは、前記駆動軸により回転させられるインナーロータ及び前記インナーロータに連動するアウターロータを含むトロコイドポンプを含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動装置。
【請求項15】
前記ハウジング本体には、前記ポンプ収容凹部を覆うべく、導電性のポンプカバーが接合されている、
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動装置。
【請求項16】
前記ポンプカバーは、流体を吸入する吸入通路と、流体を吐出する吐出通路を含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の電動装置。
ことを特徴とする請求項１５に記載の電動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ等の電動部や回路基板を収容するハウジングに帯電した静電気を除去するアース経路を備えた電動装置に関し、特に電動ポンプ等においてハウジング等に帯電した静電気を除去するアース経路を備えた電動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電動装置としては、導電性の金属材料により形成されたハウジング本体としてのポンプ本体と、樹脂成型されてロータ及びステータを含みポンプ本体に接合されたステータモジュールと、ステータモジュールをポンプ本体に締結する締結ボルトと、ステータモジュールに接合されたカバー体と、締結ボルトとカバー体の間に介在するコイルスプリングと、ステータモジュールとカバー体の間に収容された回路基板と、カバー体と回路基板上の導電パターンとの間に介在する導電性部材と、回路基板上の導電パターンに接続されたコネクタ端子を備え、ポンプ本体、締結ボルト、コイルスプリング、カバー体、導電性部材、回路基板の導電パターン、及びコネクタ端子により、ポンプ本体等に帯電した静電気を除去するアース経路（除電経路）を構成したポンプ装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【0003】
従来の電動装置においては、アース経路が、ハウジング本体から締結ボルト及びコイルスプリングに通じ、カバー体を経由し、導電性部材を介して回路基板上の導電パターンからコネクタ端子に通じる経路である。
したがって、アース経路を構成する部品数が多く、構造が複雑であり、又、アース経路が非常に長くなる。その結果、回路基板上の電子部品等を含む制御ユニットに対して、ノイズ発生の要因となる虞があるため、改善の余地がある。
したがって、アース経路を構成する部品数が多く、構造が複雑であり、又、アース経路が非常に長くなる。その結果、回路基板上の電子部品等を含む制御ユニットに対して、ノイズ発生の要因となる虞があるため、改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１３６９７５号公報
【特許文献2】特開２０１７－２０４９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を図りつつ、アース経路を短くでき、制御ユニットに対するノイズの発生等を抑制できる電動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動装置は、電気的に作動する電動部と、電動部を収容する導電性のハウジング本体と、ハウジング本体に収容された電動部を覆うと共にその一部を保持するべくハウジング本体に接合された非導電性のホルダカバーと、ホルダカバーの外側に配置されて電動部を駆動制御する制御ユニットを搭載した回路基板と、電動部の周りに帯電した静電気を除去するアース経路とを備え、アース経路は、回路基板をホルダカバーに締結すると共にハウジング本体に導通する導電性の締結ネジと、回路基板に設けられて締結ネジと導通する導電パターンと、ホルダカバーに設けられて導電パターンと導通するアース端子を含む、構成となっている。
【0007】
上記電動装置において、締結ネジは、導電性のコイルバネを介して、ハウジング本体と電気的に接続されている、構成を採用してもよい。
【0008】
上記電動装置において、ハウジング本体は、コイルバネの一端部を着座させる凹部を含む、構成を採用してもよい。
【0009】
上記電動装置において、締結ネジに螺合される導電性のナットを含み、コイルバネは、ハウジング本体とナットの間において圧縮した状態で配置されている、構成を採用してもよい。
【0010】
上記電動装置において、締結ネジに螺合される導電性のナットを含み、ハウジング本体は、コイルバネの一端部を着座させる凹部を含み、コイルバネは、ハウジング本体の凹部とナットの間において圧縮した状態で配置されている、構成を採用してもよい。
【0011】
上記電動装置において、ホルダカバーは、ナットを回転不能に収容するナット収容凹部を含む、構成を採用してもよい。
【0012】
上記電動装置において、回路基板は、複数の締結ネジによりホルダカバーに締結されており、アース経路を形成する締結ネジは、複数の締結ネジのうちアース端子に最も近い位置に配置されたものである、構成を採用してもよい。
【0013】
上記電動装置において、アース経路を形成する締結ネジは、導電パターンと導通するスルーホール又はスルーホールの端部に形成された環状のランドを介して、導電パターンと電気的に接続されている、構成を採用してもよい。
【0014】
上記電動装置において、ホルダカバーには、回路基板を覆うべく、外側カバーが接合されている、構成を採用してもよい。
【0015】
上記電動装置において、外側カバーは、導電性の材料により形成されると共に導電性の締結ボルトによりハウジング本体に締結されている、構成を採用してもよい。
【0016】
上記電動装置において、電動部は、回転駆動力を生じるモータであり、モータの駆動軸により駆動される被駆動体を含み、ハウジング本体は、被駆動体を収容する被駆動体収容凹部を含む、構成を採用してもよい。
【0017】
上記電動装置において、ハウジング本体には、被駆動体収容凹部を覆うべく、導電性の被駆動体カバーが接合されている、構成を採用してもよい。
【0018】
上記電動装置において、被駆動体は、流体を流動させるポンプユニットであり、被駆動体収容凹部は、ポンプ収容凹部である、構成を採用してもよい。
【0019】
上記電動装置において、ポンプユニットは、駆動軸により回転させられるインナーロータ及びインナーロータに連動するアウターロータを含むトロコイドポンプを含む、構成を採用してもよい。
【0020】
上記電動装置において、ハウジング本体には、ポンプ収容凹部を覆うべく、導電性のポンプカバーが接合されている、構成を採用してもよい。
【0021】
上記電動装置において、ポンプカバーは、流体を吸入する吸入通路と、流体を吐出する吐出通路を含む、構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【0022】
上記構成をなす電動装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アース経路を短くでき、制御ユニットに対するノイズの発生等を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の一実施形態に係る電動装置を示す外観斜視図である。
【図2】一実施形態に係る電動装置が、適用対象物に取り付けられた状態を示す断面図である。
【図3】一実施形態に係る電動装置を分解してハウジング本体側から視た分解斜視図である。
【図4】一実施形態に係る電動装置を分解して外側カバー側から視た分解斜視図である。
【図5】一実施形態に係る電動装置において、外側カバー側から視た平面図である。
【図6】一実施形態に係る電動装置において、外側カバーを取り外した状態を示す平面図である。
【図7】一実施形態に係る電動装置において、回路基板を締結する一つの締結ネジを通ると共に駆動軸の軸線に平行な面で切断した断面図である。
【図8】一実施形態に係る電動装置において、外側カバーを締結する一つの締結ボルトを通ると共に駆動軸の軸線に平行な面で切断した断面図である。
【図9】一実施形態に係る電動装置において、駆動軸の軸線を通る面で切断した断面図である。
【図10】一実施形態に係る電動装置に含まれるハウジング本体を示す外観斜視図である。
【図11】一実施形態に係る電動装置に含まれるハウジング本体を駆動軸の軸線を通る面で切断した断面図である。
【図12】一実施形態に係る電動装置に含まれるホルダカバーを外側から視た外観斜視図である。
【図13】一実施形態に係る電動装置に含まれるホルダカバーを内側から視た外観斜視図である。
【図14】一実施形態に係る電動装置において、締結ネジと、回路基板上の導体パターンと、アース端子の接続関係を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
一実施形態に係る電動装置Ｍは、流体としての非導電性の作動油を送出するビルトイン式の電動ポンプ装置であり、図１ないし図３に示すように、ハウジング本体１０、ホルダカバー２０、外側カバー３０、被駆動体カバーとしてのポンプカバー４０、電動部としてのモータ５０、被駆動体としてのポンプユニット６０、回路基板７０、六つの締結ネジ８０及びナット８１、コイルバネ９０、四つの締結ボルト１００、三つの締結ボルト１１０を備えている。
ここでは、ハウジング本体１０、ホルダカバー２０、外側カバー３０、ポンプカバー４０より、電動装置Ｍの全体としてのハウジングが構成されている。
一実施形態に係る電動装置Ｍは、流体としての非導電性の作動油を送出するビルトイン式の電動ポンプ装置であり、図１ないし図３に示すように、ハウジング本体１０、ホルダカバー２０、外側カバー３０、被駆動体カバーとしてのポンプカバー４０、電動部としてのモータ５０、被駆動体としてのポンプユニット６０、回路基板７０、六つの締結ネジ８０及びナット８１、コイルバネ９０、四つの締結ボルト１００、三つの締結ボルト１１０を備えている。
ここでは、ハウジング本体１０、ホルダカバー２０、外側カバー３０、ポンプカバー４０より、電動装置Ｍの全体としてのハウジングが構成されている。
【0025】
また、電動装置Ｍが適用される適用対象物１は、図２に示すように、電動装置Ｍの軸線Ｓに垂直な平面をなす接合部１ａ、嵌合凹部１ｂ、作動油の貯留部１ｃ、作動油を供給先に導く導入通路１ｄ、取付けボルトを捩じ込む四つのネジ穴（不図示）を備えている。
適用対象物１は、例えば、車両の変速装置の冷却及び潤滑系、エンジンの冷却及び潤滑系、作動油の循環を必要とするその他の装置である。
適用対象物１は、例えば、車両の変速装置の冷却及び潤滑系、エンジンの冷却及び潤滑系、作動油の循環を必要とするその他の装置である。
【0026】
ハウジング本体１０は、導電性の材料、例えば、鋼、鋳鉄、焼結鋼、アルミニウム合金等の金属材料を用いて形成されており、図３、図４、図１０、図１１に示すように、被駆動体収容凹部としてのポンプ収容凹部１１、接合面１２、モータ収容凹部１３、仕切り壁部１４、嵌合凹部１５、フランジ部１６、貫通孔１７、四つのボス部１８を備えている。
【0027】
ポンプ収容凹部１１は、ポンプユニット６０を回転可能に収容する領域であり、図３及び図１１に示すように、内周面１１ａ、底面１１ｂを備えている。
内周面１１ａは、軸線Ｓから平行に偏倚した軸線を中心とする円筒面をなし、ポンプユニット６０の一部をなすアウターロータ６２の外周面を摺動自在に支持する。
底面１１ｂは、軸線Ｓ方向において、ポンプユニット６０（インナーロータ６１及びアウターロータ６２）の内側の端面を摺動自在に受ける。
接合面１２は、ポンプ収容凹部１１を覆うポンプカバー４０を接合するべく、軸線Ｓに垂直な環状の平面として形成され、ポンプカバー４０を締結する締結ボルト１１０をねじ込む三つのネジ穴１２ａを備えている。
内周面１１ａは、軸線Ｓから平行に偏倚した軸線を中心とする円筒面をなし、ポンプユニット６０の一部をなすアウターロータ６２の外周面を摺動自在に支持する。
底面１１ｂは、軸線Ｓ方向において、ポンプユニット６０（インナーロータ６１及びアウターロータ６２）の内側の端面を摺動自在に受ける。
接合面１２は、ポンプ収容凹部１１を覆うポンプカバー４０を接合するべく、軸線Ｓに垂直な環状の平面として形成され、ポンプカバー４０を締結する締結ボルト１１０をねじ込む三つのネジ穴１２ａを備えている。
【0028】
モータ収容凹部１３は、モータ５０を収容する領域であり、図１０及び図１１に示すように、内周面１３ａ、内周面１３ｂ、内周面１３ｃを備えている。
内周面１３ａは、モータ５０のステータ５１を嵌合して固定するべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
内周面１３ｂは、モータ５０の駆動軸５３を回動自在に支持する軸受Ｂ１を嵌合して固定するべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
内周面１３ｃは、駆動軸５３の周りをシールするリップ型シール部材Ｓｒを嵌合して固定するべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
内周面１３ａは、モータ５０のステータ５１を嵌合して固定するべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
内周面１３ｂは、モータ５０の駆動軸５３を回動自在に支持する軸受Ｂ１を嵌合して固定するべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
内周面１３ｃは、駆動軸５３の周りをシールするリップ型シール部材Ｓｒを嵌合して固定するべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
【0029】
仕切り壁部１４は、ポンプ収容凹部１１とモータ収容凹部１３とを仕切るように形成され、軸線Ｓを中心とする挿通孔１４ａを備えている。
挿通孔１４ａは、モータ５０の駆動軸５３を回動自在に挿通させるべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
挿通孔１４ａは、モータ５０の駆動軸５３を回動自在に挿通させるべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
【0030】
嵌合凹部１５は、モータ収容凹部１３の外端領域において、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。そして、嵌合凹部１５には、ホルダカバー２０の嵌合凸部２２が嵌合される。すなわち、ハウジング本体１０の嵌合凹部１５に、ホルダカバー２０の嵌合凸部２２が嵌合されることにより、ホルダカバー２０に形成された軸受円筒部２３の中心が、ハウジング本体１０の軸線Ｓと同軸上に位置決めされる。
【0031】
フランジ部１６は、図３、図４、図１０、図１１に示すように、モータ収容凹部１３を画定する壁部１３ｄから軸線Ｓに垂直な方向に平板状に張り出して形成されている。そして、フランジ部１６は、接合面１６ａ、接合面１６ｂ、四つのネジ穴１６ｃ、一つの凹部１６ｄ、八つの肉抜き部１６eを備えている。
【0032】
接合面１６ａは、適用対象物１の接合部１ａに接合されるべく、軸線Ｓに垂直な平面として形成されている。また、接合面１６ａには、接合部１ａとの間に介在させられるシール部材ＳＲ３が嵌め込まれる環状溝１６ａ１が形成されている。尚、シール部材ＳＲ３はゴム材料により成形されたＯリングである。
接合面１６ｂは、シール部材ＳＲ１を挟んで、ホルダカバー２０が接合されるべく、軸線Ｓに垂直な平面として形成されている。
接合面１６ｂは、シール部材ＳＲ１を挟んで、ホルダカバー２０が接合されるべく、軸線Ｓに垂直な平面として形成されている。
【0033】
ネジ穴１６ｃは、ハウジング本体１０に対して、ホルダカバー２０を挟み込んだ状態で外側カバー３０を締結する締結ボルト１００を捩じ込むものである。
凹部１６ｄは、円筒状の穴として形成され、六つの締結ネジ８０のうちの一つの締結ネジ８０ａの先端側を受け入れると共にコイルバネ９０の一端部を受け入れて着座させ、コイルバネ９０が軸線Ｓに垂直な方向に位置ずれしないように規制する。
八つの肉抜き部１６ｅは、接合面１６ｂから軸線Ｓ方向に所定の深さに肉抜きされ、五つの肉抜き部１６ｅは、組付け状態において五つの締結ネジ８０の先端側を非接触にて受け入れる。
凹部１６ｄは、円筒状の穴として形成され、六つの締結ネジ８０のうちの一つの締結ネジ８０ａの先端側を受け入れると共にコイルバネ９０の一端部を受け入れて着座させ、コイルバネ９０が軸線Ｓに垂直な方向に位置ずれしないように規制する。
八つの肉抜き部１６ｅは、接合面１６ｂから軸線Ｓ方向に所定の深さに肉抜きされ、五つの肉抜き部１６ｅは、組付け状態において五つの締結ネジ８０の先端側を非接触にて受け入れる。
【0034】
貫通孔１７は、ホルダカバー２０に形成された筒状部２６ｂが隙間をおいて途中まで挿入されるべく、フランジ部１６において軸線Ｓに平行に伸長する円筒孔として形成されている。また、貫通孔１７の周りには、接合面１６ｂから軸線Ｓ方向に凹んだ肉抜き部１７ａが形成されている。そして、組付け状態において、回路基板７０が配置された内部空間が、筒状部２６ｂ、貫通孔１７、及び肉抜き部１７ａを経由して、外部に連通する通気孔として機能するようになっている。
ボス部１８は、ハウジング本体１０を適用対象物１の接合部１ａに取り付ける取付けボルト（不図示）を通すべく円孔を備えている。
ボス部１８は、ハウジング本体１０を適用対象物１の接合部１ａに取り付ける取付けボルト（不図示）を通すべく円孔を備えている。
【0035】
ホルダカバー２０は、ハウジング本体１０のモータ収容凹部１３に収容されたモータ５０を覆うと共にその一部（軸受Ｂ２を介して駆動軸５３）を保持するべくハウジング本体１０に接合されるものであり、非導電性の材料、例えば樹脂材料を用いて形成されている。
ホルダカバー２０は、図３、図４、図１２、図１３に示すように、接合面２１、嵌合凸部２２、軸受円筒部２３、開口部２４、接合面２５、通気部２６、六つのボス部２７、四つの円孔２８、コネクタ部２９を備えている。
ホルダカバー２０は、図３、図４、図１２、図１３に示すように、接合面２１、嵌合凸部２２、軸受円筒部２３、開口部２４、接合面２５、通気部２６、六つのボス部２７、四つの円孔２８、コネクタ部２９を備えている。
【0036】
接合面２１は、シール部材ＳＲ１を挟んでハウジング本体１０の接合面１６ｂに接合されるべく、軸線Ｓに垂直な平面として形成されている。また、接合面２１には、シール部材ＳＲ１が収容される環状溝２１ａ、環状溝２１ａよりも内側の領域においてナット８１を回転不能に収容するナット収容凹部２１ｂが形成されている。
尚、シール部材ＳＲ１は、ゴム材料により形成された環状の成型ゴム又は接合時に注入される液体シール剤である。
ナット収容凹部２１ｂは、六角形の穴として形成され、ナット８１を完全に収容すると共に組付け状態においてコイルバネ９０の他端部を受け入れるように形成されている。
嵌合凸部２２は、ハウジング本体１０の嵌合凹部１５に嵌合されて軸受円筒部２３の中心を軸線Ｓ上に位置決めするべく、軸線Ｓを中心に周方向に等間隔で配列された八つの突出片として形成されている。
尚、シール部材ＳＲ１は、ゴム材料により形成された環状の成型ゴム又は接合時に注入される液体シール剤である。
ナット収容凹部２１ｂは、六角形の穴として形成され、ナット８１を完全に収容すると共に組付け状態においてコイルバネ９０の他端部を受け入れるように形成されている。
嵌合凸部２２は、ハウジング本体１０の嵌合凹部１５に嵌合されて軸受円筒部２３の中心を軸線Ｓ上に位置決めするべく、軸線Ｓを中心に周方向に等間隔で配列された八つの突出片として形成されている。
【0037】
軸受円筒部２３は、モータ５０の駆動軸５３を支持する軸受Ｂ２を嵌合して固定するべく、軸線Ｓを中心とする円筒面を画定する金属製の成型品を圧入して形成されている。
開口部２４は、駆動軸５３の端部に設けられた被検出部Ｄを回路基板７０に設けられた検出センサ７６ｂ（図９を参照）と対向させるべく、軸受円筒部２３と同軸上において開口する円孔として形成されている。
開口部２４は、駆動軸５３の端部に設けられた被検出部Ｄを回路基板７０に設けられた検出センサ７６ｂ（図９を参照）と対向させるべく、軸受円筒部２３と同軸上において開口する円孔として形成されている。
【0038】
接合面２５は、シール部材ＳＲ２を挟んで外側カバー３０の接合面３１が接合されるべく、軸線Ｓに垂直な平面として形成されている。また、接合面２５には、シール部材ＳＲ２が配置される環状溝２５ａ、外側カバー３０を位置決めする二つの位置決めピン２５ｂが形成されている。
尚、シール部材ＳＲ２は、ゴム材料により形成された環状の成型ゴム又は接合時に注入される液体シール剤である。
通気部２６は、回路基板７０が収容された内部空間を外部に連通させる通気孔として機能するものであり、図６、図１２、図１３に示すように、接合面２５よりも内側の領域において円板状の防水通気膜Ｆを設置する外縁部を確定する環状凹部２６ａ、環状凹部２６ａから外部に連通する通路を画定する筒状部２６ｂを含む。
尚、シール部材ＳＲ２は、ゴム材料により形成された環状の成型ゴム又は接合時に注入される液体シール剤である。
通気部２６は、回路基板７０が収容された内部空間を外部に連通させる通気孔として機能するものであり、図６、図１２、図１３に示すように、接合面２５よりも内側の領域において円板状の防水通気膜Ｆを設置する外縁部を確定する環状凹部２６ａ、環状凹部２６ａから外部に連通する通路を画定する筒状部２６ｂを含む。
【0039】
六つのボス部２７は、それぞれ、回路基板７０を保持すると共に回路基板７０を締結する締結ネジ８０を通す円孔２７ａを画定する。また、二つのボス部２７の近傍には、回路基板７０を位置決めする二つの位置決めピン２７ｂが形成されている。
四つの円孔２８は、外側カバー３０をハウジング本体１０に締結する締結ボルト１００を通すものである。
コネクタ部２９は、外部と接続されるものであり、回路基板７０の導電パターン７２に接続された三つの駆動用端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及び一つのアース端子２９ｄを収容すると共にそれらの中間領域を埋設して保持する。
四つの円孔２８は、外側カバー３０をハウジング本体１０に締結する締結ボルト１００を通すものである。
コネクタ部２９は、外部と接続されるものであり、回路基板７０の導電パターン７２に接続された三つの駆動用端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及び一つのアース端子２９ｄを収容すると共にそれらの中間領域を埋設して保持する。
【0040】
外側カバー３０は、ホルダカバー２０の外側に配置された回路基板７０を覆うものであり、導電性の材料、例えばアルミニウム材料を用いて形成され、図３、図４、図５、図９に示すように、ホルダカバー２０の接合面２５に接合される接合面３１、回路基板７０を収容する収容部３２、締結ボルト１００を通す四つの円孔３３、位置決めピン２１ｂが嵌合される二つの位置決め孔３４を備えている。
そして、外側カバー３０は、回路基板７０及び防水通気膜Ｆがホルダカバー２０に取り付けられた状態で、シール部材ＳＲ２を挟んで接合面３１をホルダカバー２０の接合面２５に接合し、締結ボルト１００によりハウジング本体１０に締結して固定される。
そして、外側カバー３０は、回路基板７０及び防水通気膜Ｆがホルダカバー２０に取り付けられた状態で、シール部材ＳＲ２を挟んで接合面３１をホルダカバー２０の接合面２５に接合し、締結ボルト１００によりハウジング本体１０に締結して固定される。
【0041】
ポンプカバー４０は、ハウジング本体１０のポンプ収容凹部１１を覆うべくハウジング本体１０に接合されるものであり、導電性の材料、例えば、鋼、鋳鉄、焼結鋼、アルミニウム合金等の材料を用いて平板状に形成され、図３及び図４に示すように、筒部４１、筒部４２、内壁面４３、駆動軸５３の先端を受け入れる中央凹部４４、締結ボルト１１０を通す三つの円孔４５を備えている。
【0042】
筒部４１は、作動油を吸入する吸入通路４１ａを画定すると共に適用対象物１の貯留部１ｃ内に配置される。
筒部４２は、作動油を吐出する吐出通路４２ａを画定すると共に適用対象物１の導入通路１ｄに嵌合される。
内壁面４３は、ポンプ収容凹部１１に収容されたポンプユニット６０（インナーロータ６１及びアウターロータ６２）の外側の端面を摺動自在に受ける。
そして、ポンプカバー４０は、ポンプ収容凹部１１にポンプユニット６０を収容した状態で、内壁面４３をハウジング本体１０の接合面１２に接合して、締結ボルト１１０によりハウジング本体１０に締結して固定される。尚、締結ボルト１１０は、導電性の金属材料により形成されている。
筒部４２は、作動油を吐出する吐出通路４２ａを画定すると共に適用対象物１の導入通路１ｄに嵌合される。
内壁面４３は、ポンプ収容凹部１１に収容されたポンプユニット６０（インナーロータ６１及びアウターロータ６２）の外側の端面を摺動自在に受ける。
そして、ポンプカバー４０は、ポンプ収容凹部１１にポンプユニット６０を収容した状態で、内壁面４３をハウジング本体１０の接合面１２に接合して、締結ボルト１１０によりハウジング本体１０に締結して固定される。尚、締結ボルト１１０は、導電性の金属材料により形成されている。
【0043】
モータ５０は、図３及び図４に示すように、ステータ５１、ロータ５２、駆動軸５３を備えた、三相のブラシレスモータである。
ステータ５１は、磁性材料からなる鋼板を用いて形成されたステータコア、電気的絶縁性を有する樹脂材料を用いて形成されたボビン、ボビンの周りに巻回されたコイルを備えている。
ロータ５２は、磁性材料からなる鋼板を用いて形成されたロータコア、ロータコアに嵌め込まれた永久磁石を備えている。
ステータ５１は、磁性材料からなる鋼板を用いて形成されたステータコア、電気的絶縁性を有する樹脂材料を用いて形成されたボビン、ボビンの周りに巻回されたコイルを備えている。
ロータ５２は、磁性材料からなる鋼板を用いて形成されたロータコア、ロータコアに嵌め込まれた永久磁石を備えている。
【0044】
駆動軸５３は、鋼材料等を用いて軸線Ｓ方向に伸長する円柱状に形成され、ロータ５２と一体的に回転するようにロータ５２に嵌合されている。そして、駆動軸５３は、ロータ５２を挟んだ両側において、一方側がハウジング本体１０に固定される軸受Ｂ１に支持され、他方側がホルダカバー２０に固定される軸受Ｂ２に支持されて、軸線Ｓ回りに回動自在に支持されている。
また、駆動軸５３は、軸受Ｂ１よりも先端側の領域がインナーロータ６１の嵌合孔６１ａに嵌合されて、回転駆動力をポンプユニット６０に伝達する。
また、駆動軸５３は、軸受Ｂ１よりも先端側の領域がインナーロータ６１の嵌合孔６１ａに嵌合されて、回転駆動力をポンプユニット６０に伝達する。
【0045】
さらに、駆動軸５３には、軸受Ｂ１と挿通孔１４ａの間の外周領域において、リップ型シール部材Ｓｒが配置され、ポンプ収容凹部１１側からモータ収容凹部１３に向けて作動油が流れ込まないように、又、モータ収容凹部１３側からポンプ収容凹部１１側に向けて空気等が吸い込まれないようにシールされている。
【0046】
ポンプユニット６０は、作動油に対して、吸入、加圧、吐出のポンプ作用を及ぼすべくポンプ収容凹部１１に配置されるものであり、図３及び図４に示すように、インナーロータ６１及びアウターロータ６２を含むトロコイドポンプである。
【0047】
インナーロータ６１は、鋼又は焼結鋼等の金属材料を用いて、トロコイド曲線による歯形をもつ外歯車として形成されている。そして、インナーロータ６１は、ハウジング本体１０の底面１１ｂを摺動する端面、ポンプカバー４０の内壁面４３を摺動する端面、駆動軸５３を嵌合する嵌合孔６１ａ、外周において歯列を備えている。そして、インナーロータ６１は、軸線Ｓを中心として駆動軸５３と一体的に回転する。
【0048】
アウターロータ６２は、鋼又は焼結鋼等の金属材料を用いて、インナーロータ６１に噛合し得る歯形をもつ内歯車として形成されている。そして、アウターロータ６２は、ハウジング本体１０の底面１１ｂを摺動する端面、ポンプカバー４０の内壁面４３を摺動する端面、内周面１１ａに摺動自在に接触する円筒状の外周面、内周において歯列を備えている。
【0049】
そして、アウターロータ６２は、軸線Ｓを中心として回転するインナーロータ６１の回転に連動しつつ、インナーロータ６１よりも遅い速度で、軸線Ｓから偏倚した軸線を中心として、インナーロータ６１と同一方向に回転する。また、インナーロータ６１とアウターロータ６２とが部分的に噛合うことにより、両者の間において、吸入、加圧、及び吐出のポンプ作用が連続的に生じる。
【0050】
回路基板７０は、図４、図６、図７、図１４に示すように、平板状に形成されて、締結ネジ８０を通す五つの円孔７１、一方の面又は両方の面にプリントされた導電パターン７２、導電パターン７２に接続された一つのスルーホール７３、導電パターン７２に接続された四つのスルーホール７４、導電パターン７２に接続された三つのスルーホール７５、外側及び内側の両表面に実装されてモータ５０を駆動制御する制御ユニット７６、位置決めピン２７ｂが挿入される二つの位置決め孔７７を備えている。
【0051】
導電パターン７２は、制御ユニット７６が電気的に接続されるプリント配線、及びスルーホール７３，７４，７５が電気的に接続されるプリント配線等を画定する。
導電パターン７２のうち一部の導電パターン７２ａは、ハウジング本体１０に帯電した静電気を除去するアース経路の一部として機能する。
スルーホール７３は、八つの締結ネジ８０のうちの一つの締結ネジ８０ａが挿入されて電気的に接続されるものであり、端部に形成された環状のランド７３ａを備えている。
四つのスルーホール７４は、駆動用端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及びアース端子２９ｄがそれぞれ挿入されて電気的に接続されるものである。
三つのスルーホール７５は、三つのコイル端子５１ａ，５１ｂ，５１ｃがそれぞれ挿入されて電気的に接続されるものである。
制御ユニット７６は、両表面に実装された種々の電子部品７６ａ、ホルダカバー２０の開口部２４と対向する内側面において検出センサ７６ｂを含む。
検出センサ７６ｂは、ロータ５２の回転位置を検出するものであり、軸線Ｓ方向において被検出部Ｄと対向すると共に軸線Ｓを中心とする弧状に配列された三つのホール素子を含む。
導電パターン７２のうち一部の導電パターン７２ａは、ハウジング本体１０に帯電した静電気を除去するアース経路の一部として機能する。
スルーホール７３は、八つの締結ネジ８０のうちの一つの締結ネジ８０ａが挿入されて電気的に接続されるものであり、端部に形成された環状のランド７３ａを備えている。
四つのスルーホール７４は、駆動用端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及びアース端子２９ｄがそれぞれ挿入されて電気的に接続されるものである。
三つのスルーホール７５は、三つのコイル端子５１ａ，５１ｂ，５１ｃがそれぞれ挿入されて電気的に接続されるものである。
制御ユニット７６は、両表面に実装された種々の電子部品７６ａ、ホルダカバー２０の開口部２４と対向する内側面において検出センサ７６ｂを含む。
検出センサ７６ｂは、ロータ５２の回転位置を検出するものであり、軸線Ｓ方向において被検出部Ｄと対向すると共に軸線Ｓを中心とする弧状に配列された三つのホール素子を含む。
【0052】
締結ネジ８０は、導電性の材料、例えば、鋼、合金鋼、アルミニウム合金等の金属材料により形成されている。ナット８１は、同様に導電性の材料、例えば、鋼、合金鋼、アルミニウム合金等の金属材料により略六角形に形成されており、ホルダカバー２０のナット収容凹部２１ｂに回転不能に嵌め込まれる。
そして、五つの締結ネジ８０は、回路基板７０をホルダカバー２０に締結するべく、回路基板７０がホルダカバー２０のボス部２７に当接された状態で、回路基板７０の円孔７１に通されて、ナット収容凹部２１ｂに嵌め込まれたナット８１に捩じ込まれる。
そして、五つの締結ネジ８０は、回路基板７０をホルダカバー２０に締結するべく、回路基板７０がホルダカバー２０のボス部２７に当接された状態で、回路基板７０の円孔７１に通されて、ナット収容凹部２１ｂに嵌め込まれたナット８１に捩じ込まれる。
【0053】
また、一つの締結ネジ８０、すなわち、アース端子２９ｄに最も近い位置に配置される締結ネジ８０ａは、図７に示すように、回路基板７０がホルダカバー２０のボス部２７に当接された状態で、回路基板７０のスルーホール７３に通されて、ナット収容凹部２１ｂに嵌め込まれたナット８１に捩じ込まれ、その頭部がスルーホール８３の端部に連続する環状のランド７３ａに密着する。
すなわち、締結ネジ８０ａは、モータ５０の周りにおいてハウジング本体１０に帯電した静電気を除去するアース経路の一部をなすものであり、スルーホール７３及び／又は環状のランド７３ａ及び導電パッド７２ａを介して、アース端子２９ｄと電気的に接続される。尚、スルーホール７３を単なる円孔７１と同様に形成し、導電パッド７２ａ及び環状のランド７３ａのみで、締結ネジ８０ａとアース端子２９ｄを電気的に接続してもよい。
すなわち、締結ネジ８０ａは、モータ５０の周りにおいてハウジング本体１０に帯電した静電気を除去するアース経路の一部をなすものであり、スルーホール７３及び／又は環状のランド７３ａ及び導電パッド７２ａを介して、アース端子２９ｄと電気的に接続される。尚、スルーホール７３を単なる円孔７１と同様に形成し、導電パッド７２ａ及び環状のランド７３ａのみで、締結ネジ８０ａとアース端子２９ｄを電気的に接続してもよい。
【0054】
コイルバネ９０は、圧縮型のコイルバネであり、導電性の材料、例えばバネ鋼等により形成されている。そして、コイルバネ９０は、図７に示すように、ハウジング本体１０の凹部１６ｄに一端部が着座し、締結ネジ８０ａが螺合されたナット８１に他端部が当接した状態で、すなわち、凹部１６ｄとナット８１の間において圧縮した状態で配置される。これにより、コイルバネ９０は、ハウジング本体１０に帯電した静電気を除去するアース経路の一部として機能し、締結ネジ８０ａは、コイルバネ９０及びナット８１を介して、ハウジング本体１０と電気的に接続される。
【0055】
締結ボルト１００は、導電性の材料、例えば、鋼、合金鋼、アルミニウム合金等の金属材料により形成されている。そして、締結ボルト１００は、図８に示すように、ハウジング本体１０に対して、コイルバネ９０、シール部材ＳＲ１、回路基板７０が固定されたホルダカバー２０、シール部材ＳＲ２、外側カバー３０が配置された状態で、円孔３３に通されてネジ穴１６ｃに捩じ込まれる。
すなわち、外側カバー３０は、導電性の材料により形成されると共に、導電性の締結ボルト１００により、導電性のハウジング本体１０に締結される。これにより、仮に、外側カバー３０に静電気が帯電した場合は、その静電気は、締結ボルト１００を通してハウジング本体１０に流れるようになっている。
すなわち、外側カバー３０は、導電性の材料により形成されると共に、導電性の締結ボルト１００により、導電性のハウジング本体１０に締結される。これにより、仮に、外側カバー３０に静電気が帯電した場合は、その静電気は、締結ボルト１００を通してハウジング本体１０に流れるようになっている。
【0056】
次に、一実施形態に係る電動装置Ｍの組付け作業について説明する。
組付けに先立って、ハウジング本体１０、三つの駆動用端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及び一つのアース端子２９ｄを保持したホルダカバー２０、外側カバー３０、ポンプカバー４０、モータ５０（ステータ５１、ロータ５２、駆動軸５３）、ポンプユニット６０（インナーロータ６１、アウターロータ６２）、導電パターン７２がプリントされかつ制御ユニット７６（種々の電子部品等）が実装された回路基板７０、防水通気膜Ｆ、軸受Ｂ１，Ｂ２、スラスト軸受としての波型バネＳｂ、リップ型シール部材Ｓｒ、シール部材ＳＲ１，ＳＲ２、締結ネジ８０、コイルバネ９０、締結ボルト１００，１１０が準備される。
組付けに先立って、ハウジング本体１０、三つの駆動用端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及び一つのアース端子２９ｄを保持したホルダカバー２０、外側カバー３０、ポンプカバー４０、モータ５０（ステータ５１、ロータ５２、駆動軸５３）、ポンプユニット６０（インナーロータ６１、アウターロータ６２）、導電パターン７２がプリントされかつ制御ユニット７６（種々の電子部品等）が実装された回路基板７０、防水通気膜Ｆ、軸受Ｂ１，Ｂ２、スラスト軸受としての波型バネＳｂ、リップ型シール部材Ｓｒ、シール部材ＳＲ１，ＳＲ２、締結ネジ８０、コイルバネ９０、締結ボルト１００，１１０が準備される。
【0057】
予め、サブアセンブリ工程において、駆動軸５３は、ロータ５２に嵌合されて固定され、駆動軸５３には、軸受Ｂ１，Ｂ２及び被検出部Ｄが組み付けられる。また、ホルダカバー２０に、回路基板７０が配置され、三つの駆動用端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ及び一つのアース端子２９ｄがスルーホール７４にそれぞれ挿入されて半田付けされ、締結ネジ８０及びナット８１を用いて回路基板７０が固定され、防水通気膜Ｆが通気部２６の環状凹部２６ａの外縁部に接着剤等を用いて固定される。
【0058】
そして、メインアセンブリ工程において、先ず、ハウジング本体１０のモータ収容凹部１３にモータ５０が組み込まれる。具体的には、リップ型シール部材Ｓｒが内周面１３ｃに嵌め込まれ、ステータ５１が内周面１３ａに嵌合されて固定される。続いて、ロータ５２を嵌合固定した駆動軸５３が、波型バネＳｂを軸受Ｂ１とリップ型シール部材Ｓｒの間に挟むようにして挿入されて、駆動軸５３の一方側に取り付けられた軸受Ｂ１が内周面１３ｂに嵌合されて固定され、駆動軸５３の先端側領域が挿通孔１４ａを通してポンプ収容凹部１１内に突出させられる。
【0059】
続いて、ハウジング本体１０の凹部１６ｄにコイルバネ９０を嵌め込んだ状態で、回路基板７０及び防水通気膜Ｆを取り付けたホルダカバー２０が、モータ収容凹部１３を覆うように軸線Ｓ方向からハウジング本体１０に近づけられる。
そして、締結ネジ８０ａの先端側がコイルバネ９０の他端部に挿入され、ナット８１によりコイルバネ９０の他端部が押圧され、軸受円筒部２３に駆動軸５３の他方側に取り付けられた軸受Ｂ２が嵌合され、筒状部２６ｂが貫通孔１７に挿入され、嵌合凸部２２が嵌合凹部１５に嵌合され、接合面２１がシール部材ＳＲ１を介在させてハウジング本体１０の接合面１６ｂに接合され、三つのコイル端子５１ａ，５１ｂ，５１ｃがスルーホール７５に挿入される。そして、三つのコイル端子５１ａ，５１ｂ，５１ｃが半田付けされる。
そして、締結ネジ８０ａの先端側がコイルバネ９０の他端部に挿入され、ナット８１によりコイルバネ９０の他端部が押圧され、軸受円筒部２３に駆動軸５３の他方側に取り付けられた軸受Ｂ２が嵌合され、筒状部２６ｂが貫通孔１７に挿入され、嵌合凸部２２が嵌合凹部１５に嵌合され、接合面２１がシール部材ＳＲ１を介在させてハウジング本体１０の接合面１６ｂに接合され、三つのコイル端子５１ａ，５１ｂ，５１ｃがスルーホール７５に挿入される。そして、三つのコイル端子５１ａ，５１ｂ，５１ｃが半田付けされる。
【0060】
これにより、モータ５０の駆動軸５３は、ハウジング本体１０及びホルダカバー２０により、軸受Ｂ１，Ｂ２を介して軸線Ｓ回りに回動自在に支持される。
また、締結ネジ８０ａが、コイルバネ９０及びナット８１を介して、ハウジング本体１０と電気的に接続される。
また、締結ネジ８０ａが、コイルバネ９０及びナット８１を介して、ハウジング本体１０と電気的に接続される。
【0061】
続いて、外側カバー３０が、回路基板７０及び防水通気膜Ｆを覆うように軸線Ｓ方向からホルダカバー２０に近づけられ、接合面３１がシール部材ＳＲ２を介在させてホルダカバー２０の接合面２５に接合される。そして、締結ボルト１００が円孔３３，２８を通してハウジング本体１０のネジ孔１６ｃに捩じ込まれる。
これにより、外側カバー３０は、ホルダカバー２０を挟んでハウジング本体１０に固定され、締結ボルト１００を介してハウジング本体１０と電気的に接続される。
これにより、外側カバー３０は、ホルダカバー２０を挟んでハウジング本体１０に固定され、締結ボルト１００を介してハウジング本体１０と電気的に接続される。
【0062】
続いて、インナーロータ６１が、ハウジング本体１０のポンプ収容凹部１１に挿入されると共に駆動軸５３に一体的に回転するように嵌合される。
続いて、アウターロータ６２が、インナーロータ６１と噛み合うようにポンプ収容凹部１１に挿入される。
続いて、アウターロータ６２が、インナーロータ６１と噛み合うようにポンプ収容凹部１１に挿入される。
【0063】
続いて、ポンプカバー４０が、ポンプ収容凹部１１を覆うように、軸線Ｓ方向から近づけられて接合面１２に接合され、締結ボルト１１０によりハウジング本体１０に固定される。
以上により、電動装置Ｍの組み付けが完了する。尚、組付け手順は、上記の手順に限られるものではなく、その他の手順で組み付けられてもよい。
以上により、電動装置Ｍの組み付けが完了する。尚、組付け手順は、上記の手順に限られるものではなく、その他の手順で組み付けられてもよい。
【0064】
上記のように組み付けられた電動装置Ｍにおいては、コイルバネ９０と、締結ネジ８０ａ及びナット８１と、スルーホール７３及び／又は環状のパッド７３ａ、導電パターン７２ａと、ホルダカバー２０に設けられて導電パターン７２ａと導通するアース端子２９ｄにより、電動部としてのモータ５０の周りに帯電した静電気を除去するアース経路が構成されている。
【0065】
上記構成をなす電動装置Ｍは、電動ポンプ装置として機能するため、モータ５０が適宜駆動制御されてポンプユニット６０が回転駆動されると、貯留部１ｃに溜まった作動油が吸入通路４１ａから吸入されて加圧され、吐出通路４２ａから吐出され、導入通路１ｄを経て供給先に供給される。
この電動によるポンプ動作の際に、モータ５０においては、ロータ５２がステータ５１に対して相対的に移動するため静電気が発生する。そして、発生した静電気は、モータ５０の周辺領域すなわちハウジング本体１０に帯電する。
ここでは、帯電した静電気は、ハウジング本体１０から、コイルバネ９０、ナット８１及び締結ネジ８０ａ、環状パッド７３ａ及び／又はスルーホール７３、導電パッド７２ａ、及びアース端子２９ｄにより構成されるアース経路を通して、コネクタ部２９に接続された外部に流れて除去される。
この電動によるポンプ動作の際に、モータ５０においては、ロータ５２がステータ５１に対して相対的に移動するため静電気が発生する。そして、発生した静電気は、モータ５０の周辺領域すなわちハウジング本体１０に帯電する。
ここでは、帯電した静電気は、ハウジング本体１０から、コイルバネ９０、ナット８１及び締結ネジ８０ａ、環状パッド７３ａ及び／又はスルーホール７３、導電パッド７２ａ、及びアース端子２９ｄにより構成されるアース経路を通して、コネクタ部２９に接続された外部に流れて除去される。
【0066】
上記構成をなす電動装置Ｍによれば、電動部（モータ５０）の周りに帯電した静電気を除去するアース経路が、回路基板７０をホルダカバー２０に締結すると共にハウジング本体１０に導通する導電性の締結ネジ８０ａと、回路基板７０に設けられて締結ネジ８０ａと導通する導電パターン７２ａと、ホルダカバー２０に設けられて導電パターン７２ａと導通するアース端子２９ｂを含む。
これによれば、従来のアース経路に比べて、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アース経路を短くでき、制御ユニット７６に対するノイズの発生等を抑制することができる。
これによれば、従来のアース経路に比べて、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アース経路を短くでき、制御ユニット７６に対するノイズの発生等を抑制することができる。
【0067】
また、締結ネジ８０ａは、導電性のコイルバネ９０を介して、ハウジング本体１０と電気的に接続されている。したがって、締結ネジ８０ａがハウジング本体１０に直接接続される場合に比べて、組付け誤差、寸法誤差等を吸収して、締結ネジ８０ａとハウジング本体１０との導通を確実にすることができる。
また、ハウジング本体１０がコイルバネ９０の一端部を着座させる凹部１６ｄを含むことにより、組付け時においてコイルバネ９０の一端部を嵌め込んで着座させることで、コイルバネ９０の脱落や位置ずれを防止することができ、組付け作業が容易になる。
また、ハウジング本体１０がコイルバネ９０の一端部を着座させる凹部１６ｄを含むことにより、組付け時においてコイルバネ９０の一端部を嵌め込んで着座させることで、コイルバネ９０の脱落や位置ずれを防止することができ、組付け作業が容易になる。
【0068】
また、締結ネジ８０ａに螺合される導電性のナット８１を採用し、コイルバネ９０が、ハウジング本体１０（又はハウジング本体１０の凹部１６ｄ）とナット８１の間において圧縮した状態で配置されるようにすることで、ナット８１に対してコイルバネ９０の他端部を確実に接触させることができ、締結ネジ８０ａの先端部に接触させる場合に比べて、電気的な接続を確実にすることができる。
また、ホルダカバー２０が、ナット８１を回転不能に収容するナット収容凹部２１ｄを含むため、ナット８１の組付けが容易になり、締結ネジ８０（８０ａ）の捩じ込み作業が簡単になる。
また、ホルダカバー２０が、ナット８１を回転不能に収容するナット収容凹部２１ｄを含むため、ナット８１の組付けが容易になり、締結ネジ８０（８０ａ）の捩じ込み作業が簡単になる。
【0069】
また、回路基板７０が複数の締結ネジ８０によりホルダカバー２０に締結される場合において、アース経路を形成する締結ネジ８０ａは、複数の締結ネジ８０のうちアース端子２９ｄに最も近い位置に配置されたものを採用することにより、他の締結ネジ８０を採用する場合に比べて、アース経路をさらに短縮することができる。
また、締結ネジ８０ａが、導電パターン７２ａと導通するスルーホール７３又はスルーホール７３の端部に形成された環状のランド７３ａを介して、導電パターン７２ａと電気的に接続されることにより、締結ネジ８０ａと導電パターン７２ａとの導通を確実にすることができる。
また、締結ネジ８０ａが、導電パターン７２ａと導通するスルーホール７３又はスルーホール７３の端部に形成された環状のランド７３ａを介して、導電パターン７２ａと電気的に接続されることにより、締結ネジ８０ａと導電パターン７２ａとの導通を確実にすることができる。
【0070】
また、回路基板７０を覆う外側カバー３０が、導電性の材料により形成されると共に導電性の締結ボルト１００によりハウジング本体１０に締結されることにより、外側カバー３０に静電気が帯電した場合は、その静電気を、締結ボルト１００を通してハウジング本体１０に流して除去することができる。
また、電動部としてのモータ５０の駆動軸５３により駆動される被駆動体（ポンプユニット６０）を含み、ハウジング本体１０が、被駆動体（ポンプユニット６０）を収容する被駆動体収容凹部（ポンプ収容凹部１１）を含み、ハウジング本体１０には、被駆動体収容凹部（ポンプ収容凹部１１）を覆うべく、導電性の被駆動体カバー（ポンプカバー４０）が接合されている。
これによれば、被駆動体カバー（ポンプカバー４０）に静電気が帯電したとしても、その静電気は、ハウジング本体１０に流れ込むため、アース経路を通して除去することができる。
また、電動部としてのモータ５０の駆動軸５３により駆動される被駆動体（ポンプユニット６０）を含み、ハウジング本体１０が、被駆動体（ポンプユニット６０）を収容する被駆動体収容凹部（ポンプ収容凹部１１）を含み、ハウジング本体１０には、被駆動体収容凹部（ポンプ収容凹部１１）を覆うべく、導電性の被駆動体カバー（ポンプカバー４０）が接合されている。
これによれば、被駆動体カバー（ポンプカバー４０）に静電気が帯電したとしても、その静電気は、ハウジング本体１０に流れ込むため、アース経路を通して除去することができる。
【0071】
上記実施形態においては、電動部としてモータ５０を示したが、これに限定されるものではなく、電気的に作動する電動部であれば、往復動するアクチュエータ、その他の作動モジュールが適用される。
上記実施形態においては、モータ５０により駆動される被駆動体として、ハウジング本体１０のポンプ収容凹部１１に収容されるポンプユニット６０を示したが、これに限定されるものではなく、減速装置、その他の機構を採用してもよい。
上記実施形態においては、モータ５０により駆動される被駆動体として、ハウジング本体１０のポンプ収容凹部１１に収容されるポンプユニット６０を示したが、これに限定されるものではなく、減速装置、その他の機構を採用してもよい。
【0072】
上記実施形態においては、締結ネジ８０を螺合させるナット８１を採用した構成を示したが、これに限定されるものではなく、ホルダカバーに雌ネジ孔を形成し、締結ネジが雌ネジ孔に直接捩じ込まれることで回路基板７０を固定する構成を採用し、一つの締結ネジの先端側をコイルバネ９０に直接接触させて電気的に接続してもよく、又、コイルバネ９０を廃止して、締結ネジを直接ハウジング本体に電気的に接続してもよい。
【0073】
以上述べたように、本発明の電動装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アース経路を短くでき、制御ユニットに対するノイズの発生等を抑制することができるため、電動ポンプ装置として適用できるのは勿論のこと、ポンプ以外の機能を備えた電動減速装置、電動アクチュエータ装置、その他の電動機器としても有用である。
【符号の説明】
【0074】
Ｍ 電動装置
Ｓ 軸線
１０ ハウジング本体
１１ ポンプ収容凹部（被駆動体収容凹部）
１３ モータ収容凹部
１６ フランジ部
１６ｄ 凹部
２０ ホルダカバー
２１ｄ ナット収容凹部
２９ コネクタ部
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 駆動用端子
２９ｄ アース端子
３０ 外側カバー
４０ ポンプカバー（被駆動体カバー）
４１ａ 吸入通路
４２ａ 吐出通路
５０ モータ（電動部）
５１ ステータ
５２ ロータ
５３ 駆動軸
６０ ポンプユニット（被駆動体）
６１ インナーロータ（トロコイドポンプ）
６２ アウターロータ（トロコイドポンプ）
７０ 回路基板
７２，７２ａ 導電パターン
７３，７４，７５ スルーホール
７３ａ 環状のパッド
８０ 締結ネジ
８０ａ アース端子に最も近い締結ネジ
８１ ナット
９０ コイルバネ
１００，１１０ 締結ボルト
Ｓ 軸線
１０ ハウジング本体
１１ ポンプ収容凹部（被駆動体収容凹部）
１３ モータ収容凹部
１６ フランジ部
１６ｄ 凹部
２０ ホルダカバー
２１ｄ ナット収容凹部
２９ コネクタ部
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 駆動用端子
２９ｄ アース端子
３０ 外側カバー
４０ ポンプカバー（被駆動体カバー）
４１ａ 吸入通路
４２ａ 吐出通路
５０ モータ（電動部）
５１ ステータ
５２ ロータ
５３ 駆動軸
６０ ポンプユニット（被駆動体）
６１ インナーロータ（トロコイドポンプ）
６２ アウターロータ（トロコイドポンプ）
７０ 回路基板
７２，７２ａ 導電パターン
７３，７４，７５ スルーホール
７３ａ 環状のパッド
８０ 締結ネジ
８０ａ アース端子に最も近い締結ネジ
８１ ナット
９０ コイルバネ
１００，１１０ 締結ボルト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】