特開 2024-170118 撮影システム、サーバ装置及び撮影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170118

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】撮影システム、サーバ装置及び撮影方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/661 20230101AFI20241129BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20241129BHJP

   H04N 23/695 20230101ALI20241129BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20241129BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241129BHJP

   G03B 17/00 20210101ALI20241129BHJP

   G03B 17/38 20210101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

H04N23/661

H04N23/60 300

H04N23/695

G03B7/091

G03B15/00 P

G03B15/00 Q

G03B17/00 B

G03B15/00 D

G03B15/00 R

G03B17/38 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087100

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000002897

【氏名又は名称】大日本印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086911

【弁理士】

【氏名又は名称】重野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100144967

【弁理士】

【氏名又は名称】重野 隆之

(72)【発明者】

【氏名】北村 千夏

(72)【発明者】

【氏名】小澤 陽子

(72)【発明者】

【氏名】長山 泰祐

(72)【発明者】

【氏名】木下 和則

【テーマコード（参考）】

2H002

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H002GA17

2H002GA71

2H002JA07

5C122EA63

5C122EA66

5C122EA67

5C122EA69

5C122FA18

5C122FH14

5C122GA34

5C122GC14

5C122GC52

5C122GC77

5C122GD06

5C122HA05

5C122HA75

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】ユーザにとって重要な場面を自動撮影するとともに、ユーザ自身を他ユーザの撮影装置で自動撮影する。
【解決手段】撮影システムは、第１ユーザに装着され、前記第１ユーザの第１生体情報及び第１位置情報を測定する第１センサと、前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置と、第２ユーザに装着され、前記第２ユーザの第２位置情報を測定する第２センサと、前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置と、前記第１センサから前記第１生体情報及び前記第１位置情報を取得し、前記第２センサから前記第２位置情報を取得するサーバ装置と、を備える。前記サーバ装置は、前記第１生体情報を用いて前記第１ユーザの感情分析を行い、分析結果に基づいて前記第１撮影装置から撮影画像を取得して記憶部に保存すると共に、前記第１ユーザを撮影可能な前記第２撮影装置から撮影画像を取得して前記記憶部に保存する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ユーザに装着され、前記第１ユーザの第１生体情報を測定する第１センサと、
前記第１ユーザの第１位置情報を測定する第１位置測定部と、
前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置と、
第２ユーザに装着され、前記第２ユーザの第２生体情報を測定する第２センサと、
前記第２ユーザの第２位置情報を測定する第２位置測定部と、
前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置と、
前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置から撮影データを取得可能なサーバ装置と、
前記第１生体情報を用いて前記第１ユーザの感情分析を行う判定部と、
を備え、
前記サーバ装置は、前記感情分析の分析結果に基づいて前記第１撮影装置から撮影画像を取得して記憶部に保存すると共に、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から前記第２撮影装置で前記第１ユーザを撮影可能か否か判定し、撮影可能と判定した場合は、前記第２撮影装置から撮影画像を取得して前記記憶部に保存する、撮影システム。

【請求項2】

前記サーバ装置は、前記第２撮影装置又は前記第２センサから方位情報を取得し、前記第１位置情報、前記第２位置情報及び前記方位情報に基づいて、前記第２撮影装置で前記第１ユーザを撮影可能か否か判定する、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項3】

前記サーバ装置は、前記第２撮影装置に対し、前記第１ユーザの方位を通知すると共に撮影を指示し、
前記第２撮影装置は、カメラ内蔵部位を前記サーバ装置から通知された方位へ回転させ、撮影を行い、撮影画像を前記サーバ装置へ送信する、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項4】

前記サーバ装置は、前記第１ユーザに対応する被写体人物の登録を受け付け、前記第２撮影装置から受信した撮影画像に前記被写体人物が写っている場合に、この撮影画像を前記第１ユーザに対応付けて前記記憶部に保存する、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項5】

前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置はぬいぐるみに内蔵されている、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項6】

第１ユーザに装着された第１センサから前記第１ユーザの第１生体情報及び第１位置情報を受信し、第２ユーザに装着された第２センサから前記第２ユーザの第２位置情報を受信するユーザ情報受信部と、
前記第１生体情報を用いて前記第１ユーザの感情分析を行い、感情変化の有無を判定する判定部と、
前記判定部により前記第１ユーザの感情が変化したと判定されると、前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置に対し撮影を指示する撮影指示部と、
前記第１撮影装置から撮影画像を受信して記憶部に保存する撮影データ受信部と、
を備え、
前記判定部により前記第１ユーザの感情が変化したと判定されると、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から、前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置で前記第１ユーザを撮影可能か否か判定し、撮影可能と判定した場合は、前記第２撮影装置に対し撮影を指示し、前記第２撮影装置から撮影画像を取得して前記記憶部に保存する、サーバ装置。

【請求項7】

第１ユーザに装着され、前記第１ユーザの第１生体情報及び第１位置情報を測定する第１センサと、前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置と、第２ユーザに装着され、前記第２ユーザの第２生体情報及び第２位置情報を測定する第２センサと、前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置と、前記第１センサ、前記第１撮影装置、前記第２センサ及び前記第２撮影装置と通信可能に接続されたサーバ装置とを用いる撮影方法であって、
前記サーバ装置が、
前記第１センサから前記第１生体情報及び前記第１位置情報を取得し、
前記第２センサから前記第２生体情報及び前記第２位置情報を取得し、
前記第１生体情報を用いて前記第１ユーザの感情分析を行い、分析結果に基づいて前記第１撮影装置から撮影画像を取得して記憶部に保存すると共に、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から前記第２撮影装置で前記第１ユーザを撮影可能か否か判定し、撮影可能と判定した場合、前記第２撮影装置から撮影画像を取得して前記記憶部に保存する、撮影方法。

【請求項8】

第１ユーザの第１位置情報を測定する第１位置測定部と、
前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置と、
第２ユーザの第２位置情報を測定する第２位置測定部と、
前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置と、
前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置から撮影データを取得可能なサーバ装置と、
を備え、
前記サーバ装置は、前記第１位置情報及び前記第２位置情報を収集し、前記第１ユーザと前記第２ユーザとの間の距離が所定値以下となった場合、前記第１撮影装置に対し、前記第２ユーザの方位を通知すると共に撮影を指示し、前記第２撮影装置に対し、前記第１ユーザの方位を通知すると共に撮影を指示し、
前記第１撮影装置は、カメラ内蔵部位を前記サーバ装置から通知された方位へ回転させ、撮影を行い、撮影画像を前記サーバ装置へ送信し、
前記第２撮影装置は、カメラ内蔵部位を前記サーバ装置から通知された方位へ回転させ、撮影を行い、撮影画像を前記サーバ装置へ送信する、撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮影システム、サーバ装置及び撮影方法に関する。

【背景技術】

【0002】

日常において「今、この瞬間を残したい。」と思う場面はあるが、常にカメラを構えているわけではないため、写真として残すことはできなかった。

【0003】

いつでも撮影を行えるように撮影者が常にカメラを構えていると、被写体となる人物は、不快に感じたり身構えてしまったりして、自然な表情を撮ることが困難になる。また、グループや家族の旅行などでは、撮影担当者が写る機会が少なく、撮影担当者が自然な表情をしている場面の写真はほぼ無かった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６０９４４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、ユーザにとって重要な場面を自動撮影するとともに、ユーザ自身を他ユーザの撮影装置で自動撮影できる撮影システム、サーバ装置及び撮影方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の撮影システムは、第１ユーザに装着され、前記第１ユーザの第１生体情報を測定する第１センサと、前記第１ユーザの第１位置情報を測定する第１位置測定部と、前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置と、第２ユーザに装着され、前記第２ユーザの第２生体情報を測定する第２センサと、前記第２ユーザの第２位置情報を測定する第２位置測定部と、前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置と、前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置から撮影データを取得可能なサーバ装置と、前記第１生体情報を用いて前記第１ユーザの感情分析を行う判定部と、を備え、前記サーバ装置は、前記感情分析の分析結果に基づいて前記第１撮影装置から撮影画像を取得して記憶部に保存すると共に、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から前記第２撮影装置で前記第１ユーザを撮影可能か否か判定し、撮影可能と判定した場合は、前記第２撮影装置から撮影画像を取得して前記記憶部に保存するものである。

【0007】

本発明のサーバ装置は、第１ユーザに装着された第１センサから前記第１ユーザの第１生体情報及び第１位置情報を受信し、第２ユーザに装着された第２センサから前記第２ユーザの第２位置情報を受信するユーザ情報受信部と、前記第１生体情報を用いて前記第１ユーザの感情分析を行い、感情変化の有無を判定する判定部と、前記判定部により前記第１ユーザの感情が変化したと判定されると、前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置に対し撮影を指示する撮影指示部と、前記第１撮影装置から撮影画像を受信して記憶部に保存する撮影データ受信部と、を備え、前記判定部により前記第１ユーザの感情が変化したと判定されると、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から、前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置で前記第１ユーザを撮影可能か否か判定し、撮影可能と判定した場合は、前記第２撮影装置に対し撮影を指示し、前記第２撮影装置から撮影画像を取得して前記記憶部に保存するものである。

【0008】

本発明の撮影方法は、第１ユーザに装着され、前記第１ユーザの第１生体情報及び第１位置情報を測定する第１センサと、前記第１ユーザの身体に取り付けられた第１撮影装置と、第２ユーザに装着され、前記第２ユーザの第２生体情報及び第２位置情報を測定する第２センサと、前記第２ユーザの身体に取り付けられた第２撮影装置と、前記第１センサ、前記第１撮影装置、前記第２センサ及び前記第２撮影装置と通信可能に接続されたサーバ装置とを用いる撮影方法であって、前記サーバ装置が、前記第１センサから前記第１生体情報及び前記第１位置情報を取得し、前記第２センサから前記第２生体情報及び前記第２位置情報を取得し、前記第１生体情報を用いて前記第１ユーザの感情分析を行い、分析結果に基づいて前記第１撮影装置から撮影画像を取得して記憶部に保存すると共に、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から前記第２撮影装置で前記第１ユーザを撮影可能か否か判定し、撮影可能と判定した場合、前記第２撮影装置から撮影画像を取得して前記記憶部に保存するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ユーザにとって重要な場面を自動撮影するとともに、ユーザ自身を他ユーザの撮影装置で自動撮影できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る撮影システムの概略構成図である。

【図2】サーバ装置の機能ブロック図である。

【図3】同実施形態に係る撮影方法を説明するフローチャートである。

【図4】サーバ装置の機能ブロック図である。

【図5】別の実施形態に係る撮影方法を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１に示すように、本発明の実施形態に係る撮影システムは、撮影装置１、センサ２、通信装置３及びサーバ装置４を備える。この撮影システムは、レジャー施設や観光地等に導入されるものであり、例えば、レジャー施設の敷地内でユーザ（ユーザを含むグループ）を自動撮影し、撮影画像をサーバ装置４に保存する。

【0013】

撮影装置１は例えば通信機能を有するデジタルカメラであり、ユーザの身体に取り付けられ、被写体を撮影する。撮影装置１は、撮影データをサーバ装置４へ送信する。撮影装置１は、被写体が不快に感じたり身構えたりしないように、カメラを内蔵した肩乗せタイプのぬいぐるみやキャラクターのかぶりものなどであることが好ましい。また、撮影装置１の撮影方向をユーザの視線方向に合わせるようにして身体に取り付けることが好ましい。

【0014】

センサ２は、ユーザの身体の一部に装着するウェアラブルデバイスであり、例えば、手首に装着する腕時計型又はリストバンド型の機器である。センサ２は、ユーザの生体情報を検出する生体情報検出部、ユーザの現在位置を検出する位置検出部、方位検出部、及び通信部を有する。

【0015】

生体情報検出部は、公知の手法を用いて、ユーザの生体情報として、心拍数（脈拍数）、血圧、心電図波形、体温、血中酸素等を検出する。位置検出部は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置を示す位置情報を検出する。方位検出部は、ユーザが向いている方位（撮影装置１の撮影方向）を示す方位情報を検出するものであり、公知の方位センサを用いることができる。センサ２の通信部は、生体情報、位置情報及び方位情報を含むユーザ情報をサーバ装置４へ送信する。撮影装置１の撮影方向を示す方位情報は、撮影装置１が検出し、サーバ装置４へ送信してもよい。

【0016】

撮影装置１及びセンサ２は、通信装置３を介してサーバ装置４と通信可能に接続されている。通信装置３は、例えば無線ＬＡＮ機器である。複数の通信装置３が一定の範囲内に設置されている。

【0017】

ユーザは、この撮影システムによるサービスを利用するにあたり、撮影装置１及びセンサ２を購入又はレンタルする。そして、カウンタ等でサービス利用の申し込みを行い、アカウント登録を行い、ユーザ及びグループメンバーを被写体としてアカウントに対応付ける。例えば、ユーザＵ１は、撮影装置１Ａ及びセンサ２Ａを購入し、アカウントを作成し、カウンタ等でスタッフがユーザＵ１及びグループメンバーＵ２～Ｕ４を撮影して、被写体としてアカウントに対応付ける。また、撮影装置１Ａ及びセンサ２Ａの識別情報をユーザＵ１のアカウントに対応付ける。ユーザＵ１は、撮影装置１Ａを肩に乗せ、センサ２Ａを手首に装着する。

【0018】

同様に、ユーザＵ５は、撮影装置１Ｂ及びセンサ２Ｂを購入し、アカウントを作成し、カウンタ等でスタッフがユーザＵ５及びグループメンバーＵ６を撮影して、被写体としてアカウントに対応付ける。また、撮影装置１Ｂ及びセンサ２Ｂの識別情報をユーザＵ５のアカウントに対応付ける。ユーザＵ５は、撮影装置１Ｂを肩に乗せ、センサ２Ｂを手首に装着する。

【0019】

スマートフォンにインストールした専用アプリを用いてサービス利用の申し込み及びアカウントの作成を行い、スマートフォンのカメラでユーザ自身やグループメンバーの顔、外見（服装）、身体的特徴等を撮影し、被写体としてアカウントに登録してもよい。また、スマートフォンを用いて、撮影装置１及びセンサ２をアカウントに対応付けてもよい。

【0020】

被写体を登録し、撮影装置１及びセンサ２をアカウントに対応付けると、撮影サービスが開始される。センサ２が、ユーザ情報を連続的に測定し、ユーザ情報をサーバ装置４へ送信する。

【0021】

サーバ装置４は、センサ２から受信したユーザ情報に含まれる生体情報を監視し、ユーザの感情分析を行う。生体情報に基づく感情分析は公知の手法を用いることができる。例えば、サーバ装置４は、感情分析によりユーザの心が動いた（感情が変化した）と判定すると、撮影装置１に撮影を指示する。

【0022】

撮影装置１は、サーバ装置４から撮影指示を受け付けると、撮影を行い、撮影画像をサーバ装置４へ送信する。例えば、撮影装置１は、撮影指示に基づいて、１回又は（連写を含む）複数回の撮影を行い、撮影画像をサーバ装置４へ送信する。あるいはまた、撮影装置１は、撮影指示に基づいて動画撮影を所定時間行い、動画データをサーバ装置４へ送信する。サーバ装置４は、撮影装置１から受信した撮影データを保存する。

【0023】

サーバ装置４は、感情分析によりユーザの心が動いた（感情が変化した）と判定すると、他ユーザのセンサ２から受信したユーザ情報に含まれる位置情報や方位情報に基づいて、このユーザを撮影可能な他ユーザの撮影装置２を探索し、検出した撮影装置２に撮影を指示する。

【0024】

例えば、サーバ装置４は、センサ２Ａから受信したユーザ情報からユーザＵ１の心が動いたと判定すると、撮影装置１Ａに撮影を指示する。撮影装置１Ａは、撮影指示に基づいて撮影を行い、撮影データをサーバ装置４へ送信する。サーバ装置４は、撮影装置１Ａから受信した撮影データをユーザＵ１のアカウントに対応付けて保存する。

【0025】

また、サーバ装置４は、ユーザＵ１を撮影可能な他ユーザの撮影装置を探索する。例えば、ユーザＵ５のセンサ２Ｂから受信したユーザ情報に含まれる位置情報及び方位情報から、ユーザＵ１を撮影可能であると判断し、ユーザＵ５の撮影装置１Ｂに撮影を指示する。撮影装置１Ｂは、撮影指示に基づいて撮影を行い、撮影データをサーバ装置４へ送信する。サーバ装置４は、撮影装置１Ｂから受信した撮影データに、ユーザＵ１に対応する被写体（Ｕ１～Ｕ４）が写っている場合、この撮影データをユーザＵ１のアカウントに対応付けて保存する。この撮影データは、ユーザＵ５のアカウントには対応付けられず、ユーザＵ５が閲覧できないようになっている。

【0026】

同様に、サーバ装置４は、センサ２Ｂから受信したユーザ情報からユーザＵ５の心が動いたと判定すると、撮影装置１Ｂに撮影を指示すると共に、ユーザＵ５を撮影可能な他ユーザの撮影装置を探索する。ユーザＵ１のセンサ２Ａから受信したユーザ情報に含まれる位置情報及び方位情報から、ユーザＵ５を撮影可能であると判断すると、ユーザＵ１の撮影装置１Ａに撮影を指示する。サーバ装置４は、撮影装置１Ｂから受信した撮影データをユーザＵ５のアカウントに対応付けて保存する。また、サーバ装置４は、撮影装置１Ａから受信した撮影データに、ユーザＵ５に対応する被写体（Ｕ５、Ｕ６）が写っている場合、この撮影データをユーザＵ５のアカウントに対応付けて保存する。

【0027】

このように、ユーザが「この瞬間を残したい。」と思う重要な場面（心が動いた場面）で、自分の撮影装置、及び自分を撮影できる他ユーザの撮影装置が自動撮影するため、撮影担当者であるユーザ自身を含めたグループ全員の画像を保存することができる。

【0028】

次に、サーバ装置４の構成について説明する。サーバ装置４は、通信部、記憶部、ＣＰＵ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで、図２に示すように、撮影データ受信部４１、ユーザ情報受信部４２、判定部４３、撮影指示部４４、撮影装置探索部４５及び登録部４７の機能が実現される。

【0029】

サーバ装置４の記憶部４０には、感情に対応する生体情報の統計値を示す感情分析統計データが格納されている。例えば、感情分析統計データには、「ときめき」「ドキドキ」「びっくり」等の感情になった時に、生体情報がどのような値になるかの統計値が規定されている。サーバ装置４の各部の処理を、図３に示す撮影方法のフローチャートに沿って説明する。

【0030】

登録部４７が、撮影サービスの使用を希望するユーザのアカウントを作成してサーバ装置４に登録し、記憶部４０にユーザ用の記憶領域を作成する（ステップＳ１０１）。例えば、ユーザＵ１、ユーザＵ５のアカウントを作成し、記憶部４０に各ユーザ用の記憶領域を作成する。登録部４７は、各ユーザの被写体画像を登録する。また、登録部４７は、各ユーザが使用する撮影装置１及びセンサ２の識別情報をアカウントに対応付ける。以下、ユーザＵ１が撮影サービスを利用する例について説明する。

【0031】

センサ２Ａは、ユーザＵ１の身体に装着されるとユーザの生体情報を測定する。また、センサ２ＡはユーザＵ１の位置情報及び方位情報を検出する。サーバ装置４のユーザ情報受信部４２は、センサ２Ａから、生体情報、位置情報、方位情報及び識別情報を含むユーザ情報を受信し、記憶部４０に保存する（ステップＳ１０２）。

【0032】

判定部４３が、感情分析統計データを参照し、ユーザ情報に含まれる生体情報に基づいて、ユーザＵ１の感情分析を行う（ステップＳ１０３）。ユーザ情報に含まれる生体情報が、感情分析統計データの「ときめき」「ドキドキ」「びっくり」等の感情に対応する生体情報と同じ（近似した）値を示した場合、判定部４３はユーザＵ１の心が動いたと判定する（ステップＳ１０４＿Ｙｅｓ）。

【0033】

ユーザＵ１の心が動いたと判定されると、撮影指示部４４が、撮影装置１Ａに撮影を指示し、撮影データ受信部４１が撮影装置１Ａから撮影データを受信し、記憶部４０内のユーザＵ１用の記憶領域に保存する（ステップＳ１０５）。

【0034】

また、ユーザＵ１の心が動いたと判定されると、撮影装置探索部４５が、他ユーザのセンサ２から受信したユーザ情報に含まれる位置情報及び方位情報に基づいて、ユーザＵ１を撮影可能な他ユーザの撮影装置を探索する（ステップＳ１０６）。例えば、ユーザＵ５の撮影装置１ＢでユーザＵ１を撮影できる場合（ステップＳ１０６＿Ｙｅｓ）、撮影指示部４４が、撮影装置１Ｂに撮影を指示し、撮影データ受信部４１が撮影装置１Ｂから撮影データを受信する（ステップＳ１０７）。

【0035】

判定部４３が、撮影装置１Ｂから受信した撮影データに、ユーザＵ１に対応する被写体が写っているか否か判定する（ステップＳ１０８）。被写体が写っている場合（ステップＳ１０８＿Ｙｅｓ）、この撮影データを記憶部４０内のユーザＵ１用の記憶領域に保存する（ステップＳ１０９）。被写体が写っていない場合は（ステップＳ１０８＿Ｎｏ）、この撮影データは破棄される。

【0036】

ユーザＵ１の心が動いていないと判定された場合は（ステップＳ１０４＿Ｎｏ）、撮影装置１Ａによる撮影は行わない。また、ユーザＵ１を撮影可能な他ユーザの撮影装置が無い場合は（ステップＳ１０６＿Ｎｏ）、ユーザＵ１の撮影装置１Ａのみで撮影を行う。

【0037】

サービスの利用を継続している間は（ステップＳ１１０＿Ｙｅｓ）、ユーザ情報の受信、感情分析、撮影を繰り返し実行する。

【0038】

サービスの利用を終了する場合（ステップＳ１１０＿Ｎｏ）、サーバ装置４はセンサ２からのユーザ情報の取得を停止する。ユーザがサービス提供範囲から出て、通信装置３の通信範囲から外れ、撮影装置１及びセンサ２がサーバ装置４と通信できなくなった場合、サービスを終了してもよい。

【0039】

ユーザのアカウント情報を用いて専用ウェブサイトにアクセスすることで、保存された画像を確認し、データをダウンロードすることができる。ユーザが、保存された画像を確認し、評価をフィードバックするようにしてもよい。

【0040】

フィードバックされた評価に基づいて、感情分析統計データを各ユーザ用に更新してもよい。ユーザの好みを学習し、次回の撮影に反映させることができる。

【0041】

このように、本実施形態によれば、ユーザの心が動いた、「この瞬間を残したい。」と思うような重要な場面の画像を自動的に撮影・保存することができる。また、周囲にいる他ユーザの撮影装置からも撮影を行うため、撮影装置を身に付けているユーザ自身が写った画像を保存することができる。

【0042】

上記実施形態では、感情分析の結果、ユーザの心が動いたと判定すると、撮影装置１に撮影指示を行う構成について説明したが、撮影装置１が動画を連続的に撮影して動画データをサーバ装置４へ送信し、ユーザの心が動いたと判定したタイミングで動画から静止画を抽出してもよい。

【0043】

この場合、図４に示すように、サーバ装置４は、抽出部４６の機能をさらに有する。撮影装置１が動画を連続的に撮影する場合の撮影方法を図５に示すフローチャートに沿って説明する。

【0044】

ステップＳ２０１のアカウント登録は、図３のステップＳ１０１と同じであるため説明を省略する。アカウント登録後、撮影指示部４４がユーザＵ１の撮影装置１Ａ、ユーザＵ５の撮影装置１Ｂに動画撮影の開始を指示する（ステップＳ２０２）。撮影装置１Ａ、１Ｂは、指示に基づいて動画撮影を開始し、動画データをサーバ装置４へ送信する。撮影データ受信部４１は、受信した動画データを各ユーザの記憶領域に保存する。

【0045】

ユーザ情報受信部４２は、ユーザのＵ１の身体に装着されたセンサ２Ａから、生体情報、位置情報、方位情報及び識別情報を含むユーザ情報を受信し、記憶部４０に保存する（ステップＳ２０３）。

【0046】

判定部４３が、感情分析統計データを参照し、ユーザ情報に含まれる生体情報に基づいて、ユーザＵ１の感情分析を行う（ステップＳ２０４）。ユーザＵ１の心が動いたと判定されると（ステップＳ２０５＿Ｙｅｓ）、抽出部４６が、撮影装置１Ａから受信した動画データから、ユーザＵ１の心が動いたタイミングの画像を抽出し、記憶部４０内のユーザＵ１用の記憶領域に保存する（ステップＳ２０６）。抽出するのは１枚の静止画でもよいし、複数枚の静止画でもよいし、所定時間の動画でもよい。

【0047】

また、ユーザＵ１の心が動いたと判定されると、撮影装置探索部４５が、他ユーザのセンサ２から受信したユーザ情報に含まれる位置情報及び方位情報に基づいて、ユーザＵ１を撮影していると推定される他ユーザの撮影装置を探索する（ステップＳ２０７）。例えば、ユーザＵ５の撮影装置１ＢにユーザＵ１が写っていると推定される場合（ステップＳ２０７＿Ｙｅｓ）、判定部４３が、撮影装置１Ｂから受信した動画データに、ユーザＵ１に対応する被写体が写っているか否か判定する（ステップＳ２０８）。

【0048】

被写体が写っている場合（ステップＳ２０８＿Ｙｅｓ）、この動画データから、ユーザＵ１の心が動いたタイミングの画像を抽出し、記憶部４０内のユーザＵ１用の記憶領域に保存する（ステップＳ２０９）。被写体が写っていない場合は（ステップＳ２０８＿Ｎｏ）、画像の抽出は行わない。

【0049】

ユーザＵ１の心が動いていないと判定された場合は（ステップＳ２０５＿Ｎｏ）、動画データからの画像抽出は行わない。また、ユーザＵ１を撮影していると考えられる他ユーザの撮影装置が無い場合は（ステップＳ２０７＿Ｎｏ）、ユーザＵ１の撮影装置１Ａが撮影した動画データのみから画像を抽出する。

【0050】

サービスの利用を継続している間は（ステップＳ２１０＿Ｙｅｓ）、ユーザ情報の受信、感情分析、画像抽出を繰り返し実行する。サービスの利用を終了する場合（ステップＳ２１０＿Ｎｏ）、サーバ装置４は撮影装置１に動画の撮影を終了させる。

【0051】

このように、連続撮影した動画データからの画像抽出によっても、ユーザの心が動いた、「この瞬間を残したい。」と思うような重要な場面の画像を自動的に保存することができる。

【0052】

判定部４３は、動画データに写っている被写体の表情から、被写体の感情分析を行ってもよい。例えば、顔の筋肉に対応付けた顔の各部位の動作から、感情を分析する。抽出部４４は、判定部４３が、センサ２から受信した生体情報に基づいてユーザの心が動いたと判定し、かつ撮影データに写っている被写体の表情に基づいて被写体の心が動いたと判定したタイミングで、動画データから画像を抽出してもよい。

【0053】

上記実施形態において、センサ２から受信した位置情報から、ユーザが所定の撮影禁止範囲にいると判定した場合、サーバ装置４は、生体情報に基づく感情分析を停止して、画像の保存を行わないようにしてもよい。

【0054】

上記実施形態において、センサ２は腕に装着するものに限定されず、例えば、ヘッドギア型、メガネ型、イヤリング型などであってもよい。動物やキャラクターを模したかぶりものに、撮影装置１とセンサ２が内蔵されていてもよい。

【0055】

上記実施形態において、センサ２ＡがユーザＵ１の生体情報を用いて感情分析を行い、ユーザＵ１の心が動いたと判定した場合、撮影装置１Ａに対し、撮影を指示してもよい。撮影装置１Ａは、撮影画像をサーバ装置４へ送信する。また、撮影装置１Ａは、センサ２Ａから撮影指示を受信すると、所定の範囲内に到達する撮影依頼信号を発信してもよい。撮影依頼信号は、ユーザＵ１又は撮影装置１Ａの識別情報を含む。

【0056】

この撮影依頼信号を受信したユーザＵ２の撮影装置１Ｂは、信号発信元の方向と、撮影装置１Ｂの撮影方向とを比較し、信号発信元が撮影範囲に含まれると判定すると、撮影を行う。撮影装置１Ｂは、撮影画像と、撮影依頼信号に含まれる識別情報とをサーバ装置４へ送信する。撮影装置１Ｂから撮影画像及び識別情報を受信したサーバ装置４は、識別情報に基づいて、撮影画像をユーザＵ１のアカウントに対応付けて保存する。

【0057】

撮影装置１は、カメラを内蔵したぬいぐるみに限定されず、動物やキャラクターの形状を有するカメラ付きロボットであってもよい。ロボットのカメラが内蔵された部位は、１又は複数の軸を中心に回転可能になっていてもよい。これにより、ユーザの姿勢によらず、カメラを被写体の方に向け、被写体を良い角度で撮影することができる。図３のステップＳ１０６、Ｓ１０７において、ユーザＵ１からみて所定の範囲内にある撮影装置１Ｂに対し、ユーザＵ１の位置（方位）を通知すると共に、撮影を指示してもよい。撮影装置１Ｂは、カメラ内蔵部位を回転させて通知された方位を向き、撮影を行い、撮影画像をサーバ装置４へ送信する。

【0058】

カメラ付きロボットである撮影装置１が、感情分析統計データを保存するとともに、センサ２から生体情報を取得して、ユーザの感情分析を行う判定部の機能を有していてもよい。また、撮影装置１が、位置情報の検出を行ってもよい。

【0059】

ユーザが所有するスマートフォン等のユーザ端末が撮影装置１やセンサ２と通信を行って動画データやユーザ情報を受信し、受信した動画データやユーザ情報を（通信装置３を介して）サーバ装置４へ送信してもよい。このようなユーザ端末を用いる場合、ユーザ端末がユーザの感情分析や位置情報の検出を行ってもよい。

【0060】

生体情報測定及び感情分析の機能を省略し、他ユーザが撮影可能な範囲にいる場合に、他ユーザを撮影するようにしてもよい。例えば、サーバ装置４は、ユーザＵ１、Ｕ５の位置情報を収集し、ユーザ間の距離が所定値以下となり他ユーザを撮影可能と判定すると、撮影装置１Ａ、１Ｂに撮影を指示する。

【0061】

サーバ装置４は、撮影装置１ＡにユーザＵ５の位置（方位）を通知すると共に、撮影を指示する。撮影装置１Ａは、カメラ内蔵部位を回転させて通知された方位を向き、必要に応じてズーム倍率を調整し、撮影を行い、撮影データをサーバ装置４へ送信する。撮影データは、連写画像を含む１枚以上の静止画でもよいし、所定時間の動画でもよい。サーバ装置４は、撮影装置１Ａから受信した撮影データを、記憶部４０内のユーザＵ５用の記憶領域に保存する。

【0062】

また、サーバ装置４は、撮影装置１ＢにユーザＵ１の位置（方位）を通知すると共に、撮影を指示する。撮影装置１Ｂは、カメラ内蔵部位を回転させて通知された方位を向き、必要に応じてズーム倍率を調整し、撮影を行い、撮影データをサーバ装置４へ送信する。撮影データは、連写画像を含む１枚以上の静止画でもよいし、所定時間の動画でもよい。サーバ装置４は、撮影装置１Ｂから受信した撮影データを、記憶部４０内のユーザＵ１用の記憶領域に保存する。

【0063】

これにより、サービスを利用するユーザ同士でお互いのグループを撮影し合うことができる。

【0064】

生体情報測定及び感情分析の機能を省略した場合、撮影装置１は、サーバ装置４から他ユーザの撮影を指示された以外の時間は、動画を連続的に撮影する。ユーザは、サーバ装置４に保存された動画データを後で確認し、気に入ったタイミングの静止画や動画を切り出して取得することができる。サーバ装置４は、撮影装置１から受信した動画データのうち、事前に登録された被写体が写っている時間の動画データだけを保存し、登録された被写体が写っていない時間の動画データを破棄してもよい。

【0065】

本発明を特定の態様を用いて詳細に説明したが、本発明の意図と範囲を離れることなく様々な変更が可能であることは当業者に明らかである。

【符号の説明】

【0066】

１、１Ａ、１Ｂ 撮影装置
２、２Ａ、２Ｂ センサ
３ 通信装置
４ サーバ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】