特開 2024-170126 カラーチャート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170126

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】カラーチャート

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/46 20060101AFI20241129BHJP

   H04N 1/60 20060101ALI20241129BHJP

   H04N 9/64 20230101ALI20241129BHJP

   G01J 3/52 20060101ALI20241129BHJP

   A61B 5/00 20060101ALN20241129BHJP

【ＦＩ】

H04N1/46

H04N1/60

H04N9/64

G01J3/52

A61B5/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087119

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】520477429

【氏名又は名称】合同会社画像技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100186129

【弁理士】

【氏名又は名称】滝川 水大

(72)【発明者】

【氏名】高橋 雅人

(72)【発明者】

【氏名】津村 徳道

【テーマコード（参考）】

2G020

4C117

5C066

【Ｆターム（参考）】

2G020AA08

2G020DA02

2G020DA04

2G020DA13

2G020DA15

2G020DA32

2G020DA34

2G020DA51

2G020DA65

4C117XG22

5C066AA01

5C066AA03

5C066BA20

5C066CA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】カラーチャートに対する光の当たり方によってカラーチャートの色が変化した場合であっても、変化前のカラーチャートの色を特定するカラーチャートを提供する。
【解決手段】所定の色で形成された複数のパッチを備えるカラーチャートであって、前記所定の色で形成された複数のパッチは、形状が異なる複数のパッチと、形状が同一の複数のパッチとを有して構成され、前記形状が異なる複数のパッチは、その形状ごとに異なる色で形成され、前記形状が同一の複数のパッチは、同一の色で形成されているようにした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の色で形成された複数のパッチを備えるカラーチャートであって、
前記所定の色で形成された複数のパッチは、形状が異なる複数のパッチと、形状が同一の複数のパッチとを有して構成され、
前記形状が異なる複数のパッチは、その形状ごとに異なる色で形成され、
前記形状が同一の複数のパッチは、同一の色で形成されている、
ことを特徴するカラーチャート。

【請求項2】

前記形状が異なる複数のパッチは、有彩色のパッチである、
ことを特徴とする請求項１記載のカラーチャート。

【請求項3】

前記所定の色で形成された複数のパッチのそれぞれが粘着シールで形成されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のカラーチャート。

【請求項4】

前記所定の色で形成された複数のパッチを備えるカラーチャートに関する情報を有する自動識別用マーカを備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のカラーチャート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カラーチャートに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、デジタルビデオカメラなどで人物や風景などを撮影し、その画像をモニターに表示した場合において、モニターに表示される人物や風景の画像の色調が、実際の人物や風景の色調と異なって表示される場合がある。

【0003】

ところで、近年の医療分野においては、医師と異なる場所に居る患者をデジタルビデオカメラなどで撮影するとともに、医師がモニターなどで患者の撮影画像を確認しながら診察を行う遠隔診察が行われるようになっている。このような遠隔診察では、モニターに写し出される患者の画像の色調と実際の患者の色調とが異なると、例えば、患者の顔色などからその時の患者の体調などを医師が把握することが難しくなる。そのため、モニターに表示される患者の画像の色調と、実際の患者の色調とが一致するのが好ましい。

【0004】

そこで従来、モニターに表示される画像の色彩再現性を確認するために、カラーチャートを用いてモニターに表示される画像について色の補正を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６－４６４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来にあっては、カラーチャートに対する光の当たり方によってはカラーチャートをモニターに表示した際に、カラーチャートの色が変化してしまうことがあり、変化前の色を特定することができないことがある。これによりモニターに表示された画像についてカラーチャートを用いて適切な色の補正ができないことがある。

【0007】

そこで本発明は、上記課題を解決するために行われたものであり、カラーチャートに対する光の当たり方によってモニターに表示されたカラーチャートの色が変化した場合であっても、変化前の色を特定することができるカラーチャートを提供すること目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、所定の色で形成された複数のパッチを備えるカラーチャートであって、前記所定の色で形成された複数のパッチは、形状が異なる複数のパッチと、形状が同一の複数のパッチとを有して構成され、前記形状が異なる複数のパッチは、その形状ごとに異なる色で形成され、前記形状が同一の複数のパッチは、同一の色で形成されている。

【0009】

また、前記形状が異なる複数のパッチは、有彩色のパッチである。

【0010】

また、前記所定の色で形成された複数のパッチのそれぞれが粘着シールで形成されている。

【0011】

また、前記所定の色で形成された複数のパッチを備えるカラーチャートに関する情報を有する自動識別用マーカを備えている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、カラーチャートに対する光の当たり方によってモニターに表示されたカラーチャートの色が変化しても変化する前の色を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施の形態にかかる画像表示システム全体の構成を示す全体図である。

【図2】本実施の形態にかかる情報処理装置の機能を示すブロック図である。

【図3】本実施の形態にかかるカラーチャートを示した図である

【図4】本実施の形態にかかるカラーチャートを構成するカラーパッチの形状と色との関係を表した図である。

【図5】本実施の形態にかかる画像システムを用いた遠隔診療の流れを示したフローチャートである。

【図6】本実施の形態にかかるカラーチャートの使用態様の一例を示した図である。

【図7】本実施の形態にかかるカラーチャートの使用態様の一例を示した図である。

【図8】本実施の形態にかかる変形例のカラーチャートを示した図である。

【図9】本実施の形態にかかる変形例のカラーチャートを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明にかかる実施の形態について図１～図９を参照しつつ説明する。なお、以下の説明における方向については、特に指示がない限り、図面を見た時の方向を基準として説明する。

【0015】

＜＜画像表示システム＞＞
本発明にかかるカラーチャートＣを有して構成される画像表示システムＳは、図１に示すように、カラーチャートＣの他、撮影手段１００と、表示手段２００とを少なくとも備えて構成されている。

【0016】

＜撮影手段＞
撮影手段１００は、画像を取得するためのものであり、本実施の形態では、ＲＧＢカメラで撮影手段１００が構成されている。ＲＧＢカメラ１００としては、例えば、デジタルビデオカメラやデジタルカメラやスマートフォンのカメラなどがあげられる。

【0017】

＜表示手段＞
表示手段２００は、ＲＧＢカメラ１００によって取得（撮影）された画像を表示するものである。例えば、テレビや、パソコンのモニターや、スマートフォンのモニターなどがあげられる。そして、本実施の形態では、パソコンで表示手段２００が構成されている。パソコン２００はＲＧＢカメラ１００によって取得された画像を表示するためのモニター装置２１０を備えるとともに、種々の情報（データ）を処理するための情報処理装置２２０を備えて構成されている。さらに、パソコン２００は、図示しないが、例えば、キーボードやマウスなど所定の情報を入力するための入力装置を備えて構成されている。

【0018】

情報処理装置２２０は、図２に示すように、パソコン２００全体の動作を制御する制御部２２１や、種々の情報を記憶しておく記憶部２２２や、例えば、他の端末装置とインターネットを介して種々の情報を送受信するための通信部２２３など有して構成されている。

【0019】

また、制御部２２１は、図示しないが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを有して構成されており、メモリに記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することで種々の情報処理手段として機能するようにもなっている。

【0020】

そして、本実施の形態において制御部２２１は、ＣＰＵがメモリに記憶されている情報処理プログラムを実行することで画像識別手段２２１ａ及び色補正手段２２１ｂとして機能するようになっている。

【0021】

ここで、画像識別手段２２１ａ及び色補正手段２２１ｂについて説明する。画像識別手段２２１ａは、モニター装置２１０に表示される所定の画像を識別（認識）する処理を行うものである。そして、画像識別手段２２１ａは、モニター装置２１０に表示された後述するＡＲマーカＭについて特定し、識別するようになっている。

【0022】

色補正手段２２１ｂは、モニター装置２１０に表示される画像についての色の補正処理を行うためのものである。ここで、色補正手段２２１ｂによって行われる色補正処理とは、カラーチャートＣがＲＧＢカメラ１００によって撮影され、そのカラーチャートＣの画像がモニター装置２１０に表示された際に、その画像における後述するカラーチャートＣのパッチＰ１，Ｐ２の色が、モニター装置２１０がある場所の光源下において測定されるカラーチャートＣの対応するパッチＰ１，Ｐ２の色と一致するか、または、近づくようにモニター装置２１０に表示されている画像の色を補正する処理である。

【0023】

＜カラーチャート＞
カラーチャートＣは、ＲＧＢカメラ１００によって取得された（撮影された）画像について色補正を行うためのものである。カラーチャートＣについて説明する。

【0024】

＜カラーチャート全体の構成＞
本実施の形態にかかるカラーチャートＣは、図３に示すように、主面が矩形形状に形成された板状（シート状）のもので構成されている。また、カラーチャートＣを作成する際に用いられる材質は、後述する明度の異なる複数の無彩色のパッチＰ１、及び、異なる複数の有彩色のパッチＰ２を印刷することができるか、または、それらが印刷されたシートなどを貼ることができるものであれば何れのものであってもよく、例えば、紙やプラスチックなどでカラーチャートＣを構成してもよい。

【0025】

また、カラーチャートＣの大きさについては、自由に設定することができる。例えば、容易に片手でカラーチャートＣを持つことができ、更には、片手で持ったカラーチャートＣを顔に近づけても邪魔にならない程度の大きさにするのが好適である。

【0026】

＜パッチ＞
カラーチャートＣは、図３に示すように、明度の異なる複数の無彩色のパッチＰ１、及び、異なる複数の有彩色のパッチＰ２（以下、無彩色のパッチＰ１及び有彩色のパッチＰ２を単にパッチＰ１，Ｐ２と表示することがある）を備えて構成されている。ここで、カラーチャートＣを構成するパッチＰ１，Ｐ２とは、一定の領域を有し、予め設定された所定の色、濃度、及び形状の画像である。そして、本実施の形態では、板状に形成されたプラチック部材にパッチＰ１，Ｐ２が直接印刷されるようになっている。

【0027】

無彩色のパッチＰ１は、明度の異なる３種類のパッチＰ１から構成されている。本実施の形態では、黒色のパッチＰ１１、白色のパッチＰ１２、及び灰色（グレー）のパッチＰ１３の３色のパッチＰ１があり、その３色のパッチＰ１の全てが矩形（長方形）状であって同一の大きさで形成されている。

【0028】

なお、図面上では、無彩色パッチＰ１及び有彩色のパッチ（以下、この有彩色のパッチのことをカラーパッチと表示することがある）Ｐ２の色についてグレースケールで表現されているが、実際のパッチＰ１，Ｐ２は、図面の色とは異なる色で構成されている。特にカラーパッチＰ２については、後述するように赤色、青色、緑色など各カラーパッチＰ２が異なる色で構成されている。

【0029】

そして本実施の形態において、３種類の無彩色のパッチＰ１は、黒色のパッチＰ１１、白色のパッチＰ１２、及び灰色のパッチＰ１３の順番であって繰り返しながらカラーチャートＣの外周を囲うようにして設けられている。

【0030】

なお、本実施の形態では、無彩色のパッチを黒色のパッチＰ１１、白色のパッチＰ１２、灰色のパッチＰ１３の３種類としたがこれに限らず、この３つの色以外の色で構成してもよい。但し、色補正の精度の低下の防止の観点から無彩色のパッチについては色が３種類以上のパッチで構成する必要があり、さらにいえば、色補正の精度の向上の観点から５種類以上のパッチで構成するのが好ましい。

【0031】

カラーパッチＰ２は、カラーチャートＣの外周を囲うように設けられた無彩色のパッチＰ１の内側に複数設けられている。そして、それらのカラーパッチＰ２は、その外周部分（輪郭部分）の形状が異なる複数種類のカラーパッチＰ２で構成されている。

【0032】

そして、本実施の形態では、星形の形状で形成されたカラーパッチＰ２１と、円形の形状で形成されたカラーパッチＰ２２と、三角形の形状で形成されたカラーパッチＰ２３と、五角形の形状で形成されたカラーパッチＰ２４と、台形の形状で形成されたカラーパッチＰ２５と、十字の形状で形成されたカラーパッチＰ２６の６種類の形状をしたカラーパッチＰ２がある。

【0033】

また、カラーパッチＰ２は、形状ごとにその色が異なっている。具体的には、図４に示すように、星形の形状で形成されたカラーパッチＰ２１の実際の色は赤色であり、円形の形状で形成されたカラーパッチＰ２２の実際の色は青色であり、三角形の形状で形成されたカラーパッチＰ２３の実際の色は緑色であり、五角形の形状で形成されたカラーパッチＰ２４の実際の色は黄色であり、台形の形状で形成されたカラーパッチＰ２５の実際の色はシアン色であり、十字の形状で形成されたカラーパッチＰ２６の実際の色はマゼンダ色である。このように、カラーパッチＰ２は６種類の形状ごとでそれぞれ色が異なるように構成されている。

【0034】

なお、本実施の形態における無彩色のパッチＰ１及びカラーパッチＰ２の色についてＲＧＢ値（１０進値）で示すと、無彩色のパッチＰ１については、黒色のパッチＰ１１のＲＧＢ値はＲ０，Ｇ０，Ｂ０であり、灰色のパッチＰ１３のＲＧＢ値はＲ１２８，Ｇ１２８，Ｂ１２８であり、白色のパッチＰ１２のＲＧＢ値はＲ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５である。

【0035】

また、カラーパッチＰ２については、星形の形状である赤色のカラーパッチＰ２１のＲＧＢ値はＲ２５５，Ｇ０，Ｂ０であり、円形の形状である青色のカラーパッチＰ２２のＲＧＢ値はＲ０，Ｇ０，Ｂ２５５であり、三角形の形状である緑色のカラーパッチＰ２３のＲＧＢ値はＲ０，Ｇ２５５，Ｂ０であり、五角形の形状である黄色のカラーパッチＰ２４のＲＧＢ値はＲ２５５，Ｇ２５５，Ｂ０であり、台形の形状であるシアン色のカラーパッチＰ２５のＲＧＢ値はＲ０，Ｇ２５５，Ｂ２５５であり、十字の形状であるマゼンダ色のカラーパッチＰ２６のＲＧＢ値はＲ２５５，Ｇ０，Ｂ２５５である。

【0036】

そして、本実施の形態では、カラーパッチＰ２の形状ごとに９個の同一形状のカラーパッチＰ２がカラーチャートＣ上にランダムに設けられているとともに、その形状が同一のカラーパッチＰ２は同一の色で形成されている。

【0037】

なお、本実施の形態では、無彩色のパッチＰ１及びカラーパッチＰ２の色について上述のように示したＲＧＢ値に設定したがこれに限らない。そのパッチＰ１，Ｐ２のＲＧＢ値など色に関する数値については（パッチＰ１，Ｐ２をどのような色にするかについては）任意に設定することができる。

【0038】

また、本実施の形態では、形状ごとに同一形状（同一色）のカラーパッチＰ２を９個設けるように構成したがこれに限らない。カラーパッチＰ２は、同一の形状で同一の色をしたカラーパッチＰ２が２個以上あればよく、カラーパッチＰ２の形状の種類の数、カラーパッチＰ２の色の種類の数、カラーパッチＰ２を設ける数については任意に設定できる。ただし、設けるカラーパッチＰ２の数や色、形状の種類の数を変更する場合にあっても同一の形状には同一の色とする必要がある。

【0039】

また、本実施の形態では、無彩色のパッチＰ１及び有彩色のパッチＰ２を同じ大きさで構成したがこれに限らない。例えば、形状ごとでパッチＰ１，Ｐ２の大きさが異なるようにしてもよく、また、同一の形状であったとしてもパッチＰ１，Ｐ２の大きさが異なるように構成してもよい。

【0040】

また、本実施の形態では、カラーパッチについてランダムに設けるようにしたがこれに限らず、何等かの法則性をもって設けるようにしてもよい。

【0041】

＜自動識別用マーカ＞
また、カラーチャートＣには自動識別用マーカが設けられている。ここで、自動識別用マーカとは、自動識別用マーカの画像をカメラなどで読み取ることによって自動識別用マーカに基づく情報を取得することができるものであり、自動識別用マーカとしては、例えば、ＡＲマーカＭや２次元コードがある。そして、本実施の形態にかかるカラーチャートＣでは、図３に示すように、自動識別用マーカとしてＡＲマーカＭがカラーチャートＣの左上隅及び右下隅の２箇所に設けられている。また、ＡＲマーカＭは、図示はしないが、有する情報に応じてその形状（模様）などが異なるようになっている。そして、本実施の形態においては、ＡＲマーカＭに基づき、例えば、カラーチャートＣのカメラからの距離や、カラーチャートＣの方向や位置や、パッチＰ１，Ｐ２の方向や位置などを特定、識別することができるようになっている。

【0042】

なお、本実施の形態では、色の補正に用いられるカラーチャートＣは複数あり、カラーチャートＣに設けられた無彩色のパッチＰ１及びカラーパッチＰ２についての形状や、その色（明度、彩度、色相）や、その設けられた数や、その位置などは、使用されるカラーチャートＣごとで異なっている。そのため、本実施の形態にかかるＡＲマーカＭは、図示はしないが、パッチＰ１，Ｐ２の形状や色などに関する情報を有した２次元コードを組み合わせたものとなっている（具体的には、ＡＲマーカＭの中央部に２次元コードが設けられている）。そして本実施の形態では、ＡＲマーカＭとともに２次元コードを読み取ることができ、カラーチャートＣの方向や距離などとともに、パッチＰ１，Ｐ２の形状や色などについても特定、識別できるようになっている。

【0043】

また、画像表示システムＳを構成するパソコンの情報処理装置２２０の記憶部２２２には、複数のカラーチャートＣに関する情報が記憶されている。具体的には、カラーチャートＣの大きさや材質など情報の他、カラーチャートＣごとに無彩色のパッチＰ１及びカラーパッチＰ２についての形状、色（例えばＲＧＢ値やＬａｂ値など）、数の情報などが記憶されている。さらに、記憶部２２２には、ＡＲマーカＭ及び２次元コードの形状などについても記憶されており、ＡＲマーカＭ及び２次元コードの形状などの情報については、複数のカラーチャートＣに関する情報と対応付けられて記憶されている。

【0044】

画像識別手段２２１ａは、ＡＲマーカＭ及び２次元コードを含んで表示されたカラーチャートＣの画像からＡＲマーカＭ及び２次元コードを特定するようになっており、色補正手段２２１ｂは、記憶部２２２に記憶されているＡＲマーカＭ及び２次元コードの形状などの情報と、画像識別手段２２１ａが特定したＡＲマーカＭ及び２次元コードの形状などの情報とを照合するとともに、その照合結果に基づき記憶部２２２に記憶されているカラーチャートＣに関する情報を特定するようになっている。

【0045】

なお、本実施の形態では、自動識別用マーカをＡＲマーカＭと２次元コードとを組み合わせて構成したがこれに限らない。例えば、自動識別用マーカをＡＲマーカＭのみで、または、２次元コードのみで構成してもよい。また、本実施の形態では、ＡＲマーカＭをカラーチャートＣの左上隅及び右下隅の２箇所に設けたがこれに限らない。例えば、カラーチャートＣの４隅の全てにＡＲマーカＭを設けてもよい。即ち、ＡＲマーカＭによってカラーチャートＣとカメラとの距離やカラーチャートＣの方向などを特定、識別することができれば、その位置や数などについて任意に設定することができる。

【0046】

＜＜画像システムによる画像の表示方法＞＞
次いで、本実施の形態にかかる画像表示システムＳの使用について、画像表示システムＳを遠隔診療に用いた場合を例として図５を参照しつつ説明する。

【0047】

遠隔診療を受ける受診者（患者）は、図６に示すように、例えば、自宅で受診者自身とカラーチャートＣとを同時（一緒）にデジタルビデオカメラなどのＲＧＢカメラ１００で撮影する（図５のＳｔｅｐ１、以下、単にＳ〇〇と表示する）。

【0048】

なお、受診者及びカラーチャートＣを同時に撮影する場合には、図７に示すように、複数のカラーチャートＣを同時に撮影した方が好適である。何故なら、カラーチャートＣを多く配置することで、画像を補正する際にカラーチャートＣから取得できる色に関する情報が多くなり、画像について色の補正する際の精度が向上するからである。

【0049】

受診者は、同時に撮影したカラーチャートＣ及び受診者自身の画像データ（静止画データまたは動画データ）を遠隔地にある医師のパソコン２００にインターネットを介して送信する（Ｓ２）。

【0050】

この際、受診者が自身及びカラーチャートＣについてスマートフォンなどで撮影した場合には、スマートフォンの有するデータ送受信機能を使って当該画像データをパソコン２００に送信する。また、受診者が自身及びカラーチャートＣについてデータ送受信機能を有さないデジタルビデオカメラなどで撮影した場合には、デジタルビデオカメラから撮影した画像データを取り出し、自宅のパソコンなどから当該画像データを医師のパソコン２００へ送信する。

【0051】

医師のパソコン２００が受診者から送られてきた画像データを受信するとモニター装置２１０には、カラーチャートＣ及び受診者の画像が表示される（Ｓ３）。

【0052】

また、医師は、受診者が自身と同時に写したカラーチャートＣと同一のカラーチャートＣを手もとに用意するとともに、用意したカラーチャートＣにおけるパッチＰ１，Ｐ２の色について測色する（Ｓ４）。

【0053】

測色で得られた色に関する値を医師がパソコン２００に入力し、色補正を実行すると色補正手段２２１ｂによって色補正処理が行われるようになっている（Ｓ５）。

【0054】

なお、色補正手段２２１ｂによって色補正処理が実行されるのに伴って、画像識別手段２２１ａによってＡＲマーカＭ及び２次元コードが特定、識別されるようになっている。そして、ＡＲマーカＭ及び２次元コードが識別されることによって、カラーチャートＣのカメラとの距離や、カラーチャートＣの方向や、パッチＰ１，Ｐ２などの情報について特定、識別されるようになっている。

【0055】

ここで色補正手段２２１ｂによる色補正処理について説明する。

【0056】

色補正処理が開始されると、はじめに色補正手段２２１ｂは、受診者と一緒にモニター装置２１０に表示されている（映し出されている）カラーチャートＣの各カラーパッチＰ２の色について特定するようになっている。なお、ここで特定するカラーパッチＰ２の色とは、カラーパッチＰ２の元々の色、つまりは、カラーチャートＣの製造に設定されたカラーパッチＰ２の色（以下、この色について設定色と表示することがある）のことである。

【0057】

なぜなら、ＲＧＢカメラ１００で受診者及びカラーチャートＣを同時に撮影する場合に得られる画像は、撮影時の環境（撮影環境）の違いや撮影時に用いられたカメラの種類などのよって異なるからである。撮影環境の違いとしては、野外での撮影か、屋内での撮影かの違い、また、屋内での撮影にあっては、照明の光源の種類や、照明の明るさや、受診者と光源（照明）の位置関係（光の当たり方）の違いなどがあげられ、また、カメラの種類の違いとしては、撮像素子や画像処理エンジンなどがあげられる。

【0058】

このように、カラーパッチＰ２の色は、照明の種類やカメラの種類などの撮影環境によって元々の色と異なる色でモニター装置２１０に表示されることがある。そして、モニター装置２１０に表示されているカラーパッチＰ２の色が本来の色とは大きく異なる色で表示され、そのカラーパッチＰ２の設定色が分からない状態だと適切な色の補正ができないおそれがあるため設定色を特定する必要がある。

【0059】

そして、カラーパッチＰ２の設定色の特定は、カラーパッチＰ２の形状ごとに行われるようになっている。ここで星形の形状のカラーパッチ（以下、星形の形状のカラーパッチＰ２１のことを、単に、星形パッチと表示することがある）Ｐ２１を例に説明すると、例えば、色補正手段２２１ｂは、複数表示されている星形パッチＰ２１において設定色と異なる色で表示されている星形パッチＰ２１の有無について判断するようになっている。具体的には、モニター装置２１０に表示されている全ての星形パッチＰ２１の色について確認し、その確認した星形パッチＰ２１の中から他の星形パッチＰ２１と異なる色の星形パッチＰ２１の存在の有無を確認する。

【0060】

そして、他の星形パッチＰ２１と異なる色で表示された星形パッチＰ２１が存在する場合には、その星形パッチＰ２１の設定色について特定するようになっている。その特定方法について本実施の形態では、同一の色で表示されている星形パッチＰ２１の数に基づき特定するようになっている。例えば、全総数が９個の星形パッチＰ２１のうちの１個の星形パッチＰ２１が他の８個の星形パッチＰ２１とは異なる色で表示され、残りの８個の星形パッチＰ２１の全てが同一の色で表示されていた場合には、その８個の星形パッチＰ２１の色を異なる色で表示された１個の星形パッチＰ２１の設定色と特定するようになっている。このように、本実施の形態では、同一の色で多数表示されているカラーパッチＰ２の色を設定色と特定するようになっている。

【0061】

なお、本実施の形態では、同じ色で表示されているカラーパッチＰ２の数に基づきカラーパッチの設定色を特定するようにしたがこれに限らない。例えば、カラーパッチＰ２の形状を特定するとともに、記憶部２２２に記憶されたカラーパッチＰ２の形状及び形状に対応する色（設定色）に基づき特定した形状のカラーパッチＰ２の設定色を特定するようにしてもよい。具体的には、画像識別手段２２１ａがＡＲマーカＭとともに２次元コードを特定、識別することによってモニター装置２１０に表示されているカラーチャートＣを特定する。そして、記憶部２２２に記憶されているその特定したカラーチャートＣのカラーパッチＰ２の形状及び設定色に関する情報から、特定した形状に基づきそのカラーパッチＰ２の設定色を特定するようにしてもよい。このように、予め記憶されている形状及び形状に対応する設置色に基づき特定した形状のカラーパッチＰ２の設定色を特定するので高い精度でカラーパッチＰ２の設定色を特定することができる。

【0062】

そして、上述のように各形状のカラーパッチＰ２の設定色を特定すると、色補正手段２２１ｂは、その特定した設定色に基づいてカラーパッチＰ２の色の色補正を行うようになっている。具体的には、モニター装置２１０に表示されているカラーパッチＰ２について、それに対応するカラーパッチ（医師の手もとに用意された同一のカラーチャートＣ内における同じ位置に設けられたカラーパッチ）Ｐ２についての測色で得られた値の色と一致、または、近づけるように色の補正をするようになっている。即ち、モニター装置２１０がある医師の手もとに用意されたカラーチャートＣのカラーパッチＰ２の色に、モニター装置２１０に表示されたカラーチャートＣのカラーパッチＰ２の色が一致、または、近づくように色を補正するようになっている。

【0063】

色補正手段２２１ｂによって画像についての色補正が行われると、医師は、色補正された画像に基づき診療を行うようになっている（Ｓ６）。

【0064】

上述のように、カラーチャートＣに複数種類の形状が異なるカラーパッチＰ２を設けるとともにカラーパッチＰ２の形状ごとでカラーパッチＰ２の色を異なるようにし、また、同一形状のカラーパッチＰ２については同一の色としたので、その形状及び色からカラーパッチＰ２の元々の色である設定色について特定することができる。これにより、モニター装置２１０にカラーチャートＣを表示したときに何れかのカラーパッチＰ２の色が変化した場合であっても、同一形状の他のカラーパッチＰ２から、色が変化して表示されたカラーパッチＰ２を特定することができ、さらには、そのカラーパッチＰ２の元の色を特定することができるので、その特定した元の色に基づき適切な色補正をすることができる。

【0065】

なお、本実施の形態では、制御部２２１が色補正手段２２１ｂとして機能するように構成し、色補正手段２２１ｂがカラーパッチＰ２の設定色を特定するように構成したがこれに限らない。即ち、自動的にカラーパッチＰ２の形状やその色からカラーパッチＰ２の設定色が特定されるように構成したがこれに限らない。例えば、目視でカラーパッチＰ２の設定色を特定するようにしてもよい。

【0066】

具体的には、例えば、モニター装置２１０に複数表示された同一形状のカラーパッチＰ２において、他の同一形状のカラーパッチＰ２とは色が異なるカラーパッチ（例えば１つや２つのカラーパッチＰ２）を目視で特定する。そして、特定した当該カラーパッチＰ２以外であって同一の色をした多数のカラーパッチＰ２の色を設定色として特定するようにしてもよい。そして、目視によって特定したカラーチャートＰ２の設定色に基づいて色補正手段２２１ｂが当該カラーパッチＰ２について色補正を行うようにしてもよい。

【0067】

また、本実施の形態では、本発明にかかるカラーチャートＣの使用について遠隔診療を例として説明したがこれに限らず、画像の色の補正に関するものであれば何れのものにでも用いることができる。

【0068】

（変形例１）
次いで上述の本実施の形態の変形例について説明する。なお、上述の本実施の形態と同一の構成については、同一の符号番号を付してその説明は省略するものとする。

【0069】

上述の本実施の形態では、無彩色のパッチＰ１として黒色、白色、及び灰色の３種類のパッチＰ１を、黒色のパッチＰ１１、白色のパッチＰ１２、及び灰色のパッチＰ１３の順番であって繰り返しながらカラーチャートＣの外周を囲うようにして設けたが、本変形例１のカラーチャートＣでは、カラーパッチＰ２と同様に無彩色のパッチＰ１ごとで形状と色が異なり、ランダムに設けられている。そして、本変形例１では、図８に示すように、カラーパッチＰ２の形状とは異なる星形の形状で黒色のパッチＰ１１が形成されており、半円の形状で白色のパッチＰ１２が形成されており、ひし形の形状で灰色のパッチＰ１３が形成されている。

【0070】

このように、無彩色のパッチＰ１を含めた全てのパッチＰ１，Ｐ２について形状ごとに異なる色で形成するとともに同一の形状のパッチＰ１，Ｐ２については同一の色で形成し、各パッチＰ１，Ｐ２をランダムに設けることで、多種多様なカラーチャートＣについて提供することができる。

【0071】

（変形例２）
次いで、本実施の形態の変形例２について説明する。上述の本実施の形態では、板状のプラスチック部材に全てのパッチＰ１，Ｐ２が直接印刷されるようになっており、パッチＰ１，Ｐ２はプラスチック部材と一体で形成されているが、本変形例２のカラーチャートＣでは、図示はしないが、パッチＰ１，Ｐ２のそれぞれが粘着シールで形成されている。そして、その粘着シールで形成されたパッチＰ１，Ｐ２を、例えば、板状の部材や球体の部材、または、撮影時に撮影対象者の近くにある壁や柱などに張り付けることでカラーチャートＣが構成されるようにしてもよい。

【0072】

また、上述のように、各パッチを粘着シールで形成した場合には、図９に示すように、パッチＰ１，Ｐ２の外周部分（輪郭部分）をそのパッチの色とは異なる色で形成してもよい。換言すれば、各パッチＰ１，Ｐ２の外周部分（輪郭部分）についてそのパッチＰ２の色と異なる色で縁取るように形成してもよい。

【0073】

このように、カラーチャートＣの各パッチＰ１，Ｐ２を粘着シールで形成し、そのパッチ（粘着シール）Ｐ１，Ｐ２を貼る付けることでカラーチャートＣを構成するようにしたので、様々な部材を用いて容易にカラーチャートＣを構成することができ、また、カラーチャートＣにおけるパッチＰ１，Ｐ２のレイアウトを容易に変更することができるので、複数のカラーチャートＣを用意しなくてもパッチＰ１，Ｐ２の配置が異なるカラーチャートＣを一つのカラーチャートＣで実現することができる。

【0074】

また、パッチＰ１，Ｐ２の外周部分（輪郭部分）をパッチの色とは異なる色で形成したので（縁取ったので）、例えば、各パッチＰ１，Ｐ２を粘着シールで形成し、そのパッチＰ１，Ｐ２を所定の場所に貼り付けた場合において、その貼り付けた場所の色とパッチＰ１，Ｐ２の色とが近似していた場合であっても各パッチＰ１，Ｐ２を区別する（特定、識別する）ことができる。特に、各パッチＰ１，Ｐ２について自動的に識別するようにした場合にあっては、パッチＰ１，Ｐ２の色について適切に検出することができるので、正しく色補正を行うことができるとともに、各パッチＰ１，Ｐ２の大きさについても検出することができ、撮影対象の大きさについても検出することもできる。

【0075】

（変形例３）
次いで、本実施の形態の変形例３について説明する。本変形例３では、各パッチＰ１，Ｐ２について近赤外線や紫外線を照射すると、照射された近赤外線や紫外線を反射するように形成されている。具体的には、例えば、近赤外線や紫外線を反射する成分を有した塗料（インク）で各パッチＰ１，Ｐ２を印刷する場合や、各パッチＰ１，Ｐ２を印刷したあとに、各パッチＰ１，Ｐ２の表面（撮影される側の面）について近赤外線や紫外線を反射するような物質を塗布してカラーチャートＣを形成する。

【0076】

このように、各パッチＰ１，Ｐ２を照射された近赤外線や紫外線を反射するようにしたので、例えば、通常のＲＧＢカメラ１００とともに赤外線カメラや紫外線カメラで撮影した場合において、人が肉眼で認識することができる色（可視光線の範囲内）について色の補正ができるとともに、人の肉眼では認識することができないが赤外線カメラや紫外線カメラでは認識することができる（可視光線の範囲以外）色についても補正することができる。この結果、可視光線の範囲内、範囲外を問わず、対象物の色情報を的確に捉えることができ、より精度の高い色補正処理が可能となる。

【0077】

また、本発明について上述の実施の形態で説明したがこれに限定されるものではない。本発明の目的を達成し得る範囲内において、変形、変更、及び各構成要件の組み合わせなどを行うことが可能である。

【符号の説明】

【0078】

Ｃ カラーチャート
Ｐ１ 無彩色のパッチ
Ｐ２ カラーパッチ（有彩色のパッチ）
Ｍ ＡＲマーカ、２次元コード（自動識別用マーカ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】