特開 2024-170154 物品搬送装置および当該物品搬送装置を含む物品検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170154

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】物品搬送装置および当該物品搬送装置を含む物品検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/08 20060101AFI20241129BHJP

   B65G 47/84 20060101ALI20241129BHJP

   A61J 3/00 20060101ALN20241129BHJP

【ＦＩ】

B65G47/08 D

B65G47/84 C

A61J3/00 310Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087158

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】カルピオ リチャード

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 英人

(72)【発明者】

【氏名】山口 健吾

【テーマコード（参考）】

3F072

3F080

4C047

【Ｆターム（参考）】

3F072AA33

3F072KC02

3F072KC15

3F080AA30

3F080AA34

3F080BA02

3F080BC01

3F080CC04

3F080CC10

3F080DB01

4C047JJ01

4C047JJ12

(57)【要約】

【課題】構造の簡略化によってコストを抑えつつ、物品を安定姿勢で円滑に搬送することができる物品搬送装置および当該物品搬送装置を含む物品検査装置を提供する。
【解決手段】物品Ｗが投入される複数の収容凹部３０が外周部に形成され、水平軸１３を中心に回転される搬送ドラム１１と、搬送ドラム１１の外周に対向配置されて収容凹部３０とともに物品Ｗを収容する搬送室５０を形成する案内壁１２と、を有し、収容凹部３０は、搬送ドラム１１の軸方向の一方側の第１側面４１と、搬送ドラム１１の軸方向の他方側の第２側面４２と、搬送ドラム１１の回転方向前方側の第１端面４３と、搬送ドラム１１の回転方向後方側の第２端面４４と、を有し、第１端面４３は、搬送ドラム１１の径方向外方へ向かって搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの前方へ傾斜されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品（Ｗ）が投入される複数の収容凹部（３０）が外周部に形成され、水平軸（１３）を中心に回転される搬送ドラム（１１）と、
前記搬送ドラムの外周に対向配置されて前記収容凹部とともに前記物品を収容する搬送室（５０）を形成する案内壁（１２）と、
を有し、
前記収容凹部は、
前記搬送ドラムの軸方向の一方側の第１側面（４１）と、
前記搬送ドラムの軸方向の他方側の第２側面（４２）と、
前記搬送ドラムの回転方向前方側の第１端面（４３）と、
前記搬送ドラムの回転方向後方側の第２端面（４４）と、
を有し、
前記第１端面は、前記搬送ドラムの径方向外方へ向かって前記搬送ドラムの回転方向前方へ傾斜されている、
物品搬送装置。

【請求項2】

前記第１端面はさらに、前記搬送ドラムの回転方向前方へ向かって前記第２側面側へ傾斜されている、
請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項3】

前記第１側面は、前記搬送ドラムの径方向外方へ向かって前記第２側面から離れる方向へ傾斜されている、
請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項4】

前記第１側面と前記第１端面との間に、これらの前記第１側面と前記第１端面とに繋がるガイド面（４５）を有する、
請求項３に記載の物品搬送装置。

【請求項5】

前記案内壁は、前記搬送ドラムの前記第１側面側から前記第２側面側へ向かって前記搬送ドラムの径方向内方へ傾斜されている、
請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の物品搬送装置（１００）と、
前記物品搬送装置の下方にて、当該物品搬送装置によって搬送されてきた前記物品を受け取って検査する検査装置（１５）と、
を備えた、
物品検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品搬送装置および当該物品搬送装置を含む物品検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、受け取った製剤を搬送して倒伏状態で引き渡す方向規制ドラムを備えた製剤搬送装置が示されている。この製剤搬送装置の方向規制ドラムは、製剤を起立状態で保持する複数の起立保持部と、各起立保持部の搬送方向上流側に隣接配置されて製剤を倒伏状態で保持する複数の倒伏保持部とを備えており、起立保持部に保持された製剤を、方向規制ドラムの回転中に吸引して倒伏保持部に移動させる姿勢変化ノズルを有する吸引手段を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６９４９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記特許文献１に記載の製剤搬送装置は、方向規制ドラムの回転中に製剤を吸引して姿勢を変換する吸引手段を備えるため、構造が複雑となり、設備費が嵩んでしまう。

【0005】

そこで本発明は、構造の簡略化によってコストを抑えつつ、物品を安定姿勢で円滑に搬送することができる物品搬送装置および当該物品搬送装置を含む物品検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の上記目的は、下記構成により達成される。
（１） 物品が投入される複数の収容凹部が外周部に形成され、水平軸を中心に回転される搬送ドラムと、
前記搬送ドラムの外周に対向配置されて前記収容凹部とともに前記物品を収容する搬送室を形成する案内壁と、
を有し、
前記収容凹部は、
前記搬送ドラムの軸方向の一方側の第１側面と、
前記搬送ドラムの軸方向の他方側の第２側面と、
前記搬送ドラムの回転方向前方側の第１端面と、
前記搬送ドラムの回転方向後方側の第２端面と、
を有し、
前記第１端面は、前記搬送ドラムの径方向外方へ向かって前記搬送ドラムの回転方向前方へ傾斜されている、物品搬送装置。

【0007】

上記（１）の構成の物品搬送装置によれば、上方位置で収容凹部内に投入された物品が搬送ドラムの回転にともなって重力によって回転方向前方側の第１端面に移動して載置される。この第１端面が搬送ドラムの径方向外方へ向かって搬送ドラムの回転方向前方へ傾斜されている。したがって、第１端面に載置された物品を重力によって案内壁へ受け渡す際に、この物品の姿勢の変動をなるべく抑えつつ案内壁へ受け渡し、平伏姿勢で送り出すことができる。これにより、吸引手段等の複雑構造によらず、物品を安定姿勢で円滑に送り出すことができ、また、設備費も抑えることができる。

【0008】

（２） 前記第１端面はさらに、前記搬送ドラムの回転方向前方へ向かって前記第２側面側へ傾斜されている、（１）に記載の物品搬送装置。

【0009】

上記（２）の構成の物品搬送装置によれば、収容凹部内に投入されて第１端面に載置される物品を第２側面側へ寄せて安定した姿勢で搬送させることができる。

【0010】

（３） 前記第１側面は、前記搬送ドラムの径方向外方へ向かって前記第２側面から離れる方向へ傾斜されている、（１）に記載の物品搬送装置。

【0011】

上記（３）の構成の物品搬送装置によれば、収容凹部内に起立姿勢で投入された物品を第１側面によって円滑に平伏姿勢に変換させて第１端面へ移動させることができる。

【0012】

（４） 前記第１側面と前記第１端面との間に、これらの前記第１側面と前記第１端面とに繋がるガイド面を有する、（３）に記載の物品搬送装置。

【0013】

上記（４）の構成の物品搬送装置によれば、第１側面で平伏姿勢に変換される物品をガイド面に沿って第１端面へ円滑に移動させることができる。

【0014】

（５） 前記案内壁は、前記搬送ドラムの前記第１側面側から前記第２側面側へ向かって前記搬送ドラムの径方向内方へ傾斜されている、（１）に記載の物品搬送装置。

【0015】

上記（５）の構成の物品搬送装置によれば、受け渡された物品を案内壁によって第１側面側へ寄せるように移動させることにより、物品との摩擦力を低減させ、摩擦による物品の転がり出しを抑制できる。これにより、受け渡された物品を平伏姿勢に維持させて送り出すことができる。

【0016】

（６） 上記（１）～（５）のいずれか一つに記載の物品搬送装置と、
前記物品搬送装置の下方にて、当該物品搬送装置によって搬送されてきた前記物品を受け取って検査する検査装置と、
を備えた、物品検査装置。

【0017】

上記（６）の構成の物品検査装置によれば、物品搬送装置によって検査装置へ物品を安定姿勢で円滑に送り出すことができるので、検査装置による高い精度での安定した検査が可能である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、構造の簡略化によってコストを抑えつつ、物品を安定姿勢で円滑に搬送することができる物品搬送装置および当該物品搬送装置を含む物品検査装置を提供できる。

【0019】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本実施形態に係る物品搬送装置を備えた設備の概略構成図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る物品搬送装置を構成する搬送ドラム及び案内ブロックの斜視図である。

【図3】図３は、物品の搬送動作中における搬送ドラムの上方側の斜視図である。

【図4】図４は、物品の搬送動作中における搬送ドラムの下方側の斜視図である。

【図5】図５は、図２に示した搬送ドラムにおける収容凹部の拡大斜視図である。

【図6】図６は、図３に示した搬送ドラムにおける収容凹部の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る物品搬送装置１００を備えた設備の概略構成図である。図２は、本実施形態に係る物品搬送装置１００を構成する搬送ドラム１１及び案内ブロック２７の斜視図である。図３は、物品Ｗの搬送動作中における搬送ドラム１１の上方側の斜視図である。図４は、物品Ｗの搬送動作中における搬送ドラム１１の下方側の斜視図である。

【0022】

図１～図４に示すように、本実施形態に係る物品搬送装置１００は、搬送ドラム１１と、案内壁１２と、を有する。搬送ドラム１１は、水平軸１３を中心に回転される。

【0023】

物品搬送装置１００は、物品Ｗを供給する供給手段としての供給装置１４の下方に配置される。物品搬送装置１００の下方には、検査装置１５が配置される。

【0024】

物品搬送装置１００は、供給装置１４から物品Ｗを受け取り、物品Ｗの質量を検査する検査装置１５へ送り出す。検査装置１５の次段には、検査装置１５の検査結果に基づいて物品Ｗを選別する選別部１６が設けられる。このように、物品搬送装置１００は、検査装置１５とともに、物品Ｗを検査する物品検査装置を構成する。

【0025】

本実施形態において、供給装置１４は、ドラム型を例に説明するが、供給装置１４は、これに限定されない。供給装置１４は、例えばマガジンタイプ、直線フィーダタイプ等であってもよい。本実施形態の供給装置１４は、水平軸２１を中心に供給ドラム２２が回転され、この外周面で物品Ｗを負圧により吸着して所定間隔で搬送する。供給装置１４は、搬送ドラム１１の直上で吸着が解除され、物品Ｗを物品搬送装置１００の搬送ドラム１１に形成された収容凹部３０へ投入する。供給ドラム２２は、物品Ｗの落下位置が搬送ドラム１１の収容凹部３０と一致するように搬送ドラム１１と回転が逆向きで同期される。搬送ドラム１１および供給ドラム２２は、搬送動作が開始されると、間欠回転または等速回転される。なお、当該回転の速度や種別は、例えば、物品Ｗの性質や次段工程の処理性能等に基づき定められる。

【0026】

また、本実施形態において、物品搬送装置１００による物品Ｗの送り出し先は、検査装置１５を例に説明するが、検査装置１５に限定されない。検査装置１５は、検査台２５を有し、この検査台２５には、物品搬送装置１００から送り出された物品Ｗが移載される。検査台２５は、検査装置１５が質量検査用秤である場合、秤量台となる。なお、検査装置１５は、例えば、物品Ｗの質量を検査する質量検査用秤であるが、カメラ等による外形検査など、その他の検査を行うものであってもよい。

【0027】

物品搬送装置１００の搬送対象である物品Ｗは、比較的小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状や球状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。該当する物品Ｗとしては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。物品Ｗの形状としては、平面視円形状、平面視星形状、楕円体形状などがある。以下、搬送対象の物品Ｗとして、平面視円形状とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい偏平小塊状で表裏面が膨出球面とされ円柱周面を備えたＲ錠や丸錠と言われる錠剤を例にとって説明する。

【0028】

本実施形態において、搬送ドラム１１は、水平軸１３を中心として時計回りの回転方向ＲＡへ回転される。搬送ドラム１１は、供給装置１４から供給される物品Ｗを収容凹部３０に収容させて回転する。収容凹部３０は、搬送ドラム１１の回転方向ＲＡに沿う方向に物品Ｗが移動可能なスリット状に形成される。

【0029】

搬送ドラム１１は、軸方向の一方側に第１周壁部３１を有し、軸方向の他方側に第２周壁部３２を有している。第１周壁部３１と第２周壁部３２とは、互いに間隔をあけて形成されており、これらの第１周壁部３１と第２周壁部３２との間に、複数の隔壁部３３が周方向へ間隔をあけて形成されている。そして、これらの第１周壁部３１、第２周壁部３２及び隔壁部３３によって、複数の収容凹部３０が形成されている。隔壁部３３は、その外周側の縁部が、第１周壁部３１へ向かって次第に径方向外方へ張り出している。

【0030】

図５は、図２に示した搬送ドラム１１における収容凹部３０の拡大斜視図である。図６は、図３に示した搬送ドラム１１における収容凹部３０の拡大斜視図である。

【0031】

図５及び図６に示すように、収容凹部３０は、底面４０と、第１側面４１と、第２側面４２と、第１端面４３と、第２端面４４と、を有している。第１側面４１は、第１周壁部３１の内側の面であり、第２側面４２は、第２周壁部３２の内側の面である。第１端面４３は、隔壁部３３における回転方向ＲＡの後方側の面であり、第２端面４４は、隔壁部３３における回転方向の前方側の面である。

【0032】

第１側面４１は、収容凹部３０における搬送ドラム１１の軸方向の一方側の側面を構成し、第２側面４２は、収容凹部３０における搬送ドラム１１の軸方向の他方側の側面を構成する。第１端面４３は、収容凹部３０における搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの前方側の端面を構成し、第２端面４４は、収容凹部３０における搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの後方側の端面を構成する。

【0033】

第１端面４３は、搬送ドラム１１の径方向外方へ向かって搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの前方へ傾斜されている。また、第１端面４３は、搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの前方へ向かって第２側面４２側へ傾斜されている。

【0034】

第１側面４１は、搬送ドラム１１の径方向外方へ向かって第２側面４２から離れる方向へ傾斜されている。また、第１側面４１と第１端面４３との間には、これらの第１側面４１と第１端面４３とに繋がる平面からなるガイド面４５が設けられている。なお、ガイド面４５は、第１側面４１と第１端面４３とに繋がる曲面であってもよい。

【0035】

図１及び図２に示すように、案内壁１２は、搬送ドラム１１の一側部に隣接して配置された案内ブロック２７に形成されている。案内ブロック２７は、搬送ドラム１１との対向側が凹状に形成されており、この凹状部分に、案内壁１２が形成されている。この案内壁１２は、搬送ドラム１１の収容凹部３０を構成する第１側面４１側から第２側面４２側へ向かって搬送ドラム１１の径方向内方へ傾斜する傾斜面とされている。

【0036】

案内壁１２は、搬送ドラム１１の外周に沿って円弧状に形成され、搬送ドラム１１の外周に沿って対向配置されている。案内壁１２は、搬送ドラム１１の外周に沿って配置されていることにより、収容凹部３０とともに搬送室５０を形成する。つまり、搬送ドラム１１の収容凹部３０は、回転により案内壁１２によって開口が塞がれることにより、閉鎖空間の搬送室５０となる。

【0037】

案内ブロック２７の案内壁１２は、時計回りの回転方向ＲＡへ回転される搬送ドラム１１に対して約１時から約６時の範囲で対向する。なお、本明細書中、搬送ドラム１１の回転位置は、理解を容易とするため長短針を備えた時計における文字盤の数字位置を例として説明する場合がある。

【0038】

物品搬送装置１００では、案内壁１２の始端位置が物品Ｗの供給位置ＰＡとなり、案内壁１２の終端位置が物品Ｗの排出位置ＰＢとなる。つまり、物品搬送装置１００は、案内壁１２の始端位置からなる供給位置ＰＡで供給装置１４から収容凹部３０に投入された物品Ｗを、収容凹部３０と案内壁１２とで形成される搬送室５０に収容しつつ搬送ドラム１１の回転方向ＲＡへ搬送し、案内壁１２の終端位置からなる排出位置ＰＢから検査装置１５へ送り出す。

【0039】

次に、物品搬送装置１００の動作を説明する。
図１及び図３に示すように、物品搬送装置１００は、物品Ｗの搬送が開始されると、搬送ドラム１１が時計回りの回転方向ＲＡへ回転される。搬送ドラム１１には、同期して逆方向の回転方向ＲＢで回転する供給装置１４の供給ドラム２２から、供給位置ＰＡの収容凹部３０に物品Ｗが落下されて投入される。この動作が、搬送ドラム１１の周方向に等間隔で設けられている収容凹部３０に対して、搬送ドラム１１が回転されることにより連続して行われる。従って、搬送ドラム１１は、約１２時の供給位置ＰＡから約６時の排出位置ＰＢまでの範囲（図１中右半部の範囲）の収容凹部３０に物品Ｗが収容されていることになる。

【0040】

供給装置１４は、物品Ｗの表裏面が正面から見えるように、軸線を水平にして周面を吸着保持して物品Ｗを搬送する。したがって、供給位置ＰＡで収容凹部３０に投入される物品Ｗは、ほぼ起立姿勢で収容凹部３０に投入される（図３における位置ＰＡ参照）。

【0041】

図３に示すように、収容凹部３０に投入された物品Ｗは、搬送ドラム１１の上方側の回転領域（一例として約１時から約３時までの図３における位置Ｐ１～位置Ｐ３の範囲）において、重力により収容凹部３０と案内壁１２とで形成される搬送室５０内を起立姿勢で転がりながら下降し、第１端面４３に達する（図３における位置Ｐ２参照）。すると、物品Ｗは、第１端面４３に当たって倒れることにより、第１端面４３に対して平伏姿勢となる（図３における位置Ｐ３参照）。

【0042】

また、収容凹部３０に投入されて第１側面４１に寄り掛かった物品Ｗは、第１側面４１に接しながら重力により搬送室５０内で斜めの姿勢で転がりながら下降して第１端面４３に導かれる（図３における位置Ｐ１参照）。そして、この物品Ｗは、第１端面４３に達すると、この第１端面４３に対して平伏姿勢となる（図３における位置Ｐ３参照）。このとき、第１側面４１と第１端面４３との間に、これらの第１側面４１と第１端面４３とに繋がるガイド面４５が設けられているので、第１側面４１に接しながら転がる物品Ｗは、その姿勢がガイド面４５によって平伏姿勢に円滑に変換されて第１端面４３へ導かれる。

【0043】

なお、供給位置ＰＡで収容凹部３０に投入される物品Ｗは、投入された際に倒れる場合もある。この場合、物品Ｗは、平伏姿勢で収容凹部３０の底面４０を滑り落ちて第１端面４３へ達し、第１端面４３に対して平伏姿勢で配置される。

【0044】

ここで、平伏姿勢で物品Ｗが配置される第１端面４３は、搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの前方へ向かって第２側面４２側へ傾斜されている。したがって、第１端面４３上に配置される物品Ｗは、第１端面４３の傾斜によって第２側面４２側に寄せられる（図３における位置Ｐ３参照）。これにより、第１端面４３上に配置された物品Ｗの変動が抑えられ、安定した姿勢で物品Ｗが搬送される。

【0045】

図４に示すように、収容凹部３０の第１端面４３上に配置された物品Ｗは、搬送ドラム１１の下方側の回転領域（約４時から約５時までの位置Ｐ４～位置Ｐ６の範囲）において、回転にともなって次第に起立される（図４における位置Ｐ４参照）。そして、搬送ドラム１１がさらに回転されることにより、起立された物品Ｗは、重力によって搬送室５０を形成する案内ブロック２７の案内壁１２側へ倒れる（図４における位置Ｐ５参照）。これにより、物品Ｗは、案内壁１２に受け渡され、その後、物品Ｗは、重力によって案内壁１２に沿って下方へ滑り落ち、平伏姿勢となる（図４における位置Ｐ６参照）。

【0046】

ここで、収容凹部３０の第１端面４３は、搬送ドラム１１の径方向外方へ向かって搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの前方へ傾斜されている。したがって、第１端面４３に載置された物品Ｗを重力によって案内壁１２へ倒して受け渡す際に、この物品Ｗの姿勢の変動をなるべく抑えることができる。したがって、案内壁１２へ物品Ｗを受け渡す際の姿勢の崩れを抑えることができる。

【0047】

また、収容凹部３０の第１端面４３から物品Ｗが受け渡される案内壁１２は、収容凹部３０を構成する第１側面４１側から第２側面４２側へ向かって搬送ドラム１１の径方向内方へ傾斜する傾斜面とされている。したがって、第１端面４３上で第２側面４２側に寄せられていた物品Ｗは、案内壁１２に受け渡されて搬送される際に、案内壁１２の傾斜に沿って第１側面４１側に寄せられる（図４における位置Ｐ６参照）。このように、案内壁１２に受け渡された物品Ｗを、案内壁１２上において下方だけでなく側方にも静止させることなく絶えず平伏姿勢で微小な回転移動させることで、案内壁１２と物品Ｗとの摩擦を抑えることができる。つまり、案内壁１２に対する物品Ｗの摩擦力を、静止摩擦力よりも小さい動摩擦力とすることで、物品Ｗを案内壁１２に対して円滑に滑らすことができる。これにより、案内壁１２を滑り落ちる物品Ｗが案内壁１２との摩擦によって転がり出すのを抑制でき、物品Ｗの平伏姿勢を維持させることができる。

【0048】

その後、平伏姿勢で案内壁１２上に配置された物品Ｗは、排出位置ＰＢの手前（約６時の位置Ｐ７）から収容凹部３０の第２端面４４によって、平伏姿勢の状態で排出位置ＰＢへ向かって押し出されて検査装置１５へ送り出される。

【0049】

以上、説明したように、本実施形態に係る物品搬送装置１００によれば、上方の供給位置ＰＡで収容凹部３０内に投入された物品Ｗが搬送ドラム１１の回転にともなって重力によって回転方向ＲＡの前方側の第１端面４３に移動して載置される。この第１端面４３が搬送ドラム１１の径方向外方へ向かって搬送ドラム１１の回転方向ＲＡの前方へ傾斜されている。したがって、第１端面４３に載置された物品Ｗを重力によって案内壁１２へ受け渡す際に、この物品Ｗの姿勢の変動をなるべく抑えつつ案内壁１２へ受け渡し、平伏姿勢で送り出すことができる。これにより、吸引手段等の複雑構造によらず、物品を安定姿勢で円滑に送り出すことができ、また、設備費も抑えることができる。

【0050】

そして、この物品搬送装置１００と検査装置１５とを備える物品検査装置によれば、物品搬送装置１００によって検査装置１５へ物品Ｗを安定姿勢で円滑に送り出すことができるので、検査装置１５による高い精度での安定した検査が可能である。

【0051】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0052】

ここで、上述した本発明に係る物品搬送装置および当該物品搬送装置を含む物品検査装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 物品（Ｗ）が投入される複数の収容凹部（３０）が外周部に形成され、水平軸（１３）を中心に回転される搬送ドラム（１１）と、
前記搬送ドラム（１１）の外周に対向配置されて前記収容凹部（３０）とともに前記物品（Ｗ）を収容する搬送室（５０）を形成する案内壁（１２）と、
を有し、
前記収容凹部（３０）は、
前記搬送ドラム（１１）の軸方向の一方側の第１側面（４１）と、
前記搬送ドラム（１１）の軸方向の他方側の第２側面（４２）と、
前記搬送ドラム（１１）の回転方向前方側の第１端面（４３）と、
前記搬送ドラム（１１）の回転方向後方側の第２端面（４４）と、
を有し、
前記第１端面（４３）は、前記搬送ドラム（１１）の径方向外方へ向かって前記搬送ドラム（１１）の回転方向（ＲＡ）の前方へ傾斜されている、物品搬送装置。
［２］ 前記第１端面（４３）はさらに、前記搬送ドラム（１１）の回転方向（ＲＡ）の前方へ向かって前記第２側面（４２）側へ傾斜されている、［１］に記載の物品搬送装置。
［３］ 前記第１側面（４１）は、前記搬送ドラム（１１）の径方向外方へ向かって前記第２側面（４２）から離れる方向へ傾斜されている、［１］に記載の物品搬送装置。
［４］ 前記第１側面（４１）と前記第１端面（４３）との間に、これらの前記第１側面（４１）と前記第１端面（４３）とに繋がるガイド面（４５）を有する、［３］に記載の物品搬送装置。
［５］ 前記案内壁（１２）は、前記搬送ドラム（１１）の前記第１側面（４１）側から前記第２側面（４２）側へ向かって前記搬送ドラム（１１）の径方向内方へ傾斜されている、［１］に記載の物品搬送装置。
［６］ 上記［１］～［５］のいずれか一つに記載の物品搬送装置（１００）と、
前記物品搬送装置（１００）の下方にて、当該物品搬送装置（１００）によって搬送されてきた前記物品（Ｗ）を受け取って検査する検査装置（１５）と、
を備えた、物品検査装置。

【符号の説明】

【0053】

１１：搬送ドラム
１２：案内壁
１３：水平軸
１５：検査装置
３０：収容凹部
４１：第１側面
４２：第２側面
４３：第１端面
４４：第２端面
４５：ガイド面
５０：搬送室
１００：物品搬送装置
Ｗ：物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】