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特開2024-170186チューブベルトサンダの作業部構造、アタッチメント、及びチューブベルトサンダ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170186
(43)【公開日】2024-12-06
(54)【発明の名称】チューブベルトサンダの作業部構造、アタッチメント、及びチューブベルトサンダ
(51)【国際特許分類】
B24B 21/00 20060101AFI20241129BHJP
B24B 23/06 20060101ALI20241129BHJP
B24B 47/26 20060101ALN20241129BHJP
【ＦＩ】
B24B21/00 Z
B24B23/06
B24B47/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087208
(22)【出願日】2023-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(74)【代理人】
【識別番号】100124420
【弁理士】
【氏名又は名称】園田 清隆
(72)【発明者】
【氏名】川上 高弘
(72)【発明者】
【氏名】中浜 雅俊
【テーマコード（参考）】
3C034
3C158
【Ｆターム（参考）】
3C034AA19
3C158AA05
3C158AA16
3C158CB04
3C158DA01
(57)【要約】
【課題】サンディングベルトの離脱が更に抑制されるチューブベルトサンダの作業部構造、アタッチメント、及びチューブベルトサンダを提供する。
【解決手段】チューブベルトサンダの作業部であるアタッチメント４は、サンディングベルトＢを装着するための第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４と、これらを保持する基端側アーム１０４及び先端側アーム１１０と、これらの何れかに対し間接的に設けられたローラ２４０と、を備えている。第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４は、自身の中心軸である従動ホイール軸の周りで回転可能である。ローラ２４０は、サンディングベルトＢの側方に配置される。ローラ２４０の延びる方向は、従動ホイール軸の延びる方向と、上方及び後方の少なくとも一方から見て交わっている。
【選択図】図８
【解決手段】チューブベルトサンダの作業部であるアタッチメント４は、サンディングベルトＢを装着するための第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４と、これらを保持する基端側アーム１０４及び先端側アーム１１０と、これらの何れかに対し間接的に設けられたローラ２４０と、を備えている。第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４は、自身の中心軸である従動ホイール軸の周りで回転可能である。ローラ２４０は、サンディングベルトＢの側方に配置される。ローラ２４０の延びる方向は、従動ホイール軸の延びる方向と、上方及び後方の少なくとも一方から見て交わっている。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
チューブベルトサンダにおける被加工物に作業を施すための作業部の構造であって、
サンディングベルトを装着するための従動ホイールと、
前記従動ホイールを保持するアームと、
前記アームに対し、直接的に又は間接的に設けられたストッパと、
を備えており、
前記従動ホイールは、自身の中心軸である従動ホイール軸の周りで回転可能であり、
前記ストッパは、前記サンディングベルトの側方に配置されており、
前記ストッパの延びる方向は、前記従動ホイール軸の延びる方向と、上方及び後方の少なくとも一方から見て交わっている
ことを特徴とするチューブベルトサンダの作業部構造。
サンディングベルトを装着するための従動ホイールと、
前記従動ホイールを保持するアームと、
前記アームに対し、直接的に又は間接的に設けられたストッパと、
を備えており、
前記従動ホイールは、自身の中心軸である従動ホイール軸の周りで回転可能であり、
前記ストッパは、前記サンディングベルトの側方に配置されており、
前記ストッパの延びる方向は、前記従動ホイール軸の延びる方向と、上方及び後方の少なくとも一方から見て交わっている
ことを特徴とするチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項2】
更に、前記アームに立設された立設部を備えており、
前記ストッパは、前記立設部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
前記ストッパは、前記立設部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項3】
前記立設部は、火花のユーザへの到達を抑制する火花ガードを含む
ことを特徴とする請求項２に記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
ことを特徴とする請求項２に記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項4】
前記ストッパは、複数設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項5】
前記ストッパは、前記サンディングベルトの両側方に配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
ことを特徴とする請求項４に記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項6】
前記ストッパは、自身の中心軸の周りで回転可能なローラである
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項7】
前記ストッパは、円錐形状を含む形状であり、
前記ストッパの前記円錐形状における径は、その設置部から離れるに従い増大する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
前記ストッパの前記円錐形状における径は、その設置部から離れるに従い増大する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項8】
前記ストッパの延びる方向は、装着された前記サンディングベルトの延びる方向と、側方から見て交わっている
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項9】
前記ストッパは、着脱自在である
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造。
【請求項10】
請求項１から請求項９の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造を有している
ことを特徴とするチューブベルトサンダのアタッチメント。
ことを特徴とするチューブベルトサンダのアタッチメント。
【請求項11】
請求項１から請求項９の何れかに記載のチューブベルトサンダの作業部構造を有している
ことを特徴とするチューブベルトサンダ。
ことを特徴とするチューブベルトサンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サンディングベルトが渡されるチューブベルトサンダの作業部の構造、チューブベルトサンダのアタッチメント、及びチューブベルトサンダに関する。
【背景技術】
【0002】
独国特許出願公開第１０－２０１１－１１７４１２号明細書（特許文献１）に示されるように、サンディングベルトのホイールにフランジが設けられたチューブグラインダが知られている。フランジにより、サンディングベルトのホイールからの離脱が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０－２０１１－１１７４１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
チューブベルトサンダ及びそのアタッチメント並びにベルトサンダの作業部構造において、サンディングベルトの離脱が更に抑制される技術が期待されている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書は、チューブベルトサンダの作業部構造を開示する。この作業部構造は、チューブベルトサンダにおける被加工物に作業を施すための作業部の構造であっても良い。この作業部構造は、サンディングベルトを装着するための従動ホイールを備えていても良い。従動ホイールを保持するアームを備えていても良い。アームに対し、直接的に又は間接的に設けられたストッパを備えていても良い。従動ホイールは、自身の中心軸である従動ホイール軸の周りで回転可能であっても良い。ストッパは、サンディングベルトの側方に配置されていても良い。ストッパの延びる方向は、従動ホイール軸の延びる方向と、上方及び後方の少なくとも一方から見て交わっていても良い。
【発明の効果】
【0006】
本開示のチューブベルトサンダの作業部構造、アタッチメント、及びベルトサンダによれば、チューブベルトサンダの作業部構造、アタッチメント、及びチューブベルトサンダにおける、サンディングベルトの離脱が更に抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の実施例の形態に係るチューブベルトサンダの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本開示の一実施形態において、チューブベルトサンダの作業部構造は、アームに立設された立設部を備えていても良い。ストッパは、立設部に設けられていても良い。この場合、ストッパが、簡便な構造においてサンディングベルトの隣接位置に配置される。
本開示の一実施形態において、立設部は、火花のユーザへの到達を抑制する火花ガードを含んでいても良い。この場合、ストッパを設けるための立設部がユーザへの火花到達の抑制機能も発揮することとなり、チューブベルトサンダが効率のより良好な構造となる。
本開示の一実施形態において、ストッパは、複数設けられていても良い。この場合、よりサンディングベルトが外れ難くなる。
本開示の一実施形態において、ストッパは、サンディングベルトの両側方に配置されていても良い。この場合、２方向においてサンディングベルトの脱落抑制が行える。
本開示の一実施形態において、ストッパは、自身の中心軸の周りで回転可能なローラであっても良い。この場合、サンディングベルト及びストッパの摩擦力が抑制される。よって、サンディングベルト及びストッパの損傷の発生がより抑制される
本開示の一実施形態において、ストッパは、円錐形状を含む形状であっても良い。ストッパの円錐形状における径は、その設置部から離れるに従い増大しても良い。この場合、ストッパの円錐形状の大径部が、サンディングベルトの裏側に配置される。よって、ストッパは、サンディングベルトの裏側に対してより接触し易くなる。従って、ストッパ及びサンディングベルトの損傷の発生が、より抑制される。
本開示の一実施形態において、ストッパの延びる方向は、装着されたサンディングベルトの延びる方向と、側方から見て交わっていても良い。この場合、サンディングベルトの脱落が、より適切に抑制される。
本開示の一実施形態において、ストッパは、着脱自在であっても良い。この場合、ストッパの有無及び配置が調節可能である。よって、ストッパの作業状況に応じた配置が可能となる。従って、作業状況に応じて作業容易性の度合及びサンディングベルトの脱落抑制の度合の調和を図ることができるチューブベルトサンダの作業部構造が提供される。
本開示の一実施形態において、立設部は、火花のユーザへの到達を抑制する火花ガードを含んでいても良い。この場合、ストッパを設けるための立設部がユーザへの火花到達の抑制機能も発揮することとなり、チューブベルトサンダが効率のより良好な構造となる。
本開示の一実施形態において、ストッパは、複数設けられていても良い。この場合、よりサンディングベルトが外れ難くなる。
本開示の一実施形態において、ストッパは、サンディングベルトの両側方に配置されていても良い。この場合、２方向においてサンディングベルトの脱落抑制が行える。
本開示の一実施形態において、ストッパは、自身の中心軸の周りで回転可能なローラであっても良い。この場合、サンディングベルト及びストッパの摩擦力が抑制される。よって、サンディングベルト及びストッパの損傷の発生がより抑制される
本開示の一実施形態において、ストッパは、円錐形状を含む形状であっても良い。ストッパの円錐形状における径は、その設置部から離れるに従い増大しても良い。この場合、ストッパの円錐形状の大径部が、サンディングベルトの裏側に配置される。よって、ストッパは、サンディングベルトの裏側に対してより接触し易くなる。従って、ストッパ及びサンディングベルトの損傷の発生が、より抑制される。
本開示の一実施形態において、ストッパの延びる方向は、装着されたサンディングベルトの延びる方向と、側方から見て交わっていても良い。この場合、サンディングベルトの脱落が、より適切に抑制される。
本開示の一実施形態において、ストッパは、着脱自在であっても良い。この場合、ストッパの有無及び配置が調節可能である。よって、ストッパの作業状況に応じた配置が可能となる。従って、作業状況に応じて作業容易性の度合及びサンディングベルトの脱落抑制の度合の調和を図ることができるチューブベルトサンダの作業部構造が提供される。
【0009】
又、本明細書は、チューブベルトサンダのアタッチメントを開示する。このアタッチメントは、上述のチューブベルトサンダの作業部構造を有していても良い。
更に、本明細書は、チューブベルトサンダを開示する。このベルトサンダは、上述のチューブベルトサンダの作業部構造を有していても良い。
更に、本明細書は、チューブベルトサンダを開示する。このベルトサンダは、上述のチューブベルトサンダの作業部構造を有していても良い。
【実施例0010】
以下、本開示の実施例の形態が、適宜図面に基づいて説明される。当該説明には、当該形態の変更例が含まれる。本開示は、当該形態及び当該変更例に限定されない。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況及び部材の移動の少なくとも何れか等により変化することがある。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況及び部材の移動の少なくとも何れか等により変化することがある。
【0011】
図１は、本開示の実施例の形態に係るチューブベルトサンダ１の斜視図である。図２は、図１の左側面図であって、一部において中央縦断面図が示される図である。
ベルトサンダの一例としてのチューブベルトサンダ１は、本体部２と、アタッチメント４と、を有している。チューブベルトサンダ１は、パイプベルトサンダ、チューブサンダ、あるいはパイプサンダとも呼ばれ得る。アタッチメント４は、アッセンブリとも呼ばれ得る。チューブベルトサンダ１において、アタッチメント４は、被加工物に対して研磨等の作業を施す作業部である。尚、以下に説明されるチューブベルトサンダ１と異なり、作業部は、本体部２に分離困難な状態で組み込まれていても良く、即ち本体部２に容易に着脱可能なアタッチメント４でなくても良い。
図２において、左がチューブベルトサンダ１の前となる。又、図２において、上がチューブベルトサンダ１の上となる。
ベルトサンダの一例としてのチューブベルトサンダ１は、本体部２と、アタッチメント４と、を有している。チューブベルトサンダ１は、パイプベルトサンダ、チューブサンダ、あるいはパイプサンダとも呼ばれ得る。アタッチメント４は、アッセンブリとも呼ばれ得る。チューブベルトサンダ１において、アタッチメント４は、被加工物に対して研磨等の作業を施す作業部である。尚、以下に説明されるチューブベルトサンダ１と異なり、作業部は、本体部２に分離困難な状態で組み込まれていても良く、即ち本体部２に容易に着脱可能なアタッチメント４でなくても良い。
図２において、左がチューブベルトサンダ１の前となる。又、図２において、上がチューブベルトサンダ１の上となる。
【0012】
図３は、図２のＡ－Ａ線の一部断面図である。図４は、図２のＥ－Ｅ線の断面図である。図５は、図３のＦ－Ｆ線の断面図である。
本体部２は、中心軸を前後方向とする円柱状である。
本体部２は、ハウジング１０と、モータ１２と、ファン１４と、モータ軸受１５と、バッテリ装着部１６と、バッテリ１８と、コントローラ２０と、スイッチ本体２２と、速度調整ダイヤル２４と、スイッチ操作部２６と、動力伝達部２８と、出力部としてのスピンドル３０と、を有する。
本体部２において、後方から順に、バッテリ１８、バッテリ装着部１６、コントローラ２０、スイッチ本体２２、モータ１２、ファン１４、動力伝達部２８、及びスピンドル３０が配置されている。
尚、バッテリ１８は、本体部２又はチューブベルトサンダ１の構成要素とせず、本体部２又はチューブベルトサンダ１から独立した構成要素とされても良い。又、スピンドル３０は、動力伝達部２８の構成要素とされても良い。スピンドル３０は、出力部の構成要素とされても良い。
本体部２は、中心軸を前後方向とする円柱状である。
本体部２は、ハウジング１０と、モータ１２と、ファン１４と、モータ軸受１５と、バッテリ装着部１６と、バッテリ１８と、コントローラ２０と、スイッチ本体２２と、速度調整ダイヤル２４と、スイッチ操作部２６と、動力伝達部２８と、出力部としてのスピンドル３０と、を有する。
本体部２において、後方から順に、バッテリ１８、バッテリ装着部１６、コントローラ２０、スイッチ本体２２、モータ１２、ファン１４、動力伝達部２８、及びスピンドル３０が配置されている。
尚、バッテリ１８は、本体部２又はチューブベルトサンダ１の構成要素とせず、本体部２又はチューブベルトサンダ１から独立した構成要素とされても良い。又、スピンドル３０は、動力伝達部２８の構成要素とされても良い。スピンドル３０は、出力部の構成要素とされても良い。
【0013】
ハウジング１０は、本体部２の外郭を構成する。
ハウジング１０は、各種の部材を直接又は間接的に保持する。
ハウジング１０は、モータハウジング４０と、ファンケース４２と、ギヤハウジング４４と、ベアリングボックス４５と、Ｏリング４７と、を備えている。
ハウジング１０は、各種の部材を直接又は間接的に保持する。
ハウジング１０は、モータハウジング４０と、ファンケース４２と、ギヤハウジング４４と、ベアリングボックス４５と、Ｏリング４７と、を備えている。
【0014】
モータハウジング４０は、プラスチック製である。モータハウジング４０は、半割状であり、左モータハウジング４０Ｌ及び右モータハウジング４０Ｒを有している。
左モータハウジング４０Ｌは、複数のネジボス部を有している。右モータハウジング４０Ｒは、複数のネジ孔部を有している。ネジ孔部は、ネジボス部に対応するネジ孔を有している。左モータハウジング４０Ｌ及び右モータハウジング４０Ｒは、ネジ孔部とネジボス部に入るネジにより、合わせられている。そのネジは、左右に延びており、本体部２の右側から左方へ入れられる。
モータハウジング４０は、筒状である。モータハウジング４０の前端部は、前方へ開口した前開口部となっている。モータハウジング４０の後端部は、後方へ開口した後開口部となっている。
モータハウジング４０の前後方向における中央部は、ユーザが把持可能なグリップ部Ｇとなっている。
左モータハウジング４０Ｌは、複数のネジボス部を有している。右モータハウジング４０Ｒは、複数のネジ孔部を有している。ネジ孔部は、ネジボス部に対応するネジ孔を有している。左モータハウジング４０Ｌ及び右モータハウジング４０Ｒは、ネジ孔部とネジボス部に入るネジにより、合わせられている。そのネジは、左右に延びており、本体部２の右側から左方へ入れられる。
モータハウジング４０は、筒状である。モータハウジング４０の前端部は、前方へ開口した前開口部となっている。モータハウジング４０の後端部は、後方へ開口した後開口部となっている。
モータハウジング４０の前後方向における中央部は、ユーザが把持可能なグリップ部Ｇとなっている。
【0015】
ファンケース４２は、アルミニウムダイキャスト合金製である。ファンケース４２は、リング状である。ファンケース４２は、前後に開口している。
ファンケース４２は、複数の排気口４２Ｅを有している。各排気口４２Ｅは、前後に延びている。複数の排気口４２Ｅは、ファンケース４２の左上、左下、右上及び右下に配置されている。
ファンケース４２は、複数の排気口４２Ｅを有している。各排気口４２Ｅは、前後に延びている。複数の排気口４２Ｅは、ファンケース４２の左上、左下、右上及び右下に配置されている。
【0016】
ギヤハウジング４４は、アルミニウムダイキャスト合金製である。ギヤハウジング４４は、前部が後部に対して縮径した釣鐘状の部材である。ギヤハウジング４４の後端部は、後方に開放されている。ギヤハウジング４４の左端部は、左方に開放されている。
ギヤハウジング４４は、複数の排気口４８を有している。排気口４８は、ギヤハウジング４４の前上部及び前下部に配置されている。
ギヤハウジング４４は、ファンケース４２を介して、モータハウジング４０に固定される。モータハウジング４０の前開口部に、ファンケース４２の後開口部が合わせられる。ファンケース４２の前開口部に、ギヤハウジング４４の後開口部が合わせられる。ギヤハウジング４４及びファンケース４２は、前後に延びる複数（ここでは４本）のネジ４９によって固定される。ネジ４９は、ファンケース４２及びギヤハウジング４４後部の右上、右下、左上、及び左下に配置される。各ネジ４９は、前側から後方に入れられる。
ギヤハウジング４４は、複数の排気口４８を有している。排気口４８は、ギヤハウジング４４の前上部及び前下部に配置されている。
ギヤハウジング４４は、ファンケース４２を介して、モータハウジング４０に固定される。モータハウジング４０の前開口部に、ファンケース４２の後開口部が合わせられる。ファンケース４２の前開口部に、ギヤハウジング４４の後開口部が合わせられる。ギヤハウジング４４及びファンケース４２は、前後に延びる複数（ここでは４本）のネジ４９によって固定される。ネジ４９は、ファンケース４２及びギヤハウジング４４後部の右上、右下、左上、及び左下に配置される。各ネジ４９は、前側から後方に入れられる。
【0017】
ベアリングボックス４５は、アルミニウムダイキャスト合金製である。ベアリングボックス４５は、円筒状であり、左右に延びている。
ベアリングボックス４５は、ギヤハウジング４４に固定されている。ベアリングボックス４５の右部は、ギヤハウジング４４の左開口部に入っている。ベアリングボックス４５とギヤハウジング４４との間には、Ｏリング４７が介装されている。
ベアリングボックス４５は、ギヤハウジング４４に固定されている。ベアリングボックス４５の右部は、ギヤハウジング４４の左開口部に入っている。ベアリングボックス４５とギヤハウジング４４との間には、Ｏリング４７が介装されている。
【0018】
尚、ハウジング１０は、様々に変更可能である。例えば、モータハウジング４０において、前部と後部とが、互いに組み合わせ可能な別体とされても良い。又、半割のモータハウジング４０において、左モータハウジング４０Ｌと右モータハウジング４０Ｒとで大きさ及び形状の少なくとも一方が大きく異なっていても良い。更に、左モータハウジング４０Ｌと右モータハウジング４０Ｒとが、爪等の係止部及び爪穴等の被係止部等を用いて、ネジ以外により組み合わせられても良い。ギヤハウジング４４が半割とされても良い。ファンケース４２がモータハウジング４０又はギヤハウジング４４と一体化されることで省略されても良い。ギヤハウジング４４は、ベアリングボックス４５と一体化されても良い。ハウジング１０における各種部分の材質が変更されても良い。又、排気口４２Ｅ，４８の数及び配置の少なくとも何れかは、適宜変更されても良い。
【0019】
モータ１２は、ブラシレスモータであり、ＤＣモータであって、電動モータである。
モータ１２は、モータ軸５０と、ピニオン５２と、を有している。
モータ軸５０は、自身の中心軸の周りで回転する。モータ軸５０は、前後に延びる。
ピニオン５２は、モータ軸５０の前端部に一体に固定されている。
モータ１２は、モータ軸５０と、ピニオン５２と、を有している。
モータ軸５０は、自身の中心軸の周りで回転する。モータ軸５０は、前後に延びる。
ピニオン５２は、モータ軸５０の前端部に一体に固定されている。
【0020】
ファン１４は、モータ軸５０と一体に固定される。
ファン１４は、遠心ファンである。尚、ファン１４として、軸流ファン等の他のものが用いられても良い。
ファンの径方向外方に配置されるファンケース４２には、複数の排気口４２Ｅが設けられている。
ギヤハウジング４４の前上部及び前下部には、ギヤハウジング４４の排気口４８が配置されている。
ファン１４は、遠心ファンである。尚、ファン１４として、軸流ファン等の他のものが用いられても良い。
ファンの径方向外方に配置されるファンケース４２には、複数の排気口４２Ｅが設けられている。
ギヤハウジング４４の前上部及び前下部には、ギヤハウジング４４の排気口４８が配置されている。
【0021】
モータ軸受１５は、モータ軸５０を回転可能に支持する。モータ軸受１５は、ファン１４とピニオン５２の間に配置される。モータ軸受１５は、ファン１４の前側に配置される。モータ軸受１５の外輪は、ファンケース４２に保持される。モータ軸受１５とファンケース４２との間には、Ｏリング５４が介装されている。
【0022】
バッテリ装着部１６は、本体部２の後端部に配置される。バッテリ装着部１６は、前側の部分に対して上下左右に広がっている。
バッテリ装着部１６には、バッテリ１８が装着される。バッテリ装着部１６は、バッテリ１８の端子と接続される本体部側端子を有している。本体部側端子は、本体部２の後開口部内に配置されている。
バッテリ１８は、バッテリ装着部１６の後側に装着される。バッテリ１８は、バッテリ装着部１６の上側から下方へスライドすることにより装着される。尚、バッテリ１８のスライド装着方向は、上側から下方への方向以外の方向であっても良い。又、バッテリ１８は、スライド装着以外の態様で装着されても良い。
バッテリ１８は、１８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。バッテリ１８は、プラスチック製のバッテリケース内に、図示されないセルを８個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、バッテリ１８の装着時に左右方向を向いている。バッテリ１８は、モータ１２を駆動するための電力を保持している。尚、バッテリ１８として、１０．８Ｖ、１４．４Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の任意のリチウムイオンバッテリが用いられても良い。又、バッテリ１８として、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリが用いられても良い。バッテリ１８として、他の種類のバッテリが用いられても良い。複数のバッテリ１８が用いられても良い。
バッテリ装着部１６には、バッテリ１８が装着される。バッテリ装着部１６は、バッテリ１８の端子と接続される本体部側端子を有している。本体部側端子は、本体部２の後開口部内に配置されている。
バッテリ１８は、バッテリ装着部１６の後側に装着される。バッテリ１８は、バッテリ装着部１６の上側から下方へスライドすることにより装着される。尚、バッテリ１８のスライド装着方向は、上側から下方への方向以外の方向であっても良い。又、バッテリ１８は、スライド装着以外の態様で装着されても良い。
バッテリ１８は、１８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。バッテリ１８は、プラスチック製のバッテリケース内に、図示されないセルを８個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、バッテリ１８の装着時に左右方向を向いている。バッテリ１８は、モータ１２を駆動するための電力を保持している。尚、バッテリ１８として、１０．８Ｖ、１４．４Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の任意のリチウムイオンバッテリが用いられても良い。又、バッテリ１８として、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリが用いられても良い。バッテリ１８として、他の種類のバッテリが用いられても良い。複数のバッテリ１８が用いられても良い。
【0023】
コントローラ２０は、バッテリ装着部１６の内部に保持される。
コントローラ２０は、モータ１２を制御する。コントローラ２０には、スイッチ本体２２を介して、モータ１２が電気的に接続されている。更に、コントローラ２０には、バッテリ装着部１６の本体部側端子が電気的に接続されている。
又、コントローラ２０には、速度調整ダイヤル２４、及びスイッチ本体２２が、それぞれ電気的に接続されている。
コントローラ２０は、モータ１２を制御する。コントローラ２０には、スイッチ本体２２を介して、モータ１２が電気的に接続されている。更に、コントローラ２０には、バッテリ装着部１６の本体部側端子が電気的に接続されている。
又、コントローラ２０には、速度調整ダイヤル２４、及びスイッチ本体２２が、それぞれ電気的に接続されている。
【0024】
速度調整ダイヤル２４は、モータハウジング４０の後端部の上部に配置されている。
速度調整ダイヤル２４は、上下左右に広がっており、前後方向の仮想軸周りで回転可能である。
速度調整ダイヤル２４の上端部は、露出している。
速度調整ダイヤル２４は、上下左右に広がっており、前後方向の仮想軸周りで回転可能である。
速度調整ダイヤル２４の上端部は、露出している。
【0025】
スイッチ操作部２６は、モータハウジング４０の前端上部に配置される。
スイッチ操作部２６の上部は、露出している。スイッチ操作部２６は、後方のオフ位置からその前方の最大オン位置まで、前後にスライド可能である。
スイッチ操作部２６は、ユーザによりオフ位置から前方へのスライド操作がなされると、所定の遊びを経てオンとなる。
尚、スイッチ本体２２は、スイッチ操作部２６がスイッチ本体２２をオンとする状態から更に前方へ操作された場合、前方への操作量に応じて、発出する信号の状態を変えても良い。この場合、速度調整ダイヤル２４が省略され、コントローラ２０がスイッチ本体２２の信号の状態に応じてモータ１２の回転速度を変えても良い。コントローラ２０は、スイッチ操作部２６が前方へ操作されるほど、モータ１２の回転速度が速くなるように、モータ１２を制御しても良い。又、遊びが省略され、スイッチ本体２２がスイッチ操作部２２の前方への操作開始によりすぐにオンとなるようにしても良い。
スイッチ操作部２６の上部は、露出している。スイッチ操作部２６は、後方のオフ位置からその前方の最大オン位置まで、前後にスライド可能である。
スイッチ操作部２６は、ユーザによりオフ位置から前方へのスライド操作がなされると、所定の遊びを経てオンとなる。
尚、スイッチ本体２２は、スイッチ操作部２６がスイッチ本体２２をオンとする状態から更に前方へ操作された場合、前方への操作量に応じて、発出する信号の状態を変えても良い。この場合、速度調整ダイヤル２４が省略され、コントローラ２０がスイッチ本体２２の信号の状態に応じてモータ１２の回転速度を変えても良い。コントローラ２０は、スイッチ操作部２６が前方へ操作されるほど、モータ１２の回転速度が速くなるように、モータ１２を制御しても良い。又、遊びが省略され、スイッチ本体２２がスイッチ操作部２２の前方への操作開始によりすぐにオンとなるようにしても良い。
【0026】
動力伝達部２８は、スピンドル３０にモータ１２の動力を伝達する。スピンドル３０は、円柱状である。スピンドル３０は、左右に延びる。スピンドル３０の先端部としての左端部には、連結部３０Ｃが配置されている。連結部３０Ｃは、スプライン軸である。
動力伝達部２８は、ベベルギヤ６０と、右スピンドル軸受６２と、左スピンドル軸受６４と、サークリップ６５と、ワッシャ６６と、を有する。
動力伝達部２８は、ギヤハウジング４４内及びベアリングボックス４５内に配置されている。
動力伝達部２８は、ベベルギヤ６０と、右スピンドル軸受６２と、左スピンドル軸受６４と、サークリップ６５と、ワッシャ６６と、を有する。
動力伝達部２８は、ギヤハウジング４４内及びベアリングボックス４５内に配置されている。
【0027】
ベベルギヤ６０は、スピンドル３０に一体に固定される。ベベルギヤ６０は、スピンドル３０の上部の周りに配置されている。
ベベルギヤ６０は、ピニオン５２と噛み合っている。
ベベルギヤ６０は、モータ軸５０の回転を減速し、スピンドル３０に伝える。
ベベルギヤ６０は、ピニオン５２と噛み合っている。
ベベルギヤ６０は、モータ軸５０の回転を減速し、スピンドル３０に伝える。
【0028】
右スピンドル軸受６２は、スピンドル３０の右端部の周りに配置されている。
右スピンドル軸受６２は、スピンドル３０を、その中心軸の周りで回転可能に支持する。
右スピンドル軸受６２は、ベベルギヤ６０の右側に配置されている。右スピンドル軸受６２は、ギヤハウジング４４に保持される。
右スピンドル軸受６２は、モータ軸５０の前側に配置されている。
右スピンドル軸受６２は、スピンドル３０を、その中心軸の周りで回転可能に支持する。
右スピンドル軸受６２は、ベベルギヤ６０の右側に配置されている。右スピンドル軸受６２は、ギヤハウジング４４に保持される。
右スピンドル軸受６２は、モータ軸５０の前側に配置されている。
【0029】
左スピンドル軸受６４は、スピンドル３０の中央部の周りに配置されている。
左スピンドル軸受６４は、スピンドル３０を、その中心軸の周りで回転可能に支持する。
左スピンドル軸受６４は、ベベルギヤ６０の左側に配置されている。左スピンドル軸受６４は、サークリップ６５により、ベアリングボックス４５に保持される。
左スピンドル軸受６４は、スピンドル３０を、その中心軸の周りで回転可能に支持する。
左スピンドル軸受６４は、ベベルギヤ６０の左側に配置されている。左スピンドル軸受６４は、サークリップ６５により、ベアリングボックス４５に保持される。
【0030】
ワッシャ６６は、左スピンドル軸受６４の左側に配置されている。
ワッシャ６６は、左スピンドル軸受６４の内輪と、スピンドル３０中央部の大径部との間に配置されている。
ワッシャ６６は、左スピンドル軸受６４の内輪と、スピンドル３０中央部の大径部との間に配置されている。
【0031】
図６は、第１の駆動ホイール７０に係る右側の分解斜視図である。図７は、第１の駆動ホイール７０に係る左側の分解斜視図である。図８は、アタッチメント４の左側の斜視図である。図９は、アタッチメント４の右側の斜視図である。図１０は、図２のＣ－Ｃ線断面図である。図１１は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。図１２は、図２のＧ－Ｇ線断面図である。
アタッチメント４は、第１の駆動ホイール７０と、ベース部１００と、第１関節部１０２と、アームとしての基端側アーム１０４と、第１ホイール１０６と、第２関節部１０８と、アームとしての先端側アーム１１０と、第２ホイール１１４と、グリップ１１６と、ガード１１８と、ストッパ機構１１９と、を有する。
第１の駆動ホイール７０は、第２の駆動ホイール３００と交換可能である。
尚、図８から図１２において、第１の駆動ホイール７０及びグリップ１１６の図示は省略されている。又、駆動ホイール７０，３００は、本体部２の構成要素とされても良い。駆動ホイール７０，３００は、スピンドル３０に代えて、あるいはスピンドル３０と共に、出力部とされても良い。更に、駆動ホイール７０，３００は、アタッチメント４から独立した構成要素とされても良い。駆動ホイール７０，３００は、アタッチメント４とは別のアタッチメントと捉えられても良い。
アタッチメント４は、第１の駆動ホイール７０と、ベース部１００と、第１関節部１０２と、アームとしての基端側アーム１０４と、第１ホイール１０６と、第２関節部１０８と、アームとしての先端側アーム１１０と、第２ホイール１１４と、グリップ１１６と、ガード１１８と、ストッパ機構１１９と、を有する。
第１の駆動ホイール７０は、第２の駆動ホイール３００と交換可能である。
尚、図８から図１２において、第１の駆動ホイール７０及びグリップ１１６の図示は省略されている。又、駆動ホイール７０，３００は、本体部２の構成要素とされても良い。駆動ホイール７０，３００は、スピンドル３０に代えて、あるいはスピンドル３０と共に、出力部とされても良い。更に、駆動ホイール７０，３００は、アタッチメント４から独立した構成要素とされても良い。駆動ホイール７０，３００は、アタッチメント４とは別のアタッチメントと捉えられても良い。
【0032】
第１のホイールとしての第１の駆動ホイール７０は、左右に延びる円柱状である。
第１の駆動ホイール７０は、取付筒体としての内筒体７１と、２つのボルト７２と、回転筒体としての外筒体７３と、第１外筒体ベアリング７４と、第２外筒体ベアリング７５と、外筒体サークリップ７６と、軸体７７と、第１軸体ベアリング７８と、第２軸体ベアリング７９と、内筒体サークリップ８０と、Ｏリング８１と、２つのワッシャ８２と、軸体サークリップ８３と、を備えている。
第１の駆動ホイール７０は、取付筒体としての内筒体７１と、２つのボルト７２と、回転筒体としての外筒体７３と、第１外筒体ベアリング７４と、第２外筒体ベアリング７５と、外筒体サークリップ７６と、軸体７７と、第１軸体ベアリング７８と、第２軸体ベアリング７９と、内筒体サークリップ８０と、Ｏリング８１と、２つのワッシャ８２と、軸体サークリップ８３と、を備えている。
【0033】
内筒体７１は、内筒体本体７１Ｂと、２つのボルト孔７１Ｈと、第１フランジ７１Ｆと、第２フランジ７１Ｇと、を有する。
内筒体本体７１Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
本体部２に対する第１の駆動ホイール７０の取付部としての各ボルト孔７１Ｈは、内筒体本体７１Ｂの右端部に配置されている。各ボルト孔７１Ｈは、内筒体本体７１Ｂの径方向に延びている。双方のボルト孔７１Ｈの間の角度は、９０°である。尚、双方のボルト孔７１Ｈの間の角度は、９０°以外であっても良い。
第１フランジ７１Ｆは、内筒体本体７１Ｂの中央部に配置されている。第１フランジ７１Ｆは、内筒体本体７１Ｂから径方向外方に突出している。第１フランジ７１Ｆは、リング状である。
第２フランジ７１Ｇは、内筒体本体７１Ｂの左部に配置されている。第２フランジ７１Ｇは、内筒体本体７１Ｂから径方向外方に突出している。第２フランジ７１Ｇは、リング状である。
内筒体本体７１Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
本体部２に対する第１の駆動ホイール７０の取付部としての各ボルト孔７１Ｈは、内筒体本体７１Ｂの右端部に配置されている。各ボルト孔７１Ｈは、内筒体本体７１Ｂの径方向に延びている。双方のボルト孔７１Ｈの間の角度は、９０°である。尚、双方のボルト孔７１Ｈの間の角度は、９０°以外であっても良い。
第１フランジ７１Ｆは、内筒体本体７１Ｂの中央部に配置されている。第１フランジ７１Ｆは、内筒体本体７１Ｂから径方向外方に突出している。第１フランジ７１Ｆは、リング状である。
第２フランジ７１Ｇは、内筒体本体７１Ｂの左部に配置されている。第２フランジ７１Ｇは、内筒体本体７１Ｂから径方向外方に突出している。第２フランジ７１Ｇは、リング状である。
【0034】
各ボルト７２は、対応するボルト孔７１Ｈに入る。
内筒体７１は、各ボルト７２により、ベアリングボックス４５に固定される。内筒体７１の右端部は、ベアリングボックス４５の左開口部に入っている。ベアリングボックス４５の左開口部には、各ボルト孔７１Ｈに対応するボルト孔４５Ｈが開けられている。各ボルト７２は、対応するボルト孔４５Ｈを通過して、対応するボルト孔７１Ｈに入る。
内筒体７１は、各ボルト７２により、ベアリングボックス４５に固定される。内筒体７１の右端部は、ベアリングボックス４５の左開口部に入っている。ベアリングボックス４５の左開口部には、各ボルト孔７１Ｈに対応するボルト孔４５Ｈが開けられている。各ボルト７２は、対応するボルト孔４５Ｈを通過して、対応するボルト孔７１Ｈに入る。
【0035】
外筒体７３は、外筒体本体７３Ｂと、外筒体外郭部７３Ａと、を有する。外筒体７３は、内筒体７１の径方向外方に配置されている。
外筒体本体７３Ｂは、左壁部７３Ｗを有する円筒状であり、左右に延びている。左壁部７３Ｗの中央部には、外筒体受け部７３Ｒが開けられている。外筒体受け部７３Ｒは、スプライン孔である。左壁部７３Ｗの左面であって、外筒体受け部７３Ｒの周囲には、隣接部に対して右方に窪むリング状の凹部７３Ｐが設けられている。
外筒体外郭部７３Ａは、外筒体外郭部本体７３Ｙと、第１フランジ７３Ｆと、第２フランジ７３Ｇと、複数（ここでは３本）の溝７３Ｖと、を有する。
外筒体外郭部本体７３Ｙは、円筒状であり、左右に延びている。外筒体外郭部本体７３Ｙは、外筒体本体７３Ｂの外面に固定されている。第１フランジ７３Ｆは、外筒体外郭部本体７３Ｙの右端部から径方向外方に突出している。第２フランジ７３Ｇは、外筒体外郭部本体７３Ｙの左端部から径方向外方に突出している。各溝７３Ｖは、外筒体外郭部本体７３Ｙの外面から径方向内方に窪んでいる。各溝７３Ｖは、外筒体外郭部本体７３Ｙの周方向に延びている。各溝７３Ｖは、ジグザグ状である。複数の溝７３Ｖは、第１フランジ７３Ｆと第２フランジ７３Ｇとの間において、左右に並んでいる。
外筒体本体７３Ｂは、左壁部７３Ｗを有する円筒状であり、左右に延びている。左壁部７３Ｗの中央部には、外筒体受け部７３Ｒが開けられている。外筒体受け部７３Ｒは、スプライン孔である。左壁部７３Ｗの左面であって、外筒体受け部７３Ｒの周囲には、隣接部に対して右方に窪むリング状の凹部７３Ｐが設けられている。
外筒体外郭部７３Ａは、外筒体外郭部本体７３Ｙと、第１フランジ７３Ｆと、第２フランジ７３Ｇと、複数（ここでは３本）の溝７３Ｖと、を有する。
外筒体外郭部本体７３Ｙは、円筒状であり、左右に延びている。外筒体外郭部本体７３Ｙは、外筒体本体７３Ｂの外面に固定されている。第１フランジ７３Ｆは、外筒体外郭部本体７３Ｙの右端部から径方向外方に突出している。第２フランジ７３Ｇは、外筒体外郭部本体７３Ｙの左端部から径方向外方に突出している。各溝７３Ｖは、外筒体外郭部本体７３Ｙの外面から径方向内方に窪んでいる。各溝７３Ｖは、外筒体外郭部本体７３Ｙの周方向に延びている。各溝７３Ｖは、ジグザグ状である。複数の溝７３Ｖは、第１フランジ７３Ｆと第２フランジ７３Ｇとの間において、左右に並んでいる。
【0036】
第１外筒体ベアリング７４は、内筒体７１の右部外側に固定されている。第１外筒体ベアリング７４は、外筒体７３を、回転可能に支持する。
第２外筒体ベアリング７５は、内筒体７１の左部外側に固定されている。第２外筒体ベアリング７５は、外筒体７３を、回転可能に支持する。
第２外筒体ベアリング７５は、内筒体７１の左部外側に固定されている。第２外筒体ベアリング７５は、外筒体７３を、回転可能に支持する。
【0037】
外筒体サークリップ７６は、外筒体本体７３Ｂの内面の溝に固定されている。
第１外筒体ベアリング７４は、第１フランジ７１Ｆと外筒体サークリップ７６とに挟まれている。
第２外筒体ベアリング７５は、第２フランジ７１Ｇと外筒体本体７３Ｂの内面の段部とに挟まれている。
外筒体サークリップ７６は、外筒体本体７３Ｂ内部の部材を抜け止めしている。
第１外筒体ベアリング７４は、第１フランジ７１Ｆと外筒体サークリップ７６とに挟まれている。
第２外筒体ベアリング７５は、第２フランジ７１Ｇと外筒体本体７３Ｂの内面の段部とに挟まれている。
外筒体サークリップ７６は、外筒体本体７３Ｂ内部の部材を抜け止めしている。
【0038】
軸体７７は、軸体本体７７Ｂと、受け部７７Ｒと、接続部７７Ｃと、を有する。軸体７７は、内筒体７１の径方向内方に配置されている。
軸体本体７７Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
受け部７７Ｒは、軸体本体７７Ｂの右部の内部に配置されている。受け部７７Ｒは、スプライン孔である。スピンドル３０の連結部３０Ｃは、受け部７７Ｒに入っており、受け部７７Ｒとスプライン結合により連結されている。尚、スピンドル３０及び軸体７７の連結は、連結部３０Ｃと受け部７７Ｒとのスプライン結合以外によりなされても良い。
接続部７７Ｃは、軸体本体７７Ｂの左部の外部に配置されている。接続部７７Ｃは、スプライン軸である。
接続部７７Ｃは、外筒体受け部７３Ｒに入っており、外筒体受け部７３Ｒとスプライン結合により接続されている。尚、外筒体７３及び軸体７７の接続は、接続部７７Ｃと外筒体受け部７３Ｒとのスプライン結合以外によりなされても良い。
軸体本体７７Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
受け部７７Ｒは、軸体本体７７Ｂの右部の内部に配置されている。受け部７７Ｒは、スプライン孔である。スピンドル３０の連結部３０Ｃは、受け部７７Ｒに入っており、受け部７７Ｒとスプライン結合により連結されている。尚、スピンドル３０及び軸体７７の連結は、連結部３０Ｃと受け部７７Ｒとのスプライン結合以外によりなされても良い。
接続部７７Ｃは、軸体本体７７Ｂの左部の外部に配置されている。接続部７７Ｃは、スプライン軸である。
接続部７７Ｃは、外筒体受け部７３Ｒに入っており、外筒体受け部７３Ｒとスプライン結合により接続されている。尚、外筒体７３及び軸体７７の接続は、接続部７７Ｃと外筒体受け部７３Ｒとのスプライン結合以外によりなされても良い。
【0039】
第１軸体ベアリング７８は、内筒体７１の右部内側に固定されている。第１軸体ベアリング７８は、軸体７７を、回転可能に支持する。
第２軸体ベアリング７９は、内筒体７１の左部内側に固定されている。第２軸体ベアリング７９は、軸体７７を、回転可能に支持する。
第２軸体ベアリング７９は、内筒体７１の左部内側に固定されている。第２軸体ベアリング７９は、軸体７７を、回転可能に支持する。
【0040】
内筒体サークリップ８０は、内筒体本体７１Ｂの内面の溝に固定されている。
第１軸体ベアリング７８は、軸体７７の外面における第１の段部と内筒体サークリップ８０とに挟まれている。
第２軸体ベアリング７９は、軸体７７の外面における第２の段部と内筒体７１の左端部内の段部とに挟まれている。
内筒体サークリップ８０は、内筒体７１内方の部材を抜け止めしている。
第１軸体ベアリング７８は、軸体７７の外面における第１の段部と内筒体サークリップ８０とに挟まれている。
第２軸体ベアリング７９は、軸体７７の外面における第２の段部と内筒体７１の左端部内の段部とに挟まれている。
内筒体サークリップ８０は、内筒体７１内方の部材を抜け止めしている。
【0041】
Ｏリング８１は、外筒体７３の左壁部７３Ｗの凹部７３Ｐに配置されている。
複数のワッシャ８２は、左右に重なった状態で、Ｏリング８１の左側に配置されている。
軸体サークリップ８３は、軸体７７の左端部外面の溝に固定されている。軸体サークリップ８３は、Ｏリング８１及び各ワッシャ８２を固定する。
複数のワッシャ８２は、左右に重なった状態で、Ｏリング８１の左側に配置されている。
軸体サークリップ８３は、軸体７７の左端部外面の溝に固定されている。軸体サークリップ８３は、Ｏリング８１及び各ワッシャ８２を固定する。
【0042】
第１の駆動ホイール７０は、ボルト孔７１Ｈにおいて本体部２に取り付けられる。第１の駆動ホイール７０は、スピンドル３０と一体に連結される。スピンドル３０の回転は、第１の駆動ホイール７０に伝達される。第１の駆動ホイール７０における内筒体７１以外の部分は、自身の中心軸である駆動ホイール軸の周りで回転する。
第１の駆動ホイール７０は、サンディングベルトＢを受け入れる。第１の駆動ホイール７０には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第１の駆動ホイール７０は、サンディングベルトＢを駆動可能に装着するためのものである。
第１の駆動ホイール７０は、サンディングベルトＢを受け入れる。第１の駆動ホイール７０には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第１の駆動ホイール７０は、サンディングベルトＢを駆動可能に装着するためのものである。
【0043】
ベース部１００は、金属製であり、固定部１２０と、軸受部１２２と、カバー１２３と、を有する。
【0044】
固定部１２０は、前後上下に広がる板状であり、中央孔１２４と、複数（ここでは４つ）のネジ孔１２６と、を有する。
中央孔１２４は、左右に延びている。中央孔１２４内には、スピンドル３０が通る。
各ネジ孔１２６は、左右に延びている。ネジ孔１２６は、固定部１２０の前上部、前下部、後上部、及び後下部に配置されている。
固定部１２０は、ベアリングボックス４５の左部に対し、各ネジ孔１２６を通る左右方向のネジ１２８により一体に固定される。これにより、アタッチメント４における第１の駆動ホイール７０を除いた部分が本体部２に装着される。各ネジ１２８は、左側から右方へ入れられる。
固定部１２０は、第１の駆動ホイール７０に隣接している。
中央孔１２４は、左右に延びている。中央孔１２４内には、スピンドル３０が通る。
各ネジ孔１２６は、左右に延びている。ネジ孔１２６は、固定部１２０の前上部、前下部、後上部、及び後下部に配置されている。
固定部１２０は、ベアリングボックス４５の左部に対し、各ネジ孔１２６を通る左右方向のネジ１２８により一体に固定される。これにより、アタッチメント４における第１の駆動ホイール７０を除いた部分が本体部２に装着される。各ネジ１２８は、左側から右方へ入れられる。
固定部１２０は、第１の駆動ホイール７０に隣接している。
【0045】
軸受部１２２は、固定部１２０の上側に配置される。
軸受部１２２は、左辺部から上方へ板状に突出する左突出部１２２Ｌ、及び右辺部から上方へ板状に突出する右突出部１２２Ｒを有する二股状である。左突出部１２２Ｌは、中央孔を有する。右突出部１２２Ｒは、中央孔を有する。
軸受部１２２は、左辺部から上方へ板状に突出する左突出部１２２Ｌ、及び右辺部から上方へ板状に突出する右突出部１２２Ｒを有する二股状である。左突出部１２２Ｌは、中央孔を有する。右突出部１２２Ｒは、中央孔を有する。
【0046】
カバー１２３は、板状であり、前側から後方へ見て“Ｕ”字状である。
カバー１２３は、軸受部１２２に固定されており、軸受部１２２の前側を覆っている。
カバー１２３は、軸受部１２２に固定されており、軸受部１２２の前側を覆っている。
【0047】
第１関節部１０２は、軸体１３０と、弾性体であるトーションスプリング１３２と、サークリップ１３４と、を有する。尚、トーションスプリング１３２は、第１関節部１０２の構成要素とせず、独立した構成要素としても良い。
軸体１３０は、円柱状であり、左右に延びる。
トーションスプリング１３２は、軸体１３０の周りに配置される。トーションスプリング１３２は、基端側アーム１０４を、上下方向を向く姿勢となるように付勢している。即ち、トーションスプリング１３２は、基端側アーム１０４を、水平姿勢から鉛直姿勢への回転方向に付勢している。
サークリップ１３４は、軸体１３０の左端部に配置され、軸体１３０の抜け止めを行う。
第１関節部１０２は、ベース部１００に対して基端側アーム１０４を回転可能に接続する。基端側アーム１０４は、ベース部１００と、回転可能に連結される。
軸体１３０は、円柱状であり、左右に延びる。
トーションスプリング１３２は、軸体１３０の周りに配置される。トーションスプリング１３２は、基端側アーム１０４を、上下方向を向く姿勢となるように付勢している。即ち、トーションスプリング１３２は、基端側アーム１０４を、水平姿勢から鉛直姿勢への回転方向に付勢している。
サークリップ１３４は、軸体１３０の左端部に配置され、軸体１３０の抜け止めを行う。
第１関節部１０２は、ベース部１００に対して基端側アーム１０４を回転可能に接続する。基端側アーム１０４は、ベース部１００と、回転可能に連結される。
【0048】
基端側アーム１０４は、金属製であり、上下に延びる弧状である。基端側アーム１０４は、後方へ凸となるように反っている。基端側アーム１０４は、先端側アーム１１０より本体部２に近い側、即ち基端側に配置されている。
基端側アーム１０４は、下軸受部１４０と、第１ホイール保持部１４２と、上軸受部１４６と、を有する。
基端側アーム１０４は、下軸受部１４０と、第１ホイール保持部１４２と、上軸受部１４６と、を有する。
【0049】
下軸受部１４０は、基端側アーム１０４の下端部に配置される。
下軸受部１４０は、左辺部から下方へ板状に突出する左突出部１４０Ｌ、及び右辺部から下方へ板状に突出する右突出部１４０Ｒを有する二股状である。左突出部１４０Ｌは、中央孔を有する。右突出部１４０Ｒは、中央孔を有する。
左突出部１４０Ｌは、ベース部１００の左突出部１２２Ｌの右側に配置される。右突出部１４０Ｒは、ベース部１００の右突出部１２２Ｒの左側に配置される。左突出部１２２Ｌの中央孔、左突出部１４０Ｌの中央孔、右突出部１４０Ｒの中央孔、及び右突出部１２２Ｒの中央孔は、左右に並んでおり、第１関節部１０２の軸体１３０を受け入れている。基端側アーム１０４は、軸体１３０の周りで、ベース部１００に対し回転可能である。これにより、アタッチメント４は、第１の関節を有する。
軸体１３０は、左突出部１２２Ｌ左側のサークリップ１３４により抜け止めされている。トーションスプリング１３２は、左突出部１４０Ｌと右突出部１４０Ｒとの間に配置されている。
下軸受部１４０は、左辺部から下方へ板状に突出する左突出部１４０Ｌ、及び右辺部から下方へ板状に突出する右突出部１４０Ｒを有する二股状である。左突出部１４０Ｌは、中央孔を有する。右突出部１４０Ｒは、中央孔を有する。
左突出部１４０Ｌは、ベース部１００の左突出部１２２Ｌの右側に配置される。右突出部１４０Ｒは、ベース部１００の右突出部１２２Ｒの左側に配置される。左突出部１２２Ｌの中央孔、左突出部１４０Ｌの中央孔、右突出部１４０Ｒの中央孔、及び右突出部１２２Ｒの中央孔は、左右に並んでおり、第１関節部１０２の軸体１３０を受け入れている。基端側アーム１０４は、軸体１３０の周りで、ベース部１００に対し回転可能である。これにより、アタッチメント４は、第１の関節を有する。
軸体１３０は、左突出部１２２Ｌ左側のサークリップ１３４により抜け止めされている。トーションスプリング１３２は、左突出部１４０Ｌと右突出部１４０Ｒとの間に配置されている。
【0050】
第１ホイール保持部１４２は、左右方向の孔及びその周囲の部分であり、基端側アーム１０４の上部に配置されている。
上軸受部１４６は、基端側アーム１０４の上端部に配置されている。上軸受部１４６は、左辺部から上方へ板状に突出する左突出部１４６Ｌ、及び右辺部から上方へ板状に突出する右突出部１４６Ｒを有する二股状である。左突出部１４６Ｌは、中央孔を有する。右突出部１４６Ｒは、中央孔を有する。
上軸受部１４６は、基端側アーム１０４の上端部に配置されている。上軸受部１４６は、左辺部から上方へ板状に突出する左突出部１４６Ｌ、及び右辺部から上方へ板状に突出する右突出部１４６Ｒを有する二股状である。左突出部１４６Ｌは、中央孔を有する。右突出部１４６Ｒは、中央孔を有する。
【0051】
第１ホイール１０６は、従動ホイール軸としての第１ホイール軸１５０と、ボルト１５１と、第１ホイール回転部１５２と、右軸受１５４と、左軸受１５６と、サークリップ１５８と、を有する。
第１ホイール軸１５０は、左右に延びる円柱状のピンである。第１ホイール軸１５０は、第１ホイール保持部１４２の孔に対し、左右に延びるボルト１５１により一体に固定される。
第１ホイール回転部１５２は、ボビン状であり、左右に延びる内孔を有している。第１ホイール回転部１５２は、第１フランジ１５２Ｆと、第２フランジ１５２Ｇと、を有している。第１フランジ１５２Ｆは、第１ホイール回転部１５２の右端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。第２フランジ１５２Ｇは、第１ホイール回転部１５２の左端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。
右軸受１５４は、第１ホイール軸１５０の右部に保持されている。右軸受１５４の内輪の右面は、第１ホイール軸１５０外面の段部に係止されている。右軸受１５４の外輪の左面は、第１ホイール回転部１５２の内孔内面の段部に係止されている。右軸受１５４は、第１ホイール回転部１５２を回転可能に支持する。
左軸受１５６は、第１ホイール軸１５０の左端部に保持されている。左軸受１５６の内輪の左面は、サークリップ１５８により係止されている。サークリップ１５８は、第１ホイール軸１５０の左端部に係止されている。左軸受１５６の外輪の右面は、第１ホイール回転部１５２の内孔内面の段部に係止されている。左軸受１５６は、第１ホイール回転部１５２を回転可能に支持する。
第１ホイール１０６は、基端側アーム１０４に保持される。
第１ホイール１０６は、サンディングベルトＢを受け入れる。第１ホイール１０６には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第１ホイール１０６は、駆動されるサンディングベルトＢに従動する従動ホイールである。第１ホイール１０６は、サンディングベルトＢを装着するためのものである。
第１ホイール軸１５０は、左右に延びる円柱状のピンである。第１ホイール軸１５０は、第１ホイール保持部１４２の孔に対し、左右に延びるボルト１５１により一体に固定される。
第１ホイール回転部１５２は、ボビン状であり、左右に延びる内孔を有している。第１ホイール回転部１５２は、第１フランジ１５２Ｆと、第２フランジ１５２Ｇと、を有している。第１フランジ１５２Ｆは、第１ホイール回転部１５２の右端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。第２フランジ１５２Ｇは、第１ホイール回転部１５２の左端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。
右軸受１５４は、第１ホイール軸１５０の右部に保持されている。右軸受１５４の内輪の右面は、第１ホイール軸１５０外面の段部に係止されている。右軸受１５４の外輪の左面は、第１ホイール回転部１５２の内孔内面の段部に係止されている。右軸受１５４は、第１ホイール回転部１５２を回転可能に支持する。
左軸受１５６は、第１ホイール軸１５０の左端部に保持されている。左軸受１５６の内輪の左面は、サークリップ１５８により係止されている。サークリップ１５８は、第１ホイール軸１５０の左端部に係止されている。左軸受１５６の外輪の右面は、第１ホイール回転部１５２の内孔内面の段部に係止されている。左軸受１５６は、第１ホイール回転部１５２を回転可能に支持する。
第１ホイール１０６は、基端側アーム１０４に保持される。
第１ホイール１０６は、サンディングベルトＢを受け入れる。第１ホイール１０６には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第１ホイール１０６は、駆動されるサンディングベルトＢに従動する従動ホイールである。第１ホイール１０６は、サンディングベルトＢを装着するためのものである。
【0052】
第２関節部１０８は、軸体１６０と、弾性体であるトーションスプリング１６２と、サークリップ１６４と、を有する。尚、トーションスプリング１６２は、第２関節部１０８の構成要素とせず、独立した構成要素としても良い。
軸体１６０は、円柱状であり、左右に延びる。
トーションスプリング１６２は、基端側アーム１０４と先端側アーム１１０との間に介装されている。トーションスプリング１６２は、先端側アーム１１０を、基端側アーム１０４に対して前方及び上方へ開くように付勢している。即ち、トーションスプリング１６２は、先端側アーム１１０を、基端側アーム１０４に対してより開く回転方向に付勢可能である。
第２関節部１０８は、基端側アーム１０４に対して先端側アーム１１０を回転可能に接続する。先端側アーム１１０は、基端側アーム１０４と、回転可能に連結される。
軸体１６０は、円柱状であり、左右に延びる。
トーションスプリング１６２は、基端側アーム１０４と先端側アーム１１０との間に介装されている。トーションスプリング１６２は、先端側アーム１１０を、基端側アーム１０４に対して前方及び上方へ開くように付勢している。即ち、トーションスプリング１６２は、先端側アーム１１０を、基端側アーム１０４に対してより開く回転方向に付勢可能である。
第２関節部１０８は、基端側アーム１０４に対して先端側アーム１１０を回転可能に接続する。先端側アーム１１０は、基端側アーム１０４と、回転可能に連結される。
【0053】
先端側アーム１１０は、金属製であり、前後に延びている。先端側アーム１１０は、台形の下底辺を除く３辺に沿う形状である。先端側アーム１１０の後部は、二股状に形成されており、前方と上方とに延びている。先端側アーム１１０は、上方へ凸となっている。先端側アーム１１０は、基端側アーム１０４より、本体部２から遠い側、即ち先端側に配置されている。
先端側アーム１１０は、後軸受部１７０と、第２ホイール保持部１７２と、グリップ取付部１７４と、を有する。
先端側アーム１１０は、後軸受部１７０と、第２ホイール保持部１７２と、グリップ取付部１７４と、を有する。
【0054】
後軸受部１７０は、先端側アーム１１０の後端部に配置される。
後軸受部１７０は、左辺部から下方へ板状に突出する左突出部１７０Ｌ、及び右辺部から下方へ板状に突出する右突出部１７０Ｒを有する二股状である。左突出部１７０Ｌは、中央孔を有する。右突出部１７０Ｒは、中央孔を有する。
左突出部１７０Ｌは、基端側アーム１０４における上軸受部１４６の左突出部１４６Ｌの左側に配置される。右突出部１７０Ｒは、基端側アーム１０４における上軸受部１４６の右突出部１４６Ｒの右側に配置される。左突出部１７０Ｌの中央孔、基端側アーム１０４の左突出部１４６Ｌの中央孔、基端側アーム１０４の右突出部１４６Ｒの中央孔、及び右突出部１７０Ｒの中央孔は、左右に並んでおり、第２関節部１０８の軸体１６０を受け入れている。先端側アーム１１０は、軸体１６０の周りで、基端側アーム１０４に対し回転可能である。これにより、アタッチメント４は、第２の関節を有する。
後軸受部１７０は、左辺部から下方へ板状に突出する左突出部１７０Ｌ、及び右辺部から下方へ板状に突出する右突出部１７０Ｒを有する二股状である。左突出部１７０Ｌは、中央孔を有する。右突出部１７０Ｒは、中央孔を有する。
左突出部１７０Ｌは、基端側アーム１０４における上軸受部１４６の左突出部１４６Ｌの左側に配置される。右突出部１７０Ｒは、基端側アーム１０４における上軸受部１４６の右突出部１４６Ｒの右側に配置される。左突出部１７０Ｌの中央孔、基端側アーム１０４の左突出部１４６Ｌの中央孔、基端側アーム１０４の右突出部１４６Ｒの中央孔、及び右突出部１７０Ｒの中央孔は、左右に並んでおり、第２関節部１０８の軸体１６０を受け入れている。先端側アーム１１０は、軸体１６０の周りで、基端側アーム１０４に対し回転可能である。これにより、アタッチメント４は、第２の関節を有する。
【0055】
第２ホイール保持部１７２は、左右方向の孔及びその周囲の部分であり、先端側アーム１１０の前端部に配置されている。
グリップ取付部１７４は、左右方向の孔及びその周囲の部分であり、先端側アーム１１０における上方へ延びる部分の上端部に配置されている。
グリップ取付部１７４は、左右方向の孔及びその周囲の部分であり、先端側アーム１１０における上方へ延びる部分の上端部に配置されている。
【0056】
第２ホイール１１４は、従動ホイール軸としての第２ホイール軸２００と、ボルト２０１と、第２ホイール回転部２０２と、右軸受２０４と、左軸受２０６と、サークリップ２０８と、を有する。
第２ホイール軸２００は、左右に延びる円柱状のピンである。第２ホイール軸２００は、第２ホイール保持部１７２の孔に対し、左右に延びるボルト２０１により一体に固定される。
第２ホイール回転部２０２は、ボビン状であり、左右に延びる内孔を有している。第２ホイール回転部２０２は、第１フランジ２０２Ｆと、第２フランジ２０２Ｇと、複数（ここでは６本）の溝２０２Ｖと、を有している。第１フランジ２０２Ｆは、第２ホイール回転部２０２の右端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。第２フランジ２０２Ｇは、第２ホイール回転部２０２の左端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。各溝２０２Ｖは、第２ホイール回転部２０２の外面から径方向内方に窪んでいる。各溝２０２Ｖは、第２ホイール回転部２０２の周方向に延びている。各溝２０２Ｖは、リング状である。複数の溝２０２Ｖは、第１フランジ２０２Ｆと第２フランジ２０２Ｇとの間において、左右に並んでいる。
右軸受２０４は、第２ホイール軸２００の右部に保持されている。右軸受２０４の内輪の右面は、第２ホイール軸２００外面の段部に係止されている。右軸受２０４の外輪の左面は、第２ホイール回転部２０２の内孔内面の段部に係止されている。右軸受２０４は、第２ホイール回転部２０２を回転可能に支持する。
左軸受２０６は、第２ホイール軸２００の左端部に保持されている。左軸受２０６の内輪の左面は、サークリップ２０８により係止されている。サークリップ２０８は、第２ホイール軸２００の左端部に係止されている。左軸受２０６の外輪の右面は、第２ホイール回転部２０２の内孔内面の段部に係止されている。左軸受２０６は、第２ホイール回転部２０２を回転可能に支持する。
第２ホイール１１４は、先端側アーム１１０に保持される。
第２ホイール１１４は、サンディングベルトＢを受け入れる。第２ホイール１１４には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第２ホイール１１４は、駆動されるサンディングベルトＢに従動する従動ホイールである。第２ホイール１１４は、サンディングベルトＢを装着するためのものである。
第２ホイール軸２００は、左右に延びる円柱状のピンである。第２ホイール軸２００は、第２ホイール保持部１７２の孔に対し、左右に延びるボルト２０１により一体に固定される。
第２ホイール回転部２０２は、ボビン状であり、左右に延びる内孔を有している。第２ホイール回転部２０２は、第１フランジ２０２Ｆと、第２フランジ２０２Ｇと、複数（ここでは６本）の溝２０２Ｖと、を有している。第１フランジ２０２Ｆは、第２ホイール回転部２０２の右端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。第２フランジ２０２Ｇは、第２ホイール回転部２０２の左端部に配置されており、隣接する部分に対し、径方向外方に突出している。各溝２０２Ｖは、第２ホイール回転部２０２の外面から径方向内方に窪んでいる。各溝２０２Ｖは、第２ホイール回転部２０２の周方向に延びている。各溝２０２Ｖは、リング状である。複数の溝２０２Ｖは、第１フランジ２０２Ｆと第２フランジ２０２Ｇとの間において、左右に並んでいる。
右軸受２０４は、第２ホイール軸２００の右部に保持されている。右軸受２０４の内輪の右面は、第２ホイール軸２００外面の段部に係止されている。右軸受２０４の外輪の左面は、第２ホイール回転部２０２の内孔内面の段部に係止されている。右軸受２０４は、第２ホイール回転部２０２を回転可能に支持する。
左軸受２０６は、第２ホイール軸２００の左端部に保持されている。左軸受２０６の内輪の左面は、サークリップ２０８により係止されている。サークリップ２０８は、第２ホイール軸２００の左端部に係止されている。左軸受２０６の外輪の右面は、第２ホイール回転部２０２の内孔内面の段部に係止されている。左軸受２０６は、第２ホイール回転部２０２を回転可能に支持する。
第２ホイール１１４は、先端側アーム１１０に保持される。
第２ホイール１１４は、サンディングベルトＢを受け入れる。第２ホイール１１４には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第２ホイール１１４は、駆動されるサンディングベルトＢに従動する従動ホイールである。第２ホイール１１４は、サンディングベルトＢを装着するためのものである。
【0057】
サンディングベルトＢは、帯状であり、リング状即ち無端状であるやすりである。サンディングベルトＢは、被加工物に対して研磨を施す面である研磨用面を有している。
１つのサンディングベルトＢが、研磨用面を外側とした状態で、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４に装着される。サンディングベルトＢは、非研磨時、左方から見て、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４を頂点とする三角形状となっている。
１つのサンディングベルトＢが、研磨用面を外側とした状態で、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４に装着される。サンディングベルトＢは、非研磨時、左方から見て、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４を頂点とする三角形状となっている。
【0058】
グリップ１１６は、左右に延びており、ユーザが把持可能である。
グリップ１１６は、先端側アーム１１０のグリップ取付部１７４に対し一体に固定されている。グリップ１１６は、グリップ取付部１７４の左側に配置される。
グリップ１１６は、先端側アーム１１０のグリップ取付部１７４に対し一体に固定されている。グリップ１１６は、グリップ取付部１７４の左側に配置される。
【0059】
立設部としてのガード１１８は、第１ガード体２２０と、第２ガード体２２２と、を有する。
【0060】
第１ガード体２２０は、金属製である。
第１ガード体２２０は、第１ガード体本体２２４と、複数（ここでは２つ）のネジ孔２２６と、複数（ここでは２つ）のネジ２２７と、複数（ここでは４つ）の取付孔２２８と、を有する。
第１ガード体本体２２４は、板状である。第１ガード体本体２２４の下部は、上下左右に広がる。第１ガード体本体２２４の上部は、円筒面状のコーナー部と、前後左右に広がる部分と、を有している。
各ネジ孔２２６は、第１ガード体本体２２４の下部の右辺縁に配置されている。２つのネジ孔２２６は、上下に並んでいる。
各ネジ２２７は、対応するネジ孔２２６、及び基端側アーム１０４の対応するネジ穴に入る。基端側アーム１０４は、ネジ２２７のためのネジ穴を、複数（ここでは２つ）有している。ネジ２２７のためのネジ穴は、それぞれ、基端側アーム１０４の下部の後面から前方へ延びている。
第１ガード体２２０は、各ネジ孔２２６及び各ネジ２２７により、基端側アーム１０４に固定される。第１ガード体２２０は、基端側アーム１０４に立設されている。
各取付孔２２８は、第１ガード体本体２２４の下部に配置されている。４つの取付孔２２８は、仮想的な矩形の頂点に相当する位置に配置されている。
第１ガード体２２０は、サンディングベルトＢのうち、第１ホイール１０６の周りの部分の上方及び後方を覆い、又第１ホイール１０６及び第１の駆動ホイール７０の間の部分の後方を覆う。第１ガード体２２０は、ユーザのサンディングベルトＢへの接触を抑制する。又、第１ガード体２２０は、サンディングベルトＢ及び被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する。被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する第１ガード体２２０は、火花ガードである。尚、第１ガード体２２０は、その接触抑制及び火花到達抑制以外を目的として設けられても良く、例えばストッパ機構１１９の設置のみを目的として設けられても良い。
第１ガード体２２０は、第１ガード体本体２２４と、複数（ここでは２つ）のネジ孔２２６と、複数（ここでは２つ）のネジ２２７と、複数（ここでは４つ）の取付孔２２８と、を有する。
第１ガード体本体２２４は、板状である。第１ガード体本体２２４の下部は、上下左右に広がる。第１ガード体本体２２４の上部は、円筒面状のコーナー部と、前後左右に広がる部分と、を有している。
各ネジ孔２２６は、第１ガード体本体２２４の下部の右辺縁に配置されている。２つのネジ孔２２６は、上下に並んでいる。
各ネジ２２７は、対応するネジ孔２２６、及び基端側アーム１０４の対応するネジ穴に入る。基端側アーム１０４は、ネジ２２７のためのネジ穴を、複数（ここでは２つ）有している。ネジ２２７のためのネジ穴は、それぞれ、基端側アーム１０４の下部の後面から前方へ延びている。
第１ガード体２２０は、各ネジ孔２２６及び各ネジ２２７により、基端側アーム１０４に固定される。第１ガード体２２０は、基端側アーム１０４に立設されている。
各取付孔２２８は、第１ガード体本体２２４の下部に配置されている。４つの取付孔２２８は、仮想的な矩形の頂点に相当する位置に配置されている。
第１ガード体２２０は、サンディングベルトＢのうち、第１ホイール１０６の周りの部分の上方及び後方を覆い、又第１ホイール１０６及び第１の駆動ホイール７０の間の部分の後方を覆う。第１ガード体２２０は、ユーザのサンディングベルトＢへの接触を抑制する。又、第１ガード体２２０は、サンディングベルトＢ及び被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する。被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する第１ガード体２２０は、火花ガードである。尚、第１ガード体２２０は、その接触抑制及び火花到達抑制以外を目的として設けられても良く、例えばストッパ機構１１９の設置のみを目的として設けられても良い。
【0061】
第２ガード体２２２は、金属製である。
第２ガード体２２２は、第２ガード体本体２３４と、複数（ここでは２つ）のネジ孔と、複数（ここでは２つ）のネジと、複数（ここでは４つ）の取付孔２３８と、を有する。
第２ガード体本体２３４は、板状である。第２ガード体本体２３４は、前後左右に広がる
各ネジ孔は、第２ガード体本体２３４の右辺縁に配置されている。２つのネジ孔は、前後に並んでいる。
各ネジは、対応するネジ孔、及び先端側アーム１１０の対応するネジ穴に入る。先端側アーム１１０は、ネジのためのネジ穴を、複数（ここでは２つ）有している。ネジのためのネジ穴は、それぞれ、先端側アーム１１０の下面から上方へ延びている。
第２ガード体２２２は、各ネジ孔及び各ネジにより、先端側アーム１１０に固定される。第２ガード体２２２は、基端側アーム１０４に立設されている。
各取付孔２３８は、第２ガード体本体２３４の前部に配置されている。４つの取付孔２３８は、仮想的な矩形の頂点に相当する位置に配置されている。
第２ガード体２２２は、サンディングベルトＢのうち、第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４の間の部分の上方を覆う。第２ガード体２２２は、ユーザのサンディングベルトＢへの接触を抑制する。又、第２ガード体２２２は、サンディングベルトＢ及び被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する。被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する第２ガード体２２２は、火花ガードである。尚、第２ガード体２２２は、その接触抑制及び火花到達抑制以外を目的として設けられても良く、例えばストッパ機構１１９の設置のみを目的として設けられても良い。
第２ガード体２２２は、第２ガード体本体２３４と、複数（ここでは２つ）のネジ孔と、複数（ここでは２つ）のネジと、複数（ここでは４つ）の取付孔２３８と、を有する。
第２ガード体本体２３４は、板状である。第２ガード体本体２３４は、前後左右に広がる
各ネジ孔は、第２ガード体本体２３４の右辺縁に配置されている。２つのネジ孔は、前後に並んでいる。
各ネジは、対応するネジ孔、及び先端側アーム１１０の対応するネジ穴に入る。先端側アーム１１０は、ネジのためのネジ穴を、複数（ここでは２つ）有している。ネジのためのネジ穴は、それぞれ、先端側アーム１１０の下面から上方へ延びている。
第２ガード体２２２は、各ネジ孔及び各ネジにより、先端側アーム１１０に固定される。第２ガード体２２２は、基端側アーム１０４に立設されている。
各取付孔２３８は、第２ガード体本体２３４の前部に配置されている。４つの取付孔２３８は、仮想的な矩形の頂点に相当する位置に配置されている。
第２ガード体２２２は、サンディングベルトＢのうち、第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４の間の部分の上方を覆う。第２ガード体２２２は、ユーザのサンディングベルトＢへの接触を抑制する。又、第２ガード体２２２は、サンディングベルトＢ及び被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する。被加工材からの火花のユーザへの到達を抑制する第２ガード体２２２は、火花ガードである。尚、第２ガード体２２２は、その接触抑制及び火花到達抑制以外を目的として設けられても良く、例えばストッパ機構１１９の設置のみを目的として設けられても良い。
【0062】
ストッパ機構１１９は、ストッパとして、複数（ここでは８つ）のローラ２４０を含む。尚、図面では、４つのローラ２４０が図示されている。
各ローラ２４０は、自身の中心軸周りにおいて回転可能である。各ローラ２４０は、取付位置を除いて同様に成るため、以下主に１つのローラ２４０について説明する。尚、ストッパ機構１１９に含まれるストッパの数は、１つを含み７つ以下であっても良いし、９つ以上であっても良い。又、ストッパ機構１１９は、軸周りに回転しないストッパを含んでいても良い。例えば、ストッパは、円柱状あるいは円錐状のベルト脱落ガードであっても良い。更に、ストッパ機構１１９は、例えばローラ２４０及びベルト脱落ガードというように、２種類以上のストッパを含んでいても良い。
各ローラ２４０は、自身の中心軸周りにおいて回転可能である。各ローラ２４０は、取付位置を除いて同様に成るため、以下主に１つのローラ２４０について説明する。尚、ストッパ機構１１９に含まれるストッパの数は、１つを含み７つ以下であっても良いし、９つ以上であっても良い。又、ストッパ機構１１９は、軸周りに回転しないストッパを含んでいても良い。例えば、ストッパは、円柱状あるいは円錐状のベルト脱落ガードであっても良い。更に、ストッパ機構１１９は、例えばローラ２４０及びベルト脱落ガードというように、２種類以上のストッパを含んでいても良い。
【0063】
ローラ２４０は、ローラ軸２４２と、ナット２４４と、ローラ回転部２４６と、第１軸受２４７と、第２軸受２４８と、サークリップ２４９と、を有する。
【0064】
ローラ軸２４２は、円柱状である。ローラ軸２４２は、取付状態において、上下（図１２参照）又は前後に延びている。以下、主に図１２の方向において説明がなされる。
ローラ軸２４２は、ローラ軸本体２４２Ｂと、ボルト部２４２Ｔと、軸受保持部２４２Ｇと、を有する。
ローラ軸本体２４２Ｂは、ローラ軸２４２において最も径の大きい部分である。
ボルト部２４２Ｔは、ローラ軸本体２４２Ｂの上側に配置されている。ボルト部２４２Ｔの外面には、ネジ溝が形成されている。
軸受保持部２４２Ｇは、ローラ軸本体２４２Ｂの下側に配置されている。
ローラ軸２４２は、ローラ軸本体２４２Ｂと、ボルト部２４２Ｔと、軸受保持部２４２Ｇと、を有する。
ローラ軸本体２４２Ｂは、ローラ軸２４２において最も径の大きい部分である。
ボルト部２４２Ｔは、ローラ軸本体２４２Ｂの上側に配置されている。ボルト部２４２Ｔの外面には、ネジ溝が形成されている。
軸受保持部２４２Ｇは、ローラ軸本体２４２Ｂの下側に配置されている。
【0065】
ナット２４４は、ボルト部２４２Ｔに進入可能である。
ローラ２４０は、ボルト部２４２Ｔを、取付孔２２８，２３８の何れかに、サンディングベルトＢに近い側から遠い側へ通した状態で、ナット２４４を、ボルト部２４２ＴにサンディングベルトＢに遠い側から入れていくことで、ガード１１８に取り付けられる。第１ガード体２２０又は第２ガード体２２２は、ナット２４４及びローラ軸本体２４２Ｂに挟まれる。ローラ２４０は、設置部としての取付孔２２８，２３８の何れかに対して設置される。
尚、ローラ２４０は、ボルト部２４２Ｔ及びナット２４４に代えて、あるいはボルト部２４２Ｔ及びナット２４４と共に、他の取付構造により取り付けられても良い。例えば、ローラ２４０は、爪等の係止部が第１ガード体２２０又は第２ガード体２２２における溝等の被係止部に係止することで取り付けられても良い。
ローラ２４０は、ボルト部２４２Ｔを、取付孔２２８，２３８の何れかに、サンディングベルトＢに近い側から遠い側へ通した状態で、ナット２４４を、ボルト部２４２ＴにサンディングベルトＢに遠い側から入れていくことで、ガード１１８に取り付けられる。第１ガード体２２０又は第２ガード体２２２は、ナット２４４及びローラ軸本体２４２Ｂに挟まれる。ローラ２４０は、設置部としての取付孔２２８，２３８の何れかに対して設置される。
尚、ローラ２４０は、ボルト部２４２Ｔ及びナット２４４に代えて、あるいはボルト部２４２Ｔ及びナット２４４と共に、他の取付構造により取り付けられても良い。例えば、ローラ２４０は、爪等の係止部が第１ガード体２２０又は第２ガード体２２２における溝等の被係止部に係止することで取り付けられても良い。
【0066】
ローラ回転部２４６は、ローラ回転部本体２４６Ｂと、フランジ部２４６Ｆと、を有する。
ローラ回転部本体２４６Ｂは、熱処理された鋼製であり、中空円錐状である。ローラ回転部本体２４６Ｂの径は、上部から下部にかけて、即ちガード１１８から離れるに従い、増大する。ローラ回転部本体２４６Ｂは、下部から上方へ細くなるテーパ状である。ローラ回転部本体２４６Ｂの内部には、隣接する部分に対して径方向内方へ突出する突出部２４６Ｊが設けられている。
フランジ部２４６Ｆは、熱処理された鋼製であり、ローラ回転部本体２４６Ｂの下側に配置されている。フランジ部２４６Ｆは、ローラ回転部本体２４６Ｂに保持されている。フランジ部２４６Ｆは、ローラ回転部本体２４６Ｂの下端部を塞ぐ。
尚、ローラ回転部本体２４６Ｂ及びフランジ部２４６Ｆは、一体に形成されても良い。
ローラ回転部本体２４６Ｂは、熱処理された鋼製であり、中空円錐状である。ローラ回転部本体２４６Ｂの径は、上部から下部にかけて、即ちガード１１８から離れるに従い、増大する。ローラ回転部本体２４６Ｂは、下部から上方へ細くなるテーパ状である。ローラ回転部本体２４６Ｂの内部には、隣接する部分に対して径方向内方へ突出する突出部２４６Ｊが設けられている。
フランジ部２４６Ｆは、熱処理された鋼製であり、ローラ回転部本体２４６Ｂの下側に配置されている。フランジ部２４６Ｆは、ローラ回転部本体２４６Ｂに保持されている。フランジ部２４６Ｆは、ローラ回転部本体２４６Ｂの下端部を塞ぐ。
尚、ローラ回転部本体２４６Ｂ及びフランジ部２４６Ｆは、一体に形成されても良い。
【0067】
第１軸受２４７は、軸受保持部２４２Ｇの外側に配置される。
第１軸受２４７の内輪の上面は、ローラ軸本体２４２Ｂの下面に接触している。第１軸受２４７の外輪の下面は、突出部２４６Ｊの上面に接触している。
第１軸受２４７は、ローラ回転部２４６を、ローラ軸２４２の周りで回転可能に支持する。
第２軸受２４８は、軸受保持部２４２Ｇの外側に配置される。
第２軸受２４８の外輪の上面は、突出部２４６Ｊの下面に接触している。第２軸受２４８の内輪の下面は、サークリップ２４９に接触している。
第２軸受２４８は、ローラ回転部２４６を、ローラ軸２４２の周りで回転可能に支持する。
サークリップ２４９は、軸受保持部２４２Ｇの下端部に止められる。サークリップ２４９は、第１軸受２４７及び第２軸受２４８を、ローラ軸２４２に対して固定する。
第１軸受２４７の内輪の上面は、ローラ軸本体２４２Ｂの下面に接触している。第１軸受２４７の外輪の下面は、突出部２４６Ｊの上面に接触している。
第１軸受２４７は、ローラ回転部２４６を、ローラ軸２４２の周りで回転可能に支持する。
第２軸受２４８は、軸受保持部２４２Ｇの外側に配置される。
第２軸受２４８の外輪の上面は、突出部２４６Ｊの下面に接触している。第２軸受２４８の内輪の下面は、サークリップ２４９に接触している。
第２軸受２４８は、ローラ回転部２４６を、ローラ軸２４２の周りで回転可能に支持する。
サークリップ２４９は、軸受保持部２４２Ｇの下端部に止められる。サークリップ２４９は、第１軸受２４７及び第２軸受２４８を、ローラ軸２４２に対して固定する。
【0068】
ローラ２４０は、取付孔２２８，２３８の何れかに対して着脱自在である。
取り付けられたローラ２４０は、サンディングベルトＢに送り負荷以外の負荷がかかっていない通常時、サンディングベルトＢの側面の側方に配置される。取り付けられたローラ２４０は、通常時、サンディングベルトＢの側部に接触しない。尚、取り付けられたローラ２４０は、通常時、サンディングベルトＢに接触しても良い。
ローラ２４０の延びる方向は、装着されたサンディングベルトＢの延びる方向と、側方から見て直交している。尚、ローラ２４０の延びる方向は、装着されたサンディングベルトＢの延びる方向と、９０°以外の角度で交わっていても良い。
ローラ２４０の延びる方向は、従動ホイール軸である第１ホイール軸１５０及び第２ホイール軸２００の延びる方向と、上方及び後方の少なくとも一方から見て直交している。より詳しくは、取付孔２２８に取り付けられたローラ２４０の延びる方向は前後方向であり、従動ホイール軸の方向である左右方向と、上方から見て直交している。又、取付孔２３８に取り付けられたローラ２４０の延びる方向は上下方向であり、従動ホイール軸の方向である左右方向と、後方から見て直交している。尚、ローラ２４０の延びる方向は、従動ホイール軸の延びる方向と、９０°以外の角度で交わっていても良い。
取り付けられたローラ２４０は、サンディングベルトＢに送り負荷以外の負荷がかかっていない通常時、サンディングベルトＢの側面の側方に配置される。取り付けられたローラ２４０は、通常時、サンディングベルトＢの側部に接触しない。尚、取り付けられたローラ２４０は、通常時、サンディングベルトＢに接触しても良い。
ローラ２４０の延びる方向は、装着されたサンディングベルトＢの延びる方向と、側方から見て直交している。尚、ローラ２４０の延びる方向は、装着されたサンディングベルトＢの延びる方向と、９０°以外の角度で交わっていても良い。
ローラ２４０の延びる方向は、従動ホイール軸である第１ホイール軸１５０及び第２ホイール軸２００の延びる方向と、上方及び後方の少なくとも一方から見て直交している。より詳しくは、取付孔２２８に取り付けられたローラ２４０の延びる方向は前後方向であり、従動ホイール軸の方向である左右方向と、上方から見て直交している。又、取付孔２３８に取り付けられたローラ２４０の延びる方向は上下方向であり、従動ホイール軸の方向である左右方向と、後方から見て直交している。尚、ローラ２４０の延びる方向は、従動ホイール軸の延びる方向と、９０°以外の角度で交わっていても良い。
【0069】
先端側アーム１１０、基端側アーム１０４、ガード１１８、及びストッパ機構１１９は、作業部としてのアタッチメント４に係るサンディングベルトＢの脱落抑制のための構造である作業部構造Ｐ１の要素である。
尚、サンディングベルトＢの脱落抑制のための作業部構造Ｐ１に、上記以外の要素が追加されても良い。又、作業部構造Ｐ１において、上記の要素の一部が省略されても良い。
尚、サンディングベルトＢの脱落抑制のための作業部構造Ｐ１に、上記以外の要素が追加されても良い。又、作業部構造Ｐ１において、上記の要素の一部が省略されても良い。
【0070】
図１３は、第２の駆動ホイール３００が装着された場合の図２のＡ－Ａ線に相当する線における一部断面図である。図１４は、第２の駆動ホイール３００に係る右側の分解斜視図である。図１５は、第２の駆動ホイール３００に係る左側の分解斜視図である。
第２のホイールとしての第２の駆動ホイール３００は、左右に延びる円柱状である。
第２の駆動ホイール３００は、第１の駆動ホイール７０と、外筒体７３内方の構造を除き、変更例も含めて同様に成る。第２の駆動ホイール３００における、第１の駆動ホイール７０と同様の部材及び部分については、第１の駆動ホイール７０と同じ符号が付され、説明が適宜省略される。
第２の駆動ホイール３００は、取付筒体としての内筒体３７１と、２つのボルト７２と、回転筒体としての外筒体７３と、第１外筒体ベアリング７４と、第２外筒体ベアリング７５と、外筒体サークリップ７６と、第１軸体３０１と、複数（ここでは６つ）の遊星歯車３０２と、第２軸体３７７と、第１軸体ベアリング３７８と、第２軸体ベアリング３７９と、第３軸体ベアリング３０３と、第１内筒体サークリップ３８０と、第２内筒体サークリップ３０４と、Ｏリング８１と、２つのワッシャ８２と、軸体サークリップ８３と、を備えている。
第２のホイールとしての第２の駆動ホイール３００は、左右に延びる円柱状である。
第２の駆動ホイール３００は、第１の駆動ホイール７０と、外筒体７３内方の構造を除き、変更例も含めて同様に成る。第２の駆動ホイール３００における、第１の駆動ホイール７０と同様の部材及び部分については、第１の駆動ホイール７０と同じ符号が付され、説明が適宜省略される。
第２の駆動ホイール３００は、取付筒体としての内筒体３７１と、２つのボルト７２と、回転筒体としての外筒体７３と、第１外筒体ベアリング７４と、第２外筒体ベアリング７５と、外筒体サークリップ７６と、第１軸体３０１と、複数（ここでは６つ）の遊星歯車３０２と、第２軸体３７７と、第１軸体ベアリング３７８と、第２軸体ベアリング３７９と、第３軸体ベアリング３０３と、第１内筒体サークリップ３８０と、第２内筒体サークリップ３０４と、Ｏリング８１と、２つのワッシャ８２と、軸体サークリップ８３と、を備えている。
【0071】
内筒体３７１は、内筒体本体３７１Ｂと、２つのボルト孔７１Ｈと、第１フランジ７１Ｆと、第２フランジ７１Ｇと、第３フランジ３７１Ｅと、内歯車部３７１Ｎと、を有する。
内筒体本体３７１Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
第３フランジ３７１Ｅは、内筒体本体３７１Ｂの内面から径方向内方に突出している。第３フランジ３７１Ｅは、左右方向において、第１フランジ７１Ｆと、第２フランジ７１Ｇとの間に配置されている。第３フランジ３７１Ｅは、リング状である。
内歯車部３７１Ｎは、内筒体本体３７１Ｂの内面に配置されている。内歯車部３７１Ｎは、径方向内方へ延びる歯を、複数有する。内歯車部３７１Ｎは、各遊星歯車３０２に噛み合う。
内筒体本体３７１Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
第３フランジ３７１Ｅは、内筒体本体３７１Ｂの内面から径方向内方に突出している。第３フランジ３７１Ｅは、左右方向において、第１フランジ７１Ｆと、第２フランジ７１Ｇとの間に配置されている。第３フランジ３７１Ｅは、リング状である。
内歯車部３７１Ｎは、内筒体本体３７１Ｂの内面に配置されている。内歯車部３７１Ｎは、径方向内方へ延びる歯を、複数有する。内歯車部３７１Ｎは、各遊星歯車３０２に噛み合う。
【0072】
第１軸体３０１は、第１軸体本体３０１Ｂと、受け部３０１Ｒと、太陽歯車部３０１Ｃと、を有する。第１軸体３０１は、内筒体３７１の径方向内方に配置されている。
第１軸体本体３０１Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
受け部３０１Ｒは、受け部７７Ｒと同様に成る。受け部３０１Ｒは、第１軸体本体３０１Ｂの右部の内部に配置されている。受け部３０１Ｒは、スピンドル３０の連結部３０Ｃと、スプライン結合により連結されている。
太陽歯車部３０１Ｃは、第１軸体本体３０１Ｂの左部の外部に配置されている。太陽歯車部３０１Ｃは、径方向外方へ延びる歯を複数有しており、各遊星歯車３０２に噛み合う。
第１軸体本体３０１Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
受け部３０１Ｒは、受け部７７Ｒと同様に成る。受け部３０１Ｒは、第１軸体本体３０１Ｂの右部の内部に配置されている。受け部３０１Ｒは、スピンドル３０の連結部３０Ｃと、スプライン結合により連結されている。
太陽歯車部３０１Ｃは、第１軸体本体３０１Ｂの左部の外部に配置されている。太陽歯車部３０１Ｃは、径方向外方へ延びる歯を複数有しており、各遊星歯車３０２に噛み合う。
【0073】
第２軸体３７７は、軸体本体３７７Ｂと、キャリア部３７７Ｒと、接続部３７７Ｃと、を有する。第２軸体３７７は、内筒体３７１の径方向内方に配置されている。
軸体本体３７７Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
キャリア部３７７Ｒは、軸体本体３７７Ｂの右部に配置されている。キャリア部３７７Ｒは、上下前後に広がる円盤状のキャリア部本体と、キャリア部本体の右面から右方に突出する複数（ここでは６本）の軸部とを有する。キャリア部本体の径は、軸体本体３７７Ｂの径より大きい。キャリア部３７７Ｒは、遊星歯車３０２を、それぞれ対応する軸部において回転可能に支持する。各遊星歯車３０２は、左右方向の軸の周りで回転する。各遊星歯車３０２は、太陽歯車部３０１Ｃの周囲に配置されている。
接続部３７７Ｃは、接続部７７Ｃと同様に成る。接続部３７７Ｃは、軸体本体３７７Ｂの左部の外部に配置されている。
接続部３７７Ｃは、外筒体受け部７３Ｒに入っており、外筒体受け部７３Ｒとスプライン結合により接続されている。
軸体本体３７７Ｂは、円筒状であり、左右に延びている。
キャリア部３７７Ｒは、軸体本体３７７Ｂの右部に配置されている。キャリア部３７７Ｒは、上下前後に広がる円盤状のキャリア部本体と、キャリア部本体の右面から右方に突出する複数（ここでは６本）の軸部とを有する。キャリア部本体の径は、軸体本体３７７Ｂの径より大きい。キャリア部３７７Ｒは、遊星歯車３０２を、それぞれ対応する軸部において回転可能に支持する。各遊星歯車３０２は、左右方向の軸の周りで回転する。各遊星歯車３０２は、太陽歯車部３０１Ｃの周囲に配置されている。
接続部３７７Ｃは、接続部７７Ｃと同様に成る。接続部３７７Ｃは、軸体本体３７７Ｂの左部の外部に配置されている。
接続部３７７Ｃは、外筒体受け部７３Ｒに入っており、外筒体受け部７３Ｒとスプライン結合により接続されている。
【0074】
内歯車部３７１Ｎ、太陽歯車部３０１Ｃ、各遊星歯車３０２、及びキャリア部３７７Ｒにより、変速機構としての遊星歯車機構Ｍが構成される。遊星歯車機構Ｍは、左右方向において、左壁部７３Ｗとボルト孔７１Ｈとの間に配置されている
内歯車部３７１Ｎは、内筒体３７１に対して固定される。太陽歯車部３０１Ｃは、スピンドル３０により回転する。各遊星歯車３０２は、自転すると共に、キャリア部３７７Ｒに従って公転する。
遊星歯車機構Ｍは、第１軸体３０１の回転を減速して、第２軸体３７７に伝達する。第２軸体３７７は、第１軸体３０１と、遊星歯車機構Ｍを介してつながっている。尚、第１軸体３０１から第２軸体３７７への減速は、遊星歯車機構Ｍ以外によりなされても良い。
内歯車部３７１Ｎは、内筒体３７１に対して固定される。太陽歯車部３０１Ｃは、スピンドル３０により回転する。各遊星歯車３０２は、自転すると共に、キャリア部３７７Ｒに従って公転する。
遊星歯車機構Ｍは、第１軸体３０１の回転を減速して、第２軸体３７７に伝達する。第２軸体３７７は、第１軸体３０１と、遊星歯車機構Ｍを介してつながっている。尚、第１軸体３０１から第２軸体３７７への減速は、遊星歯車機構Ｍ以外によりなされても良い。
【0075】
第１軸体ベアリング３７８は、内筒体３７１の右部内側に固定されている。第１軸体ベアリング３７８は、第１軸体３０１を、回転可能に支持する。
第２軸体ベアリング３７９は、内筒体３７１の中央部内側に固定されている。第２軸体ベアリング３７９は、第１軸体３０１を、回転可能に支持する。
第３軸体ベアリング３０３は、内筒体３７１の右部内側に固定されている。第３軸体ベアリング３０３は、第２軸体３７７を、回転可能に支持する。
第２軸体ベアリング３７９は、内筒体３７１の中央部内側に固定されている。第２軸体ベアリング３７９は、第１軸体３０１を、回転可能に支持する。
第３軸体ベアリング３０３は、内筒体３７１の右部内側に固定されている。第３軸体ベアリング３０３は、第２軸体３７７を、回転可能に支持する。
【0076】
第１内筒体サークリップ３８０は、内筒体本体３７１Ｂの右端部に形成された内面の溝に固定されている。
第１軸体ベアリング３７８は、第１軸体３０１の外面における第１の段部と内筒体サークリップ８０とに挟まれている。
第２軸体ベアリング３７９は、第１軸体３０１の外面における第２の段部と内筒体３７１の第３フランジ３７１Ｅとに挟まれている。第２軸体ベアリング３７９は、第３フランジ３７１Ｅに接触している。
内筒体サークリップ８０は、第３フランジ３７１Ｅより右方における内筒体３７１内方の部材を抜け止めしている。
第１軸体ベアリング３７８は、第１軸体３０１の外面における第１の段部と内筒体サークリップ８０とに挟まれている。
第２軸体ベアリング３７９は、第１軸体３０１の外面における第２の段部と内筒体３７１の第３フランジ３７１Ｅとに挟まれている。第２軸体ベアリング３７９は、第３フランジ３７１Ｅに接触している。
内筒体サークリップ８０は、第３フランジ３７１Ｅより右方における内筒体３７１内方の部材を抜け止めしている。
【0077】
第２内筒体サークリップ３０４は、内筒体本体３７１Ｂの左端部に形成された内面の溝に固定されている。
第３軸体ベアリング３０３は、内筒体３７１の左端部内面の段部と第２内筒体サークリップ３０４とに挟まれている。第３軸体ベアリング３０３は、第３フランジ３７１Ｅに接触している。第３軸体ベアリング３０３は、第１軸体ベアリング３７８及び第２軸体ベアリング３７９より大きい。第３軸体ベアリング３０３は、キャリア部３７７Ｒの左側に配置されている。
第２内筒体サークリップ３０４は、第３フランジ３７１Ｅより左方における内筒体３７１内方の部材を抜け止めしている。
第３軸体ベアリング３０３は、内筒体３７１の左端部内面の段部と第２内筒体サークリップ３０４とに挟まれている。第３軸体ベアリング３０３は、第３フランジ３７１Ｅに接触している。第３軸体ベアリング３０３は、第１軸体ベアリング３７８及び第２軸体ベアリング３７９より大きい。第３軸体ベアリング３０３は、キャリア部３７７Ｒの左側に配置されている。
第２内筒体サークリップ３０４は、第３フランジ３７１Ｅより左方における内筒体３７１内方の部材を抜け止めしている。
【0078】
第２の駆動ホイール３００は、スピンドル３０と一体に連結される。スピンドル３０の回転は、第２の駆動ホイール３００に伝達される。第２の駆動ホイール３００における内筒体３７１以外の部分は、自身の中心軸の周りで回転する。より詳しくは、スピンドル３０の回転は、第１軸体３０１から第２軸体３７７へ、遊星歯車機構Ｍにより減速して伝わり、第２軸体３７７及び第２軸体３７７に連結された外筒体７３が回転する。
第２の駆動ホイール３００は、サンディングベルトＢを受け入れる。第２の駆動ホイール３００には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第２の駆動ホイール３００は、サンディングベルトＢを駆動可能に装着するためのものである。
第２の駆動ホイール３００は、第１の駆動ホイール７０より、低速で回転し、サンディングベルトＢを、より低速で送る。
第２の駆動ホイール３００は、サンディングベルトＢを受け入れる。第２の駆動ホイール３００には、サンディングベルトＢが取り外し可能に装着される。第２の駆動ホイール３００は、サンディングベルトＢを駆動可能に装着するためのものである。
第２の駆動ホイール３００は、第１の駆動ホイール７０より、低速で回転し、サンディングベルトＢを、より低速で送る。
【0079】
第１の駆動ホイール７０、及び第２の駆動ホイール３００は、アタッチメント４に係る速度変更のための構造である作業部構造Ｐ２の要素である。第１の駆動ホイール７０、及び第２の駆動ホイール３００は、速度変更のためのホイールのセットである。
尚、速度変更のための作業部構造Ｐ２あるいはホイールのセットに、上記以外の要素が追加されても良い。又、作業部構造Ｐ２において、上記の要素の一部が省略されても良い。
尚、速度変更のための作業部構造Ｐ２あるいはホイールのセットに、上記以外の要素が追加されても良い。又、作業部構造Ｐ２において、上記の要素の一部が省略されても良い。
【0080】
このようなチューブベルトサンダ１、アタッチメント４、及び作業部構造Ｐ１，Ｐ２の動作例が説明される。
ユーザは、本体部２において、バッテリ装着部１６に、充電されたバッテリ１８を装着する。ユーザは、本体部２にアタッチメント４を装着する。ユーザは、アタッチメント４を係止状態とする。ユーザは、アタッチメント４にサンディングベルトＢを装着する。
ユーザがスイッチ操作部２６を操作すると、スイッチ本体２２がオンとなる。すると、コントローラ２０は、モータ軸５０が速度調整ダイヤル２４の回転位置に応じた速度で回転するように、バッテリ１８の電力を、モータ１２へ制御のうえで供給する。これにより、モータ１２は、速度調整ダイヤル２４の回転位置に応じた速度で駆動される。尚、モータ軸５０の回転方向は、切り替え可能とされても良い。
ユーザは、本体部２において、バッテリ装着部１６に、充電されたバッテリ１８を装着する。ユーザは、本体部２にアタッチメント４を装着する。ユーザは、アタッチメント４を係止状態とする。ユーザは、アタッチメント４にサンディングベルトＢを装着する。
ユーザがスイッチ操作部２６を操作すると、スイッチ本体２２がオンとなる。すると、コントローラ２０は、モータ軸５０が速度調整ダイヤル２４の回転位置に応じた速度で回転するように、バッテリ１８の電力を、モータ１２へ制御のうえで供給する。これにより、モータ１２は、速度調整ダイヤル２４の回転位置に応じた速度で駆動される。尚、モータ軸５０の回転方向は、切り替え可能とされても良い。
【0081】
モータ軸５０の回転により、ファン１４が回転して、各排気口４２Ｅ，４８への排気により、本体部２内に空気の流れ（風）が形成される。
かような風によって、モータ１２を始めとするチューブベルトサンダ１の内部機構が冷却される。
かような風によって、モータ１２を始めとするチューブベルトサンダ１の内部機構が冷却される。
【0082】
更に、モータ軸５０の回転力は、ベベルギヤ６０での減速を経て、スピンドル３０に伝達される。
スピンドル３０に第１の駆動ホイール７０が装着されている場合、第１の駆動ホイール７０は、サンディングベルトＢを、スピンドル３０の回転速度に対応する速度で送る。サンディングベルトＢは、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４の外側において、無限軌道状に回転する。
他方、スピンドル３０に第２の駆動ホイール３００が装着されている場合、第２の駆動ホイール３００は、サンディングベルトＢを、スピンドル３０の回転速度から遊星歯車機構Ｍにより減速された回転速度に対応する速度で送る。サンディングベルトＢは、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４の外側において、第１の駆動ホイール７０の装着時より低速で、無限軌道状に回転する。
チューブベルトサンダ１は、第１の駆動ホイール７０及び第２の駆動ホイール３００を交換可能に含む作業部構造Ｐ２を有している。よって、ユーザは、サンディングベルトＢの送り速度を変更することができる。例えば、住居又は店舗等の建築物に配置されるパイプを研磨する場合、ユーザは、より高速である第１の駆動ホイール７０を選択する。他方、例えば、工場又はコンビナート等に配置されるパイプラインの溶接部を研磨する場合、ユーザは、より低速である第２の駆動ホイール３００を選択する。
スピンドル３０に第１の駆動ホイール７０が装着されている場合、第１の駆動ホイール７０は、サンディングベルトＢを、スピンドル３０の回転速度に対応する速度で送る。サンディングベルトＢは、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４の外側において、無限軌道状に回転する。
他方、スピンドル３０に第２の駆動ホイール３００が装着されている場合、第２の駆動ホイール３００は、サンディングベルトＢを、スピンドル３０の回転速度から遊星歯車機構Ｍにより減速された回転速度に対応する速度で送る。サンディングベルトＢは、第１の駆動ホイール７０、第１ホイール１０６、及び第２ホイール１１４の外側において、第１の駆動ホイール７０の装着時より低速で、無限軌道状に回転する。
チューブベルトサンダ１は、第１の駆動ホイール７０及び第２の駆動ホイール３００を交換可能に含む作業部構造Ｐ２を有している。よって、ユーザは、サンディングベルトＢの送り速度を変更することができる。例えば、住居又は店舗等の建築物に配置されるパイプを研磨する場合、ユーザは、より高速である第１の駆動ホイール７０を選択する。他方、例えば、工場又はコンビナート等に配置されるパイプラインの溶接部を研磨する場合、ユーザは、より低速である第２の駆動ホイール３００を選択する。
【0083】
ユーザは、右手で本体部２のグリップ部Ｇを握り、左手でアタッチメント４のグリップ１１６を握る。
そして、ユーザは、パイプの外面等といった被加工材の被加工部に、送られているサンディングベルトＢにおける第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４の間の部分の下面を当てる。すると、被加工材の被加工部は、サンディングベルトＢにより研磨される。
そして、ユーザは、パイプの外面等といった被加工材の被加工部に、送られているサンディングベルトＢにおける第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４の間の部分の下面を当てる。すると、被加工材の被加工部は、サンディングベルトＢにより研磨される。
【0084】
このとき、サンディングベルトＢにおける第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４の間の部分が通るルートは、被加工部への押し付け力に応じ、左側から右方へ見て、被加工部に沿って上方に“Ｕ”字状に凹む。サンディングベルトＢのルートの凹みが生じている場合、サンディングベルトＢのルートは、三角形状から四角形状に変化する。かようなサンディングベルトＢのルートの凹みにより、被加工部がサンディングベルトＢに包まれる。よって、被加工部の研磨がより良好に行われる。
サンディングベルトＢの長さは変わらないため、サンディングベルトＢのルートの凹みの分、第２ホイール１１４が第１ホイール１０６に対して近づく。第２ホイール１１４の第１ホイール１０６に対する接近は、主に、先端側アーム１１０の基端側アーム１０４に対する回転により行われる。先端側アーム１１０の基端側アーム１０４に対する回転は、トーションスプリング１６２により、弾性が作用する状態で行われる。
又、基端側アーム１０４のベース部１００に対する回転は、トーションスプリング１３２により、弾性が作用する状態で行われる。
チューブベルトサンダ１は、それぞれ弾性が作用する状態で回転可能な第１関節部１０２及び第２関節部１０８を有する２関節型であるため、第１関節部１０２のない１関節型に比べ、被加工部に対するサンディングベルトＢの当たり方がより良好となる。よって、チューブベルトサンダ１は、被加工部の研磨をより良好に行える。
サンディングベルトＢの長さは変わらないため、サンディングベルトＢのルートの凹みの分、第２ホイール１１４が第１ホイール１０６に対して近づく。第２ホイール１１４の第１ホイール１０６に対する接近は、主に、先端側アーム１１０の基端側アーム１０４に対する回転により行われる。先端側アーム１１０の基端側アーム１０４に対する回転は、トーションスプリング１６２により、弾性が作用する状態で行われる。
又、基端側アーム１０４のベース部１００に対する回転は、トーションスプリング１３２により、弾性が作用する状態で行われる。
チューブベルトサンダ１は、それぞれ弾性が作用する状態で回転可能な第１関節部１０２及び第２関節部１０８を有する２関節型であるため、第１関節部１０２のない１関節型に比べ、被加工部に対するサンディングベルトＢの当たり方がより良好となる。よって、チューブベルトサンダ１は、被加工部の研磨をより良好に行える。
【0085】
ユーザは、被加工部の全体形状に応じ、適宜サンディングベルトＢの被加工部に対する当たり方、即ちサンディングベルトＢが被加工部に当たる位置、範囲等を変えることができる。
サンディングベルトＢの被加工部に対する当たり方により、サンディングベルトＢが、外筒体７３の第１フランジ７３Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ、第１ホイール１０６の第１フランジ１５２Ｆ及び第２フランジ１５２Ｇ、並びに第２ホイール１１４の第１フランジ２０２Ｆ及び第２フランジ２０２Ｇの少なくとも何れかを乗り越えようとし、外筒体７３、第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４の少なくとも何れかから外れようとすることがある。特に、カーブしている被加工部にサンディングベルトＢが当たる場合、サンディングベルトＢの張力の低減により、サンディングベルトＢがアタッチメント４から脱落しようとする傾向が強い。
これに対し、チューブベルトサンダ１は、ストッパ機構１１９を含む作業部構造Ｐ１により、サンディングベルトＢのアタッチメント４からの脱落を抑制する。即ち、左の取付孔２２８，２３８に取り付けられたローラ２４０は、左に脱落しようとするサンディングベルトＢにおける左への移動を遮る。又、右の取付孔２２８，２３８に取り付けられたローラ２４０は、右に脱落しようとするサンディングベルトＢにおける右への移動を遮る。サンディングベルトＢのねじれ又は蛇行により左右に同時に脱落しようとするサンディングベルトＢの側方への移動は、その発生がまれではあるものの、左の取付孔２２８，２３８に取り付けられたローラ２４０により遮られる。
更に、チューブベルトサンダ１では、ストッパ機構１１９として、軸周りで回転可能であるローラ２４０が用いられている。よって、ローラ２４０は、当たってきたサンディングベルトＢと共に回転し、サンディングベルトＢにより優しく接触することができる。
又更に、ローラ２４０が複数設けられれば、サンディングベルトＢの脱落がより一層抑制される。又、ローラ２４０がサンディングベルトＢの左右両側方に配置されれば、サンディングベルトＢの脱落が２方向において抑制される。
サンディングベルトＢの被加工部に対する当たり方により、サンディングベルトＢが、外筒体７３の第１フランジ７３Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ、第１ホイール１０６の第１フランジ１５２Ｆ及び第２フランジ１５２Ｇ、並びに第２ホイール１１４の第１フランジ２０２Ｆ及び第２フランジ２０２Ｇの少なくとも何れかを乗り越えようとし、外筒体７３、第１ホイール１０６及び第２ホイール１１４の少なくとも何れかから外れようとすることがある。特に、カーブしている被加工部にサンディングベルトＢが当たる場合、サンディングベルトＢの張力の低減により、サンディングベルトＢがアタッチメント４から脱落しようとする傾向が強い。
これに対し、チューブベルトサンダ１は、ストッパ機構１１９を含む作業部構造Ｐ１により、サンディングベルトＢのアタッチメント４からの脱落を抑制する。即ち、左の取付孔２２８，２３８に取り付けられたローラ２４０は、左に脱落しようとするサンディングベルトＢにおける左への移動を遮る。又、右の取付孔２２８，２３８に取り付けられたローラ２４０は、右に脱落しようとするサンディングベルトＢにおける右への移動を遮る。サンディングベルトＢのねじれ又は蛇行により左右に同時に脱落しようとするサンディングベルトＢの側方への移動は、その発生がまれではあるものの、左の取付孔２２８，２３８に取り付けられたローラ２４０により遮られる。
更に、チューブベルトサンダ１では、ストッパ機構１１９として、軸周りで回転可能であるローラ２４０が用いられている。よって、ローラ２４０は、当たってきたサンディングベルトＢと共に回転し、サンディングベルトＢにより優しく接触することができる。
又更に、ローラ２４０が複数設けられれば、サンディングベルトＢの脱落がより一層抑制される。又、ローラ２４０がサンディングベルトＢの左右両側方に配置されれば、サンディングベルトＢの脱落が２方向において抑制される。
【0086】
サンディングベルトＢの脱落抑制については、第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇの各突出高さをより大きくすることが考えられる。
この場合、突出高さを大きくした分、サンディングベルトＢが装着し難くなる。第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇは、サンディングベルトＢのルートにおけるカーブ部の側方に配置される。よって、ユーザは、サンディングベルトＢのルートにおける直線部の側方に配置されるローラ２４０を避けてサンディングベルトＢの装着を行う場合に比べ、突出高さを大きくした際の装着を行い難い。
又、突出高さを大きくした分、第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇが被加工材に接触する可能性が大きくなる。特に、外筒体７３の第１フランジ７３Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ、並びに第２ホイール１１４の第１フランジ２０２Ｆ及び第２フランジ２０２Ｇは、被加工材により近いため、被加工材により接触し易い。チューブベルトサンダ１では、各突出高さをさほど大きくしなくても、サンディングベルトＢの脱落抑制が十分になされる。尚、チューブベルトサンダ１において、少なくとも何れかの突出高さを十分に大きくしても良い。この場合、サンディングベルトＢの脱落の可能性がより一層低減される。
更に、突出高さを大きくした分、第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇがユーザの腕等に接触する可能性が大きくなる。ローラ２４０は、第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇより小さくすることが可能であるし、サンディングベルトＢのルートにおけるコーナー部への配置に限定されない。よって、ストッパ機構１１９がユーザの腕等に接触する可能性は、より小さくなる。ストッパ機構１１９は、ガード１１８におけるグリップ部Ｇと反対側に配置される。よって、ストッパ機構１１９のユーザの腕等への接触が抑制される。
この場合、突出高さを大きくした分、サンディングベルトＢが装着し難くなる。第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇは、サンディングベルトＢのルートにおけるカーブ部の側方に配置される。よって、ユーザは、サンディングベルトＢのルートにおける直線部の側方に配置されるローラ２４０を避けてサンディングベルトＢの装着を行う場合に比べ、突出高さを大きくした際の装着を行い難い。
又、突出高さを大きくした分、第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇが被加工材に接触する可能性が大きくなる。特に、外筒体７３の第１フランジ７３Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ、並びに第２ホイール１１４の第１フランジ２０２Ｆ及び第２フランジ２０２Ｇは、被加工材により近いため、被加工材により接触し易い。チューブベルトサンダ１では、各突出高さをさほど大きくしなくても、サンディングベルトＢの脱落抑制が十分になされる。尚、チューブベルトサンダ１において、少なくとも何れかの突出高さを十分に大きくしても良い。この場合、サンディングベルトＢの脱落の可能性がより一層低減される。
更に、突出高さを大きくした分、第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇがユーザの腕等に接触する可能性が大きくなる。ローラ２４０は、第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇより小さくすることが可能であるし、サンディングベルトＢのルートにおけるコーナー部への配置に限定されない。よって、ストッパ機構１１９がユーザの腕等に接触する可能性は、より小さくなる。ストッパ機構１１９は、ガード１１８におけるグリップ部Ｇと反対側に配置される。よって、ストッパ機構１１９のユーザの腕等への接触が抑制される。
【0087】
ユーザは、研磨完了時、スイッチ操作部２６の前方スライド操作を停止して、モータ１２をオフにさせる。このとき、サンディングベルトＢは停止する。ユーザは、適宜、サンディングベルトＢ、アタッチメント４、バッテリ１８を外す。
【0088】
尚、本開示の実施例の形態は、上記のもの及び変更例に限定されず、例えば更に次のような変更を適宜施すことができる。
ローラ２４０及び取付孔２２８，２３８の少なくとも何れかは、左側又は右側だけ、即ち片側だけに設けられても良い。又、１以上のローラ２４０は、着脱不能に設けられても良い。１以上のローラ２４０は、基端側アーム１０４及び先端側アーム１１０の少なくとも一方に直接的に設けられても良い。
第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇの少なくとも何れかは、省略されても良い。
速度変更用の駆動ホイールは、３種類以上設けられても良い。
第２の駆動ホイール３００における第１軸体３０１から第２軸体３７７への回転の伝達において、減速ではなく増速がなされても良いし、同じ回転速度での伝達がなされても良い。
ローラ２４０及び取付孔２２８，２３８の少なくとも何れかは、左側又は右側だけ、即ち片側だけに設けられても良い。又、１以上のローラ２４０は、着脱不能に設けられても良い。１以上のローラ２４０は、基端側アーム１０４及び先端側アーム１１０の少なくとも一方に直接的に設けられても良い。
第１フランジ７３Ｆ，１５２Ｆ，２０２Ｆ及び第２フランジ７３Ｇ，１５２Ｇ，２０２Ｇの少なくとも何れかは、省略されても良い。
速度変更用の駆動ホイールは、３種類以上設けられても良い。
第２の駆動ホイール３００における第１軸体３０１から第２軸体３７７への回転の伝達において、減速ではなく増速がなされても良いし、同じ回転速度での伝達がなされても良い。
【0089】
チューブベルトサンダ１におけるモータ軸５０から第１の駆動ホイール７０への減速機構は、ピニオン５２及びベベルギヤ６０以外の減速機構に代えられても良い。
チューブベルトサンダ１は、バッテリ装着部１６に代えて、電源コードを有することで、商用電源に係る交流駆動とされても良い。各種のケース及びハウジングの少なくとも何れかの材質が、樹脂、金属、及びこれらの複合体等に変更されても良い。ハウジング１０の区分が、上述のものから変えられても良い。その他、各種部材、部分の個数、設置の有無、材質、熱処理等の処理の有無、配置、構造、及び形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
チューブベルトサンダ１は、バッテリ装着部１６に代えて、電源コードを有することで、商用電源に係る交流駆動とされても良い。各種のケース及びハウジングの少なくとも何れかの材質が、樹脂、金属、及びこれらの複合体等に変更されても良い。ハウジング１０の区分が、上述のものから変えられても良い。その他、各種部材、部分の個数、設置の有無、材質、熱処理等の処理の有無、配置、構造、及び形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
【0090】
更に、上記形態又はその変更例は、他のチューブベルトサンダに適用されても良い。例えば、上記形態又はその変更例は、１関節型のチューブベルトサンダに適用されても良い。１関節型のチューブベルトサンダは、二股１関節型であっても良い。あるいは、上記形態又はその変更例は、３つ以上の従動ホイールを有するチューブベルトサンダに適用されても良い。又は、上記形態又はその変更例は、複数の駆動ホイールを有するチューブベルトサンダに適用されても良い。あるいは、上記形態又はその変更例は、３つ以上の関節部を有するチューブベルトサンダに適用されても良い。
あるいは、上記形態又はその変更例は、他のベルトサンダに適用されても良い。例えば、上記形態又はその変更例は、ブロック状の本体部の下端部に無限軌道状のサンディングベルトを配置したベルトサンダに適用されても良い。
あるいは、上記形態又はその変更例は、他のベルトサンダに適用されても良い。例えば、上記形態又はその変更例は、ブロック状の本体部の下端部に無限軌道状のサンディングベルトを配置したベルトサンダに適用されても良い。
【符号の説明】
【0091】
１・・チューブベルトサンダ（ベルトサンダ）、４・・アタッチメント（作業部）、１０・・ハウジング、１２・・モータ（電動モータ）、７０・・第１の駆動ホイール（ホイールセットの構成要素）、７１，３７１・・内筒体（取付筒体）、７１Ｈ・・ボルト孔（取付部）、７３・・外筒体（回転筒体）、７３Ｗ・・左壁部（壁部）、７７・・軸体、７７Ｃ，３７７Ｃ・・接続部、７７Ｒ，３０１Ｒ・・受け部、１０４・・基端側アーム（アーム）、１０６・・第１ホイール（従動ホイール）、１１０・・先端側アーム（アーム）、１１４・・第２ホイール（従動ホイール）、１１８・・ガード（立設部，火花ガード）、２４０・・ローラ（ストッパ）、３００・・第２の駆動ホイール（ホイール，ホイールセットの構成要素）、３０１・・第１軸体、３０１Ｃ・・太陽歯車部（歯車，遊星歯車機構Ｍの構成要素）、３０２・・遊星歯車（歯車，遊星歯車機構Ｍの構成要素）、３０３・・第３軸体ベアリング、３７１Ｅ・・第３フランジ（第２軸体ベアリング３７９及び第２軸体ベアリング３０３が接触するフランジ）、３７１Ｎ・・内歯車部（歯車，遊星歯車機構Ｍの構成要素）、３７７・・第２軸体、３７７Ｒ・・キャリア部（遊星歯車機構Ｍの構成要素）、３７８・・第１軸体ベアリング、３７９・・第２軸体ベアリング、Ｂ・・サンディングベルト、Ｍ・・遊星歯車機構（変速機構）、Ｐ１・・（サンディングベルトＢの脱落抑制のための）作業部構造。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】