特開 2024-1702 洗車機および洗車システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024001702

(43)【公開日】2024-01-10

(54)【発明の名称】洗車機および洗車システム

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20231227BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022100537

(22)【出願日】2022-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】青山 哲也

(72)【発明者】

【氏名】山田 剛大

(72)【発明者】

【氏名】武田 尚也

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA03

3D026AA25

3D026AA34

3D026AA40

3D026AA44

3D026AA45

3D026AA47

3D026AA54

3D026AA72

3D026AA73

3D026AA76

(57)【要約】

【課題】破損の可能性のある部品を備える車種の洗車において、破損の可能性を低減した洗車を行う。
【解決手段】洗車機が備える制御部（４４）は、センサ（５２）が取得した外形に関する情報に基づいて、車両（Ｘ）が特定車種であるかを判別し、車両（Ｘ）が前記特定車種である場合、変更情報に基づいて変更された手順に従って洗車を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に対する前後方向への相対移動により、所定の手順に従って前記車両を洗車する洗車機本体と、
前記車両の前後方向に相対移動するとともに、前記車両の外形に関する情報を取得するセンサと、
前記洗車機本体の各部を制御する制御部と、
特定車種の特定部位において前記手順を変更するための変更情報に関するデータベースを記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサが取得した前記外形に関する情報に基づいて、前記車両が前記特定車種であるかを判別し、
前記車両が前記特定車種である場合、前記変更情報に基づいて変更された前記手順に従って洗車を実行する、洗車機。

【請求項2】

前記車両が前記特定車種であるかの判別は、前記車両の洗車中に行われる、請求項１に記載の洗車機。

【請求項3】

前記センサは、前記車両と前記洗車機本体の相対移動経路を横切る光軸を有する複数の光電スイッチを上下方向に配列して形成される車形検出センサである、請求項１に記載の洗車機。

【請求項4】

前記変更情報は、前記特定部位それぞれに対する、特定距離と、前記特定距離における前記洗車機本体の各部の制御の変更手順を示す変更情報とを含む、請求項１に記載の洗車機。

【請求項5】

前記変更手順は、前記洗車機本体が備えるブラシの回避制御に関する手順、当該ブラシによる洗浄強度の変更に関する手順、またはすすぎ量の変更に関する手順である、請求項４に記載の洗車機。

【請求項6】

洗車機と、前記洗車機と通信可能なサーバとを備える洗車システムであって、
前記洗車機は、
車両に対する前後方向への相対移動により、所定の手順に従って前記車両を洗車する洗車機本体と、
前記車両の前後方向に相対移動するとともに、前記車両の外形に関する情報を取得するセンサと、
前記洗車機の各部を制御する制御部と、を備え、
前記サーバは、
特定車種の特定部位において前記手順を変更するための変更情報に関するデータベースを記憶する記憶部を備えており、
前記制御部は、
前記センサが取得した前記情報に基づいて、前記車両が前記特定車種であるかを判別し、
前記車両が前記特定車種である場合、前記変更情報に基づいて変更された前記手順に従って洗車を実行する、洗車システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は洗車機および洗車システムに関する。

【背景技術】

【0002】

市販されている車種の中には、洗車機において選択される一般的なコース洗浄に適さない車種が存在する。

【0003】

例えば、特許文献１には、突起物を検出する車形検出装置を備えた洗車機の一例が開示されている。特許文献１に記載の洗車機は、破損の可能性のあるフロントミラーやリアミラーなどの突起物を回避して洗浄することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－３０１４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

破損の可能性の高い部品には、特許文献１に記載の車形検出装置では検出が困難なものがある。

【0006】

本開示の一態様は、破損の可能性のある部品を備える車種の洗車において、破損の可能性を低減した洗車を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る洗車機は、車両に対する前後方向への相対移動により、所定の手順に従って前記車両を洗車する洗車機本体と、前記車両の前後方向に相対移動するとともに、前記車両の外形に関する情報を取得するセンサと、前記洗車機の各部を制御する制御部と、特定車種の特定部位において前記手順を変更するための変更情報に関するデータベースを記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記センサが取得した前記外形に関する情報に基づいて、前記車両が前記特定車種であるかを判別し、前記車両が前記特定車種である場合、前記変更情報に基づいて変更された前記手順に従って洗車を実行する。

【0008】

また、本開示の一態様に係る洗車システムは、洗車機と、前記洗車機と通信可能なサーバとを備える洗車システムであって、前記洗車機は、車両に対する前後方向への相対移動により、所定の手順に従って前記車両を洗車する洗車機本体と、前記車両の前後方向に相対移動するとともに、前記車両の外形に関する情報を取得するセンサと、前記洗車機の各部を制御する制御部と、を備え、前記サーバは、特定車種の特定部位において前記手順を変更するための変更情報に関するデータベースを記憶する記憶部を備えており、前記制御部は、前記センサが取得した前記情報に基づいて、前記車両が前記特定車種であるかを判別し、前記車両が前記特定車種である場合、前記変更情報に基づいて変更された前記手順に従って洗車を実行する。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様によれば、破損の可能性のある部品を備える車種の洗車において、破損の可能性を低減した洗車を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態１に係る洗車機が備える、洗車機本体とリモートパネルとの概略側面、および洗車機本体の概略正面を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る洗車機の構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態１に係る外形作成部が作成した車両Ｘの外形データをグラフとして出力した出力結果の一例である。

【図4】実施形態１に係る制御部の制御の一例を示すフローチャートである。

【図5】実施形態２に係る洗車システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

市販されている車種の中には、洗車機において選択される一般的なコース洗浄におけるブラシ制御では、破損する可能性のある部品を備える車種がある。このように洗車機による一般的なコース洗浄に適さない車種を特定車種と称する。従来、このような特定車種については、説明看板による告知を通して洗車機利用の禁止を求める対応が行われていたが、洗車機利用の禁止を求めると、洗車対象車両が減少してしまう。

【0012】

また、特定車種についても洗車機の利用を可能とするために、全ての被洗浄車両において、破損する可能性のある部品が装着されている部位のブラシ回避を行う対応が行われる場合もある。しかしながら、全ての被洗浄車両においてブラシ回避が行われるため、洗浄力が低下し、顧客満足度が低下する可能性がある。

【0013】

以下では、特定車種の特定部位において、一般的なコース洗浄の一部を変更して洗車を行うことにより、特定車種において部品が破損する可能性を低減した洗浄を実施することができる洗車機の構成について説明する。

【0014】

〔実施形態１〕
以下、本開示の一態様に係る洗車機について詳細に説明する。なお、本明細書において、Ｘ軸の正方向を前方向、Ｘ軸の負方向を後方向と称する。また、Ｙ軸の正方向を上方向、Ｙ軸の負方向を下方向と称する。また、Ｚ軸の正方向を右方向、Ｚ軸の負方向を左方向と称する。また、図１～５において、ある軸線に対して上下対称又は左右対称になっている構成については、対称となっている構成のうち一方の構成のみに符号を付し、他方の構成に符号を付すことを省略している場合がある。

【0015】

＜洗車機の概要＞
図１は、本実施形態に係る洗車機２が備える、洗車機本体４とリモートパネル６との概略側面２Ｓ、および洗車機本体４の概略正面４Ｆを示す模式図である。図２は、本実施形態に係る洗車機２の構成を示すブロック図である。図１および図２に示すように、本実施形態に係る洗車機２は、被洗浄車両である車両Ｘの洗車を行う洗車機本体４を備える。洗車機２は、さらに、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件を取得するリモートパネル６を備える。概略側面２Ｓにおいては、車両Ｘがリモートパネル６よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示す。

【0016】

概略正面４Ｆに示すように、洗車機本体４は、例えば、２つのフレーム８と、当該２つのフレーム８の上端同士を連結する天井部１０とを備える。洗車機本体４は、概略側面２Ｓに示す、車両Ｘの進入方向ＤＡに沿って、車両Ｘが、フレーム８および天井部１０によって囲まれた空間４Ｓを通過できる構造を有している。なお、本明細書において、進入方向ＤＡは、洗車機本体４の前面４Ａから後面４Ｂに向かう方向とする。

【0017】

洗車機本体４は、駆動部４Ｘと、清掃部４Ｙとを備える。駆動部４Ｘは、フレーム８それぞれの下部に設けられる車輪１２と、車輪１２を回転駆動させる駆動装置１１とを備える。駆動装置１１が車輪１２を回転駆動することにより、洗車機本体４は、地面Ｇに配されたレールＲに沿って、車両Ｘに対し前後方向に相対移動する。レールＲは、例えば、進入方向ＤＡに沿って形成されている。ここで、洗車機本体４は、車両Ｘに対する相対移動を行いつつ、空間４Ｓ中の車両Ｘに対する洗浄（洗車）を実施する。

【0018】

清掃部４Ｙは、車両Ｘ上を摺動してブラッシングする複数の回転ブラシを備える。例えば、清掃部４Ｙは、それぞれが回転モータ（不図示）によって回転するトップブラシ１４、サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８を含む。トップブラシ１４は、車両Ｘの上面に沿って摺動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８は、車両Ｘの両側面を洗浄する。

【0019】

本実施形態に係るサイドブラシ１６は、例えば、地面Ｇに対し略垂直方向に延伸する回転軸１６Ｓと、当該回転軸１６Ｓに形成された複数の毛材１６Ｔとを含む。換言すれば、サイドブラシ１６は、車両Ｘの側表面の少なくとも一部と平行な回転軸１６Ｓを含み、回転軸１６Ｓ回りに回転する毛材１６Ｔを車両Ｘの側表面の少なくとも一部に当接させて、当該側表面を洗浄するブラシである。さらに、サイドブラシ１６は、回転軸１６Ｓを支持し、不図示の動力部により車両Ｘの左右方向に回転軸１６Ｓを移動させるアーム１６Ａを含んでいてもよい。

【0020】

洗車機本体４の側部には、洗剤またはワックス等を含む各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２０が配される。タンク収納部２０の上方には、市水を含む水、または各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部２２が設けられる。分配配管部２２からは、清掃部４Ｙに含まれる、第１浄水ノズル２４、第２浄水ノズル２６、第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０、撥水コートノズル３２、およびワックスノズル３４がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

【0021】

第１浄水ノズル２４、および第２浄水ノズル２６は、洗車機本体４の各フレーム８の前面４Ａ側、および後面４Ｂ側にそれぞれ配され、車両Ｘに対して市水を含む水を噴射する。第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０は、各フレーム８の前面４Ａ側、および後面４Ｂ側にそれぞれ配され、車両Ｘに対してシャンプー等を含む洗浄液を噴射する。撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４は洗車機本体４の後面４Ｂに配される。撥水コートノズル３２は車両Ｘに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。ワックスノズル３４は車両Ｘに対してワックスを噴射する。

【0022】

また、洗車機本体４には、気流を発生して車両Ｘを乾燥させるブロワ３６が設けられる。ブロワ３６にはトップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０が接続される。トップ送風ノズル３８は、洗車機本体４の中央上部に設けられ、車両Ｘの天井面に向けて送風する。サイド送風ノズル４０は、洗車機本体４の両側部に設けられ、車両Ｘの側面に向けて送風する。洗車機本体４は、トップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０の送風によって、洗浄後の車両Ｘを乾燥させる。

【0023】

洗車機本体４の一方のフレーム８の前面には操作パネル４２が配される。操作パネル４２は洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備える。例えば、車両Ｘから降車したユーザ、またはその他の技術者等は、操作ボタンを操作して、洗車条件の設定等を行ってもよい。

【0024】

さらに、洗車機２は、洗車機本体４の各部を制御する制御部４４を備える。本実施形態において、制御部４４は、洗車制御部４４１と、外形作成部４４２と、車種判別部４４３と、カウント部４４４とを備える。外形作成部４４２、車種判別部４４３およびカウント部４４４については後述する。洗車制御部４４１は、洗車機本体４の駆動部４Ｘおよび清掃部４Ｙの各部の動作を制御することにより、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を制御する。

【0025】

制御部４４は、図１に示すように、洗車機本体４に備えられていてもよく、あるいは、洗車機本体４の外部に位置していてもよい。制御部４４は、不図示の通信装置などにより、洗車機本体４または後述するリモートパネル６との間における情報の送受信を行い、洗車機本体４を制御してもよい。制御部４４は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。

【0026】

リモートパネル６は、例えば、洗車機本体４の前方側に位置し、おおよそ洗車機本体４の移動方向に沿って配置される。また、リモートパネル６は、図１に示すように、その正面が、洗車機本体４により洗浄される前、換言すれば、洗車機本体４の内部に進入する前の車両Ｘの側面と対向するように配置される。このため、図１においては、リモートパネル６の背面を図示している。

【0027】

図１に示すように、リモートパネル６は、筐体４６と、地面Ｇに立設された、筐体４６を支持する支持柱４８とを備える。リモートパネル６は、筐体４６に設けられた、不図示のタッチパネルまたはボタン等の操作により、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件の少なくとも一部を取得してもよい。制御部４４は、リモートパネル６が取得した洗車条件の少なくとも一部に基づいて、洗車機本体４を制御し、車両Ｘを洗浄してもよい。

【0028】

洗車機２は、さらに、洗車機本体４の前方に位置して、洗車機本体４の進入に伴い車両Ｘの側方から車形（シルエット）を読み取るための車形検出センサ５２を備える。また、駆動部４Ｘの車輪１２を駆動させる駆動装置１１に連結されるエンコーダ１３を備える。

【0029】

車形検出センサ５２は、車両Ｘと洗車機本体４の相対移動経路を横切る光軸を有する送受光部から構成される光電スイッチを複数備えるエリアセンサであってよい。光電スイッチの光軸は、車両Ｘと洗車機本体４の相対移動経路を直角に横切る光軸を含む。当該光軸は、地面に対して水平な光軸を含み、読取り精度を向上させるために当該水平な光軸に角度をなす光軸を含んでもよい。このようなエリアセンサを用いることにより、車両Ｘの車形データを作成することができる。

【0030】

車形検出センサ５２は、車形検出センサ５２の位置における車両Ｘの車高を示す車高データを取得し得る。車形検出センサ５２は、図１に示すように、洗車機本体４の入り口付近において、左右側方位置に対向して配置される。車形検出センサ５２は、洗車機本体４の、車両Ｘの前後方向への相対移動に伴い、車両Ｘの前後方向に相対移動するとともに、各光電スイッチからの検出信号を取得する。各光電スイッチからの検出信号は、車両Ｘの外形に関する情報の一例である。複数の光電スイッチは、例えば、所定間隔（例えば、１５ｍｍ）で上下方向（垂直方向）に、地面Ｇより６５０ｍｍの高さから配列して形成されている。光電スイッチの数は特に限定されないが、例えば１０６個であってよい。車両Ｘにより光軸が遮断された光電スイッチを検出することにより、車形検出センサ５２の位置における車両Ｘの車高が検出される。

【0031】

洗車機２の制御部４４は、リモートパネル６が取得した洗車条件の少なくとも一部、車形検出センサ５２の各光電スイッチからの検出信号、エンコーダ１３のパルス信号に基づいて、駆動部４Ｘおよび清掃部４Ｙを制御することにより、所定の手順に従う洗車を実行する。

【0032】

具体的には、制御部４４は、リモートパネル６から、洗車に必要なデータ、例えば、選択された洗車コースパターンの設定信号、起動、停止などの操作信号を受信する。また、制御部４４は、車形検出センサ５２の各光電スイッチの検出信号、およびエンコーダ１３のパルス信号等を受信する。制御部４４の洗車制御部４４１は、これらリモートパネル６からの信号、およびセンサ類の検出信号に基づいて、駆動部４Ｘおよび清掃部４Ｙなどを制御して洗車機本体４全体の動作を制御し、洗車動作を実行する。

【0033】

制御部４４は、外形作成部４４２を備えている。外形作成部４４２は、センサシステム７の各部から車両Ｘの外形に関する情報を取得し、車両Ｘの外形データを作成する。本実施形態では、センサシステム７は、車形検出センサ５２と、距離センサ７１から構成される。

【0034】

距離センサ７１は、洗車機本体４の駆動部４Ｘが備えるエンコーダ１３と、制御部４４が備えるカウント部４４４から構成されている。カウント部４４４は、エンコーダ１３のパルス信号をカウントする機能を有している。カウント部４４４によるカウントは、車両Ｘが所定の停車位置に停止し、洗車機本体４が車両Ｘに向かって進行を開始するときにリセットされる。例えば、洗車制御部４４１は、駆動装置１１に対し、車輪１２の駆動を開始させる駆動開始指示を送信するとともに、カウント部４４４に対して洗車機本体４の進行が開始されたことを示す信号を送信する。カウント部４４４は、当該信号を受信すると、カウントをリセットしてもよい。カウント部４４４によるカウントに基づき、洗車機本体４の走行距離が検出される。洗車機本体４の走行距離は、換言すると車両Ｘと洗車機本体４の相対移動距離である。距離センサ７１は、当該走行距離（相対移動距離）を示す情報を、走行カウントデータとして出力し得る。

【0035】

外形作成部４４２は、車形検出センサ５２が出力する各光電スイッチの検出信号と、距離センサ７１が出力する走行カウントデータから、車両Ｘの外形データを作成する。図３は、外形作成部４４２が作成した車両Ｘの外形データをグラフとして出力した出力結果の一例である。外形作成部４４２が作成する外形データは、例えば、図３に示すように、車両Ｘを側面視したときのシルエットを示すデータである。

【0036】

外形作成部４４２は、洗車機本体４が進行を開始してから、最初に光電スイッチが遮光された位置を車両Ｘの先端位置と判断し得る。例えば、図３では、カウント部４４４がカウントしたカウント（走行カウント）１５において、最初に光軸が遮光されていることがわかる。この場合、外形作成部４４２は、カウント１５の位置を車両Ｘの先端位置と判断する。

【0037】

車種判別部４４３は、外形作成部４４２が作成した車両Ｘの外形データと、後述する特定車種外形データとを比較することにより、車両Ｘが特定車種であるか否かを判別する。あるいは、車種判別部４４３は、外形作成部４４２が作成した車両Ｘの外形データを説明変数とし、車種情報を目的変数とする判別モデル（判別アルゴリズム）から構成されていてもよい。このような判別モデルは、外形データを入力すると車種を判別して出力する分類アルゴリズムまたは機械学習により生成されたモデルであってもよい。当該判別モデルは、記憶部４５にデータとして記録され得る。

【0038】

洗車機２は、さらに記憶部４５を備えている。記憶部４５は、特定車種外形データ４５１と、変更手順データベース４５２とを備えている。特定車種外形データ４５１は、特定車種の外形データに関するデータベースである。特定車種外形データ４５１は、少なくとも１つの特定車種の外形データを含む。

【0039】

特定車種とは、一般的なコース洗浄に適さない車種であり、例えば、洗車機２において選択される一般的なコース洗浄におけるブラシ制御では、部品の形状または部品の取付強度の弱さなどに起因して、破損する可能性のある部品を備える車種であってよい。このような部品としては、サイドミラー、アンテナ、リアバンパーなどが挙げられる。あるいは、車形検出センサ５２によって検出した車両の外形データには反映されにくい部品を備える車種であってもよい。このような部品としては、オーバーフェンダー、ドア開閉ハンドル、フロントグリル・リアガーニッシュなどが挙げられる。あるいは、車形検出センサ５２の検出下限高さ以下に取り付けられている部品を備える車種であってもよい。このような部品としては、サイドスポイラー、前後バンパー下部、ドアサイドモール、スプラッシュガード（泥除け）などが挙げられる。あるいは、車形検出センサ５２で形状を把握しにくい低い位置に、通常の車種とは異なる形状の部品を備える車種であってもよい。このような部品としては、オーバーフェンダー、リアバンパーなどが挙げられる。あるいは、特徴的な車両形状であるかまたは特徴的な形状を有する装備品を装備しており、特徴的な形状箇所におけるブラッシング、すすぎ、または乾燥を、特別な制御によって行うことが好ましい車種であってもよい。特定車種の外形データは、当該特定車種を側面視したときのシルエットを示すデータであってよい。

【0040】

変更手順データベース４５２は、特定車種の特定部位において洗車機２の所定の手順を変更するための、変更情報に関するデータベースである。特定部位とは、特定車種における、上述したような破損する可能性のある部品が装着されている部位、あるいは特徴的な形状を有する部品が装着されている部位を意味する。

【0041】

変更手順データベース４５２には、当該特定車種の特定部位における変更情報が記憶されている。変更情報は、各特定車種に紐付けられた、特定距離と、当該特定距離における洗車機２の各部の制御の変更手順を示す情報と、を含む。特定距離とは、所定の洗車手順の変更の開始から終了までの距離である。すなわち、車両Ｘは、特定距離において、変更された手順によって洗車される。特定距離は、例えば、車両の先端位置を基準として（ゼロとして）規定される。変更情報が特定距離と当該特定距離における洗車機２の各部の制御の変更手順を示す情報とを含んでいることにより、制御部４４は、変更情報を参照して、特定距離において所定の手順を変更することができる。

【0042】

ここで、変更手順とは、例えば、特定部位における、ブラシ（トップブラシ１４、サイドブラシ１６またはロッカーブラシ１８）の回避制御に関する手順、ブラシによる洗浄強度の変更に関する手順、またはすすぎ量の変更に関する手順を含む。例えば、ブラッシング工程では、特定部位においてブラシを回避させるかまたはブラシによる洗浄強度を低下させてもよい。すすぎ工程では、特定部位においてすすぎ量を増加または低減させてもよい。また、変更手順は、ブロワと車両との距離、ブロワの風速・風量の変更に関する手順を含む。例えば、ブロワ工程では、特定部位においてブロワと車両との距離を増大させるか、またはブロワの風速・風量を低減させてもよい。また、高圧水洗浄を備える洗車機においては、変更手順は、高圧水ノズルと車両との距離、高圧水の水圧・水量の変更に関する手順を含む。例えば、高圧水洗浄工程では、特定部位において高圧水ノズルと車両との距離を増大させるか、または高圧水の水圧・水量を低減させてもよい。

【0043】

変更手順において、洗車機２が備える各部の制御の変更が指示されることにより、制御部４４は、特定距離において所定の手順を変更するために各部を制御することができる。

【0044】

変更手順データベース４５２は、例えば以下の表１に示すようなテーブルによって変更情報を記憶していてもよい。以下の表１において、変更手順開始位置および変更手順終了位置は、車両Ｘの先端位置からの距離（ｍｍ）を示している。以下の表１において、変更手順開始位置から変更手順終了位置までの距離が、上記特定距離に相当する。表１におけるＴＢは、トップブラシを意味している。

【0045】

【表1】

なお、図１および図２においては、図示の簡単のために、上述した、洗車機本体４が備える、車両Ｘの洗浄のための各装置に関する図示を省略している場合がある。また、図１に示す、洗車機本体４が備える各装置は、単なる例示であり、洗車機本体４は、上述した装置の他、従来公知の構成を含む、車両Ｘの洗浄のための装置、および当該洗浄を補助する装置を、フレーム８または天井部１０に備えていてもよい。

【0046】

（洗車時の制御部の制御）
図４は、制御部４４の制御の一例を示すフローチャートである。

【0047】

図４に示すフローチャートでは、洗車制御部４４１が、駆動部４Ｘを制御して車両Ｘに対する洗車機本体４の相対移動を開始するとともに、清掃部４Ｙを制御して所定の手順に従う洗車を開始した時点から説明する。

【0048】

洗車が開始されると、外形作成部４４２は、センサシステム７の各部から外形データの作成に必要な情報を取得し、外形データの作成を開始する（ステップＳ１）。具体的には、外形作成部４４２は、車形検出センサ５２が出力する各光電スイッチの検出信号と、距離センサ７１が出力する走行カウントデータを用いて外形データを作成する。

【0049】

車種判別部４４３は、所定の車種判別ポイントを過ぎると（Ｓ２：ＹＥＳ）、外形作成部４４２が作成した外形データと、記憶部４５が記憶する特定車種外形データ４５１とを比較することにより、車両Ｘが特定車種に該当するかを判別する（Ｓ３）。つまり、車種判別部４４３は、車形検出センサ５２が取得した外形に関する情報に基づいて、車両Ｘが特定車種であるかを判別している。あるいは、車種判別部４４３は、記憶部４５にデータとして記録された判別モデルを実行することにより、車両Ｘが特定車種に該当するかを判別してもよい。

【0050】

所定の車種判別ポイントは、予め設定される、制御部４４が車種の判別を実行するポイントであって、例えば、距離センサ７１が出力する走行カウントデータの規定値によって規定されてもよい。あるいは、車形検出センサ５２が出力する各光電スイッチの検出信号が特定の条件を満たした時点として規定されてもよい。当該特定の条件を満たした時点とは、例えば、検出信号が示す車高データの経時変化において、車高データの変化量が少なくなった、または車高データが一定になった時点であってもよい。車高データの変化量が少なくなった、または車高データが一定になった時点は、車形検出センサ５２が測定している位置が、車両Ｘのフロントガラスを過ぎ、車両Ｘのルーフに到達した時点を示し得る。すなわち、制御部４４は、車両Ｘの洗車中に車両Ｘが特定車種であるかを判別する。制御部４４は、車両Ｘの洗車中に車両Ｘが特定車種であるかを判別することができるため、洗車機本体４の外部に車両Ｘを判別するためのセンサを設けなくてもよい。また、所定の車種判別ポイントにおいて車両Ｘが特定車種であるかを判別できるため、車種判別までの所要時間を短くすることができる。

【0051】

車種判別部４４３が、車両Ｘは特定車種に該当すると判別すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、洗車制御部４４１は、記憶部４５が記憶する変更手順データベース４５２を参照し、該当する特定車種の変更情報に基づいて、所定の洗車手順を変更するよう、清掃部４Ｙの各部を制御する（ステップＳ４）。つまり、制御部４４は、車両Ｘが特定車種である場合、変更情報に従って変更された所定の洗車手順に従って洗車を実行する。なお、特定距離以外は、上述した所定の手順に従う洗車が行われる。

【0052】

車種判別部４４３が、車両Ｘは特定車種に該当しないと判別すると（Ｓ３：ＮＯ）、洗車制御部４４１は、所定の手順を変更せずに洗車を行う。

【0053】

所定の手順に従う洗車が完了すると、制御部４４は制御を終了する。

【0054】

上記構成により、本開示に係る洗車機２は、特定車種を判別することができる。また、判別した特定車種の特定部位における所定の洗車手順を、変更情報に基づいて、特定車種に適切な洗車手順に変更することができる。これにより、特定車種において部品が破損する可能性を低減した洗浄を実施することができる。

【0055】

〔実施形態２〕
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0056】

図５は、実施形態２に係る洗車システム２００の構成を示すブロック図である。図５に示す洗車システム２００は、洗車機２Ａと、サーバ８０とを備えている。サーバ８０は、記憶部８５を備えており、記憶部８５は、変更手順データベース８５２および特定車種外形データ８５１を備えている。サーバ８０は、インターネットのような通信ネットワークを通じて外部の通信機器（例えば洗車機の管理者端末）と通信し得る。

【0057】

実施形態２の洗車システム２００は、実施形態１において洗車機２が備えていた記憶部を、洗車機２Ａと通信可能な外部のサーバ８０が備えている点が実施形態１と異なっている。それ以外の点については実施形態と同様である。実施形態１の記憶部４５と、実施形態２の記憶部８５の機能は同じである。

【0058】

サーバ８０が記憶部８５を備えることにより、変更手順データベース８５２および特定車種外形データ８５１の更新作業などを容易に行うことができる。

【0059】

〔まとめ〕
（１）本開示の態様１に係る洗車機は、車両に対する前後方向への相対移動により、所定の手順に従って前記車両を洗車する洗車機本体と、前記車両の前後方向に相対移動するとともに、前記車両の外形に関する情報を取得するセンサと、前記洗車機本体の各部を制御する制御部と、特定車種の特定部位において前記手順を変更するための変更情報に関するデータベースを記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記センサが取得した前記外形に関する情報に基づいて、前記車両が前記特定車種であるかを判別し、前記車両が前記特定車種である場合、前記変更情報に基づいて変更された前記手順に従って洗車を実行する洗車機である。

【0060】

（２）本開示の態様２に係る洗車機は、上記態様１において、前記車両が前記特定車種であるかの判別は、前記車両の洗車中に行われる、洗車機である。

【0061】

（３）本開示の態様３に係る洗車機は、上記態様１または２において、前記センサは、前記車両と前記洗車機本体の相対移動経路を直角に横切る水平な光軸を有する複数の光電スイッチを上下方向に配列して形成される車形検出センサである、洗車機である。

【0062】

（４）本開示の態様４に係る洗車機は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記変更情報は、前記特定部位それぞれに対する、特定距離と、前記特定距離における前記洗車機本体の各部の制御の変更手順を示す変更情報とを含む、洗車機である。

【0063】

（５）本開示の態様５に係る洗車機は、上記態様４において、前記変更手順は、前記洗車機本体が備えるブラシの回避制御に関する手順、当該ブラシによる洗浄強度の変更に関する手順、またはすすぎ量の変更に関する手順である、洗車機である。

【0064】

（６）本開示の態様６に係る洗車システムは、洗車機と、前記洗車機と通信可能なサーバとを備える洗車システムであって、前記洗車機は、車両に対する前後方向への相対移動により、所定の手順に従って前記車両を洗車する洗車機本体と、前記車両の前後方向に相対移動するとともに、前記車両の外形に関する情報を取得するセンサと、前記洗車機の各部を制御する制御部と、を備え、前記サーバは、特定車種の特定部位において前記手順を変更するための変更情報に関するデータベースを記憶する記憶部を備えており、前記制御部は、前記センサが取得した前記情報に基づいて、前記車両が前記特定車種であるかを判別し、前記車両が前記特定車種である場合、前記変更情報に基づいて変更された前記手順に従って洗車を実行する、洗車システムである。

【0065】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

２、２Ａ・・・洗車機
４・・・洗車機本体
４Ｘ・・・駆動部
４Ｙ・・・清掃部
６ リモートパネル
７ センサシステム
１４ トップブラシ（ブラシ）
１６ サイドブラシ（ブラシ）
１８ ロッカーブラシ（ブラシ）
４４ 制御部
４５、８５ 記憶部
５２ 車形検出センサ（センサ）
７１ 距離センサ
８０ サーバ
２００ 洗車システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】