特開 2024-170200 プログラマブル表示器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170200

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】プログラマブル表示器

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 Z

G05B19/05 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087228

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】317014747

【氏名又は名称】シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】松本 英二

(72)【発明者】

【氏名】手嶋 晋太郎

(72)【発明者】

【氏名】松下 健二

(72)【発明者】

【氏名】杉本 賢亮

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220BB03

5H220BB18

5H220CC06

5H220CC07

5H220CC09

5H220CX05

5H220JJ03

5H220JJ12

5H220JJ14

5H220JJ15

5H220JJ17

5H220JJ22

5H220JJ24

5H220JJ26

5H220JJ50

5H220JJ53

(57)【要約】

【課題】プログラマブル表示器とプログラマブルロジックコントローラとの通信頻度を適切な頻度にする。
【解決手段】プログラマブル表示器（１）が備える制御部（１５）は、デバイス（３）の状態を示すデバイス値をＰＬＣ（２）から取得し、デバイス値が変化する変化頻度に基づいて、互いに異なる周期が設定された複数のグループのうちいずれかのグループにデバイス（３）を割り振り、グループに設定された周期で、グループに含まれるデバイス（３）の状態を示すデバイス値を取得し、取得したデバイス値を用いて、表示部（１１）に画面を更新させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のデバイスを管理するプログラマブルロジックコントローラと通信可能に構成された通信部と、
前記複数のデバイスのうち少なくとも１つのデバイスの状態の表示を含む画面を表示する表示部と、
制御部と、を備えるプログラマブル表示器であって、
前記制御部は、
前記通信部により、第１所定期間、前記複数のデバイスの各々について、前記デバイスの状態を示すデバイス値を前記プログラマブルロジックコントローラから所定周期で取得し、
前記複数のデバイスの各々について、取得した前記デバイス値を用いて算出した、当該デバイス値が変化する変化頻度に基づいて、互いに異なる周期が設定された複数のグループのうちいずれかのグループに前記デバイスを割り振り、
前記複数のグループの各々について、前記グループに設定された周期で、当該グループに含まれる前記デバイスの状態を示す前記デバイス値を前記通信部により取得し、
取得した前記デバイス値を用いて、前記表示部に前記画面を更新させる、プログラマブル表示器。

【請求項2】

前記制御部は、
前記複数のグループの各々について、第２所定期間において当該グループに含まれる前記デバイスの状態を示す前記デバイス値が変化する割合である変化率を監視し、
前記変化率が基準変化率範囲外となる前記デバイスについて、当該デバイスが所属する前記グループを変更する、請求項１に記載のプログラマブル表示器。

【請求項3】

前記制御部は、
前記変化率が前記基準変化率範囲の下限値未満となる前記デバイスについて、当該デバイスが所属する前記グループを、第１周期が設定された第１グループから、当該第１周期よりも長い周期である第２周期が設定された第２グループに変更する、請求項２に記載のプログラマブル表示器。

【請求項4】

前記制御部は、
前記変化率が前記基準変化率範囲の上限値以上となる前記デバイスについて、当該デバイスが所属する前記グループを、第１周期が設定された第１グループから、当該第１周期よりも短い周期である第３周期が設定された第３グループに変更する、請求項２に記載のプログラマブル表示器。

【請求項5】

前記制御部は、
前記複数のデバイスの各々について、第３所定期間において前記グループ毎に前記デバイスが当該グループに所属する割合である所属率を監視し、
前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率が、基準所属率範囲内である場合、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期に基づき、前記基準変化率範囲を補正する、請求項２から４のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。

【請求項6】

前記制御部は、
前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率が、前記基準所属率範囲内であり、かつ、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期が、前記所属率が最も高い前記グループに設定された周期よりも長い場合、前記基準変化率範囲の下限値を下げる、請求項５に記載のプログラマブル表示器。

【請求項7】

前記制御部は、
前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率が、前記基準所属率範囲内であり、かつ、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期が、前記所属率が最も高い前記グループに設定された周期よりも短い場合、前記基準変化率範囲の上限値を上げる、請求項５に記載のプログラマブル表示器。

【請求項8】

前記制御部は、
前記複数のデバイスの各々について、第３所定期間において前記グループ毎に前記デバイスが当該グループに所属する割合である所属率を監視し、
前記所属率に関する所定条件を満たした場合、前記所属率が最も高い前記グループに設定された周期と、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期と、の間の周期が設定された中間グループを生成し、
前記デバイスが所属する前記グループを、生成した前記中間グループに変更する、請求項２から４のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。

【請求項9】

前記所定条件は、前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率と、前記所属率が２番目に高い前記グループの前記所属率と、の和が所定値以上となることである、請求項８に記載のプログラマブル表示器。

【請求項10】

前記プログラマブルロジックコントローラは、複数の前記デバイス値を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記画面の表示に含まれる前記デバイスの状態を示す前記デバイス値が記憶されている、前記記憶部上のデバイスアドレスを特定し、
特定した前記デバイスアドレスのうち、前記記憶部上で連続する前記デバイスアドレスがある場合、連続する当該デバイスアドレスをデバイスアドレス群とし、
前記通信部により、前記第１所定期間、前記デバイスアドレス群に含まれる前記デバイスアドレスに記憶されている前記デバイス値を前記所定周期で取得する、請求項１から４のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プログラマブル表示器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コントローラと、ＨＭＩ（Human Machine Interface）と、管理手段と、を備える制御システムが開示されている。コントローラは、制御対象であるフィールドデバイスなどを制御するための制御プログラムを実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新されるプロセスデータを管理する。プロセスデータは、制御プログラムの実行に伴って、周期的に更新される。

【0003】

ＨＭＩは、コントローラにより送信されるデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用してアプリケーションを実行する。管理手段は、ＨＭＩにより実行されているアプリケーションに応じて、コントローラが送信可能な複数のデータセットのうち、送信を有効化するデータセットを決定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１４９６３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の制御システムでは、ＨＭＩがプロセスデータの更新周期に応じて、一律にコントローラからプロセスデータの値を取得するため、ＨＭＩとコントローラとの間で必要以上に通信負荷を生じさせる可能性があるという問題がある。本発明の一態様は、プログラマブル表示器とプログラマブルロジックコントローラとの通信頻度を適切な頻度にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るプログラマブル表示器は、複数のデバイスを管理するプログラマブルロジックコントローラと通信可能に構成された通信部と、前記複数のデバイスのうち少なくとも１つのデバイスの状態の表示を含む画面を表示する表示部と、制御部と、を備えるプログラマブル表示器であって、前記制御部は、前記通信部により、第１所定期間、前記複数のデバイスの各々について、前記デバイスの状態を示すデバイス値を前記プログラマブルロジックコントローラから所定周期で取得し、前記複数のデバイスの各々について、取得した前記デバイス値を用いて算出した、当該デバイス値が変化する変化頻度に基づいて、互いに異なる周期が設定された複数のグループのうちいずれかのグループに前記デバイスを割り振り、前記複数のグループの各々について、前記グループに設定された周期で、当該グループに含まれる前記デバイスの状態を示す前記デバイス値を前記通信部により取得し、取得した前記デバイス値を用いて、前記表示部に前記画面を更新させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、プログラマブル表示器とプログラマブルロジックコントローラとの通信頻度を適切な頻度にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係るプログラマブル表示器と、ＰＬＣと、デバイスと、ＰＣと、の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示すプログラマブル表示器が備える制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】図２に示すステップＳ２において制御部がデバイス値を取得する処理を説明するための図である。

【図4】図２に示すステップＳ６において制御部がグループへデバイスを割り振る処理を説明するための図である。

【図5】図２に示すステップＳ１０において制御部がデバイス値の変化率を算出する処理を説明するための図である。

【図6】図２に示すステップＳ１１において制御部が、デバイスが所属するグループを変更する処理を示すフローチャートである。

【図7】図６に示す、制御部が、デバイスが所属するグループを変更する処理を説明するための図である。

【図8】図２に示すステップＳ１３において制御部が、デバイスが所属するグループの変更の基準となる基準変化率範囲を補正する処理を示すフローチャートである。

【図9】図８に示す、制御部が、デバイスが所属するグループの変更の基準となる基準変化率範囲を補正する処理を説明するための図である。

【図10】本発明の実施形態２について、図２に示すステップＳ２，Ｓ４～Ｓ６の処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
図１は、本発明の実施形態１に係るプログラマブル表示器１と、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）２と、デバイス３と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４と、の構成の一例を示すブロック図である。図１において、デバイス３は複数存在するが、便宜上、１つのデバイス３を示している。

【0010】

＜プログラマブル表示器１の構成＞
図１に示すように、プログラマブル表示器１は、表示部１１と、タッチパネル１２と、ユーザメモリ１３と、通信部１４と、制御部１５と、を備える。プログラマブル表示器１は、操作及び表示のための画面を表示することにより、プログラマブル表示器特有の操作機能と表示機能とを実現する専用コンピュータであり、ＨＭＩ機器として使用される。

【0011】

表示部１１は、複数のデバイス３のうち少なくとも１つのデバイス３の状態の表示を含む画面を表示する。タッチパネル１２は、ユーザによるタッチ操作を受け付けるものであり、表示部１１に重なるように設けられている。

【0012】

ユーザメモリ１３は、例えばＰＣ４によって作成された画面を、関連する複数の画面のまとまりとしてプロジェクトというファイル形式で記憶する。表示部１１に表示される画面は、例えばＰＣ４によって作成された画面であり、プロジェクトに含まれている。

【0013】

通信部１４は、ＰＬＣ２及びＰＣ４等の外部機器と通信可能に構成されたインタフェースである。通信部１４は、外部機器と有線接続可能に構成されている。なお、通信部１４は、外部機器と無線接続可能に構成されていてもよい。また、プログラマブル表示器１は、複数の通信部１４を備えてもよく、複数の通信部１４のうち、ある通信部１４がＰＬＣ２と通信接続され、ＰＬＣ２と通信接続された通信部１４とは別の通信部１４がＰＣ４と通信接続されてもよい。

【0014】

制御部１５は、プログラマブル表示器１が備える各部を制御する。制御部１５は、ＰＬＣ２と通信接続されたデバイス３の状態を表示部１１に表示させる。また、制御部１５は、タッチパネル１２に対するユーザによるタッチ操作に応じて、ＰＬＣ２及び通信部１４を介してデバイス３の状態を制御する。制御部１５は、ＰＣ４から通信部１４を介してプロジェクトをダウンロードし、ユーザメモリ１３にプロジェクトを記憶させる。

【0015】

＜ＰＬＣ２、デバイス３及びＰＣ４の構成＞
ＰＬＣ２は、ユーザによって作成されたシーケンスプログラムにしたがって、予め定められた周期でデバイス３の状態を読み出したり、デバイス３に制御指示を与えたりする制御装置である。このように、ＰＬＣ２は、複数のデバイス３を管理するものであり、複数のデバイス３と通信接続されている。

【0016】

ＰＬＣ２は、複数のデバイス３と有線接続可能に構成されているが、複数のデバイス３と無線接続可能に構成されていてもよい。ＰＬＣ２は、複数のデバイス３の各々について、デバイス３の状態を示すデバイス値を記憶する記憶部２１を備える。つまり、記憶部２１は、複数のデバイス値を記憶する。ＰＣ４は、プログラマブル表示器１の通信部１４と通信可能に構成されている。ＰＣ４は、プログラマブル表示器１の表示に用いられるプロジェクトを作成する作成装置の一例である。

【0017】

＜制御部１５の処理＞
図２は、図１に示すプログラマブル表示器１が備える制御部１５の処理の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、まず、プログラマブル表示器１が起動した場合（Ｓ１）を考える。この場合、制御部１５は、通信部１４により、第１所定期間、複数のデバイス３の各々について、デバイス３の状態を示すデバイス値をＰＬＣ２から所定周期で取得する（Ｓ２）。なお、このフローチャートの処理は、プログラマブル表示器１の立ち下げとともに終了する。

【0018】

当該第１所定期間は例えば１０ｓｅｃ（秒）である。当該所定周期は、ユーザメモリ１３に記憶されるプロジェクトに予め記憶されている初期周期であり、例えば１００ｍｓｅｃである。なお、制御部１５は、ユーザによるタッチ操作等に応じて、表示部１１に表示される画面の切り替えを受け付けた場合において、ステップＳ２の処理を実行してもよい。制御部１５は、画面の切り替えを受け付けた場合、表示部１１に表示されている第１画面を、プロジェクトに含まれる複数の画面のうち、当該第１画面とは別の第２画面に切り替える。

【0019】

なお、ロギングまたはアラーム表示等に用いられるデータ（総称して「所定のデータ」とも称する）については、その役割を鑑みると、制御部１５が常時一定の周期で取得する必要がある。したがって、制御部１５は、所定のデータを、図２に示すフローチャートの対象となるデバイス値から除外する。すなわち、制御部１５は、データ取得周期を動的に変更させるデバイス値から、所定のデータを除外する。例えば、除外される所定のデータは、プロジェクトで予め設定されていてもよい。

【0020】

＜デバイス値の取得＞
図３は、図２に示すステップＳ２において制御部１５がデバイス値を取得する処理を説明するための図である。図３において、デバイス３１，３２，３３はそれぞれ、ＰＬＣ２と通信接続された複数のデバイス３のうちの１つのデバイスとする。また、図３の符号３０１～３０３の各表において、左側の列は、制御部１５がデバイス値の取得を開始してからの経過時間［ｓｅｃ］を示す。中央の列は、変数に格納されるデバイス値を示し、右側の列は、デバイス値が変化した時間間隔［ｓｅｃ］を示す。当該時間間隔は、デバイス値が変化する変化頻度である。

【0021】

変数Ｖａｒ１は、デバイス３１の状態を示すデバイス値に対応する変数であり、変数Ｖａｒ１には、デバイス３１の状態を示すデバイス値が記憶される記憶部２１上のデバイスアドレスから、制御部１５が取得したデバイス値が格納される。同様に、変数Ｖａｒ２は、デバイス３２の状態を示すデバイス値に対応する変数であり、変数Ｖａｒ２には、デバイス３２の状態を示すデバイス値が格納される。変数Ｖａｒ３は、デバイス３３の状態を示すデバイス値に対応する変数であり、変数Ｖａｒ３には、デバイス３３の状態を示すデバイス値が格納される。

【0022】

図３の符号３０１に示すように、制御部１５は、通信部１４により、第１所定期間、デバイス３１の状態を示すデバイス値を、上記所定周期として例えば１００ｍｓｅｃで取得する。また、図３の符号３０２，３０３に示すように、制御部１５は、デバイス３２の状態を示すデバイス値と、デバイス３３の状態を示すデバイス値と、についても、同様に取得する。

【0023】

＜画面の更新＞
制御部１５は、デバイス値を取得した後、取得したデバイス値を用いて、表示部１１に画面を更新させる（Ｓ３）。具体的には、制御部１５は、デバイス値を用いて、プログラマブル表示器１が起動した後の最初の画面、または、画面切り替え後の画面を表示部１１に表示させる。

【0024】

その後、制御部１５は、取得したデバイス値に応じて、表示部１１に表示される少なくとも１つのデバイス３の状態を更新させる。例えば、デバイス３１の状態を示すデバイス値が変化した場合、制御部１５は、表示部１１に表示されるデバイス３１の状態を変更する。一方、デバイス３１の状態を示すデバイス値が変化しなかった場合、制御部１５は、表示部１１に表示されるデバイス３１の状態を変更しない。

【0025】

＜変化履歴の記憶、平均値の算出＞
制御部１５は、表示部１１に画面を更新させた後、全てのデバイス３のデバイス値の変化履歴をユーザメモリ１３に記憶させる（Ｓ４）。デバイス値の変化履歴は、例えば、図３の符号３０１～３０３に示す表である。制御部１５は、デバイス値の変化履歴をユーザメモリ１３に記憶させた後、ユーザメモリ１３に記憶されているデバイス値の変化履歴を参照して、全てのデバイス３のデバイス値が変化した時間間隔の平均値を算出する（Ｓ５）。

【0026】

例えば、制御部１５は、第１所定期間内で取得した時間間隔に基づき、変数Ｖａｒ１に格納されるデバイス値が変化した時間間隔の平均値を算出する。また、制御部１５は、同様に、変数Ｖａｒ２に格納されるデバイス値が変化した時間間隔の平均値、及び、変数Ｖａｒ３に格納されるデバイス値が変化した時間間隔の平均値を算出する。

【0027】

なお、制御部１５は、第１所定期間内で取得した時間間隔と、算出した平均値と、に基づき、変数Ｖａｒ１に格納されるデバイス値が変化した時間間隔の標準偏差をさらに算出してもよい。また、制御部１５は、同様に、変数Ｖａｒ２に格納されるデバイス値が変化した時間間隔の標準偏差、及び、変数Ｖａｒ３に格納されるデバイス値が変化した時間間隔の標準偏差をさらに算出してもよい。

【0028】

＜グループへのデバイス３の割り振り＞
制御部１５は、デバイス値が変化した時間間隔の平均値を算出した後、以下の処理を実行する。制御部１５は、複数のデバイス３の各々について、取得したデバイス値を用いて算出した、当該デバイス値が変化する時間間隔に基づいて、複数のグループのうちいずれかのグループにデバイス３を割り振る（Ｓ６）。当該複数のグループには、互いに異なる周期が設定されている。ステップＳ６の処理について図４を用いて説明する。

【0029】

図４は、図２に示すステップＳ６において制御部１５がグループへデバイス３を割り振る処理を説明するための図である。図４において、グループＧ１には周期として１００ｍｓｅｃが設定されており、グループＧ２には周期として５００ｍｓｅｃが設定されており、グループＧ３には周期として１ｓｅｃが設定されている。また、グループＧ４には周期として５ｓｅｃが設定されており、グループＧ５には周期として１０ｓｅｃが設定されている。複数のグループ及び各グループの周期の設定情報は、ユーザメモリ１３に記憶されるプロジェクトに予め記憶されている。

【0030】

制御部１５は、複数のデバイス３の各々について、デバイス値が変化する時間間隔の平均値に最も近い周期が設定されたグループにデバイス３を割り振る。例えば、図３の符号３０１に示すように、デバイス３１について、変数Ｖａｒ１に格納されたデバイス値が変化する時間間隔の平均値は、０．６５７ｓｅｃである。０．６５７ｓｅｃに最も近い周期が設定されたグループは、グループＧ２である。よって、制御部１５は、デバイス３１をグループＧ２に割り振る、つまり、デバイス３１に対応する変数Ｖａｒ１をグループＧ２に割り振る。

【0031】

なお、制御部１５が、デバイス値が変化した時間間隔の標準偏差をさらに算出する場合を考える。この場合、制御部１５は、ステップＳ６において、デバイス値が変化した時間間隔から、算出した標準偏差を差し引いた数値に基づいて、複数のグループのうちいずれかのグループにデバイス３を割り振ってもよい。このとき、グループＧ１～Ｇ５に設定される周期は、プロジェクトに予め記憶された周期から、上記標準偏差を差し引いた数値となる。

【0032】

これにより、制御部１５が処理するデータ量を適切にすることができる。また、デバイス値が変化した時間間隔から、標準偏差を差し引いた数値を用いることで、ステップＳ６での処理の精度を向上することができる。つまり、複数のデバイス３の各々をより適切なグループに割り振ることができる。

【0033】

さらに、制御部１５は、ステップＳ６において、デバイス値が変化する時間間隔に代えて、第１所定期間内でデバイス値が変化する変化回数に基づいて、複数のグループのうちいずれかのグループにデバイス３を割り振ってもよい。この場合、グループＧ１～Ｇ５には、周期に代えて互いに異なる変化回数が設定されており、制御部１５は、デバイス値の変化回数の平均値に最も近い変化回数が設定されたグループに、デバイス３を割り振る。また、ステップＳ７以降の処理において、「周期」を「デバイス値の変化回数」に読み換えるものとする。

【0034】

＜グループに設定された周期でのデバイス値の取得＞
制御部１５は、複数のグループのうちいずれかのグループにデバイス３を割り振った後、複数のグループの各々について、グループに設定された周期で、当該グループに含まれるデバイス３の状態を示すデバイス値を通信部１４により取得する（Ｓ７）。

【0035】

例えば、制御部１５は、グループＧ２に設定された周期５００ｍｓｅｃで、デバイス３１の状態を示すデバイス値を取得して変数Ｖａｒ１に格納する。換言すると、制御部１５は、周期５００ｍｓｅｃで、グループＧ２に含まれるデバイス３１の状態を示すデバイス値を取得する。

【0036】

同様に、制御部１５は、周期５００ｍｓｅｃで、変数Ｖａｒ２，Ｖａｒ６，Ｖａｒ７のそれぞれに対応するデバイス値を取得する。また、制御部１５は、他のグループＧ１、グループＧ３、グループＧ４及びグループＧ５についても、グループに設定された周期で、当該グループに含まれるデバイス３の状態を示すデバイス値を取得する。図４において変数Ｖａｒ１～Ｖａｒ１０にはそれぞれ、複数のデバイス３のうちいずれかのデバイス３の状態を示すデバイス値が格納される。

【0037】

＜画面の更新、変化履歴の記憶＞
制御部１５は、複数のグループの各々について、グループに設定された周期でデバイス値を取得した後、ステップＳ３の処理と同じ処理を実行する（Ｓ８）。制御部１５は、表示部１１に画面を更新させた後、ステップＳ４の処理と同じ処理を実行する（Ｓ９）。制御部１５は、デバイス値の変化履歴をユーザメモリ１３に記憶させた後、複数のデバイス３の各々について、第２所定期間においてデバイス値が変化する割合である変化率を算出する（Ｓ１０）。当該第２所定期間は例えば１０ｓｅｃである。

【0038】

＜変化率の算出＞
図５は、図２に示すステップＳ１０において制御部１５がデバイス値の変化率を算出する処理を説明するための図である。図５において、デバイス３４は、ＰＬＣ２と通信接続された複数のデバイス３のうちの１つのデバイスとする。また、図５の各表において、左側の列は、制御部１５がデバイス値の取得を開始してからの経過時間［ｓｅｃ］を示す。中央の列は、変数に格納されるデバイス値を示し、右側の列は、デバイス値が変化した時間間隔［ｓｅｃ］を示す。

【0039】

変数Ｖａｒ４は、デバイス３４の状態を示すデバイス値に対応する変数であり、変数Ｖａｒ４には、デバイス３４の状態を示すデバイス値が記憶される記憶部２１上のデバイスアドレスから、制御部１５が取得したデバイス値が格納される。また、図５において、グループＧ２にデバイス３１，３２が含まれ、グループＧ３にデバイス３３，３４が含まれるものとする。

【0040】

制御部１５は、第２所定期間において、デバイス値を取得した回数に対するデバイス値が変化した回数の割合である変化率を算出する。当該変化率は、デバイス値が変化する変化頻度の一例である。例えば、図５に示すように、制御部１５は、グループＧ２に設定された周期５００ｍｓｅｃで、デバイス３１の状態を示すデバイス値を取得して変数Ｖａｒ１に格納する。

【0041】

第２所定期間（１０ｓｅｃ）において、制御部１５がデバイス値を取得した回数は、１０ｓｅｃ／５００ｍｓｅｃ＝２０［回］である。また、図５に示すように、第２所定期間において、変数Ｖａｒ１に格納されたデバイス値が変化した回数は１７回である。この場合、制御部１５は、変化率として、（１７／２０）×１００＝８５［％］と算出する。制御部１５は、変化率を算出した後、デバイス値の変化率に応じて各デバイス３が所属するグループを変更する（Ｓ１１）。

【0042】

＜グループの変更＞
図６は、図２に示すステップＳ１１において制御部１５が、デバイス３が所属するグループを変更する処理を示すフローチャートである。図７は、図６に示す、制御部１５が、デバイス３が所属するグループを変更する処理を説明するための図である。

【0043】

図６に示すように、制御部１５は、複数のグループの各々について、第２所定期間において当該グループに含まれるデバイス３の状態を示すデバイス値が変化する割合である変化率を監視する（Ｓ２１）。次に、制御部１５は、デバイス値の変化率が６０％未満であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

【0044】

ステップＳ２２において６０％は、基準変化率範囲の下限値の一例である。基準変化率範囲は、デバイス３が所属するグループを変更しない変化率の範囲であり、例えば、６０％以上９０％未満の範囲である。基準変化率範囲は、ユーザメモリ１３に記憶されるプロジェクトに予め記憶されているが、ユーザが設定可能であってもよい。

【0045】

制御部１５は、デバイス値の変化率が６０％未満であると判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、デバイス３が所属するグループを周期が長いグループに変更する（Ｓ２３）。換言すると、制御部１５は、変化率が６０％未満となるデバイス３について、当該デバイス３が所属するグループを、第１周期が設定された第１グループから、当該第１周期よりも長い周期である第２周期が設定された第２グループに変更する。

【0046】

また、第２グループは、第１グループと隣接しているグループである。隣接とは、図７に示すように、複数のグループが、設定された周期が短い順または長い順に並んだ状態で、互いに２つのグループが隣接していることを示す。つまり、第２グループは、複数のグループが、設定された周期の順に並んだ場合に、第１グループと隣接しているグループである。

【0047】

制御部１５は、ステップＳ２２でＹＥＳの場合、デバイス３が現在所属しているグループに設定されている周期よりも長い周期が設定されているグループが存在しないとき、後述するステップＳ２８の処理に移る。

【0048】

デバイス値の変化率が６０％未満である場合、グループに設定された周期でデバイス値が変化していることが少なく、変化していないデバイス値が４０％以上存在するため、デバイス値の取得の周期をより長くしてもよい。このため、制御部１５は、ステップＳ２３でデバイス３が所属するグループを周期が長いグループに変更することが好ましい。

【0049】

例えば、制御部１５は、図４に示すグループＧ２に含まれる、デバイス３２に対応する変数Ｖａｒ２について、デバイス値の変化率が６０％未満であると判定した場合を考える。この場合、図７に示すように、制御部１５は、変数Ｖａｒ２が所属するグループを、周期５００ｍｓｅｃが設定されたグループＧ２から、周期５００ｍｓｅｃよりも長い周期である周期１ｓｅｃが設定されたグループＧ３に変更する。

【0050】

そして、制御部１５は、全てのデバイス３に対してグループを変更するか否かの判定を完了したか否かを判定する（Ｓ２９）。制御部１５は、全てのデバイス３に対してグループを変更するか否かの判定を完了したと判定した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。

【0051】

制御部１５は、全てのデバイス３に対してグループを変更するか否かの判定を完了していないと判定した場合（Ｓ２９でＮＯ）、グループを変更したデバイス３２以外の他のデバイス３について、ステップＳ２１の処理から実行する。図７に示すように、互いに異なる周期が設定された複数のグループは、ユーザメモリ１３に記憶されるプロジェクトに予め記憶されている。

【0052】

制御部１５は、デバイス値の変化率が６０％以上であると判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、デバイス値の変化率が９０％以上９５％未満であるか否かを判定する（Ｓ２４）。ステップＳ２４において９０％は、基準変化率範囲の上限値の一例である。ただし、９０％は基準変化率範囲には含まれない。制御部１５は、デバイス値の変化率が９０％以上９５％未満であると判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、デバイス３が所属するグループを周期が短いグループに変更する（Ｓ２５）。

【0053】

換言すると、制御部１５は、変化率が９０％以上となるデバイス３について、当該デバイス３が所属するグループを、第１周期が設定された第１グループから、当該第１周期よりも短い周期である第３周期が設定された第３グループに変更する。具体的には、制御部１５は、変化率が９０％以上９５％未満となるデバイス３について、当該デバイス３が所属するグループを、第１グループから第３グループに変更する。また、第３グループは、第１グループと隣接しているグループである。

【0054】

制御部１５は、ステップＳ２４でＹＥＳの場合、デバイス３が現在所属しているグループに設定されている周期よりも短い周期が設定されているグループが存在しないとき、ステップＳ２８の処理に移る。

【0055】

デバイス値の変化率が９０％以上である場合、グループに設定された周期でデバイス値が変化していることが多いため、より短い周期でデバイス値が変化している可能性が高い。このため、制御部１５は、ステップＳ２５で、デバイス３が所属するグループを周期が短いグループに変更することが好ましい。

【0056】

例えば、制御部１５は、図４に示すグループＧ３に含まれる、デバイス３３に対応する変数Ｖａｒ３について、デバイス値の変化率が９０％以上９５％未満であると判定した場合を考える。この場合、図７に示すように、制御部１５は、変数Ｖａｒ３が所属するグループを、周期１ｓｅｃが設定されたグループＧ３から、周期１ｓｅｃよりも短い周期である周期５００ｍｓｅｃが設定されたグループＧ２に変更する。そして、制御部１５は、ステップＳ２９の処理に移る。

【0057】

制御部１５は、デバイス値の変化率が６０％以上９０％未満、または、９５％以上であると判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、デバイス値の変化率が９５％以上であるか否かを判定する（Ｓ２６）。ステップＳ２６において９５％は、所定変化率の一例である。制御部１５は、デバイス値の変化率が９５％以上であると判定した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、図２に示すステップＳ２の処理に移る。

【0058】

デバイス値の変化率が９５％以上である場合、グループに設定された周期でデバイス値が頻繁に変化していることになるため、ステップＳ２の処理に移り、デバイス３が所属するグループの変更の判定を再度行うことが好ましい。ここで、ステップＳ２６でＹＥＳの場合を考える。この場合、制御部１５は、デバイス３が所属するグループを、第１周期が設定された第１グループから、第１グループと隣接している第３グループに設定された第３周期よりもさらに短い周期である第４周期が設定された第４グループに変更してもよい。

【0059】

制御部１５は、デバイス値の変化率が６０％以上９０％未満であると判定した場合（Ｓ２６でＮＯ）、デバイス３が所属するグループを変更しない（Ｓ２８）。そして、制御部１５は、ステップＳ２９の処理に移る。

【0060】

以上のように、制御部１５は、ステップＳ２３またはＳ２５において、デバイス値の変化率が６０％以上９０％未満の範囲外となるデバイス３について、当該デバイス３が所属するグループを変更する。これにより、制御部１５は、デバイス値の変化率が大きく変化したデバイス３について、当該デバイス３が所属するグループを適切なグループに変更することができる。よって、デバイス値の変化率が大きく変化した場合において、プログラマブル表示器１とＰＬＣ２との通信頻度を適切な頻度にすることができる。

【0061】

また、従来では、プログラマブル表示器を現場（例えば、工場等）に設置した後、ＨＭＩの機能をプログラマブル表示器に組み込み、デバイス値の取得の周期を調整するように設定する必要があった。また、プログラマブル表示器（ＨＭＩ）上の設定画面を用いて周期を調整しなければならなかった。さらに、ＨＭＩ上の設定画面では、デバイスアドレスのグループ範囲の変更ができなかった。そこで、プログラマブル表示器１では、制御部１５が、デバイス３が所属するグループを動的に変更するため、このような問題を解決することができる。

【0062】

デバイス値が変化する変化頻度は、時間によって変化する場合がある。このような場合であっても、制御部１５は、デバイス値の変化率に応じてデバイス３が所属するグループを変更するため、デバイス値の不要な取得を低減でき、制御部１５の不要な処理も削減できる。制御部１５の不要な処理を削減できるため、制御部１５による処理時間を短縮しつつ、ＨＭＩを動作させられる。制御部１５の不要な処理を削減した分、他のＨＭＩの機能に動作時間を割り当てることができ、他のＨＭＩの機能のパフォーマンス性能を向上させることができる。

【0063】

また、ステップＳ２３において、制御部１５は、デバイス値の変化率が６０％未満となるデバイス３について、当該デバイス３が所属するグループを、より長い周期が設定された第２グループに変更する。これにより、制御部１５は、変化率が小さくなったデバイス値については少ない頻度で取得することができ、プログラマブル表示器１とＰＬＣ２との通信頻度を適切な頻度にすることができる。

【0064】

さらに、ステップＳ２５において、制御部１５は、デバイス値の変化率が９０％以上９５％未満となるデバイス３について、当該デバイス３が所属するグループを、より短い周期が設定された第３グループに変更する。これにより、制御部１５は、変化率が大きくなったデバイス値については多頻度で取得することができ、表示部１１に表示させるデバイス値の精度（デバイス値の表示精度）を向上することができる。

【0065】

図２に戻り、制御部１５は、各デバイス３が所属するグループを変更した後、グループへの割り振りの実施開始時からの経過時間が所定時間以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。当該所定時間は、例えば１０ｍｉｎ（分）である。また、上記経過時間には、制御部１５が前回、ステップＳ１３の処理を実行した時からの経過時間も含まれる。

【0066】

制御部１５は、グループへの割り振りの実施開始時からの経過時間が所定時間以上であると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、デバイス３が所属するグループの変更の基準となる基準変化率範囲を補正する（Ｓ１３）。制御部１５は、基準変化率範囲を補正した後、表示部１１に表示される画面の切り替えを受け付けたか否かを判定する（Ｓ１４）。

【0067】

制御部１５は、画面の切り替えを受け付けたと判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に移る。制御部１５は、画面の切り替えを受け付けていないと判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、ステップＳ７の処理に移る。制御部１５は、グループへの割り振りの実施開始時からの経過時間が所定時間未満であると判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１４の処理に移る。

【0068】

＜基準変化率範囲の補正＞
図８は、図２に示すステップＳ１３において制御部１５が、デバイス３が所属するグループの変更の基準となる基準変化率範囲を補正する処理を示すフローチャートである。図９は、図８に示す、制御部１５が、デバイス３が所属するグループの変更の基準となる基準変化率範囲を補正する処理を説明するための図である。

【0069】

図８に示すように、制御部１５は、複数のデバイス３の各々について、第３所定期間においてデバイス３が主グループに所属する割合である所属率を監視する（Ｓ４１）。当該第３所定期間は、例えば１０ｍｉｎである。ステップＳ４１の処理について、図９を用いて具体的に説明する。図９において、変数Ｖａｒ１～Ｖａｒ１０には、複数のデバイス３の各々の状態を示すデバイス値が格納される。

【0070】

図９に示すように、制御部１５は、変数Ｖａｒ１～Ｖａｒ１０の各々について、第３所定期間においてグループ毎に変数が当該グループに所属する所属回数を取得する。例えば、制御部１５は、第３所定期間において変数Ｖａｒ１がグループＧ２に所属する所属回数として５８回という情報を取得し、変数Ｖａｒ１がグループＧ３に所属する所属回数として２回という情報を取得する。

【0071】

制御部１５は、変数Ｖａｒ１が各グループの所属回数に基づき、所属回数が最も多い主グループとしてグループＧ２を特定する。制御部１５は、特定したグループＧ２について、第３所定期間において所属回数の合計６０回に対する、変数Ｖａｒ１がグループＧ２に所属する所属回数５８回の割合である所属率として、９７％と算出する。制御部１５は、所属率が最も高いグループの所属率を監視する。

【0072】

ステップＳ４１において、グループ毎の所属率を考慮する場合、所属回数の合計値は一定であるため、制御部１５は、グループ毎の所属回数を監視することで、グループ毎の所属率を監視することになる。つまり、制御部１５は、複数のデバイス３の各々について、第３所定期間においてグループ毎にデバイス３が当該グループに所属する割合である所属率を監視する。

【0073】

次に、制御部１５は、主グループの所属率が４０％以上８０％未満であるか否かを判定する（Ｓ４２）。ステップＳ４２において８０％は、基準所属率範囲の上限値の一例である。ただし、８０％は基準所属率範囲には含まれない。基準所属率範囲は、基準変化率範囲を補正する所属率の範囲であり、例えば、６０％以上８０％未満の範囲である。基準所属率範囲は、ユーザメモリ１３に記憶されるプロジェクトに予め記憶されているが、ユーザが設定可能であってもよい。

【0074】

制御部１５は、主グループの所属率が４０％未満、または、８０％以上であると判定した場合（Ｓ４２でＮＯ）、基準変化率範囲を補正しない（Ｓ５１）。制御部１５は、ステップＳ５１の後、全てのデバイス３に対して基準変化率範囲を補正するか否かの判定を完了したか否かを判定する（Ｓ５２）。

【0075】

制御部１５は、全てのデバイス３に対して基準変化率範囲を補正するか否かの判定を完了したと判定した場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、図８に示す処理を終了する。制御部１５は、全てのデバイス３に対して基準変化率範囲を補正するか否かの判定を完了していないと判定した場合（Ｓ５２でＮＯ）、主グループの所属率についての判定を行ったデバイス３以外の他のデバイス３について、ステップＳ４１の処理から実行する。

【0076】

制御部１５は、主グループの所属率が４０％以上８０％未満であると判定した場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、所属率が２番目に高いグループが主グループと隣接しているか否かを判定する（Ｓ４３）。図９に示すように、例えば、制御部１５は、変数Ｖａｒ２について主グループであるグループＧ２の所属率が６８％であり、主グループの所属率が４０％以上８０％未満であると判定する。制御部１５は、変数Ｖａｒ２について、所属率が２番目に高いグループとしてグループＧ３を特定し、特定したグループＧ３が、主グループであるグループＧ２と隣接しているか否かを判定する。

【0077】

制御部１５は、所属率が２番目に高いグループが主グループと隣接していないと判定した場合（Ｓ４３でＮＯ）、ステップＳ５１の処理に移る。例えば、制御部１５は、変数Ｖａｒ９について、所属率が２番目に高いグループであるグループＧ２が、主グループであるグループＧ４と隣接していないと判定する。この場合、制御部１５は、基準変化率範囲を補正しない。このとき、変数Ｖａｒ９が２つのグループＧ２，Ｇ４間を不安定に移動したとは考えにくいため、制御部１５は基準変化率範囲を補正しないことが好ましい。

【0078】

制御部１５は、所属率が２番目に高いグループが主グループと隣接していると判定した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、主グループの所属率が６０％未満であるか否かを判定する（Ｓ４４）。ステップＳ４４において６０％は、基準所属率範囲の下限値の一例である。

【0079】

例えば、変数Ｖａｒ７について、所属率が２番目に高いグループであるグループＧ３が、主グループであるグループＧ２と隣接しているため、制御部１５は、所属率が２番目に高いグループが主グループと隣接していると判定する。制御部１５は、変数Ｖａｒ７について、主グループであるグループＧ２の所属率が５３％であるため、主グループの所属率が６０％未満であると判定する。

【0080】

制御部１５は、主グループの所属率が６０％未満であると判定した場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、所属率に関する所定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ４５）。当該所定条件は、例えば、所属率が最も高いグループの所属率と、所属率が２番目に高いグループの所属率と、の和が所定値以上となることである。当該所定値は例えば９０％である。

【0081】

所属率が最も高いグループの所属率と、所属率が２番目に高いグループの所属率と、の和が所定値以上となることで、制御部１５は、デバイス３のグループへの所属がこれらの２つのグループに略均等に分散していることを判断できる。

【0082】

制御部１５は、所属率に関する上記所定条件を満たすと判定した場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、中間グループを生成する（Ｓ４６）。具体的には、制御部１５は、例えば、所属率が最も高いグループの所属率と、所属率が２番目に高いグループの所属率と、の和が９０％以上となることを判定したことになる。

【0083】

また、制御部１５は、所属率が最も高いグループに設定された周期と、所属率が２番目に高いグループに設定された周期と、の間の周期が設定された中間グループを生成する。例えば、変数Ｖａｒ７について、主グループであるグループＧ２の所属率と、所属率が２番目に高いグループであるグループＧ３の所属率と、の和が１００％である。このため、制御部１５は、グループＧ２の所属率とグループＧ３の所属率との和が９０％以上であると判定する。

【0084】

制御部１５は、主グループであるグループＧ２に設定された周期５００ｍｓｅｃと、所属率が２番目に高いグループであるグループＧ３に設定された周期１ｓｅｃと、の間の周期である周期７５０ｍｓｅｃが設定された中間グループを生成する。中間グループに設定される周期は、例えば、主グループに設定された周期と、所属率が２番目に高いグループに設定された周期と、の平均値である。

【0085】

ここで、変数Ｖａｒ７について、主グループであるグループＧ２の所属率は５３％であり、グループＧ２，Ｇ３間を不安定に移動していると考えられる。このため、適切な周期が、グループＧ２に設定された周期と、グループＧ３に設定された周期と、の間に存在すると考えられる。よって、上述のように制御部１５は中間グループを生成することが好ましい。

【0086】

制御部１５は、中間グループを生成した後、デバイス３が所属するグループを、生成した中間グループに変更する（Ｓ４７）。そして、制御部１５は、ステップＳ５２の処理に移る。

【0087】

所属率が最も高いグループの所属率と、所属率が２番目に高いグループの所属率と、の差が小さい場合、デバイス３のグループへの所属がこれらの２つのグループに略均等に分散していることになる。そこで、制御部１５が、中間グループを生成し、デバイス３が所属するグループを中間グループに変更することで、所属率が最も高いグループの所属率を向上することができる。これによって、プログラマブル表示器１とＰＬＣ２との通信頻度をより適切な頻度にすることができる。

【0088】

一方、制御部１５は、所属率に関する上記所定条件を満たさないと判定した場合（Ｓ４５でＮＯ）、ステップＳ５１の処理に移る。このとき、制御部１５は、例えば、所属率が最も高いグループの所属率と、所属率が２番目に高いグループの所属率と、の和が９０％未満となることを判定したことになる。

【0089】

なお、例えば、変数Ｖａｒ７について、グループＧ１の所属回数が１２回、グループＧ２の所属回数が３２回、グループＧ３の所属回数が１６回、グループＧ４，Ｇ５の所属回数がそれぞれ０回であったとする。この場合、主グループであるグループＧ２の所属率が５３％であり、所属率が２番目に高いグループであるグループＧ３の所属率が２７％である。

【0090】

よって、グループＧ２の所属率と、グループＧ３の所属率と、の和が８０％であるため、制御部１５は、和が９０％未満であると判定する。このとき、変数Ｖａｒ７について３つ以上のグループに所属が分散しているため、制御部１５は中間グループを生成せず、基準変化率範囲の補正も行わないことが好ましい。

【0091】

制御部１５は、主グループの所属率が６０％以上であると判定した場合（Ｓ４４でＮＯ）、所属率が２番目に高いグループの周期が主グループの周期よりも短いか否かを判定する（Ｓ４８）。制御部１５は、所属率が２番目に高いグループの周期が主グループの周期よりも短いと判定した場合（Ｓ４８でＹＥＳ）、基準変化率範囲の上限値を上げる（Ｓ４９）。

【0092】

具体的には、例えば、変数Ｖａｒ６について、所属率が２番目に高いグループであるグループＧ１の周期１００ｍｓｅｃが、主グループであるグループＧ２の周期５００ｍｓｅｃよりも短い。このため、制御部１５は、所属率が２番目に高いグループの周期が主グループの周期よりも短いと判定する。

【0093】

このとき、制御部１５は、基準変化率範囲の上限値である９０％の数値を、より高い数値に上げる。例えば、制御部１５は、９０％の数値を５％分上げ、９５％とする。制御部１５は、基準変化率範囲の上限値を上げた後、ステップＳ５２の処理に移る。

【0094】

ここで、変数Ｖａｒ６について、グループＧ２に設定された周期よりも短い周期が設定されたグループＧ１への所属が１７回発生している。つまり、変数Ｖａｒ６に格納されたデバイス値の変化率が９０％以上となったことが１７回発生していることになる。よって、基準変化率範囲の上限値９０％を上げることにより、変数Ｖａｒ６におけるグループＧ１への所属回数を低減し、グループＧ２への所属を安定させることが好ましい。

【0095】

制御部１５は、所属率が２番目に高いグループの周期が主グループの周期よりも長いと判定した場合（Ｓ４８でＮＯ）、基準変化率範囲の下限値を下げる（Ｓ５０）。具体的には、例えば、変数Ｖａｒ２について、所属率が２番目に高いグループであるグループＧ３の周期１ｓｅｃが、主グループであるグループＧ２の周期５００ｍｓｅｃよりも長い。

【0096】

このため、制御部１５は、所属率が２番目に高いグループの周期が主グループの周期よりも長いと判定する。このとき、制御部１５は、基準変化率範囲の下限値である６０％の数値を、より低い数値に下げる。例えば、制御部１５は、６０％の数値を５％分下げ、５５％とする。制御部１５は、基準変化率範囲の下限値を下げた後、ステップＳ５２の処理に移る。

【0097】

ここで、変数Ｖａｒ２について、グループＧ２に設定された周期よりも長い周期が設定されたグループＧ３への所属が１５回発生している。つまり、変数Ｖａｒ２に格納されたデバイス値の変化率が６０％未満となったことが１５回発生していることになる。よって、基準変化率範囲の下限値６０％を下げることにより、変数Ｖａｒ２におけるグループＧ３への所属回数を低減し、グループＧ２への所属を安定させることが好ましい。

【0098】

以上により、制御部１５は、デバイス値が変化する変化頻度に基づいて、互いに異なる周期が設定された複数のグループのうちいずれかのグループにデバイス３を割り振る。また、制御部１５は、複数のグループの各々について、グループに設定された周期で、当該グループに含まれるデバイス３の状態を示すデバイス値を取得する。

【0099】

これにより、制御部１５は、デバイス値が変化するタイミングに近いタイミングで、デバイス値を効率良く取得することができる。具体的には、制御部１５は、グループにデバイス３を適切に割り振ることで、変化頻度が多いデバイス値については多頻度で取得し、変化頻度が少ないデバイス値については少ない頻度で取得することができる。よって、プログラマブル表示器１とＰＬＣ２との通信頻度を適切に設定することができる。

【0100】

また、制御部１５は、一律の周期でＰＬＣ２からデバイス値を取得する場合に比べて、プログラマブル表示器１の演算負荷、及び、プログラマブル表示器１とＰＬＣ２との通信負荷も低減することができる。さらに、制御部１５が各デバイス３を、互いに異なる周期が設定された複数のグループのいずれかに自動的に割り振るため、ユーザがデバイス値の取得の周期を手動で設定する必要がない。よって、プログラマブル表示器１によって、制御対象（例えば、工場に導入されたシステム及び装置（デバイス３を含む））を運転させる前のプログラマブル表示器１の設定時間を短縮できる。

【0101】

制御部１５は、ステップＳ４４でＮＯの場合、つまり、所属率が最も高いグループの所属率が、基準所属率範囲内である場合、所属率が２番目に高いグループに設定された周期に基づき、基準変化率範囲を補正する。

【0102】

所属率が最も高いグループの所属率が基準所属率範囲内である場合、デバイス３のグループへの所属が１つのグループに偏っておらず、複数のグループに分散していることになる。そこで、制御部１５が、所属率が２番目に高いグループに設定された周期に基づき、基準変化率範囲を適切に補正することにより、所属率が２番目に高いグループの所属率を下げ、所属率が最も高いグループの所属率を上げることができる。よって、デバイス３が所属するグループの変更回数を低減することができ、一時的な不要なグループ変更の処理の実行を避けることができる。したがって、制御部１５の処理負担を低減することができる。

【0103】

さらに、ステップＳ４８でＹＥＳの場合を考える。つまり、所属率が最も高いグループの所属率が、基準所属率範囲内であり、かつ、所属率が２番目に高いグループに設定された周期が、所属率が最も高いグループに設定された周期よりも短い場合を考える。この場合、制御部１５は、ステップＳ４９において基準変化率範囲の上限値を上げる。これにより、より短い周期が設定された、所属率が２番目に高いグループの所属率を下げ、所属率が最も高いグループの所属率を上げることができる。

【0104】

ステップＳ４８でＮＯの場合を考える。つまり、所属率が最も高いグループの所属率が、基準所属率範囲内であり、かつ、所属率が２番目に高いグループに設定された周期が、所属率が最も高いグループに設定された周期よりも長い場合を考える。この場合、制御部１５は、ステップＳ５０において基準変化率範囲の下限値を下げる。これにより、より長い周期が設定された、所属率が２番目に高いグループの所属率を下げ、所属率が最も高いグループの所属率を上げることができる。

【0105】

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0106】

図１０は、本発明の実施形態２について、図２に示すステップＳ２，Ｓ４～Ｓ６の処理を説明するための図である。図１０の符号１００１に示す表において、左側の列は、制御部１５がデバイス値の取得を開始してからの経過時間［ｓｅｃ］を示し、デバイス値が変化した箇所については、数値を四角で囲んで示している。ステップＳ２において、制御部１５は、まず、表示部１１における画面の表示に含まれるデバイス３の状態を示すデバイス値が記憶されている、記憶部２１上のデバイスアドレスを特定してもよい。

【0107】

また、制御部１５は、特定したデバイスアドレスのうち、記憶部２１上で連続するデバイスアドレスがある場合、連続する当該デバイスアドレスをデバイスアドレス群とする。制御部１５は、通信部１４により、上記第１所定期間、デバイスアドレス群に含まれるデバイスアドレスに記憶されているデバイス値を上記所定周期で取得する。

【0108】

例えば、図１０の符号１００１において、制御部１５は、デバイス３１の状態を示すデバイス値が記憶されている、記憶部２１上のデバイスアドレスを特定する。デバイスアドレス群に含まれるデバイスアドレスに記憶されているデバイス値は、変数Ｖａｒ１［０］～Ｖａｒ１［９］に格納される。制御部１５は、上記所定周期でデバイスアドレス群に含まれるデバイスアドレスに記憶されているデバイス値を取得し、取得したデバイス値を、変数Ｖａｒ１［０］～Ｖａｒ１［９］のそれぞれに格納する。

【0109】

以上のように、制御部１５は、記憶部２１上で連続するデバイスアドレスをデバイスアドレス群とし、デバイスアドレス群に含まれるデバイスアドレスに記憶されているデバイス値を上記所定周期で取得する。これにより、制御部１５は、複数のデバイス値をまとめて取得することができるため、プログラマブル表示器１とＰＬＣ２との通信頻度を低減することができる。

【0110】

制御部１５は、取得したデバイス値を変数Ｖａｒ１［０］～Ｖａｒ１［９］のそれぞれに格納した後、ステップＳ４において、図１０の符号１００２に示すように、変数Ｖａｒ１［０］～Ｖａｒ１［９］のそれぞれに格納したデバイス値の変化履歴をユーザメモリ１３に記憶させる。制御部１５は、デバイス値の変化履歴をユーザメモリ１３に記憶させた後、ステップＳ５において、変数Ｖａｒ１［０］～Ｖａｒ１［９］のそれぞれについて、デバイス値が変化した時間間隔［ｓｅｃ］の平均値を算出する。

【0111】

制御部１５は、デバイス値が変化した時間間隔の平均値を算出した後、変数Ｖａｒ１［０］～Ｖａｒ１［９］のそれぞれのデバイス値の時間間隔の平均値のうち、変数Ｖａｒ１［１］に格納されたデバイス値の時間間隔の平均値が最小値であると特定する。また、制御部１５は、他のデバイス３に対応するデバイスアドレス群に記憶されているデバイス値が格納された変数についても同様に、デバイス値が変化した時間間隔の平均値の最小値を特定する。

【0112】

制御部１５は、ステップＳ６において、最小値であると特定したデバイス値の時間間隔の平均値に基づいて、複数のグループのうちいずれかのグループにデバイス３を割り振る。つまり、制御部１５は、複数のグループのうちいずれかのグループに変数Ｖａｒ１［０］～Ｖａｒ１［９］を割り振る。また、制御部１５は、他のデバイス３についても同様に、複数のグループのうちいずれかのグループに他のデバイス３に対応する複数の変数Ｖａｒ２［ｉ］及び複数の変数Ｖａｒ３［ｊ］（ｉ，ｊは０以上の整数）等を割り振る。以降、同様にして、制御部１５は、ステップＳ７以降の処理を実行する。

【0113】

〔ソフトウェアによる実現例〕
プログラマブル表示器１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の制御ブロック（制御部１５）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0114】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0115】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0116】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0117】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るプログラマブル表示器は、複数のデバイスを管理するプログラマブルロジックコントローラと通信可能に構成された通信部と、前記複数のデバイスのうち少なくとも１つのデバイスの状態の表示を含む画面を表示する表示部と、制御部と、を備えるプログラマブル表示器であって、前記制御部は、前記通信部により、第１所定期間、前記複数のデバイスの各々について、前記デバイスの状態を示すデバイス値を前記プログラマブルロジックコントローラから所定周期で取得し、前記複数のデバイスの各々について、取得した前記デバイス値を用いて算出した、当該デバイス値が変化する変化頻度に基づいて、互いに異なる周期が設定された複数のグループのうちいずれかのグループに前記デバイスを割り振り、前記複数のグループの各々について、前記グループに設定された周期で、当該グループに含まれる前記デバイスの状態を示す前記デバイス値を前記通信部により取得し、取得した前記デバイス値を用いて、前記表示部に前記画面を更新させる。

【0118】

制御部は、デバイス値が変化する変化頻度に基づいて、互いに異なる周期が設定された複数のグループのうちいずれかのグループにデバイスを割り振る。また、制御部は、複数のグループの各々について、グループに設定された周期で、当該グループに含まれるデバイスの状態を示すデバイス値を取得する。

【0119】

これにより、制御部は、デバイス値が変化するタイミングに近いタイミングで、デバイス値を効率良く取得することができる。具体的には、制御部は、グループにデバイスを適切に割り振ることで、変化頻度が多いデバイス値については多頻度で取得し、変化頻度が少ないデバイス値については少ない頻度で取得することができる。よって、プログラマブル表示器とプログラマブルロジックコントローラとの通信頻度を適切な頻度にすることができる。

【0120】

また、従来では、画面毎に、各デバイス（オブジェクト）に対して、デバイス値の読み出し周期を予め設定しておく必要があった。本発明の態様１に係るプログラマブル表示器では、制御部が、デバイス値が変化する変化頻度に基づいて、複数のグループのうちいずれかのグループにデバイスを割り振る。このため、ユーザは、画面毎にデバイス値の読み出し周期を設定しなくてもよい。したがって、ユーザの作業工数を削減することができる。

【0121】

本発明の態様２に係るプログラマブル表示器では、上記態様１において、前記制御部は、前記複数のグループの各々について、第２所定期間において当該グループに含まれる前記デバイスの状態を示す前記デバイス値が変化する割合である変化率を監視し、前記変化率が基準変化率範囲外となる前記デバイスについて、当該デバイスが所属する前記グループを変更してもよい。

【0122】

制御部は、変化率が基準変化率範囲外となるデバイスについて、当該デバイスが所属するグループを変更する。これにより、制御部は、デバイス値の変化率が大きく変化したデバイスについて、当該デバイスが所属するグループを適切なグループに変更することができる。よって、デバイス値の変化率が大きく変化した場合において、プログラマブル表示器とプログラマブルロジックコントローラとの通信頻度を適切な頻度にすることができる。

【0123】

また、制御部が、変化率が基準変化率範囲外となるデバイスについて、当該デバイスが所属するグループを変更するので、プログラマブル表示器を現場に設置した後、ユーザは、画面毎にデバイスの読み出し周期を調整しなくてもよい。したがって、ユーザの作業工数を削減することができる。

【0124】

本発明の態様３に係るプログラマブル表示器では、上記態様２において、前記制御部は、前記変化率が前記基準変化率範囲の下限値未満となる前記デバイスについて、当該デバイスが所属する前記グループを、第１周期が設定された第１グループから、当該第１周期よりも長い周期である第２周期が設定された第２グループに変更してもよい。

【0125】

制御部は、変化率が基準変化率範囲の下限値未満となるデバイスについて、当該デバイスが所属するグループを、より長い周期が設定された第２グループに変更する。これにより、制御部は、変化率が小さくなったデバイス値については少ない頻度で取得することができ、プログラマブル表示器とプログラマブルロジックコントローラとの通信頻度を適切な頻度にすることができる。

【0126】

本発明の態様４に係るプログラマブル表示器では、上記態様２または３において、前記制御部は、前記変化率が前記基準変化率範囲の上限値以上となる前記デバイスについて、当該デバイスが所属する前記グループを、第１周期が設定された第１グループから、当該第１周期よりも短い周期である第３周期が設定された第３グループに変更してもよい。

【0127】

制御部は、変化率が基準変化率範囲の上限値以上となるデバイスについて、当該デバイスが所属するグループを、より短い周期が設定された第３グループに変更する。これにより、制御部は、変化率が大きくなったデバイス値については多頻度で取得することができ、デバイス値の表示精度を向上することができる。

【0128】

本発明の態様５に係るプログラマブル表示器では、上記態様２から４のいずれかにおいて、前記制御部は、前記複数のデバイスの各々について、第３所定期間において前記グループ毎に前記デバイスが当該グループに所属する割合である所属率を監視し、前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率が、基準所属率範囲内である場合、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期に基づき、前記基準変化率範囲を補正してもよい。

【0129】

所属率が最も高いグループの所属率が基準所属率範囲内である場合、デバイスのグループへの所属が１つのグループに偏っておらず、複数のグループに分散していることになる。そこで、制御部が、所属率が２番目に高いグループに設定された周期に基づき、基準変化率範囲を適切に補正することにより、所属率が２番目に高いグループの所属率を下げ、所属率が最も高いグループの所属率を上げることができる。よって、デバイスが所属するグループの変更回数を低減することができ、制御部の処理負担を低減することができる。

【0130】

本発明の態様６に係るプログラマブル表示器では、上記態様５において、前記制御部は、前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率が、前記基準所属率範囲内であり、かつ、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期が、前記所属率が最も高い前記グループに設定された周期よりも長い場合、前記基準変化率範囲の下限値を下げてもよい。

【0131】

所属率が２番目に高いグループに設定された周期が、所属率が最も高いグループに設定された周期よりも長い場合、制御部は、基準変化率範囲の下限値を下げる。これにより、より長い周期が設定された、所属率が２番目に高いグループの所属率を下げ、所属率が最も高いグループの所属率を上げることができる。

【0132】

本発明の態様７に係るプログラマブル表示器では、上記態様５または６において、前記制御部は、前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率が、前記基準所属率範囲内であり、かつ、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期が、前記所属率が最も高い前記グループに設定された周期よりも短い場合、前記基準変化率範囲の上限値を上げてもよい。

【0133】

所属率が２番目に高いグループに設定された周期が、所属率が最も高いグループに設定された周期よりも短い場合、制御部は、基準変化率範囲の上限値を上げる。これにより、より短い周期が設定された、所属率が２番目に高いグループの所属率を下げ、所属率が最も高いグループの所属率を上げることができる。

【0134】

本発明の態様８に係るプログラマブル表示器では、上記態様２から７のいずれかにおいて、前記制御部は、前記複数のデバイスの各々について、第３所定期間において前記グループ毎に前記デバイスが当該グループに所属する割合である所属率を監視し、前記所属率に関する所定条件を満たした場合、前記所属率が最も高い前記グループに設定された周期と、前記所属率が２番目に高い前記グループに設定された周期と、の間の周期が設定された中間グループを生成し、前記デバイスが所属する前記グループを、生成した前記中間グループに変更してもよい。

【0135】

所属率が最も高いグループの所属率と、所属率が２番目に高いグループの所属率と、の差が小さい場合、デバイスのグループへの所属がこれらの２つのグループに略均等に分散していることになる。そこで、制御部が、中間グループを作成し、デバイスが所属するグループを中間グループに変更することで、所属率が最も高いグループの所属率を向上することができる。

【0136】

本発明の態様９に係るプログラマブル表示器では、上記態様８において、前記所定条件は、前記所属率が最も高い前記グループの前記所属率と、前記所属率が２番目に高い前記グループの前記所属率と、の和が所定値以上となることであってもよい。

【0137】

所属率が最も高いグループの所属率と、所属率が２番目に高いグループの所属率と、の和が所定値以上となることで、制御部は、デバイスのグループへの所属がこれらの２つのグループに略均等に分散していることを判断できる。

【0138】

本発明の態様１０に係るプログラマブル表示器では、上記態様１から９のいずれかにおいて、前記プログラマブルロジックコントローラは、複数の前記デバイス値を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記画面の表示に含まれる前記デバイスの状態を示す前記デバイス値が記憶されている、前記記憶部上のデバイスアドレスを特定し、特定した前記デバイスアドレスのうち、前記記憶部上で連続する前記デバイスアドレスがある場合、連続する当該デバイスアドレスをデバイスアドレス群とし、前記通信部により、前記第１所定期間、前記デバイスアドレス群に含まれる前記デバイスアドレスに記憶されている前記デバイス値を前記所定周期で取得してもよい。

【0139】

制御部は、記憶部上で連続するデバイスアドレスをデバイスアドレス群とし、デバイスアドレス群に含まれるデバイスアドレスに記憶されているデバイス値を所定周期で取得する。これにより、制御部は、複数のデバイス値をまとめて取得することができるため、プログラマブル表示器とプログラマブルロジックコントローラとの通信頻度を低減することができる。

【0140】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0141】

１ プログラマブル表示器
２ ＰＬＣ
３、３１～３４ デバイス
１１ 表示部
１４ 通信部
１５ 制御部
２１ 記憶部
Ｇ１～Ｇ５ グループ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】