特開 2024-170252 画像形成システム、画像形成方法および画像形成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170252

(43)【公開日】2024-12-06

(54)【発明の名称】画像形成システム、画像形成方法および画像形成プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20241129BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20241129BHJP

   B41J 3/42 20060101ALI20241129BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

G03G21/00 510

B41J3/42

H04N1/00 002A

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087312

(22)【出願日】2023-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(72)【発明者】

【氏名】大久保 謙治

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AS02

2C061BB10

2C061BB35

2C061HH03

2C061HJ10

2C061HK11

2C061HV19

2C061HV21

2C061HV32

2C061KK03

2C061KK25

2C061KK26

2C061KK27

2H270KA57

2H270LA19

2H270LD03

2H270MB25

2H270MC55

2H270MD17

2H270MH09

2H270NE08

2H270PA26

2H270RA03

2H270RB03

2H270RB09

2H270ZC03

2H270ZC04

5C062AA05

5C062AB01

5C062AB22

5C062AB23

5C062AB30

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB42

5C062AB46

5C062AC02

5C062AC04

5C062AC09

5C062AC11

5C062AC15

5C062AC22

5C062AC61

5C062AC72

5C062AE01

5C062AF14

5C062AF15

5C062BD01

(57)【要約】

【課題】 複数の画像形成装置それぞれの状態を検査すること。
【解決手段】 画像形成支援システムは、画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置１２と、第１画像形成装置１２よりも記録媒体の搬送方向における下流側の搬送経路上に配置された第２画像形成装置１５と、第１画像形成装置１２と第２画像形成装置１５との間の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１検査装置１３と、第２画像形成装置１５よりも搬送方向における下流側の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２検査装置１６と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記第２画像形成装置よりも前記搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備えた画像形成システム。

【請求項2】

前記第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく前記第１面に画像を形成させる装置制御手段と、
前記第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する第１検査手段を、さらに備え、
前記第１読取部は、記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取る、請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記第１検査手段は、前記第１読取部が前記第１面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する、請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記第１検査手段は、前記第１読取部が前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する、請求項３に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記第１検査手段により異常が検出された前記第１画像形成装置により画像が形成された記録媒体に対する前記第２画像形成装置による画像形成を禁止する禁止手段を、さらに備えた、請求項２～４のいずれかに記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記装置制御手段は、前記第２画像形成装置に記録媒体の前記第１面に画像を形成させることなく前記第２面に画像を形成させ、
前記第２読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する第２検査手段を、さらに備え、
前記第２読取部は、記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取る、請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記第２検査手段は、前記第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出するための基準を変更する、請求項６に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記第２検査手段は、記録媒体の前記第２面を前記第２読取部が読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する、請求項６に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記第２検査手段は、記録媒体の前記第１面を前記第２読取部が読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する、請求項８に記載の画像形成システム。

【請求項10】

前記装置制御手段は、前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のいずれか一方で異常が検出され、他方で異常が検出されない場合、前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のうち異常が検出された一方による画像形成を禁止し、他方に記録媒体の両面に画像を形成させる、請求項６～９のいずれかに記載の画像形成システム。

【請求項11】

前記第１検査手段は、前記第２画像形成装置が記録媒体の両面に画像を形成する場合、前記第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置を通過する記録媒体の異常を検出し、
前記装置制御手段は、前記第１検査手段により記録媒体の異常が検出される場合、前記第２画像形成装置による画像形成を禁止する、請求項１０に記載の画像形成システム。

【請求項12】

画像形成システムで実行される画像形成方法であって、
前記画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記第２画像形成装置よりも前記搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、
前記第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく前記第１面に画像を形成させるとともに、前記第２画像形成装置に記録媒体の前記第１面に画像を形成させることなく前記第２面に画像を形成させる装置制御ステップと、
前記第１読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する第１検査ステップと、
前記第２読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する第２検査ステップと、を含む画像形成方法。

【請求項13】

画像形成システムを制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、
前記画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記第２画像形成装置よりも前記搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、
前記第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく前記第１面に画像を形成させるとともに、前記第２画像形成装置に記録媒体の前記第１面に画像を形成させることなく前記第２面に画像を形成させる装置制御ステップと、
前記第１読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する第１検査ステップと、
前記第２読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する第２検査ステップと、を前記コンピューターに実行させる画像形成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成システム、画像形成方法および画像形成プログラムに関し、特に、複数の画像形成装置を備える画像形成システム、その画像形成システムで実行される画像形成方法、およびその画像形成方法をコンピューターに実行させる画像形成プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置により画像が形成された用紙を読み取って、画像形成装置による画像形成が正しく実行されたかを検査する技術が知られている（例えば、特許文献１～３）。しかしながら、２つの画像形成装置が直列に接続され、２つの画像形成装置それぞれが同一の用紙に画像を形成する画像形成システムにおいては、２つの画像形成装置のいずれにより画像形成の異常が発生したかを検出することが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８５６７０号公報

【特許文献2】特開２０２１－１０５６２９号公報

【特許文献3】特開２０２１－１６５８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、複数の画像形成装置それぞれの状態を検査することが可能な画像形成システムを提供することである。

【0005】

この発明の他の目的は、複数の画像形成装置それぞれの状態を検査することが可能な画像形成方法を提供することである。

【0006】

この発明のさらに他の目的は、複数の画像形成装置それぞれの状態を検査することが可能な画像形成プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像形成システムは、 記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、第２画像形成装置よりも搬送方向における下流側の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備える。

【0008】

この発明の他の局面によれば、画像形成方法は、画像形成システムで実行される画像形成方法であって、画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、第２画像形成装置よりも搬送方向における下流側の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく第１面に画像を形成させるとともに、第２画像形成装置に記録媒体の第１面に画像を形成させることなく第２面に画像を形成させる装置制御ステップと、第１読取部が記録媒体の第１面および第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置の異常を検出する第１検査ステップと、第２読取部が記録媒体の第１面および第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置の異常を検出する第２検査ステップと、を含む。

【0009】

この発明のさらに他の局面によれば、画像形成プログラムは、画像形成システムを制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、第２画像形成装置よりも搬送方向における下流側の搬送経路上に配置され、搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく第１面に画像を形成させるとともに、第２画像形成装置に記録媒体の第１面に画像を形成させることなく第２面に画像を形成させる装置制御ステップと、第１読取部が記録媒体の第１面および第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置の異常を検出する第１検査ステップと、第２読取部が記録媒体の第１面および第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置の異常を検出する第２検査ステップと、をコンピューターに実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成システムの一例を示す正面図である。

【図2】給紙装置の内部構造の一例を模式的に示す図である。

【図3】第１画像形成装置の内部構成を模式的に示す図である。

【図4】第１検査装置の内部構成を模式的に示す図である。

【図5】反転装置の内部構成を模式的に示す図である。

【図6】後処理装置の内部構成を模式的に示す図である。

【図7】画像形成システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図8】本実施の形態における画像形成装置が備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。

【図9】連続画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】第１エラー処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】第２エラー処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】第１単独形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】第２単独形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】連続形成モードにおけるエラー判定テーブルの一例を示す図である。

【図15】第１単独形成モードにおけるエラー判定テーブルの一例を示す図である。

【図16】第２単独形成モードにおけるエラー判定テーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について、図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成システムの一例を示す正面図である。図１を参照して、画像形成システム１は、給紙装置１１と、第１画像形成装置１２と、第１検査装置１３と、反転装置１４と、第２画像形成装置１５と、第２検査装置１６と、後処理装置１７と、を備える。給紙装置１１に収容された記録媒体が搬送経路に沿って後処理装置１７まで搬送される。記録媒体は、トナーで画像を形成可能な媒体であり、紙等の用紙、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒ Ｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートを含む。本実施の形態においては、記録媒体の一例として用紙を用いる場合を例に説明する。

【0013】

給紙装置１１、第１画像形成装置１２、第１検査装置１３、反転装置１４、第２画像形成装置１５、第２検査装置１６および後処理装置１７は、この順で搬送経路に沿って配置される。第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５は、構成および機能は同じである。また、第１検査装置１３および第２画像形成装置１５は、構成および機能は同じである。ここでは、特に言及しない限り第１画像形成装置１２および第１検査装置１３を例に説明する。

【0014】

図２は、給紙装置の内部構造の一例を模式的に示す図である。図２を参照して、給紙装置１１は、第１給紙トレイ４１と、第２給紙トレイ４２と、第３給紙トレイ４３と、を含む。第１給紙トレイ４１、第２給紙トレイ４２および第３給紙トレイ４３それぞれは、複数枚の用紙を収容可能である。第１給紙トレイ４１、第２給紙トレイ４２および第３給紙トレイ４３それぞれが収容する用紙の種類、サイズおよび方向は、同じであってもよく、異なってもよい。給紙装置１１は、第１給紙トレイ４１、第２給紙トレイ４２および第３給紙トレイ４３のいずれかから用紙を１枚ずつ取り出して、第１画像形成装置１２に供給する。第１給紙トレイ４１、第２給紙トレイ４２および第３給紙トレイ４３それぞれは、ピックアップローラおよび捌きローラを備えており、積載された複数枚の用紙の最上段から順に１枚ずつ用紙を取り出す。ピックアップローラおよび捌きローラにより取り出された用紙は供給ローラ４４により搬送される。供給ローラ４４は、用紙を搬送経路Ｐ１に沿って搬送する。搬送経路Ｐ１は、第１画像形成装置１２に繋がる経路である。供給ローラ４４により搬送される用紙は、搬送経路Ｐ１に沿って進行し、第１画像形成装置１２に供給される。

【0015】

図３は、第１画像形成装置の内部構成を模式的に示す図である。図３を参照して、第１画像形成装置１２は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックにそれぞれ対応する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを含む。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。以下、説明のために、用紙の搬送方向に直交する水平方向を前後方向という。また、背面から正面に向かう方向を前方といい、正面から背面に向かう方向を後方という。

【0016】

画像形成ユニット２０Ｙは、現像器２１Ｙと、像担持体である感光体ドラム２２Ｙと、帯電ローラ２３Ｙと、露光装置２４Ｙと、１次転写ローラ２６Ｙと、トナーボトル２７Ｙと、トナーホッパー２８Ｙと、を含む。

【0017】

トナーボトル２７Ｙ、トナーホッパー２８Ｙおよび現像器２１Ｙは、この順にトナーが搬送される経路上に配置される。トナーホッパー２８Ｙは、現像器２１Ｙの直前に配置される。トナーホッパー２８Ｙから現像器２１Ｙには、トナー搬送路を介して、トナーが供給される。

【0018】

現像器２１Ｙは、現像ローラ２５Ｙを含む、現像ローラ２５Ｙは、マグネットローラが内蔵されており、現像器２１Ｙに収納された帯電したトナーを磁力の作用で保持する。感光体ドラム２２Ｙは、円筒形状を有し、感光体ドラム２２Ｙの周辺に、帯電ローラ２３Ｙ、露光装置２４Ｙ、現像ローラ２５Ｙ、１次転写ローラ２６Ｙが、感光体ドラム２２Ｙの回転方向に沿って順に配置される。

【0019】

感光体ドラム２２Ｙは、その表面が帯電ローラ２３Ｙによって帯電された後、露光装置２４Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２４Ｙは、感光体ドラム２２Ｙの表面の画像対応部を露光して静電潜像を形成する。これにより、感光体ドラム２２Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像器２１Ｙが、感光体ドラム２２Ｙに形成された静電潜像をトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２２Ｙに形成された静電潜像上に現像ローラ２５Ｙが保持するトナーが電界力の作用で載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２２Ｙに形成される。感光体ドラム２２Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト２９上に１次転写ローラ２６Ｙにより電界力の作用で転写される。

【0020】

中間転写ベルト２９は、駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２とにより弛まないように懸架されている。駆動ローラＲ１が図１中で時計回りに回転すると、中間転写ベルト２９が所定の速度で図中時計回りに回転する。中間転写ベルト２９の回転に伴って、従動ローラＲ２が、時計回りに回転する。

【0021】

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、この順に中間転写ベルト２９上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト２９上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト２９に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックおよびホワイトのトナー像が中間転写ベルト２９上に重畳される。

【0022】

第１受入ローラＲ５、２次転写ローラＲ３、定着ローラ対Ｒ４、排出ローラＲ６が、この順で搬送方向に並んで搬送経路Ｐ１に沿って配置される。第１受入ローラＲ５は、給紙装置１１から搬送される用紙を受け取り、用紙を２次転写ローラＲ３に向けて搬送する。

【0023】

２次転写ローラＲ３は、従動ローラＲ２に対向して配置される。２次転写ローラＲ３と従動ローラＲ２との間において、２次転写ローラＲ３によって電界力が発生する。このため、搬送経路Ｐ１に沿って搬送される用紙が２次転写ローラＲ３と従動ローラＲ２との間を通過する際に、中間転写ベルト２９に形成されたトナー像が電界力の作用で用紙の第１面に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ローラ対Ｒ４に搬送される。定着ローラ対Ｒ４は、定着ローラ対Ｒ４の間を通過する用紙を加熱および加圧する。これにより、トナーが溶かされて用紙の第１面に定着する。

【0024】

定着ローラ対Ｒ４と排出ローラＲ６との間の搬送経路Ｐ１上に第１切換爪３３が配置される。第１画像形成装置１２は、搬送経路Ｐ１の下方に第１反転機構３０を備える。第１反転機構３０は、第１反転経路Ｐ２、第１反転経路Ｐ２に配置された第１反転ローラＲ７および第１退避トレイ３４を含む。第１切換爪３３は、用紙の進行方向を、搬送経路Ｐ１と第１反転経路Ｐ２とのいずれか一方に切り換える。第１切換爪３３が、用紙の進行方向を搬送経路Ｐ１に切り換えた状態において、定着ローラ対Ｒ４により搬送される用紙は搬送経路Ｐ１に沿って進行し、排出ローラＲ６により受け取られる。排出ローラＲ６は、定着ローラ対Ｒ４により搬送される用紙を受け付け、用紙を搬送する。排出ローラＲ６により搬送される用紙は搬送経路Ｐ１に沿って進行し、第１検査装置１３に供給される。

【0025】

第１切換爪３３が、用紙の進行方向を第１反転経路Ｐ２に切り換えた状態において、定着ローラ対Ｒ４により搬送される用紙は第１反転経路Ｐ２に沿って進行する。第１反転経路Ｐ２は、第１退避経路３１と、第１再供給経路３２と、を含む。第１退避経路３１は、搬送経路Ｐ１の第１切換爪３３の上流の位置から第１退避トレイ３４に至る経路である。第１再供給経路３２は、第１退避トレイ３４から搬送経路Ｐ１の第１受入ローラＲ５の上流の位置に至る経路である。

【0026】

第１切換爪３３が、用紙の進行方向を第１反転経路Ｐ２に切り換えた状態において、定着ローラ対Ｒ４により搬送される用紙は第１退避経路３１に進入する。第１退避経路３１には複数のローラが配置されており、複数のローラが用紙を搬送する。第１退避経路３１の複数のローラにより搬送される用紙は、第１退避経路３１に沿って進行し、第１反転ローラＲ７に受け付けられる。

【0027】

第１反転ローラＲ７は、順方向に回転することにより用紙を第１退避トレイ３４に向けて搬送する。第１反転ローラＲ７は、用紙を第１退避トレイ３４に所定量搬送した後に、回転方向を逆転させて逆方向に回転する。第１反転ローラＲ７が逆方向に回転することにより第１退避トレイ３４にその一部が収容された用紙は、それまで搬送された方向と逆方向に搬送され、第１再供給経路３２に進入する。第１再供給経路３２には、複数のローラが配置されており、複数のローラが用紙を搬送する。複数のローラにより搬送される用紙は、第１再供給経路３２に沿って搬送され、搬送経路Ｐ１に進入する。

【0028】

第１受入ローラＲ５は、第１再供給経路３２の複数のローラにより第１再供給経路３２に沿って搬送される用紙を受け付け、用紙を２次転写ローラＲ３に向けて搬送する。第１再供給経路３２を通って第１受入ローラＲ５により受け取られる用紙の上方を向く面は、その用紙が給紙装置１１から供給されて搬送経路Ｐ１を搬送される間に上方を向く第１面と反対側の第２面である。このため、第１再供給経路３２に沿って搬送される用紙が第１受入ローラＲ５により搬送経路Ｐ１に沿って搬送される間に、その用紙の第２面に画像が形成される。

【0029】

第１画像形成装置１２は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのいずれか１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。

【0030】

図４は、第１検査装置の内部構成を模式的に示す図である。図４を参照して、第１検査装置１３は、読取部５１、第１搬送ローラ５２および第２搬送ローラ５３を含む。第１搬送ローラ５２は、第１画像形成装置１２から排出される用紙を受け付け、用紙を搬送経路Ｐ１に沿って搬送する。第２搬送ローラ５３は、第１搬送ローラ５２により搬送される用紙を受け付け、用紙を搬送する。第２搬送ローラ５３により搬送される用紙は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送され、反転装置１４に供給される。

【0031】

第２搬送ローラ５３と第２搬送ローラ５３との間に、読取部５１が配置される。読取部５１は、搬送経路Ｐ１を挟んで配置された第１ＣＩＳ５１ａおよび第２ＣＩＳ５１ｂを含む。第１ＣＩＳ５１ａおよび第２ＣＩＳ５１ｂは、コンタクトイメージセンサーであり、主走査方向に並んで読取面に配置された複数の光電変換素子を含む。第１ＣＩＳ５１ａおよび第２ＣＩＳ５１ｂは、その読取面が搬送経路Ｐ１を向いて配置される。このため、用紙が第１ＣＩＳ５１ａおよび第２ＣＩＳ５１ｂの間を通過する間に、第１ＣＩＳ５１ａおよび第２ＣＩＳ５１ｂにより用紙の上面および下面がそれぞれ読み取られる。

【0032】

図５は、反転装置の内部構成を模式的に示す図である。図５を参照して、反転装置１４は、第２切換爪６１、第３搬送ローラ６２および第４搬送ローラ６３を含む。第３搬送ローラ６２と第４搬送ローラ６３とは、この順で用紙の搬送方向に並んで搬送経路Ｐ１上に配置される。第３搬送ローラ６２は、第１検査装置１３から搬送される用紙を受け付け、用紙を第４搬送ローラ６３に向かって搬送する。

【0033】

第３搬送ローラ６２と第４搬送ローラ６３との間の搬送経路Ｐ１上に第２切換爪６１が配置される。反転装置１４は、搬送経路Ｐ１の下方に第２反転機構６４を備える。第２反転機構６４は、第２反転経路Ｐ３、第２反転経路Ｐ３に配置された第２反転ローラ６５および第２退避トレイ６８を含む。第２切換爪６１は、用紙の進行方向を、搬送経路Ｐ１と第２反転経路Ｐ３とのいずれか一方に切り換える。

【0034】

第２切換爪６１が、用紙の進行方向を搬送経路Ｐ１に切り換えた状態において、第３搬送ローラ６２により搬送される用紙は搬送経路Ｐ１に沿って第４搬送ローラ６３に進行する。第４搬送ローラ６３は、第３搬送ローラ６２により搬送される用紙を受け付け、用紙を搬送する。第３搬送ローラ６２により搬送される用紙は、搬送経路Ｐ１に沿って進行し、第２画像形成装置１５に供給される。

【0035】

第２切換爪６１が、用紙の進行方向を第２反転経路Ｐ３に切り換えた状態において、第３搬送ローラ６２により搬送される用紙は第２反転経路Ｐ３に沿って進行する。第２反転経路Ｐ３は、搬送経路Ｐ１の第２切換爪６１の上流の分岐点から第２反転ローラ６５まで延びる第２退避経路６６と、第２反転ローラ６５から第２切換爪６１の下流の分岐点まで延びる第２再供給経路６７と、第２退避経路６６と第２再供給経路６７とが合流する位置から第２退避トレイ６８に至る経路と、を含む。

【0036】

第２切換爪６１が、用紙の進行方向を第２反転経路Ｐ３に切り換えた状態において、第３搬送ローラ６２により搬送される用紙は第２退避経路６６に進入し、第２反転ローラ６５により受け取られる。第２反転ローラ６５は、順方向に回転することにより用紙を第２退避トレイ６８に向けて搬送する。第２反転ローラ６５は、用紙を第２退避トレイ６８に所定量搬送した後に、回転方向を逆転させて逆方向に回転する。第２反転ローラ６５が逆方向に回転することにより第２退避トレイ６８にその一部が収容された用紙は、それまで搬送された方向と逆方向に搬送され、第２再供給経路６７に進入する。さらに、第２反転ローラ６５により搬送される用紙は、搬送経路Ｐ１に進入し、第４搬送ローラ６３まで搬送される。第４搬送ローラ６３により搬送される用紙は、搬送経路Ｐ１に沿って進行し、第２画像形成装置１５に供給される。

【0037】

第２反転経路Ｐ３を通って第４搬送ローラ６３により受け取られる用紙の上方を向く面は、その用紙が第３搬送ローラ６２により搬送される間に上方を向く面と反対側の面である。

【0038】

図６は、後処理装置の内部構成を模式的に示す図である。図６を参照して、後処理装置１７は、排紙トレイ７１と、パージトレイ７２と、第３切換爪７３と、第２受入ローラ７４と、パージローラ７５と、排紙ローラ７６と、を含む。第２受入ローラ７４と排紙ローラ７６とは、この順で用紙の搬送方向に並んで搬送経路Ｐ１上に配置される。第２受入ローラ７４は、第２検査装置１６から搬送される用紙を受け付け、用紙を排紙ローラ７６に向かって搬送する。

【0039】

第２受入ローラ７４と排紙ローラ７６との間の搬送経路Ｐ１上に第３切換爪７３が配置される。後処理装置１７は、搬送経路Ｐ１の上方に搬送経路Ｐ１から分岐するパージ経路Ｐ４が形成される。第３切換爪７３は、用紙の進行方向を、搬送経路Ｐ１とパージ経路Ｐ４とのいずれか一方に切り換える。

【0040】

第３切換爪７３が、用紙の進行方向を搬送経路Ｐ１に切り換えた状態において、第２受入ローラ７４により搬送される用紙は搬送経路Ｐ１に沿って進行する。排紙ローラ７６は、第２受入ローラ７４により搬送される用紙を受け付け、用紙を搬送する。排紙ローラ７６により搬送される用紙は、搬送経路Ｐ１に沿って進行し、排紙トレイ７１上に排出される。

【0041】

第３切換爪７３が、用紙の進行方向をパージ経路Ｐ４に切り換えた状態において、第２受入ローラ７４により搬送される用紙はパージ経路Ｐ４に沿って進行する。パージ経路Ｐ４は、搬送経路Ｐ１の第３切換爪７３の上流の分岐点からパージトレイ７２まで延びる経路である。

【0042】

第３切換爪７３が、用紙の進行方向をパージ経路Ｐ４に切り換えた状態において、第２受入ローラ７４により搬送される用紙はパージ経路Ｐ４に進入し、パージローラ７５により受け取られる。パージローラ７５により搬送される用紙は、パージ経路Ｐ４に沿って進行し、パージトレイ７２に排出される。

【0043】

図７は、画像形成システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図７を参照して、画像形成システム１は、メイン回路１１０を含む。メイン回路１１０は、給紙装置１１、第１画像形成装置１２、第１検査装置１３、反転装置１４、第２画像形成装置１５、第２検査装置１６、後処理装置１７のいずれかに設けられる。ここでは、メイン回路１１０が第１画像形成装置１２に設けられる場合を例に説明する。なお、メイン回路１１０は、給紙装置１１、第１画像形成装置１２、第１検査装置１３、反転装置１４、第２画像形成装置１５、第２検査装置１６および後処理装置１７とは別の筐体に設けられてもよい。

【0044】

メイン回路１１０は、画像形成システム１の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、給紙装置１１、第１画像形成装置１２、第１検査装置１３、反転装置１４、第２画像形成装置１５、第２検査装置１６、後処理装置１７および操作パネル１８と接続され、画像形成システム１の全体を制御する。

【0045】

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

【0046】

操作パネル１８は、第１画像形成装置１２の筐体の上部に設けられる。操作パネル１８は、表示部１９ａと操作部１９ｂとを含む。表示部１９ａは、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

【0047】

操作部１９ｂは、タッチパネルまたはハードキーを含む。タッチパネルは、表示部１９ａの表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ハードキーは、例えば接点スイッチである。

【0048】

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、画像形成システム１をネットワークに接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

【0049】

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１９、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ１１９からＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行してもよい。

【0050】

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１９に限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行してもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

【0051】

図８は、本実施の形態における画像形成装置が備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図４に示す機能は、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１９に記憶された画像形成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１で実現される機能である。図８を参照して、ＣＰＵ１１１は、表面画像取得部１２１と、裏面画像取得部１２３と、装置制御部１２５と、第１検査部１２７と、第２検査部１２９と、排出部１３１と、エラー判定部１３３と、カウント部１３５と、通知部１３７と、を含む。

【0052】

表面画像取得部１２１は、用紙の第１面に形成するための表面画像データを取得する。裏面画像取得部１２３は、用紙の第２面に形成するための裏面画像データを取得する。ユーザーが操作部１９ｂに入力する指示により画像形成の対象となる画像データが特定される。画像データは、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターから受信されたデータであってもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ１１９に記憶されたデータであってもよい。画像データは、複数ページのページデータを含む。表面画像取得部１２１は、複数ページのページデータのうち奇数番号のページデータを表面画像データとして取得し、表面画像データを装置制御部１２５に出力する。裏面画像取得部１２３は、複数ページのページデータのうち偶数番号のページデータを裏面画像データとして取得し、裏面画像データを裏面画像取得部１２３に出力する。

【0053】

装置制御部１２５は、給紙装置１１、第１画像形成装置１２、反転装置１４、第２画像形成装置１５を制御して、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５に給紙装置１１から供給される用紙の両面に画像を形成させる。ここで、用紙の両面を、第１面と、第１面と反対側の第２面という。装置制御部１２５は、複数の制御モードで、給紙装置１１、第１画像形成装置１２、反転装置１４、第２画像形成装置１５を制御する。複数の制御モードは、連続形成モード、第１単独形成モードおよび第２単独形成モードを含む。連続形成モードは、第１画像形成装置１２に用紙の第１面に画像を形成させ、第２画像形成装置１５に用紙の第２面に画像を形成させる制御モードである。第１単独形成モードは、第１画像形成装置１２が用紙の両面に画像を形成し、第２画像形成装置１５が用紙の両面のいずれにも画像を形成しない制御モードである。第２単独形成モードは、第２画像形成装置１５が用紙の両面に画像を形成し、第１画像形成装置１２が用紙の両面のいずれにも画像を形成しない制御モードである。

【0054】

装置制御部１２５は、連続形成モードにおいて、給紙装置１１に用紙を供給させ、第１画像形成装置１２に用紙の第１面に画像を形成させ、反転装置１４に用紙を反転させ、第２画像形成装置１５に用紙の第２面に画像を形成させる。装置制御部１２５は、第１画像形成装置１２に表面画像取得部１２１から入力される表面画像データを出力し、第２画像形成装置１５に裏面画像取得部１２３から入力される裏面画像データを出力する。また、装置制御部１２５は、第１検査部１２７および第２検査部１２９に、制御モードが連続形成モードであることを示す信号と表面画像データおよび裏面画像データを出力する。

【0055】

装置制御部１２５は、第１単独形成モードにおいて、給紙装置１１に用紙を供給させ、第１画像形成装置１２に用紙の第１面および第２面に画像を形成させ、反転装置１４に用紙を反転させることなく搬送経路Ｐ１に沿って搬送させ、第２画像形成装置１５に用紙に画像を形成させることなく用紙を通過させる。装置制御部１２５は、第１画像形成装置１２に表面画像取得部１２１から入力される表面画像データおよび裏面画像取得部１２３から入力される裏面画像データを出力し、第２画像形成装置１５に通過指示を出力する。また、装置制御部１２５は、第１検査部１２７および第２検査部１２９に、制御モードが第１単独形成モードであることを示す信号、表面画像データおよび裏面画像データを出力する。

【0056】

装置制御部１２５は、第２単独形成モードにおいて、給紙装置１１に用紙を供給させ、第１画像形成装置１２に用紙に画像を形成させることなく用紙を通過させ、反転装置１４に用紙を反転させることなく搬送経路Ｐ１に沿って搬送させ、第２画像形成装置１５に用紙の第１面および第２面に画像を形成させる。装置制御部１２５は、第１画像形成装置１２に通過指示を出力し、第２画像形成装置１５に表面画像取得部１２１から入力される表面画像データおよび裏面画像取得部１２３から入力される裏面画像データを出力する。また、装置制御部１２５は、第１検査部１２７および第２検査部１２９に、制御モードが第２単独形成モードであることを示す信号、表面画像データおよび裏面画像データを出力する。

【0057】

第１検査部１２７は、第１検査装置１３を制御し、第１検査装置１３の第１ＣＩＳ５１ａが用紙を読み取って出力する第１検査データおよび第２ＣＩＳ５１ｂが用紙を読み取って出力する第２検査データを取得する。第１検査部１２７は、第１検査データおよび第２検査データに基づいて、第１画像形成装置１２の異常を検出する。第１検査部１２７は、用紙に形成された画像から画像形成不良を検出し、画像形成不良が検出される場合に第１画像形成装置１２が異常であることを検出する。第１検査部１２７は、検査結果を、装置制御部１２５、排出部１３１およびエラー判定部１３３に出力する。

【0058】

＜連続形成モード＞
制御モードが連続形成モードの場合、第１検査装置１３の第１ＣＩＳ５１ａは用紙の第１面を読み取って第１検査データを出力し、第２ＣＩＳ５１ｂは用紙の第２面を読み取って第２検査データを出力する。第１画像形成装置１２により用紙の第１面に表面画像データの画像が形成され、用紙の第２面に画像が形成されない。第１検査部１２７は、制御モードが連続形成モードの場合、表面画像データと第１検査データとに基づいて画像形成不良の有無を検出する。画像形成不良の検出方法は、特定するものではないが、例えば、第１検査部１２７は、表面画像データに存在するが第１検査データに存在しない部分、および表面画像データに存在しないが第１検査データに存在する部分を検出する。例えば、第１検査部１２７は、表面画像データと第１検査データとの差分画像の濃度を閾値と比較することにより、画像形成不良を検出する。

【0059】

第１検査部１２７は、制御モードが連続形成モードの場合、第２検査データに基づいて画像形成不良の有無を検出する。制御モードが連続形成モードの場合、用紙の第２面に画像が形成されない。このため、第２検査データは、画像を含まないデータとなる。しかしながら、用紙が第１画像形成装置１２を通過する間に、用紙にトナーが付着する画像形成不良が発生する場合がある。

【0060】

なお、用紙の厚さが薄い場合や用紙の坪量が比較的小さい等の場合に、第１面に形成された表面画像データの画像が透けて第２面に表れる場合があり、第２検査データが表面画像データの一部を含む場合がある。この場合は、第１検査部１２７は、第２検査データと表面画像データとに基づいて、画像形成不良を検出する。用紙の坪量や厚さが給紙装置１１に関連付けて予め設定されている場合に、第１検査部１２７は、第２検査データと表面画像データとに基づいて、画像形成不良を検出する。

【0061】

＜第１単独形成モード＞
制御モードが第１単独形成モードの場合、第１検査装置１３の第１ＣＩＳ５１ａは用紙の第２面を読み取って第１検査データを出力し、第２ＣＩＳ５１ｂは用紙の第１面を読み取って第２検査データを出力する。制御モードが第１単独形成モードの場合、第１画像形成装置１２により用紙の第１面に表面画像データの画像が形成され、用紙の第２面に裏面画像データの画像が形成される。第１検査部１２７は、制御モードが第１単独形成モードの場合、表面画像データと第２検査データとに基づいて画像形成不良の有無を検出する。例えば、第１検査部１２７は、表面画像データと第２検査データとの差分画像の濃度を閾値と比較することにより、画像形成不良を検出する。さらに、第１検査部１２７は、制御モードが第１単独形成モードの場合、裏面画像データと第１検査データとに基づいて画像形成不良の有無を検出する。例えば、第１検査部１２７は、裏面画像データと第１検査データとの差分画像の濃度を閾値と比較することにより、画像形成不良を検出する。

【0062】

なお、用紙の厚さが薄い場合や用紙の坪量が比較的小さい等の場合に、第１面に形成された表面画像データの画像が透けて第２面に表れる場合があり、第２面に形成された裏面画像データの画像が透けて第１面に表れる場合がある。この場合、第１検査データが表面画像データの一部を含み、第２検査データが裏面画像データの一部を含む。このため、第１検査部１２７は、第１検査データと表面画像データおよび裏面画像データとに基づいて、画像形成不良を検出し、第２検査データと表面画像データおよび裏面画像データとに基づいて、画像形成不良を検出する。

【0063】

＜第２単独形成モード＞
制御モードが第２単独形成モードの場合、第１検査装置１３の第１ＣＩＳ５１ａは用紙の第１面を読み取って第１検査データを出力し、第２ＣＩＳ５１ｂは用紙の第２面を読み取って第２検査データを出力する。制御モードが第２単独形成モードの場合、第１画像形成装置１２により用紙の第１面および第２面のいずれにも画像が形成されない。第１検査部１２７は、制御モードが第２単独形成モードの場合、第１検査データおよび第２検査データそれぞれに基づいて画像形成不良の有無を検出する。第１検査データおよび第２検査データは、画像を含まないデータとなる。しかしながら、用紙が第１画像形成装置１２を通過する間に、用紙の第１面または第２面にトナーが付着する画像形成不良が発生する場合がある。

【0064】

第２検査部１２９は、第２検査装置１６を制御し、第２検査装置１６の第１ＣＩＳ５１ａが用紙を読み取って出力する第３検査データおよび第２ＣＩＳ５１ｂが用紙を読み取って出力する第４検査データを取得する。第２検査部１２９は、第３検査データおよび第４検査データに基づいて、第２画像形成装置１５の異常を検出する。第２検査部１２９は、用紙に形成された画像から画像形成不良を検出し、画像形成不良が検出される場合に第２画像形成装置１５が異常であることを検出する。第２検査部１２９は、検査結果を、装置制御部１２５、排出部１３１およびエラー判定部１３３に出力する。

【0065】

＜連続形成モード＞
制御モードが連続形成モードの場合、第２検査装置１６の第１ＣＩＳ５１ａは用紙の第２面を読み取って第３検査データを出力し、第２ＣＩＳ５１ｂは用紙の第１面を読み取って第４検査データを出力する。第２画像形成装置１５により用紙の第２面に裏面画像データの画像が形成され、用紙の第１面に画像が形成されない。第２検査部１２９は、制御モードが連続形成モードの場合、裏面画像データと第３検査データとに基づいて画像形成不良の有無を検出する。例えば、第２検査部１２９は、裏面画像データと第３検査データとの差分画像の濃度を閾値と比較することにより、画像形成不良を検出する。

【0066】

第２検査部１２９は、第１検査部１２７から第２検査データを取得し、第２検査データにさらに基づいて、画像形成不良の有無を検出する。例えば、第２検査部１２９は、画像形成不良の有無を検出する閾値を、第１検査データに基づいて変更する。用紙の厚さが薄い場合や用紙の坪量が比較的小さい等の場合に、第１面に形成された表面画像データの画像が透けて第２面に表れる場合があり、第３検査データが表面画像データの画像の一部を含む場合がある。例えば、閾値を表面画像データの濃度が高いほど低い閾値としてもよい。

【0067】

第２検査部１２９は、制御モードが連続形成モードの場合、第４検査データおよび第１検査データに基づいて画像形成不良の有無を検出する。制御モードが連続形成モードの場合、第２画像形成装置１５により用紙の第１面に画像が形成されない。このため、第４検査データは、第１検査データに等しくなるはずである。しかしながら、用紙が第２画像形成装置１５を通過する間に、用紙にトナーが付着する画像形成不良が発生する場合がある。

【0068】

なお、用紙の厚さが薄い場合や用紙の坪量が比較的小さい等の場合に、第２面に形成された裏面画像データの画像が透けて第１面に表れる場合があり、第４検査データが裏面画像データの画像の一部を含む場合がある。この場合は、第２検査部１２９は、第４検査データと第２検査データに加えて裏面画像データに基づいて、画像形成不良を検出する。

【0069】

＜第２単独形成モード＞
制御モードが第２単独形成モードの場合、第２検査装置１６の第１ＣＩＳ５１ａは用紙の第２面を読み取って第３検査データを出力し、第２ＣＩＳ５１ｂは用紙の第１面を読み取って第４検査データを出力する。制御モードが第２単独形成モードの場合、第２画像形成装置１５により用紙の第１面に表面画像データの画像が形成され、用紙の第２面に裏面画像データの画像が形成される。第２検査部１２９は、制御モードが第２単独形成モードの場合、表面画像データと第４検査データとに基づいて画像形成不良の有無を検出する。例えば、第２検査部１２９は、表面画像データと第４検査データとの差分画像の濃度を閾値と比較することにより、画像形成不良を検出する。さらに、第２検査部１２９は、制御モードが第２単独形成モードの場合、裏面画像データと第３検査データとに基づいて画像形成不良の有無を検出する。例えば、第２検査部１２９は、裏面画像データと第３検査データとの差分画像の濃度を閾値と比較することにより、画像形成不良を検出する。

【0070】

なお、用紙の厚さが薄い場合や用紙の坪量が比較的小さい等の場合に、第１面に形成された表面画像データの画像が透けて第２面に表れる場合があり、第２面に形成された裏面画像データの画像が透けて第１面に表れる場合がある。この場合、第３検査データが表面画像データの一部を含み、第４検査データが裏面画像データの一部を含む。このため、第２検査部１２９は、第３検査データと表面画像データおよび裏面画像データとに基づいて、画像形成不良を検出し、第４検査データと表面画像データおよび裏面画像データとに基づいて、画像形成不良を検出する。

【0071】

＜第１単独形成モード＞
制御モードが第１単独形成モードの場合、第２検査装置１６の第１ＣＩＳ５１ａは用紙の第２面を読み取って第３検査データを出力し、第２ＣＩＳ５１ｂは用紙の第１面を読み取って第４検査データを出力する。制御モードが第１単独形成モードの場合、第１画像形成装置１２により用紙の第１面に表面画像データの画像が形成され、用紙の第２面に裏面画像データの画像が形成され、第２画像形成装置１５により用紙の第１面および第２面のいずれにも画像が形成されない。

【0072】

このため、第３検査データは第１検査データと等しくなり、第４検査データは第２検査データと等しくなる。しかしながら、用紙が第２画像形成装置１５を通過する間に、用紙の第１面または第２面にトナーが付着する画像形成不良が発生する場合がある。

【0073】

第２検査部１２９は、制御モードが第１単独形成モードの場合、第３検査データおよび第１検査データに基づいて画像形成不良の有無を検出するとともに、第４検査データおよび第２検査データに基づいて画像形成不良の有無を検出する。

【0074】

エラー判定部１３３は、第１検査部１２７および第２検査部１２９から入力される検出結果に基づいて、エラーの種類を決定する。エラーの種類は、画像形成不良が発生した装置を特定する情報を含む。エラー判定部１３３は、検出結果が画像形成不良を含む場合に、排出部１３１に排出指示を出力するとともに、エラーの種類をカウント部１３５に出力する。

【0075】

排出部１３１は、後処理装置１７を制御する。排出部１３１は、エラー判定部１３３から排出指示が入力されることに応じて、後処理装置１７に第３切換爪７３をパージ経路Ｐ４側に切り換えさせる。これにより、画像形成不良の発生した用紙がパージ経路Ｐ４に沿って進行し、パージトレイ７２に排出される。

【0076】

カウント部１３５は、エラー判定部１３３からエラーの種類が入力されることに応じて、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５ごとに画像形成不良の発生回数をカウントする。カウント部１３５は、ＨＤＤ１１５に記憶された装置別テーブルを更新する。装置別テーブルは、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５それぞれに関連付けられたレコードを含む。装置別テーブルに含まれるレコードは、装置を識別するための装置識別情報と、画像形成不良が発生した回数と、を関連付ける。

【0077】

通知部１３７は、ユーザーが操作部１９ｂに入力する操作に従って、ＨＤＤ１１５に記憶された装置別テーブルを表示部１９ａに表示する。ユーザーは、装置別テーブルを参照することにより、画像形成不良が第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５のいずれの原因によるものかを容易に判断することができる。また、通知部１３７は、画像形成不良が発生した回数が、予め定められた閾値以上になる時点で、画像形成システム１の管理者に通知してもよい。例えば、通知部１３７は、電子メールなどを送信する。電子メールは、装置別テーブルを含んでもよい。

【0078】

図９は、連続画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。連続形成モード画像形成処理は、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１９に記憶された画像形成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。連続形成モード画像形成処理は、制御モードが連続形成モードに設定されている場合にＣＰＵ１１１により実行される処理である。

【0079】

図９を参照して、ＣＰＵ１１１は、第１装置により用紙の第１面に表面画像を形成し（ステップＳ０１）、処理をステップＳ０２に進める。第１装置は、第１画像形成装置１２である。ＣＰＵ１１１は、第１画像形成装置１２に表面画像データを送信する。第１画像形成装置１２は、用紙の第１面に表面画像データの表面画像を形成する。

【0080】

ステップＳ０２においては、第１検査データおよび第２検査データが取得され、処理はステップＳ０３に進む。第１検査装置１３の第１ＣＩＳ５１ａが用紙の第１面を読み取って出力する第１検査データと、第２ＣＩＳ５１ｂが用紙の第２面を読みって出力する第２検査データとが取得される。

【0081】

ステップＳ０３においては、第１検査処理が実行される。第１検査処理は、第１検査データと表面画像データとを用いた検査と、第２検査データを用いた検査とを含む。第１検査データと表面画像データとの差分を示す差分データに、所定の閾値以上の所定数の隣接する画素の集合が存在する場合に画像形成エラーと判断する。また、第２検査データに、所定の閾値以上の所定数の隣接する画素の集合が存在する場合に画像形成不良と判断する。

【0082】

ステップＳ０４においては、ステップＳ０３における第１検査処理の結果により処理が分岐する。第１検査結果が正常ならば処理はステップＳ０７に進むが、そうでなく画像形成エラーならば処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては第１エラー処理が実行され、処理はステップＳ０６に進む。第１エラー処理の詳細は後述するが、第１画像形成装置１２において検出された異常に対応する処理である。ステップＳ０６においては、制御モードが第２単独形成モードに設定され、処理はステップＳ０８に進む。

【0083】

ステップＳ０７においては、第２装置により用紙の第２面に表面画像が形成され、処理はステップＳ０８に進む。第２装置は、第２画像形成装置１５である。ＣＰＵ１１１は、第２画像形成装置１５に裏面画像データを送信する。第２画像形成装置１５は、用紙の第２面に裏面画像データの裏面画像を形成する。

【0084】

ステップＳ０８においては、第３検査データおよび第４検査データが取得され、処理はステップＳ０９に進む。第２検査装置１６に反転装置１４から供給される用紙は、反転装置１４により表裏が反転されている。第２検査装置１６の第１ＣＩＳ５１ａが用紙の第２面を読み取って出力する第３検査データと、第２ＣＩＳ５１ｂが用紙の第１面を読みって出力する第４検査データとが取得される。

【0085】

ステップＳ０９においては、第２検査データに基づいて基準が変更される。次のステップＳ１０において実行される第２検査処理に用いる閾値が第２検査データに基づいて変更される。ステップＳ１０においては、第２検査処理が実行される。第２検査処理は、第３検査データと裏面画像データとを用いた検査と、第４検査データと第１検査データとを用いた検査とを含む。第３検査データと裏面画像データとの差分を示す差分データに、所定の閾値以上の所定数の隣接する画素の集合が存在する場合に画像形成エラーと判断する。また、第４検査データと第１検査データとの差分データに、所定の閾値以上の所定数の隣接する画素の集合が存在する場合に画像形成不良と判断する。

【0086】

ステップＳ１１においては、ステップＳ１０における第２検査処理の結果により処理が分岐する。第２検査結果が正常ならば処理は終了するが、そうでなく画像形成不良ならば処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては第２エラー処理が実行され、処理はステップＳ１３に進む。第２エラー処理の詳細は後述するが、第２画像形成装置１５において検出された異常に対応する処理である。ステップＳ１３においては、制御モードが第１単独形成モードに設定され、処理は終了する。

【0087】

図１０は、第１エラー処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１エラー処理は、図９のステップＳ０５において実行される処理である。図１０を参照して、第１検査結果により処理が分岐する（ステップＳ２１）。第１検査結果が用紙の両面に画像形成異常が検出されたことを示す場合に処理はステップＳ２２に進む。第１検査結果が用紙の第１面に画像形成異常が検出され、第２面に画像形成異常が検出されないことを示す場合には処理はステップＳ２３に進む。第１検査結果が用紙の第２面に画像形成異常が検出され、第１面に画像形成異常が検出されないことを示す場合には処理はステップＳ２４に進む。

【0088】

ステップＳ２２においては、第１両面エラー回数がカウントアップされ、処理はステップＳ２５に進む。第１両面エラー回数のカウンターは、第１画像形成装置１２において第１面および第２面のそれぞれに画像形成不良が発生した回数を示す。第１面の画像形成不良は、第１検査データに基づいて検出され、第２面の画像形成不良は第２検査データに基づき検出される。

【0089】

ステップＳ２３においては、第１表面エラー回数がカウントアップされ、処理はステップＳ２５に進む。第１表面エラー回数のカウンターは、第１画像形成装置１２において第１面に画像形成不良が発生した回数を示す。

【0090】

ステップＳ２４においては、第１裏面エラー回数がカウントアップされ、処理はステップＳ２５に進む。第１裏面エラー回数のカウンターは、第１画像形成装置１２において第２面に画像形成不良が発生した回数を示す。

【0091】

ステップＳ２５においては、画像形成システム１の管理者にエラーが通知され、処理はステップＳ２６に進む。エラーの内容が表示部１９ａに表示される。電子メール等により画像形成不良が発生したことが通知されてもよい。

【0092】

ステップＳ２６においては、排紙経路搬送に設定され、処理は連続画像形成処理に戻る。具体的には、ＣＰＵ１１１は、反転装置１４に用紙を反転することなく搬送する指示を出力し、第２画像形成装置１５に画像形成することなく用紙を搬送する指示を出力し、後処理装置１７にパージトレイ７２に排紙する指示を出力する。

【0093】

図１１は、第２エラー処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２エラー処理は、図９のステップＳ１２において実行される処理である。図１１を参照して、第２検査結果により処理が分岐する（ステップＳ３１）。第２検査結果が用紙の両面に画像形成異常が検出されたことを示す場合に処理はステップＳ３２に進む。第２検査結果が用紙の第１面に画像形成異常が検出され、第２面に画像形成異常が検出されないことを示す場合には処理はステップＳ３３に進む。第２検査結果が用紙の第２面に画像形成異常が検出され、第１面に画像形成異常が検出されないことを示す場合には処理はステップＳ３４に進む。

【0094】

ステップＳ３２においては、第２両面エラー回数がカウントアップされ、処理はステップＳ３５に進む。第２両面エラー回数のカウンターは、第２画像形成装置１５において第１面および第２面のそれぞれに画像形成不良が発生した回数を示す。第１面の画像形成不良は、第４検査データに基づいて検出され、第２面の画像形成不良は第３検査データに基づき検出される。

【0095】

ステップＳ３３においては、第２表面エラー回数がカウントアップされ、処理はステップＳ３５に進む。第２表面エラー回数のカウンターは、第２画像形成装置１５において第１面に画像形成不良が発生した回数を示す。

【0096】

ステップＳ３４においては、第２裏面エラー回数がカウントアップされ、処理はステップＳ３５に進む。第３裏面エラー回数のカウンターは、第２画像形成装置１５において第２面に画像形成不良が発生した回数を示す。

【0097】

ステップＳ３５においては、画像形成システム１の管理者にエラーが通知され、処理はステップＳ３６に進む。エラーの内容が表示部１９ａに表示される。電子メール等により画像形成不良が発生したことが通知されてもよい。

【0098】

ステップＳ３６においては、排紙経路搬送に設定され、処理は連続画像形成処理に戻る。具体的には、ＣＰＵ１１１は、後処理装置１７にパージトレイ７２に排紙する指示を出力する。

【0099】

図１２は、第１単独形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１単独形成処理は、制御モードが第１単独形成モードに設定されている場合に実行される処理である。図１２を参照して、図９に示した連続画像形成処理と異なる点は、ステップＳ０１がステップＳ０１Ａに変更された点、ステップＳ０６、Ｓ０７、Ｓ０９およびＳ１３が削除された点である。

【0100】

ステップＳ０１Ａにおいては、ＣＰＵ１１１は、第１装置により用紙の第１面および第２面に画像を形成し、処理をステップＳ０３に進める。第１装置は、第１画像形成装置１２である。ＣＰＵ１１１は、第１画像形成装置１２に表面画像データおよび裏面画像データを送信する。第１画像形成装置１２は、用紙の第１面に表面画像データの表面画像を形成し、用紙の第２面に裏面画像データの裏面画像を形成する。

【0101】

ステップＳ０４においては、ステップＳ０３における第１検査処理の結果により処理が分岐する。第１検査結果が正常ならば処理はステップＳ０８に進むが、そうでなく画像形成エラーならば処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては、図１０に示した第１エラー処理が実行され、処理はステップＳ０８に進む。

【0102】

ステップＳ０８においては、第３検査データおよび第４検査データが取得され、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、第２検査処理が実行され、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、ステップＳ１０における第２検査処理の結果により処理が分岐する。第２検査結果が正常ならば処理は終了するが、そうでなく画像形成不良ならば処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては図１１に示した第２エラー処理が実行され、処理は終了する。

【0103】

図１３は、第２単独形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２単独形成処理は、制御モードが第２単独形成モードに設定されている場合に実行される処理である。図１３を参照して、図９に示した連続画像形成処理と異なる点は、ステップＳ０７がステップＳ０７Ａに変更された点、ステップＳ０１、Ｓ０６、Ｓ０９およびＳ１３が削除された点である。制御モードが第２単独形成モードの場合、第１画像形成装置１２は給紙装置１１から供給される用紙に画像形成することなく、そのまま搬送する。

【0104】

ＣＰＵ１１１は、第１検査データおよび第２検査データを取得し（ステップＳ０２）、処理をステップＳ０３に進める。第１検査装置１３の第１ＣＩＳ５１ａが用紙の第１面を読み取って出力する第１検査データと、第２ＣＩＳ５１ｂが用紙の第２面を読みって出力する第２検査データとが取得される。

【0105】

ステップＳ０３においては、第１検査処理が実行され、処理はステップＳ０４に進む。ステップＳ０４においては、ステップＳ０３における第１検査処理の結果により処理が分岐する。第１検査結果が正常ならば処理はステップＳ０７Ａに進むが、そうでなく画像形成エラーならば処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては図１０に示した第１エラー処理が実行され、処理はステップＳ０７Ａに進む。

【0106】

ステップＳ０７Ａにおいては、第２装置により用紙の第１面と第２面に画像が形成され、処理はステップＳ０８に進む。第２装置は、第２画像形成装置１５である。ＣＰＵ１１１は、第２画像形成装置１５に表面画像データおよび裏面画像データを送信する。第２画像形成装置１５は、用紙の第１面に表面画像データの表面画像を形成し、用紙の第２面に裏面画像データの裏面画像を形成する。

【0107】

ステップＳ０８においては、第３検査データおよび第４検査データが取得され、処理はステップＳ１０に進む。第２検査装置１６に第２画像形成装置１５から供給される用紙は、第２画像形成装置１５により表裏が反転されている。第２検査装置１６の第１ＣＩＳ５１ａが用紙の第２面を読み取って出力する第３検査データと、第２ＣＩＳ５１ｂが用紙の第１面を読みって出力する第４検査データとが取得される。

【0108】

ステップＳ１０においては、第２検査処理が実行され、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、ステップＳ１０における第２検査処理の結果により処理が分岐する。第２検査結果が正常ならば処理は終了するが、そうでなく画像形成不良ならば処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては図１１に示した第２エラー処理が実行され、処理は終了する。

【0109】

図１４は、連続形成モードにおけるエラー判定テーブルの一例を示す図である。図１４を参照して、連続形成モードにおけるエラー判定テーブルは、第１画像形成装置１２、第１検査装置１３、第２画像形成装置１５、第２検査装置１６および後処理装置１７それぞれの動作状態と、異常判定と、を含む。異常判定は、第１エラーと、第２エラーと対策とを含む。第１エラーは第１画像形成装置１２の状態を示し、第２エラーは第２画像形成装置１５の状態を示す。

【0110】

制御モードが連続形成モードにおいて、第１画像形成装置１２において用紙の第１面に表面画像データの表面画像が形成され、用紙の第２面には画像は生成されない。第１検査装置１３における第１検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第１面エラーと判定される。この場合における第１面エラーは、第１画像形成装置１２による表面画像の形成に異常が発生したことを示す。また、第１検査装置１３における第２検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第２面エラーと判定される。この場合における第２面エラーは、用紙が第１画像形成装置１２を通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第１検査装置１３における第１検査データを用いた検査および第２検査データを用いた検査のいずれにおいても画像形成異常が検出されない場合に、正常と判定される。

【0111】

制御モードが連続形成モードにおいて、第２画像形成装置１５において用紙の第２面に裏面画像データの裏面画像が形成され、用紙の第１面には画像は生成されない。第２検査装置１６における第４検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第１面エラーと判定される。この場合における第１面エラーは、用紙が第２画像形成装置１５を通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第２検査装置１６における第３検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第２面エラーと判定される。この場合における第２面エラーは、第２画像形成装置１５による裏面画像の形成に異常が発生したことを示す。また、第２検査装置１６における第３検査データを用いた検査および第４検査データを用いた検査のいずれにおいても画像形成異常が検出されない場合に、正常と判定される。

【0112】

第１検査装置１３による検査の結果が第１面エラーまたは第２面エラーを示す場合、または、第２検査装置１６による検査の結果が第１面エラーまたは第２面エラーを示す場合、後処理装置１７は用紙をパージトレイ７２に排出する。第１検査装置１３による検査の結果が正常を示し、かつ、第２検査装置１６による検査の結果が正常を示す場合、後処理装置１７は用紙を排紙トレイ７１に排出する。

【0113】

異常判定において、第１画像形成装置１２で発生した画像形成異常が第１エラーとして示され、第２画像形成装置１５で発生した画像形成異常を第２エラーとして示され、画像形成システム１の動作が対策で示される。第１エラーは、第１形成エラーと、第１通過エラーとを含む。第１形成エラーは、第１画像形成装置１２による表面画像の形成に異常が発生したことを示す。第１通過エラーは、第１画像形成装置１２を用紙が通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第２エラーは、第２形成エラーと、第２通過エラーとを含む。第２形成エラーは、第２画像形成装置１５による裏面画像の形成に異常が発生したことを示す。第２通過エラーは、第２画像形成装置１５を用紙が通過したことにより異常が発生したことを示す。

【0114】

対策は、第１形成エラー、第１通過エラー、第２形成エラーおよび第２通過エラーのいずれかが発生した場合の画像形成システム１の動作が示される。第１画像形成装置１２において第１形成エラーおよび第１通過エラーのいずれかが検出され、かつ、第２検査装置１６において第２通過エラーが検出される場合、エラーが通知される。第１画像形成装置１２において第１形成エラーおよび第１通過エラーのいずれかが検出され、かつ、第２検査装置１６において第２通過エラーが検出されない場合、制御モードが第２単独モードに切り換えられる。第１画像形成装置１２において第１形成エラーおよび第１通過エラーのいずれも検出されず、第２検査装置１６において第２通過エラーまたは第２形成エラーが検出される場合、制御モードが第１単独モードに切り換えられる。第１画像形成装置１２において第１形成エラーおよび第１通過エラーのいずれも検出されず、第２検査装置１６において第２通過エラーおよび第２形成エラーのいずれも検出されない場合、制御モードとして連続形成モードが維持される。異常判定において、対策にエラー通知が示される場合、制御モードと、第１エラーと第２エラーそれぞれの内容と、が通知される。

【0115】

図１５は、第１単独形成モードにおけるエラー判定テーブルの一例を示す図である。図１５を参照して、制御モードが第１単独形成モードにおいて、第１画像形成装置１２において用紙の第１面に表面画像データの表面画像が形成され、用紙の第２面に裏面画像データの裏面画像が形成される。第１検査装置１３における第１検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第１面エラーと判定される。この場合における第１面エラーは、第１画像形成装置１２による表面画像の形成に異常が発生したことを示す。また、第１検査装置１３における第２検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第２面エラーと判定される。この場合における第２面エラーは、第１画像形成装置１２による裏面画像の形成に異常が発生したことを示す。また、第１検査装置１３における第１検査データを用いた検査および第２検査データを用いた検査のいずれにおいても画像形成異常が検出されない場合に、正常と判定される。

【0116】

制御モードが第１単独形成モードにおいて、第２画像形成装置１５において用紙の第１面および第２面に画像が形成されない。第２検査装置１６における第４検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第１面エラーと判定される。この場合における第１面エラーは、用紙が第２画像形成装置１５を通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第２検査装置１６における第４検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第２面エラーと判定される。この場合における第２面エラーは、用紙が第２画像形成装置１５を通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第２検査装置１６における第３検査データを用いた検査および第４検査データを用いた検査のいずれにおいても画像形成異常が検出されない場合に、正常と判定される。

【0117】

第１検査装置１３による検査の結果が第１面エラーまたは第２面エラーを示す場合、または、第２検査装置１６による検査の結果が第１面エラーまたは第２面エラーを示す場合、後処理装置１７は用紙をパージトレイ７２に排出する。第１検査装置１３による検査の結果が正常を示し、かつ、第２検査装置１６による検査の結果が正常を示す場合、後処理装置１７は用紙を排紙トレイ７１に排出する。

【0118】

異常判定において、第１画像形成装置１２で発生した画像形成異常が第１エラーとして示され、第２画像形成装置１５で発生した画像形成異常を第２エラーとして示され、画像形成システム１の動作が対策で示される。第１エラーは、第１形成エラーを含む。第１形成エラーは、第１画像形成装置１２による表面画像の形成または裏面画像の形成に異常が発生したことを示す。また、第２エラーは、第２通過エラーを含む。第２通過エラーは、第２画像形成装置１５を用紙が通過したことにより異常が発生したことを示す。

【0119】

対策は、第１形成エラーおよび第２通過エラーのいずれかが発生した場合の画像形成システム１の動作が示される。第１画像形成装置１２において第１形成エラーが検出される場合、または、第２検査装置１６において第２通過エラーが検出される場合、エラーが通知される。第１画像形成装置１２において第１形成エラーが検出されず、かつ、第２検査装置１６において第２通過エラーが検出されない場合、制御モードとして第１単独形成モードが維持される。異常判定において、対策にエラー通知が示される場合、制御モードと、第１エラーと第２エラーそれぞれの内容と、が通知される。

【0120】

図１６は、第２単独形成モードにおけるエラー判定テーブルの一例を示す図である。図１６を参照して、制御モードが第２単独形成モードにおいて、第１画像形成装置１２において用紙の第１面および第２には画像は生成されない。第１検査装置１３における第１検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第１面エラーと判定される。この場合における第１面エラーは、第１画像形成装置１２を用紙が通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第１検査装置１３における第２検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第２面エラーと判定される。この場合における第２面エラーは、用紙が第１画像形成装置１２を通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第１検査装置１３における第１検査データを用いた検査および第２検査データを用いた検査のいずれにおいても画像形成異常が検出されない場合に、正常と判定される。

【0121】

制御モードが第２単独形成モードにおいて、第２画像形成装置１５において用紙の第１面に表面画像データの表面画像が形成され、第２面に裏面画像データの裏面画像が形成される。第２検査装置１６における第４検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第１面エラーと判定される。この場合における第１面エラーは、第２画像形成装置１５による表面画像の形成に異常が発生したことを示す。また、第２検査装置１６における第３検査データを用いた検査により画像形成異常が検出される場合に第２面エラーと判定される。この場合における第２面エラーは、第２画像形成装置１５による裏面画像の形成に異常が発生したことを示す。また、第２検査装置１６における第３検査データを用いた検査および第４検査データを用いた検査のいずれにおいても画像形成異常が検出されない場合に、正常と判定される。

【0122】

第１検査装置１３による検査の結果が第１面エラーまたは第２面エラーを示す場合、または、第２検査装置１６による検査の結果が第１面エラーまたは第２面エラーを示す場合、後処理装置１７は用紙をパージトレイ７２に排出する。第１検査装置１３による検査の結果が正常を示し、かつ、第２検査装置１６による検査の結果が正常を示す場合、後処理装置１７は用紙を排紙トレイ７１に排出する。

【0123】

異常判定において、第１画像形成装置１２で発生した画像形成異常が第１エラーとして示され、第２画像形成装置１５で発生した画像形成異常を第２エラーとして示され、画像形成システム１の動作が対策で示される。第１エラーは、第１通過エラーを含む。第１通過エラーは、第１画像形成装置１２を用紙が通過したことにより異常が発生したことを示す。また、第２エラーは、第２形成エラーを含む。第２形成エラーは、第２画像形成装置１５による表面画像の形成の異常または裏面画像の形成に異常が発生したことを示す。

【0124】

対策は、第１通過エラーおよび第２形成エラーのいずれかが発生した場合の画像形成システム１の動作が示される。第１画像形成装置１２において第１通過エラーが検出される場合、または、第２検査装置１６において第２形成エラーが検出される場合、エラーが通知される。第１画像形成装置１２において第１通過エラーが検出されず、かつ、第２検査装置１６において第２形成エラーが検出されない場合、制御モードとして第２単独モードが維持される。異常判定において、対策にエラー通知が示される場合、制御モードと、第１エラーと第２エラーそれぞれの内容と、が通知される。

【0125】

以上説明したように、本実施の形態における画像形成システム１は、用紙の搬送経路Ｐ１上に配置された第１画像形成装置１２と、第１画像形成装置１２よりも用紙の搬送方向における下流側の搬送経路Ｐ１上に配置された第２画像形成装置１５と、第１画像形成装置１２と第２画像形成装置１５との間の搬送経路Ｐ１上に配置され、搬送経路Ｐ１を搬送される用紙を読み取る第１検査装置１３と、第２画像形成装置１５よりも搬送方向における下流側の搬送経路Ｐ１上に配置され、搬送経路Ｐ１を搬送される用紙を読み取る第２検査装置１６と、を備える。第１検査装置１３が第１画像形成装置１２と第２画像形成装置１５との間の搬送経路Ｐ１上に配置されるので、第１画像形成装置１２の異常を検査することができる。また、第２検査装置１６が第２画像形成装置１５よりも下流側の搬送経路Ｐ１上に配置されるので、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５の異常を検出することができる。第１検査装置１３の検査結果と第２検査装置１６の検査結果と、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５それぞれの動作とから第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５のいずれの異常であるかを判断することができる。

【0126】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第１画像形成装置１２に用紙の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく第１面に画像を形成させ、第１検査装置１３が用紙を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置１２の異常を検出し、第１検査装置１３は、用紙の第１面および第２面を読み取る。このため、第１画像形成装置１２が画像を形成する第１面および画像を形成しない第２面それぞれに発生する異常を検出することができる。

【0127】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第１検査装置１３が第１面を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置１２の異常を検出する。このため、第１画像形成装置１２による画像を形成に関連する異常を検出することができる。

【0128】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第１検査装置１３が第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置１２の異常を検出する。このため、第１画像形成装置１２による画像形成時の用紙の搬送に関連する異常を検出することができる。

【0129】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第１検査装置１３により異常が検出された第１画像形成装置１２により画像が形成された用紙に対する第２画像形成装置１５による画像形成を禁止する。このため、第２画像形成装置１５に無駄な動作をさせることなく、省エネルギー化が可能となる。

【0130】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第２画像形成装置１５に用紙の第１面に画像を形成させることなく第２面に画像を形成させ、第２検査装置１６が用紙を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置１５の異常を検出し、第２検査装置１６は、用紙の第１面および第２面を読み取る。このため、第２画像形成装置１５が画像を形成する第２面および画像を形成しない第１面それぞれに発生する異常を検出することができる。

【0131】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第１検査装置１３が用紙を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置１５の異常を検出するための基準を変更する。第２検査装置１６が読取の対象とする用紙の第１面に第１画像形成装置１２により画像が形成されている。このため、第２検査装置１６が用紙を読み取って出力する画像データには、第１面に形成された画像の一部が含まれる場合がある。第１検査装置１３が用紙を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置１５の異常を検出するための基準が変更されるので、第２画像形成装置１５の異常を正確に検出することができる。

【0132】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、用紙の第２面を第２検査装置１６が読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置１５の異常を検出する。このため、第２画像形成装置１５による画像を形成に関連する異常を検出することができる。

【0133】

画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、用紙の第１面を第２検査装置１６が読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置１５の異常を検出する。このため、第２画像形成装置１５による画像形成時の用紙の搬送に関連する異常を検出することができる。

【0134】

画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５のいずれか一方で異常が検出され、他方で常が検出されない場合、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５のうち異常が検出された一方による画像形成を禁止し、他方に用紙の両面に画像を形成させる。このため、第１画像形成装置１２および第２画像形成装置１５の双方を用いて用紙の両面に画像を形成させることがでない状態であっても、用紙の両面に画像を形成させることができる。

【0135】

また、画像形成システム１が備えるＣＰＵ１１１は、第２検査装置１６が用紙の両面に画像を形成する場合、第１検査装置１３が用紙を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置１２を通過する用紙の異常を検出し、用紙の異常が検出される場合、第２画像形成装置１５による画像形成を禁止する。このため、第１画像形成装置１２による用紙の搬送に関連する異常を検出することができ、画像不良となる用紙が生成されないようにできる。

【0136】

＜実施の形態の総括＞
（項１） 記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記第２画像形成装置よりも前記搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備えた画像形成システム。

【0137】

この局面に従えば、第１読取部が前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記搬送経路上に配置されるので、第１画像形成装置の異常を検査することができる。また、第２読取部が第２画像形成装置よりも下流側の搬送経路上に配置されるので、第１画像形成装置および第２画像形成装置の異常を検出することができる。第１読取部の検査結果と第２読取部の検査結果と、第１画像形成装置および第２画像形成装置それぞれの動作とから第１画像形成装置および第２画像形成装置のいずれの異常であるかを判断することができる。その結果、複数の画像形成装置それぞれの状態を検査することが可能な画像形成システムを提供することができる。

【0138】

（項２） 前記第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく前記第１面に画像を形成させる装置制御手段と、
前記第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する第１検査手段を、さらに備え、
前記第１読取部は、記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取る、項１に記載の画像形成システム。

【0139】

この局面に従えば、第１画像形成装置により記録媒体の第１面に画像が形成され、第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置の異常が検出される。このため、第１画像形成装置が画像を形成する第１面および画像を形成しない第２面それぞれに発生する異常を検出することができる。

【0140】

（項３） 前記第１検査手段は、前記第１読取部が前記第１面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する、項２に記載の画像形成システム。

【0141】

この局面に従えば、第１画像形成装置による画像を形成に関連する異常を検出することができる。

【0142】

（項４） 前記第１検査手段は、前記第１読取部が前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する、項２または３に記載の画像形成システム。

【0143】

この局面に従えば、第１画像形成装置による画像形成時の記録媒体の搬送に関連する異常を検出することができる。

【0144】

（項５） 前記第１検査手段により異常が検出された前記第１画像形成装置により画像が形成された記録媒体に対する前記第２画像形成装置による画像形成を禁止する禁止手段を、さらに備えた、項２～４のいずれかに記載の画像形成システム。

【0145】

この局面に従えば、第１検査手段により異常が検出された第１画像形成装置により画像が形成された記録媒体に対して第２画像形成装置により画像が形成されない。このため、第２画像形成装置に無駄な動作をさせることなく、省エネルギー化が可能となる。

【0146】

（項６） 前記装置制御手段は、前記第２画像形成装置に記録媒体の前記第１面に画像を形成させることなく前記第２面に画像を形成させ、
前記第２読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する第２検査手段を、さらに備え、
前記第２読取部は、記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取る、項２～５のいずれかに記載の画像形成システム。

【0147】

この局面に従えば、第２画像形成装置により記録媒体の第２面に画像が形成され、第２読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置の異常が検出される。このため、第２画像形成装置が画像を形成する第２面および画像を形成しない第１面それぞれに発生する異常を検出することができる。

【0148】

（項７） 前記第２検査手段は、前記第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出するための基準を変更する、項６に記載の画像形成システム。

【0149】

この局面に従えば、第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置の異常を検出するための基準が変更される。第２読取部が読取の対象とする記録媒体の第１面に第１画像形成装置により画像が形成されている。このため、第２読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データには、第１面に形成された画像の一部が含まれる場合がある。第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、第２画像形成装置の異常を検出するための基準が変更されるので、第２画像形成装置の異常を正確に検出することができる。

【0150】

（項８） 前記第２検査手段は、記録媒体の前記第２面を前記第２読取部が読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する、項６または７に記載の画像形成システム。

【0151】

この局面に従えば、第２画像形成装置による画像を形成に関連する異常を検出することができる。

【0152】

（項９） 前記第２検査手段は、記録媒体の前記第１面を前記第２読取部が読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する、項８に記載の画像形成システム。

【0153】

この局面に従えば、第２画像形成装置による画像形成時の記録媒体の搬送に関連する異常を検出することができる。

【0154】

（項１０） 前記装置制御手段は、前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のいずれか一方で異常が検出され、他方で常が検出されない場合、前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のうち異常が検出された一方による画像形成を禁止し、他方に記録媒体の両面に画像を形成させる、項６～９のいずれかに記載の画像形成システム。

【0155】

この局面に従えば、第１画像形成装置および第２画像形成装置のうち異常が検出された一方による画像形成が禁止され、他方で記録媒体の両面に画像が形成される。このため、第１画像形成装置および第２画像形成装置の双方を用いて記録媒体の両面に画像を形成させることがでない状態であっても、記録媒体の両面に画像を形成させることができる。

【0156】

（項１１） 前記第１検査手段は、前記第２画像形成装置が記録媒体の両面に画像を形成する場合、前記第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置を通過する記録媒体の異常を検出し、
前記装置制御手段は、前記第１検査手段により記録媒体の異常が検出される場合、前記第２画像形成装置による画像形成を禁止する、項１０に記載の画像形成システム。

【0157】

この局面に従えば、第２画像形成装置が記録媒体の両面に画像を形成する場合に、第１読取部が記録媒体を読み取って出力する画像データに基づいて、第１画像形成装置を通過する記録媒体の異常が検出され、記録媒体の異常が検出される場合、第２画像形成装置による画像形成が禁止される。このため、第１画像形成装置による記録媒体の搬送に関連する異常を検出することができ、画像不良となる用紙が生成されないようにできる。

【0158】

（項１２） 画像形成システムで実行される画像形成方法であって、
前記画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記第２画像形成装置よりも前記搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、
前記第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく前記第１面に画像を形成させるとともに、前記第２画像形成装置に記録媒体の前記第１面に画像を形成させることなく前記第２面に画像を形成させる装置制御ステップと、
前記第１読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する第１検査ステップと、
前記第２読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する第２検査ステップと、を含む。

【0159】

この局面に従えば、複数の画像形成装置それぞれの状態を検査することが可能な画像形成方法を提供することができる。

【0160】

（項１３） 画像形成システムを制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、
前記画像形成システムは、記録媒体の搬送経路上に配置された第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置よりも記録媒体の搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記第２画像形成装置よりも前記搬送方向における下流側の前記搬送経路上に配置され、前記搬送経路を搬送される記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、
前記第１画像形成装置に記録媒体の第１面と反対側の第２面に画像を形成させることなく前記第１面に画像を形成させるとともに、前記第２画像形成装置に記録媒体の前記第１面に画像を形成させることなく前記第２面に画像を形成させる装置制御ステップと、
前記第１読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第１画像形成装置の異常を検出する第１検査ステップと、
前記第２読取部が記録媒体の前記第１面および前記第２面を読み取って出力する画像データに基づいて、前記第２画像形成装置の異常を検出する第２検査ステップと、を前記コンピューターに実行させる画像形成プログラム。

【0161】

この局面に従えば、複数の画像形成装置それぞれの状態を検査することが可能な画像形成プログラムを提供することができる。

【0162】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0163】

１ 画像形成システム、１１ 給紙装置、１２ 第１画像形成装置、１３ 第１検査装置、１４ 反転装置、１５ 第２画像形成装置、１６ 第２検査装置、１７ 後処理装置、１８ 操作パネル、１９ａ 表示部、１９ｂ 操作部、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ画像形成ユニット、３０ 第１反転機構、３１ 第１退避経路、３２ 第１再供給経路、３３ 第１切換爪、３４ 第１退避トレイ、４１ 第１給紙トレイ、４２ 第２給紙トレイ、４３ 第３給紙トレイ、４４ 供給ローラ、５１ 読取部、５１ａ 第１ＣＩＳ、５１ｂ 第２ＣＩＳ、５２ 第１搬送ローラ、５３ 第２搬送ローラ、６１ 第２切換爪、６２ 第３搬送ローラ、６３ 第４搬送ローラ、６４ 第２反転機構、６５ 第２反転ローラ、６６ 第２退避経路、６７ 第２再供給経路、６８ 第２退避トレイ、７１ 排紙トレイ、７２ パージトレイ、７３ 第３切換爪、７４ 第２受入ローラ、７５ パージローラ、７６ 排紙ローラ、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ 通信Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＡＭ、１１５ ＨＤＤ、１１８ 外部記憶装置、１１９ ＣＤ－ＲＯＭ、１２１ 表面画像取得部、１２３ 裏面画像取得部、１２５ 装置制御部、１２７ 第１検査部、１２９ 第２検査部、１３０ 原稿読取部、１３１ 排出部、１３３ エラー判定部、１３５ カウント部、１３７ 通知部、Ｐ１ 搬送経路、Ｐ２ 第１反転経路、Ｐ３ 第２反転経路、Ｐ４ パージ経路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】