知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170358
(43)【公開日】2024-12-09
(54)【発明の名称】シール貼付装置
(51)【国際特許分類】
B65C 9/42 20060101AFI20241202BHJP
B25J 13/00 20060101ALI20241202BHJP
【ＦＩ】
B65C9/42
B25J13/00 Z
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087337
(22)【出願日】2023-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】390020477
【氏名又は名称】トライエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003373
【氏名又は名称】弁理士法人石黒国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡 丈晴
(72)【発明者】
【氏名】荒川 敬紀
(72)【発明者】
【氏名】東 和也
【テーマコード（参考）】
3C707
3E095
【Ｆターム（参考）】
3C707AS06
3C707BS12
3C707NS10
3E095BA02
3E095CA01
3E095DA32
3E095DA38
3E095DA42
3E095EA09
3E095EA24
3E095EA26
3E095EA34
3E095FA03
3E095FA17
(57)【要約】
【課題】貼付装置１において、貼付の対象部位３の切替等に伴う作業の煩雑さを低減する。
【解決手段】貼付装置１は、線状に成形したシール２を、ロボットにより対象部位３に線状に張り付ける装置である。また、シール２には、線状に粘着層４が設けられており、さらに、粘着層４は線状の保護膜５で覆われている。そして、貼付装置１によれば、切込制御手段は、剥離手段１８により保護膜５が剥がされる前に、保護膜５が存在する側と反対側から、切込手段２０の刃部３０をシール２に近づけるとともにシール２に切り込みを入れていき、保護膜５に到達する前に、刃部３０をシール２から引き離す。これにより、貼付装置１において、貼付の対象部位３の切替等に伴う作業の煩雑さを低減することができる。
【選択図】図２
【解決手段】貼付装置１は、線状に成形したシール２を、ロボットにより対象部位３に線状に張り付ける装置である。また、シール２には、線状に粘着層４が設けられており、さらに、粘着層４は線状の保護膜５で覆われている。そして、貼付装置１によれば、切込制御手段は、剥離手段１８により保護膜５が剥がされる前に、保護膜５が存在する側と反対側から、切込手段２０の刃部３０をシール２に近づけるとともにシール２に切り込みを入れていき、保護膜５に到達する前に、刃部３０をシール２から引き離す。これにより、貼付装置１において、貼付の対象部位３の切替等に伴う作業の煩雑さを低減することができる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
線状に成形したシールを対象部位に線状に張り付ける装置であり、
前記シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、この粘着層は線状の保護膜で覆われており、
前記シールを送り出しつつ前記保護膜を剥がしながら、前記粘着層を露出させて前記対象部位に線状に張り付けていくシール貼付装置において、
前記シールから前記保護膜を剥がして前記粘着層を露出させる剥離手段と、
露出した前記粘着層を対象部位に押し付けて張り付ける押付手段と、
前記シールに切り込みを入れる切込手段と、
前記切込手段を制御する切込制御手段と、
前記押付手段を前記対象部位に対して相対移動させる相対移動手段とを備え、
この切込制御手段は、
前記剥離手段により前記保護膜が剥がされる前に、前記保護膜が存在する側と反対側から、前記切込手段の刃部を前記シールに近づけるとともに前記シールに切り込みを入れていき、前記保護膜に到達する前に、前記刃部を前記シールから引き離すことを特徴とするシール貼付装置。
前記シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、この粘着層は線状の保護膜で覆われており、
前記シールを送り出しつつ前記保護膜を剥がしながら、前記粘着層を露出させて前記対象部位に線状に張り付けていくシール貼付装置において、
前記シールから前記保護膜を剥がして前記粘着層を露出させる剥離手段と、
露出した前記粘着層を対象部位に押し付けて張り付ける押付手段と、
前記シールに切り込みを入れる切込手段と、
前記切込手段を制御する切込制御手段と、
前記押付手段を前記対象部位に対して相対移動させる相対移動手段とを備え、
この切込制御手段は、
前記剥離手段により前記保護膜が剥がされる前に、前記保護膜が存在する側と反対側から、前記切込手段の刃部を前記シールに近づけるとともに前記シールに切り込みを入れていき、前記保護膜に到達する前に、前記刃部を前記シールから引き離すことを特徴とするシール貼付装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシール貼付装置において、
前記シールを前記対象部位に向けて送り出す送出手段を備え、
この送出手段は、
所定の駆動源により回転駆動される駆動ローラと、
この駆動ローラとの間で、前記保護膜で前記粘着層が覆われた保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記駆動ローラの回転に伴い回転する従動ローラとを有し、
前記駆動ローラが回転駆動されて前記従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールを前記対象部位の方に送り出すことを特徴とするシール貼付装置。
前記シールを前記対象部位に向けて送り出す送出手段を備え、
この送出手段は、
所定の駆動源により回転駆動される駆動ローラと、
この駆動ローラとの間で、前記保護膜で前記粘着層が覆われた保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記駆動ローラの回転に伴い回転する従動ローラとを有し、
前記駆動ローラが回転駆動されて前記従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールを前記対象部位の方に送り出すことを特徴とするシール貼付装置。
【請求項3】
請求項２に記載のシール貼付装置において、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより送り出された前記シールに張力を付与する張力付与手段を備え、
前記切込手段は、前記張力付与手段により張力を付与された状態で、前記シールに切り込みを入れていくことを特徴とするシール貼付装置。
前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより送り出された前記シールに張力を付与する張力付与手段を備え、
前記切込手段は、前記張力付与手段により張力を付与された状態で、前記シールに切り込みを入れていくことを特徴とするシール貼付装置。
【請求項4】
請求項３に記載のシール貼付装置において、
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剝がされることを特徴とするシール貼付装置。
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剝がされることを特徴とするシール貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、線状に成形したシールを対象部位に線状に張り付けるシール貼付装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、上記のようなシール貼付装置として、以下の構成を備えるものが公知となっている。すなわち、この従来のシール装置によれば、ロボットの先端に、剥離手段および押付手段がロボットの効果器として装着され、さらに、シールを供給するための第１のパイプの筒先、および、保護膜を回収するための第２のパイプの筒先がロボットの先端に装着されている。
【0003】
ここで、シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、粘着層は線状の保護膜で覆われている。また、剥離手段は、シールから保護膜を剥がして粘着層を露出させるものであり、押圧手段は、露出した粘着層を対象部位に押し付けて張り付けるものである。そして、ロボットにより剥離手段や押圧手段を移動させることにより、第１のパイプの筒先からシールを引き出しながら、保護膜を剥がして対象部位に押し付けて張り付けていく。
【0004】
また、第１のパイプの内部は負圧吸引されており、シールもパイプの内部に向かって吸引されている。これにより、シールは、筒先と押付手段との間で適度に張力が付与され、円滑に、対象部位に張り付けられていく。また、第２のパイプの内部も負圧吸引されており、保護膜は、第２のパイプの内部に吸引されて回収される（例えば、特許文献１、２参照。）。
【0005】
ところで、従来のシール貼付装置によれば、例えば、所定の対象部位への貼付を終えた後、別の対象部位への貼付を開始する貼付部位の切替には、次のような作業が必要になる。すなわち、所定の対象部位への貼付が終わったら、一旦、ロボットの動作を停止して保護膜を含むシール全体を、対象部位の終端で切断する。
【0006】
その後、別の対象部位への貼付を開始する前に、シールの先端部分において保護膜をシールから剥がし、シールの先端部分を押付手段にセットして対象部位の始端領域に貼り付けるとともに、保護膜の先端部分を剥離手段にセットして第２のパイプの内部に差し入れる必要がある。
このように貼付の対象部位を切り替える場合、作業が極めて煩雑であり、作業負荷の低減が求められている。
このように貼付の対象部位を切り替える場合、作業が極めて煩雑であり、作業負荷の低減が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特許第６８９２４１３号公報
【特許文献2】特許第６９４８２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本開示は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、シール貼付装置において、貼付の対象部位の切替等に伴う作業の煩雑さを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示のシール貼付装置は、線状に成形したシールを、ロボットにより対象部位に線状に張り付ける装置である。また、シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、粘着層は線状の保護膜で覆われている。そして、シール貼付装置は、シールを送り出しつつ保護膜を剥がしながら、粘着層を露出させて対象部位に線状に張り付けていく。
【0010】
また、シール貼付装置は、以下の剥離手段、押付手段、切込手段、切込制御手段および相対移動手段を備える。ここで、剥離手段は、シールから保護膜を剥がして粘着層を露出させ、押付手段は、露出した粘着層を対象部位に押し付けて張り付け、切込手段は、シールに切り込みを入れる。また、切込制御手段は、切込手段を制御し、相対移動手段は、押付手段を対象部位に対して相対移動させる。
【0011】
そして、切込制御手段は、剥離手段により保護膜が剥がされる前に、保護膜が存在する側と反対側から、切込手段の刃部をシールに近づけるとともにシールに切り込みを入れていき、保護膜に到達する前に、刃部をシールから引き離す。
これにより、本開示のシール貼付装置によれば、潜在的に、貼付の対象部位を切り替えるときの作業負荷を低減することができる。
これにより、本開示のシール貼付装置によれば、潜在的に、貼付の対象部位を切り替えるときの作業負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】シール貼付装置の全体構成図である（実施例１）。
【図2】シール貼付装置の要部構成図である（実施例１）。
【図3】シール貼付装置の制御方法を示すフローチャートである（実施例１）。
【図4】シール貼付装置の要部構成図である（実施例２）。
【図5】シール貼付装置の全体構成図である（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【0013】
実施形態のシール貼付装置を、以下の実施例に基づき説明する。
【実施例0014】
〔実施例１の構成〕
実施例１のシール貼付装置１の構成を、図１および図２を用いて説明する（以下、シール貼付装置１を貼付装置１と略して呼ぶことがある。）。
貼付装置１は、スポンジを線状に成形したシール２を送り出しながら対象部位３に線状に張り付けるものである。ここで、シール２には、線状に粘着層４が設けられており、さらに、粘着層４は線状の保護膜５で覆われている。
実施例１のシール貼付装置１の構成を、図１および図２を用いて説明する（以下、シール貼付装置１を貼付装置１と略して呼ぶことがある。）。
貼付装置１は、スポンジを線状に成形したシール２を送り出しながら対象部位３に線状に張り付けるものである。ここで、シール２には、線状に粘着層４が設けられており、さらに、粘着層４は線状の保護膜５で覆われている。
【0015】
そして、貼付装置１は、保護状態のシール２を送り出しつつ保護膜５を剥がしながら、粘着層４を露出させて対象部位３に線状に張り付けていく（以下、シール２において、保護膜５で粘着層４が覆われた状態を「保護状態」と呼ぶことがあり、保護膜５が剝がされて粘着層４が露出した状態を「露出状態」と呼ぶことがある。）。
以下、貼付装置１を構成要素ごとに説明する。
以下、貼付装置１を構成要素ごとに説明する。
【0016】
貼付装置１は、以下に説明するロボット６、および、ロボット６の先端に装備された各種の効果器、制御部７、供給部８、ならびに吸引部９を備える。
まず、ロボット６は、例えば、周知の６軸多関節ロボットであり、先端に、効果器としての各種の手段を有する。また、制御部７は、例えば、制御盤からなり、主に、ロボット６や各種の手段が有するアクチュエータに指令してシール２の貼付を制御するものである。
なお、ロボット６の先端の各種の効果器については、後記する。
まず、ロボット６は、例えば、周知の６軸多関節ロボットであり、先端に、効果器としての各種の手段を有する。また、制御部７は、例えば、制御盤からなり、主に、ロボット６や各種の手段が有するアクチュエータに指令してシール２の貼付を制御するものである。
なお、ロボット６の先端の各種の効果器については、後記する。
【0017】
次に、供給部８は、保護状態のシール２の供給源である。また、供給部８には、可撓性を有する柔軟なパイプ１１が接続されており、パイプ１１の筒先は、ロボット６の先端に装着されている。そして、保護状態のシール２は、後記する送出手段１３により、パイプ１１の内部を経由して供給部８からロボット６の先端に送り出される。また、供給部８では、シール２は、所定のボビン（図示せず。）に巻かれて、蓄えられている。
【0018】
次に、吸引部９は、粘着層４から剝がされた保護膜５を吸引して回収するものであり、回収された保護膜５を貯める回収槽９ａ、および、負圧を発生させる吸引機９ａ等を有する。また、回収槽９ａには、可撓性を有する柔軟なパイプ１５が接続されており、パイプ１５の筒先は、ロボット６の先端に装着されている。そして、保護膜５は、パイプ１５の内部を経由してロボット６の先端から回収槽９ａに、吸引されて回収される。
以下、パイプ１１、１５を、それぞれ第１、第２のパイプ１１、１５と呼ぶことがある。
以下、パイプ１１、１５を、それぞれ第１、第２のパイプ１１、１５と呼ぶことがある。
【0019】
以下、ロボット６の効果器としての各種の手段について詳述する。
貼付装置１は、ロボット６の効果器として、次の送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０を有する。
まず、送出手段１３は、第１のパイプ１１の筒先から保護状態のシール２を引き出して対象部位３に向けて送り出すものであり、主に駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａからなる。ここで、駆動ローラ２２Ａは、所定のアクチュエータにより回転駆動されるものである。また、従動ローラ２３Ａは、駆動ローラ２２Ａとの間で、保護状態のシール２を挟み込むとともに、駆動ローラ２２Ａの回転に伴い回転するものである。
貼付装置１は、ロボット６の効果器として、次の送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０を有する。
まず、送出手段１３は、第１のパイプ１１の筒先から保護状態のシール２を引き出して対象部位３に向けて送り出すものであり、主に駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａからなる。ここで、駆動ローラ２２Ａは、所定のアクチュエータにより回転駆動されるものである。また、従動ローラ２３Ａは、駆動ローラ２２Ａとの間で、保護状態のシール２を挟み込むとともに、駆動ローラ２２Ａの回転に伴い回転するものである。
【0020】
次に、張力付与手段１７は、送出手段１３により送り出されたシール２に張力を付与するものであり、主に、駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａよりも対象部位３の側に組み付けられた駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｂからなる。
ここで、駆動ローラ２２Ｂは、所定のアクチュエータにより回転駆動されるものである。また、従動ローラ２３Ｂは、駆動ローラ２２Ｂとの間で、保護状態のシール２を挟み込むとともに、駆動ローラ２２Ｂの回転に伴い回転する。
ここで、駆動ローラ２２Ｂは、所定のアクチュエータにより回転駆動されるものである。また、従動ローラ２３Ｂは、駆動ローラ２２Ｂとの間で、保護状態のシール２を挟み込むとともに、駆動ローラ２２Ｂの回転に伴い回転する。
【0021】
そして、駆動ローラ２２Ｂが回転駆動されて従動ローラ２３Ｂも回転することで、保護状態のシール２が駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａと駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｂとの間で張力が付与され、対象部位３の方に送り出される。
【0022】
次に、剥離手段１８は、保護膜５を剥がして粘着層４を露出させるものであり、主に、上記の駆動ローラ２２Ｂと、以下の従動ローラ２３Ｃとで構成されている。ここで、従動ローラ２３Ｃは、従動ローラ２３Ｂとは別に組み付けられて駆動ローラ２２Ｂの回転に伴い回転するものである。また、保護膜５は、従動ローラ２３Ｃと駆動ローラ２２Ｂとに挟まれており、駆動ローラ２２Ｂが回転駆動されて従動ローラ２３Ｃも回転することで、粘着層４から剝がされる。
【0023】
さらに、従動ローラ２３Ｂ、従動ローラ２３Ｃよりも対象部位３に近い側にもローラ２４が組み付けられており、ローラ２４は粘着層４からの保護膜５の剥離を安定させるものである。
そして、保護膜５は、ローラ２４の周縁で粘着層４から剥がされ、駆動ローラ２２Ｂ、従動ローラ２３Ｃにより引き上げられて第２のパイプ１５の筒先に送り出され、第２のパイプ１５の内部に吸引されて引き込まれる。
そして、保護膜５は、ローラ２４の周縁で粘着層４から剥がされ、駆動ローラ２２Ｂ、従動ローラ２３Ｃにより引き上げられて第２のパイプ１５の筒先に送り出され、第２のパイプ１５の内部に吸引されて引き込まれる。
【0024】
また、押付手段１９は、露出した粘着層４を対象部位３に押し付けて露出状態のシール２を張り付けるものであり、以下のローラ２５、支持体２６、付勢手段２７等により構成される。まず、ローラ２５は、露出状態のシール２に、粘着層４の反対側から押し付けられ、露出状態のシール２を対象部位３に直接的に押し付ける。また、支持体２６は、ローラ２５を回転自在に支持する部材であり、付勢手段２７は、支持体２６を対象部位３の方に付勢するものであり、露出状態のシール２は、付勢手段２７の付勢力により、支持体２６およびローラ２５を介して粘着層４の反対側から対象部位３に押し付けられる。なお、付勢手段２７は、例えば、コイルスプリングである。
【0025】
そして、露出状態のシール２は、付勢手段２７の付勢力により対象部位３に押し付けられ、さらに、効果器の全体がロボット６により移動されることで、所定の移動軌跡に沿って対象部位３に張り付けられていく。
すなわち、ロボット６は、押付手段１９を対象部位３に対して相対移動させる相対移動手段として機能し、効果器としての押付手段１９等を対象部位３に対して相対移動させることで、シール２を対象部位３に張り付けていく。
すなわち、ロボット６は、押付手段１９を対象部位３に対して相対移動させる相対移動手段として機能し、効果器としての押付手段１９等を対象部位３に対して相対移動させることで、シール２を対象部位３に張り付けていく。
【0026】
なお、押付手段１９は、図示しないアクチュエータにより、突き出し自在に設けられており、送出手段１３、張力付与手段１７や剥離手段１８に対して、より先端側に、つまり、ロボット６の先端から離れるように突き出ることができる。
このため、例えば、対象部位３において、曲率が大きい角で途切れることなくシール２を張り付けたい場合に、押付手段１９を先端側に突き出しつつ、張力付与手段１７や剥離手段１８等を対象部位３から遠ざけることで、円滑に進行方向を変えてシール２の貼付を続けることができる。
このため、例えば、対象部位３において、曲率が大きい角で途切れることなくシール２を張り付けたい場合に、押付手段１９を先端側に突き出しつつ、張力付与手段１７や剥離手段１８等を対象部位３から遠ざけることで、円滑に進行方向を変えてシール２の貼付を続けることができる。
【0027】
また、切込手段２０は、シール２に切り込みを入れるものであり、例えば、周知のソレノイド２９、および、ソレノイド２９により突き出し自在に組み付けられた刃部３０により構成されている。また、制御部７は、切込手段２０を制御する切込制御手段の機能を有する。さらに、切込手段２０は、駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａと駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｂとの間において適切に張力を与えられた保護状態のシール２に対し、切り込みを入れることができる位置に組み付けられている。
【0028】
そして、切込制御手段は、保護膜５が存在する側と反対側から、ソレノイド２９により刃部３０をシール２に近づけるとともにシール２に切り込みを入れていき、保護膜５に到達する前に、刃部３０をシール２から引き離す。
なお、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０は、所定の外郭体３２の中に収容されており、ローラ２４、２５が外郭体から突き出ている。
なお、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０は、所定の外郭体３２の中に収容されており、ローラ２４、２５が外郭体から突き出ている。
【0029】
〔実施例１の制御方法〕
実施例１の貼付装置１の制御方法を、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローは、例えば、対象部位３への貼付を終えるときに実行される。
まず、ステップＳ１で、シール２が対象部位３の終端の手前に到達したか否かを判定する。この判定は、例えば、貼付開始後の押付手段１９等の移動距離に基づき判定することができる。そして、ステップＳ１でシール２が対象部位３の終端の手前に到達したと判定したら（ＹＥＳ）、ステップＳ２に進み、切込手段２０の刃部３０の突き出しを開始する。到達していないと判定したら（ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
実施例１の貼付装置１の制御方法を、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローは、例えば、対象部位３への貼付を終えるときに実行される。
まず、ステップＳ１で、シール２が対象部位３の終端の手前に到達したか否かを判定する。この判定は、例えば、貼付開始後の押付手段１９等の移動距離に基づき判定することができる。そして、ステップＳ１でシール２が対象部位３の終端の手前に到達したと判定したら（ＹＥＳ）、ステップＳ２に進み、切込手段２０の刃部３０の突き出しを開始する。到達していないと判定したら（ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【0030】
次に、ステップＳ３で、保護状態のシール２において所定の深さまで切り込みが入ったか否かを判定する。この判定は、例えば、刃部３０の突き出し量または押し込み圧力等に基づき判定することができる。そして、ステップＳ３で所定の深さまで切り込みが入ったと判定したら（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、刃部３０の突き出しを停止してシール２からの引き離しを開始する。所定の深さまで入っていないと判定したら（ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。
【0031】
次に、ステップＳ５で、シール２が対象部位３の終端に到達したか否かを判定する。この判定は、例えば、貼付開始後の押付手段１９等の移動距離に基づき判定することができる。そして、ステップＳ５でシール２が対象部位３の終端に到達したと判定したら（ＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、後処理を実行する。到達していないと判定したら（ＮＯ）、ステップＳ５に戻る。
【0032】
後処理では、例えば、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、および、押付手段１９、ならびに、吸引部９等の動作を停止する。引き続き、保護膜５を切断することなく、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、および、押付手段１９等を対象部位３の終端から引き上げて露出状態のシール２を切込箇所で引きちぎり、その後、ロボット６の動作を停止する。
なお、対象部位３における終端の手前から終端までの移動距離は、例えば、シール２において、刃部３０を引き離すときの切込箇所と、終端に位置する箇所との長さに略一致するように設定されている。
なお、対象部位３における終端の手前から終端までの移動距離は、例えば、シール２において、刃部３０を引き離すときの切込箇所と、終端に位置する箇所との長さに略一致するように設定されている。
【0033】
〔実施例１の効果〕
実施例１の貼付装置１は、線状に成形したシール２を、ロボット６により対象部位３に線状に張り付ける装置である。また、シール２には、線状に粘着層４が設けられており、さらに、粘着層４は線状の保護膜５で覆われている。そして、貼付装置１は、シール２を送り出しつつ保護膜５を剥がしながら、粘着層４を露出させて対象部位３に線状に張り付けていく。
実施例１の貼付装置１は、線状に成形したシール２を、ロボット６により対象部位３に線状に張り付ける装置である。また、シール２には、線状に粘着層４が設けられており、さらに、粘着層４は線状の保護膜５で覆われている。そして、貼付装置１は、シール２を送り出しつつ保護膜５を剥がしながら、粘着層４を露出させて対象部位３に線状に張り付けていく。
【0034】
また、貼付装置１は、ロボット６の効果器として、以下の剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０を備える。ここで、剥離手段１８は、シール２から保護膜５を剥がして粘着層４を露出させ、押付手段１９は、露出した粘着層４を対象部位３に押し付けて張り付け、切込手段２０は、シール２に切り込みを入れる。なお、ロボット６は、押付手段１９を対象部位３に対して相対移動させる相対移動手段として機能する。
【0035】
さらに、貼付装置１は、制御部７の機能として、切込手段２０を制御する切込制御手段を備える。そして、切込制御手段は、剥離手段１８により保護膜５が剥がされる前に、保護膜５が存在する側と反対側から、切込手段２０の刃部３０をシール２に近づけるとともにシール２に切り込みを入れていき、保護膜５に到達する前に、刃部３０をシール２から引き離す。
これにより、対象部位３を切り替えるときの作業負荷を低減することができる。
これにより、対象部位３を切り替えるときの作業負荷を低減することができる。
【0036】
すなわち、例えば、上記の後処理の後、次の対象部位３に対する貼付を開始するまでの間、保護膜５をカットせずに、吸引部９にセットしたまま、かつ、第２のパイプ１５に通したまま待機させておくことができる。また、引きちぎりにより新たに生じた露出状態のシール２の端部を押付手段１９にセットしたまま待機させておくことができる。
【0037】
このため、次の対象部位３の始端に、シール２の端部を、押付手段１９にセットしたまま降ろして、ロボット６、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、および、押付手段１９、ならびに、吸引部９等の動作を開始することで、次の対象部位３への貼付を開始することができる。
このため、対象部位３を切り替えるときの作業負荷を大幅に低減することができる。
このため、対象部位３を切り替えるときの作業負荷を大幅に低減することができる。
【0038】
また、実施例１の貼付装置１は、ロボット６の効果器として、以下の送出手段１３を備える。すなわち、送出手段１３は、シール２を対象部位３に向けて送り出すものであり、次の駆動ローラ２２Ａ、従動ローラ２３Ａを有する。つまり、駆動ローラ２２Ａは、所定のアクチュエータにより回転駆動され、従動ローラ２３Ａは、駆動ローラ２２Ａとの間で、保護状態のシール２を挟み込むとともに、駆動ローラ２２Ａの回転に伴い回転する。
【0039】
そして、送出手段１３は、駆動ローラ２２Ａが回転駆動されて従動ローラ２３Ａも回転することで、保護状態のシール２を対象部位３の方に送り出す。
これにより、保護状態のシール２を送出手段１３により強力に引き込んで対象部位３の方に向かって送り出すことができる。このため、ボビンに巻き付けた状態のシール２を、確実にボビンから引き出して対象部位３の方に送り出すことができる。
これにより、保護状態のシール２を送出手段１３により強力に引き込んで対象部位３の方に向かって送り出すことができる。このため、ボビンに巻き付けた状態のシール２を、確実にボビンから引き出して対象部位３の方に送り出すことができる。
【0040】
また、実施例１の貼付装置１は、ロボット６の効果器として、以下の張力付与手段１７を備える。すなわち、張力付与手段１７は、送出手段１３により送り出されたシール２に張力を付与する。そして、切込手段２０は、張力付与手段１７により張力を付与された状態のシール２に切り込みを入れていく。
これにより、確実に必要な深さまでシール２に切込を入れることができる。
これにより、確実に必要な深さまでシール２に切込を入れることができる。
【0041】
さらに、実施例１の貼付装置１によれば、張力付与手段１７は、以下の駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｂを有する。すなわち、駆動ローラ２２Ｂは、駆動ローラ２２Ａよりも対象部位３の側に組み付けられ、所定のアクチュエータにより回転駆動され、従動ローラ２３Ｂは、従動ローラ２３Ａよりも対象部位３の側に組み付けられ、駆動ローラ２２Ｂとの間で、保護状態のシール２を挟み込むとともに、駆動ローラ２２Ｂの回転に伴い回転する。
【0042】
そして、駆動ローラ２２Ｂが回転駆動されて従動ローラ２３Ｂも回転することで、保護状態のシール２が駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａと駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｂとの間で張力が付与され、対象部位３の方に送り出される。
また、剥離手段１８は、以下の従動ローラ２３Ｃを有する。すなわち、従動ローラ２３Ｃは、従動ローラ２３Ｂとは別に組み付けられて駆動ローラ２２Ｂの回転に伴い回転する。
また、剥離手段１８は、以下の従動ローラ２３Ｃを有する。すなわち、従動ローラ２３Ｃは、従動ローラ２３Ｂとは別に組み付けられて駆動ローラ２２Ｂの回転に伴い回転する。
【0043】
そして、保護膜５は、駆動ローラ２２Ｂと従動ローラ２３Ｃとに挟まれており、駆動ローラ２２Ｂが回転駆動されて従動ローラ２３Ｃも回転することで、粘着層４から剝がされる。
これにより、剥離手段１８と張力付与手段１７とで、駆動ローラ２２Ｂを兼用することができるので、ロボット６の先端に装着される部品点数を削減してロボット６の負荷を低減することができる。
これにより、剥離手段１８と張力付与手段１７とで、駆動ローラ２２Ｂを兼用することができるので、ロボット６の先端に装着される部品点数を削減してロボット６の負荷を低減することができる。
【0044】
〔実施例２〕
実施例２の貼付装置１を、実施例１の貼付装置１と異なる点を中心に、図４を用いて説明する。
実施例２の貼付装置１は、駆動ローラ２２Ｂ、従動ローラ２３Ｂ、２３Ｃを備えず、吸引部９が保護膜５を強力に吸引することにより、張力付与手段１７および剥離手段１８の両方を兼用する。
これにより、部品点数を削減してロボット６の負荷を低減することができる。
実施例２の貼付装置１を、実施例１の貼付装置１と異なる点を中心に、図４を用いて説明する。
実施例２の貼付装置１は、駆動ローラ２２Ｂ、従動ローラ２３Ｂ、２３Ｃを備えず、吸引部９が保護膜５を強力に吸引することにより、張力付与手段１７および剥離手段１８の両方を兼用する。
これにより、部品点数を削減してロボット６の負荷を低減することができる。
【0045】
〔実施例３〕
実施例３の貼付装置１を、実施例１の貼付装置１と異なる点を中心に、図５を用いて説明する。
実施例３の貼付装置１によれば、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０は、実施例１と同様の態様を保ったまま、ロボット６の効果器としてではなく、所定の位置に固定されている。
実施例３の貼付装置１を、実施例１の貼付装置１と異なる点を中心に、図５を用いて説明する。
実施例３の貼付装置１によれば、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０は、実施例１と同様の態様を保ったまま、ロボット６の効果器としてではなく、所定の位置に固定されている。
【0046】
代わりに、ロボット６は、対象部位３を有するワーク３４を保持する保持器を効果器として備える。そして、ロボット６により、押付手段１９にセットされた露出状態のシール２に、対象部位３を押し付け、さらに、ロボット６により、ワーク３４を移動させることで、シール２を対象部位３に張り付けていく。
【0047】
〔変形例〕
実施例１～３は具体的な一例を開示するものであり、本発明が実施例１～３に限定されないことは言うまでもない。
例えば、実施例１の貼付装置１によれば、剥離手段１８は、主に、駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｃにより構成されていたが、例えば、従動ローラ２３Ｃを省き、吸引部９の吸引力を高めることで、剥離手段１８を、主にローラ２４および吸引部９により構成してもよい。
実施例１～３は具体的な一例を開示するものであり、本発明が実施例１～３に限定されないことは言うまでもない。
例えば、実施例１の貼付装置１によれば、剥離手段１８は、主に、駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｃにより構成されていたが、例えば、従動ローラ２３Ｃを省き、吸引部９の吸引力を高めることで、剥離手段１８を、主にローラ２４および吸引部９により構成してもよい。
【0048】
また、実施例１の貼付装置１は、主に駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａにより構成される送出手段１３を備えていたが、例えば、駆動、従動ローラ２２Ａ、２３Ａを省き、第１のパイプ１１の内部を負圧吸引するとともに、駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｂに送出手段１３と張力付与手段１７とを兼用させてもよい。つまり、第１のパイプ１１の内部を負圧吸引して保護状態のシール２を第１のパイプ１１の内部に引っ張りつつ、駆動、従動ローラ２２Ｂ、２３Ｂにより、保護状態のシール２を対象部位３の方に向けて送り出しながら、張力を付与してもよい。
【0049】
また、実施例１の貼付装置１によれば、駆動ローラ２２Ｂを張力付与手段１７と剥離手段１８とで兼用していたが、剥離手段１８の専用の駆動ローラを設けてもよい。
さらに、実施例３の貼付装置１によれば、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０は、実施例１と同様の態様であったが、実施例２のように、吸引部９に張力付与手段１７および剥離手段１８の両方を兼用させてもよい。
さらに、実施例３の貼付装置１によれば、送出手段１３、張力付与手段１７、剥離手段１８、押付手段１９および切込手段２０は、実施例１と同様の態様であったが、実施例２のように、吸引部９に張力付与手段１７および剥離手段１８の両方を兼用させてもよい。
【符号の説明】
【0050】
１ 貼付装置（シール貼付装置） ２ シール ３ 対象部位 ４ 粘着層 ５ 保護膜 ６ ロボット（相対移動手段） ７ 制御部（切込制御手段）１８ 剥離手段 １９ 押付手段 ２０ 切込手段 ３０ 刃部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
そして、貼付装置１は、保護状態のシール２を送り出しつつ保護膜５を剥がしながら、粘着層４を露出させて対象部位３に線状に張り付けていく（以下、シール２において、保護膜５で粘着層４が覆われた状態を「保護状態」と呼ぶことがあり、保護膜５が剥がされて粘着層４が露出した状態を「露出状態」と呼ぶことがある。）。
以下、貼付装置１を構成要素ごとに説明する。
以下、貼付装置１を構成要素ごとに説明する。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
次に、吸引部９は、粘着層４から剥がされた保護膜５を吸引して回収するものであり、回収された保護膜５を貯める回収槽９ａ、および、負圧を発生させる吸引機９ａ等を有する。また、回収槽９ａには、可撓性を有する柔軟なパイプ１５が接続されており、パイプ１５の筒先は、ロボット６の先端に装着されている。そして、保護膜５は、パイプ１５の内部を経由してロボット６の先端から回収槽９ａに、吸引されて回収される。
以下、パイプ１１、１５を、それぞれ第１、第２のパイプ１１、１５と呼ぶことがある。
以下、パイプ１１、１５を、それぞれ第１、第２のパイプ１１、１５と呼ぶことがある。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0022】
次に、剥離手段１８は、保護膜５を剥がして粘着層４を露出させるものであり、主に、上記の駆動ローラ２２Ｂと、以下の従動ローラ２３Ｃとで構成されている。ここで、従動ローラ２３Ｃは、従動ローラ２３Ｂとは別に組み付けられて駆動ローラ２２Ｂの回転に伴い回転するものである。また、保護膜５は、従動ローラ２３Ｃと駆動ローラ２２Ｂとに挟まれており、駆動ローラ２２Ｂが回転駆動されて従動ローラ２３Ｃも回転することで、粘着層４から剥がされる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0043】
そして、保護膜５は、駆動ローラ２２Ｂと従動ローラ２３Ｃとに挟まれており、駆動ローラ２２Ｂが回転駆動されて従動ローラ２３Ｃも回転することで、粘着層４から剥がされる。
これにより、剥離手段１８と張力付与手段１７とで、駆動ローラ２２Ｂを兼用することができるので、ロボット６の先端に装着される部品点数を削減してロボット６の負荷を低減することができる。
これにより、剥離手段１８と張力付与手段１７とで、駆動ローラ２２Ｂを兼用することができるので、ロボット６の先端に装着される部品点数を削減してロボット６の負荷を低減することができる。
【手続補正5】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項4】
請求項３に記載のシール貼付装置において、
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剥がされることを特徴とするシール貼付装置。
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剥がされることを特徴とするシール貼付装置。
【手続補正書】
【提出日】2024-10-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本開示のシール貼付装置は、線状に成形したシールを、所定のワークに設定した対象部位に線状に張り付ける装置である。また、シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、粘着層は線状の保護膜で覆われている。そして、シール貼付装置は、シールを送り出しつつ保護膜を剥がしながら、粘着層を露出させて対象部位に線状に張り付けていく。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
また、シール貼付装置は、以下の剥離手段、押付手段、切込手段、切込制御手段および相対移動手段を備える。ここで、剥離手段は、シールから保護膜を剥がして粘着層を露出させ、押付手段は、露出した粘着層を対象部位に押し付け、切込手段は、シールに切り込みを入れる。また、切込制御手段は、切込手段を制御し、相対移動手段は、剥離手段、押付手段および切込手段とワークとの相対配置を変化させることで、対象部位に粘着層を押し付けつつ、シールを張り付けていく。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
そして、切込制御手段は、剥離手段により保護膜が剥がされる前に、保護膜が存在する側と反対側から、切込手段の刃部をシールに近づけるとともにシールに切り込みを入れていき、保護膜に到達する前に、刃部をシールから引き離す。
さらに、切込制御手段は、切込手段による切込箇所が対象部位の終端に略一致するように、シールが対象部位の終端の手前の所定の位置に到達したときに、シールへの切込を開始する。
これにより、本開示のシール貼付装置によれば、潜在的に、貼付の対象部位を切り替えるときの作業負荷を低減することができる。
さらに、切込制御手段は、切込手段による切込箇所が対象部位の終端に略一致するように、シールが対象部位の終端の手前の所定の位置に到達したときに、シールへの切込を開始する。
これにより、本開示のシール貼付装置によれば、潜在的に、貼付の対象部位を切り替えるときの作業負荷を低減することができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0050】
１ 貼付装置（シール貼付装置） ２ シール ３ 対象部位 ４ 粘着層 ５ 保護膜 ６ ロボット（相対移動手段） ７ 制御部（切込制御手段）１８ 剥離手段 １９ 押付手段 ２０ 切込手段 ３０ 刃部 ３４ ワーク
【手続補正5】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
線状に成形したシールを、所定のワークに設定した対象部位に線状に張り付ける装置であり、
前記シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、この粘着層は線状の保護膜で覆われており、
前記シールを送り出しつつ前記保護膜を剥がしながら、前記粘着層を露出させて前記対象部位に線状に張り付けていくシール貼付装置において、
前記シールから前記保護膜を剥がして前記粘着層を露出させる剥離手段と、
露出した前記粘着層を対象部位に押し付ける押付手段と、
前記シールに切り込みを入れる切込手段と、
前記切込手段を制御する切込制御手段と、
前記剥離手段、前記押付手段および前記切込手段と前記ワークとの相対配置を変化させることで、前記対象部位に前記粘着層を押し付けつつ、前記シールを張り付けていく相対移動手段とを備え、
前記切込制御手段は、
前記剥離手段により前記保護膜が剥がされる前に、前記保護膜が存在する側と反対側から、前記切込手段の刃部を前記シールに近づけるとともに前記シールに切り込みを入れていき、前記保護膜に到達する前に、前記刃部を前記シールから引き離し、
さらに、前記切込制御手段は、
前記切込手段による切込箇所が前記対象部位の終端に略一致するように、前記シールが前記対象部位の終端の手前の所定の位置に到達したときに、前記シールへの切込を開始することを特徴とするシール貼付装置。
前記シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、この粘着層は線状の保護膜で覆われており、
前記シールを送り出しつつ前記保護膜を剥がしながら、前記粘着層を露出させて前記対象部位に線状に張り付けていくシール貼付装置において、
前記シールから前記保護膜を剥がして前記粘着層を露出させる剥離手段と、
露出した前記粘着層を対象部位に押し付ける押付手段と、
前記シールに切り込みを入れる切込手段と、
前記切込手段を制御する切込制御手段と、
前記剥離手段、前記押付手段および前記切込手段と前記ワークとの相対配置を変化させることで、前記対象部位に前記粘着層を押し付けつつ、前記シールを張り付けていく相対移動手段とを備え、
前記切込制御手段は、
前記剥離手段により前記保護膜が剥がされる前に、前記保護膜が存在する側と反対側から、前記切込手段の刃部を前記シールに近づけるとともに前記シールに切り込みを入れていき、前記保護膜に到達する前に、前記刃部を前記シールから引き離し、
さらに、前記切込制御手段は、
前記切込手段による切込箇所が前記対象部位の終端に略一致するように、前記シールが前記対象部位の終端の手前の所定の位置に到達したときに、前記シールへの切込を開始することを特徴とするシール貼付装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシール貼付装置において、
前記シールを前記対象部位に向けて送り出す送出手段を備え、
この送出手段は、
所定の駆動源により回転駆動される駆動ローラと、
この駆動ローラとの間で、前記保護膜で前記粘着層が覆われた保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記駆動ローラの回転に伴い回転する従動ローラとを有し、
前記駆動ローラが回転駆動されて前記従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールを前記対象部位の方に送り出すことを特徴とするシール貼付装置。
前記シールを前記対象部位に向けて送り出す送出手段を備え、
この送出手段は、
所定の駆動源により回転駆動される駆動ローラと、
この駆動ローラとの間で、前記保護膜で前記粘着層が覆われた保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記駆動ローラの回転に伴い回転する従動ローラとを有し、
前記駆動ローラが回転駆動されて前記従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールを前記対象部位の方に送り出すことを特徴とするシール貼付装置。
【請求項3】
請求項２に記載のシール貼付装置において、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより送り出された前記シールに張力を付与する張力付与手段を備え、
前記切込手段は、前記張力付与手段により張力を付与された状態で、前記シールに切り込みを入れていくことを特徴とするシール貼付装置。
前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより送り出された前記シールに張力を付与する張力付与手段を備え、
前記切込手段は、前記張力付与手段により張力を付与された状態で、前記シールに切り込みを入れていくことを特徴とするシール貼付装置。
【請求項4】
請求項３に記載のシール貼付装置において、
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剥がされる
ことを特徴とするシール貼付装置。
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剥がされる
ことを特徴とするシール貼付装置。
【請求項5】
線状に成形したシールを対象部位に線状に張り付ける装置であり、
前記シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、この粘着層は線状の保護膜で覆われており、
前記シールを送り出しつつ前記保護膜を剥がしながら、前記粘着層を露出させて前記対象部位に線状に張り付けていくシール貼付装置において、
前記シールから前記保護膜を剥がして前記粘着層を露出させる剥離手段と、
露出した前記粘着層を対象部位に押し付けて張り付ける押付手段と、
前記シールに切り込みを入れる切込手段と、
前記切込手段を制御する切込制御手段と、
前記押付手段を前記対象部位に対して相対移動させる相対移動手段とを備え、
この切込制御手段は、
前記剥離手段により前記保護膜が剥がされる前に、前記保護膜が存在する側と反対側から、前記切込手段の刃部を前記シールに近づけるとともに前記シールに切り込みを入れていき、前記保護膜に到達する前に、前記刃部を前記シールから引き離し、
また、前記シール貼付装置は、
前記シールを前記対象部位に向けて送り出す送出手段を備え、
この送出手段は、
所定の駆動源により回転駆動される駆動ローラと、
この駆動ローラとの間で、前記保護膜で前記粘着層が覆われた保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記駆動ローラの回転に伴い回転する従動ローラとを有し、
前記駆動ローラが回転駆動されて前記従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールを前記対象部位の方に送り出し、
さらに、前記シール貼付装置は、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより送り出された前記シールに張力を付与する張力付与手段を備え、
前記切込手段は、前記張力付与手段により張力を付与された状態で、前記シールに切り込みを入れていき、
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剥がされることを特徴とするシール貼付装置。
前記シールには、線状に粘着層が設けられており、さらに、この粘着層は線状の保護膜で覆われており、
前記シールを送り出しつつ前記保護膜を剥がしながら、前記粘着層を露出させて前記対象部位に線状に張り付けていくシール貼付装置において、
前記シールから前記保護膜を剥がして前記粘着層を露出させる剥離手段と、
露出した前記粘着層を対象部位に押し付けて張り付ける押付手段と、
前記シールに切り込みを入れる切込手段と、
前記切込手段を制御する切込制御手段と、
前記押付手段を前記対象部位に対して相対移動させる相対移動手段とを備え、
この切込制御手段は、
前記剥離手段により前記保護膜が剥がされる前に、前記保護膜が存在する側と反対側から、前記切込手段の刃部を前記シールに近づけるとともに前記シールに切り込みを入れていき、前記保護膜に到達する前に、前記刃部を前記シールから引き離し、
また、前記シール貼付装置は、
前記シールを前記対象部位に向けて送り出す送出手段を備え、
この送出手段は、
所定の駆動源により回転駆動される駆動ローラと、
この駆動ローラとの間で、前記保護膜で前記粘着層が覆われた保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記駆動ローラの回転に伴い回転する従動ローラとを有し、
前記駆動ローラが回転駆動されて前記従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールを前記対象部位の方に送り出し、
さらに、前記シール貼付装置は、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより送り出された前記シールに張力を付与する張力付与手段を備え、
前記切込手段は、前記張力付与手段により張力を付与された状態で、前記シールに切り込みを入れていき、
前記張力付与手段は、
前記駆動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、所定の駆動源により回転駆動される別の駆動ローラと、
前記従動ローラよりも前記対象部位の側に組み付けられ、前記別の駆動ローラとの間で、前記保護状態の前記シールを挟み込むとともに、前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する別の従動ローラとを有し、
前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記別の従動ローラも回転することで、前記保護状態の前記シールが前記駆動、従動ローラと前記別の駆動、別の従動ローラとの間で張力が付与され、前記対象部位の方に送り出され、
前記剥離手段は、前記別の従動ローラとは別に組み付けられて前記別の駆動ローラの回転に伴い回転する、さらに別の従動ローラを有し、
前記保護膜は、前記さらに別の従動ローラと前記別の駆動ローラとに挟まれており、前記別の駆動ローラが回転駆動されて前記さらに別の従動ローラも回転することで、前記粘着層から剥がされることを特徴とするシール貼付装置。