特開 2024-17036 ネジ供給装置、及びネジ絡まり解消部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017036

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】ネジ供給装置、及びネジ絡まり解消部材

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 B

B65G47/14 101C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119401

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002244

【氏名又は名称】株式会社ジャノメ

(74)【代理人】

【識別番号】100156867

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 欣浩

(74)【代理人】

【識別番号】100143786

【弁理士】

【氏名又は名称】根岸 宏子

(72)【発明者】

【氏名】釜井 善弘

(72)【発明者】

【氏名】菅沼 雄登

(72)【発明者】

【氏名】小野塚 舜

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA24

3F080BA04

3F080BC07

3F080CA01

3F080CB03

3F080CE11

3F080DA03

(57)【要約】

【課題】ネジ収容部に収容されているネジ同士が絡まることがあっても絡まりを解くことができるネジ供給装置を提案する。
【解決手段】ネジ供給装置１は、複数のネジＳを収容するネジ収容部４と、ネジ収容部４に収容されたネジＳを掬い上げる掬い上げ部６と、ネジ収容部４の内部から外部に向けて延在し掬い上げ部６で掬い上げられたネジＳを支持するとともに振動することで支持したネジＳをネジ収容部４の外部に向けて進行させる振動レール５とを備え、掬い上げ部６によって移動したネジＳに接触し、複数のネジＳの絡まりを解くネジ絡まり解消部８を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のネジを収容するネジ収容部と、前記ネジ収容部に収容された前記ネジを掬い上げる掬い上げ部と、前記ネジ収容部の内部から外部に向けて延在し、前記掬い上げ部で掬い上げられた前記ネジを支持するとともに振動することで支持した前記ネジを前記ネジ収容部の外部に向けて進行させる振動レールとを備えるネジ供給装置において、
前記掬い上げ部によって移動した前記ネジに接触し、複数の前記ネジの絡まりを解くネジ絡まり解消部を備えるネジ供給装置。

【請求項2】

前記ネジ絡まり解消部は、前記掬い上げ部によって移動した前記ネジが接触することで弾性変形し、前記ネジに対して前記振動レールに向かう力を付与する弾性部を備える、請求項１に記載のネジ供給装置。

【請求項3】

前記ネジ絡まり解消部は、前記掬い上げ部が下降することで前記ネジを突き上げる突き上げ部を備える、請求項１に記載のネジ供給装置。

【請求項4】

前記掬い上げ部は、凹部又は穴部を有し、
前記突き上げ部は、前記凹部又は前記穴部を通過するように設けられる、請求項３に記載のネジ供給装置。

【請求項5】

複数のネジを収容するネジ収容部と、前記ネジ収容部に収容された前記ネジを掬い上げる掬い上げ部と、前記ネジ収容部の内部から外部に向けて延在し、前記掬い上げ部で掬い上げられた前記ネジを支持するとともに振動することで支持した前記ネジを前記ネジ収容部の外部に向けて進行させる振動レールとを備えるネジ供給装置に装着されるネジ絡まり解消部材であって、
前記掬い上げ部によって移動した前記ネジが接触することで弾性変形し、前記ネジに対して前記振動レールに向かう力を付与するネジ絡まり解消部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バラバラの向きのまま投入されたネジを所定の姿勢に整列させて所定の場所へ移動させるネジ供給装置、及びネジ供給装置に装着されるネジ絡まり解消部材に関する。

【背景技術】

【0002】

従前より、バラバラの向きのまま投入されたネジを所定の姿勢に整列させて所定の場所へ移動させることによって作業者やネジ締めロボットにネジを供給するネジ供給装置が知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、バラバラの向きのままネジを投入可能な収容部（１１）と、そのネジを掬い上げるスクイ板（３１）と、収容部（１１）の内部から外部に向けて延在し、且つネジが所定の姿勢（雄ネジ部が真下に位置してネジ頭部が真上に位置する姿勢、以下「正規姿勢」という）でのみ嵌まるようになっていて、スクイ板（３１）で掬い上げられたネジを正規姿勢で整列させて振動によって所定方向に進行させるように構成されたレール（１５）と、正規姿勢にならなかったレール上のネジを掃き出すブラシ（７０）により構成される小型のネジ供給装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－５８８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで上記のネジ供給装置は、様々な種類のネジを供給可能であるが、例えば雄ネジ部の長さが長いネジを供給する場合においては、ネジ同士が絡まってしまい、ネジが供給できないという不具合が生じることがあった。この不具合について、図８に基づいて説明する。

【0006】

図８に示した従来のネジ供給装置１０１は、筐体１０２と、上方に向けて開口するネジ投入口１０３と、ネジ投入口１０３から投入されたネジＳ（図１の部分拡大図に示すように、雄ネジ部Ｓ１と頭部Ｓ２を備える）を収容するネジ収容部１０４と、ネジ収容部１０４の内側から外側に向かって延在し、延在する向きに沿って振動する振動レール１０５と、振動レール１０５の近傍に位置する掬い上げ部１０６と、振動レール１０５の上方で揺動する揺動ブラシ１０７とを備える。このようなネジ供給装置１０１に対して雄ネジ部Ｓ１の長さが比較的長いネジＳを収容した場合、ネジＳ同士が絡まって塊のようになることがある。この場合には、図８（ａ）に示すように掬い上げ部１０６が下方に移動したり図８（ｂ）に示すように掬い上げ部１０６が上方に移動したりしても、ネジＳは塊のまま上下に移動するため、振動レール１０５へネジＳが移動しない状態が続くことになる。また絡まったネジＳが振動レール１０５へ移動したとしても、絡まっている状態ではネジＳは振動レール１０５に嵌まらないため、ネジＳを振動レール１０５で移動させることができない。なお、ネジ供給装置１０１には揺動ブラシ１０７が設けられているものの、ブラシ状の揺動ブラシ１０７で絡まったネジＳを分離させることは難しいため、振動レール１０５にネジＳを散布できない状態が続くことになる。

【0007】

このような問題点に鑑み、本発明は、ネジ収容部に収容されているネジ同士が絡まることがあっても絡まりを解くことができ、これによりネジの供給をより確実に行うことが可能となるネジ供給装置を提供することを目的とする。また、ネジ供給装置に装着することによって、このようなネジの絡まりを解く機能をネジ供給装置に持たせることができるネジ絡まり解消部材を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、複数のネジを収容するネジ収容部と、前記ネジ収容部に収容された前記ネジを掬い上げる掬い上げ部と、前記ネジ収容部の内部から外部に向けて延在し、前記掬い上げ部で掬い上げられた前記ネジを支持するとともに振動することで支持した前記ネジを前記ネジ収容部の外部に向けて進行させる振動レールとを備えるネジ供給装置において、前記掬い上げ部によって移動した前記ネジに接触し、複数の前記ネジの絡まりを解くネジ絡まり解消部を備えることを特徴とする。

【0009】

このようなネジ供給装置において、前記ネジ絡まり解消部は、前記掬い上げ部によって移動した前記ネジが接触することで弾性変形し、前記ネジに対して前記振動レールに向かう力を付与する弾性部を備えることが好ましい。

【0010】

またこのようなネジ供給装置において、前記ネジ絡まり解消部は、前記掬い上げ部が下降することで前記ネジを突き上げる突き上げ部を備えることが好ましい。

【0011】

またこのようなネジ供給装置において、前記掬い上げ部は、凹部又は穴部を有し、
前記突き上げ部は、前記凹部又は前記穴部を通過するように設けられることが好ましい。

【0012】

また本発明は、複数のネジを収容するネジ収容部と、前記ネジ収容部に収容された前記ネジを掬い上げる掬い上げ部と、前記ネジ収容部の内部から外部に向けて延在し、前記掬い上げ部で掬い上げられた前記ネジを支持するとともに振動することで支持した前記ネジを前記ネジ収容部の外部に向けて進行させる振動レールとを備えるネジ供給装置に装着されるネジ絡まり解消部材であって、前記掬い上げ部によって移動した前記ネジが接触することで弾性変形し、前記ネジに対して前記振動レールに向かう力を付与するネジ絡まり解消部材でもある。

【発明の効果】

【0013】

本発明のネジ供給装置、及びネジ絡まり解消部材によれば、ネジ収容部に収容されているネジ同士が絡まることがあっても絡まりを解くことができ、これによりネジ同士の絡まりから分離したネジを振動レールに散布することができるため、ネジの供給をより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るネジ供給装置の第一実施形態を示した外観図である。

【図2】図１に示したネジ供給装置の内部構造に関する説明図である。

【図3】図１に示したネジ供給に関し、（ａ）は掬い上げ部が下降した状態の説明図であり、（ｂ）は掬い上げ部が上昇した状態の説明図である。

【図4】本発明に係るネジ供給装置の第二実施形態を示した外観図である。

【図5】図４に示したネジ供給装置の内部構造に関する説明図である。

【図6】図４に示したネジ供給装置に関し、（ａ）は掬い上げ部が上昇した状態の説明図であり、（ｂ）は掬い上げ部が下降した状態の説明図であり、（ｃ）は掬い上げ部が再び上昇した状態の説明図である。

【図7】本発明に係るネジ供給装置の他の実施形態に関し、（ａ）は弾性部を複数設けた説明図であり、（ｂ）は突き上げ部を複数設けた説明図である。

【図8】従来のネジ供給装置に関し、（ａ）は掬い上げ部が下降した状態の説明図であり、（ｂ）は掬い上げ部が上昇した状態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図１～図３を参照しながら、本発明に係るネジ供給装置の第一実施形態であるネジ供給装置１について説明する。以下の説明においては、便宜上、ネジ供給装置１を図１に示す方向から見た状態での向きで説明することとする。また以下の説明におけるＸ、Ｙ、Ｚ方向とは、図面に示した矢印Ｘ、Ｙ、Ｚに沿う方向であって、ネジ供給装置１を正面から見た際の前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。なお図１におけるネジ供給装置１は、説明の都合上、筐体の左側を一部省略して内部が表れる状態で示している。また図２は、一部の部材に関して形状や配置を変更、省略して示している。

【0016】

図１に示すようにネジ供給装置１は、ネジ供給装置１のカバーとなる筐体２を備える。筐体２には、上方に向けて開口するネジ投入口３が設けられていて、ネジ投入口３の内側には、ネジ投入口３から投入された複数のネジＳを収容するネジ収容部４が設けられている。

【0017】

ネジ収容部４における左右方向中間部分には、前後方向に沿って延在し、ネジ収容部４を構成する筐体２の壁部を貫通して筐体２の前側まで延在する振動レール５が設けられている。振動レール５は、図１の部分拡大図に示すように、板状又はブロック状になる一対の部材が所定の間隔Ｐで平行に設置されて構成される。間隔Ｐは、ネジＳの雄ネジ部Ｓ１の幅よりも広く、頭部Ｓ２の幅よりも狭く設定されている。このような振動レール５によってネジＳは、雄ネジ部Ｓ１が下方を向くとともに頭部Ｓ２が振動レール５の上面に引っ掛かった姿勢（正規姿勢）で支持される。また振動レール５は、後述する振動発生カムによって前後方向に振動し、これにより振動レール５の上面で支持されたネジＳは、後側から前側に向かって進行する。振動レール５によって前進したネジＳは、図１に示すように振動レール５の前側端部に到達したところで筐体２に接触して停止する。この場所がネジ供給位置であり、ネジ供給装置１はこの位置で作業者やネジ締めロボットにネジを供給する。

【0018】

振動レール５の近傍には、上下方向に移動可能な掬い上げ部６が設けられている。本実施形態の掬い上げ部６は、図３（ａ）に示すように振動レール５の左側に設けられていて、その上面は、振動レール５に近い右側が左側よりも低くなるように傾いている。なお、図示したように振動レール５の右側には、筐体２の一部であって、振動レール５に近い左側が右側よりも低くなるように傾く傾斜部２ａが設けられている。掬い上げ部６と傾斜部２ａは、ネジ収容部４の床部の一部を構成する部位である。

【0019】

振動レール５の上方には、図１に示すように揺動ブラシ７が設けられている。揺動ブラシ７は、多数の線材によって構成されたブラシ部７ａと、筐体２に揺動可能に支持された揺動軸７ｂを備えていて、揺動軸７ｂを中心として左右方向に揺動可能である。

【0020】

そして掬い上げ部６の上方には、弾性変形可能な弾性部８が設けられている。本実施形態の弾性部８は、上部は平坦状に延在していて下部は円弧状に湾曲する薄板状である。弾性部８の上部には、弾性部８を貫通する取付け孔８ａが設けられている（図２参照）。本実施形態の弾性部８は、図３（ａ）に示すように取付け孔８ａに挿通させたネジ等によって弾性部８をネジ収容部４の内側に取り付けた際、弾性部８における下部の先端部は、ネジ収容部４の内側からＷ１離隔したところに位置する。なお弾性部８は、本明細書における「ネジ絡まり解消部」や「ネジ絡まり解消部材」でもある。

【0021】

ネジ供給装置１の内部には、図２に示した駆動機構１１が設けられている。駆動機構１１は、振動レール５を振動させ、また揺動ブラシ７を揺動させることが可能なモータ１２を備える。モータ１２の回転シャフト１２ａには、モータ歯車１３が設けられていて、モータ歯車１３には、右側に位置する左側歯車１４と左側に位置する右側歯車１５が噛み合っている。

【0022】

また駆動機構１１は、シャフト１４ａを介して左側歯車１４に連結した外縁部に凹凸部を設けた振動発生カム１６を備える。

【0023】

振動発生カム１６の近傍には、上述した振動レール５と連結する振動伝達アーム１７が設けられている。振動伝達アーム１７は、不図示のバネによって後方へ付勢されていて、振動伝達アーム１７の下端部は、振動発生カム１６の凹凸部に接触する。すなわち、振動発生カム１６が回転すると、振動伝達アーム１７の下端部が振動発生カム１６の凹凸部によって弾かれ、弾かれた際の振動が振動伝達アーム１７を介して振動レール５に伝達されるため、振動レール５を前後方向に振動させることができる。

【0024】

また駆動機構１１は、左側歯車１４と掬い上げ部６とを連結する連結アーム１８を備える。連結アーム１８は、左側歯車１４に対して、左側歯車１４の中心から偏心した部位に取り付けられていて、モータ１２を駆動させて左側歯車１４が回転すると掬い上げ部６は上下運動する。

【0025】

また駆動機構１１は、シャフト１５ａを介して右側歯車１５に連結した、右側歯車１５とともに回転するブラシカム１９を備える。図示したようにブラシカム１９は、シャフトと同心の円弧部分と、円弧部分よりも径方向外側に突出する突出部分とを備える形状で形作られている。

【0026】

更に駆動機構１１は、ブラシカム１９の近傍に設けられ、上下方向に移動可能な縦型アーム２０と、縦型アーム２０が上下運動するとそれに応じて揺動する揺動アーム２１とを備える。揺動アーム２１は、上述した揺動軸７ｂに設けた歯車と噛み合っている。そして縦型アーム２０の下端部は、ブラシカム１９の側面（上述した円弧状部分と突出部分）に接触している。すなわち、ブラシカム１９が回転すると縦型アーム２０が上下運動し、これにより揺動アーム２１を介して揺動ブラシ７が揺動する。

【0027】

次に、ネジ供給装置１の動作について説明する。まず作業者が複数のネジＳをネジ投入口３から投入する。このとき、ネジ投入口３から投入されてネジ収容部４に収容されたネジＳは、向きがバラバラの状態である。ここで、モータ１２が駆動して掬い上げ部６が上下運動を行うと、ネジＳは、掬い上げ部６によって振動レール５の上方まで押し上げられる。そして押上げられたネジＳのうち、雄ネジ部Ｓ１が下方を向いているネジＳは、図１の部分拡大図に示すように、雄ネジ部Ｓ１が振動レール５の隙間に嵌まり込むとともに頭部Ｓ２が振動レール５に載置された正規姿勢で振動レール５に支持される。一方、正規姿勢にならなかったネジＳは、その姿勢のままで振動レール５に支持されるか、又は振動レール５から脱落する。なお、モータ１２が駆動することによって、振動レール５の上方で揺動ブラシ７が揺動するため、正規姿勢にならなない状態で振動レール５に支持されたネジＳは、揺動ブラシ７によって掃き出されて振動レール５から脱落する。なお、落下したネジＳは再び掬い上げ部６で押し上げられるため、掬い上げ部６で繰り返し押し上げられることによって、振動レール５に正規姿勢のネジＳを整列させることができる。

【0028】

またモータ１２が駆動する際、振動レール５は、上述した振動発生カム１６等によって振動し、これにより振動レール５に整列したネジＳは前側に向かって移動するため、整列した先頭のネジＳを、振動レール５の前側端部まで移動させることができる。先頭のネジＳを作業者やロボットが取り出すと、次のネジＳが振動レール５の前側端部まで自動的に移動するため、ネジ締め作業における作業者やロボットによるネジＳの取り出しが効率的に行われる。

【0029】

ところでネジ供給装置１は、様々な種類のネジＳを供給可能であるが、例えば雄ネジ部Ｓ１の長さが長いネジＳを用いる場合は、図８に示した従来のネジ供給装置１０１のように、ネジ収容部４に収容したネジＳ同士が絡まってしまうことがある。この場合においてもネジ供給装置１によれば、絡まりを解いて分離したネジＳを振動レール５に散布させることが可能である。以下、ネジ供給装置１におけるネジＳの絡まりを解く仕組みについて説明する。

【0030】

図３（ａ）は、掬い上げ部６の上方でネジＳ同士が絡まって塊のようになった状態を示している。上述したようにネジ供給装置１は、掬い上げ部６の上方に弾性部８を備えている。図示したように弾性部８における下部の先端部は、ネジ収容部４の内側からＷ１離隔したところに位置している。ここで、図３（ａ）に示すように下方に移動していた掬い上げ部６が、図３（ｂ）に示すように上方へ移動すると、弾性部８の下端部にネジＳの塊が接触し、弾性部８は弾性変形する。図示例において弾性部８の下端部は、ネジＳの塊が接触する前の初期状態においてネジ収容部４の内側からＷ１離隔しているが、ネジＳの塊が接触して弾性変形すると、上下方向にｈ持ち上げられるとともにネジ収容部４の内側からＷ２離隔する（Ｗ２はＷ１よりも大）。すなわちネジＳの塊が弾性部８に接触した際、弾性部８の下端部は、ネジＳの塊に対して、掬い上げ部６が移動する上下方向とは異なる左右方向に力を付与する。この力によってネジＳの塊の一部が移動するため、移動した部分においてネジＳの絡まりが解消される。つまりネジ供給装置１は、弾性部８によって、掬い上げ部６による移動方向とは異なる方向にネジＳを移動させることにより、ネジＳの絡まりを解消する。またネジＳの絡まりを解消するにあたり、弾性部８の下端部は振動レール５に近づく向きに力を付与しているため、塊から分離したネジＳは振動レール５に向けて移動する。なお、掬い上げ部６の上面は、振動レール５に近い右側が左側よりも低くなるように傾いているため、この点でもネジＳは、振動レール５に向けて移動する。すなわち、ネジＳを振動レール５に散布させた状態にすることができるため、正規姿勢のネジＳを振動レール５に整列させることができる。

【0031】

次に、図４～図６を参照しながら、本発明に係るネジ供給装置の第二実施形態であるネジ供給装置５１について説明する。以下の説明においても、便宜上、ネジ供給装置５１を図４に示す方向から見た状態での向きで説明することとする。なお、ネジ供給装置５１を説明するにあたっては、上述したネジ供給装置１との相違点を中心に行うこととし、ネジ供給装置１と共通する部位については、図面に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0032】

ネジ供給装置５１は、上述した掬い上げ部６に替えて掬い上げ部５２を備えている。掬い上げ部５２は、図示したように振動レール５の左側に設けられていて、その上面は、振動レール５に近い右側が左側よりも低くなるように傾いている。また掬い上げ部５２には、上下方向に掬い上げ部５２を貫通する円形の穴部５２ａが設けられている。また掬い上げ部５２は、図５に示すように連結アーム１８に連結していて、モータ１２を駆動させて左側歯車１４が回転すると、掬い上げ部６は連結アーム１８を介して上下運動する。

【0033】

またネジ供給装置５１は、穴部５２ａに挿通された突き上げ部５３を備えている。本実施形態の突き上げ部５３は、円柱状をなしていて上端部は半球状に形作られている。また突き上げ部５３は、下端部が筐体２に保持されていて、筐体２に対して不動である。そして突き上げ部５３の長さは、図６（ａ）に示すように掬い上げ部５２が上昇した状態で上端部が突き上げ部５３の上面から若干突出する程度に設定されている。すなわち、掬い上げ部５２が上昇すると、突き上げ部５３は掬い上げ部５２にほぼ隠れた状態になる一方、図６（ｂ）に示すように掬い上げ部５２が下降すると、突き上げ部５３は掬い上げ部５２の穴部５２ａから突き出した状態になる。なお突き上げ部５３は、本明細書における「ネジ絡まり解消部」や「ネジ絡まり解消部材」でもある。

【0034】

このようなネジ供給装置５１においても、ネジ供給装置１と同様に、振動レール５で整列したネジＳを前進させて、先頭のネジＳを振動レール５の前側端部まで移動させることができる。また本実施形態のネジ供給装置５１において、ネジ収容部４に収容したネジＳ同士が絡まってしまう場合は、以下のようにしてネジＳの絡まりを解くことができる。

【0035】

図６（ａ）は、掬い上げ部５２の上方でネジＳ同士が絡まって塊のようになった状態を示している。このとき掬い上げ部５２は上昇していて、突き上げ部５３は掬い上げ部５２にほぼ隠れた状態にある。そして図６（ｂ）に示すように掬い上げ部５２が下降すると、突き上げ部５３は穴部５２ａから突き出した状態になる。すなわち突き上げ部５３の下降に伴ってネジＳの塊も下降しようとするところ、ネジＳの塊の一部は、突き上げ部５３によって突き上げられて上方に移動するため、移動した部分においてネジＳの絡まりが解消される。つまりネジ供給装置５１は、突き上げ部５３によって、掬い上げ部６による移動とは異なるタイミングでネジＳを移動させることにより、ネジＳの絡まりを解消する。また掬い上げ部５２の上面は、振動レール５に近い右側が左側よりも低くなるように傾いている。このため、図６（ｃ）に示すように掬い上げ部５２が再び上昇すると、塊から分離したネジＳは振動レール５に向けて移動する。すなわち、ネジＳを振動レール５に散布させた状態にすることができるため、正規姿勢のネジＳを振動レール５に整列させることができる。

【0036】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上記の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば上述した実施形態の構成は、適宜追加、削除が可能であり、また一の実施形態の構成を他の実施形態に設けることも可能である。また、上記の実施形態における効果は、本発明から生じる効果を例示したに過ぎず、本発明による効果が上記の効果に限定されることを意味するものではない。

【0037】

例えば上述したネジ供給装置１において、掬い上げ部６と弾性部８は振動レール５の左側にそれぞれ一つ設けられていたが、これらは振動レール５の右側に設けてもよいし、図７（ａ）に示すように振動レール５に対して左右両側に設けてもよい。またネジ供給装置５１において、掬い上げ部５２と突き上げ部５３は振動レール５の左側にそれぞれ一つ設けられていたが、これらは振動レール５の右側に設けてもよいし、図７（ｂ）に示すように振動レール５に対して左右両側に設けてもよい。

【0038】

またネジ供給装置５１の突き上げ部５３は、図示例では掬い上げ部５２の内側を貫通する穴部５２ａを通過するように設けられていたが、掬い上げ部５２に対してその縁部を切り欠く凹部を設け、この凹部を通過するように突き上げ部５３を設けてもよい。

【0039】

またネジ供給装置１において、本実施形態の弾性部８は、取付け孔８ａに挿通させたネジ等によって筐体２に固定されている。従ってネジ供給装置１において、使用するネジＳの雄ネジ部Ｓ１の長さが短い場合等のようにネジＳの絡まりが想定されない場合には、弾性部８を筐体２から取り外して使用することができる。すなわち本実施形態のネジ供給装置１は、ネジ絡まり解消部の有無を切り替えることができる機能を備えている。なおネジ絡まり解消部の有無を切り替える機能は、弾性部８を上方にスライドさせる構成を筐体２に持たせることによっても実現可能である。またネジ供給装置１において、ネジ絡まり解消部を常時作用させる場合は、弾性部８を溶接等によって筐体２に一体的に設けてもよい。

【0040】

なお、このようなネジ絡まり解消部の有無を切り替えることができる機能は、ネジ供給装置５１において、突き上げ部５３を筐体２に対して着脱できるように構成することによっても実現可能である。

【0041】

また弾性部８や、掬い上げ部５２及び突き上げ部５３は、既存のネジ供給装置に対しても比較的容易に装着することができる。従って、ネジＳの絡まりを解く機能を持たない既存のネジ供給装置においても、弾性部８等を装着することによって、ネジＳの絡まりを解く機能を持たせることができる。

【符号の説明】

【0042】

１：ネジ供給装置
４：ネジ収容部
５：振動レール
６：掬い上げ部
８：弾性部（ネジ絡まり解消部、ネジ絡まり解消部材）
５１：ネジ供給装置
５２：掬い上げ部
５２ａ：穴部
５３：突き上げ部（ネジ絡まり解消部、ネジ絡まり解消部材）
Ｓ：ネジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】