特開 2024-170496 打刻装置、打刻システム、及びその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170496

(43)【公開日】2024-12-10

(54)【発明の名称】打刻装置、打刻システム、及びその使用方法

(51)【国際特許分類】

   B25H 7/04 20060101AFI20241203BHJP

   B21C 51/00 20060101ALI20241203BHJP

   B41K 3/36 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

B25H7/04 Z

B21C51/00 A

B41K3/36 D

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024151155

(22)【出願日】2024-09-03

(62)【分割の表示】P 2021058111の分割

【原出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】591130319

【氏名又は名称】東京パワーテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(72)【発明者】

【氏名】柏木 正義

(72)【発明者】

【氏名】田村 忠治

(57)【要約】

【課題】特定の場所に限定されることなく作業員１人で効率的にケガキ作業と打刻作業を行うことに貢献することができる打刻装置等を提供すること。
【解決手段】ベースプレートと、ベースプレートに対して回転可能に配設されるとともに、管の外周面上を管軸方向に転動可能に構成された複数のホイールと、ベースプレートに固定されるとともに、管の端面に合わせて配置された反射板の反射面から所定の基準位置までの距離を、光学的手段を用いて計測して表示するように構成された光学距離計と、ベースプレートに直接又は間接的に固定されるとともに、管の外周面に打刻し、かつ、打刻基準位置が所定の基準位置に合わせるように配された打刻機と、ベースプレートに固定されるとともに、操作端末からの打刻情報を受信し、かつ、受信した打刻情報に基づいて打刻機の打刻動作を制御するように構成されたコントローラと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースプレートと、
前記ベースプレートに対して回転可能に配設されるとともに、管の外周面上を管軸方向に転動可能に構成された複数のホイールと、
前記ベースプレートに固定されるとともに、前記管の端面に合わせて配置された反射板の反射面から所定の基準位置までの距離を、光学的手段を用いて計測して表示するように構成された光学距離計と、
前記ベースプレートに直接又は間接的に固定されるとともに、前記管の外周面に打刻し、かつ、打刻基準位置が前記所定の基準位置に合わせるように配された打刻機と、
前記ベースプレートに固定されるとともに、操作端末からの打刻情報を受信し、かつ、受信した前記打刻情報に基づいて前記打刻機の打刻動作を制御するように構成されたコントローラと、
を備える、打刻装置。

【請求項2】

前記ベースプレートに固定されるとともに、前記ベースプレートの上面に対して直角方向に延在する溝部を有するように構成された第１ブラケットと、
前記打刻機に固定された第２ブラケットと、
前記溝部を通じて前記第２ブラケットと螺合するとともに、前記第２ブラケットの位置を前記溝部に沿って調整可能にするように構成されたローレットノブと、
をさらに備える、請求項１記載の打刻装置。

【請求項3】

前記ベースプレートの所定の位置に固定されたウェイト部材をさらに備える、請求項１又は２記載の打刻装置。

【請求項4】

前記ベースプレートの所定の位置に固定された水平器をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか一に記載の打刻装置。

【請求項5】

前記ベースプレートに固定されたハンドルをさらに備える、請求項１乃至４のいずれか一に記載の打刻装置。

【請求項6】

前記ホイールは、回転軸の内側の直径が外側の直径よりも小さくなるように構成されている、請求項１乃至５のいずれか一に記載の打刻装置。

【請求項7】

前記ベースプレートに移動可能に固定されるとともに、前記管の外周面に接触させることで前記管上での前記打刻装置の移動を規制するように構成されたストッパをさらに備える、請求項１乃至６のいずれか一に記載の打刻装置。

【請求項8】

請求項１乃至６のいずれか一に記載の打刻装置と、
前記反射板を有するとともに、前記反射板の反射面を前記管の端面に合わせて前記管に着脱可能に固定されるように構成された前記反射板治具と、
前記打刻装置における前記コントローラに前記打刻情報を送信可能に構成された前記操作端末と、
を備える、打刻システム。

【請求項9】

前記反射板治具は、水平器を備える、請求項８記載の打刻システム。

【請求項10】

請求項８又は９記載の打刻システムの使用方法であって、
前記管の端面に前記反射板治具の前記反射板の反射面を合わせるようにして、前記管に前記反射板治具を取付固定する工程と、
前記管上に前記打刻装置を設置する工程と、
前記打刻装置の前記光学距離計で前記反射板治具の前記反射板の反射面から前記光学距離計の前記所定の基準位置までの距離を測定しながら、前記管の所定の位置まで前記打刻装置を移動させる工程と、
前記操作端末から前記打刻装置の前記コントローラに打刻情報を送信して前記打刻機を作動させて打刻させる工程と、
を含む、打刻システムの使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、打刻装置、打刻システム、及びその使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

配管工事においては、管を設計図通りに現場に設置させるために、工場出荷時の定尺管（図１３の管１；例えば、長さ：５．５ｍ、１１ｍ等、呼び径：１５０Ａ、２００Ａ、４００Ａ、４Ｂ、６Ｂ、８Ｂ等）を必要な長さの管（図１６の１ａ、１ｂ）に切断する必要がある。定尺管を切断する前には、定尺管の外周面に、切断位置（図１３の２０）のケガキと、管同士を突き合わせたときの溶接用の開先（図１６の２３、２４）を形成するための開先加工開始位置（図１３の２１、２２；切断位置２０を中心として長手方向の両側の所定距離の位置）のケガキとが行われる。ケガキ作業では、定尺管（切断後の残部の定尺管を含む）の端部からの長さを測定してケガキ位置を特定する必要があるが、人の手の届く範囲を超える長さになると、１人でケガキ位置を特定することができないため、２人１組で巻尺を使用して切断位置のケガキや開先加工開始位置のケガキを行っている。

【0003】

また、工場出荷時の定尺管の外周面には、材質、配管径及びチャージ番号（溶解・コード番号）に係るステンシルが表示（印字）されている。定尺管を切断すると、切断後の配管の中にはステンシルのない配管が生ずるが、各配管のステンシルを識別できるようにする必要があるので、定尺管を切断する前に、将来、配管となる各部分に、定尺管に表示（印字）されたステンシルと同じ内容を転刻している。

【0004】

さらに、定尺管を切断すると、切断後の配管が設計図上のどの部品に該当するのかを識別できるようにする必要があるので、定尺管を切断する前に、将来、配管となる各部分に、設計図上の配管に対応する部品番号と同じ部品番号に係る刻印を打刻している。打刻作業は、切断位置が決まらないと行えないため、ケガキ作業を行った後に行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平５－２３４７５号公報

【特許文献2】特開平１１－５７８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

以下の分析は、本願発明者により与えられる。

【0007】

しかしながら、２人１組で巻尺を使用してケガキ作業を行う方法では、人員不足で２人１組になれないときにはケガキ作業を行うことが困難である。また、打刻作業を、ケガキ作業を行った後に行うのでは、効率的に作業を進めることは困難である。

【0008】

そこで、特許文献１、２に記載されているような打刻装置を用いて定尺管に対してケガキ作業と打刻作業とを続けて行うことが考えられる。しかしながら、特許文献１、２に記載の打刻装置は、打刻対象物となる鋼片よりもはるかに大きな装置であり、工場に設置されるような大規模なものであるため、ケガキ作業と打刻作業とを続けて行える場所が限定的になる。また、特許文献１、２に記載の打刻装置では、当該打刻装置が設置されている場所に定尺管を運搬する負担が増えるため、定尺管を運搬してケガキ作業と打刻作業とを続けて行えたとしても、全体として効率的に作業を進めることは困難である。

【0009】

本発明の主な課題は、特定の場所に限定されることなく作業員１人で効率的にケガキ作業と打刻作業を行うことに貢献することができる打刻装置、打刻システム、及びその使用方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

第１の視点に係る打刻装置は、ベースプレートと、前記ベースプレートに対して回転可能に配設されるとともに、管の外周面上を管軸方向に転動可能に構成された複数のホイールと、前記ベースプレートに固定されるとともに、前記管の端面に合わせて配置された反射板の反射面から所定の基準位置までの距離を、光学的手段を用いて計測して表示するように構成された光学距離計と、前記ベースプレートに直接又は間接的に固定されるとともに、前記管の外周面に打刻し、かつ、打刻基準位置が前記所定の基準位置に合わせるように配された打刻機と、前記ベースプレートに固定されるとともに、操作端末からの打刻情報を受信し、かつ、受信した前記打刻情報に基づいて前記打刻機の打刻動作を制御するように構成されたコントローラと、を備える。

【0011】

第２の視点に係る打刻システムは、前記第１の視点に係る打刻装置と、前記反射板を有するとともに、前記反射板の反射面を前記管の端面に合わせて前記管に着脱可能に固定されるように構成された前記反射板治具と、前記打刻装置における前記コントローラに前記打刻情報を送信可能に構成された前記操作端末と、を備える。

【0012】

第３の視点に係る打刻システムの使用方法は、前記第２の視点に係る打刻システムの使用方法であって、前記管の端面に前記反射板治具の前記反射板の反射面を合わせるようにして、前記管に前記反射板治具を取付固定する工程と、前記管上に前記打刻装置を設置する工程と、前記打刻装置の前記光学距離計で前記反射板治具の前記反射板の反射面から前記光学距離計の前記所定の基準位置までの距離を測定しながら、前記管の所定の位置まで前記打刻装置を移動させる工程と、前記操作端末から前記打刻装置の前記コントローラに打刻情報を送信して前記打刻機を作動させて打刻させる工程と、を含む。

【発明の効果】

【0013】

前記第１～第３の視点によれば、特定の場所に限定されることなく作業員１人で効率的にケガキ作業と打刻作業を行うことに貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置及び反射板治具の使用態様の一例を模式的に示した斜視図である。

【図2】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した平面図である。

【図3】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した正面図である。

【図4】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した右側面図である。

【図5】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した左側面図である。

【図6】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した背面図である。

【図7】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した図２のＸ－Ｘ´間の断面図である。

【図8】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した図２のＹ－Ｙ´間の断面図である。

【図9】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置及び操作端末の回路構成を模式的に示したブロック図である。

【図10】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置のブレーキの動作を模式的に示した部分斜視図である。

【図11】実施形態１に係る打刻システムにおける反射板治具の構成を模式的に示した平面図である。

【図12】実施形態１に係る打刻システムにおける反射板治具の構成を模式的に示した右側面図である。

【図13】管のケガキ及び刻印の一例を模式的に示した平面図である。

【図14】実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置及び反射板治具の使用例を模式的に示した側面図である。

【図15】実施形態１に係る打刻システムの使用方法を模式的に示したフローチャートである。

【図16】管を切断して開先を形成した後の管の一例を模式的に示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。また、下記の実施形態は、あくまで例示であり、本発明を限定するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。さらに、本願開示に示す回路図、ブロック図、内部構成図、接続図などにおいて、明示は省略するが、入力ポート及び出力ポートが各接続線の入力端及び出力端のそれぞれに存在する。入出力インタフェイスも同様である。

【0016】

［実施形態１］
実施形態１に係る打刻システムについて図面を用いて説明する。図１は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置及び反射板治具の使用態様の一例を模式的に示した斜視図である。図２は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した平面図である。図３は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した正面図である。図４は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した右側面図である。図５は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した左側面図である。図６は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した背面図である。図７は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した図２のＸ－Ｘ´間の断面図である。図８は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の構成を模式的に示した図２のＹ－Ｙ´間の断面図である。図９は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置の回路構成を模式的に示したブロック図である。図１０は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置のブレーキの動作を模式的に示した部分斜視図である。図１１は、実施形態１に係る打刻システムにおける反射板治具の構成を模式的に示した平面図である。図１２は、実施形態１に係る打刻システムにおける反射板治具の構成を模式的に示した右側面図である。図１３は、管のケガキ及び刻印の一例を模式的に示した平面図である。図１４は、実施形態１に係る打刻システムにおける打刻装置及び反射板治具の使用例を模式的に示した側面図である。

【0017】

打刻装置１００は、管１の所定の位置にケガキ（例えば、図１３のケガキ部２）及び刻印（例えば、図１３の刻印部３）を打刻する装置である（図１参照）。ここで、管１は、工場出荷時の定尺管のほか、一部の配管が切り取られた管も含まれる。打刻装置１００は、管１の外周面上で管軸方向に沿って移動可能な機能を有する（図１４参照）。打刻装置１００は、ユーザ１人で持ち運び可能な重さとすることができる。打刻装置１００は、管１の端面に位置決めされた反射板治具２００の反射板２０１の反射面に光（例えば、レーザ）を照射して反射してきた反射光の波長と、内部基準の波長との差から、光学距離計１５０の基準位置１５６から反射板２０１の反射面までの距離１１を算出する機能を有する（図１参照）。打刻装置１００は、主な構成部として、ベースプレート１１０と、シャフト部材１１２ａ、１１２ｂと、ホイール１１３ａ～１１３ｄと、水平器１１４ａ、１１４ｂと、ハンドル１１５ａ、１１５ｂと、ブラケット１２０、１２１と、ローレットノブ１２２ａ、１２２ｂと、打刻機１３０と、ウェイト部材１４０と、光学距離計１５０と、ストッパ１６０と、コントローラ１７０と、を備える（図２～図１０参照）。

【0018】

ここで、管１のケガキ部２では、切断位置に円形矢印型のケガキと、配管同士を突き合わせたときの溶接用の溝を形成するための開先加工開始位置（切断位置を中心として長手方向の両側の所定距離の位置）に矢印型のケガキが打刻される（図１３参照）。また、管１の刻印部３では、例えば、１段目に材質、２段目にチャージ番号（工場出荷時の番号）、３段目に部品番号に係る刻印（ステンシル）が打刻される（図１３参照）。

【0019】

ベースプレート１１０は、板状の部材である（図１～図８、図１０参照）。ベースプレート１１０の底面の所定の位置には、シャフト部材１１２ａ、１１２ｂが取付固定されている。。ベースプレート１１０の上面の所定の位置には、水平器１１４ａ、１１４ｂ、ハンドル１１５ａ、１１５ｂ、ブラケット１２０、ウェイト部材１４０、光学距離計１５０、及び、コントローラ１７０が取付固定されている。ベースプレート１１０は、本体を開口する窓部１１１を有する。窓部１１１には、打刻機１３０の構成部の一部が挿通されている。ベースプレート１１０の所定の位置には、ストッパ１６０が回転により軸方向（ベースプレート１１０の面の直角方向）移動可能に取り付けられている。

【0020】

シャフト部材１１２ａ、１１２ｂは、ベースプレート１１０の底面の所定の位置に取付固定された軸状の部材である（図２、図３、図６、図７、図１０参照）。シャフト部材１１２ａ、１１２ｂは、互いに離れて配されている。シャフト部材１１２ａ、１１２ｂの各軸は、略平行に配されている。シャフト部材１１２ａの両端部には、ホイール１１３ａ、１１３ｂが回転可能に取り付けられている。シャフト部材１１２ｂの両端部には、ホイール１１３ｃ、１１３ｄが回転可能に取り付けられている。

【0021】

ホイール１１３ａ～１１３ｄは、管１の外周面上で管軸方向に沿って転動する車輪状の部材である（図１～図６、図１０参照）。ホイール１１３ａ、１１３ｂは、シャフト部材１１２ａの両端部に回転可能に取り付けられている。ホイール１１３ｃ、１１３ｄは、シャフト部材１１２ｂの両端部に回転可能に取り付けられている。ホイール１１３ａ～１１３ｄは、シャフト部材１１２ａ、１１２ｂを介してベースプレート１１０に対して回転可能に配設されている。ホイール１１３ａ～１１３ｄの外周面（接地面）は、回転軸の内側（シャフト部材１１２ａ、１１２ｂの本体側）の直径が外側の直径よりも小さくなるように構成されている。これにより、打刻装置１００の管１の外周面上での管軸方向の直進性を向上させることができる。ホイール１１３ａ～１１３ｄの少なくとも外周面には、弾性部材を用いることができる。これにより、管１に対するホイール１１３ａ～１１３ｄのスリップを抑えることができる。

【0022】

水平器１１４ａ、１１４ｂは、ベースプレート１１０の水平性を測定する器具である（図１～図４、図６、図７、図１０参照）。水平器１１４ａ、１１４ｂは、ベースプレート１１０の上面の所定の位置（例えば、シャフト部材１１２ａ、１１２ｂの近傍の位置）に取付固定されている。

【0023】

ハンドル１１５ａ、１１５ｂは、打刻装置１００の取り扱いを容易にする手で握る部材である。ハンドル１１５ａ、１１５ｂは、ベースプレート１１０の上面の所定の位置（例えば、長手方向の両端部の位置）に取付固定されている。

【0024】

ブラケット１２０は、打刻機１３０に固定されたブラケット１２１を位置調整可能にベースプレート１１０に固定するための支持部材である（図１～図３、図５、図６、図８参照）。ブラケット１２０は、ベースプレート１１０の上面の窓部１１１の近傍の位置に取付固定されている。ブラケット１２０は、ベースプレート１１０の上面の上方に延在した部分を有し、当該部分にて溝部１２３ａ、１２３ｂを有する。溝部１２３ａ、１２３ｂは、ローレットノブ１２２ａ、１２２ｂの回転締付によってブラケット１２１を上下方向に移動可能に固定するための貫通した開口部である。溝部１２３ａ、１２３ｂは、打刻機１３０を高さ調整可能にして、様々な管径（例えば、１５０A～４００Ａ）の定尺管に適用できるようにするものである。

【0025】

ブラケット１２１は、打刻機１３０を位置調整可能にブラケット１２０に固定するための支持部材である図１～図３、図５、図６、図８参照）。ブラケット１２１は、打刻機１３０に固定されている。ブラケット１２１は、溝部１２３ａ、１２３ｂに挿通されたローレットノブ１２２ａ、１２２ｂの回転締付によってブラケット１２０に上下方向に移動可能に固定される。

【0026】

ローレットノブ１２２ａ、１２２ｂは、ブラケット１２１を位置調整可能にブラケット１２０に固定するための締結部材である。ローレットノブ１２２ａ、１２２ｂは、締付けを緩めることで、ブラケット１２１を溝部１２３ａ、１２３ｂに沿って上下方向に移動可能にし、締め付けることでブラケット１２１をブラケット１２０に固定させる。

【0027】

打刻機１３０は、管１の所定の位置にケガキ（例えば、図１３のケガキ部２）及び刻印（例えば、図１３の刻印部３）を打刻する機器である（図１～図９参照）。打刻機１３０は、ブラケット１２１に取付固定されている。打刻機１３０は、ブラケット１２１、ローレットノブ１２２ａ、１２２ｂ、ブラケット１２０を介してベースプレート１１０に支持されている。なお、打刻機１３０は、ベースプレート１１０に直接的に支持されていてもよい。打刻機１３０のベースプレート１１０に対する上下方向の移動は、ローレットノブ１２２ａ、１２２ｂの締め付けを緩めてブラケット１２０の溝部１２３ａ、１２３ｂに沿って上下方向に移動させることによって行うことができる。打刻機１３０の構成部の一部は、ベースプレート１１０の窓部１１１を挿通している。打刻機１３０は、ベースプレート１１０の下に配された管１に対して打刻を行う。打刻機１３０は、コントローラ１７０と通信（有線通信又は無線通信）可能に接続されている。打刻機１３０は、コントローラ１７０の制御により打刻を行う。打刻機１３０の打刻基準位置（例えば、打刻開始位置）は、光学距離計１５０の基準位置１５６と一致するように配されている。

【0028】

ウェイト部材１４０は、打刻機１３０の動作時に発生する振動を抑えるための部材である（図２～図５、図８参照）。ウェイト部材１４０は、打刻装置１００のウェイトバランスをとる役割もある。ウェイト部材１４０は、打刻機１３０の近傍に配されている。ウェイト部材１４０は、ベースプレート１１０の上面の窓部１１１の近傍の位置であって、ブラケット１２０の取付位置に対して窓部１１１を挟んだ対岸の位置に取付固定されている。

【0029】

光学距離計１５０は、基準位置１５６からターゲット（ここでは管１の端面に位置決めされた反射板治具２００の反射板２０１の反射面）までの距離を、光学的手段を用いて計測する計測器である（図１～図５、図９参照）。光学距離計１５０は、主な構成部として、光出力部１５１と、受光部１５２と、操作部１５３と、表示部１５４と、制御部１５５と、を備える。光出力部１５１は、所定波長の光（例えば、レーザ光）を出力する機能部である。受光部１５２は、管１の端面に位置決めされた反射板治具２００の反射板２０１の反射面に光（例えば、レーザ）を照射して反射してきた反射光を受けて当該反射光の波長を検出する機能部である。操作部１５３は、ユーザの操作を受ける機能部である。表示部１５４は、計測された距離等を表示する機能部である。制御部１５５は、各機能部１５１～１５４を制御するとともに、受光部１５２で検出した反射光の波長と、内部基準の波長との差から、光学距離計１５０の基準位置１５６から反射板２０１の反射面までの距離１１を算出する。

【0030】

ストッパ１６０は、打刻装置１００の移動を規制する部材である（図１、図２、図４～図７、図１０参照）。ストッパ１６０は、ベースプレート１１０の所定の位置に、回転により軸方向（ベースプレート１１０の面の直角方向）移動可能に取り付けられている。ストッパ１６０は、ベースプレート１１０を貫通しており、ベースプレート１１０より下の先端部に接地部材１６１が取付固定されている。接地部材１６１は、管１の外周面に押し付けられることによって打刻装置１００の移動を規制する。

【0031】

コントローラ１７０は、打刻機１３０を制御する装置である（図１～図７、図９参照）。コントローラ１７０は、ベースプレート１１０の上面の所定の位置に取付固定されている。コントローラ１７０は、打刻機１３０と通信（有線通信又は無線通信）可能に接続されている。コントローラ１７０は、操作端末３００と通信（無線通信又は有線通信）可能に接続されている。コントローラ１７０は、操作端末３００からのケガキ及び刻印の打刻に係る打刻情報を受信し、受信した打刻情報に基づいて打刻機１３０の打刻動作を制御する。

【0032】

反射板治具２００は、管１の端面に合わせた位置で、打刻装置１００の光学距離計１５０からの光を反射する反射板２０１を備える治具である（図１、図１１、図１２、図１４参照）。反射板治具２００は、管１に着脱可能に固定されるように構成されている。反射板治具２００は、主な構成部として、反射板２０１と、ブラケット２０２、２０３、２０４と、ハンドル２０５と、水平器２０６と、取付ネジ２０７と、を備える。

【0033】

反射板２０１は、光学距離計１５０からの光を反射する板状の部材である（図１、図１１参照）。反射板２０１は、反射板治具２００を管１に固定したときに管１の端面と反射板２０１の反射面とが一致するように、ブラケット２０２に取付固定されている。

【0034】

ブラケット２０２は、反射板２０１を支持する部材である（図１、図１１、図１２参照）。ブラケット２０２は、反射板治具２００を管１に固定したときに管１の端面に当接されて、管１の端面に対する反射板治具２００の位置決めを行う。ブラケット２０２における管１の端面との当接面と反射板２０１の反射面とが同一面となるように、反射板２０１が取付固定されている。

【0035】

ブラケット２０３は、反射板治具２００を管１に固定したときに管１の外周面に当接されて、管１の外周面に対する反射板治具２００の位置決めを行う部材である（図１、図１１、図１２参照）。ブラケット２０３は、ブラケット２０２に取付固定されている。ブラケット２０３の上面の所定の位置には、ハンドル２０５及び水平器２０６が取付固定されている。

【0036】

ブラケット２０４は、反射板治具２００を管１に固定したときに管１の内周面から径方向内側に離れて配置される部材である（図１２参照）。ブラケット２０４は、取付ネジ２０７が貫通するように取付ネジ２０７と螺合する。

【0037】

ハンドル２０５は、反射板治具２００の取り扱いを容易にする手で握る部材である（図１、図１１、図１２参照）。ハンドル２０５は、ブラケット２０３の上面の所定の位置に取付固定されている。

【0038】

水平器２０６は、ブラケット２０３の水平性を測定する器具である（図１、図１１、図１２参照）。水平器２０６は、ブラケット２０３の上面の所定の位置に取付固定されている。

【0039】

取付ネジ２０７は、反射板治具２００を管１に取り付けて固定するためのネジである（図１２参照）。取付ネジ２０７は、ブラケット２０４を貫通するようにブラケット２０４と螺合する。取付ネジ２０７を締め付けることで、取付ネジ２０７の先端部が管１の内周面に圧接させることができる。取付ネジ２０７の締め付けを緩めることで、取付ネジ２０７の先端部が管１の内周面から離れて反射板治具２００を管１から外すことができる。

【0040】

操作端末３００は、コントローラ１７０を介して、打刻機１３０を操作するための端末である（図１、図９参照）。操作端末３００には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パーソナルコンピュータ等を用いることができる。操作端末３００は、コントローラ１７０と通信（無線通信又は有線通信）可能に接続されている。操作端末３００は、打刻機１３０を制御するためのケガキ及び刻印の打刻に係る打刻情報が入力され、入力された打刻情報をコントローラ１７０に送信する。

【0041】

次に、実施形態１に係る打刻システムの使用方法について図面を用いて説明する。図１５は、実施形態１に係る打刻システムの使用方法を模式的に示したフローチャートである。なお、打刻装置及び反射板治具並びに操作端末の構成については、図１～図１４を参照されたい。

【0042】

まず、管１の端面に反射板治具２００の反射板２０１の反射面を合わせ、かつ、反射板治具２００の水平器２０６が水平を示すようにして、管１に反射板治具２００を取付固定する（ステップＡ１）。

【0043】

次に、打刻装置１００の水平器１１４ａ、１１４ｂが水平を示すようにして、管１上に打刻装置１００を設置する（ステップＡ２）。

【0044】

次に、打刻装置１００の光学距離計１５０で反射板治具２００の反射板２０１の反射面から打刻装置１００の光学距離計１５０の基準位置１５６までの距離１１を測定しながら、打刻装置１００の水平器１１４ａ、１１４ｂが水平を示すようにして、管１のケガキ位置（切断位置、開先加工開始位置）まで打刻装置を移動する（ステップＡ３）。

【0045】

次に、管１へのケガキ位置（切断位置、開先加工開始位置）で、打刻装置１００の接地部材１６１が管１に接触（圧接）されるように、打刻装置１００のストッパ１６０をかける（ステップＡ４）。

【0046】

次に、操作端末３００から打刻装置１００のコントローラ１７０にケガキに係る打刻情報を送信して打刻機１３０を作動させて、ケガキ（切断位置及び開先加工開始位置に係るケガキ）を打刻する（ステップＡ５）。なお、ケガキの打刻は、切断位置、開先加工開始位置ごとに別々に位置合わせをして行ってもよい。

【0047】

次に、管１へのケガキ位置（切断位置、開先加工開始位置）で、打刻装置１００の接地部材１６１が管１から離れるように、打刻装置１００のストッパ１６０を解除する（ステップＡ６）。

【0048】

次に、管１への刻印位置まで打刻装置１００を移動する（ステップＡ７）。

【0049】

次に、管１への刻印位置で、打刻装置１００の接地部材１６１が管１に接触（圧接）されるように、打刻装置１００のストッパ１６０をかける（ステップＡ８）。

【0050】

最後に、操作端末３００から打刻装置１００のコントローラ１７０に刻印に係る打刻情報を送信して打刻機１３０を作動させて、刻印を打刻する（ステップＡ９）。なお、ステップＡ９の後、終了するが、さらに、別の位置にケガキ及び刻印を打刻する場合は、ステップＡ３～ステップＡ９を行うことになる。

【0051】

実施形態１によれば、持ち運び可能な打刻装置１００を用いることで、ケガキ及び刻印に係る打刻を１連の流れ作業で行なえるので、特定の場所に限定されることなく作業員１人で効率的にケガキ作業と打刻作業を行うことに貢献することができる。

【0052】

上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0053】

［付記１］
ベースプレートと、
前記ベースプレートに対して回転可能に配設されるとともに、管の外周面上を管軸方向に転動可能に構成された複数のホイールと、
前記ベースプレートに固定されるとともに、前記管の端面に合わせて配置された反射板の反射面から所定の基準位置までの距離を、光学的手段を用いて計測して表示するように構成された光学距離計と、
前記ベースプレートに直接又は間接的に固定されるとともに、前記管の外周面に打刻し、かつ、打刻基準位置が前記所定の基準位置に合わせるように配された打刻機と、
前記ベースプレートに固定されるとともに、操作端末からの打刻情報を受信し、かつ、受信した前記打刻情報に基づいて前記打刻機の打刻動作を制御するように構成されたコントローラと、
を備える、打刻装置。
［付記２］
前記ベースプレートに固定されるとともに、前記ベースプレートの上面に対して直角方向に延在する溝部を有するように構成された第１ブラケットと、
前記打刻機に固定された第２ブラケットと、
前記溝部を通じて前記第２ブラケットと螺合するとともに、前記第２ブラケットの位置を前記溝部に沿って調整可能にするように構成されたローレットノブと、
をさらに備える、付記１記載の打刻装置。
［付記３］
前記ベースプレートの所定の位置に固定されたウェイト部材をさらに備える、付記１又は２記載の打刻装置。
［付記４］
前記ベースプレートの所定の位置に固定された水平器をさらに備える、付記１乃至３のいずれか一に記載の打刻装置。
［付記５］
前記ベースプレートに固定されたハンドルをさらに備える、付記１乃至４のいずれか一に記載の打刻装置。
［付記６］
前記ホイールは、回転軸の内側の直径が外側の直径よりも小さくなるように構成されている、付記１乃至５のいずれか一に記載の打刻装置。
［付記７］
前記ベースプレートに移動可能に固定されるとともに、前記管の外周面に接触させることで前記管上での前記打刻装置の移動を規制するように構成されたストッパをさらに備える、付記１乃至６のいずれか一に記載の打刻装置。
［付記８］
付記１乃至６のいずれか一に記載の打刻装置と、
前記反射板を有するとともに、前記反射板の反射面を前記管の端面に合わせて前記管に着脱可能に固定されるように構成された前記反射板治具と、
前記打刻装置における前記コントローラに前記打刻情報を送信可能に構成された前記操作端末と、
を備える、打刻システム。
［付記９］
前記反射板治具は、水平器を備える、付記８記載の打刻システム。
［付記１０］
付記８又は９記載の打刻システムの使用方法であって、
前記管の端面に前記反射板治具の前記反射板の反射面を合わせるようにして、前記管に前記反射板治具を取付固定する工程と、
前記管上に前記打刻装置を設置する工程と、
前記打刻装置の前記光学距離計で前記反射板治具の前記反射板の反射面から前記光学距離計の前記所定の基準位置までの距離を測定しながら、前記管の所定の位置まで前記打刻装置を移動させる工程と、
前記操作端末から前記打刻装置の前記コントローラに打刻情報を送信して前記打刻機を作動させて打刻させる工程と、
を含む、打刻システムの使用方法。

【0054】

なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（必要により不選択）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、本願に記載の数値及び数値範囲については、明記がなくともその任意の中間値、下位数値、及び、小範囲が記載されているものとみなされる。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本願発明の趣旨に則り、本願発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれる（属する）ものと、みなされる。

【符号の説明】

【0055】

１ 管
１ａ 第１管
１ｂ 第２管
２ ケガキ部
３ 刻印部
１０ 光路
１１ 距離
２０ 切断位置
２１、２２ 開先加工開始位置
１００ 打刻装置
１１０ ベースプレート
１１１ 窓部
１１２ａ、１１２ｂ シャフト部材
１１３ａ～１１３ｄ ホイール
１１４ａ、１１４ｂ 水平器
１１５ａ、１１５ｂ ハンドル
１２０、１２１ ブラケット
１２２ａ、１２２ｂ ローレットノブ
１２３ａ、１２３ｂ 溝部
１３０ 打刻機
１４０ ウェイト部材
１５０ 光学距離計
１５１ 光出力部
１５２ 受光部
１５３ 操作部
１５４ 表示部
１５５ 制御部
１５６ 基準位置
１６０ ストッパ
１６１ 接地部材
１７０ コントローラ
２００ 反射板治具
２０１ 反射板
２０２、２０３、２０４ ブラケット
２０５ ハンドル
２０６ 水平器
２０７ 取付ネジ
３００ 操作端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースプレートと、
前記ベースプレートに対して回転可能に配設されるとともに、管の外周面上を管軸方向に転動可能に構成された複数のホイールと、
前記ベースプレートに固定されるとともに、前記管の端面に合わせて配置された反射板の反射面から所定の基準位置までの距離を、光学的手段を用いて計測して表示するように構成された光学距離計と、
前記ベースプレートに直接又は間接的に固定されるとともに、前記管の外周面に打刻し、かつ、打刻基準位置が前記所定の基準位置に合わせるように配された打刻機と、
前記ベースプレートに固定されるとともに、操作端末からの打刻情報を受信し、かつ、受信した前記打刻情報に基づいて前記打刻機の打刻動作を制御するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記ホイールは、回転軸の内側の直径が外側の直径よりも小さくなるように構成されている、
打刻装置。

【請求項2】

前記ベースプレートに固定されるとともに、前記ベースプレートの上面に対して直角方向に延在する溝部を有するように構成された第１ブラケットと、
前記打刻機に固定された第２ブラケットと、
前記溝部を通じて前記第２ブラケットと螺合するとともに、前記第２ブラケットの位置を前記溝部に沿って調整可能にするように構成されたローレットノブと、
をさらに備える、請求項１記載の打刻装置。

【請求項3】

前記ベースプレートの所定の位置に固定され、前記打刻機の動作時の振動を抑えるウェイト部材をさらに備える、請求項１又は２記載の打刻装置。

【請求項4】

前記ウェイト部材は、前記ベースプレートの前記打刻機の横近傍に並置して固定される、請求項３に記載の打刻装置。

【請求項5】

前記ベースプレートの所定の位置に固定された水平器をさらに備える、請求項１乃至４のいずれか一に記載の打刻装置。

【請求項6】

前記ベースプレートに固定されたハンドルをさらに備える、請求項１乃至５のいずれか一に記載の打刻装置。

【請求項7】

前記ベースプレートに移動可能に固定されるとともに、前記管の外周面に接触させることで前記管上での前記打刻装置の移動を規制するように構成されたストッパをさらに備える、請求項１乃至６のいずれか一に記載の打刻装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか一に記載の打刻装置と、
前記反射板を有するとともに、前記反射板の反射面を前記管の端面に合わせて前記管に着脱可能に固定されるように構成された前記反射板の治具と、
前記打刻装置における前記コントローラに前記打刻情報を送信可能に構成された前記操作端末と、
を備える、打刻システム。

【請求項9】

前記反射板の治具は、水平器を備える、請求項８記載の打刻システム。

【請求項10】

請求項８又は９記載の打刻システムの使用方法であって、
前記管の端面に前記反射板の治具の前記反射板の反射面を合わせるようにして、前記管に前記反射板の治具を取付固定する工程と、
前記管上に前記打刻装置を設置する工程と、
前記打刻装置の前記光学距離計で前記反射板の治具の前記反射板の反射面から前記光学距離計の前記所定の基準位置までの距離を測定しながら、前記管の所定の位置まで前記打刻装置を移動させる工程と、
前記操作端末から前記打刻装置の前記コントローラに打刻情報を送信して前記打刻機を作動させて打刻させる工程と、
を含む、打刻システムの使用方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

第１の視点に係る打刻システムは、
ベースプレートと、
前記ベースプレートに対して回転可能に配設されるとともに、管の外周面上を管軸方向に転動可能に構成された複数のホイールと、
前記ベースプレートに固定されるとともに、前記管の端面に合わせて配置された反射板の反射面から所定の基準位置までの距離を、光学的手段を用いて計測して表示するように構成された光学距離計と、
前記ベースプレートに直接又は間接的に固定されるとともに、前記管の外周面に打刻し、かつ、打刻基準位置が前記所定の基準位置に合わせるように配された打刻機と、
前記ベースプレートに固定されるとともに、操作端末からの打刻情報を受信し、かつ、受信した前記打刻情報に基づいて前記打刻機の打刻動作を制御するように構成されたコントローラと、
を備える。
さらに、前記ホイールは、回転軸の内側の直径が外側の直径よりも小さくなるように構成されている。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

第２の視点に係る打刻システムは、前記第１の視点に係る打刻装置と、前記反射板を有するとともに、前記反射板の反射面を前記管の端面に合わせて前記管に着脱可能に固定されるように構成された前記反射板の治具と、前記打刻装置における前記コントローラに前記打刻情報を送信可能に構成された前記操作端末と、を備える。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

第３の視点に係る打刻システムの使用方法は、前記第２の視点に係る打刻システムの使用方法であって、前記管の端面に前記反射板の治具の前記反射板の反射面を合わせるようにして、前記管に前記反射板の治具を取付固定する工程と、前記管上に前記打刻装置を設置する工程と、前記打刻装置の前記光学距離計で前記反射板の治具の前記反射板の反射面から前記光学距離計の前記所定の基準位置までの距離を測定しながら、前記管の所定の位置まで前記打刻装置を移動させる工程と、前記操作端末から前記打刻装置の前記コントローラに打刻情報を送信して前記打刻機を作動させて打刻させる工程と、を含む。