特開 2024-170498 プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170498

(43)【公開日】2024-12-10

(54)【発明の名称】プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20241203BHJP

   H04N 5/915 20060101ALI20241203BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 U

H04N5/915

H04N23/60 300

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024151182

(22)【出願日】2024-09-03

(62)【分割の表示】P 2023510270の分割

【原出願日】2021-12-28

(31)【優先権主張番号】P 2021056702

(32)【優先日】2021-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】坂 良太郎

(57)【要約】      （修正有）

【課題】録画データの容量を適切に低減できる情報処理装置、情報処理方法、プログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置（１０）は、撮影装置（２０）で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する取得部（１１）と、前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する判定部（１２）と、前記判定部による判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する録画制御部（１３）と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像に基づいてイベントを示す情報を取得する処理と、
前記イベントが第１の期間よりも長い期間継続して検出されている場合、撮影装置の録画を終了させる処理とを、コンピュータに実行させるプログラム。

【請求項2】

前記第１の期間において、前記イベントが第１の時点で検出されなくなったのち、前記第１の時点から所定時間内である第２の時点で検出された場合、前記第１の時点から前記第２の時点までの間、前記イベントが継続して検出されていると判定する処理を更に備える、
請求項１に記載のプログラム。

【請求項3】

前記イベントは、第１イベントと、前記第１イベントとは種別が異なる第２イベントと
を含み、
前記第１の期間内に前記第２イベントが検出された場合は、前記第１の期間を超えて前記第１イベントが継続して検出されていたとしても前記撮影装置の録画を継続させる処理を更に備える、
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項4】

前記イベントの種別、前記画像における前記イベントのレベル、及び
前記画像を記録する記録手段の空き容量の少なくとも一つに基づいて、前記第１の期間の長さを決定する処理を更に備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項5】

前記イベントを録画する際の解像度に基づいて前記第１の期間の長さを決定する処理を更に備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項6】

画像に基づいてイベントを示す情報を取得する処理と、
前記イベントが第１の期間よりも長い期間継続して検出されている場合、撮影装置の録画を終了させる処理とを、実行する情報処理方法。

【請求項7】

画像に基づいてイベントを示す情報を取得する手段と、
前記イベントが第１の期間よりも長い期間継続して検出されている場合、撮影装置の録画を終了させる手段とを、有する情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

監視カメラで撮影された映像を録画して保存しておく監視システムが知られている。特許文献１には、タクシーの後部席客等の画像情報を記録する監視システムにおいて、トリガが発生した際に所定時間の録画を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２７２７３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の技術では、例えば、トリガが継続して発生している状況の場合、録画データの容量が増加するという問題がある。その理由は、トリガが発生した際に所定時間の録画を行うことにより、トリガが継続している間は録画も継続されるためである。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、録画データの容量を適切に低減できる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る第１の態様では、情報処理装置が、撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する取得部と、前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する録画制御部と、を有する。

【0007】

また、本開示に係る第２の態様では、情報処理方法であって、撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得し、前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させる。

【0008】

また、本開示に係る第３の態様では、情報処理装置に、撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する処理と、前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する処理と、前記判定部による判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する処理と、を実行させるプログラムが提供される。

【0009】

また、本開示に係る第４の態様では、画像を撮影する撮影装置と、情報処理装置とを含む情報処理システムが提供される。この情報処理システムにおいて、前記情報処理装置は、前記撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する取得部と、前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する録画制御部と、を有する。

【発明の効果】

【0010】

一側面によれば、録画データの容量を適切に低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図3】実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図4】実施形態に係る情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】実施形態に係る撮影装置で撮影された画像と、画像に基づいて検出されるイベントの一例について示す図である。

【図6】実施形態に係る録画が継続される期間の一例を示す図である。

【図7】実施形態に係る録画が継続される期間の一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る録画が継続される期間の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る録画が継続される期間の一例を示す図である。

【図10】実施形態に係る録画上限期間の設定の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示の原理は、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明される。これらの実施形態は、例示のみを目的として記載されており、本開示の範囲に関する制限を示唆することなく、当業者が本開示を理解および実施するのを助けることを理解されたい。本明細書で説明される開示は、以下で説明されるもの以外の様々な方法で実装される。

【0013】

以下の説明および特許請求の範囲において、他に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、取得部１１、判定部１２、及び録画制御部１３を有する。これら各部は、情報処理装置１０にインストールされた１以上のプログラムと、情報処理装置１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。

【0015】

取得部１１は、情報処理装置１０内部の記憶部、または外部装置から各種の情報を取得する。取得部１１は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する。この場合、取得部１１は、撮影装置２０で撮影された画像に基づいてイベントを検出することにより、イベントの情報を取得してもよい。また、取得部１１は、情報処理装置１０内の他のモジュール、または外部装置により検出されたイベントの情報を取得してもよい。

【0016】

判定部１２は、取得部１１により取得された情報に基づいて、撮影装置２０により撮影された画像の録画（記録）に関する各種の判定を行う。なお、本開示の「画像」には、動画及び静止画の少なくとも一方が含まれる。判定部１２は、例えば、イベントが第１時点で検出された際に画像の録画を開始させると判定する。また、判定部１２は、例えば、第１時点から録画上限期間内でイベントが継続して検出されている場合は録画を継続させると判定する。また、判定部１２は、例えば、第１時点から録画上限期間を超えた際にイベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する。

【0017】

録画制御部１３は、判定部１２による判定結果に基づいて、撮影装置２０により撮影された画像の録画（記録）に関する各種の制御を行う。録画制御部１３は、例えば、判定部１２による判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する。なお、録画制御部１３は、撮影装置２０により撮影された画像を、情報処理装置１０の内部の記憶部（記録部）に記録させてもよいし、外部装置の記録部に記録させてもよい。

【0018】

（実施の形態２）
次に、図２を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。
＜システム構成＞
図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２において、情報処理システム１は、情報処理装置１０及び撮影装置２０を有する。図２の例では、情報処理装置１０と撮影装置２０とは、ネットワークＮにより通信できるように接続されている。なお、情報処理装置１０及び撮影装置２０の数は図２の例に限定されない。

【0019】

ネットワークＮの例には、例えば、インターネット、移動通信システム、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＬＡＮ、及びバス等が含まれる。移動通信システムの例には、例えば、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、第３世代移動通信システム（３Ｇ）等が含まれる。

【0020】

情報処理装置１０は、例えば、サーバ、クラウド、パーソナルコンピュータ、録画装置、ネットワークビデオレコーダ、スマートフォン等の装置である。情報処理装置１０は、撮影装置２０により撮影された画像を録画（記録、保存）する。

【0021】

撮影装置２０は、例えば、ネットワークカメラ、カメラ、スマートフォン等の装置である。撮影装置２０は、カメラにより画像を撮影し、撮影した画像を情報処理装置１０に出力（送信）する。

【0022】

＜ハードウェア構成＞
図３は、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。図３の例では、情報処理装置１０（コンピュータ１００）は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インターフェイス１０３を含む。これら各部は、バス等により接続されてもよい。メモリ１０２は、プログラム１０４の少なくとも一部を格納する。通信インターフェイス１０３は、他のネットワーク要素との通信に必要なインターフェイスを含む。

【0023】

プログラム１０４が、プロセッサ１０１及びメモリ１０２等の協働により実行されると、コンピュータ１００により本開示の実施形態の少なくとも一部の処理が行われる。メモリ１０２は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプのものであってもよい。メモリ１０２は、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体でもよい。また、メモリ１０２は、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイスおよびシステム、光学メモリデバイスおよびシステム、固定メモリおよびリムーバブルメモリなどの任意の適切なデータストレージ技術を使用して実装されてもよい。コンピュータ１００には１つのメモリ１０２のみが示されているが、コンピュータ１００にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ１０１は、任意のタイプのものであってよい。プロセッサ１０１は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、および非限定的な例としてマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサの１つ以上を含んでよい。コンピュータ１００は、メインプロセッサを同期させるクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップなどの複数のプロセッサを有してもよい。

【0024】

本開示の実施形態は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、ロジックまたはそれらの任意の組み合わせで実装され得る。いくつかの態様はハードウェアで実装されてもよく、一方、他の態様はコントローラ、マイクロプロセッサまたは他のコンピューティングデバイスによって実行され得るファームウェアまたはソフトウェアで実装されてもよい。

【0025】

本開示はまた、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に有形に記憶された少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、プログラムモジュールに含まれる命令などのコンピュータ実行可能命令を含み、対象の実プロセッサまたは仮想プロセッサ上のデバイスで実行され、本開示のプロセスまたは方法を実行する。プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などが含まれる。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態で望まれるようにプログラムモジュール間で結合または分割されてもよい。プログラムモジュールのマシン実行可能命令は、ローカルまたは分散デバイス内で実行できる。分散デバイスでは、プログラムモジュールはローカルとリモートの両方のストレージメディアに配置できる。

【0026】

本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよい。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、またはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはコントローラに提供される。プログラムコードがプロセッサまたはコントローラによって実行されると、フローチャートおよび／または実装するブロック図内の機能／動作が実行される。プログラムコードは、完全にマシン上で実行され、一部はマシン上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、一部はマシン上で、一部はリモートマシン上で、または完全にリモートマシンまたはサーバ上で実行される。

【0027】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例には、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、光ディスク媒体、半導体メモリ等が含まれる。磁気記録媒体には、例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ等が含まれる。光磁気記録媒体には、例えば、光磁気ディスク等が含まれる。光ディスク媒体には、例えば、ブルーレイディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＣＤ－ＲＷ（ReWritable）等が含まれる。半導体メモリには、例えば、ソリッドステートドライブ、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））等が含まれる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0028】

＜処理＞
次に、図４から図１０を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。図５は、実施形態に係る撮影装置２０で撮影された画像と、画像に基づいて検出されるイベントの一例について示す図である。図６から図９は、実施形態に係る録画が継続される期間の一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る録画上限期間の設定の一例を示す図である。

【0029】

なお、情報処理装置１０は、撮影装置２０により各時点で撮影された各フレームにおける各人物の位置、移動方向、移動速度、及び特徴（例えば、表面の色、身長）等に基づいて、各人物の位置及び行動を追跡している。そして、情報処理装置１０は、撮影装置２０で撮影された画像に写されている複数の人物のそれぞれに対して以下の処理を実行してもよい。そのため、以下で、撮影装置２０で撮影された画像に写されている複数の人物のうちの任意の一人の人物を、適宜「判定対象の人物」とも称する。

【0030】

ステップＳ１において、情報処理装置１０の取得部１１は、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて検出されたイベント（アラート）を示す情報を取得する。なお、イベントを検出する処理は、例えば、情報処理装置１０、撮影装置２０、及び外部装置のいずれで行われてもよい。

【0031】

イベントを示す情報には、例えば、イベントの種別（内容）、画像内におけるイベントが発生した領域、及びイベントのレベル（程度、警戒度、重要度、録画の必要性）を示す情報が含まれてもよい。イベントの種別には、例えば、群衆による混雑が含まれてもよい。また、イベントの種別には、例えば、人物（歩行者、入場者、来客）の転倒、うずくまり、咳、くしゃみ、及びマスクの非着用等が含まれてもよい。この場合、イベントを示す情報には、例えば、イベントに係る人物を識別する情報が含まれてもよい。

【0032】

画像内におけるイベントが発生した領域を示す情報には、例えば、撮影装置２０で撮影された画像における当該領域の画素の範囲を示す情報が含まれてもよい。この場合、画像内におけるイベントが発生した領域を示す情報には、例えば、当該領域の左上の隅の画素位置、縦方向の長さ（縦方向の画素数）、及び横方向の長さの情報が含まれてもよい。

【0033】

イベントのレベルは、例えば、イベントの種別が群衆による混雑である場合、撮影装置２０で撮影された画像における所定領域内に存在する人物の数が第１閾値以上の場合は、第１レベル（警報レベル）が設定されてもよい。また、当該人物の数が第１閾値未満であり第２閾値以上の場合は、第２レベル（注意レベル）が設定されてもよい。

【0034】

また、例えば、イベントの種別が歩行者の転倒である場合、歩行者が頭を打ったとＡＩ（Artificial Intelligence）等により判定された場合は、第１レベル（警報レベル）が設定されてもよい。

【0035】

図５の例では、撮影装置２０で撮影された画像５００において、領域５０１内で、混雑のイベントが検出されている。また、人物５１１の転倒のイベントが検出されている。

【0036】

続いて、情報処理装置１０の判定部１２は、録画の要否を判定する（ステップＳ２）。ここで、図６から図８に示すように、判定部１２は、イベントが第１時点ｔ_０で検出された際に画像の録画を開始させると判定する。なお、第１時点ｔ_０は、当該イベントが以前からの継続ではなく新規に検出された時点である。

【0037】

また、図６から図８に示すように、判定部１２は、第１時点ｔ_０から録画上限期間ｔ_Ｌ内でイベントが継続して検出されている場合は録画を継続させると判定する。図６には、イベントが継続して検出されている期間（イベント継続期間）が、第１時点ｔ_０から、録画上限期間ｔ_Ｌ内である時点ｔ_Ａ６１までの間である場合の例が示されている。この場合、図６に示すように、判定部１２は、イベントが検出されなくなった（イベントが最後に検出された）時点ｔ_Ａ６１から所定期間ｔ_Ｒを経過するまで（第１時点ｔ_０から時点ｔ_Ａ６１＋ｔ_Ｒまで）、録画を継続させる。

【0038】

また、判定部１２は、例えば、第１時点ｔ_０から録画上限期間ｔ_Ｌを超えた際にイベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する。これにより、例えば、録画データの容量が増加することを適切に低減できる。図７には、イベント継続期間が、第１時点ｔ_０から、録画上限期間ｔ_Ｌより後である時点ｔ_Ａ７１までの間である場合の例が示されている。この場合、図７に示すように、判定部１２は、第１時点ｔ_０から、録画上限期間ｔ_Ｌが経過するまで（第１時点ｔ_０から時点ｔ_０＋ｔ_Ｌまで）、録画を継続させる。そして、判定部１２は、録画上限期間ｔ_Ｌが経過する時点ｔ_０＋ｔ_Ｌで、録画を停止させる。

【0039】

また、図８に示すように、判定部１２は、イベントが第２時点ｔ_Ａ８１で検出されなくなったのち、第２時点から所定時間ｔ_ｃ（以下で、「イベント継続判定時間」とも称する。例えば、２秒）内である第３時点ｔ_Ａ８２で検出された場合、第２時点ｔ_Ａ８１から第３時点ｔ_Ａ８２までの間も、イベントが継続して検出されていると判定する。そのため、図８の例でも、図７と同様に、イベント継続期間は、第１時点ｔ_０から、録画上限期間ｔ_Ｌより後である時点ｔ_Ａ７１までであると判定され、録画上限期間ｔ_Ｌが経過する時点ｔ_０＋ｔ_Ｌで録画が停止させる。これにより、例えば、転倒している人物の手前を他の歩行者、及び車両等が横切る等により、転倒している人物が一時的に撮影できない等の場合であっても、録画を継続させることができる。

【0040】

（イベント継続判定時間を決定する例）
判定部１２は、所定の条件に基づいて、イベント継続判定時間を決定してもよい。これにより、例えば、イベントが継続しているか否かをより適切に判定できる。以下に、所定の条件の例について説明する。なお、判定部１２は、以下の複数の条件を組み合わせて、イベント継続判定時間を決定してもよい。

【0041】

（（人物の周囲の状況に基づいて決定する例））
判定部１２は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて判定された、判定対象の人物の周囲の状況に基づいて、イベント継続判定時間を決定してもよい。この場合、判定部１２は、例えば、判定対象の人物の周囲の混雑度に基づいて、イベント継続判定時間を決定してもよい。この場合、判定部１２は、例えば、判定対象の人物の周囲（例えば、当該人物が写されている領域を含む所定範囲の画像の領域）に存在する他の人物及び移動体（例えば、車両）の数が多いほど、判定対象の人物の周囲の混雑度が高いと判定してもよい。そして、判定部１２は、当該混雑度が高いほど、イベント継続判定時間を長い時間に決定してもよい。これにより、例えば、ある人物の周囲が図５の領域５０１のように混雑しており、手前（撮影装置２０から見て手前）を移動する他の人物や移動体の陰に当該人物が隠れる頻度が比較的高い場合であっても、イベントが継続しているか否かをより適切に判定できる。

【0042】

（（画像が撮影された時刻及び場所の少なくとも一方に基づいて決定する例））
また、判定部１２は、例えば、撮影装置２０で画像が撮影された時刻、及び撮影装置２０で画像が撮影された場所の少なくとも一方に基づいて、イベント継続判定時間を決定してもよい。この場合、判定部１２は、撮影装置２０で画像が撮影された時刻が所定時間帯である場合には、イベント継続判定時間を比較的長い時間に決定してもよい。これにより、例えば、朝の通勤により混雑する時間帯、及び夕方の帰宅により混雑する時間帯の場合であっても、イベントが継続しているか否かをより適切に判定できる。

【0043】

また、判定部１２は、イベント継続判定時間の撮影装置２０に応じた各初期値を決定してもよい。なお、当該各初期値は、１以上の撮影装置２０毎に情報処理装置１０に予め設定されていてもよい。これにより、混雑度が比較的高い駅前等を撮影する撮影装置２０の画像に基づいて人物の行動を検出する場合は、判定対象の人物の行動を検出できない期間の合計が比較的長くなった場合でも、イベントが継続しているか否かをより適切に判定できる。

【0044】

（（人物の手前の物体の種別に基づいて決定する例））
また、判定部１２は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像において判定対象の人物の手前（撮影装置２０から見て手前）の物体の種別に基づいて、イベント継続判定時間を決定してもよい。この場合、判定部１２は、手前の物体の種別が人物、及び自動車等である場合は、イベント継続判定時間の長さを第１期間長と決定してもよい。また、判定部１２は、手前の物体の種別がバス、及び電車等である場合は、イベント継続判定時間の長さを第１期間長よりも長い第２期間長と決定してもよい。これにより、例えば、バスや路面電車により判定対象の人物が撮影されない時間が長くなる場合であっても、イベントが継続しているか否かをより適切に判定できる。

【0045】

図９には、あるイベントが継続して検出されている際に、他のイベントが継続して検出された場合の例が示されている。図９に示すように、判定部１２は、図６から図８の場合と同様に、第１イベントが第１時点ｔ_Ａ０で検出された際に画像の録画を開始させる。そして、第１録画上限期間ｔ_ＬＡ内である第３時点ｔ_Ｂ０で第１イベントとは種別が異なる第２イベントが検出された場合は、判定部１２は、第１時点ｔ_Ａ０から第１録画上限期間ｔ_ＬＡを超えた際の時点ｔ_Ａ０＋ｔ_ＬＡにおいて第１イベントが継続して検出されている場合でも録画を継続させる。そして、判定部１２は、第２イベントが新規に検出された第３時点ｔ_Ｂ０から第２録画上限期間ｔ_ＬＢが経過する時点ｔ_Ｂ０＋ｔ_ＬＢで、録画を停止させる。これにより、例えば、「混雑」が継続して検出されている間に「転倒」が検出された場合に、「混雑」の録画上限期間の経過により録画が停止されることを低減（防止）できる。

【0046】

（録画上限期間を決定する例）
判定部１２は、イベントの種別、イベントのレベル、及び撮影装置２０で撮影された画像を記録する記録部（例えば、ハードディスクドライブ等）の空き容量の少なくとも一つに基づいて、録画上限期間（録画上限期間の長さ）を決定してもよい。この場合、情報処理装置１０には、図１０に示すように、イベントの種別、イベントのレベル、及び記録部の空き容量に関する条件に対応付けて、録画上限期間の長さをオペレータ（管理者）から登録されていてもよい。図１０の設定データ１００１の例では、イベントの種別とレベルの組に対応付けて、録画上限期間の長さの初期値と、空き容量の条件に対する係数とが記録されている。

【0047】

図１０の例では、「混雑」が「警報レベル」の場合の録画上限期間の長さは、空き容量が記録部の記録容量の１０％以下である場合は１６（＝２０×０．８）秒と決定され、１０％以下でない場合は初期値である２０秒と決定されることが示されている。また、図１０の例では、「混雑」が「注意レベル」の場合の録画上限期間の長さは、空き容量が１０％以下である場合は５（＝１０×０．５）秒、２０％以下である場合は８（＝１０×０．８）秒、２０％以下でない場合は初期値である１０秒と決定されることが示されている。なお、空き容量が記録部の記録容量の１０％以下である場合とは、例えば、記録容量が１ＴＢ（terabyte）であれば空き容量が１００ＧＢ（gigabyte）以下である場合のことである。

【0048】

また、判定部１２は、イベントが検出された画像の領域に基づいて当該画像の領域のうち録画させる領域を決定してもよい。そして、判定部１２は、録画させる領域の解像度（画面解像度、総画素数）に基づいて録画上限期間の長さを決定してもよい。これにより、例えば、録画データの容量が増加することを適切に低減できる。この場合、判定部１２は、録画させる領域の解像度が初期値（例えば、４Ｋ（ＱＦＨＤ、Quad Full High Definition）：３８４０×２１６０画素）である場合は録画上限期間の長さの初期値（例えば、２０秒）としてもよい。そして、判定部１２は、録画させる領域の解像度が初期値よりも小さい（例えば、フルＨＤ（Full High Definition）：１９２０×１０８０画素）場合は録画上限期間の長さを初期値よりも長い時間（例えば、８０秒）としてもよい。

【0049】

また、判定部１２は、イベントの種別に基づいて、画像を録画させる際の解像度及びフレームレートの少なくとも一方を含む画質を決定してもよい。そして、判定部１２は、決定した画質に基づいて録画上限期間の長さを決定してもよい。これにより、例えば、録画データの容量が増加することを適切に低減できる。この場合、判定部１２は、例えば、イベントの種別が「混雑」である場合、画質を第１解像度（例えば、フルＨＤ）及び第１フレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）に決定してもよい。そして、判定部１２は、録画上限期間の長さを初期値（例えば、２０秒）としてもよい。また、判定部１２は、例えば、イベントの種別が「転倒」である場合、画質を第１解像度よりも高い第２解像度（例えば、４Ｋ）及び第１フレームレートよりも低い第２フレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）に決定してもよい。そして、判定部１２は、録画上限期間の長さを初期値の半分（例えば、１０秒）としてもよい。

【0050】

また、判定部１２は、イベントの種別が、人物の転倒、うずくまり、くしゃみ、咳、及びマスクの非着用の少なくとも一つである場合、当該人物の顔の正面の画像が録画されているか否かに基づいて録画上限期間の長さを変更してもよい。この場合、判定部１２は、まず、ＡＩ等を用いて録画上限期間中の録画により当該人物の顔の正面の画像が録画されているか否かを判定する。そして、判定部１２は、当該人物の顔の正面の画像が録画されている場合は、録画上限期間を超えた際に録画を停止させる。また、判定部１２は、当該人物の顔の正面の画像が録画されていない場合は、録画上限期間を超えた際に録画を継続させる。この場合、判定部１２は、例えば、録画上限期間を超えた際に当該人物の顔の正面の画像が未だ録画されていない場合は、録画上限期間を所定時間（例えば、１０秒）延長してもよい。

【0051】

続いて、情報処理装置１０の録画制御部１３は、録画の制御を行う（ステップＳ３）。ここで、外部の録画装置に録画する場合、録画制御部１３は、当該外部の録画装置または撮影装置２０に対し、録画の開始、及び終了を制御するコマンドを送信してもよい。

【0052】

＜変形例＞
情報処理装置１０は、一つの筐体に含まれる装置でもよいが、本開示の情報処理装置１０はこれに限定されない。情報処理装置１０の各部は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。また、情報処理装置１０と撮影装置２０とを同一の筐体内に収容し、一体の情報処理装置として構成してもよい。また、情報処理装置１０の各機能部の少なくとも一部の処理を、撮影装置２０が実行するようにしてもよい。これらのような情報処理装置１０についても、本開示の「情報処理装置」の一例に含まれる。

【0053】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0054】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する取得手段と、
前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する録画制御手段と、を有する情報処理装置。
（付記２）
前記判定手段は、前記イベントが第２時点で検出されなくなったのち、前記第２時点から所定時間内である第３時点で検出された場合、前記第２時点から前記第３時点までの間、前記イベントが継続して検出されていると判定する、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記イベントは、第１イベントと、前記第１イベントとは種別が異なる第２イベントとを含み、
前記判定手段は、前記第１時点から前記第１期間内である第３時点で前記第２イベントが検出された場合は、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記第１イベントが継続して検出されている場合でも録画を継続させると判定する、
付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記判定手段は、前記イベントの種別、前記画像における前記イベントのレベル、及び前記画像を記録する記録手段の空き容量の少なくとも一つに基づいて、前記第１期間の長さを決定する、
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記判定手段は、前記イベントが検出された前記画像の領域に基づいて前記画像の領域のうち録画させる領域を決定し、録画させる領域の解像度に基づいて前記第１期間の長さを決定する、
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記判定手段は、前記イベントの種別に基づいて、前記画像を録画させる際の解像度及びフレームレートの少なくとも一方を含む画質を決定し、前記画質に基づいて前記第１期間の長さを決定する、
付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記判定手段は、
混雑を示す前記イベントの種別である場合、前記画質を第１解像度及び第１フレームレートに決定し、
人物の転倒、うずくまり、くしゃみ、咳、及びマスクの非着用の少なくとも一つを示す前記イベントの種別である場合、前記画質を、前記第１解像度よりも高い第２解像度、及び前記第１フレームレートよりも低い第２フレームレートに決定する、
付記６に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記判定手段は、前記イベントの種別が、人物の転倒、うずくまり、くしゃみ、咳、及びマスクの非着用の少なくとも一つを示すイベントの種別である場合、
前記人物の顔の正面の画像が録画されている場合は、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に録画を停止させると判定し、
前記人物の顔の正面の画像が録画されていない場合は、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に録画を継続させると判定する、
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記９）
撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得し、
前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させる、情報処理方法。
（付記１０）
情報処理装置に、
撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する処理と、
前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する処理と、
前記判定する処理での判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する処理と、
を実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１１）
画像を撮影する撮影装置と、情報処理装置とを含み、
前記情報処理装置は、
前記撮影装置で撮影された画像に基づいて検出されたイベントを示す情報を取得する取得手段と、
前記イベントが第１時点で検出された際に前記画像の録画を開始させ、前記第１時点から第１期間内で前記イベントが継続して検出されている場合は録画を継続させ、前記第１時点から前記第１期間を超えた際に前記イベントが継続して検出されている場合は録画を停止させると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、録画の開始及び終了を制御する録画制御手段と、を有する、
情報処理システム。
（付記１２）
前記判定手段は、前記イベントが第２時点で検出されなくなったのち、前記第２時点から所定時間内である第３時点で検出された場合、前記第２時点から前記第３時点までの間、前記イベントが継続して検出されていると判定する、
付記１１に記載の情報処理システム。

【0055】

この出願は、２０２１年３月３０日に出願された日本出願特願２０２１－０５６７０２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0056】

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 取得部
１２ 判定部
１３ 録画制御部
２０ 撮影装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】