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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170662
(43)【公開日】2024-12-10
(54)【発明の名称】清掃装置
(51)【国際特許分類】
A47L 11/06 20060101AFI20241203BHJP
A47L 13/24 20060101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
A47L11/06
A47L13/24 A
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024161464
(22)【出願日】2024-09-18
(62)【分割の表示】P 2022178476の分割
【原出願日】2022-11-07
(71)【出願人】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167438
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100166800
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 裕治
(72)【発明者】
【氏名】福元 大地
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 有輝
(57)【要約】
【課題】塵埃除去の性能を向上させることが可能な清掃装置を提供する。
【解決手段】清掃装置は、把持部３１とヘッド１とを備える清掃装置において、ヘッド１は、モータの回転によって動き且つ清掃部材が当該ヘッド１に装着された状態において清掃部材により覆われる底面を有する可動部１１を備える。
【選択図】図１
【解決手段】清掃装置は、把持部３１とヘッド１とを備える清掃装置において、ヘッド１は、モータの回転によって動き且つ清掃部材が当該ヘッド１に装着された状態において清掃部材により覆われる底面を有する可動部１１を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
柄とヘッドとを備える清掃装置において、
前記ヘッドは、モータの回転によって動く可動部を備え、
前記柄の取付部は、前記ヘッドに対して回動可能に前記ヘッドの被取付部に取り付けられ、
前記柄の取付部は、前記可動部の底面を水平にした状態で、前記柄が前記ヘッドに対して垂直方向に沿う自立状態となるよう、前記被取付部に係合し、
前記被取付部は、前記モータの少なくとも一部を内部に収容する、
清掃装置。
前記ヘッドは、モータの回転によって動く可動部を備え、
前記柄の取付部は、前記ヘッドに対して回動可能に前記ヘッドの被取付部に取り付けられ、
前記柄の取付部は、前記可動部の底面を水平にした状態で、前記柄が前記ヘッドに対して垂直方向に沿う自立状態となるよう、前記被取付部に係合し、
前記被取付部は、前記モータの少なくとも一部を内部に収容する、
清掃装置。
【請求項2】
前記モータは、当該モータの回転軸が前記底面を向くよう配されている、
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項3】
前記ヘッドは、前記モータの回転を前記底面に沿った動きに変換する変換部を有し、
前記モータは、前記変換部の上方に配され、
前記可動部は、前記底面に沿って動く、
請求項１又は２に記載の清掃装置。
前記モータは、前記変換部の上方に配され、
前記可動部は、前記底面に沿って動く、
請求項１又は２に記載の清掃装置。
【請求項4】
前記モータは、長尺状の前記可動部の長手方向における中央に配されている、
請求項１又は２に記載の清掃装置。
請求項１又は２に記載の清掃装置。
【請求項5】
前記モータの電力源となるバッテリーを前記柄に備える、
請求項１又は２に記載の清掃装置。
請求項１又は２に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被清掃面を掃除する清掃装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、清掃部材が装着された清掃体と、清掃体を操作するための操作部を備えた清掃具が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３２１１６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の清掃装置では、塵埃を十分に除去できないという問題がある。
本発明（発明１）は、塵埃除去の性能を向上させることが可能な清掃装置を提供することを目的とする。
本発明（発明１）は、塵埃除去の性能を向上させることが可能な清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明（発明１）に係る清掃装置は、把持部とヘッドとを備える清掃装置において、前記ヘッドは、モータの回転によって動き且つ清掃部材が当該ヘッドに装着された状態において前記清掃部材により覆われる底面を有する可動部を備える。
【発明の効果】
【0006】
上記構成によれば、塵埃除去性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】（ａ）は第１実施形態に係る清掃装置を上方から見た斜視図であり、（ｂ）は柄がヘッドに対して傾斜している状態を示す。
【図2】分解状態の清掃装置の斜視図であり、（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は断面状態を上方から見た図である。
【図3】ヘッドの分解状態（パッドの図示を省略）を後上方から見た斜視図である。
【図4】ヘッドの分解状態（パッドの図示を省略）を前下方から見た斜視図である。
【図5】（ａ）はヘッドの断面拡大図であり、（ｂ）は駆動ユニットからカバーを取り外した状態を上方から見た斜視図である。
【図6】取付機構を説明する図であり、（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は下方から見た図であり、延伸部の一部を切り欠いている。
【図7】バッテリー収容体の分解状態の斜視図であり、（ａ）は前下方から見た図であり、（ｂ）は後上方から見た図である。
【図8】（ａ）は取付機構周辺の断面図であり、（ｂ）は給電線の配線状態を説明する断面図である。
【図9】パッド及びばね板部材の斜視図であり、（ａ）は下方から見た図であり、（ｂ）は上方から見た図である。
【図10】第２実施形態の清掃装置のヘッド周辺を示す図であり、（ａ）は前上方から見た斜視図であり、（ｂ）はヘッドのカバー体と柄の前収容体とを外した状態である。
【0008】
＜第１実施形態＞
１．概要
清掃装置Ｘは、図１及び図２に示すように、ヘッド１と柄３とを備え、ヘッド１の底部に清掃部材が取り付けられている。なお、清掃部材は、不織布、紙、布等のシートやスポンジである。
使用者は、通常、ヘッド１に取り付けた清掃部材を被清掃面に当接させた状態で、柄３の把持部３１を把持してヘッド１を前後、左右、これらと交差する斜め方向に移動させる。
なお、ここでは、使用者を基準として、前後、左右としている。
ヘッド１は、被清掃面に沿って可動する可動部１１を備え、当該可動部１１の底面に清掃部材が取り付けられている。これにより、清掃性能を高めることができる。
柄３はヘッド１の被取付部１３に取り付けられる。ここでは、清掃装置Ｘは、ヘッド１の底面に沿う方向の回動軸周りを回動するように、柄３がヘッド１に取り付けられる取付機構（回動機構）７１を備える。
清掃装置Ｘは、ヘッド１（可動部１１）の底面を水平にした（被清掃面に当接させた）状態で、柄３がヘッド１に対して垂直方向に沿って自立状態となるように、ヘッド１と柄３とが係合する係合機構７３を有している。なお、「垂直方向に沿って」には、柄３がヘッド１に対して垂直な状態と、垂線に対して４５°未満の角度で傾斜した状態を含む。
以下、各部について説明する。
１．概要
清掃装置Ｘは、図１及び図２に示すように、ヘッド１と柄３とを備え、ヘッド１の底部に清掃部材が取り付けられている。なお、清掃部材は、不織布、紙、布等のシートやスポンジである。
使用者は、通常、ヘッド１に取り付けた清掃部材を被清掃面に当接させた状態で、柄３の把持部３１を把持してヘッド１を前後、左右、これらと交差する斜め方向に移動させる。
なお、ここでは、使用者を基準として、前後、左右としている。
ヘッド１は、被清掃面に沿って可動する可動部１１を備え、当該可動部１１の底面に清掃部材が取り付けられている。これにより、清掃性能を高めることができる。
柄３はヘッド１の被取付部１３に取り付けられる。ここでは、清掃装置Ｘは、ヘッド１の底面に沿う方向の回動軸周りを回動するように、柄３がヘッド１に取り付けられる取付機構（回動機構）７１を備える。
清掃装置Ｘは、ヘッド１（可動部１１）の底面を水平にした（被清掃面に当接させた）状態で、柄３がヘッド１に対して垂直方向に沿って自立状態となるように、ヘッド１と柄３とが係合する係合機構７３を有している。なお、「垂直方向に沿って」には、柄３がヘッド１に対して垂直な状態と、垂線に対して４５°未満の角度で傾斜した状態を含む。
以下、各部について説明する。
【0009】
２．ヘッド
ヘッド１は、図２に示すように、少なくとも、モータ（駆動手段）２３１と、当該モータ２３１によって動く可動部１１とを備える。可動部１１の可動は、ここでは、前後方向である。ヘッド１は、左右方向を回動軸として回動可能に柄３が取り付けられるための被取付部１３と、柄３が自立状態となるように、柄３の被係合部３４に係合する係合部１４を被取付部１３に有している。
ヘッド１は、図２に示すように、少なくとも、モータ（駆動手段）２３１と、当該モータ２３１によって動く可動部１１とを備える。可動部１１の可動は、ここでは、前後方向である。ヘッド１は、左右方向を回動軸として回動可能に柄３が取り付けられるための被取付部１３と、柄３が自立状態となるように、柄３の被係合部３４に係合する係合部１４を被取付部１３に有している。
【0010】
ヘッド１は、図３及び図４に示すように、ベース体２１と、ベース体２１に対して前後方向に移動可能に支持される可動体２０と、ベース体２１に設けられ且つ可動体２０を可動させるための駆動ユニット２３と、駆動ユニット２３等用の回路部２４と、ベース体２１を上方から覆うカバー体２５とを備える。ヘッド１は、さらに、バッテリー３９に給電するための電力を受電する受電部２６を備える。
【0011】
（１）ベース体
ベース体２１は、ここでは、左右方向に長い矩形板状をしている。なお、柄３の回動軸はベース体２１の長手方向に延伸しているともいえる。
ベース体２１は、駆動ユニット２３、回路部２４をねじ（図示省略）等を利用して固定する固定部２１１,２１２（図５の（ｂ）参照）、受電部２６を支持する支持部２１３、ベース体２１をカバー体２５にねじ（図示省略）等を利用して固定する固定部２１４を有する。
ベース体２１は、可動体２０を移動方向にガイドするガイド部２１５と、可動体２０を移動可能な状態で取り付けるための取付部２１６とを有する。なお、ガイド部２１５と取付部２１６は、セットとして、複数箇所（例えば、６箇所）に設けられている。
ベース体２１は、ここでは、左右方向に長い矩形板状をしている。なお、柄３の回動軸はベース体２１の長手方向に延伸しているともいえる。
ベース体２１は、駆動ユニット２３、回路部２４をねじ（図示省略）等を利用して固定する固定部２１１,２１２（図５の（ｂ）参照）、受電部２６を支持する支持部２１３、ベース体２１をカバー体２５にねじ（図示省略）等を利用して固定する固定部２１４を有する。
ベース体２１は、可動体２０を移動方向にガイドするガイド部２１５と、可動体２０を移動可能な状態で取り付けるための取付部２１６とを有する。なお、ガイド部２１５と取付部２１６は、セットとして、複数箇所（例えば、６箇所）に設けられている。
【0012】
（２）可動体
可動体２０は可動部１１を構成する。可動体２０は、ベース体２１の下側に取り付けられる可動本体２２と、可動本体２２に着脱可能に装着されるパッド（クッション部材）２９とを備える。可動体２０は、ベース体２１と同様に、左右方向に長い矩形状をしている。
可動体２０は可動部１１を構成する。可動体２０は、ベース体２１の下側に取り付けられる可動本体２２と、可動本体２２に着脱可能に装着されるパッド（クッション部材）２９とを備える。可動体２０は、ベース体２１と同様に、左右方向に長い矩形状をしている。
【0013】
可動本体２２は、長手方向の中間部にベース体２１に取り付けられる被取付領域２２１を有する。被取付領域２２１は上面から下方に凹入し、当該凹入部分にベース体２１が配される。可動本体２２は、被取付領域２２１の左右方向の両側領域に、シート状の清掃部材（図示省略）を取り付けるシート取付部２２７を有している。シート取付部２２７は、弾性変形可能な板状体に形成された溝により構成される。シート取付部２２７は、矩形状の可動本体２２の４つの角部分に設けられている。
可動本体２２は、ベース体２１のガイド部２１５により移動方向にガイドされる被ガイド部２２２と、ベース体２１の取付部２１６に取り付けられる被取付部２２３とを被取付領域２２１に有している。
可動本体２２は、ベース体２１のガイド部２１５により移動方向にガイドされる被ガイド部２２２と、ベース体２１の取付部２１６に取り付けられる被取付部２２３とを被取付領域２２１に有している。
【0014】
ガイド部２１５は、ベース体２１の下面から下方に突出し且つ前後方向に長い形状をしている。被ガイド部２２２は、前後方向に長い溝部分により構成される。ここでの溝部分は、ガイド部２１５の左右両側を前後方向に延伸する一対のリブにより形成される。
つまり、凸状のガイド部２１５が溝状の被ガイド部２２２に嵌る。なお、被ガイド部２２２は、ガイド部２１５の個数に対応して形成されている。前側と後側とに位置する３個の被ガイド部２２２には、ガイド部２１５が前後方向の外方へ移動するのを規制する規制部分２２２ａが設けられている。規制部分２２２ａは、前後方向の外方端部を接続するように左右方向に延伸するリブにより構成される。
可動本体２２のベース体２１への取り付けは、取付具２２８とねじ２２９を利用している。被取付部２２３は、ねじ２２９のねじ部の通過を許可し且つ円盤状の取付具２２８の通過を許可しない長孔により構成される。固定用のねじ２２９は、下側から、長孔に配された取付具２２８を挿通して、ベース体２１のガイド部２１５に形成された取付部２１６であるねじ孔に螺合する。
可動本体２２は、パッド２９を装着する装着部２２４，２２５を有している。第１装着部２２４は前後方向に張り出す張出部により構成され、第２装着部２２５は左右方向に張り出す張出部により構成される。
つまり、凸状のガイド部２１５が溝状の被ガイド部２２２に嵌る。なお、被ガイド部２２２は、ガイド部２１５の個数に対応して形成されている。前側と後側とに位置する３個の被ガイド部２２２には、ガイド部２１５が前後方向の外方へ移動するのを規制する規制部分２２２ａが設けられている。規制部分２２２ａは、前後方向の外方端部を接続するように左右方向に延伸するリブにより構成される。
可動本体２２のベース体２１への取り付けは、取付具２２８とねじ２２９を利用している。被取付部２２３は、ねじ２２９のねじ部の通過を許可し且つ円盤状の取付具２２８の通過を許可しない長孔により構成される。固定用のねじ２２９は、下側から、長孔に配された取付具２２８を挿通して、ベース体２１のガイド部２１５に形成された取付部２１６であるねじ孔に螺合する。
可動本体２２は、パッド２９を装着する装着部２２４，２２５を有している。第１装着部２２４は前後方向に張り出す張出部により構成され、第２装着部２２５は左右方向に張り出す張出部により構成される。
【0015】
パッド２９は、図９に示すように、ゴム等の弾性材料により構成され、左右方向に長い板状部２９０と、板状部２９０の上面から凹入する凹入部２９１とを有する。凹入部２９１にヘッド１の可動本体２２が挿入される。
凹入部２９１は、凹入側面に溝部２９１ａ，２９１ｂを有し、当該溝部２９１ａ，２９１ｂに可動本体２２の装着部２２４，２２５が挿入される。これにより、パッド２９が可動本体２２に着脱可能に取り付けられる。
可動本体２２には、ばね板部材２９６が取り付けられ、当該ばね板部材２９６によって、パッド２９の底部分２９０ａが被清掃面側に膨出する。なお、ばね板部材２９６は、可動本体２２の側壁の内側の凹入部分は嵌められる。
凹入部２９１は、凹入側面に溝部２９１ａ，２９１ｂを有し、当該溝部２９１ａ，２９１ｂに可動本体２２の装着部２２４，２２５が挿入される。これにより、パッド２９が可動本体２２に着脱可能に取り付けられる。
可動本体２２には、ばね板部材２９６が取り付けられ、当該ばね板部材２９６によって、パッド２９の底部分２９０ａが被清掃面側に膨出する。なお、ばね板部材２９６は、可動本体２２の側壁の内側の凹入部分は嵌められる。
【0016】
（３）駆動ユニット
駆動ユニット２３は、モータ（駆動手段）２３１と、モータ２３１の回転を被清掃面に沿った動きに変換する変換部２３２と、変換部２３２を覆うと共にモータ２３１を支持するカバー２３３とを備える。
モータ２３１は、図５に示すように、可動体２０の底面を被清掃面と平行にした状態で、その回転軸２３１Ａが可動体２０（可動本体２２）に向かって延伸するように、カバー２３３に支持されている。なお、モータ２３１の回転軸２３１Ａには駆動側ギア２３１Ｂが設けられている。
モータ２３１は、上方から見たときに、ベース体２１における左右方向の中央部に位置する。さらには、回転軸２３１Ａの中心軸は、ベース体２１の左右方向の中央線を通り、且つ上下方向と平行である。
駆動ユニット２３は、モータ（駆動手段）２３１と、モータ２３１の回転を被清掃面に沿った動きに変換する変換部２３２と、変換部２３２を覆うと共にモータ２３１を支持するカバー２３３とを備える。
モータ２３１は、図５に示すように、可動体２０の底面を被清掃面と平行にした状態で、その回転軸２３１Ａが可動体２０（可動本体２２）に向かって延伸するように、カバー２３３に支持されている。なお、モータ２３１の回転軸２３１Ａには駆動側ギア２３１Ｂが設けられている。
モータ２３１は、上方から見たときに、ベース体２１における左右方向の中央部に位置する。さらには、回転軸２３１Ａの中心軸は、ベース体２１の左右方向の中央線を通り、且つ上下方向と平行である。
【0017】
変換部２３２は、減速機構を有する。具体的には、変換部２３２は、モータ２３１の回転軸２３１Ａと平行に配された回転可能な第１従動側回転軸２３４Ａと、第１従動側回転軸２３４Ａに設けられ且つ駆動側ギア２３１Ｂと噛合する第１従動側ギア２３４Ｂと、第１従動側回転軸２３４Ａに設けられた第１従動側ギア２３４Ｃと、第１従動側回転軸２３４Ａと平行に配された回転可能な第２従動側回転軸２３５Ａと、第２従動側回転軸２３５Ａに設けられ且つ第１従動側ギア２３４Ｃと噛合する第２従動側ギア２３５Ｂと、第２従動側回転軸２３５Ａの下端に設けられ且つ下方に円柱状又は円筒状に突出する偏心軸部２３６ａを偏心した位置に有する回転盤（回転部）２３６（図４参照）とを備える。回転盤２３６は、減速機構を介してモータ２３１から駆動力が伝達されることで回転する。偏心軸部２３６ａは、回転盤２３６の回転中心からズレた位置に存在する。
回転盤２３６は、図４に示すように、ベース体２１の下面から上方へ凹入する凹入部２１７内に配される。偏心軸部２３６ａは、図３に示すように、可動本体２２の被取付領域２２１に形成され且つ移動方向と直交する方向（左右方向）に長い溝部２２６又は貫通孔部内に位置する。これにより、モータ２３１の回転運動によって、可動体２０が前後方向に移動する。
回転盤２３６は、図４に示すように、ベース体２１の下面から上方へ凹入する凹入部２１７内に配される。偏心軸部２３６ａは、図３に示すように、可動本体２２の被取付領域２２１に形成され且つ移動方向と直交する方向（左右方向）に長い溝部２２６又は貫通孔部内に位置する。これにより、モータ２３１の回転運動によって、可動体２０が前後方向に移動する。
【0018】
（４）回路部
回路部２４は、バッテリー３９の電圧をモータ２３１用の電圧に変換する変換回路を構成する電子部品２４１と回路基板２４２と備える。回路部２４は、モータ２３１のオン又はオフを切り替える操作スイッチ（操作部）２４３を備える。回路基板２４２には、モータ２３１、受電部２６、バッテリー３９と接続するためのコネクタ２４４が設けられている。
回路部２４は、バッテリー３９の電圧をモータ２３１用の電圧に変換する変換回路を構成する電子部品２４１と回路基板２４２と備える。回路部２４は、モータ２３１のオン又はオフを切り替える操作スイッチ（操作部）２４３を備える。回路基板２４２には、モータ２３１、受電部２６、バッテリー３９と接続するためのコネクタ２４４が設けられている。
【0019】
（５）受電部
受電部２６は、商用電源と接続される電気コード（図示省略）と着脱可能に接続する。具体的には、受電部２６は、電気コードのプラグと接続可能なジャックにより構成されている。
受電部２６は、その突条部がベース体２１の取付部２１６の溝に上方から挿入されて支持される。なお、電気コードのプラグは、カバー体２５の貫通孔２７１ｂ又は欠け部を通ってジャックに接続する。
受電部２６は、商用電源と接続される電気コード（図示省略）と着脱可能に接続する。具体的には、受電部２６は、電気コードのプラグと接続可能なジャックにより構成されている。
受電部２６は、その突条部がベース体２１の取付部２１６の溝に上方から挿入されて支持される。なお、電気コードのプラグは、カバー体２５の貫通孔２７１ｂ又は欠け部を通ってジャックに接続する。
【0020】
（６）カバー体
カバー体２５は、図２に示すように、柄３が取り付けられる被取付部１３と、立設状態の柄３に係合する係合部１４とを上部に有している。
カバー体２５は、図３及び図４に示すように、第１カバー体２７と第２カバー体２８とから構成される。
被取付部１３は、第１カバー体２７と第２カバー体２８とで構成される。被取付部１３は、図６に示すように、左右方向に貫通する２つの貫通孔１３２がそれぞれに形成されると共に、左右方向に対向する一対の被取付面１３１を有する突出部分１３０を含む。別の表現をすれば、左右方向と直交する一対の被取付面１３１を有する突出部分１３０と、被取付面１３１に形成された円形状の貫通孔１３２とを有する。２個の貫通孔１３２の中心線（回動軸線）は、左右方向に延伸し、モータ２３１を通る。これにより、突出部分１３０の内部の空間を有効に利用できる。
被取付部１３の突出部分１３０の上面１３３は、柄３の回動を妨げないように、左右方向から見たときに、回動軸線（貫通孔１３２の中心）を中心とした円弧状をしている。
係合部１４は、突出部分１３０の円弧状の上面１３３の前側端に設けられている。
カバー体２５は、図２に示すように、柄３が取り付けられる被取付部１３と、立設状態の柄３に係合する係合部１４とを上部に有している。
カバー体２５は、図３及び図４に示すように、第１カバー体２７と第２カバー体２８とから構成される。
被取付部１３は、第１カバー体２７と第２カバー体２８とで構成される。被取付部１３は、図６に示すように、左右方向に貫通する２つの貫通孔１３２がそれぞれに形成されると共に、左右方向に対向する一対の被取付面１３１を有する突出部分１３０を含む。別の表現をすれば、左右方向と直交する一対の被取付面１３１を有する突出部分１３０と、被取付面１３１に形成された円形状の貫通孔１３２とを有する。２個の貫通孔１３２の中心線（回動軸線）は、左右方向に延伸し、モータ２３１を通る。これにより、突出部分１３０の内部の空間を有効に利用できる。
被取付部１３の突出部分１３０の上面１３３は、柄３の回動を妨げないように、左右方向から見たときに、回動軸線（貫通孔１３２の中心）を中心とした円弧状をしている。
係合部１４は、突出部分１３０の円弧状の上面１３３の前側端に設けられている。
【0021】
（６－１）第１カバー体
第１カバー体２７は、図３及び図４に示すように、下面が開放し且つ左右に長い直方体状の箱状部２７１と、箱状部２７１の左右方向の中央から上方に突出する突出部２７２とを有している。これにより、カバー体を小型化できる。
箱状部２７１は、主に、回路部２４と受電部２６とを覆う。箱状部２７１は、図４に示すように、ベース体２１の固定部２１４が固定される被固定部２７１ａを有する。
箱状部２７１は、受電部２６用の貫通孔２７１ｂを側壁に、操作部（操作スイッチ）２４３用の弾性変形部分２７１ｃを上壁にそれぞれ有している。
弾性変形部分２７１ｃは、厚み方向に弾性変形可能であり、使用者によって押圧されることで、操作スイッチ２４３がオン又はオフされる。
第１カバー体２７は、図３及び図４に示すように、下面が開放し且つ左右に長い直方体状の箱状部２７１と、箱状部２７１の左右方向の中央から上方に突出する突出部２７２とを有している。これにより、カバー体を小型化できる。
箱状部２７１は、主に、回路部２４と受電部２６とを覆う。箱状部２７１は、図４に示すように、ベース体２１の固定部２１４が固定される被固定部２７１ａを有する。
箱状部２７１は、受電部２６用の貫通孔２７１ｂを側壁に、操作部（操作スイッチ）２４３用の弾性変形部分２７１ｃを上壁にそれぞれ有している。
弾性変形部分２７１ｃは、厚み方向に弾性変形可能であり、使用者によって押圧されることで、操作スイッチ２４３がオン又はオフされる。
【0022】
突出部２７２は、主に、駆動ユニット２３を覆う。突出部２７２は、上部の前側部分に欠け部分２７２ａを有している。なお、突出部２７２の壁部と区別するために、その引き出し線を矢印としている。欠け部分２７２ａを利用して第２カバー体２８が取り付けられる。
突出部２７２の上部側は、被取付部１３を構成する第１被取付構成部となっている。第１被取付構成部は、突出部分１３０、被取付面１３１、貫通孔１３２、上面１３３の半分（ここでは、前半分である）を構成する第１突出部分１３０Ａ、第１被取付面１３１Ａ、第１欠け部分１３２Ａ、第１上面１３３Ａを有している。
第１突出部分１３０Ａは、第１上面１３３Ａの前側に係合部１４と支持部１５とを有している。
係合部１４は上方へ突出する突出部分により構成される。支持部１５は、柄３の前側への回動を規制し、柄３を前側から支持するものであり、係合部１４の前側から上方に延伸する状態で設けられている。なお、支持部１５は前側への回動を規制する規制部としてもよい。
突出部２７２の上部側は、被取付部１３を構成する第１被取付構成部となっている。第１被取付構成部は、突出部分１３０、被取付面１３１、貫通孔１３２、上面１３３の半分（ここでは、前半分である）を構成する第１突出部分１３０Ａ、第１被取付面１３１Ａ、第１欠け部分１３２Ａ、第１上面１３３Ａを有している。
第１突出部分１３０Ａは、第１上面１３３Ａの前側に係合部１４と支持部１５とを有している。
係合部１４は上方へ突出する突出部分により構成される。支持部１５は、柄３の前側への回動を規制し、柄３を前側から支持するものであり、係合部１４の前側から上方に延伸する状態で設けられている。なお、支持部１５は前側への回動を規制する規制部としてもよい。
【0023】
（６－２）第２カバー体
第２カバー体２８は、第１カバー体２７の突出部２７２の固定部分２７２ｂに第２カバー体２８を固定するための固定部２８１を有している。なお、固定にはねじ等を利用できる。
第２カバー体２８は、被取付部１３を構成する第２被取付構成部を有している。第２被取付構成部は、突出部分１３０、被取付面１３１、貫通孔１３２、上面１３３の半分（ここでは後半分である）を構成する第２突出部分１３０Ｂ、第２被取付面１３１Ｂ、第２欠け部分１３２Ｂ、第２上面１３３Ｂを有している。
第２カバー体２８は、第１カバー体２７の突出部２７２の固定部分２７２ｂに第２カバー体２８を固定するための固定部２８１を有している。なお、固定にはねじ等を利用できる。
第２カバー体２８は、被取付部１３を構成する第２被取付構成部を有している。第２被取付構成部は、突出部分１３０、被取付面１３１、貫通孔１３２、上面１３３の半分（ここでは後半分である）を構成する第２突出部分１３０Ｂ、第２被取付面１３１Ｂ、第２欠け部分１３２Ｂ、第２上面１３３Ｂを有している。
【0024】
３．柄
柄３は、図１に示すように、ヘッド１に取り付けられ、把持部３１を有する。
柄３は、図２に示すように、少なくとも、バッテリー３９を収容するバッテリー収容部３２をヘッド１側に有する。
柄３は、ヘッド１に回動可能に取り付けられる取付部３３を有している。なお、柄３の取付部３３とヘッド１の被取付部１３とで取付機構７１が構成される。
柄３は、ヘッド１に自立状態で係合される被係合部３４を有している。なお、柄３の被係合部３４とヘッド１の係合部１４とで係合機構７３が構成される。
柄３は、図２の（ｂ）に示すように、把持部３１を有する把持体４１と、バッテリー３９を収容するバッテリー収容体４２と、把持体４１とバッテリー収容体４２とを連結する連結体４３と、連結体４３と把持体４１とを着脱可能に連結するアダプタ４４とを備える。
柄３は、図１に示すように、ヘッド１に取り付けられ、把持部３１を有する。
柄３は、図２に示すように、少なくとも、バッテリー３９を収容するバッテリー収容部３２をヘッド１側に有する。
柄３は、ヘッド１に回動可能に取り付けられる取付部３３を有している。なお、柄３の取付部３３とヘッド１の被取付部１３とで取付機構７１が構成される。
柄３は、ヘッド１に自立状態で係合される被係合部３４を有している。なお、柄３の被係合部３４とヘッド１の係合部１４とで係合機構７３が構成される。
柄３は、図２の（ｂ）に示すように、把持部３１を有する把持体４１と、バッテリー３９を収容するバッテリー収容体４２と、把持体４１とバッテリー収容体４２とを連結する連結体４３と、連結体４３と把持体４１とを着脱可能に連結するアダプタ４４とを備える。
【0025】
（１）把持体
把持体４１は、図２に示すように、管状をし、上部側にグリップ４５が取り付けられた把持部３１を有している。ここでの把持体４１及び把持部３１は、直管状をしているが、例えば、「Ｌ」字状に湾曲、屈曲してもよい。
（２）連結体
連結体４３は、管状をし、上部にアダプタ４４が設けられている。アダプタ４４は、連結体４３及び把持体４１内に配される。アダプタ４４の凸部４４１が、把持体４１の貫通孔４１１に嵌合する。凸部４４１は出没可能に構成され、これにより、把持体４１と連結体４３とを着脱可能とする。
把持体４１は、図２に示すように、管状をし、上部側にグリップ４５が取り付けられた把持部３１を有している。ここでの把持体４１及び把持部３１は、直管状をしているが、例えば、「Ｌ」字状に湾曲、屈曲してもよい。
（２）連結体
連結体４３は、管状をし、上部にアダプタ４４が設けられている。アダプタ４４は、連結体４３及び把持体４１内に配される。アダプタ４４の凸部４４１が、把持体４１の貫通孔４１１に嵌合する。凸部４４１は出没可能に構成され、これにより、把持体４１と連結体４３とを着脱可能とする。
【0026】
（３）バッテリー収容体
バッテリー収容体４２は、バッテリー収容部３２と取付部３３と被係合部３４とを有している。なお、取付部３３及び被係合部３４はバッテリー収容部３２の下側に位置する。
バッテリー収容体４２は、図２及び図６に示すように、太筒部４２１と、太筒部４２１の上側に設けられて細筒部４２２と、太筒部４２１の下部側から下方に延伸する一対の延伸部４２３とを備える。
太筒部４２１は、バッテリー収容部３２を構成する。太筒部４２１の中心軸は、長尺状のバッテリー３９の長手方向と一致又は略一致する。略とは、中心軸と長手方向との間の角度が１０°以内のことである。太筒部４２１の下端には下方に突出する被係合部３４が設けられている。
細筒部４２２は連結体４３に連結される。なお、連結は、細筒部４２２が連結体４３内に挿入された状態で、図示しないねじにより行われる。
バッテリー収容体４２は、バッテリー収容部３２と取付部３３と被係合部３４とを有している。なお、取付部３３及び被係合部３４はバッテリー収容部３２の下側に位置する。
バッテリー収容体４２は、図２及び図６に示すように、太筒部４２１と、太筒部４２１の上側に設けられて細筒部４２２と、太筒部４２１の下部側から下方に延伸する一対の延伸部４２３とを備える。
太筒部４２１は、バッテリー収容部３２を構成する。太筒部４２１の中心軸は、長尺状のバッテリー３９の長手方向と一致又は略一致する。略とは、中心軸と長手方向との間の角度が１０°以内のことである。太筒部４２１の下端には下方に突出する被係合部３４が設けられている。
細筒部４２２は連結体４３に連結される。なお、連結は、細筒部４２２が連結体４３内に挿入された状態で、図示しないねじにより行われる。
【0027】
延伸部４２３は、図６に示すように、太筒部４２１の下部側であって左右両側から下方に延伸する。
バッテリー収容体４２は、一対の延伸部４２３の対向面４２３ａから他方の延伸部４２３に向かって円筒状に突出する軸部４２４を有している。ここでは、軸部４２４の突出先端から径方向の外方へ屈曲する環状の屈曲部４２５を有している。なお、軸部４２４と屈曲部４２５の内側に連通孔が形成されており、延伸部４２３の内部４２３ｂと外部とが連通する連通部４２６が構成される。
軸部４２４は、ヘッド１の被取付部１３の貫通孔１３２に左右方向から嵌合し、回動可能に支持される。この状態において、図８の（ｂ）に示すように、屈曲部４２５は、ヘッド１のカバー体２５の内部に位置し、軸部４２４がヘッド１から抜けないように規制されている。つまり、屈曲部４２５は、軸部４２４が被取付部１３の貫通孔１３２から外れるのを防止する規制部として機能する。
なお、取付部３３は、少なくとも軸部４２４を有していればよく、ここでは、屈曲部４２５も有する。
被係合部３４は、柄３が軸部４２４の回りを回動して、柄３が自立状態になると、ヘッド１の係合部１４と係合する。被係合部３４は、左右方向に延伸し、係合部１４との係合精度を高めている。
バッテリー収容体４２は、一対の延伸部４２３の対向面４２３ａから他方の延伸部４２３に向かって円筒状に突出する軸部４２４を有している。ここでは、軸部４２４の突出先端から径方向の外方へ屈曲する環状の屈曲部４２５を有している。なお、軸部４２４と屈曲部４２５の内側に連通孔が形成されており、延伸部４２３の内部４２３ｂと外部とが連通する連通部４２６が構成される。
軸部４２４は、ヘッド１の被取付部１３の貫通孔１３２に左右方向から嵌合し、回動可能に支持される。この状態において、図８の（ｂ）に示すように、屈曲部４２５は、ヘッド１のカバー体２５の内部に位置し、軸部４２４がヘッド１から抜けないように規制されている。つまり、屈曲部４２５は、軸部４２４が被取付部１３の貫通孔１３２から外れるのを防止する規制部として機能する。
なお、取付部３３は、少なくとも軸部４２４を有していればよく、ここでは、屈曲部４２５も有する。
被係合部３４は、柄３が軸部４２４の回りを回動して、柄３が自立状態になると、ヘッド１の係合部１４と係合する。被係合部３４は、左右方向に延伸し、係合部１４との係合精度を高めている。
【0028】
バッテリー収容体４２は、図７に示すように、前側を構成する前収容体４６と、後側を構成する後収容体４７とを少なくとも備え、ここでは、バッテリー収容体４２は、バッテリー３９を取り出し可能とするために、後収容体４７の開口部４７１ａを開閉可能に塞ぐ蓋体４８を備える。
【0029】
前収容体４６は、バッテリー収容体４２の太筒部４２１、細筒部４２２、延伸部４２３の前側を構成する半太筒部４６１、半細筒部４６２、半太筒部４６１の下部から下方に延伸する半延伸部４６３を有する。
半太筒部４６１は、バッテリー３９の収容空間を区画するための左右壁部分４６１ａ及び上下壁部分４６１ｂ，４６１ｃと、バッテリー３９を位置決めするための横リブ部分４６１ｄとを内部に有している。
半延伸部４６３は、半太筒部４６１の外壁部分４６１ｅの下端部から下方に延伸する延伸外壁部分４６３ａと、半太筒部４６１の底壁部分４６１ｆから下方へ延伸する延伸内壁部分４６３ｂと、延伸外壁部分４６３ａと延伸内壁部分４６３ｂの周縁同士を連結する連結部分４６３ｃとを有する。これにより、半延伸部４６３内に空間４６３ｆが形成される。
延伸内壁部分４６３ｂには半取付部３３Ａが、底壁部分４６１ｆには被係合部３４が形成されている。
半太筒部４６１は、バッテリー３９の収容空間を区画するための左右壁部分４６１ａ及び上下壁部分４６１ｂ，４６１ｃと、バッテリー３９を位置決めするための横リブ部分４６１ｄとを内部に有している。
半延伸部４６３は、半太筒部４６１の外壁部分４６１ｅの下端部から下方に延伸する延伸外壁部分４６３ａと、半太筒部４６１の底壁部分４６１ｆから下方へ延伸する延伸内壁部分４６３ｂと、延伸外壁部分４６３ａと延伸内壁部分４６３ｂの周縁同士を連結する連結部分４６３ｃとを有する。これにより、半延伸部４６３内に空間４６３ｆが形成される。
延伸内壁部分４６３ｂには半取付部３３Ａが、底壁部分４６１ｆには被係合部３４が形成されている。
【0030】
後収容体４７は、バッテリー収容体４２の太筒部４２１、細筒部４２２、延伸部４２３の後側を構成する半太筒部４７１と、半細筒部４７２と、半太筒部４７１の下部から下方に延伸する半延伸部４７３を有する。
半太筒部４７１は、バッテリー３９を出し入れするための開口部４７１ａと、開口部４７１ａの周縁から前収容体４６に向かって延伸する左右壁部分４７１ｂ及び上下壁部分４７１ｃ，４７１ｄとを内部に有している。左右壁部分４７１ｂ、上下壁部分４７１ｃ，４７１ｄは、バッテリー３９の収容空間を区画する。
下壁部分４７１ｄには、蓋体４８の係合部４８１用の貫通孔４７１ｅや、前収容体４６との位置合わせ用の欠け部分４７１ｆが形成されている。なお、欠け部分４７１ｆには、前収容体４６の下壁部分４６１ｃの凸部分４６１ｊが嵌合する。
半太筒部４７１は、バッテリー３９を出し入れするための開口部４７１ａと、開口部４７１ａの周縁から前収容体４６に向かって延伸する左右壁部分４７１ｂ及び上下壁部分４７１ｃ，４７１ｄとを内部に有している。左右壁部分４７１ｂ、上下壁部分４７１ｃ，４７１ｄは、バッテリー３９の収容空間を区画する。
下壁部分４７１ｄには、蓋体４８の係合部４８１用の貫通孔４７１ｅや、前収容体４６との位置合わせ用の欠け部分４７１ｆが形成されている。なお、欠け部分４７１ｆには、前収容体４６の下壁部分４６１ｃの凸部分４６１ｊが嵌合する。
【0031】
半延伸部４７３は、半太筒部４７１の外壁部分４７１ｇの下端部から下方に延伸する延伸外壁部分４７３ａと、半太筒部４７１の底壁部分４７１ｈから下方へ延伸する延伸内壁部分４７３ｂと、延伸外壁部分４７３ａと延伸内壁部分４７３ｂの周縁同士を連結する連結部分４７３ｃとを有する。これにより、半延伸部４７３内に空間４７３ｆが形成される。
延伸内壁部分４７３ｇには半取付部３３Ｂが形成されている。
前収容体４６と後収容体４７とは、後収容体４７の貫通孔４７９を挿通するねじが前収容体４６のねじ孔に螺号することで、結合する。
蓋体４８は、後収容体４７の開口部４７１ａに対応した形状をし、後収容体４７の貫通孔４７１ｅに係合する係合部４８１と、後収容体４７のねじ孔４７８に螺合する固定用のねじ用の貫通孔４８２と、バッテリー３９を位置決めするリブ部４８３を有する。
バッテリー３９と回路部２４とを接続する給電線３８は、図８に示すように、回路部２４側から、回動機構７１を構成する取付部３３内の連通部４２６、柄３の内部の空間４６３ｆ，４７３ｆを通る。
延伸内壁部分４７３ｇには半取付部３３Ｂが形成されている。
前収容体４６と後収容体４７とは、後収容体４７の貫通孔４７９を挿通するねじが前収容体４６のねじ孔に螺号することで、結合する。
蓋体４８は、後収容体４７の開口部４７１ａに対応した形状をし、後収容体４７の貫通孔４７１ｅに係合する係合部４８１と、後収容体４７のねじ孔４７８に螺合する固定用のねじ用の貫通孔４８２と、バッテリー３９を位置決めするリブ部４８３を有する。
バッテリー３９と回路部２４とを接続する給電線３８は、図８に示すように、回路部２４側から、回動機構７１を構成する取付部３３内の連通部４２６、柄３の内部の空間４６３ｆ，４７３ｆを通る。
【0032】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の清掃装置Ｙは、ヘッド１００１と柄１００３とを回動可能に備える。第２実施形態の清掃装置Ｙが、第１実施形態の清掃装置Ｘと異なる点は、清掃装置Ｘの被取付部１３が清掃装置Ｙの被取付部（突出部分）１１３０に変更された点である。すなわち、第１実施形態の清掃装置Ｘにおける柄３の取付位置を清掃装置Ｘの被取付部１３の後側に変更している点である。
ヘッド１００１は、モータ２３１によって前後方向に動く可動部１０１１を有している。ヘッド１００１は、ベース体１０２１の前側部分にモータ２３１を、後側部分に被取付部用の突出部分１１３０をそれぞれ有する。
突出部分１１３０には受電部１０２６が配されている。これにより、突出部分１１３０内の空間を有効に利用できる。
ベース体１０２１を覆うカバー体１０２５は、モータ２３１を覆う部分が上方に突出し、当該突出部分（モータ収容部）を利用して、柄１００３を前側から支持する支持部１０１５が構成される。
ベース体１０２１は、前側部分に、ＬＥＤ１０１７を左右方向に間隔を置いて複数個有している。これにより、ソファの下側の暗部を清掃する際に埃を見えやすくできる。なお、カバー体１０２５は、ＬＥＤ１０１７の光を外部に出射（透過）するための窓部を有している。
第２実施形態の清掃装置Ｙは、ヘッド１００１と柄１００３とを回動可能に備える。第２実施形態の清掃装置Ｙが、第１実施形態の清掃装置Ｘと異なる点は、清掃装置Ｘの被取付部１３が清掃装置Ｙの被取付部（突出部分）１１３０に変更された点である。すなわち、第１実施形態の清掃装置Ｘにおける柄３の取付位置を清掃装置Ｘの被取付部１３の後側に変更している点である。
ヘッド１００１は、モータ２３１によって前後方向に動く可動部１０１１を有している。ヘッド１００１は、ベース体１０２１の前側部分にモータ２３１を、後側部分に被取付部用の突出部分１１３０をそれぞれ有する。
突出部分１１３０には受電部１０２６が配されている。これにより、突出部分１１３０内の空間を有効に利用できる。
ベース体１０２１を覆うカバー体１０２５は、モータ２３１を覆う部分が上方に突出し、当該突出部分（モータ収容部）を利用して、柄１００３を前側から支持する支持部１０１５が構成される。
ベース体１０２１は、前側部分に、ＬＥＤ１０１７を左右方向に間隔を置いて複数個有している。これにより、ソファの下側の暗部を清掃する際に埃を見えやすくできる。なお、カバー体１０２５は、ＬＥＤ１０１７の光を外部に出射（透過）するための窓部を有している。
【0033】
以上、第１及び第２実施形態を説明したが、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってもよい。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
【0034】
＜変形例＞
（１）清掃装置Ｘは、バッテリー３９を柄３に収容していたが、バッテリー３９をヘッド１に備えてもよい。この場合、駆動ユニット２３の前側又は後側を左右方向に延びるようにバッテリー３９を配置することで実施できる。
（２）清掃装置Ｘは、ヘッド１に対して柄３が前後方向に回動（傾斜）する、つまり、左右軸を回動軸として回動可能に取り付けられていた。しかしながら、前後方向だけでなく、左右に回動（傾斜）可能としてもよい。この場合、取付機構７１として、ユニバーサルジョイントを利用したり、その構造を利用したりすることで実施できる。
（３）柄３は、グリップ４５を設けて把持部３１としているが、グリップを設けず把持体４１及び連結体４３を把持部としてもよい。柄３は、把持体４１と連結体４３との２部材を連結していたが、１部材としてもよい。
（４）清掃部材５は、ヘッド１に着脱可能としていたが、ヘッド１に着脱不可能に装着してもよい。
（５）柄３が自立可能とするための係合機構７３を有しているが、係合機構７３に着目しない場合は、係合機構７３及びこれに似た構造を備えなくてもよい。
（６）モータ２３１等の電源手段としてバッテリー（二次電池）３９を備えているが、電源手段は、一次電池でもよいし、電気コードを利用して商用電源から直接受電してもよい。
（７）ベース体２１のガイド部２１５と、可動本体２２の被ガイド部２２２の凹凸関係は逆であってもよい。この場合、固定用のねじ２２９の挿入方向を上側からとしてもよい。
（８）ヘッド１の係合部１４は、ベース体２１の突出部分１３０の円弧状の上面１３３の前側端に設けられているが、上面１３３の中間（最上端）位置、上面の後側端に設けられてもよい。
（９）ヘッド１と柄３との取付機構７１は、柄３の一対の延伸部４２３ｇがヘッド１の突出部分１３０を回動軸と平行な方向の外方から挟むように構成されているが、例えば、柄の取付部３３が、ヘッド１の凹入部の被取付部１３に回動可能に取り付けられてもよい。
（１０）第２カバー体２８は、カバー体２５において、被取付部１３の一対の貫通孔１３２の中心を通り且つ上下に広がる仮想面の前側を構成しているが、柄３の軸部４２４が貫通孔１３２に嵌合できればよく、例えば、貫通孔１３２の中心を通り前後に広がる仮想面の上側を構成してもよい。
（１１）ヘッド１の被取付部１３と柄３の取付部３３との回動機構７１において、被取付部１３と取付部３３との凹凸関係を逆にしてもよい。この場合、柄３の取付部３３を貫通孔と通る仮想線に境界として複数部材により構成することで実施できる。
（１２）回動機構１７の軸部４２４に中心線（回動軸である）は、モータ２３１と交差するが、モータ２３１の位置に着目しない場合、モータ２３１と交差しなくてもよい。
（１３）モータ２３１と被取付部との位置関係において、図１０に示すように、モータ２３１が前側に位置するが、後側であってもよい。なお、重量物であるモータ２３１と被取付部は、左右方向の中央に位置することが重量バランスの点で好ましい。
（１４）モータ２３１の回転軸は、下方に向かっていたが、変換部２３２の構造によっては、前後方向に延伸してもよい。
（１５）可動部１１の可動方向は、前後方向であったが、左右方向であってもよいし、前後方向と左右方向の両方であってもよい。
（１）清掃装置Ｘは、バッテリー３９を柄３に収容していたが、バッテリー３９をヘッド１に備えてもよい。この場合、駆動ユニット２３の前側又は後側を左右方向に延びるようにバッテリー３９を配置することで実施できる。
（２）清掃装置Ｘは、ヘッド１に対して柄３が前後方向に回動（傾斜）する、つまり、左右軸を回動軸として回動可能に取り付けられていた。しかしながら、前後方向だけでなく、左右に回動（傾斜）可能としてもよい。この場合、取付機構７１として、ユニバーサルジョイントを利用したり、その構造を利用したりすることで実施できる。
（３）柄３は、グリップ４５を設けて把持部３１としているが、グリップを設けず把持体４１及び連結体４３を把持部としてもよい。柄３は、把持体４１と連結体４３との２部材を連結していたが、１部材としてもよい。
（４）清掃部材５は、ヘッド１に着脱可能としていたが、ヘッド１に着脱不可能に装着してもよい。
（５）柄３が自立可能とするための係合機構７３を有しているが、係合機構７３に着目しない場合は、係合機構７３及びこれに似た構造を備えなくてもよい。
（６）モータ２３１等の電源手段としてバッテリー（二次電池）３９を備えているが、電源手段は、一次電池でもよいし、電気コードを利用して商用電源から直接受電してもよい。
（７）ベース体２１のガイド部２１５と、可動本体２２の被ガイド部２２２の凹凸関係は逆であってもよい。この場合、固定用のねじ２２９の挿入方向を上側からとしてもよい。
（８）ヘッド１の係合部１４は、ベース体２１の突出部分１３０の円弧状の上面１３３の前側端に設けられているが、上面１３３の中間（最上端）位置、上面の後側端に設けられてもよい。
（９）ヘッド１と柄３との取付機構７１は、柄３の一対の延伸部４２３ｇがヘッド１の突出部分１３０を回動軸と平行な方向の外方から挟むように構成されているが、例えば、柄の取付部３３が、ヘッド１の凹入部の被取付部１３に回動可能に取り付けられてもよい。
（１０）第２カバー体２８は、カバー体２５において、被取付部１３の一対の貫通孔１３２の中心を通り且つ上下に広がる仮想面の前側を構成しているが、柄３の軸部４２４が貫通孔１３２に嵌合できればよく、例えば、貫通孔１３２の中心を通り前後に広がる仮想面の上側を構成してもよい。
（１１）ヘッド１の被取付部１３と柄３の取付部３３との回動機構７１において、被取付部１３と取付部３３との凹凸関係を逆にしてもよい。この場合、柄３の取付部３３を貫通孔と通る仮想線に境界として複数部材により構成することで実施できる。
（１２）回動機構１７の軸部４２４に中心線（回動軸である）は、モータ２３１と交差するが、モータ２３１の位置に着目しない場合、モータ２３１と交差しなくてもよい。
（１３）モータ２３１と被取付部との位置関係において、図１０に示すように、モータ２３１が前側に位置するが、後側であってもよい。なお、重量物であるモータ２３１と被取付部は、左右方向の中央に位置することが重量バランスの点で好ましい。
（１４）モータ２３１の回転軸は、下方に向かっていたが、変換部２３２の構造によっては、前後方向に延伸してもよい。
（１５）可動部１１の可動方向は、前後方向であったが、左右方向であってもよいし、前後方向と左右方向の両方であってもよい。
【0035】
＜＜発明＞＞
１．先行技術
従来、清掃部材が装着された清掃体と、清掃体を操作するための操作部を備えた清掃具が知られている（特許文献１）。
特許文献１の清掃具では、塵埃を十分に除去できないという問題がある。
発明１では、塵埃除去の性能を向上させることが可能な清掃装置を提供することを目的とする。
１．先行技術
従来、清掃部材が装着された清掃体と、清掃体を操作するための操作部を備えた清掃具が知られている（特許文献１）。
特許文献１の清掃具では、塵埃を十分に除去できないという問題がある。
発明１では、塵埃除去の性能を向上させることが可能な清掃装置を提供することを目的とする。
【0036】
２．発明１
【0037】
発明１の第１の清掃装置は、
把持部とヘッドとを備える清掃装置において、
前記ヘッドは、モータの回転によって動き且つ清掃部材が当該ヘッドに装着された状態において前記清掃部材により覆われる底面を有する可動部を備える。
ここでいう可動部の動きは、前後方向、左右方向、上下方向、これらと交差する方向に直線又は曲線的に移動する動きを含む。
清掃部材は、ヘッドに対して、着脱可能に装着されてもよいし、着脱不可能に装着されてもよい。
これにより、塵埃除去性能を向上できる。
把持部とヘッドとを備える清掃装置において、
前記ヘッドは、モータの回転によって動き且つ清掃部材が当該ヘッドに装着された状態において前記清掃部材により覆われる底面を有する可動部を備える。
ここでいう可動部の動きは、前後方向、左右方向、上下方向、これらと交差する方向に直線又は曲線的に移動する動きを含む。
清掃部材は、ヘッドに対して、着脱可能に装着されてもよいし、着脱不可能に装着されてもよい。
これにより、塵埃除去性能を向上できる。
【0038】
第２の清掃装置は、第１の清掃装置において、
前記ヘッドは、前記モータの回転を前記底面に沿った動きに変換する変換部を有し、
前記可動部は、前記底面に沿って動く。
これにより、可動部は被清掃面に沿って動くことになり、塵埃除去性能を一層高めることができる。
前記ヘッドは、前記モータの回転を前記底面に沿った動きに変換する変換部を有し、
前記可動部は、前記底面に沿って動く。
これにより、可動部は被清掃面に沿って動くことになり、塵埃除去性能を一層高めることができる。
【0039】
第３の清掃装置は、第１又は第２清掃装置において、
前記モータは、前記底面を被清掃面と平行にした状態において、前記モータの回転軸が前記底面を向くよう配されている。
これにより、被清掃面と平行な方向の寸法を小さくできる。
前記モータは、前記底面を被清掃面と平行にした状態において、前記モータの回転軸が前記底面を向くよう配されている。
これにより、被清掃面と平行な方向の寸法を小さくできる。
【0040】
第４の清掃装置は、第１～第３の清掃装置において、
前記モータは、前記変換部の上方に配される。
「上方に配される」とは、上方から見たときに、変換部との重なる部分を有する状態でモータが配されることをいい、側方から見たときに、モータの回転軸を除く本体部分が変換部よりも上方に離れている場合、本体部分が変換部と当接する場合、モータの下部側が変換部の上部側に入り込んでいる場合を含む。
これにより、被清掃面と平行な方向の寸法を小さくできる。
前記モータは、前記変換部の上方に配される。
「上方に配される」とは、上方から見たときに、変換部との重なる部分を有する状態でモータが配されることをいい、側方から見たときに、モータの回転軸を除く本体部分が変換部よりも上方に離れている場合、本体部分が変換部と当接する場合、モータの下部側が変換部の上部側に入り込んでいる場合を含む。
これにより、被清掃面と平行な方向の寸法を小さくできる。
【0041】
第５の清掃装置は、第１～第４の清掃装置において、
前記モータは、長尺状の前記可動部の長手方向における中央に配されている。
「中央に配される」とは、上方から見たときに、中央を通り且つ短手方向に延伸する仮想線にモータが重なる状態に配されることをいう。
これにより、可動部の長手方向における重量バランスをよくできる。
前記モータは、長尺状の前記可動部の長手方向における中央に配されている。
「中央に配される」とは、上方から見たときに、中央を通り且つ短手方向に延伸する仮想線にモータが重なる状態に配されることをいう。
これにより、可動部の長手方向における重量バランスをよくできる。
【0042】
第６の清掃装置は、第１～第５の清掃装置において、
前記モータの電力源となるバッテリーを備える。
これにより、常時接続する電気コードが不要となり、掃除の際の利便性を高めることができる。
前記モータの電力源となるバッテリーを備える。
これにより、常時接続する電気コードが不要となり、掃除の際の利便性を高めることができる。
【0043】
第７の清掃装置は、第１～第６の清掃装置において、
前記ヘッドは、前記バッテリーに給電するための電力を受電する受電部を備える。
これにより、バッテリーを充電でき、利便性を高めることができる。
前記ヘッドは、前記バッテリーに給電するための電力を受電する受電部を備える。
これにより、バッテリーを充電でき、利便性を高めることができる。
【0044】
第８の清掃装置は、第１～第７の清掃装置において、
前記ヘッドは、前記モータの駆動のオン又はオフを切り替える操作部を有する。
これにより、使用する際に駆動をオンでき、利便性を高めることができる。
前記ヘッドは、前記モータの駆動のオン又はオフを切り替える操作部を有する。
これにより、使用する際に駆動をオンでき、利便性を高めることができる。
【0045】
第９の清掃装置は、第１～第８の清掃装置において、
前記ヘッドは、前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部と、前記被取付部の前側において前記柄を前側から支持する支持部とを有する。
これにより、柄が前側に倒れるのを防止できる。
前記ヘッドは、前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部と、前記被取付部の前側において前記柄を前側から支持する支持部とを有する。
これにより、柄が前側に倒れるのを防止できる。
【0046】
第１０の清掃装置は、第１～第９の清掃装置において、
前記ヘッドは、
前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部と、
前記底面を水平にした状態で、前記柄が前記ヘッドに対して垂直方向に沿う自立状態となるよう、前記被取付部と前記柄とが係合する係合構造とを有する。
これにより、柄（把持部）がヘッドに対して倒れ難くできる。
前記ヘッドは、
前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部と、
前記底面を水平にした状態で、前記柄が前記ヘッドに対して垂直方向に沿う自立状態となるよう、前記被取付部と前記柄とが係合する係合構造とを有する。
これにより、柄（把持部）がヘッドに対して倒れ難くできる。
【0047】
第１１の清掃装置は、第１～第１０の清掃装置において、
前記ヘッドは、前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部を有し、
前記被取付部は、前記モータの少なくとも一部を内部に収容する。
これにより、スペースを効率よく利用してモータを収容できる。
前記ヘッドは、前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部を有し、
前記被取付部は、前記モータの少なくとも一部を内部に収容する。
これにより、スペースを効率よく利用してモータを収容できる。
【0048】
第１２の清掃装置は、第１～第１１の清掃装置において、
前記ヘッドは、前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部を有し、
前記柄の回動軸又は当該回動軸の延長線は前記モータを通る。
これにより、回動軸部分に重量物が位置し、柄の回動を安定して行うことができる。
前記ヘッドは、前記把持部を有する柄が回動可能に取り付けられる被取付部を有し、
前記柄の回動軸又は当該回動軸の延長線は前記モータを通る。
これにより、回動軸部分に重量物が位置し、柄の回動を安定して行うことができる。
【0049】
第１３の清掃装置は、第１～第１２の清掃装置において、
前記ヘッドは前記把持部を有する柄が回動機構により回動可能に取り付けられる被取付部を有し、
前記柄は、前記モータと給電線により電気的に接続され且つ前記モータに電力を供給するためのバッテリーを有し、
前記給電線は、前記回動機構の前記柄側と前記被取付部側とが連通する連通部を通過する。
これにより、給電線が回動機構の外側に露出しなくなり、給電線の断線等を防止できる。
前記ヘッドは前記把持部を有する柄が回動機構により回動可能に取り付けられる被取付部を有し、
前記柄は、前記モータと給電線により電気的に接続され且つ前記モータに電力を供給するためのバッテリーを有し、
前記給電線は、前記回動機構の前記柄側と前記被取付部側とが連通する連通部を通過する。
これにより、給電線が回動機構の外側に露出しなくなり、給電線の断線等を防止できる。
【0050】
第１４の清掃装置は、第２の清掃装置において、
前記変換部は、前記モータの駆動力を減速機構を介して回転部に伝達し、
前記可動部は、前記底面に沿った方向であって、当該可動部の移動方向と交差する方向に延びる溝又は孔を有し、
前記回転部は、前記溝又は前記孔に挿入される偏心軸部を有し、前記モータの駆動力によって回転する。
これにより、モータの駆動力を可動部の底面に沿った動きに変換することができる。
前記変換部は、前記モータの駆動力を減速機構を介して回転部に伝達し、
前記可動部は、前記底面に沿った方向であって、当該可動部の移動方向と交差する方向に延びる溝又は孔を有し、
前記回転部は、前記溝又は前記孔に挿入される偏心軸部を有し、前記モータの駆動力によって回転する。
これにより、モータの駆動力を可動部の底面に沿った動きに変換することができる。
【0051】
第１５の清掃装置は、第１４の清掃装置において、
前記ヘッドは、前記可動部と対向するベース体と、前記ベース体に対する前記可動部の移動方向に沿った動きをガイドするガイド機構とを備え、
前記ガイド機構は、前記ベース体と前記可動部の対向方向に突出する被ガイド部と、前記可動部の移動方向に沿って前記被ガイド部を移動可能に案内するガイド部とを有し、
前記ベース体及び前記可動部の一方に前記被ガイド部が設けられ、他方に前記ガイド部が設けられる。
なお、他の発明の構成を有してもよい。
前記ヘッドは、前記可動部と対向するベース体と、前記ベース体に対する前記可動部の移動方向に沿った動きをガイドするガイド機構とを備え、
前記ガイド機構は、前記ベース体と前記可動部の対向方向に突出する被ガイド部と、前記可動部の移動方向に沿って前記被ガイド部を移動可能に案内するガイド部とを有し、
前記ベース体及び前記可動部の一方に前記被ガイド部が設けられ、他方に前記ガイド部が設けられる。
なお、他の発明の構成を有してもよい。
【0052】
＜発明２＞
１．先行技術
本特許文献１の清掃具では、操作部が倒れやすいという問題がある。なお、操作部が倒れやすいと、清掃具を収容し難い傾向にある。
発明２では、回動式の柄が倒れ難い清掃装置を提供することを目的とする。
１．先行技術
本特許文献１の清掃具では、操作部が倒れやすいという問題がある。なお、操作部が倒れやすいと、清掃具を収容し難い傾向にある。
発明２では、回動式の柄が倒れ難い清掃装置を提供することを目的とする。
【0053】
２．発明２
発明２の第１の清掃装置は、
把持部を有する柄とヘッドとを備える清掃装置であって、
前記柄は、前記ヘッドに対して回動可能に取り付けら、
前記柄と前記ヘッドは、清掃部材が前記ヘッドに装着された状態で覆われる底面を被清掃面と平行にした状態で、前記柄が当該ヘッドに対して垂直方向に沿う自立状態となるよう、互いに係合する係合機構を有する。
これにより、柄（把持部）がヘッドに対して倒れ難くできる。
ここでのヘッドは、モータによって可動する可動部を備えてもよいし、備えなくてもよい。つまり、発明２の第１の清掃装置は、少なくとも、柄がヘッドに対して回動する回動機構と係合機構とを有していればよい。
第２の清掃装置は、第１の清掃装置において、
前記ヘッドは、自立状態の前記柄を前側から支持する支持部を有する。
これにより、柄が前側に倒れるのを防止できる。
なお、他の発明の構成を有してもよい。
発明２の第１の清掃装置は、
把持部を有する柄とヘッドとを備える清掃装置であって、
前記柄は、前記ヘッドに対して回動可能に取り付けら、
前記柄と前記ヘッドは、清掃部材が前記ヘッドに装着された状態で覆われる底面を被清掃面と平行にした状態で、前記柄が当該ヘッドに対して垂直方向に沿う自立状態となるよう、互いに係合する係合機構を有する。
これにより、柄（把持部）がヘッドに対して倒れ難くできる。
ここでのヘッドは、モータによって可動する可動部を備えてもよいし、備えなくてもよい。つまり、発明２の第１の清掃装置は、少なくとも、柄がヘッドに対して回動する回動機構と係合機構とを有していればよい。
第２の清掃装置は、第１の清掃装置において、
前記ヘッドは、自立状態の前記柄を前側から支持する支持部を有する。
これにより、柄が前側に倒れるのを防止できる。
なお、他の発明の構成を有してもよい。
【0054】
＜発明３＞
１．先行技術
本特許文献１の清掃具では、ソファの下側等の暗部を清掃する際に、ほこりが見えにくいという問題がある。
発明３では、暗部でも埃を見えやすい清掃装置を提供することを目的とする。
２．発明３
発明３の第１の清掃装置は、ヘッドと柄とを回動可能に備え、ヘッドにＬＥＤが設けられている。
これにより、暗部を明るくできる。
ここでのヘッドは、モータによって可動する可動部を備えてもよいし、備えなくてもよい。また、ＬＥＤの給電は、バッテリーを使ってもよいし、電気コードを使ってもよい。
つまり、発明３の第１の清掃装置は、少なくとも、柄がヘッドに対して回動する回動機構とＬＥＤとを有していればよい。
なお、他の発明の構成を有してもよい。
１．先行技術
本特許文献１の清掃具では、ソファの下側等の暗部を清掃する際に、ほこりが見えにくいという問題がある。
発明３では、暗部でも埃を見えやすい清掃装置を提供することを目的とする。
２．発明３
発明３の第１の清掃装置は、ヘッドと柄とを回動可能に備え、ヘッドにＬＥＤが設けられている。
これにより、暗部を明るくできる。
ここでのヘッドは、モータによって可動する可動部を備えてもよいし、備えなくてもよい。また、ＬＥＤの給電は、バッテリーを使ってもよいし、電気コードを使ってもよい。
つまり、発明３の第１の清掃装置は、少なくとも、柄がヘッドに対して回動する回動機構とＬＥＤとを有していればよい。
なお、他の発明の構成を有してもよい。
【0055】
＜発明４＞
１．先行技術
本特許文献１の清掃具では、ヘッドに駆動部を有することが想定されておらず、ヘッドに可動部やＬＥＤ等の駆動部を設け且つ柄にバッテリーを搭載する構造において、駆動部とバッテリーとの給電線の配線が切断しやすいという問題がある。
発明４では、給電線が切断し難い清掃装置を提供することを目的とする。
２．発明４
発明４の第１の清掃装置は、
駆動部を有するヘッドと、
前記駆動部に給電するバッテリーを収容し且つ前記ヘッドに対して回動可能に取り付けられる柄と
を備え、
給電線は、前記回動機構の連通部を通過する。
これにより、給電線を切断し難くできる。
なお、駆動部は、ＬＥＤ、モータ以外に、表示部、ブザー等であってもよく、他の発明の構成を有してもよい。
１．先行技術
本特許文献１の清掃具では、ヘッドに駆動部を有することが想定されておらず、ヘッドに可動部やＬＥＤ等の駆動部を設け且つ柄にバッテリーを搭載する構造において、駆動部とバッテリーとの給電線の配線が切断しやすいという問題がある。
発明４では、給電線が切断し難い清掃装置を提供することを目的とする。
２．発明４
発明４の第１の清掃装置は、
駆動部を有するヘッドと、
前記駆動部に給電するバッテリーを収容し且つ前記ヘッドに対して回動可能に取り付けられる柄と
を備え、
給電線は、前記回動機構の連通部を通過する。
これにより、給電線を切断し難くできる。
なお、駆動部は、ＬＥＤ、モータ以外に、表示部、ブザー等であってもよく、他の発明の構成を有してもよい。
【符号の説明】
【0056】
Ｘ 清掃装置
１ ヘッド
３ 柄
１１ 可動部
１３ 被取付部
１４ 係合部
１５ 支持部
２０ 可動体
２１ ベース体
２３ 駆動ユニット
２５ カバー体
３１ 把持部
３９ バッテリー
４２ バッテリー収容体
１ ヘッド
３ 柄
１１ 可動部
１３ 被取付部
１４ 係合部
１５ 支持部
２０ 可動体
２１ ベース体
２３ 駆動ユニット
２５ カバー体
３１ 把持部
３９ バッテリー
４２ バッテリー収容体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】