特開 2024-170675 ステータアッシー、および、ステータアッシーの組み立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170675

(43)【公開日】2024-12-10

(54)【発明の名称】ステータアッシー、および、ステータアッシーの組み立て方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20241203BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 B

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024163327

(22)【出願日】2024-09-20

(62)【分割の表示】P 2022563577の分割

【原出願日】2021-07-29

(31)【優先権主張番号】P 2020191334

(32)【優先日】2020-11-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内藤 修

(72)【発明者】

【氏名】古屋 美幸

(57)【要約】      （修正有）

【課題】薄型かつ絶縁信頼性が高いステータアッシーを提供する。
【解決手段】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル導体は、端子用配線導体、第１ティースに巻回される第１ティース用導体、わたり線導体、第２ティースに巻回される第２ティース用導体、および、中性点接続導体の順に繋がる構成を備える。端子用配線導体は、インシュレータの上側で第１ティース用導体に繋がる。わたり線導体は、ステータコアに配置されたインシュレータの上側で、且つ、他の相のティースの外側に沿って配置される。中性点接続導体は、インシュレータの下側で第２ティース用導体に繋がる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状に配置されたバックヨーク、および、前記バックヨークから前記環状の中心軸に向かって延びる複数のティースを備えたステータコアと、
絶縁性材料からなり、前記ステータコアを上下から挟むように配置されたインシュレータと、
前記インシュレータの下面に配置された円環状のバスバー導体と、
前記インシュレータにおける前記複数のティースを覆う部分に巻回されたコイル導体と、を備え、
前記複数のティースは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎に、Ｎを自然数とする第１から第ＮまでのＮ個のティースを有し、各相のティースが前記環状に沿って順に繰り返し配置されており、
前記コイル導体は、
前記Ｕ相、前記Ｖ相、前記Ｗ相毎にコイル導体を有し、
各相のコイル導体は、一端が端子用配線導体、他端が中性点接続導体となり、その間が前記Ｎ個のティースのうち、各ティースに巻回されるティース用導体と、該各ティースに巻回されるティース用導体をわたるわたり線導体で、繋がっており、
前記端子用配線導体は、前記インシュレータの上側で前記Ｎ個のティースのうち、第１ティース用導体に繋がり、
前記わたり線導体は、前記ステータコアに配置されたインシュレータの上側で、且つ、他の相のティースの外側に沿って配置され、
前記中性点接続導体は、前記インシュレータの下側で前記Ｎ個のティースのうち、Ｎ番目のティース用導体に繋がり、前記インシュレータの下面側において前記バスバー導体に接続されるとともに、
前記バスバー導体は、前記ティース用導体の最下端よりも上側の位置に配置されており、
前記インシュレータは、
前記ティースの外側の位置に、前記インシュレータの上面から下面に繋がる貫通孔を有し、
前記端子用配線導体は、前記貫通孔を挿通する、
ステータアッシー。

【請求項2】

前記バスバー導体は、上面視または下面視において、前記ステータコアにおける前記バックヨークに重なって配置され、
前記中性点接続導体は、前記バスバー導体と導電性接合材にて接続される、
請求項１に記載のステータアッシー。

【請求項3】

前記複数のティースは、
上面視して、第１のＵ相ティースを基準にして、第１のＵ相ティース、第１のＶ相ティース、第１のＷ相ティースの順で、順次、第ＮのＵ相ティース、第ＮのＶ相ティース、第ＮのＷ相ティースまで環状に配列され、
前記コイル導体は、
Ｕ相コイル導体、Ｖ相コイル導体、および、Ｗ相コイル導体を含み、
前記Ｕ相コイル導体は、前記第１のＵ相ティースに巻回される第１Ｕ相ティース用導体から、前記第ＮのＵ相ティースに巻回される第ＮＵ相ティース用導体まで接続するＵ相用わたり線導体を有し、
前記Ｖ相コイル導体は、前記第１のＶ相ティースに巻回される第１Ｖ相ティース用導体から、前記第ＮのＶ相ティースに巻回される第ＮＶ相ティース用導体まで接続するＶ相用わたり線導体を有し、
前記Ｗ相コイル導体は、前記第１のＷ相ティースに巻回される第１Ｗ相ティース用導体から、前記第ＮのＷ相ティースに巻回される第ＮＷ相ティース用導体まで接続するＷ相用わたり線導体を有し、
前記Ｕ相用わたり線導体、前記Ｖ相用わたり線導体、および、前記Ｗ相用のわたり線導体は、前記第１のＵ相ティースを基準として、前記第ＮのＷ相ティース、前記第ＮのＶ相ティースの順で並ぶ方向に沿って引き回される、
請求項１または請求項２に記載のステータアッシー。

【請求項4】

前記インシュレータは、前記ステータコアに重なる上側で、且つ、前記複数のティース突出する部分に、上面から突出する複数の鍔部を備え、
前記複数の鍔部は、それぞれに中央に凹部を有し、
前記端子用配線導体は、前記凹部を介して、前記ティース側に導かれる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のステータアッシー。

【請求項5】

前記わたり線導体は、前記複数の鍔部の外面に沿って配置される、
請求項４に記載のステータアッシー。

【請求項6】

前記インシュレータは、前記凹部に重なる部分の一部に、前記鍔部よりも低い突出部を備え、
前記端子用配線導体は、前記突出部の側面側に配置され、
前記わたり線導体は、前記突出部の上面側に配置される、
請求項４または請求項５に記載のステータアッシー。

【請求項7】

前記各相のわたり線は、互いに並走する、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のステータアッシー。

【請求項8】

環状に配置されたバックヨーク、および、前記バックヨークから前記環状の中心軸に向かって延びる複数のティースを備えたステータコアと、
絶縁性材料からなり、前記ステータコアを上下から挟むように配置されたインシュレータと、
前記インシュレータにおける前記複数のティースを覆う部分に巻回されたコイル導体と、を備えるステータアッシーの組み立て方法であって、
前記複数のティースを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎に、Ｎを自然数として第１から第ＮまでのＮ個のティースで構成し、各相のティースを前記環状に沿って順に繰り返し配置し、
前記Ｕ相、前記Ｖ相、前記Ｗ相毎の前記コイル導体を、一端が端子用配線導体、他端が中性点接続導体となり、その間を前記Ｎ個のティースのうち、各ティースに巻回されるティース用導体と、該各ティースに巻回されるティース用導体間をわたるわたり線導体で繋ぎ、
前記端子用配線導体を、前記インシュレータの上側で前記Ｎ個のティースのうち、第１ティース用導体に繋ぎ、
前記わたり線導体を、前記ステータコアに配置されたインシュレータの上側で、且つ、他の相のティースの外側に沿って配置し、
前記インシュレータの下面に円環状のバスバー導体を配置し、
前記中性点接続導体を、前記インシュレータの下側で前記Ｎ個のティースのうち、Ｎ番目のティース用導体に繋ぎ、前記インシュレータの下面側において前記バスバー導体に接続し、
前記バスバー導体を、前記ティース用導体の最下端よりも上側の位置に配置し、
前記ティースの外側の位置に形成された前記インシュレータの上面から下面に繋がる貫通孔に、前記端子用配線導体を挿通する、
ステータアッシーの組み立て方法。

【請求項9】

既に別相の第１ティース用導体が巻き付けられているティースに対して、前記別相の第１ティース用導体から前記別相の次のティース用導体にわたり線導体が配線される側と反対側に隣接して配置されたティースに、新たに巻回させる相の第１ティース用導体を巻き付ける、
請求項８に記載のステータアッシーの組み立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、３相ブラシレスモータ用のステータアッシーに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、３相モータ用の固定子（ステータ）の構造が記載されている。特許文献１に記載の固定子は、所定の角度（３０°）間隔で配置された１２個のティースを備える。１２個のティースは、それぞれ４個ずつ、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用として用いられる。そして、Ｕ相用のＵ１ティース、Ｕ相用のＵ２ティース、Ｖ相用のＶ１ティース、Ｖ相用のＶ２ティース、Ｗ相用のＷ１ティース、Ｗ相用のＷ２ティース、Ｕ相用のＵ３ティース、Ｕ相用のＵ５ティース、Ｖ相用のＶ３ティース、Ｖ相用のＶ４ティース、Ｗ相用のＷ３ティース、Ｗ相用のＷ４ティースの順に、環状（例えば反時計回り）に配置される。

【0003】

Ｕ相を構成するティースには、Ｕ相用の線状導体が巻き付けられ、Ｖ相を構成するティースには、Ｖ相用の線状導体が巻き付けられ、Ｗ相を構成するティースには、Ｗ相用の線状導体が巻き付けられる。

【0004】

Ｕ相を構成する複数のティースのうち隣り合わないティースのＵ相用の線状導体は、Ｕ相用のわたり線（導体）で繋げられ、Ｖ相を構成するティースのうち隣り合わないティースのＶ相用の線状導体は、Ｖ相用のわたり線（導体）で繋げられ、Ｗ相を構成するティースのうち隣り合わないティースのＷ相用の線状導体は、Ｗ相用のわたり線（導体）で繋げられる。そして、Ｕ相用の線状導体、Ｖ相用の線状導体、および、Ｗ相用の線状導体は、複数のティースが配列される環形の構造体の所定位置において、中性点に接続される。

【0005】

各層のわたり線は、前記構造体に設けられた複数のピンに絡げられる。複数のピンは、構造体の上面から突出する形状であり、環状に沿って間隔を空けて配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２－２５３９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に示す構成では、例えば、Ｗ相用のわたり線（導体）と、Ｖ相用の線状導体を中性点に接続する導体とが交差する等、電位差を有する導体同士が交差する箇所が必然的に存在してしまう。これにより、固定子の絶縁信頼性が低下してしまう。また、巻線を絡げるためのピンが必要になり、低背化が難しい。

【0008】

したがって、本発明の目的は、薄型かつ絶縁信頼性が高いステータアッシーを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明のステータアッシーは、環状に配置されたバックヨークおよび環状の中心軸に向かって延びる複数のティースを備えたステータコアと、絶縁性材料からなり、ステータコアを上下から挟むように配置されたインシュレータと、インシュレータにおける複数のティースを覆う部分に巻回されたコイル導体と、を備える。

【0010】

複数のティースは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎に、第１ティースおよび第２ティースを有し、各相のティースが環状に沿って順に繰り返し配置されている。

【0011】

コイル導体は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にコイル導体を有する。各相のコイル導体は、端子用配線導体、第１ティースに巻回される第１ティース用導体、わたり線導体、第２ティースに巻回される第２ティース用導体、および、中性点接続導体の順に繋がる。

【0012】

端子用配線導体は、インシュレータの上側で第１ティース用導体に繋がる。わたり線導体は、ステータコアに配置されたインシュレータの上側で、且つ、他の相のティースの外側に沿って配置される。

【0013】

中性点接続導体は、インシュレータの下側で第２ティース用導体に繋がり、インシュレータの下面側においてバスバー導体に接続される。バスバー導体は、ティース用導体の最下端よりも上側の位置に配置されている。インシュレータは、ティースの外側の位置に、インシュレータの上面から下面に繋がる貫通孔を有する。端子用配線導体は、貫通孔を挿通する。

【0014】

この構成では、各相のコイル導体の制御信号印加端子側（中性点と反対側）の部分、および、複数のティースに巻回されたコイル導体を接続する部分と、各相のコイル導体を中性点に接続側の部分とは、ステータコアおよびインシュレータを挟んで離間する。これにより、電位差の大きな導体が近接することは、抑制される。

【発明の効果】

【0015】

この発明によれば、絶縁信頼性の高いステータアッシーを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るステータアッシーを含むモータの等価回路図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るステータアッシーの斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るステータアッシーの上面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るステータアッシーの下面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るステータアッシーの側面視の展開図である。

【図6】図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）は、第１の実施形態に係るステータアッシーの製造過程の各状態を示す上面図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係るステータアッシーの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係るステータアッシーについて、図を参照して説明する。

【0018】

（ステータアッシーを含むモータの回路構成）
図１は、第１の実施形態に係るステータアッシーを含むモータの等価回路図である。

【0019】

図１に示すように、第１の実施形態に係るステータアッシー１０を含むモータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有する３相交流モータ（ブラシレスモータ）である。このモータは、Ｕ相コイル１０１Ｕ、Ｖ相コイル１０１Ｖ、および、Ｗ相コイル１０１Ｗを備える。

【0020】

Ｕ相コイル１０１Ｕの一方端は、Ｕ相交流の入力端子１０２Ｕに接続する。Ｖ相コイル１０１Ｖの一方端は、Ｖ相交流の入力端子１０２Ｖに接続する。Ｗ相コイル１０１Ｗの一方端は、Ｗ相交流の入力端子１０２Ｗに接続する。

【0021】

Ｕ相コイル１０１Ｕの他方端、Ｖ相コイル１０１Ｖの他方端、および、Ｗ相コイル１０１Ｗの他方端は、中性点１０３に接続する。

【0022】

この回路構成によって、モータは、Ｙ結線（スター結線）を実現する。

【0023】

（ステータアッシーの構造）
図２は、第１の実施形態に係るステータアッシーの斜視図である。図３は、第１の実施形態に係るステータアッシーの上面図である。図４は、第１の実施形態に係るステータアッシーの下面図である。図５は、第１の実施形態に係るステータアッシーの側面視の展開図である。

【0024】

図２、図３、図４、図５に示すように、ステータアッシー１０は、ステータコア２１、インシュレータ３０、バスバー導体７０、および、複数のコイル導体（コイル導体４１０、コイル導体５１０、および、コイル導体６１０）を備える。

【0025】

ステータコア２１は、バックヨークと、複数のティース（ティース２２１、ティース２２２、ティース２２３、ティース２２４、ティース２２５、および、ティース２２６）とを備える。

【0026】

バックヨークは、磁性体である。例えば、具体的には、バックヨークは、軟磁性体材料である電磁鋼板を複数枚積層させて形成される。バックヨークは、所定の幅、高さを有する環状である。

【0027】

複数のティース（ティース２２１、ティース２２２、ティース２２３、ティース２２４、ティース２２５、および、ティース２２６）は、磁性体である。複数のティースは、バックヨークの内側、すなわち、バックヨークによって形成される環状の中心軸側に配置される。複数のティースは、バックヨークの内壁面から中心軸に向かって延びる柱状体である。複数のティースは、所定の角度間隔で配置される。より具体的には、図３、図４に示すように、ティース２２１、ティース２２２、ティース２２３、ティース２２４、ティース２２５、および、ティース２２６は、この順で、約６０°の角度間隔で、上面視において反時計回り、下面視において時計回りで、配置される。複数のティースは、例えば、バックヨークと同一材料で形成される。

【0028】

これにより、ステータコア２１は、同一材料で形成されたバックヨークと複数のティースによって構成される。

【0029】

インシュレータ３０は、絶縁性材料からなる。インシュレータ３０は、ステータコア２１を上下から挟むように配置される。より具体的には、インシュレータ３０は、上側カバー３１と下側カバー３３とを備える。上側カバー３１は、ステータコア２１を、上面側から側面の所定高さまで覆う。下側カバー３３は、ステータコア２１を、下面側から側面の所定高さまで覆う。

【0030】

インシュレータ３０は、複数の鍔部を備える。より具体的には、インシュレータ３０の上側カバー３１は、複数の鍔部（鍔部３１１、鍔部３１２、鍔部３１３、鍔部３１４、鍔部３１５、および、鍔部３１６）を備える。複数の鍔部（鍔部３１１、鍔部３１２、鍔部３１３、鍔部３１４、鍔部３１５、および、鍔部３１６）は、上側カバー３１におけるステータコア２１のバックヨークに重なる部分に配置される。

【0031】

複数の鍔部（鍔部３１１、鍔部３１２、鍔部３１３、鍔部３１４、鍔部３１５、および、鍔部３１６）は、上側カバー３１の上面（ステータコア２１のバックヨークに当接する面と反対側の面）から突出する形状であり、ステータコア２１のバックヨークの内周端に沿った板状である。

【0032】

複数の鍔部は、ステータコア２１におけるバックヨークと複数のティースとが繋がる部分に配置される。より具体的には、鍔部３１１は、バックヨークとティース２２１とが繋がる部分に配置され、鍔部３１２は、バックヨークとティース２２２とが繋がる部分に配置され、鍔部３１３は、バックヨークとティース２２３とが繋がる部分に配置される。鍔部３１４は、バックヨークとティース２２４とが繋がる部分に配置され、鍔部３１５は、バックヨークとティース２２５とが繋がる部分に配置され、鍔部３１６は、バックヨークとティース２２６とが繋がる部分に配置される。

【0033】

鍔部３１１は、鍔部３１１を２つに分ける凹部３１１０を有し、鍔部３１２は、鍔部３１２を２つに分ける凹部３１２０を有し、鍔部３１３は、鍔部３１３を２つに分ける凹部３１３０を有する。鍔部３１４は、鍔部３１４を２つに分ける凹部３１４０を有し、鍔部３１５は、鍔部３１５を２つに分ける凹部３１５０を有し、鍔部３１６は、鍔部３１６を２つに分ける凹部３１６０を有する。

【0034】

インシュレータ３０は、複数の突出部を備える。より具体的には、インシュレータ３０の上側カバー３１は、複数の突出部（突出部３２１、突出部３２２、突出部３２３、突出部３２４、突出部３２５、および、突出部３２６）を備える。複数の突出部は、上側カバー３１の上面（ステータコア２１のバックヨークに当接する面と反対側の面）から突出する形状である。複数の突出部は、複数の鍔部よりも外方に配置される。

【0035】

インシュレータ３０を側面視して、複数の突出部は、複数の鍔部の凹部の一部に重なるように配置される。より具体的には、突出部３２１は、鍔部３１１の凹部３１１０の一部に重なり、突出部３２２は、鍔部３１２の凹部３１２０の一部に重なり、突出部３２３は、鍔部３１３の凹部３１３０の一部に重なる。突出部３２４は、鍔部３１４の凹部３１４０の一部に重なり、突出部３２５は、鍔部３１５の凹部３１５０の一部に重なり、突出部３２６は、鍔部３１６の凹部３１６０の一部に重なる。

【0036】

図３、図４に示すように、インシュレータ３０は、貫通孔３９１、貫通孔３９２、貫通孔３９３を有する。貫通孔３９１、貫通孔３９２、貫通孔３９３は、インシュレータ３０（上側カバー３１および下側カバー３３）を上面から下面に貫通する。

【0037】

ステータコア２１におけるバックヨークと複数のティースとが繋がる部分の外方には、凹み２９０が形成されており、貫通孔３９１、貫通孔３９２、および、貫通孔３９３は、インシュレータ３０における凹み２９０に配置された部分に形成される。より具体的には、貫通孔３９１は、ステータコア２１におけるバックヨークとティース２２１とが繋がる部分の凹み２９０のインシュレータ３０に形成され、貫通孔３９２は、ステータコア２１におけるバックヨークとティース２２２とが繋がる部分の凹み２９０のインシュレータ３０に形成され、貫通孔３９３は、ステータコア２１におけるバックヨークとティース２２３とが繋がる部分の凹み２９０のインシュレータ３０に形成される。

【0038】

バスバー導体７０は、所定の幅を有する環状の平板である。バスバー導体７０は、上面視または下面視において、ステータコア２１におけるバックヨークに重なる。バスバー導体７０は、インシュレータ３０の下側カバー３３の表面、すなわち、ステータコア２１におけるバックヨークに当接する側と反対側の面に、配置される。

【0039】

複数のコイル導体は、それぞれに、１本の導体からなり、端子用配線導体、複数のティース用導体、わたり線導体、および、中性点接続導体によって構成される。

【0040】

より具体的には、コイル導体４１０は、１本の導体からなり、機能的な部分として、端子用配線導体４１１、第１ティース用導体４１、わたり線導体４１２、第２ティース用導体４２、および、中性点接続導体４１３によって構成される。コイル導体５１０は、１本の導体からなり、機能的な部分として、端子用配線導体５１１、第１ティース用導体５１、わたり線導体５１２、第２ティース用導体５２、および、中性点接続導体５１３によって構成される。コイル導体６１０は、１本の導体からなり、機能的な部分として、端子用配線導体６１１、第１ティース用導体６１、わたり線導体６１２、第２ティース用導体６２、および、中性点接続導体６１３によって構成される。

【0041】

（コイル導体４１０の具体的な配置（引き回し））
コイル導体４１０は、より具体的に次に示すように配置される。

【0042】

端子用配線導体４１１は、貫通孔３９１を挿通して、ステータコア２１のバックヨークの下側から上側に引き回される。さらに、端子用配線導体４１１は、インシュレータ３０におけるステータコア２１のバックヨークに重なる部分の上面の上を通じ、凹部３１１０を挿通して、ティース２２１におけるティース２２２側に導かれ、第１ティース用導体４１に繋がる。

【0043】

第１ティース用導体４１は、ティース２２１に対して、インシュレータ３０を間に挟んで、巻回される。第１ティース用導体４１における端子用配線導体４１１に繋がる側と反対側の端部は、鍔部３１１におけるティース２２６側の側端に沿って、インシュレータ３０がステータコア２１のバックヨークに重なる部分の上面側に引き回される。この端部が、わたり線導体４１２に接続する。

【0044】

わたり線導体４１２は、鍔部３１１の外面、突出部３２１の上面上を通じて、ティース２２２側に引き回される。わたり線導体４１２は、鍔部３１２、および、鍔部３１３の外面に沿い、鍔部３１４における鍔部３１３側の部分まで、ステータコア２１のバックヨークの形状と同様に、略弧状に引き回される。わたり線導体４１２は、鍔部３１４における鍔部３１３側の部分の外面から凹部３１４０を挿通して、ティース２２４におけるティース２２５側に導かれ、第２ティース用導体４２に繋がる。

【0045】

第２ティース用導体４２は、ティース２２４に対して、インシュレータ３０を間に挟んで、巻回される。第２ティース用導体４２におけるわたり線導体４１２に繋がる側と反対側の端部は、ティース２２４の下方に引き出され、中性点接続導体４１３に繋がる。

【0046】

中性点接続導体４１３は、バスバー導体７０におけるティース２２４とティース２２５との間の位置まで引き回され、バスバー導体７０に、導電性接合材等によって接続される。

【0047】

（コイル導体５１０の具体的な配置（引き回し））
コイル導体５１０は、より具体的に次に示すように配置される。

【0048】

端子用配線導体５１１は、貫通孔３９２を挿通して、ステータコア２１のバックヨークの下側から上側に引き回される。さらに、端子用配線導体５１１は、インシュレータ３０におけるステータコア２１のバックヨークに重なる部分の上面の上を通じ、凹部３１２０を挿通して、ティース２２２におけるティース２２３側に導かれ、第１ティース用導体５１に繋がる。

【0049】

第１ティース用導体５１は、ティース２２２に対して、インシュレータ３０を間に挟んで、巻回される。第１ティース用導体５１における端子用配線導体５１１に繋がる側と反対側の端部は、鍔部３１２におけるティース２２１側の側端に沿って、インシュレータ３０がステータコア２１のバックヨークに重なる部分の上面側に引き回される。この端部が、わたり線導体５１２に接続する。

【0050】

わたり線導体５１２は、鍔部３１２の外面、突出部３２２の上面上を通じて、ティース２２３側に引き回される。わたり線導体５１２は、鍔部３１３、および、鍔部３１４の外面に沿い、鍔部３１５における鍔部３１４側の部分まで、ステータコア２１のバックヨークの形状と同様に、略弧状に引き回される。わたり線導体５１２は、鍔部３１５における鍔部３１４側の部分の外面から凹部３１５０を挿通して、ティース２２５におけるティース２２６側に導かれ、第２ティース用導体５２に繋がる。

【0051】

第２ティース用導体５２は、ティース２２５に対して、インシュレータ３０を間に挟んで、巻回される。第２ティース用導体５２におけるわたり線導体５１２に繋がる側と反対側の端部は、ティース２２５の下方に引き出され、中性点接続導体５１３に繋がる。

【0052】

中性点接続導体５１３は、バスバー導体７０におけるティース２２５とティース２２６との間の位置まで引き回され、バスバー導体７０に、導電性接合材等によって接続される。

【0053】

（コイル導体６１０の具体的な配置（引き回し））
コイル導体６１０は、より具体的に次に示すように配置される。

【0054】

端子用配線導体６１１は、貫通孔３９３を挿通して、ステータコア２１のバックヨークの下側から上側に引き回される。さらに、端子用配線導体６１１は、インシュレータ３０におけるステータコア２１のバックヨークに重なる部分の上面の上を通じ、凹部３１３０を挿通して、ティース２２３におけるティース２２４側に導かれ、第１ティース用導体６１に繋がる。

【0055】

第１ティース用導体６１は、ティース２２３に対して、インシュレータ３０を間に挟んで、巻回される。第１ティース用導体６１における端子用配線導体６１１に繋がる側と反対側の端部は、鍔部３１３におけるティース２２２側の側端に沿って、インシュレータ３０がステータコア２１のバックヨークに重なる部分の上面側に引き回される。この端部が、わたり線導体６１２に接続する。

【0056】

わたり線導体６１２は、鍔部３１３の外面、突出部３２３の上面上を通じて、ティース２２４側に引き回される。わたり線導体６１２は、鍔部３１４、および、鍔部３１５の外面に沿い、鍔部３１６における鍔部３１５側の部分まで、ステータコア２１のバックヨークの形状と同様に、略弧状に引き回される。わたり線導体６１２は、鍔部３１６における鍔部３１５側の部分の外面から凹部３１６０を挿通して、ティース２２６におけるティース２２１側に導かれ、第２ティース用導体６２に繋がる。

【0057】

第２ティース用導体６２は、ティース２２６に対して、インシュレータ３０を間に挟んで、巻回される。第２ティース用導体６２におけるわたり線導体６１２に繋がる側と反対側の端部は、ティース２２６の下方に引き出され、中性点接続導体６１３に繋がる。

【0058】

中性点接続導体６１３は、バスバー導体７０におけるティース２２６とティース２２１との間の位置まで引き回され、バスバー導体７０に、導電性接合材等によって接続される。

【0059】

この構成において、例えば、ティース２２１およびティース２２４をＵ相用のティースとし、コイル導体４１０をＵ相用のコイル導体に設定する。ティース２２２およびティース２２５をＶ相用のティースとし、コイル導体５１０をＶ相用のコイル導体に設定する。ティース２２３およびティース２２６をＷ相用のティースとし、コイル導体６１０をＷ相用のコイル導体とする。これにより、ステータアッシー１０は、上述の図１に示す回路（結線）を実現できる。

【0060】

そして、この構成では、複数のコイル導体における複数のティース間をわたらせる部分は、ステータコア２１のバックヨークおよびインシュレータ３０の上面側に引き回され、ティースから中性点に接続する部分は、ティースからバックヨークの内側を通じて、ステータコア２１のバックヨークおよびインシュレータ３０の下面側に引き回される。また、複数のコイル導体における端子からティースまでの部分は、インシュレータ３０の外面から上面を通じて配置される。これにより、複数のコイル導体における電位差の大きな部分が近接することは、抑制される。したがって、ステータアッシー１０は、高い絶縁信頼性を実現できる。

【0061】

また、この構成では、わたり線導体４１２が突出部３２１の上面側を通り、端子用配線導体４１１が突出部３２１の側面側を通ることで、わたり線導体４１２と端子用配線導体４１１とを所定距離で離間できる。わたり線導体５１２が突出部３２２の上面側を通り、端子用配線導体５１１が突出部３２２の側面側を通ることで、わたり線導体５１２と端子用配線導体５１１とを所定距離で離間できる。わたり線導体６１２が突出部３２３の上面側を通り、端子用配線導体６１１が突出部３２３の側面側を通ることで、わたり線導体６１２と端子用配線導体６１１とを所定距離で離間できる。

【0062】

これにより、第１ティース用導体４１の両端が交差する際に接触することがなく、近接を抑制できる。同様に、第１ティース用導体５１の両端が交差する際に接触することがなく、近接を抑制でき、第１ティース用導体６１の両端が交差する際に接触することがなく、近接を抑制できる。したがって、ステータアッシー１０は、さらに高い絶縁信頼性を実現できる。

【0063】

また、この構成では、鍔部３１２から、鍔部３１３における鍔部３１２側の端部までの区間で、わたり線導体４１２とわたり線導体５１２とは、並走する。鍔部３１３から、鍔部３１４における鍔部３１３側の部分までの区間では、わたり線導体４１２、わたり線導体５１２、および、わたり線導体６１２は、並走する。鍔部３１４における鍔部３１５側の部分から、鍔部３１５における鍔部３１４側の部分までの区間では、わたり線導体５１２とわたり線導体６１２とは、並走する。このように、それぞれ別の相を構成する複数のコイル導体は、並走して引き回されるが、いずれも各ティース用導体の終端同士である。各ティース用導体の終端同士の電位差は、各ティース用導体の始端と終端との間の電位差に比較して、小さい。したがって、各ティース用導体が並走している箇所があっても、絶縁の問題は生じない。これにより、ステータアッシー１０は、さらに高い絶縁信頼性を実現できる。

【0064】

また、この構成では、端子用配線導体４１１、端子用配線導体５１１、および、端子用配線導体６１１は、インシュレータ３０の貫通孔３９１、貫通孔３９２、および、貫通孔３９３を挿通して、ステータコア２１およびインシュレータ３０の上面側から下面側に引き回される。これにより、駆動信号の印加端子は、ステータアッシー１０の下面側に配置できる。したがって、駆動信号の印加端子を、複数のコイル導体のわたり線導体から離間して配置できる。

【0065】

この際、貫通孔３９１、貫通孔３９２、および、貫通孔３９３を挿通させることで、ステータアッシー１０は、端子用配線導体４１１、端子用配線導体５１１、および、端子用配線導体６１１とステータコア２１との短絡を抑制できる。

【0066】

（ステータアッシー１０の組み立て方法）
上述の構成のステータアッシー１０は、例えば、次に示すように組み立てられる。図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）は、第１の実施形態に係るステータアッシーの製造過程の各状態を示す上面図である。なお、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）は、図を見やすくするため、適宜符号の記載を省略しており、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）に記載されていない符号については、図４を参照して説明する。

【0067】

（１） バックヨークと複数のティースとからなるステータコア２１を用意し、コアにインシュレータ３０を装着する。

【0068】

（２） 図６（Ａ）に示すように、コイル導体６１０（端子用配線導体６１１）を貫通孔３９３に挿通させ、凹部３１３０を挿通させて、ティース２２３に導く。コイル導体６１０（第１ティース用導体６１）を、インシュレータ３０を挟んでティース２２３に巻き付ける。

【0069】

（３） 図６（Ｂ）に示すように、コイル導体６１０（わたり線導体６１２）を、鍔部３１３、鍔部３１４、鍔部３１５、および、鍔部３１６の鍔部３１５側の部分に沿って配線し、凹部３１６０を挿通させて、ティース２２６に導く。コイル導体６１０（第２ティース用導体６２）を、インシュレータ３０を挟んでティース２２６に巻き付ける。コイル導体６１０（中性点接続導体６１３）をティース２２６の下側に引き出す。

【0070】

（４） コイル導体６１０が巻き付けられたティース２２３に対してわたり線導体６１２が引き出される側と反対側に隣接するティース２２２に対して、コイル導体５１０を巻き付ける。具体的には、図６（Ｃ）に示すように、コイル導体５１０（端子用配線導体５１１）を貫通孔３９２に挿通させ、凹部３１２０を挿通させて、ティース２２２に導く。コイル導体５１０（第１ティース用導体５１）を、インシュレータ３０を挟んでティース２２２に巻き付ける。

【0071】

（５） 図６（Ｃ）に示すように、コイル導体５１０（わたり線導体５１２）を、鍔部３１２、鍔部３１３、鍔部３１４、および、鍔部３１５の鍔部３１４側の部分に沿って配線し、凹部３１５０を挿通させて、ティース２２５に導く。コイル導体５１０（第２ティース用導体５２）を、インシュレータ３０を挟んでティース２２５に巻き付ける。コイル導体５１０（中性点接続導体５１３）をティース２２５の下側に引き出す。

【0072】

（６） コイル導体５１０が巻き付けられたティース２２２に対してわたり線導体５１２が引き出される側と反対側に隣接するティース２２１に対して、コイル導体４１０を巻き付ける。具体的には、図６（Ｄ）に示すように、コイル導体４１０（端子用配線導体４１１）を貫通孔３９１に挿通させ、凹部３１１０を挿通させて、ティース２２１に導く。コイル導体４１０（第１ティース用導体４１）を、インシュレータ３０を挟んでティース２２１に巻き付ける。

【0073】

（７） 図６（Ｄ）に示すように、コイル導体４１０（わたり線導体４１２）を、鍔部３１１、鍔部３１２、鍔部３１３、および、鍔部３１４の鍔部３１３側の部分に沿って配線し、凹部３１４０を挿通させて、ティース２２４に導く。コイル導体４１０（第２ティース用導体４２）を、インシュレータ３０を挟んでティース２２４に巻き付ける。コイル導体４１０（中性点接続導体４１３）をティース２２４の下側に引き出す。

【0074】

（８） コイル導体４１０（中性点接続導体４１３）、コイル導体５１０（中性点接続導体５１３）、および、コイル導体６１０（中性点接続導体６１３）を、バスバー導体７０に接続する。

【0075】

すなわち、各相を構成するコイル導体４１０、コイル導体５１０、コイル導体６１０は、環状に順に巻き付けられる。この際、各相のコイル導体における第１ティース用導体が巻き付けられるティースは、すでに巻き付けられている別相の第１ティース用導体が巻き付けられたティースに対して、この別相の第１ティース用導体から第２ティース用導体にわたり線導体を配線させる側と反対側のティースを用いる。これにより、各相のわたり線導体が並走する構成であって、各相のティース用導体が環状に順に配置される構成であっても、容易に且つ確実に、各相のコイル導体を巻き付けることができる。

【0076】

このような組み立て方法を用いることによって、上述の構成のステータアッシー１０を、容易に組み立てることができる。

【0077】

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係るステータアッシーについて、図を参照して説明する。

【0078】

図７は、第２の実施形態に係るステータアッシーの斜視図である。図７に示すように、第２の実施形態に係るステータアッシー１０Ａは、第１の実施形態に係るステータアッシー１０に対して、複数の突出部を省略した点で異なる。ステータアッシー１０Ａのその他の構成は、ステータアッシー１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0079】

このような構成であっても、ステータアッシー１０Ａは、各相を構成する複数のコイル導体における最も電圧差の大きな箇所の近接を防ぎ、高い絶縁信頼性を実現できる。

【0080】

なお、上述の説明では、３相×２個のティースおよびコイル導体を用いる態様を示した。しかしながら、３相×ｍ個＝Ｎ個（ｍ、Ｎはそれぞれ自然数）のティースおよびコイル導体を用いる態様にも、わたり線導体の引き回し等の上述の構成は適用できる。

【符号の説明】

【0081】

１０、１０Ａ：ステータアッシー
２１：ステータコア
３０：インシュレータ
３１：上側カバー
３３：下側カバー
４１：第１ティース用導体
４２：第２ティース用導体
５１：第１ティース用導体
５２：第２ティース用導体
６１：第１ティース用導体
６２：第２ティース用導体
７０：バスバー導体
１０１Ｕ：Ｕ相コイル
１０１Ｖ：Ｖ相コイル
１０１Ｗ：Ｗ相コイル
１０２Ｕ、１０２Ｖ、１０２Ｗ：入力端子
１０３：中性点
２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６：ティース
２９０：凹み
３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６：鍔部
３２１、３２２、３２３、３２４、３２５、３２６：突出部
３９１、３９２、３９３：貫通孔
４１０、５１０、６１０：コイル導体
４１１、５１１、６１１：端子用配線導体
４１２、５１２、６１２：線導体
４１３、５１３、６１３：中性点接続導体
３１１０、３１２０、３１３０、３１４０、３１５０、３１６０：凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】