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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170698
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】画像形成装置、動作制御方法
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241204BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20241204BHJP
G03G 15/20 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 500
G03G21/14
G03G15/20 510
G03G15/20 555
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087367
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】有月 琢哉
(72)【発明者】
【氏名】倉橋 太朗
(72)【発明者】
【氏名】勅使河原 優里
【テーマコード（参考）】
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H033AA32
2H033BA08
2H033BA11
2H033BA12
2H033BB12
2H033BB30
2H033BE00
2H033CA22
2H033CA27
2H033CA30
2H033CA34
2H033CA35
2H270LC11
2H270LC22
2H270MA35
2H270MC56
2H270MD17
2H270MH13
2H270NE08
2H270NE10
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】画像形成処理の実行中に給紙元が切り替えられる場合の消費電力を低減可能な画像形成装置、及び動作制御方法を提供すること。
【解決手段】画像形成装置１００Ｂは、画像形成処理の実行中に給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる給紙カセットが切替条件を充足する場合に、前記給紙元を切り替える切替処理部７１と、切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置を通過した第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初のシートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで定着ベルトの目標温度を第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更する変更処理部７２と、前記第２タイミングからの前記定着ベルトの昇温速度を制限する制限処理部７３と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】画像形成装置１００Ｂは、画像形成処理の実行中に給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる給紙カセットが切替条件を充足する場合に、前記給紙元を切り替える切替処理部７１と、切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置を通過した第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初のシートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで定着ベルトの目標温度を第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更する変更処理部７２と、前記第２タイミングからの前記定着ベルトの昇温速度を制限する制限処理部７３と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる定着部材と、
前記定着部材を加熱するヒーターと、
前記定着部材の温度と予め設定された目標温度との差に基づいて前記ヒーターの駆動を制御する駆動制御部と、
前記定着部材による前記トナー像の定着位置を経由する搬送経路に沿って搬送される前記シートを収容する複数のシート収容部と、
予め給紙元として設定された前記シート収容部から供給される前記シートに画像を形成する画像形成処理の実行中に前記給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる前記シート収容部が予め定められた切替条件を充足する場合に、前記給紙元を前記切替条件を充足する前記シート収容部に切り替える切替処理部と、
前記切替処理部による切替前の前記給紙元の最後の前記シートが前記定着位置を通過した時以後の第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初の前記シートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで前記目標温度を予め定められた第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更する変更処理部と、
前記第２タイミングからの前記定着部材の昇温速度を制限する制限処理部と、
を備える画像形成装置。
前記定着部材を加熱するヒーターと、
前記定着部材の温度と予め設定された目標温度との差に基づいて前記ヒーターの駆動を制御する駆動制御部と、
前記定着部材による前記トナー像の定着位置を経由する搬送経路に沿って搬送される前記シートを収容する複数のシート収容部と、
予め給紙元として設定された前記シート収容部から供給される前記シートに画像を形成する画像形成処理の実行中に前記給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる前記シート収容部が予め定められた切替条件を充足する場合に、前記給紙元を前記切替条件を充足する前記シート収容部に切り替える切替処理部と、
前記切替処理部による切替前の前記給紙元の最後の前記シートが前記定着位置を通過した時以後の第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初の前記シートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで前記目標温度を予め定められた第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更する変更処理部と、
前記第２タイミングからの前記定着部材の昇温速度を制限する制限処理部と、
を備える画像形成装置。
【請求項2】
前記シート収容部ごとに設けられ、前記シート収容部から搬出された前記シートを検出する給紙センサーを備え、
前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する前記給紙センサーによって当該給紙元の最初の前記シートが検出された時以後のタイミングである、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する前記給紙センサーによって当該給紙元の最初の前記シートが検出された時以後のタイミングである、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第２温度は、前記シート収容部ごとに当該シート収容部に対応する前記給紙センサーの検出位置から前記定着位置までのシート移動距離に基づいて定められ、
前記変更処理部は、前記目標温度を前記第１温度から切替後の前記給紙元に対応する前記第２温度に変更し、
前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する前記給紙センサーによって当該給紙元の最初の前記シートが検出されたタイミングである、
請求項２に記載の画像形成装置。
前記変更処理部は、前記目標温度を前記第１温度から切替後の前記給紙元に対応する前記第２温度に変更し、
前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する前記給紙センサーによって当該給紙元の最初の前記シートが検出されたタイミングである、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第２温度は、前記シート収容部ごとに当該シート収容部に対応する前記給紙センサーの検出位置から前記定着位置までのシート移動距離及び最速のシート搬送速度に基づいて定められ、
前記変更処理部は、前記目標温度を前記第１温度から切替後の前記給紙元に対応する前記第２温度に変更し、
前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する前記給紙センサーによって当該給紙元の最初の前記シートが検出された時よりも、切替後の前記給紙元及び前記画像形成処理における前記シート搬送速度の組み合わせに基づいて特定される特定時間後のタイミングである、
請求項２に記載の画像形成装置。
前記変更処理部は、前記目標温度を前記第１温度から切替後の前記給紙元に対応する前記第２温度に変更し、
前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する前記給紙センサーによって当該給紙元の最初の前記シートが検出された時よりも、切替後の前記給紙元及び前記画像形成処理における前記シート搬送速度の組み合わせに基づいて特定される特定時間後のタイミングである、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項5】
シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる定着部材と、前記定着部材を加熱するヒーターと、前記定着部材の温度と予め設定された目標温度との差に基づいて前記ヒーターの駆動を制御する駆動制御部と、前記定着部材による前記トナー像の定着位置を経由する搬送経路に沿って搬送される前記シートを収容する複数のシート収容部と、を備える画像形成装置で実行される動作制御方法であって、
予め給紙元として設定された前記シート収容部から供給される前記シートに画像を形成する画像形成処理の実行中に前記給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる前記シート収容部が予め定められた切替条件を充足する場合に、前記給紙元を前記切替条件を充足する前記シート収容部に切り替える切替ステップと、
前記切替ステップによる切替前の前記給紙元の最後の前記シートが前記定着位置を通過した時以後の第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初の前記シートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで前記目標温度を予め定められた第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更する変更ステップと、
前記第２タイミングからの前記定着部材の昇温速度を制限する制限ステップと、
を含む動作制御方法。
予め給紙元として設定された前記シート収容部から供給される前記シートに画像を形成する画像形成処理の実行中に前記給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる前記シート収容部が予め定められた切替条件を充足する場合に、前記給紙元を前記切替条件を充足する前記シート収容部に切り替える切替ステップと、
前記切替ステップによる切替前の前記給紙元の最後の前記シートが前記定着位置を通過した時以後の第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初の前記シートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで前記目標温度を予め定められた第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更する変更ステップと、
前記第２タイミングからの前記定着部材の昇温速度を制限する制限ステップと、
を含む動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、及び動作制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真方式の画像形成装置では、給紙カセットなどのシート収容部から供給されるシートに画像データに基づくトナー像が転写される。そして、定着ベルトなどの定着部材により、シートに転写されたトナー像が当該シートに定着される。
【0003】
前記画像形成装置では、前記定着部材の温度が予め設定された目標温度となるように、前記定着部材を加熱するヒーターの駆動が制御されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
また、前記画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成処理の実行中に給紙元の前記シート収容部でシート切れが発生した場合であって、同じサイズのシートを収容する他の前記シート収容部が存在する場合に、前記画像形成処理を中断させることなく、給紙元が当該他の前記シート収容部に切り替えられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１５９２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、前記画像形成装置において前記画像形成処理の実行中に給紙元が切り替えられる場合には、給紙元の切り替え処理が終了するまで次のシートの搬送が停止する。ここで、従来の前記画像形成装置では、給紙元が切り替えられる場合であっても、前記目標温度が変更されずに前記ヒーターの駆動が制御される。
【0007】
本発明の目的は、画像形成処理の実行中に給紙元が切り替えられる場合の消費電力を低減可能な画像形成装置、及び動作制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、定着部材と、ヒーターと、駆動制御部と、複数のシート収容部と、切替処理部と、変更処理部と、制限処理部とを備える。前記定着部材は、シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。前記ヒーターは、前記定着部材を加熱する。前記駆動制御部は、前記定着部材の温度と予め設定された目標温度との差に基づいて前記ヒーターの駆動を制御する。前記シート収容部各々は、前記定着部材による前記トナー像の定着位置を経由する搬送経路に沿って搬送される前記シートを収容する。前記切替処理部は、予め給紙元として設定された前記シート収容部から供給される前記シートに画像を形成する画像形成処理の実行中に前記給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる前記シート収容部が予め定められた切替条件を充足する場合に、前記給紙元を前記切替条件を充足する前記シート収容部に切り替える。前記変更処理部は、前記切替処理部による切替前の前記給紙元の最後の前記シートが前記定着位置を通過した時以後の第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初の前記シートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで前記目標温度を予め定められた第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更する。前記制限処理部は、前記第２タイミングからの前記定着部材の昇温速度を制限する。
【0009】
本発明の他の局面に係る動作制御方法は、シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる定着部材と、前記定着部材を加熱するヒーターと、前記定着部材の温度と予め設定された目標温度との差に基づいて前記ヒーターの駆動を制御する駆動制御部と、前記定着部材による前記トナー像の定着位置を経由する搬送経路に沿って搬送される前記シートを収容する複数のシート収容部と、を備える画像形成装置で実行され、切替ステップと、変更ステップと、制限ステップとを含む。前記切替ステップでは、予め給紙元として設定された前記シート収容部から供給される前記シートに画像を形成する画像形成処理の実行中に前記給紙元でシート切れが発生した場合であって前記給紙元とは異なる前記シート収容部が予め定められた切替条件を充足する場合に、前記給紙元が前記切替条件を充足する前記シート収容部に切り替えられる。前記変更ステップでは、前記切替ステップによる切替前の前記給紙元の最後の前記シートが前記定着位置を通過した時以後の第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初の前記シートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで前記目標温度が予め定められた第１温度から前記第１温度よりも低い第２温度に変更される。前記制限ステップでは、前記第２タイミングからの前記定着部材の昇温速度が制限される。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、画像形成処理の実行中に給紙元が切り替えられる場合の消費電力を低減可能である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0013】
【0014】
なお、説明の便宜上、画像形成装置１００Ａが使用可能な設置状態（図１に示される状態）における鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００Ａの紙面手前側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００Ａの正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。
【0015】
画像形成装置１００Ａは、画像データに基づいてシートに画像を形成するプリント機能を有する。具体的に、画像形成装置１００Ａは、前記プリント機能に加えて、スキャン機能、ファクス機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像形成装置１００Ａは、前記プリント機能を有するプリンター、ファクス装置、又はコピー機であってもよい。
【0016】
図１、及び図２に示されるように、画像形成装置１００Ａは、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、シート搬送部４、操作表示部５、記憶部６、及び制御部７を備える。
【0017】
ＡＤＦ１は、前記スキャン機能による読取対象の原稿を搬送する。ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備える。
【0018】
画像読取部２は、原稿の画像を読み取る。つまり、画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。画像読取部２は、原稿から読み取った画像に対応する画像データを出力する。
【0019】
画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。具体的に、画像形成部３は、電子写真方式に従って、シート搬送部４から供給されるシートにカラー、又はモノクロの画像を形成する。例えば、画像形成部３は、画像読取部２から出力される画像データに基づいて、シートに画像を形成する。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力された画像データに基づいて、シートに画像を形成する。
【0020】
シート搬送部４は、画像形成部３によって画像が形成されるシートを搬送する。
【0021】
操作表示部５は、画像形成装置１００Ａのユーザーインターフェイスである。操作表示部５は、表示部、及び操作部を備える。前記表示部は、制御部７からの制御指示に応じて各種の情報を表示する。例えば、前記表示部は、液晶ディスプレーである。前記操作部は、ユーザーの操作に応じて制御部７に各種の情報を入力する。例えば、前記操作部は、タッチパネルである。
【0022】
記憶部６は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部６は、フラッシュメモリーのような不揮発性メモリーである。
【0023】
制御部７は、画像形成装置１００Ａを統括的に制御する。図２に示されるように、制御部７は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、及びＲＡＭ１３を備える。ＣＰＵ１１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め格納される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性、又は不揮発性の記憶装置である。制御部７では、ＣＰＵ１１によりＲＯＭ１２に予め格納された各種の制御プログラムが実行される。これにより、制御部７は、画像形成装置１００Ａを統括的に制御する。
【0024】
なお、制御部７は、画像形成装置１００Ａを統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。また、制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。
【0025】
［画像形成部３の構成］
次に、図１～図３を参照しつつ、画像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は、複数の画像形成ユニット２０、中間転写ベルト２６、及び二次転写ローラー２７の構成を示す断面図である。
次に、図１～図３を参照しつつ、画像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は、複数の画像形成ユニット２０、中間転写ベルト２６、及び二次転写ローラー２７の構成を示す断面図である。
【0026】
図１に示されるように、画像形成部３は、４つの画像形成ユニット２０、光走査装置２５、中間転写ベルト２６、二次転写ローラー２７、定着装置２８、及び排紙トレイ２９を備える。
【0027】
４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２１（図３参照）は、Ｙ（イエロー）のトナー像を形成する。４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２２（図３参照）は、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する。４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２３（図３参照）は、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を形成する。４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２４（図３参照）は、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成する。つまり、画像形成部３は、ＣＭＹＫ各々のトナーを用いてシートに画像を形成する。図１、及び図３に示されるように、４つの画像形成ユニット２０は、左右方向Ｄ３に沿って、画像形成装置１００Ａの左方側からイエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックの順に併設される。
【0028】
図３に示されるように、画像形成ユニット２０各々は、感光体ドラム３１、帯電ローラー３２、現像装置３３、一次転写ローラー３４、及びドラム清掃部３５を備える。また、画像形成ユニット２０各々は、図１に示されるトナーコンテナ３６を備える。
【0029】
感光体ドラム３１は、表面に静電潜像が形成される。例えば、感光体ドラム３１は、アモルファスシリコンによって形成された感光層を有する。感光体ドラム３１は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて、図３に示されるドラム回転方向Ｄ４に回転する。これにより、感光体ドラム３１は、表面に形成される静電潜像を搬送する。
【0030】
帯電ローラー３２は、予め設定された帯電電圧の印加を受けて、感光体ドラム３１の表面を帯電させる。例えば、帯電ローラー３２は、感光体ドラム３１の表面を正極性に帯電させる。帯電ローラー３２によって帯電された感光体ドラム３１の表面には、光走査装置２５から射出される画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。
【0031】
現像装置３３は、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像を現像する。現像装置３３は、一対の撹拌部材、マグネットローラー、及び現像ローラーを備える。前記一対の撹拌部材は、現像装置３３の内部に収容された現像剤を撹拌する。前記現像剤には、トナー、及びキャリアが含まれる。これにより、前記現像剤に含まれるトナーは、前記現像剤に含まれるキャリアとの摩擦によって正極性に帯電する。前記マグネットローラーは、前記一対の撹拌部材によって撹拌された前記現像剤を汲み上げて、当該現像剤に含まれるトナーを前記現像ローラーに供給する。前記現像ローラーは、前記マグネットローラーから供給されたトナーを感光体ドラム３１との対向位置へ搬送する。また、前記現像ローラーは、予め設定された現像バイアス電圧の印加を受けて、前記対向位置へ搬送されたトナーを感光体ドラム３１へ供給する。これにより、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像が可視化（現像）される。なお、現像装置３３には、トナーコンテナ３６からトナーが供給される。
【0032】
一次転写ローラー３４は、予め設定された一次転写電流の供給を受けて、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２６の外周面に転写する。図３に示されるように、一次転写ローラー３４は、中間転写ベルト２６を挟んで感光体ドラム３１と対向して設けられる。
【0033】
ドラム清掃部３５は、一次転写ローラー３４によるトナー像転写後の感光体ドラム３１の表面に残存するトナーを除去する。
【0034】
光走査装置２５は、画像形成ユニット２０各々の感光体ドラム３１の表面へ向けて、画像データに基づく光を射出する。
【0035】
中間転写ベルト２６は、画像形成ユニット２０各々の感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像が転写される無端状のベルト部材である。中間転写ベルト２６は、駆動ローラー、及び張架ローラーによって所定のテンションで張架される。中間転写ベルト２６は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて前記駆動ローラーが回転することで、図１、及び図３に示されるベルト回転方向Ｄ５に回転する。これにより、中間転写ベルト２６は、外周面に形成されたトナー像を二次転写ローラー２７による二次転写位置Ｐ１（図１、及び図３参照）へ搬送する。なお、二次転写ローラー２７によってトナー像が転写された後の中間転写ベルト２６の外周面は、ベルト清掃装置によって清掃される。
【0036】
二次転写ローラー２７は、予め設定された二次転写電流の供給を受けて、中間転写ベルト２６の外周面に転写されたトナー像をシート搬送部４から供給されるシートに転写させる。二次転写ローラー２７は、中間転写ベルト２６を挟んで前記駆動ローラーと対向して設けられる。二次転写ローラー２７は、予め定められたニップ圧で中間転写ベルト２６と接触するように、不図示の付勢部材によって前記駆動ローラーに向けて付勢される。二次転写ローラー２７は、中間転写ベルト２６と接触する二次転写位置Ｐ１（図１、及び図３参照）で、中間転写ベルト２６に形成されたトナー像をシートに転写する。
【0037】
定着装置２８は、二次転写ローラー２７によってシートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。図１に示されるように、定着装置２８は、定着ベルト４１、及び加圧ローラー４２を備える。また、定着装置２８は、図２に示される駆動部４３、ヒーター４４、第１温度センサー４５、第２温度センサー４６、及び駆動制御部４７を備える。
【0038】
定着ベルト４１は、回転軸４８（図１参照）を中心に回転可能に設けられ、シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。回転軸４８は、前後方向Ｄ２に延在する軸である。ヒーター４４は、給電に応じて定着ベルト４１を加熱する。加圧ローラー４２は、予め定められたニップ圧で定着ベルト４１と接触するように、不図示の付勢部材によって定着ベルト４１に向けて付勢される。駆動部４３は、加圧ローラー４２に回転駆動力を供給して加圧ローラー４２を回転させる。加圧ローラー４２が回転することにより、定着ベルト４１が図１に示されるベルト回転方向Ｄ６に沿って従動回転する。シートに転写されたトナー像は、当該シートが定着位置Ｐ２を通過する際に加熱及び加圧されて、当該シートに定着する。定着位置Ｐ２は、定着ベルト４１と加圧ローラー４２とが接触する位置である。定着ベルト４１は、本発明の定着部材の一例である。なお、本発明の定着部材は、定着ローラーのような、ベルトとは異なる形状の部材であってもよい。
【0039】
第１温度センサー４５は、定着ベルト４１におけるベルト幅方向の中央部の温度を検出する。前記ベルト幅方向は、回転軸４８に沿った方向である。また、前記ベルト幅方向は、シートのシート幅方向と同じ方向である。第２温度センサー４６は、定着ベルト４１における前記ベルト幅方向の一方の端部の温度を検出する。
【0040】
駆動制御部４７は、第１温度センサー４５によって検出される定着ベルト４１の温度と予め設定された目標温度との差に基づいて、ヒーター４４の駆動を制御する。具体的に、駆動制御部４７は、定着ベルト４１の温度が前記目標温度となるように、ヒーター４４の駆動を制御する。例えば、駆動制御部４７は、ＰＩＤ制御により、ヒーター４４の駆動を制御する。例えば、画像形成装置１００Ａでは、不図示の電源とヒーター４４との間の給電経路上に、前記給電経路の導通及び遮断を切り替え可能な第１スイッチング素子（不図示）が設けられている。駆動制御部４７は、第１温度センサー４５によって検出される定着ベルト４１の温度と前記目標温度との差に応じたデューティー比のＰＷＭ信号を前記第１スイッチング素子に入力して、前記第１スイッチング素子のオンオフを制御する。これにより、ヒーター４４への給電量が、第１温度センサー４５によって検出される定着ベルト４１の温度と前記目標温度との差に応じて調整される。
【0041】
排紙トレイ２９には、定着装置２８によってトナー像が定着されたシートが排出される。
【0042】
【0043】
【0044】
図１に示されるように、３つの給紙ユニット５０は、上下方向Ｄ１に沿って並んで配置される。３つの給紙ユニット５０のうち、給紙ユニット５１（図１参照）は、最も上の位置に配置される。３つの給紙ユニット５０のうち、給紙ユニット５３（図１参照）は、最も下の位置に配置される。３つの給紙ユニット５０のうち、給紙ユニット５２（図１参照）は、給紙ユニット５１と給紙ユニット５３との間の位置に配置される。
【0045】
図１に示されるように、給紙ユニット５０各々は、給紙カセット６１、リフト板６２、ピックアップローラー６３、給紙ローラー６４、及び分離ローラー６５を備える。また、給紙ユニット５０各々は、図２に示されるシートセンサー６６、及び給紙センサー６７を備える。
【0046】
給紙カセット６１は、定着ベルト４１によるトナー像の定着位置Ｐ２（図１参照）を経由する搬送経路に沿って搬送されるシートを収容する。例えば、給紙カセット６１には、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシートが収容される。給紙カセット６１は、本発明のシート収容部の一例である。
【0047】
リフト板６２は、給紙カセット６１の底部において上下方向Ｄ１に昇降可能に設けられる。リフト板６２は、給紙カセット６１に収容されたシートの束を、ピックアップローラー６３と接触する位置まで持ち上げる。
【0048】
ピックアップローラー６３は、給紙カセット６１の上側に設けられる。ピックアップローラー６３は、リフト板６２によって持ち上げられたシートの束における最上層のシートと接触して、当該シートを給紙ローラー６４へ搬送する。
【0049】
給紙ローラー６４は、ピックアップローラー６３によって搬送されるシートの上面と接触して、当該シートをシート搬送路５４へ搬送する。
【0050】
分離ローラー６５は、給紙ローラー６４の下側に設けられる。分離ローラー６５は、不図示の付勢部材によって給紙ローラー６４へ向けて付勢されている。これにより、給紙ローラー６４と分離ローラー６５との間に、シートをつまむ給紙ニップ部が形成される。分離ローラー６５は、前記給紙ニップ部に複数枚のシートが搬送される場合に、その複数枚のシートのうち給紙ローラー６４と接触するシートを、他のシートから分離する。
【0051】
シートセンサー６６は、給紙カセット６１に収容されたシートを検出する。例えば、シートセンサー６６は、給紙カセット６１の底部に設けられた反射型の光センサーである。シートセンサー６６は、給紙カセット６１に収容されたシートが検出されない場合、つまりシート切れが発生した場合に、その旨を示す第１電気信号を出力する。
【0052】
給紙センサー６７は、給紙カセット６１から搬出されたシートを検出する。具体的に、給紙センサー６７は、給紙ローラー６４よりも給紙ローラー６４によるシートの搬送方向の下流側の検出位置Ｐ１０（図１参照）で、シートを検出する。例えば、給紙センサー６７は、シート搬送路５４に設けられた反射型の光センサーである。給紙センサー６７は、給紙ローラー６４によって搬送されるシートを検出した場合、つまり給紙ユニット５０によるシートの給紙が成功した場合に、その旨を示す第２電気信号を出力する。
【0053】
シート搬送路５４は、給紙ユニット５３から二次転写位置Ｐ１（図１参照）、及び定着位置Ｐ２（図１参照）を経由して排紙トレイ２９へ至るシートの移動通路である。シート搬送路５４は、画像形成装置１００Ａの筐体内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。シート搬送路５４には、複数の搬送ローラー対が互いに間隔をあけて設けられる。シート搬送路５４では、複数の前記搬送ローラー対によってシートが図１に示されるシート搬送方向Ｄ７へ搬送される。シート搬送方向Ｄ７は、前後方向Ｄ２に直交する平面に沿った方向である。前記シート幅方向は、シート搬送方向Ｄ７に直交する方向である。
【0054】
例えば、シート搬送部４は、シートを第１搬送速度、及び前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度のいずれかのシート搬送速度で搬送する。なお、シート搬送部４は、前記シート搬送速度を３以上の段数で切替可能であってもよい。
【0055】
［制御部７の構成］
次に、図２を参照しつつ、制御部７の構成について説明する。
次に、図２を参照しつつ、制御部７の構成について説明する。
【0056】
図２に示されるように、制御部７は、切替処理部７１、及び変更処理部７２を含む。
【0057】
具体的に、制御部７のＲＯＭ１２には、制御部７のＣＰＵ１１を上述の各処理部として機能させるための第１動作制御プログラムが予め格納されている。そして、制御部７のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された前記第１動作制御プログラムを実行することにより、上述の各処理部として機能する。
【0058】
なお、前記第１動作制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、及びフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部６などの記憶装置に格納されてもよい。また、制御部７に含まれる一部、又は全部の処理部は、電子回路で構成されていてもよい。また、前記第１動作制御プログラムは、複数のプロセッサーを制御部７に含まれる各処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【0059】
切替処理部７１は、予め給紙元として設定された給紙カセット６１から供給されるシートに画像を形成する画像形成処理の実行中に前記給紙元で前記シート切れが発生した場合であって、前記給紙元とは異なる給紙カセット６１が予め定められた切替条件を充足する場合に、前記画像形成処理を中断させることなく、前記給紙元を前記切替条件を充足する給紙カセット６１に切り替える。
【0060】
例えば、前記切替条件は、前記給紙元とは異なる給紙カセット６１に収容されているシートのサイズが、前記給紙元の給紙カセット６１に収容されているシートと同じであること、である。
【0061】
なお、前記切替条件は、前記給紙元とは異なる給紙カセット６１に収容されているシートのサイズ及び種類の両方が、前記給紙元の給紙カセット６１に収容されているシートと同じであること、であってもよい。また、前記切替条件は、前記給紙元とは異なる給紙カセット６１に収容されているシートのサイズが、前記給紙元の給紙カセット６１に収容されているシートよりも大きいこと、であってもよい。
【0062】
ところで、画像形成装置１００Ａにおいて前記画像形成処理の実行中に前記給紙元が切り替えられる場合には、前記給紙元の切り替え処理が終了するまで次のシートの搬送が停止する。ここで、従来の画像形成装置では、前記給紙元が切り替えられる場合であっても、前記目標温度が変更されずにヒーター４４の駆動が制御される。
【0063】
これに対し、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００Ａでは、以下に説明するように、前記画像形成処理の実行中に前記給紙元が切り替えられる場合の消費電力を低減可能である。
【0064】
変更処理部７２は、切替処理部７１による切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過した時以後の第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初のシートの搬送が開始される時以後の第２タイミングまで、前記目標温度を予め定められた印刷目標温度（本発明の第１温度の一例）から前記印刷目標温度よりも低い待機温度（本発明の第２温度の一例）に変更する。
【0065】
具体的に、前記第１タイミングは、切替処理部７１による切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過したタイミングである。なお、前記第１タイミングは、切替処理部７１による切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過した時よりも後のタイミングであってもよい。
【0066】
また、前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出された時以後のタイミングである。なお、前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙ローラー６４の駆動が開始された時以後のタイミングであってもよい。
【0067】
ここで、前記待機温度は、給紙カセット６１ごとに、当該給紙カセット６１に対応する給紙センサー６７の検出位置Ｐ１０（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）（図１参照）から定着位置Ｐ２（図１参照）までのシート移動距離に基づいて定められる。
【0068】
具体的に、前記待機温度は、給紙カセット６１ごとに、当該給紙カセット６１に対応する前記シート移動距離及び最速の前記シート搬送速度に基づいて定められる。
【0069】
例えば、給紙ユニット５１の給紙カセット６１に対応する前記待機温度（以下、「第１待機温度」という。）は、前記目標温度を前記第１待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、以下の第１時間で、定着ベルト４１を前記第１待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能な温度である。前記第１時間は、給紙ユニット５１に対応する前記シート移動距離（図１に示される検出位置Ｐ１１から定着位置Ｐ２までの距離）を最速の前記シート搬送速度である前記第１搬送速度で除算することにより得られる時間である。
【0070】
また、給紙ユニット５２の給紙カセット６１に対応する前記待機温度（以下、「第２待機温度」という。）は、前記目標温度を前記第２待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、以下の第２時間で、定着ベルト４１を前記第２待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能な温度である。前記第２時間は、給紙ユニット５２に対応する前記シート移動距離（図１に示される検出位置Ｐ１２から定着位置Ｐ２までの距離）を最速の前記シート搬送速度である前記第１搬送速度で除算することにより得られる時間である。
【0071】
また、給紙ユニット５３の給紙カセット６１に対応する前記待機温度（以下、「第３待機温度」という。）は、前記目標温度を前記第３待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、以下の第３時間で、定着ベルト４１を前記第３待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能な温度である。前記第３時間は、給紙ユニット５３に対応する前記シート移動距離（図１に示される検出位置Ｐ１３から定着位置Ｐ２までの距離）を最速の前記シート搬送速度である前記第１搬送速度で除算することにより得られる時間である。
【0072】
また、変更処理部７２は、前記目標温度を前記印刷目標温度から切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度に変更する。
【0073】
また、前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出された時よりも、切替後の前記給紙元及び前記画像形成処理における前記シート搬送速度の組み合わせに基づいて特定される特定時間後のタイミングである。具体的に、前記特定時間は、切替後の前記給紙元に対応する前記シート移動距離及び前記画像形成処理における前記シート搬送速度に基づくシート移動時間から、定着ベルト４１を切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能なヒーター４４の駆動制御時間を減算することにより得られる時間である。
【0074】
上述のように、前記待機温度は、給紙カセット６１ごとに、当該給紙カセット６１に対応する前記シート移動距離及び最速の前記シート搬送速度に基づいて定められている。そのため、前記第１待機温度に対応する前記駆動制御時間は、前記第１時間と同じ長さの時間である。また、前記第２待機温度に対応する前記駆動制御時間は、前記第２時間と同じ長さの時間である。また、前記第３待機温度に対応する前記駆動制御時間は、前記第３時間と同じ長さの時間である。
【0075】
例えば、切替後の前記給紙元が給紙ユニット５１の給紙カセット６１である場合であって、前記画像形成処理における前記シート搬送速度が前記第１搬送速度である場合の前記特定時間は、ゼロ秒である。
【0076】
また、切替後の前記給紙元が給紙ユニット５１の給紙カセット６１である場合であって、前記画像形成処理における前記シート搬送速度が前記第２搬送速度である場合の前記特定時間は、以下の手順で得られる時間である。すなわち、当該特定時間は、給紙ユニット５１に対応する前記シート移動距離（図１に示される検出位置Ｐ１１から定着位置Ｐ２までの距離）及び前記第２搬送速度に基づく前記シート移動時間から前記第１時間を減算することにより得られる時間である。
【0077】
また、切替後の前記給紙元が給紙ユニット５２の給紙カセット６１である場合であって、前記画像形成処理における前記シート搬送速度が前記第１搬送速度である場合の前記特定時間は、ゼロ秒である。
【0078】
また、切替後の前記給紙元が給紙ユニット５２の給紙カセット６１である場合であって、前記画像形成処理における前記シート搬送速度が前記第２搬送速度である場合の前記特定時間は、以下の手順で得られる時間である。すなわち、当該特定時間は、給紙ユニット５２に対応する前記シート移動距離（図１に示される検出位置Ｐ１２から定着位置Ｐ２までの距離）及び前記第２搬送速度に基づく前記シート移動時間から前記第２時間を減算することにより得られる時間である。
【0079】
また、切替後の前記給紙元が給紙ユニット５３の給紙カセット６１である場合であって、前記画像形成処理における前記シート搬送速度が前記第１搬送速度である場合の前記特定時間は、ゼロ秒である。
【0080】
また、切替後の前記給紙元が給紙ユニット５３の給紙カセット６１である場合であって、前記画像形成処理における前記シート搬送速度が前記第２搬送速度である場合の前記特定時間は、以下の手順で得られる時間である。すなわち、当該特定時間は、給紙ユニット５３に対応する前記シート移動距離（図１に示される検出位置Ｐ１３から定着位置Ｐ２までの距離）及び前記第２搬送速度に基づく前記シート移動時間から前記第３時間を減算することにより得られる時間である。
【0081】
なお、画像形成装置１００Ａにおいて、シート搬送部４は、シートを常に前記第１搬送速度で搬送してもよい。つまり、シート搬送部４は、前記シート搬送速度を切り替え不能であってもよい。この場合、前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出されたタイミングであればよい。
【0082】
［給紙制御処理］
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１００Ａにおいて制御部７により実行される給紙制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記給紙制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１００Ａにおいて制御部７により実行される給紙制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記給紙制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
【0083】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、前記画像形成処理において前記給紙元の給紙カセット６１からシートを給紙する給紙タイミングが到来したか否かを判定する。
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、前記画像形成処理において前記給紙元の給紙カセット６１からシートを給紙する給紙タイミングが到来したか否かを判定する。
【0084】
ここで、制御部７は、前記給紙タイミングが到来したと判定すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記給紙タイミングが到来していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部７は、ステップＳ１１で前記給紙タイミングの到来を待ち受ける。
【0085】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７は、前記給紙元で前記シート切れが発生したか否かを判定する。
ステップＳ１２において、制御部７は、前記給紙元で前記シート切れが発生したか否かを判定する。
【0086】
具体的に、制御部７は、前記給紙元の給紙カセット６１に対応するシートセンサー６６から前記第１電気信号が出力された場合に、前記給紙元で前記シート切れが発生したと判定する。
【0087】
ここで、制御部７は、前記シート切れが発生したと判定すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、前記シート切れが発生していなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ１５に移行させる。
【0088】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７は、前記給紙元を切り替え可能であるか否かを判定する。
ステップＳ１３において、制御部７は、前記給紙元を切り替え可能であるか否かを判定する。
【0089】
具体的に、制御部７は、前記給紙元とは異なるいずれかの給紙カセット６１が前記切替条件を充足する場合に、前記給紙元を切り替え可能であると判定する。
【0090】
ここで、制御部７は、前記給紙元を切り替え可能であると判定すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、前記給紙元を切り替え可能でなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ１７に移行させる。
【0091】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７は、前記給紙元を前記シート切れが発生した給紙カセット６１から前記切替条件を充足する給紙カセット６１に切り替える。ここで、ステップＳ１４の処理は、本発明の切替ステップの一例であって、制御部７の切替処理部７１により実行される。
ステップＳ１４において、制御部７は、前記給紙元を前記シート切れが発生した給紙カセット６１から前記切替条件を充足する給紙カセット６１に切り替える。ここで、ステップＳ１４の処理は、本発明の切替ステップの一例であって、制御部７の切替処理部７１により実行される。
【0092】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部７は、前記給紙元からのシートの給紙を実行する。
ステップＳ１５において、制御部７は、前記給紙元からのシートの給紙を実行する。
【0093】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７は、前記給紙元からのシートの給紙が終了したか否かを判定する。
ステップＳ１６において、制御部７は、前記給紙元からのシートの給紙が終了したか否かを判定する。
【0094】
具体的に、制御部７は、前記画像形成処理で最後に画像が形成されるシートが給紙された場合に、前記給紙元からのシートの給紙が終了したと判定する。
【0095】
ここで、制御部７は、前記給紙元からのシートの給紙が終了したと判定すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、前記給紙制御処理を終了させる。また、前記給紙元からのシートの給紙が終了していなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ１１に移行させる。
【0096】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部７は、前記画像形成処理を中断させる。
ステップＳ１７において、制御部７は、前記画像形成処理を中断させる。
【0097】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部７は、前記給紙元で前記シート切れが発生した旨を報知する。
ステップＳ１８において、制御部７は、前記給紙元で前記シート切れが発生した旨を報知する。
【0098】
具体的に、制御部７は、前記給紙元で前記シート切れが発生した旨を示すメッセージを操作表示部５に表示させる。
【0099】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部７は、前記給紙元に対してシートが補充されたか否かを判定する。
ステップＳ１９において、制御部７は、前記給紙元に対してシートが補充されたか否かを判定する。
【0100】
具体的に、制御部７は、前記給紙元の給紙カセット６１に対応するシートセンサー６６からの前記第１電気信号の出力が停止した場合に、前記給紙元に対してシートが補充されたと判定する。
【0101】
ここで、制御部７は、前記給紙元に対してシートが補充されたと判定すると（Ｓ１９のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２０に移行させる。また、前記給紙元に対してシートが補充されていなければ（Ｓ１９のＮｏ側）、制御部７は、ステップＳ１９で前記給紙元に対するシートの補充を待ち受ける。
【0102】
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部７は、中断された前記画像形成処理を再開させる。
ステップＳ２０において、制御部７は、中断された前記画像形成処理を再開させる。
【0103】
［第１定着制御処理］
次に、図５を参照しつつ、画像形成装置１００Ａにおいて制御部７により実行される第１定着制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。なお、前記第１定着制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
次に、図５を参照しつつ、画像形成装置１００Ａにおいて制御部７により実行される第１定着制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。なお、前記第１定着制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
【0104】
＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部７は、前記目標温度を前記印刷目標温度に設定する。
まず、ステップＳ３１において、制御部７は、前記目標温度を前記印刷目標温度に設定する。
【0105】
なお、前記印刷目標温度は、前記画像形成処理で画像が形成されるシートの種類ごとに定められていてもよい。この場合、前記待機温度も、シートの種類ごとに定められていればよい。
【0106】
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を開始させる。
ステップＳ３２において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を開始させる。
【0107】
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部７は、前記給紙制御処理のステップＳ１２の処理と同様に、前記給紙元で前記シート切れが発生したか否かを判定する。
ステップＳ３３において、制御部７は、前記給紙制御処理のステップＳ１２の処理と同様に、前記給紙元で前記シート切れが発生したか否かを判定する。
【0108】
ここで、制御部７は、前記シート切れが発生したと判定すると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３４に移行させる。また、前記シート切れが発生していなければ（Ｓ３３のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ３８に移行させる。
【0109】
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部７は、前記画像形成処理が継続されるか否かを判定する。
ステップＳ３４において、制御部７は、前記画像形成処理が継続されるか否かを判定する。
【0110】
具体的に、制御部７は、前記給紙制御処理のステップＳ１３の処理で前記給紙元を切り替え可能であると判定された場合に、前記画像形成処理が継続されると判定する。また、制御部７は、前記給紙制御処理のステップＳ１３の処理で前記給紙元を切り替え可能ではないと判定された場合に、前記画像形成処理が継続されない（中断される）と判定する。
【0111】
ここで、制御部７は、前記画像形成処理が継続されると判定すると（Ｓ３４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３５に移行させる。また、前記画像形成処理が継続されなければ（Ｓ３４のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ４０に移行させる。
【0112】
＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部７は、前記目標温度を前記印刷目標温度から切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度に変更する。
ステップＳ３５において、制御部７は、前記目標温度を前記印刷目標温度から切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度に変更する。
【0113】
具体的に、制御部７は、切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過したタイミング（前記第１タイミング）で、前記目標温度を変更する。なお、制御部７は、切替前の前記給紙元に対応する給紙センサー６７による最後のシートの検出時から所定の時間が経過した場合に、当該シートが定着位置Ｐ２を通過したと判定すればよい。
【0114】
＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部７は、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したか否かを判定する。
ステップＳ３６において、制御部７は、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したか否かを判定する。
【0115】
具体的に、制御部７は、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７から前記第２電気信号が出力された場合に、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したと判定する。
【0116】
ここで、制御部７は、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したと判定すると（Ｓ３６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３７に移行させる。また、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功していなければ（Ｓ３６のＮｏ側）、制御部７は、ステップＳ３６で切替後の前記給紙元からのシートの給紙の成功を待ち受ける。
【0117】
＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部７は、前記目標温度を切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度から前記印刷目標温度に変更する。ここで、ステップＳ３５からステップＳ３７までの処理は、本発明の変更ステップの一例であって、制御部７の変更処理部７２により実行される。
ステップＳ３７において、制御部７は、前記目標温度を切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度から前記印刷目標温度に変更する。ここで、ステップＳ３５からステップＳ３７までの処理は、本発明の変更ステップの一例であって、制御部７の変更処理部７２により実行される。
【0118】
具体的に、制御部７は、ステップＳ３６で切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したと判定された時よりも、切替後の前記給紙元及び前記画像形成処理における前記シート搬送速度の組み合わせに基づいて特定される前記特定時間後に、前記目標温度を変更する。これにより、切替後の前記給紙元がいずれの給紙カセット６１であっても、またシート搬送速度が前記第１搬送速度及び前記第２搬送速度のいずれであっても、切替後の前記給紙元の最初のシートが定着位置Ｐ２に到達するタイミングに合わせて、定着ベルト４１を前記印刷目標温度に昇温させることが可能である。
【0119】
＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、制御部７は、前記画像形成処理において画像の形成が終了したか否かを判定する。
ステップＳ３８において、制御部７は、前記画像形成処理において画像の形成が終了したか否かを判定する。
【0120】
ここで、制御部７は、画像の形成が終了したと判定すると（Ｓ３８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３９に移行させる。また、画像の形成が終了していなければ（Ｓ３８のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ３３に移行させる。
【0121】
＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を終了させる。
ステップＳ３９において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を終了させる。
【0122】
＜ステップＳ４０＞
ステップＳ４０において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を停止させる。
ステップＳ４０において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を停止させる。
【0123】
＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、制御部７は、前記画像形成処理が再開されたか否かを判定する。
ステップＳ４１において、制御部７は、前記画像形成処理が再開されたか否かを判定する。
【0124】
ここで、制御部７は、前記画像形成処理が再開されたと判定すると（Ｓ４１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４２に移行させる。また、前記画像形成処理が再開されていなければ（Ｓ４１のＮｏ側）、制御部７は、ステップＳ４１で前記画像形成処理の再開を待ち受ける。
【0125】
＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を再開させる。
ステップＳ４２において、制御部７は、駆動制御部４７によるヒーター４４の駆動制御を再開させる。
【0126】
例えば、画像形成装置１００Ａでは、定着ベルト４１の温度が図６に示されるように推移する。ここで、図６に示されるタイミングｔ１１は、シートが前記第２搬送速度で搬送される前記画像形成処理が開始されたタイミングである。また、タイミングｔ１２は、前記給紙元で前記シート切れが発生し、前記給紙元を切り替え可能であると判定された後の、切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過したタイミング（前記第１タイミング）である。つまり、タイミングｔ１２は、前記目標温度が前記印刷目標温度から切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度に変更されたタイミングである。また、タイミングｔ１３は、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出されたタイミングである。また、タイミングｔ１４は、タイミングｔ１３から前記特定時間が経過したタイミング（前記第２タイミング）である。つまり、タイミングｔ１４は、前記目標温度が切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度から前記印刷目標温度に戻されたタイミングである。また、タイミングｔ１５は、切替後の前記給紙元の最初のシートが定着位置Ｐ２に到達したタイミングである。
【0127】
このように、画像形成装置１００Ａでは、前記画像形成処理の実行中に前記給紙元が切り替えられる場合に、前記目標温度が前記印刷目標温度よりも低い前記待機温度に変更される。これにより、前記給紙元が切り替えられる場合であっても、前記目標温度が変更されずにヒーター４４の駆動が制御される構成と比較して、消費電力を低減可能である。
【0128】
［第２実施形態］
次に、図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ｂの構成について説明する。
次に、図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ｂの構成について説明する。
【0129】
画像形成装置１００Ｂは、画像形成部３、及び制御部７の構成が、画像形成装置１００Ａとは異なる。なお、その他の構成は、画像形成装置１００Ａと画像形成装置１００Ｂとで共通である。以下、画像形成装置１００Ｂの構成のうち、画像形成装置１００Ａとは異なる構成についてのみ説明する。
【0130】
図７に示されるように、制御部７は、切替処理部７１、変更処理部７２、及び制限処理部７３を含む。
【0131】
具体的に、制御部７のＲＯＭ１２には、制御部７のＣＰＵ１１を上述の各処理部として機能させるための第２動作制御プログラムが予め格納されている。そして、制御部７のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された前記第２動作制御プログラムを実行することにより、上述の各処理部として機能する。
【0132】
なお、前記第２動作制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、及びフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部６などの記憶装置に格納されてもよい。また、制御部７に含まれる一部、又は全部の処理部は、電子回路で構成されていてもよい。また、前記第２動作制御プログラムは、複数のプロセッサーを制御部７に含まれる各処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【0133】
切替処理部７１、及び変更処理部７２の機能は、画像形成装置１００Ａに含まれる切替処理部７１、及び変更処理部７２と同じである。
【0134】
制限処理部７３は、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。
【0135】
例えば、画像形成装置１００Ｂでは、不図示の電源とヒーター４４との間の前記給電経路上であって、前記第１スイッチング素子よりも電源側に、前記給電経路の導通及び遮断を切り替え可能な第２スイッチング素子（不図示）が設けられている。
【0136】
そして、制限処理部７３は、前記第２スイッチング素子を用いて、電源から前記第１スイッチング素子側への給電量を制限することにより、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。
【0137】
なお、制限処理部７３は、ヒーター４４に給電する電源の出力電圧を低下させることにより、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度を制限してもよい。また、制限処理部７３は、前記通電経路上に設けられたデジタルポテンショメータなどの可変抵抗器の抵抗値をゼロオームから所定の抵抗値に切り替えることにより、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度を制限してもよい。
【0138】
ここで、画像形成装置１００Ｂでは、制限処理部７３による定着ベルト４１の昇温速度の制限が考慮されて、給紙カセット６１ごとの前記待機温度が設定されている。
【0139】
具体的に、前記第１待機温度は、制限処理部７３によって定着ベルト４１の昇温速度が制限される状態で前記目標温度を前記第１待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、前記第１時間で、定着ベルト４１を前記第１待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能な温度である。
【0140】
また、前記第２待機温度は、制限処理部７３によって定着ベルト４１の昇温速度が制限される状態で前記目標温度を前記第２待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、前記第２時間で、定着ベルト４１を前記第２待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能な温度である。
【0141】
また、前記第３待機温度は、制限処理部７３によって定着ベルト４１の昇温速度が制限される状態で前記目標温度を前記第３待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、前記第３時間で、定着ベルト４１を前記第３待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能な温度である。
【0142】
［第２定着制御処理］
次に、図８を参照しつつ、画像形成装置１００Ｂにおいて制御部７により実行される第２定着制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。なお、前記第２定着制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
次に、図８を参照しつつ、画像形成装置１００Ｂにおいて制御部７により実行される第２定着制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。なお、前記第２定着制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
【0143】
前記第２定着制御処理の内容は、ステップＳ３７の後でステップＳ５１の処理が実行される点を除けば、画像形成装置１００Ａで実行される前記第１定着制御処理と同じである。以下、前記第１定着制御処理とは異なる処理についてのみ説明する。
【0144】
＜ステップＳ５１＞
ステップＳ５１において、制御部７は、ステップＳ３７の処理の実行時からの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。ここで、ステップＳ５１の処理は、本発明の制限ステップの一例であって、制御部７の制限処理部７３により実行される。
ステップＳ５１において、制御部７は、ステップＳ３７の処理の実行時からの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。ここで、ステップＳ５１の処理は、本発明の制限ステップの一例であって、制御部７の制限処理部７３により実行される。
【0145】
具体的に、制御部７は、前記第２スイッチング素子を用いて、電源から前記第１スイッチング素子側への給電量を制限することにより、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。
【0146】
例えば、画像形成装置１００Ｂでは、定着ベルト４１の温度が図９に示されるように推移する。ここで、図９に示されるタイミングｔ２１は、シートが前記第２搬送速度で搬送される前記画像形成処理が開始されたタイミングである。また、タイミングｔ２２は、前記給紙元で前記シート切れが発生し、前記給紙元を切り替え可能であると判定された後の、切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過したタイミング（前記第１タイミング）である。つまり、タイミングｔ２２は、前記目標温度が前記印刷目標温度から切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度に変更されたタイミングである。また、タイミングｔ２３は、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出されたタイミングである。また、タイミングｔ２４は、タイミングｔ２３から前記特定時間が経過したタイミング（前記第２タイミング）である。つまり、タイミングｔ２４は、前記目標温度が切替後の前記給紙元に対応する前記待機温度から前記印刷目標温度に戻されたタイミングである。また、タイミングｔ２５は、切替後の前記給紙元の最初のシートが定着位置Ｐ２に到達したタイミングである。なお、図９では、タイミングｔ２４からの定着ベルト４１の昇温速度が制限されない場合の定着ベルト４１の温度の推移が点線によって示されている。
【0147】
図９に示される例では、タイミングｔ２４からの定着ベルト４１の昇温速度が制限される。そのため、タイミングｔ２４からの定着ベルト４１の昇温速度が制限されない場合（図９の点線参照）と比較して、定着ベルト４１の温度が緩やかに上昇する。従って、タイミングｔ２４からの定着ベルト４１の昇温速度が制限されない場合と比較して、定着ベルト４１の温度が前記印刷目標温度に到達した後のオーバーシュート（定着ベルト４１の温度が前記印刷目標温度を超えて上昇すること）を抑制可能である。
【0148】
このように、画像形成装置１００Ｂでは、前記画像形成処理の実行中に前記給紙元が切り替えられる場合に、前記目標温度が前記印刷目標温度よりも低い前記待機温度に変更される。これにより、前記給紙元が切り替えられる場合であっても、前記目標温度が変更されずにヒーター４４の駆動が制御される構成と比較して、消費電力を低減可能である。
【0149】
また、画像形成装置１００Ｂでは、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度が制限される。これにより、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度が制限されない構成と比較して、定着ベルト４１の温度が前記印刷目標温度に到達した後のオーバーシュートを抑制可能である。
【0150】
［第３実施形態］
次に、図１０を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｃの構成について説明する。
次に、図１０を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｃの構成について説明する。
【0151】
画像形成装置１００Ｃは、制御部７の構成が、画像形成装置１００Ｂとは異なる。なお、その他の構成は、画像形成装置１００Ｂと画像形成装置１００Ｃとで共通である。以下、画像形成装置１００Ｃの構成のうち、画像形成装置１００Ｂとは異なる構成についてのみ説明する。
【0152】
図１０に示されるように、制御部７は、切替処理部７１、変更処理部７２、制限処理部７３、及び判定処理部７４を含む。
【0153】
具体的に、制御部７のＲＯＭ１２には、制御部７のＣＰＵ１１を上述の各処理部として機能させるための第３動作制御プログラムが予め格納されている。そして、制御部７のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された前記第３動作制御プログラムを実行することにより、上述の各処理部として機能する。
【0154】
なお、前記第３動作制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、及びフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部６などの記憶装置に格納されてもよい。また、制御部７に含まれる一部、又は全部の処理部は、電子回路で構成されていてもよい。また、前記第３動作制御プログラムは、複数のプロセッサーを制御部７に含まれる各処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【0155】
切替処理部７１の機能は、画像形成装置１００Ｂに含まれる切替処理部７１と同じである。
【0156】
判定処理部７４は、切替処理部７１による切替後の前記給紙元の最初のシートの搬送が開始される時から当該シートが定着位置Ｐ２に到達する時までの予測時間が、前記印刷目標温度と前記印刷目標温度よりも低い前記待機温度との差に基づく第１基準時間以上であるか否かを判定する。
【0157】
具体的に、判定処理部７４は、切替処理部７１による切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出された時から当該シートが定着位置Ｐ２に到達する時までの前記予測時間が、前記第１基準時間以上であるか否かを判定する。前記予測時間は、切替後の前記給紙元に対応する前記シート移動距離と前記画像形成処理における前記シート搬送速度とに基づいて算出可能である。
【0158】
ここで、画像形成装置１００Ｃでは、前記待機温度が給紙カセット６１ごとに定められていない。画像形成装置１００Ｃでは、３つの給紙カセット６１に共通の前記待機温度が定められている。
【0159】
例えば、前記待機温度は、前記第２待機温度と同じ温度である。つまり、前記待機温度は、前記目標温度を前記待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、前記第２時間で、定着ベルト４１を前記待機温度から前記印刷目標温度に昇温可能な温度である。また、前記第２時間は、給紙ユニット５２に対応する前記シート移動距離（図１に示される検出位置Ｐ１２から定着位置Ｐ２までの距離）を最速の前記シート搬送速度である前記第１搬送速度で除算することにより得られる時間である。
【0160】
また、前記第１基準時間は、前記目標温度を前記待機温度から前記印刷目標温度に戻した時から定着ベルト４１が前記印刷目標温度に昇温する時までの時間である。つまり、前記待機温度が前記第２待機温度と同じ温度である場合の前記第１基準時間は、前記第２時間と同じ時間である。
【0161】
変更処理部７２は、判定処理部７４によって前記予測時間が前記第１基準時間以上であると判定される場合に、切替処理部７１による切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過した時以後の前記第１タイミングから切替後の前記給紙元の最初のシートの搬送が開始される時以後の前記第２タイミングまで、前記目標温度を前記印刷目標温度から前記待機温度に変更する。
【0162】
前記第１タイミングは、切替処理部７１による切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過したタイミングである。また、前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出された時以後のタイミングである。
【0163】
制限処理部７３は、前記予測時間が前記第１基準時間よりも長い第２基準時間以上である場合に、前記第２タイミングからの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。
【0164】
具体的に、前記第２基準時間は、定着ベルト４１の昇温速度が制限される状態で前記目標温度を前記待機温度から前記印刷目標温度に戻した場合に、前記目標温度を前記印刷目標温度に戻した時から定着ベルト４１が前記印刷目標温度に昇温する時までの時間である。
【0165】
ここで、前記予測時間が前記第２基準時間以上である場合の前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出された時よりも、前記予測時間から前記第２基準時間を減算することによって得られる時間後のタイミングである。
【0166】
また、前記予測時間が前記第１基準時間以上であって前記第２基準時間未満である場合の前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出された時よりも、前記予測時間から前記第１基準時間を減算することによって得られる時間後のタイミングである。
【0167】
なお、前記第２タイミングは、切替後の前記給紙元に対応する給紙センサー６７によって当該給紙元の最初のシートが検出されたタイミングであってもよい。
【0168】
［第３定着制御処理］
次に、図１１を参照しつつ、画像形成装置１００Ｃにおいて制御部７により実行される第３定着制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。なお、前記第３定着制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
次に、図１１を参照しつつ、画像形成装置１００Ｃにおいて制御部７により実行される第３定着制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法の一部について説明する。なお、前記第３定着制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理の一部の処理として実行される。
【0169】
前記第３定着制御処理の内容は、ステップＳ３５、ステップＳ３６、ステップＳ３７、及びステップＳ５１の処理に替えて、ステップＳ６１の処理が実行される点を除けば、画像形成装置１００Ｂで実行される前記第２定着制御処理と同じである。以下、前記第２定着制御処理とは異なる処理についてのみ説明する。
【0170】
＜ステップＳ６１＞
ステップＳ６１において、制御部７は、以下に説明するモード切替処理を実行する。
ステップＳ６１において、制御部７は、以下に説明するモード切替処理を実行する。
【0171】
［モード切替処理］
次に、図１２を参照しつつ、前記第３定着制御処理のステップＳ６１で実行されるモード切替処理について説明する。
次に、図１２を参照しつつ、前記第３定着制御処理のステップＳ６１で実行されるモード切替処理について説明する。
【0172】
＜ステップＳ７１＞
まず、ステップＳ７１において、制御部７は、前記予測時間が前記第１基準時間以上であるか否かを判定する。ここで、ステップＳ７１の処理は、本発明の判定ステップの一例であって、制御部７の判定処理部７４により実行される。
まず、ステップＳ７１において、制御部７は、前記予測時間が前記第１基準時間以上であるか否かを判定する。ここで、ステップＳ７１の処理は、本発明の判定ステップの一例であって、制御部７の判定処理部７４により実行される。
【0173】
ここで、制御部７は、前記予測時間が前記第１基準時間以上であると判定すると（Ｓ７１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７２に移行させる。また、前記予測時間が前記第１基準時間以上でなければ（Ｓ７１のＮｏ側）、制御部７は、前記モード切替処理を終了させる。
【0174】
＜ステップＳ７２＞
ステップＳ７２において、制御部７は、前記予測時間が前記第２基準時間以上であるか否かを判定する。
ステップＳ７２において、制御部７は、前記予測時間が前記第２基準時間以上であるか否かを判定する。
【0175】
ここで、制御部７は、前記予測時間が前記第２基準時間以上であると判定すると（Ｓ７２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７３に移行させる。また、前記予測時間が前記第２基準時間以上でなければ（Ｓ７２のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ７７に移行させる。
【0176】
＜ステップＳ７３＞
ステップＳ７３において、制御部７は、前記目標温度を前記印刷目標温度から前記待機温度に変更する。
ステップＳ７３において、制御部７は、前記目標温度を前記印刷目標温度から前記待機温度に変更する。
【0177】
具体的に、制御部７は、切替前の前記給紙元の最後のシートが定着位置Ｐ２を通過したタイミング（前記第１タイミング）で、前記目標温度を変更する。
【0178】
＜ステップＳ７４＞
ステップＳ７４において、制御部７は、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したか否かを判定する。
ステップＳ７４において、制御部７は、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したか否かを判定する。
【0179】
ここで、制御部７は、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したと判定すると（Ｓ７４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７５に移行させる。また、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功していなければ（Ｓ７４のＮｏ側）、制御部７は、ステップＳ７４で切替後の前記給紙元からのシートの給紙の成功を待ち受ける。
【0180】
＜ステップＳ７５＞
ステップＳ７５において、制御部７は、前記目標温度を前記待機温度から前記印刷目標温度に変更する。ここで、ステップＳ７３からステップＳ７５までの処理は、本発明の変更ステップの一例であって、制御部７の変更処理部７２により実行される。
ステップＳ７５において、制御部７は、前記目標温度を前記待機温度から前記印刷目標温度に変更する。ここで、ステップＳ７３からステップＳ７５までの処理は、本発明の変更ステップの一例であって、制御部７の変更処理部７２により実行される。
【0181】
具体的に、制御部７は、ステップＳ７４で切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したと判定された時から、前記予測時間から前記第２基準時間を減算することによって得られる時間が経過したタイミング（前記第２タイミング）で、前記目標温度を変更する。これにより、切替後の前記給紙元の最初のシートが定着位置Ｐ２に到達するタイミングに合わせて、定着ベルト４１を前記印刷目標温度に昇温させることが可能である。
【0182】
＜ステップＳ７６＞
ステップＳ７６において、制御部７は、ステップＳ７５の処理の実行時からの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。ここで、ステップＳ７６の処理は、制御部７の制限処理部７３により実行される。これにより、定着ベルト４１の温度が前記印刷目標温度に到達した後のオーバーシュートを抑制可能である。
ステップＳ７６において、制御部７は、ステップＳ７５の処理の実行時からの定着ベルト４１の昇温速度を制限する。ここで、ステップＳ７６の処理は、制御部７の制限処理部７３により実行される。これにより、定着ベルト４１の温度が前記印刷目標温度に到達した後のオーバーシュートを抑制可能である。
【0183】
＜ステップＳ７７＞
ステップＳ７７において、制御部７は、ステップＳ７３と同様に、前記目標温度を前記印刷目標温度から前記待機温度に変更する。
ステップＳ７７において、制御部７は、ステップＳ７３と同様に、前記目標温度を前記印刷目標温度から前記待機温度に変更する。
【0184】
＜ステップＳ７８＞
ステップＳ７８において、制御部７は、ステップＳ７４と同様に、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したか否かを判定する。
ステップＳ７８において、制御部７は、ステップＳ７４と同様に、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したか否かを判定する。
【0185】
ここで、制御部７は、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したと判定すると（Ｓ７８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７９に移行させる。また、切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功していなければ（Ｓ７８のＮｏ側）、制御部７は、ステップＳ７８で切替後の前記給紙元からのシートの給紙の成功を待ち受ける。
【0186】
＜ステップＳ７９＞
ステップＳ７９において、制御部７は、前記目標温度を前記待機温度から前記印刷目標温度に変更する。ここで、ステップＳ７７からステップＳ７９までの処理は、本発明の変更ステップの一例であって、制御部７の変更処理部７２により実行される。
ステップＳ７９において、制御部７は、前記目標温度を前記待機温度から前記印刷目標温度に変更する。ここで、ステップＳ７７からステップＳ７９までの処理は、本発明の変更ステップの一例であって、制御部７の変更処理部７２により実行される。
【0187】
具体的に、制御部７は、ステップＳ７８で切替後の前記給紙元からのシートの給紙が成功したと判定された時から、前記予測時間から前記第１基準時間を減算することによって得られる時間が経過したタイミング（前記第２タイミング）で、前記目標温度を変更する。これにより、切替後の前記給紙元の最初のシートが定着位置Ｐ２に到達するタイミングに合わせて、定着ベルト４１を前記印刷目標温度に昇温させることが可能である。
【0188】
このように、画像形成装置１００Ｃでは、前記画像形成処理の実行中に前記給紙元が切り替えられる場合であって、前記予測時間が前記第１基準時間以上である場合に、前記目標温度が前記印刷目標温度よりも低い前記待機温度に変更される。これにより、前記給紙元が切り替えられる場合であっても、前記目標温度が変更されずにヒーター４４の駆動が制御される構成と比較して、消費電力を低減可能である。また、前記予測時間が前記第１基準時間未満である場合にまで、前記目標温度が前記待機温度に変更される構成と比較して、切替後の前記給紙元の最初のシートが定着位置Ｐ２に到達したタイミングで定着ベルト４１の温度が前記印刷目標温度を下回ることを抑制可能である。
【符号の説明】
【0189】
１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ シート搬送部
５ 操作表示部
６ 記憶部
７ 制御部
２８ 定着装置
４１ 定着ベルト
４２ 加圧ローラー
４４ ヒーター
４５ 第１温度センサー
４７ 駆動制御部
５０ 給紙ユニット
５４ シート搬送路
６１ 給紙カセット
６４ 給紙ローラー
６７ 給紙センサー
７１ 切替処理部
７２ 変更処理部
７３ 制限処理部
７４ 判定処理部
１００Ａ 画像形成装置
１００Ｂ 画像形成装置
１００Ｃ 画像形成装置
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ シート搬送部
５ 操作表示部
６ 記憶部
７ 制御部
２８ 定着装置
４１ 定着ベルト
４２ 加圧ローラー
４４ ヒーター
４５ 第１温度センサー
４７ 駆動制御部
５０ 給紙ユニット
５４ シート搬送路
６１ 給紙カセット
６４ 給紙ローラー
６７ 給紙センサー
７１ 切替処理部
７２ 変更処理部
７３ 制限処理部
７４ 判定処理部
１００Ａ 画像形成装置
１００Ｂ 画像形成装置
１００Ｃ 画像形成装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】