特開 2024-170741 ホームドア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170741

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】ホームドア

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20241204BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

E05F15/643

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087428

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】島田 翔平

(72)【発明者】

【氏名】安達 次生

(72)【発明者】

【氏名】住吉 広昭

【テーマコード（参考）】

2E052

3D101

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052CA06

2E052DA03

2E052DB03

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC03

2E052GA06

2E052GB06

2E052HA01

2E052KA27

3D101AA10

3D101AA17

3D101AA26

3D101AA37

3D101AB02

3D101AB15

3D101AB17

3D101AC10

(57)【要約】

【課題】風圧がかかりにくく、電線によって風の流れが妨げられにくいホームドアを提供する。
【解決手段】ホームドア１Ａは、鉛直方向に延在し、プラットホーム１００に設置される支柱１４－１６と、支柱１４－１６に支持された上部戸袋１１と、上部戸袋１１との間に風が通る空間を設けて上部戸袋１１の下に配置され、支柱１４－１６に支持された下部戸袋１２と、上部戸袋１１から進退する上部バー２１と、上部バー２１と連結され、上部バー２１の進退にあわせて下部戸袋から進退する下部バー２２とを有する扉と、上部戸袋１１と下部戸袋１２のいずれか一方の戸袋に収容され、上部バー２１と下部バー２２のいずれか一方のバーを進退させる駆動装置５０と、上部戸袋１１と下部戸袋１２のいずれか他方の戸袋に収容され、駆動装置５０を制御する制御装置と、支柱１４－１６に沿って配線され、駆動装置５０と制御装置との通信を可能にする通信線と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に延在し、プラットホームに設置される支柱と、
前記支柱に支持された上部戸袋と、
前記上部戸袋との間に風が通る空間を設けて前記上部戸袋の下に配置され、前記支柱に支持された下部戸袋と、
前記上部戸袋から前記プラットホームの乗客通路へ、または前記乗客通路から前記上部戸袋へ進退する上部バーと、該上部バーと連結され、該上部バーの進退にあわせて前記下部戸袋から前記乗客通路へ、または前記乗客通路から前記下部戸袋へ進退する下部バーとを有する扉と、
前記上部戸袋と前記下部戸袋のいずれか一方の戸袋に収容され、前記一方の戸袋から進退する前記上部バーと前記下部バーのいずれか一方のバーを進退させる駆動装置と、
前記上部戸袋と前記下部戸袋のいずれか他方の戸袋に収容され、前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記支柱に沿って配線され、前記駆動装置と前記制御装置との通信を可能にする通信線と、
を備える、
ホームドア。

【請求項2】

前記駆動装置は、前記上部戸袋の内部に収容され、前記上部バーを進退させ、
前記制御装置は、前記下部戸袋の内部に収容され、前記駆動装置による前記上部バーの進退を制御する、
請求項１に記載のホームドア。

【請求項3】

前記支柱に沿って上下方向に延び、前記通信線を収容する保護部材をさらに備える、
請求項１または２に記載のホームドア。

【請求項4】

前記支柱は、角柱状の形状を有し、
前記通信線は、前記支柱の角柱の軌道側と反対側にあるコーナー部に沿って配線されている、
請求項１または２に記載のホームドア。

【請求項5】

前記下部戸袋に設けられ、前記扉の進退に支障を生じさせる支障物を検知する支障物センサをさらに備える、
請求項１または２に記載のホームドア。

【請求項6】

前記駆動装置は、
出力軸の回転により前記上部バーを進退させるモータと、
前記モータの出力軸に設けられ、前記上部戸袋と前記下部戸袋のいずれか一方の戸袋に設けられたローラーチェーンに噛み合うスプロケットと、
ネジの回転により前記モータの位置を調整することにより、前記スプロケットの位置を調整する位置調整機構と、
を有する、
請求項１または２に記載のホームドア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はホームドアに関する。

【背景技術】

【0002】

ホームドアには、様々な形状の戸袋が採用されている。

【0003】

特許文献１には、板状のドアパネルを収容するため、矩形の厚い板の形状に形成された戸袋を有するホームドアが開示されている。

【0004】

一方、特許文献２には、上下方向に配列された複数のバーにより形成された扉を収容するため、バーそれぞれが進退する筒状の梁部材が複数個、上下方向に配列された戸袋を備えるホームドアが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－２０７３４７号公報

【特許文献2】特開２０２１－９４９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２に記載のホームドアでは、風圧がかかりにくくするため、扉に複数のバーが用いられ、戸袋に筒状の梁部材が用いられている。一方で、特許文献１に記載のホームドアでは、ドアパネルを戸袋から進退させるための駆動装置が戸袋内の上部と中間部に設けられ、その駆動装置を制御する制御装置が戸袋内の下部に設けられている。駅のプラットホームでは、複数のホームドアを総合制御盤により制御することがあり、その場合に、総合制御盤とホームドア毎に備えられる制御装置との接続距離を短くすることが望まれている。そこで、特許文献１に記載のホームドアの、戸袋内の下部に設けられた制御装置の配置と駆動装置の配置を特許文献２に記載のホームドアに適用することが考えられる。

【0007】

しかしながら、そのような場合、駆動装置と制御装置を接続する電線が、戸袋の筒状の梁部材同士の間にある空間を横切ってしまい、その空間を通過する風の流れを妨げるおそれがある。

【0008】

本開示は上記の課題を解決するためになされたもので、風圧がかかりにくく、電線によって風の流れが妨げられにくいホームドアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本開示に係るホームドアは、支柱、上部戸袋、下部戸袋、扉、駆動装置、制御装置および通信線を備える。支柱は、鉛直方向に延在し、プラットホームに設置される。上部戸袋は、支柱に支持されている。下部戸袋は、上部戸袋との間に風が通る空間を設けて上部戸袋の下に配置され、支柱に支持されている。扉は、上部戸袋からプラットホームの乗客通路へ、または乗客通路から上部戸袋へ進退する上部バーと、上部バーと連結され、上部バーの進退にあわせて下部戸袋から乗客通路へ、または乗客通路から下部戸袋へ進退する下部バーとを有する。駆動装置は、上部戸袋と下部戸袋のいずれか一方の戸袋に収容され、一方の戸袋から進退する上部バーと下部バーのいずれか一方のバーを進退させる。制御装置は、上部戸袋と下部戸袋のいずれか他方の戸袋に収容され、駆動装置を制御する。そして、通信線は、支柱に沿って配線され、駆動装置と制御装置との通信を可能にする。

【発明の効果】

【0010】

本開示の構成によれば、下部戸袋が、上部戸袋との間に風が通る空間を設けて上部戸袋の下に配置されているので、風圧がかかりにくい。そして、通信線が支柱に沿って配線され、駆動装置と制御装置との通信を可能にするので、通信線によって風の流れが妨げられにくい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施の形態１に係るホームドアの正面図

【図2】本開示の実施の形態１に係るホームドアの左側部分を拡大した斜視図

【図3】本開示の実施の形態１に係るホームドアと総合制御盤の配線を示す概念図

【図4】本開示の実施の形態１に係るホームドアが備える駆動装置の上面図

【図5】本開示の実施の形態１に係るホームドアが備える駆動装置の背面図

【図6】図２に示すＶＩ－ＶＩ切断線の断面図

【図7】本開示の実施の形態２に係るホームドアが備える上部戸袋の正面壁部を外したときの駆動装置の正面図

【図8】本開示の実施の形態２に係るホームドアが備える上部戸袋の正面壁部を外したときの駆動装置の斜視図

【図9】本開示の実施の形態２に係るホームドアの変形例が備える上部戸袋の正面壁部を外したときの駆動装置の斜視図

【図10】本開示の実施の形態２に係るホームドアのもう一つの変形例が備える上部戸袋の正面壁部を外したときの駆動装置の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施の形態に係るホームドアについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。図に示す直交座標系ＸＹＺにおいて、ホームドアをプラットホームの、軌道と反対側の正面側から視たときの、左右方向をＸ方向、上下方向をＺ方向、Ｚ軸とＸ軸とに直交する方向がＹ軸である。以下、適宜、この座標系を引用して説明する。

【0013】

（実施の形態１）
実施の形態１に係るホームドアでは、扉が複数のバーによって形成されると共に、戸袋が複数の筒によって形成されたホームドアである。このホームドアでは、扉を駆動して戸袋からプラットホームの乗客通路へ、またはその乗客通路から戸袋へ扉を進退させる駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置、すなわち制御盤とを接続する電線が、戸袋の支柱に沿って配線されている。まず、図１および図２を参照して、ホームドアの構成について説明する。

【0014】

図１は、実施の形態１に係るホームドア１Ａの正面図である。図２は、ホームドア１Ａの左側部分を拡大した斜視図である。

【0015】

なお、図１は、理解を容易にするため、ホームドア１Ａが備える左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒが戸袋１０から出た状態を示している。図２は、左扉２０Ｌが戸袋１０から出た状態を示している。

【0016】

図１に示すように、ホームドア１Ａは、鉄道のプラットホーム１００に設置される戸袋１０と、戸袋１０から進退する左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒと、を備える。

【0017】

戸袋１０は、風を通りやすくするため、図１および図２に示すように、上下方向に離れた上部戸袋１１および下部戸袋１２と、上部戸袋１１と下部戸袋１２との間で互いに離れて配列された複数の中間戸袋１３と、上部戸袋１１、下部戸袋１２および中間戸袋１３を支持する支柱１４－１６とにより形成されている。

【0018】

上部戸袋１１は、長手方向を左右方向に向け、かつ左端と右端とが三角形状に突出した直方体状の四角筒の形状に形成されている。そして、右端と左端には、図示しないが、左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒの後述する上部バー２１を差し込んで進退させるため、開口が設けられている。また、図２に示すように、左右方向の中央部は、後述する駆動装置５０がなく、主に上部バー２１だけを収容するため、前後方向の厚みが薄くなっている。

【0019】

また、下部戸袋１２も、図１および図２に示すように、長手方向を左右方向に向け、かつ左端と右端とが三角形状に突出した直方体状の四角筒の形状に形成されている。図示しないが、下部戸袋１２の右端と左端も、左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒの下部バー２２と後述する複数の中間バー２３の一部を差し込んで進退させるため、開口が設けられている。

【0020】

さらに、中間戸袋１３それぞれは、延在方向を左右方向に向けた円筒の形状に形成されている。そして、右端と左端は、図示しないが、左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒの中間バー２３それぞれを差し込んで進退させるため、開口している。そして、複数の中間戸袋１３は、風を通すため、互いの間に隙間を設けた状態で上下方向に配列されている。

【0021】

詳細には、図１に示すように、一番上に配列された中間戸袋１３は、上部戸袋１１から距離Ｄだけ下に設けられている。また、一番下に配列された中間戸袋１３は、下部戸袋１２から距離Ｄだけ上に設けられている。さらに、中間戸袋１３同士は、互いに上下方向へ一定の距離Ｄだけ離れて配列されている。中間戸袋１３同士は、このような配列により、互いの間、または上部戸袋１１、下部戸袋１２との間に空間を設けて、その空間に空気が流れることを可能にしている。その結果、中間戸袋１３は、前後方向から風が吹くときに、その風を前後方向に流している。これにより、中間戸袋１３は、戸袋１０全体に風圧がかかりにくくしている。一方、これら中間戸袋１３は、上部戸袋１１および下部戸袋１２と共に、支柱１４－１６によって支えられている。

【0022】

支柱１４－１６は、板面を左右方向に向けた厚い板の形状に形成されている。そして、支柱１４－１６は、上下方向に延在している。一方、駅のプラットホーム１００には、矩形状かつ板面を上下方向に向けた板の形状を有する脚部１７－１９が等間隔で左右方向に配列されている。詳細には、脚部１７と１９は、プラットホーム１００の乗客通路１１０に隣り合って配置され、脚部１８は、脚部１７と１９の間に配置されている。支柱１４－１６それぞれの下端は、それら脚部１７－１９それぞれに接合されている。これにより、支柱１４－１６は、プラットホーム１００に設置されている。

【0023】

支柱１４－１６それぞれの上端部分は、上部戸袋１１の下面部を貫通して上部戸袋１１の上面部にまで通されている。そして、上部戸袋１１に接合されている。これにより、支柱１４－１６は、上部戸袋１１を支持している。また、支柱１４－１６それぞれの下端部分は、下部戸袋１２を貫通し、さらに下部戸袋１２に接合されている。これにより、支柱１４－１６は、下部戸袋１２を支持している。なお、図示しないが、支柱１４－１６それぞれの上端部分と下端部分それぞれには、バー挿通穴が形成され、上部戸袋１１と下部戸袋１２を進退する左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒの上部バー２１と下部バー２２が通されている。

【0024】

一方、図示しないが、支柱１４－１６それぞれの中間部分では、中間戸袋１３それぞれが支柱１４－１６の板面を貫通している。支柱１４－１６それぞれの中間部分には、その状態で中間戸袋１３それぞれが接合されている。これにより、支柱１４－１６は、中間戸袋１３それぞれを支持している。

【0025】

このように、支柱１４－１６は、上部戸袋１１、下部戸袋１２および中間戸袋１３それぞれを支持している。その結果、支柱１４－１６は、上部戸袋１１、下部戸袋１２および中間戸袋１３それぞれを、プラットホーム１００に固定している。一方、上部戸袋１１、下部戸袋１２および中間戸袋１３それぞれでは、左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒが進退する。

【0026】

左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒのぞれぞれは、風圧がかかりにくくするため、図１および図２に示すように、左右方向に延びる上部バー２１、下部バー２２および複数の中間バー２３と、これらを連結し、上下方向に延びる連結バー２４とを有する。

【0027】

なお、左扉２０Ｌと右扉２０Ｒは、左右対称であることを除いて、その構成は同じである。このため、以下、左扉２０Ｌの構成を説明して、右扉２０Ｒの構成の説明を省略する。

【0028】

左扉２０Ｌが備える上部バー２１は、上部戸袋１１の筒部分よりも一回り小さく、かつ上部戸袋１１の筒部分に差し込み可能な直線状に延びる四角筒の形状に形成されている。そして、上部バー２１の右端部分は、上部戸袋１１の筒内に差し込まれている。上部戸袋１１の筒部分は左右方向へ水平に延在する。その結果、上部バー２１の左端部分は、左へ水平に延びている。

【0029】

また、下部バー２２は、下部戸袋１２の筒部分の上下方向の長さの半分以下の上下方向の長さを有し、筒軸が直線的に延びる四角筒の形状に形成されている。さらに、下部バー２２は、下部戸袋１２の筒部分に差し込み可能な径に形成されている。そして、下部バー２２の右端部分は、その上に配列された複数の中間バー２３の一部が有する右端部分と共に、下部戸袋１２の筒内に差し込まれている。下部バー２２の左端部分は、下部戸袋１２の筒部分が左右方向へ水平に延在する結果、左へ水平に延びている。

【0030】

さらに、中間バー２３それぞれは、中間戸袋１３に差し込み可能な、直線的に延びる円筒の形状に形成されている。そして、複数の中間バー２３のうち、上側に配列された一部の中間バー２３では、それぞれの右端部分が中間戸袋１３それぞれに差し込まれている。また、下側に配列された残りの中間バー２３では、それぞれの右端部分が下部戸袋１２の筒内に差し込まれている。中間バー２３それぞれは、中間戸袋１３と下部戸袋１２の筒部分が左右方向へ水平に延在する結果、左へ水平に延びている。

【0031】

一方、連結バー２４は、それら上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３を連結する。詳細には、左扉２０Ｌが備える上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３は、左へ水平に延びている。これに対して、連結バー２４は、板面を左右方向に向け、かつ上下方向に長手方向を向けた板の形状に形成されている。そして、連結バー２４の右側の板面には、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３の左端面が接合されている。その結果、連結バー２４は、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３を連結して一体化している。

【0032】

このように、左扉２０Ｌでは、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３は、連結バー２４によって一体化されている。また、説明を省略したが、右扉２０Ｒも、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３が連結バー２４によって一体化されている。このような左扉２０Ｌと右扉２０Ｒを特定の時期に戸袋１０から進退させるため、ホームドア１Ａは、駅に設けられた総合制御盤と接続されている。また、ホームドア１Ａは、制御盤、支障物センサおよび駆動装置をさらに備えている。次に、図１および図２に加えて、図３－図５を参照して、総合制御盤、制御盤、支障物センサおよび駆動装置の構成について説明する。

【0033】

図３は、ホームドア１Ａ、１Ｂと総合制御盤２の配線を示す概念図である。図４は、ホームドア１Ａが備える駆動装置５０の上面図である。図５は、駆動装置５０の背面図である。

【0034】

なお、図３は、複数のホームドア１Ａと、左扉２０Ｌの進退だけを制御する制御盤３１を備えるホームドア１Ｂとが総合制御盤２に接続された形態を例示している。また、図３は、理解を容易にするため、上部バー２１、下部バー２２、中間バー２３および連結バー２４等の左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒの詳細な構成を省略している。また、上部戸袋１１、下部戸袋１２、中間戸袋１３および支柱１４－１６の戸袋１０の詳細な構成を省略している。さらに、図４と図５は、理解を容易にするため、駆動装置５０の構成だけを示している。

【0035】

図３に示すように、ホームドア１Ａは、他のホームドア１Ａ、１Ｂと共に、総合制御盤２と接続されている。そして、ホームドア１Ａは、制御盤３０、中継盤３５、支障物センサ４０および駆動装置５０を備える。

【0036】

総合制御盤２は、図示しないが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリを有するコンピュータを備える。そして、総合制御盤２は、ＣＰＵがメモリに格納された総合プログラムを読み出して実行することにより、複数のホームドア１Ａを制御する処理を行う。例えば、総合制御盤２は、図示しない電車の車両を検知する車両検知センサの出力に基づき、左扉２０Ｌ、右扉２０Ｒを進退させる進退指令をホームドア１Ａそれぞれの制御盤３０とホームドア１Ｂの制御盤３１へ送信する。または、総合制御盤２は、電車の運転手、若しくは駅の駅員が開閉指示をするための図示しないボタンの出力に基づき、上記の進退指令をホームドア１Ａそれぞれの制御盤３０とホームドア１Ｂの制御盤３１へ送信する。

【0037】

ここで、ホームドア１Ａと１Ｂとでは、（１）ホームドア１Ａに備えられる制御盤３０が、ホームドア１Ａの左扉２０Ｌの進退を制御すると共に、中継盤３５を介して、左に隣り合う別のホームドア１Ａの右扉２０Ｒの進退を制御するのに対して、ホームドア１Ｂに備えられる制御盤３１が、ホームドア１Ｂそれ自体の左扉２０Ｌの進退だけを制御すること、（２）制御盤３０が左に隣り合う別のホームドア１Ａの中継盤３５に接続されているのに対して、制御盤３１にそのような接続がないこと、を除いて、それらの構成は同じである。このため、以下、ホームドア１Ｂの構成の説明を省略して、ホームドア１Ａの構成を説明するものとする。また、制御盤３０と３１は、制御対象と中継盤３５への配線の有無を除いて、同じ構成である。このため、以下、制御盤３１の構成の説明を省略して、制御盤３０の構成を説明するものとする。

【0038】

制御盤３０は、図３に示すように、ホームドア１Ａ毎に設けられている。詳細には、ホームドア１Ａでは、左扉２０Ｌまたは右扉２０Ｒを駆動するため、左扉２０Ｌと右扉２０Ｒのそれぞれに対応する駆動装置５０が設けられている。制御盤３０は、電線６０により、ホームドア１Ａそれ自体が備える、左扉２０Ｌを駆動するための駆動装置５０と接続されている。一方、ホームドア１Ａの左に隣り合う別のホームドア１Ａまたは１Ｂでは、中継盤３５が電線６５によって右扉２０Ｒを駆動するための駆動装置５０と接続されている。制御盤３０は、電線４により、その別のホームドア１Ａまたは１Ｂの中継盤３５と接続されている。その結果、制御盤３０は、中継盤３５を介して、その別のホームドア１Ａまたは１Ｂの右扉２０Ｒを駆動する駆動装置５０と接続されている。

【0039】

一方、制御盤３０は、図示しないＣＰＵおよびメモリを有するコンピュータを備え、ＣＰＵがメモリに格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、上述した電線６０により接続された駆動装置５０と中継盤３５を介して接続された駆動装置５０のそれぞれを制御する。例えば、制御盤３０は、上記の総合制御盤２の指令に基づいて、駆動装置５０それぞれを制御する。これにより、制御盤３０は、それ自体が設けられたホームドア１Ａの左扉２０Ｌと、左に隣り合う別のホームドア１Ａまたは１Ｂの右扉２０Ｒとを動作させて進退させる。

【0040】

一方、支障物センサ４０は、左扉２０Ｌと右扉２０Ｒのそれぞれの進退を安全に行うため、左扉２０Ｌと右扉２０Ｒの扉毎に設けられている。そして、支障物センサ４０それぞれは、戸袋１０の左側または右側に、すなわち、左扉２０Ｌまたは右扉２０Ｒの進出先に、左扉２０Ｌまたは右扉２０Ｒの進出の支障となる人間、荷物等の物体、以下、その物体を支障物というが、その支障物の有無を検知する。或いは、支障物センサ４０は、左扉２０Ｌまたは右扉２０Ｒの進出先かつプラットホーム１００の軌道側に、上記支障物の有無を検知する。

【0041】

例えば、支障物センサ４０は、２Ｄセンサまたは３Ｄセンサであり、検知先の２次元情報または３次元情報を取得して、支障物の有無を検知する。詳細には、支障物センサ４０は、レーザー光を検知先に照射して、そのレーザー光の反射光、散乱光を検出することにより、支障物の有無を検知する。そして、支障物が存在する場合、その支障物までの距離と大きさの情報、すなわち、支障物情報を取得する。支障物センサ４０は、支障物が存在する場合、その支障物情報を、直接制御盤３０へ送信する。または、中継盤３５を介して、その支障物情報を制御盤３０へ送信する。制御盤３０は、受信した支障物情報を総合制御盤２へ送信して、総合制御盤２に警告する。或いは、制御盤３０は、その支障物情報に基づいて駆動装置５０それぞれを停止したり動作を反転させたりする。その結果、制御盤３０は、左扉２０Ｌと右扉２０Ｒの乗降口通路への進入を停止させたり、左扉２０Ｌと右扉２０Ｒを乗降口通路から退出させたりする。これにより、制御盤３０は、ホームドア１Ａのユーザーの安全を確保する。

【0042】

駆動装置５０それぞれは、図４および図５に示すように、モータ５１と、そのモータ５１を戸袋１０が有する上部戸袋１１の内壁に固定するためのホルダー５２と、モータ５１の主力軸に設けられたスプロケット５３とを有する。一方、図示しないが、左扉２０Ｌまたは右扉２０Ｒの上部バー２１には、ローラーチェーンが張られている。そして、そのローラーチェーンが有するローラがスプロケット５３の歯底に嵌められている。駆動装置５０それぞれでは、モータ５１が制御盤３０の制御に応じた回転方向、回転数で出力軸を回転する。その結果、スプロケット５３が回転して、ローラーチェーンが張られた左扉２０Ｌまたは右扉２０Ｒが制御盤３０の制御に応じた速度、方向へ進退する。

【0043】

図１に戻って、上述した制御盤３０、中継盤３５および支障物センサ４０は、下部戸袋１２の内部に設けられている。これは、制御盤３０、中継盤３５および支障物センサ４０は、比較的重量物であり、上部戸袋１１の内部ではなく下部戸袋１２の内部に設けることにより戸袋１０の重量バランスが良好となるからである。また、制御盤３０および中継盤３５を上部戸袋１１の内部ではなく下部戸袋１２の内部に設けることにより、総合制御盤２から延ばされ、プラットホーム１００の内部を配線された電線３を短くできるからである。或いは、制御盤３０と中継盤３５を接続する電線４を短くできるからである。

【0044】

一方、駆動装置５０は、上部戸袋１１の内部に設けられている。これは、駆動装置５０が備えるスプロケット５３が高い位置となる結果、スプロケット５３とローラーチェーンに砂塵が付着しにくくなるからである。

【0045】

制御盤３０、中継盤３５、支障物センサ４０および駆動装置５０が、このような位置に設けられると、制御盤３０と中継盤３５が戸袋１０の複数の中間戸袋１３よりも下に位置し、駆動装置５０がそれら中間戸袋１３よりも上に位置してしまう。その結果、制御盤３０と駆動装置５０を接続することにより、或いは、中継盤３５と駆動装置５０を接続することにより、制御盤３０と駆動装置５０の通信を可能にする電線６０、６５が、中間戸袋１３が配列する上下方向に延びてしまう。その結果、それら電線６０、６５が、中間戸袋１３同士の間に設けた通風のための空間、または、中間戸袋１３と上部戸袋１１若しくは下部戸袋１２との間に設けた通風のための空間を横切って通風性を低下させてしまうおそれがある。

【0046】

そこで、ホームドア１Ａでは、電線６０、６５が支柱１４、１６に沿って配線されている。次に、図１および図２のほか、図６を参照して、その電線６０の配線について説明する。

【0047】

なお、電線６０は、支柱１４に沿い、電線６５は、支柱１６に沿っているが、電線６０と６５では、配線の仕方は同じである。そのため、以下の説明では、電線６０の配線について説明し、電線６５の配線の説明は省略する。

【0048】

図６は、図２に示すＶＩ－ＶＩ切断線の断面図である。

【0049】

図１に示すように、電線６０は、支柱１４の延在方向に沿って配線されている。詳細には、電線６０は、図２および図６に示すように、支柱１４の正面側かつ戸袋１０内側にあるコーナー部に沿って、上下方向へ配線されている。一方、その支柱１４には、四角筒の形状を有し、筒軸を上下方向に向けた状態で、上記のコーナー部に沿って配置された保護部材７０が設けられている。電線６０は、図６に示すように、その保護部材７０の筒内部に配置されることにより、上記のコーナー部に沿って配線されている。これにより、電線６０は、中間戸袋１３同士の間にある空間、または、中間戸袋１３と上部戸袋１１若しくは下部戸袋１２との間にある空間を通る風の流れを妨げることを抑制している。その結果、ホームドア１Ａでは、通風性が高いままであり、風圧がかかりにくい。

【0050】

なお、ホームドア１Ｂの構成の説明を省略すると述べたが、ホームドア１Ｂでも、制御盤３１と駆動装置５０を接続する電線６０が、保護部材７０の筒内部に配置され、支柱１４に沿っている。また、中継盤３５と駆動装置５０を接続する電線６５が、保護部材７０の筒内部に配置され、支柱１６に沿っている。このため、ホームドア１Ｂでも、通風性が高いままであり、風圧がかかりにくい。

【0051】

また、上述した制御盤３０、３１は、本明細書でいうところの制御装置の一例である。また、支柱１４－１６の四角柱の形状は、本明細書でいうところの支柱の角柱の形状の一例である。

【0052】

以上のように、実施の形態１に係るホームドア１Ａ、１Ｂでは、中間戸袋１３同士の間、中間戸袋１３と上部戸袋１１との間、および下部戸袋１２との間のそれぞれに空間が設けられて、上部戸袋１１、下部戸袋１２および複数の中間戸袋１３が配置されている。このため、それらの空間を風が通過することができる。その結果、風圧がかかりにくい。

【0053】

さらに、上部戸袋１１に収容された駆動装置５０と下部戸袋１２に収容された制御盤３０、３１とを接続する電線６０が、支柱１４に沿って配線されている。このため、電線６０は、上述した空間を通過する風を妨げにくい。また、上部戸袋１１に収容された駆動装置５０と下部戸袋１２に収容された中継盤３５とを接続する電線６５が、支柱１６に沿って配線されている。このため、電線６５も、上述した空間を通過する風を妨げにくい。その結果、ホームドア１Ａは、通風性が高い。

【0054】

特に、駆動装置５０と制御盤３０、３１または中継盤３５との間では、モータ５１に設けられたレゾルバ、エンコーダ等の回転角センサからの出力信号、その出力信号に基づくモータ５１を駆動するための駆動信号等が送信されるだけのため、電線６０、６５の配線容量が小さく、その結果、電線６０、６５も比較的細い。その結果、電線６０、６５は、風の通過をより妨げにくい。

【0055】

また、電線６０、６５は、筒状に形成され、支柱１４または１６に沿って延びる保護部材７０の内部を通されている。このため、ホームドア１Ａの通風性が電線６０、６５によって低下しにくい。また、電線６０、６５が破損にくい。

【0056】

ホームドア１Ａ、１Ｂでは、制御盤３０、３１が上部戸袋１１ではなく下部戸袋１２に収容されているので、プラットホーム１００に設けられる総合制御盤２との間の電線３を短くすることができる。一般に、総合制御盤２との間の電線３は、送信する信号量が多いことから、すなわち、配線容量が大きいことから、電線６０と比較して太い。このような電線６０を短くできるので、ホームドア１Ａの設置をより容易にすることができる。

【0057】

なお、上述した保護部材７０は、ネジ、ボルト等の締結部材により、支柱１４、１６に着脱可能であってもよい。これにより、メンテナンス性が高まるからである。また、保護部材７０は、支柱１４、１６の正面側に設けられてもよい。書面側は、プラットホーム１００となるため、メンテナンスが行いやすいからである。

【0058】

（実施の形態２）
実施の形態１に係るホームドア１Ａ、１Ｂでは、駆動装置５０が備えるモータ５１がホルダー５２に保持され、そのホルダー５２が上部戸袋１１の内壁に直接固定されている。しかし、駆動装置５０は、これに限定されない。駆動装置５０は、モータ５１の位置を調整する位置調整機構を備えていてもよい。

【0059】

実施の形態２に係るホームドア１Ｃは、駆動装置５０が、Ｌ字金具と、Ｌ字金具の位置を調整するジャッキボルトとを有する位置調整機構を備える。

【0060】

以下、図７および図８を参照して、実施の形態２に係るホームドア１Ｃについて説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。

【0061】

図７は、実施の形態２に係るホームドア１Ｃが備える上部戸袋１１の正面壁部を外したときの駆動装置５０の正面図である。図８は、上部戸袋１１の正面壁部を外したときの駆動装置５０の斜視図である。

【0062】

図７および図８に示すように、モータ５１は、Ｌ字状に折り曲げられた金属板のホルダー５６によって支柱１４に固定されている。

【0063】

詳細には、ホルダー５６は、金属板がＬ字状に折り曲げられた結果、Ｌ字の折れ部分に対して一方の側に板状部５６１があり、もう一方の側に板状部５６２がある形状を有する。モータ５１は、そのホルダー５６の板状部５６１に取り付けられている。図示しないが、板状部５６１に貫通孔が形成されており、その貫通孔にモータ５１の出力軸が通されている。一方、板状部５６２には、図８に示すように、長手方向を、ホルダー５６のＬ字の折れ部分と同方向へ向けた長孔５６３、５６４が形成されている。そして、板状部５６２は、長孔５６３、５６４の長手方向を上下方向に向けた状態で、長孔５６３、５６４のそれぞれに通されたボルトが支柱１４に取り付けられることにより、支柱１４に固定されている。

【0064】

一方、ホルダー５６の上端には、板状部５６１が正面側へ９０°折り曲げられることにより形成された折り曲げ部５６５が形成されている。また、支柱１４の、ホルダー５６の折り曲げ部５６５よりも上にある部分には、Ｌ字金具５４がボルトにより固定されている。さらに、Ｌ字金具５４が折り曲げ部５６５よりも上に配置されている。そして、折り曲げ部５６５とＬ字金具５４が、ジャッキボルト５５によって連結されている。

【0065】

ジャッキボルト５５は、折り曲げ部５６５とＬ字金具５４のそれぞれに形成された、図示しない貫通孔に通されている。そして、ジャッキボルト５５は、折り曲げ部５６５とＬ字金具５４の距離を調整する。詳細には、ジャッキボルト５５は、軸部が回転されることにより、折り曲げ部５６５の、Ｌ字金具５４に対する上下方向の位置を調整する。折り曲げ部５６５を備えるホルダー５６には、長手方向を上下方向に向けた長孔５６３、５６４が形成されている。このため、それら長孔５６３、５６４それぞれに通されたボルトを緩めた状態で、ジャッキボルト５５を用いて折り曲げ部５６５の、Ｌ字金具５４に対する上下方向の位置が調整されると、ホルダー５６の上下方向の位置が調整される。その結果、ホルダー５６に保持されたモータ５１の上下方向の位置が調整される。これにより、実施の形態１で説明したスプロケット５３の上下方向の位置が調整され、スプロケット５３の、図示しないローラーチェーンへの噛み合わせが調整できる。

【0066】

なお、上述したジャッキボルト５５は本開示でいうところのネジの回転によりモータ５１の位置を調整する位置調整機構の一例である。

【0067】

以上のように、実施の形態２に係るホームドア１Ｃは、軸部、すなわちネジ部の回転により、ホルダー５６の位置を調整するジャッキボルト５５を備えるので、ホルダー５６に保持されたモータ５１の位置を容易に調整することができる。その結果、ホームドア１Ｃでは、スプロケット５３のローラーチェーンへの噛み合わせを容易に調整することができる。これにより、ホームドア１Ｃは、メンテナンス性が高い。

【0068】

（変形例１）
実施の形態２に係るホームドア１Ｃでは、ホルダー５６の上端に折り曲げ部５６５が設けられ、その折り曲げ部５６５の、それ自体よりも上にあるＬ字金具５４に対する位置がジャッキボルト５５によって調整可能である。しかし、ジャッキボルト５５によるホルダー５６の位置調整はこれに限定されない。ジャッキボルト５５は、ホルダー５６の下端と上部戸袋１１の内壁との距離を調整してもよい。

【0069】

図９は、実施の形態２に係るホームドア１Ｃの変形例が備える上部戸袋１１の正面壁部を外したときの駆動装置５０の斜視図である。

【0070】

図９に示すように、ホルダー５６は、板状部５６１の下端に、板状部５６１が正面側へ９０°折り曲げられることにより形成された、実施の形態２で説明した折り曲げ部５６５とは別の折り曲げ部５６６を有してもよい。その場合、折り曲げ部５６６は、上部戸袋１１の内壁のうち、底面部分を形成する内壁１１１にジャッキボルト５７によって固定されるとよい。そして、折り曲げ部５６６は、ジャッキボルト５７によって、折り曲げ部５６６の内壁１１１に対する上下方向の位置が調整されるとよい。このような形態でも、ホルダー５６の位置を調整することにより、モータ５１の上下方向の位置を変更してスプロケット５３のローラーチェーンへの噛み合わせを容易に調整することができるからである。

【0071】

（変形例２）
また、ホルダー５６は、実施の形態２で説明した折り曲げ部５６５と、図９を参照して説明した折り曲げ部５６６と、を有してもよい。

【0072】

図１０は、実施の形態２に係るホームドア１Ｃのもう一つの変形例が備える上部戸袋１１の正面壁部を外したときの駆動装置５０の斜視図である。

【0073】

図１０に示すように、ホルダー５６は、板状部５６１の上端に折り曲げ部５６５を有すると共に、板状部５６１の下端に折り曲げ部５６６を有してもよい。この場合、ホルダー５６の位置調整をより正確にするため、折り曲げ部５６５と折り曲げ部５６６は、左右方向、すなわちＸ方向の位置がずれているとよい。そして、折り曲げ部５６５は、実施の形態２で説明したように、支柱１４の、の折り曲げ部５６５よりも上にある部分に固定されたＬ字金具５４にジャッキボルト５５によって固定されるとよい。また、折り曲げ部５６５は、ジャッキボルト５５によって、Ｌ字金具５４に対する上下方向の位置が調整されるとよい。一方、折り曲げ部５６６は、変形例１で説明したように、上部戸袋１１の底面部分を形成する内壁１１１にジャッキボルト５７によって固定されるとよい。折り曲げ部５６６は、ジャッキボルト５７によって、折り曲げ部５６６の内壁１１１に対する上下方向の位置が調整されるとよい。

【0074】

以上、本開示の実施の形態１および２に係るホームドア１Ａ－１Ｃについて説明したが、ホームドア１Ａ－１Ｃはこれに限定されない。

【0075】

例えば、実施の形態１および２では、制御盤３０、３１が下部戸袋１２の内部に設けられ、駆動装置５０が上部戸袋１１の内部に設けられている。しかし、ホームドア１Ａ－１Ｃはこれに限定されない。ホームドア１Ａ－１Ｃでは、駆動装置５０は、上部戸袋１１と下部戸袋１２のいずれか一方の戸袋に収容され、一方の戸袋から進退する上部バー２１と下部バー２２のいずれか一方のバーを進退させるものであればよい。その場合、制御盤３０、３１、すなわち、制御装置は、上部戸袋１１と下部戸袋１２のいずれか他方の戸袋に収容され、駆動装置５０を制御するものであればよい。従って、制御盤３０、３１が上部戸袋１１の内部に設けられ、駆動装置５０が下部戸袋１２の内部に設けられてもよい。

【0076】

実施の形態１および２では、戸袋１０が複数の中間戸袋１３を有しているが、戸袋１０は、複数の中間戸袋１３を有していなくてもよい。ホームドア１Ａ－１Ｃでは、戸袋１０は、支柱１４－１６に支持された上部戸袋１１と、上部戸袋１１との間に風が通る空間を設けて上部戸袋１１の下に配置され、支柱１４－１６に支持された下部戸袋１２と、を有していればよい。このような戸袋１０であれば、通風性が高く、風圧がかかりにくいからである。このため、戸袋１０では、中間戸袋１３の有無は任意である。

【0077】

また、実施の形態１および２では、戸袋１０の上部戸袋１１と下部戸袋１２が四角筒の形状である。しかし、上部戸袋１１と下部戸袋１２の形状はこれに限定されない。上部戸袋１１は、支柱１４－１６に支持されていればよい。また、下部戸袋１２は、上部戸袋１１との間に風が通る空間を設けて上部戸袋１１の下に配置され、支柱１４－１６に支持されていればよい。上部戸袋１１と下部戸袋１２は、これらの条件を満たす限りにおいて、その形状は任意である。例えば、上部戸袋１１と下部戸袋１２は、円筒状であってもよい。

【0078】

実施の形態１および２では、制御盤３０、３１と駆動装置５０が電線６０で接続されている。しかし、制御盤３０、３１と駆動装置５０との接続は、これに限定されない。ホームドア１Ａ－１Ｃでは、制御盤３０、３１と駆動装置５０との接続、すなわち、制御装置と駆動装置５０との接続は、駆動装置５０と制御装置とを接続して駆動装置５０と制御装置との通信を可能にし、支柱１４－１６に沿って配線された通信線で実現されていればよい。従って、制御盤３０、３１と駆動装置５０は、電線６０のほか、光ファイバーケーブルによって配線されていてもよい。

【0079】

なお、中継盤３５と駆動装置５０も、同様に、電線６５のほか、光ファイバーケーブルによって配線されていてもよい。

【0080】

実施の形態１および２では、電線６０、６５が保護部材７０に覆われている。しかし、ホームドア１Ａ－１Ｃはこれに限定されない。電線６０、６５は、駆動装置５０と制御盤３０、３１、すなわち制御装置とを接続し、支柱１４－１６に沿って配線されていればよい。従って、保護部材７０の有無は任意である。例えば、ホームドア１Ａ－１Ｃには保護部材７０が設けられず、電線６０、６５は、支柱１４と１６のいずれかの外面に沿って配線されていてもよい。このような形態であれば、保護部材７０がないため、メンテナンスが行いやすい。

【0081】

また、電線６０、６５は、支柱１４と１６のいずれかの外面に沿って配線される場合、支柱１４と１６のいずれかの背面側の面、すなわち、軌道側の面に沿って配線されているとよい。または、軌道側と反対側の面に沿って配線されているとよい。また、角柱状の支柱１４と１６の軌道側と反対側にあるコーナー部に沿って配線されているとよい。これらの形態であれば、ホームドア１Ａ－１Ｃの通風性を低下させることもないからである。

【0082】

さらに、支柱１４－１６が角筒、円筒等の筒の形状に形成され、電線６０、６５が支柱１４－１６のいずれかの内部空間を通される結果、支柱１４－１６の内壁に沿って配線されていてもよい。

【0083】

実施の形態１および２では、保護部材７０が四角筒状であるが、保護部材７０の形状はこれに限定されない。保護部材７０は円筒状であってもよいし、横断面コの字状または円弧状の樋の形状であってもよい。

【0084】

実施の形態１および２では、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３が四角筒または円筒の形状である。すなわち、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３は、中空である。しかし、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３は、これに限定されない。上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３は、戸袋１０から進退するものであればよい。従って、上部バー２１、下部バー２２および中間バー２３は、この条件を満たす限りにおいて、中空と中実のいずれであってもよい。

【0085】

以上のように、ホームドア１Ａ－１Ｃは、上記の実施の形態に限定されず、様々な変形および置換を加えることができる。
以下に、本開示の様々な形態を付記として記載する。

【0086】

（付記１）
鉛直方向に延在し、プラットホームに設置される支柱と、
前記支柱に支持された上部戸袋と、
前記上部戸袋との間に風が通る空間を設けて前記上部戸袋の下に配置され、前記支柱に支持された下部戸袋と、
前記上部戸袋から前記プラットホームの乗客通路へ、または前記乗客通路から前記上部戸袋へ進退する上部バーと、該上部バーと連結され、該上部バーの進退にあわせて前記下部戸袋から前記乗客通路へ、または前記乗客通路から前記下部戸袋へ進退する下部バーとを有する扉と、
前記上部戸袋と前記下部戸袋のいずれか一方の戸袋に収容され、前記一方の戸袋から進退する前記上部バーと前記下部バーのいずれか一方のバーを進退させる駆動装置と、
前記上部戸袋と前記下部戸袋のいずれか他方の戸袋に収容され、前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記支柱に沿って配線され、前記駆動装置と前記制御装置との通信を可能にする通信線と、
を備える、
ホームドア。
（付記２）
前記駆動装置は、前記上部戸袋の内部に収容され、前記上部バーを進退させ、
前記制御装置は、前記下部戸袋の内部に収容され、前記駆動装置による前記上部バーの進退を制御する、
付記１に記載のホームドア。
（付記３）
前記支柱に沿って上下方向に延び、前記通信線を収容する保護部材をさらに備える、
付記１または２に記載のホームドア。
（付記４）
前記支柱は、角柱状の形状を有し、
前記通信線は、前記支柱の角柱の軌道側と反対側にあるコーナー部に沿って配線されている、
付記１から３のいずれか１つに記載のホームドア。
（付記５）
前記下部戸袋に設けられ、前記扉の進退に支障を生じさせる支障物を検知する支障物センサをさらに備える、
付記１から４のいずれか１つに記載のホームドア。
（付記６）
前記駆動装置は、
出力軸の回転により前記上部バーを進退させるモータと、
前記モータの出力軸に設けられ、前記上部戸袋と前記下部戸袋のいずれか一方の戸袋に設けられたローラーチェーンに噛み合うスプロケットと、
ネジの回転により前記モータの位置を調整することにより、前記スプロケットの位置を調整する位置調整機構と、
を有する、
付記１から５のいずれか１つに記載のホームドア。

【符号の説明】

【0087】

１Ａ－１Ｃ ホームドア、２ 総合制御盤、３，４ 電線、１０ 戸袋、１１ 上部戸袋、１２ 下部戸袋、１３ 中間戸袋、１４－１６ 支柱、１７－１９ 脚部、２０Ｌ 左扉、２０Ｒ 右扉、２１ 上部バー、２２ 下部バー、２３ 中間バー、２４ 連結バー、３０，３１ 制御盤、３５ 中継盤、４０ 支障物センサ、５０ 駆動装置、５１ モータ、５２ ホルダー、５３ スプロケット、５４ Ｌ字金具、５５ ジャッキボルト、５６ ホルダー、５７ ジャッキボルト、６０，６５ 電線、７０ 保護部材、１００ プラットホーム、１１０ 乗客通路、１１１ 内壁、５６１，５６２ 板状部、５６３，５６４ 長孔、５６５，５６６ 折り曲げ部、Ｄ 距離。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】