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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170773
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】薬剤分包装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20241204BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
B65B1/30 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087482
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福見 泰
【テーマコード（参考）】
3E118
4C047
【Ｆターム（参考）】
3E118AA07
3E118AB07
3E118CA18
3E118EA05
3E118FA01
3E118FA07
4C047JJ03
4C047JJ06
4C047JJ13
4C047JJ23
4C047JJ25
4C047JJ26
4C047JJ28
4C047JJ31
4C047JJ40
(57)【要約】
【課題】薬剤を分包するための所要時間を短縮する。
【解決手段】制御装置ユニットには、薬剤分包装置に分包動作を開始させる分包指示より前に、薬剤の分包情報を有する分包情報信号、および、薬剤補充部による薬剤の補充を開始させる補充指示が入力される。制御装置ユニットは、上記分包指示が入力される前に、上記補充指示に基づいて、上記分包情報に応じて薬剤を供給する薬剤供給装置の薬剤供給部に対する薬剤補充部による薬剤の補充を開始させ、かつ、薬剤補充部による薬剤の補充後に薬剤供給部を駆動させて薬剤受け位置から搬送されて先頭に位置する薬剤が排出部に到達する前に薬剤供給部の駆動を停止させる。
【選択図】図４８
【解決手段】制御装置ユニットには、薬剤分包装置に分包動作を開始させる分包指示より前に、薬剤の分包情報を有する分包情報信号、および、薬剤補充部による薬剤の補充を開始させる補充指示が入力される。制御装置ユニットは、上記分包指示が入力される前に、上記補充指示に基づいて、上記分包情報に応じて薬剤を供給する薬剤供給装置の薬剤供給部に対する薬剤補充部による薬剤の補充を開始させ、かつ、薬剤補充部による薬剤の補充後に薬剤供給部を駆動させて薬剤受け位置から搬送されて先頭に位置する薬剤が排出部に到達する前に薬剤供給部の駆動を停止させる。
【選択図】図４８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を分包する薬剤分包装置であって、
前記薬剤を供給する複数の薬剤供給装置を有し、前記複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置から前記薬剤を一包分ずつ供給する薬剤供給装置ユニットと、
前記薬剤供給装置ユニットから供給された前記薬剤を一包分ずつ包装する薬剤包装装置ユニットと、
前記薬剤供給装置ユニットおよび前記薬剤包装装置ユニットの各々を制御する制御装置ユニットとを備え、
前記複数の薬剤供給装置のうちの少なくとも１つの薬剤供給装置は、
補充された前記薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、該薬剤受け位置から前記薬剤を整列させつつ搬送し、排出部から前記薬剤を先頭から順に１つずつ排出して供給する薬剤供給部と、
前記薬剤受け位置に前記薬剤を補充する薬剤補充部とを含み、
前記制御装置ユニットには、前記薬剤分包装置に分包動作を開始させる分包指示より前に、前記薬剤の分包情報を有する分包情報信号、および、前記薬剤補充部による前記薬剤の補充を開始させる補充指示が入力され、
前記制御装置ユニットは、前記分包指示が入力される前に、前記補充指示に基づいて、前記分包情報に応じて前記薬剤を供給する薬剤供給装置の前記薬剤供給部に対する前記薬剤補充部による前記薬剤の補充を開始させ、かつ、前記薬剤補充部による前記薬剤の補充後に前記薬剤供給部を駆動させて前記薬剤受け位置から搬送されて先頭に位置する薬剤が前記排出部に到達する前に前記薬剤供給部の駆動を停止させる、薬剤分包装置。
前記薬剤を供給する複数の薬剤供給装置を有し、前記複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置から前記薬剤を一包分ずつ供給する薬剤供給装置ユニットと、
前記薬剤供給装置ユニットから供給された前記薬剤を一包分ずつ包装する薬剤包装装置ユニットと、
前記薬剤供給装置ユニットおよび前記薬剤包装装置ユニットの各々を制御する制御装置ユニットとを備え、
前記複数の薬剤供給装置のうちの少なくとも１つの薬剤供給装置は、
補充された前記薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、該薬剤受け位置から前記薬剤を整列させつつ搬送し、排出部から前記薬剤を先頭から順に１つずつ排出して供給する薬剤供給部と、
前記薬剤受け位置に前記薬剤を補充する薬剤補充部とを含み、
前記制御装置ユニットには、前記薬剤分包装置に分包動作を開始させる分包指示より前に、前記薬剤の分包情報を有する分包情報信号、および、前記薬剤補充部による前記薬剤の補充を開始させる補充指示が入力され、
前記制御装置ユニットは、前記分包指示が入力される前に、前記補充指示に基づいて、前記分包情報に応じて前記薬剤を供給する薬剤供給装置の前記薬剤供給部に対する前記薬剤補充部による前記薬剤の補充を開始させ、かつ、前記薬剤補充部による前記薬剤の補充後に前記薬剤供給部を駆動させて前記薬剤受け位置から搬送されて先頭に位置する薬剤が前記排出部に到達する前に前記薬剤供給部の駆動を停止させる、薬剤分包装置。
【請求項2】
前記制御装置ユニットは、前記薬剤供給部が前記薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間を把握可能に構成されており、かつ、前記経過時間に応じて、前記薬剤供給部を駆動させるモータの回転速度を加速させる、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項3】
前記制御装置ユニットは、前記排出部から排出されて供給された薬剤の前記駆動開始時点から該薬剤が排出されて供給されるまでの所要時間を把握可能に構成されており、かつ、前記所要時間に応じて、次の薬剤を供給するために前記薬剤供給部を駆動させるときの前記モータの回転速度を段階的に変化させる、請求項２に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【0002】
薬剤分包装置の構成を開示した先行文献として、国際公開第２０１６／０１３５５３号(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤分包装置は、自動薬剤供給部、手撒き薬剤供給部、薬剤分包部および制御装置を備える。自動薬剤供給部には、薬剤供給装置が取り外し可能に装着されている。薬剤供給装置は、第１回転体と第２回転体とガイド部材とを含む薬剤払出部を備える。第１回転体は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する。第２回転体は、第１回転体の外周側に回転可能に配置され、上記水平面上に配置される環状面を有する。ガイド部材は、第１回転体の円形面の上方に配置され、上記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って第１回転体の回転方向下流側に位置し、第１回転体の回転により第１回転体上に載置された薬剤が当接可能となるガイド面を有する。薬剤供給装置は、薬剤払出部に薬剤を補充する薬剤補充部をさらに備える。薬剤補充部は、薬剤払出部での薬剤の補充状況に基づいて薬剤を補充可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１６／０１３５５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
薬剤分包装置には、薬剤を分包するための所要時間を短縮することが求められている。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤を分包するための所要時間を短縮することができる、薬剤分包装置を提供することを目的とする。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤を分包するための所要時間を短縮することができる、薬剤分包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に基づく薬剤分包装置は、薬剤を分包する薬剤分包装置である。薬剤分包装置は、薬剤供給装置ユニットと、薬剤包装装置ユニットと、制御装置ユニットとを備える。薬剤供給装置ユニットは、薬剤を供給する複数の薬剤供給装置を有し、複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置から薬剤を一包分ずつ供給する。薬剤包装装置ユニットは、薬剤供給装置ユニットから供給された薬剤を一包分ずつ包装する。制御装置ユニットは、薬剤供給装置ユニットおよび薬剤包装装置ユニットの各々を制御する。複数の薬剤供給装置のうちの少なくとも１つの薬剤供給装置は、薬剤供給部と薬剤補充部とを含む。薬剤供給部は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、薬剤受け位置から薬剤を整列させつつ搬送し、排出部から薬剤を先頭から順に１つずつ排出して供給する。薬剤補充部は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。制御装置ユニットには、薬剤分包装置に分包動作を開始させる分包指示より前に、薬剤の分包情報を有する分包情報信号、および、薬剤補充部による薬剤の補充を開始させる補充指示が入力される。制御装置ユニットは、上記分包指示が入力される前に、上記補充指示に基づいて、上記分包情報に応じて薬剤を供給する薬剤供給装置の薬剤供給部に対する薬剤補充部による薬剤の補充を開始させ、かつ、薬剤補充部による薬剤の補充後に薬剤供給部を駆動させて薬剤受け位置から搬送されて先頭に位置する薬剤が排出部に到達する前に薬剤供給部の駆動を停止させる。
【0006】
本発明の一形態においては、制御装置ユニットは、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間を把握可能に構成されており、かつ、上記経過時間に応じて、薬剤供給部を駆動させるモータの回転速度を加速させる。
【0007】
本発明の一形態においては、制御装置ユニットは、排出部から排出されて供給された薬剤の駆動開始時点からこの薬剤が排出されて供給されるまでの所要時間を把握可能に構成されており、かつ、上記所要時間に応じて、次の薬剤を供給するために薬剤供給部を駆動させるときのモータの回転速度を段階的に変化させる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、薬剤を分包するための所要時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の外観を示す斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の構成を示す縦断面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部の構成を示す斜視図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が含む回転体の構成を示す側面図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる開閉部材の外観を示す斜視図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部において、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。
【図19】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。
【図20】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。
【図21】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図22】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。
【図23】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。
【図24】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。
【図25】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。
【図26】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の開口部側の形状を示す部分斜視図である。
【図27】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。
【図28】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。
【図29】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。
【図30】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給部および薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図31】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。
【図32】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。
【図33】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。
【図34】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の接続系統を示すブロック図である。
【図35】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。
【図36】処方情報および分包情報を説明するための図である。
【図37】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される処方画面の初期画面を示す図である。
【図38】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに処方情報および分包情報が入力された際に表示される処方画面を示す図である。
【図39】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。
【図40】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。
【図41】第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了した状態において操作パネルに表示される選択画面を示す図である。
【図42】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される配分画面を示す図面である。
【図43】第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ４の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。
【図44】第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ１の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。
【図45】清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作がされた際に操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。
【図46】読取部によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。
【図47】本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。
【図48】本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置において、主制御部から補充指示が入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図49】主制御部から一処方における薬剤の必要数を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図50】主制御部から一包における薬剤の必要数および供給指示を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図51】薬剤供給部によって薬剤を供給する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図55】薬剤供給部によって供給された薬剤を計数する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図56】本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。
【0011】
図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の外観を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の構成を示す縦断面図である。図３は、図２の薬剤分包装置を矢印ＩＩＩ方向から見た平面図である。なお、図１においては、筐体の扉が開いた状態、かつ、手まきカセットが筐体の前側にスライド移動した状態を図示している。図３においては、薬剤分包装置の天井部を透視して図示している。
【0012】
図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００は、薬剤供給装置ユニットと、筐体４１０と、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、薬剤包装装置ユニット４４０とを備えている。薬剤分包装置４００は、後述する制御装置ユニットをさらに備える。
【0013】
薬剤供給装置ユニットは、薬剤を供給する複数の薬剤供給装置を有している。具体的には、薬剤供給装置ユニットは、複数の第１薬剤供給装置１０と、複数の第２薬剤供給装置２０と、第３薬剤供給装置３０とを有している。複数の第１薬剤供給装置１０および第３薬剤供給装置３０の各々は、任意の種類の薬剤を供給可能に構成されている。
【0014】
複数の第２薬剤供給装置２０の各々は、複数の薬剤を収容しており、必要数の薬剤を供給可能に構成されている。第２薬剤供給装置２０は、自動薬剤供給カセットである。第３薬剤供給装置３０は、手まき薬剤供給カセットである。手まき薬剤供給カセットは、マトリクス状に配置された区画室を有し、各区画室に一包分の薬剤が収容される。
【0015】
複数の第１薬剤供給装置１０の各々は、複数の第２薬剤供給装置２０のうちの薬剤が空になった第２薬剤供給装置２０の代わりに、当該薬剤を供給することができる。また、複数の第１薬剤供給装置１０の各々は、複数の第２薬剤供給装置２０の各々に収容されている薬剤とは異なる他の薬剤を供給することができる。
【0016】
薬剤供給装置ユニットは、複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置から薬剤を一包分ずつ供給する。薬剤包装装置ユニット４４０は、薬剤供給装置ユニットから供給された薬剤を一包分ずつ包装する。制御装置ユニットは、薬剤供給装置ユニットおよび薬剤包装装置ユニットの各々を制御する。
【0017】
筐体４１０は、薬剤供給装置ユニットと、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、薬剤包装装置ユニット４４０とを収容している。筐体４１０は、開閉可能な扉を有している。筐体４１０の正面に、操作パネル５０が設けられている。
【0018】
図２および図３に示すように、回転ドラム４２０は、筐体４１０内において、軸線４まわりに回転可能に支持されている。回転ドラム４２０には、複数の第１薬剤供給装置１０および複数の第２薬剤供給装置２０が取り付けられる。すなわち、第１薬剤供給装置１０は、移動可能な状態で筐体４１０内に収容されている。
【0019】
図２に示すように、回転ドラム４２０には、薬剤搬送路４２１が設けられている。薬剤搬送路４２１は、ホッパ４３０の上方に位置している。図３に示すように、回転ドラム４２０の外周側に、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０が環状に並んで配置されている。図２に示すように、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々は、上下方向に並んで配置されている。第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々は、薬剤搬送路４２１と接続されている。第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々から供給された薬剤は、薬剤搬送路４２１を通過してホッパ４３０内に投入される。第３薬剤供給装置３０から供給された薬剤は、ホッパ４３０内に投入される。ホッパ４３０内に投入された薬剤は、薬剤包装装置ユニット４４０にて包装される。
【0020】
なお、薬剤分包装置４００の構成は、上記に限られない。たとえば、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々が、回転ドラム４２０の代わりにスライド可能なラックに取り付けられていてもよい。この場合、ラックを筐体４１０の外側に引き出すことにより、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々を筐体４１０の外側に移動させることができる。なお、ラックのスライド方向は、筐体４１０の前後方向でもよいし、筐体４１０の左右方向でもよい。また、筐体４１０の扉が観音開きする構造であってもよい。
【0021】
次に、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。図４に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００と薬剤補充部１２とを含む。第１薬剤供給装置１０は、ベース部２００をさらに含む。ベース部２００の正面には、表示部２５０および停止スイッチ２３８が設けられている。薬剤補充部１２は、薬剤を収容する薬剤収容容器３００を含む。薬剤供給モジュール１００および薬剤収容容器３００の各々は、別々にベース部２００に着脱可能である。
【0022】
図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部の構成を示す斜視図である。図６は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩ方向から見た平面図である。図７は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩ方向から見た斜視図である。図８は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。図９は、図５の薬剤供給部を矢印ＩＸ方向から見た図である。
【0023】
図６および図７においては、後述する蓋部を透視して図示している。図８においては、後述する蓋部材および開閉部材を図示していない。図９においては、蓋部を透視して図示しており、後述する支持部を図示していない。
【0024】
図５～図９に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０が備える薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と、周壁部と、排出部１３１とを備える。本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、支持部１５０、蓋部１２６および開閉部１４１をさらに備える。後述するように、薬剤供給モジュール１００は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置および排出部１３１を有し、薬剤受け位置から排出部１３１に向けて薬剤を一列に整列させつつ搬送し、排出部１３１から薬剤を先頭から順に１つずつ排出して供給する薬剤供給部として機能する。
【0025】
本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と周壁部と排出部１３１と開閉部１４１とを含んで一体に構成されている。なお、開閉部１４１は、必ずしも設けられていなくてもよい。すなわち、薬剤供給モジュール１００が、回転体１１０と周壁部と排出部１３１とを含んで一体に構成されていてもよい。
【0026】
図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が含む回転体の構成を示す側面図である。図１０においては、回転体を図９と同一方向から見て図示している。図８～図１０に示すように、回転体１１０は、鉛直方向に延びる軸線１を中心として回転し、軸線１を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する軸線１と同軸の円錐面状の斜面１１０ｓを有する。
【0027】
回転体１１０は、互いに同軸配置された、第１回転部１１１および第２回転部１１２を含む。第２回転部１１２は、第１回転部１１１の下方に位置している。第１回転部１１１の側面と、第２回転部１１２の側面とで、斜面１１０ｓが構成されている。第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、互いに別々に回転可能に設けられている。図８～図１０に示すように、第１回転部１１１は、第１従動歯車１１１ｇと接続されている。第２回転部１１２は、第２従動歯車１１２ｇと接続されている。
【0028】
本実施形態においては、回転体１１０の斜面１１０ｓには、薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられている。転動防止部は、斜面１１０ｓの頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されている。具体的には、転動防止部は、第１回転部１１１に設けられた第１凹条部１１１ｃと、第２回転部１１２に設けられた第２凹条部１１２ｃとから構成されている。なお、転動防止部は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0029】
図６～図８に示すように、回転体１１０は、回転体１１０の下方に位置する支持部１５０に、回転可能に支持されている。回転体１１０は、支持部１５０に対して着脱可能に設けられている。図８に示すように、支持部１５０は、略円形状の水平面部１５１と、水平面部１５１の縁から略円筒状に立設された立設部１５２と、水平面部１５１から下方に略円筒状に延在する台部１５３を含む。台部１５３の内周側に、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々が位置している。
【0030】
図６～図９に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、複数の周壁部を含んでいる。具体的には、薬剤供給モジュール１００は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３を含んでいる。なお、薬剤供給モジュール１００が含む周壁部の数は、３つに限られず、１つ以上であればよい。
【0031】
図６に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓの上方において軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持する。
【0032】
第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３は、回転体１１０の回転方向２に互いに並んでおり、かつ、回転方向２の下流側に位置する周壁部ほど上記径方向の外側かつ下方に位置している。具体的には、第２周壁部１２２は、第１周壁部１２１に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第１周壁部１２１に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。第３周壁部１２３は、第２周壁部１２２に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第２周壁部１２２に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。
【0033】
第１周壁部１２１および第２周壁部１２２の各々は、第１回転部１１１の上方に位置している。第３周壁部１２３は、第２回転部１１２の上方に位置している。よって、第１回転部１１１は、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤を、第１周壁部１２１に沿って搬送する。第１回転部１１１は、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤を、第２周壁部１２２に沿って搬送する。第２回転部１１２は、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤を、第３周壁部１２３に沿って搬送する。
【0034】
図９に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓに対して離間している。具体的には、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持可能な範囲で、斜面１１０ｓに対して離間している。
【0035】
図６、図７および図９に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士のうち回転方向２の上流側に位置する周壁部における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。
【0036】
具体的には、第１周壁部１２１における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。同様に、第２周壁部１２２における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。
【0037】
図６、図７および図９に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士は、回転方向２の下流側に行くにしたがって上記径方向の外側に延在しつつ下降する傾斜壁部にて互いに接続されている。なお、傾斜壁部は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0038】
具体的には、第１周壁部１２１と第２周壁部１２２とは、第１傾斜壁部１２４にて互いに接続されている。第２周壁部１２２と第３周壁部１２３とは、第２傾斜壁部１２５にて互いに接続されている。
【0039】
図７および図９に示すように、第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。よって、第１周壁部１２１と第１傾斜壁部１２４との境界線、および、第２周壁部１２２と第１傾斜壁部１２４との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。同様に、第２周壁部１２２と第２傾斜壁部１２５との境界線、および、第３周壁部１２３と第２傾斜壁部１２５との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。
【0040】
図５～図７および図９に示すように、本実施形態においては、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。なお、蓋部１２６は、必ずしも設けられていなくてもよく、周壁部が斜面１１０ｓの上方に配置されていればよい。
【0041】
第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。
【0042】
蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方から覆っている。蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方に開放可能に設けられている。蓋部１２６は、支持部１５０上に配置されている。具体的には、蓋部１２６は、蓋部材１２０に設けられている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部材１２０に設けられている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部材１２０に設けられている。
【0043】
蓋部材１２０は、支持部１５０に対して着脱可能に支持部１５０上に載置されている。本実施形態においては、図６に示すように、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられている。具体的には、蓋部材１２０が、円弧形状を有する緩衝部材１７０を介して支持部１５０の水平面部１５１上に載置されている。緩衝部材１７０は、ゴムなどの弾性体で構成されている。なお、緩衝部材１７０は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0044】
蓋部材１２０は、透明部材で構成されている。よって、蓋部１２６、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、透明部材で構成されている。これにより、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側を視認可能となっている。ただし、蓋部材１２０は、非透明部材で構成されていてもよい。
【0045】
図１１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。図１２は、図１１の蓋部材を矢印ＸＩＩ方向から見た図である。図１３は、図１２の蓋部材を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図である。図１４は、図１３の蓋部材を矢印ＸＩＶ方向から見た図である。図１５は、図１３の蓋部材を矢印ＸＶ方向から見た図である。図１１および図１２においては、後述する振動伝達板が蓋部材１２０から取り外された状態を図示している。
【0046】
図１１～図１５に示すように、本実施形態においては、蓋部材１２０に、薬剤供給孔１２７、切欠部１２８および取付部１２９が設けられている。具体的には、薬剤供給孔１２７および取付部１２９の各々が、蓋部材１２０の天面に設けられている。切欠部１２８は、蓋部材１２０の下端側の周縁に設けられている。
【0047】
薬剤供給孔１２７は、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側に薬剤を供給するために設けられている。切欠部１２８は、後述する排出部材を支持部１５０上に配置するために設けられている。取付部１２９は、後述する振動伝達板を蓋部材１２０に取り付けるために設けられている。
【0048】
図１３～図１５に示すように、蓋部材１２０においては、薬剤供給孔１２７の下側に第１周壁部１２１が位置し、第１周壁部１２１に隣接して第１傾斜壁部１２４が位置し、第１傾斜壁部１２４に隣接して第２周壁部１２２が位置し、第２周壁部１２２に隣接して第２傾斜壁部１２５が位置し、第２傾斜壁部１２５に隣接して第３周壁部１２３が位置し、第３周壁部１２３に隣接して切欠部１２８が位置している。
【0049】
図１１に示すように、取付部１２９には、ねじ孔が設けられている。図５～図７に示すように、取付部１２９には、振動伝達板１６０がねじによって固定されている。振動伝達板１６０は、蓋部１２６の一部を構成している。本実施形態においては、振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。なお、振動伝達板１６０は、非磁性体で構成されていてもよい。振動伝達板１６０は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0050】
図５～図７および図９に示すように、切欠部１２８に嵌め込まれるように、排出部材１３０が支持部１５０上に設けられている。排出部材１３０は、切欠部１２８の形状に対応した外形を有している。排出部材１３０と蓋部材１２０との間には、僅かな隙間が設けられている。
【0051】
排出部材１３０には、回転体１１０の回転により、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に順次沿って搬送された薬剤を斜面１１０ｓ上から排出する排出部１３１が設けられている。
【0052】
図７に示すように、排出部材１３０には、立壁部１３２が設けられている。すなわち、立壁部１３２は、周壁部とは別部材で構成されている。立壁部１３２は、第３周壁部１２３と排出部１３１との間に設けられ、薬剤を上記径方向の外側から支持する。立壁部１３２は、軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。本実施形態においては、第３周壁部１２３、立壁部１３２および排出部１３１は、軸線１を中心とする周方向に沿って並んでいる。なお、立壁部１３２は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0053】
排出部材１３０には、開閉部１４１を回動させる回動軸１４０ｓを支持する１対の軸受部１３０ｂが設けられている。１対の軸受部１３０ｂは、排出部１３１の上方の位置に立設されている。開閉部１４１は、回動軸１４０ｓによって回動させられることにより、排出部１３１を開閉可能に構成されている。
【0054】
開閉部１４１は、付勢部材１４０ｔと接続されており、排出部１３１を閉じる方向に付勢されている。本実施形態においては、付勢部材１４０ｔは、トーションばねで構成されているが、トーションばねに限られない。なお、付勢部材１４０ｔは、必ずしも設けられていなくてもよい。ベース部２００には、開閉部１４１の開閉状態を検出する、後述する開閉センサ２３７が設けられている。
【0055】
図７および図９に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、薬剤止め部１４２をさらに含む。薬剤止め部１４２は、排出部１３１に対して回転体１１０の回転方向２の上流側にて、斜面１１０ｓに沿って上記径方向に延在しつつ排出部１３１と隣接している。薬剤止め部１４２は、斜面１１０ｓに接離可能に設けられている。
【0056】
薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近した状態において、薬剤は薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間した状態において、薬剤は排出部１３１へ移動可能である。薬剤止め部１４２は、開閉部１４１と一体で構成されている。なお、薬剤止め部１４２は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0057】
【0058】
図５～図７、図９、図１６および図１７に示すように、開閉部材１４０に、開閉部１４１、薬剤止め部１４２、および、１対の係合孔１４０ｂが設けられている。具体的には、薬剤止め部１４２は、略平板状の開閉部１４１の幅方向の一方の縁から開閉部１４１に直交するように突出している。１対の係合孔１４０ｂは、開閉部１４１の上方の位置に立設されている。１対の係合孔１４０ｂの各々は、側面視にて、Ｄ字状の内周面を有している。１対の係合孔１４０ｂの各々は、回動軸１４０ｓにおいてＤ字状の横断面形状を有する部分と係合する。
【0059】
図１８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部において、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。図１８においては、薬剤供給モジュール１００を図５と同一方向から見て図示している。
【0060】
回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、図１８に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。
【0061】
回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、図５に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。
【0062】
図１９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。図２０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。図２１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。図２２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。図２３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。図２４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。図２５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。
【0063】
図１９～図２５に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０が備える薬剤補充部１２の薬剤収容容器３００は、底部および開口部を含む有底円筒状の形状を有し、かつ、内周面に螺旋溝が形成されている。具体的には、薬剤収容容器３００は、本体筒３１０、円筒部３２０、底部３３０、および、蓋部３４０を含んでいる。
【0064】
本体筒３１０は、内周面に螺旋溝３１２が形成されている。本体筒３１０は、一方の端部に第１開口部３１３を有し、他方の端部に第２開口部３１４を有する。本体筒３１０の中心軸は、薬剤収容容器３００の軸線３上に位置している。図２５においては、軸線３と垂直な垂線４を図示している。
【0065】
図２５に示すように、本体筒３１０の内周面に形成されている螺旋溝３１２の相対する１対の壁面において、第１開口部３１３側に位置する壁面と垂線４とのなす角αは、第２開口部３１４側に位置する壁面と垂線４とのなす角βより大きい。たとえば、α＝４５°、β＝１０°である。
【0066】
【0067】
図２６に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第１開口部３１３に到達するまで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第１開口部３１３側の終端３１２ｅは、本体筒３１０の第１開口部３１３側の端面に沿って切断されたような形状となっている。
【0068】
また、図２５に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第２開口部３１４に到達する手前の位置まで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第２開口部３１４側の終端は、軸線３を中心とする周方向に延びる周方向溝３１５に接続されている。そのため、本体筒３１０の第２開口部３１４の近傍においても、溝幅が狭くならない。したがって、溝内に薬剤が詰まることを防止することができる。
【0069】
円筒部３２０は、本体筒３１０の第１開口部３１３側の外周に取り付けられている。円筒部３２０の軸線３方向における第１開口部３１３側の端部の外周には、蓋部３４０を取り付けるための雄ねじが形成されている。
【0070】
底部３３０は、本体筒３１０の第２開口部３１４側の外周に取り付けられている。底部３３０は、第２開口部３１４を閉塞する底面３３０ｂを有している。底面３３０ｂは、軸線３方向において第２開口部３１４から離れる側に凸状に湾曲している。すなわち、薬剤収容容器３００の内側の底面は、薬剤収容容器３００の外側に凸状の曲面形状を有している。
【0071】
底部３３０は、底面３３０ｂの周縁から外側に円環状に突出した環状部３３０ｃをさらに有している。底部３３０は、底面３３０ｂと環状部３３０ｃとによって規定される空間を閉塞する円板部３３２をさらに有している。円板部３３２は、ねじによって底面３３０ｂに対して固定されている。
【0072】
図１９に示すように、蓋部３４０は、第１開口部３１３を閉塞可能である。図１９および図２０に示すように、蓋部３４０は、外蓋３４１と内蓋３４２とから構成されている。外蓋３４１は、内蓋３４２に対して回動可能に設けられている。具体的には、外蓋３４１に、１対の係合孔３４１ｈを有するアーム部３４１ａが設けられている。内蓋３４２の側部に、１対の係合突起３４２ｓを有する回動軸部３４２ｐが設けられている。１対の係合孔３４１ｈと１対の係合突起３４２ｓとが互いに係合することにより、アーム部３４１ａが回動軸部３４２ｐを中心に回動可能に支持される。その結果、外蓋３４１が内蓋３４２に対して回動可能となる。
【0073】
内蓋３４２の内蓋面３４２ｃには、複数の開口部３４２ｈが形成されている。外蓋３４１が閉じた状態において、外蓋３４１と内蓋面３４２ｃとの間に、乾燥材または薬剤のＰＴＰ(Press-Through-Package)包装シートの耳などを入れるための空間が形成される。内蓋３４２の内周面に、円筒部３２０の雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。
【0074】
図２７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。図２８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。図２９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。
【0075】
図２７および図２８に示すように、ベース部２００には、第１駆動軸２１０、第２駆動軸２４０、排出シュート２２０、第１検出部である第１センサ２３１、第２検出部である第２センサ２３２、薬剤検出部である薬剤検出センサ２３５および振動部２６０が設けられている。ベース部２００には、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータと、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータとが設けられている。なお、第１センサ２３１、第２センサ２３２、薬剤検出センサ２３５および振動部２６０の各々は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【0076】
第１駆動軸２１０は、第１モータに接続されている。第１駆動軸２１０は、ベース部２００の底部から上方に向けて延在している。第１駆動軸２１０の先端に、第１駆動歯車２１１ｇおよび第２駆動歯車２１２ｇが設けられている。第１駆動歯車２１１ｇは、第１従動歯車１１１ｇと係合する。第２駆動歯車２１２ｇは、第２従動歯車１１２ｇと係合する。
【0077】
第１モータが駆動して第１駆動軸２１０が回転することにより、第１駆動歯車２１１ｇおよび第１従動歯車１１１ｇを介して第１回転部１１１が回転するとともに、第２駆動歯車２１２ｇおよび第２従動歯車１１２ｇを介して第２回転部１１２が回転する。すなわち、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。
【0078】
第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高い。具体的には、第１駆動歯車２１１ｇ、第２駆動歯車２１２ｇ、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々の歯数が、第２回転部１１２の回転速度が第１回転部１１１の回転速度より高くなるように設定されている。
【0079】
第２駆動軸２４０は、第２モータに接続されている。第２駆動軸２４０は、ベース部２００の一方の側部から他方の側部に向けて略水平に延在している。第２駆動軸２４０の先端部は、回動軸１４０ｓと係合する。
【0080】
第２モータが駆動して第２駆動軸２４０が回転することにより、回動軸１４０ｓとともに開閉部材１４０が回動する。開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動することにより、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々も回動軸１４０ｓを中心に回動する。このように、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。
【0081】
排出シュート２２０は、排出部１３１から排出された薬剤をベース部２００の外側に導く。排出シュート２２０の入口は、排出部１３１と対向している。排出部１３１に隣接して、第１センサ２３１が配置されている。排出シュート２２０には、第２センサ２３２が配置されている。第２センサ２３２は、第１センサ２３１よりも排出部１３１から離れて位置している。
【0082】
第１センサ２３１は、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。第１センサ２３１は、排出部１３１の外側の第１検出位置に薬剤が到達したことを検出したときに第１検出信号を出力する。本実施形態においては、第１センサ２３１は、光電センサで構成されており、排出部１３１のすぐ下流側の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られたことを検出することにより、排出部１３１から排出された薬剤の到達を検出する。
【0083】
第２センサ２３２は、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。第２センサ２３２は、第１検出位置より薬剤供給モジュール１００から離れた第２検出位置を薬剤が通過したことを検出したときに第２検出信号を出力する。本実施形態においては、第２センサ２３２は、光電センサで構成されており、排出シュート２２０によって規定される薬剤通路を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られた状態から元の開通状態に戻ったことを検出することにより、排出部１３１から排出された薬剤の通過を検出する。
【0084】
薬剤検出センサ２３５は、薬剤供給モジュール１００の斜面１１０ｓ上の薬剤受け位置における薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する。本実施形態においては、薬剤検出センサ２３５は、光電センサで構成されており、薬剤供給孔１２７の下方の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。すなわち、斜面１１０ｓ上において薬剤供給孔１２７の下方に位置する領域が、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置である。薬剤検出センサ２３５は、投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られているか否かを検出することにより、薬剤受け位置における薬剤の有無を検出する。すなわち、薬剤検出センサ２３５は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを検出している第１検出状態と、薬剤受け位置に薬剤が無いことを検出している第２検出状態とを有する。なお、蓋部材１２０において、少なくとも上記光軸上の部分は、透明になっている。
【0085】
振動部２６０は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。本実施形態においては、振動部２６０は、蓋部１２６を介して第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。
【0086】
具体的には、振動部２６０は、振動伝達板１６０の直上に位置するように設けられている。振動部２６０には、図示しない永久磁石が設けられている。振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。振動部２６０と振動伝達板１６０とは、永久磁石の磁力によって互いに引き合っている。すなわち、振動部２６０および蓋部１２６の各々の接触部は、磁力によって互いに引き合っている。振動部２６０の振動は、蓋部１２６を通じて、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に伝播する。振動部２６０は、水平面に対して傾斜する方向に振動する。本実施形態においては、振動部２６０は、モータ軸が水平面に対して傾斜するように配置された後述する偏心モータ２７３によって駆動される。
【0087】
なお、上記のように、排出部材１３０と蓋部材１２０との間に僅かな隙間が設けられており、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられているため、振動部２６０による振動は立壁部１３２には直接伝播しない。
【0088】
振動部２６０とベース部２００との接続部に、振動部２６０からの振動がベース部２００に伝播することを抑制するための緩衝部材が設けられていてもよい。これにより、振動部２６０からの振動が、ベース部２００および支持部１５０を通じて立壁部１３２に伝播することを抑制できる。
【0089】
図２９に示すように、本実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、振動部２６０はベース部２００に設けられており、蓋部１２６は薬剤供給モジュール１００に設けられているため、振動部２６０は、蓋部１２６に対して接離可能である。ベース部２００には、薬剤供給モジュール１００が取り付けられたことを検出する、後述するモジュール検出センサ２３６が設けられている。
【0090】
図３０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給部および薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。図３１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。図３２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。
【0091】
図４および図３０に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０において、薬剤収容容器３００は、蓋部３４０を取り外した状態でベース部２００に取り付けられる。ベース部２００に取り付けられた状態の薬剤収容容器３００は、薬剤供給モジュール１００の上方に位置している。薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して傾斜している。たとえば、薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して２０°傾斜している。
【0092】
図３１に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００を軸線３まわりに回転可能に支持する４つのローラ部が設けられている。具体的には、ベース部２００に、１対の回転軸が設けられている。１対の回転軸の一方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８１が取り付けられている。１対の回転軸の他方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８２が取り付けられている。ベース部２００には、薬剤収容容器３００が取り付けられたことを検出する容器検出センサ２３３が設けられている。
【0093】
図３０および図３１に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００の第１開口部３１３から排出された薬剤を、薬剤供給モジュール１００の蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７に導く接続管路２９０が設けられている。
【0094】
図３０に示すように、ベース部２００には、上記のように、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータ２７０と、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータ２７１とが設けられている。図３２に示すように、ベース部２００には、上記の１対の回転軸の他方を駆動する第３駆動源である第３モータ２７２が設けられている。
【0095】
図４、図３０および図３１に示す薬剤補充部１２は、薬剤収容容器３００、上記の１対の回転軸、１対のローラ部２８１、１対のローラ部２８２、第３モータ２７２および容器検出センサ２３３を含む。薬剤収容容器３００は、薬剤を収容し、駆動されることにより薬剤供給モジュール１００の薬剤受け位置に薬剤を補充する。すなわち、薬剤補充部１２は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。
【0096】
図４および図３１に示すように、ベース部２００の正面には、表示部２５０が設けられている。本実施形態においては、表示部２５０は、複数の色の中から選択的に１つの色で発光する。また、表示部２５０は、点滅発光することも可能である。表示部２５０の発光パターンによって、第１薬剤供給装置１０の状態を表すことができる。
【0097】
図３３は、本発明の一形態に係る薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。図３３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００は、主制御部４１を有している。主制御部４１は、薬剤包装装置ユニット４４０、薬剤供給装置ユニット４５０および操作パネル５０の各々と電気的に接続されている。主制御部４１は、処方情報を受け付ける処方情報受付装置９０と操作パネル５０を介して電気的に接続されている。操作パネル５０は、表示処理部５２と、受付処理部５３と、割当処理部５４と、記憶部５５とを含む。操作パネル５０は、読取部９１と電気的に接続されている。
【0098】
図３４は、本発明の一形態に係る薬剤供給装置の接続系統を示すブロック図である。図３４に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００および薬剤補充部１２の各々を制御する制御部１１を有している。制御部１１は、ベース部２００に設けられている。制御部１１は、第１センサ２３１、第２センサ２３２、容器検出センサ２３３、薬剤検出センサ２３５、モジュール検出センサ２３６、開閉センサ２３７、停止スイッチ２３８、表示部２５０、第１モータ２７０、第２モータ２７１、第３モータ２７２および偏心モータ２７３の各々と電気的に接続されている。
【0099】
制御部１１は、主制御部４１と電気的に接続されている。複数の第１薬剤供給装置１０の各々の制御部１１と、主制御部４１と、操作パネル５０とによって、制御装置ユニット４６０が構成されている。上記のように、薬剤分包装置４００が、制御装置ユニット４６０を備えている。制御装置ユニット４６０は、読取部９１と電気的に接続されている。
【0100】
以下、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０の動作について説明する。まず、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００の動作について説明する。
【0101】
薬剤供給孔１２７から蓋部材１２０の内側に供給された薬剤は、斜面１１０ｓ上の薬剤受け位置にて受け止められ、第１周壁部１２１によって支持される。第１モータ２７０によって、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が駆動される。
【0102】
第１回転部１１１が駆動されることにより、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤が第１周壁部１２１に沿って搬送される。第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、第１周壁部１２１に沿って搬送される間に、第１周壁部１２１に沿って整列させられる。
【0103】
第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第１傾斜壁部１２４に沿って下降しつつ軸線１を中心とする径方向の外側に移動することにより、第２周壁部１２２によって支持される。
【0104】
第１傾斜壁部１２４に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第１周壁部１２１に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第１傾斜壁部１２４に沿って下降した薬剤と、第１傾斜壁部１２４に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。
【0105】
第１回転部１１１が駆動されることにより、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤が第２周壁部１２２に沿って搬送される。第２周壁部１２２によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第２傾斜壁部１２５に沿って下降しつつ上記径方向外側に移動することにより、第３周壁部１２３によって支持される。
【0106】
第２傾斜壁部１２５に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第２周壁部１２２に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第２傾斜壁部１２５に沿って下降した薬剤と、第２傾斜壁部１２５に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。
【0107】
第２回転部１１２が駆動されることにより、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤が第３周壁部１２３に沿って搬送される。第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高いため、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤と、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤との間隔が広くなる。
【0108】
第３周壁部１２３によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、立壁部１３２によって支持される。第２回転部１１２が駆動されることにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、立壁部１３２に沿って搬送される。
【0109】
薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近している状態においては、立壁部１３２に沿って搬送される薬剤の排出部１３１への移動が阻止される。そこで、第２モータ２７１によって、回動軸１４０ｓが回動させられる。
【0110】
回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤のうち回転方向２の先頭側に位置する薬剤が、１つずつ排出部１３１から排出される。
【0111】
このとき、第１センサ２３１が、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。第２センサ２３２が、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。
【0112】
排出部１３１から薬剤が排出された後、回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。
【0113】
これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止されるとともに、開閉部１４１によって排出部１３１からの排出が阻止される。上記のように、開閉部１４１は、薬剤供給部から薬剤を供給するときは開状態となり、薬剤供給部から薬剤を供給しないときは閉状態となる。
【0114】
薬剤供給部が筐体４１０に対して移動するときは、薬剤供給部が停止するとともに開閉部１４１が閉状態となった後、薬剤供給部の移動が開始される。このようにした場合、薬剤供給部の移動中に、排出部１３１から不所望の薬剤が排出されることを抑制できる。
【0115】
薬剤供給部からの薬剤の供給を再開させるときは、開閉部１４１が開状態となるとともに薬剤供給部が再稼働する。このようにした場合、薬剤供給部の再稼働直後から、薬剤を排出部１３１から排出可能とすることができる。
【0116】
本実施形態においては、第１薬剤供給装置１０において、排出部１３１から薬剤が排出された際、回転体１１０および振動部２６０の各々を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に逆転させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持する。このようにした場合、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。
【0117】
なお、第１薬剤供給装置１０において、排出部１３１から薬剤が排出された際、振動部２６０を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に停止させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持するようにしてもよい。このようにした場合にも、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。
【0118】
次に、薬剤補充部１２の動作について説明する。
第３モータ２７２によって、１対のローラ部２８２が回転することにより、薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動される。
第３モータ２７２によって、１対のローラ部２８２が回転することにより、薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動される。
【0119】
薬剤収容容器３００が軸線３まわりに正転方向に回転駆動されることにより、薬剤収容容器３００内の薬剤が螺旋溝３１２によって薬剤収容容器３００の底部３３０側から第１開口部３１３側に搬送されて第１開口部３１３から排出される。
【0120】
第１開口部３１３から排出された薬剤は、ベース部２００の接続管路２９０内を通過して、蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給される。蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給された薬剤は、薬剤供給モジュール１００の排出部１３１から１つずつ排出される。
【0121】
なお、ベース部２００には、複数の薬剤収容容器３００の中から順次選択された１つの薬剤収容容器３００が取り付けられる。複数の薬剤収容容器３００は、同一種類の薬剤収容容器である。
【0122】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が処方情報に応じて薬剤を分包する際の制御フローについて説明する。
【0123】
【0124】
図３５に示すように、処方情報受付装置９０に処方情報が入力される。処方情報には、薬剤の種類、服用時点、服用日数、１日の服用量および各服用時点の服用量などの情報が含まれている。
【0125】
図３６に示す処方情報の一例においては、一処方において３日分の薬剤が処方されており、一処方におけるＡ薬剤の必要数は９個であり、一処方におけるＢ薬剤の必要数は６個である。Ａ薬剤の必要数は、朝食後、昼食後および夕食後の各々において１個である。Ｂ薬剤の必要数は、朝食後および夕食後の各々において０個であり、昼食後において２個である。
【0126】
本実施形態では、一つの処方情報に基づいて一つの分包情報が作成される場合を想定している。この場合、一処方は、一つの処方情報に基づく一つの分包情報に対応する。
【0127】
他の例としては、一つの処方情報に基づいて複数の分包情報が作成される場合がある。たとえば、一つの処方情報に３種類の薬剤が含まれる場合、３種類の薬剤のうちの２種類の薬剤について第１の分包情報が作成され、残りの１種類について第２の分包情報が作成されることがある。この場合、作成された複数の分包情報の各々が、ここでいう一処方に対応する。
【0128】
さらに他の例として、一つの処方情報の一部に基づいて一つの分包情報が作成される場合もある。たとえば、一つの処方情報に３種類の薬剤が含まれる場合、３種類の薬剤のうちの２種類の薬剤について一つの分包情報が作成され、残りの１種類について分包情報が作成されないことがある。この場合、作成された一つの分包情報が、ここでいう一処方に対応する。
【0129】
図３５に示すように、処方情報受付装置９０は、入力された処方情報に応じた分包情報を操作パネル５０に入力する。分包情報には、処方情報に応じて薬剤を分包するための情報が含まれている。
【0130】
図３５に示すように、操作パネル５０に処方情報受付装置９０から分包情報が入力された後、複数の薬剤供給装置のうちのいずれの薬剤供給装置から薬剤を供給するか選択する選択情報、および、薬剤分包装置４００に分包動作を開始させる分包指示が、操作パネル５０に設けられている入力部から入力される。
【0131】
図３５に示すように、操作パネル５０の入力部に分包指示が入力されると、選択情報を含む分包情報が操作パネル５０から主制御部４１に入力される。選択情報を含む分包情報を入力された主制御部４１は、選択情報によって選択された第１薬剤供給装置１０の制御部１１に、一処方における薬剤の必要数を入力する。上記のように、複数の第１薬剤供給装置１０の各々の制御部１１と主制御部４１とによって構成される制御装置ユニット４６０には、薬剤の分包情報を有する分包情報信号が入力される。
【0132】
その後、一包における薬剤の必要数、および、供給動作を開始させる供給指示が、主制御部４１から制御部１１に、適宜のタイミングで順次、入力される。制御部１１は、供給指示が入力されると、一包分の供給動作を実行する。一包分の供給動作が完了すると、その旨を告げる完了通知が、制御部１１から主制御部４１に入力される。
【0133】
一処方分の分包動作が完了すると、その旨を告げる完了通知が、主制御部４１から操作パネル５０に入力される。
【0134】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の表示および操作手順について説明する。
【0135】
図３７は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される処方画面の初期画面を示す図である。図３７に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の処方画面Ｐ１には、処方情報表示欄Ｔ１と、動作表示欄Ｔ２と、分包数表示欄Ｔ３と、表示開始入力欄Ｔ４とが表示される。
【0136】
処方情報表示欄Ｔ１には、一処方における処方情報が表示される。動作表示欄Ｔ２には、薬剤分包装置４００の動作状態が表示される。分包数表示欄Ｔ３には、分包数が表示される。表示開始入力欄Ｔ４は、第２薬剤供給装置２０から供給できない手まき薬剤の一覧表を表示させるための操作入力部である。なお、操作パネル５０の画面に表示される手まき薬剤には、第３薬剤供給装置３０から供給される薬剤のみではなく、複数の第１薬剤供給装置１０から供給される薬剤も含まれる。
【0137】
図３７に示すように、本実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の処方画面Ｐ１においては、今回の処方分、次回の処方分および次々回の処方分の、合計３回分の処方情報を表示可能である。これらの処方情報は、処方情報受付装置９０から入力されるたびに図３３に示す記憶部５５に記憶されており、記憶部５５から随時読み込まれて操作パネル５０の処方画面Ｐ１に表示される。
【0138】
図３８は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに処方情報および分包情報が入力された際に表示される処方画面を示す図である。操作パネル５０に処方情報および分包情報が入力されることにより、図３８に示すように、操作パネル５０の処方画面Ｐ１において、処方情報表示欄Ｔ１に患者名および用法などが含まれる処方情報が表示され、動作表示欄Ｔ２の表示が待機中から分包中に切り替えられ、分包数表示欄Ｔ３に分包数が表示され、第２薬剤供給装置２０から供給できない手まき薬剤が存在する場合に表示開始入力欄Ｔ４が点滅表示される。
【0139】
図３９は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。図３８に示す操作パネル５０において、点滅表示中の表示開始入力欄Ｔ４に操作入力されると、図３３に示す表示処理部５２によって、図３９に示すように、操作パネル５０に選択画面Ｐ２の初期画面が表示される。
【0140】
選択画面Ｐ２は、第２薬剤供給装置２０から供給できない手まき薬剤を、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０の中のいずれの薬剤供給装置から供給するか選択するための画面である。
【0141】
図３９に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の選択画面Ｐ２においては、処方情報表示欄Ｔ１１と、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２と、数量表示欄Ｔ１３と、選択領域表示欄Ｔ１４と、割当薬剤情報表示欄Ｔ１５と、特定薬剤表示欄Ｔ１６と、切替操作入力欄Ｔ１７とが表示される。
【0142】
処方情報表示欄Ｔ１１には、一処方における処方情報が表示される。手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２には、供給対象の薬剤情報の一覧表が表示される。
【0143】
数量表示欄Ｔ１３には、一処方における各薬剤の必要数が表示される。図３９に示すように、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報ごとに、一処方における薬剤の必要数が表示される。なお、選択画面Ｐ２において、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２に表示される供給対象の薬剤情報の一覧表は、数量表示欄Ｔ１３に表示される一処方における薬剤の必要数の大小順に並べ替え可能である。
【0144】
選択領域表示欄Ｔ１４には、複数の薬剤供給装置に対応する複数の選択領域が表示される。具体的には、図１に示す、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０に対応して、５つの選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。選択領域Ｒ１は、第３薬剤供給装置３０である手まき薬剤供給装置に対応している。選択領域Ｒ２は、４つの第１薬剤供給装置１０において最も下側に位置する第１薬剤供給装置Ａに対応している。選択領域Ｒ３は、第１薬剤供給装置Ａ上に位置する第１薬剤供給装置Ｂに対応している。選択領域Ｒ４は、第１薬剤供給装置Ｂ上に位置する第１薬剤供給装置Ｃに対応している。選択領域Ｒ５は、第１薬剤供給装置Ｃ上に位置する第１薬剤供給装置Ｄに対応している。
【0145】
本実施形態においては、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報ごとに複数の選択領域が表示される。具体的には、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２に表示されている、薬剤Ｍ１～薬剤Ｍ３の各々に対して、５つの選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。
【0146】
上記のように、図３３に示す表示処理部５２は、任意の種類の薬剤を供給可能な複数の薬剤供給装置である、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０に対応する複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される選択画面Ｐ２を表示させる。選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報の一覧表とともに複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５が表示される。
【0147】
図３３に示す受付処理部５３は、選択画面Ｐ２において複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から選択領域を選択する選択操作を受け付ける。
【0148】
図３３に示す割当処理部５４は、受付処理部５３によって受け付けられた選択操作に応じて、複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置に、供給対象の薬剤情報を割り当てる。本実施形態においては、割当処理部５４は、受付処理部５３によって受け付けられた選択操作に応じて、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０の中から選択された薬剤供給装置に、供給対象の薬剤情報を割り当てる。
【0149】
選択画面Ｐ２の初期画面においては、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２に表示されている薬剤の全てに対して、第３薬剤供給装置３０である手まき薬剤供給装置に対応している選択領域Ｒ１が選択されている。
【0150】
割当薬剤情報表示欄Ｔ１５には、割当処理部５４によって複数の第１薬剤供給装置１０の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が表示される。
【0151】
特定薬剤表示欄Ｔ１６には、第３薬剤供給装置３０および４つの第１薬剤供給装置１０のうちの特定薬剤供給装置によってのみ供給可能な特定薬剤であることを識別するための識別情報が表示される。
【0152】
特定薬剤の場合は、第１薬剤供給装置１０を用いて薬剤を供給することができないため、第３薬剤供給装置３０が特定薬剤供給装置となる。ここで、特定薬剤とは、たとえば、半分に分割された薬剤、または、特定形状を有する薬剤である。なお、薬剤の分割形態は、半分に分割された場合に限られず、３個以上に分割されていてもよい。特定形状とは、たとえば、球形などの転がりやすい形状である。
【0153】
なお、特定薬剤供給装置は、第３薬剤供給装置３０に限られず、４つの第１薬剤供給装置１０のいずれかであってもよい。４つの第１薬剤供給装置１０のうち、下寄りに位置する少なくとも１つの第１薬剤供給装置１０が特定薬剤供給装置であってもよい。この場合、特定薬剤として、たとえば、跳ねやすい薬剤、または、割れたり欠けたりしやすい薬剤が含まれてもよい。
【0154】
図３９に示すように、薬剤Ｍ３が分割された薬剤である場合、特定薬剤表示欄Ｔ１６に、特定薬剤であることを識別するための識別情報として分割のマークが表示される。この場合、第３薬剤供給装置３０が特定薬剤供給装置となるため、薬剤Ｍ３に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、特定薬剤供給装置である第３薬剤供給装置３０に対応する選択領域Ｒ１が特定選択領域となり、特定選択領域以外の選択領域Ｒ２～選択領域Ｒ５については選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。
【0155】
仮に、薬剤Ｍ３が特定形状を有する薬剤である場合、特定薬剤表示欄Ｔ１６に、不可のマークが表示される。この場合も、第３薬剤供給装置３０が特定薬剤供給装置となるため、薬剤Ｍ３に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、特定薬剤供給装置である第３薬剤供給装置３０に対応する選択領域Ｒ１が特定選択領域となり、特定選択領域以外の選択領域Ｒ２～選択領域Ｒ５については選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。
【0156】
本実施形態においては、特定薬剤表示欄Ｔ１６は、数量表示欄Ｔ１３の内側に位置している。ただし、特定薬剤表示欄Ｔ１６の位置は、数量表示欄Ｔ１３の内側に限られない。
【0157】
上記のように、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報ごとに、複数の薬剤供給装置のうちの特定薬剤供給装置によってのみ供給可能な特定薬剤であるか否か識別可能に表示される。
【0158】
また、受付処理部５３は、特定薬剤供給装置に対応する特定選択領域が存在する状態において、特定薬剤の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から特定選択領域以外の選択領域を選択する選択操作を受け付けない。
【0159】
切替操作入力欄Ｔ１７は、選択画面Ｐ２を切り替えるための操作入力部である。切替操作入力欄Ｔ１７において、選択不可である操作の入力部は、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。
【0160】
たとえば、薬剤Ｍ１を第１薬剤供給装置Ａから供給させる場合は、薬剤Ｍ１に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ２を選択する。表示処理部５２は、上記選択操作に応じて選択された第１薬剤供給装置１０ごとに、薬剤補充部１２に薬剤を充填するための充填指示が表示される充填指示画面を表示させる。
【0161】
図４０は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。充填指示画面Ｐ３は、４つの第１薬剤供給装置１０の中のいずれの第１薬剤供給装置１０における薬剤補充部１２の薬剤収容容器３００に、どの薬剤をいくつ充填すべきかについて指示する画面である。
【0162】
図４０に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の充填指示画面Ｐ３においては、処方情報表示欄Ｔ２１と、充填薬剤情報表示欄Ｔ２２と、充填対象薬剤供給装置表示欄Ｔ２３と、割当薬剤情報表示欄Ｔ２５とが表示される。
【0163】
処方情報表示欄Ｔ２１には、一処方における処方情報が表示される。充填薬剤情報表示欄Ｔ２２には、充填すべき供給対象の薬剤情報および当該薬剤の充填必要数の各々が表示される。充填対象薬剤供給装置表示欄Ｔ２３には、充填対象となる第１薬剤供給装置１０が表示される。
【0164】
割当薬剤情報表示欄Ｔ２５には、割当処理部５４によって複数の第１薬剤供給装置１０の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が表示される。充填指示画面Ｐ３において充填対象となっている第１薬剤供給装置１０に対応する割当薬剤情報表示欄Ｔ２５に、充填対象であることを示す識別マークＴ２４が表示される。
【0165】
図４０に示すように、充填指示画面Ｐ３に、割当薬剤情報表示欄Ｔ２５に表示される、複数の第１薬剤供給装置１０の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が、図１に示す薬剤供給装置ユニットにおける複数の第１薬剤供給装置１０の配列と同じ配列で表示される。
【0166】
図４０に示すように、たとえば、第１薬剤供給装置Ａが充填対象として選択されているとき、第１薬剤供給装置Ａに取り付けられている薬剤収容容器３００以外の第１薬剤供給装置Ｂ～Ｄの各々に取り付けられている薬剤収容容器３００は、制御部１１によって逆転方向に回転駆動させられる。これにより、第１薬剤供給装置Ａ以外の第１薬剤供給装置Ｂ～Ｄに取り付けられている薬剤収容容器３００が取り外されて、当該薬剤収容容器３００に薬剤Ｍ１が充填されて戻されることによって第１薬剤供給装置Ａ以外の第１薬剤供給装置Ｂ～Ｄに誤って充填されることを抑制することができる。
【0167】
充填指示画面Ｐ３の表示にしたがって、第１薬剤供給装置Ａに薬剤Ｍ１が充填された薬剤収容容器３００が取り付けられると、表示処理部５２によって、図４に示す第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０が、第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了したことを示す、たとえばオレンジ色に発光させられる。
【0168】
第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了して、充填指示画面Ｐ３が閉じられると、操作パネル５０に選択画面Ｐ２が表示される。このとき、第１薬剤供給装置Ｂ～Ｄの各々に取り付けられている薬剤収容容器３００の逆転方向の回転駆動が制御部１１によって停止させられる。図４１は、第１薬剤供給装置Ａへの薬剤Ｍ１の割り当てが完了した状態において操作パネルに表示される選択画面を示す図である。
【0169】
図４１に示すように、薬剤Ｍ１に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ２が選択されている。また、割当薬剤情報表示欄Ｔ１５において、第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報が表示される。
【0170】
さらに、薬剤Ｍ２に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ２は選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示されている。このように、受付処理部５３は、供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報が割り当てられた第１薬剤供給装置Ａに対応する割当済み選択領域Ｒ２が存在する状態において、割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤Ｍ２の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から割当済み選択領域Ｒ２を選択する選択操作を受け付けない。
【0171】
切替操作入力欄Ｔ１７に、次に進む操作入力がされると、次の薬剤Ｍ２に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において選択領域Ｒ１が選択されているため、操作パネル５０に配分画面Ｐ４が表示される。
【0172】
配分画面Ｐ４は、第３薬剤供給装置３０の複数の区画室の中のいずれの区画室に、薬剤Ｍ２をいくつ手まきすべきかについて指示する画面である。表示処理部５２は、処方情報および分包情報に応じて、複数の区画室に対応する複数の区画領域ＲＤが表示される配分画面Ｐ４を表示させる。
【0173】
図４２は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置が備える操作パネルに表示される配分画面を示す図面である。図４２に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が備える操作パネル５０の配分画面Ｐ４においては、処方情報表示欄Ｔ３１と、手まき薬剤表示欄Ｔ３２と、区画領域表示欄Ｔ３３と、切替操作入力欄Ｔ３７とが表示される。
【0174】
処方情報表示欄Ｔ３１には、一処方における処方情報が表示される。手まき薬剤表示欄Ｔ３２には、第３薬剤供給装置３０から供給される手まき薬剤の一覧表が表示される。手まき薬剤表示欄Ｔ３２においては、手まき薬剤の一覧表から薬剤を選択することができる。手まき薬剤表示欄Ｔ３２において、薬剤Ｍ２が現在選択されていることを示す識別色ＤＭで表示される。
【0175】
区画領域表示欄Ｔ３３には、複数の区画室に対応する複数の区画領域ＲＤが表示される。区画領域ＲＤは、区画室の配列と同じ配列で表示される。処方情報および分包情報から、たとえば、毎食後と寝る前の用法において、薬剤Ｍ２については、朝食後に１錠、昼食後に０錠、夕食後に０錠、および、寝る前に１錠が服用される不均等処方である場合、図４２に示すように、区画領域表示欄Ｔ３３において、複数の区画領域ＲＤの中で１番、４番、５番および８番の区画領域ＲＤの各々が、手まき対象であることを示す識別色ＤＭで表示されるとともに、各服用時点における薬剤Ｍ２の必要数である１が表示される。なお、４つの区画領域ＲＤ毎に１日分の服用時点に対応しており、１番は朝食後、２番は昼食後、３番は夕食後、４番は寝る前、に各々対応している。
【0176】
なお、上記の不均等処方とは、服用時点によって服用される薬剤Ｍ２の数が異なる処方である。図３９に示す選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報ごとに、服用時点によって服用される薬剤の数が異なる不均等処方であるか否か識別可能に表示されてもよい。
【0177】
また、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報の一覧表は、不均等処方であるか否かの識別結果によって区分されるように並べ替え可能であってもよい。たとえば、供給対象の薬剤情報の一覧表において、不均等処方である薬剤を上側に表示し、不均等処方ではない薬剤を下側に表示するように、並べ替え可能であってもよい。
【0178】
切替操作入力欄Ｔ３７は、配分画面Ｐ４を切り替えるための操作入力部である。薬剤Ｍ２および薬剤Ｍ３の手まきが完了して、切替操作入力欄Ｔ３７に、セットの操作入力がされると、薬剤分包装置４００の分包動作が開始される。
【0179】
この状態において、表示処理部５２によって、操作パネル５０に図３８に示す処方画面Ｐ１が表示され、図４に示す第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０が、第１薬剤供給装置Ａが薬剤Ｍ１を分包中であることを示す、たとえば緑色に発光させられる。
【0180】
薬剤分包装置４００の一処方における薬剤の分包動作が完了すると、上記選択操作によって選択された薬剤供給装置は、一処方における必要数の薬剤の供給を終えて清掃待ち状態となるとともに、供給対象の薬剤情報が割り当てられた状態で維持される。具体的には、薬剤供給装置に割り当てられた供給対象の薬剤情報が、記憶部５５に記憶された状態で維持される。
【0181】
図４３は、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ４の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。
【0182】
図４３に示すように、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ４の供給が完了した後、第１薬剤供給装置Ａが清掃待ち状態となっている場合、選択画面Ｐ２の割当薬剤情報表示欄Ｔ１５において第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ４の薬剤情報が識別色ＢＭで表示されるとともに、薬剤Ｍ１および薬剤Ｍ２の各々に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、選択領域Ｒ２は選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。
【0183】
具体的には、受付処理部５３は、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに対応する清掃待ち選択領域Ｒ２が存在する状態において、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ４の薬剤情報とは異なる他の供給対象の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作を受け付けない。
【0184】
清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０は、表示処理部５２によって、清掃待ちであることを示す、たとえば、緑色と赤色とに交互に発光させられる。第１薬剤供給装置Ａから、薬剤収容容器３００および薬剤供給モジュール１００の各々が取り外された後、第１薬剤供給装置Ａに再度取り付けられることにより、第１薬剤供給装置Ａの清掃待ち状態が解除される。
【0185】
その結果、表示処理部５２によって、選択画面Ｐ２において薬剤Ｍ１および薬剤Ｍ２の各々に対応する選択領域表示欄Ｔ１４における選択領域Ｒ２の識別色ＢＭでの表示および割り当てられた供給対象の薬剤情報が消されるとともに、第１薬剤供給装置Ａの表示部２５０の発光も停止される。
【0186】
このように、表示処理部５２は、複数の第１薬剤供給装置１０の各々に設けられた表示部２５０、および、選択画面Ｐ２の少なくとも一方において、複数の第１薬剤供給装置１０の各々の状態を表示させる。
【0187】
なお、本実施形態においては、清掃待ち状態となっている薬剤供給装置において、前回供給した薬剤と同一の薬剤を供給する場合には、清掃待ち状態のまま薬剤を供給することが可能である。
【0188】
図４４は、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ１の供給が完了した後に、処方情報および分包情報が入力された操作パネルに表示される選択画面の初期画面を示す図である。
【0189】
図４４に示すように、第１薬剤供給装置Ａから薬剤Ｍ１の供給が完了した後、第１薬剤供給装置Ａが清掃待ち状態となっている場合、選択画面Ｐ２の割当薬剤情報表示欄Ｔ１５において第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報が識別色ＢＭで表示されるとともに、薬剤Ｍ２に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、選択領域Ｒ２は選択操作を受け付けなくなり、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示される。一方、薬剤Ｍ１に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、選択領域Ｒ２は識別色ＢＭで表示されておらず、選択操作を受け付ける状態となっている。
【0190】
具体的には、受付処理部５３は、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに対応する清掃待ち選択領域Ｒ２が存在する状態において、清掃待ち状態となっている第１薬剤供給装置Ａに割り当てられた供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報と同一の供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報について複数の選択領域Ｒ１～Ｒ５の中から清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作を受け付ける。
【0191】
図４５は、清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作がされた際に操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。図４５に示すように、清掃待ち選択領域Ｒ２を選択する選択操作がされた際に操作パネル５０に表示される充填指示画面Ｐ３には、清掃せずに継続使用であることを示す、継続情報表示欄Ｔ２６が表示される。
【0192】
なお、薬剤補充部１２の薬剤収容容器３００に薬剤が充填される前に、その薬剤が供給対象の薬剤であるか否かを判断してもよい。この場合、その薬剤の容器などに付されている識別コードが、図３３に示す読取部９１によって読み取られる。容器としては、瓶または箱などが挙げられる。識別コードは、たとえば、バーコードなどである。
【0193】
図４６は、読取部によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。図４６に示すように、読取部９１によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネル５０に表示される充填指示画面Ｐ３には、識別コードを読取部９１によって読み取ることを促す注意表示欄Ｔ２７が表示される。
【0194】
充填指示画面Ｐ３に注意表示欄Ｔ２７が表示されている状態においては、充填対象薬剤供給装置表示欄Ｔ２３、識別マークＴ２４、および、割当薬剤情報表示欄Ｔ２５における供給対象の薬剤情報が表示されない。
【0195】
具体的には、表示処理部５２は、読取部９１によって読み取られた識別コードに対応付けされた薬剤情報と、供給対象の薬剤Ｍ１の薬剤情報とが一致したときのみ、図４０に示すように、充填指示画面Ｐ３に充填対象となる第１薬剤供給装置Ａを表示させる。
【0196】
以下、本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置４００が処方情報に応じて薬剤を分包する際の動作について説明する。本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置４００においては、図４に示す停止スイッチ２３８が補充指示を入力可能な入力部として機能する。具体的には、薬剤収容容器３００が正転方向に回転駆動しているときに停止スイッチ２３８が押下されると当該回転駆動が停止され、薬剤収容容器３００の回転駆動が停止中に停止スイッチ２３８が押下されると補充指示が制御部１１に入力される。
【0197】
このように、本発明の一実施形態の第１変形例においては、薬剤補充部１２の近傍に、補充指示を入力可能な入力部が設けられている。これにより、容易に補充指示を入力することができる。なお、停止スイッチ２３８が補充指示を入力可能な入力部として機能する場合に限られず、薬剤補充部１２の周囲に補充指示を入力可能な入力部が別途設けられていてもよい。
【0198】
図４７は、本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。図４７に示すように、本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニット４６０には、薬剤分包装置４００に分包動作を開始させる分包指示より前に、薬剤の分包情報を有する分包情報信号、および、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる補充指示が入力される。
【0199】
制御装置ユニット４６０は、上記分包指示が入力される前に、上記補充指示に基づいて、上記分包情報に応じて薬剤を供給する薬剤供給装置の薬剤供給部に対する薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる。
【0200】
具体的には、図４７に示すように、処方情報受付装置９０から操作パネル５０に入力された分包情報および選択情報は、操作パネル５０から主制御部４１に入力される。主制御部４１は、選択情報によって選択された第１薬剤供給装置１０の制御部１１に選択情報を入力する。
【0201】
分包指示が操作パネル５０に入力される前に、選択された第１薬剤供給装置１０の制御部１１に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる補充指示が入力される。制御部１１に入力された補充指示は、主制御部４１に入力される。
【0202】
補充指示が入力された主制御部４１は、選択された第１薬剤供給装置１０のベース部２００に薬剤収容容器３００が取り付けられたことを容器検出センサ２３３が検出したか確認する。主制御部４１は、選択された第１薬剤供給装置１０のベース部２００に薬剤収容容器３００が取り付けられたことを確認できたときのみ、当該第１薬剤供給装置１０の制御部１１に補充指示を入力する。これにより、薬剤収容容器３００が取り付けられて補充を実施可能な薬剤補充部１２を有する第１薬剤供給装置１０の制御部１１に対してのみ、補充指示を入力することができる。なお、上記の制御部１１と主制御部４１との間での補充指示の往復動作は、必ずしも行なわれなくてもよい。
【0203】
図４８は、本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置において、主制御部から補充指示が入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。図４８に示すように、補充指示が入力された第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、補充用モータである第３モータ２７２を回転させて、薬剤収容容器３００を正転方向に回転駆動させて薬剤補充部１２に薬剤の補充を開始させる(工程Ｓ１１)。
【0204】
制御部１１は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを薬剤検出センサ２３５が検出したか判断する(工程Ｓ１２)。制御部１１は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを薬剤検出センサ２３５が検出するまで薬剤の補充を継続し、薬剤受け位置に薬剤が有ることを薬剤検出センサ２３５によって検出した直後に、薬剤収容容器３００の回転駆動を停止させる(工程Ｓ１３)。
【0205】
制御部１１は、薬剤補充部１２から薬剤供給部に薬剤を補充している間は薬剤供給部を駆動させず、薬剤補充部１２による薬剤の補充後に、供給用モータである第１モータを回転させて薬剤供給部を駆動させる(工程Ｓ１４)。制御部１１は、薬剤供給部の駆動開始時点から一定時間経過するまで供給用モータを回転させ(工程Ｓ１５)、薬剤供給部の駆動開始時点から一定時間経過した時点で供給用モータを停止させる(工程Ｓ１６)。具体的には、制御部１１は、薬剤補充部１２による薬剤の補充後に薬剤供給部を駆動させて薬剤受け位置から搬送されて先頭に位置する薬剤が排出部１３１に到達する前に薬剤供給部の駆動を停止させる。たとえば、制御部１１は、第１回転部１１１を周方向に９０°回転させた時点で薬剤供給部の駆動を停止させる。
【0206】
図４７に示すように、操作パネル５０に入力された分包指示は、操作パネル５０から主制御部４１に入力される。分包指示を入力された主制御部４１は、選択情報によって選択された第１薬剤供給装置１０の制御部１１に、一処方における薬剤の必要数を入力する。
【0207】
図４９は、主制御部から一処方における薬剤の必要数を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。図４９に示すように、主制御部４１から一処方における薬剤の必要数を入力された第１薬剤供給装置１０の制御部１１においては、供給数が一処方における薬剤の必要数未満であるかどうかを判別する(工程Ｓ２１)。
【0208】
具体的には、図３６に示す分包情報の一例において、Ａ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ａ薬剤の供給数が必要数である９未満であるかどうかを判別する。Ｂ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ｂ薬剤の供給数が必要数である６未満であるかどうかを判別する。
【0209】
供給数が一処方における薬剤の必要数未満である場合、制御部１１は、薬剤検出部である薬剤検出センサ２３５が薬剤受け位置に薬剤があることを検出しているかどうかを薬剤検出信号から判別する(工程Ｓ２２)。
【0210】
制御部１１は、薬剤検出センサ２３５が薬剤受け位置に薬剤があることを検出している第１検出状態であるとき、補充用モータである第３モータ２７２を停止させる(工程Ｓ２３)。すなわち、制御部１１は、薬剤検出部が第１検出状態であるとき、薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させる。この後、制御部１１は、工程Ｓ２１に戻る。
【0211】
制御部１１は、薬剤検出センサ２３５が薬剤受け位置に薬剤が無いことを検出している第２検出状態であるとき、第３モータ２７２を正転方向に回転させる(工程Ｓ２４)。すなわち、制御部１１は、薬剤検出部が第２検出状態であるとき、薬剤補充部１２に薬剤を補充させる。この後、制御部１１は、工程Ｓ２１に戻る。
【0212】
上記のように、制御部１１は、薬剤検出部から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて薬剤補充部１２を制御する。制御部１１は、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点から待機時間の経過後に、薬剤補充部１２に薬剤を補充させるように構成されていてもよい。
【0213】
供給数が一処方における薬剤の必要数以上である場合、制御部１１は、第３モータ２７２を逆転方向に回転させる(工程Ｓ２５)。これにより、薬剤収容容器３００に収容されている薬剤を、第１開口部３１３側から薬剤収容容器３００の内側に戻すことができる。制御部１１は、第３モータ２７２を逆転方向に回転させてから一定時間経過後に、第３モータ２７２を停止させる(工程Ｓ２６)。
【0214】
なお、制御部１１は、供給数が一処方における薬剤の必要数未満である状態において、薬剤検出部が第２検出状態から第１検出状態になった時点で薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させ、第１検出状態になった時点から薬剤供給部の作動量が設定値を超えた時点、および、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点、のうちの遅い時点で薬剤補充部１２による薬剤の補充を再開させるように構成されていてもよい。
【0215】
上記の薬剤供給部の作動量とは、第１検出状態になった時点からの、薬剤供給部における第１回転部１１１の回転方向２への累積回転角度、または、第１回転部１１１の回転方向２への累積駆動時間である。具体的には、上記累積回転角度の設定値は、たとえば６０°とする。または、上記累積駆動時間の設定値は、上記累積回転角度がたとえば６０°となるのに必要な駆動時間とする。
【0216】
上記の補充動作は、一処方に必要な薬剤を供給する複数の第１薬剤供給装置１０の各々において随時行なわれる。本実施形態においては、制御装置ユニット４６０は、上記分包情報に応じて、薬剤を供給している第１薬剤供給装置１０の次に薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０において、薬剤供給部の最初の作動開始時点より前に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる。詳しくは、第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、主制御部４１から、一処方における薬剤の必要数を入力されると、薬剤補充部１２に薬剤の補充を開始させる。第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、主制御部４１から、供給指示を入力されていなくても、薬剤補充部１２に薬剤の補充を開始させる。
【0217】
具体的には、制御装置ユニット４６０は、図３６に示す分包情報の一例においては、たとえば、Ａ薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０が朝食後の１日目から３日目までの３包分のＡ薬剤を供給している間に、次に昼食後の１日目から３日目までの３包分のＢ薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０において、薬剤供給モジュール１００の第１モータ２７０が駆動開始する時点より前に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる。
【0218】
より好ましくは、次に薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０が薬剤の供給を開始する時点において、薬剤補充部１２は１回目の補充を完了しており、薬剤受け位置に薬剤がある状態になっている。
【0219】
制御装置ユニット４６０は、上記分包情報に応じて、一処方における必要数の薬剤を供給し終えた第１薬剤供給装置１０から順次、薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させる。
【0220】
具体的には、制御装置ユニット４６０は、図３６に示す分包情報の一例においては、昼食後の１日目から３日目までの３包分に必要なＢ薬剤の供給を終えて、一処方における必要数のＢ薬剤を供給し終えた第１薬剤供給装置１０の薬剤補充部１２によるＢ薬剤の補充を停止させる。制御装置ユニット４６０は、その後、夕食後の１日目から３日目までの３包分に必要なＡ薬剤の供給を終えて、一処方における必要数のＡ薬剤を供給し終えた第１薬剤供給装置１０の薬剤補充部１２によるＡ薬剤の補充を停止させる。
【0221】
図５０は、主制御部から一包における薬剤の必要数および供給指示を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。図５０に示すように、主制御部４１から一包における薬剤の必要数および供給指示を入力された第１薬剤供給装置１０の制御部１１においては、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１を開放させる(工程Ｓ３１)。
【0222】
排出部１３１を開放させた後、制御部１１は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００に一包における薬剤の供給を開始させる(工程Ｓ３２)。制御部１１は、薬剤供給モジュール１００による薬剤の供給を開始させた(工程Ｓ３２)後、薬剤供給モジュール１００から供給された薬剤を計数する(工程Ｓ３３)。薬剤の供給数が一包における薬剤の必要数以上になった時点で、薬剤供給モジュール１００による薬剤の供給を終了させる(工程Ｓ３４)。
【0223】
この後、制御部１１は、薬剤の供給数が一処方における薬剤の必要数以上であるかどうかを判別する(工程Ｓ３５)。供給数が一処方における薬剤の必要数以上である場合、開閉部１４１によって排出部１３１を閉鎖する(工程Ｓ３６)。供給数が一処方における薬剤の必要数未満である場合、制御部１１は、排出部１３１を開放した状態を維持しつつ、一包分の薬剤の供給動作を終了させる。
【0224】
図５１は、薬剤供給部によって薬剤を供給する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。図５１に示すように、制御部１１は、薬剤供給モジュール１００による薬剤の供給を開始させた(工程Ｓ３２)後、供給数が一包における薬剤の必要数未満であるかどうかを判別する(工程Ｓ４１)。
【0225】
具体的には、図３６に示す分包情報の一例において昼食後の１日目の分包をする際、Ａ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ａ薬剤の供給数が必要数である１未満であるかどうかを判別する。Ｂ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ｂ薬剤の供給数が必要数である２未満であるかどうかを判別する。
【0226】
制御部１１は、供給する薬剤が、一処方における一錠目かどうかを判別し(工程Ｓ４２)、供給する薬剤が一処方における一錠目である場合は工程Ｓ４３に進み、供給する薬剤が一処方における一錠目でない場合は後述する図５３に示す工程に進む。
【0227】
供給数が一包における薬剤の必要数未満であり、供給する薬剤が一処方における一錠目である場合、制御部１１は、供給用モータである第１モータ２７０を第１回転速度Ｖ１で正転方向に駆動させるとともに、振動用モータである偏心モータ２７３を駆動させる(工程Ｓ４３)。これにより、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が正転方向に回転するとともに振動部２６０が振動する。第１回転速度Ｖ１は、たとえば、１６ｒｐｍ(rotations per minute)である。
【0228】
この後、制御部１１は、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ４４)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出していない場合、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間がＴ１を経過したかどうかを判別する(工程Ｓ４７)。駆動開始時点からの経過時間がＴ１を経過していない場合は、工程Ｓ４４に戻る。駆動開始時点からの経過時間がＴ１を経過した時点で、後述する図５２に示す工程に進む。このように、制御部１１は、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間を把握可能に構成されている。具体的には、制御部１１は、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間を計測するタイマーを備えている。Ｔ１は、たとえば、１．５秒である。
【0229】
制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、第１モータ２７０を停止させるとともに、偏心モータ２７３を停止させる(工程Ｓ４５)。このように、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤供給部による薬剤の搬送を一時的に停止させる。
【0230】
この後、制御部１１は、第１モータ２７０を逆転方向に設定量だけ駆動させる(工程Ｓ４６)。このように、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤供給部による薬剤の搬送方向を一時的に逆方向にする。
【0231】
制御部１１は、第１モータ２７０を逆転方向に設定量だけ駆動させた後、第１モータ２７０を停止させ、工程Ｓ４１に戻る。
【0232】
供給数が一包における薬剤の必要数以上である場合、制御部１１は、一包分の薬剤の供給動作を終了させる(工程Ｓ３４)。
【0233】
図５２は、薬剤供給部によって薬剤を供給する際の制御部における動作の図５１の参照１から参照３までの工程を説明するフローチャートである。図５１および図５２に示すように、制御部１１は、駆動開始時点からの経過時間がＴ１を経過した時点で、第１モータ２７０を第２回転速度Ｖ２で正転方向に駆動させるとともに、偏心モータ２７３を駆動させる(工程Ｓ５１)。これにより、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が正転方向に回転するとともに振動部２６０が振動する。第２回転速度Ｖ２は、第１回転速度Ｖ１より大きく、たとえば、２４ｒｐｍである。このように、制御部１１は、工程Ｓ４７における経過時間に応じて、薬剤供給部を駆動させる第１モータ２７０の回転速度を第１回転速度Ｖ１から第２回転速度Ｖ２に加速させる。
【0234】
この後、制御部１１は、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ５２)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、図５１の参照３の工程に進む。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出していない場合、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間がＴ２を経過したかどうかを判別する(工程Ｓ５３)。駆動開始時点からの経過時間がＴ２を経過していない場合は、工程Ｓ５２に戻る。Ｔ２は、たとえば、３秒である。
【0235】
制御部１１は、駆動開始時点からの経過時間がＴ２を経過した時点で、第１モータ２７０を第３回転速度Ｖ３で正転方向に駆動させるとともに、偏心モータ２７３を駆動させる(工程Ｓ５４)。第３回転速度Ｖ３は、第２回転速度Ｖ２より大きく、たとえば、３２ｒｐｍである。このように、制御部１１は、工程Ｓ５３における経過時間に応じて、薬剤供給部を駆動させる第１モータ２７０の回転速度を第２回転速度Ｖ２から第３回転速度Ｖ３に加速させる。
【0236】
この後、制御部１１は、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ５５)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出するまで第１モータ２７０を第３回転速度Ｖ３で正転方向に駆動させ、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、図５１の参照３の工程に進む。
【0237】
図５３は、薬剤供給部によって薬剤を供給する際の制御部における動作の図５１の参照２から参照３までの工程を説明するフローチャートである。図５３に示すように、制御部１１は、高速フラグがオフになっているか確認する(工程Ｓ６１)。高速フラグは、供給する薬剤が一処方における一錠目でなく、かつ、後述する工程Ｓ７３において設定条件を満たす場合にオンにされる。
【0238】
制御部１１は、高速フラグがオンになっている場合、後述する図５４に示す工程に進む。制御部１１は、高速フラグがオフになっている場合、第１モータ２７０を第１回転速度Ｖ１で正転方向に駆動させるとともに、偏心モータ２７３を駆動させる(工程Ｓ６２)。これにより、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が正転方向に回転するとともに振動部２６０が振動する。
【0239】
この後、制御部１１は、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ６３)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、図５１の参照３の工程に進む。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出していない場合、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間がＴ３を経過したかどうかを判別する(工程Ｓ６４)。駆動開始時点からの経過時間がＴ３を経過していない場合は、工程Ｓ６３に戻る。駆動開始時点からの経過時間がＴ３を経過した時点で、後述する図５４に示す工程に進む。Ｔ３は、たとえば、２秒である。
【0240】
図５４は、薬剤供給部によって薬剤を供給する際の制御部における動作の図５３の参照４から参照３までの工程を説明するフローチャートである。図５３および図５４に示すように、制御部１１は、駆動開始時点からの経過時間がＴ３を経過した時点(工程Ｓ６４)または高速フラグがオンになっているとき(工程Ｓ６１)、第１モータ２７０を第２回転速度Ｖ２で正転方向に駆動させるとともに、偏心モータ２７３を駆動させる(工程Ｓ７１)。これにより、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が正転方向に回転するとともに振動部２６０が振動する。
【0241】
この後、制御部１１は、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ７２)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、図５１の参照３の工程に進む。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出していない場合、設定条件を満たしているか判別する(工程Ｓ７３)。
【0242】
上記の設定条件は、種々設定可能である。たとえば、高速フラグがオフになっているときに薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間がＴ４を経過したこと、および、高速フラグがオンになっているときに薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間がＴ５を経過したこと、のいずれかを満たす場合に、設定条件を満たすと設定することが可能である。Ｔ４は、たとえば、３秒であり、Ｔ５は、たとえば、２秒である。
【0243】
他の設定条件としては、薬剤の駆動開始時点から薬剤が排出されて供給されるまでの所要時間がＮ回連続してＴ６を超えた場合に、設定条件を満たすと設定することも可能である。Ｔ６は、たとえば、２秒である。Ｎは、たとえば、３回である。このように、制御部１１は、排出部１３１から排出されて供給された薬剤の駆動開始時点からこの薬剤が排出されて供給されるまでの所要時間を把握可能に構成されている。具体的には、制御部１１は、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からこの薬剤が排出されて第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出するまでの所要時間を計測するタイマーを備えている。
【0244】
上記の設定条件が満たされていないときは、工程Ｓ７２に戻る。制御部１１は、上記の設定条件が満たされているとき、高速フラグがオフの場合は高速フラグをオンにする(工程Ｓ７４)。制御部１１は、第１モータ２７０を第３回転速度Ｖ３で正転方向に駆動させるとともに、偏心モータ２７３を駆動させる(工程Ｓ７４)。このように、制御部１１は、工程Ｓ６４における経過時間に応じて、薬剤供給部を駆動させる第１モータ２７０の回転速度を第２回転速度Ｖ２から第３回転速度Ｖ３に加速させる。
【0245】
この後、制御部１１は、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ７５)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出するまで第１モータ２７０を第３回転速度Ｖ３で正転方向に駆動させ、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、図５１の参照３の工程に進む。
【0246】
上記のように、制御部１１は、１つ前の薬剤が供給された際に工程Ｓ７４において高速フラグがオンになっていることが工程Ｓ６１で確認されたときは、次の薬剤を供給する際の工程Ｓ７１において第１モータ２７０を第２回転速度Ｖ２で正転方向に駆動させる。すなわち、制御部１１は、薬剤の駆動開始時点から薬剤が排出されて供給されるまでの所要時間に応じて、次の薬剤を供給するために薬剤供給部を駆動させるときの第１モータ２７０の回転速度を段階的に変化させる。
【0247】
図５５は、薬剤供給部によって供給された薬剤を計数する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。図５５に示すように、制御部１１は、薬剤供給部によって供給された薬剤の計数(工程Ｓ３３)が開始されると、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ８１)。
【0248】
制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、到達フラグをオンにする(工程Ｓ８２)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出していない場合、到達フラグはそのままにする。
【0249】
この後、制御部１１は、第２検出部である第２センサ２３２が薬剤を検出したかどうかを第２センサ２３２からの第２検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ８３)。工程Ｓ８３において、第２センサ２３２が薬剤を検出している状態においては、薬剤は第２センサ２３２を構成する投光部と受光部との間の光軸を遮っている状態である。
【0250】
制御部１１は、工程Ｓ８３において第２センサ２３２が薬剤を検出した場合、第２検出部である第２センサ２３２が薬剤を非検出となったかどうかを第２センサ２３２からの第２検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ８４)。工程Ｓ８４において、第２センサ２３２が薬剤を非検出となっている状態においては、薬剤は第２センサ２３２を構成する投光部と受光部との間の光軸を通過して、当該光軸が元の開通状態に戻った状態である。制御部１１は、工程Ｓ８３において第２センサ２３２が薬剤を検出していない場合、工程Ｓ８１に戻る。
【0251】
制御部１１は、工程Ｓ８４において第２センサ２３２が薬剤を非検出となった場合、到達フラグがオンになっているか確認する(工程Ｓ８５)。制御部１１は、工程Ｓ８４において第２センサ２３２が薬剤を非検出となっていない場合、工程Ｓ８４に戻る。
【0252】
制御部１１は、工程Ｓ８４において第２センサ２３２が薬剤を非検出となって、到達フラグがオンになっている場合、供給数を１加算して(工程Ｓ８６)、到達フラグをオフにする(工程Ｓ８７)。
【0253】
制御部１１は、第２センサ２３２が薬剤を検出したが、到達フラグがオフである場合、異常と判断し(工程Ｓ８９)、薬剤の計数を終了する。このように、制御部１１は、第１検出信号が入力される入力間隔中に第２検出信号が複数回入力されると、異常と判断する。
【0254】
工程Ｓ８７において到達フラグをオフにした後、制御部１１は、供給数が一包における薬剤の必要数以上であるかどうかを判別する(工程Ｓ８８)。供給数が一包における薬剤の必要数以上である場合、制御部１１は、薬剤の計数を終了する。供給数が一包における薬剤の必要数未満である場合、制御部１１は、工程Ｓ８１に戻る。
【0255】
上記のように、制御部１１は、第１センサ２３１から第１検出信号を入力され、第１検出信号に応じて薬剤供給部を制御し、かつ、第２センサ２３２から第２検出信号を入力され、第２検出信号に応じて薬剤供給部から供給された薬剤を計数する。
【0256】
なお、補充指示は、停止スイッチ２３８などの補充指示を入力可能な入力部から入力される場合に限られない。たとえば、薬剤収容容器３００が取り付けられたことの容器検出センサ２３３からの検出信号の制御装置ユニット４６０への入力が、補充指示の制御装置ユニット４６０への入力となってもよい。すなわち、選択情報によって選択された第１薬剤供給装置１０のベース部２００に薬剤収容容器３００が取り付けられたことを検出した容器検出センサ２３３の検出信号が、当該第１薬剤供給装置１０の制御部１１に補充指示として入力されてもよい。これにより、補充指示の入力操作を不要にすることができる。
【0257】
この場合、上記検出信号が上記制御部１１に補充指示として入力された直後に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させてもよく、あるいは、上記検出信号が上記制御部１１に補充指示として入力されてから所定時間(５秒程度)が経過した後に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させてもよい。前者の場合、操作者が薬剤収容容器３００をベース部２００に取り付けた際に、すぐに薬剤収容容器３００が回転するので、薬剤の補充を効率よく行なうことできるが、操作者を驚かせる可能性がある。これに対して、後者の場合、操作者が薬剤収容容器３００をベース部２００に取り付けた際に、すぐには薬剤収容容器３００が回転しないので、操作者を驚かせることがない。
【0258】
若しくは、操作パネル５０から補充指示が入力されてもよい。図５６は、本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。図５６に示すように、本発明の一実施形態の第２変形例に係る薬剤分包装置４００においては、操作パネル５０から補充指示が入力される。たとえば、図４０に示す充填指示画面Ｐ３が閉じられると、補充指示が制御装置ユニット４６０に入力されるようになっていてもよい。または、充填指示画面Ｐ３に、補充指示を入力する入力部が設けられていてもよい。
【0259】
操作パネル５０に入力された補充指示は、操作パネル５０から主制御部４１に入力される。主制御部４１は、選択情報によって選択された第１薬剤供給装置１０の制御部１１に補充指示を入力する。本発明の一実施形態の第２変形例においても、主制御部４１は、選択された第１薬剤供給装置１０のベース部２００に薬剤収容容器３００が取り付けられたことを確認できたときのみ、当該第１薬剤供給装置１０の制御部１１に補充指示を入力するように構成されていてもよい。
【0260】
本発明の一実施形態の第１変形例および第２変形例においては、たとえば、第１薬剤供給装置Ａが充填対象として選択されているとき、第１薬剤供給装置Ａに取り付けられている薬剤収容容器３００以外の第１薬剤供給装置Ｂ～Ｄの各々に取り付けられている薬剤収容容器３００は、制御部１１によって逆転方向に回転駆動させられてもよい。
【0261】
このとき、すでに補充指示を入力されて薬剤補充部１２による薬剤の補充が終了している薬剤供給装置については、現在選択されている薬剤供給装置とともに薬剤収容容器３００の逆転方向の回転駆動は行なわれない。たとえば、第１薬剤供給装置Ａにおける薬剤補充部１２による薬剤の補充が終了した後に、第１薬剤供給装置Ｂが充填対象に選択された場合、第１薬剤供給装置Ａおよび第１薬剤供給装置Ｂ以外の第１薬剤供給装置Ｃ，Ｄの各々に取り付けられている薬剤収容容器３００が制御部１１によって逆転方向に回転駆動させられる。これにより、すでに補充が終了している第１薬剤供給装置Ａに取り付けられている薬剤収容容器３００内の薬剤が薬剤収容容器３００の逆転方向の回転駆動によって薬剤収容容器３００の底側に移動することで第１薬剤供給装置Ａにおいて同一の薬剤を再度補充する際の所要時間が長くなることを抑制することができる。
【0262】
本発明の一実施形態の第１変形例および第２変形例に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニット４６０には、薬剤分包装置４００に分包動作を開始させる分包指示より前に、薬剤の分包情報を有する分包情報信号、および、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる補充指示が入力される。制御装置ユニット４６０は、上記分包指示が入力される前に、上記補充指示に基づいて、上記分包情報に応じて薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０の薬剤供給部に対する薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させ、かつ、薬剤補充部１２による薬剤の補充後に薬剤供給部を駆動させて薬剤受け位置から搬送されて先頭に位置する薬剤が排出部１３１に到達する前に薬剤供給部の駆動を停止させる。これにより、薬剤補充部１２による薬剤の補充および薬剤供給部による先頭に位置する薬剤の薬剤受け位置から排出部１３１に近づける搬送を分包指示前に行なうことが可能となって、分包指示を入力されてから薬剤の供給開始までの時間を短縮することができるため、ひいては、分包するための所要時間を短縮することができる。しかも上記分包指示が入力される前において薬剤補充部１２から薬剤供給部に薬剤を補充している間は薬剤供給部を駆動させないことで、薬剤が必要以上に排出部１３１に近づいてしまうことを防ぐことができる。なお、分包指示が入力される前において薬剤補充部１２から薬剤供給部に薬剤を補充している間に薬剤供給部を駆動させないことは必須ではなく、その間に薬剤供給部を駆動させてもよい。
【0263】
本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニット４６０は、薬剤供給部が薬剤を供給するために駆動開始した駆動開始時点からの経過時間を把握可能に構成されており、かつ、上記経過時間に応じて、薬剤供給部を駆動させるモータの回転速度を加速させる。これにより、薬剤の種類にかかわらず、分包するための所要時間を短縮することができる。具体的には、球形などの転がりやすく搬送されやすい形状を有する薬剤を搬送する際の薬剤供給部を駆動させるモータの回転速度に比較して、カプセル形状などの搬送されにくい形状を有する薬剤を供給する際に、上記経過時間に応じて薬剤供給部を駆動させるモータの回転速度を加速させることにより、搬送されにくい形状を有する薬剤を分包するための所要時間を短縮することができ、ひいては、薬剤の種類にかかわらず、分包するための所要時間を短縮することができる。
【0264】
本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニットは、排出部１３１から排出されて供給された薬剤の駆動開始時点からこの薬剤が排出されて供給されるまでの所要時間を把握可能に構成されており、かつ、上記所要時間に応じて、次の薬剤を供給するために薬剤供給部を駆動させるときのモータの回転速度を段階的に変化させる。これにより、薬剤の種類にかかわらず、排出部１３１から薬剤が同時に２錠排出されることを抑制しつつ、分包するための所要時間を短縮することができる。具体的には、薬剤供給部を駆動させるときのモータの回転速度を初めから高く設定した場合には、球形などの転がりやすく搬送されやすい形状を有する薬剤が排出部１３１から同時に２錠排出される可能性が高くなるが、上記所要時間に応じて次の薬剤を供給するために薬剤供給部を駆動させるときのモータの回転速度を段階的に変化させることにより、すなわち、薬剤供給部を駆動させるときのモータの回転速度を初めは比較的低めに設定することにより、球形などの転がりやすく搬送されやすい形状を有する薬剤が排出部１３１から同時に２錠排出されることを抑制でき、かつ、上記所要時間が長くなるにしたがって次の薬剤を供給するために薬剤供給部を駆動させるときのモータの回転速度を段階的に大きくすることにより、カプセル形状などの搬送されにくい形状を有する薬剤を分包するための所要時間を短縮することができ、ひいては、薬剤の種類にかかわらず、排出部１３１から薬剤が同時に２錠排出されることを抑制しつつ、分包するための所要時間を短縮することができる。
【0265】
なお、本発明の一実施形態の第１変形例に係る薬剤分包装置４００においては、薬剤供給部を駆動させるときのモータの回転速度を第１回転速度Ｖ１～第３回転速度Ｖ３まで３段階で変化させたが、これに限られず、４段階以上に変化させてもよい。また、回転速度を上げるまでの上記経過時間を、上記所要時間に応じて、変化させてもよい。具体的には、上記所要時間が長くなるにしたがって、上記経過時間を短くするように変化させてもよい。これにより、分包するための所要時間を短縮することができる。
【0266】
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0267】
１，３ 軸線、２ 回転方向、４ 垂線、１０，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 第１薬剤供給装置、１１ 制御部、１２ 薬剤補充部、２０ 第２薬剤供給装置、３０ 第３薬剤供給装置、４１ 主制御部、５０ 操作パネル、５２ 表示処理部、５３ 受付処理部、５４ 割当処理部、５５ 記憶部、９０ 処方情報受付装置、９１ 読取部、１００ 薬剤供給モジュール、１１０ 回転体、１１０ｓ 斜面、１１１ 第１回転部、１１１ｃ 第１凹条部、１１１ｇ 第１従動歯車、１１２ 第２回転部、１１２ｃ 第２凹条部、１１２ｇ 第２従動歯車、１２０ 蓋部材、１２１ 第１周壁部、１２２ 第２周壁部、１２３ 第３周壁部、１２４ 第１傾斜壁部、１２５ 第２傾斜壁部、１２６，３４０ 蓋部、１２７ 薬剤供給孔、１２８ 切欠部、１２９ 取付部、１３０ 排出部材、１３０ｂ 軸受部、１３１ 排出部、１３２ 立壁部、１４０ 開閉部材、１４０ｂ，３４１ｈ 係合孔、１４０ｓ 回動軸、１４０ｔ 付勢部材、１４１ 開閉部、１４２ 薬剤止め部、１５０ 支持部、１５１ 水平面部、１５２ 立設部、１５３ 台部、１６０ 振動伝達板、１７０ 緩衝部材、２００ ベース部、２１０ 第１駆動軸、２１１ｇ 第１駆動歯車、２１２ｇ 第２駆動歯車、２２０ 排出シュート、２３１ 第１センサ、２３２ 第２センサ、２３３ 容器検出センサ、２３５ 薬剤検出センサ、２３６ モジュール検出センサ、２３７ 開閉センサ、２３８ 停止スイッチ、２４０ 第２駆動軸、２５０ 表示部、２６０ 振動部、２７０ 第１モータ、２７１ 第２モータ、２７２ 第３モータ、２７３ 偏心モータ、２８１，２８２ ローラ部、２９０ 接続管路、３００ 薬剤収容容器、３１０ 本体筒、３１２ 螺旋溝、３１２ｅ 終端、３１３ 第１開口部、３１４ 第２開口部、３１５ 周方向溝、３２０ 円筒部、３３０ 底部、３３０ｂ 底面、３３０ｃ 環状部、３３２ 円板部、３４１ 外蓋、３４１ａ アーム部、３４２ 内蓋、３４２ｃ 内蓋面、３４２ｈ 開口部、３４２ｐ 回動軸部、３４２ｓ 係合突起、４００ 薬剤分包装置、４１０ 筐体、４２０ 回転ドラム、４２１ 薬剤搬送路、４３０ ホッパ、４４０ 薬剤包装装置ユニット、４５０ 薬剤供給装置ユニット、４６０ 制御装置ユニット、Ａ 薬剤供給装置、ＢＭ，ＤＭ 識別色、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ４ 薬剤、Ｐ１ 処方画面、Ｐ２ 選択画面、Ｐ３ 充填指示画面、Ｐ４ 配分画面、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５ 選択領域、ＲＤ 区画領域、Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ２１，Ｔ３１ 処方情報表示欄、Ｔ２ 動作表示欄、Ｔ３ 分包数表示欄、Ｔ４ 表示開始入力欄、Ｔ１２ 手まき薬剤一覧表表示欄、Ｔ１３ 数量表示欄、Ｔ１４ 選択領域表示欄、Ｔ１５，Ｔ２５ 割当薬剤情報表示欄、Ｔ１６ 特定薬剤表示欄、Ｔ１７，Ｔ３７ 切替操作入力欄、Ｔ２２ 充填薬剤情報表示欄、Ｔ２３ 充填対象薬剤供給装置表示欄、Ｔ２４ 識別マーク、Ｔ２６ 継続情報表示欄、Ｔ２７ 注意表示欄、Ｔ３２ 手まき薬剤表示欄、Ｔ３３ 区画領域表示欄。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】