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特開2024-170842撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および記憶媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170842
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および記憶媒体
(51)【国際特許分類】
H04N 23/63 20230101AFI20241204BHJP
H04N 23/55 20230101ALI20241204BHJP
G03B 19/07 20210101ALI20241204BHJP
G03B 35/08 20210101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
H04N23/63 310
H04N23/55
G03B19/07
G03B35/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087581
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮浦 茉里奈
(72)【発明者】
【氏名】水野 高志
【テーマコード（参考）】
2H054
2H059
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H054BB05
2H059AA08
5C122FA04
5C122FA18
5C122FB08
5C122FK34
5C122FK35
5C122FK37
5C122FK41
5C122FL03
5C122GE11
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA75
5C122HB01
5C122HB05
5C122HB09
(57)【要約】
【課題】撮像された画像における被写体の意図せぬ位置ズレを容易かつ十分に低減することができるようにする。
【解決手段】本発明の撮像装置は、撮像装置であって、前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得手段と、前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得手段によって取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【選択図】図６
【解決手段】本発明の撮像装置は、撮像装置であって、前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得手段と、前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得手段によって取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置であって、
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得手段と、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得手段によって取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得手段と、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得手段によって取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
前記撮像装置の傾きは、水平面に対する前記撮像装置の傾きであり、
前記特定のレンズの傾きは、前記水平面に対する前記特定のレンズの傾きである
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記特定のレンズの傾きは、前記水平面に対する前記特定のレンズの傾きである
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記特定のレンズは２眼レンズである
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記撮像装置は姿勢検知センサをさらに有し、
前記第１取得手段は、前記撮像装置の傾きの情報を、前記姿勢検知センサから取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第１取得手段は、前記撮像装置の傾きの情報を、前記姿勢検知センサから取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記第２取得手段は、前記特定のレンズの傾きの情報を、前記特定のレンズから取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記制御手段は、前記撮像装置の傾きと前記特定のレンズの傾きとを誇張して通知するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記制御手段は、前記撮像装置の傾きよりも大きい傾きで傾いた第１のアイテムと、前記特定のレンズの傾きよりも大きい傾きで傾いた第２のアイテムとを表示するように制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きと前記特定のレンズの傾きとを誇張していることを通知するように制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きが第１の許容範囲内であるか否かと、前記特定のレンズの傾きが第２の許容範囲内であるか否かとを通知するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項10】
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であるか否かを判定し、前記第２取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるか否かを判定する判定手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項11】
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きが前記第
１の許容範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるか否かの情報を前記特定のレンズから取得する第３取得手段と
をさらに有する
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
１の許容範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるか否かの情報を前記特定のレンズから取得する第３取得手段と
をさらに有する
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項12】
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内である場合と、前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内でない場合とで、前記第１のアイテムの態様を異ならせ、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内である場合と、前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内でない場合とで、前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内である場合と、前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内でない場合とで、前記第１のアイテムの態様を異ならせ、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内である場合と、前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内でない場合とで、前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項13】
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であり且つ前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であり且つ前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項14】
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きの許容範囲である第１の許容範囲と、前記特定のレンズユニットの傾きの許容範囲である第２の許容範囲とを通知するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項15】
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置も前記特定のレンズも傾いていないという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置も前記特定のレンズも傾いていないという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項16】
撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得ステップと、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得ステップで取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得ステップと、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得ステップで取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項17】
コンピュータを、請求項１～１５のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項18】
コンピュータを、請求項１～１５のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
２つの光学系を有するデジタルカメラが知られている。２つの光学系が同じ方向を撮像するように配置されていれば、２つの光学系を用いて、視差のある２つの画像を得ることができ、得られた２つの画像から、１８０度の範囲の画像（半天球の画像）を作成したり、立体視が可能な画像を作成したりすることができる。２つの光学系が正反対の方向を撮像するように配置されていれば、２つの光学系を用いて取得した２つの画像から、３６０度の範囲の画像（全天球の画像）を作成することができる。
【0003】
２つの光学系を有するデジタルカメラでは、２つの光学系を用いて取得される２つの画像において、被写体の意図せぬ位置ズレが生じることがある。例えば、立体視を行う場合に、そのような位置ズレは、目の疲れおよび斜視の原因となる。画像処理によって、位置ズレを低減することができるが、位置ズレが大きいほど画像処理の負荷が増してしまう。そのため、位置ズレは小さいことが好ましい。デジタルカメラ（左右２つの光学系）を水平にすれば、デジタルカメラが水平でない場合に比べて、位置ズレが小さい画像を得ることができる。
【0004】
特許文献１には、カメラ自体の水平方向を示す水平基準線と、カメラの傾きに応じた水平撮影補助線とを表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００２－２７１６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、カメラを水平にするだけでは、撮像された画像における被写体の意図せぬ位置ズレを十分に低減できないことがある。特に、立体視が可能な画像を得る場合には、僅かな位置ズレも許容されず、カメラを水平にするだけでは位置ズレを十分に低減できないことがある。従来のカメラにおいて、位置ズレを十分に低減することは困難である。
【0007】
本発明は、撮像された画像における被写体の意図せぬ位置ズレを容易かつ十分に低減することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の撮像装置は、撮像装置であって、前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得手段と、前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得手段によって取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、撮像された画像における被写体の意図せぬ位置ズレを容易かつ十分に低減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１に係るシステムの全体構成を示す模式図である。
【図2】実施形態１に係るカメラの外観図である。
【図3】実施形態１に係るカメラの構成を示すブロック図である。
【図4】実施形態１に係るレンズユニットの構成を示す模式図である。
【図5】実施形態１に係るレンズ情報とカメラ情報を示す模式図である。
【図6】実施形態１に係るカメラの動作を示すフローチャートである。
【図7】実施形態１に係る画面を示す模式図である。
【図8】実施形態２に係る画面を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下では、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【0012】
＜実施形態１＞
実施形態１では、デジタルカメラ（撮像装置）に特定のレンズユニット（特定のレンズ）が装着されている場合に、デジタルカメラが、デジタルカメラの傾きとレンズユニットの傾きとをユーザに通知する例について説明する。特定のレンズユニットが、立体視が可能な画像を得るための２眼レンズユニット（２眼レンズ）である場合を説明するが、特定のレンズユニットは特に限定されない。例えば、特定のレンズユニットは、全天球画像を得るための２眼レンズユニットであってもよいし、３つ以上の光学系を有する複眼レンズユニット（複眼レンズ）であってもよいし、アナモフィックレンズユニット（アナモフィックレンズ）であってもよい。
実施形態１では、デジタルカメラ（撮像装置）に特定のレンズユニット（特定のレンズ）が装着されている場合に、デジタルカメラが、デジタルカメラの傾きとレンズユニットの傾きとをユーザに通知する例について説明する。特定のレンズユニットが、立体視が可能な画像を得るための２眼レンズユニット（２眼レンズ）である場合を説明するが、特定のレンズユニットは特に限定されない。例えば、特定のレンズユニットは、全天球画像を得るための２眼レンズユニットであってもよいし、３つ以上の光学系を有する複眼レンズユニット（複眼レンズ）であってもよいし、アナモフィックレンズユニット（アナモフィックレンズ）であってもよい。
【0013】
図１は、実施形態１に係るシステムの全体構成の一例を示す模式図である。実施形態１に係るシステムは、デジタルカメラ（カメラ）１００と、カメラ１００に装着されたレンズユニットとを含む。図１では、カメラ１００にレンズユニット３００が装着（接続）されている。レンズユニット３００の詳細は後述するが、レンズユニット３００を装着することで、カメラ１００は、所定の視差を有する２つの画像領域を含む１つの画像（静止画または動画）を撮像できるようになる。
【0014】
【0015】
カメラ１００は、上面に、シャッターボタン１０１、電源スイッチ１０２、モード切替スイッチ１０３、メイン電子ダイヤル１０４、サブ電子ダイヤル１０５、動画ボタン１０６、ファインダ外表示部１０７を有する。シャッターボタン１０１は、撮影準備指示あるいは撮影指示を行うための操作部材である。電源スイッチ１０２は、カメラ１００の電源のオンとオフとを切り替える操作部材である。モード切替スイッチ１０３は、各種モードを切り替えるための操作部材である。メイン電子ダイヤル１０４は、シャッター速度や絞りなどの設定値を変更するための回転式の操作部材である。サブ電子ダイヤル１０５は、選択枠（カーソル）の移動や画像送りなどを行うための回転式の操作部材である。動画ボタン１０６は、動画撮影（記録）の開始や停止の指示を行うための操作部材である。ファインダ外表示部１０７は、シャッター速度や絞りなどの様々な設定値を表示する。
【0016】
カメラ１００は、背面に、表示部１０８、タッチパネル１０９、方向キー１１０、ＳＥＴボタン１１１、ＡＥロックボタン１１２、拡大ボタン１１３、再生ボタン１１４、メニューボタン１１５、接眼部１１６、接眼検知部１１８、タッチバー１１９を有する。表示部１０８は、画像や各種情報を表示する。タッチパネル１０９は、表示部１０８の表示面
（タッチ操作面）に対するタッチ操作を検出する操作部材である。方向キー１１０は、上下左右にそれぞれ押下可能なキー（４方向キー）から構成される操作部である。方向キー１１０の押下した位置に応じた処理が可能である。ＳＥＴボタン１１１は、主に選択項目を決定するときに押下される操作部材である。ＡＥロックボタン１１２は、撮影待機状態で露出状態を固定するときに押下される操作部材である。拡大ボタン１１３は、撮影モードのライブビュー表示（ＬＶ表示）において拡大モードのオンとオフとを切り替えるための操作部材である。拡大モードがオンである場合にはメイン電子ダイヤル１０４を操作することにより、ライブビュー画像（ＬＶ画像）が拡大または縮小する。また、拡大ボタン１１３は、再生モードにおいて再生画像を拡大したり、拡大率を大きくしたりするときに用いられる。再生ボタン１１４は、撮影モードと再生モードとを切り替えるための操作部材である。撮影モードの場合に再生ボタン１１４を押下することで再生モードに移行し、後述する記録媒体２２７に記録された画像のうち最新の画像を表示部１０８に表示することができる。
（タッチ操作面）に対するタッチ操作を検出する操作部材である。方向キー１１０は、上下左右にそれぞれ押下可能なキー（４方向キー）から構成される操作部である。方向キー１１０の押下した位置に応じた処理が可能である。ＳＥＴボタン１１１は、主に選択項目を決定するときに押下される操作部材である。ＡＥロックボタン１１２は、撮影待機状態で露出状態を固定するときに押下される操作部材である。拡大ボタン１１３は、撮影モードのライブビュー表示（ＬＶ表示）において拡大モードのオンとオフとを切り替えるための操作部材である。拡大モードがオンである場合にはメイン電子ダイヤル１０４を操作することにより、ライブビュー画像（ＬＶ画像）が拡大または縮小する。また、拡大ボタン１１３は、再生モードにおいて再生画像を拡大したり、拡大率を大きくしたりするときに用いられる。再生ボタン１１４は、撮影モードと再生モードとを切り替えるための操作部材である。撮影モードの場合に再生ボタン１１４を押下することで再生モードに移行し、後述する記録媒体２２７に記録された画像のうち最新の画像を表示部１０８に表示することができる。
【0017】
メニューボタン１１５は、各種設定が可能なメニュー画面を表示部１０８に表示するために押下される操作部材である。ユーザは、表示部１０８に表示されたメニュー画面と、方向キー１１０やＳＥＴボタン１１１とを用いて、直感的に各種設定を行うことができる。接眼部１１６は、接眼ファインダ（覗き込み型のファインダ）１１７に対して接眼して覗き込む部位である。ユーザは接眼部１１６を介して、カメラ１００内部の後述するＥＶＦ２１７（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｖｉｅｗ Ｆｉｎｄｅｒ）に表示された映像を視認することができる。接眼検知部１１８は、接眼部１１６（接眼ファインダ１１７）にユーザが接眼しているか否かを検知するセンサである。
【0018】
タッチバー１１９は、タッチ操作を受け付けることが可能なライン状のタッチ操作部材（ラインタッチセンサ）である。タッチバー１１９は、右手の人差し指でシャッターボタン１０１を押下可能なようにグリップ部１２０を右手で握った状態（右手の小指、薬指、中指で握った状態）で、右手の親指でタッチ操作可能（タッチ可能）な位置に配置される。すなわち、タッチバー１１９は、接眼ファインダ１１７に接眼して接眼部１１６を覗き、いつでもシャッターボタン１０１を押下できるように構えた状態（撮影姿勢）で操作可能である。タッチバー１１９は、タッチバー１１９に対するタップ操作（タッチして所定期間以内にタッチ位置を移動せずに離す操作）、左右へのスライド操作（タッチした後、タッチしたままタッチ位置を移動する操作）などを受け付け可能である。タッチバー１１９は、タッチパネル１０９とは異なる操作部材であり、表示機能を備えていない。タッチバー１１９は、例えば各種機能を割当可能なマルチファンクションバー（Ｍ－Ｆｎバー）として機能する。
【0019】
また、カメラ１００は、グリップ部１２０、サムレスト部１２１、端子カバー１２２、蓋１２３、通信端子１２４などを有する。グリップ部１２０は、ユーザがカメラ１００を構える際に右手で握りやすい形状に形成された保持部である。グリップ部１２０を右手の小指、薬指、中指で握ってカメラ１００を保持した状態で、右手の人差指で操作可能な位置にシャッターボタン１０１とメイン電子ダイヤル１０４が配置される。また、同様な状態で、右手の親指で操作可能な位置にサブ電子ダイヤル１０５とタッチバー１１９が配置される。サムレスト部１２１（親指待機位置）は、カメラ１００の背面側の、どの操作部材も操作しない状態でグリップ部１２０を握った右手の親指を置きやすい箇所に設けられたグリップ部である。サムレスト部１２１は、保持力（グリップ感）を高めるためのラバー部材などで構成される。端子カバー１２２は、カメラ１００を外部機器（外部装置）に接続する接続ケーブルなどのコネクタを保護する。蓋１２３は、後述する記録媒体２２７を格納するためのスロットを閉塞することで記録媒体２２７およびスロットを保護する。通信端子１２４は、カメラ１００に対して着脱可能なレンズユニット（後述するレンズユニット２００や、レンズユニット３００など）側と通信を行うための端子である。
【0020】
図３は、カメラ１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、図３において、図２（Ａ），２（Ｂ）と同一の構成要素には図２（Ａ），２（Ｂ）と同一の符号を付し、その構成要素の説明は適宜、省略する。図３では、カメラ１００にレンズユニット２００が装着されている。
【0021】
まず、レンズユニット２００について説明する。レンズユニット２００は、カメラ１００に対して着脱可能な交換レンズユニット（交換レンズ）の一種である。レンズユニット２００は、１眼レンズユニット（１眼レンズ）であり、通常のレンズユニットの一例である。レンズユニット２００は、絞り２０１、レンズ２０２、絞り駆動回路２０３、ＡＦ（オートフォーカス）駆動回路２０４、レンズシステム制御回路２０５、通信端子２０６などを有する。
【0022】
絞り２０１は、開口径が調整可能に構成される。レンズ２０２は、複数枚のレンズから構成される。絞り駆動回路２０３は、絞り２０１の開口径を制御することで光量を調整する。ＡＦ駆動回路２０４は、レンズ２０２を駆動して焦点を合わせる。レンズシステム制御回路２０５は、後述するシステム制御部５０の指示に基づいて、絞り駆動回路２０３、ＡＦ駆動回路２０４などを制御する。レンズシステム制御回路２０５は、絞り駆動回路２０３を介して絞り２０１の制御を行い、ＡＦ駆動回路２０４を介してレンズ２０２の位置を変えることで焦点を合わせる。レンズシステム制御回路２０５は、カメラ１００との間で通信可能である。具体的には、レンズユニット２００の通信端子２０６と、カメラ１００の通信端子１２４とを介して通信が行われる。通信端子２０６は、レンズユニット２００がカメラ１００側と通信を行うための端子である。
【0023】
次に、カメラ１００について説明する。カメラ１００は、シャッター２１０、撮像部２１１、Ａ／Ｄ変換器２１２、メモリ制御部２１３、画像処理部２１４、メモリ２１５、Ｄ／Ａ変換器２１６、ＥＶＦ２１７、表示部１０８、システム制御部５０を有する。
【0024】
シャッター２１０は、システム制御部５０の指示に基づいて撮像部２１１の露光時間を自由に制御できるフォーカルプレーンシャッターである。撮像部２１１は、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子などで構成される撮像素子（イメージセンサ）である。撮像部２１１は、システム制御部５０にデフォーカス量情報を出力する撮像面位相差センサを有していてもよい。Ａ／Ｄ変換器２１２は、撮像部２１１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。画像処理部２１４は、Ａ／Ｄ変換器２１２からのデータまたはメモリ制御部２１３からのデータに対し所定の処理（画素補間、縮小などのリサイズ処理、色変換処理など）を行う。また、画像処理部２１４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御や測距制御を行う。この処理により、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理などが行われる。更に、画像処理部２１４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０がＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。
【0025】
Ａ／Ｄ変換器２１２からの画像データは、画像処理部２１４およびメモリ制御部２１３を介してメモリ２１５に書き込まれる。あるいは、Ａ／Ｄ変換器２１２からの画像データは、画像処理部２１４を介さずにメモリ制御部２１３を介してメモリ２１５に書き込まれる。メモリ２１５は、撮像部２１１によって得られＡ／Ｄ変換器２１２によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部１０８やＥＶＦ２１７に表示するための画像データを格納する。メモリ２１５は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。また、メモリ２１５は画像表示用のメモリ（ビ
デオメモリ）を兼ねている。
デオメモリ）を兼ねている。
【0026】
Ｄ／Ａ変換器２１６は、メモリ２１５に格納されている表示用の画像データをアナログ信号に変換して表示部１０８やＥＶＦ２１７に供給する。したがって、メモリ２１５に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２１６を介して表示部１０８やＥＶＦ２１７に表示される。表示部１０８やＥＶＦ２１７は、Ｄ／Ａ変換器２１６からのアナログ信号に応じた表示を行う。表示部１０８やＥＶＦ２１７は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬなどのディスプレイである。Ａ／Ｄ変換器２１２によってＡ／Ｄ変換されメモリ２１５に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器２１６でアナログ信号に変換し、表示部１０８やＥＶＦ２１７に逐次転送して表示することで、ライブビュー表示が行われる。
【0027】
システム制御部５０は、少なくとも１つのプロセッサおよび／または少なくとも１つの回路からなる制御部である。すなわち、システム制御部５０は、プロセッサであってもよく、回路であってもよく、プロセッサと回路の組み合わせであってもよい。システム制御部５０は、カメラ１００全体を制御する。システム制御部５０は、不揮発性メモリ２１９に記録されたプログラムを実行することで、後述するフローチャートの各処理を実現する。また、システム制御部５０は、メモリ２１５、Ｄ／Ａ変換器２１６、表示部１０８、ＥＶＦ２１７などを制御することにより表示制御も行う。
【0028】
また、カメラ１００は、システムメモリ２１８、不揮発性メモリ２１９、システムタイマ２２０、通信部２２１、姿勢検知部２２２、接眼検知部１１８を有する。
【0029】
システムメモリ２１８として、例えばＲＡＭが用いられる。システムメモリ２１８には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ２１９から読み出したプログラムなどが展開される。不揮発性メモリ２１９は電気的に消去・記録可能なメモリであり、不揮発性メモリ２１９として、例えばＥＥＰＲＯＭが用いられる。不揮発性メモリ２１９には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラムなどが記録される。ここでのプログラムとは、後述するフローチャートを実行するためのプログラムである。システムタイマ２２０は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。通信部２２１は、無線または有線ケーブルによって接続された外部機器との間で、映像信号や音声信号の送受信を行う。通信部２２１は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットとも接続可能である。また、通信部２２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙでも外部機器と通信可能である。通信部２２１は撮像部２１１で撮像した画像（ライブ画像を含む）や、記録媒体２２７に記録された画像を送信可能であり、外部機器から画像やその他の各種情報を受信することができる。姿勢検知部２２２は、重力方向に対するカメラ１００の姿勢を検知する姿勢検知センサである。姿勢検知部２２２で検知された姿勢に基づいて、撮像部２１１で撮影された画像が、カメラ１００を横に構えて撮影された画像であるか、縦に構えて撮影された画像であるかを判別可能である。システム制御部５０は、姿勢検知部２２２で検知された姿勢に応じた向き情報を撮像部２１１で撮影された画像の画像ファイルに付加したり、検知された姿勢に応じて画像を回転したりすることが可能である。姿勢検知部２２２には、例えば、加速度センサやジャイロセンサなどを用いることができる。姿勢検知部２２２を用いて、カメラ１００の動き（パン、チルト、持ち上げ、静止しているか否かなど）を検知することも可能である。
【0030】
接眼検知部１１８は、接眼部１１６（接眼ファインダ１１７）に対する何らかの物体の接近を検知することができる。接眼検知部１１８には、例えば、赤外線近接センサを用いることができる。物体が接近した場合、接眼検知部１１８の投光部から投光した赤外線が物体で反射して赤外線近接センサの受光部で受光される。受光された赤外線の量によって接眼部１１６から物体までの距離を判別することができる。このように、接眼検知部１１
８は、接眼部１１６に対する物体の近接距離を検知する接眼検知を行う。接眼検知部１１８は、接眼部１１６に対する眼（物体）の接近（接眼）および離反（離眼）を検知する接眼検知センサである。非接眼状態（非接近状態）から、接眼部１１６に対して所定距離以内に近づく物体が検知された場合に、接眼されたと検知する。一方、接眼状態（接近状態）から、接近を検知していた物体が所定距離以上離れた場合に、離眼されたと検知する。接眼を検知する閾値と、離眼を検知する閾値とは例えばヒステリシスを設けることなどにより異なっていてもよい。また、接眼を検知した後は、離眼を検知するまでは接眼状態であるものとする。離眼を検知した後は、接眼を検知するまでは非接眼状態であるものとする。システム制御部５０は、接眼検知部１１８で検知された状態に応じて、表示部１０８とＥＶＦ２１７の表示（表示状態）／非表示（非表示状態）を切り替える。具体的には、少なくとも撮影待機状態であって、かつ、表示先の切替設定が自動切替である場合、非接眼中は表示先を表示部１０８として表示をオンとし、ＥＶＦ２１７は非表示とする。また、接眼中は表示先をＥＶＦ２１７として表示をオンとし、表示部１０８は非表示とする。なお、接眼検知部１１８は赤外線近接センサに限られず、接眼検知部１１８には、接眼とみなせる状態を検知できるものであれば他のセンサを用いてもよい。
８は、接眼部１１６に対する物体の近接距離を検知する接眼検知を行う。接眼検知部１１８は、接眼部１１６に対する眼（物体）の接近（接眼）および離反（離眼）を検知する接眼検知センサである。非接眼状態（非接近状態）から、接眼部１１６に対して所定距離以内に近づく物体が検知された場合に、接眼されたと検知する。一方、接眼状態（接近状態）から、接近を検知していた物体が所定距離以上離れた場合に、離眼されたと検知する。接眼を検知する閾値と、離眼を検知する閾値とは例えばヒステリシスを設けることなどにより異なっていてもよい。また、接眼を検知した後は、離眼を検知するまでは接眼状態であるものとする。離眼を検知した後は、接眼を検知するまでは非接眼状態であるものとする。システム制御部５０は、接眼検知部１１８で検知された状態に応じて、表示部１０８とＥＶＦ２１７の表示（表示状態）／非表示（非表示状態）を切り替える。具体的には、少なくとも撮影待機状態であって、かつ、表示先の切替設定が自動切替である場合、非接眼中は表示先を表示部１０８として表示をオンとし、ＥＶＦ２１７は非表示とする。また、接眼中は表示先をＥＶＦ２１７として表示をオンとし、表示部１０８は非表示とする。なお、接眼検知部１１８は赤外線近接センサに限られず、接眼検知部１１８には、接眼とみなせる状態を検知できるものであれば他のセンサを用いてもよい。
【0031】
また、カメラ１００は、ファインダ外表示部１０７、ファインダ外表示駆動回路２２３、電源制御部２２４、電源部２２５、記録媒体Ｉ／Ｆ２２６、操作部２２８などを有する。
【0032】
ファインダ外表示部１０７は、ファインダ外表示駆動回路２２３によって駆動され、シャッター速度や絞りなどのカメラ１００の様々な設定値を表示する。電源制御部２２４は、電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などにより構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出などを行う。また、電源制御部２２４は、その検出結果およびシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ－ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２２７を含む各部へ供給する。電源部２２５は、アルカリ電池およびリチウム電池などの一次電池、ＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池およびＬｉ電池などの二次電池、ＡＣアダプターなどである。記録媒体Ｉ／Ｆ２２６は、メモリカードやハードディスクなどの記録媒体２２７とのインターフェースである。記録媒体２２７は、撮影された画像を記録するためのメモリカードなどであり、半導体メモリや磁気ディスクなどから構成される。記録媒体２２７は、カメラ１００に対して着脱可能であってもよいし、カメラ１００に内蔵されていてもよい。
【0033】
操作部２２８は、ユーザからの操作（ユーザ操作）を受け付ける入力部であり、システム制御部５０に各種の指示を入力するために用いられる。操作部２２８は、シャッターボタン１０１、電源スイッチ１０２、モード切替スイッチ１０３、タッチパネル１０９、他の操作部２２９などが含まれる。他の操作部２２９には、メイン電子ダイヤル１０４、サブ電子ダイヤル１０５、動画ボタン１０６、方向キー１１０、ＳＥＴボタン１１１、ＡＥロックボタン１１２、拡大ボタン１１３、再生ボタン１１４、メニューボタン１１５、タッチバー１１９などが含まれる。
【0034】
シャッターボタン１０１は、第１シャッタースイッチ２３０と第２シャッタースイッチ２３１を有する。第１シャッタースイッチ２３０は、シャッターボタン１０１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でオンとなり、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を出力する。システム制御部５０は、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１に応じて、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理などの撮影準備処理を開始する。第２シャッタースイッチ２３１は、シャッターボタン１０１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でオンとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を出力する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２に応じて、撮像部２１１からの信号読み出しから、撮影された画像を含む画像ファイルを生成して記録媒体２２７に書き込むまでの一連の撮影処理
を開始する。
を開始する。
【0035】
モード切替スイッチ１０３は、システム制御部５０の動作モードを静止画撮影モード、動画撮影モード、再生モードなどの何れかに切り替える。静止画撮影モードに含まれるモードには、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、シャッター速度優先モード（Ｔｖモード）、プログラムＡＥモード（Ｐモード）がある。また、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、カスタムモードなどがある。ユーザは、モード切替スイッチ１０３により、上述した撮影モードの何れかに直接、切り替えることができる。あるいは、ユーザは、モード切替スイッチ１０３により撮影モードの一覧画面に一旦切り替えた後に、表示された複数のモードの何れかに操作部２２８を用いて選択的に切り替えることができる。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。
【0036】
タッチパネル１０９は、表示部１０８の表示面（タッチパネル１０９の操作面）への各種タッチ操作を検出するタッチセンサである。タッチパネル１０９と表示部１０８とは一体的に構成することができる。例えば、タッチパネル１０９は、光の透過率が表示部１０８の表示を妨げないように、表示部１０８の表示面の上層に取り付けられる。そして、タッチパネル１０９における入力座標と、表示部１０８の表示面上の表示座標とを対応付けることで、あたかもユーザが表示部１０８上に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を構成できる。タッチパネル１０９には、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式などの様々な方式のうち何れかの方式を用いることができる。方式によって、タッチパネル１０９に対する接触があったことでタッチがあったと検知する方式や、タッチパネル１０９に対する指やペンの接近があったことでタッチがあったと検知する方式があるが、何れの方式であってもよい。
【0037】
システム制御部５０は、タッチパネル１０９に対する以下の操作あるいは状態を検出できる。
・タッチパネル１０９にタッチしていなかった指やペンが新たにタッチパネル１０９にタッチしたこと、すなわちタッチの開始（以下、タッチダウン（Ｔｏｕｃｈ－Ｄｏｗｎ）という）。
・タッチパネル１０９を指やペンでタッチしている状態（以下、タッチオン（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｎ）という）。
・タッチパネル１０９を指やペンがタッチしたまま移動していること（以下、タッチムーブ（Ｔｏｕｃｈ－Ｍｏｖｅ）という）。
・タッチパネル１０９へタッチしていた指やペンがタッチパネル１０９から離れた（リリースされた）こと、すなわちタッチの終了（以下、タッチアップ（Ｔｏｕｃｈ－Ｕｐ）という）。
・タッチパネル１０９に何もタッチしていない状態（以下、タッチオフ（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｆｆ）という）。
・タッチパネル１０９にタッチしていなかった指やペンが新たにタッチパネル１０９にタッチしたこと、すなわちタッチの開始（以下、タッチダウン（Ｔｏｕｃｈ－Ｄｏｗｎ）という）。
・タッチパネル１０９を指やペンでタッチしている状態（以下、タッチオン（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｎ）という）。
・タッチパネル１０９を指やペンがタッチしたまま移動していること（以下、タッチムーブ（Ｔｏｕｃｈ－Ｍｏｖｅ）という）。
・タッチパネル１０９へタッチしていた指やペンがタッチパネル１０９から離れた（リリースされた）こと、すなわちタッチの終了（以下、タッチアップ（Ｔｏｕｃｈ－Ｕｐ）という）。
・タッチパネル１０９に何もタッチしていない状態（以下、タッチオフ（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｆｆ）という）。
【0038】
タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンも検出される。タッチダウンの後、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチムーブが検出された場合も、タッチオンが検出され続ける。タッチオンが検出されていても、タッチ位置が移動していなければタッチムーブは検出されない。タッチしていた全ての指やペンがタッチアップしたことが検出された後は、タッチオフとなる。
【0039】
これらの操作・状態や、タッチパネル１０９上に指やペンがタッチしている位置座標は内部バスを通じてシステム制御部５０に通知される。システム制御部５０は通知された情報に基づいてタッチパネル１０９上にどのような操作（タッチ操作）が行われたかを判定
する。タッチムーブについてはタッチパネル１０９上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル１０９上の垂直成分・水平成分毎に判定できる。所定距離以上をタッチムーブしたことが検出された場合はスライド操作が行われたと判定される。タッチパネル１０９上に指をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作をフリックという。フリックは、言い換えればタッチパネル１０９上を指ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行われたと判定される（スライド操作に続いてフリックがあったものと判定できる）。更に、複数箇所（例えば２点）を共にタッチして（マルチタッチして）、互いのタッチ位置を近づけるタッチ操作をピンチイン、互いのタッチ位置を遠ざけるタッチ操作をピンチアウトという。ピンチアウトとピンチインを総称してピンチ操作（あるいは単にピンチ）という。
する。タッチムーブについてはタッチパネル１０９上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル１０９上の垂直成分・水平成分毎に判定できる。所定距離以上をタッチムーブしたことが検出された場合はスライド操作が行われたと判定される。タッチパネル１０９上に指をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作をフリックという。フリックは、言い換えればタッチパネル１０９上を指ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行われたと判定される（スライド操作に続いてフリックがあったものと判定できる）。更に、複数箇所（例えば２点）を共にタッチして（マルチタッチして）、互いのタッチ位置を近づけるタッチ操作をピンチイン、互いのタッチ位置を遠ざけるタッチ操作をピンチアウトという。ピンチアウトとピンチインを総称してピンチ操作（あるいは単にピンチ）という。
【0040】
図４は、レンズユニット３００の構成の一例を示す模式図である。図４では、レンズユニット３００をカメラ１００に装着した状態を示している。なお、図４において、図３で説明した構成要素と同一の構成要素には、図３と同一の符号を付し、その構成要素の説明は適宜、省略する。
【0041】
レンズユニット３００は、カメラ１００に対して着脱可能な交換レンズユニットの一種である。レンズユニット３００は、視差のある右画像および左画像を撮像可能な２眼レンズユニットである。レンズユニット３００は２つの光学系を有し、２つの光学系それぞれで、略１８０度の広視野角の範囲を撮像できる。具体的に、レンズユニット３００の２つの光学系それぞれで、左右方向（水平角度、方位角、ヨー角）１８０度、上下方向（垂直角度、仰俯角、ピッチ角）１８０度の視野分（画角分）の被写体を撮像できる。つまり、２つの光学系それぞれで、前方半球の範囲を撮像できる。
【0042】
レンズユニット３００は、複数のレンズと反射ミラーなどを有する右眼光学系３０１Ｒ、複数のレンズと反射ミラーなどを有する左眼光学系３０１Ｌ、レンズシステム制御回路３０３を有する。右眼光学系３０１Ｒは被写体側に配置されるレンズ３０２Ｒを有し、左眼光学系３０１Ｌは被写体側に配置されるレンズ３０２Ｌを有する。レンズ３０２Ｒとレンズ３０２Ｌは同じ方向を向いており、それらの光軸は略平行である。
【0043】
レンズユニット３００は、２眼立体視が可能なＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像のフォーマットの１つであるＶＲ１８０の画像を得るための２眼レンズユニット（ＶＲ１８０レンズユニット）である。レンズユニット３００は、右眼光学系３０１Ｒおよび左眼光学系３０１Ｌのそれぞれに、略１８０度の範囲を捉えることが可能な魚眼レンズを有する。なお、右眼光学系３０１Ｒおよび左眼光学系３０１Ｌのそれぞれが有するレンズで捉えることが可能な範囲は、１８０度の範囲よりも狭い１６０度程度であってもよい。レンズユニット３００は、右眼光学系３０１Ｒを介して形成される右画像と、左眼光学系３０１Ｌを介して形成される左画像とを、レンズユニット３００が装着されたカメラの１つまたは２つの撮像素子上に結像することができる。カメラ１００では、右画像と左画像とが１つの撮像素子（イメージセンサ）上に結像され、右画像領域（右画像の領域）と左画像領域（左画像の領域）とが左右に並んだ１つの画像（２眼画像）が生成される。
【0044】
レンズユニット３００は、レンズマウント部３０４と、カメラ１００のカメラマウント部３０５とを介して、カメラ１００に装着される。こうすることで、カメラ１００の通信端子１２４と、レンズユニット３００の通信端子３０６とを介して、カメラ１００のシステム制御部５０とレンズユニット３００のレンズシステム制御回路３０３とが電気的に接続される。
【0045】
姿勢検知部３０７は、重力方向に対するレンズユニット３００の姿勢を検知する姿勢検知センサである。姿勢検知部３０７には、例えば、加速度センサやジャイロセンサなどを用いることができる。姿勢検知部３０７を用いて、レンズユニット３００の動き（パン、チルト、持ち上げ、静止しているか否かなど）を検知することも可能である。
【0046】
図４では、右眼光学系３０１Ｒを介して形成される右画像と、左眼光学系３０１Ｌを介して形成される左画像とが、並んでカメラ１００の撮像部２１１に結像される。すなわち、右眼光学系３０１Ｒおよび左眼光学系３０１Ｌにより、１つの撮像素子（撮像センサ）の２つの領域に２つの光学像（被写体像）がそれぞれ結像される。撮像部２１１は、結像された光学像（光信号）をアナログ電気信号に変換する。このようにレンズユニット３００を用いることで、右眼光学系３０１Ｒと左眼光学系３０１Ｌとの２つの箇所（光学系）から、視差のある２つの画像領域を含む１つの画像を取得することができる。取得された画像を左眼用の画像と右眼用の画像とに分割してＶＲ表示することで、ユーザは略１８０度の範囲の立体的なＶＲ画像を視聴することができる。つまり、ユーザは、ＶＲ１８０の画像を立体視することができる。
【0047】
ここで、ＶＲ画像とは、後述するＶＲ表示することができる画像である。ＶＲ画像には、全方位カメラ（全天球カメラ）で撮像した全方位画像（全天球画像）や、表示部で一度に表示できる表示範囲より広い映像範囲（有効映像範囲）を持つパノラマ画像などが含まれる。また、ＶＲ画像は、静止画に限られず、動画、ライブ画像（カメラからほぼリアルタイムで取得した画像）も含まれる。ＶＲ画像は、最大で、左右方向３６０度、上下方向３６０度の視野分の映像範囲（有効映像範囲）を持つ。また、ＶＲ画像には、左右方向３６０度未満、上下方向３６０度未満であっても、通常のカメラで撮像可能な画角よりも広範な画角、あるいは、表示部で一度に表示できる表示範囲より広い映像範囲を持つ画像も含まれる。上述したレンズユニット３００を用いてカメラ１００で撮像される画像は、ＶＲ画像の一種である。ＶＲ画像は、例えば、表示装置（ＶＲ画像を表示できる表示装置）の表示モードを「ＶＲビュー」に設定することでＶＲ表示することができる。３６０度の画角を有するＶＲ画像の一部の範囲を表示して、ユーザが表示装置の姿勢を左右方向（水平回転方向）に変化させることで、表示される範囲を移動し、左右方向に継ぎ目のない全方位の映像を観賞することができる。
【0048】
ＶＲ表示（ＶＲビュー）とは、ＶＲ画像のうち、表示装置の姿勢に応じた視野範囲の映像を表示する、表示範囲を変更可能な表示方法（表示モード）である。ＶＲ表示には、ＶＲ画像を仮想球体にマッピングする変形（歪曲補正）を行って１つの画像を表示する「１眼ＶＲ表示（１眼ＶＲビュー）」がある。また、ＶＲ表示には、左眼用のＶＲ画像と右眼用のＶＲ画像とをそれぞれ仮想球体にマッピングする変形を行って左右の領域に並べて表示する「２眼ＶＲ表示（２眼ＶＲビュー）」がある。互いに視差のある左眼用のＶＲ画像と右眼用のＶＲ画像を用いて「２眼ＶＲ表示」を行うことで、それらＶＲ画像を立体視することが可能である。何れのＶＲ表示であっても、例えば、ユーザがＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などの表示装置を装着した場合、ユーザの顔の向きに応じた視野範囲の映像が表示される。例えば、ＶＲ画像のうち、ある時点で左右方向に０度（特定の方位、例えば北）、上下方向に９０度（天頂から９０度、すなわち水平）を中心とした視野範囲の映像を表示しているとする。この状態から表示装置の姿勢を表裏反転させる（例えば、表示面を南向きから北向きに変更する）と、同じＶＲ画像のうち、左右方向に１８０度（逆の方位、例えば南）、上下方向に９０度を中心とした視野範囲の映像に、表示範囲が変更される。すなわち、ユーザがＨＭＤを装着した状態で、顔を北から南に向く（すなわち後ろを向く）ことで、ＨＭＤに表示される映像も北の映像から南の映像に変更される。なお、レンズユニット３００を用いて撮像したＶＲ画像は、前方略１８０度の範囲を撮像した画像（１８０°画像）であり、後方略１８０度の範囲の映像は存在しない。このような画像をＶＲ表示して、映像が存在しない側に表示装置の姿勢を変更した場合にはブラン
ク領域が表示される。
ク領域が表示される。
【0049】
このようにＶＲ画像をＶＲ表示することによって、ユーザは視覚的にあたかもＶＲ画像内（ＶＲ空間内）にいるような感覚（没入感）を得ることができる。なお、ＶＲ画像の表示方法は表示装置の姿勢を変更する方法に限られない。例えば、タッチパネルや方向ボタンなどを介したユーザ操作に応じて、表示範囲を移動（スクロール）させてもよい。また、ＶＲ表示時（表示モード「ＶＲビュー」時）において、姿勢変化による表示範囲の変更に加え、タッチパネルでのタッチムーブ、マウスなどでのドラッグ操作、方向ボタンの押下などに応じて表示範囲を変更してもよい。なお、ＶＲゴーグル（ヘッドマウントアダプタ）に装着されたスマートフォンはＨＭＤの一種である。
【0050】
図５（Ａ）は、２眼レンズユニットから取得するレンズ情報の一例を示す模式図である。レンズ情報は、
１．レンズ設計値
２．レンズ個体値
３．レンズフラグ
４．レンズ焦点距離
５．レンズ温度
６．レンズマウント最大ガタ
７．レンズ内加速度計情報
などを含む。
１．レンズ設計値
２．レンズ個体値
３．レンズフラグ
４．レンズ焦点距離
５．レンズ温度
６．レンズマウント最大ガタ
７．レンズ内加速度計情報
などを含む。
【0051】
レンズ設計値は、収差補正を行うための設計値である。２眼レンズユニットの製造過程では、２つの光学系（左眼光学系３０１Ｌと右眼光学系３０１Ｒ）それぞれで、レンズの偏芯や傾きなどの誤差が発生する。誤差を考慮せずに左右入れ替え（右画像領域と左画像領域の入れ替え）や正距円筒変換などを行うと、２眼ＶＲ表示の品位が低下し、良好な立体視が困難となる。レンズ個体値は、２眼レンズユニットの製造過程で検出した誤差（製造誤差）の測定結果などである。
【0052】
レンズフラグは、２眼レンズユニットであることを示すフラグであり、２眼レンズユニットが使用されたか否かを判定するために使用できる。レンズ焦点距離は、レンズの中心である「主点」から撮像素子（結像位置）までの距離である。レンズ焦点距離は、２眼レンズユニットの２つの光学系（左眼光学系３０１Ｌと右眼光学系３０１Ｒ）で共通のパラメータであってもよいし、そうでなくてもよい。左右入れ替えや正距円筒変換などを高精度に行って高品位な２眼ＶＲ表示を行うためには、詳細（高精度）なレンズ焦点距離が必要となる。レンズ温度は、２眼レンズユニットの温度であり、撮影時の環境温度などを把握するために使用される。
【0053】
レンズマウント最大ガタは、２眼レンズユニットとカメラのマウント部（接続部）に生じる遊びの設計値である。２眼レンズユニットとカメラのマウント部に生じる遊びによって、イメージセンサに対する２眼レンズユニットの最大の傾きが決まる。なお、レンズマウント最大ガタは後述のカメラ情報に含まれていてもよい。レンズマウント最大ガタは、レンズ情報とカメラ情報の一方にのみに含まれていてもよいし、レンズ情報とカメラ情報の両方に含まれていてもよい。
【0054】
レンズ内加速度計情報は、２眼レンズユニット内の加速度センサ（水準器）を用いて得られた姿勢情報であり、ロール方向やピッチ方向などにおけるレンズの姿勢を表す。
【0055】
図５（Ｂ）は、カメラ内で生成されるカメラ情報の一例を示す模式図である。例えば、カメラ情報は、高品位なＶＲ表示を行うために使用される。カメラ情報は、
１．カメラ記録領域情報
２．カメラ内加速度計情報
３．右露出補正情報
などを含む。
１．カメラ記録領域情報
２．カメラ内加速度計情報
３．右露出補正情報
などを含む。
【0056】
カメラ記録領域情報は有効画像領域の情報である。カメラのセンサや記録モードに依って、表示可能な有効画像領域は異なる。カメラ内加速度計情報は、カメラ内の加速度センサ（水準器）を用いて得られた姿勢情報であり、ロール方向やピッチ方向などにおけるカメラの姿勢を表す。右露出補正情報は、右画像領域の露出を左画像領域の露出に近づける露出設定値である。
【0057】
図６は、カメラ１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、システム制御部５０が不揮発性メモリ２１９に記録されたプログラムをシステムメモリ２１８に展開して実行することにより実現される。例えば、カメラ１００が起動すると、図６の動作が開始する。図６の動作は、撮像部２１１で撮像したライブビュー画像（被写体をほぼリアルタイムで表す画像）をＥＶＦ２１７または表示部１０８に表示する動作である。図６の動作は、カメラ１００が撮影待機状態（撮影モード）である場合において実行される。
【0058】
ステップＳ６０１では、システム制御部５０は、カメラ１００が２眼レンズユニット（例えばレンズユニット３００）に対応しているか否かを判定する。例えば、システム制御部５０は、システム制御部５０のファームウェアのバージョンが２眼レンズユニットに対応したバージョンであるか否かを判定する。２眼レンズユニットに対応していると判定した場合はステップＳ６０２へ進み、そうでない場合はステップＳ６１１へ進む。実施形態１では、２眼レンズユニットの場合は、通常の１眼レンズユニットの場合と異なり、後処理用に２眼レンズユニットの情報（レンズ情報；２眼レンズユニットの２つの光学系に関する情報）を取得して記録する必要がある。そのため、ステップＳ６０１の処理が必要となる。
【0059】
ステップＳ６０２では、システム制御部５０は、２眼レンズユニットがカメラ１００に装着されているか否かを判定する。２眼レンズユニットが装着されていると判定した場合はステップＳ６０３へ進み、そうでない場合はステップＳ６１１へ進む。なお、２眼レンズユニットが装着されていない状態から２眼レンズユニットが装着された場合も、ステップＳ６０３へ進む。２眼レンズユニットが装着されている状態から２眼レンズユニットが取り外され、１眼レンズユニットが装着された場合は、ステップＳ６１１へ進む。
【0060】
ステップＳ６０３では、システム制御部５０は、装着（接続）されている２眼レンズユニットから、当該２眼レンズユニットの設計値を取得する。設計値は設計上のパラメータであり、左右入れ替えや正距円筒変換に利用される。
【0061】
ステップＳ６０４では、システム制御部５０は、装着（接続）されている２眼レンズユニットから、当該２眼レンズユニットの個体値を取得する。個体値はレンズユニット固有のパラメータであり、例えば製造時の誤差（製造誤差）などである。個体値を利用することにより、設計値のみを利用する場合よりも画像処理を高精度に行うことができる。
【0062】
ステップＳ６０５では、システム制御部５０は、右画像領域と左画像領域を含むライブビュー画像を撮像部２１１から取得する。
【0063】
ステップＳ６０６では、システム制御部５０は、カメラ１００の姿勢検知部２２２から、カメラ１００の傾きの情報（カメラ傾き情報）を取得する。例えば、システム制御部５
０は、カメラ傾き情報として、地面（水平面、鉛直方向（重力方向）に垂直な面）に対するカメラ１００の傾きの角度（傾斜角）を取得する。なお、カメラ傾き情報の取得方法は特に限定されない。例えば、ライブビュー画像から地平線を検出し、検出した地平線に平行な方向に対するライブビュー画像の水平方向（左右方向）の傾きの角度を、カメラ傾き情報として取得してもよい。カメラ１００の傾きの基準面は地面に限られない。
０は、カメラ傾き情報として、地面（水平面、鉛直方向（重力方向）に垂直な面）に対するカメラ１００の傾きの角度（傾斜角）を取得する。なお、カメラ傾き情報の取得方法は特に限定されない。例えば、ライブビュー画像から地平線を検出し、検出した地平線に平行な方向に対するライブビュー画像の水平方向（左右方向）の傾きの角度を、カメラ傾き情報として取得してもよい。カメラ１００の傾きの基準面は地面に限られない。
【0064】
ステップＳ６０７では、システム制御部５０は、装着（接続）されている２眼レンズユニット（例えば、レンズユニット３００の姿勢検知部３０７）から、当該２眼レンズユニットの傾きの情報（レンズ傾き情報）を取得する。例えば、システム制御部５０は、レンズ傾き情報として、地面に対する２眼レンズユニットの傾きの角度（傾斜角）を取得する。なお、レンズ傾き情報の取得方法は特に限定されない。例えば、ライブビュー画像から地平線、右画像領域、および左画像領域を検出し、右画像領域（イメージサークル）の中心と左画像領域（イメージサークル）の中心とを通る直線を検出してもよい。そして、検出した地平線に平行な方向に対する、検出した直線に平行な方向の傾きの角度を、レンズ傾き情報として取得してもよい。２眼レンズユニットの傾きの基準面は地面に限られない。
【0065】
ステップＳ６０８では、システム制御部５０は、ステップＳ６０６で取得したカメラ傾き情報に基づいてカメラ１００の傾きをユーザに通知し、ステップＳ６０７で取得したレンズ傾き情報に基づいて２眼レンズユニットの傾きをユーザに通知する。実施形態１では、システム制御部５０は、これらの傾きを、ＥＶＦ２１７または表示部１０８での表示によって通知する。なお、傾きの通知方法は特に限定されず、例えば音声出力によって通知が行われてもよい。
【0066】
ステップＳ６０９では、システム制御部５０は、ステップＳ６０５で取得したライブビュー画像をＥＶＦ２１７または表示部１０８に表示する。
【0067】
ステップＳ６１０では、システム制御部５０は、ライブビュー表示を終了するか否かを判定する。例えば、ユーザがカメラ１００に対してライブビュー表示の終了や、撮影モード以外のモードへのモード変更を指示した場合に、ライブビュー表示を終了すると判定する。ライブビュー表示を終了すると判定した場合は図６の動作を終了し、そうでない場合はステップＳ６０５へ進む。
【0068】
カメラ１００に１眼レンズユニットが装着されている場合にはステップＳ６１１の処理が行われる。ステップＳ６１１では、システム制御部５０は、１眼レンズユニットで撮像したライブビュー画像をＥＶＦ２１７または表示部１０８に表示する。ステップＳ６１１の処理は、１眼レンズユニットで撮像したライブビュー画像を表示する従来の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ６１１の処理が終了すると、図６の動作が終了する。
【0069】
図７（Ａ）～７（Ｄ）は、図６のステップＳ６１８の処理後に、ＥＶＦ２１７または表示部１０８に表示される画面の一例を示す。図７（Ａ）～７（Ｄ）の画面７００には、直線７０１～７０３が表示されている。直線７０１は、ライブビュー画像の水平方向（イメージセンサの水平方向、カメラ１００の左右方向）に平行なアイテム（基準線）である。直線７０２は、地面に対するカメラ１００の傾き（傾きの方向と大きさ）を示すアイテムである。直線７０３は、地面に対する２眼レンズユニットの傾き（傾きの方向と大きさ）を示すアイテムである。システム制御部５０は、カメラ傾き情報に基づいて直線７０２の傾きを制御し、レンズ傾き情報に基づいて直線７０３の傾きを制御する。例えば、システム制御部５０は、直線７０１と直線７０２の間の角度が、地面に対するカメラ１００の傾きの角度に一致するように、直線７０２の傾きを制御する。そして、システム制御部５０
は、直線７０１と直線７０３の間の角度が、地面に対する２眼レンズユニットの傾きの角度に一致するように、直線７０３の傾きを制御する。
は、直線７０１と直線７０３の間の角度が、地面に対する２眼レンズユニットの傾きの角度に一致するように、直線７０３の傾きを制御する。
【0070】
図７（Ａ）は、地面に対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いていない理想的な状態を示す。直線７０２，７０３は直線７０１に平行となっている。ユーザは、このような直線７０２，７０３を見ることで、地面に対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いていないということ容易に把握できる。
【0071】
図７（Ｂ）は、地面に対して２眼レンズユニットは傾いていないが、カメラ１００が傾いている状態を示す。直線７０１に対して直線７０３は平行となっているが、直線７０２は傾いている。ユーザは、このような直線７０２，７０３を見ることで、地面に対して２眼レンズユニットは傾いていないが、カメラ１００が傾いているということを容易に把握できる。
【0072】
図７（Ｃ）は、地面に対してカメラ１００は傾いていないが、２眼レンズユニットが傾いている状態を示す。直線７０１に対して直線７０２は平行となっているが、直線７０３は傾いている。ユーザは、このような直線７０２，７０３を見ることで、地面に対してカメラ１００は傾いていないが、２眼レンズユニットが傾いているということを容易に把握できる。
【0073】
図７（Ｄ）は、地面に対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いている状態を示す。直線７０１に対して直線７０２も直線７０３も傾いている。ユーザは、このような直線７０２，７０３を見ることで、地面に対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いているということ容易に把握できる。
【0074】
なお、直線７０１は表示されなくてもよい。直線７０１が表示されなくても、ユーザは、ライブビュー画像の水平方向（イメージセンサの水平方向、カメラ１００の左右方向）を把握して、直線７０２，７０３の傾きを把握することができる。また、傾き（傾きの方向と大きさ）を示すアイテムは直線７０２，７０３に限られない。例えば、傾きを示すアイテムとして、傾き（傾きの方向と大きさ）を示すバー、傾きを解消する方向を示す矢印、または傾きの方向を示す矢印が表示されてもよい。傾きの大きさに依って矢印の大きさまたは長さが変化してもよい。
【0075】
カメラが傾くことだけでなく、レンズユニットが傾くことによっても、撮像された画像において、被写体の意図せぬ位置ズレが生じる。実施形態１によれば、カメラの傾きだけでなく、レンズユニットの傾きも、ユーザに通知される。こうすることによって、ユーザは、カメラの傾きとレンズユニットの傾きとを容易に把握して調整することができる。その結果、ユーザは、撮像された画像における被写体の意図せぬ位置ズレを容易かつ十分に低減することができる。
【0076】
＜実施形態２＞
実施形態１では、カメラとレンズユニットの傾きをユーザに通知する例を説明した。しかし、対象物（カメラまたはレンズユニット）の傾きが微小である場合に、傾きをそのまま通知しても、ユーザは対象物が傾いているのか否かを容易に把握することはできない。そこで、実施形態２では、傾きを誇張（強調）して通知する例を説明する。なお、以下では、実施形態１と同じ点（例えば、実施形態１と同じ構成および処理）についての説明は適宜省略する。
実施形態１では、カメラとレンズユニットの傾きをユーザに通知する例を説明した。しかし、対象物（カメラまたはレンズユニット）の傾きが微小である場合に、傾きをそのまま通知しても、ユーザは対象物が傾いているのか否かを容易に把握することはできない。そこで、実施形態２では、傾きを誇張（強調）して通知する例を説明する。なお、以下では、実施形態１と同じ点（例えば、実施形態１と同じ構成および処理）についての説明は適宜省略する。
【0077】
図８（Ａ）～８（Ｄ）は、ＥＶＦ２１７または表示部１０８に表示される画面の一例を示す。図８（Ａ）～８（Ｄ）の画面８００には、直線８０１～８０３が表示されている。
直線８０１は、ライブビュー画像の水平方向（イメージセンサの水平方向、カメラ１００の左右方向）に平行なアイテム（基準線）である。直線８０２は、地面に対するカメラ１００の傾き（傾きの方向と大きさ）を示す線である。直線８０３は、地面に対する２眼レンズユニットの傾き（傾きの方向と大きさ）を示す線である。
直線８０１は、ライブビュー画像の水平方向（イメージセンサの水平方向、カメラ１００の左右方向）に平行なアイテム（基準線）である。直線８０２は、地面に対するカメラ１００の傾き（傾きの方向と大きさ）を示す線である。直線８０３は、地面に対する２眼レンズユニットの傾き（傾きの方向と大きさ）を示す線である。
【0078】
図８（Ａ）は、地面に対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いていない理想的な状態を示す。直線８０２，８０３は直線８０１に平行となっている。ユーザは、このような直線８０２，８０３を見ることで、地面に対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いていないということ容易に把握できる。
【0079】
図８（Ｂ）は、地面に対して２眼レンズユニットは傾いていないが、カメラ１００が傾いている状態を示す。破線８０４は、カメラ１００の実際の傾きを示す。破線８０４の傾きは微小であるため、破線８０４のようなアイテムを表示しても、ユーザはカメラ１００が傾いているのか否かを容易に把握することはできない。
【0080】
そこで、図８（Ｂ）では、直線８０２を、カメラ１００の実際の傾きよりも大きく傾けている。例えば、直線８０２の傾き（直線８０１と直線８０２の間の角度）が破線８０４の傾き（直線８０１と破線８０４の間の角度）のＮ（Ｎ＞１）倍となるように、直線８０２が表示される。倍率Ｎは、予め定められた固定値であってもよいし、ユーザが指定した値であってもよい。直線８０１に対して直線８０３は平行となっているが、直線８０２は傾いている。ユーザは、このような直線８０２，８０３を見ることで、地面に対して２眼レンズユニットは傾いていないが、カメラ１００が傾いているということを容易に把握できる。
【0081】
さらに、図８（Ｂ）では、メッセージ８０６の表示によって、カメラ１００（および２眼レンズユニット）の傾きを誇張（強調）していることもユーザに通知される。メッセージ８０６は、傾きを誇張して表示していることを示す。
【0082】
図８（Ｃ）は、地面に対してカメラ１００は傾いていないが、２眼レンズユニットが傾いている状態を示す。破線８０７は、２眼レンズユニットの実際の傾きを示す。破線８０７の傾きは微小であるため、破線８０７のようなアイテムを表示しても、ユーザはカメラ１００が傾いているのか否かを容易に把握することはできない。
【0083】
そこで、図８（Ｃ）では、直線８０３を、２眼レンズユニットの実際の傾きよりも大きく傾けている。例えば、直線８０３の傾き（直線８０１と直線８０３の間の角度）が破線８０７の傾き（直線８０１と破線８０７の間の角度）のＭ（Ｍ＞１）倍となるように、直線８０３が表示される。倍率Ｍは、予め定められた固定値であってもよいし、ユーザが指定した値であってもよい。倍率Ｍは、倍率Ｎと同じであってもよいし、異なっていてもよい。直線８０１に対して直線８０２は平行となっているが、直線８０３は傾いている。ユーザは、このような直線８０２，８０３を見ることで、地面に対してカメラ１００は傾いていないが、２眼レンズユニットが傾いているということを容易に把握できる。
【0084】
さらに、図８（Ｃ）では、メッセージ８０６の表示によって、２眼レンズユニット（およびカメラ１００）の傾きを誇張（強調）していることもユーザに通知される。上述したように、メッセージ８０６は、傾きを誇張して表示していることを示す。
【0085】
図８（Ｄ）は、地面に対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いている状態を示す。図８（Ｂ）と同様に、傾きを誇張した直線８０２が表示されており、図８（Ｃ）と同様に、傾きを誇張した直線８０３が表示されている。直線８０１に対して直線８０２も直線８０３も傾いている。ユーザは、このような直線８０２，８０３を見ることで、地面に
対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いているということ容易に把握できる。さらに、図８（Ｂ），８（Ｃ）と同様に、メッセージ８０６が表示されている。メッセージ８０６の表示によって、カメラ１００と２眼レンズユニットの傾きを誇張（強調）していることもユーザに通知される。上述したように、メッセージ８０６は、傾きを誇張して表示していることを示す。
対してカメラ１００も２眼レンズユニットも傾いているということ容易に把握できる。さらに、図８（Ｂ），８（Ｃ）と同様に、メッセージ８０６が表示されている。メッセージ８０６の表示によって、カメラ１００と２眼レンズユニットの傾きを誇張（強調）していることもユーザに通知される。上述したように、メッセージ８０６は、傾きを誇張して表示していることを示す。
【0086】
以上述べたように、実施形態２によれば、カメラの傾きとレンズユニットの傾きとが誇張されて通知される。こうすることによって、カメラの傾きが微小であっても、ユーザはカメラが傾いているのか否かを容易に把握することができる。レンズユニットの傾きが微小であっても、ユーザはレンズユニットが傾いているのか否かを容易に把握することができる。
【0087】
なお、システム制御部５０は、図８（Ｅ）～８（Ｉ）に示すような画面を表示してもよい。
【0088】
図８（Ｅ），８（Ｆ）の画面８００には、直線８１０が表示されている。直線８１０は、カメラ１００の傾きの許容範囲を示すアイテムである。直線８１０の傾きは、カメラ１００の傾きの許容範囲の限界値である。直線８１０の傾きも、誇張された傾きである。ユーザは、直線８０２と直線８１０を見ることによって、カメラ１００の傾きが許容範囲内であるか否かを容易に把握することができる。図８（Ｅ）では、直線８０２の傾きが直線８１０の傾きよりも大きいため、ユーザは、カメラ１００の傾きが許容範囲外であると容易に把握することができる。図８（Ｆ）では、直線８０２の傾きが直線８１０の傾きよりも小さいため、ユーザは、カメラ１００の傾きが許容範囲内であると容易に把握することができる。
【0089】
図８（Ｇ），８（Ｈ）の画面８００には、直線８１１が表示されている。直線８１１は、２眼レンズユニットの傾きの許容範囲を示すアイテムである。直線８１１の傾きは、２眼レンズユニットの傾きの許容範囲の限界値である。直線８１１の傾きも、誇張された傾きである。ユーザは、直線８０３と直線８１１を見ることによって、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内であるか否かを容易に把握することができる。図８（Ｇ）では、直線８０３の傾きが直線８１１の傾きよりも大きいため、ユーザは、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲外であると容易に把握することができる。図８（Ｈ）では、直線８０３の傾きが直線８１１の傾きよりも小さいため、ユーザは、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内であると容易に把握することができる。
【0090】
図８（Ｉ）の画面８００には、直線８１０と直線８１１の両方が表示されている。直線８１０と直線８１１の両方が表示されることによって、ユーザは、カメラ１００の傾きが許容範囲内であるか否かと、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内であるか否かとの両方を容易に把握することができる。なお、直線８１０は、カメラ１００の傾きが許容範囲内である場合には表示されず、カメラ１００の傾きが許容範囲内でない場合に表示されてもよい。直線８１０は、カメラ１００が傾いていない場合には表示されず、カメラ１００が傾いている場合に表示されてもい。同様に、直線８１１は、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内である場合には表示されず、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内でない場合に表示されてもよい。直線８１１は、２眼レンズユニットが傾いていない場合には表示されず、２眼レンズユニットが傾いている場合に表示されてもい。カメラ１００の傾きの許容範囲と、２眼レンズユニットの傾きの許容範囲とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0091】
なお、傾きの許容範囲の限界値として、許容できる左への傾きの限界値（最大値）と、許容できる右への傾きの限界値（最大値）との２つの限界値が存在する。許容範囲を示す
アイテムとして、２つの限界値に対応する２本の直線を表示してもよいが、画面をシンプルにするために、限界値を示すアイテムとして、現在の傾きの方向に対応する限界値に対応する直線のみを表示してもよい。図８（Ｅ），８（Ｆ），８（Ｉ）では、カメラ１００が左に傾いているため、カメラ１００の傾きの許容範囲を示すアイテムとして、許容できる左への傾きの限界値に対応する直線８１０のみが表示されている。同様に、図８（Ｅ），８（Ｆ）では、２眼レンズユニットが左に傾いているため、許容できる左への傾きの限界値に対応する直線８１１のみが表示されている。
アイテムとして、２つの限界値に対応する２本の直線を表示してもよいが、画面をシンプルにするために、限界値を示すアイテムとして、現在の傾きの方向に対応する限界値に対応する直線のみを表示してもよい。図８（Ｅ），８（Ｆ），８（Ｉ）では、カメラ１００が左に傾いているため、カメラ１００の傾きの許容範囲を示すアイテムとして、許容できる左への傾きの限界値に対応する直線８１０のみが表示されている。同様に、図８（Ｅ），８（Ｆ）では、２眼レンズユニットが左に傾いているため、許容できる左への傾きの限界値に対応する直線８１１のみが表示されている。
【0092】
また、システム制御部５０は、カメラ傾き情報に基づいて、カメラ１００の傾きが許容範囲内であるか否かを判定してもよい。そして、システム制御部５０は、カメラ１００の傾きが許容範囲内である場合と許容範囲内でない場合とで直線８０２の態様（例えば色、輝度、または線種）を異ならせることなどによって、カメラ１００の傾きが許容範囲内であるか否かを通知してもよい。同様に、システム制御部５０は、レンズ傾き情報に基づいて、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内であるか否かを判定してもよい。そして、システム制御部５０は、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内である場合と許容範囲内でない場合とで直線８０３の態様を異ならせることなどによって、２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内であるか否かを通知してもよい。傾きの通知方法と同様に、許容範囲の通知方法も、傾きが許容範囲内であるか否かの通知方法も特に限定されない。傾きが許容範囲内であるか否かを通知する場合には、許容範囲自体は通知しなくてもよい。２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内であるか否かの判定は２眼レンズユニットで行われてもよく、システム制御部５０は、その判定結果を２眼レンズユニットから取得してもよい。
【0093】
また、システム制御部５０は、カメラ１００の傾きが許容範囲内であり且つ２眼レンズユニットの傾きが許容範囲内であるという条件が満たされる場合と、当該条件が満たされない場合とで、直線８０２，８０３の態様を異ならせてもよい。システム制御部５０は、カメラ１００も２眼レンズユニットも傾いていないという条件が満たされる場合と、当該条件が満たされない場合とで、直線８０２，８０３の態様を異ならせてもよい。こうすることによって、ユーザは、カメラ１００の傾きと２眼レンズユニットの傾きとの両方が許容範囲内であることや、カメラ１００と２眼レンズユニットの両方が傾いていないことを容易に把握することができる。
【0094】
なお、システム制御部５０が行うものとして説明した上述の各種制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェア（例えば、複数のプロセッサや回路）が処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
【0095】
また、本発明の実施形態を詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0096】
また、上述した実施形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず、レンズを着脱可能な撮像装置であれば適用可能である。例えば、本発明は、パーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、プリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダーなどに適用可能である。また、本発明は、映像プレーヤー、表示装置（投影装置を含む）、タブレット端末、スマートフォン、ＡＩスピーカー、家電装置や車載装置などに適用可能である。
【0097】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は
記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は
記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0098】
本実施形態の開示は、以下の構成、方法、プログラム、および媒体を含む。
（構成１）
撮像装置であって、
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得手段と、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得手段によって取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記撮像装置の傾きは、水平面に対する前記撮像装置の傾きであり、
前記特定のレンズの傾きは、前記水平面に対する前記特定のレンズの傾きである
ことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記特定のレンズは２眼レンズである
ことを特徴とする構成１または２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記撮像装置は姿勢検知センサをさらに有し、
前記第１取得手段は、前記撮像装置の傾きの情報を、前記姿勢検知センサから取得することを特徴とする構成１～３のいずれかに記載の撮像装置。
（構成５）
前記第２取得手段は、前記特定のレンズの傾きの情報を、前記特定のレンズから取得する
ことを特徴とする構成１～４のいずれかに記載の撮像装置。
（構成６）
前記制御手段は、前記撮像装置の傾きと前記特定のレンズの傾きとを誇張して通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～５のいずれかに記載の撮像装置。
（構成７）
前記制御手段は、前記撮像装置の傾きよりも大きい傾きで傾いた第１のアイテムと、前記特定のレンズの傾きよりも大きい傾きで傾いた第２のアイテムとを表示するように制御する
ことを特徴とする構成６に記載の撮像装置。
（構成８）
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きと前記特定のレンズの傾きとを誇張していることを通知するように制御する
ことを特徴とする構成６または７に記載の撮像装置。
（構成９）
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きが第１の許容範囲内であるか否かと、前記特定のレンズの傾きが第２の許容範囲内であるか否かとを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～８のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１０）
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であるか否かを判定し、前記第２取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるか否かを判定する判定手
段をさらに有する
ことを特徴とする構成９に記載の撮像装置。
（構成１１）
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるか否かの情報を前記特定のレンズから取得する第３取得手段と
をさらに有する
ことを特徴とする構成９に記載の撮像装置。
（構成１２）
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内である場合と、前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内でない場合とで、前記第１のアイテムの態様を異ならせ、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内である場合と、前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内でない場合とで、前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする構成９～１１のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１３）
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であり且つ前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする構成９～１２のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１４）
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きの許容範囲である第１の許容範囲と、前記特定のレンズユニットの傾きの許容範囲である第２の許容範囲とを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～１３のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１５）
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置も前記特定のレンズも傾いていないという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする構成１～１４のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１６）
撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得ステップと、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得ステップで取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
（構成１７）
コンピュータを、構成１～１５のいずれかに記載の撮像装置の各手段として機能させる
ためのプログラム。
（構成１８）
コンピュータを、構成１～１５のいずれかに記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
（構成１）
撮像装置であって、
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得手段と、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得手段によって取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記撮像装置の傾きは、水平面に対する前記撮像装置の傾きであり、
前記特定のレンズの傾きは、前記水平面に対する前記特定のレンズの傾きである
ことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記特定のレンズは２眼レンズである
ことを特徴とする構成１または２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記撮像装置は姿勢検知センサをさらに有し、
前記第１取得手段は、前記撮像装置の傾きの情報を、前記姿勢検知センサから取得することを特徴とする構成１～３のいずれかに記載の撮像装置。
（構成５）
前記第２取得手段は、前記特定のレンズの傾きの情報を、前記特定のレンズから取得する
ことを特徴とする構成１～４のいずれかに記載の撮像装置。
（構成６）
前記制御手段は、前記撮像装置の傾きと前記特定のレンズの傾きとを誇張して通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～５のいずれかに記載の撮像装置。
（構成７）
前記制御手段は、前記撮像装置の傾きよりも大きい傾きで傾いた第１のアイテムと、前記特定のレンズの傾きよりも大きい傾きで傾いた第２のアイテムとを表示するように制御する
ことを特徴とする構成６に記載の撮像装置。
（構成８）
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きと前記特定のレンズの傾きとを誇張していることを通知するように制御する
ことを特徴とする構成６または７に記載の撮像装置。
（構成９）
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きが第１の許容範囲内であるか否かと、前記特定のレンズの傾きが第２の許容範囲内であるか否かとを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～８のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１０）
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であるか否かを判定し、前記第２取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるか否かを判定する判定手
段をさらに有する
ことを特徴とする構成９に記載の撮像装置。
（構成１１）
前記第１取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるか否かの情報を前記特定のレンズから取得する第３取得手段と
をさらに有する
ことを特徴とする構成９に記載の撮像装置。
（構成１２）
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内である場合と、前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内でない場合とで、前記第１のアイテムの態様を異ならせ、
前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内である場合と、前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内でない場合とで、前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする構成９～１１のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１３）
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置の傾きが前記第１の許容範囲内であり且つ前記特定のレンズの傾きが前記第２の許容範囲内であるという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする構成９～１２のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１４）
前記制御手段は、さらに、前記撮像装置の傾きの許容範囲である第１の許容範囲と、前記特定のレンズユニットの傾きの許容範囲である第２の許容範囲とを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～１３のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１５）
前記制御手段は、
前記撮像装置の傾きの通知として第１のアイテムの表示を行うように制御し、前記特定のレンズの傾きの通知として第２のアイテムの表示を行うように制御し、
前記撮像装置も前記特定のレンズも傾いていないという条件が満たされる場合と、前記条件が満たされない場合とで、前記第１のアイテムおよび前記第２のアイテムの態様を異ならせる
ことを特徴とする構成１～１４のいずれかに記載の撮像装置。
（構成１６）
撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の傾きの情報を取得する第１取得ステップと、
前記撮像装置に特定のレンズが装着されている場合に、前記特定のレンズの傾きの情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得された前記情報に基づいて前記撮像装置の傾きを通知するように制御し、前記第２取得ステップで取得された前記情報とに基づいて前記特定のレンズの傾きを通知するように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
（構成１７）
コンピュータを、構成１～１５のいずれかに記載の撮像装置の各手段として機能させる
ためのプログラム。
（構成１８）
コンピュータを、構成１～１５のいずれかに記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【符号の説明】
【0099】
１００：デジタルカメラ（カメラ） ５０：システム制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】