特開 2024-170844 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170844

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241204BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087583

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】湯本 裕矢

(72)【発明者】

【氏名】上山 直浩

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EB03

2C056EB13

2C056EB37

2C056FA10

2C056HA32

2C056HA33

2C056HA37

2C056JC18

(57)【要約】

【課題】回動軸を中心に回動する回動片が受ける外力の方向によって、回動軸に外力が加えられる場合がある。回動軸に外力が加えられると、回動軸が損傷する場合がある。
【解決手段】液体吐出装置は、媒体支持部と、液体吐出部と、前記液体吐出部を支持する支持部と、媒体との接触を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、接触部材と、回動軸と、前記接触部材の回動を検出する変位センサーと、前記接触部材及び前記回動軸を収容する筐体と、を有し、前記筐体は、前記媒体支持部と対向するとともに第１開口が設けられる第１面、及び前記第１面と交差するとともに第２開口が設けられる第２面を有し、前記接触部材は前記第１開口に配置され前記第１面から突出する第１部位、及び前記第２開口に配置され前記第２面から突出する第２部位を有し、前記第１開口は、前記回動軸の鉛直下方の領域と異なる位置に設けられる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部に支持される前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記液体吐出部を支持する支持部と、
前記支持部に取り付けられ、前記媒体との接触を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記媒体と接触する接触部材と、
前記接触部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記接触部材の回動を検出する変位センサーと、
前記接触部材、及び前記回動軸を収容する筐体と、を有し、
前記筐体は、前記媒体支持部と対向するとともに第１開口が設けられる第１面、及び前記第１面と交差するとともに第２開口が設けられる第２面を有し、
前記接触部材は、前記第１開口に配置され前記第１面から突出する第１部位、及び前記第２開口に配置され前記第２面から突出する第２部位を有し、
前記第１開口は、前記回動軸の鉛直下方の領域と異なる位置に設けられる、
液体吐出装置。

【請求項2】

前記支持部は、第１方向に移動し、
前記検出部は、前記支持部の前記第１方向の位置に取り付けられ、
前記第１部位は、前記第１方向に向けて前記媒体支持部に近づく傾斜面である、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記接触部材は、前記傾斜面に前記媒体が接触すると、回動方向に回動し、前記第２部位に前記媒体が接触すると、前記回動方向に回動する、
請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記媒体を押さえる押さえ板を備え、
前記押さえ板は、前記接触部材と接触可能な位置に配置される、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記媒体支持部上の前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構を備え、
前記第２部位の前記搬送方向に沿った部材長さは、前記押さえ板の前記搬送方向に沿った板長さよりも短い、
請求項４に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクを印刷媒体に吐出して印刷を行う印刷装置が知られている。特許文献１に記載される印刷装置は、吐出ヘッドと、キャリッジと、回動片と、エンコーダーと、を備える。吐出ヘッドは、印刷媒体にインクを吐出する。キャリッジは、吐出ヘッドを支持する。回動片は、キャリッジに設けられる。回動片は、直接もしくは検出板を介して印刷媒体と接触することによって回動軸を中心に回動する。エンコーダーは、回動片の回動変位を検出する。回動片は、印刷媒体が回動片の下方、または側方から接触すると、外力を受けて回動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２２５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回動軸を中心に回動する回動片が受ける外力の方向によって、回動軸に外力が加えられる場合がある。回動軸に外力が加えられると、回動軸が損傷する場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の液体吐出装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持される前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部を支持する支持部と、前記支持部に取り付けられ、前記媒体との接触を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記媒体と接触する接触部材と、前記接触部材を回動可能に支持する回動軸と、前記接触部材の回動を検出する変位センサーと、前記接触部材、及び前記回動軸を収容する筐体と、を有し、前記筐体は、前記媒体支持部と対向するとともに第１開口が設けられる第１面、及び前記第１面と交差するとともに第２開口が設けられる第２面を有し、前記接触部材は、前記第１開口に配置され前記第１面から突出する第１部位、及び前記第２開口に配置され前記第２面から突出する第２部位を有し、前記第１開口は、前記回動軸の鉛直下方の領域と異なる位置に設けられる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】印刷装置の概略構成を示す図。

【図2】印刷装置の概略構成を示す図。

【図3】印刷装置の概略構成を示す図。

【図4】印刷ユニットの概略構成を示す図。

【図5】印刷ユニットの概略構成を示す図。

【図6】印刷ユニットの概略構成を示す図。

【図7】第１媒体センサーの概略構成を示す図。

【図8】プラテンの周辺構成を示す図。

【図9】印刷装置の概略構成を示す図。

【図10】印刷装置の概略構成を示す図。

【図11】印刷装置の概略構成を示す図。

【図12】印刷装置の概略構成を示す図。

【図13】印刷装置の概略構成を示す図。

【図14】印刷装置の概略構成を示す図。

【図15】印刷装置の概略構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

第１実施形態
図１は、印刷装置１１の概略構成を示している。図１は、第１実施形態の印刷装置１１である第１印刷装置１１Ａの概略構成を示している。第１印刷装置１１Ａは、シリアルスキャン型のプリンターである。第１印刷装置１１Ａは、一例として、大判の印刷媒体Ｍに対して印刷を行うラージフォーマットプリンターである。第１印刷装置１１Ａは、外部のホストコンピューター等から供給された印刷データを受信する。第１印刷装置１１Ａは、印刷データに基づいてインクを吐出することによって、印刷媒体Ｍにドット群を形成する。第１印刷装置１１Ａは、ドット群を形成することによって、文字や図形等を含む画像を印刷媒体Ｍに印刷を行うインクジェットプリンターである。第１印刷装置１１Ａは、液体吐出装置の一例に対応する。印刷媒体Ｍは、媒体の一例に対応する。インクは、液体の一例に対応する。

【0008】

図１を含む複数の図は、ＸＹＺ座標系を示している。Ｘ軸は、後述するキャリッジ２４が移動する方向と平行な軸である。＋Ｘ方向は、印刷ユニット２３の待機位置から印刷媒体Ｍ上の位置に移動する方向である。待機位置は後述される。－Ｘ方向は、キャリッジ２４が印刷媒体Ｍ上の位置から待機位置に向かう方向である。Ｙ軸は、後述する印刷ヘッド２５と対向する印刷媒体Ｍの面内でＸ軸と直交する軸である。＋Ｙ方向は、印刷媒体Ｍが送り出される方向である。－Ｙ方向は、印刷媒体Ｍが送り出される方向と逆方向である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に対して垂直な軸である。＋Ｚ方向は、第１印刷装置１１Ａの設置面から上方に向かう方向である。－Ｚ方向は、第１印刷装置１１Ａの上方から下方の設置面に向かう方向である。

【0009】

図１に示す第１印刷装置１１Ａは、ロール体ＲＬから引き出された印刷媒体Ｍに対して印刷を行う。第１印刷装置１１Ａは、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｍに対してシリアル印刷を行うことが可能なラージフォーマットプリンターである。Ａ３短辺幅は、２９７ｍｍである。第１印刷装置１１Ａは、Ａ３短辺幅未満の印刷媒体Ｍに対してシリアル印刷を行う小型プリンターでもよい。第１印刷装置１１Ａは、支持スタンド１２と、外装筐体１４と、給送ユニット１５、とを備える。

【0010】

支持スタンド１２は、外装筐体１４を支持する。支持スタンド１２は、外装筐体１４の－Ｚ方向の位置に配置される。図１に示す支持スタンド１２は、２本の脚部で構成されるが、これに限定されない。支持スタンド１２は、複数のキャスター１３を有する。

【0011】

キャスター１３は、支持スタンド１２の－Ｚ方向に位置に配置される。キャスター１３は、設置面と接触し、支持スタンド１２及び外装筐体１４を移動可能に支持する。図１に示す支持スタンド１２は、キャスター１３を有しているが、これに限定されない。支持スタンド１２は、キャスター１３を有していなくてもよい。

【0012】

外装筐体１４は、キャリッジ２４、印刷ヘッド２５等を有する印刷ユニット２３等の各種ユニットを収容する。外装筐体１４の内部は、印刷媒体Ｍを搬送可能に構成される。外装筐体１４は、支持スタンド１２に支持される。外装筐体１４は、略直方体形状に構成される。外装筐体１４は、第１筐体側部１４Ａ、第２筐体側部１４Ｂ、及び筐体上面１４Ｃを有する。

【0013】

第１筐体側部１４Ａは、外装筐体１４の－Ｘ方向の部位である。第１筐体側部１４Ａは、印刷媒体Ｍが搬送される位置よりも－Ｘ方向の位置に設けられる。第１筐体側部１４Ａは、送風ファン、制御ユニット１００等を収容する。

【0014】

第２筐体側部１４Ｂは、外装筐体１４の＋Ｘ方向の部位である。第２筐体側部１４Ｂは、印刷媒体Ｍが搬送される位置よりも＋Ｘ方向の位置に設けられる。第２筐体側部１４Ｂは、図示しない第２送風ファンを収容してもよい。

【0015】

筐体上面１４Ｃは、外装筐体１４の＋Ｚ方向の位置に設けられる。筐体上面１４Ｃは、外装筐体１４内で搬送される印刷媒体Ｍを覆う位置に設けられる。筐体上面１４Ｃは、平板状に構成される。筐体上面１４Ｃは、使用者によってモバイルコンピューター等の作業器具を載置可能に構成される。

【0016】

給送ユニット１５は、ロール体ＲＬに巻かれた印刷媒体Ｍを外装筐体１４の内部に送り出す。給送ユニット１５は、外装筐体１４の－Ｙ方向の位置に配置される。給送ユニット１５は、ロール体ＲＬを回転させる駆動機構、及びロール体ＲＬを支持するロール支持部材１５Ａ等を有する。駆動機構は、図示されない。ロール支持部材１５Ａは、後述される。給送ユニット１５は、ロール体ＲＬの少なくとも一部を、筐体上面１４Ｃよりも上方である＋Ｚ方向に位置に配置する。ロール体ＲＬの少なくとも一部が、筐体上面１４Ｃよりも＋Ｚ方向の位置に配置されることによって、使用者は、ロール体ＲＬに対して、第１印刷装置１１Ａの前面である＋Ｙ方向の位置からアクセスし易くなる。

【0017】

ロール体ＲＬは、印刷媒体Ｍを円筒状に巻き掛ける。印刷媒体Ｍは、長尺の用紙又は長尺の布帛等で構成される。ロール体ＲＬは、中心に軸芯を有してもよい。ロール体ＲＬは、ロール支持部材１５Ａによって回転可能に支持される。ロール体ＲＬは、駆動機構によって回転することによって、印刷媒体Ｍを引き出される。

【0018】

給送ユニット１５には、ロールカバー１６が設けられる。ロールカバー１６は、給送ユニット１５に支持されるロール体ＲＬを覆う。ロールカバー１６は、ロール体ＲＬの＋Ｚ方向の位置に設けられる。図１に示す第１印刷装置１１Ａは、ロールカバー１６を備えるが、これに限定されない。ロールカバー１６は、設けられなくてもよい。

【0019】

ロール体ＲＬから引き出された印刷媒体Ｍは、＋Ｙ方向に搬送される。印刷媒体Ｍは、外装筐体１４内に設けられる搬送ユニットによって、外装筐体１４内に搬送される。印刷媒体Ｍは、＋Ｙ方向及び－Ｚ方向に搬送される。印刷媒体Ｍは、外装筐体１４内を搬送され、排出口１８から排出される。

【0020】

排出口１８は、外装筐体１４内を搬送された印刷媒体Ｍを外部に排出する開口である。排出口１８は、外装筐体１４の＋Ｙ方向の面に設けられる。排出口１８は、印刷ユニット２３で印刷された印刷媒体Ｍを排出する。排出口１８から排出された印刷媒体Ｍは、媒体受けユニット１９に送られる。

【0021】

媒体受けユニット１９は、排出口１８から排出された印刷媒体Ｍを受け取る。媒体受けユニット１９は、外装筐体１４の＋Ｙ方向の位置に設けられる。媒体受けユニット１９は、排出口１８の－Ｚ方向の位置で印刷媒体Ｍを受け取る。第１印刷装置１１Ａは、媒体受けユニット１９に代えて、ロール巻取ユニットを有してもよい。ロール巻取ユニットは、排出口１８から排出された印刷媒体Ｍをロール状に巻き取る。

【0022】

排出口１８と媒体受けユニット１９との間に、切断ユニットが設けられてもよい。切断ユニットは、排出口１８から排出された印刷媒体Ｍを所定の長さに切断する。切断ユニットは、Ｘ軸に沿って印刷媒体Ｍを切断する。切断された印刷媒体Ｍは、媒体受けユニット１９によって受け取られる。

【0023】

排出口１８と媒体受けユニット１９との間に、加熱ユニットが設けられてもよい。加熱ユニットは、印刷ユニット２３で印刷された印刷媒体Ｍを加熱する。加熱ユニットは、印刷された印刷媒体Ｍを加熱することによって、印刷媒体Ｍを乾燥させる。

【0024】

第１印刷装置１１Ａは、操作パネル２０と、液体収容ユニット２１とを備える。図１に示す第１印刷装置１１Ａは、第１筐体側部１４Ａに操作パネル２０、及び液体収容ユニット２１を備える。操作パネル２０、及び液体収容ユニット２１が備えられる位置は、第１筐体側部１４Ａに限定されない。操作パネル２０、及び液体収容ユニット２１が備えられる位置は、適宜設定される。

【0025】

操作パネル２０は、使用者による設定操作、入力操作等を受け付ける。操作パネル２０は、ディスプレイ２０ａ、操作ボタン等を有する。操作パネル２０は、複数の操作ボタンで構成されてもよい。

【0026】

液体収容ユニット２１は、印刷ユニット２３に供給されるインク等を収容する。液体収容ユニット２１は、複数の液体収容部２２を支持する。液体収容ユニット２１は、液体収容部２２を着脱可能に支持してもよい。図１に示す液体収容ユニット２１は、４個の液体収容部２２を支持するが、これに限定されない。液体収容ユニット２１は、１以上の液体収容部２２を支持する。

【0027】

液体収容部２２は、インク等を収容する。複数の液体収容部２２は、一例として、それぞれ異なる色のインクを収容する。複数の液体収容部２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクを収容する。複数の液体収容部２２は、同色のインクを収容してもよい。液体収容部２２は、インク以外の塗布液を収容してもよい。液体収容部２２は、インクカートリッジ、もしくはインクタンクで構成される。液体収容部２２がインクカートリッジで構成されるとき、インクカートリッジは、着脱可能に構成される。液体収容部２２がインクタンクで構成されるとき、インクタンクはインクを補充可能に構成される。

【0028】

外装筐体１４の内部には、印刷ユニット２３が備えられる。印刷ユニット２３は、液体収容部２２からインク等を供給される。インク等は、印刷ユニット２３と液体収容部２２との間に設けられるチューブを介して液体収容部２２から印刷ユニット２３に供給される。チューブは、図示されない。印刷ユニット２３は、供給されるインクを用いて、Ｙ軸に沿って搬送された印刷媒体Ｍを印刷する。印刷ユニット２３は、インクを印刷媒体Ｍに吐出することによって、印刷媒体Ｍを印刷する。印刷ユニット２３は、キャリッジ２４と、印刷ヘッド２５と、を備える。

【0029】

キャリッジ２４は、Ｘ軸に沿って印刷ヘッド２５を搬送可能に支持する。キャリッジ２４は、図示しないキャリッジ駆動機構によって印刷幅を往復移動可能に駆動される。キャリッジ２４は、Ｘ軸に沿った印刷媒体Ｍの媒体幅以上の印刷幅で印刷ヘッド２５を搬送する。キャリッジ２４は、支持部の一例に対応する。

【0030】

印刷ヘッド２５は、印刷媒体Ｍにインクを吐出する。印刷ヘッド２５は、印刷媒体Ｍにインクを吐出することによって、印刷媒体Ｍを印刷する。印刷ヘッド２５は、印刷媒体Ｍの＋Ｚ方向の位置に配置される。印刷ヘッド２５は、Ｙ軸に沿って搬送される印刷媒体Ｍを印刷する。印刷ヘッド２５は、キャリッジ２４によって、印刷媒体Ｍと対向する位置で支持される。印刷ヘッド２５は、キャリッジ２４がＸ軸に沿って移動するときにインクを吐出し、印刷媒体Ｍを印刷する。印刷ヘッド２５は、液体吐出部の一例に対応する。

【0031】

図１に示す第１印刷装置１１Ａは、液体収容ユニット２１が外装筐体１４に取り付けられるオフキャリッジタイプである。第１印刷装置１１Ａは、オフキャリッジタイプに限定されない。第１印刷装置１１Ａは、複数の液体収容部２２がキャリッジ２４に設けられるオンキャリッジタイプでもよい。

【0032】

第１印刷装置１１Ａは、印刷ユニット２３等を制御する制御ユニット１００を備える。制御ユニット１００は、図示しないホストコンピューター等から受信した印刷データ、または操作パネル２０の操作で指示された印刷指示に基づいて印刷ユニット２３等を制御する。制御ユニット１００は、各種ユニットを制御するコントローラー回路である。制御ユニット１００は、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有するプロセッサーである。制御ユニット１００は、１または複数のプロセッサーで構成される。制御ユニット１００は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリーを有してもよい。

【0033】

図２は、印刷装置１１の概略構成を示している。図２は、印刷装置１１の一例である第１印刷装置１１Ａの概略構成を示している。図２は、＋Ｙ方向から見た第１印刷装置１１Ａを示している。図２は、外装筐体１４の一部を省略して示している。図２は、印刷ユニット２３等の外装筐体１４の内部に配置されるユニットを視認可能に示している。図２は、支持スタンド１２、媒体受けユニット１９、操作パネル２０、印刷ユニット２３、メンテナンスユニット３０、プラテン６０、第１媒体押さえ板７０、及び第２媒体押さえ板８０を示している。

【0034】

図２に示す操作パネル２０は、ディスプレイ２０ａを有する。ディスプレイ２０ａは、使用者にメニュー画面、動作状態等を知らせる各種メッセージを表示する。ディスプレイ２０ａがタッチ入力を受け付けるタッチパネルで構成される場合、操作ボタンは設けられなくてもよい。

【0035】

印刷ユニット２３は、ガイドレール２６によってＸ軸に沿って移動可能に支持される。ガイドレール２６は、キャリッジ２４を支持し、キャリッジ２４をＸ軸に沿って案内する。ガイドレール２６は、外装筐体１４の内部に設けられる。

【0036】

印刷ユニット２３は、第１媒体センサー４０、及び第２媒体センサー５０を備える。第１媒体センサー４０、及び第２媒体センサー５０は、印刷媒体Ｍを検出する。印刷媒体Ｍの一部がプラテン６０から浮いている状態、印刷媒体Ｍにしわが発生している状態等が発生しているとき、第１媒体センサー４０、及び第２媒体センサー５０は印刷媒体Ｍと接触する。第１媒体センサー４０、及び第２媒体センサー５０は印刷媒体Ｍとの接触を検出する。

【0037】

第１媒体センサー４０は、キャリッジ２４の＋Ｘ方向の位置に取り付けられる。第１媒体センサー４０は、キャリッジ２４が＋Ｘ方向もしくは－Ｘ方向に移動するとき、印刷媒体Ｍとの接触を検出する。第１媒体センサー４０は、検出部の一例に対応する。

【0038】

第２媒体センサー５０は、キャリッジ２４の－Ｘ方向の位置に取り付けられる。第２媒体センサー５０は、キャリッジ２４が＋Ｘ方向もしくは－Ｘ方向に移動するとき、印刷媒体Ｍとの接触を検出する。第２媒体センサー５０は、検出部の一例に対応する。

【0039】

図２に示す印刷ユニット２３は、キャリッジ２４の＋Ｘ方向に位置に第１媒体センサー４０を備え、キャリッジ２４の－Ｘ方向に位置に第２媒体センサー５０を備えるが、これに限定されない。印刷ユニット２３は、第１媒体センサー４０及び第２媒体センサー５０のいずれかを備えて構成されてもよい。印刷ユニット２３は、キャリッジ２４の＋Ｙ方向の位置、及び－Ｙ方向の位置の少なくとも一方に、印刷媒体Ｍとの接触を検出するセンサーを備えてもよい。

【0040】

キャリッジ２４は、ガイドレール２６に沿って＋Ｘ方向、もしくは－Ｘ方向に移動する。キャリッジ２４がＸ軸に沿って移動する途中で、印刷ヘッド２５は、印刷媒体Ｍを印刷する。キャリッジ２４が移動する移動経路の一端部が、印刷ユニット２３の待機位置である。キャリッジ２４は、非印刷時に図２中の仮想線で示す待機位置で待機する。待機位置は、ガイドレール２６の－Ｘ方向の端部位置である。

【0041】

メンテナンスユニット３０は、待機位置にある印刷ユニット２３の印刷ヘッド２５と対向する位置に配置される。メンテナンスユニット３０は、待機位置にある印刷ユニット２３の－Ｚ方向の位置に配置される。メンテナンスユニット３０は、印刷ヘッド２５をメンテナンスする。メンテナンスユニット３０は、キャップ３１を有する。

【0042】

キャップ３１は、印刷ヘッド２５に接触するキャッピング位置と、キャッピング位置よりも－Ｚ方向の退避位置と、に移動する。印刷ユニット２３が待機位置で待機するとき、キャップ３１は、キャッピング位置に位置し、印刷ヘッド２５を覆う。キャップ３１が印刷ヘッド２５を覆うとき、メンテナンスユニット３０は、印刷ヘッド２５のメンテナンスを行う。

【0043】

プラテン６０は、Ｙ軸に沿って搬送される印刷媒体Ｍを支持する。プラテン６０は、印刷ユニット２３の印刷ヘッド２５と対向する位置に配置される。印刷ヘッド２５が印刷媒体Ｍを印刷するとき、プラテン６０は、印刷媒体Ｍを支持する。プラテン６０は、図示しない吸引機構と接続し、印刷媒体Ｍを吸引機構によって吸引してもよい。プラテン６０は、インクを受ける液体受け溝を有するガタープラテンでもよい。液体受け溝は、印刷ヘッド２５と対向するプラテン６０の表面に設けられる。プラテン６０は、媒体支持部の一例に対応する。

【0044】

第１媒体押さえ板７０は、Ｙ軸に沿って搬送される印刷媒体Ｍの＋Ｘ方向の端部をプラテン６０に向けて押さえる。第１媒体押さえ板７０は、印刷媒体Ｍの＋Ｘ方向の端部がプラテン６０から浮き上がることを抑える。第１媒体押さえ板７０は、プラテン６０の＋Ｚ方向の位置に設けられる。第１媒体押さえ板７０は、印刷媒体Ｍの＋Ｘ方向の端辺を跨ぐ位置に設けられる。第１媒体押さえ板７０とプラテン６０は、印刷媒体Ｍの＋Ｘ方向の端部を挟むことによって、印刷媒体Ｍを保持する。第１媒体押さえ板７０は、押さえ板の一例に対応する。

【0045】

第２媒体押さえ板８０は、Ｙ軸に沿って搬送される印刷媒体Ｍの－Ｘ方向の端部をプラテン６０に向けて押さえる。第２媒体押さえ板８０は、印刷媒体Ｍの－Ｘ方向の端部がプラテン６０から浮き上がることを抑える。第２媒体押さえ板８０は、プラテン６０の＋Ｚ方向の位置に設けられる。第２媒体押さえ板８０は、印刷媒体Ｍの－Ｘ方向の端辺を跨ぐ位置に設けられる。第２媒体押さえ板８０とプラテン６０は、印刷媒体Ｍの－Ｘ方向の端部を挟むことによって、印刷媒体Ｍを保持する。第２媒体押さえ板８０は、押さえ板の一例に対応する。

【0046】

図３は、印刷装置１１の一例である第１印刷装置１１Ａの概略構成を示している。図３は、第１印刷装置１１Ａの印刷媒体Ｍが搬送される部位の概略を示している。図３は、ロール体ＲＬから繰り出された印刷媒体Ｍを示している。図３は、第１印刷装置１１ＡのＹ－Ｚ断面を示している。図３は、ロール支持部材１５Ａ、印刷ユニット２３、プラテン６０、搬送ローラー対６３、及びエアーダクト６５等を示している。

【0047】

ロール支持部材１５Ａは、ロール体ＲＬを支持する。ロール支持部材１５Ａは、給送ユニット１５の一部を構成する。図３に示すロール支持部材１５Ａは、ロール体ＲＬの中心を通るシャフトで構成されるが、これに限定されない。ロール支持部材１５Ａは、ロール体ＲＬの＋Ｘ方向の端部及び－Ｘ方向の端部を支持する部材でもよい。ロール支持部材１５Ａは、ロール体ＲＬを回転可能に支持する。図３に示すロール支持部材１５Ａの中心は、筐体上面１４Ｃよりも＋Ｚ方向の位置に配置される。ロール支持部材１５Ａは、ロール体ＲＬの少なくとも一部を筐体上面１４Ｃよりも＋Ｚ方向の位置で支持する。使用者は、第１印刷装置１１Ａの前方である＋Ｙ方向からロール体ＲＬとアクセスし易くなる。

【0048】

搬送ローラー対６３は、プラテン６０上の印刷媒体ＭをＹ軸に沿って＋Ｙ方向に搬送する。搬送ローラー対６３は、印刷媒体Ｍを介して印刷ヘッド２５とプラテン６０とが対向する印刷位置に向けて印刷媒体Ｍを搬送する。搬送ローラー対６３は、プラテン６０の－Ｙ方向の位置に配置される。搬送ローラー対６３は、第１搬送ローラー６３Ａ及び第２搬送ローラー６３Ｂを有する。＋Ｙ方向は、搬送方向の一例に対応する。搬送ローラー対６３は、搬送機構の一例に対応する。

【0049】

第１搬送ローラー６３Ａは、印刷媒体Ｍを搬送させる駆動ローラーである。第１搬送ローラー６３Ａは、図示しないローラー駆動機構と接続する。第１搬送ローラー６３Ａは、ローラー駆動機構の駆動によって回転駆動する。第１搬送ローラー６３Ａは、回転駆動することによって、印刷媒体ＭをＹ軸に沿った＋Ｙ方向に搬送する。第１搬送ローラー６３Ａは、印刷媒体Ｍの－Ｚ方向の位置に配置され、印刷媒体Ｍと接触する。

【0050】

第２搬送ローラー６３Ｂは、第１搬送ローラー６３Ａと印刷媒体Ｍを挟持する従動ローラーである。第２搬送ローラー６３Ｂは、印刷媒体Ｍの搬送に追従して従動する。第２搬送ローラー６３Ｂは、印刷媒体Ｍの＋Ｚ方向の位置に配置される。

【0051】

搬送ローラー対６３は、駆動ローラーである第１搬送ローラー６３Ａと従動ローラーである第２搬送ローラー６３Ｂで構成されるが、これに限定されない。第１搬送ローラー６３Ａが従動ローラーであり、第２搬送ローラー６３Ｂが駆動ローラーでもよい。

【0052】

エアーダクト６５は、筐体上面１４Ｃと印刷媒体Ｍの搬送経路との間に配置される。エアーダクト６５は、印刷ユニット２３の－Ｙ方向の位置に配置される。エアーダクト６５は、印刷ヘッド２５で印刷される前の印刷媒体Ｍに向けて、空気を送る。エアーダクト６５は、気流流路６７と送出口６９とを構成する。

【0053】

気流流路６７は、エアーダクト６５の内部に構成される。気流流路６７は、図示しない送風ファンによって送られた空気を送出口６９に向けて流通させる経路である。気流流路６７は、空気を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向に流通させる。

【0054】

送出口６９は、気流流路６７を流通した空気を印刷媒体Ｍに向けて送出する流路開口である。送出口６９は、－Ｚ方向に空気を送り出す。送出口６９は、Ｘ軸に沿った媒体幅に対して所定の流量分布で空気を送り出す。送出口６９から送り出された空気は、印刷媒体Ｍの＋Ｚ方向の第１面に流通する。印刷媒体Ｍの表面に到達した空気は、第１面に沿って外装筐体１４の外部に送り出される。外装筐体１４の内部を流通する空気は、外装筐体１４内のミスト、埃等を外装筐体１４の外部に排出する。外装筐体１４の内部を流通する空気は、印刷ユニット２３内の電気回路、印刷媒体Ｍ、その他の回路等を冷却してもよい。

【0055】

図４は、印刷ユニット２３の概略構成を示している。図４は、印刷媒体Ｍ上に位置する印刷ユニット２３の概略構成を示している。図４は、＋Ｙ方向から見た印刷ユニット２３の概略構成を示している。印刷ユニット２３は、キャリッジ２４と、印刷ヘッド２５と、第１媒体センサー４０と、第２媒体センサー５０と、を備える。図４は、印刷ユニット２３に取り付けられる第１媒体センサー４０及び第２媒体センサー５０の内部構成を示している。

【0056】

第１媒体センサー４０は、キャリッジ２４の＋Ｘ方向の面に取り付けられる。第１媒体センサー４０は、第１センサーカバー４１と、第１バー部材４３と、第１回動支持軸４５と、第１変位検出機構４７と、を備える。

【0057】

第１センサーカバー４１は、直接、もしくは他の部材を介してキャリッジ２４に支持される。第１センサーカバー４１は、第１バー部材４３、第１回動支持軸４５、及び第１変位検出機構４７を収容する。第１センサーカバー４１は、第１底面４１ａ、及び第１側面４１ｂを有する。第１センサーカバー４１は、筐体の一例に対応する。

【0058】

第１底面４１ａは、第１センサーカバー４１の－Ｚ方向の面である。第１底面４１ａは、プラテン６０、もしくはプラテン６０に支持された印刷媒体Ｍと対向する。第１底面４１ａは、プラテン６０と離間した位置に設けられる。第１底面４１ａは、第１底面開口４１ｃを有する。第１底面４１ａは、第１面の一例に対応する。

【0059】

第１側面４１ｂは、第１センサーカバー４１の＋Ｘ方向の面である。第１側面４１ｂは、第１底面４１ａと交差する面である。第１側面４１ｂは、印刷ユニット２３が＋Ｘ方向に移動するとき、進行方向に位置する面である。第１側面４１ｂは、第１側面開口４１ｄを有する。第１側面４１ｂは、第２面の一例に対応する。

【0060】

第１底面開口４１ｃは、第１底面４１ａに設けられる。第１底面開口４１ｃは、第１バー部材４３の一部である第１底面接触部４３ａが突出可能に設けられる。第１底面開口４１ｃは、第１開口の一例に対応する。

【0061】

第１側面開口４１ｄは、第１側面４１ｂに設けられる。第１側面開口４１ｄは、第１側面４１ｂと第１底面４１ａとに跨って設けられてもよい。第１側面開口４１ｄは、第１バー部材４３の一部である第１側面接触部４３ｂが突出可能に設けられる。第１側面開口４１ｄは、第２開口の一例に対応する。

【0062】

第１バー部材４３は、印刷媒体Ｍと接触可能に構成される。第１バー部材４３は、印刷媒体Ｍと接触したときに、第１回動支持軸４５によって回動可能に支持される。第１バー部材４３は、第１底面接触部４３ａ、及び第１側面接触部４３ｂを有する。第１バー部材４３は、接触部材の一例に対応する。

【0063】

第１底面接触部４３ａは、第１底面開口４１ｃから突出する形状に構成される。第１底面接触部４３ａは、印刷媒体Ｍを介してプラテン６０と対向する。印刷媒体Ｍにしわ等が発生したとき、第１底面接触部４３ａは、印刷媒体Ｍと接触する。第１底面接触部４３ａが印刷媒体Ｍと接触すると、第１バー部材４３は第１回動支持軸４５を回動中心に回動する。第１底面接触部４３ａは、第１部位の一例に対応する。

【0064】

第１側面接触部４３ｂは、第１側面開口４１ｄから突出する形状に構成される。印刷ユニット２３が＋Ｘ方向に移動するとき、第１側面接触部４３ｂはプラテン６０から浮いた状態の印刷媒体Ｍと接触可能に構成される。第１側面接触部４３ｂが印刷媒体Ｍと接触すると、第１バー部材４３は第１回動支持軸４５を回動中心に回動する。第１側面接触部４３ｂは、第２部位の一例に対応する。

【0065】

第１回動支持軸４５は、第１バー部材４３を回動可能に支持する。第１底面接触部４３ａまたは第１側面接触部４３ｂに印刷媒体Ｍが接触したとき、第１回動支持軸４５は、第１バー部材４３の回動支点として機能する。第１回動支持軸４５は、第１底面接触部４３ａが印刷媒体Ｍと接触する位置に対して、Ｘ軸に沿って変位した位置に配置される。第１回動支持軸４５は、第１底面接触部４３ａに対してＺ軸に沿って変位した位置に配置される。第１回動支持軸４５は、回動軸の一例に対応する。

【0066】

第１変位検出機構４７は、第１バー部材４３の回動等の変位を検出する。第１変位検出機構４７は、第１バー部材４３の回動を検出することによって、印刷媒体Ｍの第１バー部材４３への接触を検出する。図４に示す第１変位検出機構４７は、一例として、第１変動部４７ａ、第１支持部４７ｂ、及び第１変位測定部４７ｃを有する。第１変位検出機構４７は、変位センサーの一例に対応する。

【0067】

第１変動部４７ａは、第１バー部材４３と接触する位置に配置される。第１バー部材４３が回動すると、第１変動部４７ａは第１バー部材４３の回動に追随して回動する。第１変動部４７ａは、第１支持部４７ｂを回動中心として回動する。

【0068】

第１支持部４７ｂは、第１変動部４７ａを回動可能に支持する。第１変動部４７ａが第１バー部材４３の回動に追随して回動すると、第１支持部４７ｂは、第１変動部４７ａの回動支点として機能する。

【0069】

第１変位測定部４７ｃは、第１変動部４７ａの変位量を測定する。第１変位測定部４７ｃは、一例としてロータリーエンコーダーを有する。ロータリーエンコーダーは、第１変動部４７ａの回動量を変位量として測定する。第１変位測定部４７ｃは、測定した変位量によって、第１バー部材４３の印刷媒体Ｍとの接触を検出する。第１変位測定部４７ｃは、変位量を用いて、第１バー部材４３と印刷媒体Ｍとの接触の程度を検出してもよい。

【0070】

第１変位測定部４７ｃは、ロータリーエンコーダーに代えて、リニアエンコーダーを有してもよい。第１変位測定部４７ｃは、第１バー部材４３の回動を検出可能な構成であれば、その構成を限定されない。

【0071】

図４に示す第１媒体センサー４０は、第１変動部４７ａ及び第１支持部４７ｂを有する第１変位検出機構４７を備えるが、これに限定されない。第１回動支持軸４５にロータリーエンコーダー等の第１変位計が備えられてもよい。第１変位計は、図示されない。第１変位計は、第１バー部材４３の回動を検出する。第１変位計は、第１バー部材４３の回動を検出することによって、第１バー部材４３の印刷媒体Ｍへの接触を検出する。第１回動支持軸４５に設けられる第１変位計は、第１変位検出機構４７として機能する。

【0072】

第２媒体センサー５０は、キャリッジ２４の－Ｘ方向の面に取り付けられる。第２媒体センサー５０は、第２センサーカバー５１と、第２バー部材５３と、第２回動支持軸５５と、第２変位検出機構５７と、を備える。

【0073】

第２センサーカバー５１は、直接、もしくは他の部材を介してキャリッジ２４に支持される。第２センサーカバー５１は、第２バー部材５３、第２回動支持軸５５、及び第２変位検出機構５７を収容する。第２センサーカバー５１は、第２底面５１ａ、及び第２側面５１ｂを有する。第２センサーカバー５１は、筐体の一例に対応する。

【0074】

第２底面５１ａは、第２センサーカバー５１の－Ｚ方向の面である。第２底面５１ａは、プラテン６０、もしくはプラテン６０に支持された印刷媒体Ｍと対向する。第２底面５１ａは、プラテン６０と離間した位置に設けられる。第２底面５１ａは、第２底面開口５１ｃを有する。第２底面５１ａは、第１面の一例に対応する。

【0075】

第２側面５１ｂは、第２センサーカバー５１の－Ｘ方向の面である。第２側面５１ｂは、第２底面５１ａと交差する面である。第２側面５１ｂは、印刷ユニット２３が－Ｘ方向に移動するときの進行方向に位置する面である。第２側面５１ｂは、第２側面開口５１ｄを有する。第２側面５１ｂは、第２面の一例に対応する。

【0076】

第２底面開口５１ｃは、第２底面５１ａに設けられる。第２底面開口５１ｃは、第２バー部材５３の一部である第２底面接触部５３ａが突出可能に設けられる。第２底面開口５１ｃは、第１開口の一例に対応する。

【0077】

第２側面開口５１ｄは、第２側面５１ｂに設けられる。第２側面開口５１ｄは、第２側面５１ｂと第２底面５１ａとに跨って設けられてもよい。第２側面開口５１ｄは、第２バー部材５３の一部である第２側面接触部５３ｂが突出可能に設けられる。第２側面開口５１ｄは、第２開口の一例に対応する。

【0078】

第２バー部材５３は、印刷媒体Ｍと接触可能に構成される。第２バー部材５３は、印刷媒体Ｍと接触したときに、第２回動支持軸５５によって回動可能に支持される。第２バー部材５３は、第２底面接触部５３ａ、及び第２側面接触部５３ｂを有する。第２バー部材５３は、接触部材の一例に対応する。

【0079】

第２底面接触部５３ａは、第２底面開口５１ｃから突出する形状に構成される。第２底面接触部５３ａは、印刷媒体Ｍを介してプラテン６０と対向する。印刷媒体Ｍにしわ等が発生したとき、第２底面接触部５３ａは、印刷媒体Ｍと接触する。第２底面接触部５３ａが印刷媒体Ｍと接触すると、第２バー部材５３は第２回動支持軸５５を回動中心に回動する。第２底面接触部５３ａは、第１部位の一例に対応する。

【0080】

第２側面接触部５３ｂは、第２側面開口５１ｄから突出する形状に構成される。印刷ユニット２３が－Ｘ方向に移動するとき、第２側面接触部５３ｂはプラテン６０から浮いた状態の印刷媒体Ｍと接触可能に構成される。第２側面接触部５３ｂが印刷媒体Ｍと接触すると、第２バー部材５３は第２回動支持軸５５を回動中心に回動する。第２側面接触部５３ｂは、第２部位の一例に対応する。

【0081】

第２回動支持軸５５は、第２バー部材５３を回動可能に支持する。第２底面接触部５３ａまたは第２側面接触部５３ｂが印刷媒体Ｍと接触したとき、第２回動支持軸５５は、第２バー部材５３の回動支点として機能する。第２回動支持軸５５は、第２底面接触部５３ａが印刷媒体Ｍと接触する位置に対して、Ｘ軸に沿って変位した位置に配置される。第２回動支持軸５５は、第２底面接触部５３ａに対してＺ軸に沿って変位した位置に配置される。第２回動支持軸５５は、回動軸の一例に対応する。

【0082】

第２変位検出機構５７は、第２バー部材５３の回動等の変位を検出する。第２変位検出機構５７は、第２バー部材５３の回動を検出することによって、印刷媒体Ｍの第２バー部材５３への接触を検出する。図４に示す第２変位検出機構５７は、一例として、第２変動部５７ａ、第２支持部５７ｂ、及び第２変位測定部５７ｃを有する。第２変位検出機構５７は、変位センサーの一例に対応する。

【0083】

第２変動部５７ａは、第２バー部材５３と接触する位置に配置される。第２バー部材５３が回動すると、第２変動部５７ａは第２バー部材５３に追随して回動する。第２変動部５７ａは、第２支持部５７ｂを回動中心として回動する。

【0084】

第２支持部５７ｂは、第２変動部５７ａを回動可能に支持する。第２変動部５７ａが第２バー部材５３の回動に追随して回動すると、第２支持部５７ｂは、第２変動部５７ａの回動支点として機能する。

【0085】

第２変位測定部５７ｃは、第２変動部５７ａの変位量を測定する。第２変位測定部５７ｃは、一例としてロータリーエンコーダーを有する。ロータリーエンコーダーは、第２変動部５７ａの回動量を変位量として測定する。第２変位測定部５７ｃは、測定した変位量によって、第２バー部材５３の印刷媒体Ｍとの接触を検出する。第２変位測定部５７ｃは、変位量を用いて、第２バー部材５３と印刷媒体Ｍとの接触の程度を検出してもよい。

【0086】

第２変位測定部５７ｃは、ロータリーエンコーダーに代えて、リニアエンコーダーを有してもよい。第２変位測定部５７ｃは、第２バー部材５３の回動を検出可能な構成であれば、その構成を限定されない。

【0087】

図４に示す第２媒体センサー５０は、第２変動部５７ａ及び第２支持部５７ｂを有する第２変位検出機構５７を備えるが、これに限定されない。第２回動支持軸５５にロータリーエンコーダー等の第２変位計が備えられてもよい。第２変位計は、図示されない。第２変位計は、第２バー部材５３の回動を検出する。第２変位計は、第２バー部材５３の回動を検出することによって、第２バー部材５３の印刷媒体Ｍへの接触を検出する。第２回動支持軸５５に設けられる第２変位計は、第２変位検出機構５７として機能する。

【0088】

第１媒体センサー４０と第２媒体センサー５０は、キャリッジ２４に取り付けられる向き以外は同じ構成である。第１媒体センサー４０と第２媒体センサー５０は、キャリッジ２４に対して対称に配置される。

【0089】

図５は、印刷ユニット２３の概略構成を示している。図５は、第２媒体センサー５０を備えていない印刷ユニット２３を示している。印刷ユニット２３は、第１媒体センサー４０または第２媒体センサー５０のいずれかを備えて構成されてもよい。図５は、第１媒体センサー４０等の配置関係等を示している。第１媒体センサー４０は、キャリッジ２４の＋Ｘ方向の位置に取り付けられる。キャリッジ２４は、＋Ｘ方向または－Ｘ方向に移動する。図５は、垂直領域ＶＡ及び水平領域ＨＡを示している。

【0090】

垂直領域ＶＡは、第１回動支持軸４５の－Ｚ方向である鉛直下方の領域を示す。垂直領域ＶＡは、第１底面４１ａのうちの第１回動支持軸４５の鉛直下方の領域である。第１センサーカバー４１は、垂直領域ＶＡを覆う形状に構成される。第１底面開口４１ｃは、垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられる。第１底面開口４１ｃが垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられることによって、第１底面接触部４３ａが第１回動支持軸４５の鉛直下方の位置で印刷媒体Ｍと接触することを防ぐことが可能となる。第１底面接触部４３ａが第１回動支持軸４５の鉛直下方で接触すると、第１バー部材４３が回転しない場合がある。もしくは、第１底面接触部４３ａが第１回動支持軸４５の鉛直下方で接触すると、接触によって発生する応力が第１回動支持軸４５に加えられる場合がある。第１底面開口４１ｃが垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられることによって、検出精度の低下もしくは第１回動支持軸４５の破損が抑えられる。

【0091】

第１側面開口４１ｄが第１底面４１ａと第１側面４１ｂとに跨って設けられるとき、第１側面開口４１ｄは、垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられる。第１側面開口４１ｄが垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられることによって、第１側面接触部４３ｂが第１回動支持軸４５の鉛直下方の位置で印刷媒体Ｍと接触することを防ぐことが可能となる。第１側面開口４１ｄが垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられることによって、検出精度の低下もしくは第１回動支持軸４５の破損が抑えられる。

【0092】

水平領域ＨＡは、第１回動支持軸４５の＋Ｘ方向の水平側方領域を示す。水平領域ＨＡは、第１側面４１ｂのうちの第１回動支持軸４５の水平側方領域である。第１センサーカバー４１は、水平領域ＨＡを覆う形状に構成される。第１側面開口４１ｄは、水平領域ＨＡと異なる位置に設けられる。第１側面開口４１ｄが水平領域ＨＡと異なる位置に設けられることによって、第１側面接触部４３ｂが第１回動支持軸４５の水平側方位置で印刷媒体Ｍと接触することを防ぐことが可能となる。第１側面開口４１ｄが水平領域ＨＡと異なる位置に設けられることによって、検出精度の低下もしくは第１回動支持軸４５の破損が抑えられる。

【0093】

第１底面接触部４３ａは、傾斜面で構成されることが好ましい。第１底面接触部４３ａの＋Ｘ方向の端部は、第１端部距離Ｈ１に位置し、第１底面接触部４３ａの－Ｘ方向の端部は、第２端部距離Ｈ２に位置する。第１端部距離Ｈ１は、プラテン６０と第１底面接触部４３ａの＋Ｘ方向の端部との間のＺ軸に沿った距離である。第２端部距離Ｈ２は、プラテン６０と第１底面接触部４３ａの－Ｘ方向の端部との間のＺ軸に沿った距離である。第１端部距離Ｈ１は、第２端部距離Ｈ２よりも短い。第１底面接触部４３ａは、＋Ｘ方向に向けてプラテン６０に近づく傾斜面である。＋Ｘ方向は、第１方向の一例に対応する。

【0094】

第１底面接触部４３ａの傾斜角θは、４５°よりも小さい角度で構成される。傾斜角θは、傾斜面である第１底面接触部４３ａと水平面との間の角度である。傾斜角θが４５°よりも小さいと、印刷媒体Ｍが第１底面接触部４３ａに接触したとき、第１バー部材４３は、＋Ｙ方向から見て反時計回りに回動する。傾斜角θが４５°よりも小さいと、第１底面接触部４３ａと印刷媒体Ｍとが接触したときの第１バー部材４３の回動方向は、第１側面接触部４３ｂと印刷媒体Ｍとが接触したときの第１バー部材４３の回動方向と同一になる。傾斜角θは、１０°以下であることがより好ましい。傾斜角θが１０°以下になると、第１端部距離Ｈ１を広くすることが可能となる。

【0095】

印刷ヘッド２５は、プラテン６０に対してヘッド距離ＰＨの位置に配置される。ヘッド距離ＰＨは、印刷ヘッド２５とプラテン６０との間のＺ軸に沿った距離である。第２端部距離Ｈ２は、ヘッド距離ＰＨよりも長い方が好ましい。第２端部距離Ｈ２がヘッド距離ＰＨよりも長いと、第１底面接触部４３ａのＸ軸に沿った長さを長く構成することが可能となる。第１底面接触部４３ａによる検出範囲が大きくなる。第１端部距離Ｈ１は、ヘッド距離ＰＨよりも短い方が好ましい。第１端部距離Ｈ１がヘッド距離ＰＨよりも短いと、印刷媒体Ｍが印刷ヘッド２５に接触する可能性が低減する。

【0096】

図６は、印刷ユニット２３の概略構成を示している。図６は、第１バー部材４３が印刷媒体Ｍと接触したときの状態を仮想的に示している。図６は、第１応力Ｆ１、第２応力Ｆ２、及び第３応力Ｆ３を示している。第１応力Ｆ１、第２応力Ｆ２、及び第３応力Ｆ３のいずれかが第１バー部材４３に加えられたとき、第１バー部材４３は回動する。図６は、第１応力Ｆ１、第２応力Ｆ２、及び第３応力Ｆ３のいずれかが加えられた第１バー部材４３が回動したときの状態を示している。

【0097】

第１応力Ｆ１は、第１側面接触部４３ｂに印刷媒体Ｍが接触したときに第１バー部材４３に加えられる応力である。印刷ユニット２３が＋Ｘ方向に移動するとき、第１応力Ｆ１が第１バー部材４３に加えられる場合がある。印刷ユニット２３の進行方向に底面距離ＣＨよりも高い浮きやしわ等が印刷媒体Ｍに発生していると、第１側面接触部４３ｂは、印刷媒体Ｍと接触する。底面距離ＣＨは、第１底面４１ａとプラテン６０との間の距離である。第１側面接触部４３ｂに印刷媒体Ｍが接触すると、第１応力Ｆ１が第１バー部材４３に加えられる。第１バー部材４３は、第１回動支持軸４５を回動中心にして、＋Ｙ方向から見たとき反時計回りの方向である第１バー回動方向Ｒ１に回動する。第１バー回動方向Ｒ１は、回動方向の一例に対応する。

【0098】

第２応力Ｆ２は、第１底面接触部４３ａの＋Ｘ方向の端部に印刷媒体Ｍが接触したときに第１バー部材４３に加えられる応力である。印刷ユニット２３が＋Ｘ方向に移動するとき、第２応力Ｆ２が第１バー部材４３に加えられる場合がある。印刷ユニット２３の進行方向に底面距離ＣＨよりも低く、第１端部距離Ｈ１よりも高い浮きやしわ等が印刷媒体Ｍに発生していると、第１底面接触部４３ａの＋Ｘ方向の端部は、印刷媒体Ｍと接触する。第１底面接触部４３ａに印刷媒体Ｍが接触すると、第２応力Ｆ２が第１バー部材４３に加えられる。第１バー部材４３は、第１回動支持軸４５を回動中心にして、第１バー回動方向Ｒ１に回動する。

【0099】

第３応力Ｆ３は、第１底面接触部４３ａに印刷媒体Ｍが接触したときに第１バー部材４３に加えられる応力である。印刷ユニット２３が－Ｘ方向に移動するとき、第３応力Ｆ３が第１バー部材４３に加えられる場合がある。印刷ユニット２３の進行方向に浮きやしわ等が印刷媒体Ｍに発生すると、第１底面接触部４３ａは、印刷媒体Ｍと接触する。第１底面接触部４３ａに印刷媒体Ｍが接触すると、第３応力Ｆ３が第１バー部材４３に加えられる。第１バー部材４３は、第１回動支持軸４５を回動中心にして、第１バー回動方向Ｒ１に回動する。

【0100】

第１応力Ｆ１、第２応力Ｆ２、及び第３応力Ｆ３のうちの少なくともいずれかが第１バー部材４３に加えられたとき、第１バー部材４３は第１バー回動方向Ｒ１に回動する。加えられる応力に係わらず、第１バー部材４３は、第１バー回動方向Ｒ１に回動するので、検出精度の低下が抑えられる。

【0101】

第１印刷装置１１Ａは、印刷媒体Ｍを支持するプラテン６０と、プラテン６０に支持される印刷媒体Ｍにインクを吐出する印刷ヘッド２５と、印刷ヘッド２５を支持するキャリッジ２４と、キャリッジ２４に取り付けられ、印刷媒体Ｍとの接触を検出する第１媒体センサー４０と、を備える。第１媒体センサー４０は、印刷媒体Ｍと接触する第１バー部材４３と、第１バー部材４３を回動可能に支持する第１回動支持軸４５と、第１バー部材４３の回動を検出する第１変位検出機構４７と、第１バー部材４３、及び第１回動支持軸４５を収容する第１センサーカバー４１と、を有する。第１センサーカバー４１は、プラテン６０と対向する第１底面４１ａ、及び第１底面４１ａと交差する第１側面４１ｂを有する。第１底面４１ａは、第１バー部材４３の一部である第１底面接触部４３ａが突出する第１底面開口４１ｃを有する。第１側面４１ｂは、第１バー部材４３の一部である第１側面接触部４３ｂが突出する第１側面開口４１ｄを有する。すなわち、第１センサーカバー４１は、プラテン６０と対向するとともに第１底面開口４１ｃが設けられる第１底面４１ａ、及び第１底面４１ａと交差するとともに第１側面開口４１ｄが設けられる第１側面４１ｂを有し、第１バー部材４３は、第１底面開口４１ｃに配置され第１底面４１ａから突出する第１底面接触部４３ａ、及び第１側面開口４１ｄに配置され第１側面４１ｂから突出する第１側面接触部４３ｂを有する。第１底面開口４１ｃは、第１回動支持軸４５の鉛直下方の垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられる。
第１底面開口４１ｃが垂直領域ＶＡと異なる位置に設けられることにより、垂直領域ＶＡは、第１センサーカバー４１で覆われる。第１バー部材４３が第１回動支持軸４５の鉛直下方で印刷媒体Ｍと接触することが妨げられる。第１バー部材４３が損傷する可能性が低減する。

【0102】

キャリッジ２４は、＋Ｘ方向に移動する。第１媒体センサー４０は、キャリッジ２４の＋Ｘ方向の位置に取り付けられる。第１底面接触部４３ａは、＋Ｘ方向に向けてプラテン６０に近づく傾斜面であることが好ましい。
第１底面接触部４３ａが傾斜面で構成されることによって、印刷媒体Ｍの浮き、しわ等を検出する検出領域が増加する。第１媒体センサー４０の検出精度が向上する。

【0103】

第１バー部材４３は、第１底面接触部４３ａの傾斜面に印刷媒体Ｍが接触すると、第１バー回動方向Ｒ１に回動し、第１側面接触部４３ｂに印刷媒体Ｍが接触すると、第１バー回動方向Ｒ１に回動することが好ましい。
印刷媒体Ｍが第１バー部材４３に接触する位置に係わらず、第１バー部材４３は、第１バー回動方向Ｒ１に回動する。第１媒体センサー４０の印刷媒体Ｍの接触位置による検出精度の変動が抑えられる。

【0104】

図７は、第１媒体センサー４０の概略構成を示している。図７は、－Ｚ方向からの第１媒体センサー４０の斜視図を示している。図７に示す第１媒体センサー４０の構成は、第２媒体センサー５０の構成と同じである。図７は、第１底面接触部４３ａ、及び第１側面接触部４３ｂを示している。

【0105】

第１底面接触部４３ａは、第１センサーカバー４１の第１底面開口４１ｃから突出する。第１底面開口４１ｃは、第１底面４１ａに設けられる。第１底面接触部４３ａは、第１底面４１ａの－Ｚ方向に突出する。第１底面接触部４３ａは、印刷媒体Ｍに対して接触可能に構成される。

【0106】

第１側面接触部４３ｂは、第１センサーカバー４１の第１側面開口４１ｄから突出する。第１側面開口４１ｄは、第１側面４１ｂに設けられる。第１側面接触部４３ｂは、第１側面４１ｂの＋Ｘ方向に突出する。第１側面接触部４３ｂは、印刷媒体Ｍに対して接触可能に構成される。第１側面接触部４３ｂは、＋Ｙ方向に沿って第１側面接触部長さＬ１で構成される。第１側面接触部長さＬ１は、部材長さの一例に対応する。

【0107】

図８は、プラテン６０の周辺構成を示している。図８は、プラテン６０を＋Ｚ方向からみた斜視図を示している。図８は、印刷媒体Ｍが搬送される搬送経路の一部を示している。図８は、プラテン６０と、第１媒体押さえ板７０と、を示している。

【0108】

プラテン６０は、Ｘ軸に沿って移動する印刷ユニット２３と対向する位置に配置される。印刷ユニット２３は、プラテン６０の＋Ｚ方向の位置で、Ｘ軸に沿って移動する。印刷ユニット２３は、プラテン６０のＸ軸に沿った幅よりも広い範囲で移動する。

【0109】

第１媒体押さえ板７０は、プラテン６０の＋Ｘ方向の端部位置に配置される。印刷ユニット２３は、第１媒体押さえ板７０の＋Ｚ方向の位置を移動する。第１媒体押さえ板７０は、第１バー部材４３の第１底面接触部４３ａ、及び第１側面接触部４３ｂと接触可能な位置に配置される。第１媒体押さえ板７０は、第２バー部材５３の第２底面接触部５３ａ、及び第２側面接触部５３ｂと接触可能な位置に配置される。第１媒体押さえ板７０は、＋Ｙ方向に沿った第１媒体押さえ板長さＨＬ１で構成される。第１媒体押さえ板長さＨＬ１は、板長さの一例に対応する。

【0110】

図８で図示されない第２媒体押さえ板８０は、第１媒体押さえ板７０と同じ構成である。第２媒体押さえ板８０は、プラテン６０の－Ｘ方向の端部位置に配置される。印刷ユニット２３は、第２媒体押さえ板８０の＋Ｚ方向の位置を移動する。第２媒体押さえ板８０は、第１底面接触部４３ａ、及び第１側面接触部４３ｂと接触可能な位置に配置される。第２媒体押さえ板８０は、第２底面接触部５３ａ、及び第２側面接触部５３ｂと接触可能な位置に配置される。

【0111】

第１媒体押さえ板７０による印刷媒体Ｍの支持に不具合があると、第１媒体押さえ板７０は、＋Ｚ方向の浮いた位置で印刷媒体Ｍを押圧する。第１媒体押さえ板７０は、＋Ｚ方向の浮いた位置で印刷媒体Ｍを押圧すると、第１底面接触部４３ａ及び第１側面接触部４３ｂのいずれかと接触する。または、第１媒体押さえ板７０は、＋Ｚ方向の浮いた位置で印刷媒体Ｍを押圧すると、第２底面接触部５３ａ及び第２側面接触部５３ｂのいずれかと接触する。第１媒体センサー４０及び第２媒体センサー５０は、第１媒体押さえ板７０による印刷媒体Ｍの支持の不具合を検出することができる。

【0112】

第２媒体押さえ板８０による印刷媒体Ｍの支持に不具合があると、第２媒体押さえ板８０は、＋Ｚ方向の浮いた位置で印刷媒体Ｍを押圧する。第２媒体押さえ板８０は、＋Ｚ方向の浮いた位置で印刷媒体Ｍを押圧すると、第１底面接触部４３ａ及び第１側面接触部４３ｂのいずれかと接触する。または、第２媒体押さえ板８０は、＋Ｚ方向の浮いた位置で印刷媒体Ｍを押圧すると、第２底面接触部５３ａ及び第２側面接触部５３ｂのいずれかと接触する。第１媒体センサー４０及び第２媒体センサー５０は、第２媒体押さえ板８０による印刷媒体Ｍの支持の不具合を検出することができる。

【0113】

第１側面接触部４３ｂの第１側面接触部長さＬ１は、第１媒体押さえ板７０の第１媒体押さえ板長さＨＬ１よりも短いことが好ましい。第１側面接触部長さＬ１が第１媒体押さえ板長さＨＬ１よりも長くなると、第１側面接触部４３ｂと第１媒体押さえ板７０とが接触したときの応力が大きくなる。第１側面接触部４３ｂと第１媒体押さえ板７０とが接触したときの応力が大きくなると、第１バー部材４３が破損する可能性が生じる。第１側面接触部長さＬ１が第１媒体押さえ板長さＨＬ１よりも短いと、第１側面接触部４３ｂと第１媒体押さえ板７０とが接触したときの応力が抑えられる。第１バー部材４３が破損する可能性が低減する。

【0114】

第１印刷装置１１Ａは、印刷媒体Ｍを押さえる第１媒体押さえ板７０を備える。第１媒体押さえ板７０は、第１バー部材４３と接触可能な位置に配置される。
第１媒体センサー４０は、第１媒体押さえ板７０による印刷媒体Ｍの支持の不具合を検出することができる。

【0115】

第１印刷装置１１Ａは、プラテン６０上の印刷媒体Ｍを＋Ｙ方向に搬送する搬送ローラー対６３を備える。第１側面接触部４３ｂの＋Ｙ方向に沿った第１側面接触部長さＬ１は、第１媒体押さえ板７０の＋Ｙ方向に沿った第１媒体押さえ板長さＨＬ１よりも短いことが好ましい。
第１側面接触部４３ｂと第１媒体押さえ板７０とが接触したときの応力が抑えられる。第１バー部材４３が破損する可能性が低減する。

【0116】

第２実施形態
図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、及び図１５は、印刷装置１１の概略構成を示している。図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、及び図１５は、第２実施形態の印刷装置１１である第２印刷装置１１Ｂの概略構成を示している。第２印刷装置１１Ｂは、図４に示す印刷ユニット２３を備える。印刷ユニット２３は、第１媒体センサー４０、及び第２媒体センサー５０を有する。、第１媒体センサー４０、及び第２媒体センサー５０は、印刷媒体Ｍの浮き、しわ等を検出する。第２印刷装置１１Ｂは、第１媒体センサー４０、及び第２媒体センサー５０が備えられることによって、第１バー部材４３等の損傷を低減させることができる。

【0117】

第２印刷装置１１Ｂは、第１印刷装置１１Ａと異なる外観形状で構成される。第２印刷装置１１Ｂは、媒体ヒーター９０を備える。また、第２印刷装置１１Ｂは、第１印刷装置１１Ａが備える媒体受けユニット１９に代えて、排出媒体ロール支持部９５を備える。

【0118】

図９は、第２印刷装置１１Ｂの斜視図を示している。図９は、＋Ｘ方向から見た第２印刷装置１１Ｂを示している。図９に示す第２印刷装置１１Ｂは、ロール体ＲＬを載置していない。第２印刷装置１１Ｂの外装筐体１４は、第１窓部１４Ｄ、及び第２窓部１４Ｅを有する。また、図９に示すように、第２印刷装置１１Ｂは、媒体ヒーター９０、及び排出媒体ロール支持部９５を備える。

【0119】

第１窓部１４Ｄは、筐体上面１４Ｃに設けられる。第１窓部１４Ｄは、印刷媒体Ｍの搬送経路を視認可能に構成される。使用者は、第１窓部１４Ｄから、搬送経路に沿って搬送される印刷媒体Ｍの状態を確認することができる。

【0120】

第２窓部１４Ｅは、第１筐体側部１４Ａの＋Ｚ方向の面に設けられる。第２窓部１４Ｅは、待機位置の印刷ユニット２３を視認可能に構成される。使用者は、待機位置の印刷ユニット２３の状態を確認することができる。

【0121】

媒体ヒーター９０は、印刷ヘッド２５で印刷された印刷媒体Ｍを加熱する。媒体ヒーター９０は、印刷媒体Ｍを加熱することによって、印刷媒体Ｍを乾燥させる。媒体ヒーター９０は、第２印刷装置１１Ｂの＋Ｙ方向の位置に配置される。媒体ヒーター９０は、－Ｚ方向に搬送される印刷媒体Ｍを加熱する。

【0122】

排出媒体ロール支持部９５は、媒体ヒーター９０で加熱された印刷媒体Ｍをロール状に巻き取る。排出媒体ロール支持部９５は、第２印刷装置１１Ｂの＋Ｙ方向の位置に配置される。排出媒体ロール支持部９５は、媒体ヒーター９０の－Ｚ方向の位置に配置される。

【0123】

図１０は、第２印刷装置１１Ｂの斜視図を示している。図１０は、-Ｘ方向から見た第２印刷装置１１Ｂを示している。図１０に示す第２印刷装置１１Ｂは、ロール体ＲＬを載置していない。第２印刷装置１１Ｂは、外装筐体１４の＋Ｙ方向の位置に液体収容ユニット２１を備えていない。使用者は、第２窓部１４Ｅから外装筐体１４の内部の印刷ユニット２３を視認し易い。

【0124】

図１１は、第２印刷装置１１Ｂを＋Ｙ方向から見た平面図を示している。図１１は、第２印刷装置１１Ｂの前面を示している。使用者は、第２印刷装置１１Ｂに対して前面からアクセス可能である。使用者は、前面からロール支持部材１５Ａにロール体ＲＬを装着可能である。使用者は、ロール体ＲＬの供給、及び印刷された印刷媒体Ｍの取り出しを前面から行うことができる。

【0125】

図１２は、第２印刷装置１１Ｂを－Ｙ方向から見た平面図を示している。図１２は、第２印刷装置１１Ｂの後面を示している。第２印刷装置１１Ｂは、ロール支持部材１５Ａに対して前面からアクセス可能に構成される。第２印刷装置１１Ｂは、後面の－Ｙ方向の領域の作業スペースを低減させることが可能である。

【0126】

図１３は、第２印刷装置１１Ｂを＋Ｘ方向から見た平面図を示している。図１３は、第２印刷装置１１Ｂの左側面を示している。第２印刷装置１１Ｂの支持スタンド１２、及び第２筐体側部１４Ｂは、矩形に構成される。

【0127】

図１４は、第２印刷装置１１Ｂを－Ｘ方向から見た平面図を示している。図１４は、第２印刷装置１１Ｂの右側面を示している。第２印刷装置１１Ｂの第１筐体側部１４Ａは、矩形に構成される。

【0128】

図１５は、第２印刷装置１１Ｂを＋Ｚ方向から見た平面図を示している。図１５は、第２印刷装置１１Ｂの上面を示している。第２印刷装置１１Ｂの外装筐体１４の上面は、平板に構成される。第２印刷装置１１Ｂは、外装筐体１４の上面にモバイルコンピューター等の作業器具を載置可能に構成される。

【符号の説明】

【0129】

１１…印刷装置、１１Ａ…第１印刷装置、１１Ｂ…第２印刷装置、１２…支持スタンド、１３…キャスター、１４…外装筐体、１４Ａ…第１筐体側部、１４Ｂ…第２筐体側部、１４Ｃ…筐体上面、１４Ｄ…第１窓部、１４Ｅ…第２窓部、１５…給送ユニット、１５Ａ…ロール支持部材、１６…ロールカバー、１８…排出口、１９…媒体受けユニット、２０…操作パネル、２０ａ…ディスプレイ、２１…液体収容ユニット、２２…液体収容部、２３…印刷ユニット、２４…キャリッジ、２５…印刷ヘッド、２６…ガイドレール、３０…メンテナンスユニット、３１…キャップ、４０…第１媒体センサー、４１…第１センサーカバー、４１ａ…第１底面、４１ｂ…第１側面、４１ｃ…第１底面開口、４１ｄ…第１側面開口、４３…第１バー部材、４３ａ…第１底面接触部、４３ｂ…第１側面接触部、４５…第１回動支持軸、４７…第１変位検出機構、４７ａ…第１変動部、４７ｂ…第１支持部、４７ｃ…第１変位測定部、５０…第２媒体センサー、５１…第２センサーカバー、５１ａ…第２底面、５１ｂ…第２側面、５１ｃ…第２底面開口、５１ｄ…第２側面開口、５３…第２バー部材、５３ａ…第２底面接触部、５３ｂ…第２側面接触部、５５…第２回動支持軸、５７…第２変位検出機構、５７ａ…第２変動部、５７ｂ…第２支持部、５７ｃ…第２変位測定部、６０…プラテン、６３…搬送ローラー対、６３Ａ…第１搬送ローラー、６３Ｂ…第２搬送ローラー、６５…エアーダクト、６７…気流流路、６９…送出口、７０…第１媒体押さえ板、８０…第２媒体押さえ板、９０…媒体ヒーター、９５…排出媒体ロール支持部、１００…制御ユニット、ＣＨ…底面距離、Ｆ１…第１応力、Ｆ２…第２応力、Ｆ３…第３応力、Ｌ１…第１側面接触部長さ、Ｍ…印刷媒体、Ｒ１…第１バー回動方向、ＲＬ…ロール体、ＶＡ…垂直領域、Ｈ１…第１端部距離、Ｈ２…第２端部距離、ＨＡ…水平領域、ＨＬ１…第１媒体押さえ板長さ、ＰＨ…ヘッド距離、θ…傾斜角。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】