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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170885
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】側方案内式の軌道系交通システム
(51)【国際特許分類】
E01B 25/28 20060101AFI20241204BHJP
B61B 13/00 20060101ALI20241204BHJP
B61J 1/00 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
E01B25/28 B
B61B13/00 A
B61J1/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087637
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】永道 康浩
(72)【発明者】
【氏名】片平 耕介
(72)【発明者】
【氏名】増川 正久
【テーマコード（参考）】
2D056
3D101
【Ｆターム（参考）】
2D056GB01
2D056GB05
3D101BA08
3D101BC02
3D101BC07
3D101BC18
(57)【要約】
【課題】車両をより簡易化した構造で分岐部を走行させる。
【解決手段】側方案内式の軌道系交通システムは、車両の進行先を切り換える分岐部を有する軌道と、を備える。分岐部は、分岐ガイドの一部を第一状態と第二状態との間で可動させる可動装置を有する。分岐ガイドは、第一状態とされることで、前記車両を前記第一走行路に案内可能とされ、前記第二状態とされることで、前記車両を前記第一走行路に案内不能とされる第一可動ガイドレール及び前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第一補助可動ガイドレールと、前記第二状態とされた際に、前記車両を前記第二走行路に案内可能とされ、前記第一状態とされることで、前記車両を前記第二走行路に案内不能とされる第二可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第二補助可動ガイドレールと、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】側方案内式の軌道系交通システムは、車両の進行先を切り換える分岐部を有する軌道と、を備える。分岐部は、分岐ガイドの一部を第一状態と第二状態との間で可動させる可動装置を有する。分岐ガイドは、第一状態とされることで、前記車両を前記第一走行路に案内可能とされ、前記第二状態とされることで、前記車両を前記第一走行路に案内不能とされる第一可動ガイドレール及び前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第一補助可動ガイドレールと、前記第二状態とされた際に、前記車両を前記第二走行路に案内可能とされ、前記第一状態とされることで、前記車両を前記第二走行路に案内不能とされる第二可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第二補助可動ガイドレールと、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行輪及び案内輪を有する車両と、
前記走行輪が接触可能な走行路と、前記走行路の一部である本線走行路を進行する前記車両の進行先を切り換える分岐部と、を有する軌道と、を備え、
前記本線走行路は、前記車両の進行する走行方向を案内し、前記車両の幅方向において、前記走行輪に対して外側で、前記案内輪の内側に接触可能とされている一対のガイドレールを有し、
前記分岐部は、
前記本線走行路と繋がり、第一方向に延びる第一走行路と、
前記本線走行路と繋がり、前記第一方向と異なる第二方向に延びる第二走行路と、
前記車両を前記第一走行路又は前記第二走行路に案内し、一部が可動可能な分岐ガイドと、
前記分岐ガイドの一部を第一状態と第二状態との間で可動させる可動装置とを有し、
前記分岐ガイドは、
前記第一状態とされることで、前記案内輪に接触して前記車両を前記第一走行路に案内可能とされ、前記第二状態とされることで、前記車両を前記第一走行路に案内不能とされる第一可動ガイドレール及び前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第一補助可動ガイドレールと、
前記可動装置によって前記第二状態とされた際に、前記案内輪に接触して前記車両を前記第二走行路に案内可能とされ、前記第一状態とされることで、前記車両を前記第二走行路に案内不能とされる第二可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第二補助可動ガイドレールと、を有する側方案内式の軌道系交通システム。
前記走行輪が接触可能な走行路と、前記走行路の一部である本線走行路を進行する前記車両の進行先を切り換える分岐部と、を有する軌道と、を備え、
前記本線走行路は、前記車両の進行する走行方向を案内し、前記車両の幅方向において、前記走行輪に対して外側で、前記案内輪の内側に接触可能とされている一対のガイドレールを有し、
前記分岐部は、
前記本線走行路と繋がり、第一方向に延びる第一走行路と、
前記本線走行路と繋がり、前記第一方向と異なる第二方向に延びる第二走行路と、
前記車両を前記第一走行路又は前記第二走行路に案内し、一部が可動可能な分岐ガイドと、
前記分岐ガイドの一部を第一状態と第二状態との間で可動させる可動装置とを有し、
前記分岐ガイドは、
前記第一状態とされることで、前記案内輪に接触して前記車両を前記第一走行路に案内可能とされ、前記第二状態とされることで、前記車両を前記第一走行路に案内不能とされる第一可動ガイドレール及び前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第一補助可動ガイドレールと、
前記可動装置によって前記第二状態とされた際に、前記案内輪に接触して前記車両を前記第二走行路に案内可能とされ、前記第一状態とされることで、前記車両を前記第二走行路に案内不能とされる第二可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第二補助可動ガイドレールと、を有する側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項2】
前記第一可動ガイドレールは、前記第一状態とされた際に、前記幅方向において前記案内輪の内側に接触可能とされ、
前記第一補助可動ガイドレールは、前記第一状態とされた際に、前記幅方向において前記案内輪の外側に接触可能とされ、
前記第二可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、前記幅方向において前記案内輪の内側に接触可能とされ、
前記第二補助可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、前記幅方向において前記案内輪の外側に接触可能とされる請求項１に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
前記第一補助可動ガイドレールは、前記第一状態とされた際に、前記幅方向において前記案内輪の外側に接触可能とされ、
前記第二可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、前記幅方向において前記案内輪の内側に接触可能とされ、
前記第二補助可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、前記幅方向において前記案内輪の外側に接触可能とされる請求項１に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項3】
前記第一可動ガイドレールは、前記第一状態とされた際に、一方の前記ガイドレールを延長させるように、一方の前記ガイドレールに対して前記幅方向で同じ位置に配置されて前記第一方向に延び、
前記第一補助可動ガイドレールは、前記第一状態とされた際に、前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置されて前記第一方向に延び、
前記第二可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、他方の前記ガイドレールを延長させるように、他方の前記ガイドレールに対して前記幅方向で同じ位置に配置されて前記第二方向に延び、
前記第二補助可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、前記第二可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置されて前記第二方向に延びる請求項２に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
前記第一補助可動ガイドレールは、前記第一状態とされた際に、前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置されて前記第一方向に延び、
前記第二可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、他方の前記ガイドレールを延長させるように、他方の前記ガイドレールに対して前記幅方向で同じ位置に配置されて前記第二方向に延び、
前記第二補助可動ガイドレールは、前記第二状態とされた際に、前記第二可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置されて前記第二方向に延びる請求項２に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項4】
前記第一補助可動ガイドレール及び前記第二補助可動ガイドレールは、前記本線走行路に近い端部に、前記本線走行路に近づくにしたがって前記幅方向の外側に向かうように傾斜する入口傾斜部を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項5】
前記分岐ガイドは、
前記第一方向において、前記本線走行路よりも前記第一走行路に近い位置で前記第一方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第一可動ガイドレールが回転可能に接続された第一固定ガイドレールと、
前記第一方向において、前記本線走行路よりも前記第一走行路に近い位置で前記第一方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第一補助可動ガイドレールが回転可能に接続された第一補助固定ガイドレールと、
前記第二方向において、前記本線走行路よりも前記第二走行路に近い位置で前記第二方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第二可動ガイドレールが回転可能に接続された第二固定ガイドレールと、
前記第二方向において、前記本線走行路よりも前記第二走行路に近い位置で前記第二方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第二補助可動ガイドレールが回転可能に接続された第二補助固定ガイドレールと、をさらに有する請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
前記第一方向において、前記本線走行路よりも前記第一走行路に近い位置で前記第一方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第一可動ガイドレールが回転可能に接続された第一固定ガイドレールと、
前記第一方向において、前記本線走行路よりも前記第一走行路に近い位置で前記第一方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第一補助可動ガイドレールが回転可能に接続された第一補助固定ガイドレールと、
前記第二方向において、前記本線走行路よりも前記第二走行路に近い位置で前記第二方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第二可動ガイドレールが回転可能に接続された第二固定ガイドレールと、
前記第二方向において、前記本線走行路よりも前記第二走行路に近い位置で前記第二方向に延びて移動不能に固定とされ、前記第二補助可動ガイドレールが回転可能に接続された第二補助固定ガイドレールと、をさらに有する請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項6】
前記第一補助固定ガイドレール及び前記第二補助固定ガイドレールは、前記第一走行路又は前記第二走行路に近い端部に、前記第一走行路又は前記第二走行路に近づくにしたがって前記幅方向の内側に向かうように傾斜する出口傾斜部を有し、
一対の前記ガイドレールは、
前記第二走行路において前記第一補助固定ガイドレールの一部と前記幅方向で対向する第一ガイドレールと、
前記第一走行路において前記第二補助固定ガイドレールの一部と前記幅方向で対向する第二ガイドレールとを有し、
前記第一ガイドレール及び第二ガイドレールは、前記出口傾斜部と対向する位置に前記幅方向の内側に向かうように傾斜する本線傾斜部を有し、
鉛直方向から見た際に、前記本線傾斜部の始点と、前記出口傾斜部の始点とは前記走行方向において同じ位置となっている請求項５に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
一対の前記ガイドレールは、
前記第二走行路において前記第一補助固定ガイドレールの一部と前記幅方向で対向する第一ガイドレールと、
前記第一走行路において前記第二補助固定ガイドレールの一部と前記幅方向で対向する第二ガイドレールとを有し、
前記第一ガイドレール及び第二ガイドレールは、前記出口傾斜部と対向する位置に前記幅方向の内側に向かうように傾斜する本線傾斜部を有し、
鉛直方向から見た際に、前記本線傾斜部の始点と、前記出口傾斜部の始点とは前記走行方向において同じ位置となっている請求項５に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項7】
前記走行路において、前記走行輪が接触する走行面は、路盤に対して鉛直方向の上方に位置し、
前記ガイドレールは、前記走行面に対して前記幅方向に隣接し、前記走行面に対して前記鉛直方向の上方に突出している請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
前記ガイドレールは、前記走行面に対して前記幅方向に隣接し、前記走行面に対して前記鉛直方向の上方に突出している請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項8】
前記第一可動ガイドレール、前記第一補助可動ガイドレール、前記第二可動ガイドレール、及び前記第二補助可動ガイドレールは、前記走行方向から見た際に、矩形板状に形成されている請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項9】
前記分岐ガイドは、鉛直方向から見た際に、前記走行路と重ならない位置に配置されている請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項10】
前記可動装置は、前記第一可動ガイドレール、前記第一補助可動ガイドレール、前記第二可動ガイドレール、及び前記第二補助可動ガイドレールを同時に可動させる請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項11】
前記可動装置は、
前前記第一可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールを同時に可動させる第一駆動部と、
前記第一駆動部に対して独立して駆動可能とされ、前記第一補助可動ガイドレール及び前記第二補助可動ガイドレールを同時に可動させる第二駆動部とを有している請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
前前記第一可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールを同時に可動させる第一駆動部と、
前記第一駆動部に対して独立して駆動可能とされ、前記第一補助可動ガイドレール及び前記第二補助可動ガイドレールを同時に可動させる第二駆動部とを有している請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【請求項12】
前記可動装置では、前記第一可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールの可動量に対し、前記第一補助可動ガイドレール及び前記第二補助可動ガイドレールの可動量は、前記第一可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールの前記幅方向の厚みよりも大きく、かつ、前記車両を案内不能な状態で前記第一可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールと重ならない大きさとなっている請求項１～３のいずれか一項に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、側方案内式の軌道系交通システムに関する。
【背景技術】
【0002】
バスや鉄道以外の新たな交通手段として、ゴムタイヤを装着した走行輪によって軌道を走行する軌道系交通システムが知られている。軌道系交通システムには、車両の側方に案内輪が配置された側方案内式の軌道系交通システムがある。
【0003】
例えば、特許文献１には、車体の下側に配置されたゴムタイヤの走行輪に対して、外側に案内輪と分岐輪とが配置された側方案内式の軌道系交通システムの車両が記載されている。上述したような側方案内式の軌道系交通システムでは、本線である一般部を車体に対して幅方向の両外側で延びる主軌条に、案内輪が接触することで車両が案内される。一方で、分岐区間では、案内輪ではなく、分岐輪が主軌条とは別の副軌条に接触することで、車両が案内される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭５９－１９２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、側方案内式の軌道系交通システムでは、車体に対して幅方向の外側に案内輪及び分岐輪が配置されている。そのため、車両や軌道が幅方向に大きくなってしまう。これに対し、幅方向の大きさを抑えるために、より簡易化した構造で本線だけでなく分岐部を走行可能な構造が求められている。
【0006】
本開示は、上記要求を解決するためになされたものであって、車両をより簡易化した構造で分岐部を走行可能とさせると共に軌道の幅をより狭くさせることが可能な側方案内式の軌道系交通システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示に係る側方案内式の軌道系交通システムは、走行輪及び案内輪を有する車両と、前記走行輪が接触可能な走行路と、前記走行路の一部である本線走行路を進行する前記車両の進行先を切り換える分岐部と、を有する軌道と、を備え、前記本線走行路は、前記車両の進行する走行方向を案内し、前記車両の幅方向において、前記走行輪に対して外側で、前記案内輪の内側に接触可能とされている一対のガイドレールを有し、前記分岐部は、前記本線走行路と繋がり、第一方向に延びる第一走行路と、前記本線走行路と繋がり、前記第一方向と異なる第二方向に延びる第二走行路と、前記車両を前記第一走行路又は前記第二走行路に案内し、一部が可動可能な分岐ガイドと、前記分岐ガイドの一部を第一状態と第二状態との間で可動させる可動装置とを有し、前記分岐ガイドは、前記第一状態とされることで、前記案内輪に接触して前記車両を前記第一走行路に案内可能とされ、前記第二状態とされることで、前記車両を前記第一走行路に案内不能とされる第一可動ガイドレール及び前記第一可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第一補助可動ガイドレールと、前記可動装置によって前記第二状態とされた際に、前記案内輪に接触して前記車両を前記第二走行路に案内可能とされ、前記第一状態とされることで、前記車両を前記第二走行路に案内不能とされる第二可動ガイドレール及び前記第二可動ガイドレールに対して前記幅方向の外側に配置された第二補助可動ガイドレールと、を有する。
【発明の効果】
【0008】
本開示の側方案内式の軌道系交通システムによれば、車両をより簡易化した構造で分岐部を走行可能させることができると共に軌道の幅をより狭く構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第一実施形態に係る側方案内式の軌道系交通システムの構成を示す平面図である。
【図3】第一実施形態に係る分岐部を詳述する拡大図であって、第一状態の分岐ガイドによって、車両が第一方向に進行する様子を示す拡大図である。
【図4】第一実施形態に係る分岐部を詳述する拡大図であって、第二状態の分岐ガイドによって、車両が第二方向に進行する様子を示す拡大図である。
【図5】第二実施形態に係る側方案内式の軌道系交通システムの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜第一実施形態＞
以下、添付図面を参照して、本開示による側方案内式の軌道系交通システム１を実施するための形態の一つである第一実施形態を説明する。しかし、本開示はこの第一実施形態のみに限定されるものではない。
以下、添付図面を参照して、本開示による側方案内式の軌道系交通システム１を実施するための形態の一つである第一実施形態を説明する。しかし、本開示はこの第一実施形態のみに限定されるものではない。
【0011】
（軌道系交通システムの構成）
本開示に係る実施形態の側方案内式（サイドガイド方式）の軌道系交通システム１は、軌道５０に沿って側方案内式の車両１０を走行させるシステムである。したがって、側方案内式の軌道系交通システム１は、車両１０と軌道５０とを備えている。
本開示に係る実施形態の側方案内式（サイドガイド方式）の軌道系交通システム１は、軌道５０に沿って側方案内式の車両１０を走行させるシステムである。したがって、側方案内式の軌道系交通システム１は、車両１０と軌道５０とを備えている。
【0012】
（車両の構成）
図１に示すように、本開示の実施形態における軌道５０を走行する車両１０は、側方案内軌条式の新交通システムの車両１０である。車両１０は、１両以上を１編成として運行される。複数両の車両１０を１編成とする場合、車両１０同士は、連結装置（図示無し）により互いに連結される。図１及び図２に示すように、各車両１０は、車体１１と、走行輪１３と、案内装置１６と、直進復元装置１８と、を備えている。
図１に示すように、本開示の実施形態における軌道５０を走行する車両１０は、側方案内軌条式の新交通システムの車両１０である。車両１０は、１両以上を１編成として運行される。複数両の車両１０を１編成とする場合、車両１０同士は、連結装置（図示無し）により互いに連結される。図１及び図２に示すように、各車両１０は、車体１１と、走行輪１３と、案内装置１６と、直進復元装置１８と、を備えている。
【0013】
車体１１は、走行方向Ｄａに長い直方体形状に形成されている。車体１１の内部には、乗客等が乗車可能な空間が形成されている。鉛直方向Ｄｖにおける車体１１の下部には、走行台車が配置されている。車体１１では、集電装置（図示無し）が、後述する電車線５３（図１参照）と接触することで、走行輪１３を回転駆動させる電動機に電力が供給されている。
【0014】
ここで、以下では、軌道５０が延在しており、車両１０が走行する方向を走行方向Ｄａと称する。走行方向Ｄａと直交する車両１０の幅方向Ｄｗを単に幅方向Ｄｗと称する。幅方向Ｄｗの一方側（第一側）Ｄｗ１とは、走行方向Ｄａの前方から見た際の右側（図２紙面右側）である。また、幅方向Ｄｗの他方側（第二側）Ｄｗ２とは、走行方向Ｄａの前方から見た際の左側（図２紙面左側）である。なお、本実施形態における幅方向Ｄｗの外側とは、走行方向Ｄａから見た際の車体１１を基準として、幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１及び他方側Ｄｗ２のいずれであっても、幅方向Ｄｗにおいて車体１１からより離れた位置を称している。また、本実施形態における幅方向Ｄｗの内側とは、走行方向Ｄａから見た際の車体１１を基準として、幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１及び他方側Ｄｗ２のいずれであっても、幅方向Ｄｗにおいて車体１１により近い位置を称している。また、図２に示すように、走行方向Ｄａ及び幅方向Ｄｗと直交する方向を鉛直方向Ｄｖと称する。なお、本実施形態において、鉛直方向Ｄｖとは、正確な意味での鉛直方向Ｄｖとは異なり、後述する走行面５１ａに対して垂直な方向である。
【0015】
走行輪１３は、車体１１の下部に複数配置されている。走行輪１３は、ゴムタイヤからなり、電動機（図示無し）から推進軸により車軸に回転が伝えられ、それによって走行輪１３が回転駆動される。車両１０は、後述するガイドレール５２や分岐ガイド８０に沿って、軌道５０の走行路５１に対して走行輪１３を操舵させながら走行する。本実施形態の走行輪１３は、走行方向Ｄａから見た際に、車体１１に対して幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に配置された第一走行輪１３Ａと、幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に配置された第二走行輪１３Ｂとを有している。第一走行輪１３Ａ及び第二走行輪１３Ｂは、配置以外は同一の構造を有している。
【0016】
案内装置１６は、車体１１をガイドレール５２や分岐ガイド８０に沿って案内する。案内装置１６は、案内枠１６１と、案内輪１６２とを備えている。案内枠１６１は、車体１１を下で支える台車に取り付けられている。案内枠１６１は、例えば、幅方向Ｄｗに延びる角パイプ状の部材である。幅方向Ｄｗにおける案内枠１６１の両端は、走行輪１３や車体１１に対して幅方向Ｄｗの外側に位置している。案内枠１６１の両端部には、案内輪１６２が一つずつ取り付けられている。
【0017】
案内輪１６２は、車体１１の下部に複数配置されている。案内輪１６２は、その外周部分が例えばウレタンゴム等の弾性部材で形成されている。案内輪１６２は、案内枠１６１の端部に配置されている。案内輪１６２は、案内枠１６１に対して鉛直方向Ｄｖの下方に配置されている。案内輪１６２は、鉛直方向Ｄｖに延びる回転軸周りに案内枠１６１に対して回転可能に支持されている。本実施形態の案内輪１６２は、幅方向Ｄｗに離れて一対配置されている。案内輪１６２は、幅方向Ｄｗにおいて、一対の走行輪１３に挟むように、一対の走行輪１３に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。一対の案内輪１６２は、一つの車体１１に対して前後に離れて二組か四組配置されている。案内輪１６２は、幅方向Ｄｗの内側でガイドレール５２に接触可能とされている。したがって、本実施形態の車両１０は、側方案内式（サイドガイド方式）の車両１０の中でも、案内輪１６２の幅方向Ｄｗの内側の側面とガイドレール５２の幅方向Ｄｗの外側の面とが接触するインサイドガイド方式の車両１０である。なお、本実施形態では、車両１０を案内するレール状の部材に接触する車輪は、案内輪１６２のみが配置されている。つまり、本実施形態の車両１０は、分岐輪を有しておらず、案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの上方や下方に他の車輪は配置されていない。
【0018】
直進復元装置１８は、走行輪１３を車体１１に対して平行に復元する機能を有している。直進復元装置１８は、走行輪１３を車体１１の中心軸に対して常に平行に戻るように走行輪１３の向きに復元力を与えている。具体的には、直進復元装置１８は、バネ等によって、車体１１に対して直進する方向に走行輪１３に対して復元力を与え続けている。
【0019】
（軌道の構成）
図１に示すように、軌道５０には、車両１０が走行可能とされている。軌道５０は、所定の路線に沿って延びている。軌道５０には、車両１０が走行する走行路５１が形成されている。走行路５１は、延伸方向Ｄｅに延びている。ここで、延伸方向Ｄｅとは、鉛直方向Ｄｖと交差する（本実施形態では直交する）方向であり、軌道５０の延びる方向である。また、延伸方向Ｄｅは、車両１０の走行方向Ｄａである。各走行路５１上には、走行面５１ａが形成されている。走行面５１ａは、車両１０が走行路５１を走行する際に、走行輪１３が転動しながら接触可能とされた平坦面である。したがって、走行面５１ａは、車両１０の一対の走行輪１３の位置に対応するように、延伸方向Ｄｅ及び鉛直方向Ｄｖに対して交差する（本実施形態では直交する）幅方向Ｄｗに間隔をあけて一対が形成されている。走行面５１ａは全面にわたって平坦面をなして車両１０のゴムタイヤを装着した走行輪１３が転動可能なように形成されている。走行面５１ａ上を走行輪１３が転動することで、車両１０が走行路５１を走行する。また、図２に示すように、本実施形態の走行面５１ａは、路盤Ｂから鉛直方向Ｄｖの上方に突出した位置に配置されている。例えば、走行面５１ａは、路盤Ｂに対して、盛り土や、Ｉ型のコンクリート桁の設置や、Ｉ型鋼の設置を行うことで路盤Ｂから鉛直方向Ｄｖの上方に突出した位置にされる。
図１に示すように、軌道５０には、車両１０が走行可能とされている。軌道５０は、所定の路線に沿って延びている。軌道５０には、車両１０が走行する走行路５１が形成されている。走行路５１は、延伸方向Ｄｅに延びている。ここで、延伸方向Ｄｅとは、鉛直方向Ｄｖと交差する（本実施形態では直交する）方向であり、軌道５０の延びる方向である。また、延伸方向Ｄｅは、車両１０の走行方向Ｄａである。各走行路５１上には、走行面５１ａが形成されている。走行面５１ａは、車両１０が走行路５１を走行する際に、走行輪１３が転動しながら接触可能とされた平坦面である。したがって、走行面５１ａは、車両１０の一対の走行輪１３の位置に対応するように、延伸方向Ｄｅ及び鉛直方向Ｄｖに対して交差する（本実施形態では直交する）幅方向Ｄｗに間隔をあけて一対が形成されている。走行面５１ａは全面にわたって平坦面をなして車両１０のゴムタイヤを装着した走行輪１３が転動可能なように形成されている。走行面５１ａ上を走行輪１３が転動することで、車両１０が走行路５１を走行する。また、図２に示すように、本実施形態の走行面５１ａは、路盤Ｂから鉛直方向Ｄｖの上方に突出した位置に配置されている。例えば、走行面５１ａは、路盤Ｂに対して、盛り土や、Ｉ型のコンクリート桁の設置や、Ｉ型鋼の設置を行うことで路盤Ｂから鉛直方向Ｄｖの上方に突出した位置にされる。
【0020】
本実施形態の走行面５１ａは、実際に幅方向Ｄｗに離れて形成されている箇所や、幅方向Ｄｗに繋がって左右に渡って一体に走行路５１の平坦な上面の一部として形成されている箇所もある。したがって、本実施形態における走行面５１ａとは、走行路５１において鉛直方向Ｄｖの上方を向く上面の中で、車両１０が走行路５１を走行する際に、走行輪１３が接触と想定される領域である。また、走行面５１ａの表面には、平坦性を損なわない程度のグルービングや目粗し等が施されている箇所もある。これにより、走行面５１ａの表面は、降雨時等においてもタイヤ踏面との摩擦係数を確保して加減速時のスリップを防止する面となっている。
【0021】
図１に示すように、本実施形態の軌道５０は、電車線５３と、本線部６０と、分岐部７０とをさらに備えている。
【0022】
（電車線の構成）
電車線５３は、車両１０の集電装置（図示無し）に接触することで、車両１０に電力を供給する。電車線５３は、延伸方向Ｄｅに延びている。電車線５３は、走行面５１ａに対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。電車線５３は、後述するガイドレール５２や分岐ガイド８０よりも鉛直方向Ｄｖの上方の高い位置で走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。なお、電源の種類により直流電源の場合は２本、交流電源の場合は３本の電車線５３が鉛直方向Ｄｖに配置されている。
電車線５３は、車両１０の集電装置（図示無し）に接触することで、車両１０に電力を供給する。電車線５３は、延伸方向Ｄｅに延びている。電車線５３は、走行面５１ａに対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。電車線５３は、後述するガイドレール５２や分岐ガイド８０よりも鉛直方向Ｄｖの上方の高い位置で走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。なお、電源の種類により直流電源の場合は２本、交流電源の場合は３本の電車線５３が鉛直方向Ｄｖに配置されている。
【0023】
（本線部の構成）
本線部６０は、車両１０を一つの走行方向Ｄａに走行させる。本線部６０は、分岐部７０を挟むように、分岐部７０に対して、走行方向Ｄａの両側に配置されている。本線部６０は、走行路５１の一部である本線走行路６１と、車両１０を案内するガイドレール５２と、を有している。
本線部６０は、車両１０を一つの走行方向Ｄａに走行させる。本線部６０は、分岐部７０を挟むように、分岐部７０に対して、走行方向Ｄａの両側に配置されている。本線部６０は、走行路５１の一部である本線走行路６１と、車両１０を案内するガイドレール５２と、を有している。
【0024】
本線走行路６１は、延伸方向Ｄｅに延びて車両１０が走行可能とされている。本線走行路６１は、車両１０の走行輪１３が転動しながら接触する走行面５１ａを有している。本線走行路６１の上面は、幅方向Ｄｗに繋がって形成され、左右に渡って一体に形成されている箇所や、左右に分かれて形成されている箇所もある。したがって、本線走行路６１の上面の一部が走行面５１ａを形成している。
【0025】
ここで、延伸方向Ｄｅの中で、後述する第一走行路７１の延びる方向を第一方向Ｄ１、後述する第二走行路７２の延びる方向を第二方向Ｄ２と称する。第二方向Ｄ２は、走行面５１ａと平行な仮想面において第一方向Ｄ１と交差する方向である。また、幅方向Ｄｗは、延伸方向Ｄｅに対して直交する方向であるため、第一走行路７１と第二走行路７２とでは異なる方向となっている。
【0026】
ガイドレール５２は、本線走行路６１を走行する車両１０を案内する。ガイドレール５２は、本線走行路６１に対して幅方向Ｄｗの外側に一対配置されている。ガイドレール５２は、本線走行路６１に沿って移動するように車両１０の進行する走行方向Ｄａを案内する。ガイドレール５２は、軌道５０の総延長にわたって延伸方向Ｄｅに延びている。ガイドレール５２は、案内輪１６２が接触可能とされている。具体的には、図２に示すように、ガイドレール５２は、幅方向Ｄｗにおいて、走行輪１３に対して外側で、案内輪１６２の内側に接触可能とされている。つまり、幅方向Ｄｗにおいて、ガイドレール５２の外側を向く面と、案内輪１６２の内側を向く側面とが接触可能とされている。また、一対のガイドレール５２の中で、本線走行路６１に対して幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に配置された一方のガイドレール５２を第一ガイドレール５２１と称する。つまり、第一ガイドレール５２１は、幅方向Ｄｗにおいて、第一走行輪１３Ａに近い案内輪１６２と接触する。また、一対のガイドレール５２の中で、本線走行路６１に対して幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に配置された他方のガイドレール５２を第二ガイドレール５２２と称する。つまり、第二ガイドレール５２２は、幅方向Ｄｗにおいて、第二走行輪１３Ｂに近い案内輪１６２と接触する。
【0027】
また、図２に示すように、本実施形態の一対のガイドレール５２は、路盤Ｂに固定されている。一対のガイドレール５２は、本線走行路６１の上面（走行面５１ａを含む面）に対して幅方向Ｄｗの外側にそれぞれ配置されている。ガイドレール５２は、走行面５１ａに対して幅方向Ｄｗの外側に隣接して配置されている。ガイドレール５２は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。ガイドレール５２は、本線走行路６１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。つまり、ガイドレール５２は、走行面５１ａに対して隣接した位置で鉛直方向Ｄｖの上方に突出した状態で配置されている。ガイドレール５２は、例えば、断面Ｌ字状のレール状の部材である。なお、ガイドレール５２の形状は何ら限定されるものではなく、例えば、Ｈ型鋼やＩ型鋼で形成されたレール状の部材であってもよい。
【0028】
（分岐部の構成）
図１に示すように、分岐部７０は、本線部６０を走行する車両１０の進行先を切り換え可能とされている。分岐部７０は、本線部６０に接続されている。分岐部７０は、本線部６０を走行する車両１０を異なる方向へ進行させる分岐路である。したがって、分岐部７０は、分岐した先で元の本線部６０とは異なる他の本線部６０と接続されている。また、本実施形態の分岐部７０では、本線走行路６１に対して分岐するように異なる方向に延びる走行路５１は、第二走行路７２の一つのみが接続されている。分岐部７０は、第一走行路７１と、第二走行路７２と、分岐ガイド８０と、可動装置９０と、を有している。
図１に示すように、分岐部７０は、本線部６０を走行する車両１０の進行先を切り換え可能とされている。分岐部７０は、本線部６０に接続されている。分岐部７０は、本線部６０を走行する車両１０を異なる方向へ進行させる分岐路である。したがって、分岐部７０は、分岐した先で元の本線部６０とは異なる他の本線部６０と接続されている。また、本実施形態の分岐部７０では、本線走行路６１に対して分岐するように異なる方向に延びる走行路５１は、第二走行路７２の一つのみが接続されている。分岐部７０は、第一走行路７１と、第二走行路７２と、分岐ガイド８０と、可動装置９０と、を有している。
【0029】
第一走行路７１は、走行路５１の一部である。第一走行路７１は、本線走行路６１と繋がっている。本実施形態の第一走行路７１は、本線走行路６１と同じ方向である第一方向Ｄ１に延びている。つまり、第一走行路７１は、車両１０の進行先を転換することなく、本線走行路６１を延長するように繋がれている。
【0030】
第二走行路７２は、走行路５１の一部である。第二走行路７２は、本線走行路６１と繋がっている。本実施形態の第二走行路７２は、本線走行路６１から分岐するように、第一走行路７１とは異なる第二方向Ｄ２へ延びている。第二走行路７２は、湾曲しながら本線走行路６１と繋がっている。つまり、分岐部７０では、本線走行路６１を走行してきた車両１０は、進行先が転換されずに、第一走行路７１へ進むか、進行先が転換されて第二走行路７２へ進むかのどちらかの方向へ進むこととなる。
【0031】
ここで、本線走行路６１や第一走行路７１を通行する車両１０の走行方向Ｄａの後方（図１において車両１０が配置されている側）を第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１と称する場合がある。また、本線走行路６１や第一走行路７１を通行する車両１０の走行方向Ｄａの前方（図１において車両１０が配置されていない側）を第一方向Ｄ１の第二側Ｄａ２と称する場合がある。
【0032】
なお、本線部６０は、分岐部７０に対して第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１と、分岐部７０に対して第一方向Ｄ１の第二側Ｄａ２と、分岐部７０に対して第二方向Ｄ２の第二側Ｄａ２とに配置されている。しかしながら、本実施形態において、単に本線走行路６１と称する場合は、複数の本線部６０の本線走行路６１の中で、分岐部７０に対して第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１に配置された本線走行路６１（分岐部７０に車両１０が進入する前に通過する本線走行路６１）を指している。
【0033】
さらに、第二走行路７２を通行する車両１０の走行方向Ｄａの後方（図１において第二走行路７２に対して本線走行路６１が配置されている側）を第二方向Ｄ２の第一側Ｄａ１と称する場合がある。第二走行路７２を通行する車両１０の走行方向Ｄａの前方（図１において本線走行路６１に対して第二走行路７２が配置されている側）を第二方向Ｄ２の第二側Ｄａ２と称する場合がある。
【0034】
第一走行路７１及び第二走行路７２は、走行面５１ａを有している。第一走行路７１及び第二走行路７２の上面は、幅方向Ｄｗに繋がって、左右に渡って一体に形成されている場合や左右別々に形成されている場合がある。したがって、第一走行路７１及び第二走行路７２の上面の一部が走行面５１ａを形成している。
【0035】
分岐ガイド８０は、案内輪１６２と接触することで車両１０を第一走行路７１又は第二走行路７２に沿って移動するように車両１０の進行先を案内する。分岐ガイド８０は、第一走行路７１及び第二走行路７２に対して、幅方向Ｄｗの外側に配置されている。分岐ガイド８０の一部は、第一状態と第二状態との間で可動可能とされている。ここで、本線走行路６１を走行中の車両１０を、第一走行路７１に導くように切り替えられた分岐ガイド８０の状態を第一状態と称する（図３参照）。また、本線走行路６１を走行中の車両１０を、第二走行路７２に導くように切り替えられた分岐ガイド８０の状態を第二状態と称する（図４参照）。本実施形態の分岐ガイド８０は、第一可動ガイドレール８１と、第一固定ガイドレール８２と、第一補助可動ガイドレール８３と、第一補助固定ガイドレール８４と、第二可動ガイドレール８５と、第二固定ガイドレール８６と、第二補助可動ガイドレール８７と、第二補助固定ガイドレール８８とを有する。第一可動ガイドレール８１と、第一補助可動ガイドレール８３と、第二可動ガイドレール８５と、第二補助可動ガイドレール８７とが、分岐ガイド８０における一部の可動可能な部材である。一方で、第一固定ガイドレール８２と、第一補助固定ガイドレール８４と、第二固定ガイドレール８６と、第二補助固定ガイドレール８８とが、分岐ガイド８０における可動不能な部材である。
【0036】
第一可動ガイドレール８１は、分岐部７０において車両１０を第一走行路７１に案内する。第一可動ガイドレール８１は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。第一可動ガイドレール８１は、走行路５１に対して幅方向Ｄｗで第一ガイドレール５２１と同じ側に配置されている。第一可動ガイドレール８１は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第一方向Ｄ１において、第一固定ガイドレール８２に対して走行路５１に近い位置に配置されている。第一可動ガイドレール８１は、矩形板状に形成されたレール状の部材である。第一可動ガイドレール８１は、幅方向Ｄｗにおいて、ガイドレール５２と同じ幅となるような断面形状で形成されている。第一可動ガイドレール８１は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第一可動ガイドレール８１は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。第一可動ガイドレール８１は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。
【0037】
第一可動ガイドレール８１は、第一状態では、案内輪１６２と接触して車両１０を案内可能な位置に配置される。第一可動ガイドレール８１は、第二状態では、案内輪１６２と接触せずに車両１０を案内不能な位置に配置される。具体的には、第一可動ガイドレール８１は、第一状態と第二状態とで、幅方向Ｄｗに第一回転軸８１１を中心に回転可動可能となっている。第一可動ガイドレール８１は、第一状態では、通行する車両１０の案内輪１６２の幅方向Ｄｗの内側の側面に対して接触可能な位置であって、車両１０を第一走行路７１に案内する位置に配置される。第一可動ガイドレール８１は、第二状態では、通行する車両１０の案内輪１６２と接触不能な位置であって、車両１０を第一走行路７１に案内できない位置に配置される。
【0038】
図３及び図４に示すように、第一可動ガイドレール８１は、走行面５１ａに対して回転可能に支持されている。具体的には、本実施形態の第一可動ガイドレール８１は、基端である一方の端部（第一端部）に配置された第一回転軸８１１を中心として回転可能とされている。第一可動ガイドレール８１の基端は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第一固定ガイドレール８２と接触する位置に配置されている。したがって、先端である他方の端部を移動させるように、第一回転軸８１１を回転中心として回転可能とされている。本実施形態では、第一可動ガイドレール８１の先端は、第一状態から第二状態となる際に、走行路５１から遠ざかるように時計回りに回転移動する。
【0039】
なお、第一可動ガイドレール８１と、第一固定ガイドレール８２と、第一補助可動ガイドレール８３と、第一補助固定ガイドレール８４と、第二可動ガイドレール８５と、第二固定ガイドレール８６と、第二補助可動ガイドレール８７と、第二補助固定ガイドレール８８とにおいて、一方の端部とは、第一方向Ｄ１又は第二方向Ｄ２における第二側Ｄａ２の端部である。また、これらにおける他方の端部とは、一方の端部と反対側の端部であり、第一方向Ｄ１又は第二方向Ｄ２における第一側Ｄａ１の端部である。
【0040】
図３に示すように、第一状態では、第一可動ガイドレール８１の先端は、ガイドレール５２の端部と接触している。その際、第一可動ガイドレール８１の幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１を向く面と、第一ガイドレール５２１の幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１を向く面は、面一となるように、幅方向Ｄｗにおいて同じ位置に配置される。これにより、第一状態では、第一可動ガイドレール８１は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、第一ガイドレール５２１を延長させるように、第一ガイドレール５２１に対して幅方向Ｄｗで同じ位置に配置された状態となる。加えて、第一状態では、第一可動ガイドレール８１は、第一方向Ｄ１にまっすぐに延びた状態となる。これにより、第一状態では、第一可動ガイドレール８１は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、幅方向Ｄｗの内側から接触可能となっている。
【0041】
また、図４に示すように、第一可動ガイドレール８１の先端は、第二状態では、ガイドレール５２の端部から離れている。本実施形態では、第一可動ガイドレール８１の他方の端部は、第二状態で、第一ガイドレール５２１に対して幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１であって、案内輪１６２に接触不能な位置に配置される。これにより、第二状態では、第一可動ガイドレール８１は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、ガイドレール５２や第一固定ガイドレール８２に対して傾いた状態で配置されている。その結果、第二状態では、第一可動ガイドレール８１は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、接触不能となっている。
【0042】
図１に示すように、第一固定ガイドレール８２は、第一可動ガイドレール８１と共に分岐部７０において車両１０を第一走行路７１に案内する。第一固定ガイドレール８２は、分岐部７０において路盤Ｂ上に移動不能な状態で配置されている。具体的には、第一固定ガイドレール８２は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第一走行路７１に対して幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に固定されている。第一固定ガイドレール８２は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。第一固定ガイドレール８２は、第一方向Ｄ１に延びている。第一固定ガイドレール８２は、第一可動ガイドレール８１と同じ断面形状に形成されたレール状の部材である。第一固定ガイドレール８２は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第一固定ガイドレール８２は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。第一固定ガイドレール８２は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第一固定ガイドレール８２の他方の端部（第一端部）は、第一回転軸８１１と接触するように配置されている。つまり、第一固定ガイドレール８２の他方の端部に対して、第一可動ガイドレール８１の一方の端部は、回転可能な状態で繋がっている。また、第一固定ガイドレール８２の一方の端部（第二端部）は、分岐部７０に対して第一方向Ｄ１の第二側Ｄａ２に位置する別の本線部６０の第一ガイドレール５２１と一体に接続されている。
【0043】
第一補助可動ガイドレール８３は、第一可動ガイドレール８１とともに、分岐部７０において車両１０を第一走行路７１に案内する。第一補助可動ガイドレール８３は、走行路５１に対して幅方向Ｄｗで第一ガイドレール５２１と同じ側に配置されている。第一補助可動ガイドレール８３は、第一可動ガイドレール８１に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。第一補助可動ガイドレール８３は、第一可動ガイドレール８１に対して、幅方向Ｄｗで案内輪１６２を挟んで案内することが可能な距離だけ幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に離れて配置されている。第一補助可動ガイドレール８３は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第一方向Ｄ１において、第一補助固定ガイドレール８４に対して本線走行路６１に近い位置に配置されている。第一補助可動ガイドレール８３は、矩形板状に形成されたレール状の部材である。なお、第一補助可動ガイドレール８３の形状は、何ら限定されるものではなく、例えば、ガイドレール５２と同じ断面形状であってもよい。また、第一補助可動ガイドレール８３は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第一補助可動ガイドレール８３は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。つまり、第一補助可動ガイドレール８３は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。
【0044】
第一補助可動ガイドレール８３は、第一状態では、案内輪１６２と接触して車両１０を案内可能な位置に配置される。第一補助可動ガイドレール８３は、第二状態では、案内輪１６２と接触せずに車両１０を案内不能な位置に配置される。このように、第一補助可動ガイドレール８３は、第一状態と第二状態とで、幅方向Ｄｗに第一補助回転軸８３１を中心として回転可動可能となっている。第一補助可動ガイドレール８３は、第一可動ガイドレール８１と同時に、第一状態及び第二状態に可動可能とされている。第一補助可動ガイドレール８３は、第一状態では、通行する車両１０の案内輪１６２の幅方向Ｄｗの外側に対して接触可能な位置であって、車両１０を第一走行路７１に案内する位置に配置される。第一補助可動ガイドレール８３は、第二状態では、通行する車両１０の案内輪１６２と接触不能な位置であって、車両１０を第一走行路７１に案内できない位置に配置される。
【0045】
【0046】
第一補助可動ガイド本体８３２は、第一状態で、第一方向Ｄ１に直線状に延びている。第一入口傾斜部８３３は、第一補助可動ガイドレール８３において、本線走行路６１に近い端部に配置されている。つまり、第一入口傾斜部８３３は、第一補助可動ガイド本体８３２に対して第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１で接続されている。第一入口傾斜部８３３は、第一方向Ｄ１において、本線走行路６１に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの外側に向かうように傾斜している。第一入口傾斜部８３３は、第一補助可動ガイド本体８３２からまっすぐ直線状に幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に向かって延びている。
【0047】
また、第一補助可動ガイドレール８３は、走行面５１ａに対して回転可能に支持されている。具体的には、本実施形態の第一補助可動ガイドレール８３は、一方の端部に配置された第一補助回転軸８３１を中心として回転可能となっている。なお、第一補助可動ガイドレール８３の一方の端部とは、第一補助可動ガイド本体８３２の基端である。また、第一補助可動ガイドレール８３の他方の端部（第二端部）とは、第一入口傾斜部８３３の先端である。第一補助可動ガイドレール８３の一方の端部は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第一補助固定ガイドレール８４と接触する位置に配置されている。したがって、第一補助可動ガイドレール８３は、第一状態と第二状態との間で、第一入口傾斜部８３３を大きく移動させるように、第一補助可動ガイド本体８３２の基端に配置された第一補助回転軸８３１を回転中心として回転可能となっている。本実施形態では、第一入口傾斜部８３３の先端である第一補助可動ガイドレール８３の端部は、第一状態から第二状態となる際に、走行路５１から遠ざかるように時計回りに移動する。また、第一補助可動ガイドレール８３は、第一状態と第二状態とでの第一入口傾斜部８３３の先端の幅方向Ｄｗの移動距離（ストローク）が、第一可動ガイドレール８１の先端の幅方向Ｄｗの移動距離よりも小さい。第一入口傾斜部８３３の先端の幅方向Ｄｗの移動距離は、第一可動ガイドレール８１の先端の幅方向Ｄｗの移動距離に対して、第一可動ガイドレール８１と接触せずに移動可能な範囲で可能な限り小さくなっていることが好ましい。
【0048】
図３に示すように、第一状態では、第一補助可動ガイドレール８３の先端は、幅方向Ｄｗで、第一ガイドレール５２１と最も近づく位置に配置される。ただし、第一状態では、第一入口傾斜部８３３の先端は、案内輪１６２に接触不能な位置に配置されている。また、第一状態では、第一入口傾斜部８３３は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、ガイドレール５２や第一補助固定ガイドレール８４に対して傾いた状態で配置されている。一方で、第一状態では、第一入口傾斜部８３３と第一補助可動ガイド本体８３２との接続部分は、案内輪１６２に接触可能な位置に配置されている。具体的には、第一状態では、第一入口傾斜部８３３と第一補助可動ガイド本体８３２との接続部分は、第一補助可動ガイド本体８３２の基端と幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されている。これにより、第一状態では、第一補助可動ガイド本体８３２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、第一可動ガイドレール８１に対して幅方向Ｄｗの外側で、第一可動ガイドレール８１と平行に延びた状態で配置される。つまり、第一状態では、第一補助可動ガイド本体８３２は、第一方向Ｄ１にまっすぐに延びた状態となる。これにより、第一状態では、第一補助可動ガイドレール８３は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、幅方向Ｄｗの外側から接触可能となっている。
【0049】
また、図４に示すように、第二状態では、第一補助可動ガイドレール８３の先端は、幅方向Ｄｗで、第一ガイドレール５２１と最も離れた位置に配置される。第二状態では、第一入口傾斜部８３３の先端だけでなく、第一入口傾斜部８３３と第一補助可動ガイド本体８３２との接続部分も、案内輪１６２に接触不能な位置に配置されている。これにより、第二状態では、第一補助可動ガイド本体８３２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、ガイドレール５２や第一補助固定ガイドレール８４に対して傾いた状態となる。その結果、第二状態では、第一補助可動ガイドレール８３は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、接触不能となっている。
【0050】
図１に示すように、第一補助固定ガイドレール８４は、第一固定ガイドレール８２及び第一補助可動ガイドレール８３と共に分岐部７０において車両１０を第一走行路７１に案内する。第一補助固定ガイドレール８４は、分岐部７０において路盤Ｂ上に移動不能な状態で配置されている。具体的には、第一補助固定ガイドレール８４は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第一走行路７１に対して幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に固定されている。第一補助固定ガイドレール８４は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。第一補助可動ガイドレール８３は、第一固定ガイドレール８２に対して、幅方向Ｄｗの外側に配置されている。第一補助可動ガイドレール８３は、第一固定ガイドレール８２に対して、幅方向Ｄｗで案内輪１６２を挟んで案内することが可能な距離だけ幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に離れて配置されている。第一補助固定ガイドレール８４は、第一補助可動ガイドレール８３と同じ断面形状に形成されたレール状の部材である。第一補助固定ガイドレール８４は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第一補助固定ガイドレール８４は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。第一補助固定ガイドレール８４は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第一補助固定ガイドレール８４は、ガイドレール５２とは接続されていない。第一補助固定ガイドレール８４の一部は、第二走行路７２において、第一ガイドレール５２１の一部に対して、第二走行路７２を挟んで幅方向Ｄｗで対向している。本実施形態の第一補助固定ガイドレール８４は、第一補助固定ガイド本体８４１と、第一出口傾斜部（出口傾斜部）８４２とを有している。
【0051】
第一補助固定ガイド本体８４１は、第一方向Ｄ１に直線状に延びている。第一補助固定ガイド本体８４１は、第一固定ガイドレール８２と平行に延びている。第一補助固定ガイド本体８４１の他方の端部（第一端部）は、第一補助回転軸８３１と重なるように配置されている。つまり、第一補助固定ガイド本体８４１の他方の端部に対して、第一補助可動ガイドレール８３の一方の端部は、回転可能な状態で繋がっている。
【0052】
第一出口傾斜部８４２は、第一補助固定ガイドレール８４において、進行先の別の本線走行路６１に近い端部に配置されている。つまり、第一出口傾斜部８４２は、第一補助固定ガイド本体８４１に対して第一方向Ｄ１の第二側Ｄａ２で接続されている。第一出口傾斜部８４２は、第一方向Ｄ１において、第一走行路７１から本線走行路６１に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの外側に向かうように傾斜する。つまり、第一出口傾斜部８４２は、第一入口傾斜部８３３とは逆に傾斜している。第一出口傾斜部８４２は、第一補助可動ガイド本体８３２からまっすぐ直線状に幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に向かって延びている。第一出口傾斜部８４２は、第二ガイドレール５２２の端部と幅方向Ｄｗで対向している。
【0053】
第二ガイドレール５２２において、第一出口傾斜部８４２と対向する端部には第二本線傾斜部（本線傾斜部）５２２０が形成されている。第二本線傾斜部５２２０は、第一方向Ｄ１において、本線走行路６１から第一走行路７１に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの内側に向かうように傾斜する。つまり、第二本線傾斜部５２２０は、第一出口傾斜部８４２とは逆に、走行路５１の中心に向かって傾斜している。第二本線傾斜部５２２０は、まっすぐ直線状に延びている。第二ガイドレール５２２の他の部分に対して、第二本線傾斜部５２２０が傾斜を開始する始点である屈曲点と、第一補助固定ガイド本体８４１に対して第一出口傾斜部８４２が傾斜を開始する始点である屈曲点とは、第一方向Ｄ１において同じ位置となっている。
【0054】
図１に示すように、第二可動ガイドレール８５は、分岐部７０において車両１０を第二走行路７２に案内する。第二可動ガイドレール８５は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。第二可動ガイドレール８５は、走行路５１に対して幅方向Ｄｗで第二ガイドレール５２２と同じ側に配置されている。つまり、第二可動ガイドレール８５は、幅方向Ｄｗにおいて、走行路５１を挟んで第一可動ガイドレール８１と反対側に配置されている。第二可動ガイドレール８５は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第二方向Ｄ２において、第二固定ガイドレール８６に対して走行路５１に近い位置に配置されている。第二可動ガイドレール８５は、矩形板状に形成されたレール状の部材である。つまり、第二可動ガイドレール８５は、第一可動ガイドレール８１と同じ断面形状を有している。第二可動ガイドレール８５は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第二可動ガイドレール８５は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。第二可動ガイドレール８５は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。
【0055】
第二可動ガイドレール８５は、第一状態では、案内輪１６２と接触せずに車両１０を案内不能な位置に配置される。第二可動ガイドレール８５は、第二状態では、案内輪１６２と接触して車両１０を案内可能な位置に配置される。具体的には、第二可動ガイドレール８５は、第一状態と第二状態とで第二回転軸８５１を中心に回転可動可能となっている。第二可動ガイドレール８５は、第一状態では、通行する車両１０の案内輪１６２と接触不能な位置であって、車両１０を第二走行路７２に案内できない位置に配置される。第二可動ガイドレール８５は、第二状態では、通行する車両１０の案内輪１６２の幅方向Ｄｗの内側の側面に対して接触可能な位置であって、車両１０を第二走行路７２に案内する位置に配置される。つまり、第二可動ガイドレール８５では、第一状態と第二状態とで、ガイドレール５２に対する接続状態が、第一可動ガイドレール８１と逆の状態となる。
【0056】
図３及び図４に示すように、第二可動ガイドレール８５は、走行面５１ａに対して回転可能に支持されている。具体的には、本実施形態の第二可動ガイドレール８５は、基端である一方の端部（第一端部）に配置された第二回転軸８５１を中心として回転可能とされている。第二可動ガイドレール８５の基端は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第二固定ガイドレール８６と接する位置に配置されている。したがって、第二可動ガイドレール８５は、第一状態と第二状態との間で、先端である他方の端部を移動させるように、第二回転軸８５１を回転中心として回転可動可能となっている。本実施形態では、第二可動ガイドレール８５の先端は、第一状態から第二状態となる際に、走行路５１から近づくように時計回りに移動する。
【0057】
図３に示すように、第一状態では、第二可動ガイドレール８５の先端は、ガイドレール５２の端部から離れている。これにより、第一状態では、第二可動ガイドレール８５は、第二ガイドレール５２２に対して幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２であって、案内輪１６２に接触不能な位置に配置される。これにより、第一状態では、第二可動ガイドレール８５は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、ガイドレール５２や第二固定ガイドレール８６に対して傾いた状態で配置されている。その結果、第一状態では、第二可動ガイドレール８５は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、接触不能となっている。
【0058】
また、図４に示すように、第二状態では、第二可動ガイドレール８５の先端は、ガイドレール５２の端部と接触している。その際、第二可動ガイドレール８５の幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２を向く面と、第二ガイドレール５２２の幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２を向く面は、面一となるように、幅方向Ｄｗにおいて同じ位置に配置される。これにより、第二状態では、第二可動ガイドレール８５は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、第二ガイドレール５２２を延長させるように、第二ガイドレール５２２に対して幅方向Ｄｗで同じ位置に配置された状態となる。加えて、第二状態では、第二可動ガイドレール８５は、第二方向Ｄ２にまっすぐに延びた状態となる。これにより、第二状態では、第二可動ガイドレール８５は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、幅方向Ｄｗの内側から接触可能とされている。
【0059】
図１に示すように、第二固定ガイドレール８６は、第二可動ガイドレール８５と共に分岐部７０において車両１０を第二走行路７２に案内する。第二固定ガイドレール８６は、分岐部７０において路盤Ｂ上に移動不能な状態で配置されている。具体的には、第二固定ガイドレール８６は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第二走行路７２に対して幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に固定されている。第二固定ガイドレール８６は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。第二固定ガイドレール８６は、第二方向Ｄ２に延びている。第二固定ガイドレール８６は、第二可動ガイドレール８５と同じ断面形状に形成されたレール状の部材である。第二固定ガイドレール８６は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第二固定ガイドレール８６は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。第二固定ガイドレール８６は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第二固定ガイドレール８６の他方の端部（第一端部）は、第二回転軸８５１と接するように配置されている。つまり、第二固定ガイドレール８６の他方の端部に対して、第二可動ガイドレール８５の一方の端部は、回転可能な状態で繋がっている。また、第二固定ガイドレール８６の一方の端部（第二端部）は、分岐部７０に対して第二方向Ｄ２の第二側Ｄａ２に位置する別の本線部６０の第二ガイドレール５２２と一体に接続されている。
【0060】
第二補助可動ガイドレール８７は、第二可動ガイドレール８５とともに、分岐部７０において車両１０を第二走行路７２に案内する。第二補助可動ガイドレール８７は、走行路５１に対して幅方向Ｄｗで第二ガイドレール５２２と同じ側に配置されている。第二補助可動ガイドレール８７は、第二可動ガイドレール８５に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。第二補助可動ガイドレール８７は、第二可動ガイドレール８５に対して、幅方向Ｄｗで案内輪１６２を挟んで案内することが可能な距離だけ幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に離れて配置されている。第二補助可動ガイドレール８７は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第二方向Ｄ２において、第二補助固定ガイドレール８８に対して走行路５１に近い位置に配置されている。第二補助可動ガイドレール８７は、矩形板状に形成されたレール状の部材である。なお、第二補助可動ガイドレール８７の形状は、何ら限定されるものではなく、例えば、ガイドレール５２と同じ断面形状であってもよい。第二補助可動ガイドレール８７は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第二補助可動ガイドレール８７は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。つまり、第二補助可動ガイドレール８７は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。
【0061】
第二補助可動ガイドレール８７は、第一状態では、案内輪１６２と接触せずに車両１０を案内不能な位置に配置される。第二補助可動ガイドレール８７は、第二状態では、案内輪１６２と接触して車両１０を案内可能な位置に配置される。このように、第二補助可動ガイドレール８７は、第一状態と第二状態とで、幅方向Ｄｗに第二補助回転軸８７１を中心に回転可動可能となっている。第二補助可動ガイドレール８７は、第二可動ガイドレール８５と同時に、第一状態及び第二状態に可動可能とされている。第二補助可動ガイドレール８７は、第一状態では、通行する車両１０の案内輪１６２と接触不能な位置であって、車両１０を第二走行路７２に案内できない位置に配置される。第二補助可動ガイドレール８７は、第二状態では、通行する車両１０の案内輪１６２の幅方向Ｄｗの外側と接触可能な位置であって、車両１０を第二走行路７２に案内する位置に配置される。
【0062】
【0063】
第二補助可動ガイド本体８７２は、第二状態で、第二方向Ｄ２に湾曲して延びている。第二入口傾斜部８７３は、第二補助可動ガイドレール８７において、本線走行路６１に近い端部に配置されている。つまり、第二入口傾斜部８７３は、第二補助可動ガイド本体８７２に対して第二方向Ｄ２の第一側Ｄａ１で接続されている。第二入口傾斜部８７３は、第二方向Ｄ２において、本線走行路６１に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの外側に向かうように傾斜している。第二入口傾斜部８７３は、第二補助可動ガイド本体８７２からまっすぐ直線状に幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に向かって延びている。
【0064】
第二補助可動ガイドレール８７は、走行面５１ａに対して回転可能に支持されている。具体的には、本実施形態の第二補助可動ガイドレール８７は、一方の端部に配置された第二補助回転軸８７１を中心として回転可能とされている。なお、第二補助可動ガイドレール８７の一方の端部とは、第二補助可動ガイド本体８７２の基端である。また、第二補助可動ガイドレール８７の他方の端部（第二端部）とは、第二入口傾斜部８７３の先端である。第二補助可動ガイドレール８７の一方の端部は、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、第二補助固定ガイドレール８８と接する位置に配置されている。したがって、第二補助可動ガイドレール８７は、第一状態と第二状態との間で、第二入口傾斜部８７３を大きく移動させるように、第二補助可動ガイド本体８７２の基端を回転中心として回転可能とされている。本実施形態では、第二入口傾斜部８７３の先端である第二補助可動ガイドレール８７の端部は、第一状態から第二状態となる際に、走行路５１に近づくように時計回りに移動する。また、第二補助可動ガイドレール８７は、第一状態と第二状態とでの第二入口傾斜部８７３の先端の幅方向Ｄｗの移動距離（ストローク）が、第二可動ガイドレール８５の一方の端部の幅方向Ｄｗの移動距離よりも小さい。第二入口傾斜部８７３の先端の幅方向Ｄｗの移動距離は、第二可動ガイドレール８５の先端の幅方向Ｄｗの移動距離に対して、第二可動ガイドレール８５と接触せずに移動可能な範囲で可能な限り小さくなっていることが好ましい。
【0065】
図３に示すように、第一状態では、第二補助可動ガイドレール８７の先端は、幅方向Ｄｗで、第二ガイドレール５２２と最も離れた位置に配置される。第一状態では、第一入口傾斜部８３３の先端だけでなく、第一入口傾斜部８３３と第二補助可動ガイド本体８７２との接続部分も、案内輪１６２に接触不能な位置に配置されている。これにより、第一状態では、第二補助可動ガイド本体８７２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、ガイドレール５２や第二補助固定ガイドレール８８に対して傾いた状態となる。その結果、第一状態では、第二補助可動ガイドレール８７は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、接触不能となっている。
【0066】
また、図４に示すように、第二状態では、第二補助可動ガイドレール８７の先端は、幅方向Ｄｗで、第二ガイドレール５２２と最も近づく位置に配置される。ただし、第二状態では、第二入口傾斜部８７３の先端は、案内輪１６２に接触不能な位置に配置されている。また、第二状態では、第二入口傾斜部８７３は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、ガイドレール５２や第二補助固定ガイドレール８８に対して傾いた状態で配置されている。一方で、第二状態では、第二入口傾斜部８７３と第二補助可動ガイド本体８７２との接続部分は、案内輪１６２に接触可能な位置に配置されている。具体的には、第二状態では、第二入口傾斜部８７３と第二補助可動ガイド本体８７２との接続部分は、第二補助可動ガイド本体８７２の基端と幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されている。これにより、第二状態では、第二補助可動ガイド本体８７２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、第二可動ガイドレール８５に対して幅方向Ｄｗの外側で、第二可動ガイドレール８５と平行に延びた状態で配置される。つまり、第二状態では、第二補助可動ガイド本体８７２は、第二方向Ｄ２にまっすぐに延びた状態となる。これにより、第二状態では、第二補助可動ガイドレール８７は、通行する車両１０の案内輪１６２に対して、幅方向Ｄｗの外側から接触可能とされている。
【0067】
図１に示すように、第二補助固定ガイドレール８８は、第二固定ガイドレール８６及び第二補助可動ガイドレール８７と共に分岐部７０において車両１０を第二走行路７２に案内する。第二補助固定ガイドレール８８は、分岐部７０において路盤Ｂ上に移動不能な状態で配置されている。具体的には、第二補助固定ガイドレール８８は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第二走行路７２に対して幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に固定されている。第二補助固定ガイドレール８８は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。第二補助可動ガイドレール８７は、第二固定ガイドレール８６に対して、幅方向Ｄｗの外側に配置されている。第二補助可動ガイドレール８７は、第二固定ガイドレール８６に対して、幅方向Ｄｗで案内輪１６２を挟んで案内することが可能な距離だけ幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に離れて配置されている。第二補助固定ガイドレール８８は、第二補助可動ガイドレール８７と同じ断面形状に形成されたレール状の部材である。第二補助固定ガイドレール８８は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第二補助固定ガイドレール８８は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。第二補助固定ガイドレール８８は、鉛直方向Ｄｖにおいて、ガイドレール５２と同等の高さで走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。第二補助固定ガイドレール８８は、ガイドレール５２とは接続されていない。第二補助固定ガイドレール８８の一部は、第一走行路７１において、第二ガイドレール５２２の一部に対して、第一走行路７１を挟んで幅方向Ｄｗで対向している。本実施形態の第二補助固定ガイドレール８８は、第二補助固定ガイド本体８８１と、第二出口傾斜部（出口傾斜部）８８２とを有している。
【0068】
第二補助固定ガイド本体８８１は、第二方向Ｄ２に湾曲して延びている。第二補助固定ガイド本体８８１は、第二固定ガイドレール８６と平行に延びている。第二補助固定ガイド本体８８１の他方の端部（第一端部）は、第二補助回転軸８７１と接するように配置されている。つまり、第二補助固定ガイド本体８８１の他方の端部に対して、第二補助可動ガイドレール８７の一方の端部は、回転可能な状態で繋がっている。
【0069】
第二出口傾斜部８８２は、第二補助固定ガイドレール８８において、車両１０の進行先の別の本線走行路６１に近い端部に配置されている。つまり、第二出口傾斜部８８２は、第二補助固定ガイド本体８８１に対して第二方向Ｄ２の第二側Ｄａ２で接続されている。第二出口傾斜部８８２は、第二方向Ｄ２において、第二走行路７２から本線走行路６１に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの外側に向かうように傾斜する。つまり、第二出口傾斜部８８２は、第二入口傾斜部８７３とは逆に傾斜している。第二出口傾斜部８８２は、第二補助可動ガイド本体８７２からまっすぐ直線状に幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に向かって延びている。第二出口傾斜部８８２は、第一ガイドレール５２１の端部と幅方向Ｄｗで対向している。
【0070】
第一ガイドレール５２１において、第二出口傾斜部８８２と対向する端部には第一本線傾斜部（本線傾斜部）５２１０が形成されている。第一本線傾斜部５２１０は、第二方向Ｄ２において、本線走行路６１から第二走行路７２に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの内側に向かうように傾斜する。つまり、第一本線傾斜部５２１０は、第二出口傾斜部８８２とは逆に、走行路５１の中心に向かって傾斜している。第一本線傾斜部５２１０は、まっすぐ直線状に延びている。第一ガイドレール５２１の他の部分に対して、第一本線傾斜部５２１０が傾斜を開始する始点である屈曲点と、第二補助固定ガイド本体８８１に対して第二出口傾斜部８８２が傾斜を開始する始点である屈曲点とは、第二方向Ｄ２において同じ位置となっている。
【0071】
可動装置９０は、分岐ガイド８０の一部を第一状態と第二状態との間で可動させる。本実施形態の可動装置９０は、第一可動ガイドレール８１と、第一補助可動ガイドレール８３と、第二可動ガイドレール８５と、第二補助可動ガイドレール８７とを第一状態と第二状態との間で移動させる。可動装置９０は、第一状態と第二状態のそれぞれで、第一可動ガイドレール８１と、第一補助可動ガイドレール８３と、第二可動ガイドレール８５と、第二補助可動ガイドレール８７との位置を一時的に固定可能とされている。本実施形態の可動装置９０は、第一可動ガイドレール８１と、第一補助可動ガイドレール８３と、第二可動ガイドレール８５と、第二補助可動ガイドレール８７とを同時に可動させる。可動装置９０は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の可動量と、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の可動量とを変えている。第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の可動量に対し、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の可動量は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の幅方向Ｄｗの厚みよりも大きく、かつ、第一状態及び第二状態の中で車両１０を案内不能な状態となった場合に、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５と重ならない大きさとなっている。ここで、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の幅方向Ｄｗの厚みとは、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５において、案内輪１６２と接触する面であるガイド面に対して直交する方向の厚みである。したがって、第二状態の第一可動ガイドレール８１は、第一補助可動ガイドレール８３に対して常に干渉しないで可動する。同様に、第一状態の第二可動ガイドレール８５は、第二可動ガイドレール８５に対して常に干渉しないで可動する。本実施形態の可動装置９０は、駆動部９１と、第一リンク部９２と、第二リンク部９３と、を有している。
【0072】
図３及び図４に示すように、駆動部９１は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を幅方向Ｄｗに押圧して移動させる。本実施形態の駆動部９１は、第一状態と第二状態とで第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を第一回転軸８１１及び第二回転軸８５１を中心に回転させるように移動させる。駆動部９１は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を同時に第一状態と第二状態とに切り替える。本実施形態の駆動部９１は、転轍機９１１と、駆動バー９１２と、ロックバー９１３とを有している。
【0073】
転轍機９１１は、第一可動ガイドレール８１と、第一補助可動ガイドレール８３と、第二可動ガイドレール８５と、第二補助可動ガイドレール８７とを可動させるための駆動源である。転轍機９１１は、駆動バー９１２を幅方向Ｄｗに移動させる。転轍機９１１は、幅方向Ｄｗにおいて、第二補助可動ガイドレール８７に対してさらに幅方向Ｄｗの外側に配置されている。転轍機９１１は、油圧シリンダ、電磁シリンダ、又は電気モータ等を有している。本実施形態では、転轍機９１１は、分岐部７０において一つのみが配置されている。
【0074】
駆動バー９１２は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５に接続されている。駆動バー９１２は、転轍機９１１によって幅方向Ｄｗに移動されることで、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を回転させる。本実施形態の駆動バー９１２は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。駆動バー９１２は、走行面５１ａよりも下側に形成された穴内に挿通されるように配置されている（図２参照）。駆動バー９１２の先端は、第一可動ガイドレール８１に回転可能な状態で接続されている。駆動バー９１２は、その先端と、転轍機９１１に接続されている基端との間で、第二可動ガイドレール８５に回転可能な状態で接続されている。駆動バー９１２は、転轍機９１１によって、駆動バー９１２の先端が幅方向Ｄｗにおいて最も転轍機９１１に寄った位置まで移動されることで、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を第一状態まで回転させる。また、駆動バー９１２は、転轍機９１１によって、駆動バー９１２の先端が幅方向Ｄｗにおいて最も転轍機９１１から離れた位置まで移動されることで、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を第二状態まで回転させる。
【0075】
ロックバー９１３は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５に接続されている。本実施形態のロックバー９１３は、幅方向Ｄｗに伸縮する部材である。ロックバー９１３は、駆動バー９１２と同様に、走行面５１ａよりも下側に形成された穴内に挿通されるように配置されている（図２参照）。ロックバー９１３は、第一可動ガイドレール８１に回転可能な状態で接続されている。ロックバー９１３は、その先端と、転轍機９１１に接続されている基端との間で、第二可動ガイドレール８５に回転可能な状態で接続されている。ロックバー９１３は、駆動バー９１２が第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を第一状態又は第二状態に回転した際に、転轍機９１１からの信号に基づいて伸縮できないようにロックされる。また、ロックバー９１３は、駆動バー９１２が移動する際に転轍機９１１からの信号に基づいて伸縮可能なようにロックが解除される。
【0076】
第一リンク部９２は、第一可動ガイドレール８１と第一補助可動ガイドレール８３との動きを連動させる。つまり、第一リンク部９２は、第一可動ガイドレール８１と第一補助可動ガイドレール８３とを同時に移動させる。第一リンク部９２は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。本実施形態の第一リンク部９２は、第一回転ロッド９２１と、第一主接続ロッド９２２と、第一副接続ロッド９２３とを有している。
【0077】
第一回転ロッド９２１は、一端を中心に回転することで第一主接続ロッド９２２及び第一副接続ロッド９２３を同時に移動させる。第一回転ロッド９２１は、第一方向Ｄ１に延びた棒状の部材である。本実施形態の第一回転ロッド９２１は、第一可動ガイドレール８１に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。第一回転ロッド９２１は、第一可動ガイドレール８１に対して平行に延びている。第一回転ロッド９２１は、走行路５１から外れた路盤Ｂに、一端が回転可能に支持されている。したがって、第一回転ロッド９２１は、その一端を中心にして先端が移動するように支持されている。第一回転ロッド９２１の一端は、走行路５１から外れた位置であって、第一可動ガイドレール８１に対して幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に配置されている。第一回転ロッド９２１の一端は、第一回転軸８１１及び第一補助回転軸８３１に対して第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１に配置されている。第一回転ロッド９２１の先端は、第一回転ロッド９２１の一端に対して、第一方向Ｄ１の第二側Ｄａ２に位置している。
【0078】
第一主接続ロッド９２２は、第一可動ガイドレール８１と第一回転ロッド９２１とを接続している。具体的には、本実施形態の第一主接続ロッド９２２は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。図３に示すように、第一主接続ロッド９２２の一方の端部は、第一回転ロッド９２１の先端に回転可能な状態で接続されている。第一主接続ロッド９２２の他方の端部は、第一可動ガイドレール８１の中間（第一方向Ｄ１における第一回転軸８１１と第一可動ガイドレール８１の先端との間）付近に回転可能な状態で接続されている。第一主接続ロッド９２２は、第一補助可動ガイドレール８３と接触しないように、第一補助可動ガイドレール８３に対して鉛直方向Ｄｖの下方に配置されている。これらにより、第一主接続ロッド９２２は、第一可動ガイドレール８１の移動に追従させるように、第一回転ロッド９２１を移動させる。つまり、第一主接続ロッド９２２は、第一可動ガイドレール８１の回転に伴って、第一回転ロッド９２１を同時に回転させる。
【0079】
第一副接続ロッド９２３は、第一補助可動ガイドレール８３と第一回転ロッド９２１とを接続している。具体的には、本実施形態の第一副接続ロッド９２３は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。第一副接続ロッド９２３は、第一主接続ロッド９２２に対して第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１で、第一主接続ロッド９２２と平行に延びている。第一副接続ロッド９２３の一方の端部は、第一回転ロッド９２１の中間（先端と一端との間）付近に回転可能な状態で接続されている。第一副接続ロッド９２３の他方の端部は、第一補助可動ガイドレール８３の中間（第一方向Ｄ１における第一補助回転軸８３１と第一補助可動ガイドレール８３の先端との間）付近に回転可能な状態で接続されている。第一副接続ロッド９２３は、第一補助可動ガイドレール８３に対して鉛直方向Ｄｖの上方に配置されている。これらにより、第一副接続ロッド９２３は、第一回転ロッド９２１の移動に追従させるように、第一補助可動ガイドレール８３を移動させる。つまり、第一副接続ロッド９２３は、第一回転ロッド９２１の回転に伴って、第一補助可動ガイドレール８３を同時に回転させる。
【0080】
第二リンク部９３は、第二可動ガイドレール８５と第二補助可動ガイドレール８７との動きを連動させる。つまり、第二リンク部９３は、第二可動ガイドレール８５と第二補助可動ガイドレール８７とを同時に移動させる。第二リンク部９３は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。本実施形態の第二リンク部９３は、第二回転ロッド９３１と、第二主接続ロッド９３２と、第二副接続ロッド９３３とを有している。
【0081】
第二回転ロッド９３１は、一端を中心に回転することで第二主接続ロッド９３２及び第二副接続ロッド９３３を同時に移動させる。第二回転ロッド９３１は、第一回転ロッド９２１と同様に、第一方向Ｄ１に延びた棒状の部材である。本実施形態の第二回転ロッド９３１は、第二可動ガイドレール８５に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。第二回転ロッド９３１は、第一回転ロッド９２１に対して平行に延びている。第二回転ロッド９３１は、走行路５１から外れた路盤Ｂに、一端が回転可能に支持されている。したがって、第二回転ロッド９３１は、その一端を中心にして先端が移動するように支持されている。第二回転ロッド９３１の一端は、走行路５１から外れた位置であって、第二可動ガイドレール８５に対して幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に配置されている。第二回転ロッド９３１の一端は、第二回転軸８５１及び第二補助回転軸８７１に対して第二方向Ｄ２の第一側Ｄａ１に配置されている。第二回転ロッド９３１の先端は、第二回転ロッド９３１の一端に対して、第一方向Ｄ１の第二側Ｄａ２に位置している。
【0082】
第二主接続ロッド９３２は、第二可動ガイドレール８５と第二回転ロッド９３１とを接続している。具体的には、本実施形態の第二主接続ロッド９３２は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。第二主接続ロッド９３２の一方の端部は、第二回転ロッド９３１の先端に回転可能な状態で接続されている。第二主接続ロッド９３２の他方の端部は、第二可動ガイドレール８５の中間（第一方向Ｄ１における第二回転軸８５１と第二可動ガイドレール８５の先端との間）付近に回転可能な状態で接続されている。第二主接続ロッド９３２は、第二補助可動ガイドレール８７と接触しないように、第二補助可動ガイドレール８７に対して鉛直方向Ｄｖの下方に配置されている。これらにより、第二主接続ロッド９３２は、第二可動ガイドレール８５の移動に追従させるように、第二回転ロッド９３１を移動させる。つまり、第二主接続ロッド９３２は、第二可動ガイドレール８５の回転に伴って、第二回転ロッド９３１を同時に回転させる。
【0083】
第二副接続ロッド９３３は、第二補助可動ガイドレール８７と第二回転ロッド９３１とを接続している。具体的には、本実施形態の第二副接続ロッド９３３は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。第二副接続ロッド９３３は、第二主接続ロッド９３２に対して第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１で、第二主接続ロッド９３２と平行に延びている。第二副接続ロッド９３３の一方の端部は、第二回転ロッド９３１の中間（先端と一端との間）付近に回転可能な状態で接続されている。第二副接続ロッド９３３の他方の端部は、第二補助可動ガイドレール８７の中間（第一方向Ｄ１における第二補助回転軸８７１と第二補助可動ガイドレール８７の先端との間）付近に回転可能な状態で接続されている。第二副接続ロッド９３３は、第二補助可動ガイドレール８７に対して鉛直方向Ｄｖの上方に配置されている。これらにより、第二副接続ロッド９３３は、第二回転ロッド９３１の移動に追従させるように、第二補助可動ガイドレール８７を移動させる。つまり、第二副接続ロッド９３３は、第二回転ロッド９３１の回転に伴って、第二補助可動ガイドレール８７を同時に回転させる。
【0084】
次に、本実施形態に係る側方案内式の軌道系交通システム１で車両１０に第一走行路７１を走行させる場合について説明する。本実施形態では、本線走行路６１から第一走行路７１に向かって車両１０が進行する場合、分岐ガイド８０は第一状態に切り替えられる。具体的には、転轍機９１１によって、駆動バー９１２の先端が幅方向Ｄｗにおいて最も転轍機９１１に寄った位置まで移動される。駆動バー９１２の移動に伴って、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５が転轍機９１１に引き寄せられるように幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２へ移動される。その結果、図３に示すように、第一可動ガイドレール８１は第一回転軸８１１を中心に反時計回りに回転し、第二可動ガイドレール８５は第二回転軸８５１を中心に反時計回りに回転する。そのため、第一可動ガイドレール８１は第一ガイドレール５２１と繋がった状態となる。また、第二可動ガイドレール８５は第二ガイドレール５２２から離れた状態となる。
【0085】
さらに、第一可動ガイドレール８１の反時計回りの回転に伴って、第一主接続ロッド９２２が幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に第一可動ガイドレール８１によって引かれる。第一主接続ロッド９２２の幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２への移動に伴い、第一回転ロッド９２１が、その一端を中心に時計回りに回転する。この第一回転ロッド９２１の回転に伴って、第一副接続ロッド９２３が幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に第一回転ロッド９２１によって押される。その結果、第一副接続ロッド９２３によって、第一補助可動ガイドレール８３が幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に押され、第一補助可動ガイドレール８３は第一補助回転軸８３１を中心に反時計回りに回転する。これにより、第一可動ガイドレール８１と第一補助可動ガイドレール８３とは、第一状態の位置に移動される。つまり、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３は案内輪１６２に接触可能な位置に移動される。
【0086】
また、第二可動ガイドレール８５の反時計回りの回転に伴って、第二主接続ロッド９３２が幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に第二可動ガイドレール８５によって押される。第二主接続ロッド９３２の幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２への移動に伴い、第二回転ロッド９３１が、その一端を中心に時計回りに回転する。この第二回転ロッド９３１の回転に伴って、第二副接続ロッド９３３が幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に第二回転ロッド９３１によって引かれる。その結果、第二副接続ロッド９３３によって、第二補助可動ガイドレール８７が幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に引かれ、第二補助可動ガイドレール８７は第二補助回転軸８７１を中心に反時計回りに回転する。これにより、第二可動ガイドレール８５と第二補助可動ガイドレール８７とは、第一状態の位置に移動される。つまり、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７は案内輪１６２に接触不能な位置に移動される。
【0087】
このように、分岐ガイド８０が第一状態に切り替えられることで、本線部６０から分岐部７０に進入してきた車両１０では、第一ガイドレール５２１の幅方向Ｄｗの外側の面と接触していた案内輪１６２の幅方向Ｄｗの内側の面は、第一可動ガイドレール８１の幅方向Ｄｗの外側の面と接触する。その際、案内輪１６２の幅方向Ｄｗの外側の面は、第一補助可動ガイドレール８３の幅方向Ｄｗの内側の面と接触する。これにより、案内輪１６２が幅方向Ｄｗにおいて第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３に挟まれた状態で、第一走行路７１に案内される。
【0088】
なお、本線部６０から分岐部７０に進入してきた車両１０では、第二ガイドレール５２２の幅方向Ｄｗの外側の面と接触していた案内輪１６２の幅方向Ｄｗの内側の面は、第二可動ガイドレール８５や第二補助可動ガイドレール８７とは接触することなく、第一走行路７１に進入する。
【0089】
次に、本実施形態に係る側方案内式の軌道系交通システム１で車両１０に第二走行路７２を走行させる場合について説明する。本実施形態では、本線走行路６１から第二走行路７２に向かって車両１０が進行する場合、分岐ガイド８０は第二状態に切り替えられる。具体的には、転轍機９１１によって、駆動バー９１２の先端が幅方向Ｄｗにおいて最も転轍機９１１から離れた位置まで移動される。駆動バー９１２の移動に伴って、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５が転轍機９１１から離れるように幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１へ移動される。その結果、図４に示すように、第一可動ガイドレール８１は第一回転軸８１１を中心に時計回りに回転し、第二可動ガイドレール８５は第二回転軸８５１を中心に時計回りに回転する。そのため、第一可動ガイドレール８１は第一ガイドレール５２１から離れた状態となる。また、第二可動ガイドレール８５は第二ガイドレール５２２と繋がった状態となる。
【0090】
さらに、第一可動ガイドレール８１の時計回りの回転に伴って、第一主接続ロッド９２２が幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に第一可動ガイドレール８１によって引かれる。第一主接続ロッド９２２の幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１への移動に伴い、第一回転ロッド９２１が、その一端を中心に反時計回りに回転する。この第一回転ロッド９２１の回転に伴って、第一副接続ロッド９２３が幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に第一回転ロッド９２１によって引かれる。その結果、第一副接続ロッド９２３によって、第一補助可動ガイドレール８３が幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に引かれ、第一補助可動ガイドレール８３は第一補助回転軸８３１を中心に時計回りに回転する。これにより、第一可動ガイドレール８１と第一補助可動ガイドレール８３とは、第二状態の位置に移動される。つまり、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３は案内輪１６２に接触不能な位置に移動される。
【0091】
また、第二可動ガイドレール８５の時計回りの回転に伴って、第二主接続ロッド９３２が幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に第二可動ガイドレール８５によって引かれる。第二主接続ロッド９３２の幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１への移動に伴い、第二回転ロッド９３１が、その一端を中心に反時計回りに回転する。この第二回転ロッド９３１の回転に伴って、第二副接続ロッド９３３が幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に第二回転ロッド９３１によって押される。その結果、第二副接続ロッド９３３によって、第二補助可動ガイドレール８７が幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１に押され、第二補助可動ガイドレール８７は第二補助回転軸８７１を中心に時計回りに回転する。これにより、第二可動ガイドレール８５と第二補助可動ガイドレール８７とは、第二状態の位置に移動される。つまり、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７は案内輪１６２に接触可能な位置に移動される。
【0092】
このように、分岐ガイド８０が第二状態に切り替えられることで、本線部６０から分岐部７０に進入してきた車両１０では、第二ガイドレール５２２の幅方向Ｄｗの外側の面と接触していた案内輪１６２の幅方向Ｄｗの内側の面は、第二可動ガイドレール８５の幅方向Ｄｗの外側の面と接触する。その際、案内輪１６２の幅方向Ｄｗの外側の面は、第二補助可動ガイドレール８７の幅方向Ｄｗの内側の面と接触する。これにより、案内輪１６２が幅方向Ｄｗにおいて第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７に挟まれた状態で、第二走行路７２に案内される。
【0093】
なお、本線部６０から分岐部７０に進入してきた車両１０では、第一ガイドレール５２１の幅方向Ｄｗの外側の面と接触していた案内輪１６２の幅方向Ｄｗの内側の面は、第一可動ガイドレール８１や第一補助可動ガイドレール８３とは接触することなく、第二走行路７２に進入する。
【0094】
（作用効果）
上記第一実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１では、第一状態とされた際に案内輪１６２に接触する第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３と、第二状態とされた際に、案内輪１６２に接触する第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７とを有している。そのため、分岐部７０において、車両１０が第一走行路７１に案内される際には、幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１の案内輪１６２の側面の内側が第一可動ガイドレール８１に接触するとともに、その側面の外側が第一補助可動ガイドレール８３との間に数ｍｍの隙間を持った状態で通過する。つまり、第一走行路７１に車両１０を案内する際には、一対の案内輪１６２のうちで幅方向Ｄｗの片方の案内輪１６２のみを、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間を通過させることで、車両１０を第一走行路７１に案内できる。また、分岐部７０において、車両１０が第二走行路７２に案内される際には、幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２の案内輪１６２の側面の内側が第二可動ガイドレール８５に接触するとともに、その側面の外側が第二補助可動ガイドレール８７との間に数ｍｍの隙間を持った状態で通過する。つまり、第二走行路７２に車両１０を案内する際には、一対の案内輪１６２のうちで、第一走行路７１に車両１０を案内する際には使用しなかった幅方向Ｄｗの逆側の案内輪１６２のみを、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間を通過させることで、車両１０を第二走行路７２に案内できる。このように、分岐部７０で車両１０を異なる方向へ案内する際に、案内輪１６２のみによって、車両１０を案内できる。これにより、車両１０に分岐輪を設置する必要がなくなり、幅方向Ｄｗにおける車両１０の大きさを抑えることができる。また、車両１０に分岐輪が不要となるため、車両１０のコストや保守費を抑えることができる。このように、車両１０をより簡易化した構造で本線部６０だけでなく分岐部７０を走行させることができる。
上記第一実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１では、第一状態とされた際に案内輪１６２に接触する第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３と、第二状態とされた際に、案内輪１６２に接触する第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７とを有している。そのため、分岐部７０において、車両１０が第一走行路７１に案内される際には、幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１の案内輪１６２の側面の内側が第一可動ガイドレール８１に接触するとともに、その側面の外側が第一補助可動ガイドレール８３との間に数ｍｍの隙間を持った状態で通過する。つまり、第一走行路７１に車両１０を案内する際には、一対の案内輪１６２のうちで幅方向Ｄｗの片方の案内輪１６２のみを、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間を通過させることで、車両１０を第一走行路７１に案内できる。また、分岐部７０において、車両１０が第二走行路７２に案内される際には、幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２の案内輪１６２の側面の内側が第二可動ガイドレール８５に接触するとともに、その側面の外側が第二補助可動ガイドレール８７との間に数ｍｍの隙間を持った状態で通過する。つまり、第二走行路７２に車両１０を案内する際には、一対の案内輪１６２のうちで、第一走行路７１に車両１０を案内する際には使用しなかった幅方向Ｄｗの逆側の案内輪１６２のみを、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間を通過させることで、車両１０を第二走行路７２に案内できる。このように、分岐部７０で車両１０を異なる方向へ案内する際に、案内輪１６２のみによって、車両１０を案内できる。これにより、車両１０に分岐輪を設置する必要がなくなり、幅方向Ｄｗにおける車両１０の大きさを抑えることができる。また、車両１０に分岐輪が不要となるため、車両１０のコストや保守費を抑えることができる。このように、車両１０をより簡易化した構造で本線部６０だけでなく分岐部７０を走行させることができる。
【0095】
また、本線走行路６１では、一対のガイドレール５２が、走行輪１３に対して幅方向Ｄｗの外側で、一対の案内輪１６２のそれぞれの幅方向Ｄｗの内側に接触可能とされている。そのため、一対のガイドレール５２が一対の案内輪１６２のそれぞれの幅方向Ｄｗの外側に接触可能な側方案内式の構造に比べて、一対の案内輪１６２の位置を幅方向Ｄｗの内側に寄せることができる。したがって、幅方向Ｄｗにおける車両１０や軌道５０の大きさをより抑えることができる。その結果、軌道系交通システム全体としての設置コストの低減や設置工期の短縮を図ることができる。
【0096】
また、第一状態で、第一可動ガイドレール８１は、第一ガイドレール５２１を延長させるように、第一ガイドレール５２１に対して幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されている。そのため、車両１０が分岐部７０に進入した際に、案内輪１６２が第一ガイドレール５２１から第一可動ガイドレール８１へ接触していく過程でのガタツキを抑えることができる。加えて、この状態で、第一補助可動ガイドレール８３は、第一可動ガイドレール８１に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。したがって、ガタツキを抑えた状態で、案内輪１６２を第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間を通過させることができる。同様に、第二状態で、第二可動ガイドレール８５は、第二ガイドレール５２２を延長させるように、第二ガイドレール５２２に対して幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されている。そのため、車両１０が分岐部７０に進入した際に、案内輪１６２が第二ガイドレール５２２から第二可動ガイドレール８５へ接触していく過程でのガタツキを抑えることができる。加えて、この状態で、第二補助可動ガイドレール８７は、第二可動ガイドレール８５に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。したがって、ガタツキを抑えた状態で、案内輪１６２を第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間を通過させることができる。これにより、分岐部７０での車両１０の乗り心地を向上させることができる。
【0097】
また、第一補助可動ガイドレール８３は、第一入口傾斜部８３３を有している。第二補助可動ガイドレール８７は、第二入口傾斜部８７３を有している。そのため、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間や、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に、案内輪１６２が進入する際に、入口部分での幅方向Ｄｗの間隔が第一入口傾斜部８３３や第二入口傾斜部８７３によって広げられた状態となっている。加えて、第一入口傾斜部８３３や第二入口傾斜部８７３が本線走行路６１に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの外側に向かうように傾斜している。そのため、幅方向Ｄｗの間隔は、入口部分が最も広く、第一補助可動ガイド本体８３２や第二補助可動ガイド本体８７２に近づくにしたがって徐々に狭くなっている。したがって、車両１０が幅方向Ｄｗに多少揺れた場合であっても、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間や、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に安定した状態で案内輪１６２を進入させることができる。これにより、分岐部７０で車両１０を安定して案内できる。
【0098】
また、分岐ガイド８０は、第一固定ガイドレール８２と、第一補助固定ガイドレール８４と、第二固定ガイドレール８６と、第二補助固定ガイドレール８８とをさらに備えている。したがって、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間に進入した案内輪１６２は、第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４の間を連続して通過する。そのため、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３と、第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４とによって、案内輪１６２は長い距離にわたって第一方向Ｄ１に案内される。同様に、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に進入した案内輪１６２は、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８の間を連続して通過する。そのため、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７と、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８とによって、案内輪１６２は長い距離にわたって第二方向Ｄ２に案内される。したがって、分岐部７０が第一方向Ｄ１や第二方向Ｄ２に長い場合であっても、車両１０を安定して案内できる。
【0099】
また、第一補助固定ガイドレール８４は、第二ガイドレール５２２の第二本線傾斜部５２２０と対向する第一出口傾斜部８４２を有している。第二補助固定ガイドレール８８は、第一ガイドレール５２１の第一本線傾斜部５２１０と対向する第二出口傾斜部８８２を有している。そのため、第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４の間や、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８の間から案内輪１６２が退出する際に、幅方向Ｄｗにおいて車両１０の反対側に位置する案内輪１６２は、第二ガイドレール５２２及び第一ガイドレール５２１に接触する状態となっている。その際に、第一補助固定ガイドレール８４の屈曲点と第二ガイドレール５２２の屈曲点の位置が第一方向Ｄ１で重なっている。また、第二補助固定ガイドレール８８の屈曲点と第一ガイドレール５２１の屈曲点の位置が第二方向Ｄ２で重なっている。このように、車両１０に対して幅方向の両側で走行方向Ｄａにおいて屈曲点が重なることで、第一出口傾斜部８４２及び第二出口傾斜部８８２が形成されている領域で、案内輪１６２とガイドレールとの隙間が広がること無い。その結果、車両１０が幅方向Ｄｗに大きく揺れることなく、第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４の間や、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８の間から安定した状態で案内輪１６２を出させることができる。これにより、分岐部７０から出る際に、車両１０を安定して案内できる。
【0100】
また、逆方向からの車両１０の進入に対し、第一入口傾斜部８３３及び第二入口傾斜部８７３と同様に、車両１０が幅方向Ｄｗに多少揺れた場合であっても、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間や、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に安定した状態で案内輪１６２を進入させることができる。これにより、分岐部７０で車両１０を安定して案内できる。
【0101】
また、一対のガイドレール５２は、路盤Ｂから突出した位置に形成された走行面５１ａに対して幅方向Ｄｗで隣接した位置で、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出するように配置されている。そのため、路盤Ｂに対して高い位置に形成された走行面５１ａから外れるように走行輪１３が幅方向Ｄｗにずれるような挙動があっても、走行輪１３の側面がガイドレール５２と接触する。その結果、走行輪１３が走行面５１ａから外れて落ちてしまうことを防止することができる。したがって、案内装置１６等の異常発生時において、走行輪１３が走行面５１ａから外れて脱線することを防止する脱線防止ガードとしての機能もガイドレール５２が果たし、安全性を向上させることができる。
【0102】
特に、ガイドレール５２が断面Ｌ字状のレール状の部材とされることで、路盤Ｂに対してガイドレール５２を設置するための他の部材を用意することがなく、ガイドレール５２を路盤Ｂ上への設置性を確保できる。したがって、走行面５１ａに対して幅方向Ｄｗで隣接した位置で、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出させることが容易にできる。ガイドレール５２を走行面５１ａから一定の高さに保持するための柱や金具等の他の部材を設置するスペースが不要となる。これにより、軌道５０の幅方向Ｄｗの大きさをより抑えることができ、軌道系交通システム全体としての設置コストの低減や設置工期の短縮をさらに図ることができる。
【0103】
また、分岐ガイド８０は、走行方向Ｄａから見た際に、矩形板状に形成されている。つまり、第一可動ガイドレール８１、第一固定ガイドレール８２、第一補助可動ガイドレール８３、第一補助固定ガイドレール８４、第二可動ガイドレール８５、第二固定ガイドレール８６、第二補助可動ガイドレール８７、及び、第二補助固定ガイドレール８８は、矩形板状に形成されている。これにより、Ｈ型鋼を使用した場合に比べて、分岐部７０の必要幅を狭めることができる。
【0104】
また、駆動部９１のロックバー９１３によって、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を第一状態又は第二状態で一時的に固定できる。つまり、ロックバー９１３によって、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、第二補助可動ガイドレール８７を第一状態又は第二状態で固定できる。さらに、可動装置９０，９０Ａにロック構造が設けられることとなり第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、第二補助可動ガイドレール８７自体にロック構造を設ける必要が無い。これにより、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、第二補助可動ガイドレール８７のそれぞれにロック構造を設けた場合に比べて分岐ガイド８０の構造をシンプルにできる。したがって、分岐ガイド８０の信頼性向上とコストの低減を図ることができる。
【0105】
また、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７は、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。つまり、分岐ガイド８０は、走行路５１と重ならない位置に配置されている。また、第一リンク部９２及び第二リンク部９３も走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。さらに、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を移動させる駆動バー９１２及びロックバー９１３は、走行面５１ａよりも下側に形成された穴内に配置されている。したがって、分岐部７０の走行面５１ａ上にセンターガイド方式のように案内輪１６２を通過させるための溝や、駆動バー９１２及びロックバー９１３を挿通させるために走行面５１ａから窪む溝を設ける必要が無い。そのため、分岐部７０で走行面５１ａ上を走行輪１３が通過する際に、走行輪１３への溝の通過によるタイヤ構造への悪影響や溝の角からの損傷を低減し、走行輪１３への負荷を軽減できる。これにより、走行輪１３の寿命を延ばすことができ、安全性及び保守費用の低減を図ることができる。
【0106】
また、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７は、可動装置９０，９０Ａによって同時に可動される。そのため、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７は、連動して動くこととなる。つまり、切り替え時のタイムラグが小さくなり、本線部６０と分岐部７０との間で、車両１０の進行する軌道５０を安定して切り替えることができる。
【0107】
また、転轍機９１１によって、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を第一状態又は第二状態に移動させるとともに、第一リンク部９２で第一補助可動ガイドレール８３を移動させ、第二リンク部９３で第二補助可動ガイドレール８７を移動させている。これにより、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の動きに連動して第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７を同時に可動できる。つまり、一つの転轍機９１１だけで、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を連動して動かすことができる。このように簡易な構造で、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を同時に動かすことができる。簡易な構造とすることで、分岐部７０の信頼性向上とコストの低減を図ることができる。
【0108】
また、可動装置９０では、第一リンク部９２及び第二リンク部９３により、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の可動量に対し、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の可動量が、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の板厚分以上に大きくされつつ、車両１０が進入不能な状態の時に可動ガイドレールと補助可動ガイドレールとが干渉しない可動量となっている。そのため、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５において案内輪１６２と接触するガイド面での板厚を薄くすることなく、可動分岐ガイドの可動量を確保することで、分岐ガイド８０において可動するレールの剛性を他のガイドレール５２と同様に維持可能となる。これにより、分岐ガイド８０の耐久性が得られ、保守性を向上させることができ、保守費用の低減を図ることができる。
【0109】
＜第二実施形態＞
次に、本開示に係る側方案内式の軌道系交通システムの第二実施形態について説明する。なお、以下に説明する第二実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１Ａにおいては、上記第一実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。
次に、本開示に係る側方案内式の軌道系交通システムの第二実施形態について説明する。なお、以下に説明する第二実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１Ａにおいては、上記第一実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。
【0110】
（可動装置の構成）
図５に示すように、第二実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１Ａでは、可動装置９０Ａの構造が第一実施形態と異なっている。第二実施形態の可動装置９０Ａは、第一駆動部９５と、第二駆動部９６とを有している。
図５に示すように、第二実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１Ａでは、可動装置９０Ａの構造が第一実施形態と異なっている。第二実施形態の可動装置９０Ａは、第一駆動部９５と、第二駆動部９６とを有している。
【0111】
第一駆動部９５は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を同時に可動させる。第一駆動部９５は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を幅方向Ｄｗに直接押圧して移動させる。本実施形態の第一駆動部９５は、第一状態と第二状態とで第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を第一回転軸８１１及び第二回転軸８５１を中心に回転させるように移動させる。即ち、第一駆動部９５は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５を同時に第一状態と第二状態とに切り替える。本実施形態の第一駆動部９５は、転轍機９１１と、駆動バー９１２と、ロックバー９１３とを有している。
【0112】
第二駆動部９６は、第一駆動部９５に対して独立して駆動可能とされている。第二駆動部９６は、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７を同時に可動させる。第二駆動部９６は、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７を幅方向Ｄｗに直接押圧して移動させる。本実施形態の第二駆動部９６は、第一状態と第二状態とで第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７を第一補助回転軸８３１及び第二補助回転軸８７１を中心に回転させるように移動させる。即ち、第二駆動部９６は、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７を同時に第一状態と第二状態とに切り替える。本実施形態の第二駆動部９６は、第一駆動部９５と同じ構成の転轍機９１１と、駆動バー９１２と、ロックバー９１３とを有している。
【0113】
転轍機９１１は、第一実施形態の転轍機９１１と同様の構造を有している。第一駆動部９５の転轍機９１１と第二駆動部９６の転轍機９１１とは、第一方向Ｄ１に並んで配置されている。第一駆動部９５の転轍機９１１は、第二駆動部９６の転轍機９１１に対して、第一方向Ｄ１の第一側Ｄａ１に離れて配置されている。第一駆動部９５の転轍機９１１と第二駆動部９６の転轍機９１１とは、幅方向Ｄｗにおいて同じ側になるように、走行路５１に対して幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２に配置されている。
【0114】
駆動バー９１２及びロックバー９１３は、接続先が異なる点以外は、第一実施形態の駆動バー９１２及びロックバー９１３と同様の構造を有している。第一駆動部９５の駆動バー９１２及びロックバー９１３は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５に接続されている。第一駆動部９５の駆動バー９１２及びロックバー９１３の先端は、第一可動ガイドレール８１と回転可能な状態で接続されている。第一駆動部９５の駆動バー９１２及びロックバー９１３は、その先端に対して転轍機９１１に近い位置で、第二可動ガイドレール８５と回転可能な状態で接続されている。第二駆動部９６の駆動バー９１２及びロックバー９１３は、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７に接続されている。第二駆動部９６の駆動バー９１２及びロックバー９１３の先端は、第一補助可動ガイドレール８３と回転可能な状態で接続されている。第二駆動部９６の駆動バー９１２及びロックバー９１３は、その先端に対して転轍機９１１に近い位置で、第二補助可動ガイドレール８７と回転可能な状態で接続されている。
【0115】
なお、第二実施形態の可動装置９０Ａにおいても、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の可動量に対し、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の可動量は、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の幅方向Ｄｗの厚みよりも大きく、かつ、第一状態及び第二状態の中で車両１０を案内不能な状態となった場合に、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５と重ならない大きさとなっている。
【0116】
次に、第二実施形態の可動装置９０Ａにおける第一状態及び第二状態の切り替えについて説明する。第二実施形態で分岐ガイド８０は第一状態に切り替えられる場合、第一駆動部９５及び第二駆動部９６の転轍機９１１が同時に駆動される。第一駆動部９５及び第二駆動部９６の転轍機９１１によって、駆動バー９１２の先端が幅方向Ｄｗにおいて最も転轍機９１１に寄った位置まで移動される。第一駆動部９５の駆動バー９１２の移動に伴って、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５が転轍機９１１に引き寄せられるように幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２へ移動される。その結果、第一可動ガイドレール８１は第一回転軸８１１を中心に反時計回りに回転し、第二可動ガイドレール８５は第二回転軸８５１を中心に反時計回りに回転する。そのため、第一可動ガイドレール８１は第一ガイドレール５２１と繋がった状態となる。また、第二可動ガイドレール８５は第二ガイドレール５２２から離れた状態となる。また、第二駆動部９６の駆動バー９１２の移動に伴って、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７が転轍機９１１に引き寄せられるように幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２へ移動される。その結果、第一補助可動ガイドレール８３は第一補助回転軸８３１を中心に反時計回りに回転し、第二補助可動ガイドレール８７は第二補助回転軸８７１を中心に反時計回りに回転する。そのため、第一補助可動ガイドレール８３は案内輪１６２に接触可能な位置に移動される。また、第二補助可動ガイドレール８７は案内輪１６２に接触不能な位置に移動される。これらにより、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７は、第一状態の位置に移動される。
【0117】
また、第二実施形態で分岐ガイド８０は第二状態に切り替えられる場合も、第一駆動部９５及び第二駆動部９６の転轍機９１１が同時に駆動される。第一駆動部９５及び第二駆動部９６の転轍機９１１によって、駆動バー９１２の先端が幅方向Ｄｗにおいて最も転轍機９１１から離れた位置まで移動される。第一駆動部９５の駆動バー９１２の移動に伴って、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５が転轍機９１１から離れるように幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１へ移動される。その結果、第一可動ガイドレール８１は第一回転軸８１１を中心に時計回りに回転し、第二可動ガイドレール８５は第二回転軸８５１を中心に時計回りに回転する。そのため、第一可動ガイドレール８１は第一ガイドレール５２１から離れた状態となる。また、第二可動ガイドレール８５は第二ガイドレール５２２と繋がった状態となる。また、第二駆動部９６の駆動バー９１２の移動に伴って、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７が転轍機９１１から離れるように幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１へ移動される。その結果、第一補助可動ガイドレール８３は第一補助回転軸８３１を中心に時計回りに回転し、第二補助可動ガイドレール８７は第二補助回転軸８７１を中心に時計回りに回転する。そのため、第一補助可動ガイドレール８３は案内輪１６２に接触不能な位置に移動される。また、第二補助可動ガイドレール８７は案内輪１６２に接触可能な位置に移動される。これらにより、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７は、第二状態の位置に移動される。
【0118】
（作用効果）
上記第二実施形態では、それぞれ転轍機９１１を有する第一駆動部９５及び第二駆動部９６によって、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の一組と、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の一組とがそれぞれ独立して動かされる。第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７の四つの可動するガイドを同時に動かす構造としないことで、部品数の少ない簡易な構造で、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を動かすことができる。部品数の少ない簡易な構造とすることで、保守性を向上させることができ、保守費用の低減を図ることができる。
上記第二実施形態では、それぞれ転轍機９１１を有する第一駆動部９５及び第二駆動部９６によって、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の一組と、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の一組とがそれぞれ独立して動かされる。第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７の四つの可動するガイドを同時に動かす構造としないことで、部品数の少ない簡易な構造で、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を動かすことができる。部品数の少ない簡易な構造とすることで、保守性を向上させることができ、保守費用の低減を図ることができる。
【0119】
また、可動装置９０では、第一駆動部９５及び第二駆動部９６により、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の可動量に対し、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の可動量が、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５の板厚分以上に大きくされつつ、車両１０が進入不能な状態の時に可動ガイドレールと補助可動ガイドレールとが干渉しない可動量となっている。そのため、第一可動ガイドレール８１及び第二可動ガイドレール８５において案内輪１６２と接触するガイド面での板厚を薄くすることなく、可動分岐ガイドの可動量を確保することで、分岐ガイド８０において可動するレールの剛性を他のガイドレール５２と同様に維持可能となる。これにより、第二実施形態においても、分岐ガイド８０の耐久性が得られ、保守性を向上させることができ、保守費用の低減を図ることができる。
【0120】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【0121】
なお、上記実施形態では、分岐ガイド８０は、第一固定ガイドレール８２と、第一補助固定ガイドレール８４と、第二固定ガイドレール８６と、第二補助固定ガイドレール８８とのように移動不能なガイドレール５２を有していたが、このような構造に限定されるものではない。分岐部７０の形状によっては、分岐ガイド８０は、第一固定ガイドレール８２、第一補助固定ガイドレール８４、第二固定ガイドレール８６、及び第二補助固定ガイドレール８８を有していなくてもよい。また、分岐ガイド８０は、第一固定ガイドレール８２、第一補助固定ガイドレール８４、第二固定ガイドレール８６、及び第二補助固定ガイドレール８８の一部のみを有していてもよい。
【0122】
また、一対のガイドレール５２は、本実施形態のように、断面Ｌ字状のレール状の部材として、走行面５１ａに対して隣接した位置に配置される構造に限定されるものではない。一対のガイドレール５２は、走行輪１３に対して幅方向Ｄｗの外側で、幅方向Ｄｗにおける案内輪１６２の内側の側面に接触可能な構造であればよい。例えば、一対のガイドレール５２は、走行面５１ａから一定の高さに保持するための柱や金具等の他の部材によって固定されたレール状の部材であってもよい。
【0123】
また、分岐ガイド８０は、本実施形態のように、矩形板状に形成されたレール状の部材であることに限定されるものではない。分岐ガイド８０は、走行輪１３を幅方向Ｄｗで挟み込んで案内できる構造であればよい。したがって、分岐ガイド８０は、断面Ｌ字状や、断面Ｈ字状、断面Ｉ字状のレール状の部材であってもよい。
【0124】
また、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７は、第一入口傾斜部８３３や第二入口傾斜部８７３を有する構造に限定されるものではない。分岐部７０の形状によっては、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７は、第一入口傾斜部８３３及び第二入口傾斜部８７３を有していなくてもよい。また、第一補助可動ガイドレール８３及び第二補助可動ガイドレール８７の一方のみが入口傾斜部を有していてもよい。
【0125】
また、第一補助固定ガイドレール８４及び第二補助固定ガイドレール８８は、第一出口傾斜部８４２や第二出口傾斜部８８２を有する構造に限定されるものではない。分岐部７０の形状によっては、第一補助固定ガイドレール８４及び第二補助固定ガイドレール８８は、第一出口傾斜部８４２及び第二出口傾斜部８８２を有していなくてもよい。また、第一補助固定ガイドレール８４及び第二補助固定ガイドレール８８の一方のみが出口傾斜部を有していてもよい。
【0126】
また、可動装置９０，９０Ａは、本実施形態のような構造に限定されるものではない。可動装置９０，９０Ａは、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を可動させることができれば、どのような構造であってもよい。したがって、可動装置９０，９０Ａは、本実施形態のように回転式の構造ではなく、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を幅方向Ｄｗにスライド移動させる構造であってもよい。また、可動装置９０，９０Ａは、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７をそれぞれ別々の転轍機９１１で可動させてもよい。また、可動装置９０，９０Ａは、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３を一つの転轍機９１１で同時に可動させ、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７を独立した別の転轍機９１１で同時に可動させてもよい。
【0127】
＜付記＞
実施形態に記載の側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、例えば以下のように把握される。
実施形態に記載の側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、例えば以下のように把握される。
【0128】
（１）第１の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、走行輪１３及び案内輪１６２を有する車両１０と、前記走行輪１３が接触可能な走行路５１と、前記走行路５１の一部である本線走行路６１を進行する前記車両１０の進行先を切り換える分岐部７０と、を有する軌道５０と、を備え、前記本線走行路６１は、前記車両１０の進行する走行方向Ｄａを案内し、前記車両１０の幅方向Ｄｗにおいて、前記走行輪１３に対して外側で、前記案内輪１６２の内側に接触可能とされている一対のガイドレール５２を有し、前記分岐部７０は、前記本線走行路６１と繋がり、第一方向Ｄ１に延びる第一走行路７１と、前記本線走行路６１と繋がり、前記第一方向Ｄ１と異なる第二方向Ｄ２に延びる第二走行路７２と、前記車両１０を前記第一走行路７１又は前記第二走行路７２に案内し、一部が可動可能な分岐ガイド８０と、前記分岐ガイド８０の一部を第一状態と第二状態との間で可動させる可動装置９０，９０Ａとを有し、前記分岐ガイド８０は、前記第一状態とされることで、前記案内輪１６２に接触して前記車両１０を前記第一走行路７１に案内可能とされ、前記第二状態とされることで、前記車両１０を前記第一走行路７１に案内不能とされる第一可動ガイドレール８１及び前記第一可動ガイドレール８１に対して前記幅方向Ｄｗの外側に配置された第一補助可動ガイドレール８３と、前記可動装置９０，９０Ａによって前記第二状態とされた際に、前記案内輪１６２に接触して前記車両１０を前記第二走行路７２に案内可能とされ、前記第一状態とされることで、前記車両１０を前記第二走行路７２に案内不能とされる第二可動ガイドレール８５及び前記第二可動ガイドレール８５に対して前記幅方向Ｄｗの外側に配置された第二補助可動ガイドレール８７と、を有する。
【0129】
（２）第２の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（１）の側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記第一可動ガイドレール８１は、前記第一状態とされた際に、前記幅方向Ｄｗにおいて前記案内輪１６２の内側に接触可能とされ、前記第一補助可動ガイドレール８３は、前記第一状態とされた際に、前記幅方向Ｄｗにおいて前記案内輪１６２の外側に接触可能とされ、前記第二可動ガイドレール８５は、前記第二状態とされた際に、前記幅方向Ｄｗにおいて前記案内輪１６２の内側に接触可能とされ、前記第二補助可動ガイドレール８７は、前記第二状態とされた際に、前記幅方向Ｄｗにおいて前記案内輪１６２の外側に接触可能とされる。
【0130】
このような構造によれば、分岐部７０において、車両１０が第一走行路７１に案内される際には、案内輪１６２の側面の内側が第一可動ガイドレール８１に接触するとともに、その側面の外側が第一補助可動ガイドレール８３に接触する。つまり、第一走行路７１に車両１０を案内する際には、一対の案内輪１６２のうちで幅方向Ｄｗの片方の案内輪１６２のみを、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間を通過させることで、車両１０を第一走行路７１に案内できる。また、分岐部７０において、車両１０が第二走行路７２に案内される際には、案内輪１６２の側面の内側が第二可動ガイドレール８５に接触するとともに、その側面の外側が第二補助可動ガイドレール８７に接触する。つまり、第二走行路７２に車両１０を案内する際には、一対の案内輪１６２のうちで、第一走行路７１に車両１０を案内する際には使用しなかった幅方向Ｄｗの逆側の案内輪１６２のみを、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間を通過させることで、車両１０を第二走行路７２に案内できる。このように、分岐部７０で車両１０を異なる方向へ案内する際に、案内輪１６２のみによって、車両１０を案内できる。これにより、車両１０に分岐輪を設置する必要がなくなり、車両１０のコストや保守費を抑えることができる。したがって、車両１０をより簡易化した構造で本線部６０だけでなく分岐部７０を走行させることができる。
【0131】
（３）第３の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（２）の側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記第一可動ガイドレール８１は、前記第一状態とされた際に、一方の前記ガイドレール５２を延長させるように、一方の前記ガイドレール５２に対して前記幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されて前記第一方向Ｄ１に延び、前記第一補助可動ガイドレール８３は、前記第一状態とされた際に、前記第一可動ガイドレール８１に対して前記幅方向Ｄｗの外側に配置されて前記第一方向Ｄ１に延び、前記第二可動ガイドレール８５は、前記第二状態とされた際に、他方の前記ガイドレール５２を延長させるように、他方の前記ガイドレール５２に対して前記幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されて前記第二方向Ｄ２に延び、前記第二補助可動ガイドレール８７は、前記第二状態とされた際に、前記第二可動ガイドレール８５に対して前記幅方向Ｄｗの外側に配置されて前記第二方向Ｄ２に延びる。
【0132】
このような構造によれば、第一状態で、第一可動ガイドレール８１は、第一ガイドレール５２１を延長させるように、第一ガイドレール５２１に対して幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されている。車両１０が分岐部７０に進入した際に、案内輪１６２が第一ガイドレール５２１から第一可動ガイドレール８１へ接触していく過程でのガタツキを抑えることができる。加えて、この状態で、第一補助可動ガイドレール８３は、第一可動ガイドレール８１に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。したがって、ガタツキを抑えた状態で、案内輪１６２を第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間を通過させることができる。同様に、第二状態で、第二可動ガイドレール８５は、第二ガイドレール５２２を延長させるように、第二ガイドレール５２２に対して幅方向Ｄｗで同じ位置に配置されている。そのため、車両１０が分岐部７０に進入した際に、案内輪１６２が第二ガイドレール５２２から第二可動ガイドレール８５へ接触していく過程でのガタツキを抑えることができる。加えて、この状態で、第二補助可動ガイドレール８７は、第二可動ガイドレール８５に対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。したがって、ガタツキを抑えた状態で、案内輪１６２を第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間を通過させることができる。これにより、分岐部７０での車両１０の乗り心地を向上させることができる。
【0133】
（４）第４の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（１）から（３）のいずれか一つの側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記第一補助可動ガイドレール８３及び前記第二補助可動ガイドレール８７は、前記本線走行路６１に近い端部に、前記本線走行路６１に近づくにしたがって前記幅方向Ｄｗの外側に向かうように傾斜する入口傾斜部を有する。
【0134】
このような構造によれば、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間や、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に、案内輪１６２が進入する際に、入口部分での幅方向Ｄｗの間隔が入口傾斜部によって広げられた状態となっている。加えて、入口傾斜部が本線走行路６１に近づくにしたがって幅方向Ｄｗの外側に向かうように傾斜している。そのため、幅方向Ｄｗの間隔は、入口部分が最も広くなっている。したがって、車両１０が幅方向Ｄｗに多少揺れた場合であっても、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間や、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に安定した状態で案内輪１６２を進入させることができる。これにより、分岐部７０で車両１０を安定して案内できる。
【0135】
（５）第５の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（１）から（４）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記分岐ガイド８０は、前記第一方向Ｄ１において、前記本線走行路６１よりも前記第一走行路７１に近い位置で前記第一方向Ｄ１に延びて移動不能に固定とされ、前記第一可動ガイドレール８１が回転可能に接続された第一固定ガイドレール８２と、前記第一方向Ｄ１において、前記本線走行路６１よりも前記第一走行路７１に近い位置で前記第一方向Ｄ１に延びて移動不能に固定とされ、前記第一補助可動ガイドレール８３が回転可能に接続された第一補助固定ガイドレール８４と、前記第二方向Ｄ２において、前記本線走行路６１よりも前記第二走行路７２に近い位置で前記第二方向Ｄ２に延びて移動不能に固定とされ、前記第二可動ガイドレール８５が回転可能に接続された第二固定ガイドレール８６と、前記第二方向Ｄ２において、前記本線走行路６１よりも前記第二走行路７２に近い位置で前記第二方向Ｄ２に延びて移動不能に固定とされ、前記第二補助可動ガイドレール８７が回転可能に接続された第二補助固定ガイドレール８８と、をさらに有する。
【0136】
このような構造によれば、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間に進入した案内輪１６２は、第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４の間を連続して通過する。そのため、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３と、第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４とによって、案内輪１６２は長い距離にわたって第一方向Ｄ１に案内される。同様に、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に進入した案内輪１６２は、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８の間を連続して通過する。そのため、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７と、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８とによって、案内輪１６２は長い距離にわたって第二方向Ｄ２に案内される。したがって、分岐部７０が第一方向Ｄ１や第二方向Ｄ２に長い場合であっても、車両１０を安定して案内できる。
【0137】
（６）第６の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（１）から（５）のいずれか一つの側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記第一補助固定ガイドレール８４及び前記第二補助固定ガイドレール８８は、前記第一走行路７１又は前記第二走行路７２に近い端部に、前記第一走行路７１又は前記第二走行路７２に近づくにしたがって前記幅方向Ｄｗの内側に向かうように傾斜する出口傾斜部を有し、一対の前記ガイドレール５２は、前記第二走行路７２において前記第一補助固定ガイドレール８４の一部と前記幅方向Ｄｗで対向する第一ガイドレール５２１と、前記第一走行路７１において前記第二補助固定ガイドレール８８の一部と前記幅方向Ｄｗで対向する第二ガイドレール５２２とを有し、前記第一ガイドレール５２１及び第二ガイドレール５２２は、前記出口傾斜部と対向する位置に前記幅方向Ｄｗの内側に向かうように傾斜する本線傾斜部を有し、鉛直方向Ｄｖから見た際に、前記本線傾斜部の始点と、前記出口傾斜部の始点とは前記走行方向Ｄａにおいて同じ位置となっている。
【0138】
このような構造によれば、第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４の間や、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８の間から案内輪１６２が退出する際に、車両１０の反対側の案内輪１６２は第二ガイドレール５２２及び第一ガイドレール５２１に接触する状態にあり、左右の傾斜部の屈曲点が重なることで、傾斜部による案内輪１６２とガイドレールとの隙間が広がること無く、又車両１０が幅方向に大きく揺れることなく第一固定ガイドレール８２及び第一補助固定ガイドレール８４の間や、第二固定ガイドレール８６及び第二補助固定ガイドレール８８の間から安定した状態で案内輪１６２を出させることができる。これにより、分岐部７０から出る際に、車両１０を安定して案内できる。また、逆方向からの車両の進入に対し、第３の態様と同様に車両１０が幅方向Ｄｗに多少揺れた場合であっても、第一可動ガイドレール８１及び第一補助可動ガイドレール８３の間や、第二可動ガイドレール８５及び第二補助可動ガイドレール８７の間に安定した状態で案内輪１６２を進入させることができる。これにより、分岐部７０で車両１０を安定して案内できる。
【0139】
（７）第７の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（１）から（６）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記走行路５１において、前記走行輪１３が接触する走行面５１ａは、路盤Ｂに対して鉛直方向Ｄｖの上方に位置し、前記ガイドレール５２は、前記走行面５１ａに対して前記幅方向Ｄｗに隣接し、前記走行面５１ａに対して前記鉛直方向Ｄｖの上方に突出している。
【0140】
このような構造によれば、路盤Ｂに対して高い位置に形成された走行面５１ａから外れるように走行輪１３が幅方向Ｄｗにずれるような挙動があっても、走行輪１３の側面がガイドレール５２と接触する。その結果、走行輪１３が走行面５１ａから外れて落ちてしまうことを防止できる。したがって、案内装置１６等の異常発生時において、走行輪１３が走行面５１ａから外れて脱線することを防止する脱線防止ガードとしての機能もガイドレール５２が果たし、安全性を向上させることができる。
【0141】
（８）第８の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（１）から（７）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記第一可動ガイドレール８１、前記第一補助可動ガイドレール８３、前記第二可動ガイドレール８５、及び前記第二補助可動ガイドレール８７は、前記走行方向Ｄａから見た際に、矩形板状に形成されている。
【0142】
このような構造によれば、Ｈ型鋼を使用した場合に比べて、分岐部７０の必要幅を狭めることができる。
【0143】
（９）第９の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａは、（１）から（８）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１，１Ａであって、前記分岐ガイド８０は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、前記走行路５１と重ならない位置に配置されている。
【0144】
このような構造によれば、分岐部７０の走行面５１ａ上にセンターガイド方式のように案内輪１６２を通過させるための溝を設ける必要が無い。そのため、分岐部７０で走行面５１ａ上を走行輪１３が通過する際に、走行輪１３への溝の通過によるタイヤ構造への悪影響や溝の角からの損傷を低減し、走行輪１３への負荷を軽減できる。これにより、走行輪１３の寿命を延ばすことができ、安全性及び保守費用の低減を図ることができる。
【0145】
（１０）第１０の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（１）から（９）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１であって、前記可動装置９０，９０Ａは、前記第一可動ガイドレール８１、前記第一補助可動ガイドレール８３、前記第二可動ガイドレール８５、及び前記第二補助可動ガイドレール８７を同時に可動させる。
【0146】
このような構造によれば、切り替え時のタイムラグが小さくなり、本線部６０と分岐部７０との間で、車両１０の進行する軌道５０を安定して切り替えることができる。
【0147】
（１１）第１１の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１Ａは、（１）から（９）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１Ａであって、前記可動装置９０，９０Ａは、前前記第一可動ガイドレール８１及び前記第二可動ガイドレール８５を同時に可動させる第一駆動部９５と、前記第一駆動部９５に対して独立して駆動可能とされ、前記第一補助可動ガイドレール８３及び前記第二補助可動ガイドレール８７を同時に可動させる第二駆動部９６とを有している。
【0148】
このような構造によれば、四つの可動するガイドを同時に動かす構造としないことで、部品数の少ない簡易な構造で、第一可動ガイドレール８１、第二可動ガイドレール８５、第一補助可動ガイドレール８３、及び第二補助可動ガイドレール８７を動かすことができる。部品数の少ない簡易な構造とすることで、保守性を向上させることができ、保守費用の低減を図ることができる。
【0149】
（１２）第１２の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１Ａは、（１）から（１１）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１Ａであって、前記可動装置９０，９０Ａでは、前記第一可動ガイドレール８１及び前記第二可動ガイドレール８５の可動量に対し、前記第一補助可動ガイドレール８３及び前記第二補助可動ガイドレール８７の可動量は、前記第一可動ガイドレール８１及び前記第二可動ガイドレール８５の前記幅方向Ｄｗの厚みよりも大きく、かつ、前記車両１０を案内不能な状態で前記第一可動ガイドレール８１及び前記第二可動ガイドレール８５と重ならない大きさとなっている。
【0150】
このような構造によれば、可動ガイドレールのガイド面の板厚を薄くすることなく可動分岐ガイドの可動量を確保することで、可動分岐ガイドレールの剛性を他のガイドレールと同様に維持可能となるため、耐久性が得られ保守性を向上させることができ、保守費用の低減を図ることができる。
【符号の説明】
【0151】
１，１Ａ…軌道系交通システム
１０…車両
１１…車体
１３…走行輪
１３Ａ…第一走行輪
１３Ｂ…第二走行輪
１６…案内装置
１６１…案内枠
１６２…案内輪
１８…直進復元装置
５０…軌道
Ｂ…路盤
５１…走行路
５１ａ…走行面
５２…ガイドレール
５２１…第一ガイドレール
５２１０…第一本線傾斜部（本線傾斜部）
５２２…第二ガイドレール
５２２０…第二本線傾斜部（本線傾斜部）
５３…電車線
６０…本線部
６１…本線走行路
７０…分岐部
７１…第一走行路
７２…第二走行路
８０…分岐ガイド
８１…第一可動ガイドレール
８１１…第一回転軸
８２…第一固定ガイドレール
８３…第一補助可動ガイドレール
８３１…第一補助回転軸
８３２…第一補助可動ガイド本体
８３３…第一入口傾斜部
８４…第一補助固定ガイドレール
８４１…第一補助固定ガイド本体
８４２…第一出口傾斜部
８５…第二可動ガイドレール
８５１…第二回転軸
８６…第二固定ガイドレール
８７…第二補助可動ガイドレール
８７１…第二補助回転軸
８７２…第二補助可動ガイド本体
８７３…第二入口傾斜部
８８…第二補助固定ガイドレール
８８１…第二補助固定ガイド本体
８８２…第二出口傾斜部
９０，９０Ａ…可動装置
９１…駆動部
９１１…転轍機
９１２…駆動バー
９１３…ロックバー
９２…第一リンク部
９２１…第一回転ロッド
９２２…第一主接続ロッド
９２３…第一副接続ロッド
９３…第二リンク部
９３１…第二回転ロッド
９３２…第二主接続ロッド
９３３…第二副接続ロッド
９５…第一駆動部
９６…第二駆動部
Ｄｅ…延伸方向
Ｄ１…第一方向
Ｄ２…第二方向
Ｄａ…走行方向
Ｄａ１…第一側
Ｄａ２…第二側
Ｄｗ…幅方向
Ｄｗ１…一方側
Ｄｗ２…他方側
Ｄｖ…鉛直方向
１０…車両
１１…車体
１３…走行輪
１３Ａ…第一走行輪
１３Ｂ…第二走行輪
１６…案内装置
１６１…案内枠
１６２…案内輪
１８…直進復元装置
５０…軌道
Ｂ…路盤
５１…走行路
５１ａ…走行面
５２…ガイドレール
５２１…第一ガイドレール
５２１０…第一本線傾斜部（本線傾斜部）
５２２…第二ガイドレール
５２２０…第二本線傾斜部（本線傾斜部）
５３…電車線
６０…本線部
６１…本線走行路
７０…分岐部
７１…第一走行路
７２…第二走行路
８０…分岐ガイド
８１…第一可動ガイドレール
８１１…第一回転軸
８２…第一固定ガイドレール
８３…第一補助可動ガイドレール
８３１…第一補助回転軸
８３２…第一補助可動ガイド本体
８３３…第一入口傾斜部
８４…第一補助固定ガイドレール
８４１…第一補助固定ガイド本体
８４２…第一出口傾斜部
８５…第二可動ガイドレール
８５１…第二回転軸
８６…第二固定ガイドレール
８７…第二補助可動ガイドレール
８７１…第二補助回転軸
８７２…第二補助可動ガイド本体
８７３…第二入口傾斜部
８８…第二補助固定ガイドレール
８８１…第二補助固定ガイド本体
８８２…第二出口傾斜部
９０，９０Ａ…可動装置
９１…駆動部
９１１…転轍機
９１２…駆動バー
９１３…ロックバー
９２…第一リンク部
９２１…第一回転ロッド
９２２…第一主接続ロッド
９２３…第一副接続ロッド
９３…第二リンク部
９３１…第二回転ロッド
９３２…第二主接続ロッド
９３３…第二副接続ロッド
９５…第一駆動部
９６…第二駆動部
Ｄｅ…延伸方向
Ｄ１…第一方向
Ｄ２…第二方向
Ｄａ…走行方向
Ｄａ１…第一側
Ｄａ２…第二側
Ｄｗ…幅方向
Ｄｗ１…一方側
Ｄｗ２…他方側
Ｄｖ…鉛直方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】